特開 2024-46482 モータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024046482

(43)【公開日】2024-04-03

(54)【発明の名称】モータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 5/16 20060101AFI20240327BHJP

   H02K 9/22 20060101ALI20240327BHJP

【ＦＩ】

H02K5/16

H02K9/22 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022151904

(22)【出願日】2022-09-22

(71)【出願人】

【識別番号】000232302

【氏名又は名称】ニデック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001933

【氏名又は名称】弁理士法人 佐野特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】水上 順也

(72)【発明者】

【氏名】倉本 慎也

【テーマコード（参考）】

5H605

5H609

【Ｆターム（参考）】

5H605AA01

5H605BB05

5H605DD11

5H605EB10

5H609PP11

5H609QQ23

5H609RR58

(57)【要約】      （修正有）

【課題】軸受の温度上昇を抑制し、長期間にわたって安定して駆動可能なモータを提供する。
【解決手段】モータは、筒状の保持部と、保持部の内部に配置されて中心軸を中心に回転するシャフトを有するロータと、シャフトを回転可能に支持する軸受部と、保持部の径方向外方に配置されたステータと、を有する。軸受部は、第１軸受と、第２軸受とを有する。保持部は、第１保持部と、第１保持部の上端部より上方に延びる第２保持部と、を有する。第１保持部の外周面にはステータが固定され、内周面の下端部には第１軸受の外輪が固定される。第２保持部の内周面には、第２軸受の外輪の少なくとも一部が固定される。第２保持部は、ステータコアと径方向に隙間を介して配置され、第２保持部の径方向の厚みは、第２保持部の外周面と前記ステータコアの内周面との距離よりも小さい。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

上下に延びる中心軸を中心に回転するシャフト及びロータマグネットを有するロータと、
ステータコアを有して前記ロータマグネットの径方向内方と径方向に対向するステータと、
前記シャフトを回転可能に支持する軸受部と、
前記中心軸を中心とする筒状であって、前記軸受部を保持する保持部と、を有し、
前記軸受部は、第１軸受と、前記第１軸受の上方に配置される第２軸受とを有し、
前記保持部は、
前記中心軸に沿って延びる筒状の第１保持部と、
前記第１保持部の上端部より前記中心軸に沿って上方に延びる筒状の第２保持部と、を有し、
前記第１保持部の外周面には前記ステータコアが固定され、内周面の下端部には第１軸受の外輪が固定され、
前記第２保持部の内周面には、前記第２軸受の外輪の少なくとも一部が固定され、
前記第２保持部は、前記ステータコアと径方向に隙間を介して配置され、前記第２保持部の径方向の厚みは、前記第２保持部の外周面と前記ステータコアの内周面との径方向の距離よりも小さいモータ。

【請求項2】

前記保持部は、前記第１保持部の上端部よりも下方で内周面から径方向内方に拡がる内保持面を有し、
前記第２軸受の外輪の下端部は前記内保持面に直接的又は間接的に接触する請求項１に記載のモータ。

【請求項3】

前記第１保持部の上端部が前記ステータコアの軸方向の中央よりも上方に位置し、
前記第２保持部の上端部が前記ステータコアの上端部よりも下方に位置する請求項１に記載のモータ。

【請求項4】

前記第１保持部は、前記第１保持部の上端部よりも下方で径方向外方に拡がり前記ステータコアの下端部が接触する外保持面を有し、
前記外保持面から前記第１保持部の上端部までの軸方向の長さが、前記第２保持部の軸方向の長さよりも大きい請求項１に記載のモータ。

【請求項5】

第１保持部は、外周面の上部に、下部の前記ステータコアと接触する部分よりも小径の小径部を有する請求項４に記載のモータ。

【請求項6】

前記ロータは、前記シャフトに固定されるロータハブを有し、
前記ロータハブは、
軸方向から見て中心に配置されて前記シャフトが配置される貫通孔と、
前記貫通孔の辺縁部から軸方向下方に延びる筒状であり、前記シャフトが固定されるロータボスと、を有し、
前記ロータボスの下端部が前記ステータコアの上端部よりも下方で前記第２軸受の内輪と接触する請求項１に記載のモータ。

【請求項7】

前記第１保持部は、前記第１軸受と径方向に重なる外周面上に、径方向内方に凹む凹溝を有し、
前記凹溝は、周方向に連続している請求項１に記載のモータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、モータに関する。

【背景技術】

【0002】

従来のモータは、ベースプレートに圧入された軸受ハウジングに固定された軸受を介してシャフトが回転可能に支持されている。そして、軸受ハウジングの外周面にステータコアが固定されている。（例えば、特開２０２２－９５０１７号公報参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２２－９５０１７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上述のモータでは、軸受ハウジングの軸受を支持している部分とステータコアとが接触しているため、ステータコアの熱が軸受に伝わりやすい。そのため、ステータコアからの熱によって軸受の温度が上昇し、軸受の寿命が低下してしまうことで、軸受の動作が長期間にわたって安定して回転が困難になる虞がある。

【0005】

そこで本発明は、軸受の温度上昇を抑制し、長期間にわたって安定して駆動可能なモータを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の例示的なモータは、上下に延びる中心軸を中心に回転するシャフト及びロータマグネットを有するロータと、ステータコアを有して前記ロータマグネットの径方向内方と径方向に対向するステータと、前記シャフトを回転可能に支持する軸受部と、前記中心軸を中心とする筒状であって、前記軸受部を保持する保持部と、を有する。前記軸受部は、第１軸受と、前記第１軸受の上方に配置される第２軸受とを有する。前記保持部は、前記中心軸に沿って延びる筒状の第１保持部と、前記第１保持部の上端部より前記中心軸に沿って上方に延びる筒状の第２保持部と、を有する。前記第１保持部の外周面には前記ステータコアが固定され、内周面の下端部には第１軸受の外輪が固定され、前記第２保持部の内周面には、前記第２軸受の外輪の少なくとも一部が固定され、前記第２保持部は、前記ステータコアと径方向に隙間を介して配置され、前記第２保持部の径方向の厚みは、前記第２保持部の外周面と前記ステータコアの内周面との径方向の距離よりも小さい。

【発明の効果】

【0007】

例示的な本発明のモータによれば、軸受の温度上昇を抑制し、長期間にわたって安定して駆動可能なモータを提供することを目的とする。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、モータの斜視図である。

【図2】図２は、モータの分解斜視図である。

【図3】図３は、モータの縦断面図である。

【図4】図４は、モータの保持部及び軸受部を拡大した断面図である。

【図5】図５は、変形例のモータの保持部の拡大断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。本明細書では、モータ１００の中心軸Ｃｘと平行な方向を「軸方向」、中心軸Ｃｘと直交する方向を「径方向」、中心軸Ｃｘを中心とする円弧に沿う方向を「周方向」とそれぞれ称する。

【0010】

また、本明細書では、モータ１００において、軸方向を上下方向とするが、上下方向は単に説明のために用いられる名称であって、モータ１００の実際の使用状態における位置関係及び方向を限定しない。さらに、本明細書において、「平行」とは、正確に平行だけでなく、実用上の範囲内で交差せずに並んで配置される場合も含む。

【0011】

＜モータ１００＞
図１は、モータ１００の斜視図である。図２は、モータ１００の分解斜視図である。図３は、モータ１００の縦断面図である。図４は、モータ１００の保持部３０及び軸受部５０を拡大した断面図である。図１に示すように、モータ１００は、ロータ１０と、ステータ２０と、保持部３０と、軸受部５０を有する。モータ１００は、いわゆる、アウターロータ型のブラシレスＤＣモータであり、ロータ１０の後述するロータマグネット１３がステータ２０の径方向外方に配置される。そして、ロータ１０のロータマグネット１３が、ステータ２０の径方向外面と径方向に対向する。

【0012】

＜ロータ１０＞
ロータ１０は中心軸Ｃｘを中心に回転する。図１及び図２に示すとおり、ロータ１０は、シャフト１１と、ロータケース１２と、ロータマグネット１３と、を有する。

【0013】

シャフト１１は、中心軸Ｃｘを中心とする円柱状である。シャフト１１の一部は、保持部３０の内部に配置される。シャフト１１は、中心軸Ｃｘを中心に回転する。また、シャフト１１の上部は、保持部３０の上端よりも上方に配置される。保持部３０の詳細については、後述する。

【0014】

ロータケース１２は、磁性材料で形成された有蓋筒状であり、ロータハブ１２１と、筒部１２２と、を有する。ロータハブ１２１は、シャフト１１に固定される。すなわち、ロータ１０は、シャフト１１に固定されるロータハブ１２１を有する。ロータハブ１２１は、中央に軸方向に貫通する貫通孔１２３を有する円環状である。すなわち、ロータハブ１２１は、軸方向から見て中心に配置されてシャフト１１が配置される貫通孔１２３を有する。

【0015】

ロータハブ１２１は、貫通孔１２３の辺縁部から軸方向下方に延びる筒状のロータボス１２４を有する。ロータボス１２４には、シャフト１１が固定される。換言すると、シャフト１１とロータケース１２とは、ロータボス１２４によって固定される。ロータボス１２４とシャフト１１とは、ここでは、圧入によって固定されるが、これに限定されない。固定方法は、例えば、接着、溶着、ねじ止め等、ロータボス１２４をシャフト１１に強固に固定できる方法を広く採用することができる。

【0016】

筒部１２２は、円筒状でありロータハブ１２１の径方向外縁から軸方向に延びる。筒部１２２の内周面には、ロータマグネット１３が固定される。

【0017】

ロータマグネット１３は、円筒状である。ロータマグネット１３の少なくとも内周面は、Ｎ極とＳ極とが周方向に交互に並んで配置される。本実施形態において、ロータマグネット１３は、円筒状であるが、これに限定されない。例えば、筒状のロータコアに複数の平板状のマグネットを周方向に並べて固定してもよい。

【0018】

すなわち、ロータ１０は、上下に延びる中心軸Ｃｘを中心に回転するシャフト１１及びロータマグネット１３を有する。

【0019】

＜ステータ２０＞
ステータ２０は、ロータマグネット１３の径方向内側に配置されてロータマグネット１３と径方向に対向する。ステータ２０は、ステータコア２１と、インシュレータ（不図示）と、コイル２２と、を有する。すなわち、ステータ２０は、ステータコア２１を有してロータマグネット１３の径方向内方と径方向に対向する。ステータコア２１は、電磁鋼板を軸方向に積層した積層体である。なお、ステータコア２１は、電磁鋼板を積層した積層体に限定されず、例えば、紛体の焼成、鋳造等、単一の部材であってもよい。

【0020】

ステータコア２１は、環状のコアバック２１１と複数のティース２１２とを有する。環状のコアバック２１１の内周面２１３は、ベースプレート４０の保持部３０に固定される。これにより、ステータコア２１の中心が、モータ１００の中心軸Ｃｘに重なる。なお、コアバック２１１と保持部３０との間に、固定用の部材が介在してもよい。

【0021】

複数のティース２１２はコアバック２１１の外周面から径方向外側に延びる。複数のティース２１２は、周方向に等間隔で配置される。インシュレータ（不図示）は、例えば、樹脂等の絶縁性を有する材料で形成されており、少なくともティース２１２を覆う。

【0022】

インシュレータ（不図示）は、ステータコア２１と、コイル２２とを電気的に絶縁する。なお、インシュレータ（不図示）は、樹脂に限定されず、ステータコア２１とコイル２２とを絶縁できる材料を広く採用できる。なお、導線とティース２１２とが絶縁される場合、インシュレータ（不図示）を省略してもよい。

【0023】

コイル２２は、ティース２１２を覆うインシュレータ（不図示）を介してティース２１２に導線を巻き付けて形成される。コイル２２を構成する導線は、不図示の回路基板に接続される。そして、コイル２２には、回路基板から位相が異なる３系統の電流が供給される。コイル２２に電流が供給されることでコイル２２が励磁され、コイル２２とロータマグネット１３との間に、引力又は斥力が発生する。コイル２２に供給される電流の供給タイミングを調整することで、引力又は斥力によって、ロータ１０が回転する。

【0024】

＜保持部３０＞
保持部３０は、ロータ１０及びステータ２０の軸方向下方に配置されたベースプレート４０の上面から中心軸Ｃｘに沿って上方に突出する。そして、保持部３０とベースプレート４０とは、一体的に形成される。なお、保持部３０をベースプレート４０と別体で形成し、保持部３０がベースプレート４０に固定される構成であってもよい。

【0025】

図２、図３に示すように、保持部３０は、第１保持部３１と、第２保持部３２とを有し、軸受部５０を保持する。すなわち、保持部３０は、中心軸Ｃｘを中心とする筒状であり、軸受部５０を保持する。保持部３０は、中心軸Ｃｘに沿って上下に貫通する貫通孔３００を有する。貫通孔３００の内部には軸受部５０が配置されており、軸受部５０はシャフト１１を回転可能に支持する。すなわち、軸受部５０は、シャフト１１を回転可能に支持する。第１保持部３１は、中心軸Ｃｘを中心とする筒状である。すなわち、保持部３０は、中心軸Ｃｘに沿って延びる筒状である。第１保持部３１は、下端部でベースプレート４０と連結される。

【0026】

第１保持部３１の外周面３１１には、コア固定部３１２と、小径部３１３と、外保持面３１４とが設けられる。ステータコア２１は、内周面をコア固定部３１２に接触した状態で第１保持部３１に固定される。第１保持部３１のコア固定部３１２への固定方法は、ここでは、圧入である。しかしながら、ステータコア２１の第１保持部３１への固定方法は、圧入に限定されず、接着、溶接、溶着、ねじ止め等、ステータコア２１を第１保持部３１に強固に固定できる固定方法を広く採用することができる。図３に示すように、第１保持部３１に固定されたステータコア２１の上端部２１０は、第２保持部３２の上端部３２０よりも上方に位置する。

【0027】

小径部３１３は、コア固定部３１２の軸方向上方に連結される。小径部３１３のコア固定部３１２から上方に向かうにつれて小径になるテーパ状の部分を有する。小径部３１３の外径は、コア固定部３１２の外径よりも小さい。すなわち、第１保持部３１は、外周面３１１の上部に、下部のステータコア２１と接触する部分よりも小径の小径部３１３を有する。

【0028】

ステータコア２１を保持部３０に取り付けるとき、保持部３０の上部、つまり、第２保持部３２がステータコア２１の内部に挿入される。その後、第１保持部３１の小径部３１３がステータコア２１に挿入される。ステータコア２１の内周面２１３は、コア固定部３１２に接触して固定される構成である。そのため、ステータコア２１の内周面２１３の内径とコア固定部３１２の外径とは、略等しい。小径部３１３の外径及び第２保持部３２の外径はコア固定部３１２の外径よりも小さい。そのため、第２保持部３２及び小径部３１３は、ステータコア２１の内周面２１３と接触せずに、ステータコア２１の内部に挿入できる。そのため、保持部３０をステータコア２１に挿入するときに挿入しやすく、モータを製造するときの作業性を高めることができる。

【0029】

外保持面３１４は、第１保持部３１の径方向外側で中心軸Ｃｘと直交する方向に拡がる環状である。ステータコア２１を保持部３０の上部から保持部３０に取り付けるとき、コアバック２１１の下端部が外保持面３１４と接触する。これにより、ステータコア２１が、保持部３０に対して軸方向に位置決めされる。

【0030】

第２保持部３２は、中心軸Ｃｘを中心とする円筒状である。保持部３０において、第２保持部３２は、第１保持部３１の上端部３１０から上方に突出する。すなわち、第２保持部３２は、第１保持部３１の上端部３１０より中心軸Ｃｘに沿って上方に延びる筒状である。

【0031】

第２保持部３２は、第１保持部３１と一体的に形成されている。しかしながら、第１保持部３１と第２保持部３２とが一体的に形成される場合に限定されず、第２保持部３２を第１保持部３１と別体で形成した後、第２保持部３２を第１保持部３１に接着、溶接、圧入等の固定方法で固定してもよい。なお、第２保持部３２の第１保持部３１への固定方法は、上述に限定されるものではなく、第２保持部３２を第１保持部３１に強固に固定できる固定方法を広く採用することができる。

【0032】

第１保持部３１の上端部３１０は、中心軸Ｃｘと直交する方向に拡がる環状の平面である。これにより、第１保持部３１と第２保持部３２との境界には中心軸Ｃｘと直交する段差部が形成され、小径部３１３は段差部の下方に配置される。第２保持部３２の径方向の厚みＷ１は、第１保持部３１の径方向の厚みよりも薄い。第２保持部３２の外径は、第１保持部３１の上端部３１０、つまり、小径部３１３の上端の外径よりも小さい。そのため、保持部３０の上端部からステータコア２１を配置するとき、第２保持部３２が邪魔になりにくい。

【0033】

保持部３０の貫通孔３００は、異なる内径の孔が軸方向に連結されている。軸方向中間部は中間孔部３０３であり、中間孔部３０３よりも下部が下部孔部３０４であり、上部が上部孔部３０５である。貫通孔３００は、中間孔部３０３と下部孔部３０４との接合部分に、径方向内方に拡がる第１内保持面３０１を有する。また、貫通孔３００は、中間孔部３０３と上部孔部３０５との接合部分に、径方向内方に拡がる第２内保持面３０２を有する。保持部３０において、第２内保持面３０２は、第１保持部３１の上端よりも下方に配置される。すなわち、保持部３０は、第１保持部３１の上端部３１０よりも軸方向下方で内周面から径方向内方に拡がる内保持面３０２を有する。

【0034】

＜軸受部５０＞
軸受部５０は、第１軸受５１と、第２軸受５２とを有する。第１軸受５１及び第２軸受５２は、保持部３０の貫通孔３００の内周面に固定されて、シャフト１１を保持部３０に対して回転可能に支持する。第１軸受５１は、シャフト１１の軸方向下部を支持し、第２軸受５２は、シャフト１１の第１軸受５１よりも上部を支持する。すなわち、軸受部５０は、第１軸受５１と、第１軸受５１の上方に配置される第２軸受５２とを有する。シャフト１１の軸方向に離れた位置を第１軸受５１及び第２軸受５２が回転可能に支持するため、シャフト１１の回転時のブレが抑制される。

【0035】

ここで、第１軸受５１及び第２軸受５２の詳細な構成について、説明する。軸受部５０において、第１軸受５１及び第２軸受５２は、同じ構成を有する。ここでは、第１軸受５１及び第２軸受５２を代表して第１軸受５１について説明し、第２軸受５２の構成については、第１軸受５１の構成との対応について説明する。

【0036】

第１軸受５１は、内輪５１１、外輪５１２及びボール５１３を有する。内輪５１１及び外輪５１２は、筒状である。第１軸受５１では、中心軸Ｃｘを中心として、内輪５１１及び外輪５１２が径方向に対向して配置される。そして、内輪５１１と外輪５１２との間に複数のボール５１３周方向に並んで配置される。つまり、第１軸受５１は、ボールベアリングである。

【0037】

第１軸受５１の内輪５１１は、シャフト１１の外周面に固定される。第１軸受５１の外輪５１２は、保持部３０の貫通孔３００の下部孔部３０４の内周面に固定される。すなわち、第１保持部３１の内周面の下端部には第１軸受５１の外輪５１２が固定される。

【0038】

これにより、外輪５１２は、軸方向に位置決めされる。第１軸受５１は、第１保持部３１と径方向に重なる位置に保持される。

【0039】

第１軸受５１の内輪５１１及び外輪５１２は、例えば、圧入によって下部孔部３０４及びシャフト１１に固定される。しかしながら、第１軸受５１の内輪５１１及び外輪５１２の下部孔部３０４及びシャフト１１への固定は、圧入に限定されるものではなく、溶着、接着、溶接等を挙げることができる。また、これら以外にも、内輪５１１及び外輪５１２の周方向の移動が制限される固定方法を広く採用することができる。

【0040】

第２軸受５２は、第１軸受５１の内輪５１１と対応する内輪５２１と、外輪５１２と対応する外輪５２２と、ボール５１３と対応するボール５２３と、を有する。そして、第２軸受５２も保持部３０に取り付けられるとともに、シャフト１１を回転可能に支持する。

【0041】

第２軸受５２の内輪５２１は、シャフト１１の外周面に固定される。第２軸受５２の外輪５２２は、保持部３０の貫通孔３００の上部孔部３０５の内周面に固定される。すなわち、第２保持部３２の内周面には、第２軸受５２の外輪５２２の少なくとも一部が固定される。

【0042】

このとき、第２軸受５２の外輪５２２の下端部が、第２内保持面３０２と接触する。これにより、外輪５２２は、軸方向に位置決めされる。なお、本実施形態のモータ１００において、第２軸受５２の外輪５２２は、第２内保持面３０２に直接接触しているが、これに限定されず、例えば、ワッシャ等の部材を介して、つまり、間接的に接触してもよい。すなわち、第２軸受５２の外輪５２２の下端部は内保持面３０２に直接的又は間接的に接触する。このように、部材を介在させることで、第２軸受５２の軸方向の位置を調整することが可能である。

【0043】

第２軸受５２の内輪５２１及び外輪５２２は、例えば、圧入によって上部孔部３０５及びシャフト１１に固定される。しかしながら、第２軸受５２の内輪５２１及び外輪５２２のシャフト１１及び上部孔部３０５への固定は、圧入に限定されるものではなく、溶着、接着、溶接等を挙げることができる。また、これら以外にも、内輪５２１及び外輪５２２の周方向の移動が制限される固定方法を広く採用することができる。

【0044】

貫通孔３００において、第２内保持面３０２が第１保持部３１の上端よりも下方に配置される。そのため、第２軸受５２の下端部は、第１保持部３１に保持され、その他の部分は、第２保持部３２に保持される。

【0045】

第１保持部３１は、第２保持部３２に比べて径方向の厚みが厚い。そのため、第１保持部３１は、第２保持部３２に比べて剛性が高い。そして、第２軸受５２の下端部が第１保持部３１に保持されるため、第２軸受５２の取り付けの剛性を高めることができる。その結果、第２軸受５２のがたつき、緩み等が抑制され、長期間にわたり第２軸受５２の安定した動作が可能である。

【0046】

図３、図４に示すように、第１軸受５１は、シャフト１１の下部を保持する。また、第２軸受５２は、シャフト１１上の第１軸受５１よりも上方に配置される。さらに説明すると、第２軸受５２は、シャフト１１の第１軸受５１が保持する部分よりも上方を保持する。シャフト１１は、第１軸受５１及び第２軸受５２に保持されることで、中心が中心軸Ｃｘと重なり、シャフト１１は中心軸Ｃｘを中心として回転可能である。

【0047】

また、図３、図４に示すように、ロータボス１２４の下端部１２５がステータコア２１の上端部２１０よりも下方で第２軸受５２の内輪５２１と接触する。ロータボス１２４の一部が、ステータコア２１の上端部２１０よりも下方に位置されることで、モータ１００の軸方向の高さを小さくすることができる。また、ロータボス１２４の下端部１２５が第２軸受５２の内輪５２１を押すことで、第２軸受５２の軸方向の移動が抑制される。

【0048】

本実施形態にかかるモータ１００は、上述した構成を有する。

【0049】

次に、モータ１００の各部の相対的な位置について説明する。図４に示すように、モータ１００において、保持部３０の第１保持部３１のコア固定部３１２にステータコア２１が固定される。すなわち、第１保持部３１の外周面３１１にはステータコア２１が固定される。

【0050】

図４に示すように、第１保持部３１の上端部３１０がステータコア２１の軸方向の中央線２１Ｃよりも上方に位置する。そして、第２保持部３２の上端部３２０がステータコア２１の上端部２１０よりも下方に位置する。

【0051】

このように構成することで、ロータケース１２のロータボス１２４等の部材の少なくとも一部が、ステータコア２１の上端部２１０よりも下方に位置させることができる。これにより、モータ１００の軸方向の高さを小さくすることができる。

【0052】

また、図４に示すように、外保持面３１４から第１保持部３１の上端部３１０までの軸方向の長さＬ１が、第２保持部３２の軸方向の長さＬ２よりも大きい。

【0053】

このように構成することで、第１保持部３１でステータコア２１を強固に保持することができる。また、第２保持部３２を短く形成することでモータ１００を軽量化することができる。

【0054】

また、第２保持部３２の径方向の厚みＷ１は、第１保持部３１の径方向の厚みよりも薄い。そのため、第１保持部３１のコア固定部３１２のステータコア２１を固定したとき、第２保持部３２とステータコア２１のコアバック２１１の内周面２１３との間に隙間Ｔｈが形成される。すなわち、第２保持部３２は、ステータコア２１と径方向に隙間Ｔｈを介して配置される。

【0055】

第２保持部３２の径方向の厚みＷ１は、隙間Ｔｈの径方向の距離Ｗ２よりも小さい。すなわち、第２保持部３２は、ステータコア２１と径方向に隙間Ｔｈを介して配置され、第２保持部３２の径方向の厚みＷ１は、第２保持部３２の外周面３２１とステータコア２１の内周面２１３との径方向の距離Ｗ２よりも小さい。

【0056】

＜モータ１００の駆動＞
上述したとおり、モータ１００は、コイル２２に電流を供給することで、ロータ１０が中心軸Ｃｘを中心に回転する。コイル２２に電流を供給する。コイル２２に電流が供給されることで、コイル２２が発熱する。コイル２２で発生した熱は、ステータ２０及びステータ２０が接触している保持部３０を介して、モータ１００の全体に伝導する。

【0057】

モータ１００において、ステータコア２１は磁性体で形成されており、例えば、鉄等の金属で形成される。そのため、コイル２２で発生した熱は、ステータコア２１に伝導される。第２保持部３２とステータコア２１との間には隙間Ｔｈが形成されている。

【0058】

第２保持部３２とステータコア２１とが直接接触せず、第２保持部３２とステータコア２１との径方向の距離Ｗ２が第２保持部３２の径方向の厚みＷ１よりも大きいため、ステータコア２１から第２保持部３２に直接熱が伝わりにくい。また、第２保持部３２の外周部とステータコア２１との間に隙間Ｔｈがあるため、第１保持部３１から第２保持部３２に熱が伝わっても、伝わった熱は第２保持部３２の外周部より外部に放出される。そのため、第２軸受５２への熱の伝導が抑制され、温度上昇による第２軸受５２の劣化（特に潤滑剤の劣化）を抑制できるため、長期間にわたり第２軸受５２の安定した動作が可能である。なお、第１軸受５１は、下部が貫通孔３００の下部の開口に面しているため、昇温されにくい。そのため、第１軸受５１も温度上昇による劣化が抑制され、長期間にわたり安定して動作する。

【0059】

＜変形例＞
図５は、変形例のモータ１００Ａの保持部３０Ａの拡大断面図である。図５に示すように、モータ１００Ａの保持部３０Ａが、凹溝３３を有する点で、モータ１００の保持部３０と異なる。モータ１００Ａのこれ以外の点については、モータ１００と同じ構成を有する。そのため、モータ１００Ａのモータ１００と実質上同じ部分については、同じ符号を付すとともに、同じ部分の詳細な説明は省略する。

【0060】

図５に示すように、保持部３０Ａにおいて、第１内保持面３０１は外保持面３１４よりも軸方向下方に配置される。これにより、第１軸受５１は、軸方向においてステータコア２１と軸方向にずれて配置される。そのため、ステータコア２１の熱が第１軸受５１に直接伝達されにくい。

【0061】

図５に示すように、モータ１００Ａにおいて、保持部３０Ａの第１保持部３１Ａには、外周面３１１から径方向内方に凹む凹溝３３が形成されている。凹溝３３は、第１軸受５１の径方向に重なる位置に設けられている。そして、凹溝３３は、周方向に繋がっている。すなわち、第１保持部３１Ａは、第１軸受５１と径方向に重なる外周面３１１上に、径方向内方に凹む凹溝３３を有する。凹溝３３は、周方向に連続している。

【0062】

凹溝３３を形成することで、第１保持部３１の第１軸受５１を保持する部分の径方向外方に隙間Ｔｍが形成される。これにより、第１保持部３１の熱が隙間Ｔｍから外部に放出されるため、熱が第１軸受５１に伝達されにくく、第１軸受５１が昇温されにくい。このため、昇温による第１軸受５１の劣化（特に潤滑剤の劣化）が抑制され、長期間にわたり第１軸受５１の安定した動作が可能である。

【0063】

なお、凹溝３３は、中心軸Ｃｘを中心とする一定の中心角度の複数の溝を、周方向に離れて配置してもよい。このような構成であっても、第１軸受５１への熱の伝導を抑制し、第１軸受５１の昇温による劣化を抑制できる。

【0064】

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の趣旨の範囲内であれば、実施形態は種々の変形が可能である。

【0065】

＜まとめ＞
本発明は、以下の構成を有する。

【0066】

（１）上下に延びる中心軸を中心に回転するシャフト及びロータマグネットを有するロータと、ステータコアを有して前記ロータマグネットの径方向内方に対向するステータと、前記シャフトを回転可能に支持する軸受部と、前記中心軸を中心とする筒状に形成され、前記軸受部を保持する保持部と、を有する。前記軸受部は、第１軸受と、前記第１軸受の上方に配置される第２軸受と、を有する。前記保持部は、前記中心軸に沿って延びる筒状の第１保持部と、前記第１保持部の上端部より前記中心軸に沿って上方に延びる筒状の第２保持部と、を有する。前記第１保持部の外周面には前記ステータコアが固定され、内周面の下端部には第１軸受の外輪が固定される。前記第２保持部の内周面には、前記第２軸受の外輪の少なくとも一部が固定される。前記第２保持部は、前記ステータコアと径方向に隙間を介して配置され、前記第２保持部の径方向の厚みは、前記第２保持部の外周面と前記ステータコアの内周面との径方向の距離よりも小さいモータ。

【0067】

（２）前記保持部は、前記第１保持部の上端部よりも下方で内周面から径方向内方に拡がる内保持面を有する。前記第２軸受の外輪の下端部は前記内保持面に直接又は間接的に接触する（１）に記載のモータ。

【0068】

（３）前記第１保持部の上端部が前記ステータコアの軸方向の中央よりも上方に位置し、前記第２保持部の上端部が前記ステータコアの上端部よりも下方に位置する（１）又は（２）に記載のモータ。

【0069】

（４）前記第１保持部は、前記第１保持部の上端部よりも下方で径方向外方に拡がり前記ステータコアの下端部が接触する外保持面を有する。前記外保持面から前記第１保持部の上端部までの軸方向の長さが、前記第２保持部の軸方向の長さよりも大きい（１）から（３）のいずれかに記載のモータ。

【0070】

（５）第１保持部は、外周面の上部に、下部の前記ステータコアと接触する部分よりも小径の小径部を有する（４）に記載のモータ。

【0071】

（６）前記ロータは、前記シャフトに固定されるロータハブを有する。前記ロータハブは、軸方向から見て中心に配置されて前記シャフトが配置される貫通孔と、前記貫通孔の辺縁部から軸方向下方に延びる筒状であり前記シャフトが固定されるロータボスと、を有する。前記ロータボスの下端部が前記ステータコアの上端部よりも下方で前記第２軸受の内輪と接触する（１）から（５）のいずれかに記載のモータ。

【0072】

（７）前記第１保持部は、外周面の前記第１軸受と径方向に重なる部分に、径方向内方に凹む凹溝を有する。前記凹溝は、周方向に連続している（１）から（６）のいずれかに記載のモータ。

【産業上の利用可能性】

【0073】

本発明のモータは、例えば、インペラを回転させる駆動装置として利用可能である。

【符号の説明】

【0074】

１００、１００Ａ モータ
１０ ロータ
１１ シャフト
１２ ロータケース
１２１ ロータハブ
１２２ 筒部
１２３ 貫通孔
１２４ ロータボス
１２５ 下端部
１３ ロータマグネット
２０ ステータ
２１ ステータコア
２１０ 上端部
２１１ コアバック
２１２ ティース
２１３ 内周面
２１Ｃ 中央線
２２ コイル
３０、３０Ａ 保持部
３００ 貫通孔
３０１ 第１内保持面
３０２ 内保持面
３０２ 第２内保持面
３０３ 中間孔部
３０４ 下部孔部
３０５ 上部孔部
３１、３１Ａ 第１保持部
３１０ 上端部
３１１ 外周面
３１２ コア固定部
３１３ 小径部
３１４ 外保持面
３２ 第２保持部
３２０ 上端部
３３ 凹溝
４０ ベースプレート
５０ 軸受部
５１ 第１軸受
５１１ 内輪
５１２ 外輪
５１３ ボール
５２ 第１軸受
５２１ 内輪
５２２ 外輪
５２３ ボール

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】