特開 2024-47250 ステアリング装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024047250

(43)【公開日】2024-04-05

(54)【発明の名称】ステアリング装置

(51)【国際特許分類】

   B62D 3/00 20060101AFI20240329BHJP

【ＦＩ】

B62D3/00 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022152772

(22)【出願日】2022-09-26

(71)【出願人】

【識別番号】000004204

【氏名又は名称】日本精工株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000811

【氏名又は名称】弁理士法人貴和特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】黒川 祥史

(72)【発明者】

【氏名】ルンワシラア キッティポン

(72)【発明者】

【氏名】今関 太一

(57)【要約】      （修正有）

【課題】フレーム座面に対するマウント座面の保持力を確保しやすいステアリング装置を提供する。
【解決手段】ステアリング装置のハウジング２は、直動シャフト１２の収容部１５と、収容部１５において、いずれか一方のタイロッド１０に近い部分に固定されるマウント部１６とを有する。マウント部１６は、ボルトの軸部が挿通されるボルト孔２６と、ボルトの軸力によってフレームのフレーム座面に押し付けられるマウント座面とを有する。マウント座面は、ボルト孔２６の軸方向に凹んだ凹溝３１を有する。凹溝３１は、その幅方向両側の開口縁部に溝エッジ部３２を有する。凹溝３１は、ボルト孔２６の軸方向から見て、前記一方のタイロッド１０の伸長方向に対して非平行に配置される部分を有する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両のフレームに支持されるハウジングを備え、
前記ハウジングは、軸方向両側の端部に１対のタイロッドが揺動可能に連結される直動シャフトを軸方向の移動可能に収容する収容部と、前記収容部において、前記１対のタイロッドを構成するそれぞれのタイロッドのうち、いずれか一方のタイロッドに近い部分に固定され、かつ、ボルトを用いて前記フレームに結合されるマウント部とを有し、
前記マウント部は、前記ボルトの軸部が挿通されるボルト孔と、該ボルト孔の前記フレームに近い側の開口部の周囲に存在し、前記ボルトの軸力によって前記フレームに備えられたフレーム座面に押し付けられるマウント座面とを有し、
前記マウント座面は、前記ボルト孔の軸方向に凹んだ凹溝を有し、
前記凹溝は、その幅方向両側の開口縁部に溝エッジ部を有しており、
前記凹溝は、前記ボルト孔の軸方向から見て、前記一方のタイロッドの伸長方向に対して非平行に配置される部分を有する、
ステアリング装置。

【請求項2】

前記凹溝は、前記マウント部の内周面および外周面のうちの少なくともいずれか一方に開口している、請求項１に記載のステアリング装置。

【請求項3】

前記凹溝は、前記マウント部の内周面および外周面のうちのいずれにも開口していない、請求項１に記載のステアリング装置。

【請求項4】

前記凹溝は、前記ボルト孔の中心軸を中心とする環状に構成されている、請求項３に記載のステアリング装置。

【請求項5】

前記凹溝のうち、前記ボルト孔の軸方向から見て、前記一方のタイロッドの伸長方向に対して非平行に配置される部分は、直線部分を含む、請求項１に記載のステアリング装置。

【請求項6】

前記直線部分は、前記ボルト孔の軸方向から見て、車両の直進状態での前記一方のタイロッドの伸長方向に対して直交する方向に配置されている、請求項５に記載のステアリング装置。

【請求項7】

前記マウント部は、複数備えられており、
該複数のマウント部のうちの少なくとも２つのマウント部に関して、前記マウント座面の形状がそれぞれ等しく、かつ、前記ボルト孔の中心軸を中心とする前記マウント座面の回転方向の配置の位相がそれぞれ異なっている、
請求項１に記載のステアリング装置。

【請求項8】

前記マウント部は、複数備えられており、
該複数のマウント部のうちの少なくとも２つのマウント部に関して、前記マウント座面の形状がそれぞれ異なっている、
請求項１に記載のステアリング装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、操舵輪に舵角を付与するステアリング装置に関する。

【背景技術】

【0002】

自動車のステアリング装置は、運転者が操作するステアリングホイールの回転運動を、ステアリングシャフト、中間シャフトなどを介して、ステアリングギヤユニットのピニオンシャフトに伝達し、さらに、ピニオンシャフトの回転運動を、ステアリングギヤユニットのラックシャフトの直線運動に変換することに基づいて、左右の操舵輪に舵角を付与するように構成されている。

【0003】

すなわち、ラックシャフトの軸方向両側の端部に、１対のタイロッドの基端部が揺動可能に連結されており、１対のタイロッドの先端部に、左右の操舵輪が組み付けられるナックルが揺動可能に連結されている。これにより、ラックシャフトが直線運動することに伴い、１対のタイロッドが押し引きされることで、左右の操舵輪に舵角が付与される。

【0004】

ステアリングギヤユニットは、ハウジングを備える。該ハウジングは、直動シャフトであるラックシャフトを軸方向の移動可能に収容する収容部と、該収容部に固定され、かつ、ボルトを用いて車両のフレームに結合される少なくとも１つのマウント部とを備える。すなわち、ステアリングギヤユニットは、ボルトを用いてマウント部を前記車両のフレームに結合することにより、該フレームに支持される。

【0005】

マウント部は、ボルトの軸部が挿通されるボルト孔と、該ボルト孔のフレームに近い側の開口部の周囲に存在し、ボルトの軸力によってフレームに備えられたフレーム座面に押し付けられるマウント座面とを有する。なお、ボルトの軸力とは、ボルトを雌ねじ孔に螺合すること、あるいは、ボルトにナットを螺合することにより、軸方向に関して弾性的に伸びたボルトの軸部が元に戻ろうとする力をいう。

【0006】

フレームに対するマウント部の結合作業を容易にする観点から、マウント部のボルト孔の内径は、ボルトの軸部の外径よりも大きく設定されている。このため、ボルト孔の内周面とボルトの軸部の外周面との間には隙間が存在する。したがって、該隙間の存在に基づいて、マウント部がフレームに対してボルトの中心軸に直交する方向に移動することが可能となり、フレームに対するマウント部のがたつきの発生の原因となる。しかしながら、このようなフレームに対するマウント部の移動は、フレーム座面とマウント座面との間に作用する摩擦力によって抑制される。

【0007】

特開２０２１－１８５０６９号公報には、フレーム座面とマウント座面との間に作用する摩擦力を増大させるために、マウント座面の全面に微細な凹凸形状を形成した構造が記載されている。この構造では、凹凸形状を構成する突条、突部などの微細な凸部を、フレーム座面に施された皮膜に食い込ませている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【特許文献1】特開２０２１－１８５０６９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

特開２０２１－１８５０６９号公報に記載された従来構造では、マウント座面に設けられた微細な凹凸形状は、加工により形成されており、かつ、該凹凸形状を含むマウント座面の表面粗さ（算術平均粗さＲａ）が製品仕様として要求される表面粗さとなるように設定されており、かつ、該凹凸形状を構成する凸部をフレーム座面の皮膜に食い込ませている。このため、前記凸部の幅や高さは、数μｍから数十μｍ程度であると考えられる。

【0010】

この従来構造では、凹凸形状が小さいため、摩擦力を増大させる効果はあるものの、ステアリング装置の製造過程における、その管理を適切に行うことは困難である。通常、マウント部を含むハウジングは、軽量化のためにアルミニウム合金などの軽合金製であるのに対し、車両のフレームは、十分な強度および剛性を確保するために鋼製である。かかる場合、微細な凹凸形状は、締結時にボルトの軸力により潰れる可能性が高いと考えられる。このように、微細な凹凸形状が潰れて、マウント座面の全体が平滑な平坦面に変化することによって、フレーム座面に対するマウント座面の保持力を十分に確保できないと考えられる。

【0011】

本開示は、フレーム座面に対するマウント座面の保持力を確保しやすいステアリング装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0012】

本開示の一態様のステアリング装置は、車両のフレームに支持されるハウジングを備える。前記ハウジングは、軸方向両側の端部に１対のタイロッドが揺動可能に連結される直動シャフトを軸方向の移動可能に収容する収容部と、前記収容部において、前記１対のタイロッドを構成するそれぞれのタイロッドのうち、いずれか一方のタイロッドに近い部分に固定され、かつ、ボルトを用いて前記フレームに結合されるマウント部とを有する。

【0013】

前記マウント部は、前記ボルトの軸部が挿通されるボルト孔と、該ボルト孔の前記フレームに近い側の開口部の周囲に存在し、前記ボルトの軸力によって前記フレームに備えられたフレーム座面に押し付けられるマウント座面とを有する。

【0014】

前記マウント座面は、前記ボルト孔の軸方向に凹んだ凹溝を有する。前記凹溝は、その幅方向両側の開口縁部に溝エッジ部を有する。前記凹溝は、前記ボルト孔の軸方向から見て、前記一方のタイロッドの伸長方向に対して非平行に配置される部分を有する。

【0015】

本開示の一態様のステアリング装置では、前記凹溝は、前記マウント部の内周面および外周面のうちの少なくともいずれか一方に開口している。

【0016】

本開示の一態様のステアリング装置では、前記凹溝は、前記マウント部の内周面および外周面のうちのいずれにも開口していない。

【0017】

この場合には、たとえば、前記凹溝を、前記ボルト孔の中心軸を中心とする環状に構成することができる。

【0018】

本開示の一態様のステアリング装置では、前記凹溝のうち、前記ボルト孔の軸方向から見て、前記一方のタイロッドの伸長方向に対して非平行に配置される部分は、直線部分を含む。

【0019】

この場合には、たとえば、前記直線部分を、前記ボルト孔の軸方向から見て、車両の直進状態での前記一方のタイロッドの伸長方向に対して直交する方向に配置することができる。

【0020】

本開示の一態様のステアリング装置では、前記マウント部は、複数備えられており、該複数のマウント部のうちの少なくとも２つのマウント部に関して、前記マウント座面の形状がそれぞれ等しく、かつ、前記ボルト孔の中心軸を中心とする前記マウント座面の回転方向の配置の位相がそれぞれ異なっている。

【0021】

本開示の一態様のステアリング装置では、前記マウント部は、複数備えられており、該複数のマウント部のうちの少なくとも２つのマウント部に関して、前記マウント座面の形状がそれぞれ異なっている。

【0022】

本開示のステアリング装置は、上述した各態様の構成を、矛盾が生じない範囲で適宜組み合わせて実施することができる。

【発明の効果】

【0023】

本開示の一態様のステアリング装置によれば、凹溝の溝エッジ部によりエッジロードを確実に発生させることで、フレーム座面に対するマウント座面の保持力を確保しやすく、フレームに対してマウント部が移動することを抑制しやすい。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】図１は、本開示の実施の形態の第１例のステアリング装置を示す斜視図である。

【図2】図２は、第１例のステアリング装置を構成するハウジングおよびその周辺部分を上方から見た平面図である。

【図3】図３は、図２のＡ－Ａ断面図である。

【図4】図４は、図２のＢ－Ｂ断面図である。

【図5】図５（ａ）は、第１例におけるマウント部の側面図であり、図５（ｂ）は、図５（ａ）の下方から見た図である。

【図6】図６は、比較例についての図５（ｂ）に相当する図である。

【図7】図７（ａ）～図７（ｃ）は、第１例におけるマウント部のマウント座面を形成する際に適用可能な形成方法を工程順に示す部分断面図である。

【図8】図８は、本開示の実施の形態の第２例についての図２に相当する図である。

【図9】図９（ａ）および図９（ｂ）は、本開示の実施の形態の第３例についての図５（ａ）および図５（ｂ）に相当する図である。

【図10】図１０は、本開示の実施の形態の第４例についての図５（ｂ）に相当する図である。

【図11】図１１は、本開示の実施の形態の第５例についての図５（ｂ）に相当する図である。

【図12】図１２は、本開示の実施の形態の第６例についての図５（ｂ）に相当する図である。

【図13】図１３は、本開示の実施の形態の第７例についての図５（ｂ）に相当する図である。

【図14】図１４は、本開示の実施の形態の第８例についての図５（ｂ）に相当する図である。

【発明を実施するための形態】

【0025】

［第１例］
本開示の実施の形態の第１例のステアリング装置について、図１～図５を用いて説明する。

【0026】

本開示のステアリング装置は、各種方式のステアリング装置に適用可能であるが、本例では、操舵力伝達経路の全体が機械的につながっているマニュアル式のステアリング装置に、本開示のステアリング装置を適用する場合について説明する。

【0027】

本例のステアリング装置１（図１参照）は、車体のフレーム３（図４参照）に支持されるハウジング２を備える。

【0028】

本例では、ハウジング２は、直動装置であるステアリングギヤユニット４（図１～図３参照）を構成する部材である。

【0029】

本例では、ステアリング装置１は、ハウジング２を含んで構成されるステアリングギヤユニット４のほか、ステアリングホイール５と、ステアリングシャフト６と、ステアリングコラム７と、１対の自在継手８ａ、８ｂと、中間シャフト９と、１対のタイロッド１０とを備える。なお、以下の説明中、ステアリング装置１において、前後方向は、車両の前後方向を意味する。図２では、下側が前側であり、上側が後側である。

【0030】

ステアリングホイール５は、ステアリングシャフト６の後端部に取り付けられている。ステアリングシャフト６は、車体に支持されたステアリングコラム７の内側に、回転自在に支持されている。ステアリングシャフト６の前端部は、自在継手８ａ、中間シャフト９、および別の自在継手８ｂを介して、ステアリングギヤユニット４を構成するピニオンシャフト１１に接続されている。ピニオンシャフト１１は、ステアリングギヤユニット４を構成する直動シャフトであるラックシャフト１２に噛合している。１対のタイロッド１０を構成するそれぞれのタイロッド１０の基端部は、ラックシャフト１２の軸方向両側の端部に、ボールジョイント１３を介して揺動可能に連結されている。該タイロッド１０の先端部は、左右の操舵輪が組み付けられるナックルに揺動可能に連結される。

【0031】

運転者がステアリングホイール５を回転操作すると、ステアリングホイール５の回転は、ステアリングシャフト６と、自在継手８ａと、中間シャフト９と、自在継手８ｂとを介して、ピニオンシャフト１１に伝達される。そして、ピニオンシャフト１１の回転が、ラックシャフト１２の直線運動に変換されることにより、１対のタイロッド１０が押し引きされることで、左右の操舵輪に舵角が付与される。

【0032】

本例のステアリング装置１は、電動パワーステアリング装置であり、運転者がステアリングホイール５を操作するのに要する力を軽減するための電動アシスト装置１４をさらに備える。本例では、電動アシスト装置１４は、ステアリングシャフト６に補助動力を付与する。ただし、電動アシスト装置により、ステアリングギヤユニットを構成するピニオンシャフトやラックシャフトに補助動力を付与することもできる。

【0033】

本開示のステアリング装置は、運転者が操作する上流側操舵部と操舵輪に舵角を付与する下流側操舵部とが機械的に切り離されて電気的に接続されたステアバイワイヤ式のステアリング装置に適用することもできる。この場合、ハウジングおよび直動シャフトを備えた直動装置は、前記下流側操舵部に組み込まれる。

【0034】

ハウジング２は、収容部１５と、少なくとも１つ（本例では２つ）のマウント部１６とを備える。収容部１５は、ラックシャフト１２を軸方向の移動可能に収容する部分である。マウント部１６は、収容部１５において、いずれか一方のタイロッド１０に近い部分に固定され、かつ、ボルト１７（図４参照）を用いて車両のフレーム３に結合される部分である。すなわち、ステアリングギヤユニット４は、ボルト１７を用いてマウント部１６をフレーム３に結合することにより、該フレーム３に支持される。

【0035】

本開示のステアリング装置を実施する場合には、ハウジング２に必要とされる強度および剛性を確保できる限り、ハウジング２の材質として、各種金属を採用可能である。本例では、軽量化の観点から、ハウジング２の材質として、アルミニウム合金などの軽合金を採用している。より具体的には、本例では、ハウジング２は、アルミニウム合金などの軽合金をダイキャスト成形することにより一体的に造られている。

【0036】

本例では、収容部１５は、ラック収容部１８と、ピニオン収容部１９と、ガイド収容部２０とを備える。

【0037】

ラック収容部１８は、円筒形状を有しており、その内側にラックシャフト１２の軸方向中間部を収容する。ラック収容部１８は、車両の幅方向に伸長するように配置される。ラックシャフト１２は、ラック収容部１８に対し、軸方向に離隔して配置されたラックガイド２１（図３参照）およびラックブッシュ２２により、径方向のがたつきを防止された状態で軸方向の移動可能に支持されている。

【0038】

ピニオン収容部１９は、上端部が開口した有底円筒形状を有しており、その内側にピニオンシャフト１１の先半部を収容する。ピニオン収容部１９は、ラック収容部１８の前側かつ上側で、ラック収容部１８の軸方向一方側（図２の左側）に寄った位置に配置されている。ピニオン収容部１９の中心軸は、ラック収容部１８の中心軸に対して、ねじれの位置に配置されている。ピニオンシャフト１１は、ピニオン収容部１９に対し、軸方向に離隔して配置された１対の軸受２３ａ、２３ｂにより、回転可能に支持されている。

【0039】

ガイド収容部２０は、円筒形状を有しており、その内側にラックガイド２１を収容する。ガイド収容部２０は、ラック収容部１８のうち、ピニオン収容部１９に対して径方向反対側に位置する箇所に配置されている。ガイド収容部２０の中心軸は、ラック収容部１８の中心軸に対して直交している。ラックガイド２１は、ラックシャフト１２の外周面のうち、ピニオンシャフト１１が噛合した部分に対して径方向反対側に位置する部分を、ピニオンシャフト１１に向けて押圧する。これにより、ピニオンシャフト１１とラックシャフト１２との噛合状態が適正に維持される。

【0040】

本開示のステアリング装置を、直動シャフトに補助動力を付与する電動パワーステアリング装置に適用する場合には、ハウジングの収容部に、直動シャフトに対して補助動力を付与する機構を収容する部分を設けることができる。本開示のステアリング装置を、ステアバイワイヤ式のステアリング装置に適用する場合には、ハウジングの収容部に、直動シャフトに対して動力を付与する機構を収容する部分を設けることができる。

【0041】

本例では、マウント部１６は、ラック収容部１８の軸方向両側の端部に１つずつ固定されている。具体的には、それぞれのマウント部１６は、ラック収容部１８の軸方向両側の端部の前側部に、連結部２４を介して固定されている。なお、本開示のステアリング装置を実施する場合、マウント部の個数、および、収容部に対するマウント部の固定箇所は、任意に設定することができる。

【0042】

マウント部１６は、ボルト孔２６と、マウント座面２８とを有する。ボルト孔２６は、ボルト１７（図４参照）の軸部２５が挿通される部分である。マウント座面２８は、ボルト孔２６のフレーム３に近い側の開口部の周囲に存在し、ボルト１７の軸力によってフレーム３に備えられたフレーム座面２７に押し付けられる部分である。

【0043】

本例では、マウント部１６は、円筒形状を有し、かつ、その中心軸が上下方向に伸長するように配置されている。本例では、ボルト孔２６は、マウント部１６の径方向中央部を軸方向に貫通する中心孔により構成されている。本例では、マウント座面２８は、マウント部１６の下端面により構成されており、円輪形状を有する。

【0044】

マウント部１６は、内周面および外周面を有する。したがって、マウント座面２８の内周縁部には、マウント部１６がフレーム３に結合された状態でフレーム座面２７と係合する内周エッジ部３３が存在し、かつ、マウント座面２８の外周縁部には、マウント部１６がフレーム３に結合された状態でフレーム座面２７と係合する外周エッジ部３４が存在する。これらの内周エッジ部３３および外周エッジ部３４は、フレーム座面２７と係合することにより、エッジロードを発生させる。

【0045】

マウント座面２８は、ボルト孔２６の軸方向に凹んだ凹溝３１を有する。マウント座面２８のうち、凹溝３１から外れた部分は、ボルト孔２６の中心軸に対して直交する仮想平面内に存在する平坦面部３５により構成されている。本例では、図５（ｂ）に示すように、マウント座面２８をボルト孔２６の軸方向から見た場合に、平坦面部３５が存在する部分の面積は、凹溝３１が存在する部分の面積よりも広い。

【0046】

凹溝３１は、その幅方向両側の開口縁部に溝エッジ部３２を有する。溝エッジ部３２は、マウント部１６がフレーム３に結合された状態でフレーム座面２７と係合することにより、エッジロードを発生させて、その分、フレーム座面２７に対するマウント座面２８の保持力、すなわちフレーム３に対してマウント部１６を固定する力を向上させて、フレーム３に対するマウント部１６のがたつきを抑制する機能を発揮する。なお、溝エッジ部３２は、ピン角、すなわち先がとがった角部により構成されていることが好ましい。溝エッジ部３２には、意図的なＲ面取りは付されていない。溝エッジ部３２は、作り方によっては、多少のバリが残ったり、意図的でないが多少の面取りが付されたり、使用に伴って変形したりすることがあるかもしれない。いずれにしても、溝エッジ部３２は、フレーム座面２７との接触部にエッジロードを発生させるエッジ形状を有していればよい。

【0047】

本例の構造を実施する場合には、凹溝３１の形状管理ができ、かつ、上述のエッジロードの発生の効果を得られる限り、凹溝３１の深さＤｇ（図５（ａ）参照）は、特に限定されることはないが、たとえば、０．５ｍｍ以上とすることができ、好ましくは２ｍｍ以上とすることができ、より好ましくは５ｍｍ以上とすることができる。

【0048】

本例では、マウント座面２８は、凹溝３１を２つ備える。２つの凹溝３１は、マウント座面２８の径方向反対側となる２箇所に配置されている。

【0049】

それぞれの凹溝３１は、マウント座面２８の中心軸を中心とする放射方向に伸長している。したがって、本例では、それぞれの凹溝３１の溝エッジ部３２は、該凹溝３１の伸長方向に伸長する直線形状を有する。

【0050】

さらに、本例では、それぞれの凹溝３１の伸長方向の両側の端部は、マウント部１６の内周面および外周面に開口している。したがって、それぞれの凹溝３１の溝エッジ部３２は、マウント座面２８の内周エッジ部３３と外周エッジ部３４とに、それぞれ接続されるように配置されている。

【0051】

なお、本開示のステアリング装置を実施する場合には、たとえば凹溝の伸長方向の端部を、マウント部の内周面と外周面とのいずれか一方にのみ開口させること、すなわち、溝エッジ部を、内周エッジ部と外周エッジ部とのうちのいずれか一方にのみ接続させることもできる。

【0052】

マウント部１６のそれぞれの溝エッジ部３２は、図２に示すように、ボルト孔２６の軸方向から見て、該マウント部１６に近い側のタイロッド１０の伸長方向に対して非平行に配置される部分を有する。なお、マウント部１６に近い側のタイロッド１０とは、図１および図２において、左側のマウント部１６に対する左側のタイロッド１０であり、右側のマウント部１６に対する右側のタイロッド１０である。

【0053】

ここで、それぞれのタイロッド１０の伸長方向は、ラックシャフト１２の伸長方向に対して傾斜している。また、ステアリング装置１の操舵操作に伴い、それぞれのタイロッド１０は、ラックシャフト１２に対して揺動する。このため、それぞれのタイロッド１０の伸長方向は、該揺動に伴って変化する。本例では、マウント部１６のそれぞれの凹溝３１は、ボルト孔２６の軸方向から見て、該マウント部１６に近い側のタイロッド１０の伸長方向の揺動変化に関わらず、常に、該伸長方向に対して非平行となるように配置されている。

【0054】

このために、本例では、マウント部１６のそれぞれの凹溝３１は、ボルト孔２６の軸方向から見て、該マウント部１６に近い側のタイロッド１０の伸長方向のうち、車両の直進状態での伸長方向Ｄｔに対して直交する方向に配置されている。

【0055】

すなわち、本例では、２つのマウント部１６に関して、マウント座面２８の形状が互いに等しく、かつ、ボルト孔２６の中心軸を中心とするマウント座面２８の回転方向の配置の位相が互いに異なっている。

【0056】

本例では、フレーム３は、鋼製である。フレーム３は、それぞれのマウント部１６を結合する部分の上面に、平坦面により構成されたフレーム座面２７を有する。本例では、フレーム座面２７に皮膜が施されていない。すなわち、フレーム座面２７は、フレーム３の材質である鋼の表面により構成されている。ただし、本開示のステアリング装置を実施する場合には、フレーム座面に、カチオン電着塗装などによる皮膜を施すこともできる。フレーム３は、上下方向に伸長し、かつ、上端部がフレーム座面２７に開口したボルト孔２９を有する。本例では、ボルト孔２９は、ボルト１７の軸部２５を螺合させる雌ねじ孔により構成されている。

【0057】

本例では、マウント部１６は、図４に示すようにフレーム３に結合される。マウント部１６をフレーム３に結合する際には、マウント部１６のマウント座面２８を、フレーム３のフレーム座面２７に接触させた状態で、ボルト１７の軸部２５を、マウント部１６のボルト孔２６に上方から挿通し、かつ、フレーム３のボルト孔２９に螺合して、ボルト１７の頭部３０を、マウント部１６の上端面に接触させる。そして、ボルト１７を締め付けることにより、ボルト１７の軸力を発生させることで、マウント部１６をフレーム３に結合する。この状態で、マウント座面２８がフレーム座面２７に強く押し付けられることにより、平坦面部３５、それぞれの溝エッジ部３２、内周エッジ部３３、および外周エッジ部３４が、フレーム座面２７に強く接触する。

【0058】

ステアリング装置１の操舵操作を行う際に、それぞれのマウント部１６には、該マウント部１６に近い側のタイロッド１０から、該タイロッド１０の伸長方向に沿う方向の反力が作用する。したがって、このような反力に起因して、該マウント部１６がフレーム３に対して、ボルト孔２６の軸方向から見て、該タイロッド１０の伸長方向に沿う方向へ移動しようとする。一方、フレーム３に対するマウント部１６の結合作業を容易にする観点から、該マウント部１６のボルト孔２６の内径は、ボルト１７の軸部２５の外径よりも大きく設定されている。このため、ボルト孔２６の内周面と軸部２５の外周面との間には隙間が存在する。したがって、該隙間の存在に基づいて、該マウント部１６がフレーム３に対して、ボルト孔２６の軸方向から見て、該タイロッド１０の伸長方向に沿った方向へ移動する可能性がある。

【0059】

この点に関して、本例の構造では、フレーム座面２７とマウント座面２８との接触部において、溝エッジ部３２により確実にエッジロードを発生させるとともに、その分だけエッジロードを増大させている。また、凹溝３１および溝エッジ部３２を明確に構成していることから、ステアリング装置の製造工程におけるエッジロードの管理を適切に行うことが可能である。よって、フレーム座面２７に対するマウント座面２８の保持力を確保しやすく、フレーム３に対してマウント部１６が移動してがたつくことを抑制しやすい。

【0060】

すなわち、フレーム座面２７とマウント座面２８との接触部において、ボルト孔２６の軸方向から見て、タイロッド１０の伸長方向に沿う方向の反力を効率良く受けることができる箇所は、マウント座面２８のエッジ部が存在する箇所となる。この理由は、フレーム座面２７とマウント座面２８との接触部において、エッジ部が存在する箇所では、エッジロードが作用することにより、該箇所の摩擦力が他の箇所に比べて大きくなるためである。また、タイロッド１０の伸長方向に対して非平行に配置されたエッジ部が存在する箇所では、より効率良く反力を受けることができる。特に、タイロッド１０の伸長方向に対する傾斜角度が直角に近いエッジ部が存在する箇所では、さらに効率良く反力を受けることができる。

【0061】

本例では、フレーム座面２７とマウント座面２８との接触部において、ボルト孔２６の軸方向から見て、タイロッド１０の伸長方向に沿う方向の反力を効率良く受けることができる箇所は、内周エッジ部３３、外周エッジ部３４、およびそれぞれの溝エッジ部３２が存在する箇所となる。

【0062】

内周エッジ部３３および外周エッジ部３４では、ボルト孔２６の軸方向から見て、タイロッド１０の伸長方向の両側に位置する部分、たとえば図５（ｂ）において破線を添えて示した部分が、該タイロッド１０の伸長方向（図５（ｂ）における白抜き矢印の方向）に対する傾斜角度が直角に近い部分となる。したがって、該部分が存在する箇所で、特に効率良く反力を受けることができる。

【0063】

本例では、それぞれの凹溝３１、および、該凹溝３１のそれぞれの溝エッジ部３２は、ボルト孔２６の軸方向から見て、該マウント部１６に近い側のタイロッド１０の伸長方向のうち、車両の直進状態での伸長方向Ｄｔに対して直交する方向に配置されている。このため、本例では、操舵操作に伴って該タイロッド１０の伸長方向が揺動変位する場合でも、該タイロッド１０の伸長方向に対するそれぞれの溝エッジ部３２の全体の傾斜角度を、直角に近づけて大きくすることができる。したがって、本例では、それぞれの溝エッジ部３２のうち、図５（ｂ）において破線を添えて示した部分、すなわち、それぞれの溝エッジ部３２の全体が存在する箇所で、特に効率良く反力を受けることができる。

【0064】

本例の構造では、図６に示すような、マウント部１６ｚのマウント座面２８ｚに凹溝を有しておらず、該マウント座面２８ｚに溝エッジ部が存在しない比較例の構造に比べて、溝エッジ部３２が存在する分、マウント部１６がフレーム３に対して、ボルト孔２６の軸方向から見て、タイロッド１０の伸長方向に沿った方向へ移動することを抑制しやすい。

【0065】

本例の構造では、フレーム座面２７に皮膜が施されていないが、フレーム座面に皮膜が施されている場合でも、本例と同様の作用により、フレーム座面に対するマウント座面２８の保持力を確保しやすい。

【0066】

本例の構造では、マウント座面２８をボルト孔２６の軸方向から見た場合に、平坦面部３５が存在する部分の面積を、凹溝３１が存在する部分の面積よりも広くしている。このため、マウント座面２８のうち平坦面部３５が存在する部分が、フレーム座面２７に強く押し付けられることによって押し潰されることを防止しやすい。

【0067】

本例の構造では、マウント座面２８に設けられた凹溝３１の深さＤｇ（図５（ａ）参照）を、少なくとも０．５ｍｍ以上確保している。このため、仮に、マウント座面２８のうち凹溝３１から外れた部分に位置する平坦面部３５が、フレーム座面２７との擦れ合いにより摩耗したとしても、凹溝３１が消失すること、すなわち溝エッジ部３２が消失することを有効に防止できる。したがって、フレーム座面２７に対するマウント座面２８の保持力を長期にわたり大きく維持することができる。

【0068】

なお、本例のステアリング装置１を車両に組み付ける場合には、フレーム３のボルト孔２９を、ボルト１７の軸部２５を挿通するための挿通孔とすることもできる。この場合には、ボルト１７の軸部２５を、それぞれのボルト孔２６、２９に上側または下側から挿通し、かつ、これらのボルト孔２６、２９から突出した軸部２５の先端部にナットを螺合し、さらに締め付けることによって、マウント部１６をフレーム３に結合することができる。

【0069】

本例では、ハウジング２を製造する際に、ダイキャスト成形のみによって、凹溝３１を有するマウント座面２８を完成させる。このため、ハウジング２の製造コストを抑えることができる。

【0070】

なお、本例のように、ダイキャスト成形のみによって、凹溝３１を有するマウント座面２８を完成させる場合には、図７（ａ）に誇張して示すように、凹溝３１の幅方向両側の開口縁部に存在する溝エッジ部３２が、シャープなエッジ形状ではなく、Ｒ形状になりやすい。一方、溝エッジ部３２は、シャープなエッジ形状を有していた方が、フレーム座面２７との接触部に作用するエッジロードが大きくなりやすく、該接触部においてタイロッド１０からの反力を受けやすい。

【0071】

そこで、本開示のステアリング装置を実施する場合には、次のようにして、マウント座面を形成することもできる。まず、第１例と同様、ダイキャスト成形によって、図７（ａ）に示すように、凹溝３１を有するマウント座面２８を形成する。次いで、図７（ｂ）から図７（ｃ）の順に示すように、マウント座面２８の表層部、具体的には図７（ｂ）の破線よりも上側に位置する部分であって、図７（ａ）の溝エッジ部３２を含む部分を切削により除去する。これにより、図７（ｃ）に示すように、シャープなエッジ形状を有する溝エッジ部３２を備えたマウント座面２８を完成させることができる。ただし、本開示の構造を実施する場合、溝エッジ部の形成方法は、これに限定されることはない。

【0072】

［第２例］
本開示の実施の形態の第２例のステアリング装置について、図８を用いて説明する。

【0073】

本例のハウジング２ａでは、ボルト１７を用いてフレーム３に結合されるマウント部１６（図４参照）が、ラック収容部１８の軸方向両側の端部に２つずつ固定されている。

【0074】

具体的には、本例では、第１例との比較で、ラック収容部１８の軸方向両側の端部のうち、前側部（図８の下側部）だけでなく、後側部（図８の上側部）にも、それぞれ連結部２４を介してマウント部１６が固定されている。

【0075】

本例では、ラック収容部１８の軸方向一方側（図８の左側）の端部において、後側に配置されたマウント部１６のマウント座面２８は、その形状、および、ボルト孔２６の中心軸を中心とする回転方向の配置の位相が、前側に配置されたマウント部１６のマウント座面２８と等しくなっている。

【0076】

本例では、ラック収容部１８の軸方向他方側（図８の右側）の端部において、後側に配置されたマウント部１６のマウント座面２８は、その形状、および、ボルト孔２６の中心軸を中心とする回転方向の配置の位相が、前側に配置されたマウント部１６のマウント座面２８と等しくなっている。

【0077】

本例では、ハウジング２ａに備えられたマウント部１６の個数が増えた分、操舵操作時にタイロッド１０（図２参照）からそれぞれのマウント部１６に作用する反力を小さく抑えられる。このため、フレーム３に対するそれぞれのマウント部１６のがたつきを、より抑制しやすい。本例についてのその他の構成および作用は、第１例と同様である。

【0078】

［第３例］
本開示の実施の形態の第３例のステアリング装置について、図９（ａ）および図９（ｂ）を用いて説明する。

【0079】

本例のハウジングは、第１例のハウジング２、または、第２例のハウジング２ａにおいて、複数のマウント部１６のうちの少なくとも１つのマウント部１６を、図９（ａ）および図９（ｂ）に示すマウント部１６ａに置換した構造を有する。

【0080】

本例のマウント部１６ａのマウント座面２８ａは、第１例および第２例のマウント部１６のマウント座面２８との比較で、それぞれがマウント部１６ａの内周面および外周面の双方に開口した２つの凹溝３１に追加して、該凹溝３１に対して平行に配置された２つの凹溝３１ａを有する。追加された２つの凹溝３１ａは、マウント座面２８ａのうち、ボルト孔２６を挟んだ両側部分に配置されており、それぞれの伸長方向両側の端部が、マウント部１６ａの外周面に開口している。

【0081】

本例では、マウント座面２８ａに備えられた凹溝３１、３１ａの数、すなわち溝エッジ部３２、３２ａの数が増えた分、フレーム座面２７（図４参照）に対するマウント座面２８ａの保持力を、より大きくすることができる。なお、本開示のステアリング装置を実施する場合、マウント座面に形成する互いに平行な凹溝の数は、本例よりも多く、または、少なくすることもできる。本例についてのその他の構成および作用は、第１例および第２例と同様である。

【0082】

［第４例］
本開示の実施の形態の第４例のステアリング装置について、図１０を用いて説明する。

【0083】

本例のハウジングは、第１例のハウジング２、または、第２例のハウジング２ａにおいて、複数のマウント部１６のうちの少なくとも１つのマウント部１６を、図１０に示すマウント部１６ｂに置換した構造を有する。

【0084】

本例のマウント部１６ｂのマウント座面２８ｂは、凹溝３１を４つ備える。４つの凹溝３１は、マウント座面２８ｂの円周方向に間隔をあけて配置されており、図示の例では円周方向に等間隔に配置されている。それぞれの凹溝３１は、マウント座面２８の中心軸を中心とする放射方向に伸長しており、かつ、伸長方向の両側の端部がマウント部１６ｂの内周面および外周面に開口している。

【0085】

本例では、マウント部１６ｂのそれぞれの凹溝３１、すなわち、それぞれの溝エッジ部３２は、ボルト孔２６の軸方向から見て、該マウント部１６ｂに近い側のタイロッド１０（図２および図８参照）の伸長方向のうち、車両の直進状態での伸長方向Ｄｔに対して４５゜傾斜した方向に配置されている。本例では、マウント部１６ｂのそれぞれの凹溝３１のうち、該タイロッド１０に近い側（たとえば図１０の左側）に配置された２つの凹溝３１の間の開き角αは、操舵操作に伴う該タイロッド１０の揺動角度βよりも大きい（α＞β）。

【0086】

このため、本例では、操舵操作に伴って該タイロッド１０の伸長方向が揺動変位する場合でも、ボルト孔２６の軸方向から見て、それぞれの溝エッジ部３２が、該タイロッド１０の伸長方向に対して常に非平行となる。このため、本例では、フレーム座面２７（図４参照）とマウント座面２８ｂとの接触部のうち、それぞれの溝エッジ部３２が存在する部分において、該タイロッド１０から作用する反力を効率良く受けることができる。本例についてのその他の構成および作用は、第１例および第２例と同様である。

【0087】

［第５例］
本開示の実施の形態の第５例のステアリング装置について、図１１を用いて説明する。

【0088】

本例のハウジングは、第１例のハウジング２、または、第２例のハウジング２ａにおいて、複数のマウント部１６のうちの少なくとも１つのマウント部１６を、図１１に示すマウント部１６ｃに置換した構造を有する。

【0089】

本例のマウント部１６ｃのマウント座面２８ｃは、凹溝３１ｂを１つ備える。凹溝３１ｂは、ボルト孔２６の中心軸を中心とする環状に構成されており、具体的には円環状に構成されている。したがって、本例では、凹溝３１ｂの溝エッジ部３２ｂは、ボルト孔２６の中心軸を中心とする円形状を有する。

【0090】

本例では、凹溝３１ｂは、マウント部１６ｃの内周面および外周面に開口していない。したがって、それぞれの溝エッジ部３２ｂは、内周エッジ部３３および外周エッジ部３４のそれぞれに対して接続されずに配置されている。

【0091】

本例では、それぞれの溝エッジ部３２ｂは、ボルト孔２６の軸方向から見て、タイロッド１０（図２および図８参照）の伸長方向の両側に位置する部分、たとえば図１１において破線を添えて示した部分が、該タイロッド１０の伸長方向に対する傾斜角度が直角に近い部分となる。したがって、フレーム座面２７（図４参照）とマウント座面２８ｃとの接触部のうち、該部分が存在する箇所で、特に効率良く反力を受けることができる。本例についてのその他の構成および作用は、第１例および第２例と同様である。

【0092】

［第６例］
本開示の実施の形態の第５例のステアリング装置について、図１２を用いて説明する。

【0093】

本例のハウジングは、第１例のハウジング２、または、第２例のハウジング２ａにおいて、複数のマウント部１６のうちの少なくとも１つのマウント部１６を、図１１に示すマウント部１６ｄに置換した構造を有する。

【0094】

本例のマウント部１６ｄのマウント座面２８ｄは、それぞれがボルト孔２６の中心軸を中心として同心に配置された、直径が異なる複数（図示の例では２つ）の円環状の凹溝３１ｂを有する。このような本例の構造によれば、マウント座面２８ｄが備える凹溝３１ｂの数、すなわち溝エッジ部３２ｂの数が増えた分、フレーム座面２７（図４参照）に対するマウント座面２８ｄの保持力を、より大きくすることができる。本例についてのその他の構成および作用は、第１例、第２例、および第５例と同様である。

【0095】

［第７例］
本開示の実施の形態の第７例のステアリング装置について、図１３を用いて説明する。

【0096】

本例のハウジングは、第１例のハウジング２、または、第２例のハウジング２ａにおいて、複数のマウント部１６のうちの少なくとも１つのマウント部１６を、図１３に示すマウント部１６ｅに置換した構造を有する。

【0097】

本例のマウント部１６ｅのマウント座面２８ｅも、第５例と同様、ボルト孔２６の中心軸を中心とする環状の凹溝３１ｃを備える。具体的には、本例では、凹溝３１ｃは、星形の正多角環状（図示の例では、星形の正八角環状）に構成されている。したがって、凹溝３１ｃの溝エッジ部３２ｃは、星形の正多角形状（図示の例では、星形の正八角形状）を有する。

【0098】

本例では、マウント部１６ｅの凹溝３１ｃのうち、タイロッド１０に近い側（たとえば図１３の左側）に配置された、円周方向に隣り合う２つの直線部分の間の開き角αは、操舵操作に伴う該タイロッド１０の揺動角度βよりも大きい（α＞β）。

【0099】

本例では、操舵操作に伴って該タイロッド１０の伸長方向が揺動変位する場合でも、ボルト孔２６の軸方向から見て、凹溝３１ｃのうちの少なくとも一部分が、該タイロッド１０の伸長方向に対して非平行となる。このため、フレーム座面２７（図４参照）とマウント座面２８ｅとの接触部のうち、凹溝３１ｃの前記非平行となる部分、具体的には該部分の溝エッジ部３２ｃが存在する部分において、該タイロッド１０から作用する反力を効率良く受けることができる。本例についてのその他の構成および作用は、第１例および第２例と同様である。

【0100】

［第８例］
本開示の実施の形態の第８例のステアリング装置について、図１４を用いて説明する。

【0101】

本例のハウジングは、第１例のハウジング２、または、第２例のハウジング２ａにおいて、複数のマウント部１６のうちの少なくとも１つのマウント部１６を、図１４に示すマウント部１６ｆに置換した構造を有する。

【0102】

本例のマウント部１６ｆのマウント座面２８ｆは、凹溝３１ｄを複数（本例では８つ）備える。それぞれの凹溝３１ｄは、マウント座面２８ｆの円周方向に間隔をあけて配置されており、図示の例では円周方向に等間隔に配置されている。それぞれの凹溝３１ｄは、ボルト孔２６の軸方向から見て、正四角形の開口形状を有する。したがって、本例では、凹溝３１ｄは、互いに直交する２つの幅方向を有する。それぞれの幅方向に関する凹溝３１ｄの幅寸法は、互いに等しい。このような凹溝３１ｄの溝エッジ部３２ｄは、正四角形状を有する。

【0103】

本例では、マウント部１６ｆのそれぞれの溝エッジ部３２ｄを構成する４つの直線状の辺は、ボルト孔２６の軸方向から見て、該マウント部１６ｆに近い側のタイロッド１０（図２および図８参照）の伸長方向のうち、車両の直進状態での伸長方向Ｄｔに対して４５゜傾斜した方向に配置されている。本例では、操舵操作に伴う該タイロッド１０の揺動角度βは、４５゜よりも小さい（β＜４５゜）。

【0104】

このため、本例では、操舵操作に伴って該タイロッド１０の伸長方向が揺動変位する場合でも、ボルト孔２６の軸方向から見て、それぞれの溝エッジ部３２ｄを構成する４つの直線状の辺が、該タイロッド１０の伸長方向に対して常に非平行となる。このため、本例では、フレーム座面２７（図４参照）とマウント座面２８ｆとの接触部のうち、それぞれの溝エッジ部３２ｄが存在する部分において、該タイロッド１０から作用する反力を効率良く受けることができる。本例についてのその他の構成および作用は、第１例および第２例と同様である。

【0105】

本開示のステアリング装置は、上述した各実施の形態の構成を、矛盾が生じない範囲で適宜組み合わせて実施することができる。

【0106】

本開示のステアリング装置を実施する場合、ハウジングが備えるマウント部の個数は、特に限定されない。本開示の特徴となるマウント部の形状は、全体の剛性バランスを考えて、少なくとも１個のマウント部に適用されればよく、必ずしもすべてのマウント部に適用される必要はない。

【符号の説明】

【0107】

１ ステアリング装置
２、２ａ ハウジング
３ フレーム
４ ステアリングギヤユニット
５ ステアリングホイール
６ ステアリングシャフト
７ ステアリングコラム
８ａ、８ｂ 自在継手
９ 中間シャフト
１０ タイロッド
１１ ピニオンシャフト
１２ ラックシャフト
１３ ボールジョイント
１４ 電動アシスト装置
１５ 収容部
１６、１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ、１６ｅ、１６ｆ、１６ｚ マウント部
１７ ボルト
１８ ラック収容部
１９ ピニオン収容部
２０ ガイド収容部
２１ ラックガイド
２２ ラックブッシュ
２３ａ、２３ｂ 軸受
２４ 連結部
２５ 軸部
２６ ボルト孔
２７ フレーム座面
２８、２８ａ、２８ｂ、２８ｃ、２８ｄ、２８ｅ、２８ｆ、２８ｚ マウント座面
２９ ボルト孔
３０ 頭部
３１、３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄ 凹溝
３２、３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄ 溝エッジ部
３３ 内周エッジ部
３４ 外周エッジ部
３５ 平坦面部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】