特開 2024-46553 グラップル装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024046553

(43)【公開日】2024-04-03

(54)【発明の名称】グラップル装置

(51)【国際特許分類】

   B66C 1/44 20060101AFI20240327BHJP

   B66C 21/00 20060101ALI20240327BHJP

【ＦＩ】

B66C1/44 B

B66C21/00 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022151998

(22)【出願日】2022-09-22

(71)【出願人】

【識別番号】508150337

【氏名又は名称】イワフジ工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100130199

【弁理士】

【氏名又は名称】松永 充弘

(72)【発明者】

【氏名】吉田 健朗

【テーマコード（参考）】

3F004

【Ｆターム（参考）】

3F004AA01

3F004AB15

3F004EA04

(57)【要約】

【課題】リフティングラインとグラップル装置の本体部との干渉や、リフティングライン用滑車からのリフティングラインの脱索を抑制し、グラップル装置の姿勢を安定させる架線集材システムのグラップル装置を提供する。
【解決手段】グラップルアーム部３１２とパワーユニットＰＵが収容される機器収容部３１１とを有するグラップル本体部３１と、グラップル本体部の上方に配置される揺動ハンガー機構部３２とを備える。グラップル装置３がホールバックラインＨＢＬによって搬器２の鉛直下方の位置から横方向に移動する状態において、リフティングラインＬＦＬの傾斜に追従して揺動ハンガー機構部が傾斜するように、揺動ハンガー機構部とグラップル本体部とが揺動自在に連結される。ホールバックライン取付部３４は、グラップル装置を左右方向から見て、揺動ハンガー機構部の一対のリフティングライン用滑車３２２，３２２の間の中央部に配置される。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

木材伐採地から木材集材地へ伐採された木材を搬送する架線集材システムを構成するグラップル装置であって、
開閉自在なグラップルアーム部と、前記グラップルアーム部を駆動するパワーユニットが収容される機器収容部と、を有するグラップル本体部と、
前記グラップル本体部の上方に配置される揺動ハンガー機構部と、を備え、
先柱側と元柱側の間に架け渡されたスカイラインに沿って移動可能な搬器から、リフティングラインによって昇降自在に吊り下げられるとともに、前記搬器の移動方向に対して交差する横方向に移動させるためのホールバックラインが取り付けられており、
前記揺動ハンガー機構部は、前記リフティングラインが掛け渡される滑車を有しており、
前記グラップル装置が前記ホールバックラインによって前記搬器の鉛直下方の位置から横方向に移動する状態において、前記リフティングラインの傾斜に追従して前記揺動ハンガー機構部が傾斜するように、前記揺動ハンガー機構部と前記グラップル本体部とが揺動自在に連結されている、
グラップル装置。

【請求項2】

前記グラップル装置が前記搬器の鉛直下方の位置にある鉛直吊下状態において、前記グラップル装置が移動する方向を前記グラップル装置の前後方向とし、
前記グラップル装置の前後方向および鉛直方向に直交する方向を前記グラップル装置の左右方向として、
前記グラップル本体部および前記揺動ハンガー機構部は、前後方向に延びる連結軸部によって揺動自在に連結されており、
前記揺動ハンガー機構部には、前後方向に間隔をおいて前記滑車が一対設けられており、
前記ホールバックラインが取り付けられるホールバックライン取付部は、前記グラップル装置を左右方向から見て、前記連結軸部上であって、かつ前記一対の滑車の間に配置されている、
請求項１に記載のグラップル装置。

【請求項3】

前記ホールバックライン取付部は、前記グラップル装置を左右方向から見て、前記一対の滑車の間の中央部に配置されている、
請求項２に記載のグラップル装置。

【請求項4】

前記ホールバックライン取付部は、前記連結軸部の軸心まわりに回動自在に設けられている、
請求項３に記載のグラップル装置。

【請求項5】

前記揺動ハンガー機構部は、前記滑車のシーブの回転により発電を行うグラップル用発電機を有し、
前記グラップル本体部は、前記グラップルアーム部を開閉駆動させる油圧シリンダと、前記グラップル用発電機によって発電された電力を蓄電するグラップル用蓄電器と、を有し、
前記パワーユニットは、前記グラップル用発電機で発電された電力により作動する電動モータと、前記電動モータで駆動される油圧ポンプと、バルブとを有し、
前記パワーユニットにより前記油圧シリンダが駆動されるように構成されている、
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のグラップル装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、架線集材システムに備えられたグラップル装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、木材の伐採を行う木材伐採地から木材の集材を行う木材集材地へ伐採された木材を搬送する架線集材システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。

【0003】

特許文献１の架線集材システムは、エンドレスタイラー式として構成されている。具体的には、特許文献１の架線集材システムは、先柱側と元柱側の間に架け渡されたスカイラインと、スカイラインに沿って移動可能に取り付けられる搬器と、搬器からリフティングラインによって昇降自在に吊り下げられるグラップル装置と、架線集材機とを備えている。グラップル装置には、一対のリフティングライン用の滑車が取り付けられている。リフティングライン用の滑車には、リフティングラインが掛け渡されている。架線集材機には、リフティングラインの繰り出しと引き込みとを行うウインチと、エンドレスライン用のウインチと、ホールバックライン用のウインチが設けられている。エンドレスラインは、グラップル装置をスカイラインに沿って移動させるために設けられている。

【0004】

ホールバックラインは、架線集材機のウインチドラムから引き出されて、その端部がグラップル装置の側面に取り付けられている。ホールバックラインは、スカイラインから離れた位置に設けられたホールバックライン用の滑車に掛け渡されている。架線集材機がホールバックラインの繰り出しまたは引き込みを行うことにより、グラップル装置は、スカイラインの架け渡し方向（搬器の移動方向）に交差する横方向に移動することができる。この場合、ホールバックライン用ウインチのウインチドラムの駆動を、リフティングライン用ウインチのウインチドラムの駆動に同調して行うことによって、リフティングラインの張力が調整されるように構成されている。

【0005】

グラップル装置は、上側部分の本体部と、下側部分のアーム部とを備えている。アーム部には、開閉自在な一対のグラップルアーム、油圧シリンダ等が搭載されている。アーム部には、ホールバックラインの端部が連結されている。本体部の内部には、アーム部の油圧シリンダを駆動するためのパワーユニット、パワーユニットの電動モータに電力を供給する蓄電器、蓄電器を充電するための発電機等が搭載されている。また、本体部の上部には、上述の一対のリフティングライン用の滑車が設けられている。リフティングライン用の滑車は、グラップル装置を搬器から鉛直下方の位置に吊り下げた鉛直吊下状態においてその回転軸心方向が水平方向を向くように設けられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０２０－７５８０７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

ところで、グラップル装置を上記の鉛直吊下状態として木材を運搬する場合、グラップル装置には、リフティングラインによる張力、およびグラップル装置自体に加わる重力が作用する。グラップル装置に加わる重力には、グラップル装置自体の重量および運搬される木材の重量等が寄与する。この状態では、リフティングラインは鉛直方向に延びており、グラップル装置も鉛直方向に向いている。言い換えると、リフティングラインの水平に対する傾斜角度とグラップル装置の姿勢は一致している。また、この状態では、リフティングライン用滑車の回転軸心方向が水平方向を向いており、リフティングライン用滑車のシーブ外周面にはリフティングラインが適正に沿った状態となっている。

【0008】

一方、ホールバックラインの引き込みによりグラップル装置をスカイラインに対して横方向に移動させた状態で木材を運搬する場合、グラップル装置には、リフティングラインによる張力、およびグラップル装置自体に加わる重力に加えて、ホールバックラインによる横方向の張力が作用する。このため、グラップル装置の姿勢は、リフティングラインによる張力、ホールバックラインによる張力、およびグラップル装置自体に加わる重力の作用の釣り合いにより変動する。

【0009】

ホールバックラインによる横方向の張力が作用している状態では、リフティングラインは斜め横方向に傾斜した状態となり、グラップル装置も斜めに傾斜した姿勢となる。しかしながら、グラップル装置には運搬する木材の重量等が下向きに加わるため、グラップル装置とリフティングラインは平行にならず、グラップル装置の姿勢がリフティングラインの傾斜角度よりも起立した姿勢となる場合がある。言い換えると、グラップル装置にホールバックラインの張力が加わった状態では、リフティングラインの水平に対する傾斜角度とグラップル装置の姿勢が一致しない状態になる場合がある。

【0010】

グラップル装置にホールバックラインの張力が作用して、リフティングラインの傾斜とグラップル装置の傾斜が一致しない状態になると、リフティングライン用滑車の回転軸心方向とリフティングラインが直交しない状態となる。そして、リフティングラインの傾斜とグラップル装置の傾斜の差異が増大した場合、リフティングライン用滑車のシーブ外周面にリフティングラインが適正に沿わなくなり、リフティングラインがグラップル装置に設けられているカバー類と干渉したり、リフティングラインがリフティングライン用滑車から脱索したりするおそれがあった。

【0011】

また、グラップル装置の姿勢は、リフティングラインによる張力、ホールバックラインによる張力、およびグラップル装置自体に加わる重力の作用の釣り合いにより変動する。このため、グラップル装置による木材の運搬中において、リフティングラインによる張力、およびホールバックラインによる張力が変動すると、グラップル装置の姿勢が不安定に変動する場合があった。

【0012】

さらに、従来のグラップル装置では、ホールバックラインの端部の取り付け位置は、一対のリフティングライン用滑車の一方側（例えば、先柱側に設けたリフティングライン用滑車側）に近づけられていた。このため、ホールバックラインの引き込みによりグラップル装置に横方向の張力を作用させると、グラップル装置の姿勢がスカイラインの架け渡し方向（搬器の移動方向）に対して回転した状態（ねじれた状態）になり、リフティングラインもねじれた状態となる。リフティングラインのねじれ量を抑制するため、ホールバックラインの引き込み量が制約を受けることとなり、グラップル装置をスカイラインに対して横方向に移動させる範囲が制約を受けることとなる。このため、架線集材システムを設置することによって集材できる集材範囲が制約を受けることとなっていた。

【0013】

本発明の目的は、グラップル装置にホールバックラインによる張力が作用した状態における、リフティングラインとグラップル装置との干渉や、リフティングライン用滑車からのリフティングラインの脱索を抑制するとともに、グラップル装置の姿勢が不安定に変動することを抑制し、さらに、架線集材システムによって集材できる集材範囲を拡大することが可能な、架線集材システムのグラップル装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0014】

上述の課題を解決するために本明細書に開示する発明は、以下のように構成されている。すなわち、第１の発明は、木材伐採地から木材集材地へ伐採された木材を搬送する架線集材システムを構成するグラップル装置であって、開閉自在なグラップルアーム部と前記グラップルアーム部を駆動するパワーユニットが収容される機器収容部とを有するグラップル本体部と、前記グラップル本体部の上方に配置される揺動ハンガー機構部と、を備え、先柱側と元柱側の間に架け渡されたスカイラインに沿って移動可能な搬器から、リフティングラインによって昇降自在に吊り下げられるとともに、前記搬器の移動方向に対して交差する横方向に移動させるためのホールバックラインが取り付けられており、前記揺動ハンガー機構部は、前記リフティングラインが掛け渡される滑車を有しており、前記グラップル装置が前記ホールバックラインによって前記搬器の鉛直下方の位置から横方向に移動する状態において、前記リフティングラインの傾斜に追従して前記揺動ハンガー機構部が傾斜するように、前記揺動ハンガー機構部と前記グラップル本体部とが揺動自在に連結されている。

【0015】

第１の発明によれば、グラップル装置がホールバックラインによって搬器の鉛直下方の位置から横方向に移動する状態において、リフティングラインの傾斜に追従して揺動ハンガー機構部が傾斜するように、揺動ハンガー機構部とグラップル本体部とが揺動自在に連結されている。

【0016】

グラップル装置にホールバックラインの張力が作用して、リフティングラインが斜め横方向に傾斜した状態になると、揺動ハンガー機構部は、リフティングラインの傾斜に追従するようにグラップル本体部に対して傾斜する。このため、滑車のシーブ外周面にリフティングラインが適正に沿う状態が維持されることとなり、リフティングラインがグラップル装置と干渉したり、リフティングラインが滑車から脱索したりすることを抑制することができる。

【0017】

また、グラップル装置による木材の運搬中において、リフティングラインによる張力、およびホールバックラインによる張力が変動しても、揺動ハンガー機構部が、リフティングラインの傾斜に追従するようにグラップル本体部に対して傾斜するため、グラップル本体部の姿勢の変動を抑制することができる。

【0018】

第２の発明は、第１の発明において、前記グラップル装置が前記搬器の鉛直下方の位置にある鉛直吊下状態において、前記グラップル装置が移動する方向を前記グラップル装置の前後方向とし、前記グラップル装置の前後方向および鉛直方向に直交する方向を前記グラップル装置の左右方向として、前記グラップル本体部および前記揺動ハンガー機構部は、前後方向に延びる連結軸部によって揺動自在に連結されており、前記揺動ハンガー機構部には、前後方向に間隔をおいて前記滑車が一対設けられており、前記ホールバックラインが取り付けられるホールバックライン取付部は、前記グラップル装置を左右方向から見て、前記連結軸部上であって、かつ前記一対の滑車の間に配置されている。

【0019】

第２の発明によれば、ホールバックライン取付部は、グラップル装置を左右方向から見て、連結軸部上であって、かつ一対の滑車の間に配置されている。

【0020】

ホールバックライン取付部が連結軸部上に配置されていることにより、グラップル装置にホールバックラインの張力が作用して、リフティングラインが斜め横方向に傾斜した状態になっても、グラップル本体部および揺動ハンガー機構部には、それぞれホールバックラインの張力が直接作用しない。

【0021】

このため、揺動ハンガー機構部は、ホールバックラインの張力の作用を直接受けずに、リフティングラインの傾斜に追従するようにグラップル本体部に対して傾斜する。これにより、滑車のシーブ外周面にリフティングラインが適正に沿う状態が維持されることとなり、リフティングラインがグラップル装置と干渉したり、リフティングラインが滑車から脱索したりすることを抑制することができる。

【0022】

また、グラップル本体部は、ホールバックラインによる張力が変動しても、ホールバックラインの張力の変動の影響を直接受けない。このため、グラップル装置による木材の運搬中において、グラップル装置の姿勢が安定することとなり、木材を安定した姿勢で運搬することができる。

【0023】

第３の発明では、第２の発明において、前記ホールバックライン取付部は、前記グラップル装置を左右方向から見て、前記一対の滑車の間の中央部に配置されている。

【0024】

第３の発明によれば、ホールバックライン取付部は、グラップル装置を左右方向から見て、一対の滑車の間の中央部に配置されている。

【0025】

ホールバックラインの引き込みによりグラップル装置に横方向の張力を作用させた場合、ホールバックラインの張力は、グラップル装置の前後方向に対して均等に作用する。このため、グラップル装置の姿勢がスカイラインの架け渡し方向（搬器の移動方向）に対して回転した状態（ねじれた状態）になりにくく、リフティングラインもねじれた状態になりにくい。これにより、ホールバックラインの引き込み量が制約を受けることがなく、グラップル装置をスカイラインに対して横方向に移動させる範囲を増大させることができ、架線集材システムによって集材できる集材範囲を増大させることができる。

【0026】

第４の発明では、第３の発明において、前記ホールバックライン取付部は、前記連結軸部の軸心まわりに回動自在に設けられている。

【0027】

第４の発明によれば、グラップル装置に加わるホールバックラインの張力の方向が変動しても、ホールバックライン取付部は、連結軸部の軸心まわりに回動する。このため、グラップル本体部および揺動ハンガー機構部は、それぞれホールバックラインの張力の影響をより受けにくくなる。

【0028】

これにより、揺動ハンガー機構部は、リフティングラインの傾斜に追従するようにグラップル本体部に対して傾斜しやすくなり、リフティングラインがグラップル装置と干渉したり、リフティングラインが滑車から脱索したりすることを抑制することができる。

【0029】

また、グラップル本体部は、ホールバックラインの張力の影響をより受けにくくなるため、グラップル装置による木材の運搬中において、グラップル装置の姿勢が安定することとなり、木材を安定した姿勢で運搬することができる。

【0030】

第５の発明では、第１～第４のいずれか一つの発明において、前記揺動ハンガー機構部は、前記滑車のシーブの回転により発電を行うグラップル用発電機を有し、前記グラップル本体部は、前記グラップルアーム部を開閉駆動させる油圧シリンダと、前記グラップル用発電機によって発電された電力を蓄電するグラップル用蓄電器と、を有し、前記パワーユニットは、前記グラップル用発電機で発電された電力により作動する電動モータと、前記電動モータで駆動される油圧ポンプと、バルブとを有し、前記パワーユニットにより前記油圧シリンダが駆動されるように構成されている。

【0031】

第５の発明によれば、グラップル装置にグラップル用発電機およびグラップル用蓄電器の両方を搭載しているので、グラップルアーム部を駆動するための駆動源として、大容量の蓄電器を搭載しなくてもよくなる。これにより、グラップル用蓄電器の小型化および軽量化を図ることができる。

【0032】

また、グラップル用蓄電器をグラップル本体部に設け、グラップル用発電機を揺動ハンガー機構部に設けることにより、グラップル装置を昇降させる際に回転する滑車のシーブの回転力をグラップル用発電機に伝達させやすくなる。

【発明の効果】

【0033】

本発明に係るグラップル装置によれば、グラップル装置にホールバックラインによる張力が作用した状態における、リフティングラインとグラップル装置との干渉や、リフティングライン用滑車からのリフティングラインの脱索を抑制できるとともに、グラップル装置の姿勢が不安定に変動することを抑制することができ、さらに、架線集材システムによって集材できる集材範囲を増大させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0034】

【図1】本発明の一実施形態に係る架線集材システムの概略構成を示す図である。

【図2】本実施形態のグラップル装置の側面図である。

【図3】本実施形態のグラップル装置の揺動ハンガー機構部および連結軸部を主に示す要部側面図である。

【図4】図３のＡ－Ａ線断面図である。

【図5】本実施形態のグラップル装置の揺動ハンガー機構部およびホールバックライン取付部のグラップル本体部に対する可動領域を示す背面図である。

【図6】本実施形態のグラップル装置のグラップルアーム部を駆動させるための機器構成図である。

【図7】本実施形態のグラップル装置に加わる力の釣り合いを説明するための背面図である。

【図8】本実施形態のグラップル装置における一対のリフティングライン用滑車のそれぞれに加わる張力とホールバックラインに加わる張力との関係を説明するための平面図である。

【図9】本実施形態の架線集材システムの集材範囲の一例を示す平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0035】

［実施形態１］
以下、図面を参照し、本発明の実施形態に係る架線集材システム１００およびグラップル装置３について詳しく説明する。

【0036】

図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。なお、説明を分かりやすくするために、以下で参照する図面においては、構成が簡略化または模式化して示されたり、一部の構成部材が省略されたりしている。また、各図に示された構成部材間の寸法比は、必ずしも実際の寸法比を示すものではない。また、矢印Ｆはグラップル装置３の前方を示し、矢印Ｂは後方を示す。矢印Ｌはグラップル装置３の左方を示し、矢印Ｒは右方を示す。矢印Ｕは上方を示し、矢印Ｄは下方を示す。

【0037】

図１は、本発明の一実施形態に係る架線集材システム１００の概略構成を示す図である。本実施形態の架線集材システム１００は、エンドレスタイラー式として構成されている。図１に示すように、架線集材システム１００は、スカイラインＳＫＬに沿って移動可能に取り付けられる搬器２と、搬器２からリフティングラインＬＦＬにより昇降自在に吊り下げられるグラップル装置３と、架線集材機１と、を備えている。また、架線集材システム１００は、グラップル装置３および架線集材機１を無線で操縦するための無線操縦システムＳを備えている。

【0038】

スカイラインＳＫＬは、先柱側と元柱側の間に架け渡されている。具体的には、スカイラインＳＫＬは、木材集材地Ｐ１に設けられた元柱位置Ｐ３と、木材伐採地Ｐ２よりも遠い位置に設けられた先柱位置Ｐ４との間に架け渡されている。スカイラインＳＫＬは平面視した場合に略一直線状となるように延びており、例えば、スカイラインＳＫＬの一端が元柱位置Ｐ３の樹木等に連結され、スカイラインＳＫＬの他端が先柱位置Ｐ４の樹木等に連結されている。

【0039】

スカイラインＳＫＬには、搬器２が一対のスカイライン用滑車２２，２２を介して移動可能に取り付けられている。搬器２には、無限軌道を構成するエンドレスラインＥＬＬの両端部が連結されている。エンドレスラインＥＬＬは、複数のエンドレスライン用滑車Ｅ、および架線集材機１のエンドレスライン用ウインチ１１のウインチドラムに掛け渡されている。エンドレスライン用滑車Ｅは、木材集材地Ｐ１の近傍や、先柱位置Ｐ４の近傍、架線集材機１の近傍等に設置されている。

【0040】

架線集材機１は、エンドレスラインＥＬＬ、リフティングラインＬＦＬ、および、ホールバックラインＨＢＬについて、繰り出しと引き込みを行う。架線集材機１は、エンドレスライン用ウインチ１１と、リフティングライン用ウインチ１２と、ホールバックライン用ウインチ１３と、を備えている。各ウインチは、図示省略の油圧モータにより駆動される。油圧モータは、エンジン部１４で駆動される図示省略の油圧ポンプからの油圧によって駆動される。架線集材機１に備えられたエンドレスライン用ウインチ１１によってエンドレスラインＥＬＬを動かすことにより、搬器２をスカイラインＳＫＬに沿って移動させることができる。

【0041】

具体的には、エンドレスラインＥＬＬをＥ１方向へ引き込むようにエンドレスライン用ウインチ１１を駆動することにより、搬器２がスカイラインＳＫＬに沿ってＳ１方向に移動する。また、エンドレスラインＥＬＬをＥ２方向へ繰り出すようにエンドレスライン用ウインチ１１を駆動することにより、搬器２がスカイラインＳＫＬに沿ってＳ２方向に移動する。架線集材機１は、無線操縦システムＳの一部としての第２作業機側無線通信部１５を有している。

【0042】

搬器２は、搬器本体部２１を有している。搬器本体部２１の下部前側には、無線中継器４が取り付けられている。搬器本体部２１の下部後側には、リフティングライン用滑車２３が取り付けられている。無線中継器４は、リフティングラインＬＦＬが掛け渡されるリフティングライン用滑車４１を有している。リフティングライン用滑車４１とリフティングライン用滑車２３には、架線集材機１から引き出されたリフティングラインＬＦＬの中間部分が掛け渡されている。リフティングライン用滑車４１とリフティングライン用滑車２３との間に位置するリフティングラインＬＦＬの中間部分には、グラップル装置３が設けられている。グラップル装置３は、一対のリフティングライン用滑車３２２，３２２を介してリフティングラインＬＦＬに吊り下げられている。

【0043】

リフティングラインＬＦＬの一端は、例えば木材伐採地Ｐ２の樹木等に連結されている。リフティングラインＬＦＬの他端は、架線集材機１のリフティングライン用ウインチ１２のウインチドラムに巻回されている。リフティングラインＬＦＬは、上述したリフティングライン用滑車４１、リフティングライン用滑車２３、一対のリフティングライン用滑車３２２，３２２、木材集材地Ｐ１の近傍に設けられたリフティングライン用滑車Ｌ等に掛け渡されている。

【0044】

架線集材機１に備えられたリフティングライン用ウインチ１２がリフティングラインＬＦＬの引き込みと繰り出しとを行うことにより、グラップル装置３を昇降させることが可能となっている。具体的には、リフティングラインＬＦＬをＬ１方向に繰り出すようにリフティングライン用ウインチ１２を駆動することにより、リフティングライン用滑車４１とリフティングライン用滑車２３との間に位置するリフティングラインＬＦＬの中間部分の長さが長くなってグラップル装置３が下降する。逆に、リフティングラインＬＦＬを引き込むようにリフティングライン用ウインチ１２を駆動することにより、リフティングラインＬＦＬの中間部分の長さが短くなってグラップル装置３が上昇する。

【0045】

グラップル装置３には、搬器２の移動方向（前後方向）に対して交差する横方向（本実施形態では左方向）に移動させるためのホールバックラインＨＢＬが取り付けられている。具体的には、グラップル装置３の左側面には、架線集材機１から引き出されたホールバックラインＨＢＬの一端部が連結されている。ホールバックラインＨＢＬの他端は、ホールバックライン用ウインチ１３のウインチドラムに巻回されている。ホールバックラインＨＢＬは、スカイラインＳＫＬから離れた位置に設けられたホールバックライン用第１滑車Ｈａ、架線集材機１の近傍に設けられたホールバックライン用滑車Ｈ等に掛け渡されている。

【0046】

図２は、本実施形態のグラップル装置３の側面図である。図２に示すように、グラップル装置３は、グラップル本体部３１と揺動ハンガー機構部３２とを備えている。揺動ハンガー機構部３２は、グラップル本体部３１の上方に配置されている。グラップル本体部３１は、開閉自在なグラップルアーム部３１２と機器収容部３１１とを有する。

【0047】

グラップルアーム部３１２は、機器収容部３１１の下端に取り付けられる揺動ジョイント部３１２ａと、揺動ジョイント部３１２ａの下端に設けられるアームベース３１２ｂと、アームベース３１２ｂに取り付けられる一対のアーム部材３１２ｃ，３１２ｃとを有する。各アーム部材３１２ｃの基端部は、アームベース３１２ｂに対して上下方向に回動自在に連結されている。一対のアーム部材３１２ｃ，３１２ｃが連動して上下方向に回動することにより、一対のアーム部材３１２ｃ，３１２ｃが開閉される。一対のアーム部材３１２ｃ，３１２ｃを閉じることによって木材を把持し、その状態で木材伐採地Ｐ２から木材集材地Ｐ１へ伐採された木材を搬送することが可能である。また、一対のアーム部材３１２ｃ，３１２ｃを開くことによって把持した木材を離して、木材集材地Ｐ１へ降ろすことが可能である。

【0048】

揺動ハンガー機構部３２は、スカイラインＳＫＬに沿って移動される搬器２から、リフティングラインＬＦＬによって昇降自在に吊り下げられる。揺動ハンガー機構部３２は、グラップル装置３を昇降させるためのリフティングラインＬＦＬが掛け渡されるリフティングライン用滑車３２２を有している。リフティングライン用滑車３２２は、グラップル本体部３１が搬器２の鉛直下方の位置にある鉛直吊下状態のときに搬器２の移動方向（前後方向）に間隔をおいて並ぶように、一対設けられている。

【0049】

揺動ハンガー機構部３２とグラップル本体部３１とは、グラップル装置３がホールバックラインＨＢＬによって搬器２の鉛直下方の位置から横方向（左右方向）に移動する状態において、リフティングラインＬＦＬの傾斜に追従して揺動ハンガー機構部３２が傾斜するように、揺動自在に連結されている。具体的には、揺動ハンガー機構部３２とグラップル本体部３１の機器収容部３１１とは、上記鉛直吊下状態において、前後方向に延びる連結軸部３３によって揺動自在に連結されている。揺動ハンガー機構部３２は、連結軸部３３に沿って延びるハンガー本体３２１と、ハンガー本体３２１の長手方向両端部から下方に延びて連結軸部３３の両端部を支持する一対の支持部材３２３，３２３とを有している。リフティングライン用滑車３２２は、ハンガー本体３２１の長手方向両端部のそれぞれに取り付けられている。

【0050】

連結軸部３３には、ホールバックライン取付部３４が取り付けられている。ホールバックライン取付部３４は、グラップル装置３を左右方向から見て、連結軸部３３上であって、かつ一対のリフティングライン用滑車３２２，３２２の間に配置されている。さらに詳細には、ホールバックライン取付部３４は、グラップル装置３を左右方向から見て、一対のリフティングライン用滑車３２２，３２２の間の中央部に配置されている。ホールバックライン取付部３４のリング部材３４３には、グラップル本体部３１を左右方向に移動させるためのホールバックラインＨＢＬの一端部が取り付けられる。

【0051】

図３は、本実施形態のグラップル装置３の揺動ハンガー機構部３２および連結軸部３３を主に示す要部側面図である。図４は、図３のＡ－Ａ線断面図である。図３および図４に示すように、連結軸部３３は、外筒中央部材３３１と、外筒中央部材３３１の両端部に固定される一対の外筒端部材３３２，３３２と、外筒中央部材３３１および一対の外筒端部材３３２，３３２に挿通される中心軸３３４とを有している。中心軸３３４は、一対の外筒端部材３３２，３３２のそれぞれにおいて、軸受３３３を介して回転自在に支持されている。中心軸３３４と外筒中央部材３３１との間には隙間が設けられている。中心軸３３４は、外筒中央部材３３１と一対の外筒端部材３３２，３３２とをつなぎ合わせた長さよりも長く形成されている。中心軸３３４は、その両端部が外筒端部材３３２，３３２よりも外側に突出部分を有するようにして、外筒端部材３３２，３３２に軸受３３３，３３３を介して支持されている。中心軸３３４の当該突出部分には、揺動ハンガー機構部３２の支持部材３２３，３２３が取り付けられている。

【0052】

中心軸３３４の両端には雄ねじ部が形成されており、この雄ねじ部にナットから成る取付部材３３８が取り付けられる。一対の支持部材３２３，３２３のそれぞれは、外筒端部材３３２と取付部材３３８との間に配置されている。一対の取付部材３３８，３３８によって、中心軸３３４は、外筒中央部材３３１、外筒端部材３３２，３３２および支持部材３２３，３２３に対して保持されている。また、中心軸３３４と支持部材３２３とは、固定用部材３３７によって一体となっている。揺動ハンガー機構部３２が外筒中央部材３３１および外筒端部材３３２，３３２に対して外筒中央部材３３１の軸心回りに回動するとき、中心軸３３４は揺動ハンガー機構部３２とともに回動する。

【0053】

ホールバックライン取付部３４は、筒部材３４１と、筒部材３４１に設けられる留め具３４２と、留め具３４２に取り付けられるリング部材３４３とを有している。ホールバックライン取付部３４の筒部材３４１は、連結軸部３３の外筒中央部材３３１に対して回動自在に嵌め込まれている。外筒中央部材３３１には段差部３３１ａが設けられている。この段差部３３１ａは、筒部材３４１が外筒中央部材３３１に嵌め込まれた状態において、筒部材３４１の一方の開口端側の抜け止めとなっている。また、外筒中央部材３３１には、筒部材３４１の他方の開口端の位置に合わせた位置ずれ防止部材３３５が取り付けられている。段差部３３１ａと位置ずれ防止部材３３５とによって、筒部材３４１は、外筒中央部材３３１の軸心方向に位置ずれしないように構成されている。これにより、ホールバックライン取付部３４が連結軸部３３の中央部の位置を維持できるように構成されている。

【0054】

連結軸部３３の外筒中央部材３３１の下部には、複数のカバー取付ベース３３６と、収容フレーム部３１１ａが取り付けられている。この収容フレーム部３１１ａを利用して、機器収容部３１１の内部の機器が取り付けられる。また、カバー取付ベース３３６を利用して、機器収容部３１１のカバー部３１１ｂ（図２参照）が取り付けられる。これにより、外筒中央部材３３１と機器収容部３１１とは一体的となるように構成されている。

【0055】

図５は、本実施形態のグラップル装置３の揺動ハンガー機構部３２およびホールバックライン取付部３４のグラップル本体部３１に対する可動領域を示す背面図である。図５に示すように、揺動ハンガー機構部３２は、連結軸部３３を回動中心として、グラップル本体部３１の機器収容部３１１に対して略１８０°の回動範囲を有している。揺動ハンガー機構部３２を機器収容部３１１に対して最大限まで回動させた場合、リフティングライン用滑車３２２のシーブ３２２ａの外周面は、略水平方向まで傾くように構成されている。

【0056】

ホールバックライン取付部３４は、揺動ハンガー機構部３２と同様、連結軸部３３を回動中心としてグラップル本体部３１の機器収容部３１１に対して略１８０°の回動範囲を有している。ホールバックライン取付部３４を機器収容部３１１に対して最大限まで回動させた場合、ホールバックライン取付部３４のリング部材３４３は、略水平方向まで傾くように構成されている。ホールバックライン取付部３４は、搬器２の移動方向（前後方向）に対して直交する左右両側に位置変更可能となるように、連結軸部３３の軸心まわりに回動自在に設けられている。ホールバックライン取付部３４の機器収容部３１１に対する回動と、揺動ハンガー機構部３２の機器収容部３１１に対する回動とは独立している。

【0057】

図６は、本実施形態のグラップル装置３のグラップルアーム部３１２を駆動させるための機器構成図である。図６において、各機器間の実線の矢印は、電力供給の流れを示し、破線の矢印は制御信号の流れを示す。グラップル装置３の揺動ハンガー機構部３２は、リフティングライン用滑車３２２のシーブ３２２ａの回転により発電を行うグラップル用発電機３ａと、図示省略の増速機構とを有している。グラップル本体部３１は、パワーユニットＰＵと、発電リレー３ｂと、グラップル用蓄電器３ｃと、第１作業機側無線通信部３ｄと、グラップルアーム部３１２を開閉駆動させる油圧シリンダ３ｉと、機器収容部３１１に対してグラップルアーム部３１２を旋回させるためのローテータ３ｈとを有している。

【0058】

発電リレー３ｂ、パワーユニットＰＵ、グラップル用蓄電器３ｃ、第１作業機側無線通信部３ｄ、およびローテータ３ｈは、機器収容部３１１に収容されている。発電リレー３ｂと揺動ハンガー機構部３２に設けられたグラップル用発電機３ａとは、電力ケーブル３ｊによって接続されている。電力ケーブル３ｊは、揺動ハンガー機構部３２のハンガー本体３２１と機器収容部３１１との間において外部に露出している。電力ケーブル３ｊは、その一部が連結軸部３３の外筒中央部材３３１の外周面に沿うように配線されている（図２参照）。発電リレー３ｂは、グラップル用蓄電器３ｃ（例えばリチウムイオンバッテリ）に電気的に接続されている。つまり、グラップル用発電機３ａは、発電リレー３ｂを介してグラップル用蓄電器３ｃに電気的に接続されている。これにより、グラップル用発電機３ａによって発電された電力がグラップル用蓄電器３ｃに蓄電されるように構成されている。

【0059】

本実施形態では、リフティングライン用滑車３２２のシーブ３２２ａの回転エネルギーをグラップル用発電機３ａによって電気的エネルギーに変換する回生発電が行われる。具体的には、グラップル装置３がリフティングラインＬＦＬに沿って移動すると、一対のリフティングライン用滑車３２２，３２２のシーブ３２２ａ，３２２ａが回転し、この回転が図示省略の増速機構によって増速される。そして、増速機構によって増速された回転がグラップル用発電機３ａに伝達されることによって、グラップル用発電機３ａによる発電が行われる。

【0060】

パワーユニットＰＵは、グラップルアーム部３１２を駆動するために設けられている。パワーユニットＰＵは、グラップル用発電機３ａで発電された電力により作動する電動モータ３ｅと、電動モータ３ｅで駆動される油圧ポンプ３ｆと、バルブ３ｇとを有している。油圧ポンプ３ｆからの作動油は、バルブ３ｇ、ローテータ３ｈ、油圧ホース３ｋ（図２参照）を通じて油圧シリンダ３ｉに供給される。

【0061】

グラップル用蓄電器３ｃは、パワーユニットＰＵの電動モータ３ｅおよび第１作業機側無線通信部３ｄと電気的に接続されている。グラップル用蓄電器３ｃの電力は、電動モータ３ｅおよび第１作業機側無線通信部３ｄにそれぞれ供給される。

【0062】

第１作業機側無線通信部３ｄは、無線操縦システムＳの一部を構成している。本実施形態では、図１および図６に示すように、無線操縦システムＳは、無線操作装置５と、グラップル装置３に設けられる第１作業機側無線通信部３ｄと、架線集材機１に設けられる第２作業機側無線通信部１５と、無線操作装置５からの操作信号を受信して第１作業機側無線通信部３ｄおよび第２作業機側無線通信部１５に送信する無線中継器４と、を備えている。無線中継器４は、搬器２に取り付けられている。

【0063】

図７は、本実施形態のグラップル装置３に加わる力の釣り合いを説明するための背面図である。図７では、リフティングラインＬＦＬの張力Ｔ１、ホールバックラインＨＢＬの張力Ｔ２、およびグラップル装置３に加わる重力Ｗが釣り合った状態が示されている。図７は、グラップル装置３がホールバックラインＨＢＬの張力Ｔ２によって搬器２の鉛直下方の位置から横方向（左方向）に移動する状態を示していている。グラップル装置３に加わる重力Ｗには、グラップル本体部３１の重量と、運搬される木材の重量が寄与している。グラップル本体部３１、揺動ハンガー機構部３２、およびホールバックライン取付部３４は、それぞれ、連結軸部３３を回動支点として連結軸部３３の軸心回りに回動が可能である。そのため、グラップル本体部３１、揺動ハンガー機構部３２、およびホールバックライン取付部３４の回動は各々独立したものとなる。

【0064】

グラップル本体部３１が搬器２の鉛直下方の位置にある鉛直吊下状態においてグラップルアーム部３１２により木材を真っすぐに吊り下げた状態では、グラップル本体部３１は、連結軸部３３からグラップルアーム部３１２の下端まで鉛直方向に延びる姿勢となる。この状態から架線集材機１のホールバックライン用ウインチ１３を駆動させて、左方向にホールバックラインＨＢＬの引き込みを行う。すると、グラップル装置３にホールバックラインＨＢＬの張力Ｔ２が作用して、グラップル装置３が左方向に移動される。この場合、グラップル本体部３１は、重力により鉛直方向に延びる姿勢を維持する。一方で、グラップル装置３を左方向に移動させた場合、搬器２とグラップル装置３とは左方向に離れた状態になる。搬器２とグラップル装置３とは、リフティングラインＬＦＬによって繋がっているため、リフティングラインＬＦＬは、斜め横方向に傾斜した状態になる。そして、グラップル装置３のリフティングライン用滑車３２２には、搬器２の方に向かって斜め上方のリフティングラインＬＦＬの張力Ｔ１が作用する。

【0065】

ここで、本実施形態では、グラップル本体部３１およびホールバックライン取付部３４と独立して、揺動ハンガー機構部３２が連結軸部３３を支点として揺動可能となっている。そして、揺動ハンガー機構部３２には、リフティングライン用滑車３２２，３２２が設けられている。これにより、リフティングラインＬＦＬの傾斜に追従して揺動ハンガー機構部３２が右方向に傾斜する。より具体的には、リフティングラインＬＦＬの張力Ｔ１の方向にリフティングライン用滑車３２２のシーブ３２２ａの外周面が沿うように、揺動ハンガー機構部３２が右方向に傾く。そして、揺動ハンガー機構部３２は、リフティングライン用滑車３２２の回転軸心方向Оと、張力Ｔ１とが直交するような姿勢で維持される。左方向へのグラップル装置３の移動量を増加させていくと、揺動ハンガー機構部３２のグラップル本体部３１に対する右方向への傾きが増加する。

【0066】

なお、架線集材機１のホールバックライン用ウインチ１３を駆動させて、ホールバックラインＨＢＬの引き込みと繰り出しを行う場合、ホールバックライン用ウインチ１３の駆動を、リフティングライン用ウインチ１２の駆動に同調して行うことによって、グラップル装置３が吊り下げられているリフティングラインＬＦＬの張力Ｔ１が調整される。

【0067】

図８は、本実施形態のグラップル装置３における一対のリフティングライン用滑車３２２，３２２のそれぞれに加わる張力Ｔ１ｆ，Ｔ１ｒとホールバックラインＨＢＬに加わる張力Ｔ２との関係を説明するための平面図である。リフティングライン用滑車３２２は、グラップル本体部３１が搬器２の鉛直下方の位置にある鉛直吊下状態のときに搬器２の移動方向（前後方向）に間隔をおいて並ぶように、一対設けられている。図８では、無線中継器４のリフティングライン用滑車４１側が前側としている。前側のリフティングライン用滑車３２２には、前側リフティングライン張力Ｔ１ｆが加わる。また、後側のリフティングライン用滑車３２２には、後側リフティングライン張力Ｔ１ｒが加わる。

【0068】

本実施形態では、一対のリフティングライン用滑車３２２，３２２は、連結軸部３３の長手方向両端部付近に設けられている。ホールバックライン取付部３４は、グラップル装置３を左右方向から見て、連結軸部３３上であって、かつ一対のリフティングライン用滑車３２２，３２２の間に配置されている。特に、ホールバックライン取付部３４は、グラップル装置３を左右方向から見て、一対のリフティングライン用滑車３２２，３２２の間の中央部に配置されている。

【0069】

これにより、ホールバックラインＨＢＬの引き込みによりグラップル装置３に横方向（左右方向）の張力Ｔ２を作用させた場合、ホールバックラインＨＢＬの張力Ｔ２は、グラップル装置３の前後方向に対して均等に作用する。すなわち、前側リフティングライン張力Ｔ１ｆと後側リフティングライン張力Ｔ１ｒは、ほぼ等しくなる。また、連結軸部３３は、地面に対してホールバックラインＨＢＬと交差する向きにねじられることにより、リフティングラインＬＦＬのリフティングライン用滑車３２２、３２２への巻き付き角が均等になる。これにより、図８の状態では、リフティングラインＬＦＬのうち、一対のリフティングライン用滑車３２２，３２２から搬器２に向かって上下方向に延びる一対の中間部分が鉛直軸心回りに互いにねじれることが抑制されている。

【0070】

図９は、本実施形態の架線集材システム１００の集材範囲の一例を示す平面図である。グラップル装置３の鉛直吊下状態において、架線集材機１のエンドレスライン用ウインチ１１を駆動してエンドレスラインＥＬＬの引き込みまたは繰り出しを行うと、グラップル装置３は、搬器２とともにスカイラインＳＫＬの架け渡し方向（前後方向）に移動する。架線集材機１のホールバックライン用ウインチ１３を駆動してホールバックラインＨＢＬの引き込みまたは繰り出しを行うことにより、グラップル装置３は、スカイラインＳＫＬから離れた位置に配置されたホールバックライン用第１滑車Ｈａに向かって、左右方向に移動することができる。そして、このようなグラップル装置３の移動により、例えば第１作業領域Ｒ１と第２作業領域Ｒ２の木材を集材することが可能となっている。

【0071】

ここで、第１作業領域Ｒ１は、上記特許文献１のような従来のグラップル装置と同様の集材範囲を示している。本実施形態では、従来と異なり、グラップル装置３が、グラップル本体部３１と揺動ハンガー機構部３２とを備えているので、従来よりもリフティングライン用滑車３２２の傾きの自由度が高い。また、本実施形態では、上述のとおり、リフティングラインＬＦＬのうち、一対のリフティングライン用滑車３２２，３２２から搬器２に向かって上下方向に延びる一対の中間部分が鉛直軸心回りに互いにねじれることが抑制されている。そのため、本実施形態では、ホールバックラインＨＢＬの引き込み量が制約を受けることがないので従来よりも集材範囲が広くなっており、第２作業領域Ｒ２の木材も集材することが可能である。

【0072】

第１作業領域Ｒ１および第２作業領域Ｒ２は、ホールバックライン用第１滑車Ｈａの設置位置を調整することによって、任意の三角領域を形成することが可能となっている。特に、本実施形態では、グラップル装置３のホールバックライン取付部３４は、搬器２の移動方向（前後方向）に対して直交する横方向（左右方向）の両側に位置変更可能となるように、連結軸部３３の軸心まわりに回動自在に設けられている。これにより、ホールバックライン用第１滑車Ｈａの設置位置を、スカイラインＳＫＬに対して左右方向の反対側に変更するとともに、ホールバックライン取付部３４の位置も併せて変更しやすい。これにより、第３作業領域Ｒ３の集材範囲を設定することも容易となっている。

【0073】

以上のとおり、上記実施形態に係るグラップル装置３は、開閉自在なグラップルアーム部３１２とグラップルアーム部３１２を駆動するパワーユニットＰＵが収容される機器収容部３１１とを有するグラップル本体部３１と、グラップル本体部３１の上方に配置される揺動ハンガー機構部３２とを備えている。グラップル装置３は、先柱側と元柱側の間に架け渡されたスカイラインＳＫＬに沿って移動可能な搬器２から、リフティングラインＬＦＬによって昇降自在に吊り下げられる。また、グラップル装置３には、搬器２の移動方向に対して交差する横方向に移動させるためのホールバックラインＨＢＬが取り付けられている。揺動ハンガー機構部３２は、リフティングラインＬＦＬが掛け渡されるリフティングライン用滑車３２２を有している。グラップル装置３がホールバックラインＨＢＬによって搬器２の鉛直下方の位置から横方向（左右方向）に移動する状態において、リフティングラインＬＦＬの傾斜に追従して揺動ハンガー機構部３２が傾斜するように、揺動ハンガー機構部３２とグラップル本体部３１とが揺動自在に連結されている。

【0074】

上記構成によれば、グラップル装置３にホールバックラインＨＢＬの張力Ｔ２が作用して、リフティングラインＬＦＬが斜め横方向に傾斜した状態になると、揺動ハンガー機構部３２は、リフティングラインＬＦＬの傾斜に追従するようにグラップル本体部３１に対して傾斜する。このため、リフティングライン用滑車３２２のシーブ３２２ａの外周面にリフティングラインＬＦＬが適正に沿う状態が維持されることとなり、リフティングラインＬＦＬがグラップル装置３と干渉したり、リフティングラインＬＦＬがリフティングライン用滑車３２２から脱索したりすることを抑制することができる。

【0075】

また、グラップル装置３による木材の運搬中において、リフティングラインＬＦＬによる張力Ｔ１、およびホールバックラインＨＢＬによる張力Ｔ２が変動しても、揺動ハンガー機構部３２が、リフティングラインＬＦＬの傾斜に追従するようにグラップル本体部３１に対して傾斜するため、グラップル本体部３１の姿勢の変動を抑制することができる。

【0076】

また、上記実施形態では、グラップル装置３が搬器２の鉛直下方の位置にある鉛直吊下状態において、グラップル本体部３１および揺動ハンガー機構部３２は、前後方向に延びる連結軸部３３によって揺動自在に連結されている。揺動ハンガー機構部３２には、前後方向に間隔をおいてリフティングライン用滑車３２２が一対設けられている。ホールバックラインＨＢＬが取り付けられるホールバックライン取付部３４は、グラップル装置３を左右方向から見て、連結軸部３３上であって、かつ一対のリフティングライン用滑車３２２，３２２の間に配置されている。

【0077】

上記構成によれば、ホールバックライン取付部３４が連結軸部３３上に配置されていることにより、グラップル装置３にホールバックラインＨＢＬの張力Ｔ２が作用して、リフティングラインＬＦＬが斜め横方向に傾斜した状態になっても、グラップル本体部３１および揺動ハンガー機構部３２には、それぞれホールバックラインＨＢＬの張力Ｔ２が直接作用しない。

【0078】

このため、揺動ハンガー機構部３２は、ホールバックラインＨＢＬの張力Ｔ２の作用を直接受けずに、リフティングラインＬＦＬの傾斜に追従するようにグラップル本体部３１に対して傾斜する。これにより、リフティングライン用滑車３２２のシーブ３２２ａの外周面にリフティングラインＬＦＬが適正に沿う状態が維持されることとなり、リフティングラインＬＦＬがグラップル装置３と干渉したり、リフティングラインＬＦＬがリフティングライン用滑車３２２から脱索したりすることを抑制することができる。

【0079】

また、グラップル本体部３１は、ホールバックラインＨＢＬによる張力Ｔ２が変動しても、ホールバックラインＨＢＬの張力Ｔ２の変動の影響を直接受けない。このため、グラップル装置３による木材の運搬中において、グラップル装置３の姿勢が安定することとなり、木材を安定した姿勢で運搬することができる。

【0080】

また、上記実施形態では、ホールバックライン取付部３４は、グラップル装置３を左右方向から見て、一対のリフティングライン用滑車３２２，３２２の間の中央部に配置されている。

【0081】

上記構成によれば、ホールバックラインＨＢＬの引き込みによりグラップル装置３に横方向（左右方向）の張力Ｔ２を作用させた場合、ホールバックラインＨＢＬの張力Ｔ２は、グラップル装置３の前後方向に対して均等に作用する。このため、グラップル装置３の姿勢がスカイラインＳＫＬの架け渡し方向（前後方向）に対して回転した状態（ねじれた状態）になりにくく、リフティングラインＬＦＬもねじれた状態になりにくい。これにより、ホールバックラインＨＢＬの引き込み量が制約を受けることがなく、グラップル装置３をスカイラインＳＫＬに対して横方向に移動させる範囲を増大させることができ、架線集材システム１００によって集材できる集材範囲を増大させることができる。

【0082】

また、上記実施形態では、ホールバックライン取付部３４は、連結軸部３３の軸心まわりに回動自在に設けられている。

【0083】

上記構成によれば、グラップル装置３に加わるホールバックラインＨＢＬの張力Ｔ２の方向が変動しても、ホールバックライン取付部３４は、連結軸部３３の軸心まわりに回動する。このため、グラップル本体部３１および揺動ハンガー機構部３２は、それぞれホールバックラインＨＢＬの張力Ｔ２の影響をより受けにくくなる。

【0084】

これにより、揺動ハンガー機構部３２は、リフティングラインＬＦＬの傾斜に追従するようにグラップル本体部３１に対して傾斜しやすくなり、リフティングラインＬＦＬがグラップル装置３と干渉したり、リフティングラインＬＦＬがリフティングライン用滑車３２２から脱索したりすることを抑制することができる。

【0085】

また、グラップル本体部３１は、ホールバックラインＨＢＬの張力Ｔ２の影響をより受けにくくなるため、グラップル装置３による木材の運搬中において、グラップル装置３の姿勢が安定することとなり、木材を安定した姿勢で運搬することができる。

【0086】

また、上記実施形態では、揺動ハンガー機構部３２は、リフティングライン用滑車３２２のシーブ３２２ａの回転により発電を行うグラップル用発電機３ａを有する。グラップル本体部３１は、グラップルアーム部３１２を開閉駆動させる油圧シリンダ３ｉと、グラップル用発電機３ａによって発電された電力を蓄電するグラップル用蓄電器３ｃとを有する。パワーユニットＰＵは、グラップル用発電機３ａで発電された電力により作動する電動モータ３ｅと、電動モータ３ｅで駆動される油圧ポンプ３ｆと、バルブ３ｇとを有する。そして、パワーユニットＰＵにより油圧シリンダ３ｉが駆動される。

【0087】

上記構成によれば、グラップル装置３にグラップル用発電機３ａおよびグラップル用蓄電器３ｃの両方を搭載しているので、グラップルアーム部３１２を駆動するための駆動源として、大容量の蓄電器を搭載しなくてもよい。これにより、グラップル用蓄電器３ｃの小型化および軽量化を図ることができる。

【0088】

また、グラップル用蓄電器３ｃをグラップル本体部３１に設け、グラップル用発電機３ａを揺動ハンガー機構部３２に設けることにより、グラップル装置３を昇降させる際に回転するリフティングライン用滑車３２２のシーブ３２２ａの回転力をグラップル用発電機３ａに伝達させやすくなる。

【0089】

今回、開示した実施形態は全ての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。本発明の技術的範囲は、上述した実施形態のみによって解釈されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて画定される。また、本発明の技術的範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれる。

【0090】

例えば、上記実施形態では、ホールバックライン取付部３４は、連結軸部３３の長手方向中央部に設けられていた。本発明はこれに限らず、ホールバックライン取付部は、グラップル本体部の機器収容部に設けるようにしてもよい。

【符号の説明】

【0091】

１ 架線集材機
２ 搬器
３ グラップル装置
３ａ グラップル用発電機
３ｃ グラップル用蓄電器
３ｅ 電動モータ
３ｆ 油圧ポンプ
３ｇ バルブ
３ｉ 油圧シリンダ
３１ グラップル本体部
３２ 揺動ハンガー機構部
３３ 連結軸部
３４ ホールバックライン取付部
１００ 架線集材システム
３１１ 機器収容部
３１２ グラップルアーム部
３２２ リフティングライン用滑車
３２２ａ シーブ
Ｐ１ 木材集材地
Ｐ２ 木材伐採地
Ｐ３ 元柱位置
Ｐ４ 先柱位置
ＰＵ パワーユニット
ＨＢＬ ホールバックライン
ＬＦＬ リフティングライン
ＳＫＬ スカイライン

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】