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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024046555
(43)【公開日】2024-04-03
(54)【発明の名称】建設機械システム
(51)【国際特許分類】
B60R 16/033 20060101AFI20240327BHJP
E02F 9/20 20060101ALI20240327BHJP
H02J 7/00 20060101ALI20240327BHJP
【ＦＩ】
B60R16/033 B
E02F9/20 N
H02J7/00 302A
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022152002
(22)【出願日】2022-09-22
(71)【出願人】
【識別番号】000005522
【氏名又は名称】日立建機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001829
【氏名又は名称】弁理士法人開知
(72)【発明者】
【氏名】伊勢 美希
(72)【発明者】
【氏名】京増 司
【テーマコード（参考）】
2D003
5G503
【Ｆターム（参考）】
2D003AA01
2D003BA04
2D003CA02
2D003DA04
5G503AA01
5G503BA01
5G503BB01
5G503GD06
(57)【要約】
【課題】バッテリ遮断時にコントローラのデータ読み書き作業を容易に可能とする建設機械システムを提供すること。
【解決手段】バッテリ１０及び外部電源２１が接続可能で、コントローラ４０の電力供給源をバッテリ１０及び外部電源２１のいずれか一方に切り替え可能な保護機構３０を備え、保護機構３０は、携帯端末２０及び外部電源２１が接続され、バッテリ遮断装置５０によってバッテリ１０とコントローラ４０が遮断された場合に、コントローラ４０の電源供給源を外部電源２１に切り替え、コントローラ４０と携帯端末２１とを通信可能に接続する。
【選択図】図２Ｄ
【解決手段】バッテリ１０及び外部電源２１が接続可能で、コントローラ４０の電力供給源をバッテリ１０及び外部電源２１のいずれか一方に切り替え可能な保護機構３０を備え、保護機構３０は、携帯端末２０及び外部電源２１が接続され、バッテリ遮断装置５０によってバッテリ１０とコントローラ４０が遮断された場合に、コントローラ４０の電源供給源を外部電源２１に切り替え、コントローラ４０と携帯端末２１とを通信可能に接続する。
【選択図】図２Ｄ
【特許請求の範囲】
【請求項1】
通信ラインを介して携帯端末と接続可能なコントローラと、
電力ラインを介して前記コントローラに電力を供給可能なバッテリと、
前記バッテリと前記コントローラとの接続と遮断を切り替えるバッテリ遮断装置とを備えた建設機械システムにおいて、
前記バッテリ及び外部電源が接続可能で、前記コントローラの電力供給源を前記バッテリ及び前記外部電源のいずれか一方に切り替え可能な保護機構を備え、
前記保護機構は、前記携帯端末及び前記外部電源が接続され、前記バッテリ遮断装置によって前記バッテリと前記コントローラが遮断された場合に、前記コントローラの電源供給源を前記外部電源に切り替え、前記コントローラと前記携帯端末とを通信可能に接続することを特徴とする建設機械システム。
電力ラインを介して前記コントローラに電力を供給可能なバッテリと、
前記バッテリと前記コントローラとの接続と遮断を切り替えるバッテリ遮断装置とを備えた建設機械システムにおいて、
前記バッテリ及び外部電源が接続可能で、前記コントローラの電力供給源を前記バッテリ及び前記外部電源のいずれか一方に切り替え可能な保護機構を備え、
前記保護機構は、前記携帯端末及び前記外部電源が接続され、前記バッテリ遮断装置によって前記バッテリと前記コントローラが遮断された場合に、前記コントローラの電源供給源を前記外部電源に切り替え、前記コントローラと前記携帯端末とを通信可能に接続することを特徴とする建設機械システム。
【請求項2】
請求項１の建設機械システムにおいて、
前記保護機構は、前記携帯端末が接続され、前記バッテリ遮断装置によって前記バッテリと前記コントローラが接続された場合に、前記コントローラの電力供給源を外部からの入力に応じて前記バッテリと前記外部電源のいずれか一方に切り替え、前記コントローラと前記携帯端末を通信可能に接続することを特徴とする建設機械システム。
前記保護機構は、前記携帯端末が接続され、前記バッテリ遮断装置によって前記バッテリと前記コントローラが接続された場合に、前記コントローラの電力供給源を外部からの入力に応じて前記バッテリと前記外部電源のいずれか一方に切り替え、前記コントローラと前記携帯端末を通信可能に接続することを特徴とする建設機械システム。
【請求項3】
請求項１の建設機械システムにおいて、
前記保護機構は、前記コントローラの電力供給源が前記バッテリ及び前記外部電源のいずれか一方の場合、前記コントローラの電力供給源からの電力を、前記コントローラ内のプロセッサに供給し、前記コントローラ内の周辺機器には供給しないことを特徴とする建設機械システム。
前記保護機構は、前記コントローラの電力供給源が前記バッテリ及び前記外部電源のいずれか一方の場合、前記コントローラの電力供給源からの電力を、前記コントローラ内のプロセッサに供給し、前記コントローラ内の周辺機器には供給しないことを特徴とする建設機械システム。
【請求項4】
請求項１の建設機械システムにおいて、
前記保護機構が、前記コントローラの電力供給源の切り替えと、前記コントローラと前記携帯端末とを接続する前記通信ラインのＯＮ／ＯＦＦ切り替えとを行うことを特徴とする建設機械システム。
前記保護機構が、前記コントローラの電力供給源の切り替えと、前記コントローラと前記携帯端末とを接続する前記通信ラインのＯＮ／ＯＦＦ切り替えとを行うことを特徴とする建設機械システム。
【請求項5】
請求項１の建設機械システムにおいて、
前記保護機構が、前記コントローラの電力供給源の切り替えと、前記コントローラにおける電力供給先の切り替えと、前記コントローラと前記携帯端末とを接続する前記通信ラインのＯＮ／ＯＦＦ切り替えとを行うことを特徴とする建設機械システム。
前記保護機構が、前記コントローラの電力供給源の切り替えと、前記コントローラにおける電力供給先の切り替えと、前記コントローラと前記携帯端末とを接続する前記通信ラインのＯＮ／ＯＦＦ切り替えとを行うことを特徴とする建設機械システム。
【請求項6】
請求項１の建設機械システムにおいて、
前記保護機構が、前記コントローラの電力供給源の切り替えと、前記コントローラと前記携帯端末とを接続する前記通信ラインのＯＮ／ＯＦＦ切り替えと、前記コントローラの起動モードの切り替えとを行い、前記起動モードの切り替え後の起動モードを示す信号を前記コントローラに出力し、
前記コントローラが、前記信号に応じて前記コントローラにおける電力供給先の切り替えを行うことを特徴とする建設機械システム。
前記保護機構が、前記コントローラの電力供給源の切り替えと、前記コントローラと前記携帯端末とを接続する前記通信ラインのＯＮ／ＯＦＦ切り替えと、前記コントローラの起動モードの切り替えとを行い、前記起動モードの切り替え後の起動モードを示す信号を前記コントローラに出力し、
前記コントローラが、前記信号に応じて前記コントローラにおける電力供給先の切り替えを行うことを特徴とする建設機械システム。
【請求項7】
請求項１の建設機械システムにおいて、
前記外部電源は、前記携帯端末に内蔵されたバッテリであることを特徴とする建設機械システム。
前記外部電源は、前記携帯端末に内蔵されたバッテリであることを特徴とする建設機械システム。
【請求項8】
請求項１の建設機械システムにおいて、
前記外部電源は、モバイルバッテリであることを特徴とする建設機械システム。
前記外部電源は、モバイルバッテリであることを特徴とする建設機械システム。
【請求項9】
請求項１の建設機械システムにおいて、
前記携帯端末と前記保護機構との間の通信及び電力供給の少なくとも一方が無線で行われていることを特徴とする建設機械システム。
前記携帯端末と前記保護機構との間の通信及び電力供給の少なくとも一方が無線で行われていることを特徴とする建設機械システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は油圧ショベルやホイールローダなどの建設機械システムに関する。
【背景技術】
【0002】
建設機械には、各種電装機器とバッテリとの接続（例えばバッテリのマイナス側回路との接続）を容易に遮断できるバッテリ遮断装置と、故障発生時のアラームメール配信や、所定期間の車体稼働データを送信するための通信端末とが搭載されることがある。バッテリ遮断装置によって通信端末を含む全電装機器とバッテリとの接続を遮断する構成を採用した場合、バッテリ遮断により通信端末への電源供給が停止され、通信端末によるサービスが停止してしまう。
【0003】
特許文献１の建設機械のバッテリ遮断装置では、バッテリ遮断装置に二系統のスイッチを設け、そのスイッチの組み合わせにより接続された電装機器すべてに電力供給がされる状態と、通信端末のみ電力供給がされる状態と、接続された電装機器すべてに電力供給がされない状態の切替を実現している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１９－１０７９２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
建設機械はメンテナンス作業時や開発デバッグ作業時に、作業員が車載ネットワークに携帯端末等を接続し、車体に搭載されたコントローラのデータの読み書き作業を当該携帯端末等を利用して行うことがある。この作業を行う場合、バッテリからコントローラへの電源供給を開始し、その後にコントローラを起動する操作が必要である。バッテリ遮断装置によりバッテリと運転席内のコントローラとの接続が遮断されている場合には、まず、例えば車体後方のメンテナンスハッチ内にあるバッテリ遮断装置を操作してバッテリとコントローラを接続する必要があり、次に、コントローラの起動作業や携帯端末へのデータ読み書き作業を運転室内で行う必要がある。
【0006】
ところで、特許文献１のバッテリ遮断装置による遮断状態には、電装機器すべてに電力が供給されない状態と、通信端末のみに電力が供給される状態の２つがあるが、いずれの場合にもコントローラとバッテリの接続は遮断されている。そのため、バッテリ遮断時にコントローラのデータ読み書き作業を開始するためには従来通りのバッテリ遮断装置の操作が必要になる。つまり、データの読み書き作業するためだけに、車両外部からバッテリ遮断装置を操作してバッテリとコントローラを接続し、コントローラの起動作業を運転室内で行う必要があるため、データの読み書き作業の開始に手間を要する。
【0007】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、バッテリ遮断時にコントローラのデータ読み書き作業を容易に可能とする建設機械システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本願は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、通信ラインを介して携帯端末と接続可能なコントローラと、電力ラインを介して前記コントローラに電力を供給可能なバッテリと、前記バッテリと前記コントローラとの接続と遮断を切り替えるバッテリ遮断装置とを備えた建設機械システムにおいて、前記バッテリ及び外部電源が接続可能で、前記コントローラの電力供給源を前記バッテリ及び前記外部電源のいずれか一方に切り替え可能な保護機構を備え、前記保護機構は、前記携帯端末及び前記外部電源が接続され、前記バッテリ遮断装置によって前記バッテリと前記コントローラが遮断された場合に、前記コントローラの電源供給源を前記外部電源に切り替え、前記コントローラと前記携帯端末とを通信可能に接続するものとする。
【発明の効果】
【0009】
本発明によれば、バッテリ遮断時にもコントローラのデータ読み書き作業を容易に行うことができるので、データ読み書き作業の効率を大幅に向上できる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】油圧ショベルの外観構成図。
【図2A】第１実施形態に係る建設機械システムの構成図。
【図2B】第１実施形態に係るコントローラ４０の概略構成図。
【図2C】第１実施形態に係る保護機構３０の構成を示したブロック図。
【図2D】第１実施形態に係る保護機構３０における電源切り替え機構３３によって実行される処理のフローチャート。
【図2E】第１実施形態に係るデータ交換作業終了時に電源切り替え機構３３によって実行される処理のフローチャート。
【図3A】第２実施形態に係る建設機械システムの構成図。
【図3B】第２実施形態に係るコントローラ４０の概略構成図。
【図3C】第２実施形態に係る保護機構３０の構成を示したブロック図。
【図3D】第２実施形態に係る保護機構３０における電源切り替え機構３３によって実行される処理のフローチャート。
【図3E】携帯端末２０に表示される画面の一例を示す図。
【図3F】第２実施形態に係るデータ交換作業終了時に電源切り替え機構３３によって実行される処理のフローチャート。
【図4A】第３実施形態に係る建設機械システムの構成図。
【図4B】第３実施形態に係るコントローラ４０の概略構成図。
【図4C】第３実施形態に係る保護機構３０の構成を示したブロック図。
【図4D】第３実施形態に係る保護機構３０における電源切り替え機構３３によって実行される処理のフローチャート。
【図4E】第３実施形態に係るデータ交換作業終了時に電源切り替え機構３３によって実行される処理のフローチャート。
【図5A】第４実施形態に係る建設機械システムの構成図。
【図5B】第４実施形態に係る保護機構３０の構成を示したブロック図。
【図6A】第５実施形態に係る建設機械システムの構成図。
【図6B】第５実施形態に係る保護機構３０の構成を示したブロック図。
【図6C】第５実施形態に係る保護機構３０における電源切り替え機構３３によって実行される処理のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、本発明の実施の形態に係る建設機械として油圧ショベルを例に挙げ、図面に従って詳細に説明する。
【0012】
（第１実施形態）
［図１の説明］
図１に示す油圧ショベルを代表とする建設機械１は、建設機械製造業者（建設機械メーカ）の工場から出荷され、土木作業、解体作業、竣工作業などの作業現場で稼働される。図１の油圧ショベルは、下部走行体４と、下部走行体４の上に旋回可能に取り付けられた上部旋回体３と、上部旋回体３の前側に俯抑動可能に取り付けられた多関節型の作業装置５と、作業装置５の先に取り付けられたアタッチメント（図１の例ではバケット）２とを備えている。なお、下部走行体４としてクローラ式を例示したが、ホイール式でもよい。
［図１の説明］
図１に示す油圧ショベルを代表とする建設機械１は、建設機械製造業者（建設機械メーカ）の工場から出荷され、土木作業、解体作業、竣工作業などの作業現場で稼働される。図１の油圧ショベルは、下部走行体４と、下部走行体４の上に旋回可能に取り付けられた上部旋回体３と、上部旋回体３の前側に俯抑動可能に取り付けられた多関節型の作業装置５と、作業装置５の先に取り付けられたアタッチメント（図１の例ではバケット）２とを備えている。なお、下部走行体４としてクローラ式を例示したが、ホイール式でもよい。
【0013】
［図２Ａの説明］
図２Ａは第１実施形態に係る建設機械システムの構成図である。本実施形態では携帯端末２０が電力供給と通信両方の機能を備える例について説明する。図中の接続線のうち、実線は電力供給が可能な電力線（電力ライン）、点線はデータ通信が可能な通信線（通信ライン）、二点鎖線は電力供給とデータ通信の双方が可能な電力通信線（電力通信ライン）を示す。
図２Ａは第１実施形態に係る建設機械システムの構成図である。本実施形態では携帯端末２０が電力供給と通信両方の機能を備える例について説明する。図中の接続線のうち、実線は電力供給が可能な電力線（電力ライン）、点線はデータ通信が可能な通信線（通信ライン）、二点鎖線は電力供給とデータ通信の双方が可能な電力通信線（電力通信ライン）を示す。
【0014】
この図に示すシステムは、バッテリ１０と、バッテリ遮断装置５０と、コントローラ４０と、保護機構３０とを備え、これらは建設機械１に搭載されている。携帯端末２０は例えばＰＣやサービスツールなど持ち運びが可能で、有線にて電子機器（例えばコントローラ４０）とデータ通信が可能なツールである。また本実施形態の携帯端末２０は、外部（携帯端末２０を除く機器）に電力供給が可能な電源（外部電源）としてバッテリ（端末側バッテリ２１）を内蔵している。
【0015】
バッテリ１０は、コントローラ４０を含む建設機械１に搭載された各種電装機器に電力を供給するためのものであり、バッテリ１０のプラス端子１０ａはコントローラ４０と電力ライン１４０で接続されている。バッテリ１０のマイナス端子１０ｂはバッテリ遮断装置５０を介してグランドに接続されている。
【0016】
［図２Ｂの説明］
図２Ｂはコントローラ４０の概略構成図である。コントローラ４０は例えばＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）と呼ばれる電子制御装置であり、マイクロコンピュータ等により構成され、図２Ｂに示すように、ＣＰＵ４２（中央処理演算部）等のプロセッサと、メモリ等の記憶装置（図示せず）と、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）４４とを備えている。コントローラ４０は建設機械１の各種制御に利用されている。図２Ａでは２台のコントローラ４０が示されているが、コントローラ４０の台数には特に限定は無い。コントローラ４０は、電力ライン１２０を介してバッテリ１０や端末側バッテリ２１等からＣＰＵ４２が電力供給を受けた状態であれば、通信ライン１１０等を介して通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）４４と接続される携帯端末２０とデータ交換することができる（つまり双方向通信可能になる）。
図２Ｂはコントローラ４０の概略構成図である。コントローラ４０は例えばＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）と呼ばれる電子制御装置であり、マイクロコンピュータ等により構成され、図２Ｂに示すように、ＣＰＵ４２（中央処理演算部）等のプロセッサと、メモリ等の記憶装置（図示せず）と、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）４４とを備えている。コントローラ４０は建設機械１の各種制御に利用されている。図２Ａでは２台のコントローラ４０が示されているが、コントローラ４０の台数には特に限定は無い。コントローラ４０は、電力ライン１２０を介してバッテリ１０や端末側バッテリ２１等からＣＰＵ４２が電力供給を受けた状態であれば、通信ライン１１０等を介して通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）４４と接続される携帯端末２０とデータ交換することができる（つまり双方向通信可能になる）。
【0017】
図２Ａに戻り、バッテリ遮断装置５０は、バッテリ１０のマイナス端子１０ｂとグランドとの接続と遮断を切り替え可能な装置である。以下において、バッテリ遮断装置遮断時というのはバッテリ１０のマイナス端子１０ｂがグランドと遮断された状態（接続されていない状態）を表すものとし、バッテリ遮断装置非作動時というのはバッテリ１０のマイナス端子１０ｂがグランドと接続された状態を表すものとする。バッテリ遮断装置遮断時にはバッテリ１０とコントローラ４０との電力ラインによる接続が遮断され、バッテリ遮断装置非作動時にはバッテリ１０とコントローラ４０とが電力ラインによって接続される。すなわち、バッテリ遮断装置５０は電力ラインを介したバッテリ１０とコントローラ４０との遮断と接続を切り替える機能も備えている。
【0018】
保護機構３０は、所定の条件に応じて、コントローラ４０の電力供給源をバッテリ１０と端末側バッテリ（外部電源）２１のいずれかに切り替えることと、コントローラ４０と携帯端末２０との通信接続のＯＮ／ＯＦＦを切り替えることを行う装置である。ただし、電力供給源の切り替えと通信接続の切り替えの条件は異ならせても良い。
【0019】
保護機構３０には、電力ライン１４０から分岐されバッテリ１０に接続される電力ライン（バッテリモニタラインと称する）１４０ａと、携帯端末２０の電力通信ライン１５０とが接続可能である。携帯端末２０と保護機構３０間は一本で電力供給とデータ通信が可能な電力通信ライン（携帯端末接続ライン）１５０で接続されている。電力通信ライン１５０は携帯端末２０の端末側バッテリ（外部電源）２１に接続されており、電力通信ライン１５０を介した端末側バッテリ２１からの電力供給が可能である。また、電力通信ライン１５０は携帯端末２０内の通信インターフェース（図示せず）に接続されており、電力通信ライン１５０を介した携帯端末２０とのデータ通信が可能である。
【0020】
なお、保護機構３０は、建設機械１（車体側）に搭載されている必要はなく、携帯端末２０側に搭載されていてもよいし、携帯端末２０及び建設機械１の双方から独立した装置であっても良い。。
【0021】
また、保護機構３０は、コントローラ４０と接続されコントローラ４０に対し電力を出力可能な電力ライン１６０を有する。電力ライン１６０は、電力ライン１４０ａとの分岐点の下流側で電力ライン１４０に接続し、当該接続点の下流側で電力ライン１２０と接続している。電力ライン１２０は、各コントローラ４０内のＣＰＵ４２（図２Ｂ参照）に電力を供給するためのラインであり、電力ライン１６０と各ＣＰＵ４２とを並列接続している。また、電流の逆流を防止するために、電力ライン１４０と電力ライン１６０のそれぞれにはダイオード９０ａ，９０ｂが搭載されている。コントローラ４０が複数の場合、電力ライン１０２による保護機構３０と複数のコントローラ４０の接続は図２Ａのように並列に接続することが好ましい。コントローラ４０の振る舞い（すなわちコントローラ４０によって実行される処理）については後述の図２Ｂにて説明する。各コントローラ４０間は通信ライン１１０で接続されており、保護機構３０も通信ライン１１０に接続されている。これによりコントローラ４０は保護機構３０に対し、通信ライン１１０を使って状態を通知することができる。
【0022】
【0023】
バッテリ電源診断部３１には、電力ライン１４０から分岐したバッテリモニタライン１４０ａが接続口（図示せず）を介して接続されている。バッテリ電源診断部３１は、バッテリモニタライン１４０ａから供給される電力に基づいて、バッテリ１０から保護機構３０に電源供給がされているか否かを診断（判定）し、その診断結果を電源切り替え機構３３に通知する。当該診断により、バッテリ遮断装置５０によってバッテリ１０との接続が遮断されているか否かや、バッテリ１０からコントローラ４０に電力供給がされているか否かも判断できる。
【0024】
外部電源・通信入力部３２には、携帯端末２０に接続される電力通信ライン１５０が接続口（図示せず）を介して接続されている。外部電源・通信入力部３２の内部で電力通信ライン１５０は、電力ライン１５０ａと通信ライン１５０ｂに分離され、電力ライン１５０ａと通信ライン１５０ｂはそれぞれ電源切り替え機構３３に接続されている。
【0025】
電源切り替え機構３３は、保護機構３０に接続されている電源（バッテリ１０と外部電源２１）の切り替えを判断する電源切り替え判断部３４と、保護機構３０内における電源ライン（電力ライン）と通信ラインのそれぞれの接続と遮断を切り替える電源ライン・通信切り替え部３５とを備えている。また電源切り替え機構３３には、電力ライン１６０と通信ライン１１０が接続されており、これら２つのライン１６０，１１０の他端はコントローラ４０とそれぞれ繋がっている。電力ライン１６０には端末側バッテリ（外部電源）２１から電力が供給される場合があり、通信ライン１１０にはコントローラ４０と携帯端末２０との間でやりとりされるデータが流れる場合がある。
【0026】
［図２Ｄの説明］
保護機構３０における電源切り替え機構３３によって実行される処理について図２Ｄのフローチャートを用いて説明する。図２Ｄのフローチャートでは、携帯端末２０と保護機構３０との接続から、携帯端末２０とコントローラ４０とのデータ交換作業開始時までの流れを説明する。データ交換はコントローラ４０内のメモリに保存されたデータの読み出し、またはメモリに対してのデータの書き込みを意味し、携帯端末２０とコントローラ４０間で行われる。
保護機構３０における電源切り替え機構３３によって実行される処理について図２Ｄのフローチャートを用いて説明する。図２Ｄのフローチャートでは、携帯端末２０と保護機構３０との接続から、携帯端末２０とコントローラ４０とのデータ交換作業開始時までの流れを説明する。データ交換はコントローラ４０内のメモリに保存されたデータの読み出し、またはメモリに対してのデータの書き込みを意味し、携帯端末２０とコントローラ４０間で行われる。
【0027】
保護機構３０が車体側に搭載されている場合には、携帯端末２０を電力通信ライン（携帯端末接続ライン）１５０を介して保護機構３０に接続する。なお、保護機構３０が携帯端末２０側に搭載されている場合には、バッテリモニタライン１４０ａと電力ライン１６０、通信ライン１１０を車体側と接続すれば良い。そして保護機構３０が携帯端末２０及び車体の双方から独立している場合には、さらに携帯端末２０と保護機構３０を電力通信ライン１５０で接続すれば良い。なお、これらは他の実施形態でも同様である。
【0028】
電源切り替え判断部３４が、電力ライン１５０ａを介して入力される電力に基づいて、携帯端末２０の接続及び起動を検出すると、図２Ｄのフローチャートが開始され、Ｓ１が実行される。Ｓ１では電源切り替え判断部３４がバッテリ電源診断部３１から入力される診断結果に基づいてバッテリ１０からコントローラ４０に対して電力が供給されているか否かを判定する。例えば、バッテリ遮断装置５０非作動時（例えば、電力ライン１５０ａから電力の入力があると判断された場合）かつバッテリ１０がコントローラ４０を起動するのに十分な電力を有する場合（例えば、電力ライン１５０ａからの電力が所定値を超える場合）には、バッテリ電源診断部３１は「正常」という診断結果を出力し、電源切り替え判断部３４によるＳ１の判定はバッテリ１０からコントローラ４０に電力供給がなされていることを示す「Ｙｅｓ」となる。一方、バッテリ遮断装置５０が遮断されている場合（例えば、電力ライン１５０ａから電力の入力が無いと判断された場合）、またはバッテリ１０の電力がコントローラ４０を起動するには不十分である場合（例えば、電力ライン１５０ａからの電力が所定値以下の場合）には、Ｓ１の判定はバッテリ１０からコントローラ４０に電力供給がなされていないことを示す「Ｎｏ」となる。
【0029】
Ｓ１で「Ｙｅｓ」と判定された場合はＳ４Ａへと進む。Ｓ１で「Ｎｏ」と判定された場合はＳ２へと進む。
【0030】
Ｓ２では電源切り替え判断部３４は電力ライン１５０ａからの電力に基づいて外部電源２１の電力を測定する。測定完了後はＳ３へと進む。Ｓ３では電源切り替え判断部３４はＳ２の測定結果に基づき、外部電源２１がコントローラ４０を起動するのに十分な電力を有するかを判定する。外部電源２１がコントローラ４０を起動するのに十分な電力を有する場合（例えば、電力ライン１５０ａからの電力が所定値を超える場合）には、Ｓ３の判定は「Ｙｅｓ」となり、Ｓ４Ｂに進む。一方、外部電源２１の電力がコントローラ４０を起動するのに不十分である場合（例えば、電力ライン１５０ａからの電力が所定値以下の場合）には、Ｓ３の判定は「Ｎｏ」となり、Ｓ５に進む。
【0031】
Ｓ４Ｂでは、電源ライン・通信切り替え部３５は、電力ライン１５０ａと電力ライン１６０とを接続することで外部電源２１からコントローラ４０に電力供給可能な状態にし、通信ライン１５０ｂと通信ライン１１０とを接続することでコントローラ４０と携帯端末２０とが通信可能な状態に切り替える。なお、図２Ｄのフロー開始時には、電力ライン１５０ａと電力ライン１６０とは接続されておらず、さらに、通信ライン１５０ｂと通信ライン１１０とは接続されていない。
【0032】
Ｓ４Ａでは、電源ライン・通信切り替え部３５は、電力ライン１５０ａと電力ライン１６０とは非接続のままとするが、通信ライン１５０ｂと通信ライン１１０とは接続し、携帯端末２０とコントローラ４０とが通信可能な状態にする。なお、このとき、コントローラ４０の電源供給源はバッテリ１０となる。
【0033】
このように本実施形態の電源ライン・通信切り替え部３５は、外部電源２１またはバッテリ１０からコントローラ４０への電源供給開始と、携帯端末２０とコントローラ４０との通信の可否の切り替えを実施する。
【0034】
Ｓ４Ａ，Ｓ４Ｂの実行後、コントローラ４０は起動している状態にあり（コントローラ４０の起動を電源切り替え判断部３４によって検出しても良い）、Ｓ６が実行される。Ｓ６では、電源切り替え判断部３４が携帯端末２０に対しコントローラ（ＥＣＵ）４０が起動したことを知らせる画面（ＥＣＵ起動通知）を表示するための指令を送信する。携帯端末２０の当該画面でコントローラ４０の起動を確認した後、作業員はコントローラ４０と携帯端末２０とのデータ交換作業を開始することができる。
【0035】
一方、Ｓ３にて「Ｎｏ」と判定された場合、即ち外部電源２１の電力がコントローラ４０を起動するのに不十分である場合は、Ｓ５において電源切り替え判断部３４が携帯端末２０に対し、外部電源２１の電力が不十分であること（つまり、コントローラ４０とのデータ通信が不可能であること）を知らせる画面を表示するための指令を送信する。
【0036】
［図２Ｅの説明］
次にデータ交換作業終了時に電源切り替え機構３３によって実行される処理を図２Ｅのフローチャートを用いて説明する。電源切り替え機構３３は、コントローラ４０と携帯端末２０とのデータ交換作業が完了した際に出力されるデータ交換作業終了通知を携帯端末２０から受信するとＳ７を実行する。
次にデータ交換作業終了時に電源切り替え機構３３によって実行される処理を図２Ｅのフローチャートを用いて説明する。電源切り替え機構３３は、コントローラ４０と携帯端末２０とのデータ交換作業が完了した際に出力されるデータ交換作業終了通知を携帯端末２０から受信するとＳ７を実行する。
【0037】
データ交換作業中のコントローラ４０の電源としてバッテリ１０が使用されていた場合（つまり、図２ＤのＳ１にて「Ｙｅｓ」と判定された場合）、電源ライン・通信切り替え部３５はＳ７で通信ライン１５０ｂと通信ライン１１０との接続を切断し、携帯端末２０とコントローラ４０とが通信不可能な状態にする。
【0038】
一方、データ交換作業中のコントローラ４０の電源として外部電源２１が使用されていた場合（つまり、図２ＤのＳ３にて「Ｙｅｓ」と判定された場合）、電源ライン・通信切り替え部３５はＳ７で電力ライン１５０ａと電力ライン１６０との接続を切断して外部電源２１からのコントローラ４０に対する電力供給を停止する。さらに電源ライン・通信切り替え部３５は通信ライン１５０ｂと通信ライン１１０との接続を切断し、携帯端末２０がコントローラ４０と通信不可能な状態にする。
【0039】
Ｓ７終了後にＳ８が実行される。Ｓ８では電源切り替え判断部３４が携帯端末２０を保護機構３０から取り外し可能であることを知らせる画面を表示するための指令を携帯端末２０に対して送信する。当該画面を携帯端末２０で確認した後、作業員は携帯端末２０を保護機構３０から取り外すことができる。
【0040】
［効果］
上記で説明したように、本実施形態では、通信ライン１５０，１１０を介して携帯端末２０と接続可能なコントローラ４０と、電力ライン１４０，１６０を介してコントローラ４０に電力を供給可能なバッテリ１０と、バッテリ１０とコントローラ４０との接続と遮断を切り替えるバッテリ遮断装置５０とを備えた建設機械システムにおいて、バッテリ１０及び外部電源２１が接続可能で、コントローラ４０の電力供給源をバッテリ１０及び外部電源２１のいずれか一方に切り替え可能な保護機構３０を備え、保護機構３０は、携帯端末２０及び外部電源２１が接続され、バッテリ遮断装置５０によってバッテリ１０とコントローラ４０が遮断された場合に、コントローラ４０の電源供給源を外部電源２１に切り替え、コントローラ４０と携帯端末２１とを通信可能に接続することとした。
上記で説明したように、本実施形態では、通信ライン１５０，１１０を介して携帯端末２０と接続可能なコントローラ４０と、電力ライン１４０，１６０を介してコントローラ４０に電力を供給可能なバッテリ１０と、バッテリ１０とコントローラ４０との接続と遮断を切り替えるバッテリ遮断装置５０とを備えた建設機械システムにおいて、バッテリ１０及び外部電源２１が接続可能で、コントローラ４０の電力供給源をバッテリ１０及び外部電源２１のいずれか一方に切り替え可能な保護機構３０を備え、保護機構３０は、携帯端末２０及び外部電源２１が接続され、バッテリ遮断装置５０によってバッテリ１０とコントローラ４０が遮断された場合に、コントローラ４０の電源供給源を外部電源２１に切り替え、コントローラ４０と携帯端末２１とを通信可能に接続することとした。
【0041】
このようにシステムを構成すると、バッテリ遮断装置５０の遮断時であっても、保護機構３０が、外部電源２１からコントローラ４０に電力を供給し、さらに、コントローラ４０と携帯端末２０とを通信可能に接続するので、作業員はバッテリ遮断装置５０を操作することなく携帯端末２０を使ってコントローラ４０とデータ交換作業を行うことができる。また、バッテリ遮断装置５０の非作動時においても、バッテリ１０の電力を使用してデータ交換作業を行うことができる。つまりバッテリ遮断装置５０の作動状況にかかわらず作業員は携帯端末２０を使ってコントローラ４０とデータ交換を行うことができる。すなわち、本実施形態によれば、バッテリ遮断時にもコントローラ４０のデータ読み書き作業を容易に行うことができるので、データ読み書き作業の効率を大幅に向上できる。さらに本実施形態によれば、データ読み書き作業時のコントローラ４０の電力供給源は外部電源２１になるので、仮にバッテリ１０が切れていたり充電が充分でない場合でもバッテリ１０を交換したり充電したりすることなくデータ読み書き作業が行える。
【0042】
（第２実施形態）
第２実施形態では保護機構３０からＣＰＵ用電力ライン１２０と周辺機器用電力ライン１３０を用いてコントローラ４０に対し電源供給を行う例を示す。基本的な構成は第１実施形態と同様であるため、相違点を中心に説明する。
第２実施形態では保護機構３０からＣＰＵ用電力ライン１２０と周辺機器用電力ライン１３０を用いてコントローラ４０に対し電源供給を行う例を示す。基本的な構成は第１実施形態と同様であるため、相違点を中心に説明する。
【0043】
【0044】
保護機構３０は建設機械１に搭載されており、保護機構３０にはバッテリ１０と携帯端末２０が接続されている。バッテリ１０のプラス端子１０ａは保護機構３０と一本の電力ライン１４０で接続されている。携帯端末２０と保護機構３０間は、電力供給とデータ通信が可能な電力・通信ライン（携帯端末接続ライン）１５０で接続されている。
【0045】
保護機構３０は各コントローラ４０と２系統の電力ライン１２０，１３０で接続されている。コントローラ４０が図３Ａのように複数の場合、保護機構３０と各コントローラ４０は図３Ａのようにバッテリ１０に対し並列に接続される。コントローラ４０の振る舞いについては後述の図３Ｂにて説明する。各コントローラ４０間は通信ライン１１０で接続されており、保護機構３０も通信ライン１１０に接続されている。
【0046】
バッテリ１０のマイナス端子１０ｂはバッテリ遮断装置５０と接続されており、バッテリ遮断装置５０はバッテリ１０のマイナス端子１０ｂをグランドと接続または遮断する。バッテリ遮断装置遮断時というのはバッテリ１０のマイナス端子１０ｂがグランドと接続されていない状態を表す。バッテリ遮断装置非作動時というのはバッテリ１０のマイナス端子１０ｂがグランドに接続されている状態を表す。
【0047】
［図３Ｂの説明］
図３Ｂは本実施形態に係るコントローラ４０のブロック図である。本実施形態のコントローラ４０には保護機構３０より延びる２系統の電力ライン１２０，１３０が接続されている。それぞれ、ＣＰＵ４２の起動に必要な電力供給を行うＣＰＵ用電力ライン１２０と、周辺機器４３の作動に必要な電力供給を行う周辺機器用電力ライン１３０である。周辺機器４３としては例えばアクチュエータやセンサー、モニターなどがある。通信Ｉ／Ｆ４４は他のコントローラや携帯端末２０と通信を行うためのインターフェースであり、通信ライン１１０と接続されている。モード検出部４１は、２つの電力ライン１２０，１３０の中途に接続されており、各電力ライン１２０，１３０の電力に基づいて後述されるコントローラ４０の起動モードを検出している。
図３Ｂは本実施形態に係るコントローラ４０のブロック図である。本実施形態のコントローラ４０には保護機構３０より延びる２系統の電力ライン１２０，１３０が接続されている。それぞれ、ＣＰＵ４２の起動に必要な電力供給を行うＣＰＵ用電力ライン１２０と、周辺機器４３の作動に必要な電力供給を行う周辺機器用電力ライン１３０である。周辺機器４３としては例えばアクチュエータやセンサー、モニターなどがある。通信Ｉ／Ｆ４４は他のコントローラや携帯端末２０と通信を行うためのインターフェースであり、通信ライン１１０と接続されている。モード検出部４１は、２つの電力ライン１２０，１３０の中途に接続されており、各電力ライン１２０，１３０の電力に基づいて後述されるコントローラ４０の起動モードを検出している。
【0048】
コントローラ４０は２つの起動モードを持つ。１つめは通常起動モードである。通常起動モードでは、バッテリ１０から電力ライン１４０を介して、ＣＰＵ用電力ライン１２０と周辺機器用電力ライン１３０とに電力供給がされている状態であり、コントローラ起動操作（キー操作など）が入力されるとコントローラ４０が起動し、コントローラ４０がもつすべての機能が作動可能な状態となる。ただし、ＣＰＵ用電力ライン１２０と周辺機器用電力ライン１３０に電力供給がされている状態でも、コントローラ起動操作が入力されなければコントローラ４０は起動しない。モード検出部４１は、２つの電力ライン１２０，１３０の双方に電力供給がされていると検出した場合には、コントローラ４０の起動モードは通常起動モードであると検出する。
【0049】
２つめは省電力モードである。省電力モードでは、２つの電力ライン１２０，１３０のうちＣＰＵ用電力ライン１２０のみに電力供給がされている状態であり、この状態ではコントローラ４０はコントローラ起動操作無しで起動される。省電力モードの電力供給源は、バッテリ１０と外部電源２１のいずれかである。省電力モードはＣＰＵ４２のみに電力が供給された状態での起動のため、使用できる機能が限られる。使用できる機能はＣＰＵ４２によるメモリのデータ読み出しやメモリへのデータ書き込みである。つまり携帯端末２０によるデータ読み書き作業に伴う動作のみが可能である。モード検出部４１は、ＣＰＵ用電力ライン１２０に電力供給がされており、周辺機器用電力ライン１３０に電力供給がされていないと検出した場合には、コントローラ４０の起動モードは省電力モードであると検出する。
【0050】
コントローラ４０は保護機構３０に対し、通信ライン１１０を使って状態を通知することができる。
【0051】
【0052】
バッテリ電源入力部３１ａには、バッテリ１０に接続される電力ライン１４０が接続口（図示せず）を介して接続されている。バッテリ電源入力部３１ａは外部電源２１からの電力の回り込みを防ぐための保護回路を有することが好ましい。電力ライン１４０は、バッテリ電源入力部３１ａを通ってさらに電源切り替え機構３３に接続されている。
【0053】
外部電源・通信入力部３２は、バッテリ電源入力部３１ａと同様に保護回路を有することが好ましい。
【0054】
電源切り替え機構３３には、ＣＰＵ用電力ライン１２０と、周辺機器用電力ライン１３０と、通信ライン１１０とが接続されており、これら３つのライン１２０，１３０，１１０で各コントローラ４０と繋がっている。
【0055】
［図３Ｄの説明］
保護機構３０における電源切り替え機構３３によって実行される処理について図３Ｄのフローチャートを用いて説明する。図３Ｄのフローチャートでは、携帯端末２０と保護機構３０との接続から、携帯端末２０とコントローラ４０とのデータ交換作業開始時までの流れを説明する。
保護機構３０における電源切り替え機構３３によって実行される処理について図３Ｄのフローチャートを用いて説明する。図３Ｄのフローチャートでは、携帯端末２０と保護機構３０との接続から、携帯端末２０とコントローラ４０とのデータ交換作業開始時までの流れを説明する。
【0056】
携帯端末２０が保護機構３０と接続されていない状態（通常時）では、バッテリ１０側からコントローラ４０に対し電力供給がされるように、電源ライン・通信切り替え部３５が電力ライン１４０と２つの電力ライン１２０，１３０とを接続している。これによりＣＰＵ用電力ライン１２０と周辺機器用電力ライン１３０の２系統から電力が出力されている。つまりバッテリ遮断装置５０との振る舞いと合わせると、通常時かつバッテリ遮断装置５０非作動時は、バッテリ１０からの電力がコントローラ４０内のＣＰＵ４２と周辺機器４３に供給される。一方、通常時かつバッテリ遮断装置５０遮断時は、バッテリ１０からの電力がコントローラ４０に供給されない。また通常時は通信ライン１５０ｂとコントローラ４０へと繋がる通信ライン１１０とは接続されていない。電源切り替え判断部３４が、電力ライン１５０ａを介して入力される電力に基づいて、携帯端末２０の接続及び起動を検出すると、図３Ｄのフローチャートが開始され、Ｓ１０が実行される。Ｓ１０では電源切り替え判断部３４が電力ライン１４０から入力される電力に基づいてバッテリ１０からコントローラ４０に対して電力が供給されているか否かを判定する。例えば、バッテリ遮断装置５０非作動時かつバッテリ１０がコントローラ４０を起動するのに十分な電力を有する状態（例えば、電力ライン１４０からの電力が所定値を超える場合）には、Ｓ１０の判定はバッテリ１０からコントローラ４０に電力供給がされていることを示す「Ｙｅｓ」となる。一方、バッテリ遮断装置５０が遮断されている場合（例えば、電力ライン１４０からの電力の入力が無いと判断された場合）、またはバッテリ１０の電力がコントローラ４０を起動するには不十分である場合（例えば、電力ライン１４０からの電力が所定値以下の場合）には、Ｓ１０の判定はバッテリ１０からコントローラ４０に電力供給がなされていないことを示す「Ｎｏ」となる。
【0057】
Ｓ１０で「Ｙｅｓ」と判定された場合はＳ１１へと進む。Ｓ１０で「Ｎｏ」と判定された場合はＳ１３へと進む。
【0058】
Ｓ１１では携帯端末２０の画面上にコントローラ４０の電力供給源として、バッテリ１０を使用するか、外部電源２１を使用するかを選択する画面を表示させる指令を電源切り替え判断部３４から携帯端末２０に向けて送信する。当該指令に基づいて携帯端末２０に表示される画面の例を図３Ｅに表す。電力供給源の選択は、携帯端末２０を用いて作業員が外部から入力することにより行う。携帯端末２０の画面上で作業員に選択された結果は携帯端末２０から携帯端末接続ライン１５０を通じて保護機構３０に送信され、電源切り替え判断部３４が受信する。保護機構３０内の電源切り替え判断部３４がＳ１１の選択結果を受信したらＳ１２へと進む。
【0059】
Ｓ１２では電源切り替え判断部３４がＳ１１での選択結果に基づいて、コントローラ４０の電力供給源としてバッテリ１０を使用するか否かを判定する。携帯端末２０の画面（図３Ｅの画面）における「はい」、即ちバッテリ１０を使用する選択結果を受信した場合には、Ｓ１２の判定は「Ｙｅｓ」となり、Ｓ１５Ａへと進む。携帯端末２０の画面における「いいえ」、即ち外部電源２１を使用する選択結果を受信した場合には、Ｓ１２の判定は「Ｎｏ」となり、Ｓ１３へと進む。
【0060】
Ｓ１０で「Ｎｏ」と判定された場合、またはＳ１２で「Ｎｏ」と判定された場合には、Ｓ１３へ進む。Ｓ１３では、電源切り替え判断部３４は、電力ライン１５０ａの電力に基づいて外部電源２１の電力を測定する。測定完了後はＳ１４へと進む。
【0061】
Ｓ１４では電源切り替え判断部３４はＳ１３の測定結果に基づき、外部電源２１がコントローラ４０を起動するのに十分な電力を有するかを判定する。外部電源２１がコントローラ４０を起動するのに十分な電力を有する場合（例えば、電力ライン１５０ａからの電力が所定値を超える場合）には、Ｓ１４の判定は「Ｙｅｓ」となり、Ｓ１５Ｂに進む。一方、外部電源２１の電力がコントローラ４０を起動するのに不十分である場合（例えば、電力ライン１５０ａからの電力が所定値以下の場合）には、Ｓ１４の判定は「Ｎｏ」となり、Ｓ１７に進む。
【0062】
外部電源が電源となるＳ１５Ｂでは、電源ライン・通信切り替え部３５は、電力ライン１４０と２つの電力ライン１２０，１３０との接続を切断し、電力ライン１５０ａとＣＰＵ用電力ライン１２０とを接続することで外部電源２１からコントローラ４０のＣＰＵ４２のみに電力供給可能な状態にし、通信ライン１５０ｂと通信ライン１１０とを接続することでコントローラ４０と携帯端末２０とが通信可能な状態に切り替える。つまり、コントローラ４０の起動モードが外部電源２１を電源とする省電力モードに変更され、コントローラ４０が起動する。なお、図３Ｄのフロー開始時には、電力ライン１４０と２つの電力ライン１２０，１３０とが接続されており、バッテリ１０からＣＰＵ４２と周辺機器４３の双方に電力が供給可能な状態になっている。つまり、コントローラ４０の起動モードは通常起動モードに設定されている。そして、電力ライン１５０ａと電力ライン１２０，１３０とは接続されておらず、さらに、通信ライン１５０ｂと通信ライン１１０とは接続されていない。
【0063】
Ｓ１５Ａでは、電源ライン・通信切り替え部３５は、電力ライン１４０と２つの電力ライン１２０，１３０とが接続されている状態から、電力ライン１４０とＣＰＵ用電力ライン１２０とを接続する状態に切り替え、バッテリ１０からコントローラ４０のＣＰＵ４２のみに電力供給可能な状態にし、通信ライン１５０ｂと通信ライン１１０とを接続することでコントローラ４０と携帯端末２０とが通信可能な状態に切り替える。つまり、コントローラ４０の起動モードがバッテリ１０を電源とする省電力モードに変更され、コントローラ４０が起動する。
【0064】
このように電源ライン・通信切り替え部３５は、コントローラ４０（ＣＰＵ４２）の電源供給源（バッテリ１０と外部電源２１）の切り替えと、電力供給先（ＣＰＵ４２と周辺機器４３）の切り替えと、携帯端末２０とコントローラ４０の通信の切り替えを実施する。
【0065】
Ｓ１５Ａ，Ｓ１５Ｂの実行後、コントローラ４０は起動している状態にあり（コントローラ４０の起動を電源切り替え判断部３４によって検出しても良い）Ｓ１６が実行される。Ｓ１６では、電源切り替え判断部３４が携帯端末２０に対しコントローラ（ＥＣＵ）４０が起動したことを知らせる画面（ＥＣＵ起動通知）を表示するための指令を送信する。携帯端末２０の当該画面でコントローラ４０の起動を確認した後、作業員はコントローラ４０と携帯端末２０とのデータ交換作業を開始することができる。
【0066】
一方、Ｓ１４にて「Ｎｏ」と判定された場合、即ち外部電源２１の電力がコントローラ４０を起動するのに不十分である場合は、Ｓ１７において電源切り替え判断部３４が携帯端末２０に対し、外部電源２１の電力が不十分であること（つまり、コントローラ４０とのデータ通信が不可能であること）を知らせる画面を表示するための指令を送信する。
【0067】
［図３Ｆの説明］
次にデータ交換作業終了時に電源切り替え機構３３によって実行される処理を図３Ｆのフローチャートを用いて説明する。電源切り替え機構３３は、コントローラ４０と携帯端末２０とのデータ交換作業が完了した際に出力されるデータ交換作業終了通知を携帯端末２０から受信するとＳ１８を実行する。
次にデータ交換作業終了時に電源切り替え機構３３によって実行される処理を図３Ｆのフローチャートを用いて説明する。電源切り替え機構３３は、コントローラ４０と携帯端末２０とのデータ交換作業が完了した際に出力されるデータ交換作業終了通知を携帯端末２０から受信するとＳ１８を実行する。
【0068】
データ交換作業中のコントローラ４０の電源としてバッテリ１０が使用されていた場合（つまり、図３ＤのＳ１２にて「Ｙｅｓ」と判定された場合）、電源ライン・通信切り替え部３５はＳ１８で電力ライン１４０と周辺機器用電力ライン１３０とを接続して周辺機器４３への電力の出力を開始する。さらに通信ライン１５０ｂと通信ライン１１０との接続を切断し、携帯端末２０とコントローラ４０とが通信不可能な状態にする。
【0069】
一方、データ交換作業中のコントローラ４０の電源として外部電源２１が使用されていた場合（つまり、図３ＤのＳ１４にて「Ｙｅｓ」と判定された場合）、電源ライン・通信切り替え部３５はＳ１８で電力ライン１５０ａと電力ライン１２０との接続を切断しつつ、電力ライン１４０と電力ライン１２０，１３０との接続を復旧してコントローラ４０の電源供給源を外部電源２１からバッテリ１０に切り替える。さらに通信ライン１５０ｂと通信ライン１１０との接続を切断し、携帯端末２０とコントローラ４０とが通信不可能な状態にする。
【0070】
Ｓ１８終了後にＳ１９が実行される。Ｓ１９では電源切り替え判断部３４が携帯端末２０を保護機構３０から取り外し可能であることを知らせる画面を表示するための指令を携帯端末２０に対して送信する。当該画面を携帯端末２０で確認した後、作業員は携帯端末２０を保護機構３０から取り外すことができる。
【0071】
［効果］
以上詳述した第２実施形態によれば、前述した第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
以上詳述した第２実施形態によれば、前述した第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
【0072】
また、本実施形態の保護機構３０は、携帯端末２０が接続され、バッテリ遮断装置５０によってバッテリ１０とコントローラ４０が接続された場合（バッテリ遮断装置非作動時）に、コントローラ４０の電力供給源を外部からの入力に応じてバッテリ１０と外部電源２１のいずれか一方に切り替え、コントローラ４０と携帯端末２０を通信可能に接続する。つまり、バッテリ遮断装置非作動時においても、コントローラ４０の電源をバッテリ１０の電力を使用するか外部電源２１の電力を使用するか選択することができ、さらに、データ読み書き作業時にはコントローラ４０を省電力モードで起動することが可能なため、バッテリ１０の消費を抑えることができる。
【0073】
また、本実施形態では、保護機構３０が、コントローラ４０の電力供給源がバッテリ１０及び外部電源２１のいずれか一方の場合、コントローラ４０の電力供給源からの電力を、コントローラ４０内のプロセッサ（ＣＰＵ）４２に供給し、コントローラ４０内の周辺機器４３には供給しないようにすることで、コントローラ４０が起動操作無しで起動するように構成した。このように構成すると、プロセッサ４２に電力を供給した際にコントローラ４０が起動するので、コントローラの起動操作を別途実施する必要がなくなり作業効率が向上する。
【0074】
また、本実施形態の保護機構３０は、コントローラ４０の電力供給源の切り替え（バッテリ１０と外部電源２１の切り替え）と、コントローラ４０における電力供給先の切り替え（ＣＰＵ４２と周辺機器４３の切り替え）と、コントローラ４０と携帯端末２０とを接続する通信ライン１５０ｂと通信ライン１１０との接続／切断（ＯＮ／ＯＦＦ）の切り替えを行っている点も特徴である。
【0075】
（第３実施形態）
第２実施形態では保護機構３０からＣＰＵ用電力ライン１２０と周辺機器用電力ライン１３０の２本の電力ラインを用いて各コントローラ４０に対し電源供給を行う例を示した。本実施形態は、保護機構３０から各コントローラ４０に対して１本の電力ライン１７０を介して電源供給を行い、信号ライン１８０にて起動モードをコントローラ４０に対し指示をする特徴を持つ。基本的な構成は第２実施形態と同様であるため、以下では相違点を中心に説明する。
第２実施形態では保護機構３０からＣＰＵ用電力ライン１２０と周辺機器用電力ライン１３０の２本の電力ラインを用いて各コントローラ４０に対し電源供給を行う例を示した。本実施形態は、保護機構３０から各コントローラ４０に対して１本の電力ライン１７０を介して電源供給を行い、信号ライン１８０にて起動モードをコントローラ４０に対し指示をする特徴を持つ。基本的な構成は第２実施形態と同様であるため、以下では相違点を中心に説明する。
【0076】
［図４Ａの説明］
図４Ａは第３実施形態に係る建設機械システムの構成図である。保護機構３０と各コントローラ４０間が、電力ライン１７０と信号ライン１８０と通信ライン１１０とで接続されている。その他の構成は第２実施形態で説明した図３Ａと同様である。
図４Ａは第３実施形態に係る建設機械システムの構成図である。保護機構３０と各コントローラ４０間が、電力ライン１７０と信号ライン１８０と通信ライン１１０とで接続されている。その他の構成は第２実施形態で説明した図３Ａと同様である。
【0077】
［図４Ｂの説明］
図４Ｂは本実施形態に係るコントローラ４０のブロック図である。起動モード検出部４５には電力ライン１７０と信号ライン１８０が接続されている。電力ライン１７０からは、バッテリ１０と外部電源２１のいずれかからコントローラ４０に対して電力が供給される。また、起動モード検出部４５は、信号ライン１８０を通じて保護機構３０からコントローラ４０の起動モードを通知する信号を受信する。その他の構成は第２実施形態で説明した図３Ｂと同様である。
図４Ｂは本実施形態に係るコントローラ４０のブロック図である。起動モード検出部４５には電力ライン１７０と信号ライン１８０が接続されている。電力ライン１７０からは、バッテリ１０と外部電源２１のいずれかからコントローラ４０に対して電力が供給される。また、起動モード検出部４５は、信号ライン１８０を通じて保護機構３０からコントローラ４０の起動モードを通知する信号を受信する。その他の構成は第２実施形態で説明した図３Ｂと同様である。
【0078】
第２実施形態と同様に,本実施形態のコントローラ４０の起動モードには通常起動モードと省電力モードの２つがある。本実施形態の起動モードの切り替えは、保護機構３０における電源ライン・通信切り替え部３５が行い、電源ライン・通信切り替え部３５は現在設定されているモードを示す信号を信号ライン１８０を介して各コントローラ４０内の起動モード検出部４５に出力する。当該出力を受けた起動モード検出部４５は、通常起動モードの場合にはＣＰＵ４２と周辺機器４３の双方に電源からの電力を供給し、省電力モードの場合にはＣＰＵ４２のみに電源からの電力を供給する。各起動モードにおいて、電力ライン１７０を電力ライン１４０と電力ライン１５０ａのどちらに接続するか、通信ライン１５０ｂを通信ライン１１０といつ接続するのか、を含めその他の点については、第２実施形態と同じである。
【0079】
具体的には、まず通常起動モードでは、バッテリ１０から電力ライン１７０を介してＣＰＵ４２と周辺機器４３に対して電力供給が行われている状態であり、コントローラ起動操作（キー操作など）が入力されるとコントローラ４０が起動し、コントローラ４０がもつすべての機能可能な状態となる。ただし、電力ライン１７０を介して電力供給がされている状態でも、コントローラ起動操作が入力されなければコントローラ４０は起動しない。保護機構３０（電源ライン・通信切り替え部３５）は、通常起動モードの場合、電力ライン１４０と電力ライン１７０とを接続し、電力ライン１５０ａと電力ライン１７０とを非接続にし、コントローラ４０の起動モードが通常起動モードであることを示すデータを信号ライン１８０を介してコントローラ４０（起動モード検出部４５）に送信する。当該データを受信した起動モード検出部４５は、電力ライン１７０を介して供給される電力をＣＰＵ４２と周辺機器４３の双方に供給する。
【0080】
次に省電力モードでは、バッテリ１０と外部電源２１のいずれかから電力ライン１７０を通じてコントローラ４０に対し電源供給がされている状態、かつ、信号ライン１８０から入力されるコントローラ４０の起動モードを示すデータが「省電力モード」である状態の場合に、起動モード検出部４５は電力ライン１７０を介して供給される電力をＣＰＵ４２のみに対して供給し、周辺機器４３への供給を中断する。この場合のコントローラ４０は起動操作無しで起動される。ただし、信号ライン１８０から入力されるデータが「通常起動モード」を示すものに変化した場合には、コントローラ４０はシャットダウンされる。
【0081】
［図４Ｃの説明］
図４Ｃは保護機構３０の構成を示したブロック図である。電源切り替え機構３３には電力ライン１７０と信号ライン１８０と通信ライン１１０が接続されており、これら３つのラインでコントローラ４０と繋がっている。信号ライン１８０には、コントローラ４０の起動モードが「通常起動モード」と「省電力モード」のいずれであるかを示すデータが流れ、現在設定されているコントローラ４０の起動モードをコントローラ４０（起動モード検出部４５）に向けて通知できる。
図４Ｃは保護機構３０の構成を示したブロック図である。電源切り替え機構３３には電力ライン１７０と信号ライン１８０と通信ライン１１０が接続されており、これら３つのラインでコントローラ４０と繋がっている。信号ライン１８０には、コントローラ４０の起動モードが「通常起動モード」と「省電力モード」のいずれであるかを示すデータが流れ、現在設定されているコントローラ４０の起動モードをコントローラ４０（起動モード検出部４５）に向けて通知できる。
【0082】
その他の構成は、第２実施形態で説明した図３Ｃと同じ構成である。
【0083】
【0084】
【0085】
Ｓ１２にて「Ｙｅｓ」と判定された場合、即ちバッテリ１０を電源として使用することが選択された場合、Ｓ２６Ａで電源ライン・通信切り替え部３５がコントローラ４０の起動モードを通常起動モードから省電力モードに切り替え、信号ライン１８０を介して「省電力モード」が選択されていることを示す信号（選択モード信号）をコントローラ４０の起動モード検出部４５に出力する。このとき、電源ライン・通信切り替え部３５は、電力ライン１４０と電力ライン１７０を接続した状態で保持し、通信ライン１５０ｂと通信ライン１１０とを接続することでコントローラ４０と携帯端末２０とが通信可能な状態に切り替える。選択モード信号を受信した起動モード検出部４５は、電力ライン１７０の電力をＣＰＵ４２のみに供給し、周辺機器４３への供給を中断する。これによりコントローラ４０が起動し、携帯端末２０と通信可能な状態になる。
【0086】
【0087】
Ｓ１４にて「Ｙｅｓ」と判定された場合、即ち外部電源２１を電源として使用しかつ外部電源２１がコントローラ４０を起動するのに十分な電力を有する状態である場合には、Ｓ２６Ｂで電源ライン・通信切り替え部３５は、電力ライン１４０と電力ライン１７０との接続を切断し、電力ライン１５０ａと電力ライン１７０とを接続することで電源供給源をバッテリ１０から外部電源２１に切り替えるとともに、通信ライン１５０ｂと通信ライン１１０とを接続することでコントローラ４０と携帯端末２０とが通信可能な状態に切り替える。さらに、電源ライン・通信切り替え部３５は、コントローラ４０の起動モードを通常起動モードから省電力モードに切り替え、信号ライン１８０を介して「省電力モード」が選択されていることを示す信号（選択モード信号）をコントローラ４０の起動モード検出部４５に出力する。選択モード信号を受信した起動モード検出部４５は、電力ライン１７０の電力をＣＰＵ４２のみに供給し、周辺機器４３への供給を中断する。これによりコントローラ４０が起動し、携帯端末２０と通信可能な状態になる
つまり、本実施形態の電源ライン・通信切り替え部３５は、電源供給源（バッテリ１０と外部電源２１）の切り替えと、信号ライン１８０を介して出力される選択モード信号の切り替えと、携帯端末２０とコントローラ４０の通信可否の切り替えを実施する。
つまり、本実施形態の電源ライン・通信切り替え部３５は、電源供給源（バッテリ１０と外部電源２１）の切り替えと、信号ライン１８０を介して出力される選択モード信号の切り替えと、携帯端末２０とコントローラ４０の通信可否の切り替えを実施する。
【0088】
［図４Ｅの説明］
次にデータ交換作業終了時に電源切り替え機構３３によって実行される処理を図４Ｅのフローチャートを用いて説明する。電源切り替え機構３３は、コントローラ４０と携帯端末２０とのデータ交換作業が完了した際に出力されるデータ交換作業終了通知を携帯端末２０から受信するとＳ３０を実行する。
次にデータ交換作業終了時に電源切り替え機構３３によって実行される処理を図４Ｅのフローチャートを用いて説明する。電源切り替え機構３３は、コントローラ４０と携帯端末２０とのデータ交換作業が完了した際に出力されるデータ交換作業終了通知を携帯端末２０から受信するとＳ３０を実行する。
【0089】
データ交換作業中のコントローラ４０の電源としてバッテリ１０が使用されていた場合（つまり、図４ＤのＳ１２にて「Ｙｅｓ」と判定された場合）、Ｓ３０において電源ライン・通信切り替え部３５は起動モードを省電力モードから通常起動モードに切り替え、信号ライン１８０を介して切り替え後の選択モード信号をコントローラ４０に出力する。また、電源ライン・通信切り替え部３５はバッテリ１０から周辺機器４３への電力供給を再開する。さらに通信ライン１５０ｂと通信ライン１１０との接続を切断し、携帯端末２０とコントローラ４０とが通信不可能な状態にする。
【0090】
一方、データ交換作業中のコントローラ４０の電源として外部電源２１が使用されていた場合（つまり、図４ＤのＳ１４にて「Ｙｅｓ」と判定された場合）、Ｓ３０において電源ライン・通信切り替え部３５は、電力ライン１５０ａと電力ライン１７０との接続を切断しつつ、電力ライン１４０と電力ライン１７０との接続を復旧してコントローラ４０の電源供給源を外部電源２１からバッテリ１０に切り替える。また、電源ライン・通信切り替え部３５は起動モードを省電力モードから通常起動モードに切り替え、信号ライン１８０を介して切り替え後の選択モード信号をコントローラ４０に出力する。さらに通信ライン１５０ｂと通信ライン１１０との接続を切断し、携帯端末２０とコントローラ４０とが通信不可能な状態にする。
【0091】
Ｓ３０終了後にＳ３１が実行される。Ｓ３１では電源切り替え判断部３４が携帯端末２０を保護機構３０から取り外し可能であることを知らせる画面を表示するための指令を携帯端末２０に対して送信する。当該画面を携帯端末２０で確認した後、作業員は携帯端末２０を保護機構３０から取り外すことができる。
【0092】
［効果］
以上詳述した第３実施形態によれば、前述した第２実施形態と同様の効果を得ることができる。また、本実施形態では、保護機構３０が、コントローラ４０の電力供給源の切り替えと、コントローラ４０と携帯端末２０とを接続する２つの通信ライン１５０ｂ,１１０の接続／遮断（ＯＮ／ＯＦＦ）の切り替えと、コントローラ４０の起動モードの切り替え（通常起動モードか省電力モードか）とを行い、当該起動モードの切り替え後の起動モードを示す信号（選択モード信号）をコントローラ４０に出力し、コントローラ４０（起動モード検出部４１）が当該信号（選択モード信号）に応じてコントローラ４０における電力供給先の切り替え（ＣＰＵ４２のみか、ＣＰＵ４２と周辺機器４３の双方か）を行っている。このように構成すると、保護機構３０とコントローラ４０間の電力ラインを１つ（具体的には電力ライン１７０）にすることができる。
以上詳述した第３実施形態によれば、前述した第２実施形態と同様の効果を得ることができる。また、本実施形態では、保護機構３０が、コントローラ４０の電力供給源の切り替えと、コントローラ４０と携帯端末２０とを接続する２つの通信ライン１５０ｂ,１１０の接続／遮断（ＯＮ／ＯＦＦ）の切り替えと、コントローラ４０の起動モードの切り替え（通常起動モードか省電力モードか）とを行い、当該起動モードの切り替え後の起動モードを示す信号（選択モード信号）をコントローラ４０に出力し、コントローラ４０（起動モード検出部４１）が当該信号（選択モード信号）に応じてコントローラ４０における電力供給先の切り替え（ＣＰＵ４２のみか、ＣＰＵ４２と周辺機器４３の双方か）を行っている。このように構成すると、保護機構３０とコントローラ４０間の電力ラインを１つ（具体的には電力ライン１７０）にすることができる。
【0093】
（第４実施形態）
第１実施形態、第２実施形態、第３実施形態では、携帯端末２０が、外部電源２１を内蔵しており、電力供給と通信両方の機能を実施する例を示した。第４実施形態は、外部電源２１は携帯端末２０から独立した装置（例えば、モバイルバッテリ）であり、携帯端末２０は通信ライン１５０ｂを介してコントローラ４０との通信だけを行う点に特徴を持つ。その他の基本的な構成については第１実施形態、第２実施形態、または第３実施形態と同様であるため、ここでは相違点を中心に説明する。
第１実施形態、第２実施形態、第３実施形態では、携帯端末２０が、外部電源２１を内蔵しており、電力供給と通信両方の機能を実施する例を示した。第４実施形態は、外部電源２１は携帯端末２０から独立した装置（例えば、モバイルバッテリ）であり、携帯端末２０は通信ライン１５０ｂを介してコントローラ４０との通信だけを行う点に特徴を持つ。その他の基本的な構成については第１実施形態、第２実施形態、または第３実施形態と同様であるため、ここでは相違点を中心に説明する。
【0094】
［図５Ａの説明］
図５Ａは第４実施形態に係る建設機械システムの構成図である。携帯端末２０は通信ライン１５０ｂで保護機構３０に接続されており、通信のみを行う。外部電源２１は電力ライン１５０ａで保護機構３０に接続されている。外部電源２１としては、例えば持ち運び可能なモバイルバッテリが利用可能である。なお、その他の点は、第２実施形態の図３Ａのシステムと同じなので説明は省略する。なお、ここでは第２実施形態をベースに説明するが、第１，第３実施形態をベースにしても問題無い。
図５Ａは第４実施形態に係る建設機械システムの構成図である。携帯端末２０は通信ライン１５０ｂで保護機構３０に接続されており、通信のみを行う。外部電源２１は電力ライン１５０ａで保護機構３０に接続されている。外部電源２１としては、例えば持ち運び可能なモバイルバッテリが利用可能である。なお、その他の点は、第２実施形態の図３Ａのシステムと同じなので説明は省略する。なお、ここでは第２実施形態をベースに説明するが、第１，第３実施形態をベースにしても問題無い。
【0095】
［図５Ｂの説明］
図５Ｂは本実施形態に係る保護機構３０の構成を示したブロック図である。第２実施形態の保護機構３０との違いは、外部電源・通信入力部３２に対して外部電源２１に接続された電力ライン１５０ａが接続されている点と、同様に携帯端末２０に接続された通信ライン１５０ｂが接続されている点にある。
図５Ｂは本実施形態に係る保護機構３０の構成を示したブロック図である。第２実施形態の保護機構３０との違いは、外部電源・通信入力部３２に対して外部電源２１に接続された電力ライン１５０ａが接続されている点と、同様に携帯端末２０に接続された通信ライン１５０ｂが接続されている点にある。
【0096】
その他の構成は第２実施形態で説明した図３Ｃと同様であり、保護機構３０及びコントローラ４０によって実行される処理（振る舞い）も第２実施形態と同様となる。もしくは第１実施形態で説明した図２Ｃと同様でもよく、その場合の処理も第１実施形態と同様となる。もしくは第３実施形態で説明した図４Ｃと同様でもよく、その場合の処理も第３実施形態と同様となる。
【0097】
［効果］
以上詳述した第４実施形態によれば、前述した第１－第３実施形態と同様の効果を得ることができる。特に、携帯端末２０に内蔵されたバッテリが外部電源として利用できない場合には、本実施形態のように携帯端末２０と独立した外部電源２１があれば携帯端末２０のバッテリ残量の多少にかかわらずコントローラ４０への読み書き作業が行える点が本実施形態のメリットとなる。
以上詳述した第４実施形態によれば、前述した第１－第３実施形態と同様の効果を得ることができる。特に、携帯端末２０に内蔵されたバッテリが外部電源として利用できない場合には、本実施形態のように携帯端末２０と独立した外部電源２１があれば携帯端末２０のバッテリ残量の多少にかかわらずコントローラ４０への読み書き作業が行える点が本実施形態のメリットとなる。
【0098】
（第５実施形態）
上記の各実施形態では携帯端末２０を有線で保護機構３０と接続し、電力供給と通信機能を発揮する例を示した。本実施形態では、携帯端末２０と保護機構３０との間の電力供給と通信を無線で行う点に特徴を持つ。以下で説明する本実施形態の基本構成は第２実施形態と同様であるため、相違点を中心に説明する。
上記の各実施形態では携帯端末２０を有線で保護機構３０と接続し、電力供給と通信機能を発揮する例を示した。本実施形態では、携帯端末２０と保護機構３０との間の電力供給と通信を無線で行う点に特徴を持つ。以下で説明する本実施形態の基本構成は第２実施形態と同様であるため、相違点を中心に説明する。
【0099】
［図６Ａの説明］
図６Ａは第５実施形態に係る建設機械システムの構成図である。携帯端末２０は電力供給と通信両方の機能を備えている。携帯端末２０には携帯端末側無線デバイス８０が取り付けられており、携帯端末側無線デバイス８０を利用して電力供給と通信を無線で行う。保護機構３０には、携帯端末側無線デバイス８０と対をなす保護機構側無線デバイス７０が取り付けられており、このデバイス７０によって携帯端末２０との電力受給と通信を無線で行うことができる。
図６Ａは第５実施形態に係る建設機械システムの構成図である。携帯端末２０は電力供給と通信両方の機能を備えている。携帯端末２０には携帯端末側無線デバイス８０が取り付けられており、携帯端末側無線デバイス８０を利用して電力供給と通信を無線で行う。保護機構３０には、携帯端末側無線デバイス８０と対をなす保護機構側無線デバイス７０が取り付けられており、このデバイス７０によって携帯端末２０との電力受給と通信を無線で行うことができる。
【0100】
なお、その他の構成は第２実施形態で説明した図２Ａと同様である。また、ここでは第２実施形態をベースに説明するが、第１，第３実施形態をベースにしても問題無い。
【0101】
［図６Ｂの説明］
図６Ｂは本実施形態に係る保護機構３０の構成を示したブロック図である。保護機構３０は保護機構側無線デバイス７０を備えている。保護機構側無線デバイス７０は携帯端末２０より、電力と通信データを無線で受信するための装置である。保護機構側無線デバイス７０には電力ライン１５０ａと通信ライン１５０ｂが接続されている。保護機構側無線デバイス７０が受信した電力は、電力ライン１５０ａを通じて電源切り替え機構３３に供給される。保護機構側無線デバイス７０が受信した通信データは、通信ライン１５０ｂを通じて電源切り替え機構３３に送られる。また、電源切り替え機構３３から通信ライン１５０ｂを通じて保護機構側無線デバイス７０に送信された通信データは、無線で携帯端末側無線デバイス８０に向けて送られる。
図６Ｂは本実施形態に係る保護機構３０の構成を示したブロック図である。保護機構３０は保護機構側無線デバイス７０を備えている。保護機構側無線デバイス７０は携帯端末２０より、電力と通信データを無線で受信するための装置である。保護機構側無線デバイス７０には電力ライン１５０ａと通信ライン１５０ｂが接続されている。保護機構側無線デバイス７０が受信した電力は、電力ライン１５０ａを通じて電源切り替え機構３３に供給される。保護機構側無線デバイス７０が受信した通信データは、通信ライン１５０ｂを通じて電源切り替え機構３３に送られる。また、電源切り替え機構３３から通信ライン１５０ｂを通じて保護機構側無線デバイス７０に送信された通信データは、無線で携帯端末側無線デバイス８０に向けて送られる。
【0102】
その他の構成は第２実施形態で説明した図２Ｃと同様であり、その場合に保護機構３０で実行される処理（振る舞い）も第２実施形態と同様となる。なお、保護機構３０の構成は、第３実施形態で説明した図３Ｃと同様でもよく、その場合の処理も第３実施形態と同様となる。また、第４実施形態で説明した図４Ｃと同様でもよく、その場合の処理も第４実施形態と同様となる。
【0103】
［図６Ｃの説明］
保護機構３０で実行される処理は、第２実施形態の図２Ｄのフローチャートと基本的に同じであるが、携帯端末接続時の処理、すなわちフローチャート開始時の処理が異なる。図６Ｃではその差分について説明する。
保護機構３０で実行される処理は、第２実施形態の図２Ｄのフローチャートと基本的に同じであるが、携帯端末接続時の処理、すなわちフローチャート開始時の処理が異なる。図６Ｃではその差分について説明する。
【0104】
まず、携帯端末２０を保護機構３０と無線接続するに際して、作業員は携帯端末２０を無線給電・通信可能な状態にする。まず、Ｓ４０では携帯端末２０から携帯端末側無線デバイス８０を介し、保護機構３０の保護機構側無線デバイス７０に向けて作業開始を告げるコマンド（作業開始コマンド）を送信する。作業開始コマンド送信後、Ｓ４１が実施される。この時点では無線給電は行われていない。
【0105】
Ｓ４１では保護機構側無線デバイス７０（保護機構３０）側から作業開始コマンドに対する応答があるか否かを確認する。これは例えば、作業開始コマンドの受信時に保護機構側無線デバイス７０を介して保護機構３０から送信される応答信号を携帯端末側無線デバイス８０が受信したか否かで確認できる。
【0106】
Ｓ４１にて「Ｙｅｓ」と判定された場合、即ち保護機構３０から応答があった場合は、保護機構３０にバッテリ１０から電力供給が行われている状態であるとみなすことができる。その後Ｓ４２に移行して携帯端末２０から保護機構３０に対し無線給電を開始し、図３ＤのＳ１１に移行し、以下は図３Ｄの処理を実行する。
【0107】
一方、Ｓ４１にて「Ｎｏ」と判定された場合、即ち保護機構３０から応答がない場合は、バッテリ１０から電力供給が行われていない状態であるとみなすことができる。その場合には、Ｓ４３に移行しＳ４２同様に無線給電を開始し、図３のＳ１３に移行し、以下は図３Ｄの処理を実行する。
【0108】
なお、Ｓ４２及びＳ４３に続く処理は、ベースとした実施形態に応じて異ならせることができる。例えば、第１実施形態のハードウェア構成をベースにした場合には、Ｓ４２の後は図２ＤのＳ４Ａを実行し、Ｓ４３の後は図２ＤのＳ２を実行すれば良い。また、第３実施形態をベースにした場合には、Ｓ４２の後は図４ＤのＳ１１を実行し、Ｓ４３の後は図４ＤのＳ１３を実行すれば良い。
【0109】
［効果］
以上詳述した第５実施形態によれば、前述した第１－第３実施形態と同様の効果を得ることができる。特に本実施形態によれば、携帯端末２０と保護機構３０を無線接続できるので、両者を接続する物理的なケーブルが不要になる点がメリットとなる。
以上詳述した第５実施形態によれば、前述した第１－第３実施形態と同様の効果を得ることができる。特に本実施形態によれば、携帯端末２０と保護機構３０を無線接続できるので、両者を接続する物理的なケーブルが不要になる点がメリットとなる。
【0110】
なお、本実施形態では、携帯端末２０と保護機構３０間の通信及び電力供給の双方を無線で行ったが、通信及び電力供給のいずれか一方を無線で行っても良い。
【0111】
［その他］
上記ではシステムに含まれる建設機械として油圧ショベルを例に挙げて説明したが、ホイールローダやダンプトラック等他の建設機械をシステムに含めても問題無い。
上記ではシステムに含まれる建設機械として油圧ショベルを例に挙げて説明したが、ホイールローダやダンプトラック等他の建設機械をシステムに含めても問題無い。
【0112】
なお、本発明は、上記の各実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内の様々な変形例が含まれる。例えば、本発明は、上記の各実施の形態で説明した全ての構成を備えるものに限定されず、その構成の一部を削除したものも含まれる。また、ある実施の形態に係る構成の一部を、他の実施の形態に係る構成に追加又は置換することが可能である。
【0113】
また、上記の保護機構３０やコントローラ４０に係る各構成や当該各構成の機能及び実行処理等は、それらの一部又は全部をハードウェア（例えば各機能を実行するロジックを集積回路で設計する等）で実現しても良い。また、上記の保護機構３０やコントローラ４０に係る構成は、演算処理装置（例えばＣＰＵ）によって読み出し・実行されることで保護機構３０やコントローラ４０の構成に係る各機能が実現されるプログラム（ソフトウェア）としてもよい。当該プログラムに係る情報は、例えば、半導体メモリ（フラッシュメモリ、ＳＳＤ等）、磁気記憶装置（ハードディスクドライブ等）及び記録媒体（磁気ディスク、光ディスク等）等に記憶することができる。
【0114】
また、上記の各実施の形態の説明では、制御線や情報線は、当該実施の形態の説明に必要であると解されるものを示したが、必ずしも製品に係る全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えて良い。
【符号の説明】
【0115】
１…建設機械，２…アタッチメント（バケット），３…上部旋回体，４…下部走行体，５…作業装置，１０…バッテリ，１０ａ…プラス端子，１０ｂ…マイナス端子，２０…携帯端末，２１…端末側バッテリ（外部電源），３０…保護機構，３１…バッテリ電源診断部，３１ａ…バッテリ電源入力部，３２…外部電源・通信入力部，３３…電源切り替え機構，３４…電源切り替え判断部，３５…電源ライン・通信切り替え部，４０…コントローラ（ＥＣＵ），４１…起動モード検出部，４２…プロセッサ（ＣＰＵ），４３…周辺機器，４４…通信インターフェース（Ｉ／Ｆ），４５…起動モード検出部，５０…バッテリ遮断装置，７０…保護機構側無線デバイス，８０…携帯端末側無線デバイス，９０ａ…ダイオード，９０ｂ…ダイオード，１０２…電力ライン，１１０…通信ライン，１２０…ＣＰＵ用電力ライン，１３０…周辺機器用電力ライン，１４０…電力ライン，１４０ａ…電力ライン（バッテリモニタライン），１５０…電力通信ライン（携帯端末接続ライン），１５０ａ…電力ライン，１５０ｂ…通信ライン，１６０…電力ライン，１７０…電力ライン，１８０…信号ライン
【図1】
【図2A】
【図2B】
【図2C】
【図2D】
【図2E】
【図3A】
【図3B】
【図3C】
【図3D】
【図3E】
【図3F】
【図4A】
【図4B】
【図4C】
【図4D】
【図4E】
【図5A】
【図5B】
【図6A】
【図6B】
【図6C】