特開 2024-4650 苗移植機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024004650

(43)【公開日】2024-01-17

(54)【発明の名称】苗移植機

(51)【国際特許分類】

   A01C 11/02 20060101AFI20240110BHJP

【ＦＩ】

A01C11/02 303D

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022104361

(22)【出願日】2022-06-29

【国等の委託研究の成果に係る記載事項】（出願人による申告）令和４年度みどりの食料システム戦略実現技術開発・実証事業のうち農林水産研究の推進（委託プロジェクト研究）（青果用かんしょの省力機械移植栽培体系の確立）の委託、産業技術力強化法第１７条の適用を受ける特許出願

(71)【出願人】

【識別番号】000000125

【氏名又は名称】井関農機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100092794

【弁理士】

【氏名又は名称】松田 正道

(72)【発明者】

【氏名】村並 昌実

(72)【発明者】

【氏名】山根 暢宏

(72)【発明者】

【氏名】東 幸太

(72)【発明者】

【氏名】田▲崎▼ 昭雄

(72)【発明者】

【氏名】清家 丈晴

(72)【発明者】

【氏名】中島 弘喜

(72)【発明者】

【氏名】川崎 優太

(72)【発明者】

【氏名】周防 僚太

【テーマコード（参考）】

2B060

【Ｆターム（参考）】

2B060AA06

2B060AC01

2B060AD01

2B060AE01

2B060BA03

2B060CA07

2B060CC07

2B060CC14

2B060CC15

(57)【要約】

【課題】左右苗挟持植付爪は、所定のタイミングで開いて苗を土中に植付けるが、左右苗挟持植付爪の開度が十分でなかったり、開放するタイミングが合っていない場合、苗の植付が適切に行われない。そこで、左右苗挟持植付爪が適正に苗を植付ける苗移植機を提供する。
【解決手段】左右苗挟持植付爪３１が挟持した苗を土中に押し出す押出部５６を装備した押出ロッド５５を設け、押出ロッド５５の押出作動機構３５を押出カム４１ｂと互いの端部を枢支連結した２つの押出ロッドアーム５８ａ，５８ｂにて構成し、一方の押出ロッドアーム５８ａに押出カム４１ｂに接当する押出従動部５９を設けて基部を苗植付け装置６のフレーム３６ａに枢支し、他方の押出ロッドアーム５８ｂ他端部を押出ロッド５５基部に連結し、２つの押出ロッドアーム５８ａ，５８ｂを閉じる方向に付勢するスプリングを設ける。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

走行装置（４）と、苗を搬送する苗搬送部（５）と、苗搬送部（５）によって植付供給位置（Ａ）へ搬送された苗を左右苗挟持植付爪（３１）が挟持して圃場に植付ける苗植付け装置（６）を設けた苗移植機において、左右苗挟持植付爪（３１）が挟持した苗を圃場の土中に押し出す押出部（５６）を先端部に装備した押出ロッド（５５）を設け、該押出ロッド（５５）を進退動させる押出作動機構（３５）を押出カム（４１ｂ）と互いの端部を枢支連結した２つの押出ロッドアーム（５８ａ，５８ｂ）にて構成し、一方の押出ロッドアーム（５８ａ）に押出カム（４１ｂ）に接当する押出従動部（５９）を設けて基部を苗植付け装置（６）のフレーム（３６ａ）に枢支し、他方の押出ロッドアーム（５８ｂ）他端部を押出ロッド（５５）基部に連結し、２つの押出ロッドアーム（５８ａ，５８ｂ）を閉じる方向に付勢するスプリング（６０）を設けたことを特徴とする苗移植機。

【請求項2】

左右苗挟持植付爪（３１）を開閉させる開閉アーム（４３）を開閉カム（４１ａ）にて作動させると共に、開閉アーム（４３）の作動量を変更して左右苗挟持植付爪（３１）の開閉量を調節する開閉量調節機構（Ｂ）を設けたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。

【請求項3】

搖動リンク（Ｒ１）及び駆動クランク（Ｒ２）の先端部を苗植付け装置（６）のフレーム（３６ａ）に各々枢支して左右苗挟持植付爪（３１）の先端部が植付供給位置（Ａ）と圃場の植付位置間を周回移動する構成とし、駆動クランク（Ｒ２）のクランク駆動軸（３０）にクランク側歯車（３９ａ）を設け、該クランク側歯車（３９ａ）に噛合するカム側歯車（３９ｂ）をフレーム（３６ａ）基端部に設けたカム軸（４０）に設けたことを特徴とする請求項２に記載の苗移植機。

【請求項4】

苗植付け装置（６）のフレーム（３６ａ）に基部を枢支し先端部に左右苗挟持植付爪（３１）を設けた左右開閉プレート（３７）を開閉アーム（４３）の作動にて連動機構（３７ｂ）で連動して左右開閉させると共に、該左右開閉プレート（３７）先端側に左右開閉プレート（３７）を閉じるスプリング（５１）を設けたことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の苗移植機。

【請求項5】

押出ロッド（５５）の先端部に下方に延びる押出部（５６）を設けると共に、押出ロッド（５５）の左右両側に左右規制体（５４ｂ）を設け、左右規制体（５４ｂ）の上方に上方規制体（５４ｃ）を設けたことを特徴とする請求項１～請求項３の何れか１項に記載の苗移植機。

【請求項6】

押出ロッド（５５）の先端部に下方に延びる押出部（５６）を設けると共に、押出ロッド（５５）の左右両側に左右規制体（５４ｂ）を設け、左右規制体（５４ｂ）の上方に上方規制体（５４ｃ）を設けたことを特徴とする請求項４記載の苗移植機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、甘薯苗等の苗を移植する苗移植機に関する。

【背景技術】

【0002】

苗搬送部の植付供給位置から左右苗挟持植付爪が苗を挟持して取出し、圃場の土中にまで移送して苗を離して植付ける苗移植機がある（特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１６－１１６５２９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

左右苗挟持植付爪は、所定の軌跡を周回し、所定のタイミングで開くことで苗を土中に置いて植え付けるものであるが、左右苗挟持植付爪の開度が十分でなかったり、開放するタイミングが合っていなかったりすると、苗の植付が行われないことや、植付深さが設定と異なり、作物の収穫量が低下する恐れがある。

【0005】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、左右苗挟持植付爪が適正に苗を植付ける苗移植機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

請求項１記載の発明は、走行装置４と、苗を搬送する苗搬送部５と、苗搬送部５によって植付供給位置Ａへ搬送された苗を左右苗挟持植付爪３１が挟持して圃場に植付ける苗植付け装置６を設けた苗移植機において、左右苗挟持植付爪３１が挟持した苗を圃場の土中に押し出す押出部５６を先端部に装備した押出ロッド５５を設け、該押出ロッド５５を進退動させる押出作動機構３５を押出カム４１ｂと互いの端部を枢支連結した２つの押出ロッドアーム５８ａ，５８ｂにて構成し、一方の押出ロッドアーム５８ａに押出カム４１ｂに接当する押出従動部５９を設けて基部を苗植付け装置６のフレーム３６ａに枢支し、他方の押出ロッドアーム５８ｂ他端部を押出ロッド５５基部に連結し、２つの押出ロッドアーム５８ａ，５８ｂを閉じる方向に付勢するスプリング６０を設けた苗移植機である。

【0007】

請求項１記載の発明によれば、左右苗挟持植付爪３１が挟持した苗を圃場の土中に押し出す押出部５６を先端部に装備した押出ロッド５５を設け、該押出ロッド５５を進退動させる押出作動機構３５を押出カム４１ｂと互いの端部を枢支連結した２つの押出ロッドアーム５８ａ，５８ｂにて構成し、一方の押出ロッドアーム５８ａに押出カム４１ｂに接当する押出従動部５９を設けて基部を苗植付け装置６のフレーム３６ａに枢支し、他方の押出ロッドアーム５８ｂ他端部を押出ロッド５５基部に連結したので、左右苗挟持植付爪３１が植付供給位置Ａと圃場の植付位置間を移動することに連動して押出ロッド５５が進退動することにより、押出部５６が植付位置で確実に苗を土中に植付けることができ、苗を開放するタイミングが遅れて植付深さが浅くなることや、苗が開放されず欠株となることが防止される。

【0008】

また、２つの押出ロッドアーム５８ａ，５８ｂを閉じる方向に付勢するスプリング６０を設けたので、押出ロッド５５が後退方向に付勢されるので後退が早くなり、押出部５６が植え付けた苗を持ち上げることや、地面と接触して破損することが防止される。

【0009】

請求項２記載の発明は、左右苗挟持植付爪３１を開閉させる開閉アーム４３を開閉カム４１ａにて作動させると共に、開閉アーム４３の作動量を変更して左右苗挟持植付爪３１の開閉量を調節する開閉量調節機構Ｂを設けた請求項１記載の苗移植機である。

【0010】

請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の作用効果に加えて、左右苗挟持植付爪３１を開閉させる開閉アーム４３を開閉カム４１ａにて作動させると共に、開閉アーム４３の作動量を変更して左右苗挟持植付爪３１の開閉量を調節する開閉量調節機構Ｂを設けたので、左右苗挟持植付爪３１の開閉量を微調節でき、植付深さに適したタイミングで苗が開放され、植付深さの適正化が図れる。

【0011】

請求項３記載の発明は、搖動リンクＲ１及び駆動クランクＲ２の先端部を苗植付け装置６のフレーム３６ａに各々枢支して左右苗挟持植付爪３１の先端部が植付供給位置Ａと圃場の植付位置間を周回移動する構成とし、駆動クランクＲ２のクランク駆動軸３０にクランク側歯車３９ａを設け、該クランク側歯車３９ａに噛合するカム側歯車３９ｂをフレーム３６ａ基端部に設けたカム軸４０に設けた請求項２に記載の苗移植機である。

【0012】

請求項３記載の発明によれば、請求項２に記載の発明の作用効果に加えて、駆動クランクＲ２のクランク駆動軸３０にクランク側歯車３９ａを設け、該クランク側歯車３９ａに噛合するカム側歯車３９ｂをフレーム３６ａ基端部に設けたカム軸４０に設けたので、開閉カム４１ａと押出カム４１ｂを爪ホルダ３６ａの基端部寄りに配置することができ、開閉カム４１ａと押出カム４１ｂを押出ロッドアーム５８ａ，５８ｂや開閉アーム４３からの離間距離を抑えて配置することができ、コンパクトな構成となる。

【0013】

請求項４記載の発明は、苗植付け装置６のフレーム３６ａに基部を枢支し先端部に左右苗挟持植付爪３１を設けた左右開閉プレート３７を開閉アーム４３の作動にて連動機構３７ｂで連動して左右開閉させると共に、該左右開閉プレート３７先端側に左右開閉プレート３７を閉じるスプリング５１を設けた請求項２または請求項３に記載の苗移植機である。

【0014】

請求項４記載の発明によれば、請求項２または請求項３に記載の発明の作用効果に加えて、苗植付け装置６のフレーム３６ａに基部を枢支し先端部に左右苗挟持植付爪３１を設けた左右開閉プレート３７を開閉アーム４３の作動にて連動機構３７ｂで連動して左右開閉させるので、左右苗挟持植付爪３１の挟持力や苗を開放するタイミングの適正化が図られ、植付精度が向上する。

【0015】

また、左右開閉プレート３７先端側に左右開閉プレート３７を閉じるスプリング５１を設けたので、スプリング５１の着脱を下方の空間部から行うことができメンテナンス性が向上する。

【0016】

請求項５記載の発明は、押出ロッド５５の先端部に下方に延びる押出部５６を設けると共に、押出ロッド５５の左右両側に左右規制体５４ｂを設け、左右規制体５４ｂの上方に上方規制体５４ｃを設けた請求項１～請求項３の何れか１項に記載の苗移植機である。

【0017】

請求項５記載の発明によれば、請求項１～請求項３の何れか１項に記載の発明の作用効果に加えて、押出ロッド５５の先端部に下方に延びる押出部５６を設けたので、苗を適切な位置で押し出すことができる。

【0018】

また、押出ロッド５５の左右両側に左右規制体５４ｂを設け、左右規制体５４ｂの上方に上方規制体５４ｃを設けたので、押出ロッド５５が進退動する際に左右方向、ならびに上方へのブレが生じることを防止でき、苗を押し出し損なうことが防止される。

【0019】

請求項６記載の発明は、押出ロッド５５の先端部に下方に延びる押出部５６を設けると共に、押出ロッド５５の左右両側に左右規制体５４ｂを設け、左右規制体５４ｂの上方に上方規制体５４ｃを設けた請求項４記載の苗移植機である。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本発明における実施の形態の苗移植機の側面図である。

【図2】本発明における実施の形態の苗移植機の平面図である。

【図3】本発明における実施の形態の苗移植機の苗搬送部の背面図である。

【図4】本発明における実施の形態の苗移植機の苗植付け装置の斜視図である。

【図5】本発明における実施の形態の苗移植機の苗植付け装置の側面図である。

【図6】本発明における実施の形態の苗移植機の苗植付け装置の要部拡大斜視図である。

【図7】本発明における実施の形態の苗移植機の苗植付け装置の要部拡大斜視図である。

【図8】本発明における実施の形態の苗移植機の苗植付け装置の要部拡大平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

この発明の実施の一形態の甘薯苗を移植する苗移植機１を以下に説明する。尚、以下の説明では、操縦ハンドル２を配置した側を後とし、その反対側、即ちエンジン３を配置した側を前とする。そして、機体前側に向かって右手側を右とし、左手側を左とする。

【0022】

図１及び図２に示すように、苗移植機１は、走行装置４と操縦ハンドル２を備えた機体に、甘薯苗を搬送する苗搬送部５と、該苗搬送部５によって搬送されてきた苗を圃場に植付ける苗植付け装置６とを備えている。走行装置４は、エンジン３と、該エンジン３の動力が伝達されて駆動回転する左右一対の後輪７と、該後輪７の前方に転動自在に支持した左右一対の前輪８とを備えたものとしている。

【0023】

エンジン３の後部には、ミッションケース９を配置し、そのミッションケース９は、その左側部からエンジン３の左側方に延びるケース部分を有し、これがエンジン３の左側部と連結している。このケース部分にエンジン３の出力軸が入り込んでミッションケース９内の伝動機構に動力が伝達する構成となっている。

【0024】

ミッションケース９の左右両側部に伝動ケース１０を回動自在に取り付け、この伝動ケース１０の回動中心にミッションケース９から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸の先端が入り込んで伝動ケース１０内の伝動機構に走行用の動力を伝達している。そして、走行用の動力は伝動ケース１０内の伝動機構を介して、機体後方側に延びてその後端の内側側方に突出する後車軸１１に伝動し、後輪７が駆動回転するようになっている。

【0025】

左右の伝動ケース１０のミッションケース９への取付部には、上方に延びるアーム１２を左右各々一体的に取り付けていて、左右のアーム１２と、ミッションケース９に固定された昇降用油圧シリンダ１３のピストンロッド先端に上下軸心周りに回動自在に取り付けた天秤杆１４の左右両側部とを連結部を介して連結している。右側の連結部はロッドで構成され、左側の連結部は伸縮可能な左右水平制御用油圧シリンダ１６で構成されている。

【0026】

昇降用油圧シリンダ１３が作動してそのピストンロッドが機体後方に突出すると、左右のアーム１２は後方に回動し、これに伴い伝動ケース１０が下方に回動して、機体が上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダ１３のピストンロッドが機体前方に引っ込むと、左右のアーム１２は前方に回動し、これに伴い伝動ケース１０が上方に回動して、機体が下降する。

【0027】

この昇降用油圧シリンダ１３は、機体に対する畝上面高さを検出するセンサ１７の検出結果に基づいて機体を畝上面高さに対して設定高さになるよう作動するよう構成しており、また、操縦ハンドル２近傍に配置した植付昇降レバー１８の人為操作によって、機体を上昇或は下降させるよう作動する構成でもある。尚、前記植付昇降レバー１８は、苗植付け装置６及び苗搬送部５の駆動の入切の操作が行える。また、植付昇降レバー１８の側方には、ミッションケース９内の主クラッチを操作して走行装置４の走行の入切操作が可能な主クラッチレバー１９を設けている。

【0028】

また、左右水平制御用油圧シリンダ１６が伸縮作動すると、左側の伝動ケース１０が上下に回動して左側の後輪７を上下動させ、機体を左右に傾斜させる。左右水平制御用油圧シリンダ１６は、左右水平に対する機体の左右傾斜を検出する振り子式の左右傾斜センサの検出結果に基づいて機体を左右水平になるように作動するよう構成している。

【0029】

左右の前輪８は、エンジン３下方の左右中央位置で前後方向の軸心周りに回動自在に取り付けた前輪支持フレーム２０の左右両側部の下方に延びるアーム部分２１の下端部に固定した前車軸２２に回転自在に取り付けられている。

【0030】

従って、左右の前輪８は、機体の左右中央の前後方向の軸心周りにローリング動自在となっている。

【0031】

前輪支持フレーム２０の前側には、該前輪支持フレーム２０から畝案内用支持プレートを介して左右方向に延びる畝案内支持軸６２を回動可能に支持している。この畝案内支持軸６２から前方に延びる左右各々の畝案内支持フレーム６３を介して左右の畝案内輪６４を支持している。畝案内輪６４は、遊転輪であり、畝の側面に接触して機体を畝に倣って走行させるべく案内する周知の構成である。

【0032】

昇降用油圧シリンダ１３のピストンロッドと畝案内支持軸６２との間には、連動ケーブルを連結している。機体の旋回時等において、左右の後輪７を下動させて機体を最上昇位置へ上昇させるとき、昇降用油圧シリンダ１３のピストンロッドが後側へ移動するのに伴って連動ケーブルが連動して引かれ、畝案内支持軸６２が回動して左右の畝案内支持フレーム６３が上動し、機体を基準にして左右の畝案内輪６４が上昇する。

【0033】

操縦ハンドル２は、ミッションケース９に前端部を固定したハンドルフレーム２３の後端部に取り付けられている。ハンドルフレーム２３は、機体の左右中央から右側に偏った位置に配置されて後方に延び、また、前後中間部から斜め後上方に延びている。操縦ハンドル２は、ハンドルフレーム２３の後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル２のグリップ部２ａ，２ａとしている。

【0034】

操縦ハンドル２の左右のグリップ部２ａ，２ａは、作業者がそのグリップ部２ａ，２ａを楽に手で握れるように適宜高さに設定する。尚、図例ではグリップ部２ａ，２ａを左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル２の左右の後端部を互いに左右に連結してその連結部分をグリップ部としても良い。

【0035】

図３に示すように、苗搬送部５は、甘薯苗を蔓が前後方向に向く姿勢で収容する苗収容部となる苗収容体２６を苗搬送方向Ｃに複数備えるとともに、該苗収容体２６を機体上部側で右方向に搬送する上部横送り部５ａと、該上部横送り部５ａにより搬送されてきた苗収容体２６を機体下方に搬送する下降送り部５ｂと、該下降送り部５ｂにより搬送されてきた苗収容体２６を機体上方に搬送し前記上部横送り部５ａの搬送始端側に戻す上昇送り部５ｃとを備える苗搬送ベルトから構成されており、苗収容体２６を単一のループ状の搬送経路に沿って搬送するようになっている。

【0036】

また、上部横送り部５ａは、左側の前輪８及び後輪７より左側にまで突出するように構成され、左端が機体の左側の最外端となっている。尚、上昇送り部５ｃの中間部で苗搬送ベルトを左右方向内側に撓ませるテンションローラ１１１を設けており、これにより上昇送り部５ｃが左側の後輪７と干渉しない構成となっている。

【0037】

また、前記上部横送り部５ａの後端は、左側の前輪８及び後輪７より後側の位置に配置されている。従って、作業者は、左側の後輪７及び上部横送り部５ａの後側で該上部横送り部５ａへ苗を供給する。前記搬送経路は側面視で上部横送り部５ａが後側に位置するように傾斜しており、苗搬送部５の後側にいる作業者の近い位置に上部横送り部５ａの苗収容体２６が配置され、作業者が上部横送り部５ａの苗収容体２６への苗供給作業を容易に行えるようにしている。尚、前記下降送り部５ｂには、苗が落下しないように苗収容部となる苗収容体２６内に苗を案内する苗落下防止板２７をその上部で支持部材２８から支持して設けている。

【0038】

苗植付け装置６は、前記下降送り部５ｂにより苗搬送部５の搬送軌跡の最下位置の植付供給位置Ａへ搬送された苗収容部となる苗収容体２６の苗を取り出して圃場に植付けるようになっている。

【0039】

苗収容体２６の表面（外周面）の後端部には、苗の蔓の後端部を挟持して保持する苗保持具となるクリップ２６ａを備えている。クリップ２６ａは、苗搬送ベルトの受け板部２６ｂから上に突出する左右一対の挟持体で構成されている。尚、前記左右一対の挟持体は、一方が弾性のあるスポンジ状の樹脂で構成され、他方が柔軟性の有るブラシで構成され、挟持する苗の蔓を傷めないようにしている。作業者が苗を下方に押し込むことにより、苗が左右一対の挟持体で挟持されて固定される。

【0040】

苗搬送ベルトは、上部右側に設けた前後の駆動ローラ１１３と、下部に設けた左右の第一従動ローラ１１４と、上部左側に設けた第二従動ローラ１１５とに巻き掛けられ、植付け伝動ケース３２から間欠回転動力が伝達される駆動ローラ１１３の駆動により間欠回転する。尚、左右の第一従動ローラ１１４の間で苗搬送ベルトは若干左右略水平方向に苗を搬送するが、この搬送部分に苗を苗植付け装置６が挟持して取り出す植付供給位置Ａが設定されている。

【0041】

苗搬送ベルトの間欠的な回転駆動は、苗植付け装置６の苗挟持植付爪３１が苗を挟持するときに停止して、それ以外のときに駆動する構成となっている。よって、苗植付け装置６の苗挟持植付爪３１が苗を挟持して下降し土壌中に植付けるときには苗収容体２６が停止しているので、苗が円滑に苗収容体２６から取り出されて適確に苗を圃場に植付けることができる。

【0042】

苗搬送部５の前側には、植付け伝動ケース３２の第一ケース部３２ａから苗載台支持フレーム８１を介して苗載台８２を設けている。この苗載台８２上に収容箱等に収容した状態で甘薯苗を載置するようになっており、作業者は苗載台８２上の苗を苗搬送部５の上部横送り部５ａへ供給する。苗載台８２の後端部は上部横送り部５ａの前端部に近づけて配置され、上部横送り部５ａへの苗補給の容易化を図っている。

【0043】

また、上部横送り部５ａの左側方には、予備の苗を収容する籠状の予備苗収容部１１８を設けている。予備苗収容部１１８は、第二従動ローラ１１５の中心軸回りに回動可能な前後の予備苗収容部支持フレーム１１９で支持されている。予備苗収容部支持フレーム１１９を機体の左右方向内側（右側）へ回動させて、予備苗収容部１１８を上部横送り部５ａの上方に位置する収納位置へ移動させると、機体幅を縮小できる。予備苗収容部１１８は、右側への回動で死点越えし、機体に設けた収納用ストッパ１２０に予備苗収容部支持フレーム１１９が当たって収納位置に保持される。この収納位置でも、予備苗収容部１１８が苗搬送部５の苗搬送ベルトやクリップ２６ａに干渉せず、苗搬送部５を駆動することができる。

【0044】

図４～図８に示すように、苗植付け装置６は、苗挟持植付爪３１とその開閉機構３３及び苗押出体３４とその押出作動機構３５を有する苗移植部３６と、苗移植部３６を動作させるリンク機構Ｒから構成される。

【0045】

リンク機構Ｒは、基部が機枠に枢支されて前後搖動する搖動リンクＲ１と植付け伝動ケース３２に設けた回転駆動するクランク駆動軸３０にて間欠回転駆動される駆動クランクＲ２にて構成され、搖動リンクＲ１及び駆動クランクＲ２の先端部が苗移植部３６のフレームを構成する爪ホルダ３６ａの先端側及び基端側に各々枢支されている。

【0046】

苗植付け装置６の駆動クランクＲ２を駆動するクランク駆動軸３０は、ミッションケース９内からの動力を受けて伝動する伝動機構を内装する植付け伝動ケース３２に設けている。植付け伝動ケース３２は、その前部がミッションケース９の後部に連結しそこから後斜め上方に延びる第一ケース部３２ａと、この第一ケース部３２ａの上部左側部に固定され左側方に延びる第二ケース部３２ｂと、その第二ケース部３２ｂの左端部に固定され後斜め下方に延びる第三ケース部３２ｃとを有する。

【0047】

先ず、苗挟持植付爪３１とその開閉機構３３について説明する。

【0048】

一対の苗挟持植付爪３１は、開閉機構３３にてその先端部が左右方向に開閉して蔓状の苗を挟持する。

【0049】

開閉機構３３は、一対の苗挟持植付爪３１の基部を各々取り付けた左右開閉プレート３７と開閉作動機構３８から構成される。

【0050】

左右開閉プレート３７は、爪ホルダ３６ａに基端部が左右枢支軸５０にて回動自在に枢支され、先端部に一対の苗挟持植付爪３１基部が各々溶接固定された左右固定板３１ａをボルトナットにて固定している。

【0051】

クランク駆動軸３０には、クランク側歯車３９ａを設け、該クランク側歯車３９ａに噛合するカム側歯車３９ｂを爪ホルダ３６ａ基端部に設けたカム軸４０に設け、該カム軸４０に設けた開閉カム４１ａ及び押出カム４１ｂが回転駆動する構成とする。

【0052】

また、爪ホルダ３６ａには、カム軸４０の近くにアーム枢支軸４２を設け、該アーム枢支軸４２に開閉アーム４３及び押出アーム４４基部を枢支している。

【0053】

開閉アーム４３は、アーム枢支軸４２に枢支された左右アーム４３ａ，４３ｂにて構成される。

【0054】

左アーム４３ａは、基部がアーム枢支軸４２に枢支され、先端部に開閉ワイヤ４５の基部が取り付けられている。

【0055】

右アーム４３ｂは、Ｌ字状で一片４３ｂ１が左アーム４３ａと平行に延び他片４３ｂ２が一片４３ｂ１に対して９０度折れ曲がった方向に延び、該折れ曲がり部がアーム枢支軸４２に枢支されている。

【0056】

左アーム４３ａの中途部には長孔が設けられ、右アーム４３ｂの一片４３ｂ１の中途部に固着されたボルト４６ａが該左アーム４３ａ中途部の長孔を挿通してナット４６ｂにて固定されている。

【0057】

また、右アーム４３ｂの一片４３ｂ１先端部に固定されたナットに調節ボルト４７が螺号され、該調節ボルト４７先端が左アーム４３ａに接当する構成で、調節ボルト４７を回して左アーム４３ａを押すことにより左アーム４３ａと右アーム４３ｂの位置を変更し、前記ナット４６ｂを締めつけることにより調節した位置で左アーム４３ａと右アーム４３ｂの位置を固定できる。

【0058】

また、右アーム４３ｂの他片４３ｂ２先端部には開閉カム４１ａに接当する開閉従動ベアリング４８が回転自在に設けられている。

【0059】

一方、左右開閉プレート３７間には、左右開閉プレート３７をその基端部を枢支する左右枢支軸５０回りに外向きに開き回動させる開閉駆動ベアリング４９が爪ホルダ３６ａに設けた枢支軸４９ａに基部が枢支された回動アーム４９ｂ先端に回転自在に枢支されている。

【0060】

左開閉プレート３７の内側には、開閉駆動ベアリング４９に接当するカム部３７ａが設けられ、左右開閉プレート３７基部に各々一体に設けた連動機構としての左右ギヤ３７ｂが噛合している。

【0061】

そして、回動アーム４９ｂ先端は、開閉ワイヤ４５先端に連結している。

【0062】

開閉作動機構３８は、植付け伝動ケース３２からの間欠回転駆動にて間欠回転するクランク駆動軸３０、クランク側歯車３９ａ、カム側歯車３９ｂ、開閉カム４１ａ、開閉従動ベアリング４８、開閉アーム４３、開閉ワイヤ４５、回動アーム４９ｂ、開閉駆動ベアリング４９、左開閉プレート３７内側のカム部３７ａ、左右ギヤ３７ｂからなる。

【0063】

従って、クランク駆動軸３０の間欠回転により、クランク側歯車３９ａ及びカム側歯車３９ｂにより開閉カム４１ａが回転し、該開閉カム４１ａにて開閉従動ベアリング４８が押されて開閉アーム４３が回動して開閉ワイヤ４５を引き、回動アーム４９ｂが回動して開閉駆動ベアリング４９が左開閉プレート３７内側のカム部３７ａを外向きに押して左開閉プレート３７が外向きに開き回動し、左右ギヤ３７ｂにて右開閉プレート３７も外向きに開き回動する。

【0064】

よって、左右開閉プレート３７先端部に固定されている左右苗挟持植付爪３１先端の苗を挟持する左右苗挟持部３１ｂが開く。

【0065】

また、左右開閉プレート３７先端部間には、閉じ用引張スプリング５１が掛け渡され、該閉じ用引張スプリング５１にて左右開閉プレート３７が閉じる方向に付勢されている。

【0066】

従って、開閉カム４１ａが開閉従動ベアリング４８を押さない時、左右開閉プレート３７先端部は閉じており、左右苗挟持植付爪３１先端の左右苗挟持部３１ｂは苗を挟持する挟持力をもって閉じている。

【0067】

そして、左右開閉プレート３７の一方である左開閉プレート３７のカム部３７ａを開閉作動機構３８の開閉駆動ベアリング４９が外向きに押して左開閉プレート３７が外向きに開き回動し、連動機構としての左右ギヤ３７ｂにて右開閉プレート３７も外向きに開き回動するので、左右苗挟持植付爪３１の挟持力や苗を開放するタイミングの適正化が図られ、植付精度が向上する。

【0068】

また、左右開閉プレート３７先端部間に閉じ用引張スプリング５１を設けているので、閉じ用引張スプリング５１の着脱を下方の空間部から行うことができメンテナンス性が向上する。

【0069】

また、開閉アーム４３の右アーム４３ｂの調節ボルト４７にて左アーム４３ａと右アーム４３ｂの相対位置を変更することにより、開閉カム４１ａが開閉従動ベアリング４８を押した時の開閉アーム４３の回動量を変更でき、左右苗挟持植付爪３１先端の左右苗挟持部３１ｂの開閉量を微調節できるので、植付深さに適したタイミングで苗が開放され、植付深さの適正化が図れる。なお、開閉アーム４３の右アーム４３ｂの調節ボルト４７にて左アーム４３ａと右アーム４３ｂの相対位置を変更する機構を開閉量調節機構Ｂと謂う。

【0070】

次に、苗押出体３４とその押出作動機構３５について説明する。

【0071】

苗押出体３４は、爪ホルダ３６ａの上面に設けた案内部５４に案内されて進退移動自在に設けられた押出ロッド５５の先端部に押出部５６を設けた構成である。

【0072】

案内部５４は、爪ホルダ３６ａ上面を貫通して設けた左右ボルト５４ａ各々に左右規制体としての左右ブッシュ５４ｂを挿通し、各ブッシュ５４ｂの上に上方規制体としてのプレート５４ｃを左右ボルト５４ａに挿通して設け、上からナット５４ｄにて締付けている。

【0073】

従って、押出ロッド５５は、左右ブッシュ５４ｂ間を挿通し上下をプレート５４ｃと爪ホルダ３６ａ上面にて案内されて、適切に進退移動する。

【0074】

押出部５６は、押出プレート５７ａ上面に設けたＶ字状の切り欠き部を押出ロッド５５の先端部に溶接固定し、該押出プレート５７ａに弾性押出体であるゴム板５７ｂをボルトにて固定している。該ゴム板５７ｂが苗を土中に押し出して植付ける。

【0075】

押出作動機構３５は、前記のカム軸４０に設けた押出カム４１ｂと押出ロッドアーム５８にて構成される。

【0076】

押出カム４１ｂは、前述のとおり、クランク駆動軸３０の間欠回転によりクランク側歯車３９ａ及びカム側歯車３９ｂにより回転する。

【0077】

押出ロッドアーム５８は、爪ホルダ３６ａに基部が枢支された前部押出ロッドアーム５８ａと該前部押出ロッドアーム５８ａ先端と押出ロッド５５前端に枢支された後部押出ロッドアーム５８ｂにて構成される。

【0078】

前部押出ロッドアーム５８ａには、押出カム４１ｂに接当して前部押出ロッドアーム５８ａを後方に向けて回動させる押出従動部としての押出従動ベアリング５９が回転自在に設けられている。

【0079】

前部押出ロッドアーム５８ａと後部押出ロッドアーム５８ｂ間には、両者を折り畳む方向に付勢する引張スプリング６０が設けられている。

【0080】

従って、クランク駆動軸３０の間欠回転により、クランク側歯車３９ａ及びカム側歯車３９ｂにより押出カム４１ｂが回転し、該押出カム４１ｂにて押出従動ベアリング５９が押されて前部押出ロッドアーム５８ａが後方に向けて回動し、該前部押出ロッドアーム５８ａの後方に向けた回動に連携して引張スプリング６０の付勢力に抗して後部押出ロッドアーム５８ｂが前部押出ロッドアーム５８ａから開くように後方に移動し、押出ロッド５５が進出方向にスライド移動する。該押出ロッド５５の進出方向へのスライド移動にて、押出部５６のゴム板５７ｂが進出方向に突出移動して苗を土中に押し出して植付ける。

【0081】

そして、苗搬送部５の搬送軌跡の最下位置の植付供給位置Ａへ搬送された苗収容部となる苗収容体２６の苗を左右苗挟持植付爪３１先端の左右苗挟持部３１ｂが挟持して取り出して圃場中に突入して植付位置にて左右苗挟持部３１ｂが左右に開いた時に、押出部５６のゴム板５７ｂが進出方向に突出移動して苗を土中に押し出して植付ける。

【0082】

なお、左右苗挟持植付爪３１先端の左右苗挟持部３１ｂが苗搬送部５の搬送軌跡の最下位置の植付供給位置Ａで苗を挟持する直前で、駆動クランクＲ２は回転軌跡の最上部位置（上死点）にあり、左右苗挟持部３１ｂは最大に開いた状態で、その後、植付供給位置Ａにくると左右苗挟持部３１ｂは完全に閉じた状態となって苗を挟持する。

【0083】

また、押出部５６のゴム板５７ｂが進出方向に突出移動して苗を土中に押し出して植付ける際に、ゴム板５７ｂが進出方向に最大限突出移動した状態で所要時間停止した後に急速に後退動し、適確に苗を土中に押し込んで植付ける。

【0084】

そして、押出部５６のゴム板５７ｂが進出方向に突出移動して苗を土中に押し出して植付けた直後に、押出カム４１ｂが押出従動ベアリング５９から離れて前部押出ロッドアーム５８ａが前方に向けて回動し、該前部押出ロッドアーム５８ａの前方に向けた回動に連携して引張スプリング６０に付勢されて後部押出ロッドアーム５８ｂが前部押出ロッドアーム５８ａ側に閉じるように前方に移動するので、押出ロッド５５が後退方向に急速度でスライド移動する。

【0085】

従って、押出部５６のゴム板５７ｂが進出方向に突出移動して苗を土中に押し出して植付けた後は、該押出ロッド５５の後退方向への急速度でのスライド移動にて押出部５６のゴム板５７ｂが急速度で後退するので、押出部５６のゴム板５７ｂが苗を持ち帰るような事態を回避して良好に適切な深さで苗を植付けることができる。

【0086】

なお、前部押出ロッドアーム５８ａは、前方回動した時にカム軸４０等に干渉しないように湾曲した形状としている。

【0087】

以上のように、左右苗挟持植付爪３１が植付供給位置Ａと植付位置間を移動することに連動して押出ロッド５５が進退動することにより、押出部５６のゴム板５７ｂが植付位置で確実に苗を土中に植付けることができるので、苗を開放するタイミングが遅れて植付深さが浅くなることや、苗が開放されず欠株となることが防止される。

【0088】

また、前部押出ロッドアーム５８ａと後部押出ロッドアーム５８ｂを引張スプリング６０で両者が閉じる方向に付勢することにより、押出ロッド５５が後退方向に付勢されるので後退が早くなり、押出部５６のゴム板５７ｂが植え付けた苗を持ち上げることや、地面と接触して破損することが防止される。

【0089】

また、クランク駆動軸３０にクランク側歯車３９ａを設け、該クランク側歯車３９ａに噛合するカム側歯車３９ｂを爪ホルダ３６ａ基端部に設けたカム軸４０に設けたので、開閉カム４１ａと押出カム４１ｂを爪ホルダ３６ａの基端部寄りに配置することができ、開閉カム４１ａと押出カム４１ｂを押出ロッドアーム５８の押出従動ベアリング５９が設けられた前部押出ロッドアーム５８ａや開閉アーム４３の開閉従動ベアリング４８が設けられた右アーム４３ｂからの離間距離を抑えて配置することができ、コンパクトな構成となる。

【0090】

また、押出ロッド５５の先端部に設けた押出プレート５７ａに下方に延びる弾性押出体であるゴム板５７ｂを設けることにより、苗を適切な位置で押し出すことができる。

【0091】

また、押出ロッド５５の左右両側に左右規制体である左右ブッシュ５４ｂを設け、左右ブッシュ５４ｂの上方を上方規制体であるプレート５４ｃで連結したことにより、押出ロッド５５が進退動する際に左右方向、ならびに上方へのブレが生じることを防止でき、苗を押し出し損なうことが防止される。

【0092】

苗植付け装置６の後方には、左右一対の覆土具となる覆土輪９２を設けている。この覆土輪９２は、遊転輪であり、土壌面に接地して植え付けた苗の左右側方の土壌を苗に覆土しながら鎮圧するようになっており、ハンドルフレーム２３に前部が固定された支持フレーム９３の後端部から覆土輪支持フレーム９４を介して設けられている。

【0093】

左右の覆土輪９２の間に下動して植付けた苗の上方の土壌を鎮圧する鎮圧具となる鎮圧輪１００を設けている。鎮圧輪１００は、覆土輪９２よりも径が小さく、下動した鎮圧状態において機体側面視で左右の覆土輪９２内に収まり且つ覆土具となる覆土輪９２の回転軸心を基準に後側に偏位した位置に配置される。

【0094】

鎮圧輪１００は、支持フレーム９３に設けた支点軸を中心に上下に回動する鎮圧フレーム１０１に設けられ、駆動機構にて上下動する。

【0095】

また、支持フレーム９３の下側に設けたスクレーパアーム１０７の下端部に弾性体であるゴム製の板で構成されたスクレーパ１０８を設けている。

【0096】

スクレーパ１０８は、左右２箇所に前側から入れられた切込み部を備えており、左右の切込み部に左右各々の苗挟持植付爪３１が入ることにより、左右の苗挟持植付爪３１の左右各々の左右両面に付着する土を除去する。

【0097】

一方、苗搬送部５よりも前側で且つ左右方向外側（右側）の位置には、潅水用の水を貯留する水タンク１２４を配置している。尚、水タンク１２４は、苗載台８２の右側方の位置に配置される。

【0098】

水タンク１２４から供給管１２８を介して機体に設けたポンプ１２７が吸水し、苗挟持植付爪３１先端の左右苗挟持部３１ｂが圃場に突入して苗を植付ける際にその内面部に水を吐出して圃場に潅水する。

【0099】

ところで、左右苗挟持植付爪３１は、パイプ材で構成され、基部側に供給管１２８が連結され、先端部に設けた吐出孔から左右苗挟持部３１ｂ内側に向けて水を吐出して潅水する。

【0100】

即ち、水タンク１２４からポンプ１２７が水を吸水し、供給管１２８を介して左右苗挟持部３１ｂ内部空間を通して先端部に設けた吐出孔から苗挟持部３１ｂ内側に向けて水を吐出して潅水する。

【0101】

なお、左右苗挟持植付爪３１先端部は、パイプを平らに潰した形状として左右苗挟持部３１ｂ基部を溶接固定している。従って、パイプを平らに潰した形状としているので、苗挟持部３１ｂの溶接が容易に行える。また、左右苗挟持植付爪３１先端部はパイプを平らに潰した形状なので、左右苗挟持部３１ｂが閉じた時に左右苗挟持植付爪３１先端部が干渉することが防止される。

【0102】

また、苗移植機１に座席を設けて乗用型に構成する場合について説明する。

【0103】

座席は、樹脂のブロー成型で中空に構成し、前記水タンク１２４に換えて座席兼水タンクとする。

【0104】

座席は、前輪８と後輪７間の機体中央部で重心位置に配置して、水の増減が機体バランスに影響を及ぼさないようにする。

【0105】

座席は、背もたれ部上部に注水口及び蓋を設け、座面下部に供給管１２８を連結してポンプ１２７にて吸水する構成とする。全体を半透明とし、水の量が外部から分かるようにする。

【0106】

座席を水タンクと兼用したので、座席に着座した作業者は涼しく快適な作業が行える。

【符号の説明】

【0107】

４ 走行装置
５ 苗搬送部
６ 苗植付け装置
３０ クランク駆動軸
３１ 左右苗挟持植付爪
３５ 押出作動機構
３６ａ フレーム（爪ホルダ）
３７ 左右開閉プレート
３７ｂ 連動機構（左右ギヤ）
３９ａ クランク側歯車
３９ｂ カム側歯車
４０ カム軸
４１ａ 開閉カム
４１ｂ 押出カム
４３ 開閉アーム
５１ スプリング（閉じ用引張スプリング）
５４ｂ 左右規制体（左右ブッシュ）
５４ｃ 上方規制体（プレート）
５５ 押出ロッド
５６ 押出部
５８ａ 押出ロッドアーム（前部押出ロッドアーム）
５８ｂ 押出ロッドアーム（後部押出ロッドアーム）
５９ 押出従動部（押出従動ベアリング）
６０ スプリング（引張スプリング）
Ａ 植付供給位置
Ｂ 開閉量調節機構
Ｒ１ 搖動リンク
Ｒ２ 駆動クランク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】