(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024046944
(43)【公開日】2024-04-05
(54)【発明の名称】乗用苗移植機の安全装置
(51)【国際特許分類】
A01C 11/02 20060101AFI20240329BHJP
A01C 11/00 20060101ALI20240329BHJP
【ＦＩ】
A01C11/02 350Z
A01C11/00 302
【審査請求】未請求
【請求項の数】3
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022152328
(22)【出願日】2022-09-26
(71)【出願人】
【識別番号】000000125
【氏名又は名称】井関農機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100092794
【弁理士】
【氏名又は名称】松田 正道
(72)【発明者】
【氏名】石山 和宏
(72)【発明者】
【氏名】中西 康仁
(72)【発明者】
【氏名】名本 学
(72)【発明者】
【氏名】奥平 雄右
(72)【発明者】
【氏名】荒井 毅
(72)【発明者】
【氏名】山崎 仁史
(72)【発明者】
【氏名】藤本 和之
(72)【発明者】
【氏名】景浦 宏一
(72)【発明者】
【氏名】堀田 直岐
(72)【発明者】
【氏名】栗田 和幸
(72)【発明者】
【氏名】山下 智志
(72)【発明者】
【氏名】奥村 和哉
(72)【発明者】
【氏名】川崎 優太
(72)【発明者】
【氏名】八塚 浩一
(72)【発明者】
【氏名】沖本 章
【テーマコード（参考）】
2B060
2B064
【Ｆターム（参考）】
2B060AA10
2B060AC03
2B060AD09
2B060AE10
2B060BA04
2B060BB08
2B060CA01
2B064AA05
2B064AA07
2B064AB01
2B064BA25
2B064BA26
(57)【要約】
【課題】乗用苗移植機は走行車体に設けた座席に座った作業者が操縦操作を行いながら走行車体の後部に設ける苗移植装置で自動的に苗の移植動作を行うので、作業者に危害を与える虞が少ないが、補助作業者が走行車体の近くで作業をしている場合には注意が必要である。本発明は、乗用苗移植機が移植作業を行っている際に補助作業者が不用意に接近しても危害が及ばないようにすることを課題とする。
【解決手段】走行車体２の後部に設ける苗植付部４で苗の移植作業を行う乗用苗移植機において、苗植付部４の苗植付装置５２を囲んでその上部を覆う苗植付部カバー８０を設けたことを特徴とする乗用苗移植機の安全装置とする。
【選択図】図６
【解決手段】走行車体２の後部に設ける苗植付部４で苗の移植作業を行う乗用苗移植機において、苗植付部４の苗植付装置５２を囲んでその上部を覆う苗植付部カバー８０を設けたことを特徴とする乗用苗移植機の安全装置とする。
【選択図】図６
【特許請求の範囲】
【請求項1】
走行車体（２）の後部に設ける苗植付部（４）で苗の移植作業を行う乗用苗移植機において、苗植付部（４）の苗植付装置（５２）を囲んでその上部を覆う苗植付部カバー（８０）を設けたことを特徴とする乗用苗移植機の安全装置。
【請求項2】
走行車体（２）の座席（３１）と苗植付部（４）の間に施肥装置（５）を設け、この施肥装置（５）の肥料ホッパ（６０）下部に繰出しギヤ（８４）の回転で肥料を繰出部（６１）に繰出す施肥装置（５）を設けた乗用苗移植機の安全装置において、繰出しギヤ（８４）の回転を断続する繰出しクラッチレバー（８５）を肥料ホッパ（６０）の平面シルエット内で座席（３１）に向けて突設したことを特徴とすると乗用苗移植機の安全装置。
【請求項3】
走行車体（２）の座席（３１）に作業者が座って操縦操作する乗用苗移植機の安全装置において、座席（３１）に作業者が着座したのを検出する着座センサ（８９を設け、作業者が座席（３１）に着座して着座センサ（８９）が着座を検出すると走行変速レバー（３９）の変速操作を可能とし、走行中に座席（３１）から離れても走行変速レバー（３９）の変速位置を維持することを特徴とする乗用苗移植機の安全装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、圃場で苗の移植作業を行う乗用苗移植機の安全装置に関する。
【背景技術】
【0002】
乗用苗移植機は、特開２０２１―１３２５７５号公報や特許第５０５６６７７号公報に記載の如く、走行車体の後部に苗植付部を設けて、苗植付部に設けた苗植付装置が苗載台に搭載した苗マットから苗株を掻き取って圃場に移植している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２１―１３２５７５号公報
【特許文献2】特許第５０５６６７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
乗用苗移植機は走行車体に設けた座席に座った作業者が操縦操作を行いながら走行車体の後部に設ける苗移植装置で自動的に苗の移植動作を行うので、作業者に危害を与える虞が少ないが、補助作業者が走行車体の近くで作業をしている場合には注意が必要である。
【0005】
本発明は、乗用苗移植機が移植作業を行っている際に補助作業者が不用意に接近しても危害が及ばないようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
【0007】
請求項１の発明は、走行車体２の後部に設ける苗植付部４で苗の移植作業を行う乗用苗移植機において、苗植付部４の苗植付装置５２を囲んでその上部を覆う苗植付部カバー８０を設けたことを特徴とする乗用苗移植機の安全装置とする。
【0008】
請求項２の発明は、走行車体２の座席３１と苗植付部４の間に施肥装置５を設け、この施肥装置５の肥料ホッパ６０下部に繰出しギヤ８４の回転で肥料を繰出部６１に繰出す施肥装置５を設けた乗用苗移植機おいて、繰出しギヤ８４の回転を断続する繰出しクラッチレバー８５を肥料ホッパ６０の平面シルエット内で座席３１に向けて突設したことを特徴とすると乗用苗移植機の安全装置とする。
【0009】
請求項３の発明は、走行車体２の座席３１に作業者が座って操縦操作する乗用苗移植機において、座席３１に作業者が着座したのを検出する着座センサ８９を設け、作業者が座席３１に着座して着座センサ８９が着座を検出すると走行変速レバー３９の変速操作を可能とし、走行中に座席３１から離れても走行変速レバー３９の変速位置を維持することを特徴とする乗用苗移植機の安全装置とする。
【発明の効果】
【0010】
請求項１の発明で、乗用苗移植機で作業する作業者は前方に向かって圃場面を見ながら走行車体２を前進させて操縦操作を行うことで、走行車体の後部に設けた苗植付部４の苗植付装置５２が自動的に苗を圃場へ移植するが、圃場で作業する補助作業者が不用意に近づくことがあっても苗植付装置５２が苗植付装置カバー８０で覆われているために、補助作業者の手や足が苗植付装置５２に巻き込まれて危険な状態なることがない。また、苗植付装置カバー８０を強固にすることで、苗を補給する作業を作業者が苗植付部カバー８０に乗って安全に行うことも出来る。
【0011】
請求項２の発明で、走行車体２に搭乗して座席３１に座って移植作業を行う作業者は振り返って施肥装置５のオン・オフを行って繰出部６１から繰り出す施肥量を調節するが、繰出しギヤ８４の回転を操作する繰出しクラッチレバー８５が肥料ホッパ６０の平面シルエット内に納まっているので、手探りで操作しても安全である。
【0012】
請求項３の発明で、作業者は走行車体２に搭乗して座席３１に座ることで走行変速レバー３９を操作して走行車体２を走行させて移植作業を行えるが、走行中は立ち上がって座席３１から離れて苗マットの補充作業を行うことがあっても走行変速レバー３９は変速位置を維持して走行を続けるので、移植作業を安全に継続できる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【図1】本発明の実施形態にかかる乗用型田植機の側面図である。
【図2】同上乗用型田植機の平面図である。
【図3】同上乗用型田植機の苗植付部の拡大側面図である。
【図4】同上乗用型田植機の苗載台の支持構造の概略背面図である。
【図5】同上乗用型田植機の苗植付部の概略平面図である。
【図6】本発明の実施形態にかかる乗用型田植機の後部斜視図である。
【図7】本発明の実施形態にかかる乗用型田植機の施肥装置の左側面図である。
【図8】本発明の実施形態にかかる乗用型田植機の肥料ホッパの後斜視図である。
【図9】本発明の実施形態にかかる乗用型田植機の座席と走行変速レバーの連動説明側面図である。
【図10】本発明の実施形態にかかる乗用型田植機の行変速レバーの部分拡大側断面図である。
【図11】本発明の実施形態にかかる乗用型田植機の走行変速レバーの部分拡大平面図である。
【図12】本発明の実施形態にかかる乗用型田植機の植付伝動軸の側断面図である。
【図13】本発明の実施形態にかかる乗用型田植機の燃料タンクを示す斜視図である。
【図14】本発明の実施形態にかかる苗箱の一部斜視図である。
【図15】（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）本発明の実施形態にかかる苗箱から苗マットを取り出す作業の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0014】
以下、本発明の実施形態を図面に示す実施例を参照しながら説明する。
【0015】
まず、従来の乗用苗移植機の概要を説明し、その後に、本発明の構成を説明する。
【0016】
図１及び図２は施肥装置を装着した乗用型田植機の側面図と平面図である。この施肥装置付き乗用型田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。
【0017】
走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０，１０及び左右一対の後輪１１，１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３，１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に左右前輪１０，１０が各々取り付けられている。また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして後輪ギヤケース１８，１８がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース１８，１８から外向きに突出する後輪車軸１１ａに後輪１１，１１が取り付けられている。
【0018】
エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、ベルト伝動装置２１及び静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）２３を介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ケース１２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース１８，１８に伝達されて後輪１１，１１を駆動する。また、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５に伝達され、それから植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝動されるとともに、施肥伝動機構２８によって施肥装置５へ伝動される。
【0019】
エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５は一部格子状になっており（図２参照）、該ステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下するようになっている。フロアステップ３５上の後部は、後輪フェンダを兼ねるリヤステップ３６となっている。また、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく予備苗載台３８，３８が機体よりも側方に張り出す位置と内側に収納した位置とに回動可能に設けられている。
【0020】
昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これらリンク４０，４１，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。メインフレーム１５に固着した支持部材と上リンク４０に一体形成したスイングアーム（図示せず）の先端部との間に昇降油圧シリンダ４６が設けられており、該シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
【0021】
苗植付部４は６条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分ずつ各条の苗取出口５１ａ、・・・に供給する苗送りベルト５１ｂ、・・・により苗を下方に移送する苗載台５１、苗取出口５１ａ、・・・に供給された苗を圃場に植付ける苗植付装置５２、・・・、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ（図示せず）等を備えている。苗植付部４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にサイドフロート５６，５６がそれぞれ設けられている。これらフロート５５，５６，５６を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５，５６，５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２、・・・により苗が植付けられる。各フロート５５，５６，５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が迎い角センサ（図示せず）により検出され、その検出結果に応じ前記昇降油圧シリンダ４６を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【0022】
施肥装置５は、肥料ホッパ６０に貯留されている粒状の肥料を繰出部６１、・・・によって一定量ずつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２、・・・でフロート５５，５６，５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド（図示せず）まで導き、施肥ガイドの前側に設けた作溝体６９、・・・によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥構内に落とし込むようになっている。ブロア用電動モータ５３で駆動するブロア５８で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバ５９を経由して施肥ホース６２、・・・に吹き込まれ、施肥ホース６２、・・・内の肥料を風圧で強制的に搬送するようになっている。
【0023】
苗植付部４には整地装置の一例であるロータ２７（２７ａ，２７ｂ）が取り付けられている。また、苗載台５１は苗植付部４の全体を支持する左右方向と上下方向に幅一杯の矩形の支持枠体６５の支持ローラ６５ａをレールとして左右方向にスライドする構成である。
【0024】
図３の側面図と図４の背面図にロータ支持構造の要部を示し、図５にロータ２７ａ，２７ｂとフロート５５，５６と苗植付装置５２部分の要部平面図を示す。ロータ支持構造には、苗載台５１の前記支持枠体６５の両側辺部材６５ｂに上端を回動自在に支持された梁部材６６と該梁部材６６の両端に固着した支持アーム６７と該支持アーム６７に回動自在に取り付けられたロータ支持フレーム６８が設けられている。該ロータ支持フレーム６８の下端にはロータ２７（２７ａ，２７ｂ）の駆動軸部７０（７０ａ，７０ｂ）が取り付けられている。また、該ロータ支持フレーム６８の下端部近くは伝動ケース５０に回動自在に取り付けられた連結部材７１に連結している。
【0025】
なお、図５に示すようにロータ駆動ケース８７のクラッチシフタ９７及び該シフタ９７作動用のクラッチケーブル９９を後輪ギヤケース１８の内側で、かつ機体中央部へ配置している。
【0026】
ロータ昇降用モータ６３が梁部材６６の軸方向延長線上に設けられている。図５に示すように、フロート５５，５６との配置位置の関係でセンターフロート５５の前方にあるロータ（センタロータということがある）２７ｂはサイドフロート５６の前方にあるロータ（サイドロータということがある）２７ａより前方に配置されている。そのため、左側のロータ２７ａの駆動軸部７０ａへの動力は後輪１１のギヤケース１８内のギヤからロータ駆動ケース８７内のギヤに伝達され、該ロータ駆動ケース８７から自在継手７２等を介して伝達され、ロータ２７ｂの駆動軸部７０ｂは左側のロータ２７ａの駆動軸部７０ａの車体内側の端部から動力が伝達されるチェーンケース７３内のチェーン（図示せず）から動力伝達される。また、右側のロータ２７ａの駆動軸部７０ａはロータ２７ｂの駆動軸部７０ｂから右側のチェーン（図示せず）を介して動力伝達される。
【0027】
ロータ２７ｂの駆動軸部７０ｂは左クラッチシフタース７３，７３を介して支持されているだけなので、チェーンケース７３，７３の補強のために左右一対のチェーンケース７３，７３を橋渡しする補強部材７４が設けられている。
【0028】
また、ロータ２７ｂは梁部材６６に上端部が支持された一対のリンク部材７６，７７によりスプリング７８を介して吊り下げられている。該一対のリンク部材７６，７７は梁部材６６に一端部が固着支持された第一リンク部材７６と該第一リンク７６の他端部に一端が回動自在に連結した第二リンク部材７７からなり、該第二リンク部材７７の他端部と補強部材７４に回動自在に支持された取付片７４ａとの間に前記スプリング７８が接続している。
【0029】
ロータ昇降用モータ６３の作動により第一リンク部材７６を上方へ回動する向きに梁部材６６が回動し、該梁部材６６の回動に伴って、第一リンク部材７６と第二リンク部材７７とスプリング７８を介してロータ２７ｂを上方に上げることができる。ロータ２７ｂを上方に移動させると、駆動軸部７０ｂと駆動軸部７０ａを介してロータ２７ａも同時に上方に移動する。
【0030】
図６は、本発明の構成を示し、苗植付部４の後において、苗載台５１の後端で苗植付装置５２の上側を左右に覆う苗植付部カバー８０を昇降フレームの伝動ケース５０に左右の取付ブラケット８１で取り付けている。この苗植付部カバー８０は左カバー８０Ｌと右カバー８０Ｒに左右分割してそれぞれの左右端部側を中心に起立回動可能にヒンジで取り付けて、上方へ開くことで下部の苗植付装置５２のメンテナンスを行えるようにしている。
【0031】
この苗植付部カバー８０は伝動ケース５０へ強固に取り付けることで、作業者が乗り上がって苗載台５１への苗マット供給作業を行えるようになる。
【0032】
図７は、施肥装置５の肥料ホッパ６０下部に設ける樹脂ギヤ８４をガードケース８６で覆い、このガードケース８６から座席３１の後部に向けて繰出しクラッチレバー８５を肥料ホッパ６０の平面シルエットから前に突出させないで設けているので、作業者が後手で繰出しクラッチレバー８５を操作しても手を傷つけない。
【0033】
図８は、肥料ホッパ６０の前面に上下スライドのシャッター６０ａを設け、このシャッター６０ａを開いて内部の繰出しクラッチレバー８５を操作するようにした構成で、雨や泥水が侵入しない。
【0034】
図９，１０，１１は、走行変速レバー９４の変速規制構成を示し、座席３１は前下部を枢軸３１ａでエンジンカバー３０に枢支して、座ると後部が下がって水平になるようにしている。座席３１の下部にはセンサアーム８９が枢軸８９ａで枢支され、座席３１が下がるとロッド９２がセンサアーム８９を押し下げてセンサアーム８９が回動する。
【0035】
一方、走行変速レバー９４は、変速ガイド９６から上方に突出しているが、その中立位置に規制アーム９３がバネ９５で規制位置に保持されている。そして、前記センサアーム８９と規制アーム９３がワイヤ９０で連結され、座席３１に作業者が座ってセンサアーム８９が回動すると規制アーム９３がバネ９５に抗して回動されて、変速規制位置から外れて走行変速レバー９４を前後進走行位置に回動可能になる。
【0036】
そして、走行変速レバー９４を前進走行位置にすると、作業者が座席３１から立ち上がっても走行変速レバー９４はそのままで変速位置に保持されて走行が可能になる。
【0037】
なお、座席３１へ座ったのを電磁スイッチで検出し、走行変速レバー９４の変速規制を電磁スイッチのオンで作動するソレノイドで行うことも可能である。また、作業者が乗用苗移植機を畦越えで圃場から脱出する際に使用する畦越え走行レバーの回動部にスイッチを設け、使用する場合は、走行変速レバー９４の変速規制をソレノイドで解除して走行可能にすることが出来る。
【0038】
図１２は、植付クラッチケース２５から苗植付装置５２に駆動力を伝動する自在継手で連結した植付伝動軸２６を示し、両端の取付部にジャバラを設けた軸ガード１０６で覆って植付伝動軸２６に藁屑等が巻き付かないようにしている。
【0039】
図１３は、エンジンカバー３０の左右後部にリヤステップ３６に代えて燃料タンク７０を設けた構成で、この燃料タンク７０の上面をエンジンカバー３０の高さと同じにすることで座席３１の側部が左右にフラットな平面となって、作業者が予備苗載台３８の苗箱から苗載台５１に苗マットを補給する作業が行い易くなる。
【0040】
図１４は、新構成の苗箱１０５で、内側底面に水抜き孔を設けず、周縁の起立縁にスリット１０５ａを設けている。
【0041】
図１５の（Ａ）の如く、苗箱１０５のスリット１０５ａに掬い取りフオーク１０６を差し込んで、（Ｂ）の如く、苗マット１０７を持ち上げ、（Ｃ）の如く、苗マット１０７をストッパ１０８にかけて掬い取りフオーク１０６を引き抜くと苗マット１０７が取り出せるので、苗マット１０７の自動取出し機構に利用出来る。
【符号の説明】
【0042】
２ 走行車体
４ 苗植付部
５ 施肥装置
３１ 座席
８９ 着座センサ
５２ 苗植付装置
６０ 肥料ホッパ
６１ 繰出部
８０ 苗植付部カバー
８４ 繰出しギヤ
８５ 繰出しクラッチレバー
８９ 着座センサ
４ 苗植付部
５ 施肥装置
３１ 座席
８９ 着座センサ
５２ 苗植付装置
６０ 肥料ホッパ
６１ 繰出部
８０ 苗植付部カバー
８４ 繰出しギヤ
８５ 繰出しクラッチレバー
８９ 着座センサ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
