特開 2024-47251 ステアリング装置、および、ハウジングとフレームとの結合構造

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024047251

(43)【公開日】2024-04-05

(54)【発明の名称】ステアリング装置、および、ハウジングとフレームとの結合構造

(51)【国際特許分類】

   B62D 3/00 20060101AFI20240329BHJP

【ＦＩ】

B62D3/00 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022152773

(22)【出願日】2022-09-26

(71)【出願人】

【識別番号】000004204

【氏名又は名称】日本精工株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000811

【氏名又は名称】弁理士法人貴和特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】黒川 祥史

(57)【要約】      （修正有）

【課題】フレーム座面に対するマウント座面の保持力を確保しやすいステアリング装置、および、ハウジングとフレームとの結合構造を提供する。
【解決手段】ステアリング装置のハウジングは、収容部と、ボルト４を用いてフレーム３に結合されるマウント部１７とを有する。マウント部１７は、ボルト４の軸力によってフレーム３に備えられたフレーム座面３５に押し付けられるマウント座面２５、および、該マウント座面２５に開口しかつボルト４の軸部３７が挿通されるマウント側ボルト孔２６を有する。マウント座面２５は、フレーム座面３５と対向する縁部２７、２８を有する。マウント座面２５において、縁部２７、２８は、周囲の部分よりもマウント側ボルト孔２６の軸線方向に張り出している。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両のフレームに支持されるハウジングを備え、
前記ハウジングは、軸方向両側の端部に１対のタイロッドが揺動可能に連結される直動シャフトを軸方向の移動可能に収容する収容部と、前記収容部に固定され、かつ、ボルトを用いて前記フレームに結合されるマウント部とを有し、
前記マウント部は、前記ボルトの軸力によって前記フレームに備えられたフレーム座面に押し付けられるマウント座面、および、該マウント座面に開口しかつ前記ボルトの軸部が挿通されるマウント側ボルト孔を有し、
前記マウント座面は、前記フレーム座面と対向する縁部を有し、
前記マウント座面において、前記縁部は、周囲の部分よりも前記マウント側ボルト孔の軸線方向に張り出している、
ステアリング装置。

【請求項2】

前記縁部は、該縁部の幅方向外端縁に向かうにしたがって前記マウント側ボルト孔の軸線方向の張出量が増加するように傾斜した傾斜面部により構成されている、請求項１に記載のステアリング装置。

【請求項3】

前記縁部は、前記マウント座面の内周縁部と外周縁部とのうちの少なくとも一方である、請求項１に記載のステアリング装置。

【請求項4】

前記マウント部は、前記縁部を有する径方向端部に、径方向中間部よりも前記マウント側ボルト孔の軸線方向に関する肉厚が小さい低剛性部を備える、請求項３に記載のステアリング装置。

【請求項5】

前記マウント座面は、前記マウント側ボルト孔の軸線方向に凹んだ凹溝を有し、前記縁部は、前記凹溝に隣接する溝縁部である、請求項１に記載のステアリング装置。

【請求項6】

ステアリング装置のハウジングと、車両のフレームと、前記ハウジングと前記フレームとを結合するためのボルトとを備え、
前記ハウジングは、軸方向両側の端部に１対のタイロッドが揺動可能に連結される直動シャフトを軸方向の移動可能に収容する収容部と、マウント座面および該マウント座面に開口するマウント側ボルト孔を有し、前記収容部に固定されたマウント部とを備え、
前記フレームは、台座部を備え、該台座部は、フレーム座面および該フレーム座面に開口する台座側ボルト孔を有し、
前記ボルトは、前記フレーム座面と前記マウント座面とを接触させた状態で前記マウント側ボルト孔および前記台座側ボルト孔に挿通または螺合される軸部を有し、かつ、自身の軸力によって前記マウント座面を前記フレーム座面に押し付けており、
前記マウント座面と前記フレーム座面とのうちのいずれか一方の座面は、前記マウント座面と前記フレーム座面とのうちの他方の座面に対向する縁部を有し、
前記一方の座面において、前記縁部は、自由状態で周囲の部分よりも前記ボルトの軸線方向に張り出している、
ハウジングとフレームとの結合構造。

【請求項7】

前記一方の座面のうち、前記縁部のみが前記他方の座面に接触している、請求項６に記載のハウジングとフレームとの結合構造。

【請求項8】

前記一方の座面のうち、前記縁部だけでなく該縁部以外の部分も前記他方の座面に接触している、請求項６に記載のハウジングとフレームとの結合構造。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、ステアリング装置、および、ステアリング装置のハウジングと車両のフレームとの結合構造に関する。

【背景技術】

【0002】

自動車のステアリング装置は、運転者が操作するステアリングホイールの回転運動を、ステアリングシャフト、中間シャフトなどを介して、ステアリングギヤユニットのピニオンシャフトに伝達し、さらに、ピニオンシャフトの回転運動を、ステアリングギヤユニットのラックシャフトの直線運動に変換することに基づいて、左右の操舵輪に舵角を付与するように構成されている。

【0003】

すなわち、ラックシャフトの軸方向両側の端部に、１対のタイロッドの基端部が揺動可能に連結されており、１対のタイロッドの先端部に、左右の操舵輪が組み付けられるナックルが揺動可能に連結されている。これにより、ラックシャフトが直線運動することに伴い、１対のタイロッドが押し引きされることで、左右の操舵輪に舵角が付与される。

【0004】

ステアリングギヤユニットは、ハウジングを備える。該ハウジングは、直動シャフトであるラックシャフトを軸方向の移動可能に収容する収容部と、該収容部に固定され、かつ、ボルトを用いて車両のフレームに結合されるマウント部とを備える。すなわち、ステアリングギヤユニットは、ボルトを用いてマウント部を車両のフレームに結合することにより、該フレームに支持される。

【0005】

マウント部は、ボルトの軸部が挿通されるボルト孔と、該ボルト孔の端部が開口し、かつ、ボルトの軸力によってフレームに備えられたフレーム座面に押し付けられるマウント座面とを有する。なお、ボルトの軸力とは、ボルトを雌ねじ孔に螺合すること、あるいは、ボルトにナットを螺合することにより、軸方向に関して弾性的に伸びたボルトの軸部が元に戻ろうとする力をいう。

【0006】

フレームに対するマウント部の結合作業を容易にする観点から、マウント部のボルト孔の内径は、ボルトの軸部の外径よりも大きく設定されている。このため、ボルト孔の内周面とボルトの軸部の外周面との間には隙間が存在する。したがって、該隙間の存在に基づいて、マウント部がフレームに対してボルトの中心軸に直交する方向に移動することが可能となり、フレームに対するマウント部のがたつきの発生の原因となる。しかしながら、このようなフレームに対するマウント部の移動は、フレーム座面とマウント座面との間に作用する摩擦力によって抑制される。

【0007】

特開２０２１－１８５０６９号公報には、フレーム座面とマウント座面との間に作用する摩擦力を増大させるために、マウント座面の全面に微細な凹凸形状を形成した構造が記載されている。この構造では、凹凸形状を構成する突条、突部などの微細な凸部を、フレーム座面に施された皮膜に食い込ませている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【特許文献1】特開２０２１－１８５０６９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

特開２０２１－１８５０６９号公報に記載された従来構造では、マウント座面に設けられた微細な凹凸形状は、加工により形成されており、かつ、該凹凸形状を含むマウント座面の表面粗さ（算術平均粗さＲａ）が製品仕様として要求される表面粗さとなるように設定されており、かつ、該凹凸形状を構成する凸部をフレーム座面の皮膜に食い込ませている。このため、前記凸部の幅や高さは、数μｍから数十μｍ程度であると考えられる。

【0010】

この従来構造では、凹凸形状が小さいため、摩擦力を増大させる効果はあるものの、ステアリング装置の製造過程における、その管理を適切に行うことは困難である。通常、マウント部を含むハウジングは、軽量化のためにアルミニウム合金などの軽合金製であるのに対し、車両のフレームは、十分な強度および剛性を確保するために鋼製である。かかる場合、微細な凹凸形状は、締結時にボルトの軸力により潰れる可能性が高いと考えられる。このように、微細な凹凸形状が潰れて、マウント座面の全体が平滑な平坦面に変化することによって、フレーム座面に対するマウント座面の保持力を十分に確保できないと考えられる。

【0011】

本開示は、フレーム座面に対するマウント座面の保持力を確保しやすいステアリング装置、および、ハウジングとフレームとの結合構造を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0012】

本開示の一態様のステアリング装置は、車両のフレームに支持されるハウジングを備える。前記ハウジングは、軸方向両側の端部に１対のタイロッドが揺動可能に連結される直動シャフトを軸方向の移動可能に収容する収容部と、前記収容部に固定され、かつ、ボルトを用いて前記フレームに結合されるマウント部とを有する。

【0013】

前記マウント部は、前記ボルトの軸力によって前記フレームに備えられたフレーム座面に押し付けられるマウント座面、および、該マウント座面に開口しかつ前記ボルトの軸部が挿通されるマウント側ボルト孔を有する。

【0014】

前記マウント座面は、前記フレーム座面と対向する縁部を有する。前記マウント座面において、前記縁部は、周囲の部分よりも前記マウント側ボルト孔の軸線方向に張り出している。

【0015】

本開示の一態様のステアリング装置では、前記縁部は、該縁部の幅方向外端縁に向かうにしたがって前記マウント側ボルト孔の軸線方向の張出量が増加するように傾斜した傾斜面部により構成されている。なお、前記縁部の幅方向外端縁とは、たとえば、前記縁部が前記マウント座面の外周縁部である場合には、該マウント座面の径方向外端縁であり、前記縁部が前記マウント座面の内周縁部である場合には、該マウント座面の径方向内端縁であり、前記縁部が前記マウント座面に備えられた凹溝に隣接する溝縁部である場合には、該凹溝に近い側の端縁である。

【0016】

本開示の一態様のステアリング装置では、前記縁部は、前記マウント座面の内周縁部と外周縁部とのうちの少なくとも一方である。

【0017】

この場合には、前記マウント部は、前記縁部を有する径方向端部に、径方向中間部よりも前記マウント側ボルト孔の軸線方向に関する肉厚が小さい低剛性部を備えることができる。

【0018】

本開示の一態様のステアリング装置では、前記マウント座面は、前記マウント側ボルト孔の軸線方向に凹んだ凹溝を有し、前記縁部は、前記凹溝に隣接する溝縁部である。

【0019】

本開示の一態様のハウジングとフレームとの結合構造は、ステアリング装置のハウジングと、車両のフレームと、前記ハウジングと前記フレームとを結合するためのボルトとを備える。

【0020】

前記ハウジングは、軸方向両側の端部に１対のタイロッドが揺動可能に連結される直動シャフトを軸方向の移動可能に収容する収容部と、マウント座面および該マウント座面に開口するマウント側ボルト孔を有し、前記収容部に固定されたマウント部とを備える。

【0021】

前記フレームは、台座部を備える。該台座部は、フレーム座面および該フレーム座面に開口する台座側ボルト孔を有する。

【0022】

前記ボルトは、前記フレーム座面と前記マウント座面とを接触させた状態で前記マウント側ボルト孔および前記台座側ボルト孔に挿通または螺合される軸部を有し、かつ、自身の軸力によって前記マウント座面を前記フレーム座面に押し付けている。

【0023】

前記マウント座面と前記フレーム座面とのうちのいずれか一方の座面は、前記マウント座面と前記フレーム座面とのうちの他方の座面に対向する縁部を有する。前記一方の座面において、前記縁部は、自由状態で周囲の部分よりも前記ボルトの軸線方向に張り出している。

【0024】

本開示の一態様のハウジングとフレームとの結合構造では、前記一方の座面のうち、前記縁部のみが前記他方の座面に接触している。

【0025】

本開示の一態様のハウジングとフレームとの結合構造では、前記一方の座面のうち、前記縁部だけでなく該縁部以外の部分も前記他方の座面に接触している。

【0026】

本開示のステアリング装置、および、ハウジングとフレームとの結合構造は、上述した各態様の構成を、矛盾が生じない範囲で適宜組み合わせて実施することができる。

【発明の効果】

【0027】

本開示の一態様のステアリング装置、および、ハウジングとフレームとの結合構造によれば、フレーム座面に対するマウント座面の保持力を確保しやすい。

【図面の簡単な説明】

【0028】

【図1】図１は、本開示の実施の形態の第１例におけるステアリング装置の斜視図である。

【図2】図２は、第１例におけるステアリング装置を構成するハウジングおよびその周辺部分を上方から見た平面図である。

【図3】図３は、図２のＡ－Ａ断面図である。

【図4】図４は、第１例のハウジングとフレームとの接続部についての図２のＢ－Ｂ断面に相当する図である。

【図5】図５は、図４のＣ部拡大図である。

【図6】図６（ａ）は、第１例におけるマウント部の断面図であり、図６（ｂ）は、図６（ａ）の下方から見た図である。

【図7】図７は、第１例におけるマウント部に外力が加わった状態での図５に相当する図である。

【図8】図８（ａ）は、図７のＤ部拡大図であり、図８（ｂ）は、図７のＥ部拡大図である。

【図9】図９は、本開示の実施の形態の第２例についての図５の左下部に相当する図である。

【図10】図１０は、第２例についての図８に相当する図である。

【図11】図１１は、本開示の実施の形態の第３例についての図６（ｂ）に相当する図である。

【図12】図１２は、図１１のＦ－Ｆ断面図である。

【図13】図１３は、図１１のＧ－Ｇ断面図である。

【図14】図１４は、本開示の実施の形態の第４例についての図１３に相当する図である。

【図15】図１５は、本開示の実施の形態の第５例についての図６（ｂ）に相当する図である。

【図16】図１６は、図１５のＨ－Ｈ断面図である。

【図17】図１７は、本開示の実施の形態の第６例についての図６（ｂ）に相当する図である。

【図18】図１８は、本開示の実施の形態の第７例についての図６（ｂ）に相当する図である。

【図19】図１９（ａ）および図１９（ｂ）は、本開示の実施の形態の第８例についての図６（ａ）および図６（ｂ）に相当する図である。

【図20】図２０は、本開示の実施の形態の第９例についての図４に相当する図である。

【図21】図２１は、図２０のＩ部拡大図である。

【発明を実施するための形態】

【0029】

［第１例］
本開示の実施の形態の第１例のハウジングとフレームとの結合構造について、図１～図８を用いて説明する。

【0030】

本開示のステアリング装置、および、ハウジングとフレームとの結合構造（以下、単に「結合構造」という場合がある）は、各種方式のステアリング装置に適用可能であるが、本例では、操舵力伝達経路の全体が機械的につながっているマニュアル式のステアリング装置に、本開示のステアリング装置および結合構造を適用する場合について説明する。

【0031】

本例のハウジングとフレームとの結合構造は、ステアリング装置１（図１参照）のハウジング２と、車両のフレーム３（図４参照）と、ハウジング２とフレーム３とを結合するためのボルト４（図４参照）とを備える。

【0032】

本例では、ステアリング装置１が備えるハウジング２は、直動装置であるステアリングギヤユニット５（図１～図３参照）を構成する部材である。

【0033】

本例では、ステアリング装置１は、ハウジング２を含んで構成されるステアリングギヤユニット５のほか、ステアリングホイール６と、ステアリングシャフト７と、ステアリングコラム８と、１対の自在継手９ａ、９ｂと、中間シャフト１０と、１対のタイロッド１１とを備える。なお、以下の説明中、ステアリング装置１において、前後方向は、車両の前後方向を意味する。図２では、下側が前側であり、上側が後側である。

【0034】

ステアリングホイール６は、ステアリングシャフト７の後端部に取り付けられている。ステアリングシャフト７は、車体に支持されたステアリングコラム８の内側に、回転自在に支持されている。ステアリングシャフト７の前端部は、自在継手９ａ、中間シャフト１０、および別の自在継手９ｂを介して、ステアリングギヤユニット５を構成するピニオンシャフト１２に接続されている。ピニオンシャフト１２は、ステアリングギヤユニット５を構成する直動シャフトであるラックシャフト１３に噛合している。１対のタイロッド１１を構成するそれぞれのタイロッド１１の基端部は、ラックシャフト１３の軸方向両側の端部に、ボールジョイント１４を介して揺動可能に連結されている。該タイロッド１１の先端部は、左右の操舵輪が組み付けられるナックルに揺動可能に連結される。

【0035】

運転者がステアリングホイール６を回転操作すると、ステアリングホイール６の回転は、ステアリングシャフト７と、自在継手９ａと、中間シャフト１０と、自在継手９ｂとを介して、ピニオンシャフト１２に伝達される。そして、ピニオンシャフト１２の回転が、ラックシャフト１３の直線運動に変換されることにより、１対のタイロッド１１が押し引きされることで、左右の操舵輪に舵角が付与される。

【0036】

本例のステアリング装置１は、電動パワーステアリング装置であり、運転者がステアリングホイール６を操作するのに要する力を軽減するための電動アシスト装置１５をさらに備える。本例では、電動アシスト装置１５は、ステアリングシャフト７に補助動力を付与する。ただし、電動アシスト装置により、ステアリングギヤユニットを構成するピニオンシャフトやラックシャフトに補助動力を付与することもできる。

【0037】

本開示のステアリング装置および結合構造は、運転者が操作する上流側操舵部と操舵輪に舵角を付与する下流側操舵部とが機械的に切り離されて電気的に接続されたステアバイワイヤ式のステアリング装置に適用することもできる。この場合、ハウジングおよび直動シャフトを備えた直動装置は、前記下流側操舵部に組み込まれる。

【0038】

ハウジング２は、収容部１６と、少なくとも１つ（本例では２つ）のマウント部１７とを備える。収容部１６は、ラックシャフト１３を軸方向の移動可能に収容する部分である。マウント部１７は、収容部１６に固定され、かつ、ボルト４（図４参照）を用いて車両のフレーム３に結合される部分である。すなわち、ステアリングギヤユニット５は、ボルト４を用いてマウント部１７をフレーム３に結合することにより、該フレーム３に支持される。

【0039】

本開示のステアリング装置および結合構造を実施する場合には、ハウジング２に必要とされる強度および剛性を確保できる限り、ハウジング２の材質として、各種金属を採用可能である。本例では、軽量化の観点から、ハウジング２の材質として、アルミニウム合金などの軽合金を採用している。より具体的には、本例では、ハウジング２は、アルミニウム合金などの軽合金をダイキャスト成形することにより一体的に造られている。

【0040】

本例では、収容部１６は、ラック収容部１８と、ピニオン収容部１９と、ガイド収容部２０とを備える。

【0041】

ラック収容部１８は、円筒形状を有しており、その内側にラックシャフト１３の軸方向中間部を収容する。ラック収容部１８は、車両の幅方向に伸長するように配置される。ラックシャフト１３は、ラック収容部１８に対し、軸方向に離隔して配置されたラックガイド２１（図３参照）およびラックブッシュ２２により、径方向のがたつきを防止された状態で軸方向の移動可能に支持されている。

【0042】

ピニオン収容部１９は、上端部が開口した有底円筒形状を有しており、その内側にピニオンシャフト１２の先半部を収容する。ピニオン収容部１９は、ラック収容部１８の前側かつ上側で、ラック収容部１８の軸方向一方側（図２の左側）に寄った位置に配置されている。ピニオン収容部１９の中心軸は、ラック収容部１８の中心軸に対して、ねじれの位置に配置されている。ピニオンシャフト１２は、ピニオン収容部１９に対し、軸方向に離隔して配置された１対の軸受２３ａ、２３ｂにより、回転可能に支持されている。

【0043】

ガイド収容部２０は、円筒形状を有しており、その内側にラックガイド２１を収容する。ガイド収容部２０は、ラック収容部１８のうち、ピニオン収容部１９に対して径方向反対側に位置する箇所に配置されている。ガイド収容部２０の中心軸は、ラック収容部１８の中心軸に対して直交している。ラックガイド２１は、ラックシャフト１３の外周面のうち、ピニオンシャフト１２が噛合した部分に対して径方向反対側に位置する部分を、ピニオンシャフト１２に向けて押圧する。これにより、ピニオンシャフト１２とラックシャフト１３との噛合状態が適正に維持される。

【0044】

本開示のステアリング装置および結合構造を、直動シャフトに補助動力を付与する電動パワーステアリング装置に適用する場合には、ハウジングの収容部に、直動シャフトに対して補助動力を付与する機構を収容する部分を設けることができる。本開示のステアリング装置および結合構造を、ステアバイワイヤ式のステアリング装置に適用する場合には、ハウジングの収容部に、直動シャフトに対して動力を付与する機構を収容する部分を設けることができる。

【0045】

本例では、マウント部１７は、ラック収容部１８の軸方向両側の端部に１つずつ固定されている。具体的には、それぞれのマウント部１７は、ラック収容部１８の軸方向両側の端部の前側部に、連結部２４を介して固定されている。なお、本開示のステアリング装置および結合構造を実施する場合、マウント部の個数、および、収容部に対するマウント部の固定箇所は、任意に設定することができる。

【0046】

マウント部１７は、ボルト４の軸力によってフレーム３に備えられたフレーム座面３５に押し付けられる一方の座面であるマウント座面２５、および、該マウント座面２５に開口しかつボルト４の軸部３７が挿通されるマウント側ボルト孔２６を有する。

【0047】

本例では、マウント部１７は、円筒形状を有し、かつ、その中心軸が上下方向に伸長するように配置されている。本例では、マウント座面２５は、マウント部１７の下端面により構成されており、円輪形状を有する。本例では、マウント側ボルト孔２６は、マウント部１７の径方向中央部を軸方向に貫通する円孔により構成されている。

【0048】

マウント座面２５は、マウント部１７がフレーム３に結合された状態でフレーム座面３５と対向する、内周縁部２７および外周縁部２８を有する。

【0049】

マウント座面２５において、それぞれが所定の径方向幅を有する内周縁部２７および外周縁部２８は、自由状態で周囲の部分よりもマウント側ボルト孔２６の軸線方向、すなわちボルト４（図４参照）の軸線方向に張り出している。

【0050】

具体的には、本例では、マウント座面２５の径方向中間部は、マウント側ボルト孔２６の軸線方向に対して直交する仮想平面内に存在する平面部３１により構成されている。マウント座面２５のうち、平面部３１よりも径方向内側に位置する径方向内端部は、内周縁部２７により構成されている。本例では、内周縁部２７は、該内周縁部２７の幅方向外端縁である径方向内端縁２９に向かうにしたがって、マウント側ボルト孔２６の軸線方向の張り出し量が増加するように曲線的または直線的（図示の例では曲線的）に傾斜した、内側傾斜面部３２により構成されている。マウント座面２５のうち、平面部３１よりも径方向外側に位置する径方向外端部は、外周縁部２８により構成されている。本例では、外周縁部２８は、該外周縁部２８の幅方向外端縁である径方向外端縁３０に向かうにしたがって、マウント側ボルト孔２６の軸線方向の張り出し量が増加するように曲線的または直線的（図示の例では曲線的）に傾斜した外側傾斜面部３３により構成されている。

【0051】

本例では、内周縁部２７の径方向幅Ｗｉと外周縁部２８の径方向幅Ｗоとを互いに等しくしている（Ｗｉ＝Ｗо、図６（ａ）参照）。本例では、内周縁部２７の径方向内端縁２９と外周縁部２８の径方向外端縁３０とは、マウント側ボルト孔２６の軸線方向に関して互いに同じ位置に存在している。すなわち、平面部３１に対する径方向内端縁２９の軸方向の張出量δｉと、平面部３１に対する径方向外端縁３０の軸方向の張出量δоとを互いに等しくしている（δｉ＝δо、図６（ａ）参照）。

【0052】

本例の構造を実施する場合には、それぞれの部位の形状管理ができ、かつ、後述するエッジロードの発生の効果を得られる限り、径方向幅Ｗｉ、Ｗоや、張出量δｉ、δоの大きさは、特に限定されない。たとえば、径方向幅Ｗｉ、Ｗоを、０．０５ｍｍ以上とすることができ、好ましくは０．５ｍｍ以上とすることができる。また、張出量δｉ、δоを、０．０１ｍｍ以上とすることができ、好ましくは０．１ｍｍ以上とすることができる。

【0053】

本開示のステアリング装置および結合構造を実施する場合には、一方の座面（本例ではマウント座面）の内周縁部と外周縁部とのうちのいずれか一方のみを、他の部分に比べて軸方向に張り出させることもできる。

【0054】

フレーム３は、台座部３４を備える。台座部３４の数は任意であるが、本例では、台座部３４の数は、マウント部１７と同数の２つである。本例では、それぞれの台座部３４は、それぞれのマウント部１７を結合する箇所に配置されている。本例では、フレーム３は、鋼製である。

【0055】

台座部３４は、他方の座面であるフレーム座面３５、および、該フレーム座面３５に開口する台座側ボルト孔３６を有する。

【0056】

本例では、台座部３４は、円筒形状を有し、かつ、その中心軸が上下方向に伸長するように配置されている。本例では、フレーム座面３５は、台座部３４の上端面により構成されており、円輪形状を有する。本例では、台座側ボルト孔３６は、台座部３４の径方向中央部を軸方向に貫通する雌ねじ孔により構成されている。

【0057】

本例では、フレーム座面３５は、台座側ボルト孔３６の軸線方向、すなわちボルト４（図４参照）の軸線方向に対して直交する平面により構成されている。本例では、フレーム座面３５の内径は、マウント座面２５の内径よりも小さく、フレーム座面３５の外径は、マウント座面２５の外径よりも大きい。すなわち、フレーム座面３５は、マウント座面２５の内周縁部２７および外周縁部２８のそれぞれと対向可能な径方向幅を有する。

【0058】

本例では、フレーム座面３５に皮膜が施されていない。すなわち、フレーム座面３５は、フレーム３の材質である鋼の表面により構成されている。ただし、本開示のステアリング装置および結合構造を実施する場合には、フレーム座面に、カチオン電着塗装などによる皮膜を施すこともできる。

【0059】

ボルト４の数は任意であるが、本例では、ボルト４の数は、マウント部１７と同数の２本である。ボルト４は、図４に示すように、フレーム座面３５とマウント座面２５とを接触させた状態で、マウント側ボルト孔２６および台座側ボルト孔３６に挿通または螺合される軸部３７を有し、かつ、自身の軸力によってマウント座面２５をフレーム座面３５に押し付けている。

【0060】

具体的には、本例では、マウント部１７を台座部３４に結合する際には、マウント部１７のマウント座面２５を、台座部３４のフレーム座面３５に接触させた状態で、ボルト４の軸部３７を、マウント部１７のマウント側ボルト孔２６に上方から挿通し、かつ、台座部３４の台座側ボルト孔３６に螺合して、ボルト４の頭部３８を、マウント部１７の上端面に接触させる。そして、ボルト４を締め付けることにより、ボルト４の軸力を発生させることで、フレーム座面３５とマウント座面２５との接触圧を増大させて、マウント部１７を台座部３４に結合する。この状態で、本例では、図５に示すように、マウント座面２５のうち、内周縁部２７の径方向内端縁２９、および、外周縁部２８の径方向外端縁３０のみが、フレーム座面３５と接触することにより、エッジロードを発生させる。

【0061】

ステアリング装置１の操舵操作を行う際に、それぞれのマウント部１７には、該マウント部１７に近い側のタイロッド１１から、該タイロッド１１の伸長方向に沿う方向の反力が作用する。したがって、このような反力に起因して、該マウント部１７が台座部３４に対して、マウント側ボルト孔２６の軸線方向から見て、該タイロッド１１の伸長方向に沿う方向へ移動しようとする。なお、マウント部１７に近い側のタイロッド１１とは、図１および図２において、左側のマウント部１７に対する左側のタイロッド１１であり、右側のマウント部１７に対する右側のタイロッド１１である。一方、台座部３４に対するマウント部１７の結合作業を容易にする観点から、該マウント部１７のマウント側ボルト孔２６の内径は、ボルト４の軸部３７の外径よりも大きく設定されている。このため、マウント側ボルト孔２６の内周面と軸部３７の外周面との間には隙間が存在する。したがって、該隙間の存在に基づいて、該マウント部１７が台座部３４に対して、マウント側ボルト孔２６の軸線方向から見て、該タイロッド１１の伸長方向に沿った方向へ移動する可能性がある。

【0062】

この点に関して、本例の構造では、フレーム座面３５とマウント座面２５との接触部において、内周縁部２７の径方向内端縁２９、および、外周縁部２８の径方向外端縁３０により確実にエッジロードを発生させている。また、内周縁部２７の径方向内端縁２９、および、外周縁部２８の径方向外端縁３０を明確に構成していることから、エッジロードの管理を適切に行うことが可能である。よって、フレーム座面３５に対するマウント座面２５の保持力を確保しやすく、フレーム３に対してマウント部１７が移動してがたつくことを抑制しやすい。

【0063】

なお、フレーム座面３５とマウント座面２５との接触部を、マウント側ボルト孔２６の軸線方向から見た場合に、マウント座面２５の内周縁部２７および外周縁部２８のうち、タイロッド１１の伸長方向に対して非平行に配置された箇所では、タイロッド１１の伸長方向に沿う方向の反力を、効率良く受けることができる。特に、内周縁部２７および外周縁部２８のうち、タイロッド１１の伸長方向に対する傾斜角度が直角に近い部分、たとえば図６（ｂ）において破線を添えて示した部分が存在する箇所では、タイロッド１１の伸長方向に沿う方向（図６（ｂ）における白抜き矢印の方向）の反力を、より効率良く受けることができる。

【0064】

本例では、マウント部１７に前記反力などの外力が加わることにより、フレーム座面３５に対するマウント座面２５の押し付け力が増大すると、マウント座面２５の全体が平面に近づくように弾性変形する。具体的には、マウント部１７のうち、マウント座面２５の内周縁部２７である内側傾斜面部３２およびその周辺部（図８（ｂ）のα部）が、図８（ｂ）の二点鎖線で示す状態から実線で示す状態に近づくように弾性変形する。すなわち、該周辺部（α部）が径方向内側に膨らみ、かつ、内側傾斜面部３２が平面部３１と同じ仮想平面上に配置される平面に近づくように弾性変形する。また、マウント部１７のうち、マウント座面２５の外周縁部２８である外側傾斜面部３３およびその周辺部（図８（ａ）のβ部）が、図８（ａ）の二点鎖線で示す状態から実線で示す状態に近づくように弾性変形する。すなわち、該周辺部（β部）が径方向外側に膨らみ、かつ、外側傾斜面部３３が平面部３１と同じ仮想平面上に配置される平面に近づくように弾性変形する。

【0065】

本例では、自動車の運転時に、マウント部１７に前記反力などの外力が加わることにより、フレーム座面３５に対するマウント座面２５の押し付け力が増大した場合に、図５から図７に示すように、マウント座面２５の全体がフレーム座面３５に押し付けられるようにしている。具体的には、内周縁部２７および外周縁部２８の径方向幅Ｗｉ、Ｗо、張出量δｉ、δо、およびボルト４の軸力を調整することにより、前記押し付け力が増大した場合に、マウント座面２５の全体がフレーム座面３５に押し付けられるようにしている。これにより、フレーム座面３５に対するマウント座面２５の保持力を向上させて、フレーム３に対してマウント部１７が移動してがたつくことを、より抑制しやすくしている。

【0066】

マウント座面２５の全体がフレーム座面３５に押し付けられた状態で、マウント座面２５とフレーム座面３５との接触圧は、図７にその分布を示すように、内周縁部２７の径方向内端縁２９、および、外周縁部２８の径方向外端縁３０が位置する部分でピーク値（エッジロード）となる。

【0067】

本例では、マウント座面２５の内周縁部２７が内側傾斜面部３２により構成されているため、フレーム座面３５に対するマウント座面２５の押し付け力が増大する場合に、マウント部１７のうち、内周縁部２７およびその周辺部（α部）は、径方向外側ではなく、径方向内側に膨らむ。このため、内周縁部２７の径方向内端縁２９が位置する部分で、安定したエッジロードを発生させることができる。本例では、マウント座面２５の外周縁部２８が外側傾斜面部３３により構成されているため、フレーム座面３５に対するマウント座面２５の押し付け力が増大する場合に、マウント部１７のうち、外周縁部２８およびその周辺部（β部）は、径方向内側ではなく、径方向外側に膨らむ。このため、外周縁部２８の径方向外端縁３０が位置する部分で、安定してエッジロードを発生させることができる。

【0068】

本開示のステアリング装置および結合構造を実施する場合には、内周縁部２７および外周縁部２８の径方向幅Ｗｉ、Ｗо、張出量δｉ、δо、およびボルト４の軸力を調整すること、具体的には、たとえば、張出量δｉ、δоを本例よりも大きくすることにより、フレーム座面３５に対するマウント座面２５の押し付け力が増大した場合でも、図５に示すように、マウント座面２５のうち内周縁部２７の径方向内端縁２９、および、外周縁部２８の径方向外端縁３０のみがフレーム座面３５に接触した状態が維持されるようにすることもできる。

【0069】

本開示のステアリング装置および結合構造を実施する場合には、操舵操作に伴う反力などの外力がマウント部１７に作用していない状態、すなわち、図４に示すようにボルト４を用いてマウント部１７を台座部３４に結合しただけの状態で、図７に示すように、マウント座面２５の全体がフレーム座面３５に押し付けられるようにすることもできる。このために、内周縁部２７および外周縁部２８の径方向幅Ｗｉ、Ｗо、張出量δｉ、δо、およびボルト４の軸力を調整すること、具体的には、たとえば、張出量δｉ、δоを本例よりも小さくすることができる。このような構成を採用すれば、マウント部１７に前記外力が作用していない状態においても、マウント座面２５の全体がフレーム座面３５に押し付けられているため、フレーム座面３５に対するマウント座面２５の保持力を確保しやすい。

【0070】

本開示のステアリング装置および結合構造を実施する場合には、フレーム３の台座側ボルト孔３６を、ボルト４の軸部３７を挿通するための通孔とすることもできる。この場合には、ボルト４の軸部３７を、マウント側ボルト孔２６および台座側ボルト孔３６に上側または下側から挿通し、かつ、マウント側ボルト孔２６および台座側ボルト孔３６から突出した軸部３７の先端部にナットを螺合し、さらに締め付けることによって、マウント部１７を台座部３４に結合することができる。

【0071】

本例では、ハウジング２を製造する際に、ダイキャスト成形のみによって、マウント座面２５を完成させる。このため、ハウジング２の製造コストを抑えることができる。

【0072】

なお、本例のように、ダイキャスト成形のみによってマウント座面２５を完成させる場合には、内周縁部２７の径方向内端縁２９、および、外周縁部２８の径方向外端縁３０が、シャープなエッジ形状ではなく、Ｒ形状になりやすい。一方、内周縁部２７の径方向内端縁２９、および、外周縁部２８の径方向外端縁３０は、シャープなエッジ形状を有していた方が、フレーム座面３５との接触部に作用するエッジロードが大きくなりやすく、該接触部においてタイロッド１１からの反力を受けやすい。そこで、本開示のステアリング装置および結合構造を実施する場合には、ダイキャスト成形後のマウント座面２５の表層部を切削により除去することによって、シャープなエッジ形状を有する径方向内端縁２９および径方向外端縁３０を備えたマウント座面２５を完成させることもできる。

【0073】

［第２例］
本開示の実施の形態の第２例のステアリング装置、および、ハウジングとフレームとの結合構造について、図９および図１０を用いて説明する。

【0074】

本例のハウジングとフレームとの結合構造では、マウント部１７ａのマウント座面２５ａの外周縁部２８および内周縁部（図示省略）のうち、外周縁部２８のみが平面部３１に対して軸方向に張り出しており、外側傾斜面部３３により構成されている。すなわち、本例では、マウント座面２５ａのうち、外側傾斜面部３３よりも径方向内側に位置する部分の全体が、平面部３１により構成されている。

【0075】

本例では、マウント部１７ａは、外周縁部２８を有する径方向外端部に、径方向中間部よりもマウント側ボルト孔２６（図４参照）の軸線方向（図９および図１０の上下方向）に関する肉厚が小さい低剛性部３９を備える。本例では、外周縁部２８である外側傾斜面部３３は、低剛性部３９の下面に備えられている。

【0076】

本例の構造を実施する場合には、低剛性部３９の前記軸線方向の肉厚は、特に限定されることはないが、たとえば、２ｍｍ以上とすることができる。

【0077】

本例においても、マウント部１７ａにボルト４の軸力や操舵操作に伴う反力などの外力が加わることにより、フレーム座面３５に対するマウント座面２５ａの押し付け力が増大すると、マウント部１７ａのうち、マウント座面２５ａの外周縁部２８およびその周辺部（図１０のβ部）が、図１０の二点鎖線で示す状態から実線で示す状態に近づくように弾性変形する。すなわち、外周縁部２８が平面部３１と同じ仮想平面上に配置される平面に近づくように弾性変形する。本例では、該β部が低剛性部３９により構成されているため、該β部の弾性変形量を大きくすることができ、外周縁部２８が存在する箇所のエッジロードを安定的に発生させ続けることができる。本例についてのその他の構成および作用効果は、第１例と同様である。

【0078】

本開示のステアリング装置および結合構造を実施する場合には、マウント座面の内周縁部を軸方向に張り出させ、かつ、マウント部のうち該内周縁部を有する径方向内端部に、低剛性部を設けることもできる。また、マウント座面の外周縁部と内周縁部とのそれぞれを軸方向に張り出させ、かつ、マウント部の径方向外端部と径方向内端部とのそれぞれに、低剛性部を設けることもできる。

【0079】

［第３例］
本開示の実施の形態の第３例のステアリング装置、および、ハウジングとフレームとの結合構造について、図１１～１３を用いて説明する。

【0080】

本例では、マウント部１７ｂのマウント座面２５ｂは、マウント側ボルト孔２６の軸線方向に凹んだ凹溝４０を有し、かつ、凹溝４０の幅方向両側に隣接する溝縁部４１を有する。それぞれの溝縁部４１は、凹溝４０の幅方向（図１１の左右方向）に関する、所定の幅を有する。それぞれの溝縁部４１は、自由状態で周囲の部分である平面部３１よりもマウント側ボルト孔２６の軸線方向に張り出している。

【0081】

具体的には、本例では、それぞれの溝縁部４１は、該溝縁部４１の幅方向外端縁である凹溝４０に近い側の端縁４２に向かうにしたがって、マウント側ボルト孔２６の軸線方向の張り出し量が増加するように曲線的または直線的（図示の例では曲線的）に傾斜した、中間傾斜面部４３により構成されている。

【0082】

それぞれの溝縁部４１の幅は、たとえば内周縁部２７および外周縁部２８の径方向幅と同程度の範囲に設定することができ、本例では内周縁部２７および外周縁部２８の径方向幅と等しい。それぞれの溝縁部４１の平面部３１からの軸方向の張出量は、たとえば内周縁部２７および外周縁部２８の平面部３１からの軸方向の張出量と同程度の範囲に設定することができ、本例では内周縁部２７および外周縁部２８の平面部３１からの軸方向の張出量と等しい。

【0083】

マウント部１７ｂが台座部３４（図４参照）に結合された状態で、溝縁部４１の端縁４２は、フレーム座面３５（図４参照）と接触することにより、エッジロードを発生させる。

【0084】

本例では、マウント座面２５ｂは、凹溝４０を４つ備える。４つの凹溝４０は、マウント側ボルト孔２６の軸線方向から見て、それぞれ同じ方向（図１１の上下方向）に伸長している。本例では、４つの凹溝４０は、マウント座面２５ｂの中で、対称に配置されている。

【0085】

具体的には、４つの凹溝４０のうちの２つの凹溝４０（Ａ）は、マウント座面２５ｂのうち、それぞれの凹溝４０の伸長方向（図１１の上下方向）に関してマウント側ボルト孔２６を両側から挟んだ２箇所に配置されている。該２つの凹溝４０（Ａ）の伸長方向の両側の端部は、マウント部１７ｂの内周面および外周面に開口している。４つの凹溝４０のうちの残りの２つの凹溝４０（Ｂ）は、マウント座面２５ｂのうち、それぞれの凹溝４０の幅方向（図１１の左右方向）に関してマウント側ボルト孔２６を両側から挟んだ２箇所に配置されている。該２つの凹溝４０（Ｂ）の伸長方向の両側の端部は、マウント部１７ｂの外周面に開口している。

【0086】

本例では、フレーム座面３５との接触部にエッジロードを発生させる部分として、溝縁部４１の端縁４２が追加された分、フレーム座面３５に対するマウント座面２５ｂの保持力を、より大きくすることができる。なお、本開示のステアリング装置および結合構造を実施する場合、マウント座面に形成する凹溝の数は、本例よりも多く、または、少なくすることもできる。

【0087】

ところで、図２に示したように、タイロッド１１の伸長方向は、ラックシャフト１３の伸長方向に対して傾斜している。また、ステアリング装置１の操舵操作に伴い、それぞれのタイロッド１１は、ラックシャフト１３に対して揺動する。このため、それぞれのタイロッド１１の伸長方向は、該タイロッド１１の揺動に伴って変化する。

【0088】

本例では、マウント部１７ｂのそれぞれの凹溝４０および溝縁部４１は、マウント側ボルト孔２６の軸線方向から見て、該マウント部１７ｂに近い側のタイロッド１１の伸長方向のうち、車両の直進状態での伸長方向Ｄｔに対して直交する方向に配置されている。このため、本例では、操舵操作に伴って該タイロッド１１の伸長方向が揺動変位する場合でも、該タイロッド１１の伸長方向に対するそれぞれの溝縁部４１の傾斜角度を、直角に近づけて大きくすることができる。したがって、本例では、それぞれの溝縁部４１が存在する箇所で、タイロッド１１からの反力を効率良く受けることができる。本例についてのその他の構成および作用効果は、第１例と同様である。

【0089】

［第４例］
本開示の実施の形態の第４例のステアリング装置、および、ハウジングとフレームとの結合構造について、図１４を用いて説明する。

【0090】

図１４は、本例についての、図１３に相当する図である。本例では、マウント部１７ｃのマウント座面２５ｃにおいて、内周縁部２７の径方向内端縁２９および外周縁部２８の径方向外端縁３０の平面部３１からの軸方向（図１４の上下方向）の張出量δｉ、δоと、それぞれの溝縁部４１の端縁４２の平面部３１からの軸方向の張出量δｎとを、互いに異ならせている。図示の例では、張出量δｉ、δоを張出量δｎよりも大きくしている。

【0091】

本例では、張出量δ１と張出量δ２とを互いに異ならせているため、マウント部１７ｃが台座部３４（図４参照）に結合された状態で、内周縁部２７および外周縁部２８が存在する箇所で発生するエッジロードの大きさと、それぞれの溝縁部４１が存在する箇所で発生するエッジロードの大きさとを、互いに異ならせることができる。これにより、フレーム座面３５（図４参照）に対するマウント座面２５ｃの保持力を、必要に応じた大きさにコントロールすることが容易となる。なお、本開示のステアリング装置および結合構造を実施する場合には、本例の構造に限らず、マウント座面に備えられた複数の縁部の張出量を適宜異ならせることができる。本例についてのその他の構成および作用効果は、第１例および第２例と同様である。

【0092】

［第５例］
本開示の実施の形態の第５例のステアリング装置、および、ハウジングとフレームとの結合構造について、図１５および図１６を用いて説明する。

【0093】

本例では、マウント部１７ｄのマウント座面２５ｄに備えられた複数の凹溝４０は、マウント座面２５ｄの中で、非対称に配置されている。具体的には、本例では、第３例との比較で、図１１の右端に位置する凹溝４０（Ｂ）が省略されている。

【0094】

さらに、本例のマウント座面２５ｄは、２つの凹溝４０（Ａ）の幅方向一方側（図１５および図１６の左方）に隣接する部分にのみ、中間傾斜面部４３により構成された溝縁部４１を有し、２つの凹溝４０（Ａ）の幅方向他方側（図１５および図１６の右方）に隣接する部分には、中間傾斜面部により構成された溝縁部を有しない。

【0095】

本例では、マウント座面２５ｄの中で、複数の凹溝４０および溝縁部４１を非対称に配置している。このため、フレーム座面３５（図４参照）に対するマウント座面２５ｄの保持力を、必要に応じた大きさにコントロールすることが容易となる。本例についてのその他の構成および作用効果は、第３例と同様である。

【0096】

［第６例］
本開示の実施の形態の第６例のステアリング装置、および、ハウジングとフレームとの結合構造について、図１７を用いて説明する。

【0097】

本例では、マウント部１７ｅのマウント座面２５ｅの外周縁部２８ａの軸方向から見た形状を、円形ではなく、異形（図示の例では、星形の多角形）としている。これにより、外周縁部２８ａの全長を増大させることで、フレーム座面３５（図４参照）に対するマウント座面２５ｅの保持力を確保しやすくしている。本例についてのその他の構成および作用効果は、第１例と同様である。

【0098】

［第７例］
本開示の実施の形態の第７例のステアリング装置、および、ハウジングとフレームとの結合構造について、図１８を用いて説明する。

【0099】

本例では、マウント部１７ｆのマウント座面２５ｆの内周縁部２７ａの軸方向から見た形状を、円形ではなく、異形（図示の例では、略星形の多角形）としている。これにより、内周縁部２７ａの全長を増大させることで、フレーム座面３５（図４参照）に対するマウント座面２５ｅの保持力を確保しやすくしている。本例についてのその他の構成および作用効果は、第１例と同様である。

【0100】

［第８例］
本開示の実施の形態の第８例のステアリング装置、および、ハウジングとフレームとの結合構造について、図１９を用いて説明する。

【0101】

本例では、マウント部１７ｇのマウント座面２５ｇは、該マウント部１７ｇに近い側のタイロッド１１（図２参照）の伸長方向のうち、車両の直進状態での伸長方向Ｄｔに関する両側の端部にのみ、平面部３１から軸方向に張り出した外周縁部２８ｂを有する。本例では、外周縁部２８ｂは、平面部３１と平行な平面、すなわち、マウント側ボルト孔２６の軸線方向に対して直交する仮想平面内に存在する平面により構成されている。マウント座面２５ｇのうち、外周縁部２８ｂから外れた部分は、平面部３１により構成されている。

【0102】

本例では、平面部３１から軸方向に張り出した外周縁部２８ｂが円周方向の２箇所にしか設けられていないため、それぞれの外周縁部２８ｂが存在する部分の接触面圧を大きくして、フレーム座面３５（図４参照）に対するマウント座面２５ｇの保持力を確保しやすい。

【0103】

本例のマウント座面２５ｇは、ダイキャスト成形により完成させることができるほか、ダイキャスト成形により全体を平面に形成した後、該平面に切削加工を施すことにより平面部３１を形成すること、すなわち２つの外周縁部２８ｂの部分を残すことによって完成させることができる。本例についてのその他の構成および作用効果は、第１例と同様である。

【0104】

［第９例］
本開示の実施の形態の第９例のステアリング装置、および、ハウジングとフレームとの結合構造について、図２０および図２１を用いて説明する。

【0105】

本例では、台座部３４ａの上面に備えられた一方の座面であるフレーム座面３５ａの外径は、マウント部１７ｈの下面に備えられた他方の座面であるマウント座面２５ｈの外径よりも小さい。

【0106】

本例では、マウント座面２５ｈは、円輪状の平面により構成されている。

【0107】

本例では、フレーム座面３５ａは、マウント座面２５ｈに対向する、所定の径方向幅を有する外周縁部２８ｃを全周にわたり有する。具体的には、本例では、フレーム座面３５ａのうち外周縁部２８ｃよりも径方向内側に位置する部分は、台座側ボルト孔３６の軸線方向に対して直交する仮想平面内に存在する平面部３１ａにより構成されている。外周縁部２８ｃは、自由状態で、該外周縁部２８ｃの幅方向外端縁である径方向外端縁３０ａに向かうにしたがって、台座側ボルト孔３６の軸線方向の張り出し量が増加するように曲線的または直線的に傾斜した外側傾斜面部３３ａにより構成されている。

【0108】

本例では、マウント部１７ｈが台座部３４ａに結合された状態で、マウント座面２５ｈの外周縁部２８ｃの径方向外端縁３０ａが、フレーム座面３５ａに接触してエッジロードを発生させる。本例についてのその他の構成および作用効果は、第１例と同様である。

【0109】

本開示のステアリング装置および結合構造は、上述した各実施の形態の構成を、矛盾が生じない範囲で適宜組み合わせて実施することができる。

【0110】

本開示のステアリング装置および結合構造を実施する場合、ハウジングが備えるマウント部の個数は、２個に限らず、３個以上とすることもできる。本開示の特徴となる形状は、全体の剛性バランスを考えて、少なくとも１個のマウント部とフレームとの結合部に適用されればよく、必ずしもすべてのマウント部とフレームとの結合部に適用される必要はない。

【符号の説明】

【0111】

１ ステアリング装置
２ ハウジング
３ フレーム
４ ボルト
５ ステアリングギヤユニット
６ ステアリングホイール
７ ステアリングシャフト
８ ステアリングコラム
９ａ、９ｂ 自在継手
１０ 中間シャフト
１１ タイロッド
１２ ピニオンシャフト
１３ ラックシャフト
１４ ボールジョイント
１５ 電動アシスト装置
１６ 収容部
１７、１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄ、１７ｅ、１７ｆ、１７ｇ、１７ｈ マウント部
１８ ラック収容部
１９ ピニオン収容部
２０ ガイド収容部
２１ ラックガイド
２２ ラックブッシュ
２３ａ、２３ｂ 軸受
２４ 連結部
２５、２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄ、２５ｅ、２５ｆ、２５ｇ、２５ｈ マウント座面
２６ マウント側ボルト孔
２７、２７ａ 内周縁部
２８、２８ａ、２８ｂ、２８ｃ 外周縁部
２９ 径方向内端縁
３０、３０ａ 径方向外端縁
３１、３１ａ 平面部
３２ 内側傾斜面部
３３、３３ａ 外側傾斜面部
３４、３４ａ 台座部
３５、３５ａ フレーム座面
３６ 台座側ボルト孔
３７ 軸部
３８ 頭部
３９ 低剛性部
４０ 凹溝
４１ 溝縁部
４２ 端縁
４３ 中間傾斜面部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】