特開 2024-47183 作業車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024047183

(43)【公開日】2024-04-05

(54)【発明の名称】作業車両

(51)【国際特許分類】

   A01C 11/00 20060101AFI20240329BHJP

   A01C 11/02 20060101ALI20240329BHJP

【ＦＩ】

A01C11/00 302

A01C11/02 303C

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022152662

(22)【出願日】2022-09-26

(71)【出願人】

【識別番号】000000125

【氏名又は名称】井関農機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100092794

【弁理士】

【氏名又は名称】松田 正道

(72)【発明者】

【氏名】米田 彩美

(72)【発明者】

【氏名】原 竜太郎

(72)【発明者】

【氏名】川崎 優太

(72)【発明者】

【氏名】周防 僚太

(72)【発明者】

【氏名】清家 丈晴

(72)【発明者】

【氏名】村並 昌実

(72)【発明者】

【氏名】山根 暢宏

(72)【発明者】

【氏名】東 幸太

(72)【発明者】

【氏名】田▲崎▼ 昭雄

(72)【発明者】

【氏名】中島 弘喜

【テーマコード（参考）】

2B060

【Ｆターム（参考）】

2B060AA10

2B060AC01

2B060AD05

2B060AE01

2B060BA03

2B060BB09

2B060CC05

(57)【要約】

【課題】 苗を苗ポットから取出す苗取出し装置と、取出された苗を圃場へ植付ける苗植付け装置と、を有する、走行しながら苗を植付ける移植機のような作業車両が、知られている。しかしながら、従来の作業車両については、植付けられた苗における肥料不足が発生することがある。
【解決手段】 走行しながら苗７００を植付ける移植機であって、苗７００を苗ポット６１０から取出す苗取出し装置２００と、取出された苗７００を圃場９００へ植付ける苗植付け装置３００と、植付けられる苗７００へ供給される肥料８００を貯留する肥料貯留部５００と、を備えており、肥料８００は、苗７００が苗ポット６１０から取出される苗取出し位置の近傍において苗７００へ供給される移植機である。
【選択図】 図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

走行しながら苗（７００）を植付ける作業車両であって、
前記苗（７００）を苗ポット（６１０）から取出す苗取出し装置（２００）と、
前記取出された苗（７００）を圃場（９００）へ植付ける苗植付け装置（３００）と、
前記植付けられる苗（７００）へ供給される肥料（８００）を貯留する肥料貯留部（５００）と、
を備えており、
前記肥料（８００）は、前記苗（７００）が前記苗ポット（６１０）から取出される苗取出し位置の近傍において前記苗（７００）へ供給されることを特徴とする作業車両。

【請求項2】

前記肥料貯留部（５００）は、液状の前記肥料（８００）を貯留する肥料貯留タンク（５１０）を有し、
肥料供給注射針（５３０）が、前記肥料貯留タンク（５１０）へ接続された肥料供給ホース（５２０）の先端部へ取付けられており、
前記肥料（８００）の前記苗（７００）への供給は、前記肥料供給注射針（５３０）からのプランジャー押出し操作を利用することにより行われることを特徴とする請求項１に記載の作業車両。

【請求項3】

前記肥料供給注射針（５３０）は、前記苗取出し装置（２００）の苗取出し具（２１０）へ取付けられていることを特徴とする請求項２に記載の作業車両。

【請求項4】

前記苗取出し具（２１０）は、前記苗ポット（６１０）が収容する育苗土（６２０）へ突刺さって前記苗（７００）を前記苗ポット（６１０）から取出す、二股分岐形状を有する爪状の苗取出し具であり、
前記苗（７００）が前記苗ポット（６１０）から取出されるとき、前記肥料供給注射針（５３０）は前記苗取出し具（２１０）とともに前記育苗土（６２０）へ突刺さり、
前記肥料供給注射針（５３０）は、前記苗取出し具（２１０）の前記二股分岐形状の間に配置されており、
前記肥料供給注射針（５３０）の排出孔（５３１）は、前記肥料供給注射針（５３０）の側面へ設けられた横孔であることを特徴とする請求項３に記載の作業車両。

【請求項5】

前記肥料貯留部（５００）は、液状の前記肥料（８００）を貯留する肥料貯留タンク（５１０）を有し、
前記肥料貯留タンク（５１０）は、前記苗取出し位置の上方に配置されており、
肥料供給ノズル（５４０）が、前記肥料貯留タンク（５１０）へ接続された肥料供給ホース（５２０）の先端部へ取付けられており、
前記肥料（８００）の前記苗（７００）への供給は、前記肥料供給ノズル（５４０）からの自重による落下現象を利用することにより行われることを特徴とする請求項１に記載の作業車両。

【請求項6】

前記肥料貯留部（５００）は、相異なる粒径を有する粒状の前記肥料（８００）を貯留する肥料貯留タンク（５１０）を有し、
前記肥料貯留タンク（５１０）は、前記苗取出し位置の上方に配置されており、
前記相異なる粒径に応じたサイズを有する肥料供給孔（５５１）または肥料供給切欠き（５５２）が設けられている回転プレート（５５０）が、前記肥料貯留タンク（５１０）の底部へ回転可能に取付けられており、
前記肥料供給孔（５５１）または前記肥料供給切欠き（５５２）は、前記回転プレート（５５０）の回転で選択可能であり、
前記肥料（８００）の前記苗（７００）への供給は、選択された前記肥料供給孔（５５１）または前記肥料供給切欠き（５５２）を通っての自重による落下現象を利用することにより行われることを特徴とする請求項１に記載の作業車両。

【請求項7】

前記肥料貯留部（５００）は、複数の種類の前記肥料（８００）をそれぞれ貯留する複数の肥料貯留タンク（５１０）を有し、
前記複数の種類の前記肥料（８００）は、あらかじめ定められた成分比率に基づいて前記複数の肥料貯留タンク（５１０）からそれぞれ排出され、
前記肥料（８００）の前記苗（７００）への供給は、前記複数の肥料貯留タンク（５１０）から前記それぞれ排出された前記複数の種類の肥料（８００）の混合操作を利用することにより行われることを特徴とする請求項１に記載の作業車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、移植機などのような作業車両に関する。

【背景技術】

【0002】

苗を苗ポットから取出す苗取出し装置と、取出された苗を圃場へ植付ける苗植付け装置と、を有する、走行しながら苗を植付ける移植機のような作業車両が、知られている（たとえば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－１４６５２９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上述された従来の作業車両については、植付けられた苗における肥料不足が発生することがある。

【0005】

本発明は、上述された従来の課題を考慮し、植付けられた苗における肥料不足の発生を抑制することができる作業車両を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

第１の本発明は、走行しながら苗（７００）を植付ける作業車両であって、
前記苗（７００）を苗ポット（６１０）から取出す苗取出し装置（２００）と、
前記取出された苗（７００）を圃場（９００）へ植付ける苗植付け装置（３００）と、
前記植付けられる苗（７００）へ供給される肥料（８００）を貯留する肥料貯留部（５００）と、
を備えており、
前記肥料（８００）は、前記苗（７００）が前記苗ポット（６１０）から取出される苗取出し位置の近傍において前記苗（７００）へ供給されることを特徴とする作業車両である。

【0007】

第２の本発明は、前記肥料貯留部（５００）は、液状の前記肥料（８００）を貯留する肥料貯留タンク（５１０）を有し、
肥料供給注射針（５３０）が、前記肥料貯留タンク（５１０）へ接続された肥料供給ホース（５２０）の先端部へ取付けられており、
前記肥料（８００）の前記苗（７００）への供給は、前記肥料供給注射針（５３０）からのプランジャー押出し操作を利用することにより行われることを特徴とする第１の本発明の作業車両である。

【0008】

第３の本発明は、前記肥料供給注射針（５３０）は、前記苗取出し装置（２００）の苗取出し具（２１０）へ取付けられていることを特徴とする第２の本発明の作業車両である。

【0009】

第４の本発明は、前記苗取出し具（２１０）は、前記苗ポット（６１０）が収容する育苗土（６２０）へ突刺さって前記苗（７００）を前記苗ポット（６１０）から取出す、二股分岐形状を有する爪状の苗取出し具であり、
前記苗（７００）が前記苗ポット（６１０）から取出されるとき、前記肥料供給注射針（５３０）は前記苗取出し具（２１０）とともに前記育苗土（６２０）へ突刺さり、
前記肥料供給注射針（５３０）は、前記苗取出し具（２１０）の前記二股分岐形状の間に配置されており、
前記肥料供給注射針（５３０）の排出孔（５３１）は、前記肥料供給注射針（５３０）の側面へ設けられた横孔であることを特徴とする第３の本発明の作業車両である。

【0010】

第５の本発明は、前記肥料貯留部（５００）は、液状の前記肥料（８００）を貯留する肥料貯留タンク（５１０）を有し、
前記肥料貯留タンク（５１０）は、前記苗取出し位置の上方に配置されており、
肥料供給ノズル（５４０）が、前記肥料貯留タンク（５１０）へ接続された肥料供給ホース（５２０）の先端部へ取付けられており、
前記肥料（８００）の前記苗（７００）への供給は、前記肥料供給ノズル（５４０）からの自重による落下現象を利用することにより行われることを特徴とする第１の本発明の作業車両である。

【0011】

第６の本発明は、前記肥料貯留部（５００）は、相異なる粒径を有する粒状の前記肥料（８００）を貯留する肥料貯留タンク（５１０）を有し、
前記肥料貯留タンク（５１０）は、前記苗取出し位置の上方に配置されており、
前記相異なる粒径に応じたサイズを有する肥料供給孔（５５１）または肥料供給切欠き（５５２）が設けられている回転プレート（５５０）が、前記肥料貯留タンク（５１０）の底部へ回転可能に取付けられており、
前記肥料供給孔（５５１）または前記肥料供給切欠き（５５２）は、前記回転プレート（５５０）の回転で選択可能であり、
前記肥料（８００）の前記苗（７００）への供給は、選択された前記肥料供給孔（５５１）または前記肥料供給切欠き（５５２）を通っての自重による落下現象を利用することにより行われることを特徴とする第１の本発明の作業車両である。

【0012】

第７の本発明は、前記肥料貯留部（５００）は、複数の種類の前記肥料（８００）をそれぞれ貯留する複数の肥料貯留タンク（５１０）を有し、
前記複数の種類の前記肥料（８００）は、あらかじめ定められた成分比率に基づいて前記複数の肥料貯留タンク（５１０）からそれぞれ排出され、
前記肥料（８００）の前記苗（７００）への供給は、前記複数の肥料貯留タンク（５１０）から前記それぞれ排出された前記複数の種類の肥料（８００）の混合操作を利用することにより行われることを特徴とする第１の本発明の作業車両である。

【発明の効果】

【0013】

第１の本発明により、植付けられた苗における肥料不足の発生を抑制することが可能である。

【0014】

第２の本発明により、第１の本発明の効果に加えて、利便性を向上することが可能である。

【0015】

第３の本発明により、第２の本発明の効果に加えて、構成を簡素化することが可能である。

【0016】

第４の本発明により、第３の本発明の効果に加えて、使い勝手を向上することが可能である。

【0017】

第５の本発明により、第１の本発明の効果に加えて、簡素な構成で利便性を向上することが可能である。

【0018】

第６の本発明により、第１の本発明の効果に加えて、簡素な構成で利便性を向上することが可能である。

【0019】

第７の本発明により、第１の本発明の効果に加えて、簡素な構成で利便性を向上することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本発明における実施の形態の移植機の左側面図

【図2】（ａ）本発明における実施の形態の移植機の苗移植時に施肥可能な機構の説明図（その一）、（ｂ）本発明における実施の形態の移植機の苗移植時に施肥可能な機構の説明図（その二）、（ｃ）本発明における実施の形態の移植機の苗移植時に施肥可能な機構の説明図（その三）、（ｄ）本発明における実施の形態の移植機の苗移植時に施肥可能な機構の説明図（その四）、（ｅ）本発明における実施の形態の移植機の苗移植時に施肥可能な機構の説明図（その五）

【図3】（ａ）本発明における実施の形態の移植機の苗移植時に施肥可能な機構の説明図（その六）、（ｂ）本発明における実施の形態の移植機の苗移植時に施肥可能な機構の説明図（その七）、（ｃ）本発明における実施の形態の移植機の苗移植時に施肥可能な機構の説明図（その八）、（ｄ）本発明における実施の形態の移植機の苗移植時に施肥可能な機構の説明図（その九）

【図4】（ａ）本発明における実施の形態の野菜移植機苗枠の構成の説明図（その一）、（ｂ）本発明における実施の形態の野菜移植機苗枠の構成の説明図（その二）

【図5】（ａ）本発明における実施の形態の野菜移植機苗枠の構成の説明図（その三）、（ｂ）本発明における実施の形態の野菜移植機苗枠の構成の説明図（その四）

【図6】（ａ）本発明における実施の形態の野菜移植機のスタンド部の構成の説明図（その一）、（ｂ）本発明における実施の形態の野菜移植機のスタンド部の構成の説明図（その二）、（ｃ）本発明における実施の形態の野菜移植機のスタンド部の構成の説明図（その三）、（ｄ）本発明における実施の形態の野菜移植機のスタンド部の構成の説明図（その四）

【図7】（ａ）本発明における実施の形態の野菜移植機のスタンド部の構成の説明図（その五）、（ｂ）本発明における実施の形態の野菜移植機のスタンド部の構成の説明図（その六）

【図8】（ａ）本発明における実施の形態の野菜移植機のスタンド部の構成の説明図（その七）、（ｂ）本発明における実施の形態の野菜移植機のスタンド部の構成の説明図（その八）

【図9】（ａ）本発明における実施の形態の野菜移植機の鎮圧輪構成の説明図（その一）、（ｂ）本発明における実施の形態の野菜移植機の鎮圧輪構成の説明図（その二）、（ｃ）本発明における実施の形態の野菜移植機の鎮圧輪構成の説明図（その三）

【図10】本発明における実施の形態の移植機の二段階クラッチの説明図（その一）

【図11】（ａ）本発明における実施の形態の移植機の二段階クラッチの説明図（その二）、（ｂ）本発明における実施の形態の移植機の二段階クラッチの説明図（その三）

【図12】（ａ）本発明における実施の形態の移植機の二段階クラッチの説明図（その四）、（ｂ）本発明における実施の形態の移植機の二段階クラッチの説明図（その五）、（ｃ）本発明における実施の形態の移植機の二段階クラッチの説明図（その六）

【図13】（ａ）本発明における実施の形態の移植機の二段階クラッチの説明図（その七）、（ｂ）本発明における実施の形態の移植機の二段階クラッチの説明図（その八）

【図14】（ａ）本発明における実施の形態の移植機の二段階クラッチの説明図（その九）、（ｂ）本発明における実施の形態の移植機の二段階クラッチの説明図（その十）

【図15】（ａ）本発明における実施の形態の移植機の二段階クラッチの説明図（その十一）、（ｂ）本発明における実施の形態の移植機の二段階クラッチの説明図（その十二）

【図16】（ａ）本発明における実施の形態の移植機の畝追従装置の説明図（その一）、（ｂ）本発明における実施の形態の移植機の畝追従装置の説明図（その二）、（ｃ）本発明における実施の形態の移植機の畝追従装置の説明図（その三）

【図17】（ａ）本発明における実施の形態の移植機の畝追従装置の説明図（その四）、（ｂ）本発明における実施の形態の移植機の畝追従装置の説明図（その五）

【図18】（ａ）本発明における実施の形態の移植機の畝追従装置の説明図（その六）、（ｂ）本発明における実施の形態の移植機の畝追従装置の説明図（その七）

【発明を実施するための形態】

【0021】

図面を参照しながら、本発明における実施の形態について詳細に説明する。

【0022】

以下同様であるが、いくつかの構成要素は図面において示されていないこともあり、透視的にまたは省略的に示されていることもある。

【0023】

（１）はじめに、図１を主として参照しながら、本発明における実施の形態の移植機の構成および動作について具体的に説明する。

【0024】

ここに、図１は、本発明における実施の形態の移植機の左側面図である。

【0025】

本実施の形態の移植機の動作について説明しながら、制御機構などにより実現される、本発明に関連した発明の作業車両動作制御方法についても説明する。

【0026】

本実施の形態の移植機は、エンジン１１０から伝達されてくる駆動力を利用して、左右一対の従動前車輪１２１および駆動後車輪１２２を有する走行装置１２０で走行しながら、苗植付け具３１０を有する苗植付け装置３００により苗７００の植付けを行う、野菜苗移植機などのような移植機である。

【0027】

本実施の形態の移植機は、苗７００を苗ポット６１０から取出す苗取出し装置２００と、取出された苗７００を圃場９００へ植付ける苗植付け装置３００と、を有する、走行しながら苗７００を植付ける移植機であって、本発明における作業車両の具体的な例である。

【0028】

移植機は、苗トレイ６００を積載して左右に移動するとともに、苗トレイ６００を前後に動かす苗搬送装置としての苗トレイ搬送装置４００と、苗トレイ６００から苗７００を取出す苗取出し装置２００と、苗取出し装置２００から苗７００を受けて圃場９００に植付ける苗植付け装置３００が設けられている。苗トレイ搬送装置４００がリードカム軸に沿って左右方向に移動することにより、苗トレイ６００の左右列である横列に並ぶ苗７００が一つずつ取り出され、苗トレイ搬送装置４００が左右方向の端部に到達すると、苗トレイ６００は縦方向に一列分送り出され、つぎの左右列の苗７００を取り出せる状態とする。そして、走行車体の上部には、機体左右中央部および左右両側に複数の予備苗載せ台を備える予備苗枠を設けており、苗トレイ搬送装置４００に積載した苗トレイ６００から苗が取出されても、つぎの苗トレイ６００をすぐにセットして植付け動作させることが可能である。

【0029】

（２）つぎに、本発明における実施の形態の移植機の構成および動作についてより具体的に説明する。

【0030】

図２（ａ）、２（ｂ）、２（ｃ）、２（ｄ）および２（ｅ）、ならびに３（ａ）、３（ｂ）、３（ｃ）および３（ｄ）を主として参照しながら、移植機の苗移植時に施肥可能な機構について説明する。

【0031】

ここに、図２（ａ）、２（ｂ）、２（ｃ）、２（ｄ）および２（ｅ）、ならびに３（ａ）、３（ｂ）、３（ｃ）および３（ｄ）は、本発明における実施の形態の移植機の苗移植時に施肥可能な機構の説明図（その一から九）である。

【0032】

肥料不足を防止するには、移植用の苗７００を育てる育苗の段階で土中の肥料成分を多めにしてもよいが、肥料成分が多過ぎると苗７００が早く伸びて徒長苗となり、植付け作業を妨げるとともに、風雨によって肥料成分が圃場９００の外および周囲の水路に入り込み、環境を汚染することがある。苗トレイ６００から苗７００を取って植付ける方式の移植機において、苗７００の植付けの直前または直後において肥料８００を供給する施肥装置としての肥料貯留部５００を設けることにより、生育途中で土中の養分が使い果たされても、生育が遅くなりにくく、収穫する作物の品質が低下しにくい。

【0033】

肥料貯留部５００は、植付けられる苗７００へ供給される肥料８００を貯留する貯留部である。肥料８００は、苗７００が苗ポット６１０から取出される苗取出し位置の近傍において苗７００へ供給される。

【0034】

このように、苗トレイ６００を上下および左右方向に搬送する苗トレイ搬送装置４００、苗トレイ搬送装置４００で搬送中の苗７００を取出す苗取出し装置２００、および苗取出し装置２００から苗７００を受けて植付ける苗植付け装置３００が走行車体へ設けられているのみならず、肥料８００を貯留する肥料貯留タンク５１０から肥料８００を放出する貯留供給部材としての肥料貯留部５００も設けられており、肥料貯留部５００から放出される肥料は、苗取出し装置２００が苗トレイ６００から苗７００を取出す位置に供給される。苗トレイ６００への植付け前の施肥により植付け前の苗７００の根鉢などに肥料を供給することができるので、圃場９００に植付けられた苗７００が肥料不足で生育不良を起こすことを防止できる。

【0035】

肥料貯留部５００は、液状の肥料８００を貯留する肥料貯留タンク５１０を有する（図２（ａ）参照）。肥料供給注射針５３０が、肥料貯留タンク５１０へ接続された肥料供給ホース５２０の先端部へ取付けられている（図２（ｂ）参照）。肥料８００の苗７００への供給は、肥料供給注射針５３０からのプランジャー押出し操作を利用することにより行われる（図２（ｃ）参照）。

【0036】

肥料供給注射針５３０は、苗取出し装置２００の苗取出し具２１０へ取付けられている。

【0037】

苗取出し具２１０は、苗ポット６１０が収容する育苗土６２０へ突刺さって苗７００を苗ポット６１０から取出す、二股分岐形状を有する爪状の苗取出し具である（図２（ｄ）参照）。苗７００が苗ポット６１０から取出されるとき、肥料供給注射針５３０は苗取出し具２１０とともに育苗土６２０へ突刺さる。肥料供給注射針５３０は、苗取出し具２１０の二股分岐形状の間に配置されている。肥料供給注射針５３０の排出孔５３１は、肥料供給注射針５３０の側面へ設けられた横孔である（図２（ｅ）参照）。

【0038】

たとえば、苗取出し具２１０の爪の間に肥料供給注射針５３０または注射針のような細い管などを設け、爪とともに育苗土６２０へ突刺さった肥料供給注射針５３０から液肥である肥料８００を苗７００である育苗土６２０に注入する構成が考えられる。シリンダー５３５のプランジャー押出し力を利用する仕組みの原理で、施肥量は調節可能である。確実に一つ一つの苗７００に施肥することができる。

【0039】

左右２本の爪の間に肥料供給注射針５３０または注射針のような細い管などを設け、苗７００の上から育苗土６２０の上に載るくらいの高さで施肥を行ってもよい。

【0040】

肥料供給注射針５３０が苗取出し具２１０の二股分岐形状の間に配置されているので、苗取出し具メンテナンス作業などが行われるとき、肥料供給注射針５３０による作業者の損傷の心配はほとんどない。肥料供給注射針５３０の排出孔５３１が肥料供給注射針５３０の側面へ設けられた横孔であるので、肥料供給注射針５３０が育苗土６２０へ突刺さっても、育苗土６２０による排出孔５３１の閉塞の心配はほとんどない。

【0041】

このように、肥料貯留部５００は、肥料貯留タンク５１０から肥料８００を放出する肥料供給ホース５２０の端部に、苗７００の下部の根鉢に進入して肥料８００を供給する供給シリンジなどを設けて構成されている。供給シリンジの注射針状の放出部である肥料供給注射針５３０は苗取出し装置２００に設け、苗取出し装置２００が苗植付け装置３００に苗７００を運んで供給する動作に連動して肥料供給ホース５２０から根鉢内に肥料８００を注入させる。供給シリンジの肥料供給注射針５３０が苗７００の根鉢内に入っている間に肥料８００を注入させることにより、苗７００の根部付近に肥料８００を蓄えることができるので、根部が肥料８００を吸収しやすく、苗７００の生育不良の発生が防止される。苗取出し装置２００の動作に合わせて供給シリンジを作動させることにより、供給シリンジを動作させる機構を別途設ける必要がなく、構成の簡略化や部品数の削減が図られる。たとえば、供給シリンジはポンプ機構であり、引き動作で液剤である肥料８００を肥料貯留タンク５１０から経路に引込み、押し動作で排出口に押出す構成が利用される。

【0042】

肥料貯留部５００は、液状の肥料８００を貯留する肥料貯留タンク５１０を有する。肥料貯留タンク５１０は、苗取出し位置の上方に配置されている。肥料供給ノズル５４０が、肥料貯留タンク５１０へ接続された肥料供給ホース５２０の先端部へ取付けられている。肥料８００の苗７００への供給は、肥料供給ノズル５４０からの自重による落下現象を利用することにより行われる。

【0043】

たとえば、苗ポット６１０の苗７００を苗取出し具２１０の爪で刺して、移植する際に、一つ一つの苗７００に液肥である肥料８００を注入する機構を備えた野菜移植機の構成が考えられる。移植後の施肥労力および時間が削減される。野菜の成長が促進される。

【0044】

混合肥料である肥料８００を入れる小型の肥料貯留タンク５１０を設ける構成も考えられる。肥料貯留タンク５１０の下部に肥料供給ホース５２０を接続し、先端部にコック５２５と、口をすぼませた形状の肥料供給ノズル５４０を備える。肥料貯留タンク５１０を苗取出し具２１０の爪部より高い位置に設置し、開閉可能であるコック５２５を開くと自重で数滴の肥料８００が一滴ずつ落下する。電気制御なしで、一定の量の液肥を滴下し続けることができる。

【0045】

肥料貯留タンク５１０を苗取出し具２１０の爪部より低い位置に備える場合などにおいては、または滴下量を可変にするために、ポンプ５１５を肥料供給ホース５２０に接続して、液肥である肥料８００を流し、苗７００の上から施肥を行ってもよい。肥料貯留タンク５１０を苗取出し具２１０の爪部より低い位置に備える場合でも、適用可能である。肥料８００の滴下量を変えることができる。

【0046】

このように、肥料貯留部５００は、苗トレイ搬送装置４００の上方に配置する肥料貯留タンク５１０から肥料８００を放出する肥料供給ホース５２０の端部から、所定間隔ごとに肥料８００を一定量ずつ、肥料８００の自重で落下させる、滴下による肥料供給ノズル５４０で構成されている。肥料供給ノズル５４０は、苗取出し装置２００が苗７００を取り出す位置の上方に配置される。肥料貯留タンク５１０を苗トレイ搬送装置４００よりも上方に設け、肥料供給ノズル５４０から肥料８００が自重で一定量ずつ落下する構成としたことにより、伝動機構を設けたり、電源を設けたりする必要がなく、構成の簡略化および部品数の削減が図られる。

【0047】

肥料貯留部５００は、相異なる粒径を有する粒状の肥料８００を貯留する肥料貯留タンク５１０を有する（図３（ａ）参照）。肥料貯留タンク５１０は、苗取出し位置の上方に配置されている（図３（ｂ）参照）。相異なる粒径に応じたサイズを有する肥料供給孔５５１または肥料供給切欠き５５２が設けられている回転プレート５５０が、肥料貯留タンク５１０の底部へ回転可能に取付けられている（図３（ｃ）参照）。肥料供給孔５５１または肥料供給切欠き５５２は、回転プレート５５０の回転で選択可能である（図３（ｄ）参照）。肥料８００の苗７００への供給は、選択された肥料供給孔５５１または肥料供給切欠き５５２を通っての自重による落下現象を利用することにより行われる。

【0048】

たとえば、粒状の混合肥料である肥料８００を入れる肥料貯留タンク５１０を設ける構成が考えられる。肥料排出口方向に、肥料貯留タンク５１０の底は傾斜させ、排出口に一粒の肥料８００が通る肥料供給孔５５１を設ける。たとえば、数粒の肥料８００が傾斜により自然に転がって排出口に向かう。

【0049】

肥料供給切欠き５５２および肥料供給孔５５１が形成されている、円盤状の回転プレート５５０を排出口に設けてもよい。肥料供給孔５５１は肥料８００の粒径に合わせていくつかあけ、回転プレート５５０を回転させることで、さまざまな種類の肥料８００に対応できる。たとえば、さまざまな粒状肥料である肥料８００に対応できる。

【0050】

肥料貯留タンク５１０から流出した粒状肥料のような肥料８００は、肥料供給ホース５２０の管を通り、苗取出し具２１０の爪の間から排出される構成も考えられる。育苗土６２０などのような土で管が詰まり肥料８００が排出されないことを防ぐために、土の上面に肥料８００が落下するようにする。粒状肥料のような肥料８００でも、一つ一つの苗７００に施肥が可能である。

【0051】

このように、肥料貯留部５００は、肥料貯留タンク５１０の排出口に設ける、大、中、小および極小の肥料供給孔５５１、ならびに余りを取出す際の大きな切欠き部のような肥料供給切欠き５５２が、複数の粒径に対応する通過孔として形成された排出ディスクである、回転プレート５５０を設けて構成されている。回転プレート５５０の通過孔を通過した肥料８００を放出する供給パイプのような肥料供給ホース５２０は、苗取出し装置２００が苗７００を取出す位置の上方に終端部が臨む配置構成とする。回転プレート５５０により異なる径の肥料８００の使用に対応できるので、さまざまな作業条件の適応性が向上する。苗７００の上方から肥料８００を落とすことにより、肥料８００は苗ポット６１０の育苗土６２０および圃場９００の地面に浸透してから使用され始めるので、生育途中で肥料不足が生じることが防止され、苗７００の生育が安定する。

【0052】

肥料貯留部５００は、複数の種類の肥料８００をそれぞれ貯留する複数の肥料貯留タンク５１０を有する。複数の種類の肥料８００は、あらかじめ定められた成分比率に基づいて複数の肥料貯留タンク５１０からそれぞれ排出される。肥料８００の苗７００への供給は、複数の肥料貯留タンク５１０からそれぞれ排出された複数の種類の肥料８００の混合操作を利用することにより行われる。

【0053】

たとえば、粒状肥料のための三個の肥料貯留タンク５１０を設け、それぞれにチッソ、リンおよびカリウムなどのような異なる肥料８００を入れて排出口を設ける構成が考えられる。三本の肥料供給ホース５２０の管からそれぞれ肥料８００を排出し、野菜の状態に合わせた適切な配分で施肥可能である。複数の粒状肥料である肥料８００が施肥可能である。

【0054】

肥料供給切欠き５５２および肥料供給孔５５１が形成されている、円盤状の回転プレート５５０を排出口に設けることで、排出量も調節可能であってもよい。

【0055】

このように、肥料貯留部５００は、窒素、リンおよびカリウムのような複数の肥料成分の肥料８００を個別に貯留する複数の肥料貯留タンク５１０を設けて構成されている。各々の肥料貯留タンク５１０の排出口には、貯留する肥料成分の各々について所定時間あたりの放出量を変更する放出量切替え機構が設けられている。排出口から排出された各肥料成分を混合させて貯留する混合槽に肥料供給ホース５２０の始端部を接続し、他端部を肥料供給ノズル５４０または供給シリンジの肥料供給注射針５３０に接続してもよいし、供給パイプのような肥料供給ホース５２０を混合槽に接続してもよい。各肥料成分を供給前に任意の比率で混合することにより、植付ける作物および圃場の土質に合わせて適切な肥料８００を供給できるので、苗７００の生育の安定および収穫物の品質向上が図られるとともに、圃場９００に過剰な肥料成分が残留することが防止され、周辺の土壌および水系の汚染が防止される。

【0056】

（３）つぎに、本発明における実施の形態の移植機の構成および動作についてさらにより具体的に説明する。

【0057】

（３Ａ）はじめに、図４（ａ）および４（ｂ）、ならびに５（ａ）および５（ｂ）を主として参照しながら、野菜移植機苗枠の構成について説明する。

【0058】

ここに、図４（ａ）および４（ｂ）、ならびに５（ａ）および５（ｂ）は、本発明における実施の形態の野菜移植機苗枠の構成の説明図（その一から四）である。

【0059】

苗枠フレーム１１０１を操作ハンドル側に回動させることができる構成が考えられる。作業性向上が実現される。

【0060】

苗枠フレーム１１０１の回動部である支点部１１０２には摩擦圧をかけた状態にし、好きな位置で作業できるようにする構成も考えられる。

【0061】

苗枠フレーム１１０１には引張りスプリングを設け、自動で指定位置に戻す構成も考えられる。

【0062】

（３Ｂ）つぎに、図６（ａ）、６（ｂ）、６（ｃ）および６（ｄ）、７（ａ）および７（ｂ）、ならびに８（ａ）および８（ｂ）を主として参照しながら、野菜移植機のスタンド部の構成について説明する。

【0063】

ここに、図６（ａ）、６（ｂ）、６（ｃ）および６（ｄ）、７（ａ）および７（ｂ）、ならびに８（ａ）および８（ｂ）は、本発明における実施の形態の野菜移植機のスタンド部の構成の説明図（その一から八）である。

【0064】

フロントスタンドとも呼ばれるスタンド１２０１に鋳物製の水平センサー１２０２を固定する部品を設ける構成が考えられる。スタンド１２０１を使用するとき、水平センサー１２０２をロックする。水平センサー１２０２を固定する、固定Ｕ型プレートまたは水平センサー固定プレート（Ｕ型）などとも呼ばれる固定プレート１２０３は、スタンド１２０１に溶接している。別体のレバーで水平センサー１２０２を固定する構成と比べて、使用するのを忘れる恐れがほとんどない。荷造り移動時の破損抑制が実現される。

【0065】

固定を行うための固定プレート１２０３は支点ピン１２０５に通して回動する構成も考えられる。さらに、スタンドスプリングとも呼ばれるスプリング１２０４を設けることにより、スタンド１２０１を収納する側に自動的に固定プレート１２０３が収納される構成も考えられる。

【0066】

このような構成において、固定プレート１２０３をワイヤーにて連結し、操作部から手動で水平センサー１２０２を固定できるようにする構成も考えられる。

【0067】

（３Ｃ）つぎに、図９（ａ）、９（ｂ）および９（ｃ）を主として参照しながら、野菜移植機の鎮圧輪構成について説明する。

【0068】

ここに、図９（ａ）、９（ｂ）および９（ｃ）は、本発明における実施の形態の野菜移植機の鎮圧輪構成の説明図（その一から三）である。

【0069】

鎮圧輪の内外蓋に位置決めのガイドになるガイドピン１３０２を、たとえば、四か所に設け、畦の反対側の蓋には開孔部を設ける構成が考えられる。支点ピン１３０１については、ラジアル荷重およびアキシャル荷重の両方に対応可能であって支点ピン１３０１の軸受けとして機能する、ラジアルボールベアリングなどのようなベアリング１３０３を内外蓋に固定する。鎮圧輪の重量が大きいと、鎮圧する圧力の調節が難しいことがあるが、このような構成変更で重量が約半分になる。コスト低減が実現される。

【0070】

（３Ｄ）つぎに、図１０、１１（ａ）および１１（ｂ）、１２（ａ）、１２（ｂ）および１２（ｃ）、１３（ａ）および１３（ｂ）、１４（ａ）および１４（ｂ）、ならびに１５（ａ）および１５（ｂ）を主として参照しながら、移植機の二段階クラッチについて説明する。

【0071】

ここに、図１０、１１（ａ）および１１（ｂ）、１２（ａ）、１２（ｂ）および１２（ｃ）、１３（ａ）および１３（ｂ）、１４（ａ）および１４（ｂ）、ならびに１５（ａ）および１５（ｂ）は、本発明における実施の形態の移植機の二段階クラッチの説明図（その一から十二）である。

【0072】

第一のクラッチ操作部１４０２をハンドル１４０７の先端部に取付け、第二のクラッチ操作部１４０３をハンドル１４０７の折れ部に取付け、何れのクラッチを握っても、クラッチが切れるようにする構成が考えられる（図１０参照）。両方のクラッチの場所には、第一のグリップ部１４０４および第二のグリップ部１４０５のようなグリップ部が取付けられている。旋回するとき、ハンドル１４０７の先端部のクラッチを握ってハンドル１４０７を押下げる構成も考えられるが、作業者は、肘を伸ばすことができずに腕の力に頼って機体を持上げなければならず、旋回するとき、ハンドル１４０７の先端部のクラッチを握ってハンドル１４０７を押下げるので、モーメントの観点からのデメリットがあり、体重がうまく印加されにくく、旋回時に機体を持上げるのが容易ではないことがあるのみならず、機体を十分に持上げられずに前側の車輪で畝を崩しながら旋回が行われることもある。

【0073】

旋回時に第二のクラッチ操作部１４０３のレバー１４０８でクラッチを切り、第一のクラッチ操作部１４０２のグリップ部を肘で押すことにより、作業者は、体幹を機体に近づけて胸筋および背筋のような大きな筋肉を使うことができるので、苦労なく機体の前輪を容易に持上げることができ、モーメントの観点からのメリットが有効に発揮される。肩から機体にわたって肘のような曲がる箇所がなく、肩と機体との間の距離が短くなるので、作業者は、旋回時に第二のクラッチ操作部１４０３のレバー１４０８でクラッチを切って第一のクラッチ操作部１４０２のグリップ部を肘で押すことにより、機体の前輪を容易に持上げることができる。作業者は、第一のクラッチ操作部１４０２のグリップ部から第二のクラッチ操作部１４０３まで腕を這わせることができるので、機体と密着しながら体重を容易に印加することができ、機体が安定する。

【0074】

このような構成において、肘受け１４０６を第一のクラッチ操作部１４０２の内側に取付ける構成も考えられる（図１１（ａ）および１１（ｂ）参照）。作業者は、肘受け１４０６と第一のクラッチ操作部１４０２との間に肘を入れてハンドル１４０７を押しながら機体前側を持上げるので、機体前側を持上げやすく、肘受け１４０６が第一のクラッチ操作部１４０２の内側にあるので、作業者がハンドル１４０７を握るとき、手の甲が外側を向いて肘受け１４０６が邪魔にならないのみならず、機体が肘受け１４０６の取付けで大きくならず、省スペース化への弊害はほとんどない。

【0075】

第一のクラッチ操作部１４０２をハンドル１４０７の先端部に取付け、第二のクラッチ操作部１４０３をハンドル１４０７の折れ部の下側に取付け、何れのクラッチを握っても、クラッチが切れるようにするのみならず、第一のクラッチ操作部１４０２の内側の斜め下方に肘受け１４０６を取り付ける構成も考えられる（図１２（ａ）、１２（ｂ）および１２（ｃ）参照）。肘受け１４０６が第一のクラッチ操作部１４０２の内側の斜め下方に取付けられており、作業者は、機体の旋回軸斜め下向きであるベクトルの向きに肘を用いて体重を印加しやすいのみならず、機体の後輪旋回の軸足に効率よく体重を印加しやすいので、機体を容易に旋回させることができる。

【0076】

第一のクラッチ操作部１４０２をハンドル１４０７の先端部に取り付け、第二のグリップ部１４０５をハンドル１４０７の途中でハンドル１４０７に対して上部に垂直に取付け、その裏にある、本機とも呼ばれる本体１４０１の側に第二のクラッチ操作部１４０３を取付け、何れのクラッチを握っても、クラッチが切れるようにする構成も考えられる（図１３（ａ）および１３（ｂ）参照）。旋回時にハンドル１４０７を引きながら旋回を行うとき、やや大きな握力がグリップ把握のために必要になりやすいが、第二のグリップ部１４０５はハンドル１４０７の途中でハンドル１４０７に対して上部に垂直に取付けられているので、作業者は、第二のグリップ部１４０５をハンドル１４０７の側に小指が位置するように握ってそのまま肘から手までをハンドル１４０７の上部に沿わせて体重を印加しながらハンドル１４０７を押すことができるので、機体前側を容易に持上げることができる。ハンドル１４０７を引きながら旋回を行うことができるので、握力が小さい作業者でも、旋回を容易に行うことができる。

【0077】

このような構成において、肘受け１４０６を第一のクラッチ操作部１４０２の内側に取付ける構成も考えられる（図１４（ａ）および１４（ｂ）参照）。

【0078】

第一のクラッチ操作部１４０２をハンドル１４０７の先端部に取り付け、地面に対して垂直になる状態を基準として本体１４０１の側へ向かって第二のグリップ部１４０５の角度を調節できるように、第二のグリップ部１４０５をハンドル１４０７の途中でハンドル１４０７に対して上部に取付け、その裏の本体１４０１の側に第二のクラッチ操作部１４０３を取付け、何れのクラッチを握っても、クラッチが切れるようにする構成も考えられる（図１５（ａ）および１５（ｂ）参照）。旋回時に第二のグリップ部１４０５が地面に対して垂直になる状態を基準として操縦者側に傾いてしまうと、作業者は、手首を返さなくてはならないので、力を印加しにくいことがある。第二のグリップ部１４０５が固定されていると、ハンドル１４０７の高さで決まる、第二のグリップ部１４０５の地面に対する角度は、作業者の身長によっては、操縦が容易ではない角度になることがあるが、上述のように調節可能である第二のグリップ部１４０５の角度は、たとえば、複数のピン穴１４０９への選択的なピン抜差しで作業者が最も力を入れやすい角度へ容易に調節される。

【0079】

（３Ｅ）つぎに、図１６（ａ）、１６（ｂ）および１６（ｃ）、１７（ａ）および１７（ｂ）、ならびに１８（ａ）および１８（ｂ）を主として参照しながら、移植機の畝追従装置について説明する。

【0080】

ここに、図１６（ａ）、１６（ｂ）および１６（ｃ）、１７（ａ）および１７（ｂ）、ならびに１８（ａ）および１８（ｂ）は、本発明における実施の形態の移植機の畝追従装置の説明図（その一から七）である。

【0081】

畝の側面にセンサー板１５０１を当接させ、センサー板１５０１が畝から離れると、反対側の後輪の車輪のクラッチが切れるようにする構成が考えられる（図１６（ａ）、１６（ｂ）および１６（ｃ）参照）。スプリング１５０５と連結されたセンサー板１５０１の畝当接部１５０２が畝から離れると、スプリング１５０５へ当接するセンサー板１５０１のスプリング当接部１５０３を介して、クラッチと連結されたワイヤー１５０４が牽引されることにより、反対側の後輪の車輪クラッチが自動的に切れる。走行中に畝に追従する、このような装置機能の市場ニーズはかなり高いと予想される。畝に追従することができるのみならず、センサー板１５０１の畝当接部１５０２が畝をなぞるように進むので、畝は傷つけられにくい。

【0082】

畝当接部１５０２の先端部を丸くする構成も考えられる（図１７（ａ）および１７（ｂ）参照）。センサー板１５０１のクラッチ牽引部１５０６へ接続されている、センサー板１５０１の畝当接部１５０２の先端部は丸いので、畝当接部１５０２が畝に接触する面積は小さく、マルチングフィルム損傷などはほとんど発生しない。

【0083】

前輪の側面に畝当接部１５０２を取付けることにより、前輪が本機１５０７に対して自由に回転する構成も考えられる（図１８（ａ）および１８（ｂ）参照）。畝当接部１５０２の前側は、外側に向けられる。センサーなどを用いないので、整備のための手間は少なく、センサーおよびクラッチを手動操作で切る必要はないので、誤作動はほとんど発生しない。

【0084】

なお、本発明に関連した発明のプログラムは、上述された本発明に関連した発明の作業車両動作制御方法の全部または一部のステップ（または工程、動作および作用など）の動作をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、コンピュータと協働して動作するプログラムである。

【0085】

また、本発明に関連した発明の記録媒体は、上述された本発明に関連した発明の作業車両動作制御方法の全部または一部のステップ（または工程、動作および作用など）の全部または一部の動作をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録した記録媒体であり、読取られたプログラムがコンピュータと協働して利用されるコンピュータ読取り可能な記録媒体である。

【0086】

なお、上述された「一部のステップ（または工程、動作および作用など）」は、それらの複数のステップの内の一つまたはいくつかのステップを意味する。

【0087】

また、上述された「ステップ（または工程、動作および作用など）の動作」は、上述されたステップの全部または一部の動作を意味する。

【0088】

また、本発明に関連した発明のプログラムの一利用形態は、インターネット、光、電波または音波などのような伝送媒体の中を伝送され、コンピュータにより読取られ、コンピュータと協働して動作するという形態であってもよい。

【0089】

また、記録媒体としては、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）などが含まれる。

【0090】

また、コンピュータは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などのような純然たるハードウェアに限らず、ファームウェア、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）、そしてさらに周辺機器を含んでもよい。

【0091】

なお、上述されたように、本発明の構成は、ソフトウェア的に実現されてもよいし、ハードウェア的に実現されてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0092】

本発明における作業車両は、植付けられた苗における肥料不足の発生を抑制することができ、移植機などのような作業車両に利用する目的に有用である。

【符号の説明】

【0093】

１１０ エンジン
１２０ 走行装置
１２１ 従動前車輪
１２２ 駆動後車輪
２００ 苗取出し装置
２１０ 苗取出し具
３００ 苗植付け装置
３１０ 苗植付け具
４００ 苗トレイ搬送装置
５００ 肥料貯留部
５１０ 肥料貯留タンク
５１５ ポンプ
５２０ 肥料供給ホース
５２５ コック
５３０ 肥料供給注射針
５３１ 排出孔
５３５ シリンダー
５４０ 肥料供給ノズル
５５０ 回転プレート
５５１ 肥料供給孔
５５２ 肥料供給切欠き
６００ 苗トレイ
６１０ 苗ポット
６２０ 育苗土
７００ 苗
８００ 肥料
９００ 圃場
１１０１ 苗枠フレーム
１１０２ 支点部
１２０１ スタンド
１２０２ 水平センサー
１２０３ 固定プレート
１２０４ スプリング
１２０５ 支点ピン
１３０１ 支点ピン
１３０２ ガイドピン
１３０３ ベアリング
１４０１ 本体
１４０２ 第一のクラッチ操作部
１４０３ 第二のクラッチ操作部
１４０４ 第一のグリップ部
１４０５ 第二のグリップ部
１４０６ 肘受け
１４０７ ハンドル
１４０８ レバー
１４０９ ピン穴
１５０１ センサー板
１５０２ 畝当接部
１５０３ スプリング当接部
１５０４ ワイヤー
１５０５ スプリング
１５０６ クラッチ牽引部
１５０７ 本機

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】