特開 2024-47135 制御装置、およびコンピュータプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024047135

(43)【公開日】2024-04-05

(54)【発明の名称】制御装置、およびコンピュータプログラム

(51)【国際特許分類】

   B60Q 1/04 20060101AFI20240329BHJP

   G06F 3/023 20060101ALN20240329BHJP

【ＦＩ】

B60Q1/04 E

G06F3/023 460

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022152582

(22)【出願日】2022-09-26

(71)【出願人】

【識別番号】000003551

【氏名又は名称】株式会社東海理化電機製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110001416

【氏名又は名称】弁理士法人信栄事務所

(72)【発明者】

【氏名】菱川 浩二

【テーマコード（参考）】

3K339

5B020

【Ｆターム（参考）】

3K339AA02

3K339AA22

3K339BA01

3K339BA08

3K339BA26

3K339CA01

3K339CA30

3K339GB01

3K339GB26

3K339JA21

3K339JA22

3K339KA31

3K339LA33

3K339LA34

3K339MC77

3K339MC90

5B020AA15

5B020CC12

5B020DD02

5B020DD04

5B020DD30

5B020FF15

(57)【要約】

【課題】スイッチ操作の複雑化を抑制しつつ、制御可能な機能の追加を許容する。
【解決手段】入力インタフェース１１は、第一スイッチ３１の操作に基づいて生成される第一信号Ｓ１と第二スイッチ３２の操作に基づいて生成される第二信号Ｓ２を受け付ける。プロセッサ１２は、入力インタフェース１１が第一信号Ｓ１および第二信号Ｓ２を受け付けると、制御信号ＣＴを出力することにより、前照灯２１によるアダプティブハイビーム機能の実行を許容する。プロセッサ１２は、表示装置に表示された第三スイッチ３３に対する操作入力に基づいて生成される第三信号Ｓ３を受け付けると、制御信号ＣＴを出力する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第一スイッチの操作に基づいて生成される第一信号と第二スイッチの操作に基づいて生成される第二信号を受け付けるインタフェースと、
前記インタフェースが前記第一信号および前記第二信号を受け付けると、制御信号を出力することにより、被制御装置による特定の機能の実行を許容するプロセッサと、
を備えており、
前記プロセッサは、表示装置に表示された第三スイッチに対する操作入力に基づいて生成される第三信号を受け付けると、前記制御信号を出力する、
制御装置。

【請求項2】

第一スイッチの第一操作に基づいて生成される第一信号と第二スイッチの操作に基づいて生成される第二信号を受け付けるインタフェースと、
前記インタフェースが前記第一信号および前記第二信号を受け付けると、制御信号を出力することにより、被制御装置による特定の機能の実行を許容するプロセッサと、
を備えており、
前記プロセッサは、前記第一スイッチの第二操作に基づいて生成される第三信号を受け付けると、前記制御信号を出力する、
制御装置。

【請求項3】

前記被制御装置は、移動体に搭載された前照灯であり、
前記特定の機能は、前記前照灯の照明範囲内に検出された対象物への配光を減ずる機能である、
請求項１また２に記載の制御装置。

【請求項4】

制御装置のプロセッサにより実行可能なコンピュータプログラムであって、
実行されることにより、前記制御装置は、
第一スイッチの操作に基づいて生成される第一信号と第二スイッチの操作に基づいて出力される第二信号を受け付けると、制御信号を出力することにより被制御装置による特定の機能の実行を許容し、
表示装置に表示された第三スイッチに対する操作入力に基づいて生成される第三信号を受け付けると、前記制御信号を出力する、
コンピュータプログラム。

【請求項5】

制御装置のプロセッサにより実行可能なコンピュータプログラムであって、
実行されることにより、前記制御装置は、
第一スイッチの第一操作に基づいて生成される第一信号と第二スイッチの操作に基づいて出力される第二信号を受け付けると、制御信号を出力することにより被制御装置による特定の機能の実行を許容し、
前記第一スイッチの第二操作に基づいて生成される第三信号を受け付けると、前記制御信号を出力する、
コンピュータプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、スイッチに入力される操作に基づいて開閉体の動作制御を行なう制御装置に関連する。本開示は、当該制御装置に搭載されたプロセッサにより実行可能なコンピュータプログラムにも関連する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、車両に搭載された前照灯の照明機能の一つとして、ハイビームの照明領域のうち先行車や対向車が位置する領域への配光を減ずるアダプティブハイビームが知られている。当該機能を有効にするためには、複数のスイッチ装置に対して特定の操作がなされる必要がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２１－０３７８３３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

スイッチ操作の複雑化を抑制しつつ、制御可能な機能の追加を許容することが求められている。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示により提供される第一の態様例は、制御装置であって、
第一スイッチの操作に基づいて生成される第一信号と第二スイッチの操作に基づいて生成される第二信号を受け付けるインタフェースと、
前記インタフェースが前記第一信号および前記第二信号を受け付けると、制御信号を出力することにより、被制御装置による特定の機能の実行を許容するプロセッサと、
を備えており、
前記プロセッサは、表示装置に表示された第三スイッチに対する操作入力に基づいて生成される第三信号を受け付けると、前記制御信号を出力する。

【0006】

本開示により提供される第二の態様例は、制御装置に搭載されたプロセッサにより実行可能なコンピュータプログラムであって、
実行されることにより、前記制御装置は、
第一スイッチの操作に基づいて生成される第一信号と第二スイッチの操作に基づいて出力される第二信号を受け付けると、制御信号を出力することにより被制御装置による特定の機能の実行を許容し、
表示装置に表示された第三スイッチに対する操作入力に基づいて生成される第三信号を受け付けると、前記制御信号を出力する。

【0007】

本開示により提供される第三の態様例は、制御装置であって、
第一スイッチの第一操作に基づいて生成される第一信号と第二スイッチの操作に基づいて生成される第二信号を受け付けるインタフェースと、
前記インタフェースが前記第一信号および前記第二信号を受け付けると、制御信号を出力することにより、被制御装置による特定の機能の実行を許容するプロセッサと、
を備えており、
前記プロセッサは、前記第一スイッチの第二操作に基づいて生成される第三信号を受け付けると、前記制御信号を出力する。

【0008】

本開示により提供される第四の態様例は、制御装置に搭載されたプロセッサにより実行可能なコンピュータプログラムであって、
実行されることにより、前記制御装置は、
第一スイッチの第一操作に基づいて生成される第一信号と第二スイッチの操作に基づいて出力される第二信号を受け付けると、制御信号を出力することにより被制御装置による特定の機能の実行を許容し、
前記第一スイッチの第二操作に基づいて生成される第三信号を受け付けると、前記制御信号を出力する。

【0009】

上記の各態様例に係る構成においては、複数のスイッチに対して所定の操作がなされることが必要とされている被制御装置における特定の機能の実行が、単一のスイッチに対する所定の操作の入力でも許容されるように簡略化されている。したがって、制御可能な機能の追加を許容しつつも、スイッチ操作の複雑化を抑制できる。加えて、既存の第一スイッチおよび第二スイッチの物理的な構成を変更したり、新たな制御信号の伝達経路を設けたりすることなく、当該特定の機能を実行するためのより簡略化された代替操作を提供できる。

【0010】

第一態様例と第二態様例に係る構成においては、特定機能実行のトリガとなる第三信号は、表示装置に表示された画像に対する操作に基づいて生成されるので、永続的に占有される物理的スペースを、第三信号を生成するために確保する必要がない。したがって、スイッチにより物理的に占有される空間の増加を抑制しつつ、制御可能な機能の多様化を図ることができる。

【0011】

第三態様例と第四態様例に係る構成においては、特定機能実行のトリガとなる第三信号は、既存の第一スイッチに対する別操作に基づいて生成されるので、永続的に占有される物理的スペースを、第三信号を生成するために確保する必要がない。したがって、スイッチにより物理的に占有される空間の増加を抑制しつつ、制御可能な機能の多様化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】一実施形態に係る制御装置の機能構成を例示している。

【図2】図１の装置が搭載される車両を例示している。

【図3】図２の車両の車室を例示している。

【発明を実施するための形態】

【0013】

添付の図面を参照しつつ、実施形態例について以下詳細に説明する。以下の説明に用いられる各図面においては、各要素を認識可能な大きさとするために縮尺が適宜変更されている。

【0014】

図１は、一実施形態に係る制御装置１０の機能構成を例示している。制御装置１０は、図２に例示される車両２０における適宜の位置に搭載される。制御装置１０は、車両２０に搭載された前照灯２１の動作を制御するように構成されている。前照灯２１は、車両２０の前方を照明する光を出射する装置である。前照灯２１は、被制御装置の一例である。

【0015】

図１に例示されるように、制御装置１０は、入力インタフェース１１を備えている。入力インタフェース１１は、第一スイッチ３１から出力される第一信号Ｓ１と第二スイッチ３２から出力される第二信号Ｓ２を受け付けるハードウェアインタフェースとして構成されている。図３に例示されるように、第一スイッチ３１と第二スイッチ３２は、車両２０に搭載されている。

【0016】

第一信号Ｓ１は、第一スイッチ３１に対してなされる所定の操作に基づいて生成される。第一信号Ｓ１は、第一スイッチ３１の仕様に応じてデジタル信号であってもよいし、アナログ信号であってもよい。第一信号Ｓ１がアナログ信号である場合、入力インタフェース１１は、Ａ／Ｄコンバータを含む適宜の変換回路を備える。

【0017】

第二信号Ｓ２は、第二スイッチ３２に対してなされる所定の操作に基づいて生成される。第二信号Ｓ２は、第二スイッチ３２の仕様に応じてデジタル信号であってもよいし、アナログ信号であってもよい。第一信号Ｓ１がアナログ信号である場合、入力インタフェース１１は、Ａ／Ｄコンバータを含む適宜の変換回路を備える。

【0018】

図１に例示されるように、制御装置１０は、プロセッサ１２と出力インタフェース１３を備えている。プロセッサ１２は、入力インタフェース１１が第一信号Ｓ１と第二信号Ｓ２の双方を受け付けると、前照灯２１におけるアダプティブハイビーム機能の実行を許容する制御信号ＣＴを、出力インタフェース１３から出力するように構成されている。

【0019】

「アダプティブハイビーム機能」とは、ハイビームの照明領域のうち先行車や対向車が位置する領域への配光を減ずる機能を意味する。アダプティブハイビーム機能は、特定の機能の一例である。

【0020】

すなわち、前照灯２１にアダプティブハイビーム機能を実行させるためには、第一スイッチ３１と第二スイッチ３２の双方に対して所定の操作がなされる必要がある。

【0021】

出力インタフェース１３は、ハードウェアインタフェースとして構成されている。制御信号ＣＴは、前照灯２１の仕様に応じてデジタル信号であってもよいし、アナログ信号であってもよい。制御信号ＣＴがアナログ信号である場合、出力インタフェース１３は、Ｄ／Ａコンバータを含む適宜の変換回路を備える。

【0022】

入力インタフェース１１は、車両２０に搭載された第三スイッチ３３から出力される第三信号Ｓ３を受け付けるハードウェアインタフェースとしても構成されている。

【0023】

第三信号Ｓ３は、第三スイッチ３３に対してなされる所定の操作に基づいて生成される。第三信号Ｓ３は、第三スイッチ３３の仕様に応じてデジタル信号であってもよいし、アナログ信号であってもよい。第三信号Ｓ３がアナログ信号である場合、入力インタフェース１１は、Ａ／Ｄコンバータを含む適宜の変換回路を備える。

【0024】

プロセッサ１２は、入力インタフェース１１が第三信号Ｓ３を受け付けると、前述した制御信号ＣＴを、出力インタフェース１３から出力するように構成されている。すなわち、プロセッサ１２は、第一スイッチ３１と第二スイッチ３２に対して所定の操作がなされていなくても、第三スイッチ３３に対して所定の操作がなされていれば、前照灯２１におけるアダプティブハイビーム機能の実行を許容する。

【0025】

図３に例示されるように、車両２０は、表示装置２５を備えている。表示装置２５は、スイッチ画像２５１を表示可能に構成されている。表示装置２５は、様々な画像を表示しうる汎用の表示装置でありうる。したがって、スイッチ画像２５１は常時あるいは永続的に表示されていることを要しない。表示装置２５は、静電型あるいは感圧型のタッチパネルディスプレイとして構成されている。すなわち、ユーザは、表示装置２５に表示されたスイッチ画像２５１に手指などの身体の一部を接近または接触させることにより、操作を入力できる。

【0026】

本例においては、表示装置２５は、運転席の前方に配置されている。したがって、スイッチ画像２５１は、運転席に着座した乗員により操作される。しかしながら、表示装置２５は、車両２０の前部中央に位置するセンタクラスタに設置されてもよい。この場合、スイッチ画像２５１は、運転席に着座した乗員と助手席に着座した乗員のいずれかにより操作されうる。

【0027】

スイッチ画像２５１は、前照灯２１のアダプティブハイビーム機能を実行するために所定の操作を受け付けるように構成されている。すなわち、スイッチ画像２５１は、図１を参照して説明した第三スイッチ３３として機能する。

【0028】

表示装置２５は、スイッチ画像２５１が所定の操作を受け付けると、第三信号Ｓ３を出力するように構成されている。制御装置１０は、当該操作に応じて制御信号ＣＴを出力することにより、前照灯２１におけるアダプティブハイビーム機能の実行を許容する。

【0029】

既存のスイッチ構成を利用しつつ制御可能な機能の追加を許容するためには、複数のスイッチに対して所定の操作を行なうという条件が付与されることが一般的である。他方、本実施形態に係る構成においては、複数のスイッチに対して所定の操作がなされることが必要とされている前照灯２１のアダプティブハイビーム機能の実行が、単一のスイッチに対する所定の操作の入力でも許容されるように簡略化されている。したがって、制御可能な機能の追加を許容しつつも、スイッチ操作の複雑化を抑制できる。

【0030】

加えて、既存の第一スイッチ３１および第二スイッチ３２の物理的な構成を変更したり、新たな制御信号の伝達経路を設けたりすることなく、アダプティブハイビーム機能を実行するためのより簡略化された代替操作を提供できる。当該機能実行のトリガとなる第三信号Ｓ３は、表示装置２５に表示されたスイッチ画像２５１に対する操作に基づいて生成されるので、永続的に占有される物理的スペースを、第三信号Ｓ３を生成するために確保する必要がない。したがって、スイッチにより物理的に占有される空間の増加を抑制しつつ、制御可能な機能の多様化を図ることができる。

【0031】

図１に例示されるように、第一スイッチ３１が第三信号Ｓ３を出力するように構成されてもよい。具体的には、第一スイッチ３１は、第一操作を受け付けると第一信号Ｓ１を出力し、当該第一操作と異なる第二操作を受け付けると第三信号Ｓ３を出力するように構成されうる。

【0032】

この場合においても、プロセッサ１２は、入力インタフェース１１が第三信号Ｓ３を受け付けると、前述した制御信号ＣＴを、出力インタフェース１３から出力するように構成されている。すなわち、プロセッサ１２は、第二スイッチ３２に対して所定の操作がなされていなくても、第一スイッチ３１に対して第二操作がなされていれば、前照灯２１におけるアダプティブハイビーム機能の実行を許容する。

【0033】

このような構成によっても、複数のスイッチに対して所定の操作がなされることが必要とされている前照灯２１のアダプティブハイビーム機能の実行が、単一のスイッチに対する所定の操作の入力でも許容されるように簡略化できる。したがって、制御可能な機能の追加を許容しつつも、スイッチ操作の複雑化を抑制できる。

【0034】

加えて、既存の第一スイッチ３１および第二スイッチ３２の物理的な構成を変更したり、新たな制御信号の伝達経路を設けたりすることなく、アダプティブハイビーム機能を実行するためのより簡略化された代替操作を提供できる。当該機能実行のトリガとなる第三信号Ｓ３は、既存の第一スイッチ３１に対する別操作に基づいて生成されるので、永続的に占有される物理的スペースを、第三信号Ｓ３を生成するために確保する必要がない。したがって、スイッチにより物理的に占有される空間の増加を抑制しつつ、制御可能な機能の多様化を図ることができる。

【0035】

これまで説明した各種の機能を有する制御装置１０のプロセッサ１２は、当該機能を実現するためのコンピュータプログラムがプリインストールされた記憶素子を備えたマイクロコントローラ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡなどの専用集積回路によって実現されうる。この場合、当該記憶素子は、コンピュータプログラムが記憶された非一時的なコンピュータ可読媒体の一例である。

【0036】

あるいは、プロセッサ１２は、汎用メモリと協働して動作する汎用マイクロプロセッサにより実現されうる。汎用マイクロプロセッサとしては、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＧＰＵが例示されうる。汎用メモリとしては、ＲＯＭやＲＡＭが例示されうる。この場合、ＲＯＭには、当該機能を実現するためのコンピュータプログラムが記憶されうる。汎用マイクロプロセッサは、ＲＯＭ上に記憶されたコンピュータプログラムの少なくとも一部を指定してＲＡＭ上に展開し、ＲＡＭと協働して上述した処理を実行する。この場合、当該汎用メモリは、コンピュータプログラムが記憶された非一時的なコンピュータ可読媒体の一例である。当該コンピュータプログラムは、汎用メモリにプリインストールされてもよいし、制御装置１０が接続可能な無線通信ネットワークを介して外部サーバ装置からダウンロードされた後、汎用メモリにインストールされてもよい。この場合、当該外部サーバ装置は、コンピュータプログラムを記憶している非一時的なコンピュータ可読媒体の一例である。

【0037】

プロセッサ１２は、汎用マイクロプロセッサと専用集積回路の組合せによって実現されてもよい。

【0038】

これまで説明した各構成は、本開示の理解を容易にするための例示にすぎない。例示された各構成は、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で適宜の変更や他の構成との組合せがされうる。

【0039】

第三信号Ｓ３により実行が許容される機能は、前照灯２１のアダプティブハイビーム機能に限られない。実行が許容されるために車両２０に搭載された複数のスイッチに対する所定の操作が要求される適宜の特定機能が、制御装置１０による制御の対象とされうる。

【0040】

制御装置１０は、車両２０以外の移動体にも搭載されうる。そのような移動体の例としては、鉄道、航空機、船舶などが挙げられる。当該移動体は、運転者を必要としなくてもよい。

【0041】

制御装置１０は、移動体に搭載されることを要しない。制御装置１０は、住宅や施設に設置され、特定の機能を実行するために複数のスイッチに対する所定の操作が要求される被制御装置の動作を制御するように構成されうる。

【符号の説明】

【0042】

１０：制御装置、１１：入力インタフェース、１２：プロセッサ、２０：車両、２１：前照灯、２５：表示装置、２５１：スイッチ画像、３１：第一スイッチ、３２：第二スイッチ、３３：第三スイッチ、ＣＴ：制御信号、Ｓ１：第一信号、Ｓ２：第二信号、Ｓ３：第三信号

【図1】

【図2】

【図3】