特開 2024-47142 回転電機、並びに電動車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024047142

(43)【公開日】2024-04-05

(54)【発明の名称】回転電機、並びに電動車両

(51)【国際特許分類】

   H02K 1/276 20220101AFI20240329BHJP

【ＦＩ】

H02K1/276

【審査請求】未請求

【請求項の数】14

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022152591

(22)【出願日】2022-09-26

(71)【出願人】

【識別番号】319007240

【氏名又は名称】株式会社日立インダストリアルプロダクツ

(74)【代理人】

【識別番号】110000350

【氏名又は名称】ポレール弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 誠

(72)【発明者】

【氏名】高橋 暁史

(72)【発明者】

【氏名】杉本 愼治

(72)【発明者】

【氏名】藤井 克彦

(72)【発明者】

【氏名】民谷 周一

(72)【発明者】

【氏名】里 水里

【テーマコード（参考）】

5H622

【Ｆターム（参考）】

5H622CA02

5H622CA07

5H622CA10

5H622CA13

5H622PP10

(57)【要約】

【課題】
回転子コアの回転強度を向上できる回転電機を提供する。
【解決手段】
回転子コアは、ｄ軸とｑ軸の内、第２コア領域（４２）における一方の座標軸（ｑ軸）の一方側において、第１空隙（５１ａ，５１ｂ）に位置し、第１コア領域（４１）と第１コア部（４２ａ）とに接続される第１ブリッジ部（４２ＢＲａ）と、第２空隙（５２ａ，５２ｂ）に位置し、第１コア部と第２コア部（４２ｂ）とに接続される第２ブリッジ部（４２ＢＲｂ）とを有し、第１ブリッジ部は、座標軸から外周側に向かって離れ、かつ第１空隙の最外周部から座標軸に向かって離れ、第２ブリッジ部は、座標軸から外周側に向かって離れ、かつ第２空隙の最外周部から座標軸に向かって離れ、第１ブリッジ部と方の座標軸とがなす角度（θ）が鋭角であり、かつ第２ブリッジ部は、第１ブリッジ部から外周側に向かって離れている。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

固定子と、
前記固定子と対向する回転子コアを備える回転子と、
を備える回転電機において、
前記回転子コアは、
複数の突極部を有する第１コア領域と、
複数のコア部と、複数の空隙とを有し、前記複数のコア部と前記複数の空隙とが径方向に沿って配置されている第２コア領域と、
を備え、
前記複数の空隙は、互いに隣接する第１空隙および第２空隙を含み、
前記複数のコア部は、互いに隣接する第１コア部および第２コア部を含み、
前記第１空隙は、最内周に位置するとともに、前記第１コア領域の内周側表面に接し、
前記第２空隙は、前記第１コア領域の外周側表面と、前記第２コア領域の内周側表面とに接し、
前記回転子コアは、
ｄ軸およびｑ軸の内、前記第２コア領域に設定される一方の座標軸の一方側において、前記第１空隙内に位置し、前記第１コア領域と前記第１コア部とに接続される第１ブリッジ部と、
前記一方の座標軸の前記一方側において、前記第２空隙内に位置し、前記第１コア部と前記第２コア部とに接続される第２ブリッジ部と、
を有し、
前記第１ブリッジ部は、前記一方の座標軸から外周側に向かって離れるとともに、前記第１空隙の最外周部から前記一方の座標軸に向かって離れ、
前記第２ブリッジ部は、前記一方の座標軸から外周側に向かって離れるとともに、前記第２空隙の最外周部から前記一方の座標軸に向かって離れ、
前記第１ブリッジ部と前記一方の座標軸とがなす角度が鋭角であり、かつ前記第２ブリッジ部は、前記第１ブリッジ部から外周側に向かって離れていることを特徴とする回転電機。

【請求項2】

請求項１に記載の回転電機において、
前記回転子コアは、
前記一方の座標軸の他方側において、前記第１空隙内に位置し、前記第１コア領域と前記第１コア部とに接続される第３ブリッジ部と、
前記一方の座標軸の前記他方側において、前記第２空隙内に位置し、前記第１コア部と前記第２コア部とに接続される第４ブリッジ部と、
を有し、
前記第１ブリッジ部および前記第３ブリッジ部は、前記一方の座標軸を対称軸として、線対称に配置され、かつ前記第２ブリッジ部および前記第４ブリッジ部は、前記一方の座標軸を対称軸として、線対称に配置されていることを特徴とする回転電機。

【請求項3】

請求項１に記載の回転電機において、
前記鋭角は、零よりも大きく、前記回転子コアの最外周部において前記第１空隙の端部に接する接線と前記一方の座標軸とがなす角度よりも小さいことを特徴とする回転電機。

【請求項4】

請求項１に記載の回転電機において、
前記第１空隙およひ前記第２空隙は、前記回転子コアの最外周部において開口していることを特徴とする回転電機。

【請求項5】

請求項１に記載の回転電機において、
前記回転子コアは、
前記回転子コアの最外周部において、前記第１空隙の端部を覆う第１リブ部と、前記第２空隙の端部を覆う第２リブ部とを備えることを特徴とする回転電機。

【請求項6】

請求項１に記載の回転電機において、
前記回転子コアは、
前記第２コア部の両端部に接続されるリブ部と、
前記第２コア部と前記リブ部との間に位置する第３空隙と、
を備えることを特徴とする回転電機。

【請求項7】

請求項１に記載の回転電機において、
前記複数のコア部は、前記第２コア部の外周側に位置する第３コア部を含み、
前記複数の空隙は、前記第２コア部と、前記第３コア部との間に位置する第３空隙を含み、
前記回転子コアは、
前記第３空隙において、前記第２コア部と前記第３コア部とに接続される第３ブリッジ部を備えることを特徴とする回転電機。

【請求項8】

請求項１に記載の回転電機において、
前記第２コア部は、径方向で外側に向かって凸である円弧状に湾曲していることを特徴とする回転電機。

【請求項9】

請求項８に記載の回転電機において、
前記回転子コアは、
前記回転子コアの最外周部において、前記第１空隙の端部を覆う第１リブ部と、前記第２空隙の端部を覆う第２リブ部とを備えるこことを特徴とする回転電機。

【請求項10】

請求項１に記載の回転電機において、
前記回転子コアは、
前記第１空隙の中央部において、前記第１コア領域と前記第１コア部とに接続される第３ブリッジ部を有することを特徴とする回転電機。

【請求項11】

請求項１０に記載の回転電機において、
前記複数のコア部は、前記第２コア部の外周側に位置する第３コア部を含み、
前記複数の空隙は、前記第２コア部と、前記第３コア部との間に位置する第３空隙を含み、
前記回転子コアは、
前記第２空隙の中央部において、前記第１コア部と前記第２コア部とに接続される第４ブリッジ部と、
前記第３空隙の中央部において、前記第２コア部と前記第３コア部とに接続される第５ブリッジ部と、
前記第３空隙の端部を覆う第１リブ部と、
前記第３コア部の両端部に接続される第２リブ部と、
を備え、
前記複数の空隙は、前記第３コア部と前記第２リブ部との間に位置する第４空隙を含み、
前記回転子は、前記第４空隙の中央部において、前記第３コア部と前記第２リブ部とに接続される第６ブリッジ部を有することを特徴とする回転電機。

【請求項12】

請求項１に記載の回転電機において、
前記第１空隙および前記第２空隙がフラックスバリアであることを特徴とする回転電機。

【請求項13】

請求項１に記載の回転電機において、
前記回転子コアは、前記第１空隙および前記第２空隙に配置される複数の永久磁石を有することを特徴とする回転電機。

【請求項14】

車輪を駆動する回転電機を備える電動車両において、
前記回転電機は、請求項１に記載される回転電機であることを特徴とする電動車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、回転電機、並びに回転電機を備える電動車両に関する。

【背景技術】

【0002】

電気鉄道車両や電気自動車などの電動車両に用いられる回転電機には、小型かつ高出力であることが求められる。このような回転電機として、永久磁石同期モータや同期リラクタンスモータの適用が進められている。

【0003】

これらのモータにおいては、回転子コアに、磁石挿入孔もしくはフラックスバリアとなる空隙を設けることにより、トルク脈動を抑制したり、リラクタンストルクを発生させたりする。

【0004】

空隙が設けられる回転子コアに関する従来技術として、特許文献１に記載された技術が知られている。

【0005】

この従来技術においては、スロットが、ブリッジ部によって磁石収容空間とバリア空間に区画される。ブリッジ部は、スロットの径方向の外周側および内周側においてコア壁面に連結している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０１３－２３６４１９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

上記従来技術では、回転電機が回転する時に、遠心力によりブリッジ部に生じる応力のため、回転子コアの回転強度を確保することが難しい。

【0008】

そこで、本発明は、回転子コアの回転強度を向上することができる回転電機、並びに、この回転電機を備える電動車両を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記課題を解決するために、本発明による回転電機は、固定子と、固定子と対向する回転子コアを備える回転子と、を備えるものであって、回転子コアは、複数の突極部を有する第１コア領域と、複数のコア部と、複数の空隙とを有し、複数のコア部と複数の空隙とが径方向に沿って配置されている第２コア領域と、を備え、複数の空隙は、互いに隣接する第１空隙および第２空隙を含み、複数のコア部は、互いに隣接する第１コア部および第２コア部を含み、第１空隙は、最内周に位置するとともに、第１コア領域の内周側表面に接し、第２空隙は、第１コア領域の外周側表面と、第２コア領域の内周側表面とに接し、回転子コアは、ｄ軸およびｑ軸の内、第２コア領域に設定される一方の座標軸の一方側において、第１空隙内に位置し、第１コア領域と第１コア部とに接続される第１ブリッジ部と、一方の座標軸の一方側において、第２空隙内に位置し、第１コア部と第２コア部とに接続される第２ブリッジ部と、を有し、第１ブリッジ部は、一方の座標軸から外周側に向かって離れるとともに、第１空隙の最外周部から一方の座標軸に向かって離れ、第２ブリッジ部は、一方の座標軸から外周側に向かって離れるとともに、第２空隙の最外周部から一方の座標軸に向かって離れ、第１ブリッジ部と一方の座標軸とがなす角度が鋭角であり、かつ第２ブリッジ部は、第１ブリッジ部から外周側に向かって離れている。

【0010】

上記課題を解決するために、本発明による電動車両は、車輪を駆動する回転電機を備えるものであって、回転電機は、上記本発明による回転電機である。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、回転子コアの回転強度が向上する。

【0012】

上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の実施例１である回転電機の全体構成を示す断面図である。

【図2】実施例１における回転子コアの構成を示す斜視図である。

【図3】実施例１である回転電機における回転子の構成を示す断面図である。

【図4】実施例１の回転子コアにおけるブリッジ部を示す回転子コアの部分断面図である。

【図5】実施例１の第１の変形例である回転電機の回転子の構成を示す断面図である。

【図6】実施例１の第２の変形例である回転電機の回転子の構成を示す断面図である。

【図7】実施例１の第３の変形例である回転電機の回転子の構成を示す断面図である。

【図8】実施例１の第４の変形例である回転電機の回転子の構成を示す断面図である。

【図9】実施例１の第５の変形例である回転電機の回転子の構成を示す断面図である。

【図10】実施例１の第６の変形例である回転電機の回転子の構成を示す断面図である。

【図11】実施例２である回転電機の回転子の構成を示す断面図である。

【図12】実施例２の第１の変形例である回転電機の回転子の構成を示す断面図である。

【図13】実施例２の第２の変形例である回転電機の回転子の構成を示す断面図である。

【図14】実施例２の第３の変形例である回転電機の回転子の構成を示す断面図である。

【図15】実施例２の第４の変形例である回転電機の回転子の構成を示す断面図である。

【図16】実施例２の第５の変形例である回転電機の回転子の構成を示す断面図である。

【図17】実施例２の第６の変形例である回転電機の回転子の構成を示す断面図である。

【図18】実施例２の第７の変形例である回転電機の回転子の構成を示す断面図である。

【図19】実施例３である電気鉄道車両の概略構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明の実施形態について、下記の実施例１～３により、図面を用いながら説明する。なお、各図において、参照番号が同一のものは同一の構成要件あるいは類似の機能を備えた構成要件を示している。

【実施例0015】

図１は、本発明の実施例１である回転電機の全体構成を示す、回転軸に平行な平面での断面図である。なお、本実施例１の回転電機は、同期リラクタンスモータである。

【0016】

図１に示すように、回転電機１は、固定子１０と、固定子１０の径方向内側に回転可能に支持される回転子３０と、回転子３０に固定されるシャフト９０と、固定子１０および回転子３０を覆うフレーム５から構成されている。回転子３０は、固定子１０にギャップ１００を介して対向する。固定子１０は、固定子スロット（図示せず）に巻装される固定子巻線２１を備えている。

【0017】

ここで、回転子３０または回転子コアにおける位置や方向に関する記載の意味について、図２を用いて説明する。

【0018】

図２は、本実施例１における回転子コア４００の構成を示す斜視図である。

【0019】

「内周側」および「外周側」という記載は、それぞれ回転軸心Ｃに対して距離が近い側および遠い側を意味する。

【0020】

「径方向」（Ｒ）という記載は、回転軸心Ｃと垂直に交わる直線方向を意味する。

【0021】

「周方向」（φ）という記載は、回転軸心Ｃまわりの回転方向を意味する。

【0022】

「軸方向」（Ｚ）という記載は、回転軸心Ｃに平行な直線方向を意味する。

【0023】

これらの記載は、以下の説明において、適宜用いられる。

【0024】

図３は、実施例１である回転電機における回転子３０の構成を示す、回転軸に垂直な方向の断面図である。なお、以下に説明する形状や配置は、図示する断面における形状や配置である。

【0025】

図３に示すように、回転子３０は、磁性体からなる回転子コア４００と、回転子３０の回転軸であり、回転子コア４００を貫通するシャフト９０とから構成される。

【0026】

回転子コア４００は、複数（本実施例では４個）の突極部４１ａを有する第１コア領域４１と、周方向に隣り合う２個の突極部４１ａの間に位置する複数（本実施例では４個）の第２コア領域４２とから構成されている。なお、本実施例においては、第１コア領域４１と複数の第２コア領域４２、並びに後述するブリッジ部（４２ＢＲａ，４２ＢＲｂ）は、同じ磁性材からなり、図３に示す断面において、一体に構成されている。

【0027】

４個の第２コア領域４２の各々は、突極間コア部４２ａ，４２ｂを有する。突極間コア部４２ａ，４２ｂは、回転軸心Ｃに向かって凸である円弧状に湾曲しており、径方向に沿って、配置されている。

【0028】

第１コア領域４１と、突極間コア部４２ａは、複数（本実施例では２個）のブリッジ部４２ＢＲａによって連結される。各ブリッジ部４２ＢＲａは、周方向に隣り合う２個の突極部４１ａの間における第１コア領域４１の表面であって、回転軸心Ｃに向かって凸である円弧状の表面と、突極間コア部４２ａにおける円弧状の内周側表面と、に接続される。

【0029】

突極間コア部４２ａと、突極間コア部４２ｂは、複数（本実施例では２個）のブリッジ部４２ＢＲｂによって連結される。各ブリッジ部４２ＢＲｂは、突極間コア部４２ａにおける円弧状の外周側表面と、突極間コア部４２ｂにおける円弧状の内周側表面と、に接続される。

【0030】

第２コア領域４２は、本実施例ではフラックスバリアとなる空隙５０を有している。本実施例においては、空隙５０は、空隙部５１ａ，５１ｂ，５２ａ，５２ｂから構成される。

【0031】

空隙部５１ａ，５１ｂは、突極間コア部４２ａの内周側表面と、この内周側表面に対向する第１コア領域４１の外周側表面との間に位置する。このため、空隙部５１ａおよび５１ｂは、回転軸心Ｃに向かって凸である円弧状の空隙を構成する。

【0032】

空隙部５１ａは、二個のブリッジ部４２ＢＲａの間に位置しており、これら二個のブリッジ部４２ＢＲａと第１コア領域４１と突極間コア部４２ａによって囲まれている。二個の空隙部５１ｂは、空隙部５１ａの両側に位置する。空隙部５１ａおよび空隙部５１ｂは、ブリッジ部４２ＢＲａによって仕切られている。空隙部５１ｂは、回転子コア４００の最外周部において、開口している。

【0033】

空隙部５２ａ，５２ｂは、突極間コア部４２ａの外周側表面と、この外周側表面に対向する突極間コア部４２ｂの内周側表面との間に位置する。このため、空隙部５２ａおよび５２ｂは、回転軸心Ｃに向かって凸である円弧状の空隙を構成する。

【0034】

空隙部５２ａは、二個のブリッジ部４２ＢＲｂの間に位置しており、これら二個のブリッジ部４２ＢＲｂと突極間コア部４２ａと突極間コア部４２ｂによって囲まれている。二個の空隙部５２ｂは、空隙部５２ａの両側に位置する。空隙部５２ａおよび空隙部５２ｂは、ブリッジ部４２ＢＲｂによって仕切られている。空隙部５２ｂは、回転子コア４００の最外周部において、開口している。

【0035】

回転子コアの４００の最外周表面は、突極部４１ａの径方向端部表面Ｓ_１１と、突極間コア部４２ａの端部表面Ｓ_１２と、突極間コア部４２ｂの端部表面Ｓ_１３と、突極間コア部４２ｂの外周側表面Ｓ_１４とからなる。Ｓ_１１，Ｓ_１２およびＳ_１３は、回転軸心Ｃを軸とする、図示する半径ｒの円筒面上に位置し、この円筒面の一部を構成する。Ｓ_１４は、回転軸心Ｃに向かう凹部であり、空隙５０とともに、磁気抵抗を増大させている。これにより、突極性が向上する。

【0036】

ここで、回転子３０に設定される座標軸であるｄ軸およびｑ軸が、図３に示すように定義される。

【0037】

ｄ軸は、磁極を通る磁束の方向に設定される。本実施例では、図３に示すように、ｄ軸は、第１コア領域４１の突極部４１ａの断面中心を通る。ｑ軸は、ｄ軸と電気角で９０度をなす方向に設定される。本実施例では、図３に示すように、ｄ軸が設定された突極部４１ａに隣接する第２コア領域４２の断面中心を通る。

【0038】

ｄ軸は４個の突極部４１ａの各々において設定され、ｑ軸は４個の第２コア領域４２の各々において設定される。なお、図３においては、周方向に隣り合う１個の突極部４１ａおよび１個の第２コア領域４２にそれぞれ設定されるｄ軸およびｑ軸のみを示す。

【0039】

突極部４１ａおよび第２コア領域４２の断面形状は、それぞれ、ｄ軸およびｑ軸を対称軸として、線対称である。したがって、突極間コア部４２ａ，４２ｂの各々は、ｑ軸を対称軸として、線対称である。また、二個のブリッジ部４２ＢＲａは、ｑ軸を対称軸として、線対称に配置されるとともに、二個のブリッジ部４２ＢＲｂも、ｑ軸を対称軸として、線対称に配置される。

【0040】

空隙５０の断面形状は、ｑ軸を対称軸として、線対称である。したがって、空隙部５１ａ，５１ｂから構成される円弧状の空隙、並びに空隙部５２ａ，５２ｂから構成される円弧状の空隙の各々は、ｑ軸を対称軸として、線対称である。

【0041】

円弧状の突極間コア部４２ａ，４２ｂは、ｑ軸上において、内周側から外周側に向かって、径方向に並置されている。したがって、空隙部５１ａ，５１ｂから構成される円弧状の空隙、並びに空隙部５２ａ，５２ｂから構成される円弧状の空隙は、ｑ軸上において、内周側から外周側に向かって、径方向に並置されている。

【0042】

ブリッジ部４２ＢＲａ，４２ＢＲｂの内、回転子コア４００の最内周に位置するブリッジ部４２ＢＲａの中心軸線ＣＬとｑ軸のなす角度θは鋭角である。なお、本実施例においては、ブリッジ部４２ＢＲａよりも外周側に位置するブリッジ部４２ＢＲｂの中心軸線（図示せず）とｑ軸のなす角度も鋭角である。

【0043】

ここで、図３において、中心軸線ＣＬの方向は、ブリッジ部４２ＢＲａと回転子コア４００との二つの接点、すなわち第１コア領域４１との接点と突極間コア部４２ａとの接点を結ぶ方向である。また、ブリッジ部４２ＢＲｂの中心軸線の方向は、ブリッジ部４２ＢＲｂと回転子コア４００との二つの接点、すなわち突極間コア部４２ａとの接点と突極間コア部４２ｂとの接点を結ぶ方向である。

【0044】

ｑ軸の両側の内の一方において、突極間コア４２ａに接し、突極間コア部４２ａを間にして隣り合うブリッジ部４２ＢＲａ，４２ＢＲｂは、回転子コア４００の最外周に向かって、ｑ軸から離れるとともに、最外周からも、ｑ軸に向かって離れている。ブリッジ部４２ＢＲｂとｑ軸との距離は、４２ＢＲａとｑ軸との距離よりも大きい。すなわち、ブリッジ部４２ＢＲｂは、４２ＢＲａよりもｑ軸から離れている。したがって、ブリッジ部４２ＢＲｂは、回転子コア４００の最外周に向かって、４２ＢＲａから離れている。

【0045】

上述のようなブリッジ部４２ＢＲａ，４２ＢＲｂの配置により、次に説明するように、回転子３０の強度が向上する。

【0046】

図４は、本実施例１の回転子コア４００におけるブリッジ部４２ＢＲａ，４２ＢＲｂを示す回転子コアの部分断面図である。なお、図４においては、回転子３０が回転しているときに回転子コア４００に作用する力（Ｆ_Ｃ，Ｆ_Ｓ）および曲げモーメント（Ｍ_１，Ｍ_２）を示す。

【0047】

ブリッジ部４２ＢＲａと突極間コア部４２ａとの接続点には、突極間４２ａの弾性変形によるせん断力Ｆ_Ｓおよび遠心力Ｆ_Ｃが作用する。上述したように、ブリッジ部４２ＢＲａの中心軸線ＣＬとｑ軸のなす角度θは鋭角である。このため、せん断力Ｆ_Ｓおよび遠心力Ｆ_Ｃの合力は、ブリッジ部４２ＢＲａの中心軸方向の引張力となる。すなわち、ブリッジ部４２ａにおける実効的なせん断力が低減される。

【0048】

ブリッジ部４２ＢＲａには、ブリッジ部４２ＢＲａと第１コア領域４１との接続点を支点Ａとして、突極間コア部４２ａによって、図中で時計回りの方向の曲げモーメントＭ_１が作用する。上述のように、ブリッジ部４２ＢＲｂは、回転子コア４００の最外周に向かって、４２ＢＲａから離れている。このため、ブリッジ部４２ＢＲａには、ブリッジ部４２ＢＲｂによる引張力により、支点Ａの周りに、図中で反時計回りの方向の曲げモーメントＭ_２が作用する。したがって、ブリッジ部４２ＢＲａにおける実効的な曲げモーメントが低減される。

【0049】

ブリッジ部４２ＢＲａにおけるせん断力および曲げモーメントが低減されるので、ブリッジ部ＢＲａにおける応力が低減される。

【0050】

ブリッジ部４２ＢＲａ，４２ＢＲｂの内、内周側に位置するブリッジ部４２ＢＲａに作用する遠心力は、外周側に位置するブリッジ部ＢＲｂよりも大きい。すなわち、複数（二個）のブリッジ部４２ＢＲａ，４２ＢＲｂにおいては、最内周に位置するブリッジ部４２ＢＲａに作用する遠心力が最大となる。したがって、最内周に位置するブリッジ部４２ＢＲａにおける応力が低減されることにより、回転子コア４００の回転強度が向上する。すなわち、回転子３０の回転強度が向上し、回転電機を高速化することができる。

【0051】

本実施例では、図３に示すように、空隙部５１ａ，５１ｂからなる円弧状の空隙の開口端部において、回転子コア４００の最外周部に接する接線Ｌｔとｑ軸とがなす角度δと、ブリッジ部４２ＢＲａの中心軸線ＣＬとｑ軸のなす角度θとは、０＜θ＜δという関係を有する。ブリッジ部４２ＢＲｂについても、同様の関係を有する。これにより、確実に、ブリッジ部４２ＢＲａにおけるせん断力および曲げモーメントが低減できる。

【0052】

本実施例では、回転子コア４００が、突極部４１ａと、空隙５０を有する第２コア領域４２とが、周方向に、交互に配置される。突極部４１ａと、第２コア領域４２は、各々４個であり、周方向に隣り合う突極部４１ａおよび第２コア領域４２にそれぞれ設定されるｄ軸およびｑ軸のなす角度は４５度である。このように、本実施例における回転子３０の極数は４極である。上述した「０＜θ＜δ」という関係は、本実施例を含む、回転子の極数が４極以上である回転電機において好ましい。

【0053】

本実施例では、空隙の形状が円弧状であるが、これに限らず、突極間コア部（本実施例では４２ａ，４２ｂ）と空隙とが径方向に沿って交互に配置されれば、略Ｖ字形状や略Ｕ字形状などの他の形状でもよい。

【0054】

なお、回転子コア４００を構成する磁性体として、好ましくは、回転子コア４００に発生する渦電流損失を低減するために、電気的絶縁体でラミネーションされる磁性鋼板の積層体が適用される。なお、材料費や加工費を低減するためにソリッド（バルク）磁性体を使用してもよい。また、圧粉磁心などの粉末磁性体を圧縮成型した構成でもよいし、アモルファス金属やナノ結晶材で構成してもよい。

【0055】

回転子コア４００は、シャフト９０に対して接着、溶接、圧入、焼き嵌めなどの手段によって固定される。回転子コア４００をソリッド（バルク）磁性体で構成する場合は、回転子コア４００とシャフト９０を一体成型してもよい。

【0056】

固定子１０（図１）とフレーム５（図１）は接着、溶接、圧入、焼き嵌め等の方法を用いて固定される。

【0057】

次に、実施例１の変形例について説明する。なお、主に、実施例１と異なる点について説明する。

【0058】

図５は、実施例１の第１の変形例である回転電機の回転子３０の構成を示す、回転軸に垂直な方向の断面図である。なお、以下に説明する形状や配置は、図示する断面における形状や配置である。

【0059】

本変形例においては、空隙部５１ａ，５１ｂからなる円弧状の空隙の最外周側端部、すなわち空隙部５１ｂの最外周側端部にリブ部４２Ｒａが設けられ、そして、空隙部５２ａ，５２ｂからなる円弧状の空隙の最外周側端部、すなわち空隙部５２ｂの最外周側端部にリブ部４２Ｒｂが設けられる。空隙部５１ｂ，５２ｂは、それぞれ、リブ部４２Ｒａ，リブ部４２Ｒｂによって閉塞される。すなわち、本変形例における回転子３０は、いわば、全閉型である。

【0060】

本変形例において、リブ部４２Ｒａ，４２Ｒｂは、第１コア領域４１、第２コア領域４２およびブリッジ部４２ＢＲａ，４２ＢＲｂと同じ磁性体から構成される。好ましくは、リブ部４２Ｒａ，４２Ｒｂの径方向の厚みは、ブリッジ部４２ＢＲａ，４２ＢＲｂの中心軸ＣＬに垂直な方向の厚みよりも薄くする。これにより、第２コア領域４２における漏れ磁束を低減できる。

【0061】

本変形例においては、突極部４１ａの径方向端部表面Ｓ_１１と、突極間コア部４２ａの端部表面Ｓ_１２と、突極間コア部４２ｂの端部表面Ｓ_１３と、突極間コア部４２ｂの外周側表面Ｓ_１４と、リブ部４２Ｒａ，４２Ｒｂの外周側表面とが、回転軸心Ｃを軸とする、図示する半径ｒの円筒面上に位置し、連続した滑らかな円筒面の一部を構成する。これにより、回転子における固定子との対向面における凹凸部によって回転時に発生する騒音（風切音）や機械損（風損）を低減できる。

【0062】

なお、リブ部４２Ｒａ，４２Ｒｂは、いずれか、もしくは両方が、開口部を有してもよい。この場合、回転子３０は、いわば、半閉型である。これにより、リブ部４２Ｒａ，４２Ｒｂによる漏れ磁束を低減できる。

【0063】

図６は、実施例１の第２の変形例である回転電機の回転子３０の構成を示す、回転軸に垂直な方向の断面図である。なお、以下に説明する形状や配置は、図示する断面における形状や配置である。

【0064】

本変形例においては、突極間コア部４２ｂの最外周側両端に接続されるリブ部４２Ｒｃが設けられる。リブ部４２Ｒｃの内周側表面と突極間コア部４２ｂの外周側表面との間に、フラックスバリアとなる空隙部５３ａが位置する。

【0065】

本変形例において、リブ部４２Ｒｃは、第１コア領域４１、第２コア領域４２およびブリッジ部４２ＢＲａ，４２ＢＲｂと同じ磁性体から構成される。

【0066】

本変形例においては、突極部４１ａの径方向端部表面Ｓ_１１と、突極間コア部４２ａの端部表面Ｓ_１２と、突極間コア部４２ｂの端部表面Ｓ_１３と、リブ部４２Ｒｃの外周側表面Ｓ_１４とが、回転軸心Ｃを軸とする、図示する半径ｒの円筒面上に位置し、Ｓ_１３とＳ_１４は連続した滑らかな円筒面の一部を構成する。これにより、回転子の回転時に発生する騒音（風切音）や機械損（風損）を低減できる。

【0067】

本変形例においては、リブ部４２Ｒｃが磁性体からなるが、空隙５３ａにより、リブ部４２Ｒｃによる第２コア領域４２の磁気抵抗の低下が補償できる。

【0068】

図７は、実施例１の第３の変形例である回転電機の回転子３０の構成を示す、回転軸に垂直な方向の断面図である。なお、以下に説明する形状や配置は、図示する断面における形状や配置である。

【0069】

本変形例において、第２コア領域４２の各々は、突極間コア部４２ｃを有する。突極間コア部４２ｃは、回転軸心Ｃに向かって凸である円弧状に湾曲しており、かつ径方向で外側に向かって凸である円弧状に湾曲している。突極間コア部４２ｃは、突極間コア部４２ａ，４２ｂとともに、径方向に沿って、配置されている。

【0070】

突極間コア部４２ｂと、突極間コア部４２ｃは、複数（本実施例では２個）のブリッジ部４２ＢＲｃによって連結される。各ブリッジ部４２ＢＲｃは、突極間コア部４２ｂにおける円弧状の外周側表面と、突極間コア部４２ｃにおける円弧状の内周側表面と、に接続される。

【0071】

本変形例では、第２コア領域４２は、フラックスバリアとなる空隙部５３ａ，５３ｂを有している。

【0072】

空隙部５３ａ，５３ｂは、突極間コア部４２ｃの内周側表面と、この内周側表面に対向する突極間コア部４２ｂの外周側表面との間に位置する。このため、空隙部５３ａおよび５３ｂは、回転軸心Ｃに向かって凸である円弧状の空隙を構成する。

【0073】

空隙部５３ａは、二個のブリッジ部４２ＢＲｃの間に位置しており、これら二個のブリッジ部４２ＢＲｃと突極間コア部４２ｂと突極間コア部４２ｃによって囲まれている。二個の空隙部５３ｂは、空隙部５３ａの両側に位置する。空隙部５３ａおよび空隙部５３ｂは、ブリッジ部４２ＢＲｃによって仕切られている。空隙部５３ｂは、回転子コア４００の最外周部において、開口している。

【0074】

本変形例において、突極間コア部４２ｃおよびブリッジ部４２ＢＲｃは、第１コア領域４１、第２コア領域４２およびブリッジ部４２ＢＲａ，４２ＢＲｂと同じ磁性体から構成される。

【0075】

本変形例においては、突極部４１ａの径方向端部表面Ｓ_１１と、突極間コア部４２ａの端部表面Ｓ_１２と、突極間コア部４２ｂの端部表面Ｓ_１３と、突極間コア部４２ｃの外周側表面Ｓ_１４とが、回転軸心Ｃを軸とする、図示する半径ｒの円筒面上に位置し、円筒面の一部を構成する。これにより、回転子の回転時に発生する騒音（風切音）や機械損（風損）を低減できる。

【0076】

本変形例においては、突極間コア部４２ｃが磁性体からなるが、空隙５３ａ，５３ｂにより、突極間コア部４２ｃによる第２コア領域４２の磁気抵抗の低下が補償できる。

【0077】

図８は、実施例１の第４の変形例である回転電機の回転子３０の構成を示す、回転軸に垂直な方向の断面図である。なお、以下に説明する形状や配置は、図示する断面における形状や配置である。

【0078】

本変形例において、突極間コア部４２ｂは、回転軸心Ｃに向かって凸である円弧状に湾曲しているとともに、径方向で外側に向かって凸である円弧状に湾曲している。

【0079】

本変形例においては、突極部４１ａの径方向端部表面Ｓ_１１と、突極間コア部４２ａの端部表面Ｓ_１２と、突極間コア部４２ｂの外周側表面（２Ｓ_１３＋Ｓ_１４）とが、回転軸心Ｃを軸とする、図示する半径ｒの円筒面上に位置し、円筒面の一部を構成する。これにより、回転子の回転時に発生する騒音（風切音）や機械損（風損）を低減できる。

【0080】

図９は、実施例１の第５の変形例である回転電機の回転子３０の構成を示す、回転軸に垂直な方向の断面図である。なお、以下に説明する形状や配置は、図示する断面における形状や配置である。

【0081】

本変形例においては、前述の第１の変形例（図５）と同様に、リブ部４２Ｒａ、リブ部４２Ｒｂが設けられる。

【0082】

本変形例においては、前述の第４の変形例（図８）と同様に、突極間コア部４２ｂは、回転軸心Ｃに向かって凸である円弧状に湾曲しているとともに、径方向で外側に向かって凸である円弧状に湾曲している。

【0083】

本変形例においては、突極部４１ａの径方向端部表面Ｓ_１１と、突極間コア部４２ａの端部表面Ｓ_１２と、突極間コア部４２ｂの外周側表面（２Ｓ_１３＋Ｓ_１４）と、リブ部４２Ｒａ，４２Ｒｂの各外周側表面とが、回転軸心Ｃを軸とする、図示する半径ｒの円筒面上に位置し、連続した滑らかな円筒面を構成する。これにより、回転子の回転時に発生する騒音（風切音）や機械損（風損）を低減できる。

【0084】

図１０は、実施例１の第６の変形例である回転電機の回転子３０の構成を示す、回転軸に垂直な方向の断面図である。なお、以下に説明する形状や配置は、図示する断面における形状や配置である。

【0085】

本変形例において、第２コア領域４２は、突極間コア部４２ｃを有する。突極間コア部４２ｃは、回転軸心Ｃに向かって凸である円弧状に湾曲している。突極間コア部４２ｃは、突極間コア部４２ａ，４２ｂとともに、径方向に沿って、配置されている。また、第２コア領域４２は、フラックスバリアとなる２個の空隙部５３ａを有している。

【0086】

第２コア領域４２における２個の空隙部５３ａは、突極間コア部４２ｃの内周側表面と、この内周側表面に対向する突極間コア部４２ｂの外周側表面との間に位置する。このため、２個の空隙部５３ａは、回転軸心Ｃに向かって凸である円弧状の空隙を構成する。

【0087】

２個の空隙部５３ａからなる円弧状の空隙の最外周側両端部、すなわち各空隙部５３ａの最外周側端部にリブ部４２ｃが設けられる。各空隙部５３ａは、リブ部４２ｃによって閉塞される。

【0088】

第２コア領域４２は、突極間コア部４２ｃの最外周側両端に接続されるリブ部４２Ｒｄを有する。リブ部４２Ｒｄの内周側表面と、突極間コア部４２ｃの外周側表面との間にフラックスバリアとなる２個の空隙５４ａが位置している。

【0089】

本実施例においては、ブリッジ部４２ＢＲａ，４２ＢＲｂのほかに、ブリッジ部４２ＢＲｃ，ＢＲｄ，ＢＲｅ，ＢＲｆが設けられる。

【0090】

ブリッジ部４２ＢＲｃ，ＢＲｄ，ＢＲｅ，ＢＲｆは、それぞれ、２個の空隙部５１ａおよび２個の空隙部５１ｂからなる円弧状空隙、２個の空隙部５２ａおよび２個の空隙部５２ｂからなる円弧状空隙、２個の空隙部５３ａおよび２個の空隙部５３ｂからなる円弧状空隙、２個の空隙部５４ａからなる空隙の中央部に設けられる。本変形例では、ブリッジ部４２ＢＲｃ，ＢＲｄ，ＢＲｅ，ＢＲｆは、各中心軸が、ｑ軸に一致するように配置される。すなわち、ブリッジ部４２ＢＲｃ，ＢＲｄ，ＢＲｅ，ＢＲｆは、径方向にそって、ｑ軸上に、並設されている。

【0091】

ブリッジ部４２ＢＲｃは、第１コア領域の最外周表面と、突極間コア部４２ａの内周側表面とに接続される。隣り合う２個の空隙部５１ａは、ブリッジ部４２ＢＲｃによって仕切られる。

【0092】

ブリッジ部４２ＢＲｄは、突極間コア部４２ａの外周側表面と、突極間コア部４２ｂの内周側表面とに接続される。隣り合う２個の空隙部５２ａは、ブリッジ部４２ＢＲｄによって仕切られる。

【0093】

ブリッジ部４２ＢＲｅは、突極間コア部４２ｂの外周側表面と、突極間コア部４２ｃの内周側表面とに接続される。隣り合う２個の空隙部５３ａは、ブリッジ部４２ＢＲｅによって仕切られる。

【0094】

ブリッジ部４２ＢＲｆは、突極間コア部４２ｃの外周側表面と、リブ部Ｒｄの内周側表面とに接続される。隣り合う２個の空隙部５４ａは、ブリッジ部４２ＢＲｆによって仕切られる。

【0095】

なお、本変形例において、ブリッジ部４２ＢＲｃ，ＢＲｄ，ＢＲｅ，ＢＲｆ、リブ部４２Ｒｃ，４２Ｒｄ、磁極間コア部４２ｃは、第１コア領域４１、突極間コア部４２ａ，４２ｂおよびブリッジ部４２ＢＲａ，４２ＢＲｂと同じ磁性体から構成される。

【0096】

本変形例においては、ブリッジ部４２ＢＲｃ，ＢＲｄ，ＢＲｅ，ＢＲｆが、遠心力を分担するので、ブリッジ部４２ＢＲａ，４２ＢＲｂにおける応力が緩和される。これにより、回転子３０の回転強度が向上する。

【0097】

本変形例においては、突極部４１ａの径方向端部表面Ｓ_１１と、突極間コア部４２ａの端部表面Ｓ_１２と、突極間コア部４２ｂの端部表面Ｓ_１３と、リブ部４２Ｒｃの外周側表面と、突極間コア部４２ｃの端部表面と、リブ部４２Ｒｄの外周側表面とが、回転軸心Ｃを軸とする、図示する半径ｒの円筒面上に位置し、円筒面の一部を構成する。リブ部４２Ｒｄの外周側表面と、リブ部４２ｄの両側における突極間コア部４２ｃの両端部表面と、突極間コア部４２ｃの両端部に接する２個のリブ部４２Ｒｃの外周側表面と、を合わせた表面部Ｓ_１４と、前述のＳ_１３とは、滑らかに連続した円筒面の一部を構成する。

【0098】

これにより、回転子の回転時に発生する騒音（風切音）や機械損（風損）を低減できる。

【0099】

本変形例においては、突極間コア部４２ｃ、リブ部４２Ｒｃ，４２Ｒｄが磁性体からなるが、空隙５３ａ，５４ａにより、突極間コア部４２ｃおよびリブ部４２Ｒｃ，４２Ｒｄによる第２コア領域４２の磁気抵抗の低下が補償できる。

【0100】

上述の実施例１（図３）、並びに実施例１の第１～６の変形例（図５～１０）が示すように、一つの第２コア領域４２における最内周のブリッジ部、磁極間コア部４２ａを間にして最内周のブリッジ部に隣接するブリッジ部は、２個（実施例１（図３）、第１～５の変形例（図５～９））または３個（第６の変形例（図１０））が好ましい。これにより、ブリッジ部が磁性体からなる場合、漏れ磁束を抑制できる。

【0101】

上述の実施例１（図３）、並びに実施例１の第１～６の変形例（図５～１０）が示すように、ブリッジ部４２ＢＲａ，４２ＢＲｂは、ｑ軸を対称軸として、線対称に配置されることが好ましい。これにより、各ブリッジ部４２ＢＲａに作用する遠心力がバランスするとともに、各ブリッジ部４２ＢＲｂに作用する遠心力がバランスする。これにより、各ブリッジ部４２ＢＲａにおける応力が均等に低減されるので、回転子コア４００の回転強度が向上する。

【実施例0102】

図１１は、本発明の実施例２である回転電機の回転子の構成を示す、回転軸心Ｃに垂直な方向の断面図である。

【0103】

本実施例の回転電機の全体構成は、実施例１（図１）と同様である（後述する変形例も同様）。また、本実施例の回転電機は、永久磁石同期モータである（後述する変形例も同様）。

【0104】

本実施例において、永久磁石を備える回転子コア４００は、実施例１の回転子コア（図３）と同様の構成を有する。そこで、以下の説明においては、適宜、図３における符号が、図１１においては図示せずに用いられる。

【0105】

本実施例においては、回転子コア４００における空隙部５１ａ，５２ａ（図３参照）に、それぞれ、永久磁石６１ａ，６２ａが配置される。このような回転電機は、いわゆる埋込磁石同期モータである（後述する変形例も同様）。

【0106】

空隙部５１ｂ，５２ｂは、フラックスバリアとなるが、本実施例では、回転子３０の周方向における磁石磁束の分布を調整する。これにより、回転子の構造に起因するトルクリプルを抑制することができる。

【0107】

なお、図１１に示すように、本実施例においては、前術の定義により、図３におけるｄ軸およびｑ軸が、それぞれｑ軸およびｄ軸となる（後述する変形例も同様）。

【0108】

永久磁石６２ａ，６２ｂの磁石材料は、フェライト系、ネオジム系、サマリウムコバルト系などの磁石材料のいずれでもよい。また、永久磁石６１ａ，６２ａは、図１１の断面において円弧状であるが、これに限らず、空隙部の形状に合わせた形状であればよい。さらに、空隙部に、ボンド磁石（プラスチック磁石やゴム磁石など）を射出充填してもよい。

【0109】

本実施例において、永久磁石６２ａ，６２ａを備える回転子コア４００は、実施例１の回転子コア４００（図３）と同様の構成を有する。したがって、本実施例２は、実施例１と同様の効果を有する。

【0110】

図１２は、実施例２の第１の変形例である回転電機の回転子の構成を示す、回転軸心Ｃに垂直な方向の断面図である。

【0111】

本変形例において、永久磁石を備える回転子コア４００は、実施例１の第１の変形例における回転子コア（図５）と同様の構成を有する。そこで、以下の説明においては、適宜、図５における符号が、図１２においては図示せずに用いられる。

【0112】

本変形例においては、回転子コア４００における空隙部５１ａ，５２ａ（図５参照）に、それぞれ、永久磁石６１ａ，６２ａが配置される。

【0113】

空隙部５１ｂ，５２ｂは、フラックスバリアとなるが、本変形例では、回転子３０の周方向における磁石磁束の分布を調整する。これにより、回転子の構造に起因するトルクリプルを抑制することができる。

【0114】

本変形例において、永久磁石６２ａ，６２ｂを備える回転子コア４００は、実施例１の第１の変形例における回転子コア４００（図５）と同様の構成を有する。したがって、本変形例は、実施例１の第１の変形例と同様の効果を有する。

【0115】

図１３は、実施例２の第２の変形例である回転電機の回転子の構成を示す、回転軸心Ｃに垂直な方向の断面図である。

【0116】

本変形例において、永久磁石を備える回転子コア４００は、実施例１の第２の変形例における回転子コア（図６）と同様の構成を有する。そこで、以下の説明においては、適宜、図６における符号が、図１３においては図示せずに用いられる。

【0117】

本変形例においては、回転子コア４００における空隙部５１ａ，５２ａ（図６参照）に、それぞれ、永久磁石６１ａ，６２ａが配置される。

【0118】

空隙部５１ｂ，５２ｂ，５３ａは、フラックスバリアとなるが、本変形例では、回転子３０の周方向における磁石磁束の分布を調整する。これにより、回転子の構造に起因するトルクリプルを抑制することができる。

【0119】

本変形例において、永久磁石６１ａ，６２ａを備える回転子コア４００は、実施例１の第２の変形例における回転子コア４００（図６）と同様の構成を有する。したがって、本変形例は、実施例１の第２の変形例と同様の効果を有する。

【0120】

図１４は、実施例２の第３の変形例である回転電機の回転子の構成を示す、回転軸心Ｃに垂直な方向の断面図である。

【0121】

本変形例において、永久磁石を備える回転子コア４００は、実施例１の第３の変形例における回転子コア（図７）と同様の構成を有する。そこで、以下の説明においては、適宜、図７における符号が、図１４においては図示せずに用いられる。

【0122】

本変形例においては、回転子コア４００における空隙部５１ａ，５２ａ，５３ａ（図７参照）に、それぞれ、永久磁石６１ａ，６２ａ，６３ａが配置される。

【0123】

空隙部５１ｂ，５２ｂ，５３ｂは、フラックスバリアとなるが、本変形例では、回転子３０の周方向における磁石磁束の分布を調整する。これにより、回転子の構造に起因するトルクリプルを抑制することができる。

【0124】

本変形例において、永久磁石６１ａ，６２ａ，６３ａを備える回転子コア４００は、実施例１の第３の変形例における回転子コア４００（図７）と同様の構成を有する。したがって、本変形例は、実施例１の第３の変形例と同様の効果を有する。

【0125】

図１５は、実施例２の第４の変形例である回転電機の回転子の構成を示す、回転軸心Ｃに垂直な方向の断面図である。

【0126】

本変形例において、永久磁石を備える回転子コア４００は、実施例１の第４の変形例における回転子コア（図８）と同様の構成を有する。そこで、以下の説明においては、適宜、図８における符号が、図１５においては図示せずに用いられる。

【0127】

本変形例においては、回転子コア４００における空隙部５１ａ，５２ａ（図８参照）に、それぞれ、永久磁石６１ａ，６２ａが配置される。

【0128】

空隙部５１ｂ，５２ｂは、フラックスバリアとなるが、本変形例では、回転子３０の周方向における磁石磁束の分布を調整する。これにより、回転子の構造に起因するトルクリプルを抑制することができる。

【0129】

本変形例において、永久磁石６１ａ，６２ａを備える回転子コア４００は、実施例１の第４の変形例における回転子コア４００（図８）と同様の構成を有する。したがって、本変形例は、実施例１の第４の変形例と同様の効果を有する。

【0130】

図１６は、実施例２の第５の変形例である回転電機の回転子の構成を示す、回転軸心Ｃに垂直な方向の断面図である。

【0131】

本変形例において、永久磁石を備える回転子コア４００は、実施例１の第５の変形例における回転子コア（図９）と同様の構成を有する。そこで、以下の説明においては、適宜、図９における符号が、図１６においては図示せずに用いられる。

【0132】

本変形例においては、回転子コア４００における空隙部５１ａ，５２ａ（図９参照）に、それぞれ、永久磁石６１ａ，６２ａが配置される。

【0133】

空隙部５１ｂ，５２ｂは、フラックスバリアとなるが、本変形例では、回転子３０の周方向における磁石磁束の分布を調整する。これにより、回転子の構造に起因するトルクリプルを抑制することができる。

【0134】

本変形例において、永久磁石６１ａ，６２ａを備える回転子コア４００は、実施例１の第５の変形例における回転子コア４００（図９）と同様の構成を有する。したがって、本変形例は、実施例１の第５の変形例と同様の効果を有する。

【0135】

図１７は、実施例２の第６の変形例である回転電機の回転子の構成を示す、回転軸心Ｃに垂直な方向の断面図である。

【0136】

本変形例において、永久磁石を備える回転子コア４００は、実施例１の第５の変形例における回転子コア（図９）と同様の構成を有する。そこで、以下の説明においては、適宜、図９における符号が、図１７においては図示せずに用いられる。

【0137】

本変形例においては、回転子コア４００における空隙部５１ａ，５２ａ（図９参照）に、それぞれ、永久磁石６１ａ，６２ａが配置される。

【0138】

本変形例において、永久磁石６１ａ，６２ａを備える回転子コア４００は、実施例１の第５の変形例における回転子コア４００（図９）と同様の構成を有する。したがって、本変形例は、実施例１の第５の変形例と同様の効果を有する。

【0139】

図１８は、実施例２の第７の変形例である回転電機の回転子の構成を示す、回転軸心Ｃに垂直な方向の断面図である。

【0140】

本変形例において、永久磁石を備える回転子コア４００は、実施例１の第６の変形例における回転子コア（図１０）と同様の構成を有する。そこで、以下の説明においては、適宜、図１０における符号が、図１８においては図示せずに用いられる。

【0141】

本変形例においては、回転子コア４００における空隙部５１ａ，５２ａ（図１０参照）に、それぞれ、永久磁石６１ａ，６２ａが配置される。

【0142】

空隙部５１ｂ，５２ｂ，５３ａ，５４ａは、フラックスバリアとなるが、本変形例では、回転子３０の周方向における磁石磁束の分布を調整する。これにより、回転子の構造に起因するトルクリプルを抑制することができる。

【0143】

本変形例において、永久磁石６１ａ，６２ａを備える回転子コア４００は、実施例１の第５の変形例における回転子コア４００（図９）と同様の構成を有する。したがって、本変形例は、実施例１の第５の変形例と同様の効果を有する。