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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024046527
(43)【公開日】2024-04-03
(54)【発明の名称】門型洗車機
(51)【国際特許分類】
B60S 3/06 20060101AFI20240327BHJP
【ＦＩ】
B60S3/06
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022151964
(22)【出願日】2022-09-22
【新規性喪失の例外の表示】新規性喪失の例外適用申請有り
(71)【出願人】
【識別番号】000210595
【氏名又は名称】タケウチビユーテー株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001999
【氏名又は名称】弁理士法人はなぶさ特許商標事務所
(74)【代理人】
【識別番号】110002192
【氏名又は名称】弁理士法人落合特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】野村 哲修
(72)【発明者】
【氏名】三浦 祐揮
【テーマコード（参考）】
3D026
【Ｆターム（参考）】
3D026AA03
3D026AA12
3D026AA25
3D026AA34
3D026AA40
3D026AA54
(57)【要約】
【課題】 自動車に対し前後に相対移動可能な門型フレームに設けられて自動車の側面及び前・後端面を洗浄可能な左右のサイドブラシと、門型フレーム上部に左右方向に走行可能に設けられてサイドブラシの回転軸の上部を吊持する左右の走行台車とを備えた門型洗車機において、サイドブラシによる側面洗浄範囲を側面下部まで広範囲に拡げて、高い洗浄効果を発揮可能とし、ロッカブラシが無くてもサイドブラシで自動車の、下方に向かって左右内方側に回り込む側面下部を効果的に洗浄可能とする。
【解決手段】 制御装置Ｃは、門型フレーム及び自動車の相対移動の一方向又は他方向の相対移動過程でサイドブラシＳにより自動車側面Ｂｓの少なくとも前後車輪間をブラシングするときに、サイドブラシの回転軸Ｊｓが下方に向かって左右内方側に傾斜した第２姿勢Ｓ２に置かれるように姿勢制御機構ＳＣを制御する。
【選択図】 図９
【解決手段】 制御装置Ｃは、門型フレーム及び自動車の相対移動の一方向又は他方向の相対移動過程でサイドブラシＳにより自動車側面Ｂｓの少なくとも前後車輪間をブラシングするときに、サイドブラシの回転軸Ｊｓが下方に向かって左右内方側に傾斜した第２姿勢Ｓ２に置かれるように姿勢制御機構ＳＣを制御する。
【選択図】 図９
【特許請求の範囲】
【請求項1】
自動車（Ｖ）を跨ぎ得るよう門型に形成されて自動車（Ｖ）に対しその前後方向に相対移動可能な門型フレーム（１）と、前記門型フレーム（１）に設けられて前記相対移動に伴い自動車（Ｖ）の側面（Ｂｓ）及び前・後端面（Ｂｆ，Ｂｒ）をブラシング可能な左右のサイドブラシ（Ｓ）と、その左右のサイドブラシ（Ｓ）の回転軸（Ｊｓ）をそれぞれ回転自在に支持すべく前記門型フレーム（１）の上部に左右方向に走行可能に設けられた左右の走行台車（３３）と、前記走行台車（３３）に対し、前記回転軸（Ｊｓ）が下方に向かって左右外方側に傾斜するか又は略垂直に延びた第１姿勢（Ｓ１）と前記下方に向かって左右内方側に傾斜した第２姿勢（Ｓ２）との間で姿勢変化し得るように、該回転軸（Ｊｓ）を前記走行台車（３３）に左右方向に傾動可能に吊持する支持機構（Ｐ）とを少なくとも備えていて、前記左右のサイドブラシ（Ｓ）が前記走行台車（３３）に追従して左右方向に開閉移動できるようにした門型洗車機であって、
左右のサイドブラシ（Ｓ）の前記回転軸（Ｊｓ）を前記第２姿勢（Ｓ２）に置き得る姿勢制御機構（ＳＣ）と、前記姿勢制御機構（ＳＣ）を制御可能な制御装置（Ｃ）とを備えており、
前記制御装置（Ｃ）は、前記相対移動の一方向又は他方向の相対移動過程で左右少なくとも一方のサイドブラシ（Ｓ）により自動車（Ｖ）の側面（Ｂｓ）の少なくとも前後車輪（Ｗ）間をブラシングするときに、該左右少なくとも一方のサイドブラシ（Ｓ）の前記回転軸（Ｊｓ）が前記第２姿勢（Ｓ２）に置かれるように前記姿勢制御機構（ＳＣ）を制御することを特徴とする、門型洗車機。
左右のサイドブラシ（Ｓ）の前記回転軸（Ｊｓ）を前記第２姿勢（Ｓ２）に置き得る姿勢制御機構（ＳＣ）と、前記姿勢制御機構（ＳＣ）を制御可能な制御装置（Ｃ）とを備えており、
前記制御装置（Ｃ）は、前記相対移動の一方向又は他方向の相対移動過程で左右少なくとも一方のサイドブラシ（Ｓ）により自動車（Ｖ）の側面（Ｂｓ）の少なくとも前後車輪（Ｗ）間をブラシングするときに、該左右少なくとも一方のサイドブラシ（Ｓ）の前記回転軸（Ｊｓ）が前記第２姿勢（Ｓ２）に置かれるように前記姿勢制御機構（ＳＣ）を制御することを特徴とする、門型洗車機。
【請求項2】
自動車（Ｖ）を跨ぎ得るよう門型に形成されて自動車（Ｖ）に対しその前後方向に相対移動可能な門型フレーム（１）と、前記門型フレーム（１）に設けられて前記相対移動に伴い自動車（Ｖ）の側面（Ｂｓ）及び前・後端面（Ｂｆ，Ｂｒ）をブラシング可能な左右のサイドブラシ（Ｓ）と、その左右のサイドブラシ（Ｓ）の回転軸（Ｊｓ）をそれぞれ回転自在に支持すべく前記門型フレーム（１）の上部に左右方向に走行可能に設けられた左右の走行台車（３３）と、前記走行台車（３３）に対し、前記回転軸（Ｊｓ）が下方に向かって左右外方側に傾斜した第１姿勢（Ｓ１）と前記下方に向かって左右内方側に傾斜した第２姿勢（Ｓ２）との間で姿勢変化し得るように、該回転軸（Ｊｓ）を前記走行台車（３３）に左右方向に傾動可能に吊持する支持機構（Ｐ）とを少なくとも備えていて、前記左右のサイドブラシ（Ｓ）が前記走行台車（３３）に追従して左右方向に開閉移動できるようにした門型洗車機であって、
左右のサイドブラシ（Ｓ）の前記回転軸（Ｊｓ）を前記第１，第２姿勢（Ｓ１，Ｓ２）の何れにも置き得る姿勢制御機構（ＳＣ）と、前記姿勢制御機構（ＳＣ）を制御可能な制御装置（Ｃ）とを備え、
前記制御装置（Ｃ）は、前記走行台車（３３）に対し左右少なくとも一方のサイドブラシ（Ｓ）の前記回転軸（Ｊｓ）が、前記相対移動の一方向の相対移動過程で主として前記第１姿勢（Ｓ１）に置かれ、また前記相対移動の他方向の相対移動過程で主として前記第２姿勢（Ｓ２）に置かれるように前記姿勢制御機構（ＳＣ）を制御することを特徴とする門型洗車機。
左右のサイドブラシ（Ｓ）の前記回転軸（Ｊｓ）を前記第１，第２姿勢（Ｓ１，Ｓ２）の何れにも置き得る姿勢制御機構（ＳＣ）と、前記姿勢制御機構（ＳＣ）を制御可能な制御装置（Ｃ）とを備え、
前記制御装置（Ｃ）は、前記走行台車（３３）に対し左右少なくとも一方のサイドブラシ（Ｓ）の前記回転軸（Ｊｓ）が、前記相対移動の一方向の相対移動過程で主として前記第１姿勢（Ｓ１）に置かれ、また前記相対移動の他方向の相対移動過程で主として前記第２姿勢（Ｓ２）に置かれるように前記姿勢制御機構（ＳＣ）を制御することを特徴とする門型洗車機。
【請求項3】
自動車（Ｖ）を跨ぎ得るよう門型に形成されて自動車（Ｖ）に対しその前後方向に相対移動可能な門型フレーム（１）と、前記門型フレーム（１）に設けられて前記相対移動に伴い自動車（Ｖ）の側面（Ｂｓ）及び前・後端面（Ｂｆ，Ｂｒ）をブラシング可能な左右のサイドブラシ（Ｓ）と、その左右のサイドブラシ（Ｓ）の回転軸（Ｊｓ）をそれぞれ回転自在に支持すべく前記門型フレーム（１）の上部に左右方向に走行可能に設けられた左右の走行台車（３３）と、前記走行台車（３３）に対し、前記回転軸（Ｊｓ）が下方に向かって左右外方側に傾斜した第１姿勢（Ｓ１）と前記下方に向かって左右内方側に傾斜した第２姿勢（Ｓ２）との間で姿勢変化し得るように、該回転軸（Ｊｓ）を前記走行台車（３３）に左右方向に傾動可能に吊持する支持機構（Ｐ）とを少なくとも備えていて、前記左右のサイドブラシ（Ｓ）が前記走行台車（３３）に追従して左右方向に開閉移動できるようにした門型洗車機であって、
左右のサイドブラシ（Ｓ）の前記回転軸（Ｊｓ）を傾動フリーの状態及び前記第２姿勢（Ｓ２）の何れにも置き得る姿勢制御機構（ＳＣ）と、前記姿勢制御機構（ＳＣ）を制御可能な制御装置（Ｃ）とを備え、
前記制御装置（Ｃ）は、前記走行台車（３３）に対し左右少なくとも一方のサイドブラシ（Ｓ）の前記回転軸（Ｊｓ）が、前記相対移動の一方向の相対移動過程で主として前記傾動フリー状態に置かれ、また前記相対移動の他方向の相対移動過程で主として前記第２姿勢（Ｓ２）に置かれるように前記姿勢制御機構（ＳＣ）を制御することを特徴とする門型洗車機。
左右のサイドブラシ（Ｓ）の前記回転軸（Ｊｓ）を傾動フリーの状態及び前記第２姿勢（Ｓ２）の何れにも置き得る姿勢制御機構（ＳＣ）と、前記姿勢制御機構（ＳＣ）を制御可能な制御装置（Ｃ）とを備え、
前記制御装置（Ｃ）は、前記走行台車（３３）に対し左右少なくとも一方のサイドブラシ（Ｓ）の前記回転軸（Ｊｓ）が、前記相対移動の一方向の相対移動過程で主として前記傾動フリー状態に置かれ、また前記相対移動の他方向の相対移動過程で主として前記第２姿勢（Ｓ２）に置かれるように前記姿勢制御機構（ＳＣ）を制御することを特徴とする門型洗車機。
【請求項4】
自動車（Ｖ）を跨ぎ得るよう門型に形成されて自動車（Ｖ）に対しその前後方向に相対移動可能な門型フレーム（１）と、前記門型フレーム（１）に設けられて前記相対移動に伴い自動車（Ｖ）の側面（Ｂｓ）及び前・後端面（Ｂｆ，Ｂｒ）をブラシング可能な左右のサイドブラシ（Ｓ）と、その左右のサイドブラシ（Ｓ）の回転軸（Ｊｓ）をそれぞれ回転自在に支持すべく前記門型フレーム（１）の上部に左右方向に走行可能に設けられた左右の走行台車（３３）と、前記走行台車（３３）に対し、前記回転軸（Ｊｓ）が下方に向かって左右外方側に傾斜した第１姿勢（Ｓ１）と前記下方に向かって左右内方側に傾斜した第２姿勢（Ｓ２）との間で姿勢変化し得るように、該回転軸（Ｊｓ）を前記走行台車（３３）に左右方向に傾動可能に吊持する支持機構（Ｐ）とを少なくとも備えていて、前記左右のサイドブラシ（Ｓ）が前記走行台車（３３）に追従して左右方向に開閉移動できるようにした門型洗車機であって、
左右のサイドブラシ（Ｓ）の前記回転軸（Ｊｓ）を傾動フリーの状態及び前記第２姿勢（Ｓ２）の何れにも置き得る姿勢制御機構（ＳＣ）と、前記姿勢制御機構（ＳＣ）を制御可能な制御装置（Ｃ）とを備え、
前記制御装置（Ｃ）は、前記走行台車（３３）に対し左右少なくとも一方のサイドブラシ（Ｓ）の前記回転軸（Ｊｓ）が、前記相対移動の一方向又は他方向の相対移動過程で、通常は前記第２姿勢（Ｓ２）に置かれるが、自動車（Ｖ）の外形上の所定の特徴の検出又は任意の設定操作に応じて前記傾動フリー状態に置かれるように前記姿勢制御機構（ＳＣ）を制御することを特徴とする門型洗車機。
左右のサイドブラシ（Ｓ）の前記回転軸（Ｊｓ）を傾動フリーの状態及び前記第２姿勢（Ｓ２）の何れにも置き得る姿勢制御機構（ＳＣ）と、前記姿勢制御機構（ＳＣ）を制御可能な制御装置（Ｃ）とを備え、
前記制御装置（Ｃ）は、前記走行台車（３３）に対し左右少なくとも一方のサイドブラシ（Ｓ）の前記回転軸（Ｊｓ）が、前記相対移動の一方向又は他方向の相対移動過程で、通常は前記第２姿勢（Ｓ２）に置かれるが、自動車（Ｖ）の外形上の所定の特徴の検出又は任意の設定操作に応じて前記傾動フリー状態に置かれるように前記姿勢制御機構（ＳＣ）を制御することを特徴とする門型洗車機。
【請求項5】
前記門型フレーム（１）には、自動車（Ｖ）の車輪（Ｗ）を検知可能な車輪センサ（ＳＥｗ）が設けられ、
前記制御装置（Ｃ）は、前記左右少なくとも一方のサイドブラシ（Ｓ）が前記回転軸（Ｊｓ）の前記第２姿勢（Ｓ２）で自動車（Ｖ）の側面（Ｂｓ）をブラシング中において、該サイドブラシ（Ｓ）が前記車輪（Ｗ）に対応した位置にあるときは該第２姿勢（Ｓ２）を一時中断するように、前記姿勢制御機構（ＳＣ）を前記車輪センサ（ＳＥｗ）の検知結果に基づいて制御することを特徴とする、請求項１～４の何れか１項に記載の門型洗車機。
前記制御装置（Ｃ）は、前記左右少なくとも一方のサイドブラシ（Ｓ）が前記回転軸（Ｊｓ）の前記第２姿勢（Ｓ２）で自動車（Ｖ）の側面（Ｂｓ）をブラシング中において、該サイドブラシ（Ｓ）が前記車輪（Ｗ）に対応した位置にあるときは該第２姿勢（Ｓ２）を一時中断するように、前記姿勢制御機構（ＳＣ）を前記車輪センサ（ＳＥｗ）の検知結果に基づいて制御することを特徴とする、請求項１～４の何れか１項に記載の門型洗車機。
【請求項6】
前記走行台車（３３）を前記サイドブラシ（Ｓ）の開・閉方向にそれぞれに付勢可能な開閉付勢機構（Ｄｋ）と、自動車（Ｖ）側部の後方視界確保用側方張出部（７０）から前後方向に離れた、該自動車（Ｖ）の車体特定部位の検出に基づいて、該後方視界確保用側方張出部（７０）及びその前後領域を含む所定領域を推定可能な所定領域推定手段（１０，Ｃ）とを備え、
前記制御装置（Ｃ）は、前記サイドブラシ（Ｓ）が前記第２姿勢（Ｓ２）をとり続けながら自動車（Ｖ）の側面（Ｂｓ）をブラシングする過程において、該サイドブラシ（Ｓ）が自動車（Ｖ）の前記後方視界確保用側方張出部（７０）側方を通過するときは側面（Ｂｓ）後部をブラシングするときよりも、前記第２姿勢（Ｓ２）にある前記回転軸（Ｊｓ）の傾斜角度が大きくなるように、前記所定領域推定手段（１０，Ｃ）の推定結果に基づいて前記開閉付勢機構（Ｄｋ）を制御することを特徴とする、請求項１～４の何れか１項に記載の門型洗車機。
前記制御装置（Ｃ）は、前記サイドブラシ（Ｓ）が前記第２姿勢（Ｓ２）をとり続けながら自動車（Ｖ）の側面（Ｂｓ）をブラシングする過程において、該サイドブラシ（Ｓ）が自動車（Ｖ）の前記後方視界確保用側方張出部（７０）側方を通過するときは側面（Ｂｓ）後部をブラシングするときよりも、前記第２姿勢（Ｓ２）にある前記回転軸（Ｊｓ）の傾斜角度が大きくなるように、前記所定領域推定手段（１０，Ｃ）の推定結果に基づいて前記開閉付勢機構（Ｄｋ）を制御することを特徴とする、請求項１～４の何れか１項に記載の門型洗車機。
【請求項7】
前記制御装置（Ｃ）は、前記サイドブラシ（Ｓ）が自動車（Ｖ）の前・後端面（Ｂｆ，Ｂｒ）の左右中央部をブラシングする際は、該サイドブラシ（Ｓ）の前記回転軸（Ｊｓ）を前記第２姿勢（Ｓ２）に置くように前記姿勢制御機構（ＳＣ）を制御することを特徴とする、請求項１～４の何れか１項に記載の門型洗車機。
【請求項8】
前記門型フレーム（１）には、前記相対移動に伴い昇降変位して自動車（Ｖ）の上面（Ｂｔ）をブラシング可能なトップブラシ（Ｔ）が、前記サイドブラシ（Ｓ）よりも後方寄りに設けられ、
前記トップブラシ（Ｔ）は、これが自動車（Ｖ）の上面（Ｂｔ）を自動車（Ｖ）の前から後に向かう方向に相対移動してブラシングする過程では、該トップブラシ（Ｔ）が自動車（Ｖ）の後端を通り抜けずに該相対移動の移動端に達することを特徴とする、請求項１～４の何れか１項に記載の門型洗車機。
前記トップブラシ（Ｔ）は、これが自動車（Ｖ）の上面（Ｂｔ）を自動車（Ｖ）の前から後に向かう方向に相対移動してブラシングする過程では、該トップブラシ（Ｔ）が自動車（Ｖ）の後端を通り抜けずに該相対移動の移動端に達することを特徴とする、請求項１～４の何れか１項に記載の門型洗車機。
【請求項9】
前記門型フレーム（１）には、前記相対移動に伴い昇降変位して自動車（Ｖ）の上面（Ｂｔ）をブラシング可能なトップブラシ（Ｔ）が、前記サイドブラシ（Ｓ）よりも前方寄りに設けられ、
洗車開始時における前記門型フレーム（１）と自動車（Ｖ）との前後方向相対位置は、自動車（Ｖ）の前端位置が前記トップブラシ（Ｔ）の下方に存するように設定されることを特徴とする、請求項１～４の何れか１項に記載の門型洗車機。
洗車開始時における前記門型フレーム（１）と自動車（Ｖ）との前後方向相対位置は、自動車（Ｖ）の前端位置が前記トップブラシ（Ｔ）の下方に存するように設定されることを特徴とする、請求項１～４の何れか１項に記載の門型洗車機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、洗車機、特に自動車を跨ぎ得るよう門型に形成されて自動車に対しその前後方向に相対移動可能な門型フレームと、門型フレームに設けられて前記相対移動に伴い自動車の側面及び前・後端面をブラシング可能な左右のサイドブラシと、門型フレームの上部に左右方向に走行可能にそれぞれ設けられて左右のサイドブラシの回転軸の上部をそれぞれ回転自在に吊持する左右の走行台車とを少なくとも備え、左右のサイドブラシが走行台車に追従して左右方向に開閉移動できるようにした門型洗車機に関する。
【背景技術】
【0002】
従来の門型洗車機では、サイドブラシが自動車の側面を洗浄する時に、左右のサイドブラシの回転軸が正面視でハ字状に（即ち各サイドブラシが下方に向かって左右外方側に）傾斜した傾斜姿勢に置かれる関係で、自動車の側面、特に下方に向かって左右内方側に回り込む側面下部に対するサイドブラシの洗浄効果が十分ではなく、したがって、サイドブラシによる車体側面に対する洗浄範囲を、特に側面下部において十分には確保できなかった。
【0003】
そこで門型フレームには、自動車の側面下部を効率よく洗浄するためのロッカブラシが、サイドブラシとは別個に設けられていた（例えば、下記特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１８－３０３９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ところが従来の門型洗車機では、サイドブラシとは別個独立したロッカブラシを特設することでコスト増となっており、しかも門型フレーム内にサイドブラシとロッカブラシとを前後方向でずらした位置に配設する必要があるため、それだけ洗車機が前後方向に大型化し、それだけ広い設置スペースを必要としていた。
【0006】
本発明は、上記に鑑み提案されたもので、ロッカブラシを用いなくても、サイドブラシによる車体側面に対する洗浄範囲を側面下部まで十分に拡げて高い洗浄効果が得られるようにし、従来の洗車機の上記問題を解決可能とした門型洗車機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
前記目的を達成するために、本発明は、自動車を跨ぎ得るよう門型に形成されて自動車に対しその前後方向に相対移動可能な門型フレームと、前記門型フレームに設けられて前記相対移動に伴い自動車の側面及び前・後端面をブラシング可能な左右のサイドブラシと、その左右のサイドブラシの回転軸をそれぞれ回転自在に支持すべく前記門型フレームの上部に左右方向に走行可能に設けられた左右の走行台車と、前記走行台車に対し、前記回転軸が下方に向かって左右外方側に傾斜するか又は略垂直に延びた第１姿勢と前記下方に向かって左右内方側に傾斜した第２姿勢との間で姿勢変化し得るように、該回転軸を前記走行台車に左右方向に傾動可能に吊持する支持機構とを少なくとも備えていて、前記左右のサイドブラシが前記走行台車に追従して左右方向に開閉移動できるようにした門型洗車機であって、左右のサイドブラシの前記回転軸を前記第２姿勢に置き得る姿勢制御機構と、前記姿勢制御機構を制御可能な制御装置とを備えており、前記制御装置は、前記相対移動の一方向又は他方向の相対移動過程で左右少なくとも一方のサイドブラシにより自動車の側面の少なくとも前後車輪間をブラシングするときに、該左右少なくとも一方のサイドブラシの前記回転軸が前記第２姿勢に置かれるように前記姿勢制御機構を制御することを第１の特徴とする。
【0008】
また本発明は、自動車を跨ぎ得るよう門型に形成されて自動車に対しその前後方向に相対移動可能な門型フレームと、前記門型フレームに設けられて前記相対移動に伴い自動車の側面及び前・後端面をブラシング可能な左右のサイドブラシと、その左右のサイドブラシの回転軸をそれぞれ回転自在に支持すべく前記門型フレームの上部に左右方向に走行可能に設けられた左右の走行台車と、前記走行台車に対し、前記回転軸が下方に向かって左右外方側に傾斜した第１姿勢と前記下方に向かって左右内方側に傾斜した第２姿勢との間で姿勢変化し得るように、該回転軸を前記走行台車に左右方向に傾動可能に吊持する支持機構とを少なくとも備えていて、前記左右のサイドブラシが前記走行台車に追従して左右方向に開閉移動できるようにした門型洗車機であって、左右のサイドブラシの前記回転軸を前記第１，第２姿勢の何れにも置き得る姿勢制御機構と、前記姿勢制御機構を制御可能な制御装置とを備え、前記制御装置は、前記走行台車に対し左右少なくとも一方のサイドブラシの前記回転軸が、前記相対移動の一方向の相対移動過程で主として前記第１姿勢に置かれ、また前記相対移動の他方向の相対移動過程で主として前記第２姿勢に置かれるように前記姿勢制御機構を制御することを第２の特徴とする。
【0009】
また本発明は、自動車を跨ぎ得るよう門型に形成されて自動車に対しその前後方向に相対移動可能な門型フレームと、前記門型フレームに設けられて前記相対移動に伴い自動車の側面及び前・後端面をブラシング可能な左右のサイドブラシと、その左右のサイドブラシの回転軸をそれぞれ回転自在に支持すべく前記門型フレームの上部に左右方向に走行可能に設けられた左右の走行台車と、前記走行台車に対し、前記回転軸が下方に向かって左右外方側に傾斜した第１姿勢と前記下方に向かって左右内方側に傾斜した第２姿勢との間で姿勢変化し得るように、該回転軸を前記走行台車に左右方向に傾動可能に吊持する支持機構とを少なくとも備えていて、前記左右のサイドブラシが前記走行台車に追従して左右方向に開閉移動できるようにした門型洗車機であって、左右のサイドブラシの前記回転軸を傾動フリーの状態及び前記第２姿勢の何れにも置き得る姿勢制御機構と、前記姿勢制御機構を制御可能な制御装置とを備え、前記制御装置は、前記走行台車に対し左右少なくとも一方のサイドブラシの前記回転軸が、前記相対移動の一方向の相対移動過程で主として前記傾動フリー状態に置かれ、また前記相対移動の他方向の相対移動過程で主として前記第２姿勢に置かれるように前記姿勢制御機構を制御することを第３の特徴とする。
【0010】
また本発明は、自動車を跨ぎ得るよう門型に形成されて自動車に対しその前後方向に相対移動可能な門型フレームと、前記門型フレームに設けられて前記相対移動に伴い自動車の側面及び前・後端面をブラシング可能な左右のサイドブラシと、その左右のサイドブラシの回転軸をそれぞれ回転自在に支持すべく前記門型フレームの上部に左右方向に走行可能に設けられた左右の走行台車と、前記走行台車に対し、前記回転軸が下方に向かって左右外方側に傾斜した第１姿勢と前記下方に向かって左右内方側に傾斜した第２姿勢との間で姿勢変化し得るように、該回転軸を前記走行台車に左右方向に傾動可能に吊持する支持機構とを少なくとも備えていて、前記左右のサイドブラシが前記走行台車に追従して左右方向に開閉移動できるようにした門型洗車機であって、左右のサイドブラシの前記回転軸を傾動フリーの状態及び前記第２姿勢の何れにも置き得る姿勢制御機構と、前記姿勢制御機構を制御可能な制御装置とを備え、前記制御装置は、前記走行台車に対し左右少なくとも一方のサイドブラシの前記回転軸が、前記相対移動の一方向の相対移動過程で、通常は前記第２姿勢に置かれるが、自動車の外形上の所定の特徴の検出又は任意の設定操作に応じて前記傾動フリー状態に置かれるように前記姿勢制御機構を制御することを第４の特徴とする。
【0011】
また本発明は、第１～第４の何れかの特徴に加えて、前記門型フレームには、自動車の車輪を検知可能な車輪センサが設けられ、前記制御装置は、前記左右少なくとも一方のサイドブラシが前記回転軸の前記第２姿勢で自動車の側面をブラシング中において、該サイドブラシが前記車に対応した位置にあるときは該第２姿勢を一時中断するように、前記姿勢制御機構を前記車輪センサの検知結果に基づいて制御することを第５の特徴とする。
【0012】
また本発明は、第１～第４の何れかの特徴に加えて、前記走行台車を前記サイドブラシの開・閉方向にそれぞれに付勢可能な開閉付勢機構と、自動車側部の後方視界確保用側方張出部から前後方向に離れた、該自動車の車体特定部位の検出に基づいて、該後方視界確保用側方張出部及びその前後領域を含む所定領域を推定可能な所定領域推定手段とを備え、前記制御装置は、前記サイドブラシが前記第２姿勢をとり続けながら自動車の側面をブラシングする過程において、該サイドブラシが自動車の前記後方視界確保用側方張出部側方を通過するときは側面後部をブラシングするときよりも、前記第２姿勢にある前記回転軸の傾斜角度が大きくなるように、前記所定領域推定手段の推定結果に基づいて前記開閉付勢機構を制御することを第６の特徴とする。
【0013】
また本発明は、第１～第４の何れかの特徴に加えて、前記制御装置は、前記サイドブラシが自動車の前・後端面の左右中央部をブラシングする際は、該サイドブラシの前記回転軸を前記第２姿勢に置くように前記姿勢制御機構を制御することを第７の特徴とする。
【0014】
また本発明は、第１～第４の何れかの特徴に加えて、前記門型フレームには、前記相対移動に伴い昇降変位して自動車の上面をブラシング可能なトップブラシが、前記サイドブラシよりも後方寄りに設けられ、前記トップブラシは、これが自動車の上面を自動車の前から後に向かう方向に相対移動してブラシングする過程では、該トップブラシが自動車の後端を通り抜けずに該相対移動の移動端に達することを第８の特徴とする。
【0015】
また本発明は、第１～第４の何れかの特徴に加えて、前記門型フレームには、前記相対移動に伴い昇降変位して自動車の上面をブラシング可能なトップブラシが、前記サイドブラシよりも前方寄りに設けられ、洗車開始時における前記門型フレームと自動車との前後方向相対位置は、自動車の前端位置が前記トップブラシの下方に存するように設定されることを第９の特徴とする。
【0016】
本発明の第２の特徴において、「・・相対移動過程で主として第１姿勢に置かれ」とは、当該相対移動過程での相対移動ストロークの半分以上に亘る領域で第１姿勢に置かれ、という意味であり、また「・・相対移動過程で主として第２姿勢に置かれ」とは、当該相対移動過程での相対移動ストロークの半分以上に亘る領域で第２姿勢に置かれ、という意味である。
【0017】
また本発明の第３の特徴において、「・・相対移動過程で主として傾動フリーの状態に置かれ」とは、当該相対移動過程での相対移動ストロークの半分以上に亘る領域で傾動フリーの状態に置かれ、という意味であり、また「・・相対移動過程で主として第２姿勢に置かれ」とは、当該相対移動過程での相対移動ストロークの半分以上に亘る領域で第２姿勢に置かれ、という意味である。
【0018】
また本発明の第３・第４の各特徴において、「傾動フリーの状態」とは、サイドブラシの回転軸に対しこれに傾動制御力が作用せず、従って、サイドブラシ及び当該回転軸が自由状態にあるときには基本的に重力の作用で回転軸が安定した略鉛直姿勢に保たれ得るような状態をいう。
【発明の効果】
【0019】
本発明の第１の特徴によれば、門型洗車機において、門型フレーム及び自動車の相対移動の一方向又は他方向の相対移動過程で左右少なくとも一方のサイドブラシにより自動車の側面の少なくとも前後車輪間をブラシングするときに、その左右少なくとも一方のサイドブラシの回転軸が下方に向かって左右内方側に傾斜した第２姿勢に置かれることで、サイドブラシによる側面洗浄範囲を側面下部まで広範囲に拡げて、高い洗浄効果を発揮できる。これにより、ロッカブラシが無くても、第２姿勢に置かれた左右少なくとも一方のサイドブラシで自動車の、特に下方に向かって左右内方側に回り込む側面下部を効果的に洗浄できるため、ロッカブラシが省略可能となってコスト節減に寄与することができ、しかもロッカブラシの省略により門型フレーム延いては洗車機を前後方向に小型化できるため、洗車機の設置スペースも狭くでき、洗車機を設置する上でのスペース上の制約を減らせることができる。
【0020】
また第２の特徴によれば、走行台車に対し左右少なくとも一方のサイドブラシの回転軸が、前記相対移動の一方向の相対移動過程で主として第１姿勢に置かれ、またその他方向の相対移動過程で主として第２姿勢に置かれる。これにより、サイドブラシは、これの回転軸が下方に向かって左右外方側に傾斜した第１姿勢にあるときは、自動車（例えば低車高車）の上方内向きに傾斜した側面上部をサイドブラシで効率よく洗浄でき、一方、同回転軸が下方に向かって左右内方側に傾斜した第２姿勢にあるときは、自動車の下方に向かって左右内方側に回り込む側面下部をサイドブラシで（即ちロッカブラシに依らずとも）効率よく洗浄でき、そのため、サイドブラシによる側面洗浄範囲を側面下部まで広範囲に拡げて、高い洗浄効果を発揮できる。しかもサイドブラシの回転軸は、門型フレームの往行時と復行時で第１，第２姿勢の何れか一方から他方に単に切替え制御するだけで足り、従って、姿勢制御の単純・簡素化を図りながら、自動車の側面をサイドブラシで満遍なく迅速且つ的確に洗浄可能となる。
【0021】
また第３の特徴によれば、走行台車に対し左右少なくとも一方のサイドブラシの回転軸が、前記相対移動の一方向の相対移動過程で主として傾動フリーの状態に置かれ、またその他方向の相対移動過程で主として第２姿勢に置かれる。これにより、サイドブラシは、これの回転軸が傾動フリー状態にあるときは、自動車（例えば中・高車高車）の側面上部が上方内向きに傾斜するか又は略鉛直である場合でも、その側面上部に対し傾動フリーのサイドブラシが無理なく適度に接触して的確に洗浄でき、一方、同回転軸が下方に向かって左右内方側に傾斜した第２姿勢にあるときは、自動車の下方に向かって左右内方側に回り込む側面下部をサイドブラシで（即ちロッカブラシに依らずとも）効率よく洗浄でき、そのため、サイドブラシによる側面洗浄範囲を側面下部まで広範囲に拡げて、高い洗浄効果を発揮できる。
【0022】
また第４の特徴によれば、走行台車に対し左右少なくとも一方のサイドブラシの回転軸が、前記相対移動の一方向又は他方向の相対移動過程で、通常は第２姿勢に置かれる（従って前記第１～第３の特徴における第２姿勢の効果と同様の効果が発揮される）が、自動車の外形上の所定の特徴の検出又は任意の設定操作に応じて傾動フリー状態に置かれる。これにより、例えば自動車のフロアが高くて上記第２姿勢ではサイドブラシ下部がフロア下部に深めに入って引っ掛かる虞れがある場合や、サイドドア直下にサイドステップ等の側方張出し部が在って上記第２姿勢ではサイドブラシが側方張出し部と強く当たることで早期に消耗する虞れがある場合には、当該自動車の外形上の特徴（例えばフロア高、側方張出し部等）の検出又は任意の設定操作に応じて傾動フリー状態に置くことで、上記虞れを無くすことができる。
【0023】
また第５の特徴によれば、制御装置は、サイドブラシがこれの回転軸の第２姿勢で自動車の側面を洗浄中において、サイドブラシが車輪に対応した位置にあるときは第２姿勢を一時中断するように、姿勢制御機構を車輪センサの検知結果に基づいて制御するので、サイドブラシは、これの回転軸が下方に向かって左右内方側に傾斜した第２姿勢のまま車輪やタイヤハウスを洗浄する場合にはブラシ下部が車輪やタイヤハウスとが引っ掛かり易くなるところ、その引っ掛かりリスクを、第２姿勢の上記一時中断効果によって低減可能となる。
【0024】
また第６の特徴によれば、自動車側部の後方視界確保用側方張出部から前後方向に離れた車体特定部位の検出に基づいて、該後方視界確保用側方張出部及びその前後領域を含む所定領域を推定可能な所定領域推定手段を備え、サイドブラシが、下方に向かって左右内方側に傾斜した第２姿勢をとり続けながら車体側面をブラシングする過程において、サイドブラシが自動車の後方視界確保用側方張出部側方を通過するときは側面後部をブラシングするときよりも、第２姿勢にある回転軸の傾斜角度が大きくなるように、所定領域推定手段の推定結果に基づいて走行台車の開閉付勢機構が制御される。これにより、サイドブラシが自動車の後方視界確保用側方張出部側方を通過するときは、下方に向かって左右内方側に傾斜した第２姿勢にある回転軸の傾斜角度を途中から増大変化させることで、サイドブラシが後方視界確保用側方張出部に強く当たることが回避されるため、後方視界確保用側方張出部の破損防止に有効である。
【0025】
また第７の特徴によれば、制御装置は、サイドブラシが自動車の前・後端面の左右中央部を洗浄する際は、サイドブラシの回転軸が第２姿勢をとるように姿勢制御機構を制御する。これにより、左右のサイドブラシで車体端面を洗浄する場合に、特に下方に向かって左右内方側に傾斜した第２姿勢とすることで車体端面の左右中央部を両サイドブラシで十分に洗浄できるため、その端面中央部の洗い残しを効果的に低減可能となる。
【0026】
また第８の特徴によれば、門型フレームにはトップブラシがサイドブラシよりも後方寄りに設けられ、トップブラシは、これが自動車の上面を自動車の前から後に向かう方向に相対移動してブラシングする過程では、トップブラシが自動車の後端を通り抜けずに該相対移動の移動端に達する。これにより、門型フレーム及び自動車の相対移動に要する全ストローク長を短縮できるため、前述の如くロッカブラシの省略により洗車機を前後方向に小型化できる効果と相俟って、洗車機の設置スペースの更なるコンパクト化に寄与することができる。
【0027】
また第９の特徴によれば、門型フレームには、トップブラシがサイドブラシよりも前方寄りに設けられ、洗車開始時における門型フレームと自動車との前後方向相対位置は、自動車の前端位置が前記トップブラシの下方に存するように設定される。これにより、トップブラシがサイドブラシよりも前方寄りに配置されていても、前記相対移動に要する全ストローク長を短縮できるため、第８の特徴による効果と同等の効果を達成可能である。
【図面の簡単な説明】
【0028】
【図1】本発明の第１実施形態に係る洗車機の概略を示す全体側面図
【図2】前記洗車機をその前方から見た要部正面図（但しサイドブラシを開閉駆動するための第２エアシリンダ及びこれに連係するリンク機構は図示を省略）
【図7】第１，第２エアシリンダへのエア供給系統の一例を示すエア配管図
【図8】サイドブラシの回転軸を姿勢変化させる姿勢制御機構の要部の動きを示す要部拡大正面図であって、（ａ）は傾動フリー状態（鎖線示）からハ字状の第１姿勢（実線示）に姿勢変化させた状態を示し、また（ｂ）は傾動フリー状態（鎖線示）から逆ハ字状の第２姿勢（実線示）に姿勢変化させた状態を示す
【図9】サイドブラシで車体側面をブラシング洗浄中の自動車の平面図及び前面図であって、（ａ）はサイドブラシの回転軸がハ字状の第１姿勢にある状態を示し、また（ｂ）は逆ハ字状の第２姿勢にある状態を示す
【図10】門型フレームの第１往行・第１復行の各過程でトップブラシが自動車の上面をブラシング洗浄する際の移動軌跡の一例を示す側面図
【図11】自動車が低車高車である場合（制御例１）の第１往行過程におけるサイドブラシ及び回転軸の移動軌跡の一例を示す平面図
【図12】自動車が低車高車である場合（制御例１）の第１復行過程におけるサイドブラシ及び回転軸の移動軌跡の一例を示す平面図
【図13】自動車が中車高車である場合（制御例２）の第１往行過程におけるサイドブラシ及び回転軸の移動軌跡の一例を示す平面図
【図14】自動車が中車高車である場合（制御例２）の第１復行過程におけるサイドブラシ及び回転軸の移動軌跡の一例を示す平面図
【図15】自動車が低車高車である場合であって、特に車輪等回避動作が選択されて制御例４が実行される場合の第１復行過程におけるサイドブラシ及び回転軸の移動軌跡の一例を示す平面図
【発明を実施するための形態】
【0029】
【0030】
図１，図２において、洗車機Ａの洗車機本体を構成する門型フレーム１は、洗浄すべき自動車Ｖを跨ぐようにしてその前後方向に相対移動可能な門型形状に形成され、その門型フレーム１の前端面１ｆ側の開口が、自動車Ｖが進入可能な入口となる。門型フレーム１の左右両側部の下部には、前後・左右各一対の車輪３，４がそれぞれ回転自在に軸支されており、それら車輪３，４は、洗車機Ａの設置面Ｅ上に敷設した左右一対の走行レール２，２上を転動可能である。
【0031】
そして、前後一方の左右の車輪４，４には、走行モータ５（図２参照）が減速機構を介して連動連結されており、この走行モータ５を駆動することで、門型フレーム１を走行レール２，２上を往復走行させることができる。尚、図１０でも明らかなように、門型フレーム１の往行端１Ｂ及び復行端１Ｓは、走行レール２の両端近傍に固設したストッパで規制される。
【0032】
而して、走行レール２、車輪３，４、走行モータ５及び減速機構は、互いに協働して門型フレーム１及び自動車Ｖを前後方向に相対移動させる相対移動手段Ｄｍを構成する。尚、洗車機Ａの前後方向と自動車Ｖの前後方向とは逆の関係であって、例えば洗車機Ａの前方側は自動車Ｖの後方側となる。
【0033】
実施形態の洗車機Ａは、門型フレーム１が図１に示す復行端１Ｓに在るときに、門型フレーム１の後端面１ｒが設置面Ｅに固定の起立壁６に対向、近接した配置となっており、従って、洗車が終了した自動車Ｖは、後退走行して洗車機Ａ外に退出する。尚、起立壁６は、洗車機Ａの設置場所の状況に応じて設けられる。
【0034】
ところで洗車機Ａの基本的な洗車工程は、後述するように、図１０において門型フレーム１が復行端１Ｓに待機し且つ自動車Ｖがその前端部を門型フレーム１内に所定量進入させた被洗車位置に停止した状態より開始され、その開始後、門型フレーム１が往行端１Ｂと復行端１Ｓとの間で少なくとも２往復走行して復行端１Ｓに戻ったときに終了する。而して、基本的な洗車工程では、自動車Ｖの車体面に対し、門型フレーム１の第１往行（前進）過程と第１復行（後退）過程でブラシング洗浄工程が実行され、次いで第２往行（再前進）過程でリンス工程が実行され、更に第２復行（再後退）過程で乾燥工程が実行される。
【0035】
尚、２往復走行は必須ではなく、例えば１往復走行での洗車工程も可能ではあるが、洗浄効果を高める上では、２往復走行が有利となる。
【0036】
また洗車機Ａの設置面Ｅには、起立壁６に近接した位置に在って復行端１Ｓの門型フレーム１内に一部が受容されるタンク付き外部配管ユニットＵが設置、固定される。この外部配管ユニットＵ内には、図示は省略するが例えば水タンクやエアポンプが収納され、一方、洗車用の複数の薬液タンク群９０（例えば洗剤タンク、コーティング剤タンク等）と、これらタンク内の洗浄液（例えば洗剤、コーティング剤等）を門型フレーム１に固定の噴射管群に圧送する電動ポンプと、洗剤及びコーティング剤を必要に応じて泡状化する装置（例えばエゼクタ等）と、それら機器と連係する水／洗浄液／エア給排制御装置１００とが門型フレーム１内に配備される。
【0037】
尚、外部配管ユニットＵと門型フレーム１内とは、図示しない従来周知のポール等の接続手段を介して接続される。
【0038】
そして、この実施形態のように、復行端１Ｓの門型フレーム１内と起立壁６近傍とに跨がる設置面Ｅのデッドスペースを活用して外部配管ユニットＵが配備されることで、洗車スペースのコンパクト化が図られる。
【0039】
また門型フレーム１の適所、例えば前面又は側面には、顧客又は作業員が種々の受付操作（例えば処理コースの選択操作や料金支払い操作、選択コースの実行指示等）を行うための受付操作部を外面に有する操作盤８０（例えば液晶パネル、図２参照）が設けられており、この操作盤８０は、門型フレーム１内に収納した制御装置Ｃと接続される。
【0040】
この制御装置Ｃは、マイクロコンピュータを含む電子制御ユニットを主要部とするものであって、これには、洗車機Ａに装備した各種洗車用機器に連係するアクチュエータ類やセンサ類、走行モータ５、各種制御弁、前記受付操作部等が接続される。そして、制御装置Ｃは、操作盤８０への受付操作入力と、センサ類の検出結果と、予め記憶した制御プログラムとに基づいて洗車機Ａの上記アクチュエータ類を作動制御して、受付けた洗車処理モードを実行する。
【0041】
尚、門型フレーム１の往行端１Ｂ（図１０参照）よりも前方側の設置面Ｅには、図示はしないが、開閉可能な遮断機と受付機が必要に応じて設置されてもよい。この受付機は、門型フレーム１に設けた操作盤８０と同様の受付操作が可能な操作盤を有する。
【0042】
ところで門型フレーム１の下部と設置面Ｅとの間には、門型フレーム１が図１に例示した復行端１Ｓ及び往行端１Ｂにあることを検出可能な不図示の位置検出手段が設けられ、この位置検出手段の検出信号は制御装置Ｃに送られる。
【0043】
また少なくとも一方の走行モータ５の出力軸には、その出力軸の回転量（延いては門型フレーム１の走行量）を検出可能なロータリエンコーダ８（図２参照）が接続される。そして、このロータリエンコーダ８及び前記位置検出手段の各検出結果に基づいて制御装置Ｃは、例えば復行端１Ｓを基準としてそこからロータリエンコーダ８の出力パルスを前進加算したり、後進減算することで門型フレーム１の走行位置を検出可能である。尚、門型フレーム１の走行位置は、復行端１Ｓからの前進量と、往行端１Ｂからの後退量とによっても検出可能である。
【0044】
門型フレーム１の前端面１ｆ寄りの内部には、自動車Ｖの車体上面形状（即ち車形）を検出可能な車形検出装置としての多軸センサ１０が配備される。この多軸センサ１０は、同一高さで左右に対向配置した発光器及び受光器の組より成る光電センサ１１が、門型フレーム１の左右両側部に上下に等間隔で多数組、配置されて構成される。而して、この多軸センサ１０の検出結果や、前記ロータリエンコーダ８の検出結果等に基づいて、制御装置Ｃは、自動車Ｖの前後端位置は元より、車形（より具体的にはボンネット面形状やルーフ面形状等）や車種、車高の高低等を検出可能である。
【0045】
また門型フレーム１の前端面１ｆ寄りの下部には、自動車Ｖの車輪Ｗを検出可能な車輪検出装置としての車輪センサＳＥｗが配備される。この車輪センサＳＥｗは、同一高さで左右に対向配置した発光器及び受光器の組より成る１組の光電センサ１２が、門型フレーム１の底部より下向きに突設した左右一対の支持枠１３に高さ調節可能に取付、固定されて構成される。而して、光電センサ１２は、これの発光器から受光器に向かう光が車輪Ｗ（例えばタイヤ）で遮光されることで車輪Ｗ（より具体的には光電センサ１２の設置レベルにおける車輪前後幅）を検知可能であり、その検知信号も制御装置Ｃに送られる。
【0046】
そして、この光電センサ１２の検出結果や、前記ロータリエンコーダ８の検出結果（即ち門型フレーム１の走行位置）等に基づいて、制御装置Ｃは、自動車Ｖの前後の車輪Ｗの前後方向位置（例えば、後述する制御例４においてサイドブラシＳの回転軸Ｊｓを正面視で逆ハ字状とする制御を一時中断すべき走行区間）を検出可能である。
【0047】
さらに門型フレーム１の左右側部には、門型フレーム１の前端面１ｆ寄りで且つ多軸センサ１０よりも後方側において、自動車Ｖの前端部を検出可能な前端検出装置としての前端センサＳＥｆが、車両前端を検出可能な高さ位置に配備される。この前端センサＳＥｆは、同一高さで左右に対向配置した発光器及び受光器の組より成る１組の光電センサ１４が、門型フレーム１の左右側部に固定されて構成される。
【0048】
而して、光電センサ１４は、これの発光器から受光器に向かう光が自動車Ｖの前端部で遮光されることで、洗車すべき自動車Ｖの前端が、復行端１Ｓで待機する門型フレーム１に対する被洗車位置を通り過ぎたことを検知可能（図１０を参照）であり、その検知信号も制御装置Ｃに送られる。
【0049】
そして、洗車前の自動車Ｖを門型フレーム１の前面入口に向かって前進させる過程で、多軸センサ１０が自動車Ｖの前端部を検出すると、その検出に応じて門型フレーム１の前端面１ｆの表示装置（実施形態では操作盤８０）が報知作動して、自動車Ｖが被洗車位置に達したこと（第１の報知）をドライバーに知らせる。また前端センサＳＥｆが自動車Ｖの前端を検出すると、その検出に応じて上記表示装置（実施形態では操作盤８０）が報知作動して、自動車Ｖが被洗車位置を通りすぎたこと（第２の報知）をドライバーに知らせ、これにより、自動車Ｖの後退操作を促す。かくして、ドライバーは、上記第１の報知を認識すると、自動車Ｖを直ちに停車させて、自動車Ｖから降車する。
【0050】
尚、そのような表示装置に加えて、又は代えて、報知ブザー又はアナウンスにより、自動車Ｖが被洗車位置に達したことをドライバーに知らせるようにしてもよい。
【0051】
門型フレーム１内には、自動車Ｖの車体面をブラシング洗浄し得る洗車ブラシ群が配設される。その洗車ブラシ群には、自動車Ｖの上面Ｂｔ及び前・後端面Ｂｆ，Ｂｒの一部をブラシング洗浄し得るトップブラシＴと、自動車Ｖの左右側面Ｂｓ及び前・後端面Ｂｆ，Ｂｒをそれぞれブラシング洗浄し得る左右一対のサイドブラシＳとが含まれるが、自動車Ｖの側面Ｂｓ下部のみを専らブラシング洗浄するロッカブラシの設置は省略される。
【0052】
図１でも明らかなように、サイドブラシＳは、門型フレーム１内の前後中央部或いはやや後方側の中間部に配置され、一方、トップブラシＴは、門型フレーム１内の後端部（従ってサイドブラシＳから見て洗車機Ａの後方寄り）に配置される。サイドブラシＳの回転軸Ｊｓの門型フレーム１への支持構造は、本発明の技術的特徴と関係するため、その具体的説明は後ほど詳述する。
【0053】
一方、トップブラシＴの回転軸Ｊｔは、門型フレーム１の左右両側部に昇降駆動装置１６を介して昇降駆動可能に設けられると共に、不図示の回転駆動装置により回転駆動される。それら昇降駆動装置１６及び回転駆動装置は、洗車機において何れも従来周知であるので、機構の具体的な図示は省略する。
【0054】
尚、上記昇降駆動装置１６は、門型フレーム１に固定されて鉛直方向に延びる左右の昇降案内支柱に沿ってトップブラシＴの回転軸Ｊｔを昇降駆動可能とした第１タイプ、或いは門型フレーム１に軸支されて上下揺動可能な揺動腕を介してトップブラシＴの回転軸Ｊｔを昇降揺動可能とした第２タイプの何れであってもよく、またその両タイプを組み合わせたタイプであってもよい。そして、その何れのタイプも、洗車機において従来周知である。
【0055】
而して、トップブラシＴは、図１０に例示したように、門型フレーム１の走行（特に後述する第１往行及び第１復行）に伴い昇降変位して自動車Ｖの上面Ｂｔをブラシング洗浄可能である。この場合、門型フレーム１が第１往行過程で往行端１Ｂに達して反転復行する際に、自動車Ｖの前後長が所定長さ以上である場合には図１０で明らかなように、トップブラシＴが自動車Ｖの後端を通り抜けずに門型フレーム１が反転復行するように、門型フレーム１の往復ストロークが設定される。ここで上記所定長さとは、例えば、門型フレーム１の前後方向ストローク長さから、ブラシ配置領域長さ（実施形態ではトップブラシＴ及びサイドブラシＳが前後方向に連続配置される関係で、その両ブラシＴ，Ｓの回転時の大きさを合算した長さとする）を減じた長さに設定される。
【0056】
尚、車体前後長が上記所定長さよりも短い自動車Ｖの場合でも、トップブラシＴが自動車Ｖの後端を通り抜けずに門型フレーム１が反転復行するように制御することも可能である。この場合は、例えば多軸センサ１０で測定した車長に所定距離を加算した値に基づいて門型フレーム１の往行端１Ｂ（復行開始位置）を設定し、その設定された往行端１Ｂで門型フレーム１を反転走行させれば、トップブラシＴを、車長の短い自動車Ｖの後端を通り抜けずに反転走行させることができる。
【0057】
また、門型フレーム１の上部には、トップブラシＴ及びサイドブラシＳの近くで自動車Ｖの上面Ｂｔに対し液状洗剤を噴射可能な上部洗剤噴射管２１と、前記上面Ｂｔに対しリンス水・コーティング剤・泡洗剤を各々噴射可能なリンス水噴射管２２・上部コーティング剤噴射管２３・上部泡洗剤噴射管２４と、前記上面Ｂｔに対し乾燥用空気を噴射可能なトップノズルＮｔとが設けられる。
【0058】
一方、門型フレーム１の左右側部には、サイドブラシＳの近くで自動車Ｖの側面Ｂｓに対し液状洗剤を噴射可能な側部洗剤噴射管２６と、サイドブラシＳよりも前方側で前記側面Ｂｓに対し泡洗剤・コーティング剤を各々噴射可能な側部泡洗剤噴射管２７・側部コーティング剤噴射管２８と、前記側面Ｂｓに対し乾燥用空気を噴射可能なサイドノズルＮｓとが設けられる。
【0059】
またトップノズルＮｔ及びサイドノズルＮｓ内には、門型フレーム１内に搭載した不図示のブロアより乾燥用空気がダクトを経て圧送可能である。またリンス水噴射管２２には、前記した外部配管ユニットＵ内の水タンクからの清水が、門型フレーム１内のポンプで圧送可能であり、また上部・側部洗剤噴射管２１，２６には、門型フレーム１内の薬液タンク９０からの液体洗剤が門型フレーム１内のポンプで圧送可能である。また上部・側部泡洗剤噴射管２４，２７には、門型フレーム１内の薬液タンク９０からの洗剤が、エアポンプＡＰからの加圧エア及びエゼクタで泡状化されてポンプ圧送可能であり、また上部・側部コーティング剤噴射管２３，２８には、門型フレーム１内の薬液タンク９０内からのコーティング剤が、エアポンプＡＰからの加圧エア及びエゼクタで泡状化されてポンプ圧送可能である。
【0060】
【0061】
門型フレーム１の上部には、左右方向に直線状に延びる案内レール３０が配置され、この案内レール３０は、前後方向に扁平で且つ左右方向に長い帯板状のレール本体３１と、レール本体３１の左右両端にそれぞれ一体に突設されたレール軸部３２とを備える。そのレール本体３１の上部には、横断面山型の上部レール３１ｕが上向きに設けられ、またレール本体３１の下部には、横断面長方形状の下部レール３１ｂが下向きに設けられる。そして、案内レール３０は、門型フレーム１の上部にそれぞれ固定の左右の軸受Ｂｅに左右のレール軸部３２をそれぞれ回転自在に嵌合支持させることで、レール軸部３２の軸線回りに回動可能として門型フレーム１の左右上部に軸支される。
【0062】
案内レール３０には、その長手方向に往復走行可能として左右一対の走行台車３３が離脱不能に支持される。即ち、走行台車３３には、これの上部において、山型をなす上部レール３１ｕに転動可能な複数の上部転動輪３３ａが軸支され、また走行台車３３の下部において、下部レール３１ｂの両側面及び下端面に転動可能な複数の下部転動輪３３ｂが軸支されている。
【0063】
ところで左右の走行台車３３には、サイドブラシＳの回転軸Ｊｓを回転自在に支持する角筒状の回転軸ホルダ３７が、左右方向に揺動可能に軸支される。その軸支構造を次に具体的に説明する。
【0064】
即ち、走行台車３３の前側壁には、上下方向に延びる回転軸ホルダ３７の一側方において、先部が前方に延びる傾動支軸３６の基端部が固着（例えば螺着、溶接等）される。この傾動支軸３６の中間部は、回転軸ホルダ３７の中間部外面に固定（例えばネジ止め、溶接等）されて左右一側方に張出す軸受枠３９に、軸受部３９ｂを介して回動可能に嵌挿される。これにより、走行台車３３には、回転軸ホルダ３７（従ってサイドブラシＳの回転軸Ｊｓ）が、傾動支軸３６、軸受部３９ｂ及び軸受枠３９を介して傾動支軸３６の軸線回りに左右方向に傾動可能に支持される。
【0065】
さらに走行台車３３の前側壁には、軸受枠３９の一部を収容する中空ボックス状の支持枠３５の後壁が固着（例えばネジ止め、溶接等）される。この支持枠３５の前壁及び後壁は、軸受枠３９をそれの前後から摺動回転可能に挟持しており、且つ傾動支軸３６の先部及び基部をそれぞれ回転自在に嵌合、支持している。尚、支持枠３５の前壁には、これの外面に重なり且つ傾動支軸３６の先部半周を回転不能且つ抜け出し不能に係合、支持する補強板３５ａが着脱可能に固定（例えばボルト止め）される。
【0066】
また回転軸ホルダ３７は、サイドブラシＳの回転軸Ｊｓが縦通する中空部を有しており、回転軸ホルダ３７には、そのホルダ３７内に設けた軸受部３７ｂ（図３参照）を介して、サイドブラシＳの回転軸Ｊｓの上部が回転自在に且つ軸方向移動不能に支持される。そして、回転軸ホルダ３７より下方に長く延出する回転軸Ｊｓには、布材（例えば不織布、綿布等）又はブラシ材（例えば化学繊維、植物繊維、動物繊維、スポンジ等の合成樹脂フォーム材等）よりなるサイドブラシ本体３４の基部がそれぞれ固定されていて、回転軸Ｊｓと一体的に回転できるようになっている。
【0067】
而して、上記した傾動支軸３６、軸受枠３９、支持枠３５及び回転軸ホルダ３７は、互いに協働して本発明の支持機構Ｐを構成する。即ち、支持機構Ｐは、走行台車３３に対しサイドブラシＳの回転軸Ｊｓを、それらが洗車機Ａの正面視でハ字状をなす第１姿勢Ｓ１（図８及び図９の（ａ）を参照）と同正面視で逆ハ字状をなす第２姿勢Ｓ２（図８及び図９の（ｂ）を参照）との間を、略鉛直のフリー姿勢Ｓｖ（図８の鎖線参照）を経て姿勢変化（即ち左右揺動）し得るように吊持する。
【0068】
尚、本明細書の以下の説明においては、サイドブラシＳの回転軸Ｊｓの第１，第２姿勢Ｓ１，Ｓ２に関して単に「ハ字状」「逆ハ字状」と表記する場合には、「正面視でハ字状」「正面視で逆ハ字状」という意味で使用するが、「正面視」という表記は便宜上省略する。
【0069】
また各々の回転軸ホルダ３７の上部にはモータベース３８が固定され、そのモータベース３８上には、サイドブラシ回転用モータＭｓが装着される。そのモータＭｓの出力軸は、チェン伝動機構を介して回転軸Ｊｓの上部に連動連結される。そのモータＭｓの作動によって、左右のサイドブラシＳが互いに反対方向に回転駆動される。
【0070】
各走行台車３３とモータベース３８との間には、回転軸ホルダ３７がサイドブラシＳの回転軸Ｊｓをハ字状に傾動させるときの傾動限界（即ち第１姿勢Ｓ１の最大傾斜角θ１）を規定する第１ストッパ機構４１と、回転軸ホルダ３７が回転軸Ｊｓを逆ハ字状に傾動させるときの傾動限界（即ち第２姿勢Ｓ２の最大傾斜角θ２）を規定する第２ストッパ機構４２と、回転軸ホルダ３７を傾動支軸３６回りに左右傾動させる第１エアシリンダＡＣ１とが設けられる。第１エアシリンダＡＣ１のピストンロッドは、モータベース３８及び走行台車３３のうちの何れか一方に枢支連結され、またその何れか他方に第１エアシリンダＡＣ１のシリンダ部が枢支連結される。
【0071】
第１ストッパ機構４１は、回転軸ホルダ３７の傾動支軸３６よりも上側部分が略鉛直のフリー姿勢Ｓｖから内方側に所定角度θ１（例えば５度）傾動した位置をハ字状の傾動限界とするものであって、実施形態では走行台車３３に固定の第１係合片４１ａと、モータベース３８に固定の第１被係合片４１ｂとを有する。一方、第２ストッパ機構４２は、回転軸ホルダ３７の傾動支軸３６より上側部分が前記フリー姿勢Ｓｖから外方側に所定角度θ２（例えば３度）傾動した位置を逆ハ字状の傾動限界とするものであって、実施形態では走行台車３３に固定の第２係合片４２ａと、モータベース３８に固定の第２被係合片４２ｂとを有する。
【0072】
而して、モータベース３８、第１エアシリンダＡＣ１、並びに第１，第２ストッパ機構４１，４２は、互いに協働して本発明の姿勢制御機構ＳＣを構成する。即ち、この姿勢制御機構ＳＣは、第１エアシリンダＡＣ１に作用するエア圧に基づいて、走行台車３３に対しサイドブラシＳの回転軸Ｊｓを第１姿勢Ｓ１と第２姿勢Ｓ２との間で強制的に姿勢変化させ、且つ第１，第２姿勢Ｓ１，Ｓ２並びに鉛直姿勢の何れにも置き得るような力を発揮可能である。
【0073】
また、各走行台車３３と門型フレーム１の上部との間には、各走行台車３３（従って左右のサイドブラシＳ）を案内レール３０に沿って左右方向に開閉駆動する開閉駆動装置Ｄｋが設けられる。この開閉駆動装置Ｄｋは、図６で明らかなように、各走行台車３３と門型フレーム１の内壁上部との間を連動連結するリンク機構５０（図示例は屈折リンク機構）と、そのリンク機構５０の第１のリンク５１と門型フレーム１間に介装される第２エアシリンダＡＣ２とを備える。リンク機構５０において、第１のリンク５１に一端が枢支連結された第２のリンク５２の他端部、即ち作動端部は、走行台車３３に固定されて上方に延びる連結枠３３ｔに枢軸５０ｐを介して相対回動可能に連結される。
【0074】
第１のリンク５１及び門型フレーム１のうちの何れか一方には、第２エアシリンダＡＣ２のピストンロッドが回動可能に枢支連結５５され、またその何れか他方には第２エアシリンダＡＣ２のシリンダ部が回動可能に枢支連結５６される。而して、開閉駆動機構Ｄｋは、左右の走行台車３３（従って回転軸ホルダ３７及び回転軸Ｊｓ）をサイドブラシＳの開・閉方向にそれぞれに付勢可能な開閉付勢機構として機能する。
【0075】
尚、開閉駆動機構Ｄｋには、走行台車３３が全開位置及び全閉位置、並びに全閉直前位置に達したことを検知可能な従来周知の開閉センサ（図示せず）が設けられ、その検知信号は制御装置Ｃに送られる。尚また、上記した全閉位置及び全閉直前位置は、省略してもよい。
【0076】
ところで案内レール３０のレール本体３１には、これの長手方向と直交する方向（図示例では洗車機Ａの後方）に延びる揺動腕３１Ａが、図３，図５，図６で明らかなように固定される。その各揺動腕３１Ａの先部には、円板状をなす上下一対の可動ばね受け部３１Ａｓが互いに逆向きに固設されており、各可動ばね受け部３１Ａｓと、これに対向して門型フレーム１にそれぞれ設けた上下一対の固定ばね受け部４４との間には、一対の中立ばね４５がそれぞれ縮設される。
【0077】
また図３で明らかなように、固定ばね受け部４４には、門型フレーム１の内壁に固定の支持壁１ｗに対して固定ばね受け部４４を中立ばね４５の伸縮方向に位置調節可能に固定するアジャスト機構４０が連設され、その位置調節により中立ばね４５のセット荷重を調整可能となっている。尚、図５では、可動ばね受け部３１Ａｓの平面形態を明示すべく、固定ばね受け部４４は鎖線のみで表示している。
【0078】
そして、これら中立ばね４５の弾発力を以て揺動腕３１Ａを略水平な中立位置に弾発保持することによって、レール本体３１及び走行台車３３（従ってサイドブラシＳ）は、通常は前後方向に傾斜していない中立位置（図４参照）に弾発保持される。またサイドブラシＳは、自動車Ｖの前・後端面Ｂｆ，Ｂｒから所定以上の接触面圧を受けると、中立ばね４５を弾性変形させつつレール軸部３２の軸線回りに前後方向に傾動可能である。
【0079】
また図示はしないが、揺動腕３１Ａと門型フレーム１との間には、揺動腕３１Ａが所定角以上、傾動（従ってレール軸部３２が所定角以上、回動）するのを検知可能な傾動センサが設けられ、この傾動センサの検知信号も制御装置Ｃに送られる。尚、このような傾動センサは、洗車機においては従来周知（例えば特開２０００－１９８４２５号公報を参照）である。
【0080】
さらに図７には、第１，第２エアシリンダＡＣ１，ＡＣ２を作動制御するエア回路図の一例が示される。即ち、外部配管ユニットＵ内のエアポンプＡＰに調圧弁を介して連なる主エア配管６０からは、第１，第２減圧弁Ｖｇ１，Ｖｇ２を上流部に各々有した第１，第２分岐管６１，６２がそれぞれ設けられ、特に第１減圧弁Ｖｇ１で減圧された第１エア圧が左右の第１エアシリンダＡＣ１のロッド側エア室にそれぞれ第１開閉弁Ｖ１を介して導入可能であり、一方、第２減圧弁Ｖｇ２で減圧された第２エア圧が左右の第１エアシリンダＡＣ１のシリンダ基端側エア室にそれぞれ第２開閉弁Ｖ２を介して導入可能となっている。第１，第２開閉弁Ｖ１，Ｖ２は、これらの開弁時には第１，第２分岐管６１，６２を導通させるが、閉弁時には、第１，第２分岐管６１，６２を遮断し且つ第１エアシリンダＡＣ１の対応するロッド側又はシリンダ基端側エア室を大気に開放する。
【0081】
第１エア圧は、第１エアシリンダＡＣ１を収縮させて回転軸ホルダ３７（回転軸Ｊｓ）をハ字状の第１姿勢Ｓ１側に付勢するためのエア圧であり、また第２エア圧は、第１エアシリンダＡＣ１を伸長させて回転軸ホルダ３７（回転軸Ｊｓ）を逆ハ字状の第２姿勢Ｓ２側に付勢するためのエア圧である。そして、第１，第２減圧弁Ｖｇ１，Ｖｇ２は、第１エア圧が第２エア圧よりも大きくなる（即ち第１姿勢Ｓ１側への傾動付勢力が第２姿勢Ｓ２側への傾動付勢力よりも大きくなる）ような減圧機能を発揮可能となっている。
【0082】
制御装置Ｃは、これが第１，第２開閉弁Ｖ１，Ｖ２を作動制御することでサイドブラシＳ（回転軸Ｊｓ）の姿勢を、左右の第１エアシリンダＡＣ１を収縮させるハ字状の第１姿勢Ｓ１（傾動限界は第１ストッパ機構４１で規制）と、同シリンダＡＣ１を伸長させる逆ハ字状の第２姿勢Ｓ２（傾動限界は第２ストッパ機構４２で規制）と、第１エアシリンダＡＣ１の一対のエア室の何れにもエア圧を作用させない略鉛直な傾動フリー状態と、その両エア室の何れにもエア室を作用させる略鉛直な中立姿勢とに選択的に切換制御することができる。
【0083】
而して、サイドブラシＳ（回転軸Ｊｓ）は、これが上記傾動フリー状態にある場合でも、自動車Ｖの側面Ｂｓをブラシング洗浄中はその側面Ｂｓからブラシ本体３４が受ける接触反力に応じて側面Ｂｓに略沿うように若干傾斜した姿勢になる。
【0084】
ところでサイドブラシＳの回転軸Ｊｓを吊持する走行台車３３を左右に開閉駆動する開閉駆動装置Ｄｋのアクチュエータとしてエアシリンダ（図示例では第２エアシリンダＡＣ２）を用い、且つ該エアシリンダＡＣ２のロッド側・シリンダ基端側の各エア室に対するエア圧の給排制御を複数の電磁制御弁からなる制御弁装置６５で行う技術は、洗車機において従来周知（例えば特開２００７－１５３１７７号公報参照）である。従って、図７のエア回路において、第２エアシリンダＡＣ2 に対しエア圧を給排制御する制御弁装置６５の具体的な図示は省略する。
【0085】
而して、この制御弁装置６５は、圧力が異なる二系統のエア圧（実施形態では主エア配管６０から分岐した第３分岐管６３から供給される第３エア圧、並びに第１分岐管６１から供給される前記第１エア圧）を利用して、左右の第２エアシリンダＡＣ２が走行台車３３を開き側すなわちシリンダ伸長側に付勢する開き側制御形態と、走行台車３３を閉じ側すなわちシリンダ収縮側に付勢する閉じ側制御形態とを切換え可能となっている。尚、このような制御形態の切換態様に加えて、走行台車３３を閉じ側・開き側の何れにも付勢しない制御形態にも切換え可能な切換態様としてもよい。
【0086】
しかも制御弁装置６５は、上記閉じ側制御形態の実行中において、第２エアシリンダＡＣ２のロッド側エア室内のエア圧を抜くか下げることで、及び／又はシリンダ基端側エア室内のエア圧を強めることで、走行台車３３の閉じ側付勢力を一時的に弱める付勢力可変制御も可能である。
【0087】
そして、エアポンプＡＰ、第１，第２開閉弁Ｖ１，Ｖ２及び制御弁装置６５の各電磁制御弁は、制御装置Ｃから出力される制御信号で作動制御される。
【0088】
次に前記実施形態の作用を説明する。
【0089】
洗車機Ａの待機状態においては、図１及び図１０に実線で示すように門型フレーム１が処理開始位置、即ち復行端１Ｓに停止、待機している。この状態から、先ず、自動車Ｖを図１０に示す被洗車位置まで前進、停止させ、しかる後に自動車Ｖを降りたドライバー又は作業員が操作盤８０で洗車受付操作を行うことにより洗車が開始する。
【0090】
ここで基本的な洗車コースが受付選択された場合を説明すると、制御装置Ｃは、先ず、門型フレーム１の第１往行（前進）過程と第１復行（後退）過程で、自動車Ｖの車体面に対し上部・側部洗剤噴射管２１、２６及び／又は上部・側部泡洗剤噴射管２４、２７から洗剤及び／又は泡洗剤を噴射させながらトップブラシＴ及びサイドブラシＳを作動させるブラシング洗浄工程を実行し、次いで第２往行（再前進）過程でリンス水噴射管２２から車体面に噴射させて車体面上の洗剤等を洗い流すリンス工程を実行し、更に第２復行（再後退）過程でトップノズルＮｔ及びサイドノズルＮｓを作動させて車体面上の水分を吹き飛ばし乾燥させる乾燥工程を実行する。
【0091】
特に第１往行過程及び第１復行過程では、門型フレーム１の走行に伴い高さ変化する自動車Ｖの上面Ｂｔを多軸センサ１０が検知すると共に、その検知結果に基づき制御装置Ｃが自動車Ｖの車体上面形状（車形）を検出し、その検出した車体上面形状に応じてトップブラシＴを回転させつつ昇降変位（図１０を参照）させ、これにより、車体上面Ｂｔが適切な接触面圧でブラシング洗浄される。また門型フレーム１の走行中、車輪センサＳＥｗが前後車輪Ｗを検知して、その検知信号を制御装置Ｃに出力する。
【0092】
次に第１往行過程及び第１復行過程における左右のサイドブラシＳ（より具体的には回転軸Ｊｓを左右傾動可能に吊持する走行台車３３）の作動態様の一例について、図１１～図１５を併せて参照して、具体的に説明する。
【0093】
特に図１１及び図１２は、洗浄すべき自動車Ｖが第１車高Ｈ１（例えば1700ミリ）以下の車高、即ちセダン等の低車高車である場合の制御例１を示し、また図１３及び図１４は、自動車Ｖが第１車高Ｈ１（例えば1700ミリ）よりは高く且つ第２車高Ｈ２（例えば1800ミリ）以下の車高、即ちミニバン等の中車高車である場合の制御例２を示し、更に図１５は、制御例１の第１復行過程において、逆ハ字状の第２姿勢を車輪対応位置で一時中断する任意選択的な制御例４を示す。
【0094】
尚、図１１～図１５において、小円及びこれを通る実線は、サイドブラシＳの、傾動支軸３６の高さでの回転軸Ｊｓの位置及びその移動軌跡をそれぞれ示し、また大円及びこれを通る鎖線は、サイドブラシＳの、車体面と接触可能な所定高さ（例えば地上 600ミリ）からのブラシ本体位置及びその移動軌跡をそれぞれ示す。而して、小円が大円よりも左右内方側（即ち車体寄り）のときは、左右のサイドブラシＳの回転軸Ｊｓがハ字状の第１姿勢Ｓ１にあり、またそれとは反対に、大円が小円よりも左右内方側（即ち車体寄り）のときは、左右のサイドブラシＳの回転軸Ｊｓが逆ハ字状の第２姿勢Ｓ２にある。そして、小円と大円との左右方向の位置ずれ量の大・小が、回転軸Ｊｓの傾斜の程度（即ち傾斜角の大・小）を表している。
【0095】
尚また、第１，第２車高Ｈ１，Ｈ２の設定は、上記数値例に限定されず、適宜に設定可能である。
【0096】
［低車高車の場合の制御例１］
［制御例１の第１往行過程］
図１１で明らかなように、門型フレーム１の第１往行が始まる前の洗車開始時点で走行台車３３と共に開き端に存する左右のサイドブラシＳ（回転軸Ｊｓ）は、洗車開始に応じて正転すると共に第１エアシリンダＡＣ１でハ字状の第１姿勢Ｓ１になり、且つ第２エアシリンダＡＣ２で走行台車３３と共に閉じ端まで閉じられる。その閉じ端への到達直前で左右のサイドブラシＳ（回転軸Ｊｓ）は、第１エアシリンダＡＣ１で逆ハ字状の第２姿勢Ｓ２に姿勢変化し、次いで閉じ端への到達に応じて門型フレーム１が往行を開始させる。
［制御例１の第１往行過程］
図１１で明らかなように、門型フレーム１の第１往行が始まる前の洗車開始時点で走行台車３３と共に開き端に存する左右のサイドブラシＳ（回転軸Ｊｓ）は、洗車開始に応じて正転すると共に第１エアシリンダＡＣ１でハ字状の第１姿勢Ｓ１になり、且つ第２エアシリンダＡＣ２で走行台車３３と共に閉じ端まで閉じられる。その閉じ端への到達直前で左右のサイドブラシＳ（回転軸Ｊｓ）は、第１エアシリンダＡＣ１で逆ハ字状の第２姿勢Ｓ２に姿勢変化し、次いで閉じ端への到達に応じて門型フレーム１が往行を開始させる。
【0097】
この往行に伴い各サイドブラシＳが自動車Ｖの前端面Ｂｆに接触して回転軸Ｊｓが車両前方へ所定角度以上傾動すると、これを検知した不図示の傾動センサからの出力信号に応じて制御装置Ｃは、門型フレーム１を所定量ｔ１だけ後戻り（一時的に復行）させ、次いで左右の走行台車３３を左右一方（図示例では自動車Ｖの右方）へ所定量ｔ２走行させるが、その間、左右のサイドブラシＳは、逆ハ字状の第２姿勢Ｓ２を保ちつつ自動車Ｖの前端面Ｂｆの左右中央部及びその近傍部をブラシング洗浄し続ける。この場合、左右の走行台車３３を左右一方へ所定量ｔ２走行させて前端面Ｂｆの左右中央部付近をブラシング洗浄する理由は、その左右一方への所定量ｔ２の走行によって、逆ハ字状の第２姿勢Ｓ２でもなお左右のサイドブラシＳの下端部間に生じる可能性のある洗い残しをより確実に無くすためである。
【0098】
次いで、制御装置Ｃは、左右の走行台車３３を第２エアシリンダＡＣ２により開き側に走行させ、その途中で第１エアシリンダＡＣ１の一対のエア室に第１，第２エア圧を作用させてサイドブラシＳ（回転軸Ｊｓ）を前述の中立姿勢に切り替える。そして、左右の走行台車３３、従ってサイドブラシＳが開き端に達したら、サイドブラシＳの回転を停止させると共に、第１エアシリンダＡＣ１の一対のエア室からエア圧を抜いてサイドブラシＳ（回転軸Ｊｓ）を傾動フリー状態に切替えて、門型フレーム１を再往行させる。
【0099】
そして、門型フレーム１の再往行量が所定量ｔ３（即ちサイドブラシＳが車体側面Ｂｓの前部に対応する位置）に達したら、その往行を一旦停止させ且つサイドブラシＳを再び正転させると共に、開き端の走行台車３３及びサイドブラシＳを第２エアシリンダＡＣ２により閉じ側に移動させる。次いでサイドブラシＳが車体側面Ｂｓに接触すると、門型フレーム１を再び往行させ、これにより、サイドブラシＳで車体側面Ｂｓをブラシング洗浄する。
【0100】
このとき、走行台車３３に対しては、サイドブラシＳの車体側面Ｂｓに対する接触面圧が適切な大きさとなるよう第２エアシリンダＡＣで閉じ側の付勢力を付与されるが、回転状態のサイドブラシＳ（回転軸Ｊｓ）は、車体側面Ｂｓからの接触反力で略鉛直の傾動フリー状態よりややハ字状に傾斜した姿勢となる。尚、サイドブラシＳの車体側面Ｂｓへの上記接触は、回転モータＭｓの負荷電流変化を検知可能なセンサの検知結果を制御装置Ｃが受けることで判断可能であり、或いは走行台車３３が開き端から閉じ始める時点からの経過時間をタイマーで経時することで判断してもよい。或いはまた、サイドブラシＳの回転軸Ｊｓが傾斜することを傾斜センサで検知して上記接触（従って車幅）を検出したり、或いは超音波センサ等で車幅を検出したりして、サイドブラシＳの位置制御を行うようにしてもよい。
【0101】
次いで、サイドブラシＳが自動車Ｖのルーフ範囲に入るまで門型フレーム１が往行すると、制御装置Ｃは、サイドブラシＳの回転を一時的（例えば１秒以内）に減速（例えば停止）させると共に、第１エアシリンダＡＣ１によりサイドブラシＳ（回転軸Ｊｓ）をハ字状の第１姿勢Ｓ１に姿勢変化させ、この第１姿勢Ｓ１は、サイドブラシＳが自動車Ｖの後端近くになるまで継続する。尚、サイドブラシＳが自動車Ｖのルーフ範囲に入ったことや、ルーフ中央を通過したことは、例えば多軸センサ１０で検出した車体上面形状に基づいて制御装置Ｃが判断可能である。
【0102】
かくして、第１姿勢Ｓ１となったサイドブラシＳは、セダン等の低車高車の、上方内向きに傾斜した側面Ｂｓ上部に沿う傾斜となって、側面Ｂｓ上部を効率よく洗浄可能となる。尚、上記したようにブラシング洗浄途中でサイドブラシＳの回転を一時的に減速（停止）させる理由は、その減速効果により、図１１では図示していないがサイドブラシＳの車体側面Ｂｓへの接触深さが多少深くなり、減速解除（回転再開）後も洗浄効果が向上するためである。
【0103】
そして、制御装置Ｃは、サイドブラシＳがルーフ中央を通過した辺りでサイドブラシＳを逆転させ、更にサイドブラシＳが自動車Ｖの後端近く（例えば後端面Ｂｒから所定量ｔ４手前）に達したときに、サイドブラシＳ（回転軸Ｊｓ）が傾動フリー状態となるよう第１エアシリンダＡＣの作動を切替える。その傾動フリー状態への切替え後は、門型フレーム１の更なる往行に伴いサイドブラシＳが自動車Ｖの後端コーナを経て後端面Ｂｒに回り込むようにして閉じ端まで閉じ動作し、これにより、後端近くの車体側面Ｂｓと後端面Ｂｒとを略鉛直姿勢のサイドブラシＳでブラシング洗浄可能である。
【0104】
この場合、特にサイドブラシＳが後端コーナを過ぎて後端面Ｂｒをブラシング洗浄する際には、制御装置Ｃは、第１エアシリンダＡＣ１の作動切替えによってサイドブラシＳの前述の中立姿勢と傾動フリー状態とを適時切替えると共に、第２エアシリンダＡＣ２の作動切替えによって走行台車３３の閉じ動作と一時停止とを適時切替えることで、サイドブラシＳが後端面Ｂｒを適切且つスムーズにブラシングしつつ移動できるようになる。例えば、回転軸Ｊｓが第１姿勢Ｓ１から傾動フリー状態に切替わる時、又はその傾動フリーの切替え直後からサイドブラシＳが後端面Ｂｒに至るまでの間に、開閉駆動装置Ｄｋによる走行台車３３の閉じ側付勢力を一時的に弱めるようにしてもよく、これにより、サイドブラシＳの回転による影響を低減しつつ後端面Ｂｒへの回り込みをスムーズ化することができる。
【0105】
尚、後端面Ｂｒの位置は、多軸センサ１０で検出した車体上面形状に基づいて制御装置Ｃが判断可能である。
【0106】
次いで、制御装置Ｃは、サイドブラシＳが自動車Ｖの後端面Ｂｒを離れて門型フレーム１が所定量ｔ５往行したら、サイドブラシＳの回転を停止させ、更に門型フレーム１が所定量ｔ６往行したときに往行を停止させ、その位置が門型フレーム１の往行１Ｂ（即ち前進限）に達したら第１往行が終了となる。
【0107】
［制御例１の第１復行過程］
ところで制御装置Ｃは、門型フレーム１が往行端１Ｂに達したら、図１２で明らかなように、左右のサイドブラシＳ（回転軸Ｊｓ）を第１エアシリンダＡＣ１により逆ハ字状の第２姿勢Ｓ２に姿勢変化させてから門型フレーム１の復行を開始させ、門型フレーム１が所定量ｔ７復行したらサイドブラシＳを回転（逆転方向）させる。
ところで制御装置Ｃは、門型フレーム１が往行端１Ｂに達したら、図１２で明らかなように、左右のサイドブラシＳ（回転軸Ｊｓ）を第１エアシリンダＡＣ１により逆ハ字状の第２姿勢Ｓ２に姿勢変化させてから門型フレーム１の復行を開始させ、門型フレーム１が所定量ｔ７復行したらサイドブラシＳを回転（逆転方向）させる。
【0108】
そして、各サイドブラシＳが自動車Ｖの後端面Ｂｒに接触して回転軸Ｊｓが車両後方へ所定角度以上傾動すると、これを検知した不図示の傾動センサの出力信号を受けて制御装置Ｃは、門型フレーム１を所定量ｔ８だけ後戻り（一時的に往行）させ、次いで左右の走行台車３３を左右一方（図示例では自動車Ｖの右方）へ所定量ｔ９走行させるが、その間、左右のサイドブラシＳは、逆ハ字状の第２姿勢Ｓ２を保ちつつ自動車Ｖの後端面Ｂｒの左右中央部及びその近傍部をブラシング洗浄し続ける。この場合、左右の走行台車３３を左右一方へ所定量ｔ９走行させて後端面Ｂｒの左右中央部付近をブラシング洗浄する理由は、往行時の前端面Ｂｆ中央部に対する洗浄の場合と同様であり、即ち、その左右一方への所定量ｔ９の走行によって、逆ハ字状の第２姿勢Ｓ２でもなお左右のサイドブラシＳの下端部間に生じる可能性のある洗い残しをより確実に無くすためである。
【0109】
次いで、制御装置Ｃは、第１エアシリンダＡＣ１の一対のエア室に第１，第２エア圧を作用させてサイドブラシＳ（回転軸Ｊｓ）を前述の中立姿勢に切替えた上で、第２エアシリンダＡＣ２により走行台車３３を開き側に走行させ、開き端に達したらサイドブラシＳの回転を停止させて、門型フレーム１を再復行させる。
【0110】
そして、制御装置Ｃは、門型フレーム１の再復行量が所定量ｔ１０に達したら、その復行を停止させ且つサイドブラシＳを回転（正転方向）させると共に、第１エアシリンダＡＣ１によりサイドブラシＳ（回転軸Ｊｓ）を逆ハ字状の第２姿勢Ｓ２に姿勢変化させてから、走行台車３３及びサイドブラシＳを第２エアシリンダＡＣ２により閉じ側に移動させる。これにより、サイドブラシＳが車体側面Ｂｓに接触すると、門型フレーム１の復行を再開させてサイドブラシＳで車体側面Ｂｓをブラシング洗浄する。
【0111】
このとき、走行台車３３に対しては第２エアシリンダＡＣで閉じ側の付勢力が付与される関係で、第２姿勢Ｓ２にあるサイドブラシＳ（回転軸Ｊｓ）の逆ハ字の傾斜角度が比較的小さく（即ちサイドブラシＳが車体側面Ｂｓに非接触の場合よりも小さく）なるものの、このサイドブラシＳで車体側面Ｂｓの下部を効率よく洗浄可能である。
【0112】
次いで、サイドブラシＳが自動車Ｖのルーフ前端近く（即ち車体特定部位としてのルーフ前端から所定量ｔｘだけ手前側、換言すれば、ルーフ前端から推定されるドアミラー７０よりも所定量ｔ１１手前）に到達すると、制御装置Ｃは、門型フレーム１の復行を一時停止させた上で、第２エアシリンダＡＣ２による走行台車３３の閉じ方向付勢力を一時的に（例えば１秒）弱めるか又は停止させる。これにより、第２姿勢Ｓ２にあるサイドブラシＳの逆ハ字の傾斜角度が少し大きくなり、その傾斜角度が大きくなった状態が維持されたまま門型フレーム１の復行が再開されるため、サイドブラシＳがドアミラー７０側方を通過する際には、逆ハ字の傾斜角度が大きくなったサイドブラシＳがドアミラー７０を強く圧接する虞れはなくなる。
【0113】
この場合、ドアミラー７０は、自動車Ｖ側部の後方視界確保用側方張出部の一例であり、このドアミラー７０から前後方向に離れた車体特定部位（実施例ではルーフ前端）の検出は、多軸センサ１０で検出した車体上面形状（特にルーフ前端位置）に基づき制御装置Ｃが推定演算可能である。尚、上記車体特定部位としては、ルーフ前端以外の部位、例えばフロントウインドの適所（例えば前端、後端等）であってもよい。而して、多軸センサ１０及び制御装置Ｃは互いに協働して、上記車体特定部位の検出に基づいてドアミラー７０及びその前後領域を含む所定領域を推定可能な所定領域推定手段を構成する。
【0114】
そして、制御装置Ｃは、サイドブラシＳが車両前端より所定量ｔ１２手前に達した辺りでサイドブラシＳの回転を一時的（例えば１秒）に減速、例えば停止させる。このようにブラシング洗浄途中でサイドブラシＳの回転を一時的に減速（停止）させる理由は、往行過程での一時的減速と同様である。即ち、その減速効果により、図１２では図示していないがサイドブラシＳの車体側面Ｂｓへの接触深さが多少深くなり、減速解除（回転再開）後も洗浄効果が向上するためである。
【0115】
その減速解除後も門型フレーム１の更なる復行に伴い、サイドブラシＳが自動車Ｖの前端コーナを経て前端面Ｂｆに回り込むようにして閉じ端まで閉じ動作し、これにより、前端近くの車体側面Ｂｓと前端面ＢｆとをサイドブラシＳでブラシング洗浄する。
【0116】
次いで、制御装置Ｃは、サイドブラシＳが自動車Ｖの前端面Ｂｆを離れて門型フレーム１が所定量ｔ１３復行したら、サイドブラシＳの回転を停止させて、第２エアシリンダＡＣ２で走行台車３３（従ってサイドブラシＳ）を開き端まで開き移動させると共に、門型フレーム１を復行端１Ｓまで復行させて第１復行が終了する。
【0117】
尚、制御例１では、サイドブラシＳ（回転軸Ｊｓ）を、門型フレーム１の往行過程で主としてハ字状の第１姿勢Ｓ１とし、また復行過程で主として逆ハ字状の第２姿勢Ｓ２としたものを示したが、上記とは逆に、サイドブラシＳ（回転軸Ｊｓ）を、門型フレーム１の往行過程で主として逆ハ字状の第２姿勢Ｓ２とし、また復行過程で主としてハ字状の第１姿勢Ｓ１としたバリエーションの制御例も実施可能である。
【0118】
［中車高車の場合の制御例２］
この制御例２に基づくサイドブラシＳの動作説明図が図１３及び図１４に示される。低車高車の制御例１では、第１往行過程（特に後半過程）でサイドブラシＳ（回転軸Ｊｓ）をハ字状の第１姿勢Ｓ１に保持したのに対し、中車高車の制御例２における第１往行過程では、図１３で明らかなように、サイドブラシＳで車体側面Ｂｓをブラシング洗浄する際に終始、略鉛直の傾動フリー状態に保持する点で異なっている。一方、制御例２での第１復行過程は、図１４でも明らかなように、制御例１での第１復行過程と基本的に同様である。
この制御例２に基づくサイドブラシＳの動作説明図が図１３及び図１４に示される。低車高車の制御例１では、第１往行過程（特に後半過程）でサイドブラシＳ（回転軸Ｊｓ）をハ字状の第１姿勢Ｓ１に保持したのに対し、中車高車の制御例２における第１往行過程では、図１３で明らかなように、サイドブラシＳで車体側面Ｂｓをブラシング洗浄する際に終始、略鉛直の傾動フリー状態に保持する点で異なっている。一方、制御例２での第１復行過程は、図１４でも明らかなように、制御例１での第１復行過程と基本的に同様である。
【0119】
尚、洗浄すべき自動車Ｖが低車高車又は中車高車かの選択は、操作盤８０の受付部への受付操作で作業員又はドライバーが任意に行うようにしてもよいし、これに代えて或いは加えて、多軸センサ１０で検知した車形に基づいて制御装置Ｃが低車高車又は中車高車であると判断した場合に制御装置Ｃで自動選択してもよく、その選択結果に応じて前述の低車高車である場合の制御例１と、中車高車である場合の制御例２が選択される。
【0120】
尚また、制御例２では、サイドブラシＳ（回転軸Ｊｓ）を、門型フレーム１の第１往行過程で主として傾動フリー状態とし、また第１復行過程で主として逆ハ字状の第２姿勢Ｓ２としたものを示したが、上記とは逆に、サイドブラシＳ（回転軸Ｊｓ）を、第１往行過程で主として逆ハ字状の第２姿勢Ｓ２とし、また第２復行過程で主として傾動フリー状態としたバリエーションの制御例も実施可能である。
【0121】
［高車高車の場合の制御例３］
洗浄すべき自動車Ｖが第２車高（例えば1800ミリ）より高い高車高車である場合の制御例３（図示せず）では、門型フレーム１の第１往行過程では中車高車の制御例２の第１往行過程と同様の制御態様であるが、第１復行過程では、次に説明する如く制御例２の第１復行過程とは若干異なる制御態様となっている。
洗浄すべき自動車Ｖが第２車高（例えば1800ミリ）より高い高車高車である場合の制御例３（図示せず）では、門型フレーム１の第１往行過程では中車高車の制御例２の第１往行過程と同様の制御態様であるが、第１復行過程では、次に説明する如く制御例２の第１復行過程とは若干異なる制御態様となっている。
【0122】
即ち、自動車Ｖが例えば高車高車において、サイドブラシＳが逆ハ字状の第２姿勢Ｓ２のまま車体側面Ｂｓをブラシングすると、例えば、［１］車体のフロアが高い高車高車では、サイドブラシＳ下部がフロア下部に深めに入って引っ掛かる虞れがあり、また［２］サイドドア直下にサイドステップ等の側方張出し部が張出す高車高車では、サイドブラシＳが側方張出し部と強く当たることで早期に消耗する虞れがある。
【0123】
そこで制御例３では、自動車Ｖが高車高車の場合、走行台車３３に対しサイドブラシＳの回転軸Ｊｓが、門型フレーム１の第１復行過程で逆ハ字状の第２姿勢Ｓ２又は傾動フリー状態の何れかに選択可能としている。より具体的に説明すると、その第１復行過程で、サイドブラシＳの回転軸Ｊｓは通常は第２姿勢Ｓ２に置かれるが、上記虞れがある場合には、自動車Ｖの外形上の特徴（例えば、上記したフロア高、側方張出し部等）の検出、又は任意の設定操作に応じて傾動フリー状態に置かれ、これにより上記虞れを無くすことができる。
【0124】
この傾動フリー状態を選択するための任意の設定操作は、操作盤８０の受付部への受付操作で作業員又はドライバーが任意に行える。一方、上記した自動車Ｖの外形上の特徴（例えばフロア高や側方張出し部）の検出は、例えば多軸センサ１０で検知した車形に基づいて、或いは不図示のカメラの撮影画像に基づいて制御装置Ｃが行い、即ち、制御装置Ｃは、上記自動車Ｖの外形上の特徴の検出結果に基づき上記虞れのある高車高車であると判断した場合に、傾動フリー状態を自動選択する。
【0125】
而して、制御装置Ｃで上記虞れが無い自動車であると判断され、且つ上記任意の設定操作も行われない場合には、第１復行過程において、制御例１，２と同様に逆ハ字状の第２姿勢Ｓ２が選択されることで、側面Ｂｓ下部の洗浄効果を高めることができる。
【0126】
尚、制御例３では、サイドブラシＳ（回転軸Ｊｓ）を、門型フレーム１の第１往行過程で主として傾動フリー状態とし、また第１復行過程で主として逆ハ字状の第２姿勢Ｓ２又は略鉛直の傾動フリー状態としたものを示したが、上記とは逆に、サイドブラシＳ（回転軸Ｊｓ）を、門型フレーム１の第１往行過程で主として逆ハ字状の第２姿勢Ｓ２又は傾動フリー状態とし、また第１復行過程で主として傾動フリー状態としたバリエーションの制御例も実施可能である。
【0127】
以上説明した実施形態の門型洗車機Ａは、走行台車３３に対しサイドブラシＳの回転軸Ｊｓが洗車機Ａのハ字状をなす第１姿勢Ｓ１と逆ハ字状をなす第２姿勢Ｓ２との間で姿勢変化し得るように、回転軸Ｊｓを走行台車３３に回転自在に且つ左右方向に傾動可能に吊持する支持機構Ｐとを備え、サイドブラシＳにより自動車Ｖの側面の少なくとも前後車輪間をブラシングするときに、姿勢制御機構ＳＣにより、サイドブラシＳの回転軸Ｊｓが下方に向かって左右内方側に傾斜した第２姿勢Ｓ２に置かれる。これにより、その第２姿勢Ｓ２に置かれたサイドブラシＳがこれの側面洗浄範囲を側面下部まで広範囲に拡げて、高い洗浄効果を発揮できる。これにより、ロッカブラシが無くても、第２姿勢に置かれた左右少なくとも一方のサイドブラシで自動車の、特に下方に向かって左右内方側に回り込む側面下部を効果的に洗浄できるため、ロッカブラシが省略可能となってコスト節減に寄与することができる。しかもロッカブラシの省略により、門型フレーム１延いては洗車機Ａを前後方向に小型化できるため、洗車機Ａの設置スペースも狭くでき、洗車機Ａを設置する上でのスペース上の制約を減らせることができる。
【0128】
また実施形態では、自動車Ｖが例えば第１車高Ｈ１以下の低車高車の場合には、前記制御例１に例示した如く、走行台車３３に対しサイドブラシＳの回転軸Ｊｓが門型フレーム１の往行又は復行の何れか一方の走行過程（実施形態では第1往行過程）で主として第１姿勢Ｓ１に、またその何れか他方の走行過程（実施形態では第1復行過程）で主として第２姿勢Ｓ２にそれぞれ置かれるように、制御装置Ｃが姿勢制御機構ＳＣの第１エアシリンダＡＣ１を制御する。
【0129】
これにより、サイドブラシＳは、これの回転軸Ｊｓがハ字状の第１姿勢Ｓ１にあるときは、低車高車の、上方内向きに傾斜した側面Ｂｓ上部をサイドブラシＳで効率よく洗浄でき、一方、同回転軸Ｊｓが逆ハ字状の第２姿勢Ｓ２にあるときは、低車高車の側面Ｂｓ下部を第２姿勢Ｓ２のサイドブラシＳで（即ちロッカブラシに依らずとも）効率よく洗浄でき、そのため、サイドブラシによる側面洗浄範囲を側面下部まで広範囲に拡げて、高い洗浄効果を発揮できる。しかも、サイドブラシＳの回転軸Ｊｓは、門型フレーム１の往行時と復行時で第１，第２姿勢Ｓ１，Ｓ２の何れか一方から他方に単に切替え制御するだけで済むため、姿勢制御の単純・簡素化を図りながら、自動車Ｖの側面ＢｓをサイドブラシＳで満遍なく迅速且つ的確に洗浄可能となる。
【0130】
ところで自動車Ｖが第１車高Ｈ１（例えば1700ミリ）より高い中・高車高車であるときは、これの側面Ｂｓ上部が高位である関係から、サイドブラシＳの回転軸Ｊｓを特にハ字状の第１姿勢Ｓ１として側面Ｂｓを洗浄する場合には、サイドブラシＳが側面Ｂｓ上部に強く当たる一方で側面Ｂｓ下部からは浮き上がり易くなって、側面Ｂｓ下部の洗浄効果が低下する虞れがある。これに対し、実施形態の制御例２，３では、自動車Ｖが中・高車高車の場合、走行台車３３に対しサイドブラシＳの回転軸Ｊｓが、門型フレーム１の往行又は復行の何れか一方の走行過程（実施形態では第１往行過程）で第１姿勢Ｓ１とせずに略鉛直の傾動フリー状態となるので、自動車Ｖの側面上部が上方内向きに傾斜するか又は略鉛直である場合でも、その側面上部に対し傾動フリーのサイドブラシＳが無理なく適度に接触して的確に洗浄でき、一方、門型フレーム１の往行又は復行の何れか他方の走行過程（実施形態では第１復行過程）では回転軸ＪＳが下方に向かって左右内方側に傾斜した第２姿勢Ｓ２に置かれるため、自動車Ｖの下方に向かって左右内方側に回り込む側面下部をサイドブラシＳで（即ちロッカブラシに依らずとも）効率よく洗浄でき、そのため、サイドブラシによる側面洗浄範囲を側面下部まで広範囲に拡げて、高い洗浄効果を発揮可能となる。
【0131】
さらに実施形態の制御装置Ｃは、制御例１～３でも明らかなように、自動車Ｖの、後方視界確保用側方張出部としてのドアミラー７０から前後方向に離れた車体特定部位（実施例ではルーフ前端）の検出に基づいて、ドアミラー７０及びその前後領域を含む所定領域を推定可能な所定領域推定手段（実施例では多軸センサ１０及び制御装置Ｃ）とを備え、サイドブラシＳが、第２姿勢Ｓ２をとり続けながら自動車Ｖの側面をブラシングする過程において、サイドブラシＳが自動車Ｖのドアミラー７０側方を通過するときは側面後部をブラシングするときよりも、第２姿勢Ｓ２にある回転軸Ｊｓの傾斜角度が大きくなるように、上記所定領域推定手段の推定結果に基づいて走行台車３３の開閉付勢機構Ｄｋが制御（具体的には第２エアシリンダＡＣ２の閉じ方向付勢力を弱める側に制御）される。
【0132】
これにより、サイドブラシＳが自動車Ｖの後方視界確保用側方張出部としてのドアミラー７０側方を通過するときは、下方に向かって左右内方側に傾斜した第２姿勢Ｓ２にある回転軸Ｊｓの傾斜角度を途中から増大変化させることで、サイドブラシＳがドアミラー７０に強く当たることが回避され、ドアミラー７０の破損防止に有効である。
【0133】
さらにまた実施形態の制御装置Ｃは、サイドブラシＳが自動車Ｖの前・後端面Ｂｆ，Ｂｒの左右中央部を洗浄する際は、サイドブラシＳの回転軸Ｊｓが逆ハ字状の第２姿勢Ｓ２をとるように姿勢制御機構ＳＣの第１エアシリンダＡＣ１を制御する。これにより、左右のサイドブラシＳで自動車Ｖの前・後端面Ｂｆ，Ｂｒを洗浄する場合に、特に逆ハ字状の第２姿勢Ｓ２として左右のサイドブラシＳの下部相互を近づけることで、前・後端面Ｂｆ，Ｂｒの左右中央部を両サイドブラシＳで十分に洗浄でき、その端面中央部の洗い残しを効果的に低減可能となる。
【0134】
ところで実施形態の制御装置Ｃは、門型フレーム１と自動車Ｖとの前後方向相対移動（実施形態では門型フレーム１の走行）を制御可能であるが、特に自動車Ｖの前後長が所定長さ以上である場合には図１０で明らかなように、トップブラシＴが自動車Ｖの後端を通り抜けずに前記相対移動の方向を反転（実施形態では門型フレーム１を往行から復行へリターン）制御する。これにより、前記相対移動に要する全ストローク長（実施形態では門型フレーム１の走行ストローク長）を短縮できるため、前述の如くロッカブラシの省略により洗車機Ａを前後方向に小型化できた効果と相俟って、洗車機Ａの設置スペースの更なるコンパクト化が達成可能となる。
【0135】
［車輪対応位置で逆ハ字状の第２姿勢を中断する制御例４］
この制御例４は、前述の制御例１～３の何れかを実行するに当たり、任意選択的に付加される制御態様であり、この制御例４に基づくサイドブラシＳの特徴的な動作態様が図１５に示される。即ち、制御例４は、制御例１～３によりサイドブラシＳが特に逆ハ字状の第２姿勢Ｓ２で車体側面Ｂｓをブラシングする際に、次に説明する「車輪等回避動作」が任意選択された場合に実行されるものであって、その選択は、例えば洗車開始前に作業員又はドライバーが操作盤８０へ操作入力することで行われる。
この制御例４は、前述の制御例１～３の何れかを実行するに当たり、任意選択的に付加される制御態様であり、この制御例４に基づくサイドブラシＳの特徴的な動作態様が図１５に示される。即ち、制御例４は、制御例１～３によりサイドブラシＳが特に逆ハ字状の第２姿勢Ｓ２で車体側面Ｂｓをブラシングする際に、次に説明する「車輪等回避動作」が任意選択された場合に実行されるものであって、その選択は、例えば洗車開始前に作業員又はドライバーが操作盤８０へ操作入力することで行われる。
【0136】
而して、図１５は、自動車Ｖが低車高車である場合の制御例１を実行するに当たり、予め「車輪等回避動作」が選択された場合の第１復行過程での制御態様を示しており、サイドブラシＳ（回転軸Ｊｓ）が逆ハ字状の第２姿勢Ｓ２にある過程で、サイドブラシＳの車輪Ｗ又はタイヤハウスＴｈに対する回避動作を実行する。即ち、制御例４では、サイドブラシＳ（回転軸Ｊｓ）が第２姿勢Ｓ２で自動車Ｖの側面Ｂｓをブラシング洗浄する過程で、サイドブラシＳが車輪Ｗに対応した位置にあるときは第２姿勢Ｓ２を一時中断するように、姿勢制御機構ＳＣ（第１エアシリンダＡＣ１）を車輪センサＳＥｗの検知結果に基づいて制御する。
【0137】
より具体的に説明すると、制御例４においても、門型フレーム１の第１往行過程では図１１に示した制御例１の第１往行過程と同じ制御態様が実行され、その第１往行過程中に車輪センサＳＥｗで前後車輪Ｗの所定高さでの前後幅を検出し、制御装置Ｃに記憶させておく。次いで、第１復行過程では、図１２に示した制御例１と基本的に同様の制御態様が実行されるが、特にサイドブラシＳが車輪ＷやタイヤハウスＴｈと対応する位置（この位置は車輪センサＳＥｗの上記した車輪検出幅に基づき制御装置Ｃが演算）では、制御例１とは異なり、制御装置Ｃが逆ハ字状の第２姿勢Ｓ２を一時的に中断させ、且つその中断期間ではサイドブラシＳ（回転軸Ｊｓ）を前記傾動フリー状態又はハ字状の第１姿勢Ｓ１となるよう第１エアシリンダＡＣ１を切替え制御しており、この点が制御例４に固有の制御となる。
【0138】
而して、サイドブラシＳ（回転軸Ｊｓ）が逆ハ字状の第２姿勢Ｓ２のまま車輪ＷやタイヤハウスＴｈを洗浄する場合には、サイドブラシＳの下部が車輪ＷやタイヤハウスＴｈと引っ掛かり易くなるが、その引っ掛かりリスクは、制御例４に基づく第２姿勢Ｓ２の上記した一時中断の効果によって低減可能となる。
【0139】
尚、図１５の制御例４では、自動車Ｖが低車高車である場合の制御例１を実行するに当たり車輪等回避動作が選択された場合において、サイドブラシＳが第２姿勢Ｓ２にある途中で車輪等回避動作が実行されるが、自動車Ｖが中車高車で車輪等回避動作が選択された場合には、制御例２の実行に際して、低車高車の場合と同様の車輪等回避動作が実行される。また自動車Ｖが高車高車で車輪等回避動作が選択された場合には、制御例３の実行に際して、特に第２姿勢Ｓ２が選択される場合に限り低車高車の場合と同様の車輪等回避動作が実行される。
【0140】
ところで図１６には、第２実施形態が示される。即ち、第１実施形態の門型フレーム１では、トップブラシＴがサイドブラシＳよりも後方寄りに配設され、自動車Ｖの前後長が所定長さ以上である場合には図１０で明らかなように、制御装置Ｃが門型フレーム１を、トップブラシＴが自動車Ｖの後端を通り抜けずに門型フレーム１と自動車Ｖとの相対移動の方向を反転（実施形態では門型フレーム１を往行から復行へリターン）制御する。これに対し、第２実施形態の門型フレーム１では、トップブラシＴがサイドブラシＳよりも前方寄りに設けられ、洗車開始時における門型フレーム１と自動車Ｖとの前後方向相対位置は、自動車Ｖの前端位置がトップブラシＴの下方に存するように設定される。
【0141】
これにより、トップブラシＴがサイドブラシＳより前方側に配置されていても、第１実施形態と同様、前記相対移動に要する全ストローク長（即ち門型フレーム１の往復ストローク）を短縮できるため、前述の如くロッカブラシの省略により洗車機Ａを前後方向に小型化できた効果と相俟って、洗車機Ａの設置スペースの更なるコンパクト化が達成可能となる。
【0142】
而して、第２実施形態の洗車機Ａは、門型フレーム１におけるトップブラシＴとサイドブラシＳの取付位置が、前後方向で相違するだけであり、サイドブラシＳの開閉・傾動に係る制御態様については、第１実施形態と同様であり、従って、第１実施形態と同様の作用効果を達成可能である。
【0143】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はその実施形態に限定されることなく、本発明の範囲内で種々の実施形態を実施可能である。
【0144】
例えば、前記実施形態では、洗浄すべき自動車Ｖを静止させ且つ門型フレーム１を自動車Ｖに対し前後移動させて洗車を行う移動式洗車機に本発明を適用したものを示したが、洗浄すべき自動車Ｖを固定の門型フレーム１に対し前後移動させて洗車を行う固定式洗車機に本発明（特に第１の特徴に係る発明）を適用してもよい。
【0145】
また前記実施形態では、車輪センサＳＥｗして、非接触式の車輪センサを用いたものを示したが、接触式の車輪センサを用いてもよい。
【0146】
また前記実施形態では、洗車終了後に自動車が後退走行して退出する非ドライブスルー式の洗車機を例示したが、洗車終了後に自動車が前進走行して（即ち門型フレーム１を潜り抜けるようにして）退出するドライブスルー式洗車機に本発明を適用してもよい。
【0147】
また前記実施形態では、サイドブラシＳの回転軸Ｊｓをハ字状をなす第１姿勢Ｓ１と逆ハ字状をなす第２姿勢Ｓ２との間で姿勢変化させる姿勢制御機構ＳＣのアクチュエータとしてエアシリンダ（即ち第１エアシリンダＡＣ１）を用い、また走行台車３３（従って回転軸ホルダ３７）の開閉付勢機構としての開閉駆動装置Ｄｋのアクチュエータとしてエアシリンダ（即ち第２エアシリンダＡＣ２）を用いたものを示したが、姿勢制御機構ＳＣ及び開閉駆動装置Ｄｋの各アクチュエータのうち、その何れか一方のアクチュエータ又は両方のアクチュエータをエアシリンダに代えて、電動アクチュエータ（例えば電動モータ）を用いてもよい。
【0148】
また前記実施形態では、門型フレーム１の第１往行・第１復行過程で車体面に向けて洗剤及び／又は泡洗剤を噴射させながらトップブラシＴ及びサイドブラシＳを作動させてのブラシング洗浄工程（即ちシャンプー工程）を行う洗車例を示したが、この洗車例に代えて、門型フレーム１の第１往行・第１復行過程で車体面に向けて上部・側部コーティング剤噴射管２３、２８からコーティング剤を噴射させながらトップブラシＴ及びサイドブラシＳを作動させてのブラシング工程（即ちコーティング処理工程）を行うようにしてもよい。
【0149】
また前記実施形態では、自動車側部の後方視界確保用側方張出部としてドアミラー７０を例示したが、本発明の後方視界確保用側方張出部は、実施形態に限定されない。例えば、自動車のフロント側部ドア又はその周辺の車体側部より外側方に張出すように配設されて、後方視界を撮影し且つその撮影データに基づき車内モニターに後方視界を表示するためのアウタカメラも後方視界確保用側方張出部に含まれる。
【0150】
また前記実施形態では、門型フレーム１の第１往行過程で左右のサイドブラシＳの回転軸Ｊｓを両方とも（即ち左右対称的に）下方に向かって左右外方側に傾斜した第１姿勢Ｓ１または傾動フリー状態に置き、また第１復行過程で左右のサイドブラシＳの回転軸Ｊｓを両方とも（即ち左右対称的に）下方に向かって左右内方側に傾斜した第２姿勢Ｓ２に置くものを示したが、本発明の制御態様は、実施形態に限定されず、種々のバリエーションを実行可能である。
【0151】
例えば、第１のバリエーションでは、左右のサイドブラシＳの回転軸Ｊｓを実施形態のように左右対称的な姿勢変化をさせる代わりに、例えば第１往行過程では右側のサイドブラシＳの回転軸Ｊｓを第１姿勢Ｓ１又は傾動フリー状態に置くと共に、左側のサイドブラシＳの回転軸Ｊｓを第２姿勢Ｓ２に置き、また第２復行過程では、右側のサイドブラシＳの回転軸Ｊｓを第２姿勢Ｓ２に置くと共に左側のサイドブラシＳの回転軸Ｊｓを第１姿勢Ｓ１に置くような左右非対称の姿勢変化動作も実行可能である。
【0152】
また例えば、第２のバリエーションでは、門型フレーム１の第１往行過程で左右のサイドブラシＳの回転軸Ｊｓを主として（即ち全往復ストロークの半分以上の走行区間で）第１姿勢Ｓ１又は傾動フリー状態に置くが、一部の比較的短い走行区間では第２姿勢Ｓ２に置き、また第１復行過程で左右のサイドブラシＳの回転軸Ｊｓを主として第２姿勢Ｓ２に置くが、一部の比較的短い走行区間では第１姿勢Ｓ１又は傾動フリー状態に置くような制御態様も実行可能である。
【符号の説明】
【0153】
Ａ・・・・・・洗車機
Ｂｓ，Ｂｔ・・自動車の側面，上面
Ｂｆ，Ｂｒ・・自動車の前端面，後端面
Ｃ・・・・・・制御装置
Ｄｋ・・・・・開閉付勢機構としての開閉駆動装置
Ｈ１，Ｈ２・・第１，第２車高
Ｊｓ・・・・・回転軸
Ｐ・・・・・・支持機構
Ｓ・・・・・・サイドブラシ
Ｓ１，Ｓ２・・第１，第２姿勢
ＳＣ・・・・・姿勢制御機構
ＳＥｗ・・・・車輪センサ
Ｖ・・・・・・自動車
１・・・・・・門型フレーム
１０・・・・・制御装置Ｃと協働して所定領域推定手段を構成する多軸センサ
３３・・・・・走行台車
７０・・・・・後方視界確保用側方張出部としてのドアミラー
Ｂｓ，Ｂｔ・・自動車の側面，上面
Ｂｆ，Ｂｒ・・自動車の前端面，後端面
Ｃ・・・・・・制御装置
Ｄｋ・・・・・開閉付勢機構としての開閉駆動装置
Ｈ１，Ｈ２・・第１，第２車高
Ｊｓ・・・・・回転軸
Ｐ・・・・・・支持機構
Ｓ・・・・・・サイドブラシ
Ｓ１，Ｓ２・・第１，第２姿勢
ＳＣ・・・・・姿勢制御機構
ＳＥｗ・・・・車輪センサ
Ｖ・・・・・・自動車
１・・・・・・門型フレーム
１０・・・・・制御装置Ｃと協働して所定領域推定手段を構成する多軸センサ
３３・・・・・走行台車
７０・・・・・後方視界確保用側方張出部としてのドアミラー
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
