特開 2024-46584 射出成形機の制御方法および射出成形機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024046584

(43)【公開日】2024-04-03

(54)【発明の名称】射出成形機の制御方法および射出成形機

(51)【国際特許分類】

   B29C 45/76 20060101AFI20240327BHJP

   B29C 45/03 20060101ALI20240327BHJP

   B29C 45/64 20060101ALI20240327BHJP

【ＦＩ】

B29C45/76

B29C45/03

B29C45/64

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023064239

(22)【出願日】2023-04-11

(31)【優先権主張番号】P 2022151042

(32)【優先日】2022-09-22

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】000004215

【氏名又は名称】株式会社日本製鋼所

(74)【代理人】

【識別番号】100103894

【弁理士】

【氏名又は名称】家入 健

(72)【発明者】

【氏名】矢吹 康弘

(72)【発明者】

【氏名】岡 啓ニ郎

(72)【発明者】

【氏名】樫内 弘幸

【テーマコード（参考）】

4F202

4F206

【Ｆターム（参考）】

4F202AP06

4F202AR07

4F202CA11

4F202CB01

4F202CL12

4F202CL40

4F202CL42

4F202CL50

4F206AP06

4F206AR07

4F206JA07

4F206JL02

4F206JM05

4F206JN21

4F206JP13

4F206JP14

4F206JQ82

4F206JQ88

4F206JQ90

4F206JT33

4F206JT40

(57)【要約】

【課題】 可動部の原点等の設定時とその後の制御時で可動部の負荷等の状態が異なっていたとしても、正確な可動部の位置検出または表示、移動制御の安定、成形時の歩留まり向上、射出成形機の使い勝手の良さなどの少なくとも一つを図る。
【解決手段】 可動部３１９の位置を位置センサ３５０により検出して原点０の設定または基準位置の設定を行い、その後異なる状況の可動部３１９の位置を前記原点０または前記基準位置を用いて位置センサ３５０により検出する際に、該位置センサ３５０の検出値に対してオフセット量Ｏに基づく補正を行う。
【選択図】 図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

可動部の位置を位置センサにより検出して原点の設定または基準位置の設定を行い、その後の制御において前記原点または前記基準位置を用いて可動部の制御を行う射出成形機の制御方法において、
前記可動部の位置を位置センサにより検出して原点の設定または基準位置の設定を行い、
その後異なる状況の可動部の位置を前記原点または前記基準位置を用いて位置センサにより検出する際に、該位置センサの検出値に対してオフセット量に基づく補正を行う、射出成形機の制御方法。

【請求項2】

可動部の位置を位置センサにより検出して原点の設定または基準位置の設定を行い、その後の制御において前記原点または前記基準位置を用いて可動部の制御を行う射出成形機の制御方法において、
前記可動部の位置を位置センサにより検出して原点の設定または基準位置の設定を行い、
その後異なる状況の可動部の位置を前記原点または前記基準位置を用いて位置センサにより検出しつつ可動部の移動制御を行う際に、該可動部の目標移動量に対してオフセット量に基づく補正を行う、射出成形機の制御方法。

【請求項3】

可動部の位置を位置センサにより検出して原点の設定または基準位置の設定を行い、その後の制御において前記原点または前記基準位置を用いて可動部の制御を行う射出成形機の制御方法において、
第１の可動部の位置を位置センサにより検出して原点の設定または基準位置の設定を行い、
その後異なる状況の第１の可動部の位置を前記原点または前記基準位置を用いて位置センサにより検出し、前記第１の可動部に関連する第２の可動部の位置として出力または表示を行う際に、該位置センサの検出値または該位置センサの検出値に基づく第２の可動部の目標移動量に対してオフセット量に基づく補正を行う、射出成形機の制御方法。

【請求項4】

前記第１の可動部を介して第２の可動部に負荷が加えられた状態で第１の可動部の位置を検出して位置センサの原点の設定または基準位置の設定を行う、請求項３に記載の射出成形機の制御方法。

【請求項5】

前記位置センサの検出値に対してオフセット量に基づく補正を行った後の値に基づき、第１の可動部および第２の可動部の移動制御を行う、請求項３または請求項４に記載の射出成形機の制御方法。

【請求項6】

前記第１の可動部はタイバであり、前記第２の可動部は可動盤であり、タイバと可動盤とはハーフナットを介して連結されており、
前記タイバが型締機構により牽引された状態でタイバの位置を位置センサにより検出して該位置センサの原点の設定または基準位置の設定を行う、請求項４に記載の射出成形機の制御方法。

【請求項7】

前記位置センサにより検出されオフセット量に基づき補正された第２の可動部の位置は表示画面に表示される、請求項３に記載の射出成形機の制御方法。

【請求項8】

可動部の位置を位置センサにより検出して原点の設定または基準位置の設定を行い、その後の制御において前記原点または前記基準位置を用いて可動部の制御を行う射出成形機において、
前記可動部の位置を位置センサにより検出して原点の設定または基準位置の設定を行なった後に異なる状況において可動部の位置を前記原点または前記基準位置を用いて位置センサにより検出する際に、該位置センサの検出値に対してオフセット量に基づく補正を行う制御装置を備えた、射出成形機。

【請求項9】

可動部の位置を位置センサにより検出して原点の設定または基準位置の設定を行い、その後の制御において前記原点または前記基準位置を用いて可動部の制御を行う射出成形機において、
前記可動部の位置を位置センサにより検出して原点の設定または基準位置の設定を行い、
その後異なる状況の可動部の位置を前記原点または前記基準位置を用いて位置センサにより検出しつつ可動部の移動制御を行う際に、該可動部の目標移動量に対してオフセット量に基づく補正を行う、射出成形機。

【請求項10】

可動部の位置を位置センサにより検出して原点の設定または基準位置の設定を行い、その後の制御において前記原点または前記基準位置を用いて可動部の制御を行う射出成形機において、
第１の可動部の位置を位置センサにより検出して原点の設定または基準位置の設定をなった後に、異なる状況において第１の可動部の位置を前記原点または前記基準位置を用いて位置センサにより検出し、前記第１の可動部に関連する第２の可動部の位置として出力または表示を行う際に、該位置センサの検出値または該位置センサの検出値に基づく第２の可動部の目標移動量に対してオフセット量に基づく補正を行う制御装置を備えた、射出成形機。

【請求項11】

前記第１の可動部はタイバであり、前記第２の可動部は可動盤であり、タイバと可動盤とはハーフナットを介して連結されており、
前記位置センサは前記タイバの位置を検出する位置センサである、請求項１０に記載の射出成形機。

【請求項12】

前記第１の可動部はトグル型締装置のクロスヘッドであり、前記第２の可動部は可動盤であり、前記クロスヘッドと前記可動盤はトグル型締装置のリンクを介して連結されており、
前記位置センサは型締用のサーボモータのロータリエンコーダまたは前記クロスヘッドの位置を検出するリニアスケールである、請求項１０に記載の射出成形機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、可動部の位置を位置センサにより検出して原点の設定または基準位置の設定を行い、その後の制御において前記原点または前記基準位置を用いて可動部の制御を行う射出成形機の制御方法および射出成形機に関するものである。

【背景技術】

【0002】

可動部の位置を位置センサにより検出して原点の設定または基準位置の設定を行い、その後の制御において前記原点または前記基準位置を用いて可動部の制御を行う射出成形機の制御方法および射出成形機としては、特許文献１の技術が知られている。特許文献１では、［請求項１］や［図２］等に示されるように型閉方向に可動盤を移動させ、最大型締力以下の設定型締力が検出されたオフセット位置にて可動盤を停止して制御原点を補正することが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１３－２７９９３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら特許文献１は、前記制御原点設定後は、前記制御原点を基準に可動盤のアプローチ位置や型締位置の検出やそれに伴う制御が行われているものに過ぎない。即ちその後の可動盤の位置を検出した制御は全て制御原点を中心にした制御が行われる。しかしながら前記におけるアプローチ位置や型締位置における可動盤の状態は、可動盤に加えられる負荷なども相違しており、全ての位置において必ずしも原点設定時と同じ状態の可動盤に対して位置の検出が行われているとは言えないものであった。

【0005】

本発明は、前記の問題に対して、可動部の原点等の設定時とその後の制御時で可動部の負荷等の状態が異なっていたとしても、正確な可動部の位置検出または表示、移動制御の安定、成形時の歩留まり向上、射出成形機の使い勝手の良さなどの少なくとも一つを図ることができる射出成形機の制御方法および射出成形機を提供することを目的とする。その他の課題と新規な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかになるであろう。

【課題を解決するための手段】

【0006】

一実施の形態に係る射出成形機の制御方法は、可動部の位置を位置センサにより検出して原点の設定または基準位置の設定を行い、その後の制御において前記原点または前記基準位置を用いて可動部の制御を行う射出成形機の制御方法において、前記可動部の位置を位置センサにより検出して原点の設定または基準位置の設定を行い、その後異なる状況の可動部の位置を前記原点または前記基準位置を用いて位置センサにより検出する際に、該位置センサの検出値に対してオフセット量に基づく補正を行う、ことを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本開示の射出成形機の制御方法および射出成形機によれば、可動部の位置を位置センサにより検出して原点の設定または基準位置の設定を行い、その後の制御において前記原点または前記基準位置を用いて可動部の制御を行う射出成形機の制御方法において、前記可動部の位置を位置センサにより検出して原点の設定または基準位置の設定を行い、その後異なる状況の可動部の位置を前記原点または前記基準位置を用いて位置センサにより検出する際に、該位置センサの検出値に対してオフセット量に基づく補正を行うので、正確な可動部の位置検出または表示、移動制御の安定、成形時の歩留まり向上、射出成形機の使い勝手の良さなどの少なくとも一つを図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】第１の実施形態の射出成形機の側面図である。

【図2】第1の実施形態の制御装置の要部のブロック図である。

【図3】第1の実施形態の各工程を示す説明図である。

【図4】第１の実施形態の制御方法を示すフローチャート図である。

【図5】第１の実施形態の制御方法を示す説明図である。

【図6】第２の実施形態の射出成形機の側面図である。

【図7】第３の実施形態の制御方法を示すフローチャート図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。ただし、以下の実施の形態に限定される訳ではない。また、説明を明確にするため、以下の記載及び図面は、適宜簡略化されている。また、図面が煩雑にならないように、ハッチングが省略されている部分がある。

【0010】

＜射出成形機＞
本発明の１実施形態の射出成形機１について図１を参照して説明する。図１は射出成形機の側面図である。成形機の一種である射出成形機１は、基台２上に型締装置３と射出装置４を備えている。型締装置３は、固定金型３１１が取り付けられる固定盤３１２に対して可動金型３１３が取り付けられる可動盤３１４を移動させる２基の型開閉機構３１５と固定金型３１１と可動金型３１３の型締を行う４基の型締機構３１６の型締シリンダ３１７を備えたものである（ただし図１では手前側の型開閉機構３１５と型締機構３１６のみ記載）。なお本発明において可動盤３１４は第２の可動部に相当する。また射出装置４は加熱シリンダ４ａ内部に図示しないスクリュ等を備え、発泡成形等のキャビティＣを拡張する型開成形を可能とするものである。

【0011】

基台２上に固定される固定盤３１２の反金型取付面３１２ａ側の中央部には前記射出装置４のノズル４ｂを挿入するためのすり鉢部３１２ｂが設けられ、すり鉢部３１２ｂの中央には固定金型３１１に前記ノズル４ｂが接続される孔が設けられている。また固定盤３１２内部の四隅近傍には型締機構３１６の型締シリンダ３１７がそれぞれ設けられている。型締シリンダ３１７はピストン３１８の前進側のロッドが本発明の軸部材に相当するタイバ３１９を構成している。従って本発明では、固定盤３１２に軸部材のタイバ３１９が連設されている。なお本発明においてタイバ３１９は第１の可動部に相当する。型締シリンダ３１７は、ピストン３１８の型開側（図１においては左側）に型締側油室３１７ａを備え、ピストン３１８の型閉側（図１においては右側）に強力型開側油室３１７ｂを備えた復動シリンダである。また型締シリンダ３１７はバルブ、センサ、ポンプ、タンク等を備えた油圧装置３２０に接続されている。

【0012】

前記各タイバ３１９の外周の先端側近傍位置には、係合溝３２１が型開閉方向の所定の長さにわたって複数同じピッチの溝が形成されている。係合溝３２１は、タイバ３１９の軸方向Ｌに対して直角方向に設けられた型締側当接面とタイバ３１９の軸方向Ｌに対して傾斜方向に設けられた強力型開側当接面とその間の軸方向Ｌと平行な底面を有する。ただし係合溝３２１の強力型開側当接面は軸方向Ｌに対して直角方向の面であってもよい。また係合溝３２１は連続するねじ溝であってもよい。そして各タイバ３１９は、可動盤３１４の四隅近傍に設けられた挿通孔３２２にそれぞれ挿通されている。可動盤３１４における反金型取付面３１４ａにおける四隅近傍の挿通孔３２２の両側には、係合機構３２３が各タイバ３１９に対応してそれぞれ配設されている。

【0013】

また基台２上には、成形金型３５１を構成する固定金型３１１が取り付けられる固定盤３１２に対して成形金型３５１を構成する可動金型３１３が取り付けられる可動盤３１４を近接・離間移動させる型開閉機構３１５が２基配設されている。型開閉機構３１５はサーボ機構を用いたものであり、第１の実施形態ではサーボモータ３３８とボールねじ機構３３９を用いられている。より具体的には基台２の上面のブラケットにサーボモータ３３８が固定され、サーボモータ３３８は位置検出機構であるロータリエンコーダ３３８ａを備えている。またロータリエンコーダ３３８ａを含むサーボモータ３３８はサーボアンプ３４２と制御装置３４３に接続されている。また制御装置３４３は前記油圧装置３２０とも接続されている。

【0014】

次に制御装置３４３で行われる制御のうち、コアバック制御に関連して位置センサ３５０の原点の設定と可動盤３１４の位置演算、位置表示に関する機能的なブロックについて図２の制御装置の要部のブロック図において説明する。制御装置３４３のコアバック制御部３５３は、位置センサ３５０からの信号が入力される入力部３５４と、位置センサ３５０の原点０を補正して設定する原点補正部３５５を備えている。また原点補正部３５５には、補正された原点０に基づき可動盤３１４の位置を演算する可動盤位置演算部３５６が接続されている。また可動盤位置演算部３５６は、可動盤３１４の位置を表示画面に表示する可動盤位置表示部３５７を備えており、可動盤位置表示部３５７は、出力部３５９にも接続されている。また出力部３５９には表示画面３６０を備えた表示装置３６１が接続されている。

【0015】

またコアバック制御部３５３にはタイバ移動制御部３５８が設けられ、タイバ移動制御部３５８は、入力部３５４、原点補正部３５５，出力部３５９とも接続されている。なお上記のブロック図は概念的なものであり、実際の制御装置３４３のハード構成とは異なっている。そして制御装置３４３は、前記第１の可動部であるタイバ３１９の位置を位置センサ３５０により検出して原点０の設定または基準位置の設定をなった後に、異なる状況において第１の可動部の位置を前記原点０または前記基準位置を用いて位置センサ３５０により検出し、前記第１の可動部に関連する第２の可動部である可動盤３１４の位置として出力または表示を行う際に、該位置センサ３５０の検出値に対してオフセット量Ｏに基づく補正を行う機能を備えている。または位置センサ３５０の検出位置に基づく可動盤３１４の目標移動量に対してオフセット量Ｏに基づく補正を行う機能を備えている。

【0016】

ボールねじ機構３３９のボールねじ３４０は基台２上のブラケットにボールねじ３４０の軸方向が型開閉方向に一致するように一端の側と他端の側がそれぞれベアリングを介して回転自在に取り付けられている。そしてサーボモータ３３８の駆動軸が、前記ボールねじ３４０に直接接続されるか、またはベルトを介して接続されており、ボールねじ３４０はサーボモータ３３８の駆動により回転自在となっている。また可動盤３１４の側面下部または下面にはブラケットを介してボールねじナット３４１がそれぞれ固定されており、前記ボールねじ３４０は前記ボールねじナット３４１にそれぞれ挿通されている。これらの機構により２基の型開閉機構３１５のサーボモータ３３８の駆動により可動盤３１４が型開閉方向にそれぞれ移動可能となっている。また可動盤３１４の位置はロータリエンコーダ３３８ａにより検出され、可動盤３１４はサーボアンプ３４２等によりクローズドループ制御による速度制御（位置制御を含む）が行われる。なお型開閉機構３１５のサーボ機構は、サーボバルブを使用してクローズドループ制御可能な２本の油圧シリンダからなる機構等でもよい。また固定盤３１２に対する可動盤３１４の位置または固定金型３１１に対する可動金型３１３の位置は、前記ロータリエンコーダ３３８ａ以外のリニアスケールなどの位置検出機構により測定されるものでもよい。また型開閉機構３１５は２基に限定されず、１基や他の複数基でもよい。

【0017】

＜タイバ移動機構＞
型締装置３は、型締シリンダ３１７とは別にタイバ３１９を一定距離軸方向に移動させるタイバ移動機構３４５をタイバ３１９の本数に対応して４基備えている（ただし図１では２基のみが記載されている）。本発明においてタイバ移動機構３４５は、コアバック制御等の型開制御を行うための型開機構に相当する。各型締シリンダ３１７のピストン３１８の型開側（図１においては右側）にはロッド３４９が固定され、前記ロッド３４９の先端には直角方向に結合板３４７がジョイント等を介してかまたは直接取り付けされている。また固定盤３１２の反金型取付面３１２ａには複数のガイド棒３４８が前記ロッド３４９と平行方向に取り付けられ、前記ガイド棒３４８は結合板３４７に設けられた挿通孔に挿通されている。更に前記反金型取付面３１２ａの前記ロッド３４９の両側にはタイバ移動シリンダ３４６が前記ロッド３４９と平行にそれぞれ取り付けられている。そして前記タイバ移動シリンダ３４６の反金型取付面側のロッド３４６ｂはそれぞれ結合板３４７に取り付けられ、前記ロッド３４９とロッド３４６ｂは一体に連結されている。

【0018】

タイバ移動シリンダ３４６のシリンダ部３４６ａの内部には図示しないピストンが設けられている。そしてタイバ移動シリンダ３４６のピストンの型開側（図１においては左側）にはタイバ３１９を型閉方向に移動させる際に作動油が供給されるタイバ型閉方向移動用油室が設けられ、また前記ピストンの型閉側（図１においては右側）には、タイバ３１９を型開方向に移動させる際に作動油が供給されるタイバ型開方向移動用油室が設けられている。タイバ移動シリンダ３４６は、両ロッド型のシリンダであり、タイバ型閉方向移動用油室の側に設けられたロッド３４６ｂは前記のように結合板３４７に連結されている。そして前記タイバ型閉方向移動用油室とタイバ型開方向移動用油室の増圧面の面積は同じ面積となっている。前記タイバ移動シリンダ３４６は、油圧装置３２０のクローズドループ制御により流量制御可能なバルブ３４４等を介して図示しないポンプから作動油が供給され制御されるようになっている。なお前記流量制御可能なバルブ３４４は、サーボバルブであってもよく、他の可変流量制御バルブであってもよい。

【0019】

型開機構であるタイバ移動機構３４５は、これら機構を備え、タイバ移動シリンダ３４６の作動により結合板３４７がガイド棒３４８にガイドされて前進および後退方向に移動され、同時に結合板３４７に接続されるロッド３４９、ピストン３１８、タイバ３１９も前進および後退方向に移動される。また固定盤３１２と結合板３４７の間には、リニアスケール等の位置センサ３５０が取り付けられ、固定盤３１２に対するタイバ３１９の位置は位置センサにより測定可能となっている。位置センサ３５０は、磁歪式直線変位センサであるリニアスケールが使用されるがこれに限定されず電磁誘導式、光学式、レーザー式、超音波式の非接触センサやポテンショメータ、ロータリエンコーダなどでもよい。また前記位置センサまたは位置センサから制御装置３４３に入力される際の制御信号もデジタル信号、アナログ信号のどちらでもよい。また位置センサは原点の設定が必要なものであっても原点の設定が必要でないものであってもよい。またタイバ移動機構３４５に油圧機構を採用する場合は、タイバ移動シリンダの数は限定されず、固定盤３１２内にタイバ移動シリンダを設けてもよい。またタイバ移動機構３４５はクローズドループ制御により制御（位置制御または速度制御）されるものであれば、電動機構を採用してもよい。その場合サーボモータとボールねじ機構を用いたものでもよく、その場合はサーボモータに取り付けられているロータリエンコーダが位置センサとなる。また位置センサが設けられる位置も上記には限定されず、固定盤３１２とタイバ３１９の間に直接センサを設けてもよいし、可動盤３１４の後部に基台上に直立したタイバホルダ盤などを設ける場合などではタイバホルダ盤とタイバの間の距離を位置センサにより測定してもよい。

【0020】

＜係合機構＞
次に係合機構３２３について説明する。係合機構３２３は、タイバ３１９と可動盤３１４を連結するためのものである。係合機構３２３は係合歯を備えた一対のハーフナットからなる第１のハーフナット機構３２４と、係合歯を備えた一対のハーフナットからなる第２のハーフナット機構３２７とから構成される。そして、第１のハーフナット機構３２４の一対のハーフナットと第２のハーフナット機構３２７の一対のハーフナットは、駆動機構のアクチュエータである油圧シリンダ３２５によりタイバ３１９の係合溝３２１に対して移動可能となっている。また第２のハーフナット機構３２７は、移動機構３３２によりタイバ３１９の軸方向に移動可能となっている。なお係合機構は、一対のハーフナットのみを備える一般的なものでもよい。

【0021】

＜射出成形機の制御方法および射出成形機の成形方法＞
次に図１に示される実施形態の射出成形機１の型締装置３の制御方法と発泡成形品の成形方法について図１ないし図４、取り分け図３を参照して説明する。第１の実施形態では、型締装置３に取り付けられる成形金型３５１はインロー金型とも呼ばれるものであり、キャビ型である固定金型３１１に対してコア型である可動金型３１３の型開閉方向の位置が変化してもキャビティＣが容積変更された状態で保持されるものである。なお成形金型３５１は別の方式のコアバック成形（型開成形）が可能な金型でもよい。

【0022】

型締装置３の固定盤３１２と可動盤３１４に前記のようなコアバック制御が可能な成形金型３５１が取り付けられると次に成形金型３５１の型厚が測定される。そして成形金型３５１の型厚を参酌して可動盤３１４を型閉した際の係合機構３２３の位置に対して、タイバ３１９の係合溝３２１の位置が係合可能な位置となるように、タイバ移動機構３４５を作動させて型締機構３１６の型締シリンダ３１７のピストン３１８とタイバ３１９の位置が移動調整される。

【0023】

また射出装置４においては供給された発泡成形用の樹脂材料が加熱シリンダ４ａ内で可塑化され、準備される。本発明における発泡成形は、発泡剤を添加する化学発泡成形であってもよく、ガスを注入する物理発泡成形であってもよい。なお物理発泡成形には超臨界発泡成形も含まれる。

【0024】

＜型締装置の作動＞
型締装置の作動に関し、型締装置３の作動は制御装置３４３からサーボアンプ３４２や油圧装置３２０等に指令信号が送られ開始される。まず可動盤３１４が後退した型開き状態から型開閉機構３１５のサーボモータ３３８の作動によりボールねじ３４０が回転され、ボールねじ３４０に挿通されるボールねじナット３４１が型開閉方向に移動されることにより、型開位置に停止していた可動盤３１４および可動金型３１３は、固定盤３１２および固定金型３１１に向けて移動される。その間の係合機構３２３の第１のハーフナット機構３２４と第２のハーフナット機構３２７の位置関係は、両者が最も離隔した状態にある。

【0025】

次に型開閉機構３１５の作動により固定金型３１１に対して可動金型３１３が型当接されると固定金型３１１と可動金型３１３の間には成形を行うための容積可変のキャビティＣが形成される（型閉工程）。型当接がなされると型開閉機構３１５のサーボモータ３３８はサーボロックされて可動盤３１４は位置保持される。次に係合機構３２３の第１のハーフナット機構３２４の一対ハーフナットと第２のハーフナット機構３２７の一対のハーフナットは油圧シリンダ３２５の前進作動によりタイバ３１９に向けて前進され、前記ハーフナットの係合歯がタイバ３１９の係合溝３２１に係合される（係合機構３２３による係合工程）。

【0026】

次に型締機構３１６である型締シリンダ３１７の型締側油室３１７ａに作動油が供給されてタイバ３１９が型締方向にけん引されて型締増圧されると、係合機構３２３の第１のハーフナット機構３２４の一対のハーフナットの型締側当接面とタイバ３１９の型締側当接面の間の間隙が解消され、前記型締側当接面と前記型締側当接面が当接される。また同様に第２のハーフナット機構３２７の一対のハーフナットの係合歯の型締側当接面とタイバ３１９の係合溝３２１の型締側当接面の間も当接される。そして更に型締シリンダ３１７の型締側油室３１７ａに作動油が供給され、型締シリンダ３１７が増圧されることにより固定金型３１１と可動金型３１３が型締される。そして所定の型締力となったことが確認されると、射出装置４から発泡成形用の化学発泡剤等が添加された溶融樹脂がキャビティＣに向けて射出される（型締工程）。なお型締工程の際、型開閉機構３１５のサーボモータ３３８は無負荷状態となっている。

【0027】

本実施形態では型締工程開始から後で説明する圧抜工程開始までの間はキャビティＣの容積の拡張は行われないがキャビティ面と溶融樹脂の間にスキン層が形成される。所定時間が経過すると移動機構３３２を作動させて第２のハーフナット機構３２７を型閉方向に移動させる。このことにより第１のハーフナット機構３２４のハーフナットの係合歯と、第２のハーフナット機構３２７のハーフナットの係合歯の間にタイバ３１９の係合溝３２１と係合溝３２１の間の凸部が挟まれてタイバ３１９と可動盤３１４が連結・固定される。そのことにより第１の可動部であるタイバ３１９と第２の可動部である可動盤３１４は一体の可動部を構成する（可動盤・タイバ連結工程）。

【0028】

可動盤・タイバ連結工程が終了すると次に圧抜工程に移行する。なお本発明は、一般的な一対のみのハーフナットを備えた型締装置の場合は、可動盤・タイバ連結工程は存在せずに型締工程から圧抜工程に移行する。圧抜工程では、型締シリンダ３１７の型締側油室３１７ａはドレンに接続され型締側油室３１７ａ内の作動油の圧力が０に落とされる（圧抜工程）。

【0029】

＜原点の設定とオフセット量の追加＞
本実施形態では、この際に位置センサ３５０の原点（または制御上の基準位置）の補正と設定を行うので、図４および図５を参照して説明する。圧抜工程が開始されると（ｓ１）、圧抜工程の間、型締シリンダ３１７の圧力を圧力センサ３５２などで検出する。そして圧力センサ３５２により検出される型締シリンダ３１７の圧力が原点補正用圧力である所定値となった時点で（ｓ２）、位置センサ３５０によりタイバ３１９のタイバ位置Ｐ１を検出する（ｓ３）。即ち本実施形態では型締力により第１の可動部であるタイバ３１９を介して第２の可動部である可動盤３１４に負荷が加えられた状態で位置センサ３５０の原点０の補正と設定が行われる。具体的にはタイバ３１９に位置は、型締方向（図５では右側）に移動された状態である。なおタイバ３１９と可動盤３１４は上記のように係合機構３２３で固定的に連結されており、タイバ３１９と可動盤３１４は本発明の可動部に相当する。そして設定された位置センサ３５０の原点０は制御装置３４３の原点補正部３５５内に記憶され、その後のコアバック制御において可動盤３１４と可動金型３１３の移動制御のための基礎データとして用いられる。

【0030】

より具体的には一つの圧力センサ３５２により型締シリンダ３１７の圧力が検出され所定値となった時点で、各タイバ３１９にそれぞれ設けられるタイバ移動機構３４５の位置センサ３５０の原点を補正する（ｓ４）。このように型締シリンダ３１７の型締側の圧力が残っている状態で各位置センサ３５０の原点を同時に補正する理由は、タイバ３１９ごとに設けられている位置センサ３５０の値が最も安定的かつ固定盤３１２に対する可動盤３１４の平行度が保った状態で検出できるからである。また完全に型締シリンダ３１７の圧力がゼロになり型閉力もゼロとなる前にコアバック成形のためのタイバ移動シリンダ３４６の型開力を付与する場合は、型締シリンダ３１７の圧力が残っているうち（タイバ３１９に対して及ぼされる物理量である負荷が異なる状況）に位置センサ３５０の原点補正（以後の可動部の制御に用いる基準位置の設定を行う）を行うことが望ましいという理由もある。

【0031】

なおこの際の原点補正は、型締シリンダ３１７の圧力が残存した状態であってタイバ３１９を介して可動盤３１４に物理量（負荷）が及ぼされた状態で先にタイバ３１９の位置を検出するものであり、本発明における「先に第１の可動部の位置を検出して位置センサの原点補正または制御上の基準位置の設定を行う、」に相当する。また位置センサ３５０の原点０を補正する時点は、前記に限定されず型締工程において型締シリンダ３１７により固定金型３１１に対して可動金型３１３が型締されている時点でもよく、本発明では可動盤３１４およびタイバ３１９に負荷がかかっている状態で行われることが必須ではないが望ましい。

【0032】

また原点０の設定は、成形サイクル毎に行ってもよいが、複数の成形サイクルに１回行ってもよい。また原点０の設定は、位置センサ３５０の検出値をそのまま原点０としてもよいが、過去のＮ回の原点設定時の位置センサ３５０により検出された位置の平均値から、或る成形サイクルの原点設定時の位置センサ３５０により検出される位置が一定以上乖離している場合は、、前記平均値を原点０に用いるなど演算により定めるものでもよい。

【0033】

次に位置センサ３５０の新たに設定された原点０に基づく可動盤３１４の位置のオフセットについて図５を参照して説明する。図５において上半分は、型締シリンダ３１７の圧抜中の原点設定時の状態を示している。また図５において下半分は、型締シリンダ３１７の圧抜完了後のコアバック作動開始時の状態を示している。上記のように原点０の設定は、上記したようにまだ型締シリンダ３１７に型締方向の圧力が残っている状態で行われる。即ち図５の上側半分において示されるようにタイバ３１９が、射出装置４側（図５では右側）に移動および牽引された状態で位置センサ３５０によりタイバ位置Ｐ１の検出が行われる。

【0034】

そのため圧抜前のタイバ位置Ｐ１を用いた固定盤３１２に対する可動盤３１４の位置は位置センサ３５０の検出値としては小さい数値となる。従って位置センサ３５０における原点０も相対的に小さい値の部分で設定される。一方図５の下側に示されるように型締シリンダ３１７’の圧抜が進行して圧抜完了されるとタイバ３１９’の伸びは解消され位置センサ３５０’の部分におけるタイバ３１９’は左側に移動されることになる。そのため位置センサ３５０により検出されるタイバ位置Ｐ１’（固定盤３１２に対する可動盤３１４’の位置の値は相対的に大きくなる。

【0035】

しかしながら圧抜前のタイバ位置Ｐ１を原点０とし、原点０を基準としてそこからコアバック制御のための所定の移動量を加算した場合は、圧抜完了までの間に実際には型開されていないのに移動量の一部が消費されてしまうことになる。そのため圧抜前に位置センサ３５０によりタイバ３１９の原点０の位置を設定し、前記原点０にコアバック制御のストローク分を加算してタイバ駆動手段によりタイバ３１９を移動させてコアバック制御を行った場合、コアバック終了位置では実際に必要なコアバック制御のストローク分だけ可動盤３１４’が型開されていないということになる。

【0036】

この際のコアバック制御における移動量がどれだけ不足するか数値を把握するためには次の方法を行う。まず圧抜前に位置センサ３５０により検出されるタイバ位置Ｐ１を検出する。そして前記タイバ位置Ｐ１から固定盤３１２の金型取付面３１２ｃから位置センサ３５０までの距離Ｐ３を減算して可動盤３１４の金型取付面３１４ｂと固定盤３１２の金型取付面３１２ｃの間の距離Ｐ２を求める。前記Ｐ２はタイバ位置Ｐ１の値を用いて演算により自動的に演算できる。ただしタイバ３１９の伸びおよび移動量は、前記距離Ｐ２と前記距離Ｐ３の合算となって現れるので前記距離Ｐ２、前記距離Ｐ３共に、図５の下側半分に示される圧抜完了後の同様の距離Ｐ２’および距離Ｐ３’よりも大きな距離となる。

【0037】

次に圧抜前の固定盤３１２の金型取付面３１２ｃに対する可動盤３１４の金型取付面３１４ｂの正確な実測距離Ｐ４を測定する。正確な実測距離Ｐ４の測定するためには、図５において一点鎖線で記載されるように固定盤３１２と可動盤３１４を接続してリニアスケール３７１（位置センサ）を実際に取付ける。そして前記リニアスケール３７１により固定盤３１２の金型取付面３１２ｃと可動盤３１４の金型取付面３１４ｂとの間の正確な実測距離Ｐ４を測定する。

【0038】

この際に型開閉機構３１５のサーボモータ３３８のロータリエンコーダ３３８ａを用いて可動盤３１４の位置を測定せずに、リニアスケール３７１を別途取り付けて可動盤３１４の位置を測定するのは、タイバ３１９の位置に対応した固定盤３１２の四隅近傍の金型取付面３１２ｃと可動盤３１４の四隅近傍の金型取付面３１４ｂとの間の実測距離Ｐ４をそれぞれ測定するためである。

【0039】

そして前記位置センサ３５０により検出され演算された距離Ｐ２とリニアスケール３７１により測定された前記実測距離Ｐ４を比較しその差分を求める。すると前記圧抜が完了していない状態では前記距離Ｐ２は前記実測距離Ｐ４よりも一定値だけ大きい値となる。この際の前記距離Ｐ２が前記実測距離Ｐ４よりも大きいということは、実際には可動盤３１４の位置（型開量）は同じであるにも関わらず、タイバ３１９が牽引および移動されているので位置センサ３５０により検出される可動盤３１４の位置のほうがタイバ３１９の移動量を含んでいるということでもある。

【0040】

本実施形態ではこの際の一定値の差分（距離Ｐ２マイナス実測距離Ｐ４）をオフセット量Ｏとして求める。
または圧抜完了よりも前のタイバ位置Ｐ１と、圧抜完了後のタイバ位置Ｐ１’を比較してオフセット量Ｏを求めるようにしてもよい。そして実際のコアバック制御時には、原点０の設定後にタイバ３１９’ごとに位置センサ３５０により検出されるタイバ位置Ｐ１’に対して、タイバ３１９’ごとに同一量のオフセット量Ｏが追加する（ｓ５）。その結果コアバック制御時の移動量（ストローク）が自動的に演算および生成される。そして前記オフセット量Ｏが追加されたコアバックストロークの制御値によりタイバ３１９’および可動盤３１４’の移動制御が行われる。また同時に位置センサ３５０’により検出されオフセット量Ｏに基づき補正された数値が、可動盤３１４’の位置として表示装置３６１の表示画面３６０に表示される（ｓ６）。

【0041】

なお前記オフセット量Ｏは、通常は同一の値が自動的に設定されるが、圧抜工程の圧力の差やその他の要因により異なる数値が設定されるようにしてもよい。また図７の第３の実施形態の制御方法のフローチャートに示されるように位置センサ３５０’に基づくオフセット量Ｏは、コアバック制御時の可動盤３１４’の目標移動量に対しそれぞれ同一値または同一値以外の値を加算するものであってもよい。その場合、可動盤３１４’の目標移動量に対してオフセット量Ｏが追加され（ｓ５）、オフセット量を追加した目標移動量に基づいて可動盤３１４’の移動指令がなされ（ｓ６）、目標移動量分、タイバ移動機構３４５のタイバ移動シリンダ３４６が制御されてタイバ３１９’および可動盤３１４’が移動され（ｓ７）、タイバ３１９’が目標移動量に到達・コアバック制御終了か（ｓ９）が判断される。移動量に対してオフセット量Ｏを加算する場合は、原点０の補正は必須では無く、何らかの基準位置を用いて移動量分の制御を行うものでもよい。

【0042】

圧抜工程の途中からタイバ移動機構３４５のタイバ移動シリンダ３４６に型開方向の型開力を付与する場合は、原点０の補正、設定後にコアバック制御工程が開始されるものに限定されず、原点０の補正前にコアバック制御工程が開始されているものでもよい。本実施形態では係合機構３２３によりタイバ３１９と可動盤３１４は固定的に一体となっていることからコアバック制御工程におけるタイバ３１９の係合溝３２１とハーフナットの係合歯の間の間隙分の距離をタイバ３１９が移動しても可動盤３１４が移動されない問題も無くなり、可動盤３１４の移動の応答性が向上する。いずれにしても圧抜工程が終了すると（Ｓ７＝Ｙ）、次にコアバック制御工程に移行する。

【0043】

＜コアバック制御の設定表示とコアバック制御＞
このコアバック制御工程においては、位置センサ３５０によりタイバ位置Ｐ２を検出してコアバック制御が行われる。ただし表示画面３６０における可動盤位置としては、タイバ位置Ｐ２―オフセット量Ｏの演算の結果が表示される（ｓ８）。一例としては、表示画面３６０に表示される可動盤３１４の位置が、設定された通り０から２０まで移動したとすると、実際の位置センサ３５０により読み込まれる検出値は、それよりもオフセット量Ｏだけ大きい値となっている（仮にオフセット量が１だとすると、１から２１まで移動したと表示される）。このようにすることにより、検出されるタイバ位置Ｐ２＝可動盤位置が、表示画面３６０の可動盤３１４の位置の設定値と相違していても設定値の通りに可動盤３１４が移動されているように見えるので射出成形機１の使い勝手が良い。なお本実施形態においてオフセット量Ｏは、加算または減算用の一定値の補正値であって、演算により変化する値ではない。また本発明は、可動部に負荷がかかる最適な時点で原点０を補正し、前記原点０に基づいて、可動盤３１４の制御を行うので、移動制御の安定、成形時の歩留まり向上に繋がる。

【0044】

なお本実施形態ではキャビティを拡張させながらキャビティ内の溶融樹脂の発泡を促すコアバック制御（型開制御）は、各タイバ移動機構３４５をそれぞれ個別に制御することにより行われる。この際に位置センサ３５０の原点０はそれぞれ補正されているから各タイバ３１９共に正確な移動制御が行われる。またこの間は、型開閉機構のサーボモータは無負荷の状態となっている。そしてタイバ移動機構３４５により、可動盤３１４が各キャビティ内の成形品が所望の厚みとなる当初の設定位置まで移動完了するまではタイバ移動シリンダ３４６に対して上記の流量制御が行われ、可動盤３１４が所定位置に到達したことが検出されるとコアバック制御工程は終了する（ｓ９）（コアバック制御工程）。

【0045】

そしてコアバック制御工程が終了すると次に冷却工程に移行する。冷却工程では基本的にはタイバ移動機構３４５のタイバ移動シリンダ３４６を制御してタイバ３１９とタイバと固定的に連結される可動盤３１４および可動金型３１３をも目標位置に保持して所定時間が経過させる。コアバック制御工程と冷却工程において型締シリンダ３１７は無負荷となっている。ただしキャビティＣ内の樹脂は冷却収縮されるものでは、型締シリンダ３１７の型締側油室３１７ａやタイバ移動シリンダ３４６のタイバ型閉方向移動用油室に作動油を供給してタイバ３１９を型閉方向に移動させるか、または型開閉機構３１５のサーボモータ３３８により可動盤３１４を型閉側に移動させてキャビティＣの容積を縮小させてもよい（冷却工程）。

【0046】

そして冷却工程の終了の少し前か終了後に移動機構３３２の油圧シリンダの後退側油室に作動油を供給して第２のハーフナット機構３２７の一対のハーフナットを第１のハーフナット機構３２４の一対のハーフナットら離隔させる。このことによりタイバ３１９に対する係合機構３２３によるロックが解消される。次に型締シリンダ３１７の強力型開側油室３１７ｂに作動油を供給して強力型開を行う（強力型開工程）。なお強力型開工程は離型の容易な成形品の場合は必須のものではない。

【0047】

次に係合機構３２３を開閉作動させる駆動機構の油圧シリンダ３２５が後退方向に作動され、第１のハーフナット機構３２４の一対のハーフナットと、第２のハーフナット機構３２７の一対のハーフナットはそれぞれタイバ３１９の係合溝３２１から離脱される（ハーフナット離脱工程）。その後、型開閉機構３１５のサーボモータ３３８を作動させて可動盤３１４および可動金型３１３を型開完了位置まで移動させる（型開工程）。そして図示しないエジェクタ機構の作動により成形された発泡成形品を可動金型３１３のキャビティ面から突出し、図示しない取出機で取り出す（取出工程）。そして連続成形時に成形サイクルが終了しないとき（ｓ１０＝Ｎ）は次の成形サイクルに移行する。

【0048】

なお本発明は、第１の可動部の位置を検出してその成形サイクルだけでなくその後の成形サイクルの制御において第２の可動部の位置として出力または表示を行う際に所定のオフセット量Ｏに基づいて補正を行うものでもよい。即ち１回、位置センサ３５０の原点設定をした後、次に原点設定するまでの複数の成形サイクルにおいて可動盤３１４等を移動させる際に表示画面３６０に画面表示する際の可動盤３１４の位置を所定のオフセット量Ｏに基づいて補正を行う。または位置センサ３５０の原点設定をした後、次に原点設定するまでの複数の成形サイクルにおいて可動盤３１４等を移動制御する際に可動盤３１４の制御位置を所定のオフセット量Ｏに基づいて補正を行う。

【0049】

一例としては型締時から圧抜完了時までの間の可動盤３１４に負荷が加えられている状態におけるタイバ３１９の位置を位置センサ３５０で検出して原点０の補正と設定を行う。それに対して次の成形サイクルにおいてタイバ３１９等の可動部に対して及ぼされる負荷等の物理量が異なる状況で射出圧縮成形を行う際に位置センサ３５０により検出される可動盤３１４の四隅近傍のタイバ３１９の位置の表示の数値を同一の所定のオフセット量Ｏに基づいて補正を行う。または前記射出圧縮成形を行う際に可動盤３１４の制御位置の数値を所定のオフセット量Ｏに基づいて補正を行う。そのことにより負荷をかけた状態で可動盤３１４の位置での原点の補正と設定が可能となるとともに、実態に近い可動盤位置の表示が可能となる。

【0050】

またタイバ３１９を介して可動盤３１４に負荷が加えられた状態で先にロータリエンコーダ等の各種の位置センサにより検出して原点０の補正と設定を行うものには限定されず、位置センサの基準値の補正と設定を行うものでもよい。更にはその後に行われる位置センサの基準値等を用いて行うものは可動盤等の位置の出力であって、出力値に所定のオフセット量に基づく補正を加えて、制御に用いるものでもよい。位置センサにアブソリュート式ロータリエンコーダ等で原点補正を行わないものを使用する場合は、制御上の基準位置の補正が行われる。

【0051】

次に図６に示される第２の実施形態の射出成形機４０１について説明する。第２の実施形態の射出成形機４０１はトグル式の型締装置４０２と電動式の射出装置４０３を備えている。射出成形機４０１のトグル式の型締装置４０２は、基台４０４上の固定金型４０５が取り付けられる固定盤４０６に対して可動金型４０７が取り付けられる可動盤４０８がタイバ４０９に沿って型開閉方向に移動可能となっている。可動盤４０８の後方にはハウジング４１０が設けられ、ハウジング４１０と固定盤４０６の間に前記タイバ４０９がわたされている。ハウジング４１０には型締用のサーボモータ４１１が取り付けられ、前記サーボモータ４１１の駆動軸４１２は、プーリ４１３やベルト４１４を介してボールねじ機構４１５のボールねじに接続されている。また可動盤４０８とハウジング４１０の間にはトグルリンク４１６が設けられ、トグルリンク４１６はボールねじとボールねじナットからなるボールねじ機構４１５を介して接続されたクロスヘッド４１７にも接続されている。

【0052】

本発明では前記第１の可動部はトグル式の型締装置４０２のクロスヘッド４１７であり、前記第２の可動部は可動盤４０８であり、前記クロスヘッド４１７と前記可動盤４０８はトグル式の型締装置４０２のトグルリンク４１６を介して連結されており、前記位置センサは型締用のサーボモータ４１１のロータリエンコーダ４１１ａまたは前記クロスヘッド４１７の位置を検出する図示しないリニアスケールに相当する。

【0053】

また射出装置４０３は、スクリュ４３０が内蔵される加熱シリンダ４１８が取り付けられる前プレート４１９と、射出用のサーボモータ４２０が取り付けられる後プレート４２１との間に計量用のサーボモータ４２２が取り付けられるプッシャプレート４２３が設けられている。またプッシャプレート４２３にはスクリュが計量用のサーボモータ４２２により回転可能に取り付けられている。そして射出用のサーボモータ４２０の駆動力はボールねじ機構４１５を介してプッシャプレート４２３に伝達されてプッシャプレート４２３は前後進移動される。またこれらのトグル式の型締装置４０２と射出装置４０３の制御を行う制御装置４２５が設けられている。そして制御装置４２５には表示画面４２６を備えた表示装置４２７が接続されている。

【0054】

そして図６に示される第２の実施形態ではトグル式の型締装置４０２では、第１の可動部であるクロスヘッド４１７の位置はサーボモータ４１１のロータリエンコーダ４１１ａにより検出される。そしてクロスヘッド４１７の位置を検出し、前記位置に所定のトグル係数を乗算等してクロスヘッド４１７の位置に関連する可動盤４０８の位置を演算している。しかしながらクロスヘッド４１７の位置と可動盤４０８の位置の関係には所定のトグル係数以外の要素もある。一例としてトグルリンク４１６のブッシュの摩耗によるガタやボールねじとボールねじナットの間のバックラッシ、ベルトの伸びなどの経年変化の問題等がある。

【0055】

特に型締時や射出圧縮成形時等のクロスヘッド４１７、トグルリンク４１６、可動盤４０８に負荷がかかった状態と、型開時などで前記クロスヘッド４１７、トグルリンク４１６、可動盤４０８に負荷がかかっていない状態では、前記ブッシュ部分のガタやバックラッシの影響から、計算通りの可動盤４０８が検出できない場合があった。例えば型締時または射出圧縮成形時（負荷状態）に第１の可動部の位置であるクロスヘッド４１７の位置をサーボモータ４１１のロータリエンコーダ４１１ａや図示しないリニアスケール（直線センサ）等の位置センサで検出し原点０の補正および再設定や基準位置の補正および再設定を行ったとする。その場合、負荷の異なる可動盤４０８が型開完了位置で成形品を取り出す際の停止制御においては、前記位置センサの検出値に対してオフセット量Ｏの補正が行われる（一定値の補正値の加算または減算を行う）。

【0056】

また逆にクロスヘッド４１７、トグルリンク４１６、可動盤４０８に負荷がかかっていない型開完了位置などで位置センサの原点０や基準位置の補正設定を行った場合は、型締時や圧縮成形時の可動盤４０８の位置を位置センサで検出する際はオフセット量Ｏの補正が行われることも想定される。従ってオフセット量Ｏは加算される場合もあれば減算される場合もある。それらの補正により正確な可動盤４０８の位置として出力または表示することができる。

【0057】

また射出装置４０３についても第１の可動部の位置を検出して第２の可動部の位置として出力または表示を行う射出成形機の制御方法において、第１の可動部の位置を検出しその後の制御において第２の可動部の位置として出力または表示を行う際に所定のオフセット量Ｏに基づいて補正を行うことが行われる。例えば計量中など第２の可動ブロックであるスクリュ４３０に負荷（背圧）が加えられた状態で、前記スクリュ４３０が回転自在に連結される第１の可動ブロックであるプッシャプレート４２３の位置を射出用のサーボモータ４２０のロータリエンコーダ４２０ａや図示しないリニアスケール等の位置センサにより検出し、位置センサの原点補正や制御上の基準位置の設定を行う。その後の制御において、射出時のスクリュ４３０を表示する際や保圧切換位置などの設定を行う際には、可動部であるスクリュ４３０に対する負荷が異なるので前記ロータリエンコーダ４２０ａや図示しないリニアスケール等の位置センサの表示位置を所定のオフセット量Ｏに基づいてスクリュ４３０の位置補正を行うようにしてもよい。

【0058】

従って本発明における「可動部の位置を位置センサにより検出して原点の設定または基準位置の設定を行い、
その後異なる状況の可動部の位置を前記原点または前記基準位置を用いて位置センサにより検出する」とは、原点の設定または基準位置の設定時と、その後の制御時における可動部に対して及ぼされる状況が異なっていればよく、必ずしも原点の設定または基準位置の設定時のほうの負荷が高いものには限定されない。また前記可動部に対して及ぼされる物理量が異なる状況とは、力による負荷が加えられている状況に限定されず、慣性力を含む外力により可動部が移動完了した状況でもよい。または前記異なる状況の可動部とは、温度差による可動部が熱膨張した場合や、可動部の温度差による位置センサの検出値に誤差が発生する場合などでもよい。

【0059】

なお本発明の射出成形機で射出される材料は、樹脂の他、繊維等を含有した樹脂、発泡剤等を含有した樹脂、マグネシウムを含む金属、セラミックスなどが含まれ限定されない。またいずれの射出成形機においても可動盤やスクリュ等の移動方向は水平方向に限定されず、縦方向に移動されるものでもよい。

【0060】

なお本発明については、一々列挙はしないが、上記したものに限定されず、当業者が本発明の趣旨を踏まえて変更を加えたものについても適用されることは言うまでもないことである。また以上で説明した複数の例は、適宜組み合わせて実施されることもできる。

【符号の説明】

【0061】

０ 原点
１，４０１ 射出成形機
２，４０４ 基台
３，４０２ 型締装置
４，４０３ 射出装置
３１１，４０５ 固定金型
３１２，４０６ 固定盤
３１３，４０７ 可動金型
３１４，４０８ 可動盤（第２の可動部）
３１５ 型開閉機構
３１９、４０９ タイバ（第１の可動部）
３２３ 係合機構
３３０，４３０ スクリュ（第２の可動部）
３３８，４１１，４２２ サーボモータ
３３８ａ ロータリエンコーダ（センサ）
３４３ 制御装置
３４５ タイバ移動機構
３４６ タイバ移動シリンダ
３５０ 位置センサ（センサ）
４１７ クロスヘッド（第１の可動部）
４２３ プッシャプレート（第１の可動部）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】