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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024047248
(43)【公開日】2024-04-05
(54)【発明の名称】作業車
(51)【国際特許分類】
B60K 1/04 20190101AFI20240329BHJP
B60K 17/04 20060101ALI20240329BHJP
B60K 17/12 20060101ALI20240329BHJP
A01B 63/10 20060101ALI20240329BHJP
【ＦＩ】
B60K1/04
B60K17/04 G
B60K17/12
A01B63/10 F
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022152770
(22)【出願日】2022-09-26
(71)【出願人】
【識別番号】000001052
【氏名又は名称】株式会社クボタ
(74)【代理人】
【識別番号】110001818
【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ
(72)【発明者】
【氏名】大野 航平
(72)【発明者】
【氏名】小田切 誠
【テーマコード（参考）】
2B304
3D039
3D042
3D235
【Ｆターム（参考）】
2B304KA02
2B304LA02
2B304LA06
2B304LB05
2B304LB15
2B304PC12
2B304PD06
2B304PD28
2B304PD34
2B304RA03
2B304RA06
2B304RA11
2B304RA27
3D039AA04
3D039AB21
3D039AB27
3D039AC64
3D039AD43
3D042AA01
3D042AA05
3D042AB07
3D042BE01
3D235AA14
3D235BB32
3D235CC12
3D235CC13
3D235CC14
3D235DD12
3D235DD17
3D235DD33
3D235FF02
3D235FF06
3D235FF32
3D235FF33
3D235FF44
(57)【要約】
【課題】作業車において、インバータをコンパクトに作業車に設ける。
【解決手段】走行装置１，２と、バッテリ２５と、動力を走行装置１，２に供給するモータ２６と、モータ２６を作動させるインバータ２４と、運転部５とが備えられる。バッテリ２５が、運転部５に対して前側に設けられ、インバータ２４が、側面視で、バッテリ２５と運転部５との間に設けられている。
【選択図】図１
【解決手段】走行装置１，２と、バッテリ２５と、動力を走行装置１，２に供給するモータ２６と、モータ２６を作動させるインバータ２４と、運転部５とが備えられる。バッテリ２５が、運転部５に対して前側に設けられ、インバータ２４が、側面視で、バッテリ２５と運転部５との間に設けられている。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
走行装置と、バッテリと、動力を前記走行装置に供給するモータと、前記モータを作動させるインバータと、運転部とが備えられ、
前記バッテリが、前記運転部に対して前側に設けられ、
前記インバータが、側面視で、前記バッテリと前記運転部との間に設けられている作業車。
前記バッテリが、前記運転部に対して前側に設けられ、
前記インバータが、側面視で、前記バッテリと前記運転部との間に設けられている作業車。
【請求項2】
前記走行装置を操作する操縦ハンドルが、前記運転部の前部に設けられ、
前記走行装置を操作するステアリング軸が、前記操縦ハンドルから下方に向けて延出され、
前記インバータが、側面視で、前記バッテリと前記ステアリング軸との間に設けられている請求項１に記載の作業車。
前記走行装置を操作するステアリング軸が、前記操縦ハンドルから下方に向けて延出され、
前記インバータが、側面視で、前記バッテリと前記ステアリング軸との間に設けられている請求項１に記載の作業車。
【請求項3】
前記インバータが、側面視で上下方向に沿って設けられ、平面視で左右方向に沿って設けられている請求項１に記載の作業車。
【請求項4】
上下方向に沿った右部分と、上下方向に沿った左部分と、前記右部分の上部と前記左部分の上部とに亘る上部分とを有するピラーフレームが備えられ、
前記ピラーフレームが、側面視で、前記バッテリと前記運転部との間に設けられ、
前記インバータが、正面視で、前記右部分と前記左部分との間、且つ、前記上部分に対して下側に設けられている請求項３に記載の作業車。
前記ピラーフレームが、側面視で、前記バッテリと前記運転部との間に設けられ、
前記インバータが、正面視で、前記右部分と前記左部分との間、且つ、前記上部分に対して下側に設けられている請求項３に記載の作業車。
【請求項5】
前記モータが、前記インバータの下方に設けられている請求項１～４のうちのいずれか一項に記載の作業車。
【請求項6】
走行装置と、バッテリと、動力を前記走行装置に供給するモータと、前記モータを作動させるインバータと、運転部とが備えられ、
前記バッテリが、前記運転部に対して前側に設けられ、
前記インバータが、前記バッテリに対して前側に設けられている作業車。
前記バッテリが、前記運転部に対して前側に設けられ、
前記インバータが、前記バッテリに対して前側に設けられている作業車。
【請求項7】
前記インバータが、側面視で上下方向に沿って設けられ、平面視で左右方向に沿って設けられている請求項６に記載の作業車。
【請求項8】
走行装置と、バッテリと、モータと、前記モータを作動させるインバータと、運転部と、走行用の変速装置を収容するミッションケースとが備えられ、
前記モータの動力が、前記変速装置に伝達され、前記変速装置から前記走行装置に伝達され、
前記ミッションケースが、前記運転部の運転座席の下方に設けられ、
前記インバータが、側面視で、前記運転座席と前記ミッションケースとの間に設けられている作業車。
前記モータの動力が、前記変速装置に伝達され、前記変速装置から前記走行装置に伝達され、
前記ミッションケースが、前記運転部の運転座席の下方に設けられ、
前記インバータが、側面視で、前記運転座席と前記ミッションケースとの間に設けられている作業車。
【請求項9】
前記インバータが、水平方向に沿って設けられている請求項８に記載の作業車。
【請求項10】
前記モータが、側面視で、前記運転座席と前記ミッションケースとの間に設けられている請求項８又は９に記載の作業車。
【請求項11】
走行用の変速装置を収容するミッションケースが備えられ、
前記モータの動力が、前記変速装置に伝達され、前記変速装置から前記走行装置に伝達され、
前記ミッションケースが、前記運転部の運転座席の下方に設けられ、
作業装置が連結されるリンク機構が、昇降操作可能に前記ミッションケースに設けられ、
前記リンク機構を昇降操作する油圧シリンダと、前記油圧シリンダに作動油を供給する油圧ポンプとが、前記ミッションケースに設けられ、
前記油圧ポンプを駆動するポンプモータが、側面視で、前記運転座席と前記ミッションケースとの間に設けられている請求項１，２，６，７，８，９のうちのいずれか一項に記載の作業車。
前記モータの動力が、前記変速装置に伝達され、前記変速装置から前記走行装置に伝達され、
前記ミッションケースが、前記運転部の運転座席の下方に設けられ、
作業装置が連結されるリンク機構が、昇降操作可能に前記ミッションケースに設けられ、
前記リンク機構を昇降操作する油圧シリンダと、前記油圧シリンダに作動油を供給する油圧ポンプとが、前記ミッションケースに設けられ、
前記油圧ポンプを駆動するポンプモータが、側面視で、前記運転座席と前記ミッションケースとの間に設けられている請求項１，２，６，７，８，９のうちのいずれか一項に記載の作業車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、モータにより走行装置を駆動する電動型式の作業車や、エンジン及びモータにより走行装置を駆動するハイブリッド型式の作業車に関する。
【背景技術】
【0002】
電動型式の作業車の一例が、特許文献１に開示されている。特許文献１では、走行用の変速装置を収容するミッションケースが、作業車の後部に設けられ、モータがミッションケースの前部に連結されている。バッテリが、作業車の前部において、前輪（走行装置に相当）よりも少し高い位置に設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１３－１４１８７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
作業車において、モータを作動させるインバータを設ける場合、インバータをコンパクトに作業車に設けることが要望されている。
本発明は、作業車において、インバータをコンパクトに作業車に設けることができるように構成することを目的としている。
本発明は、作業車において、インバータをコンパクトに作業車に設けることができるように構成することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明の作業車は、走行装置と、バッテリと、動力を前記走行装置に供給するモータと、前記モータを作動させるインバータと、運転部とが備えられ、前記バッテリが、前記運転部に対して前側に設けられ、前記インバータが、側面視で、前記バッテリと前記運転部との間に設けられている。
【0006】
本発明によると、バッテリが運転部に対して前側に設けられた場合、インバータがバッテリと運転部との間に設けられて、バッテリ及びインバータが前後に並んで設けられるので、インバータをコンパクトに作業車に設けることができる。
本発明によると、インバータがバッテリの近くに設けられて、インバータとバッテリとに亘るハーネスを短いものに構成することができるので、インバータとバッテリとに亘るハーネスの簡素化を図ることができる。
本発明によると、インバータがバッテリの近くに設けられて、インバータとバッテリとに亘るハーネスを短いものに構成することができるので、インバータとバッテリとに亘るハーネスの簡素化を図ることができる。
【0007】
本発明において、前記走行装置を操作する操縦ハンドルが、前記運転部の前部に設けられ、前記走行装置を操作するステアリング軸が、前記操縦ハンドルから下方に向けて延出され、前記インバータが、側面視で、前記バッテリと前記ステアリング軸との間に設けられていると好適である。
【0008】
作業車では、操縦ハンドルが運転部の前部に設けられ、ステアリング軸が操縦ハンドルから下方に向けて延出されて、操縦ハンドルにより前輪等の走行装置を操縦するように構成されることが多くある。
【0009】
本発明によると、操縦ハンドル及びステアリング軸が、バッテリに対して後側に設けられて、インバータがバッテリとステアリング軸との間に設けられている。これにより、バッテリとステアリング軸との間の空間を有効に利用して、インバータをコンパクトに作業車に設けることができる。
【0010】
本発明において、前記インバータが、側面視で上下方向に沿って設けられ、平面視で左右方向に沿って設けられていると好適である。
【0011】
インバータは、立方体のケースに各種の機器が収容されて構成されることが多い。
本発明によると、インバータが、側面視で上下方向に沿って設けられ、平面視で左右方向に沿って設けられることにより、インバータをバッテリの後部に沿うように設けることができるので、インバータをバッテリの後部に接近して設けることができて、インバータをコンパクトに作業車に設けるという面で有利である。
本発明によると、インバータが、側面視で上下方向に沿って設けられ、平面視で左右方向に沿って設けられることにより、インバータをバッテリの後部に沿うように設けることができるので、インバータをバッテリの後部に接近して設けることができて、インバータをコンパクトに作業車に設けるという面で有利である。
【0012】
本発明において、上下方向に沿った右部分と、上下方向に沿った左部分と、前記右部分の上部と前記左部分の上部とに亘る上部分とを有するピラーフレームが備えられ、前記ピラーフレームが、側面視で、前記バッテリと前記運転部との間に設けられ、前記インバータが、正面視で、前記右部分と前記左部分との間、且つ、前記上部分に対して下側に設けられていると好適である。
【0013】
作業車では、ピラーフレームが運転部に対して前側に設けられることがあり、作業車の前部のボンネット等のカバーや、操縦ハンドル等が、ピラーフレームに支持されるように構成されることがある。ピラーフレームは、上下方向に沿った右部分と、上下方向に沿った左部分と、右部分の上部と左部分の上部とに亘る上部分とを有して構成されることがある。
【0014】
本発明によると、ピラーフレームがバッテリと運転部との間に設けられた場合、インバータが、ピラーフレームの右部分と左部分との間で、ピラーフレームの上部分に対して下側に設けられており、インバータがピラーフレームの内部に設けられている。
これにより、ピラーフレームの内部の領域を有効に利用して、インバータを設けることができるので、インバータをコンパクトに作業車に設けるという面で有利である。
これにより、ピラーフレームの内部の領域を有効に利用して、インバータを設けることができるので、インバータをコンパクトに作業車に設けるという面で有利である。
【0015】
本発明において、前記モータが、前記インバータの下方に設けられていると好適である。
【0016】
本発明によると、モータがインバータの近くに設けられて、インバータとモータとに亘るハーネスを短いものに構成することができるので、インバータとモータとに亘るハーネスの簡素化を図ることができる。
本発明によると、モータがインバータの下方に設けられて比較的低い位置に設けられ、作業車の低重心化を図ることができるので、作業車の走行安定性を向上させることができる。
本発明によると、モータがインバータの下方に設けられて比較的低い位置に設けられ、作業車の低重心化を図ることができるので、作業車の走行安定性を向上させることができる。
【0017】
本発明の作業車は、走行装置と、バッテリと、動力を前記走行装置に供給するモータと、前記モータを作動させるインバータと、運転部とが備えられ、前記バッテリが、前記運転部に対して前側に設けられ、前記インバータが、前記バッテリに対して前側に設けられている。
【0018】
本発明によると、バッテリが運転部に対して前側に設けられた場合、インバータがバッテリに対して前側に設けられ、バッテリ及びインバータが前後に並んで設けられるので、インバータをコンパクトに作業車に設けることができる。
本発明によると、インバータがバッテリの近くに設けられて、インバータとバッテリとに亘るハーネスを短いものに構成することができるので、インバータとバッテリとに亘るハーネスの簡素化を図ることができる。
本発明によると、作業車の前進時に外気がインバータに当たり易くなるので、インバータの冷却の面で有利である。
本発明によると、インバータがバッテリの近くに設けられて、インバータとバッテリとに亘るハーネスを短いものに構成することができるので、インバータとバッテリとに亘るハーネスの簡素化を図ることができる。
本発明によると、作業車の前進時に外気がインバータに当たり易くなるので、インバータの冷却の面で有利である。
【0019】
本発明において、前記インバータが、側面視で上下方向に沿って設けられ、平面視で左右方向に沿って設けられていると好適である。
【0020】
インバータは、立方体のケースに各種の機器が収容されて構成されることが多い。
本発明によると、インバータが、側面視で上下方向に沿って設けられ、平面視で左右方向に沿って設けられることにより、インバータをバッテリの前部に沿うように設けることができるので、インバータをバッテリの前部に接近して設けることができて、インバータをコンパクトに作業車に設けるという面で有利である。
本発明によると、インバータが、側面視で上下方向に沿って設けられ、平面視で左右方向に沿って設けられることにより、インバータをバッテリの前部に沿うように設けることができるので、インバータをバッテリの前部に接近して設けることができて、インバータをコンパクトに作業車に設けるという面で有利である。
【0021】
本発明の作業車は、走行装置と、バッテリと、モータと、前記モータを作動させるインバータと、運転部と、走行用の変速装置を収容するミッションケースとが備えられ、前記モータの動力が、前記変速装置に伝達され、前記変速装置から前記走行装置に伝達され、前記ミッションケースが、前記運転部の運転座席の下方に設けられ、前記インバータが、側面視で、前記運転座席と前記ミッションケースとの間に設けられている。
【0022】
作業車では、ミッションケースが運転部の運転座席の下方に設けられた場合、運転座席とミッションケースとの間に比較的大きな空間が生じ易い。
本発明によると、インバータを運転座席とミッションケースとの間に設けることによって、運転座席とミッションケースとの間の空間を有効に利用して、インバータを設けることができるので、インバータをコンパクトに作業車に設けることができる。
本発明によると、運転座席を取り外す等の作業を行うことにより、インバータに対して容易に作業を行うことができるので、インバータのメンテナンス性を向上させることができる。
本発明によると、インバータを運転座席とミッションケースとの間に設けることによって、運転座席とミッションケースとの間の空間を有効に利用して、インバータを設けることができるので、インバータをコンパクトに作業車に設けることができる。
本発明によると、運転座席を取り外す等の作業を行うことにより、インバータに対して容易に作業を行うことができるので、インバータのメンテナンス性を向上させることができる。
【0023】
本発明において、前記インバータが、水平方向に沿って設けられていると好適である。
【0024】
インバータは、立方体のケースに各種の機器が収容されて構成されることが多い。
本発明によると、インバータが水平方向に沿って設けられることにより、インバータを運転座席とミッションケースとの間に容易に設けることができるので、インバータをコンパクトに作業車に設けるという面で有利である。
本発明によると、インバータが水平方向に沿って設けられることにより、インバータを運転座席とミッションケースとの間に容易に設けることができるので、インバータをコンパクトに作業車に設けるという面で有利である。
【0025】
本発明において、前記モータが、側面視で、前記運転座席と前記ミッションケースとの間に設けられていると好適である。
【0026】
本発明によると、モータが作業車の前後中央から後側に比較的大きく離れて位置することになるので、比較的大重量の作業装置が作業車の前部に支持された際に、モータがバランスウェイトとして機能し易くなる。これにより、比較的大重量の作業装置を作業車の前部に支持した作業走行において、作業車の前後バランスが良いものとなる。
【0027】
本発明によると、運転座席とミッションケースとの間の空間を有効に利用して、モータを比較的容易に設けることができ、モータの支持構造を比較的容易に構成することができるので、モータの支持構造の簡素化を図ることができる。
【0028】
本発明によると、モータがインバータの近くに設けられて、インバータとモータとに亘るハーネスを短いものに構成することができるので、インバータとモータとに亘るハーネスの簡素化を図ることができる。
本発明によると、運転座席を取り外す等の作業を行うことにより、モータに対して容易に作業を行うことができるので、モータのメンテナンス性を向上させることができる。
本発明によると、運転座席を取り外す等の作業を行うことにより、モータに対して容易に作業を行うことができるので、モータのメンテナンス性を向上させることができる。
【0029】
本発明において、走行用の変速装置を収容するミッションケースが備えられ、前記モータの動力が、前記変速装置に伝達され、前記変速装置から前記走行装置に伝達され、前記ミッションケースが、前記運転部の運転座席の下方に設けられ、作業装置が連結されるリンク機構が、昇降操作可能に前記ミッションケースに設けられ、前記リンク機構を昇降操作する油圧シリンダと、前記油圧シリンダに作動油を供給する油圧ポンプとが、前記ミッションケースに設けられ、前記油圧ポンプを駆動するポンプモータが、側面視で、前記運転座席と前記ミッションケースとの間に設けられていると好適である。
【0030】
作業車では、リンク機構が昇降操作可能にミッションケースに設けられ、リンク機構を昇降操作する油圧シリンダ及び油圧シリンダに作動油を供給する油圧ポンプが、ミッションケースに設けられることがある。これにより、作業装置をリンク機構に連結して、油圧シリンダによりリンク機構を昇降操作することにより、作業装置を昇降操作することができる。
油圧シリンダ及び油圧ポンプがミッションケースに設けられるのは、ミッションケースに貯留される潤滑油を、作動油として油圧ポンプに供給し、油圧ポンプから油圧シリンダに供給して、油圧シリンダからの作動油をミッションケースに戻すように構成する為である。
油圧シリンダ及び油圧ポンプがミッションケースに設けられるのは、ミッションケースに貯留される潤滑油を、作動油として油圧ポンプに供給し、油圧ポンプから油圧シリンダに供給して、油圧シリンダからの作動油をミッションケースに戻すように構成する為である。
【0031】
作業車では、ミッションケースが運転部の運転座席の下方に設けられた場合、運転座席とミッションケースとの間に比較的大きな空間が生じ易い。
本発明によると、油圧ポンプを駆動するポンプモータを設ける場合、運転座席とミッションケースとの間の空間を有効に利用して、ポンプモータを比較的容易に設けることができ、ポンプモータの支持構造を比較的容易に構成することができるので、ポンプモータの支持構造の簡素化を図ることができる。
本発明によると、油圧ポンプを駆動するポンプモータを設ける場合、運転座席とミッションケースとの間の空間を有効に利用して、ポンプモータを比較的容易に設けることができ、ポンプモータの支持構造を比較的容易に構成することができるので、ポンプモータの支持構造の簡素化を図ることができる。
【0032】
本発明によると、ポンプモータが運転座席とミッションケースとの間に設けられることにより、ポンプモータが油圧ポンプの近くに設けられるので、ポンプモータによる油圧ポンプの駆動構造の簡素化を図ることができる。
本発明によると、運転座席を取り外す等の作業を行うことにより、ポンプモータに対して容易に作業を行うことができるので、ポンプモータのメンテナンス性を向上させることができる。
本発明によると、運転座席を取り外す等の作業を行うことにより、ポンプモータに対して容易に作業を行うことができるので、ポンプモータのメンテナンス性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0033】
【図1】トラクタの左側面図である。
【図2】インバータ及びモータの付近の縦断正面図である。
【図3】モータから前輪及び後輪への伝動系を示す概略図である。
【図4】発明の実施の第２別形態において、トラクタの左側面図である。
【図5】発明の実施の第３別形態において、トラクタの左側面図である。
【図6】発明の実施の第４別形態において、トラクタの左側面図である。
【図7】発明の実施の第５別形態において、トラクタの左側面図である。
【図8】発明の実施の第７別形態において、トラクタの左側面図である。
【発明を実施するための形態】
【0034】
図１～図８に、作業車の一例である電動型式のトラクタが示されており、図１～図８において、Ｆは前方向を示し、Ｂは後方向を示し、Ｕは上方向を示し、Ｄは下方向を示し、Ｒは右方向を示し、Ｌは左方向を示している。
【0035】
（トラクタの全体構成）
図１に示すように、右及び左の前輪１（前の走行装置に相当）、右及び左の後輪２（後の走行装置に相当）により、機体３が支持されている。機体３の前部にボンネット４が設けられ、機体３の後部に運転部５が設けられている。運転部５に、前輪１を操向操作する操縦ハンドル６、運転座席７、フロア８及びロプスフレーム９が設けられている。
図１に示すように、右及び左の前輪１（前の走行装置に相当）、右及び左の後輪２（後の走行装置に相当）により、機体３が支持されている。機体３の前部にボンネット４が設けられ、機体３の後部に運転部５が設けられている。運転部５に、前輪１を操向操作する操縦ハンドル６、運転座席７、フロア８及びロプスフレーム９が設けられている。
【0036】
機体３は、右及び左の機体フレーム１０、ミッションケース１１等を有して構成されている。ミッションケース１１は、前ケース１２と後ケース１３とが連結されて構成されている。右及び左の機体フレーム１０が、ミッションケース１１に連結されて、運転部５（フロア８）の下方に前後方向に沿って配置されている。ミッションケース１１が、運転部５の運転座席７の下方に設けられている。
【0037】
前車軸ケース１４が機体フレーム１０の前部に支持され、右及び左の前輪１が前車軸ケース１４に支持されている。右及び左の後輪２が、ミッションケース１１（後ケース１３）に支持されている。
【0038】
トップリンク１５（リンク機構に相当）、右及び左のロアリンク１６（リンク機構に相当）が、ミッションケース１１（後ケース１３）の後部に上下に揺動可能に設けられており、ロータリ耕耘装置等の作業装置（図示せず）を、トップリンク１５及びロアリンク１６に連結することができる。
【0039】
右及び左のリフトアーム１７がミッションケース１１（後ケース１３）の後部に設けられ、リフトアーム１７とロアリンク１６とに亘って連係ロッド１８が接続されている。リフトアーム１７が上下に揺動操作されることにより、トップリンク１５及びロアリンク１６が昇降操作されて、作業装置が昇降操作される。
【0040】
（機体の前部の構成）
図１及び図２に示すように、ピラーフレーム１９が、機体フレーム１０における前輪１と運転部５（後輪２）との間に設けられている。ピラーフレーム１９は、板材が折り曲げられて構成されており、右部分１９ａと、左部分１９ｂと、上部分１９ｃと、後部分１９ｄとを有している。
図１及び図２に示すように、ピラーフレーム１９が、機体フレーム１０における前輪１と運転部５（後輪２）との間に設けられている。ピラーフレーム１９は、板材が折り曲げられて構成されており、右部分１９ａと、左部分１９ｂと、上部分１９ｃと、後部分１９ｄとを有している。
【0041】
ピラーフレーム１９の後部分１９ｄは、平板状であり、上下方向及び左右方向に沿っている。ピラーフレーム１９の右部分１９ａは、ピラーフレーム１９の後部分１９ｄの右部が前方に向けて折り曲げられて形成されており、上下方向及び前後方向に沿っている。ピラーフレーム１９の左部分１９ｂは、ピラーフレーム１９の後部分１９ｄの左部が前方に向けて折り曲げられて形成されており、上下方向及び前後方向に沿っている。
【0042】
ピラーフレーム１９の上部分１９ｃは、ピラーフレーム１９の後部分１９ｄの上部が前方に向けて折り曲げられて形成されており、左右方向及び前後方向に沿っている。ピラーフレーム１９の上部分１９ｃは、ピラーフレーム１９の右部分１９ａの上部と左部分１９ｂの上部とに亘っている。
【0043】
【0044】
パワーステアリング機構２０が、ピラーフレーム１９の後部分１９ｄの後面部の下部に設けられている。ハンドルポスト２１が、パワーステアリング機構２０に取り付けられ、パワーステアリング機構２０から上方に向けて延出されている。操縦ハンドル６が、ハンドルポスト２１の上部に支持されており、操縦ハンドル６とパワーステアリング機構２０とに亘って、ステアリング軸２２が接続されている。
【0045】
操縦ハンドル６が回転操作されると、操縦ハンドル６の回転操作がステアリング軸２２を介してパワーステアリング機構２０に伝達され、パワーステアリング機構２０により前輪１が左右に操向操作される。
【0046】
以上の構成により、図１に示すように、前輪１（前の走行装置）を操作する操縦ハンドル６が、運転部５の前部に設けられ、前輪１（前の走行装置）を操作するステアリング軸２２が、操縦ハンドル６から下方に向けて延出されている。
【0047】
（バッテリ及びインバータに関する構成）
図１及び図２に示すように、支持台２３が、右及び左の機体フレーム１０の前部の上部に取り付けられている。インバータ２４が設けられており、インバータ２４は、幅（前後幅）の小さい立方体のケースに各種の機器が収容されて構成されている。
図１及び図２に示すように、支持台２３が、右及び左の機体フレーム１０の前部の上部に取り付けられている。インバータ２４が設けられており、インバータ２４は、幅（前後幅）の小さい立方体のケースに各種の機器が収容されて構成されている。
【0048】
インバータ２４は、側面視で上下方向に沿って設けられ、平面視（正面視）で左右方向に沿って設けられており、ピラーフレーム１９の後部分１９ｄの前面部に接するように、支持台２３の後部に取り付けられている。
【0049】
図１に示すように、バッテリ２５が設けられており、バッテリ２５は、複数のバッテリモジュール（図示せず）が連結されたスタック（図示せず）が、立方体のケースに複数組収容されて構成されている。バッテリ２５が支持台２３に取り付けられており、インバータ２４及びバッテリ２５が、閉位置のボンネット４により覆われている。ボンネット４を開操作することにより、インバータ２４及びバッテリ２５のメンテナンス作業を行うことができる。
【0050】
以上の構成により、図１及び図２に示すように、インバータ２４は、正面視でピラーフレーム１９の右部分１９ａと左部分１９ｂとの間に設けられており、側面視でピラーフレーム１９の右部分１９ａ及び左部分１９ｂと重複している。インバータ２４は、正面視でピラーフレーム１９の上部分１９ｃに対して下側に設けられており、平面視でピラーフレーム１９の上部分１９ｃと重複している。
【0051】
バッテリ２５が運転部５に対して前側に設けられ、インバータ２４が、側面視で、バッテリ２５と運転部５との間に設けられている。インバータ２４が、側面視で、バッテリ２５とステアリング軸２２との間に設けられている。
ピラーフレーム１９が、側面視で、バッテリ２５と運転部５との間に設けられており、インバータ２４が、側面視で、バッテリ２５とピラーフレーム１９の後部分１９ｄとの間に設けられている。
ピラーフレーム１９が、側面視で、バッテリ２５と運転部５との間に設けられており、インバータ２４が、側面視で、バッテリ２５とピラーフレーム１９の後部分１９ｄとの間に設けられている。
【0052】
（モータに関する構成）
図１及び図２に示すように、右及び左の機体フレーム１０の内面部に、右及び左の取付ブラケット２７が連結されており、モータ２６の右部及び左部が、右及び左の取付ブラケット２７に連結されている。
図１及び図２に示すように、右及び左の機体フレーム１０の内面部に、右及び左の取付ブラケット２７が連結されており、モータ２６の右部及び左部が、右及び左の取付ブラケット２７に連結されている。
【0053】
インバータ２４において、バッテリ２５の直流電力が交流電力に変換されてモータ２６に供給され、モータ２６が作動する。モータ２６の動力が、図３に示すように、前輪１及び後輪２に供給される。
【0054】
以上の構成により、図１及び図２に示すように、モータ２６が、側面視で、前輪１（前の走行装置）と後輪２（後の走行装置）との間で、且つ、操縦ハンドル６の下方に設けられている。
運転部５（フロア８）の下方に前後方向に沿って配置された右の機体フレーム１０及び左の機体フレーム１０が備えられ、モータ２６が、平面視（正面視）で、右の機体フレーム１０と左の機体フレーム１０との間に設けられている。
運転部５（フロア８）の下方に前後方向に沿って配置された右の機体フレーム１０及び左の機体フレーム１０が備えられ、モータ２６が、平面視（正面視）で、右の機体フレーム１０と左の機体フレーム１０との間に設けられている。
【0055】
モータ２６は、側面視で、ピラーフレーム１９の下方、パワーステアリング機構２０の下方、インバータ２４の下方、バッテリ２５の後部の下方に設けられている。ピラーフレーム１９、パワーステアリング機構２０及びインバータ２４は、側面視で、モータ２６の上方に設けられている。
【0056】
（前輪及び後輪への伝動系の構成）
図１及び図３に示すように、静油圧式の無段変速装置２８（走行用の変速装置に相当）が、ミッションケース１１の前ケース１２の内部に収容されており、モータ２６の動力が伝動軸２９を介して無段変速装置２８に伝達される。無段変速装置２８は、前進側及び後進側に無段階に変速可能であり、運転部５のフロア８に設けられた変速ペダル（図示せず）により操作される。
図１及び図３に示すように、静油圧式の無段変速装置２８（走行用の変速装置に相当）が、ミッションケース１１の前ケース１２の内部に収容されており、モータ２６の動力が伝動軸２９を介して無段変速装置２８に伝達される。無段変速装置２８は、前進側及び後進側に無段階に変速可能であり、運転部５のフロア８に設けられた変速ペダル（図示せず）により操作される。
【0057】
副変速装置３０（走行用の変速装置に相当）、後輪デフ装置３１、前輪変速装置３２（走行用の変速装置に相当）が、ミッションケース１１の後ケース１３の内部に収容されている。無段変速装置２８により変速された動力が、副変速装置３０に伝達され、副変速装置３０から後輪デフ装置３１を介して後輪２に伝達される。
【0058】
副変速装置３０と後輪デフ装置３１との間から分岐した動力が、前輪変速装置３２に伝達され、前輪変速装置３２から伝動軸３３を介して、前車軸ケース１４の内部に収容された前輪デフ装置３４に伝達され、前輪デフ装置３４から前輪１に伝達される。
【0059】
前輪１が直進位置から右及び左の設定角度の範囲内に操作されていると、前輪変速装置３２により前輪１及び後輪２が同じ速度で駆動される。前輪１が右及び左の設定角度を越えて右又は左に操向操作されると、前輪変速装置３２により、前輪１が後輪２よりも高速で駆動される。
【0060】
以上の構成により、図３に示すように、無段変速装置２８（走行用の変速装置）、副変速装置３０（走行用の変速装置）及び前輪変速装置３２（走行用の変速装置）を収容するミッションケース１１（前ケース１２及び後ケース１３）が備えられる。
【0061】
モータ２６の動力が、伝動軸２９を介して無段変速装置２８（走行用の変速装置）、副変速装置３０（走行用の変速装置）及び前輪変速装置３２（走行用の変速装置）に伝達され、無段変速装置２８（走行用の変速装置）、副変速装置３０（走行用の変速装置）及び前輪変速装置３２（走行用の変速装置）から、前輪１（走行装置）及び後輪２（走行装置）に伝達される。
【0062】
（トップリンク及びロアリンクに連結された作業装置への伝動系の構成）
図１及び図３に示すように、ＰＴＯ変速装置３５が、ミッションケース１１の後ケース１３の内部に収容されており、ＰＴＯ軸３６が、ミッションケース１１の後ケース１３の後部に設けられている。作業装置がトップリンク１５及びロアリンク１６に連結された場合、ＰＴＯ軸３６と作業装置とに亘って伝動軸（図示せず）が接続される。
図１及び図３に示すように、ＰＴＯ変速装置３５が、ミッションケース１１の後ケース１３の内部に収容されており、ＰＴＯ軸３６が、ミッションケース１１の後ケース１３の後部に設けられている。作業装置がトップリンク１５及びロアリンク１６に連結された場合、ＰＴＯ軸３６と作業装置とに亘って伝動軸（図示せず）が接続される。
【0063】
モータ２６の動力が伝動軸２９を介して無段変速装置２８に伝達される場合、伝動軸２９の動力（無段変速装置２８により変速されない動力）が、ＰＴＯ変速装置３５に伝達され、ＰＴＯ変速装置３５により変速された動力がＰＴＯ軸３６に伝達され、ＰＴＯ軸３６から作業装置に伝達される。
【0064】
（リフトアームの昇降操作に関する構成）
図３に示すように、単動型の油圧シリンダ３７が、ミッションケース１１（後ケース１３）の後部の上部に設けられており、油圧シリンダ３７によりリフトアーム１７が昇降操作される。
図３に示すように、単動型の油圧シリンダ３７が、ミッションケース１１（後ケース１３）の後部の上部に設けられており、油圧シリンダ３７によりリフトアーム１７が昇降操作される。
【0065】
油圧ポンプ３８及び制御弁３９が、ミッションケース１１（後ケース１３）の後部の内部に設けられている。ミッションケース１１（後ケース１３）に貯留される潤滑油が、作動油として油圧ポンプ３８に供給され、油圧ポンプ３８から制御弁３９に供給される。
【0066】
ポンプモータ４０が、ミッションケース１１（後ケース１３）の後部の上部に設けられており、ポンプモータ４０により油圧ポンプ３８が駆動される。インバータ２４においてバッテリ２５の直流電力が交流電力に変換され、ポンプモータ４０に供給されて、ポンプモータ４０が作動する。
【0067】
制御弁３９から油圧シリンダ３７に対して作動油の給排操作が行われて、油圧シリンダ３７によるリフトアーム１７の昇降操作が行われるのであり、油圧シリンダ３７から排出された作動油が、制御弁３９からミッションケース１１（後ケース１３）に戻される。
【0068】
以上の構成によって、図１及び図３に示すように、作業装置が連結されるトップリンク１５（リンク機構）及びロアリンク１６（リンク機構）を昇降操作する油圧シリンダ３７と、油圧シリンダ３７に作動油を供給する油圧ポンプ３８とが、ミッションケース１１（後ケース１３）に設けられる。
油圧ポンプ３８を駆動するポンプモータ４０が、側面視で、運転部５の運転座席７とミッションケース１１（後ケース１３）との間に設けられている。
油圧ポンプ３８を駆動するポンプモータ４０が、側面視で、運転部５の運転座席７とミッションケース１１（後ケース１３）との間に設けられている。
【0069】
【0070】
図１及び図２に示す構成において、インバータ２４を、ピラーフレーム１９に連結して機体３に支持してもよい。後述の図７に示すように、インバータ２４を、側面視で、運転部５の運転座席７とミッションケース１１（前ケース１２及び後ケース１３）との間に設けてもよい。
【0071】
（発明の実施の第２別形態）
図４に示すように、バッテリ２５を運転部５に対して前側に設けた場合、インバータ２４を、バッテリ２５に対して前側に設けてもよい。
図４に示すように、バッテリ２５を運転部５に対して前側に設けた場合、インバータ２４を、バッテリ２５に対して前側に設けてもよい。
【0072】
図４に示す構成によると、インバータ２４は、側面視で上下方向に沿って設けられ、平面視（正面視）で左右方向に沿って設けられており、ボンネット４の前部とバッテリ２５の前部との間に設けられる。
【0073】
（発明の実施の第３別形態）
図５に示すように、モータ２６を、側面視で、前車軸ケース１４（前輪１（前の走行装置））の上方に設けてもよい。
図５に示すように、モータ２６を、側面視で、前車軸ケース１４（前輪１（前の走行装置））の上方に設けてもよい。
【0074】
図５に示す構成によると、モータ２６がバッテリ２５の前部に下方に設けられ、モータ２６の位置が少し高くなるので、支持台２３に別の支持台４１を設け、バッテリ２５を支持台４１に取り付けて、バッテリ２５の位置を少し高くすればよい。
【0075】
図５に示す構成において、モータ２６を、支持台４１に連結して機体３に支持するように構成してもよい。図４に示すように、インバータ２４をバッテリ２５に対して前側に設けてもよい。後述の図７に示すように、インバータ２４を、側面視で、運転部５の運転座席７とミッションケース１１（前ケース１２及び後ケース１３）との間に設けてもよい。
【0076】
（発明の実施の第４別形態）
図６に示すように、モータ２６を、側面視で、前車軸ケース１４（前輪１（前の走行装置））よりも前側に設けてもよい。
図６に示すように、モータ２６を、側面視で、前車軸ケース１４（前輪１（前の走行装置））よりも前側に設けてもよい。
【0077】
図６に示す構成によると、モータ２６が低い位置に配置されるので、ギヤ伝動型式の伝動機構４２を、モータ２６の出力軸（図示せず）の部分に取り付けて、モータ２６から上方に延出されるように配置すればよい。伝動軸２９を、伝動機構４２の上部の出力軸（図示せず）と無段変速装置２８（図３参照）とに亘って接続して、伝動軸２９が前車軸ケース１４の上方を前後方向に沿って配置されるようにすればよい。
【0078】
モータ２６の出力軸の動力は、伝動機構４２に伝達され、伝動機構４２の上部の出力軸から伝動軸２９を介して無段変速装置２８（図３参照）に伝達されて、前輪１及び後輪２に伝達される。
【0079】
図６に示す構成において、モータ２６を、支持台２３に連結して機体３に支持してもよい。図４に示すように、インバータ２４をバッテリ２５に対して前側に設けてもよい。後述の図７に示すように、インバータ２４を、側面視で、運転部５の運転座席７とミッションケース１１（前ケース１２及び後ケース１３）との間に設けてもよい。
【0080】
（発明の実施の第５別形態）
図７に示すように、ミッションケース１１（前ケース１２及び後ケース１３）が、運転部５の運転座席７の下方に設けられた場合、モータ２６を、ミッションケース１１（前ケース１２及び後ケース１３）の上部に取り付けて、側面視で、運転部５の運転座席７とミッションケース１１（前ケース１２及び後ケース１３）との間に設けてもよい。
図７に示すように、ミッションケース１１（前ケース１２及び後ケース１３）が、運転部５の運転座席７の下方に設けられた場合、モータ２６を、ミッションケース１１（前ケース１２及び後ケース１３）の上部に取り付けて、側面視で、運転部５の運転座席７とミッションケース１１（前ケース１２及び後ケース１３）との間に設けてもよい。
【0081】
運転座席７を支持するように運転部５に設けられた支持フレーム４３に、インバータ２４を取り付けることにより、インバータ２４を、側面視で、運転部５の運転座席７とミッションケース１１（前ケース１２及び後ケース１３）との間に設けてもよい。
【0082】
図７に示す構成において、モータ２６の出力軸（図示せず）が前方に向くように、モータ２６をミッションケース１１（前ケース１２及び後ケース１３）の上部に取り付け、モータ２６の出力軸と無段変速装置２８（図３参照）の前向きの入力軸（図示せず）とに亘って、ギヤ伝動型式の伝動機構４４を取り付ければよい。
【0083】
モータ２６の出力軸の動力は、伝動機構４４に伝達され、伝動機構４４の下部の出力軸（図示せず）から無段変速装置２８（図３参照）に伝達されて、前輪１及び後輪２に伝達される。
【0084】
図７に示す構成では、インバータ２４が、支持フレーム４３の下部に吊り下げ支持されて、水平方向に沿って設けられている。インバータ２４は、モータ２６及びポンプモータ４０から上方に離れた位置に配置され、ミッションケース１１（前ケース１２及び後ケース１３）の上部から上方に離れた位置に配置される。
【0085】
（発明の実施の第６別形態）
図７に示すように、モータ２６が側面視で運転部５の運転座席７とミッションケース１１（前ケース１２及び後ケース１３）との間に設けられた場合、図１に示すように、インバータ２４をバッテリ２５に対して後側に設けてもよい。図４に示すように、インバータ２４をバッテリ２５に対して前側に設けてもよい。
図７に示すように、モータ２６が側面視で運転部５の運転座席７とミッションケース１１（前ケース１２及び後ケース１３）との間に設けられた場合、図１に示すように、インバータ２４をバッテリ２５に対して後側に設けてもよい。図４に示すように、インバータ２４をバッテリ２５に対して前側に設けてもよい。
【0086】
（発明の実施の第７別形態）
図８に示すように、作業モータ４５を、右及び左のロアリンク１６（リンク機構）に設けてもよい。
図８に示すように、作業モータ４５を、右及び左のロアリンク１６（リンク機構）に設けてもよい。
【0087】
図８に示す構成によると、作業装置がトップリンク１５及びロアリンク１６に連結された場合、作業モータ４５と作業装置とに亘って伝動軸（図示せず）が接続される。インバータ２４において、バッテリ２５の直流電力が交流電力に変換され、作業モータ４５に供給されて、作業モータ４５が作動し、作業モータ４５の動力が作業装置に伝達される。
図８に示す構成において、図１及び図３に示すＰＴＯ変速装置３５及びＰＴＯ軸３６を廃止してもよい。作業モータ４５を、トップリンク１５（リンク機構）に設けてもよい。
図８に示す構成において、図１及び図３に示すＰＴＯ変速装置３５及びＰＴＯ軸３６を廃止してもよい。作業モータ４５を、トップリンク１５（リンク機構）に設けてもよい。
【0088】
（発明の実施の第８別形態）
操縦ハンドル６により、前輪１及び後輪２が同位相及び逆位相に操向操作される四輪ステアリング構造を備えてもよい。
前輪１に代えて、クローラ型式の走行装置（図示せず）を、前の走行装置として設けてもよい。後輪２に代えて、クローラ型式の走行装置（図示せず）を、後の走行装置として設けてもよい。前輪１及び後輪２を、一つのクローラ型式の走行装置（図示せず）によって構成してもよい。
操縦ハンドル６により、前輪１及び後輪２が同位相及び逆位相に操向操作される四輪ステアリング構造を備えてもよい。
前輪１に代えて、クローラ型式の走行装置（図示せず）を、前の走行装置として設けてもよい。後輪２に代えて、クローラ型式の走行装置（図示せず）を、後の走行装置として設けてもよい。前輪１及び後輪２を、一つのクローラ型式の走行装置（図示せず）によって構成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【0089】
本発明は、モータにより走行装置を駆動する電動型式のトラクタばかりではなく、エンジン及びモータにより走行装置を駆動するハイブリッド型式のトラクタにも適用でき、トラクタ以外の建設用の作業車や農作業用の作業車にも適用できる。
【符号の説明】
【0090】
１ 前輪（走行装置）
２ 後輪（走行装置）
５ 運転部
６ 操縦ハンドル
７ 運転座席
１１ ミッションケース
１５ トップリンク（リンク機構）
１６ ロアリンク（リンク機構）
１９ ピラーフレーム
１９ａ 右部分
１９ｂ 左部分
１９ｃ 上部分
２２ ステアリング軸
２４ インバータ
２５ バッテリ
２６ モータ
２８ 無段変速装置（走行用の変速装置）
３０ 副変速装置（走行用の変速装置）
３２ 前輪変速装置（走行用の変速装置）
３７ 油圧シリンダ
３８ 油圧ポンプ
４０ ポンプモータ
２ 後輪（走行装置）
５ 運転部
６ 操縦ハンドル
７ 運転座席
１１ ミッションケース
１５ トップリンク（リンク機構）
１６ ロアリンク（リンク機構）
１９ ピラーフレーム
１９ａ 右部分
１９ｂ 左部分
１９ｃ 上部分
２２ ステアリング軸
２４ インバータ
２５ バッテリ
２６ モータ
２８ 無段変速装置（走行用の変速装置）
３０ 副変速装置（走行用の変速装置）
３２ 前輪変速装置（走行用の変速装置）
３７ 油圧シリンダ
３８ 油圧ポンプ
４０ ポンプモータ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】