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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024004655
(43)【公開日】2024-01-17
(54)【発明の名称】液体吐出装置
(51)【国際特許分類】
B41J 2/165 20060101AFI20240110BHJP
B41J 2/175 20060101ALI20240110BHJP
B41J 2/01 20060101ALI20240110BHJP
【ＦＩ】
B41J2/165 207
B41J2/175 301
B41J2/01 451
B41J2/01 207
B41J2/01 303
B41J2/01 401
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022104371
(22)【出願日】2022-06-29
(71)【出願人】
【識別番号】000005267
【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100117101
【弁理士】
【氏名又は名称】西木 信夫
(74)【代理人】
【識別番号】100120318
【弁理士】
【氏名又は名称】松田 朋浩
(72)【発明者】
【氏名】木元 太一朗
【テーマコード（参考）】
2C056
【Ｆターム（参考）】
2C056EB06
2C056EB29
2C056EB40
2C056EB50
2C056EC11
2C056EC41
2C056EC54
2C056JC13
(57)【要約】
【課題】メンテナンス処理で消費される液体の量を削減できる手段を提供する。
【解決手段】プリンタ１０において、ヘッド３２に含まれる複数のノズル３３は、第１から第４ノズル列Ｋ１～Ｋ４を形成している。制御部６０は、インク残量センサ４１がＯＦＦであるという条件を満たすか否かを判断し（Ｓ１４）、条件を満たすと判断した場合（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、第１から第４ノズル列Ｋ１～Ｋ４のうち一部のノズル列に対してパージを実行し（Ｓ３９）、一部のノズル列内のノズルからシートに対してインクを吐出させて記録処理を実行する（Ｓ４１、Ｓ２６）。
【選択図】図７
【解決手段】プリンタ１０において、ヘッド３２に含まれる複数のノズル３３は、第１から第４ノズル列Ｋ１～Ｋ４を形成している。制御部６０は、インク残量センサ４１がＯＦＦであるという条件を満たすか否かを判断し（Ｓ１４）、条件を満たすと判断した場合（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、第１から第４ノズル列Ｋ１～Ｋ４のうち一部のノズル列に対してパージを実行し（Ｓ３９）、一部のノズル列内のノズルからシートに対してインクを吐出させて記録処理を実行する（Ｓ４１、Ｓ２６）。
【選択図】図７
【特許請求の範囲】
【請求項1】
液体を収容する収容体と、
上記収容体から供給された液体を吐出する複数のノズルを含むヘッドと、
制御部と、を備え、
上記複数のノズルは、第１方向に並んで複数のノズル列を形成しており、
上記制御部は、
上記収容体に収容された液体の残量が所定量未満であるという条件を満たすか否かを判断する条件判断処理を実行し、
上記条件判断処理で条件を満たすと判断した場合、上記複数のノズル列のうち一部のノズル列に対するメンテナンス処理を実行し、上記一部のノズル列内のノズルからシートに対して液体を吐出させる液体吐出装置。
上記収容体から供給された液体を吐出する複数のノズルを含むヘッドと、
制御部と、を備え、
上記複数のノズルは、第１方向に並んで複数のノズル列を形成しており、
上記制御部は、
上記収容体に収容された液体の残量が所定量未満であるという条件を満たすか否かを判断する条件判断処理を実行し、
上記条件判断処理で条件を満たすと判断した場合、上記複数のノズル列のうち一部のノズル列に対するメンテナンス処理を実行し、上記一部のノズル列内のノズルからシートに対して液体を吐出させる液体吐出装置。
【請求項2】
液体を収容する収容体と、
上記収容体から供給された液体を吐出する複数のノズルを含むヘッドと、
上記ヘッドから排出された廃液を収容する廃液収容体と、
制御部と、を備え、
上記複数のノズルは、第１方向に並んで複数のノズル列を形成しており、
上記制御部は、
上記廃液収容体に収容された廃液の量が所定量以上であるという条件を満たすか否かを判断する条件判断処理を実行し、
上記条件判断処理で条件を満たすと判断した場合、上記複数のノズル列のうち一部のノズル列に対するメンテナンス処理を実行し、上記一部のノズル列内のノズルからシートに対して液体を吐出させる液体吐出装置。
上記収容体から供給された液体を吐出する複数のノズルを含むヘッドと、
上記ヘッドから排出された廃液を収容する廃液収容体と、
制御部と、を備え、
上記複数のノズルは、第１方向に並んで複数のノズル列を形成しており、
上記制御部は、
上記廃液収容体に収容された廃液の量が所定量以上であるという条件を満たすか否かを判断する条件判断処理を実行し、
上記条件判断処理で条件を満たすと判断した場合、上記複数のノズル列のうち一部のノズル列に対するメンテナンス処理を実行し、上記一部のノズル列内のノズルからシートに対して液体を吐出させる液体吐出装置。
【請求項3】
上記制御部は、
上記複数のノズル列が、正常ノズルのみを含む正常ノズル列か、１つ以上の異常ノズルを含む異常ノズル列かを判断する異常判断処理をさらに実行し、
上記条件判断処理で条件を満たすと判断し、かつ上記異常判断処理で上記ヘッドが上記正常ノズル列を含むと判断した場合、上記正常ノズル列に対するメンテナンス処理を実行することなく、上記正常ノズル列内のノズルからシートに対して液体を吐出させる請求項１または２に記載の液体吐出装置。
上記複数のノズル列が、正常ノズルのみを含む正常ノズル列か、１つ以上の異常ノズルを含む異常ノズル列かを判断する異常判断処理をさらに実行し、
上記条件判断処理で条件を満たすと判断し、かつ上記異常判断処理で上記ヘッドが上記正常ノズル列を含むと判断した場合、上記正常ノズル列に対するメンテナンス処理を実行することなく、上記正常ノズル列内のノズルからシートに対して液体を吐出させる請求項１または２に記載の液体吐出装置。
【請求項4】
上記制御部は、上記条件判断処理で条件を満たすと判断し、かつ上記異常判断処理で上記複数のノズル列のすべてが上記異常ノズル列であると判断した場合、上記異常ノズル列の中から異常ノズル数が少ない所定数のノズル列を選択し、上記選択したノズル列に対するメンテナンス処理を実行し、上記選択したノズル列内のノズルからシートに対して液体を吐出させる請求項３に記載の液体吐出装置。
【請求項5】
上記ヘッドを搭載し、第２方向に移動するキャリッジをさらに備え、
上記制御部は、上記複数のノズル列のすべてのノズルから液体を吐出させる場合には、上記キャリッジを上記第２方向に１回移動させて液体を吐出させ、上記一部のノズル列のノズルから液体を吐出させる場合には、上記キャリッジを上記第２方向に複数回移動させて液体を吐出させる請求項１または２に記載の液体吐出装置。
上記制御部は、上記複数のノズル列のすべてのノズルから液体を吐出させる場合には、上記キャリッジを上記第２方向に１回移動させて液体を吐出させ、上記一部のノズル列のノズルから液体を吐出させる場合には、上記キャリッジを上記第２方向に複数回移動させて液体を吐出させる請求項１または２に記載の液体吐出装置。
【請求項6】
上記収容体の配送契約が締結されているか否かを示す契約情報を記憶する記憶部をさらに備え、
上記制御部は、上記契約情報が上記配送契約が締結されていることを示し、かつ上記収容体が配送されない場合に、上記メンテナンス処理を実行する請求項１に記載の液体吐出装置。
上記制御部は、上記契約情報が上記配送契約が締結されていることを示し、かつ上記収容体が配送されない場合に、上記メンテナンス処理を実行する請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項7】
上記廃液収容体の配送契約が締結されているか否かを示す契約情報を記憶する記憶部をさらに備え、
上記制御部は、上記契約情報が上記配送契約が締結されていることを示し、かつ上記廃液収容体が配送されない場合に、上記メンテナンス処理を実行する請求項２に記載の液体吐出装置。
上記制御部は、上記契約情報が上記配送契約が締結されていることを示し、かつ上記廃液収容体が配送されない場合に、上記メンテナンス処理を実行する請求項２に記載の液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、複数のノズル列を含むヘッドを備えた液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【0002】
インクを吐出する複数のノズルを含むヘッドを備えたプリンタが知られている。このようなプリンタは、ノズルからのインク吐出不良を解消するために、ヘッドのメンテナンス処理を実行する。
【0003】
特許文献１には、シートの裏面にマークを記録する記録装置が開示されている。この記録装置は、マークが記録されていないことを検知してインク不吐出信号を出力する検知手段と、インク残量が所定量以上であるか否かを判定する判定手段とを備えている。この記録装置は、検知手段からインク不吐信号が出力され、判定手段でインク残量が所定量以上であると判定した場合には、インク不吐と判別してヘッドの回復動作を行い、インク残量が所定量未満であると判定した場合には、インク無と判別する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２００６－２９７８６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ヘッドが複数のノズル列を含む場合、従来のプリンタは、ヘッドに含まれる複数のノズル列のすべてに対してメンテナンス処理を実行する。このため、従来のプリンタでは、メンテナンス処理で多くのインクが消費され、印刷に使用できるインクが少なくなる。
【0006】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、メンテナンス処理で消費される液体の量を削減できる手段を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
(1) 本発明の液体吐出装置は、液体を収容する収容体と、上記収容体から供給された液体を吐出する複数のノズルを含むヘッドと、制御部と、を備えている。上記複数のノズルは、第１方向に並んで複数のノズル列を形成している。上記制御部は、上記収容体に収容された液体の残量が所定量未満であるという条件を満たすか否かを判断する条件判断処理を実行し、上記条件判断処理で条件を満たすと判断した場合、上記複数のノズル列のうち一部のノズル列に対するメンテナンス処理を実行し、上記一部のノズル列内のノズルからシートに対して液体を吐出させる。
【0008】
上記の液体吐出装置によれば、液体の残量が所定量未満である場合には、一部のノズル列に対するメンテナンス処理を実行し、メンテナンス処理後の一部のノズル列内のノズルから液体を吐出させることにより、メンテナンス処理で消費される液体の量を削減し、液体の残量が少ないときでも、メンテナンス処理を実行した後にシートに対して液体を吐出できる。
【0009】
(2) 本発明の液体吐出装置は、液体を収容する収容体と、上記収容体から供給された液体を吐出する複数のノズルを含むヘッドと、上記ヘッドから排出された廃液を収容する廃液収容体と、制御部と、を備えている。上記複数のノズルは、第１方向に並んで複数のノズル列を形成している。上記制御部は、上記廃液収容体に収容された廃液の量が所定量以上であるという条件を満たすか否かを判断する条件判断処理を実行し、上記条件判断処理で条件を満たすと判断した場合、上記複数のノズル列のうち一部のノズル列に対するメンテナンス処理を実行し、上記一部のノズル列内のノズルからシートに対して液体を吐出させる。
【0010】
上記の液体吐出装置によれば、廃液の量が所定量以上である場合には、一部のノズル列に対するメンテナンス処理を実行し、メンテナンス処理後の一部のノズル列内のノズルから液体を吐出させることにより、メンテナンス処理で消費される液体の量を削減し、液体の残量が少ないときでも、メンテナンス処理を実行した後にシートに対して液体を吐出できる。
【0011】
(3) 好ましくは、上記制御部は、上記複数のノズル列が、正常ノズルのみを含む正常ノズル列か、１つ以上の異常ノズルを含む異常ノズル列かを判断する異常判断処理をさらに実行し、上記条件判断処理で条件を満たすと判断し、かつ上記異常判断処理で上記ヘッドが上記正常ノズル列を含むと判断した場合、上記正常ノズル列に対するメンテナンス処理を実行することなく、上記正常ノズル列内のノズルからシートに対して液体を吐出させてもよい。
【0012】
(4) 好ましくは、上記制御部は、上記条件判断処理で条件を満たすと判断し、かつ上記異常判断処理で上記複数のノズル列のすべてが上記異常ノズル列であると判断した場合、上記異常ノズル列の中から異常ノズル数が少ない所定数のノズル列を選択し、上記選択したノズル列に対するメンテナンス処理を実行し、上記選択したノズル列内のノズルからシートに対して液体を吐出させてもよい。
【0013】
(5) 好ましくは、上記液体吐出装置は、上記ヘッドを搭載し、第２方向に移動するキャリッジをさらに備え、上記制御部は、上記複数のノズル列のすべてのノズルから液体を吐出させる場合には、上記キャリッジを上記第２方向に１回移動させて液体を吐出させ、上記一部のノズル列のノズルから液体を吐出させる場合には、上記キャリッジを上記第２方向に複数回移動させて液体を吐出させてもよい。
【0014】
(6) 好ましくは、上記液体吐出装置は、上記収容体の配送契約が締結されているか否かを示す契約情報を記憶する記憶部をさらに備え、上記制御部は、上記契約情報が上記配送契約が締結されていることを示し、かつ上記収容体が配送されない場合に、上記メンテナンス処理を実行してもよい。
【0015】
(7) 好ましくは、上記液体吐出装置は、上記廃液収容体の配送契約が締結されているか否かを示す契約情報を記憶する記憶部をさらに備え、上記制御部は、上記契約情報が上記配送契約が締結されていることを示し、かつ上記廃液収容体が配送されない場合に、上記メンテナンス処理を実行してもよい。
【発明の効果】
【0016】
本発明によれば、メンテナンス処理で消費される液体の量を削減できる。
【図面の簡単な説明】
【0017】
【発明を実施するための形態】
【0018】
以下、本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。以下の説明では、矢印の起点から終点に向かう進みが向きと表現され、矢印の起点と終点とを結ぶ線上の往来が方向と表現される。また、プリンタ１０が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向７が定義され、プリンタ１０の開口１３が形成された面を前面として前後方向８が定義され、プリンタ１０を前面から視て左右方向９が定義される。上下方向７、前後方向８、及び左右方向９は、互いに直交している。
【0019】
［プリンタ１０の概要］
本実施形態に係るプリンタ１０は、インクジェット印刷方式でシートに対してインク（液体の一例）を吐出する液体吐出装置の一例である。プリンタ１０は、シートにブラックのインクを吐出するモノクロプリンタである。
本実施形態に係るプリンタ１０は、インクジェット印刷方式でシートに対してインク（液体の一例）を吐出する液体吐出装置の一例である。プリンタ１０は、シートにブラックのインクを吐出するモノクロプリンタである。
【0020】
プリンタ１０は、概ね直方体形状の筐体１１を有する。図１および図２に示されるように、筐体１１の内部には、給送トレイ１４と、給送ローラ２１と、搬送ローラ２２と、キャリッジ３１と、キャリッジ３１に搭載され、複数のノズル３３を有するヘッド３２と、ヘッド３２に対面するプラテン２３と、排出ローラ２４と、排出トレイ１５と、サブタンク３５と、カートリッジ３７を装着可能な装着ケース３６と、装着ケース３６に装着されたカートリッジ３７およびヘッド３２を連通させるチューブ３４とが位置している。複数のノズル３３は、ヘッド３２の下面において前後方向８に並んでいる。
【0021】
プリンタ１０は、給送ローラ２１および搬送ローラ２２を駆動して、給送トレイ１４に支持されたシートを搬送路（図２において一点鎖線で示される経路）に沿ってプラテン２３の位置まで搬送する。次に、プリンタ１０は、装着ケース３６に装着されたカートリッジ３７からサブタンク３５およびチューブ３４を経由して供給されるインクを、ヘッド３２のノズル３３から吐出させる。これにより、プラテン２３に支持されたシートにインクが着弾して、形成すべき画像がシート上に印刷される。プリンタ１０は、排出ローラ２４を駆動して、画像が印刷されたシートを排出トレイ１５に排出する。
【0022】
キャリッジ３１は、左右方向９に延伸する２本のガイドレール４８、４９によって支持されており、左右方向９に往復移動する。プリンタ１０は、キャリッジ３１が左右方向９に移動する間に、ヘッド３２のノズル３３からインクを吐出させる。これにより、ヘッド３２に対面するシートの一部の領域に画像が記録される。次に、プリンタ１０は、次に画像が記録されるべき領域がヘッド３２に対面するように、搬送ローラ２２にシートを搬送させる。これらの処理を交互に繰り返し実行させることによって、シート上に画像が記録される。
【0023】
図１に示されるように、筐体１１は、筐体１１の前面１２で、かつ左右方向９の右端部にカバー１８を備える。カバー１８の位置には、開口（図示せず）が形成されている。カバー１８は、開口を閉塞させる位置（図１に示される位置）と、開口を開放する位置との間を回動可能である。開口の奥に広がる筐体１１内部の収容空間には、１個の装着ケース３６が位置している。装着ケース３６には、ブラックのインクを貯留したカートリッジ３７が装着される。
【0024】
カートリッジ３７は、インクを収容可能な液室３８（図２参照）を有する。カートリッジ３７が装着ケース３６に装着されると、液室３８に収容されたインクは、液室３８とサブタンク３５とを連通するインク流路３９を経由してサブタンク３５に流入する。サブタンク３５は、流入したインクを一時的に収容する。サブタンク３５に収容されたインクは、チューブ３４を経由してヘッド３２に供給される。サブタンク３５およびカートリッジ３７は、収容体の一例である。
【0025】
［インク残量センサ４１］
図２に示されるように、サブタンク３５の後面には、インク残量センサ４１が位置する。インク残量センサ４１は、サブタンク３５を挟んで対向する発光素子（図示せず）および受光素子（図示せず）を含んでいる。例えば、発光素子はサブタンク３５の左側に位置し、受光素子はサブタンク３５の右側に位置する。少なくともインク残量センサ４１の位置では、サブタンク３５は光を透過する材料で形成されている。
図２に示されるように、サブタンク３５の後面には、インク残量センサ４１が位置する。インク残量センサ４１は、サブタンク３５を挟んで対向する発光素子（図示せず）および受光素子（図示せず）を含んでいる。例えば、発光素子はサブタンク３５の左側に位置し、受光素子はサブタンク３５の右側に位置する。少なくともインク残量センサ４１の位置では、サブタンク３５は光を透過する材料で形成されている。
【0026】
サブタンク３５に収容されたインクの液面がインク残量センサ４１の位置未満のとき、発光素子から出射された光は受光素子に入射する。このとき、インク残量センサ４１は、例えばローレベル信号を出力する。一方、サブタンク３５に収容されたインクの液面がインク残量センサ４１の位置以上のとき、発光素子から出射された光は、サブタンク３５に収容されたインクによって散乱し、受光素子に入射する光の量は減少する。このとき、インク残量センサ４１は、例えばハイレベル信号を出力する。以下の説明では、インク残量センサ４１は、ハイレベル信号を出力しているときにはＯＮ、ローレベル信号を出力しているときにはＯＦＦと呼ばれる。
【0027】
なお、以上の説明では、インク残量センサ４１は光学式のセンサであることとしたが、インク残量センサ４１の構成は任意でよい。例えば、インク残量センサ４１は、フロート式のセンサや、電極式のセンサでもよい。
【0028】
［キャリッジ３１の移動範囲］
図３に示されるように、プラテン２３は、左右方向９に長い形状を有し、上下方向７においてキャリッジ３１の下方に位置する（図２参照）。プラテン２３の左端は、左右方向９において、ガイドレール４８、４９の左端付近に位置する。プラテン２３の右端は、左右方向９において、ガイドレール４８、４９の中央より右に位置する。左右方向９においてプラテン２３の右には、メンテナンス部５１が位置する。
図３に示されるように、プラテン２３は、左右方向９に長い形状を有し、上下方向７においてキャリッジ３１の下方に位置する（図２参照）。プラテン２３の左端は、左右方向９において、ガイドレール４８、４９の左端付近に位置する。プラテン２３の右端は、左右方向９において、ガイドレール４８、４９の中央より右に位置する。左右方向９においてプラテン２３の右には、メンテナンス部５１が位置する。
【0029】
メンテナンス部５１は、４つのキャップ５２を含んでいる。プリンタ１０が印刷を実行している間、キャリッジ３１は、プラテン２３の範囲内で左右方向９に移動する。プリンタ１０が印刷を実行していない間、キャリッジ３１は、ヘッド３２が４つのキャップ５２に対向する位置（以下、待機位置と称される）に位置する。
【0030】
［制御部６０］
筐体１１の内部には、図４に示される制御部６０が位置している。制御部６０は、ＣＰＵ６１、ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６３、ＥＥＰＲＯＭ６４、およびＡＳＩＣ６５を備えている。ＲＯＭ６２は、ＣＰＵ６１が各種の処理を実行するためのプログラムなどを記憶している。ＲＡＭ６３は、ＣＰＵ６１がプログラムを実行する際に用いるデータや信号などを一時的に記録する記憶領域、あるいはデータ処理の作業領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ６４は、電源オフ後も保持すべき情報を記憶している。ＲＡＭ６３およびＥＥＰＲＯＭ６４は、記憶部の一例である。
筐体１１の内部には、図４に示される制御部６０が位置している。制御部６０は、ＣＰＵ６１、ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６３、ＥＥＰＲＯＭ６４、およびＡＳＩＣ６５を備えている。ＲＯＭ６２は、ＣＰＵ６１が各種の処理を実行するためのプログラムなどを記憶している。ＲＡＭ６３は、ＣＰＵ６１がプログラムを実行する際に用いるデータや信号などを一時的に記録する記憶領域、あるいはデータ処理の作業領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ６４は、電源オフ後も保持すべき情報を記憶している。ＲＡＭ６３およびＥＥＰＲＯＭ６４は、記憶部の一例である。
【0031】
ＥＥＰＲＯＭ６４は、契約情報を記憶している。プリンタ１０のユーザとプリンタ１０の製造会社や販売代理店との間で、カートリッジ３７に収容されたインクの残量が少なくなったときに、ユーザにカートリッジ３７が自動的に配送される配送契約が締結されることがある。ＥＥＰＲＯＭ６４に記憶された契約情報は、カートリッジ３７の配送契約が締結されているか否かを示す。ＥＥＰＲＯＭ６４に記憶された契約情報は、プリンタ１０の電源投入時にＲＡＭ６３に複写される。
【0032】
制御部６０は、給送ローラ２１、搬送ローラ２２、排出ローラ２４、キャリッジ３１、およびヘッド３２を制御する。制御部６０は、ＡＳＩＣ６５を通じてモータ（図示せず）を駆動させることによって、給送ローラ２１、搬送ローラ２２、および排出ローラ２４を回転させる。制御部６０は、ＡＳＩＣ６５を通じてモータ（図示せず）を駆動させることによって、キャリッジ３１を左右方向９に移動する。制御部６０は、ＡＳＩＣ６５を通じてヘッド３２の駆動素子（図示せず）に駆動信号を出力することによって、ヘッド３２のノズル３３からインクを吐出させる。ＡＳＩＣ６５は、ノズル３３から吐出すべきインクの量に応じた駆動信号を出力する。
【0033】
制御部６０は、インク残量センサ４１から出力された信号を、ＡＳＩＣ６５を経由して受信する。制御部６０は、インク残量センサ４１から受信される信号に基づき、サブタンク３５に収容されたインクの残量が所定量未満であるという条件を満たすか否かを判断する。
【0034】
制御部６０は、メンテナンス部５１の各部を制御する。制御部６０は、ＡＳＩＣ６５を通じてモータ（図示せず）を駆動させることによって、キャップ５２を上下方向７に移動する。制御部６０は、ＡＳＩＣ６５を通じて制御信号を出力することによって、流路切替部５４の状態を切り換える。制御部６０は、ＡＳＩＣ６５を通じて制御信号を出力することによって、ポンプ５５を動作させる。なお、メンテナンス部５１の構成は後述される。
【0035】
ＡＳＩＣ６５には、表示部１６と、操作パネル１７とが接続されている。表示部１６は、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイなどである。表示部１６は、例えば、プリンタ１０の状態を画面に表示する。操作パネル１７は、ユーザによる操作に応じた操作信号を制御部６０に出力する。操作パネル１７は、例えば、押ボタンを有していてもよく、表示部１６に重畳されたタッチセンサを有していてもよい。
【0036】
［ノズル３３の配置］
図５（Ａ）には、ヘッド３２におけるノズル３３の配置が示されている。図５（Ａ）において、横方向はキャリッジ３１の移動方向であり、縦方向はシートの搬送方向である。以下の説明では、前者は主走査方向、後者は副走査方向と称される。本実施形態では、主走査方向と副走査方向とは直交する。図５（Ａ）に示される白い円は、ヘッド３２を上から視たときのノズル３３の位置を示す。
図５（Ａ）には、ヘッド３２におけるノズル３３の配置が示されている。図５（Ａ）において、横方向はキャリッジ３１の移動方向であり、縦方向はシートの搬送方向である。以下の説明では、前者は主走査方向、後者は副走査方向と称される。本実施形態では、主走査方向と副走査方向とは直交する。図５（Ａ）に示される白い円は、ヘッド３２を上から視たときのノズル３３の位置を示す。
【0037】
ヘッド３２は、第１ノズル列Ｋ１、第２ノズル列Ｋ２、第３ノズル列Ｋ３、および第４ノズル列Ｋ４を含んでいる。第１ノズル列Ｋ１は、複数のノズル３３がピッチＰで副走査方向（第１方向の一例）に並んだものである。第２から第４ノズル列Ｋ２～Ｋ４は、いずれも、第１ノズル列Ｋ１と同数のノズル３３が同じピッチＰで副走査方向に並んだものである。本実施形態では、ピッチＰは１／３００インチである。第２ノズル列Ｋ２は、第１ノズル列Ｋ１の右に位置する。第３ノズル列Ｋ３は、第２ノズル列Ｋ２の右に位置する。第４ノズル列Ｋ４は、第３ノズル列Ｋ３の右に位置する。なお、２個のノズル列間の主走査方向の距離は任意である。
【0038】
第２ノズル列Ｋ２内のノズル３３の副走査方向の位置は、第１ノズル列Ｋ１内のノズル３３の副走査方向の位置からピッチＰの１／４（すなわち、１／１２００インチ）だけずれている。第３ノズル列Ｋ３内のノズル３３の副走査方向の位置は、第１ノズル列Ｋ１内のノズル３３の副走査方向の位置からピッチＰの１／２だけずれている。第４ノズル列Ｋ４内のノズル３３の副走査方向の位置は、第１ノズル列Ｋ１内のノズル３３の副走査方向の位置からピッチＰの３／４だけずれている。
【0039】
第１から第４ノズル列Ｋ１～Ｋ４内のノズル３３は、副走査方向の配置順に４個ずつのグループに分けられ、各グループ内の４個のノズル３３は互いに対応する。例えば、１行目から４行目に位置するノズル３３は互いに対応し、５行目から８行目に位置するノズル３３は互いに対応する。
【0040】
なお、図５（Ａ）には各ノズル列について４個のノズル３３が記載されているが、各ノズル列内のノズル３３の個数は実際には４個より多い。また、ヘッド３２は４個のノズル列を含むこととしたが、ヘッド３２は２個、３個、あるいは５個以上のノズル列を含んでいてもよい。
【0041】
図５（Ａ）に示される態様に複数のノズル３３を配置する方法には、副走査方向の位置がノズル列ごとに異なるように複数のノズル３３をヘッド３２に形成する方法以外に、副走査方向の位置がノズル列間で同じになるように複数のノズル３３をヘッド３２に形成し、当該ヘッド３２を小さい角度だけ傾けて（水平面内で小さい角度だけ回転させて）キャリッジ３１に取り付ける方法がある。
【0042】
［プリンタ１０の動作モード］
プリンタ１０は、高画質モード、および高速モードのいずれかで動作する。図５（Ｂ）には、高画質モードで印刷された画像が拡大して示されている。図５（Ｃ）には、高速モードで印刷された画像が拡大して示されている。図５（Ｂ）および図５（Ｃ）に示される黒い円は、ノズル３３から吐出されたインクによるドットを示す。
プリンタ１０は、高画質モード、および高速モードのいずれかで動作する。図５（Ｂ）には、高画質モードで印刷された画像が拡大して示されている。図５（Ｃ）には、高速モードで印刷された画像が拡大して示されている。図５（Ｂ）および図５（Ｃ）に示される黒い円は、ノズル３３から吐出されたインクによるドットを示す。
【0043】
高画質モード（図５（Ｂ））では、キャリッジ３１は主走査方向に所定の速度で移動し、キャリッジ３１が主走査方向に１／６００インチ移動するごとに、第１から第４ノズル列Ｋ１～Ｋ４内のノズル３３からインクが吐出される。この場合、１個のノズル３３から吐出されたインクによるドット群によって、画像の１ラインが形成される。したがって、高画質モードでは、シート上には、主走査方向の解像度が６００ｄｐｉ、副走査方向の解像度が１２００ｄｐｉの画像が形成される。
【0044】
高速モード（図５（Ｃ））では、キャリッジ３１は主走査方向に高画質モードより速い速度で移動し、キャリッジ３１が主走査方向に１／３００インチ移動するごとに、第１から第４ノズル列Ｋ１～Ｋ４内のノズル３３からインクが吐出される。ただし、第２ノズル列Ｋ２および第４ノズル列Ｋ４内のノズル３３からのインク吐出タイミングは、これらのノズル３３から吐出されたインクの着弾位置が、第１ノズル列Ｋ１および第３ノズル列Ｋ３内のノズル３３から吐出されたインクの着弾位置に対して、キャリッジ３１の主走査方向に１／６００インチ分だけずれるように遅くなる。
【0045】
この場合、１個のノズル３３から吐出されたインクによるドット群と、隣接するノズル３３から吐出されたインクによるドット群とによって、画像の１ラインが形成される。具体的には、画像の奇数ライン目は、第１ノズル列Ｋ１内のノズル３３から吐出されたインクによるドット群と、第２ノズル列Ｋ２内のノズル３３から吐出されたインクによるドット群とによって形成される。画像の偶数ライン目は、第３ノズル列Ｋ３内のノズル３３から吐出されたインクによるドット群と、第４ノズル列Ｋ４内のノズル３３から吐出されたインクによるドット群とによって形成される。ドット間の主走査方向の間隔は、１／６００インチである。したがって、高速モードでは、主走査方向の解像度が６００ｄｐｉ、副走査方向の解像度が６００ｄｐｉの画像が印刷される。
【0046】
［メンテナンス部５１］
図６には、ヘッド３２のうち１個のノズル列に対応する部分と、メンテナンス部５１の構成とが記載されている。ヘッド３２の下面には、複数のノズル３３が副走査方向に並ぶ第１から第４ノズル列Ｋ１～Ｋ４が位置する。図６には、このうち、１個のノズル列が記載されている。キャリッジ３１が待機位置に位置するとき、キャップ５２はノズル列に対向する。ヘッド３２の内部には、インクの流入口７１とノズル３３とを接続するインク流路７２が形成されている。
図６には、ヘッド３２のうち１個のノズル列に対応する部分と、メンテナンス部５１の構成とが記載されている。ヘッド３２の下面には、複数のノズル３３が副走査方向に並ぶ第１から第４ノズル列Ｋ１～Ｋ４が位置する。図６には、このうち、１個のノズル列が記載されている。キャリッジ３１が待機位置に位置するとき、キャップ５２はノズル列に対向する。ヘッド３２の内部には、インクの流入口７１とノズル３３とを接続するインク流路７２が形成されている。
【0047】
キャップ５２は、制御部６０からの制御に従い、ヘッド３２の下面に当接する位置（以下、被覆位置と称される）と、ヘッド３２の下面から離間した位置（以下、離間位置と称される）との間で上昇および下降する。キャリッジ３１が待機位置に位置するときに、キャップ５２は被覆位置に位置する。このとき、キャップ５２はノズル列の周囲に当接してノズル列を覆う。キャリッジ３１が待機位置以外に位置するときに、キャップ５２は離間位置に位置する。このとき、キャップ５２はノズル列の周囲から下方に離間した位置に位置する。
【0048】
キャップ５２の底面は、排出口５３を有する。キャップ５２の内部空間は、排出口５３を介して流路切替部５４の端子に接続されている。また、流路切替部５４の別の端子には、他のノズル列に対応するキャップ５２の内部空間が接続されている。流路切替部５４の別の端子は、ポンプ５５の一端に接続されている。流路切替部５４は、４つのキャップ５２の内部空間のうちいずれかをポンプ５５の一端に接続する。ポンプ５５の他端は、廃液タンク５６に接続されている。廃液タンク５６は、メンテナンス処理によってヘッド３２から排出されたインクを廃液として収容する。廃液タンク５６は、廃液収容体の一例である。
【0049】
キャップ５２が被覆位置に位置する状態で、流路切替部５４によってキャップ５２の内部空間とポンプ５５とを接続した上でポンプ５５を駆動することにより、インク流路７２にノズル３３から吸引圧が付与される。これにより、インク流路７２内のインクおよび気体は、ノズル３３から排出される。ノズル３３から排出されたインクは、廃液として廃液タンク５６に収容される。このようにして、ノズル列内のノズル３３についてパージが実行される。
【0050】
制御部６０は、メンテナンス部５１を制御することにより、ヘッド３２のメンテナンス処理として、パージを実行する。制御部６０は、流路切替部５４を制御することにより、第１から第４ノズル列Ｋ１～Ｋ４のうちから選択した１以上のノズル列についてパージを実行する。パージは、メンテナンス処理の一例である。
【0051】
［異常ノズル列と吐出検知処理］
プリンタ１０では、ノズル３３の吐出不良が発生する。以下の説明では、吐出不良が発生したノズルは「異常ノズル」、吐出不良が発生していないノズルは「正常ノズル」、１個以上の異常ノズルを含むノズル列は「異常ノズル列」、正常ノズルのみを含むノズル列は「正常ノズル列」と称される。
プリンタ１０では、ノズル３３の吐出不良が発生する。以下の説明では、吐出不良が発生したノズルは「異常ノズル」、吐出不良が発生していないノズルは「正常ノズル」、１個以上の異常ノズルを含むノズル列は「異常ノズル列」、正常ノズルのみを含むノズル列は「正常ノズル列」と称される。
【0052】
プリンタ１０は、ノズル３３の吐出不良を検知する吐出検知機能を有する場合と、吐出検知機能を有しない場合とがある。吐出検知機能を有するプリンタ１０では、制御部６０は必要に応じて吐出検知処理を実行する。
【0053】
［メイン処理］
制御部６０は、ＣＰＵ６１がＲＡＭ６３に記憶されたプログラムを実行することにより、各種の処理を実行する。制御部６０は、高速モードでは、図７に示されるメイン処理を実行する。制御部６０は、メイン処理の実行中に条件が満たされれば、チェック処理（図８）、およびＮノズル列使用処理（図９）を実行する。メイン処理およびチェック処理では、１ノズル列使用フラグ（図面ではフラグと記載）が使用される。１ノズル列使用フラグは、１個のノズル列を用いて画像記録を行う場合にはＯＮに設定され、４個のノズル列を用いて画像記録を行う場合にはＯＦＦに設定される。
制御部６０は、ＣＰＵ６１がＲＡＭ６３に記憶されたプログラムを実行することにより、各種の処理を実行する。制御部６０は、高速モードでは、図７に示されるメイン処理を実行する。制御部６０は、メイン処理の実行中に条件が満たされれば、チェック処理（図８）、およびＮノズル列使用処理（図９）を実行する。メイン処理およびチェック処理では、１ノズル列使用フラグ（図面ではフラグと記載）が使用される。１ノズル列使用フラグは、１個のノズル列を用いて画像記録を行う場合にはＯＮに設定され、４個のノズル列を用いて画像記録を行う場合にはＯＦＦに設定される。
【0054】
図７が参照されて、制御部６０が実行するメイン処理が説明される。図７に示されるように、制御部６０は、メイン処理の先頭において、手動パージを実行するか否かを判断する（Ｓ１１）。制御部６０は、Ｓ１１において、例えばユーザからパージ指示を受けた場合に、手動パージを実行すると判断する。制御部６０は、手動パージを実行すると判断したことに応じて（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、Ｓ１２へ進む。この場合、制御部６０は、フラグをＯＦＦに設定し（Ｓ１２）、Ｓ１１へ進む。
【0055】
制御部６０は、Ｓ１１において手動パージを実行しないと判断したことに応じて（Ｓ１１：Ｎｏ）、Ｓ１３へ進む。この場合、制御部６０は、印刷ジョブがあるか否かを判断する（Ｓ１３）。制御部６０は、Ｓ１３において、例えば印刷キューに印刷ジョブがあるか否かを判断する。制御部６０は、印刷ジョブがないと判断したことに応じて（Ｓ１３：Ｎｏ）、Ｓ１１へ進む。
【0056】
制御部６０は、Ｓ１３において印刷ジョブがあると判断したことに応じて（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、Ｓ１４へ進む。この場合、制御部６０は、インク残量センサ４１がＯＦＦであるか否かを判断する（Ｓ１４）。インク残量センサ４１がＯＦＦであることは、サブタンク３５に収容されたインクの残量が所定量未満であることを示す。Ｓ１４は、条件判断処理の一例である。制御部６０は、インク残量センサ４１がＯＦＦであると判断したことに応じて（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、Ｓ１５へ進む。この場合、制御部６０は、プリンタ１０に吐出検知機能があるか否かを判断する（Ｓ１５）。
【0057】
制御部６０は、吐出検知機能があると判断したことに応じて（Ｓ１５：Ｙｅｓ）、Ｓ１６へ進む。この場合、制御部６０は、チェック実行条件を満たすか否かを判断する（Ｓ１６）。チェック実行条件は、Ｓ２０のチェック処理を実行する必要があるか否かを判断するための条件である。チェック実行条件は、例えば、前回の吐出検知から１００枚以上印刷したという条件である。あるいは、チェック実行条件は、午前６時以降の最初の印刷であるという条件でもよい。チェック実行条件は、これら以外の条件でもよく、複数の条件の組合せでもよい。
【0058】
制御部６０は、チェック実行条件を満たさないと判断したことに応じて（Ｓ１６：Ｎｏ）、Ｓ１７へ進む。この場合、制御部６０は、１ノズル列使用フラグがＯＮであるか否かを判断する（Ｓ１７）。制御部６０は、１ノズル列使用フラグがＯＮでない（ＯＦＦである）と判断したことに応じて（Ｓ１７：Ｎｏ）、Ｓ１８へ進む。この場合、制御部６０は、使用ノズル列数Ｎを４として、Ｎノズル列使用処理を実行する（Ｓ１８）。
【0059】
制御部６０は、Ｓ１７において１ノズル列使用フラグがＯＮであると判断したことに応じて（Ｓ１７：Ｙｅｓ）、Ｓ１９へ進む。この場合、制御部６０は、使用ノズル列数Ｎを１として、Ｎノズル列使用処理を実行する（Ｓ１９）。制御部６０は、その後のＳ２６において、前回使用された使用ノズル列をそのまま使用する。
【0060】
制御部６０は、Ｓ１６においてチェック実行条件を満たすと判断したことに応じて（Ｓ１６：Ｙｅｓ）、Ｓ２０へ進む。この場合、制御部６０は、図８に示されるチェック処理（詳細は後述）を実行する（Ｓ２０）。
【0061】
制御部６０は、Ｓ１５において吐出検知機能がないと判断したことに応じて（Ｓ１５：Ｎｏ）、Ｓ２１へ進む。この場合、制御部６０は、印刷前パージが必要か否かを判断する（Ｓ２１）。制御部６０は、Ｓ２１において、例えば印刷を確実に実行する必要がある場合には、印刷前パージが必要と判断する。
【0062】
制御部６０は、印刷前パージが必要と判断したことに応じて（Ｓ２１：Ｙｅｓ）、Ｓ２２へ進む。この場合、制御部６０は、第１ノズル列Ｋ１に対してパージを実行する（Ｓ２２）。次に、制御部６０は、第１ノズル列Ｋ１を使用ノズル列とする（Ｓ２３）。次に、制御部６０は、使用ノズル列数Ｎを１として、Ｎノズル列使用処理を実行する（Ｓ２４）。
【0063】
制御部６０は、Ｓ１４においてインク残量センサ４１がＯＦＦでない（サブタンク３５に収容されたインクの残量が所定量以上である）と判断したことに応じて（Ｓ１４：Ｎｏ）、Ｓ２５へ進む。また、制御部６０は、Ｓ２１において印刷前パージが必要でないと判断したことに応じて（Ｓ２１：Ｎｏ）、Ｓ２５へ進む。これらの場合、制御部６０は、使用ノズル列数Ｎを４として、Ｎノズル列使用処理を実行する（Ｓ２５）。
【0064】
制御部６０は、Ｓ１８、Ｓ１９、Ｓ２０、Ｓ２４またはＳ２５を実行した後、Ｓ２６へ進む。次に、制御部６０は、記録処理を実行し（Ｓ２６）、Ｓ１１へ進む。制御部６０は、Ｓ２６において、ノズル列内のノズル３３からシートに対してインクを吐出させることにより、記録処理を実行する。
【0065】
［チェック処理］
図８が参照されて、制御部６０が実行するチェック処理が説明される。チェック処理は、プリンタ１０が吐出検知機能を有する場合に実行される。図８に示されるように、制御部６０は、チェック処理の先頭において、吐出検知処理を実行する（Ｓ３１）。制御部６０は、Ｓ３１において、第１から第４ノズル列Ｋ１～Ｋ４内のすべてのノズル３３から少量のインクを吐出させ、そのときにヘッド３２に供給される駆動信号の電流レベルまたは電圧レベルに基づいて、各ノズル３３で吐出不良が発生しているか否かを検知する。制御部６０は、上記検知結果に基づき、第１から第４ノズル列Ｋ１～Ｋ４が正常ノズル列か異常ノズル列かを判断する。
図８が参照されて、制御部６０が実行するチェック処理が説明される。チェック処理は、プリンタ１０が吐出検知機能を有する場合に実行される。図８に示されるように、制御部６０は、チェック処理の先頭において、吐出検知処理を実行する（Ｓ３１）。制御部６０は、Ｓ３１において、第１から第４ノズル列Ｋ１～Ｋ４内のすべてのノズル３３から少量のインクを吐出させ、そのときにヘッド３２に供給される駆動信号の電流レベルまたは電圧レベルに基づいて、各ノズル３３で吐出不良が発生しているか否かを検知する。制御部６０は、上記検知結果に基づき、第１から第４ノズル列Ｋ１～Ｋ４が正常ノズル列か異常ノズル列かを判断する。
【0066】
次に、制御部６０は、第１から第４ノズル列Ｋ１～Ｋ４がすべて正常ノズル列である否かを判断する（Ｓ３２）。制御部６０は、すべて正常ノズル列であると判断したことに応じて（Ｓ３２：Ｙｅｓ）、Ｓ３３へ進む。この場合、制御部６０は、１ノズル列使用フラグをＯＦＦに設定し（Ｓ３３）、使用ノズル列数Ｎを４として、Ｎノズル列使用処理を実行する（Ｓ３４）。
【0067】
制御部６０は、Ｓ３２においてすべて正常ノズル列ではない（異常ノズル列がある）と判断したことに応じて（Ｓ３２：Ｎｏ）、Ｓ３５へ進む。この場合、制御部６０は、第１から第４ノズル列Ｋ１～Ｋ４の中に正常ノズル列があるか否かを判断する（Ｓ３５）。制御部６０は、正常ノズル列があると判断したことに応じて（Ｓ３５：Ｙｅｓ）、Ｓ３６へ進む。この場合、制御部６０は、正常ノズル列のうち使用頻度が最も低いものを使用ノズル列とする（Ｓ３６）。使用頻度が最も低いノズル列を使用することにより、第１から第４ノズル列Ｋ１～Ｋ４の使用頻度を揃え、第１～第４ノズル列Ｋ１～Ｋ４の劣化の程度を揃えることができる。なお、制御部６０は、Ｓ３６において、正常ノズル列の中から使用ノズル列をＫ１、Ｋ２、Ｋ３、Ｋ４の順に決定してもよい。
【0068】
制御部６０は、Ｓ３５において正常ノズル列がないと判断したことに応じて（Ｓ３５：Ｎｏ）、Ｓ３７へ進む。この場合、制御部６０は、異常ノズル列（すなわち、第１から第４ノズル列Ｋ１～Ｋ４）のうち正常ノズルが最も多いものを使用ノズル列とする（Ｓ３７）。次に、制御部６０は、パージのランクを決定する（Ｓ３８）。制御部６０は、Ｓ３８において、例えば、使用ノズル列に含まれる正常ノズルの個数や割合に基づき、パージのランクを決定する。次に、制御部６０は、使用ノズル列に対してパージを実行する（Ｓ３９）。制御部６０は、Ｓ３９において、Ｓ３７で選択した使用ノズル列に対して、Ｓ３８で決定したランクに応じたインクの排出量でパージを実行する。
【0069】
制御部６０は、Ｓ３６またはＳ３９を実行した後、Ｓ４０へ進む。次に、制御部６０は、１ノズル列使用フラグをＯＮに設定し（Ｓ４０）、使用ノズル列数Ｎを１個として、Ｎノズル列使用処理を実行する（Ｓ４１）。制御部６０は、Ｓ３４またはＳ４１を実行した後、チェック処理を終了する。
【0070】
以上の説明では、制御部６０は、Ｓ３７において、異常ノズル列の中から異常ノズル数が少ない１個のノズル列を使用ノズル列とすることとした。これに代えて、制御部６０は、Ｓ３７において、異常ノズル列の中から異常ノズル数が少ない順に２個または３個のノズル列を使用ノズル列としてもよい。このように、制御部６０は、異常ノズル列の中から異常ノズル数が少ない所定数のノズル列を選択してもよい。なお、Ｓ３１、Ｓ３２およびＳ３５は異常判断処理の一例である。
【0071】
［Ｎノズル列使用処理］
図９が参照されて、制御部６０が実行するＮノズル列使用処理について説明される。図９に示されるように、制御部６０は、Ｎノズル列使用処理の先頭において、使用ノズル列数が１個であるか４個であるかを判断する（Ｓ５１）。使用ノズル列数は、Ｎノズル列使用処理がＳ１９、Ｓ２４またはＳ４１から呼び出されたときは１個であると判断され、Ｎノズル列使用処理がＳ１８、Ｓ２５またはＳ３４から呼び出されたときには４個であると判断される。
図９が参照されて、制御部６０が実行するＮノズル列使用処理について説明される。図９に示されるように、制御部６０は、Ｎノズル列使用処理の先頭において、使用ノズル列数が１個であるか４個であるかを判断する（Ｓ５１）。使用ノズル列数は、Ｎノズル列使用処理がＳ１９、Ｓ２４またはＳ４１から呼び出されたときは１個であると判断され、Ｎノズル列使用処理がＳ１８、Ｓ２５またはＳ３４から呼び出されたときには４個であると判断される。
【0072】
Ｎノズル列使用処理では、搬送モードが使用される。搬送モードは、所定量の画像データを印刷するときにキャリッジ３１を左右方向９に何回移動するかを示し、１パスまたは４パスに設定される。搬送モードが１パスである場合、所定量の画像データは、キャリッジ３１が左右方向９に１回移動する間に印刷される。搬送モードが４パスである場合、所定量の画像データは、キャリッジ３１が左右方向９に４回移動する間に印刷される。
【0073】
制御部６０は、Ｓ５１において使用ノズル列数が１個であると判断したことに応じて（Ｓ５１：１個）、Ｓ５２へ進む。この場合、制御部６０は、使用ノズル列に含まれる使用ノズルを数える（Ｓ５２）。次に、制御部６０は、搬送モードを４パスに設定する（Ｓ５３）。次に、制御部６０は、画像データを使用ノズル列に配置する（Ｓ５４）。次に、制御部６０は、印刷制御の変更を表示部１６に表示し（Ｓ５５）、Ｎノズル列使用処理を終了する。
【0074】
制御部６０は、Ｓ５１において使用ノズル列数が４個であると判断したことに応じて（Ｓ５１：４個）、Ｓ５６へ進む。この場合、制御部６０は、搬送モードを１パスに設定する（Ｓ５６）。次に、制御部６０は、画像データを第１から第４ノズル列Ｋ１～Ｋ４に配置し（Ｓ５７）、Ｎノズル列使用処理を終了する。
【0075】
制御部６０は、Ｓ５１において使用ノズル数が４個であると判断した場合には、Ｓ５６において搬送モードを４パスに設定する。この場合、Ｓ２６では、第１から第４ノズル列Ｋ１～Ｋ４のすべてのノズル３３からインクが吐出される。一方、制御部６０は、Ｓ５１において使用ノズル数が１個であると判断した場合には、Ｓ５６において搬送モードを１パスに設定する。この場合、Ｓ２６では、第１から第４ノズル列の中から選択された１個の使用ノズル列のノズル３３からインクが吐出される。このように制御部６０は、複数のノズル列のすべてのノズル３３からインクを吐出させる場合には、キャリッジ３１を左右方向９に１回移動させてインクを吐出させ、一部のノズル列のノズル３３からインクを吐出させる場合には、キャリッジ３１を左右方向９に複数回（ここでは４回）移動させてインクを吐出させる。
【0076】
［作用効果］
以上に示されるように、本実施形態に係るプリンタ１０は、サブタンク３５と、複数のノズル３３を含むヘッド３２と、制御部６０とを備えている。複数のノズル３３は、副走査方向に並んで複数のノズル列を形成している。制御部６０は、サブタンク３５に収容されたインクの残量が所定量未満であるという条件を満たすか否かを判断する条件判断処理を実行し（Ｓ１４）、条件判断処理で条件を満たすと判断した場合（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、複数のノズル列のうち一部のノズル列に対してメンテナンス処理としてパージを実行し（Ｓ３９）、一部のノズル列内のノズルからシートに対してインクを吐出させて記録処理を実行する（Ｓ４１、Ｓ２６）。
以上に示されるように、本実施形態に係るプリンタ１０は、サブタンク３５と、複数のノズル３３を含むヘッド３２と、制御部６０とを備えている。複数のノズル３３は、副走査方向に並んで複数のノズル列を形成している。制御部６０は、サブタンク３５に収容されたインクの残量が所定量未満であるという条件を満たすか否かを判断する条件判断処理を実行し（Ｓ１４）、条件判断処理で条件を満たすと判断した場合（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、複数のノズル列のうち一部のノズル列に対してメンテナンス処理としてパージを実行し（Ｓ３９）、一部のノズル列内のノズルからシートに対してインクを吐出させて記録処理を実行する（Ｓ４１、Ｓ２６）。
【0077】
本実施形態に係るプリンタ１０は、インクの残量が所定量未満である場合には、一部のノズル列に対するメンテナンス処理を実行し、メンテナンス処理後の一部のノズル列内のノズル３３からインクを吐出させる。したがって、メンテナンス処理で消費されるインクの量を削減し、インクの残量が少ないときでも、メンテナンス処理を実行した後にシートに対してインクを吐出できる。
【0078】
制御部６０は、複数のノズル列が正常ノズル列か異常ノズル列かを判断する異常判断処理を実行し（Ｓ３１）、条件判断処理で条件を満たすと判断し、かつ異常判断処理でヘッド３２が正常ノズル列を含むと判断した場合（Ｓ１４：Ｙｅｓ、Ｓ３５：Ｙｅｓ）、正常ノズル列に対するパージを実行することなく、正常ノズル列内のノズルからシートに対してインクを吐出させて記録処理を実行する（Ｓ４１、Ｓ２６）。このようにヘッド３２が正常ノズル列を含む場合には、正常ノズル列に対するメンテナンス処理を実行することなく、正常ノズル列からインクを吐出させることにより、メンテナンス処理で消費されるインクの量をさらに削減できる。
【0079】
制御部６０は、条件判断処理で条件を満たすと判断し、かつ異常判断処理で複数のノズル列のすべてが異常ノズル列であると判断した場合（Ｓ１４：Ｙｅｓ、Ｓ３５：Ｎｏ）、異常ノズル列の中から異常ノズル数が少ない所定数（ここでは１個）のノズル列を選択し（Ｓ３７）、選択したノズル列に対するパージを実行し（Ｓ３９）、選択したノズル列内のノズル３３からシートに対してインクを吐出させて記録処理を実行する（Ｓ４１、Ｓ２６）。異常ノズル数が少ないほど、ノズル列のメンテナンス処理で消費される液体の量は少ない。したがって、複数のノズル列のすべてが異常ノズル列である場合には、異常ノズル数が少ないノズル列に対するメンテナンス処理を実行し、メンテナンス処理後のノズル列からインクを吐出させることにより、メンテナンス処理で消費されるインクの量をさらに削減できる。
【0080】
制御部６０は、複数のノズル列のすべてのノズル３３からインクを吐出させる場合には、キャリッジ３１を左右方向９に１回移動させてインクを吐出させ、一部のノズル列のノズル３３からインクを吐出させる場合には、キャリッジ３１を左右方向９に複数回（ここでは４回）移動させてインクを吐出させる。したがって、一部のノズル列のノズル３３からインクを吐出させる場合に、すべてのノズル列のノズル３３からインクを吐出させる場合と同等の解像度でシートにインクを吐出できる。
【0081】
［変形例］
上記実施形態に係るプリンタ１０については、各種の変形例を構成できる。プリンタ１０の制御部６０は、Ｓ１４において、サブタンク３５に収容されたインクの残量が所定量未満であるこという条件を満たすか否かを判断することとした。第１変形例に係るプリンタの制御部は、廃液タンク５６に収容された廃液の量が所定量以上であるという条件を満たすか否かを判断してもよい。
上記実施形態に係るプリンタ１０については、各種の変形例を構成できる。プリンタ１０の制御部６０は、Ｓ１４において、サブタンク３５に収容されたインクの残量が所定量未満であるこという条件を満たすか否かを判断することとした。第１変形例に係るプリンタの制御部は、廃液タンク５６に収容された廃液の量が所定量以上であるという条件を満たすか否かを判断してもよい。
【0082】
サブタンク３５に収容されたインクの減少量と、廃液タンク５６に収容された廃液の量との間には、正の相関関係がある。すなわち、プリンタ１０が印刷やパージを実行したときに、サブタンク３５に収容されたインクの減少量に応じた量だけ、廃液タンク５６に収容された廃液は増加する。第１変形例に係るプリンタの制御部は、印刷やパージを実行したときの廃液の量（予測値）や廃液となったインクの蒸発量（予測値）などに基づき、廃液タンク５６に収容された廃液の量を算出する。算出された廃液の量は、ＲＡＭ６３およびＥＥＰＲＯＭ６４に記憶される。
【0083】
プリンタ１０の制御部６０と同様に、第１変形例に係るプリンタの制御部（以下、第１変形例において、制御部と称される）は、図７から図９に示される処理を実行する。ただし、制御部は、図７に示されるＳ１４に代えて、図１０（Ａ）に示されるＳ１０１を実行する。制御部は、Ｓ１０１において、算出された廃液の量に基づき、廃液タンク５６がニアフル（ほぼ満タン）であるか否かを判断する。廃液タンク５６がニアフルであることは、廃液タンク５６に収容された廃液の量が所定量以上であることの一例であり、Ｓ１０１は、条件判断処理の一例である。制御部は、廃液タンク５６がニアフルであると判断したことに応じて（Ｓ１０１：Ｙｅｓ）、Ｓ１５へ進み、廃液タンク５６がニアフルでないと判断したことに応じて（Ｓ１０１：Ｎｏ）、Ｓ２５へ進む。
【0084】
第１変形例に係るプリンタは、サブタンク３５と、複数のノズル３３を含むヘッド３２と、廃液タンク５６と、制御部とを備えている。複数のノズル３３は、副走査方向に並んで複数のノズル列を形成している。制御部は、廃液タンク５６に収容された廃液の量が所定量以上であるという条件を満たすか否かを判断する条件判断処理を実行し（Ｓ１０１）、条件を満たすと判断した場合、複数のノズル列のうち一部のノズル列に対してパージを実行し（Ｓ３９）、一部のノズル列内のノズルからシートに対してインクを吐出させて記録処理を実行する（Ｓ４１、Ｓ２６）。
【0085】
第１変形例に係るプリンタは、廃液の量が所定量以上である場合には、一部のノズル列に対するメンテナンス処理を実行し、メンテナンス処理後の一部のノズル列内のノズル３３から液体を吐出させる。したがって、実施形態に係るプリンタ１０と同様に、メンテナンス処理で消費されるインクの量を削減し、インクの残量が少ないときでも、メンテナンス処理を実行した後にシートに対してインクを吐出できる。
【0086】
第２変形例に係るプリンタは、実施形態に係るプリンタ１０に、カートリッジ３７の配送契約が締結されているか否かに基づく判断を追加したものである。プリンタ１０の制御部６０と同様に、第２変形例に係るプリンタの制御部（以下、第２変形例において、制御部と略称される）は、図７から図９に示される処理を実行する。ただし、制御部は、図７に示されるＳ１４に代えて、図１０（Ｂ）に示されるＳ２０１～Ｓ２０３を実行する。
【0087】
制御部は、Ｓ２０１において、ＲＡＭ６３またはＥＥＰＲＯＭ６４に記憶された契約情報に基づき、カートリッジ３７の配送契約が締結されているか否かを判断する。制御部は、カートリッジ３７の配送契約が締結されていると判断したことに応じて（Ｓ２０１：Ｙｅｓ）、Ｓ２０２へ進む。この場合、制御部は、カートリッジ３７が未配送であるか否かを判断する（Ｓ２０２）。制御部は、Ｓ２０２において、例えば、「カートリッジは未配送ですか？」というメッセージを表示部１６に表示し、操作パネル１７を経由して入力されたユーザからの回答に基づき、カートリッジ３７が未配送であるか否かを判断する。
【0088】
制御部は、カートリッジ３７が未配送であると判断したことに応じて（Ｓ２０２：Ｙｅｓ）、Ｓ２０３へ進む。この場合、制御部は、インク残量センサ４１がＯＦＦであるか否かを判断する（Ｓ２０３）。制御部は、インク残量センサ４１がＯＦＦであると判断したことに応じて（Ｓ２０３：Ｙｅｓ）、Ｓ１５へ進む。
【0089】
制御部は、Ｓ２０１において、カートリッジ３７の配送契約が締結されていないと判断したことに応じて（Ｓ２０１：Ｎｏ）、Ｓ２５へ進む。制御部は、Ｓ２０２において、カートリッジ３７が未配送でない（配送済みである）と判断したことに応じて（Ｓ２０２：Ｎｏ）、Ｓ２５へ進む。制御部は、インク残量センサ４１がＯＦＦでないと判断したことに応じて（Ｓ２０３：Ｎｏ）、Ｓ２５へ進む。
【0090】
このように第２変形例に係るプリンタは、カートリッジ３７の配送契約が締結されているか否かを示す契約情報を記憶する記憶部（ＲＡＭ６３、ＥＥＰＲＯＭ６４）をさらに備えている。制御部は、契約情報がカートリッジ３７の配送契約が締結されていることを示し（Ｓ２０１：Ｙｅｓ）、かつカートリッジ３７が配送されない場合に（Ｓ２０２：Ｙｅｓ）、Ｓ１５以降の処理を実行する。したがって、カートリッジ３７の配送契約が締結されている状態でカートリッジ３７が直ちに配送されない場合に、メンテナンス処理で消費されるインクの量を削減できる。
【0091】
なお、制御部は、例えば、Ｓ２０１において、カートリッジ３７の配送契約が解除されることが確定しているか否かを判断し、Ｓ２０２において、配送契約の残り日数が７日以下であるか否かを判断してもよい。
【0092】
第３変形例に係るプリンタは、第１変形例に係るプリンタに、廃液タンク５６の配送契約が締結されているか否かに基づく判断を追加したものである。プリンタのユーザとプリンタの製造会社や販売代理店との間で、廃液タンク５６に収容されている廃液の量が多くなったときに、ユーザに廃液タンク５６が自動的に配送される配送契約が締結されることがある。第３変形例に係るプリンタでは、ＥＥＰＲＯＭ６４に記憶された契約情報は、廃液タンク５６の配送契約が締結されているか否かを示す。
【0093】
プリンタ１０の制御部６０と同様に、第３変形例に係るプリンタの制御部（以下、第３変形例において、制御部と称される）は、図７から図９に示される処理を実行する。ただし、制御部は、図７に示されるＳ１４に代えて、図１０（Ｃ）に示されるＳ３０１～Ｓ３０３を実行する。
【0094】
制御部は、Ｓ３０１において、ＲＡＭ６３またはＥＥＰＲＯＭ６４に記憶された契約情報に基づき、廃液タンク５６の配送契約が締結されているか否かを判断する。制御部は、廃液タンク５６の配送契約が締結されていると判断したことに応じて（Ｓ３０１：Ｙｅｓ）、Ｓ３０２へ進む。この場合、制御部は、廃液タンク５６が未配送であるか否かを判断する（Ｓ３０２）。制御部は、Ｓ３０２において、例えば、「廃液タンクは未配送ですか？」というメッセージを表示部１６に表示し、操作パネル１７を経由して入力されたユーザからの回答に基づき、廃液タンク５６が未配送であるか否かを判断する。
【0095】
制御部は、廃液タンク５６が未配送であると判断したことに応じて（Ｓ３０２：Ｙｅｓ）、Ｓ３０３へ進む。この場合、制御部は、廃液タンク５６はニアフルであるか否かを判断する（Ｓ３０３）。制御部は、廃液タンク５６がニアフルであると判断したことに応じて（Ｓ３０２：Ｙｅｓ）、Ｓ１５へ進む。
【0096】
制御部は、Ｓ３０１において、廃液タンク５６の配送契約が締結されていないと判断したことに応じて（Ｓ３０１：Ｎｏ）、Ｓ２５へ進む。制御部は、Ｓ３０２において、廃液タンク５６が未配送でない（配送済みである）と判断したことに応じて（Ｓ３０２：Ｎｏ）、Ｓ２５へ進む。制御部は、廃液タンク５６がニアフルであると判断したことに応じて（Ｓ３０３：Ｎｏ）、Ｓ２５へ進む。
【0097】
このように第３変形例に係るプリンタは、廃液タンク５６の配送契約が締結されているか否かを示す契約情報を記憶する記憶部（ＲＡＭ６３、ＥＥＰＲＯＭ６４）をさらに備えている。制御部は、契約情報が廃液タンク５６の配送契約が締結されていることを示し（Ｓ３０１：Ｙｅｓ）、かつ廃液タンク５６が配送されない場合に（Ｓ３０２：Ｙｅｓ）、Ｓ１５以降の処理を実行する。したがって、廃液タンク５６の配送契約が締結されている状態で廃液タンク５６が直ちに配送されない場合に、メンテナンス処理で消費されるインクの量を削減できる。
【0098】
実施形態に係るプリンタ１０は、収容体として、サブタンク３５とカートリッジ３７を備えることとした（カートリッジモデル）。カートリッジモデルのプリンタの場合、プリンタのユーザとプリンタの製造会社または販売代理店との間で、カートリッジ３７や廃液タンク５６の配送契約が締結されることがある。変形例に係るプリンタは、インクの注入口を有するタンクを備えていてもよい（タンクモデル）。タンクモデルのプリンタでは、ユーザがインクボトルに収容されたインクをタンクの注入口に注ぐことにより、プリンタに新たなインクが供給される。タンクモデルのプリンタの場合、プリンタのユーザとプリンタの製造会社または販売代理店との間で、インクボトルや廃液タンク５６の配送契約が締結されることがある。
【0099】
プリンタ１０は、ヘッド３２のメンテナンス処理として、パージを実行することとした。パージには、ノズル列内のノズル３３を吸引する吸引パージと、ノズル列に対応する排気ポートを吸引する排気パージとが含まれていてもよい。また、プリンタ１０は、ヘッド３２のメンテナンス処理として、パージの代わりに、フラッシングを実行してもよい。また、変形例に係るプリンタは、インク残量センサ４１以外の液面センサや、装着ケース３６にカートリッジ３７が装着されているか否かを検知するための装着センサを備えていてもよい。
【0100】
また、実施形態に係るプリンタ１０の制御部６０は、サブタンク３５に収容されたインクの残量が所定量未満であるこという条件を満たすと判断した場合（Ｓ１４：Ｙｅｓ）であって、Ｓ１５およびＳ１６においてＹｅｓ、Ｓ３２およびＳ３５においてＮｏと判断した場合、またはＳ１５においてＮｏ、Ｓ２１においてＹｅｓと判断した場合に、使用ノズル列数Ｎを１個として、メンテナンス処理を実行し（Ｓ２２、Ｓ３９）、記録処理を実行することとした（Ｓ２６）。これに代えて、変形例に係るプリンタの制御部は、サブタンク３５に収容されたインクの残量が所定量未満であるという条件を満たすと判断した場合に、他の条件が満たされているか否かにかかわらず、使用ノズル列数Ｎを１個として、メンテナンス処理を実行し、記録処理を実行してもよい。あるいは、変形例に係るプリンタの制御部は、廃液タンク５６に収容された廃液の量が所定量以上であるという条件を満たすと判断した場合に、他の条件が満たされているか否かにかかわらず、使用ノズル列数Ｎを１個として、メンテナンス処理を実行し、記録処理を実行してもよい。
【符号の説明】
【0101】
１０・・・プリンタ（液体吐出装置）
３１・・・キャリッジ
３２・・・ヘッド
３３・・・ノズル
３５・・・サブタンク（収容体）
３７・・・カートリッジ（収容体）
５６・・・廃液タンク（廃液収容体）
６０・・・制御部
６３・・・ＲＡＭ（記憶部）
６４・・・ＥＥＰＲＯＭ（記憶部）
３１・・・キャリッジ
３２・・・ヘッド
３３・・・ノズル
３５・・・サブタンク（収容体）
３７・・・カートリッジ（収容体）
５６・・・廃液タンク（廃液収容体）
６０・・・制御部
６３・・・ＲＡＭ（記憶部）
６４・・・ＥＥＰＲＯＭ（記憶部）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】