特開 2024-46985 電子機器、車両、表示制御方法、及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024046985

(43)【公開日】2024-04-05

(54)【発明の名称】電子機器、車両、表示制御方法、及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/09 20060101AFI20240329BHJP

【ＦＩ】

G08G1/09 D

【審査請求】有

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022152390

(22)【出願日】2022-09-26

(71)【出願人】

【識別番号】000000170

【氏名又は名称】いすゞ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110004222

【氏名又は名称】弁理士法人創光国際特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100166006

【弁理士】

【氏名又は名称】泉 通博

(74)【代理人】

【識別番号】100154070

【弁理士】

【氏名又は名称】久恒 京範

(74)【代理人】

【識別番号】100153280

【弁理士】

【氏名又は名称】寺川 賢祐

(74)【代理人】

【識別番号】100167793

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 学

(72)【発明者】

【氏名】河野 崇

【テーマコード（参考）】

5H181

【Ｆターム（参考）】

5H181AA01

5H181CC04

5H181CC12

(57)【要約】

【課題】車両が走行する車線に適した制限速度を特定する。
【解決手段】電子機器３は、地図情報を記憶する記憶部３２と、車両が備えるカメラが生成した撮像画像に含まれる標識が示す制限速度と、車両の位置と、を取得する取得部３３１と、撮像画像に含まれる標識が示す制限速度を表示部４に表示させる表示制御部３３２と、を有し、表示制御部３３２は、車両と分岐点との距離が閾値未満である間に取得部３３１が取得した制限速度を、表示部４に表示させない。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

地図情報を記憶する記憶部と、
車両が備えるカメラが生成した撮像画像に含まれる標識が示す制限速度と、前記車両の位置と、を取得する取得部と、
前記撮像画像に含まれる標識が示す前記制限速度を表示部に表示させる表示制御部と、
を有し、
前記表示制御部は、前記車両と分岐点との距離が閾値未満である間に前記取得部が取得した制限速度を、前記表示部に表示させない、
電子機器。

【請求項2】

前記表示制御部は、前記距離が前記閾値未満の位置を前記車両が走行している間は、前記距離が閾値以上である位置を前記車両が走行している際に前記取得部が取得した制限速度を前記表示部に表示させる、
請求項１に記載の電子機器。

【請求項3】

前記表示制御部は、前記車両が分岐路に進入すると判定した場合、前記車両と前記分岐点との距離が前記閾値未満である間に前記取得部が取得した制限速度を前記表示部に表示させる、
請求項１に記載の電子機器。

【請求項4】

前記地図情報は、複数の車線の位置と、前記複数の車線の位置それぞれに対応する車線の種別と、を含み、
前記表示制御部は、前記分岐点の通過前に前記車両が走行する車線の種別が、前記分岐点の通過後に前記車両が走行する車線の種別と異なることを条件として、前記距離が前記閾値未満の位置を前記車両が走行している間に前記取得部が取得した前記制限速度を前記表示部に表示させる、
請求項１に記載の電子機器。

【請求項5】

前記表示制御部は、前記距離が閾値未満である位置を前記車両が走行している際に前記車両の方向指示器が作動していることを条件として、前記距離が前記閾値未満の位置を前記車両が走行している間に前記取得部が取得した前記制限速度を前記表示部に表示させる、
請求項１に記載の電子機器。

【請求項6】

前記表示制御部は、前記距離が前記閾値未満の位置を前記車両が走行している間に前記取得部が取得した前記制限速度と、前記分岐点の通過後に前記車両が走行する車線の種別とを前記表示部に表示させる、
請求項４に記載の電子機器。

【請求項7】

請求項１に記載の電子機器と、
前記撮像画像を生成する前記カメラと、
を有することを特徴とする車両。

【請求項8】

プロセッサが実行する、
車両が備えるカメラが生成した撮像画像に含まれる標識が示す制限速度と、前記車両の位置と、を取得するステップと、
前記撮像画像に含まれる標識が示す前記制限速度を表示部に表示させるステップと、
を有し、
前記表示させるステップにおいて、前記車両と分岐点との距離が閾値未満である間に取得した制限速度を前記表示部に表示させない、
表示制御方法。

【請求項9】

プロセッサに、
車両が備えるカメラが生成した撮像画像に含まれる標識が示す制限速度と、前記車両の位置と、を取得するステップと、
前記撮像画像に含まれる標識が示す前記制限速度を表示部に表示させるステップと、
を実行させるためのプログラムであって、
前記表示させるステップにおいて、前記車両と分岐点との距離が閾値未満である間に取得した制限速度を前記表示部に表示させない、
プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両が走行する車線に適した制限速度を取得する電子機器、車両、表示制御方法、及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１のシステムは、カメラが取得したイメージから制限速度を認識し、最高速度として設定する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１７－４４９２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来のシステムは、本線を走行中の車両が分岐点に近づくと分岐路の制限速度を検出することにより、本線の制限速度として分岐路の制限速度を設定してしまうという問題があった。

【0005】

そこで、本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、車両が走行する車線に適した制限速度を特定することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の第１の態様に係る電子機器は、地図情報を記憶する記憶部と、車両が備えるカメラが生成した撮像画像に含まれる標識が示す制限速度と、前記車両の位置と、を取得する取得部と、前記撮像画像に含まれる標識が示す前記制限速度を表示部に表示させる表示制御部と、を有し、前記表示制御部は、前記車両と分岐点との距離が閾値未満である間に前記取得部が取得した制限速度を、前記表示部に表示させない。

【0007】

前記表示制御部は、前記距離が前記閾値未満の位置を前記車両が走行している間は、前記距離が閾値以上である位置を前記車両が走行している際に前記取得部が取得した制限速度を前記表示部に表示させてもよい。

【0008】

前記表示制御部は、前記車両が分岐路に進入すると判定した場合、前記車両と前記分岐点との距離が前記閾値未満である間に前記取得部が取得した制限速度を前記表示部に表示させてもよい。

【0009】

前記地図情報は、複数の車線の位置と、前記複数の車線の位置それぞれに対応する車線の種別と、を含み、前記表示制御部は、前記分岐点の通過前に前記車両が走行する車線の種別が、前記分岐点の通過後に前記車両が走行する車線の種別と異なることを条件として、前記距離が前記閾値未満の位置を前記車両が走行している間に前記取得部が取得した前記制限速度を前記表示部に表示させてもよい。

【0010】

前記表示制御部は、前記距離が閾値未満である位置を前記車両が走行している際に前記車両の方向指示器が作動していることを条件として、前記距離が前記閾値未満の位置を前記車両が走行している間に前記取得部が取得した前記制限速度を前記表示部に表示させてもよい。

【0011】

前記表示制御部は、前記距離が前記閾値未満の位置を前記車両が走行している間に前記取得部が取得した前記制限速度と、前記分岐点の通過後に前記車両が走行する車線の種別とを前記表示部に表示させてもよい。

【0012】

本発明の第２の態様に係る車両は、上記に記載の電子機器と、前記撮像画像を生成する前記カメラと、を有する。

【0013】

本発明の第３の態様に係る表示制御方法は、プロセッサが実行する、車両が備えるカメラが生成した撮像画像に含まれる標識が示す制限速度と、前記車両の位置と、を取得するステップと、前記撮像画像に含まれる標識が示す前記制限速度を表示部に表示させるステップと、を有し、前記表示させるステップにおいて、前記車両と分岐点との距離が閾値未満である間に取得した制限速度を前記表示部に表示させない。

【0014】

本発明の第４の態様に係るプログラムは、プロセッサに、車両が備えるカメラが生成した撮像画像に含まれる標識が示す制限速度と、前記車両の位置と、を取得するステップと、前記撮像画像に含まれる標識が示す前記制限速度を表示部に表示させるステップと、を実行させるためのプログラムであって、前記表示させるステップにおいて、前記車両と分岐点との距離が閾値未満である間に取得した制限速度を前記表示部に表示させない。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、車両が走行する車線に適した制限速度を特定するという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本実施形態に係る車両Ｓの概要を説明するための図である。

【図2】取得部３３１の動作の一例を説明するための図である。

【図3】車線Ｂを走行する車両Ｓの動作を説明するための図である。

【図4】車両の位置と車線の種別とを説明するための図である。

【図5】電子機器３における処理シーケンスの例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

＜車両Ｓの概要＞
図１は、本実施形態に係る車両Ｓの概要を説明するための図である。図１に示す車両Ｓは、カメラ１と、ＧＰＳ（Global Positioning System）ユニット２と、電子機器３と、表示部４と、を備える。車両Ｓは、車両Ｓの進行方向前方に設置された標識が示す制限速度をディスプレイ等の表示部４に表示する機能を有する。

【0018】

カメラ１は、車両Ｓの進行方向前方を撮像して生成した撮像画像から制限速度を示す標識を抽出し、抽出した標識が示す制限速度を電子機器３に送信する。

【0019】

ＧＰＳユニット２は、ＧＰＳ衛星が送信する電波を受信し、受信した電波に含まれている情報に基づいて緯度・経度を算出する。ＧＰＳユニット２は、算出した緯度・経度を車両Ｓの位置情報として電子機器３に送信する。

【0020】

電子機器３は、カメラ１から取得した制限速度を示す画像又はテキスト等のデータを表示部４に表示させる処理を実行する。電子機器３の形態は任意であり、電子部品を含む筐体を有していてもよく、電子部品が実装されたプリント基板であってもよい。本実施例において、電子機器３は、プロセッサや記憶部が実装された車両制御用の基板であるとする。

【0021】

表示部４は、速度、燃料の残量、時刻又は気温等を表示するディスプレイであり、制限速度を示すデータを電子機器３から取得して表示する。表示部４は、車両Ｓのインストルメンタルパネルに設けられているが、運転手が使用する情報端末に設けられていてもよい。

【0022】

ところで、撮像画像に含まれる規制標識の情報を表示する従来の標識認識機能では、車両Ｓが高速道路などの本線を走行中に、分岐路に設けられた分岐路の制限速度を示す標識を認識した場合に、当該標識に示される情報を表示してしまうことがある。具体的には、本線を走行する車両Ｓが分岐点に近づくと、カメラ１が撮像画像に含まれる分岐路の標識を抽出し、分岐路の制限速度を電子機器３に送信し、電子機器３が本線の制限速度として分岐路の制限速度を表示部４に表示させてしまう。

【0023】

これに対して、電子機器３は、ＧＰＳユニット２から取得した車両Ｓの位置と電子機器３が記憶する地図情報に含まれる分岐点の位置との間の距離が閾値未満である場合は、カメラ１から取得した制限速度を表示部４に表示させない。電子機器３がこのように動作することで、車両Ｓが本線を走行する際に分岐路の制限速度を表示することを防止できる。
以下、電子機器３の構成及び動作を詳細に説明する。

【0024】

＜電子機器３の構成＞
電子機器３は、通信部３１と、記憶部３２と、制御部３３と、を有する。制御部３３は、取得部３３１と、表示制御部３３２と、を有する。

【0025】

通信部３１は、ネットワーク又はデジタル信号伝送バスを介して情報を送受信するための通信デバイスを含む。通信デバイスは、例えば、ＣＡＮ（Controller Area Network）コントローラである。

【0026】

記憶部３２は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）又はＳＳＤ（Solid State Drive）等の記憶媒体を有する。記憶部３２は、制御部３３が実行するプログラムを記憶している。記憶部３２は、制限速度を示すデータを表示部４に表示させるための各種の情報を記憶している。一例として、記憶部３２は、地図情報を記憶する。地図情報は、車線の分岐点の緯度・経度を示す位置情報を含む。

【0027】

制御部３３は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＥＣＵ（Electronic Control Unit）などの、いわゆる、プロセッサである。制御部３３は、記憶部３２に記憶されたプログラムを実行することにより、取得部３３１及び表示制御部３３２として機能する。なお、制御部３３は、１つのプロセッサで構成されていてもよいし、複数のプロセッサや１以上のプロセッサと電子回路の組み合わせにより構成されていてもよい。
以下、制御部３３により実現される各部の構成を説明する。

【0028】

取得部３３１は、車両Ｓが備えるカメラ１が生成した撮像画像に含まれる標識が示す制限速度と、車両Ｓの位置と、を取得する。例えば、取得部３３１は、カメラ１から制限速度を示す制限速度情報を取得し、制限速度情報を取得した時刻に関連付けて記憶部３２に記憶させる。取得部３３１は、ＧＰＳユニット２から車両Ｓの緯度・経度を示す位置情報を取得し、位置情報を取得した時刻に関連付けて記憶部３２に記憶させる。

【0029】

さらに、取得部３３１は、位置情報を取得する度に、地図情報に含まれる進行方向前方の分岐点の位置と車両Ｓの位置との距離を算出し、位置情報を取得した時刻に関連付けて記憶部３２に記憶させる。

【0030】

図２は、取得部３３１の動作の一例を説明するための図である。図２においては、本線である車線Ａの制限速度を示す標識Ｒ１及び分岐路である車線Ｂの制限速度を示す標識Ｒ２が示されている。図２に示す経路Ｌ（一点鎖線）は車両Ｓが走行する経路であり、経路Ｌ上には、位置情報を取得する位置Ｐ１及び位置Ｐ２と、制限速度を取得する位置Ｑ１及び位置Ｑ２と、分岐点Ｃ２及び分岐点Ｃ２から距離Ｔだけ手前の位置Ｃ１と、が示されている。距離Ｔ及び位置Ｃ１については後述する。

【0031】

例えば、取得部３３１は、位置Ｐ１において、車両Ｓが走行する位置Ｐ１と分岐点Ｃ２との距離を算出した後に、位置Ｑ１において、標識Ｒ１が示す制限速度（８０ｋｍ／ｈ）を取得する。続いて、取得部３３１は、位置Ｐ２において、位置Ｐ２と分岐点Ｃ２との距離を算出した後に、位置Ｑ２において、標識Ｒ２が示す制限速度（４０ｋｍ／ｈ）を取得する。

【0032】

表示制御部３３２は、カメラ１が生成した撮像画像に含まれる標識が示す制限速度を表示部４に表示させる。例えば、表示制御部３３２は、地図情報に含まれる進行方向前方の分岐点Ｃ２と車両Ｓとの距離が閾値以上の位置を車両Ｓが走行している間は、取得部３３１が取得する第１制限速度を表示部４に表示させる。

【0033】

すなわち、表示制御部３３２は、車両Ｓが分岐点Ｃ２から閾値以上手前を走行している際は、第１制限速度を表示部４に表示させる。閾値は、カメラ１が生成した撮像画像から分岐路の制限速度を示す標識が抽出できる距離、又は当該撮像画像に含まれる標識から分岐路の制限速度を特定できる距離であり、例えば３００ｍである。図２においては、閾値は、分岐点Ｃ２と位置Ｃ１との距離Ｔである。

【0034】

例えば、取得部３３１は、位置Ｑ１において標識Ｒ１が示す第１制限速度（８０ｋｍ／ｈ）を取得する。表示制御部３３２は、位置Ｐ１において取得部３３１が算出した距離（すなわち、位置Ｐ１と分岐点Ｃ２との距離）が距離Ｔ以上であることにより、第１制限速度に対応する画像又はテキスト等のデータを表示部４に表示させる。さらに、表示制御部３３２は、第１制限速度を記憶部３２に記憶させる。

【0035】

表示制御部３３２は、車両Ｓと分岐点Ｃ２との距離が閾値未満である間に取得部３３１が取得した制限速度を表示部４に表示させない。例えば、表示制御部３３２は、地図情報に含まれる進行方向前方の分岐点Ｃ２と車両Ｓとの距離が距離Ｔ未満の位置を車両Ｓが走行している間は、取得部３３１が取得する第２制限速度を表示部４に表示させない。すなわち、表示制御部３３２は、車両Ｓが分岐点Ｃ２から所定の範囲内にある場合、撮像画像から制限速度を特定したとしても、特定された制限速度（第２制限速度）を表示部４に表示させない。

【0036】

例えば、取得部３３１は、位置Ｑ２において標識Ｒ２が示す第２制限速度（４０ｋｍ／ｈ）を取得する。表示制御部３３２は、位置Ｐ２において取得部３３１が算出した距離（すなわち、位置Ｐ２と分岐点Ｃ２との距離）が距離Ｔ未満であることにより、第２制限速度に対応するデータを表示部４に表示させない。さらに、表示制御部３３２は、第２制限速度を記憶部３２に記憶させる。表示制御部３３２が第２制限速度を表示部４に表示させないことで、車両Ｓが本線を走行中に分岐路の制限速度を表示させることを防げる。

【0037】

また、表示制御部３３２は、進行方向前方の分岐点Ｃ２と車両Ｓとの距離が距離Ｔ未満の位置を車両Ｓが走行している間は、当該距離が閾値以上である位置を車両Ｓが走行している際に取得部３３１が取得した第１制限速度を表示部４に表示させる。例えば、表示制御部３３２は、位置Ｑ２において、分岐点Ｃ２と位置Ｐ２との距離が距離Ｔ未満であることにより、位置Ｐ１において取得部３３１が取得した、標識Ｒ１が示す第１制限速度を表示部４に表示させる。表示制御部３３２がこのように動作することで、車両Ｓが分岐点に近い位置を走行している間であっても車両Ｓが走行する車線に適した制限速度を表示させることができる。

【0038】

ところで、本線である車線Ａを走行する車両Ｓが分岐点Ｃ２から分岐路である車線Ｂへ車線変更する場合、運転者にとっては、車線Ｂを走行中に車線Ｂの制限速度（すなわち、図２における標識Ｒ２が示す４０ｋｍ／ｈ）を表示させた方が望ましい。そこで、本実施形態における表示制御部３３２は、車両Ｓが分岐路に進入する（進入している）と判定した場合に、当該分岐路に対応する分岐点Ｃ２と車両Ｓとの距離が距離Ｔ未満である間に取得された制限速度を、表示部４に表示させる。

【0039】

例えば、表示制御部３３２は、分岐点Ｃ２の通過前に車両Ｓが走行する車線の種別が、分岐点Ｃ２の通過後に車両Ｓが走行する車線の種別と異なる場合に、車両Ｓが分岐路に進入する（進入している）と判定する。すなわち、表示制御部３３２は、分岐点Ｃ２の通過前に車両Ｓが走行する車線の種別が、分岐点Ｃ２の通過後に車両Ｓが走行する車線の種別と異なることを条件として、進行方向前方の分岐点Ｃ２と車両Ｓとの距離が距離Ｔ未満の位置を車両Ｓが走行している間に取得部３３１が取得した第２制限速度を表示部４に表示させる。

【0040】

図３は、車線Ｂを走行する車両Ｓの動作を説明するための図である。図４は、車両の位置と車線の種別とを説明するための図である。図３においては、分岐点Ｃ２より後の経路Ｌが車線Ｂになっている点と、車線Ｂにおける経路Ｌ上に位置Ｐ３が示されている点において図２と異なり、他の点において同じである。図４においては、時刻と、取得部３３１が取得した位置と、車線の種別とが関連付けられている。表示制御部３３２は、地図情報に含まれる複数の車線の位置と、複数の車線の位置それぞれに対応する車線の種別とを参照することにより、取得部３３１が取得した車両Ｓの位置に対応する車線の種別を特定することができる。

【0041】

例えば、表示制御部３３２は、記憶部３２に記憶された地図情報を参照することにより、位置Ｐ１に対応する車線Ａの種別「高速道路」を特定し、取得部３３１が位置Ｐ１を取得した時刻Ｔ１及び位置Ｐ１に関連付けて記憶部３２に記憶させる。同様に表示制御部３３２は、時刻Ｔ２及び位置Ｐ２に関連付けて、車線Ａの種別「高速道路」を記憶部３２に記憶させる。

【0042】

続いて、表示制御部３３２は、位置Ｐ３において特定した車線Ｂの種別「分岐路」が、分岐点Ｃ２を通過する前の位置Ｐ２に対応する車線Ａの種別「高速道路」と異なることにより、位置Ｑ２において取得した、標識Ｒ２が示す第２制限速度（４０ｋｍ／ｈ）を表示部４に表示させる。表示制御部３３２がこのように動作することで、車両Ｓが車線を変更した場合に、変更した車線に適した制限速度を表示させることができる。

【0043】

また、表示制御部３３２は、進行方向前方の分岐点Ｃ２と車両Ｓとの距離が距離Ｔ未満である位置を車両Ｓが走行している際に車両Ｓの方向指示器が作動していることを条件として、分岐点Ｃ２の通過前に車両Ｓが走行する車線の種別が、分岐点Ｃ２の通過後に車両Ｓが走行する車線の種別と異なるか否かを判定してもよい。すなわち、表示制御部３３２は、車両Ｓが分岐点Ｃ２に近接している際に方向指示器が作動している場合は、車両Ｓが分岐点Ｃ２に達した後に、分岐点Ｃ２を通過する前の車線の種別が分岐点Ｃ２を通過した後の車線の種別と異なるか否かを判定する。表示制御部３３２がこのように動作することで、車両Ｓが分岐路を走行しない場合に車線の種別が変化したかを判定しないため、処理の負荷を軽減することができる。

【0044】

さらに、表示制御部３３２は、距離が距離Ｔ未満の位置を車両Ｓが走行している間に取得部３３１が取得した第２制限速度と、分岐点Ｃ２の通過後に車両Ｓが走行する車線の種別とを表示部４に表示させてもよい。例えば、表示制御部３３２は、位置Ｐ３において、位置Ｑ２において取得した第２制限速度に対応するデータと、位置Ｐ３を含む車線Ｂの種別「分岐路」を示す画像又はテキスト等のデータとを表示部４に表示させる。表示制御部３３２がこのように動作することで、運転者は、表示部４に表示された制限速度が、走行している車線の制限速度であるか否かを知ることができる。

【0045】

また、表示制御部３３２は、進行方向前方の分岐点Ｃ２と車両Ｓとの距離が距離Ｔ未満である位置を車両Ｓが走行している際に車両Ｓの方向指示器が作動している場合に、取得部３３１が取得した制限速度を表示部４に表示してもよい。方向指示器が作動している場合、車両Ｓの運転者は、車両Ｓを分岐路に進入させる蓋然性が高い。したがって、このような場合には、表示制御部３３２は、分岐点Ｃ２と車両Ｓとの距離が距離Ｔ未満であっても、取得された標識Ｒ２に示された制限速度を示す情報を、表示部４に表示させる。

【0046】

これにより、運転者が本線を走行時には分岐路の制限速度を本線の制限速度と誤認することが抑制される一方で、車両Ｓが分岐路に進入しようとする際に分岐路の制限速度を認識しやすくなる。なお、上記の判定には、方向指示器の動作に加えて、ステアリングの操作角度の大きさを判断条件に加えることも可能である。

【0047】

＜電子機器３における処理シーケンス＞
図５は、電子機器３における処理シーケンスの例を示す図である。図５に示す処理シーケンスは、一例として、進行方向前方の標識が示す制限速度を取得してから当該制限速度を表示するまでの動作を示している。

【0048】

取得部３３１は、カメラ１から車両Ｓの進行方向前方の標識が示す制限速度を取得し（Ｓ１１）、ＧＰＳユニット２から車両Ｓの位置を示す位置情報を取得する（Ｓ１２）。取得部３３１は、記憶部３２に記憶された地図情報に含まれる、車両Ｓの進行方向前方にある分岐点Ｃ２の位置と、ＧＰＳユニット２から取得した車両Ｓの位置との距離を特定する（Ｓ１３）。

【0049】

表示制御部３３２は、取得部３３１が特定した距離が閾値（図２に示す距離Ｔ）以上である場合（Ｓ１４のＹＥＳ）、ステップＳ１１において取得した制限速度（第１制限速度）を表示部４に表示させる（Ｓ１５）。

【0050】

表示制御部３３２は、取得部３３１が特定した距離が距離Ｔ未満である場合（Ｓ１４のＮＯ）、ステップＳ１１において取得した制限速度（第２制限速度）を表示させない（Ｓ１６）。続いて、表示制御部３３２は、取得部３３１が特定した距離が距離Ｔ以上の位置を走行していた際に取得した制限速度（第１制限速度）を表示部４に表示させる（Ｓ１５）。

【0051】

＜電子機器３による効果＞
以上説明したように、電子機器３は、地図情報を記憶する記憶部３２と、車両が備えるカメラ１が生成した撮像画像に含まれる標識が示す制限速度と、車両の位置と、を取得する取得部３３１と、撮像画像に含まれる標識が示す制限速度を表示部４に表示させる表示制御部３３２と、を有する。そして、表示制御部３３２は、車両と分岐点との距離が閾値未満である間に取得部３３１が取得した制限速度を、表示部４に表示させない。

【0052】

電子機器３がこのように構成されることで、車両Ｓが本線を走行している間に分岐路の制限速度を表示部４に表示することを防げるため、車両Ｓが走行する車線に適した制限速度を表示させることができる。その結果、運転者は、走行中の車線に適した制限速度を知ることができる。

【0053】

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、装置の全部又は一部は、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。また、複数の実施の形態の任意の組み合わせによって生じる新たな実施の形態も、本発明の実施の形態に含まれる。組み合わせによって生じる新たな実施の形態の効果は、もとの実施の形態の効果を併せ持つ。

【符号の説明】

【0054】

１ カメラ
２ ＧＰＳユニット
３ 電子機器
４ 表示部
３１ 通信部
３２ 記憶部
３３ 制御部
３３１ 取得部
３３２ 表示制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【手続補正書】

【提出日】2024-03-21

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

地図情報を記憶する記憶部と、
車両の進行方向前方の分岐点の位置と前記車両の位置との距離を算出した後に、前記車両の位置よりも前記分岐点に近い位置において前記車両が備えるカメラが生成した撮像画像に含まれる標識が示す制限速度を取得する取得部と、
前記撮像画像に含まれる標識が示す前記制限速度を表示部に表示させる表示制御部と、
を有し、
前記表示制御部は、前記距離が閾値未満であることにより、前記車両の位置よりも前記分岐点に近い位置において前記取得部が取得した制限速度を、前記表示部に表示させない、
電子機器。

【請求項2】

前記表示制御部は、前記距離が前記閾値未満の位置を前記車両が走行している間は、前記距離が閾値以上である位置を前記車両が走行している際に前記取得部が取得した制限速度を前記表示部に表示させる、
請求項１に記載の電子機器。

【請求項3】

前記表示制御部は、前記車両が分岐路に進入すると判定した場合、前記車両と前記分岐点との距離が前記閾値未満である間に前記取得部が取得した制限速度を前記表示部に表示させる、
請求項１に記載の電子機器。

【請求項4】

前記地図情報は、複数の車線の位置と、前記複数の車線の位置それぞれに対応する車線の種別と、を含み、
前記表示制御部は、前記分岐点の通過前に前記車両が走行する車線の種別が、前記分岐点の通過後に前記車両が走行する車線の種別と異なることを条件として、前記距離が前記閾値未満の位置を前記車両が走行している間に前記取得部が取得した前記制限速度を前記表示部に表示させる、
請求項１に記載の電子機器。

【請求項5】

前記表示制御部は、前記距離が閾値未満である位置を前記車両が走行している際に前記車両の方向指示器が作動していることを条件として、前記距離が前記閾値未満の位置を前記車両が走行している間に前記取得部が取得した前記制限速度を前記表示部に表示させる、
請求項１に記載の電子機器。

【請求項6】

前記表示制御部は、前記距離が前記閾値未満の位置を前記車両が走行している間に前記取得部が取得した前記制限速度と、前記分岐点の通過後に前記車両が走行する車線の種別とを前記表示部に表示させる、
請求項４に記載の電子機器。

【請求項7】

請求項１に記載の電子機器と、
前記撮像画像を生成する前記カメラと、
を有することを特徴とする車両。

【請求項8】

プロセッサが実行する、
車両の進行方向前方の分岐点の位置と前記車両の位置との距離を算出した後に、前記車両の位置よりも前記分岐点に近い位置において前記車両が備えるカメラが生成した撮像画像に含まれる標識が示す制限速度を取得するステップと、
前記撮像画像に含まれる標識が示す前記制限速度を表示部に表示させるステップと、
を有し、
前記表示させるステップにおいて、前記距離が閾値未満であることにより、前記取得するステップにおいて前記車両の位置よりも前記分岐点に近い位置を走行する前記車両が取得した制限速度を前記表示部に表示させない、
表示制御方法。

【請求項9】

プロセッサに、
車両の進行方向前方の分岐点の位置と前記車両の位置との距離を算出した後に、前記車両の位置よりも前記分岐点に近い位置において前記車両が備えるカメラが生成した撮像画像に含まれる標識が示す制限速度を取得するステップと、
前記撮像画像に含まれる標識が示す前記制限速度を表示部に表示させるステップと、
を実行させるためのプログラムであって、
前記表示させるステップにおいて、前記距離が閾値未満であることにより、前記取得するステップにおいて前記車両の位置よりも前記分岐点に近い位置を走行する前記車両が取得した制限速度を前記表示部に表示させない、
プログラム。