特開 2024-47269 電動作業機及びねじ締め工具

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024047269

(43)【公開日】2024-04-05

(54)【発明の名称】電動作業機及びねじ締め工具

(51)【国際特許分類】

   B25F 5/00 20060101AFI20240329BHJP

   B25B 23/18 20060101ALI20240329BHJP

【ＦＩ】

B25F5/00 Z

B25F5/00 G

B25B23/18

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022152797

(22)【出願日】2022-09-26

(71)【出願人】

【識別番号】000137292

【氏名又は名称】株式会社マキタ

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】力石 真

【テーマコード（参考）】

3C038

3C064

【Ｆターム（参考）】

3C038AA01

3C038BC04

3C038DA06

3C038EA06

3C064AA01

3C064AA02

3C064AA03

3C064AA04

3C064AA06

3C064AB01

3C064AB02

3C064AC02

3C064AC03

3C064BA14

3C064BB83

3C064CA03

3C064CA06

3C064CA09

3C064CA10

3C064CA24

3C064CA27

3C064CA53

3C064CB07

3C064CB08

3C064CB13

3C064CB17

3C064CB19

3C064CB32

3C064CB36

3C064CB63

3C064CB73

3C064CB74

3C064CB83

3C064CB86

(57)【要約】

【課題】希望の照射範囲に光を照射すること。
【解決手段】電動作業機は、前後方向に延伸する回転軸を中心に回転するロータを有するモータと、モータよりも前方に配置され、ロータの回転力により作動する出力部と、発光素子からの光が入射する入射部と、出力部の周囲の少なくとも一部に配置され入射部からの光が進行する導光部と、を有する光学部材と、を備える。導光部は、スリットが設けられる後面と、導光部の内部を進行しスリットで反射した光が射出される前面と、を有する。
【選択図】図９

【特許請求の範囲】

【請求項1】

前後方向に延伸する回転軸を中心に回転するロータを有するモータと、
前記モータよりも前方に配置され、前記ロータの回転力により作動する出力部と、
発光素子からの光が入射する入射部と、前記出力部の周囲の少なくとも一部に配置され前記入射部からの光が進行する導光部と、を有する光学部材と、を備え、
前記導光部は、スリットが設けられる後面と、前記導光部の内部を進行し前記スリットで反射した光が射出される前面と、を有する、
電動作業機。

【請求項2】

前記スリットは、第１面と、前記第１面よりも前記入射部から遠い位置に配置され、前記スリットの空隙部を介して前記第１面に対向する第２面とにより規定され、
前記第１面は、前記導光部の内部を進行した光の一部を全反射する、
請求項１に記載の電動作業機。

【請求項3】

前記回転軸に平行な方向の軸を前後軸とし、前記回転軸の放射方向に平行な軸を放射軸とした場合、前記第２面は、前後軸及び放射軸のそれぞれに平行な平面である、
請求項２に記載の電動作業機。

【請求項4】

前記第２面の前端部と前記第１面の前端部とが接続され、
前記第１面は、前記第１面の前端部から後方に向かって前記第２面から離れるように傾斜する、
請求項３に記載の電動作業機。

【請求項5】

前記スリットは、前記後面に複数設けられ、
前記スリットの空隙部における前記第１面と前記第２面とのなす角度を外部角度とした場合、複数の前記スリットの外部角度は、相互に異なる、
請求項４に記載の電動作業機。

【請求項6】

前記外部角度は、前記入射部に近いスリットほど小さい、
請求項５に記載の電動作業機。

【請求項7】

前記スリットは、前記後面に複数設けられ、
複数の前記スリットの深さは、相互に異なる、
請求項４に記載の電動作業機。

【請求項8】

前記深さは、前記入射部から遠いほど深い、
請求項７に記載の電動作業機。

【請求項9】

前記導光部は、環状であり、
前記スリットは、前記導光部の周方向に間隔をあけて複数設けられる、
請求項１に記載の電動作業機。

【請求項10】

前記光学部材の中心を通り上下方向に延びる基準線を規定した場合、複数の前記スリットは、前記基準線に対して線対称であり、
前記入射部は、左右方向に間隔をあけて２つ設けられ、
左側の前記入射部に入射した光は、前記光学部材の中心よりも左側の前記導光部の内部を進行し、
右側の前記入射部に入射した光は、前記光学部材の中心よりも右側の前記導光部の内部を進行する、
請求項９に記載の電動作業機。

【請求項11】

ステータと、前記ステータに対して回転可能なロータと、を有するブラシレスモータと、
前記ロータの前方側に配置され、前記ロータの回転を減速する減速機構と、
前記減速機構の前方側に配置され、前記減速機構により回転される出力軸と、
前記減速機構を収容し、前記出力軸を回転可能に支持するケースと、
発光素子と、
前記ケースに保持され、前記発光素子の光が入る入射部と、前記入射部からの光を反射する反射部と、を有する円環光学部材と、を備える、
ねじ締め工具。

【請求項12】

前記反射部は、前記入射部に近い第１の反射面と、前記第１の反射面よりも前記入射部から遠い第２の反射面と、を含み、
前記第１の反射面からの反射光と、前記第２の反射面からの反射光とは、略同一の光量である、
請求項１１に記載のねじ締め工具。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書で開示する技術は、電動作業機及びねじ締め工具に関する。

【背景技術】

【0002】

電動作業機に係る技術分野において、特許文献１に開示されているような、動力工具用照明システムが知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】米国特許出願公開第２０１６／０３５４８８９号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

電動作業機の作業対象が光で照明されることにより、作業者は、例えば暗所においても電動作業機を用いる作業を円滑に実施することができる。希望の照射範囲に光が照射されることにより、作業性がより向上する。

【0005】

本明細書で開示する技術は、希望の照射範囲に光を照射することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本明細書は、電動作業機を開示する。電動作業機は、前後方向に延伸する回転軸を中心に回転するロータを有するモータと、モータよりも前方に配置され、ロータの回転力により作動する出力部と、発光素子からの光が入射する入射部と、出力部の周囲の少なくとも一部に配置され入射部からの光が進行する導光部と、を有する光学部材と、を備えてもよい。導光部は、スリットが設けられる後面と、導光部の内部を進行しスリットで反射した光が射出される前面と、を有してもよい。

【発明の効果】

【0007】

上記の構成によれば、希望の照射範囲に光が照射される。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、本実施形態に係る電動作業機を示す前方からの斜視図である。

【図2】図２は、本実施形態に係る電動作業機の上部を示す正面図である。

【図3】図３は、本実施形態に係る電動作業機の上部を示す側面図である。

【図4】図４は、本実施形態に係る電動作業機の上部を示す縦断面図である。

【図5】図５は、本実施形態に係る電動作業機の上部を示す横断面図である。

【図6】図６は、本実施形態に係る電動作業機の上部を示す前方からの斜視図である。

【図7】図７は、本実施形態に係る電動作業機の上部を示す前方からの分解斜視図である。

【図8】図８は、本実施形態に係る光学部材を示す前方からの斜視図である。

【図9】図９は、本実施形態に係る光学部材を示す後方からの斜視図である。

【図10】図１０は、本実施形態に係る光学部材を後方から見た図である。

【図11】図１１は、本実施形態に係る光学部材を下方から見た図である。

【図12】図１２は、本実施形態に係る光学部材を示す断面図である。

【図13】図１３は、本実施形態に係る光学部材の一部を模式的に示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

１つ又はそれ以上の実施形態において、電動作業機は、前後方向に延伸する回転軸を中心に回転するロータを有するモータと、モータよりも前方に配置され、ロータの回転力により作動する出力部と、発光素子からの光が入射する入射部と、出力部の周囲の少なくとも一部に配置され入射部からの光が進行する導光部と、を有する光学部材と、を備えてもよい。導光部は、スリットが設けられる後面と、導光部の内部を進行しスリットで反射した光が射出される前面と、を有してもよい。

【0010】

上記の構成では、導光部の後面にスリットが設けられるので、導光部の内部を進行しスリットで反射した光は、希望の照射範囲に照射される。すなわち、スリットが最適化されることにより、希望の照射範囲に光が照射される。

【0011】

１つ又はそれ以上の実施形態において、スリットは、第１面と、第１面よりも入射部から遠い位置に配置され、スリットの空隙部を介して第１面に対向する第２面とにより規定されてもよい。第１面は、導光部の内部を進行した光の一部を全反射してもよい。

【0012】

上記の構成では、第１面で全反射した光が導光部の前面から射出される。

【0013】

１つ又はそれ以上の実施形態において、回転軸に平行な方向の軸を前後軸とし、回転軸の放射方向に平行な軸を放射軸とした場合、第２面は、前後軸及び放射軸のそれぞれに平行な平面でもよい。

【0014】

上記の構成では、第２面が後面に対して実質的に垂直に形成される。第２面は、光の反射に寄与しないので、第２面を後面に対して垂直に形成することにより、周方向におけるスリットの寸法の大型化が抑制されるので、導光部に多数のスリットを形成することができる。

【0015】

１つ又はそれ以上の実施形態において、第２面の前端部と第１面の前端部とが接続され、第１面は、第１面の前端部から後方に向かって第２面から離れるように傾斜してもよい。

【0016】

上記の構成では、入射部からの光は、第１面で全反射して前面から射出される。

【0017】

１つ又はそれ以上の実施形態において、スリットは、後面に複数設けられ、スリットの空隙部における第１面と第２面とのなす角度を外部角度とした場合、複数のスリットの外部角度は、相互に異なってもよい。

【0018】

上記の構成では、複数のスリットのそれぞれの外部角度が最適化されることにより、希望の照射範囲に光が照射される。

【0019】

１つ又はそれ以上の実施形態において、外部角度は、入射部に近いスリットほど小さくてもよい。

【0020】

上記の構成では、複数の第１面のそれぞれで全反射する光の光量が均一化される。

【0021】

１つ又はそれ以上の実施形態において、スリットは、後面に複数設けられ、複数のスリットの深さは、相互に異なってもよい。

【0022】

上記の構成では、複数のスリットのそれぞれの深さが最適化されることにより、希望の照射範囲に光が照射される。

【0023】

１つ又はそれ以上の実施形態において、深さは、入射部から遠いほど深くてもよい。

【0024】

上記の構成では、複数の第１面のそれぞれで全反射する光の光量が均一化される。

【0025】

１つ又はそれ以上の実施形態において、導光部は、環状であり、スリットは、導光部の周方向に間隔をあけて複数設けられてもよい。

【0026】

上記の構成では、希望の照射範囲に光が照射される。

【0027】

１つ又はそれ以上の実施形態において、光学部材の中心を通り上下方向に延びる基準線を規定した場合、複数のスリットは、基準線に対して線対称でもよい。入射部は、左右方向に間隔をあけて２つ設けられてもよい。左側の入射部に入射した光は、光学部材の中心よりも左側の前記導光部の内部を進行してもよい。右側の入射部に入射した光は、光学部材の中心よりも右側の前記導光部の内部を進行してもよい。

【0028】

上記の構成では、希望の照射範囲に光が照射される。

【0029】

１つ又はそれ以上の実施形態において、ねじ締め工具は、ステータと、ステータに対して回転可能なロータと、を有するブラシレスモータと、ロータの前方側に配置され、ロータの回転を減速する減速機構と、減速機構の前方側に配置され、減速機構により回転される出力軸と、減速機構を収容し、出力軸を回転可能に支持するケースと、発光素子と、ケースに保持され、発光素子の光が入る入射部と、入射部からの光を反射する反射部と、を有する円環光学部材と、を備えてもよい。

【0030】

上記の構成では、円環光学部材に発光素子の光が入る入射部と入射部からの光を反射する反射部とが設けられるので、入射部から円環光学部材に入射し、円環光学部材の内部を進行し、反射部で反射した光は、希望の照射範囲に照射される。

【0031】

１つ又はそれ以上の実施形態において、反射部は、入射部に近い第１の反射面と、第１の反射面よりも入射部から遠い第２の反射面と、を含み、第１の反射面からの反射光と、第２の反射面からの反射光とは、略同一の光量でもよい。

【0032】

上記の構成では、均一な照度分布で作業対象が照明される。

【0033】

以下、実施形態について図面を参照しながら説明する。実施形態においては、左、右、前、後、上、及び下の用語を用いて各部の位置関係について説明する。これらの用語は、電動作業機の中心を基準とした相対位置又は方向を示す。

【0034】

［電動作業機］
図１は、本実施形態に係る電動作業機１を示す前方からの斜視図である。図２は、本実施形態に係る電動作業機１の上部を示す正面図である。図３は、本実施形態に係る電動作業機１の上部を示す側面図である。図４は、本実施形態に係る電動作業機１の上部を示す縦断面図である。図５は、本実施形態に係る電動作業機１の上部を示す横断面図である。

【0035】

本実施形態において、電動作業機１は、動力源として電動のモータ６を有する電動工具である。モータ６の回転軸ＡＸに平行な方向を適宜、軸方向、と称し、回転軸ＡＸの周囲を周回する方向を適宜、周方向又は回転方向、と称し、回転軸ＡＸの放射方向を適宜、径方向、と称する。また、径方向において、回転軸ＡＸに近い位置又は接近する方向を適宜、径方向内側、と称し、回転軸ＡＸから遠い位置又は離隔する方向を適宜、径方向外側、と称する。本実施形態において、回転軸ＡＸは、前後方向に延伸する。軸方向一方側は、前方であり、軸方向他方側は、後方である。

【0036】

本実施形態において、電動作業機１は、電動工具の一種であるインパクト工具であることとする。以下の説明においては、電動作業機１を適宜、インパクト工具１、と称する。

【0037】

本実施形態において、インパクト工具１は、ねじ締め工具の一種であるインパクトドライバである。インパクト工具１は、ハウジング２と、リヤカバー３と、ハンマケース４と、ケースカバー５と、モータ６と、減速機構７と、スピンドル８と、打撃機構９と、アンビル１０と、工具保持機構１１と、ファン１２と、バッテリ装着部１３と、トリガレバー１４と、正逆転切換レバー１５と、手元モード切換ボタン１６と、ライトユニット１８とを備える。

【0038】

ハウジング２は、合成樹脂製である。本実施形態において、ハウジング２は、ナイロン製である。ハウジング２は、左ハウジング２Ｌと、左ハウジング２Ｌの右方に配置される右ハウジング２Ｒとを含む。左ハウジング２Ｌと右ハウジング２Ｒとは、複数のねじ２Ｓにより固定される。ハウジング２は、一対の半割れハウジングにより構成される。

【0039】

ハウジング２は、モータ収容部２１と、グリップ部２２と、バッテリ保持部２３とを有する。

【0040】

モータ収容部２１は、筒状である。モータ収容部２１は、モータ６、ベアリングボックス２４の一部、及びハンマケース４の後部を収容する。

【0041】

グリップ部２２は、モータ収容部２１から下方に突出する。トリガレバー１４は、グリップ部２２の上部に設けられる。グリップ部２２は、作業者に握られる。

【0042】

バッテリ保持部２３は、グリップ部２２の下端部に接続される。前後方向及び左右方向のそれぞれにおいて、バッテリ保持部２３の外形の寸法は、グリップ部２２の外形の寸法よりも大きい。

【0043】

リヤカバー３は、合成樹脂製である。リヤカバー３は、モータ収容部２１の後方に配置される。リヤカバー３は、ファン１２の少なくとも一部を収容する。ファン１２は、リヤカバー３の内周側に配置される。リヤカバー３は、モータ収容部２１の後端部の開口を覆うように配置される。リヤカバー３は、ねじ３Ｓによりモータ収容部２１の後端部に固定される。

【0044】

モータ収容部２１は、吸気口１９を有する。リヤカバー３は、排気口２０を有する。ハウジング２の外部空間の空気は、吸気口１９を介してハウジング２の内部空間に流入する。ハウジング２の内部空間の空気は、排気口２０を介してハウジング２の外部空間に流出する。

【0045】

ハンマケース４は、減速機構７を収容するギヤケースとして機能する。ハンマケース４は、減速機構７、スピンドル８、打撃機構９、及びアンビル１０の少なくとも一部を収容する。ハンマケース４は、金属製である。本実施形態において、ハンマケース４は、アルミニウム製である。ハンマケース４は、筒状である。

【0046】

ハンマケース４は、後側筒部４Ａと、前側筒部４Ｂと、環状部４Ｃとを含む。前側筒部４Ｂは、後側筒部４Ａよりも前方に配置される。後側筒部４Ａの外径は、前側筒部４Ｂの外径よりも大きい。後側筒部４Ａの内径は、前側筒部４Ｂの内径よりも大きい。環状部４Ｃは、後側筒部４Ａの前端部と前側筒部４Ｂの後端部とを繋ぐように配置される。

【0047】

ハンマケース４は、モータ収容部２１の前部に接続される。後側筒部４Ａの後部にベアリングボックス２４が固定される。減速機構７の少なくとも一部は、ベアリングボックス２４の内側に配置される。ベアリングボックス２４の外周部にねじ山が形成される。後側筒部４Ａの後部の内周部にねじ溝が形成される。ベアリングボックス２４のねじ山と後側筒部４Ａのねじ溝とが結合されることにより、ベアリングボックス２４とハンマケース４とが固定される。ハンマケース４は、左ハウジング２Ｌと右ハウジング２Ｒとに挟まれる。ベアリングボックス２４の一部及び後側筒部４Ａの後部は、モータ収容部２１に収容される。ベアリングボックス２４は、モータ収容部２１及びハンマケース４のそれぞれに固定される。

【0048】

ケースカバー５は、ハンマケース４の表面の少なくとも一部を覆う。本実施形態において、ケースカバー５は、後側筒部４Ａの表面を覆う。ケースカバー５は、合成樹脂製である。本実施形態において、ケースカバー５は、ポリカーボネート樹脂製である。ケースカバー５は、ハンマケース４を保護する。ケースカバー５は、ハンマケース４とインパクト工具１の周囲の物体との接触を抑制する。ケースカバー５は、ハンマケース４と作業者との接触を抑制する。

【0049】

モータ６は、インパクト工具１の動力源である。モータ６は、回転力を発生する。モータ６は、電動モータである。モータ６は、インナロータ型のブラシレスモータである。モータ６は、ステータ２６と、ロータ２７とを有する。ステータ２６は、モータ収容部２１に支持される。ロータ２７の少なくとも一部は、ステータ２６の内側に配置される。ロータ２７は、ステータ２６に対して回転する。ロータ２７は、前後方向に延伸する回転軸ＡＸを中心に回転する。

【0050】

ステータ２６は、ステータコア２８と、前インシュレータ２９と、後インシュレータ３０と、コイル３１とを有する。

【0051】

ステータコア２８は、ロータ２７よりも径方向外側に配置される。ステータコア２８は、積層された複数の鋼板を含む。鋼板は、鉄を主成分とする金属製の板である。ステータコア２８は、筒状である。ステータコア２８は、コイル３１を支持する複数のティースを有する。

【0052】

前インシュレータ２９は、ステータコア２８の前部に設けられる。後インシュレータ３０は、ステータコア２８の後部に設けられる。前インシュレータ２９及び後インシュレータ３０のそれぞれは、合成樹脂製の電気絶縁部材である。前インシュレータ２９は、ティースの表面の一部を覆うように配置される。後インシュレータ３０は、ティースの表面の一部を覆うように配置される。

【0053】

コイル３１は、前インシュレータ２９及び後インシュレータ３０を介してステータコア２８に装着される。コイル３１は、複数配置される。コイル３１は、前インシュレータ２９及び後インシュレータ３０を介してステータコア２８のティースの周囲に配置される。コイル３１とステータコア２８とは、前インシュレータ２９及び後インシュレータ３０により電気的に絶縁される。複数のコイル３１は、ヒュージング端子３８を介して接続される。

【0054】

ロータ２７は、回転軸ＡＸを中心に回転する。ロータ２７は、ロータコア部３２と、ロータシャフト部３３と、ロータ磁石３４と、センサ磁石３５とを有する。

【0055】

ロータコア部３２及びロータシャフト部３３のそれぞれは、鋼製である。本実施形態において、ロータコア部３２とロータシャフト部３３とは、一体である。ロータシャフト部３３の前部は、ロータコア部３２の前端面から前方に突出する。ロータシャフト部３３の後部は、ロータコア部３２の後端面から後方に突出する。

【0056】

ロータ磁石３４は、ロータコア部３２に固定される。ロータ磁石３４は、円筒状である。ロータ磁石３４は、ロータコア部３２の周囲に配置される。

【0057】

センサ磁石３５は、ロータコア部３２に固定される。センサ磁石３５は、円環状である。センサ磁石３５は、ロータコア部３２の前端面及びロータ磁石３４の前端面に配置される。

【0058】

前インシュレータ２９にセンサ基板３７が取り付けられる。センサ基板３７は、ねじ２９Ｓにより前インシュレータ２９に固定される。センサ基板３７は、円環状の回路基板と、回路基板に支持される磁気センサ３７Ａと、磁気センサ３７Ａを覆う樹脂モールド体３７Ｂとを有する。センサ基板３７の少なくとも一部は、センサ磁石３５に対向する。磁気センサ３７Ａは、センサ磁石３５の位置を検出することにより、ロータ２７の回転方向の位置を検出する。

【0059】

ロータシャフト部３３の後部は、ロータベアリング３９に回転可能に支持される。ロータベアリング３９の前部は、ロータベアリング４０に回転可能に支持される。ロータベアリング３９は、リヤカバー３に保持される。ロータベアリング４０は、ベアリングボックス２４に保持される。ロータシャフト部３３の前端部は、ベアリングボックス２４の開口を介してハンマケース４の内部空間に配置される。

【0060】

ロータシャフト部３３の前端部にピニオンギヤ４１が形成される。ピニオンギヤ４１は、減速機構７の少なくとも一部に連結される。ロータシャフト部３３は、ピニオンギヤ４１を介して減速機構７に連結される。

【0061】

減速機構７は、モータ６の回転力をスピンドル８及びアンビル１０に伝達する。減速機構７は、ハンマケース４の後側筒部４Ａに収容される。減速機構７は、複数のギヤを有する。減速機構７は、モータ６よりも前方に配置される。減速機構７は、ロータ２７の前方側に配置される。減速機構７は、ロータシャフト部３３とスピンドル８とを連結する。減速機構７のギヤは、ロータ２７により駆動される。減速機構７は、ロータ２７の回転をスピンドル８に伝達する。減速機構７は、ロータ２７の回転を減速する。減速機構７は、ロータシャフト部３３の回転速度よりも低い回転速度でスピンドル８を回転させる。減速機構７は、遊星歯車機構を含む。

【0062】

減速機構７は、ピニオンギヤ４１の周囲に配置される複数のプラネタリギヤ４２と、複数のプラネタリギヤ４２の周囲に配置されるインターナルギヤ４３とを有する。ピニオンギヤ４１、プラネタリギヤ４２、及びインターナルギヤ４３のそれぞれは、ハンマケース４及びベアリングボックス２４に収容される。複数のプラネタリギヤ４２のそれぞれは、ピニオンギヤ４１に噛み合う。プラネタリギヤ４２は、ピン４２Ｐを介してスピンドル８に回転可能に支持される。スピンドル８は、プラネタリギヤ４２により回転される。インターナルギヤ４３は、プラネタリギヤ４２に噛み合う内歯を有する。インターナルギヤ４３は、ベアリングボックス２４に固定される。インターナルギヤ４３は、ベアリングボックス２４に対して常に回転不可能である。

【0063】

モータ６の駆動によりロータシャフト部３３が回転すると、ピニオンギヤ４１が回転し、プラネタリギヤ４２がピニオンギヤ４１の周囲を公転する。プラネタリギヤ４２は、インターナルギヤ４３の内歯に噛み合いながら公転する。プラネタリギヤ４２の公転により、ピン４２Ｐを介してプラネタリギヤ４２に接続されているスピンドル８は、ロータシャフト部３３の回転速度よりも低い回転速度で回転する。

【0064】

スピンドル８は、モータ６の回転力により回転する。スピンドル８は、モータ６の少なくとも一部よりも前方に配置される。スピンドル８は、ステータ２６よりも前方に配置される。スピンドル８の少なくとも一部は、ロータ２７よりも前方に配置される。スピンドル８の少なくとも一部は、減速機構７の前方に配置される。スピンドル８は、ロータ２７により回転される。スピンドル８は、減速機構７により伝達されたロータ２７の回転力により回転する。

【0065】

スピンドル８は、フランジ部８Ａと、フランジ部８Ａから前方に突出するスピンドルシャフト部８Ｂとを有する。プラネタリギヤ４２は、ピン４２Ｐを介してフランジ部８Ａに回転可能に支持される。スピンドル８の回転軸とモータ６の回転軸ＡＸとは一致する。スピンドル８は、回転軸ＡＸを中心に回転する。

【0066】

スピンドル８は、スピンドルベアリング４４に回転可能に支持される。スピンドルベアリング４４は、ベアリングボックス２４に保持される。スピンドル８は、フランジ部８Ａの後部から後方に突出する円環部８Ｃを有する。スピンドルベアリング４４は、円環部８Ｃの内側に配置される。本実施形態において、スピンドルベアリング４４の外輪が円環部８Ｃに接続され、スピンドルベアリング４４の内輪がベアリングボックス２４に支持される。

【0067】

打撃機構９は、モータ６により駆動される。モータ６の回転力は、減速機構７及びスピンドル８を介して打撃機構９に伝達される。打撃機構９は、モータ６により回転するスピンドル８の回転力に基づいて、アンビル１０を回転方向に打撃する。打撃機構９は、ハンマ４７と、ボール４８と、コイルスプリング４９とを有する。ハンマ４７を含む打撃機構９は、ハンマケース４に収容される。

【0068】

ハンマ４７は、減速機構７よりも前方に配置される。ハンマ４７は、後側筒部４Ａに収容される。ハンマ４７は、スピンドルシャフト部８Ｂの周囲に配置される。ハンマ４７は、スピンドルシャフト部８Ｂに保持される。ボール４８は、スピンドルシャフト部８Ｂとハンマ４７との間に配置される。コイルスプリング４９は、フランジ部８Ａ及びハンマ４７のそれぞれに支持される。

【0069】

ハンマ４７は、モータ６により回転される。モータ６の回転力は、減速機構７及びスピンドル８を介してハンマ４７に伝達される。ハンマ４７は、モータ６により回転するスピンドル８の回転力に基づいて、スピンドル８と一緒に回転可能である。ハンマ４７の回転軸とスピンドル８の回転軸とモータ６の回転軸ＡＸとは一致する。ハンマ４７は、回転軸ＡＸを中心に回転する。

【0070】

ボール４８は、鉄鋼のような金属製である。ボール４８は、スピンドルシャフト部８Ｂとハンマ４７との間に配置される。スピンドル８は、ボール４８の少なくとも一部が配置されるスピンドル溝８Ｄを有する。スピンドル溝８Ｄは、スピンドルシャフト部８Ｂの外周面の一部に設けられる。ハンマ４７は、ボール４８の少なくとも一部が配置されるハンマ溝４７Ａを有する。ハンマ溝４７Ａは、ハンマ４７の内面の一部に設けられる。ボール４８は、スピンドル溝８Ｄとハンマ溝４７Ａとの間に配置される。ボール４８は、スピンドル溝８Ｄの内側及びハンマ溝４７Ａの内側のそれぞれを転がることができる。ハンマ４７は、ボール４８に伴って移動可能である。スピンドル８とハンマ４７とは、スピンドル溝８Ｄ及びハンマ溝４７Ａにより規定される可動範囲において、軸方向及び回転方向のそれぞれに相対移動することができる。

【0071】

コイルスプリング４９は、ハンマ４７を前方に移動させる弾性力を発生する。コイルスプリング４９は、フランジ部８Ａとハンマ４７との間に配置される。ハンマ４７の後面にリング状の凹部４７Ｃが設けられる。凹部４７Ｃは、ハンマ４７の後面から前方に窪む。凹部４７Ｃの内側にワッシャ４５が設けられる。コイルスプリング４９の後端部は、フランジ部８Ａに支持される。コイルスプリング４９の前端部は、凹部４７Ｃの内側に配置され、ワッシャ４５に支持される。

【0072】

アンビル１０は、モータ６の回転力により作動するインパクト工具１の出力部である。アンビル１０は、モータ６の回転力により回転する。アンビル１０は、減速機構７により回転されるインパクト工具１の出力軸である。アンビル１０の少なくとも一部は、ハンマ４７よりも前方に配置される。アンビル１０は、先端工具が挿入される工具孔１０Ａを有する。先端工具として、ドライバビットが例示される。工具孔１０Ａは、アンビル１０の前端部に設けられる。先端工具は、アンビル１０に装着される。また、アンビル１０の後端部に凹部１０Ｂが設けられる。スピンドルシャフト部８Ｂの前端部に凸部が設けられる。スピンドルシャフト部８Ｂの前端部の凸部は、アンビル１０の後端部に設けられた凹部１０Ｂに挿入される。

【0073】

アンビル１０は、ロッド状のアンビルシャフト部１０Ｃと、アンビル突起部１０Ｄとを有する。工具孔１０Ａは、アンビルシャフト部１０Ｃの前端部に設けられる。先端工具は、アンビルシャフト部１０Ｃに装着される。アンビル突起部１０Ｄは、アンビル１０の後端部に設けられる。アンビル突起部１０Ｄは、アンビルシャフト部１０Ｃの後端部から径方向外側に突出する。

【0074】

アンビル１０は、アンビルベアリング４６に回転可能に支持される。アンビル１０の回転軸とハンマ４７の回転軸とスピンドル８の回転軸とモータ６の回転軸ＡＸとは一致する。アンビル１０は、回転軸ＡＸを中心に回転する。アンビルベアリング４６は、前側筒部４Ｂの内側に配置される。アンビルベアリング４６は、ハンマケース４の前側筒部４Ｂに保持される。ハンマケース４は、減速機構７を収容し、アンビルベアリング４６を介してアンビル１０を回転可能に支持する。アンビルベアリング４６は、アンビルシャフト部１０Ｃを支持する。本実施形態において、アンビルベアリング４６は、前後方向に２つ配置される。

【0075】

ハンマ４７は、前方に突出するハンマ突起部４７Ｂを有する。ハンマ突起部４７Ｂは、アンビル突起部１０Ｄに接触可能である。ハンマ突起部４７Ｂとアンビル突起部１０Ｄとが接触している状態で、モータ６が駆動することにより、アンビル１０は、ハンマ４７及びスピンドル８と一緒に回転する。

【0076】

アンビル１０は、ハンマ４７により回転方向に打撃される。例えばねじ締め作業において、アンビル１０に作用する負荷が高くなると、モータ６が発生する動力だけではアンビル１０を回転させることができなくなる状況が発生する場合がある。モータ６が発生する動力だけではアンビル１０を回転させることができなくなると、アンビル１０及びハンマ４７の回転が停止する。スピンドル８とハンマ４７とは、ボール４８を介して軸方向及び周方向のそれぞれに相対移動可能である。ハンマ４７の回転が停止しても、スピンドル８の回転は、モータ６が発生する動力により継続される。ハンマ４７の回転が停止している状態で、スピンドル８が回転すると、ボール４８がスピンドル溝８Ｄ及びハンマ溝４７Ａのそれぞれにガイドされながら後方に移動する。ハンマ４７は、ボール４８から力を受け、ボール４８に伴って後方に移動する。すなわち、ハンマ４７は、アンビル１０の回転が停止された状態で、スピンドル８が回転することにより、後方に移動する。ハンマ４７が後方に移動することにより、ハンマ突起部４７Ｂとアンビル突起部１０Ｄとの接触が解除される。

【0077】

コイルスプリング４９は、ハンマ４７を前方に移動させる弾性力を発生する。後方に移動したハンマ４７は、コイルスプリング４９の弾性力により、前方に移動する。ハンマ４７は、前方に移動するとき、ボール４８から回転方向の力を受ける。すなわち、ハンマ４７は、回転しながら前方に移動する。ハンマ４７が回転しながら前方に移動すると、ハンマ突起部４７Ｂは、回転しながらアンビル突起部１０Ｄに接触する。これにより、アンビル突起部１０Ｄは、ハンマ突起部４７Ｂにより回転方向に打撃される。アンビル１０には、モータ６の動力とハンマ４７の慣性力との両方が作用する。したがって、アンビル１０は、高いトルクで回転軸ＡＸを中心に回転することができる。

【0078】

工具保持機構１１は、アンビル１０の前部の周囲に配置される。工具保持機構１１は、工具孔１０Ａに挿入された先端工具を保持する。

【0079】

ファン１２は、モータ６の回転力により回転する。ファン１２は、モータ６のステータ２６よりも後方に配置される。ファン１２は、モータ６を冷却するための気流を生成する。ファン１２は、ロータ２７の少なくとも一部に固定される。ファン１２は、ブッシュ１２Ａを介してロータシャフト部３３の後部に固定される。ファン１２は、ロータベアリング３９とステータ２６との間に配置される。ファン１２は、ロータ２７の回転により回転する。ロータシャフト部３３が回転することにより、ファン１２は、ロータシャフト部３３と一緒に回転する。ファン１２が回転することにより、ハウジング２の外部空間の空気が、吸気口１９を介してハウジング２の内部空間に流入する。ハウジング２の内部空間に流入した空気は、ハウジング２の内部空間を流通することにより、モータ６を冷却する。ハウジング２の内部空間を流通した空気は、ファン１２が回転することにより、排気口２０を介してハウジング２の外部空間に流出する。

【0080】

バッテリ装着部１３は、バッテリ保持部２３の下部に配置される。バッテリパック２５がバッテリ装着部１３に装着される。バッテリパック２５は、バッテリ装着部１３に着脱可能である。バッテリパック２５は、インパクト工具１の電源として機能する。バッテリパック２５は、二次電池を含む。本実施形態において、バッテリパック２５は、充電式のリチウムイオン電池を含む。バッテリ装着部１３に装着されることにより、バッテリパック２５は、インパクト工具１に電力を供給することができる。モータ６及びライトユニット１８のそれぞれは、バッテリパック２５から供給される電力に基づいて駆動する。

【0081】

トリガレバー１４は、グリップ部２２に設けられる。トリガレバー１４は、モータ６を起動するために作業者に操作される。トリガレバー１４が操作されることにより、モータ６の駆動と停止とが切り換えられる。

【0082】

正逆転切換レバー１５は、グリップ部２２の上部に設けられる。正逆転切換レバー１５は、作業者に操作される。正逆転切換レバー１５が操作されることにより、モータ６の回転方向が正転方向及び逆転方向の一方から他方に切り換えられる。モータ６の回転方向が切り換えられることにより、スピンドル８の回転方向が切り換えられる。

【0083】

手元モード切換ボタン１６は、トリガレバー１４の上方に設けられる。手元モード切換ボタン１６は、作業者に操作される。手元モード切換ボタン１６の後方に回路基板１６Ａ及びスイッチ１６Ｂが配置される。スイッチ１６Ｂは回路基板１６Ａの前面に搭載される。手元モード切換ボタン１６は、スイッチ１６Ｂの前方に配置される。手元モード切換ボタン１６が後方に押し操作されることにより、スイッチ１６Ｂが作動し、回路基板１６Ａから操作信号が出力される。回路基板１６Ａから出力された操作信号は、コントローラ（不図示）に送信される。コントローラは、回路基板１６Ａから出力された操作信号に基づいて、モータ６の制御モードを切り換える。

【0084】

［ライトユニット］
図６は、本実施形態に係るインパクト工具１の上部を示す前方からの斜視図である。図７は、本実施形態に係るインパクト工具１の上部を示す前方からの分解斜視図である。図８は、本実施形態に係る光学部材１００を示す前方からの斜視図である。図９は、本実施形態に係る光学部材１００を示す後方からの斜視図である。図１０は、本実施形態に係る光学部材１００を後方から見た図である。図１１は、本実施形態に係る光学部材１００を下方から見た図である。図１２は、本実施形態に係る光学部材１００を示す断面図である。図１３は、本実施形態に係る光学部材１００の一部を模式的に示す図である。

【0085】

ライトユニット１８は、照明光を射出する。ライトユニット１８は、アンビル１０及びアンビル１０の周辺を照明光で照明する。ライトユニット１８は、アンビル１０の前方を照明光で照明する。また、ライトユニット１８は、アンビル１０に装着された先端工具及び先端工具の周辺を照明光で照明する。

【0086】

ライトユニット１８は、ハンマケース４の前部に配置される。ライトユニット１８は、前側筒部４Ｂの周囲に配置される。ライトユニット１８は、前側筒部４Ｂを介してアンビルシャフト部１０Ｃの周囲に配置される。ライトユニット１８は、ハンマケース４の少なくとも一部に固定される。なお、ライトユニット１８は、ハウジング２の少なくとも一部に固定されてもよい。

【0087】

ライトユニット１８は、基板２１０に支持された発光素子２００と、発光素子２００から射出された光を前方に射出する光学部材１００とを有する。光学部材１００は、例えばポリカーボネート樹脂のような合成樹脂製である。なお、光学部材１００は、ガラス製でもよい。発光素子２００及び基板２１０は、光学部材１００よりも下方に配置される。発光素子２００は、発光ダイオード（ＬＥＤ：light emitting diode）を含む。発光素子２００は、基板２１０の上面に実装される。本実施形態において、複数の発光素子２００が基板２１０の上面に実装される。本実施形態において、発光素子２００は、左右方向に間隔をあけて２つ配置される。基板２１０は、発光素子２００の発光を制御可能な回路基板を含む。発光素子２００と基板２１０とにより、チップオンボード発光ダイオード（ＣＯＢ ＬＥＤ：chip on board light emitting diodes）が構成されてもよい。

【0088】

光学部材１００は、円環光学部材である。光学部材１００は、アンビルシャフト部１０Ｃ及び前側筒部４Ｂの周囲の少なくとも一部に配置される導光部１０１と、導光部１０１の下部から下方に突出する突出部１０２とを有する。本実施形態において、導光部１０１は、アンビルシャフト部１０Ｃ及び前側筒部４Ｂの周囲に配置される。導光部１０１は、環状である。突出部１０２の下面に入射部１０３が設けられる。入射部１０３は、発光素子２００に対向する。入射部１０３は、複数の発光素子２００のそれぞれに対向するように複数設けられる。１つの発光素子２００が１つの入射部１０３に対向する。本実施形態において、入射部１０３は、突出部１０２の下面において左右方向に間隔をあけて２つ設けられる。発光素子２００から射出された光は、入射部１０３に入射する。入射部１０３に発光素子２００の光が入る。入射部１０３から光学部材１００の内部に入射した光は、導光部１０１の内部を進行する。

【0089】

導光部１０１は、前方を向く前面１０５と、後方を向く後面１０６とを有する。導光部１０１は、実質的に円柱状の部材を環状に曲げた形状を有する。前面１０５及び後面１０６のそれぞれは、曲面を含む。導光部１０１の内部を進行した光の少なくとも一部は、前面１０５から前方に射出される。導光部１０１の前面１０５は、入射部１０３からの光を前方に射出する光射出面である。

【0090】

導光部１０１の後面１０６に複数のスリット１１０が形成される。スリット１１０は、導光部１０１の周方向に間隔をあけて複数設けられる。スリット１１０は、後面１０６から前方に窪むように形成される。１つのスリット１１０は、第１面１１１と、第２面１１２とにより規定される。第１面１１１と第２面１１２とは、スリット１１０の空隙部を介して対向する。第２面１１２は、第１面１１１よりも入射部１０３から遠い位置に配置される。

【0091】

図９及び図１０に示すように、入射部１０３（発光素子２００）に近いスリット１１０は、導光部１０１の後面１０６と内周面とに亘って形成される。入射部１０３（発光素子２００）から遠いスリット１１０は、実質的に後面１０６のみに形成され、導光部１０１の内周面には形成されない。

【0092】

回転軸ＡＸに平行な方向の軸を前後軸とし、回転軸ＡＸの放射方向に平行な軸を放射軸とした場合、第２面１１２は、実質的に前後軸及び放射軸のそれぞれに平行な平面である。第２面１１２の前端部と第１面１１１の前端部とは、接続される。第１面１１１は、第１面１１１の前端部から後方に向かって第２面１１２から離れるように傾斜する。

【0093】

導光部１０１の外部（スリット１１０の空隙部）における第１面１１１と第２面１１２とのなす角度は、９０度未満である。導光部１０１の内部における第１面１１１と第２面１１２とのなす角度は、２７０度以上である。以下の説明においては、導光部１０１の外部（スリット１１０の空隙部）における第１面１１１と第２面１１２とのなす角度を適宜、外部角度、と称し、導光部１０１の内部における第１面１１１と第２面１１２とのなす角度を適宜、内部角度、と称する。

【0094】

図１３に模式的に示すように、スリット１１０の外部角度は、入射部１０３（発光素子２００）に近いほど小さい。また、スリット１１０の深さ（前後方向の寸法）は、入射部１０３（発光素子２００）から遠いほど深い。

【0095】

発光素子２００から射出され、入射部１０３から光学部材１００の内部に入射した光は、導光部１０１の内部を進行する。図１３に示すように、導光部１０１の内部を進行する光ＬＦの一部は、第１面１１１で全反射して、前面１０５に向かって進行する。第１面１１１で反射した光ＬＦは、前面１０５から前方に射出される。第１面１１１は、入射部１０３からの光を反射する反射部として機能する。

【0096】

スリット１１０は、導光部１０１の周方向に間隔をあけて複数設けられる。第１面１１１は、導光部１０１の周方向に間隔をあけて複数設けられる。入射部１０３からの光ＬＦの一部は、第１のスリット１１０の第１面１１１で全反射して、前面１０５から前方に射出される。入射部１０３からの光ＬＦの一部は、第１のスリット１１０を通過する。第１のスリット１１０を通過した光ＬＦの一部は、第２のスリット１１０の第１面１１１で全反射して前面１０５から前方に射出され、第１のスリット１１０を通過した光ＬＦの一部は、第２のスリット１１０を通過する。第２のスリット１１０を通過した光ＬＦの一部は、第３のスリット１１０の第１面１１１で全反射して前面１０５から前方に射出され、第２のスリット１１０を通過した光ＬＦの一部は、第３のスリット１１０を通過する。このように、入射部１０３からの光ＬＦは、複数のスリット１１０のそれぞれに分配される。複数のスリット１１０の第１面１１１のそれぞれが光ＬＦを全反射する。複数の第１面１１１のそれぞれで全反射する光ＬＦの光量が均一になるように、複数のスリット１１０の構造が設定される。すなわち、入射部１０３に近い第１の第１面１１１からの反射光と、第１の第１面１１１よりも入射部１０３から遠い第２の第１面１１１からの反射光とが、略同一の光量になるように、複数のスリット１１０の構造が設定される。スリット１１０の構造は、スリット１１０の外部角度（内部角度）、及びスリット１１０の深さを含む。

【0097】

光学部材１００の中心を通り上下方向に延びる基準線を規定した場合、複数のスリット１１０は、基準線に対して線対称である。左側の発光素子２００から射出され、左側の入射部１０３に入射した光は、光学部材１００の中心よりも左側の導光部１０１の内部を進行する。右側の発光素子２００から射出され、右側の入射部１０３に入射した光は、光学部材１００の中心よりも右側の導光部１０１の内部を進行する。

【0098】

［効果］
以上説明したように、実施形態において、電動作業機１は、前後方向に延伸する回転軸ＡＸを中心に回転するロータ２７を有するモータ６と、モータ６よりも前方に配置され、ロータ２７の回転力により作動する出力部であるアンビル１０と、発光素子２００からの光が入射する入射部１０３と、アンビル１０の周囲の少なくとも一部に配置され入射部１０３からの光が進行する導光部１０１と、を有する光学部材１００と、を備える。導光部１０１は、スリット１１０が設けられる後面１０６と、導光部１０１の内部を進行しスリット１１０で反射した光が射出される前面１０５と、を有する。

【0099】

上記の構成では、導光部１０１の後面１０６にスリット１１０が設けられるので、導光部１０１の内部を進行しスリット１１０で反射した光は、希望の照射範囲に照射される。すなわち、スリット１１０が最適化されることにより、希望の照射範囲に光が照射される。

【0100】

実施形態において、スリット１１０は、第１面１１１と、第１面１１１よりも入射部１０３から遠い位置に配置され、スリット１１０の空隙部を介して第１面１１１に対向する第２面１１２とにより規定される。第１面１１１は、導光部１０１の内部を進行した光の一部を全反射する。

【0101】

上記の構成では、第１面１１１で全反射した光が導光部１０１の前面１０５から射出される。

【0102】

実施形態において、回転軸ＡＸに平行な方向の軸を前後軸とし、回転軸ＡＸの放射方向に平行な軸を放射軸とした場合、第２面１１２は、前後軸及び放射軸のそれぞれに平行な平面である。

【0103】

上記の構成では、第２面１１２が後面１０６に対して実質的に垂直に形成される。第２面１１２は、光の反射に寄与しないので、第２面１１２を後面１０６に対して垂直に形成することにより、周方向におけるスリット１１０の寸法の大型化が抑制されるので、導光部１０１に多数のスリット１１０を形成することができる。

【0104】

実施形態において、第２面１１２の前端部と第１面１１１の前端部とが接続され、第１面１１１は、第１面１１１の前端部から後方に向かって第２面１１２から離れるように傾斜する。

【0105】

上記の構成では、入射部１０３からの光は、第１面１１１で全反射して前面１０５から射出される。

【0106】

実施形態において、スリット１１０は、後面１０６に複数設けられ、スリット１１０の空隙部における第１面１１１と第２面１１２とのなす角度を外部角度とした場合、複数のスリット１１０の外部角度は、相互に異なる。

【0107】

上記の構成では、複数のスリット１１０のそれぞれの外部角度が最適化されることにより、希望の照射範囲に光が照射される。

【0108】

実施形態において、外部角度は、入射部１０３に近いスリット１１０ほど小さい。

【0109】

上記の構成では、複数の第１面１１１のそれぞれで全反射する光の光量が均一化される。

【0110】

実施形態において、スリット１１０は、後面１０６に複数設けられ、複数のスリット１１０の深さは、相互に異なる。

【0111】

上記の構成では、複数のスリット１１０のそれぞれの深さが最適化されることにより、希望の照射範囲に光が照射される。

【0112】

実施形態において、深さは、入射部１０３から遠いほど深い。

【0113】

上記の構成では、複数の第１面１１１のそれぞれで全反射する光の光量が均一化される。

【0114】

実施形態において、導光部１０１は、環状であり、スリット１１０は、導光部１０１の周方向に間隔をあけて複数設けられる。

【0115】

上記の構成では、希望の照射範囲に光が照射される。

【0116】

実施形態において、光学部材１００の中心を通り上下方向に延びる基準線を規定した場合、複数のスリット１１０は、基準線に対して線対称である。入射部１０３は、左右方向に間隔をあけて２つ設けられる。左側の入射部１０３に入射した光は、光学部材１００の中心よりも左側の前記導光部１０１の内部を進行する。右側の入射部１０３に入射した光は、光学部材１００の中心よりも右側の前記導光部１０１の内部を進行する。

【0117】

上記の構成では、希望の照射範囲に光が照射される。

【0118】

［その他の実施形態］
上述の実施形態においては、インパクト工具１がインパクトドライバであることとした。インパクト工具１は、インパクトレンチでもよい。

【0119】

上述の実施形態においては、電動作業機１が電動工具の一種であるインパクト工具であることとした。電動工具は、インパクト工具に限定されない。電動工具として、ドライバドリル、アングルドリル、スクリュードライバ、ハンマ、ハンマドリル、マルノコ、及びレシプロソーが例示される。

【0120】

上述の実施形態において、電動作業機（１等）の電源は、バッテリパック２５でなくてもよく、商用電源（交流電源）でもよい。

【符号の説明】

【0121】

１…電動作業機（インパクト工具）、２…ハウジング、２Ｌ…左ハウジング、２Ｒ…右ハウジング、２Ｓ…ねじ、３…リヤカバー、３Ｓ…ねじ、４…ハンマケース、４Ａ…後側筒部、４Ｂ…前側筒部、４Ｃ…環状部、５…ケースカバー、６…モータ、７…減速機構、８…スピンドル、８Ａ…フランジ部、８Ｂ…スピンドルシャフト部、８Ｃ…円環部、８Ｄ…スピンドル溝、９…打撃機構、１０…アンビル（出力部）、１０Ａ…工具孔、１０Ｂ…凹部、１０Ｃ…アンビルシャフト部、１０Ｄ…アンビル突起部、１１…工具保持機構、１２…ファン、１２Ａ…ブッシュ、１３…バッテリ装着部、１４…トリガレバー、１５…正逆転切換レバー、１６…手元モード切換ボタン、１６Ａ…回路基板、１６Ｂ…スイッチ、１８…ライトユニット、１９…吸気口、２０…排気口、２１…モータ収容部、２２…グリップ部、２３…バッテリ保持部、２４…ベアリングボックス、２５…バッテリパック、２６…ステータ、２７…ロータ、２８…ステータコア、２９…前インシュレータ、２９Ｓ…ねじ、３０…後インシュレータ、３１…コイル、３２…ロータコア部、３３…ロータシャフト部、３４…ロータ磁石、３５…センサ磁石、３７…センサ基板、３７Ａ…磁気センサ、３７Ｂ…樹脂モールド体、３８…ヒュージング端子、３９…ロータベアリング、４０…ロータベアリング、４１…ピニオンギヤ、４２…プラネタリギヤ、４２Ｐ…ピン、４３…インターナルギヤ、４４…スピンドルベアリング、４５…ワッシャ、４６…アンビルベアリング、４７…ハンマ、４７Ａ…ハンマ溝、４７Ｂ…ハンマ突起部、４７Ｃ…凹部、４８…ボール、４９…コイルスプリング、１００…光学部材、１０１…導光部、１０２…突出部、１０３…入射部、１０５…前面、１０６…後面、１１０…スリット、１１１…第１面、１１２…第２面、２００…発光素子、２１０…基板、ＡＸ…回転軸。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】