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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024046885
(43)【公開日】2024-04-05
(54)【発明の名称】保持解放装置
(51)【国際特許分類】
B64G 1/22 20060101AFI20240329BHJP
H01Q 1/08 20060101ALI20240329BHJP
【ＦＩ】
B64G1/22 100B
B64G1/22 100C
H01Q1/08
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022152234
(22)【出願日】2022-09-26
(71)【出願人】
【識別番号】512308340
【氏名又は名称】株式会社テクノソルバ
(71)【出願人】
【識別番号】503361400
【氏名又は名称】国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構
(74)【代理人】
【識別番号】100137589
【弁理士】
【氏名又は名称】右田 俊介
(72)【発明者】
【氏名】中村 和行
(72)【発明者】
【氏名】久原 隆博
(72)【発明者】
【氏名】佐藤 泰貴
(72)【発明者】
【氏名】剱持 伸朗
【テーマコード（参考）】
5J046
【Ｆターム（参考）】
5J046AA07
5J046DA03
(57)【要約】
【課題】複数の部材が直列状態で拘束された保持状態から解放状態に切り替わった後において、部材からの伸縮機構の突出長をより短くすることが可能な構造の保持解放装置を提供する。
【解決手段】保持解放装置１００は、複数の部材１０が直列に並ぶ直列状態で拘束されて相互に変位不能となっている保持状態と、複数の部材１０が相互に変位可能な解放状態と、に切り替える保持解放装置１００である。固定解除部４０が作動することにより固定状態から解除状態に切り替わると、第１部材１１と第２部材１２との拘束が解除されることで複数の部材１０が相互に分離及び変位可能となるとともに、付勢部５０による付勢に従って伸縮機構３０が短縮状態に変化するとともに伸縮機構３０の他端部３０ｂが第２部材１２に対して相対的に一端部３０ａの側とは反対側に移動して、第２部材１２からの伸縮機構３０の突出長Ｌが減少する。
【選択図】図４
【解決手段】保持解放装置１００は、複数の部材１０が直列に並ぶ直列状態で拘束されて相互に変位不能となっている保持状態と、複数の部材１０が相互に変位可能な解放状態と、に切り替える保持解放装置１００である。固定解除部４０が作動することにより固定状態から解除状態に切り替わると、第１部材１１と第２部材１２との拘束が解除されることで複数の部材１０が相互に分離及び変位可能となるとともに、付勢部５０による付勢に従って伸縮機構３０が短縮状態に変化するとともに伸縮機構３０の他端部３０ｂが第２部材１２に対して相対的に一端部３０ａの側とは反対側に移動して、第２部材１２からの伸縮機構３０の突出長Ｌが減少する。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数の部材が直列に並ぶ直列状態で拘束されて相互に変位不能となっている保持状態と、前記複数の部材が相互に変位可能な解放状態と、に切り替える保持解放装置であって、
前記複数の部材には、前記直列状態で一端に位置する第１部材と、前記直列状態で他端に位置する第２部材と、が含まれ、
当該保持解放装置は、
一方向において伸長状態と短縮状態とに伸縮可能な伸縮機構と、
前記伸縮機構の一端部が前記第１部材に対して固定された固定状態から当該一端部の固定が解除された解除状態への切り替えを行う固定解除部と、
前記固定状態から前記解除状態に切り替わった際に前記伸縮機構を前記短縮状態へと変化させるとともに前記伸縮機構の他端部を当該伸縮機構の前記一端部の側とは反対側に移動させるべく前記伸縮機構を付勢している付勢部と、
を備え、
前記伸縮機構の前記他端部は、当該伸縮機構が前記第２部材から前記第１部材側に脱落することが規制された状態で、前記第２部材に対して係合しており、
前記保持状態では、前記固定状態に維持されていることによって前記伸縮機構が前記伸長状態に維持されているとともに、前記伸縮機構により前記第１部材と前記第２部材とが互いに拘束されて前記複数の部材が互いに緊密に直列に並んでおり、
前記固定解除部が作動することにより前記固定状態から前記解除状態に切り替わると、前記第１部材と前記第２部材との拘束が解除されることで前記複数の部材が相互に分離及び変位可能となるとともに、前記付勢部による付勢に従って前記伸縮機構が前記短縮状態に変化するとともに前記伸縮機構の前記他端部が前記第２部材に対して相対的に前記一端部の側とは反対側に移動して、前記第２部材からの前記伸縮機構の突出長が減少する保持解放装置。
前記複数の部材には、前記直列状態で一端に位置する第１部材と、前記直列状態で他端に位置する第２部材と、が含まれ、
当該保持解放装置は、
一方向において伸長状態と短縮状態とに伸縮可能な伸縮機構と、
前記伸縮機構の一端部が前記第１部材に対して固定された固定状態から当該一端部の固定が解除された解除状態への切り替えを行う固定解除部と、
前記固定状態から前記解除状態に切り替わった際に前記伸縮機構を前記短縮状態へと変化させるとともに前記伸縮機構の他端部を当該伸縮機構の前記一端部の側とは反対側に移動させるべく前記伸縮機構を付勢している付勢部と、
を備え、
前記伸縮機構の前記他端部は、当該伸縮機構が前記第２部材から前記第１部材側に脱落することが規制された状態で、前記第２部材に対して係合しており、
前記保持状態では、前記固定状態に維持されていることによって前記伸縮機構が前記伸長状態に維持されているとともに、前記伸縮機構により前記第１部材と前記第２部材とが互いに拘束されて前記複数の部材が互いに緊密に直列に並んでおり、
前記固定解除部が作動することにより前記固定状態から前記解除状態に切り替わると、前記第１部材と前記第２部材との拘束が解除されることで前記複数の部材が相互に分離及び変位可能となるとともに、前記付勢部による付勢に従って前記伸縮機構が前記短縮状態に変化するとともに前記伸縮機構の前記他端部が前記第２部材に対して相対的に前記一端部の側とは反対側に移動して、前記第２部材からの前記伸縮機構の突出長が減少する保持解放装置。
【請求項2】
前記伸縮機構は、それぞれ前記一方向に長尺な第１移動部材及び第２移動部材を有し、
前記第１移動部材の一端部が、前記伸縮機構の前記一端部であり、
前記第２移動部材の一端部が、前記伸縮機構の前記他端部であり、
前記第１移動部材は、前記第２移動部材の他端部から前記第１部材側へと突出した第１突出状態と、前記第１突出状態と比べて前記第２移動部材からの突出量が小さい第１収納状態と、に切り替わり可能であり、
前記第２移動部材は、前記第２部材における前記第１部材側の端から前記第１部材側へと突出した第２突出状態と、前記第２突出状態と比べて前記第２部材からの突出量が小さい第２収納状態と、に切り替わり可能であり、
前記付勢部は、
前記固定状態から前記解除状態に切り替わった際に前記第１移動部材を前記第１突出状態から前記第１収納状態に変化させるべく前記第１移動部材を前記第２移動部材に対して相対的に付勢している第１付勢部と、
前記固定状態から前記解除状態に切り替わった際に前記第２移動部材を前記第２突出状態から前記第２収納状態に変化させるべく前記第２移動部材を前記第２部材に対して相対的に付勢している第２付勢部と、
を有する請求項１に記載の保持解放装置。
前記第１移動部材の一端部が、前記伸縮機構の前記一端部であり、
前記第２移動部材の一端部が、前記伸縮機構の前記他端部であり、
前記第１移動部材は、前記第２移動部材の他端部から前記第１部材側へと突出した第１突出状態と、前記第１突出状態と比べて前記第２移動部材からの突出量が小さい第１収納状態と、に切り替わり可能であり、
前記第２移動部材は、前記第２部材における前記第１部材側の端から前記第１部材側へと突出した第２突出状態と、前記第２突出状態と比べて前記第２部材からの突出量が小さい第２収納状態と、に切り替わり可能であり、
前記付勢部は、
前記固定状態から前記解除状態に切り替わった際に前記第１移動部材を前記第１突出状態から前記第１収納状態に変化させるべく前記第１移動部材を前記第２移動部材に対して相対的に付勢している第１付勢部と、
前記固定状態から前記解除状態に切り替わった際に前記第２移動部材を前記第２突出状態から前記第２収納状態に変化させるべく前記第２移動部材を前記第２部材に対して相対的に付勢している第２付勢部と、
を有する請求項１に記載の保持解放装置。
【請求項3】
前記第１付勢部は、前記第１移動部材の他端部と前記第２移動部材の前記他端部との間において圧縮状態で保持されている圧縮型のコイルスプリングである請求項２に記載の保持解放装置。
【請求項4】
前記第２付勢部は、前記第２移動部材の前記一端部と前記第２部材における前記第１部材側の端部との間において圧縮状態で保持されている圧縮型のコイルスプリングである請求項２又は３に記載の保持解放装置。
【請求項5】
前記第２移動部材は筒状に形成されており、
前記第１移動部材は、前記第２移動部材から出没可能に前記第２移動部材に収納されている請求項２又は３に記載の保持解放装置。
前記第１移動部材は、前記第２移動部材から出没可能に前記第２移動部材に収納されている請求項２又は３に記載の保持解放装置。
【請求項6】
前記複数の部材の各々は筒状に構成されており、
前記保持状態において、前記伸縮機構は、前記複数の部材の内腔に収納されている請求項１から３のいずれか一項に記載の保持解放装置。
前記保持状態において、前記伸縮機構は、前記複数の部材の内腔に収納されている請求項１から３のいずれか一項に記載の保持解放装置。
【請求項7】
前記固定状態から前記解除状態に切り替わると、前記伸縮機構において前記第２部材から前記第１部材側に突出していた部分は、前記複数の部材のうち前記第２部材を除く他の部材の内腔を通って前記第２部材の内腔に収納される請求項６に記載の保持解放装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、保持解放装置に関する。
【背景技術】
【0002】
複数の部材が直列に並ぶ直列状態で相互に変位不能となっている保持状態と、複数の部材が相互に変位可能な解放状態と、に切り替える保持解放装置としては、特許文献１に記載のものがある。
【0003】
特許文献１の保持解放装置（同文献の保持解放機構）は、保持状態において複数段に配置される複数の部材（パネル）と、パネルに形成されている貫通穴内に配置されている伸縮機構（同文献のパイプ状部材及び保持ピン）と、伸縮機構を付勢する付勢部（同文献のスプリング）と、保持状態において保持ピンの一端部が固定される固定部と、を備えている。
複数のパネルには、最外層パネルと、最外層パネルに隣接する隣接パネルと、が含まれている。固定部は、保持状態において最外層パネルから最も遠くに位置するパネルを基準として、他のパネル側とは反対側の位置に配置されている。
保持状態では、パイプ状部材は最外層パネルの貫通穴の内部から隣接パネルの貫通穴の内部に亘って配置されている。
保持ピンの他端部とスプリングは、パイプ状部材の内部に配置されている。
保持状態では、スプリングは、パイプ状部材における固定部側の端部と、保持ピンの他端部と、の間において圧縮状態で配置されている。
保持状態では、保持ピンにおける上記他端部以外の部分は、パイプ状部材から固定部側に突出している。
保持状態から解放状態に切り替わって保持ピンの一端部が固定部から離脱すると、保持ピンはスプリングの付勢に従って固定部から遠ざかるとともに、保持ピンの大部分はパイプ状部材に収納される。つまり、保持状態から解放状態に切り替わると、伸縮機構（パイプ状部材と保持ピンとを合わせた部分）の長さが短くなる。
複数のパネルには、最外層パネルと、最外層パネルに隣接する隣接パネルと、が含まれている。固定部は、保持状態において最外層パネルから最も遠くに位置するパネルを基準として、他のパネル側とは反対側の位置に配置されている。
保持状態では、パイプ状部材は最外層パネルの貫通穴の内部から隣接パネルの貫通穴の内部に亘って配置されている。
保持ピンの他端部とスプリングは、パイプ状部材の内部に配置されている。
保持状態では、スプリングは、パイプ状部材における固定部側の端部と、保持ピンの他端部と、の間において圧縮状態で配置されている。
保持状態では、保持ピンにおける上記他端部以外の部分は、パイプ状部材から固定部側に突出している。
保持状態から解放状態に切り替わって保持ピンの一端部が固定部から離脱すると、保持ピンはスプリングの付勢に従って固定部から遠ざかるとともに、保持ピンの大部分はパイプ状部材に収納される。つまり、保持状態から解放状態に切り替わると、伸縮機構（パイプ状部材と保持ピンとを合わせた部分）の長さが短くなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２００３－２５２３００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
特許文献１の技術では、保持状態から解放状態に切り替わると伸縮機構の長さが短くなるものの、本願発明者等の検討によれば、特許文献１の技術では、部材（最外層パネル）からの伸縮機構の突出長を削減する観点で、なお改善の余地がある。
【0006】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、複数の部材が直列状態で拘束された保持状態から解放状態に切り替わった後において、部材からの伸縮機構の突出長をより短くすることが可能な構造の保持解放装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明によれば、複数の部材が直列に並ぶ直列状態で拘束されて相互に変位不能となっている保持状態と、前記複数の部材が相互に変位可能な解放状態と、に切り替える保持解放装置であって、
前記複数の部材には、前記直列状態で一端に位置する第１部材と、前記直列状態で他端に位置する第２部材と、が含まれ、
当該保持解放装置は、
一方向において伸長状態と短縮状態とに伸縮可能な伸縮機構と、
前記伸縮機構の一端部が前記第１部材に対して固定された固定状態から当該一端部の固定が解除された解除状態への切り替えを行う固定解除部と、
前記固定状態から前記解除状態に切り替わった際に前記伸縮機構を前記短縮状態へと変化させるとともに前記伸縮機構の他端部を当該伸縮機構の前記一端部の側とは反対側に移動させるべく前記伸縮機構を付勢している付勢部と、
を備え、
前記伸縮機構の前記他端部は、当該伸縮機構が前記第２部材から前記第１部材側に脱落することが規制された状態で、前記第２部材に対して係合しており、
前記保持状態では、前記固定状態に維持されていることによって前記伸縮機構が前記伸長状態に維持されているとともに、前記伸縮機構により前記第１部材と前記第２部材とが互いに拘束されて前記複数の部材が互いに緊密に直列に並んでおり、
前記固定解除部が作動することにより前記固定状態から前記解除状態に切り替わると、前記第１部材と前記第２部材との拘束が解除されることで前記複数の部材が相互に分離及び変位可能となるとともに、前記付勢部による付勢に従って前記伸縮機構が前記短縮状態に変化するとともに前記伸縮機構の前記他端部が前記第２部材に対して相対的に前記一端部の側とは反対側に移動して、前記第２部材からの前記伸縮機構の突出長が減少する保持解放装置が提供される。
前記複数の部材には、前記直列状態で一端に位置する第１部材と、前記直列状態で他端に位置する第２部材と、が含まれ、
当該保持解放装置は、
一方向において伸長状態と短縮状態とに伸縮可能な伸縮機構と、
前記伸縮機構の一端部が前記第１部材に対して固定された固定状態から当該一端部の固定が解除された解除状態への切り替えを行う固定解除部と、
前記固定状態から前記解除状態に切り替わった際に前記伸縮機構を前記短縮状態へと変化させるとともに前記伸縮機構の他端部を当該伸縮機構の前記一端部の側とは反対側に移動させるべく前記伸縮機構を付勢している付勢部と、
を備え、
前記伸縮機構の前記他端部は、当該伸縮機構が前記第２部材から前記第１部材側に脱落することが規制された状態で、前記第２部材に対して係合しており、
前記保持状態では、前記固定状態に維持されていることによって前記伸縮機構が前記伸長状態に維持されているとともに、前記伸縮機構により前記第１部材と前記第２部材とが互いに拘束されて前記複数の部材が互いに緊密に直列に並んでおり、
前記固定解除部が作動することにより前記固定状態から前記解除状態に切り替わると、前記第１部材と前記第２部材との拘束が解除されることで前記複数の部材が相互に分離及び変位可能となるとともに、前記付勢部による付勢に従って前記伸縮機構が前記短縮状態に変化するとともに前記伸縮機構の前記他端部が前記第２部材に対して相対的に前記一端部の側とは反対側に移動して、前記第２部材からの前記伸縮機構の突出長が減少する保持解放装置が提供される。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、複数の部材が直列状態で拘束された保持状態から解放状態に切り替わった後において、部材からの伸縮機構の突出長をより短くすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、本発明の実施形態について、図面を用いて説明する。なお、すべての図面において、同様の構成要素には同一の符号を付し、適宜に説明を省略する。
なお、以下では説明を容易にするため、図２（ａ）、図２（ｂ）、図４（ａ）及び図４（ｂ）における左方を単に左方、左側、左などと称し、これらの図における右方を単に右方、右側、右などと称する場合がある。
なお、以下では説明を容易にするため、図２（ａ）、図２（ｂ）、図４（ａ）及び図４（ｂ）における左方を単に左方、左側、左などと称し、これらの図における右方を単に右方、右側、右などと称する場合がある。
【0011】
本実施形態に係る保持解放装置１００は、複数の部材１０が直列に並ぶ直列状態で拘束されて相互に変位不能となっている保持状態（図１（ａ）から図２（ｂ）に示す状態）と、複数の部材１０が相互に変位可能な解放状態（図３（ａ）から図４（ｂ）に示す状態）と、に切り替える保持解放装置１００である。
複数の部材１０には、直列状態で一端に位置する第１部材１１と、直列状態で他端に位置する第２部材１２と、が含まれる。
保持解放装置１００は、伸縮機構３０、固定解除部４０及び付勢部５０を備えている。
伸縮機構３０は、一方向（図２（ａ）、図２（ｂ）、図４（ａ）、図４（ｂ）、図５（ａ）及び図５（ｂ）における左右方向）において伸長状態と短縮状態とに伸縮可能である。
固定解除部４０は、伸縮機構３０の一端部３０ａが第１部材１１に対して固定された固定状態（図１（ａ）から図２（ｂ）に示す状態）から当該一端部３０ａの固定が解除された解除状態（図３（ａ）から図４（ｂ）に示す状態）への切り替えを行う。
付勢部５０は、固定状態から解除状態に切り替わった際に伸縮機構３０を短縮状態へと変化させるとともに伸縮機構３０の他端部３０ｂを当該伸縮機構３０の一端部３０ａの側とは反対側（図２（ａ）、図２（ｂ）、図４（ａ）、図４（ｂ）、図５（ａ）及び図５（ｂ）における右側）に移動させるべく伸縮機構３０を付勢している。
伸縮機構３０の他端部３０ｂは、当該伸縮機構３０が第２部材１２から第１部材１１側（図２（ａ）、図２（ｂ）、図４（ａ）、図４（ｂ）、図５（ａ）及び図５（ｂ）における左側）に脱落することが規制された状態で、第２部材１２に対して係合している。
保持状態では、固定状態に維持されていることによって伸縮機構３０が伸長状態に維持されているとともに、伸縮機構３０により第１部材１１と第２部材１２とが互いに拘束されて複数の部材１０が互いに緊密に直列に並んでいる。
固定解除部４０が作動することにより固定状態から解除状態に切り替わると、第１部材１１と第２部材１２との拘束が解除されることで複数の部材１０が相互に分離及び変位可能となるとともに、付勢部５０による付勢に従って伸縮機構３０が短縮状態に変化するとともに伸縮機構３０の他端部３０ｂが第２部材１２に対して相対的に一端部３０ａの側とは反対側に移動して、第２部材１２からの伸縮機構３０の突出長Ｌ（図２（ｂ）、図４（ｂ））が減少する。
複数の部材１０には、直列状態で一端に位置する第１部材１１と、直列状態で他端に位置する第２部材１２と、が含まれる。
保持解放装置１００は、伸縮機構３０、固定解除部４０及び付勢部５０を備えている。
伸縮機構３０は、一方向（図２（ａ）、図２（ｂ）、図４（ａ）、図４（ｂ）、図５（ａ）及び図５（ｂ）における左右方向）において伸長状態と短縮状態とに伸縮可能である。
固定解除部４０は、伸縮機構３０の一端部３０ａが第１部材１１に対して固定された固定状態（図１（ａ）から図２（ｂ）に示す状態）から当該一端部３０ａの固定が解除された解除状態（図３（ａ）から図４（ｂ）に示す状態）への切り替えを行う。
付勢部５０は、固定状態から解除状態に切り替わった際に伸縮機構３０を短縮状態へと変化させるとともに伸縮機構３０の他端部３０ｂを当該伸縮機構３０の一端部３０ａの側とは反対側（図２（ａ）、図２（ｂ）、図４（ａ）、図４（ｂ）、図５（ａ）及び図５（ｂ）における右側）に移動させるべく伸縮機構３０を付勢している。
伸縮機構３０の他端部３０ｂは、当該伸縮機構３０が第２部材１２から第１部材１１側（図２（ａ）、図２（ｂ）、図４（ａ）、図４（ｂ）、図５（ａ）及び図５（ｂ）における左側）に脱落することが規制された状態で、第２部材１２に対して係合している。
保持状態では、固定状態に維持されていることによって伸縮機構３０が伸長状態に維持されているとともに、伸縮機構３０により第１部材１１と第２部材１２とが互いに拘束されて複数の部材１０が互いに緊密に直列に並んでいる。
固定解除部４０が作動することにより固定状態から解除状態に切り替わると、第１部材１１と第２部材１２との拘束が解除されることで複数の部材１０が相互に分離及び変位可能となるとともに、付勢部５０による付勢に従って伸縮機構３０が短縮状態に変化するとともに伸縮機構３０の他端部３０ｂが第２部材１２に対して相対的に一端部３０ａの側とは反対側に移動して、第２部材１２からの伸縮機構３０の突出長Ｌ（図２（ｂ）、図４（ｂ））が減少する。
【0012】
本実施形態によれば、保持状態から解除状態に切り替わると、付勢部５０による付勢に従って伸縮機構３０が短縮状態に変化するとともに伸縮機構３０の他端部３０ｂが第２部材１２に対して相対的に一端部３０ａの側とは反対側（図４（ｂ）等における右側）に移動して、第２部材１２からの伸縮機構３０の突出長Ｌが減少するので、突出長Ｌをより短くすることが可能である。
すなわち、単に伸縮機構３０が短縮するだけでなく、伸縮機構３０の他端部３０ｂが第２部材１２に対して相対的に、一端部３０ａの側とは反対側に移動するので、解放状態において、第２部材１２からの伸縮機構３０の突出長Ｌを十分に抑制できる。
これにより、保持解放装置１００を例えば太陽電池パドルやアンテナに用いた場合において、太陽電池パドルやアンテナの表面に存在する突出物（伸縮機構３０において突出長Ｌに相当する部分）をより小さくし、当該突出物により表面に影が生じたり電波特性に悪影響が出たりすることを抑制できる。また、解除状態となって複数の部材１０が相互に変位する際に、伸縮機構３０と第２部材１２以外の部材１０との干渉（特に、保持状態で第２部材１２に隣接していた部材１０との干渉）を良好に抑制することもできる。
すなわち、単に伸縮機構３０が短縮するだけでなく、伸縮機構３０の他端部３０ｂが第２部材１２に対して相対的に、一端部３０ａの側とは反対側に移動するので、解放状態において、第２部材１２からの伸縮機構３０の突出長Ｌを十分に抑制できる。
これにより、保持解放装置１００を例えば太陽電池パドルやアンテナに用いた場合において、太陽電池パドルやアンテナの表面に存在する突出物（伸縮機構３０において突出長Ｌに相当する部分）をより小さくし、当該突出物により表面に影が生じたり電波特性に悪影響が出たりすることを抑制できる。また、解除状態となって複数の部材１０が相互に変位する際に、伸縮機構３０と第２部材１２以外の部材１０との干渉（特に、保持状態で第２部材１２に隣接していた部材１０との干渉）を良好に抑制することもできる。
【0013】
本実施形態に係る保持解放装置１００は、例えば、宇宙空間で太陽電池パドルやアンテナを展開するために利用できるが、宇宙空間に限らず、地上で用いることもできる。
【0014】
以下、より詳細に説明する。
【0015】
保持状態において保持解放装置１００により拘束される部材１０の数は、複数（２つ以上）であれば特に制限はないが、３つ以上であることが好ましく、４つ以上であることも好ましい。
本実施形態では、保持状態において保持解放装置１００により４つの部材１０が拘束される例について説明する。すなわち、本実施形態の場合、複数の部材１０には、第１部材１１及び第２部材１２の他に、第３部材１３と第４部材１４とが含まれる。
図１（ａ）から図２（ｂ）に示すように、保持状態においては、第１部材１１、第３部材１３、第４部材１４及び第２部材１２は、この順に直列に並ぶ直列状態で保持解放装置１００によって拘束されて、相互に変位不能となっている。
本実施形態では、保持状態において保持解放装置１００により４つの部材１０が拘束される例について説明する。すなわち、本実施形態の場合、複数の部材１０には、第１部材１１及び第２部材１２の他に、第３部材１３と第４部材１４とが含まれる。
図１（ａ）から図２（ｂ）に示すように、保持状態においては、第１部材１１、第３部材１３、第４部材１４及び第２部材１２は、この順に直列に並ぶ直列状態で保持解放装置１００によって拘束されて、相互に変位不能となっている。
【0016】
本実施形態の場合、各部材１０は、保持状態においてこれら部材１０が直列に並ぶ方向（図２（ａ）、図２（ｂ）、図４（ａ）、図４（ｂ）における左右方向）に長尺なものである。ただし、本発明は、この例に限らず、部材１０の長手方向と、保持状態において複数の部材１０が直列に並ぶ方向と、は一致していなくてもよい。
【0017】
複数の部材１０は、互いに同一の形状のものであってもよいし、複数の部材１０には、互いに形状が異なるものが含まれていてもよい。
本実施形態の場合、第３部材１３及び第４部材１４（直列状態で第１部材１１と第２部材１２との間に位置する部材１０）は、互いに同一の形状及び寸法に形成されているが、第１部材１１は、第３部材１３及び第４部材１４とは異なる形状に形成されており、第２部材１２は、第１部材１１とは異なる形状に形成されているとともに、第３部材１３及び第４部材１４とも異なる形状に形成されている。
本実施形態の場合、第３部材１３及び第４部材１４（直列状態で第１部材１１と第２部材１２との間に位置する部材１０）は、互いに同一の形状及び寸法に形成されているが、第１部材１１は、第３部材１３及び第４部材１４とは異なる形状に形成されており、第２部材１２は、第１部材１１とは異なる形状に形成されているとともに、第３部材１３及び第４部材１４とも異なる形状に形成されている。
【0018】
本実施形態の場合、複数の部材１０の各々は、筒状に形成されている筒状部１５を有しており、筒状部１５の軸方向が各部材１０の長手方向となっている。
筒状部１５の形状は特に限定されないが、角筒状であることが挙げられる。
各部材１０の軽量化のため、筒状部１５には、複数の開口部１６が形成されており、開口部１６を介して、各筒状部１５の内腔と外部とが相互に連通している。
第２部材１２の筒状部１５は、当該筒状部１５における第１部材１１側とは反対側の端部が例えば斜めに切り落とされた形状（図１（ａ）等参照）となっており、第２部材１２の更なる軽量化が図られている。
各部材１０は、当該部材１０を後述する展開部材（図６及び図７に示す第１展開部材９１～第４展開部材９４のいずれか）に対して取り付けるための複数のネジ孔を有する一対の取付部８１を有する。これら取付部８１は、それぞれ部材１０の長手方向に沿う板状に形成されており、互いに直交している。これら取付部８１は、筒状部１５から外方に張り出している。
第１部材１１は、当該第１部材１１を後述するベース板９０に取り付けるための複数のネジ孔を有するフランジ部１７を一端（第２部材１２側とは反対側の端）に有する。
筒状部１５の形状は特に限定されないが、角筒状であることが挙げられる。
各部材１０の軽量化のため、筒状部１５には、複数の開口部１６が形成されており、開口部１６を介して、各筒状部１５の内腔と外部とが相互に連通している。
第２部材１２の筒状部１５は、当該筒状部１５における第１部材１１側とは反対側の端部が例えば斜めに切り落とされた形状（図１（ａ）等参照）となっており、第２部材１２の更なる軽量化が図られている。
各部材１０は、当該部材１０を後述する展開部材（図６及び図７に示す第１展開部材９１～第４展開部材９４のいずれか）に対して取り付けるための複数のネジ孔を有する一対の取付部８１を有する。これら取付部８１は、それぞれ部材１０の長手方向に沿う板状に形成されており、互いに直交している。これら取付部８１は、筒状部１５から外方に張り出している。
第１部材１１は、当該第１部材１１を後述するベース板９０に取り付けるための複数のネジ孔を有するフランジ部１７を一端（第２部材１２側とは反対側の端）に有する。
【0019】
図２（ｂ）に示すように、第１部材１１～第４部材１４のうち、保持状態において互いに隣り合う部材１０どうしは、凹凸構造により相互に嵌合するようになっている。これにより、保持状態において部材１０どうしの位置ずれ（直列方向に対して交差する方向への位置ずれ）を抑制できるようになっている。
例えば、第１部材１１の右端部には凸部１８が形成されており、第３部材１３の左端部には第１部材１１の凸部１８と嵌合する凹部１９が形成されている。
同様に、第３部材１３の右端部には凸部１８が形成されており、第４部材１４の左端部には第３部材１３の凸部１８と嵌合する凹部１９が形成されている。
同様に、第４部材１４の右端部には凸部１８が形成されており、第２部材１２の左端部には第４部材１４の凸部１８と嵌合する凹部１９が形成されている。
例えば、第１部材１１の右端部には凸部１８が形成されており、第３部材１３の左端部には第１部材１１の凸部１８と嵌合する凹部１９が形成されている。
同様に、第３部材１３の右端部には凸部１８が形成されており、第４部材１４の左端部には第３部材１３の凸部１８と嵌合する凹部１９が形成されている。
同様に、第４部材１４の右端部には凸部１８が形成されており、第２部材１２の左端部には第４部材１４の凸部１８と嵌合する凹部１９が形成されている。
【0020】
第１部材１１の右端部には、固定解除部４０を固定するための固定部２０が形成されている。固定部２０は、例えば、第１部材１１の筒状部１５の右端部を閉塞する平板状の部分であり、固定部２０の板面は、第１部材１１の筒状部１５の軸方向に対して直交している。第１部材１１においては、例えば、凸部１８は、固定部２０の周縁に沿って形成されており、固定部２０と一体化されている。
【0021】
固定解除部４０は、第１部材１１に設けられている。
より詳細には、固定解除部４０は、第１部材１１の固定部２０における左側の面に沿って配置されており、第１部材１１の筒状部１５の内部に収容されている。例えば、複数のネジ等の止着部材２１が固定部２０の右側から固定部２０を通して固定解除部４０に通されることによって、固定解除部４０は、固定部２０に固定されている。
保持状態では、伸縮機構３０の一端部３０ａが固定解除部４０に固定された（固定解除部４０により保持された）状態に維持されることによって、当該一端部３０ａが第１部材１１に対して固定された状態に維持される。
固定状態から解除状態への切り替えは、火薬を用いて固定解除部４０の一部分を爆破したり、固定解除部４０の一部分を溶断したりすることによって、一端部３０ａが固定解除部４０に固定された（固定解除部４０により保持された）状態を解除することにより行われる。
より詳細には、固定解除部４０は、第１部材１１の固定部２０における左側の面に沿って配置されており、第１部材１１の筒状部１５の内部に収容されている。例えば、複数のネジ等の止着部材２１が固定部２０の右側から固定部２０を通して固定解除部４０に通されることによって、固定解除部４０は、固定部２０に固定されている。
保持状態では、伸縮機構３０の一端部３０ａが固定解除部４０に固定された（固定解除部４０により保持された）状態に維持されることによって、当該一端部３０ａが第１部材１１に対して固定された状態に維持される。
固定状態から解除状態への切り替えは、火薬を用いて固定解除部４０の一部分を爆破したり、固定解除部４０の一部分を溶断したりすることによって、一端部３０ａが固定解除部４０に固定された（固定解除部４０により保持された）状態を解除することにより行われる。
【0022】
伸縮機構３０は、伸縮が可能な構造のものであれば特に限定されない。
付勢部５０は、伸縮機構３０を伸長状態から短縮状態に変化させることと、伸縮機構３０の他端部３０ｂを第２部材１２に対して相対的に当該伸縮機構３０の一端部３０ａの側とは反対側に移動させることと、が可能なものであれば、特に限定されない。
付勢部５０は、伸縮機構３０を伸長状態から短縮状態に変化させることと、伸縮機構３０の他端部３０ｂを第２部材１２に対して相対的に当該伸縮機構３０の一端部３０ａの側とは反対側に移動させることと、が可能なものであれば、特に限定されない。
【0023】
伸縮機構３０の他端部３０ｂは、当該伸縮機構３０が第２部材１２から第１部材１１側に脱落することが規制された状態で、第２部材１２における第１部材１１側の端部（保持状態において第１部材１１に近い側の端部）に対して係合している。
より詳細には、例えば、第２部材１２の左端部には、内フランジ部２２（図２（ａ）等）が形成されている。内フランジ部２２は、第２部材１２の筒状部１５の左端部に形成されている。内フランジ部２２の内径は、筒状部１５の内径よりも小さい。この内フランジ部２２に対して伸縮機構３０の他端部３０ｂが係合している。
より詳細には、例えば、第２部材１２の左端部には、内フランジ部２２（図２（ａ）等）が形成されている。内フランジ部２２は、第２部材１２の筒状部１５の左端部に形成されている。内フランジ部２２の内径は、筒状部１５の内径よりも小さい。この内フランジ部２２に対して伸縮機構３０の他端部３０ｂが係合している。
【0024】
本実施形態の場合、伸縮機構３０は、それぞれ上記一方向（図２（ａ）、図２（ｂ）、図４（ａ）、図４（ｂ）、図５（ａ）及び図５（ｂ）における左右方向）に長尺な第１移動部材３１及び第２移動部材３２を有する。
第１移動部材３１及び第２移動部材３２については、図５（ａ）及び図５（ｂ）により分かりやすく示されている。
第１移動部材３１の一端部（左端部）が、伸縮機構３０の上記一端部３０ａである。
第２移動部材３２の一端部（右端部）が、伸縮機構３０の上記他端部３０ｂである。
第１移動部材３１及び第２移動部材３２については、図５（ａ）及び図５（ｂ）により分かりやすく示されている。
第１移動部材３１の一端部（左端部）が、伸縮機構３０の上記一端部３０ａである。
第２移動部材３２の一端部（右端部）が、伸縮機構３０の上記他端部３０ｂである。
【0025】
第１移動部材３１は、第２移動部材３２の他端部（左端部）から第１部材１１側（左側）へと突出した第１突出状態（図５（ａ）の状態）と、第１突出状態と比べて第２移動部材３２からの突出量が小さい第１収納状態（図５（ｂ）の状態）と、に切り替わり可能である。
第１収納状態では、第１移動部材３１が第２移動部材３２から左方に突出していてもよいし、突出していなくてもよい。本実施形態の場合は、図５（ｂ）に示すように、第１収納状態では、第１移動部材３１が第２移動部材３２から僅かに左方に突出している。
第１収納状態では、第１移動部材３１が第２移動部材３２から右方に突出していてもよいし、突出していなくてもよい。本実施形態の場合は、図５（ｂ）に示すように、第１収納状態では、第１移動部材３１が第２移動部材３２から僅かに右方に突出している。
第１収納状態では、第１移動部材３１が第２移動部材３２から左方に突出していてもよいし、突出していなくてもよい。本実施形態の場合は、図５（ｂ）に示すように、第１収納状態では、第１移動部材３１が第２移動部材３２から僅かに左方に突出している。
第１収納状態では、第１移動部材３１が第２移動部材３２から右方に突出していてもよいし、突出していなくてもよい。本実施形態の場合は、図５（ｂ）に示すように、第１収納状態では、第１移動部材３１が第２移動部材３２から僅かに右方に突出している。
【0026】
第２移動部材３２は、第２部材１２における第１部材１１側の端（左端）から第１部材１１側へと突出した第２突出状態（図２（ｂ）の状態）と、第２突出状態と比べて第２部材１２からの突出量が小さい第２収納状態（図４（ｂ）の状態）と、に切り替わり可能である。
第２収納状態では、第２移動部材３２が第２部材１２から左方に突出していてもよいし、突出していなくてもよい。本実施形態の場合は、図４（ｂ）に示すように、第２収納状態では、第２移動部材３２が第２部材１２から僅かに左方に突出している。
第２収納状態では、第２移動部材３２が第２部材１２から左方に突出していてもよいし、突出していなくてもよい。本実施形態の場合は、図４（ｂ）に示すように、第２収納状態では、第２移動部材３２が第２部材１２から僅かに左方に突出している。
【0027】
本実施形態の場合、付勢部５０は、第１付勢部５１と第２付勢部５２とを有する。
第１付勢部５１は、固定状態から解除状態に切り替わった際に第１移動部材３１を第１突出状態から第１収納状態に変化させるべく第１移動部材３１を第２移動部材３２に対して相対的に付勢している。
第２付勢部５２は、固定状態から解除状態に切り替わった際に第２移動部材３２を第２突出状態から第２収納状態に変化させるべく第２移動部材３２を第２部材１２に対して相対的に付勢している。
第１付勢部５１は、固定状態から解除状態に切り替わった際に第１移動部材３１を第１突出状態から第１収納状態に変化させるべく第１移動部材３１を第２移動部材３２に対して相対的に付勢している。
第２付勢部５２は、固定状態から解除状態に切り替わった際に第２移動部材３２を第２突出状態から第２収納状態に変化させるべく第２移動部材３２を第２部材１２に対して相対的に付勢している。
【0028】
このように、本実施形態では、伸縮機構３０は第１移動部材３１と第２移動部材３２とを有しているので、伸縮機構３０の伸縮構造を容易に実現できる。
また、付勢部５０は第１付勢部５１と第２付勢部５２とを有しているので、付勢部５０によって伸縮機構３０を伸長状態から短縮状態に変化させることと、付勢部５０によって伸縮機構３０の他端部３０ｂを第２部材１２に対して相対的に当該伸縮機構３０の一端部３０ａの側とは反対側に移動させることと、を容易に実現できる。
また、付勢部５０は第１付勢部５１と第２付勢部５２とを有しているので、付勢部５０によって伸縮機構３０を伸長状態から短縮状態に変化させることと、付勢部５０によって伸縮機構３０の他端部３０ｂを第２部材１２に対して相対的に当該伸縮機構３０の一端部３０ａの側とは反対側に移動させることと、を容易に実現できる。
【0029】
一例として、第１付勢部５１は、第１移動部材３１の他端部（右端部）と第２移動部材３２の他端部（左端部）との間において圧縮状態で保持されている圧縮型のコイルスプリングである。
【0030】
また、一例として、第２付勢部５２は、第２移動部材３２の一端部（右端部）と第２部材１２における第１部材１１側の端部（左端部）との間において圧縮状態で保持されている圧縮型のコイルスプリングである。
【0031】
上述のように、保持状態では、伸縮機構３０の一端部３０ａが固定解除部４０に固定されている。このため、第１付勢部５１及び第２付勢部５２の付勢力によって、複数の部材１０のうち上記直列状態で両端に位置する第１部材１１と第２部材１２とが相互に近づく方向のプリロード（初期荷重）が加えられている。よって、保持状態では、複数の部材１０は直列に並ぶ直列状態で緊密に拘束されている。
【0032】
本実施形態の場合、第２移動部材３２は筒状に形成されている。
第１移動部材３１は、第２移動部材３２から出没可能に第２移動部材３２に収納されている。
すなわち、第１移動部材３１は、図５（ａ）に示すように第２移動部材３２から左方に大きく突出した状態と、図５（ｂ）に示すように概ね第２移動部材３２内に収容された（没した）状態と、に第２移動部材３２に対して相対移動可能となっている。
第１移動部材３１は、第２移動部材３２から出没可能に第２移動部材３２に収納されている。
すなわち、第１移動部材３１は、図５（ａ）に示すように第２移動部材３２から左方に大きく突出した状態と、図５（ｂ）に示すように概ね第２移動部材３２内に収容された（没した）状態と、に第２移動部材３２に対して相対移動可能となっている。
【0033】
【0034】
第１移動部材３１は、例えば、長尺な棒状（例えば丸棒状）の本体部６１と、本体部６１の一端側（左側）に設けられていて本体部６１よりも大径の大径部６２と、本体部６１の他端側（右側）に設けられていて本体部６１よりも大径の大径部６３と、大径部６３における本体部６１側とは反対側（右側）に設けられていて大径部６３よりも更に大径のフランジ部６４と、を有する。
なお、第１移動部材３１は、複数の部材を組み合わせることにより構成されていてもよいし、単一に部材により構成されていてもよい。前者の場合に、第１移動部材３１の各部（本体部６１、大径部６２、大径部６３及びフランジ部６４）と、各部材とは、必ずしも１対１の対応関係にはない。
なお、第１移動部材３１は、複数の部材を組み合わせることにより構成されていてもよいし、単一に部材により構成されていてもよい。前者の場合に、第１移動部材３１の各部（本体部６１、大径部６２、大径部６３及びフランジ部６４）と、各部材とは、必ずしも１対１の対応関係にはない。
【0035】
第２移動部材３２は、長尺な筒状（例えば円筒状）の本体部７１と、本体部７１の一端部（左端部）に形成されている内フランジ部７２、フランジ部７３及び小径部７４と、本体部７１の他端部（右端部）に形成されている大径部７５及びフランジ部７６と、を有する。
小径部７４においては、本体部７１における小径部７４及び内フランジ部７２以外の部分よりも、本体部７１の内径が小さくなっている。
本体部７１の内腔において、小径部７４の右端には、右向きの段差面７４ａが形成されている。
内フランジ部７２は、小径部７４の左端部に形成されている。内フランジ部７２においては、小径部７４における内フランジ部７２の形成箇所以外の部分よりも、更に内径が小さくなっている。
フランジ部７３は、小径部７４の左端部に形成されている。フランジ部７３の形成箇所においては、本体部７１の外径が部分的に拡大している。フランジ部７３は、例えば、内フランジ部７２よりも僅かに右方に配置されている。
大径部７５においては、本体部７１における大径部７５及びフランジ部７６以外の部分よりも、本体部７１の外径が大きくなっている。
本体部７１の外面において、大径部７５の左端には、左向きの段差面７５ａが形成されている。
フランジ部７６は、大径部７５の左端部に形成されている。フランジ部７６においては、大径部７５におけるフランジ部７６の形成箇所以外の部分よりも、更に外径が大きくなっている。
小径部７４においては、本体部７１における小径部７４及び内フランジ部７２以外の部分よりも、本体部７１の内径が小さくなっている。
本体部７１の内腔において、小径部７４の右端には、右向きの段差面７４ａが形成されている。
内フランジ部７２は、小径部７４の左端部に形成されている。内フランジ部７２においては、小径部７４における内フランジ部７２の形成箇所以外の部分よりも、更に内径が小さくなっている。
フランジ部７３は、小径部７４の左端部に形成されている。フランジ部７３の形成箇所においては、本体部７１の外径が部分的に拡大している。フランジ部７３は、例えば、内フランジ部７２よりも僅かに右方に配置されている。
大径部７５においては、本体部７１における大径部７５及びフランジ部７６以外の部分よりも、本体部７１の外径が大きくなっている。
本体部７１の外面において、大径部７５の左端には、左向きの段差面７５ａが形成されている。
フランジ部７６は、大径部７５の左端部に形成されている。フランジ部７６においては、大径部７５におけるフランジ部７６の形成箇所以外の部分よりも、更に外径が大きくなっている。
【0036】
ここで、保持状態における各部の位置関係について詳細に説明する。
保持状態において、伸縮機構３０は、複数の部材１０の内腔に収納されている。このため、伸縮機構３０が剥き出しの状態にならず、伸縮機構３０を複数の部材１０によって保護することができる。
より詳細には、例えば、図２（ｂ）に示すように、第２移動部材３２におけるフランジ部７６、大径部７５及び大径部７５の近傍の部分が、第２部材１２の筒状部１５内に収容されており、第２移動部材３２における残りの部分が第４部材１４の筒状部１５内に収容されている。
また、例えば、第１移動部材３１におけるフランジ部６４、大径部６３及び大径部６３の近傍の部分が、第４部材１４の筒状部１５内に配置されており、第１移動部材３１における大径部６２及び大径部６２の近傍の部分が、第１部材１１の筒状部１５内に配置されており、第１移動部材３１における残りの部分が、第３部材１３の筒状部１５内に配置されている。
図２（ｂ）に示すように、保持状態では、第１移動部材３１の大径部６２が固定解除部４０に対して固定された状態に維持される。
第２移動部材３２は、例えば、大径部７５の段差面７５ａが内フランジ部２２に対して当接する状態となって、第２部材１２に対して係合している。なお、保持状態において、段差面７５ａと内フランジ部２２とは必ずしも相互に当接していなくてもよい。
第２付勢部５２は、第２部材１２の筒状部１５の内部に配置され、且つ、大径部７５の周囲に配置されている。換言すれば、大径部７５は、コイルスプリングである第２付勢部５２に挿入されている。第２付勢部５２は、内フランジ部２２の右端面とフランジ部７６の左端面との間において、圧縮状態で保持されている。
第２移動部材３２の本体部７１は、内フランジ部２２内を通過して第２部材１２（の筒状部１５）から左方に突出している。
図２（ｂ）及び図５（ａ）に示すように、第１移動部材３１のフランジ部６４、大径部６３及び大径部６３の近傍の部分は、第２移動部材３２の内部に収容されている。
第１移動部材３１は、例えば、フランジ部６４が小径部７４の段差面７４ａに対して当接する状態となって、第２移動部材３２に対して係合している。なお、保持状態において、段差面７４ａとフランジ部６４とは必ずしも相互に当接していなくてもよい。
大径部６３は、小径部７４の内部に収容されている。
第１付勢部５１は、小径部７４の内部に配置され、且つ、大径部６３の周囲に配置されている。換言すれば、大径部６３は、コイルスプリングである第１付勢部５１に挿入されている。第１付勢部５１は、フランジ部６４の左端面と内フランジ部７２の右端面との間において、圧縮状態で保持されている。
第１移動部材３１の本体部６１は、内フランジ部７２内を通過して第１移動部材３１から左方に突出している。
保持状態において、伸縮機構３０は、複数の部材１０の内腔に収納されている。このため、伸縮機構３０が剥き出しの状態にならず、伸縮機構３０を複数の部材１０によって保護することができる。
より詳細には、例えば、図２（ｂ）に示すように、第２移動部材３２におけるフランジ部７６、大径部７５及び大径部７５の近傍の部分が、第２部材１２の筒状部１５内に収容されており、第２移動部材３２における残りの部分が第４部材１４の筒状部１５内に収容されている。
また、例えば、第１移動部材３１におけるフランジ部６４、大径部６３及び大径部６３の近傍の部分が、第４部材１４の筒状部１５内に配置されており、第１移動部材３１における大径部６２及び大径部６２の近傍の部分が、第１部材１１の筒状部１５内に配置されており、第１移動部材３１における残りの部分が、第３部材１３の筒状部１５内に配置されている。
図２（ｂ）に示すように、保持状態では、第１移動部材３１の大径部６２が固定解除部４０に対して固定された状態に維持される。
第２移動部材３２は、例えば、大径部７５の段差面７５ａが内フランジ部２２に対して当接する状態となって、第２部材１２に対して係合している。なお、保持状態において、段差面７５ａと内フランジ部２２とは必ずしも相互に当接していなくてもよい。
第２付勢部５２は、第２部材１２の筒状部１５の内部に配置され、且つ、大径部７５の周囲に配置されている。換言すれば、大径部７５は、コイルスプリングである第２付勢部５２に挿入されている。第２付勢部５２は、内フランジ部２２の右端面とフランジ部７６の左端面との間において、圧縮状態で保持されている。
第２移動部材３２の本体部７１は、内フランジ部２２内を通過して第２部材１２（の筒状部１５）から左方に突出している。
図２（ｂ）及び図５（ａ）に示すように、第１移動部材３１のフランジ部６４、大径部６３及び大径部６３の近傍の部分は、第２移動部材３２の内部に収容されている。
第１移動部材３１は、例えば、フランジ部６４が小径部７４の段差面７４ａに対して当接する状態となって、第２移動部材３２に対して係合している。なお、保持状態において、段差面７４ａとフランジ部６４とは必ずしも相互に当接していなくてもよい。
大径部６３は、小径部７４の内部に収容されている。
第１付勢部５１は、小径部７４の内部に配置され、且つ、大径部６３の周囲に配置されている。換言すれば、大径部６３は、コイルスプリングである第１付勢部５１に挿入されている。第１付勢部５１は、フランジ部６４の左端面と内フランジ部７２の右端面との間において、圧縮状態で保持されている。
第１移動部材３１の本体部６１は、内フランジ部７２内を通過して第１移動部材３１から左方に突出している。
【0037】
次に、解放状態における各部に位置関係について詳細に説明する。
解放状態においては、伸縮機構３０の大部分は第２部材１２の内腔に収容されている。より詳細には、例えば、図４（ｂ）に示すように、第１移動部材３１における大径部６２及び大径部６２の近傍の部分が、第２部材１２から左方に突出し、第２移動部材３２におけるフランジ部７３とフランジ部７３よりも左側の部分とが第２部材１２から左方に突出している。また、第１移動部材３１におけるフランジ部６４、大径部６３及び大径部６３の近傍の部分が第２部材１２から右方に突出しており、第２移動部材３２におけるフランジ部７６、大径部７５及び大径部７５の近傍の部分が第２部材１２から右方に突出している。
第１付勢部５１は、フランジ部６４及び内フランジ部７２が右方に移動するのに伴い右方に移動しているとともに、フランジ部６４と内フランジ部７２との距離が拡大するのに伴い伸長している。なお、フランジ部６４と内フランジ部７２との距離の拡大は、第１付勢部５１による付勢によって生じる。
第２付勢部５２は、フランジ部７６が内フランジ部２２に対して相対的に右方に移動するのに伴い伸長している。なお、フランジ部７６の移動は、第２付勢部５２による付勢によって生じる。
解放状態では、例えば、図４（ｂ）及び図５（ｂ）に示すように、大径部６２の右端面が内フランジ部７２の左端面に当接することによって、第１付勢部５１の伸長が停止している。また、図４（ｂ）に示すように、フランジ部７３の右端面が内フランジ部２２の左端面に当接することによって、第２付勢部５２の伸長が停止している。
解放状態においては、伸縮機構３０の大部分は第２部材１２の内腔に収容されている。より詳細には、例えば、図４（ｂ）に示すように、第１移動部材３１における大径部６２及び大径部６２の近傍の部分が、第２部材１２から左方に突出し、第２移動部材３２におけるフランジ部７３とフランジ部７３よりも左側の部分とが第２部材１２から左方に突出している。また、第１移動部材３１におけるフランジ部６４、大径部６３及び大径部６３の近傍の部分が第２部材１２から右方に突出しており、第２移動部材３２におけるフランジ部７６、大径部７５及び大径部７５の近傍の部分が第２部材１２から右方に突出している。
第１付勢部５１は、フランジ部６４及び内フランジ部７２が右方に移動するのに伴い右方に移動しているとともに、フランジ部６４と内フランジ部７２との距離が拡大するのに伴い伸長している。なお、フランジ部６４と内フランジ部７２との距離の拡大は、第１付勢部５１による付勢によって生じる。
第２付勢部５２は、フランジ部７６が内フランジ部２２に対して相対的に右方に移動するのに伴い伸長している。なお、フランジ部７６の移動は、第２付勢部５２による付勢によって生じる。
解放状態では、例えば、図４（ｂ）及び図５（ｂ）に示すように、大径部６２の右端面が内フランジ部７２の左端面に当接することによって、第１付勢部５１の伸長が停止している。また、図４（ｂ）に示すように、フランジ部７３の右端面が内フランジ部２２の左端面に当接することによって、第２付勢部５２の伸長が停止している。
【0038】
伸縮機構３０が固定状態から解除状態に切り替わると、第１付勢部５１及び第２付勢部５２による付勢に従って、第１移動部材３１及び第２移動部材３２がそれぞれ図２（ｂ）に示す位置から図４（ｂ）に示す位置に移動する。
すなわち、固定状態から解除状態に切り替わると、伸縮機構３０において第２部材１２から第１部材１１側に突出していた部分は、複数の部材１０のうち第２部材１２を除く他の部材１０（本実施形態の場合、第１部材１１、第３部材１３及び第４部材１４）の内腔を通って第２部材１２の内腔に収納される。
すなわち、固定状態から解除状態に切り替わると、伸縮機構３０において第２部材１２から第１部材１１側に突出していた部分は、複数の部材１０のうち第２部材１２を除く他の部材１０（本実施形態の場合、第１部材１１、第３部材１３及び第４部材１４）の内腔を通って第２部材１２の内腔に収納される。
【0039】
伸縮機構３０が固定状態から解除状態に切り替わることによって、保持状態から解放状態に切り替わると、それまで伸縮機構３０によってなされていた第１部材１１と第２部材１２との拘束が解除されることで、複数の部材１０が相互に分離及び変位可能となる。
【0040】
次に、図６及び図７を用いて、本実施形態に係る保持解放装置１００を用いた展開構造物２００の例を説明する。
図６は保持解放装置１００によって展開構造物２００が保持状態に維持されている状態を示し、図７は保持解放装置１００によって展開構造物２００が解放状態に切り替わり展開した状態を示す。
図６は保持解放装置１００によって展開構造物２００が保持状態に維持されている状態を示し、図７は保持解放装置１００によって展開構造物２００が解放状態に切り替わり展開した状態を示す。
【0041】
展開構造物２００は、例えば、それぞれ箱状の複数の展開部材を有する。一例として、展開構造物２００は、第１展開部材９１、第２展開部材９２、第３展開部材９３及び第４展開部材９４の４つの展開部材を有する。各展開部材は、互いに同様の形状となっている。
各展開部材は、例えば平面視略正方形状に形成されている。各展開部材は、例えば、平面視における４辺の寸法よりも厚み寸法が大幅に小さい扁平形状（パネル形状）となっている。
平面視における各展開部材の４隅には、部材１０（第１部材１１～第４部材１４のいずれか）が取り付けられている。すなわち、第１展開部材９１の４隅の各々には第１部材１１が取り付けられており、第２展開部材９２の４隅の各々には第３部材１３が取り付けられており、第３展開部材９３の４隅の各々には第４部材１４が取り付けられており、第４展開部材９４の４隅の各々には第２部材１２が取り付けられている。
なお、第１展開部材９１に取り付けられた各第１部材１１は、例えば、フランジ部１７（図１（ａ）等参照）のネジ孔を用いて平板状のベース板９０に対して取り付けられている。これにより、図６における第１展開部材９１の下面に沿ってベース板９０が配置されている。
各展開部材は、例えば平面視略正方形状に形成されている。各展開部材は、例えば、平面視における４辺の寸法よりも厚み寸法が大幅に小さい扁平形状（パネル形状）となっている。
平面視における各展開部材の４隅には、部材１０（第１部材１１～第４部材１４のいずれか）が取り付けられている。すなわち、第１展開部材９１の４隅の各々には第１部材１１が取り付けられており、第２展開部材９２の４隅の各々には第３部材１３が取り付けられており、第３展開部材９３の４隅の各々には第４部材１４が取り付けられており、第４展開部材９４の４隅の各々には第２部材１２が取り付けられている。
なお、第１展開部材９１に取り付けられた各第１部材１１は、例えば、フランジ部１７（図１（ａ）等参照）のネジ孔を用いて平板状のベース板９０に対して取り付けられている。これにより、図６における第１展開部材９１の下面に沿ってベース板９０が配置されている。
【0042】
複数の展開部材（第１展開部材９１～第４展開部材９４）は、保持状態では、第１展開部材９１、第２展開部材９２、第３展開部材９３及び第４展開部材９４の順に積層されている。
この状態で、第１展開部材９１の１つの隅部に取り付けられている第１部材１１と、第２展開部材９２の同じ隅部に取り付けられている第３部材１３と、第３展開部材９３の同じ隅部に取り付けられている第４部材１４と、第４展開部材９４の同じ隅部に取り付けられている第２部材１２とは、この順に直列に並んでいる。これら４つの部材１０（第１部材１１、第３部材１３、第４部材１４及び第２部材１２）は、１つの保持解放装置１００を構成している。
同様に、第１展開部材９１～第４展開部材９４の他の３つの隅部にそれぞれ取り付けられている４つずつの部材１０も、それぞれ１つずつの保持解放装置１００を構成している。
つまり、保持状態の展開構造物２００の４隅に、それぞれ１つずつの保持解放装置１００が配置されていることになる。
図６に示すように、展開構造物２００の保持状態では、４隅の保持解放装置１００によって、複数の展開部材（第１展開部材９１～第４展開部材９４）が相互に直列に並ぶ直列状態となって拘束されている。
この状態で、第１展開部材９１の１つの隅部に取り付けられている第１部材１１と、第２展開部材９２の同じ隅部に取り付けられている第３部材１３と、第３展開部材９３の同じ隅部に取り付けられている第４部材１４と、第４展開部材９４の同じ隅部に取り付けられている第２部材１２とは、この順に直列に並んでいる。これら４つの部材１０（第１部材１１、第３部材１３、第４部材１４及び第２部材１２）は、１つの保持解放装置１００を構成している。
同様に、第１展開部材９１～第４展開部材９４の他の３つの隅部にそれぞれ取り付けられている４つずつの部材１０も、それぞれ１つずつの保持解放装置１００を構成している。
つまり、保持状態の展開構造物２００の４隅に、それぞれ１つずつの保持解放装置１００が配置されていることになる。
図６に示すように、展開構造物２００の保持状態では、４隅の保持解放装置１００によって、複数の展開部材（第１展開部材９１～第４展開部材９４）が相互に直列に並ぶ直列状態となって拘束されている。
【0043】
展開構造物２００を構成する複数の展開部材のうち、保持状態において相互に隣接する展開部材どうしは、例えば、ヒンジ部９５を介して相互に連結されている。
すなわち、図６に示すように、例えば、第１展開部材９１と第２展開部材９２とが左手前の辺上に配置されたヒンジ部９５を介して相互に連結されており、第２展開部材９２と第３展開部材９３とが図６では見えない位置（例えば左奥の辺上）に配置されたヒンジ部９５を介して相互に連結されており、第３展開部材９３と第４展開部材９４とが左手前の辺上に配置されたヒンジ部９５を介して相互に連結されている。
なお、各ヒンジ部９５は、互いに同じ構造であってもよいし、それぞれ異なる構造であってもよい。
展開構造物２００が解放状態に切り替わると、隣り合う展開部材どうしは、図示しないバネ等の展開用付勢機構による付勢に従って、ヒンジ部９５を支点として相互に展開するようになっている。
４隅の保持解放装置１００の固定解除部を同時に作動させて、４隅の保持解放装置１００を解放状態に切り替えると、例えば図７に示すように、４つの展開部材が略同一平面上において正方格子状の配置で並ぶように展開する。
なお、第２展開部材９２と第３展開部材９３とが図６における右奥の辺上に配置されたヒンジ部９５を介して相互に連結された構造を採用した場合は、複数の展開部材が略同一平面上において直列に並ぶように展開することもできる。
すなわち、図６に示すように、例えば、第１展開部材９１と第２展開部材９２とが左手前の辺上に配置されたヒンジ部９５を介して相互に連結されており、第２展開部材９２と第３展開部材９３とが図６では見えない位置（例えば左奥の辺上）に配置されたヒンジ部９５を介して相互に連結されており、第３展開部材９３と第４展開部材９４とが左手前の辺上に配置されたヒンジ部９５を介して相互に連結されている。
なお、各ヒンジ部９５は、互いに同じ構造であってもよいし、それぞれ異なる構造であってもよい。
展開構造物２００が解放状態に切り替わると、隣り合う展開部材どうしは、図示しないバネ等の展開用付勢機構による付勢に従って、ヒンジ部９５を支点として相互に展開するようになっている。
４隅の保持解放装置１００の固定解除部を同時に作動させて、４隅の保持解放装置１００を解放状態に切り替えると、例えば図７に示すように、４つの展開部材が略同一平面上において正方格子状の配置で並ぶように展開する。
なお、第２展開部材９２と第３展開部材９３とが図６における右奥の辺上に配置されたヒンジ部９５を介して相互に連結された構造を採用した場合は、複数の展開部材が略同一平面上において直列に並ぶように展開することもできる。
【0044】
本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的が達成される限りにおける種々の変形、改良等の態様も含む。
【0045】
例えば、上記においては、伸縮機構３０が第１移動部材３１と第２移動部材３２との２段の伸縮構造である例を説明したが、伸縮機構３０は３段以上の伸縮構造であってもよく、このようにすることによって、保持状態と解放状態とで突出長Ｌをより大きく変化させることが可能となる。
【0046】
また、保持解放装置１００の各種の構成要素は、個々に独立した存在である必要はなく、複数の構成要素が一個の部材として形成されていること、一つの構成要素が複数の部材で形成されていること、ある構成要素が他の構成要素の一部であること、ある構成要素の一部と他の構成要素の一部とが重複していること、等を許容する。
【0047】
本実施形態は以下の技術思想を包含する。
（１）複数の部材が直列に並ぶ直列状態で拘束されて相互に変位不能となっている保持状態と、前記複数の部材が相互に変位可能な解放状態と、に切り替える保持解放装置であって、
前記複数の部材には、前記直列状態で一端に位置する第１部材と、前記直列状態で他端に位置する第２部材と、が含まれ、
当該保持解放装置は、
一方向において伸長状態と短縮状態とに伸縮可能な伸縮機構と、
前記伸縮機構の一端部が前記第１部材に対して固定された固定状態から当該一端部の固定が解除された解除状態への切り替えを行う固定解除部と、
前記固定状態から前記解除状態に切り替わった際に前記伸縮機構を前記短縮状態へと変化させるとともに前記伸縮機構の他端部を当該伸縮機構の前記一端部の側とは反対側に移動させるべく前記伸縮機構を付勢している付勢部と、
を備え、
前記伸縮機構の前記他端部は、当該伸縮機構が前記第２部材から前記第１部材側に脱落することが規制された状態で、前記第２部材に対して係合しており、
前記保持状態では、前記固定状態に維持されていることによって前記伸縮機構が前記伸長状態に維持されているとともに、前記伸縮機構により前記第１部材と前記第２部材とが互いに拘束されて前記複数の部材が互いに緊密に直列に並んでおり、
前記固定解除部が作動することにより前記固定状態から前記解除状態に切り替わると、前記第１部材と前記第２部材との拘束が解除されることで前記複数の部材が相互に分離及び変位可能となるとともに、前記付勢部による付勢に従って前記伸縮機構が前記短縮状態に変化するとともに前記伸縮機構の前記他端部が前記第２部材に対して相対的に前記一端部の側とは反対側に移動して、前記第２部材からの前記伸縮機構の突出長が減少する保持解放装置。
（２）前記伸縮機構は、それぞれ前記一方向に長尺な第１移動部材及び第２移動部材を有し、
前記第１移動部材の一端部が、前記伸縮機構の前記一端部であり、
前記第２移動部材の一端部が、前記伸縮機構の前記他端部であり、
前記第１移動部材は、前記第２移動部材の他端部から前記第１部材側へと突出した第１突出状態と、前記第１突出状態と比べて前記第２移動部材からの突出量が小さい第１収納状態と、に切り替わり可能であり、
前記第２移動部材は、前記第２部材における前記第１部材側の端から前記第１部材側へと突出した第２突出状態と、前記第２突出状態と比べて前記第２部材からの突出量が小さい第２収納状態と、に切り替わり可能であり、
前記付勢部は、
前記固定状態から前記解除状態に切り替わった際に前記第１移動部材を前記第１突出状態から前記第１収納状態に変化させるべく前記第１移動部材を前記第２移動部材に対して相対的に付勢している第１付勢部と、
前記固定状態から前記解除状態に切り替わった際に前記第２移動部材を前記第２突出状態から前記第２収納状態に変化させるべく前記第２移動部材を前記第２部材に対して相対的に付勢している第２付勢部と、
を有する（１）に記載の保持解放装置。
（３）前記第１付勢部は、前記第１移動部材の他端部と前記第２移動部材の前記他端部との間において圧縮状態で保持されている圧縮型のコイルスプリングである（２）に記載の保持解放装置。
（４）前記第２付勢部は、前記第２移動部材の前記一端部と前記第２部材における前記第１部材側の端部との間において圧縮状態で保持されている圧縮型のコイルスプリングである（２）又は（３）に記載の保持解放装置。
（５）前記第２移動部材は筒状に形成されており、
前記第１移動部材は、前記第２移動部材から出没可能に前記第２移動部材に収納されている（２）から（４）のいずれか一項に記載の保持解放装置。
（６）前記複数の部材の各々は筒状に構成されており、
前記保持状態において、前記伸縮機構は、前記複数の部材の内腔に収納されている（１）から（５）のいずれか一項に記載の保持解放装置。
（７）前記固定状態から前記解除状態に切り替わると、前記伸縮機構において前記第２部材から前記第１部材側に突出していた部分は、前記複数の部材のうち前記第２部材を除く他の部材の内腔を通って前記第２部材の内腔に収納される（６）に記載の保持解放装置。
（１）複数の部材が直列に並ぶ直列状態で拘束されて相互に変位不能となっている保持状態と、前記複数の部材が相互に変位可能な解放状態と、に切り替える保持解放装置であって、
前記複数の部材には、前記直列状態で一端に位置する第１部材と、前記直列状態で他端に位置する第２部材と、が含まれ、
当該保持解放装置は、
一方向において伸長状態と短縮状態とに伸縮可能な伸縮機構と、
前記伸縮機構の一端部が前記第１部材に対して固定された固定状態から当該一端部の固定が解除された解除状態への切り替えを行う固定解除部と、
前記固定状態から前記解除状態に切り替わった際に前記伸縮機構を前記短縮状態へと変化させるとともに前記伸縮機構の他端部を当該伸縮機構の前記一端部の側とは反対側に移動させるべく前記伸縮機構を付勢している付勢部と、
を備え、
前記伸縮機構の前記他端部は、当該伸縮機構が前記第２部材から前記第１部材側に脱落することが規制された状態で、前記第２部材に対して係合しており、
前記保持状態では、前記固定状態に維持されていることによって前記伸縮機構が前記伸長状態に維持されているとともに、前記伸縮機構により前記第１部材と前記第２部材とが互いに拘束されて前記複数の部材が互いに緊密に直列に並んでおり、
前記固定解除部が作動することにより前記固定状態から前記解除状態に切り替わると、前記第１部材と前記第２部材との拘束が解除されることで前記複数の部材が相互に分離及び変位可能となるとともに、前記付勢部による付勢に従って前記伸縮機構が前記短縮状態に変化するとともに前記伸縮機構の前記他端部が前記第２部材に対して相対的に前記一端部の側とは反対側に移動して、前記第２部材からの前記伸縮機構の突出長が減少する保持解放装置。
（２）前記伸縮機構は、それぞれ前記一方向に長尺な第１移動部材及び第２移動部材を有し、
前記第１移動部材の一端部が、前記伸縮機構の前記一端部であり、
前記第２移動部材の一端部が、前記伸縮機構の前記他端部であり、
前記第１移動部材は、前記第２移動部材の他端部から前記第１部材側へと突出した第１突出状態と、前記第１突出状態と比べて前記第２移動部材からの突出量が小さい第１収納状態と、に切り替わり可能であり、
前記第２移動部材は、前記第２部材における前記第１部材側の端から前記第１部材側へと突出した第２突出状態と、前記第２突出状態と比べて前記第２部材からの突出量が小さい第２収納状態と、に切り替わり可能であり、
前記付勢部は、
前記固定状態から前記解除状態に切り替わった際に前記第１移動部材を前記第１突出状態から前記第１収納状態に変化させるべく前記第１移動部材を前記第２移動部材に対して相対的に付勢している第１付勢部と、
前記固定状態から前記解除状態に切り替わった際に前記第２移動部材を前記第２突出状態から前記第２収納状態に変化させるべく前記第２移動部材を前記第２部材に対して相対的に付勢している第２付勢部と、
を有する（１）に記載の保持解放装置。
（３）前記第１付勢部は、前記第１移動部材の他端部と前記第２移動部材の前記他端部との間において圧縮状態で保持されている圧縮型のコイルスプリングである（２）に記載の保持解放装置。
（４）前記第２付勢部は、前記第２移動部材の前記一端部と前記第２部材における前記第１部材側の端部との間において圧縮状態で保持されている圧縮型のコイルスプリングである（２）又は（３）に記載の保持解放装置。
（５）前記第２移動部材は筒状に形成されており、
前記第１移動部材は、前記第２移動部材から出没可能に前記第２移動部材に収納されている（２）から（４）のいずれか一項に記載の保持解放装置。
（６）前記複数の部材の各々は筒状に構成されており、
前記保持状態において、前記伸縮機構は、前記複数の部材の内腔に収納されている（１）から（５）のいずれか一項に記載の保持解放装置。
（７）前記固定状態から前記解除状態に切り替わると、前記伸縮機構において前記第２部材から前記第１部材側に突出していた部分は、前記複数の部材のうち前記第２部材を除く他の部材の内腔を通って前記第２部材の内腔に収納される（６）に記載の保持解放装置。
【符号の説明】
【0048】
１０ 部材
１１ 第１部材（他の部材）
１２ 第２部材
１３ 第３部材（他の部材）
１４ 第４部材（他の部材）
１５ 筒状部
１６ 開口部
１７ フランジ部
１８ 凸部
１９ 凹部
２０ 固定部
２１ 止着部材
２２ 内フランジ部
３０ 伸縮機構
３０ａ 一端部
３０ｂ 他端部
３１ 第１移動部材
３２ 第２移動部材
４０ 固定解除部
５０ 付勢部
５１ 第１付勢部
５２ 第２付勢部
６１ 本体部
６２ 大径部
６３ 大径部
６４ フランジ部
７１ 本体部
７２ 内フランジ部
７３ フランジ部
７４ 小径部
７４ａ 段差面
７５ 大径部
７５ａ 段差面
７６ フランジ部
８１ 取付部
９０ ベース板
９１ 第１展開部材
９２ 第２展開部材
９３ 第３展開部材
９４ 第４展開部材
９５ ヒンジ部
１００ 保持解放装置
２００ 展開構造物
１１ 第１部材（他の部材）
１２ 第２部材
１３ 第３部材（他の部材）
１４ 第４部材（他の部材）
１５ 筒状部
１６ 開口部
１７ フランジ部
１８ 凸部
１９ 凹部
２０ 固定部
２１ 止着部材
２２ 内フランジ部
３０ 伸縮機構
３０ａ 一端部
３０ｂ 他端部
３１ 第１移動部材
３２ 第２移動部材
４０ 固定解除部
５０ 付勢部
５１ 第１付勢部
５２ 第２付勢部
６１ 本体部
６２ 大径部
６３ 大径部
６４ フランジ部
７１ 本体部
７２ 内フランジ部
７３ フランジ部
７４ 小径部
７４ａ 段差面
７５ 大径部
７５ａ 段差面
７６ フランジ部
８１ 取付部
９０ ベース板
９１ 第１展開部材
９２ 第２展開部材
９３ 第３展開部材
９４ 第４展開部材
９５ ヒンジ部
１００ 保持解放装置
２００ 展開構造物
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】