特開 2024-47315 ワイピング装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024047315

(43)【公開日】2024-04-05

(54)【発明の名称】ワイピング装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/165 20060101AFI20240329BHJP

【ＦＩ】

B41J2/165 303

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022152865

(22)【出願日】2022-09-26

(71)【出願人】

【識別番号】000250502

【氏名又は名称】理想科学工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100128451

【弁理士】

【氏名又は名称】安田 隆一

(72)【発明者】

【氏名】矢森 雄大

【テーマコード（参考）】

2C056

【Ｆターム（参考）】

2C056EA16

2C056FA13

2C056JB04

2C056JB08

2C056JB10

(57)【要約】

【課題】インクジェットヘッドの側面に付着したインクの落下を防止することができるワイピング装置を提供する。
【解決手段】インクを吐出するインクジェットヘッド１３のインク吐出面をワイプするワイパ２４と、ワイパ２４の先端部がインク吐出面を摺動するようワイパをワイプ方向に移動させてワイプ動作を行うワイパ駆動部３０とを備え、ワイパ２４の先端部のワイプする面とは逆の面に、所定の間隔を空けて立設された複数の立設部材２４Ａを有し、ワイパ駆動部３０が、ワイパ２４をワイプ方向とは逆方向に移動させて立設部材２４Ａをインクジェットヘッド１３の側面に接触させる。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

液体を吐出する吐出ヘッドの吐出面をワイプするワイパと、
前記ワイパの先端部が前記吐出面を摺動するよう前記ワイパをワイプ方向に移動させてワイプ動作を行うワイパ駆動部とを備え、
前記ワイパの先端部のワイプする面とは逆の面に、所定の間隔を空けて立設された複数の立設部材を有し、
前記ワイパ駆動部が、前記ワイパを前記ワイプ方向とは逆方向に移動させて前記立設部材を前記吐出ヘッドの側面に接触させるワイピング装置。

【請求項2】

前記ワイパ駆動部が、前記立設部材を前記吐出ヘッドの側面に接触させた後、さらに前記ワイパを前記ワイプ方向とは逆の方向に移動させる請求項１記載のワイピング装置。

【請求項3】

前記立設部材が、板形状または柱形状で形成されている請求項１記載のワイピング装置。

【請求項4】

前記複数の立設部材が、毛細管現象によって前記立設部材の間に前記液体が吸収されるような間隔で設けられている請求項１記載のワイピング装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、液体を吐出する吐出ヘッドをワイプするワイピング装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、紙またはフィルムなどからなる印刷媒体を搬送しつつ、インクジェットヘッドから印刷媒体に対してインクを吐出して印刷を施すインクジェット印刷装置が提案されている。

【0003】

インクジェット印刷装置においては、インクジェットヘッドのインク吐出面にインクが固着したり、印刷用紙から発生した紙粉などのゴミが付着したりすることがある。インク吐出面にインクが固着したり紙粉が堆積したりした場合、ノズルからのインクの吐出方向の乱れや不吐出などの吐出不良が発生することがある。

【0004】

このような吐出不良を低減するため、インクジェットヘッドのノズルからインクを強制的に吐出させる、いわゆるパージを行った後、ワイパによってインク吐出面をワイプするワイプ動作が知られている。これによりインク吐出面に固着したインクとともに、インク吐出面上のゴミがワイプブレードにより除去される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１９－１６２８２４号公報

【特許文献2】特開２００３－２５５９６号公報

【特許文献3】特開平１０－３２３９８６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ここで、上述したようにワイパによるワイプ動作を行った場合、図１２Ａに示すように、インク吐出面に付着したインクが、ワイパ１００によって除去されるが、その除去されたインクは、インク吐出面とワイパ表面との間に滞留し、そのままワイプ方向（図１２Ａに示す矢印方向）に移動する。そして、ワイプ動作が終了した際には、図１２Ｂに示すように、インクジェットヘッド１０１の側面１０１Ａに付着する。

【0007】

インクジェットヘッド１０１の側面１０１Ａに付着したインクは、ワイプ動作を繰り返し行ううちに増加し、重力に耐え切れなくなって下方に落下して、印刷媒体や搬送ベルトを汚してしまう問題がある。特に、搬送ベルトに設けられた吸引孔から空気を吸引して印刷媒体を吸着搬送するインクジェットヘッド印刷装置において、たとえば印刷媒体の搬送方向に直交する方向の幅が、搬送ベルトの幅よりも小さい場合には、吸引孔の吸引力が上述したインクジェットヘッド１０１の側面１０１Ａに付着したインクにも影響し、インクが落下し易いという問題がある。

【0008】

上述したような問題を解決する方法として、たとえば特許文献１および特許文献２には、図１３Ａに示すようなワイプ動作後に、図１３Ｂに示すようにワイプ方向と逆方向にワイプ移動させて、ワイパ１００をインクジェットヘッド１０１の側面１０１Ａに接触または近づけ、その後、再度ワイプ方向にワイパ１００を移動させることで、側面１０１Ａに付着したインクを除去する方法が提案されている。

【0009】

しかしながら、特許文献１および特許文献２に記載の方法では、インクジェットヘッド１０１の側面１０１Ａに付着したインクを、接触させたワイパ１００で引っ張ることで付着したインクを除去しているため、すなわちワイパ１００の表面張力によってインクを除去しているため、ワイパ１００の表面が平面である場合、除去できるインク量には限界がある。

【0010】

また、特許文献３では、ワイパの表面に溝を形成してその溝にインクを保持する方法が提案されているが、特許文献３のようにワイプする面のインク保持量を増やす形状では、ワイパ１００とインクジェットヘッド１０１との間に滞留するインクの量を増やしてしまうことになり、逆に、インクジェットヘッド１０１の側面１０１Ａに付着するインクを増やしてしまう問題がある。

【0011】

本発明は、上記事情に鑑み、インクジェットヘッドの側面に付着したインクの落下を防止することができるワイピング装置を提供することを目的とするものである。

【課題を解決するための手段】

【0012】

本発明のワイピング装置は、液体を吐出する吐出ヘッドの吐出面をワイプするワイパと、ワイパの先端部が吐出面を摺動するようワイパをワイプ方向に移動させてワイプ動作を行うワイパ駆動部とを備え、ワイパの先端部のワイプする面とは逆の面に、所定の間隔を空けて立設された複数の立設部材を有し、ワイパ駆動部が、ワイパをワイプ方向とは逆方向に移動させて立設部材を吐出ヘッドの側面に接触させる。

【発明の効果】

【0013】

本発明のワイピング装置によれば、ワイパの先端部のワイプする面とは逆の面に、所定の間隔を空けて複数の立設部材を設け、ワイパをワイプ方向とは逆方向に移動させて立設部材を吐出ヘッドの側面に接触させるようにしたので、インクジェットヘッドの側面に付着したインクを複数の立設部材の表面に付着させて除去することができ、これによりインクジェットヘッドの側面に付着したインクの落下を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明のインクジェット印刷装置の一実施形態の概略構成を示す図

【図2】ヘッドユニットの一例の平面図

【図3】ワイピング部の一例の概略構成を示す平面図

【図4】ワイパの一例を左側から見た図

【図5】立設部材のその他の例を示す図

【図6】ワイパの立設部材の作用を説明するための図

【図7】図４に示すワイパの効果を説明するための図

【図8】図１に示すインクジェット印刷装置の制御系の概略構成を示すブロック図

【図9】搬送部およびワイピング部がワイプ位置にある状態を示す模式図

【図10】ワイプ動作の間の立設部材の状態を説明するための図

【図11】ワイパをワイプ方向とは逆方向に移動させている間の立設部材の状態を説明するための図

【図12】従来のワイプ動作の課題を説明するための図

【図13】従来のインク除去動作の課題を説明するための図

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、図面を参照して本発明のワイピング装置の一実施形態を用いたインクジェット印刷装置について詳細に説明する。本実施形態のインクジェット印刷装置は、インクジェットヘッドをワイプするワイピング部に特徴を有するものであるが、まずは、インクジェット印刷装置全体の構成について説明する。図１は、本実施形態のインクジェット印刷装置１の概略構成図である。なお、図１に矢印で示す上下左右が、インクジェット印刷装置１における上下左右方向とする。また、図１の紙面に直交する方向を前後方向とし、紙面の手前方向を前方とし、紙面の奥側の方向を後方とする。

【0016】

本実施形態のインクジェット印刷装置１は、図１に示すように、印刷部１０とワイピング部２０とを備えている。本実施形態においては、ワイピング部２０が、本発明のワイピング装置に相当する。

【0017】

印刷部１０は、複数のインクジェットヘッドが設けられたヘッドユニット１１と、ヘッドユニット１１に対向して設けられた搬送部１２とを備えている。

【0018】

図２は、ヘッドユニット１１の平面図である。ヘッドユニット１１は、図２に示すように、４つのラインヘッド１１Ｃ,１１Ｋ,１１Ｍ,１１Ｙを備えている。４つのラインヘッド１１Ｃ,１１Ｋ,１１Ｍ,１１Ｙは、それぞれ６つのインクジェットヘッド１３を備え、左右方向（印刷用紙Ｐの搬送方向）に配列されている。４つのラインヘッド１１Ｃ,１１Ｋ,１１Ｍ,１１Ｙは、それぞれ異なる色のインクを吐出する。本実施形態においては、ラインヘッド１１Ｃがシアン（Ｃ）のインクを吐出し、ラインヘッド１１Ｋがブラック（Ｋ）のインクを吐出し、ラインヘッド１１Ｍがマゼンタ（Ｍ）のインクを吐出し、ラインヘッド１１Ｙがイエロー（Ｙ）のインクを吐出する。

【0019】

印刷用紙Ｐは、ヘッドユニット３１の直下を左から右に向けて搬送されながら、複数のラインヘッド１１Ｃ,１１Ｋ,１１Ｍ,１１Ｙからインクが吐出されることにより印刷処理が施される。

【0020】

搬送部１２は、環状の搬送ベルト１２３と、吸気ファン１２１,１２２と、搬送ベルト１２３が亘り掛けられる駆動ローラ１２４および従動ローラ１２５とを備えている。

【0021】

搬送ベルト１２３には、複数の吸引孔が設けられている。また、吸気ファン１２１,１２２が、搬送ベルト１２３における印刷用紙Ｐの搬送路面の裏側の面に対向する位置に設けられている。この吸気ファン１２１，１２２が回転することによって搬送ベルト１２３の吸引孔に吸引力が発生する。

【0022】

印刷部１０に給紙された印刷用紙Ｐは、吸気ファン１２１,１２２の回転による吸引動作によって搬送ベルト１２３上に吸着し、駆動ローラ１２４の回転によって所定の搬送速度で搬送されながら、ヘッドユニット１１から吐出されたインクによって印刷処理が施される。

【0023】

ワイピング部２０は、インクジェットヘッド１３のインク吐出面をワイプするワイプ動作を行う。インク吐出面とは、インクジェットヘッド１３が有する多数のノズルのインク吐出口が並んだ面である。

【0024】

ワイピング部２０は、図示省略した所定のアクチュエータにより、図１に示すワイピング部２０の位置である退避位置と、後述のワイプ動作を行う際のワイプ位置（図９）との間で移動可能に構成されている。

【0025】

ワイピング部２０は、図３に示すように、インク受け部材２１と、ワイパユニット２２と、ワイパ駆動部３０とを備える。なお、図３は、ワイピング部２０がワイプ位置に配置されている状態における図である。

【0026】

インク受け部材２１は、ワイプ動作においてインクジェットヘッド１３のインク吐出面から除去されて落下するインク等を受けるものである。インク受け部材２１は、直方体形状に形成されている。インク受け部材２１の中央部には、インクを受けるための凹部２１ａが形成されている。凹部２１ａは、平面視にて、ラインヘッド１１Ｃ,１１Ｋ,１１Ｍ,１１Ｙのインクジェットヘッド１３が配置されている領域よりも大きく形成されている。インク受け部材２１の上側は、開口されている。

【0027】

ワイパユニット２２は、インクジェットヘッド１３のインク吐出面をワイプする。ワイパユニット２２は、取付台２３と、８枚のワイパ２４とを備える。

【0028】

取付台２３は、ワイパ２４が取り付けられるものである。取付台２３は、直方体形状に形成されている。取付台２３には、ネジ孔２３ａ，２３ｂが形成されている。ネジ孔２３ａ，２３ｂには、ネジ歯車２５，２６がそれぞれ貫通され、かつ螺合されている。ネジ歯車２５，２６の回転により、取付台２３は、前後方向に移動する。

【0029】

ワイパ２４は、インクジェットヘッド１３のインク吐出面をワイプする部材である。ワイパ２４は、弾性変形可能なゴム等の材料からなり、矩形の板形状で形成されている。ワイパ２４の下端部は取付台２３に固定されている。

【0030】

図３に示すように、８枚のワイパ２４は、ワイピング部２０がワイプ位置に配置されている状態において、千鳥配置のインクジェットヘッド１３の前後方向に沿った各列の延長線上に位置するように配置されている。

【0031】

ワイピング部２０がワイプ位置に配置されている状態において、ワイパ２４の上端が、インクジェットヘッド１３のインク吐出面よりも高い位置にある。ワイパ２４は、ワイパ駆動部３０によって後ろ側から前側に移動し、インクジェットヘッド１３と接すると、弾性変形されて上側の先端部がインク吐出面を摺動（ワイプ）する。本実施形態では、後ろから前側に向かう方向をワイプ方向とする。

【0032】

また、ワイパ２４の先端部には立設部材２４Ａが設けられている。図４は、１つのワイパ２４を左側から見た図である。図４に示すように、本実施形態のワイパ２４は、その先端部の表面に所定の間隔を空けて立設された複数の立設部材２４Ａを有する。本実施形態の立設部材２４Ａは、矩形の板形状で形成されている。また、立設部材２４Aは、柔軟性を有するゴム・樹脂・エラストマー等の素材から形成されており、ワイパ２４と同様の素材から形成されていてもよい。

【0033】

図４では、４枚の立設部材２４Ａを設けているが、立設部材２４Ａの枚数はこれに限らない。

【0034】

また、立設部材２４Ａは、少なくとも２枚以上設けることが好ましく、その場合、立設部材２４Ａの間隔は１０ｍｍ以下、好ましくは５ｍｍ以下である。また、立設部材２４Ａの間隔は、毛細管現象によって立設部材２４Ａの間にインクが吸収されるような間隔であることが好ましい。

【0035】

また、立設部材２４Ａのワイパ２４の表面からの長さについては、５ｍｍ以下とすることが好ましく、さらに好ましくは３ｍｍ以下である。なお、このような長さにすることの効果については、後で詳述する。

【0036】

また、立設部材２４Ａの形状は、本実施形態のような板形状に限らず、円柱形状や四角柱形状などの柱形状でもよい。もしくは、半球形状または球形状でもよい。図５は、円柱形状で形成した立設部材２４Ａを後ろ側から見た図である。この場合も立設部材２４Ａの間隔は５ｍｍ以下であることが好ましく、毛細管現象によって立設部材２４Ａの間にインクが吸収されるような間隔であることが好ましい。また、立設部材２４Ａのワイパ２４の表面からの長さについても、５ｍｍ以下とすることが好ましく、さらに好ましくは３ｍｍ以下である。

【0037】

ここで、本実施形態のワイパ２４の立設部材２４Ａの作用について、図６を参照しながら説明する。まず、図６Ａに示すように、インクジェットヘッド１３の側面１３Ａに向かって（後ろ側に向かって）ワイパ２４を移動させる。本実施形態において、インクジェットヘッド１３の側面１３Ａとは、インクジェットヘッド１３の前側の面である。

【0038】

そして、図６Ｂに示すようにインクジェットヘッド１３の側面１３Ａとワイパ２４の立設部材２４Ａの先端とが接近した場合には、インクジェットヘッド１３の側面１３Ａに付着したインクが、毛細管現象によって立設部材１４Ａ間に入り込む。なお、インクジェットヘッド１３の側面１３Ａに付着したインクとは、上述したようにインクジェットヘッド１３のワイプ動作によって付着したインクである。

【0039】

そして、インクジェットヘッド１３の側面１３Ａとワイパ２４の立設部材２４Ａの先端とが接触した後、図６Ｃに示すように、ワイパ２４を前側に移動させることによって、インクジェットヘッド１３の側面１３Ａに付着したインクをワイパ２４側に移すことができ、これによりインクジェットヘッド１３の側面１３Ａに付着したインクを除去することができる。これによりインクジェットヘッド１３の側面に付着したインクの落下を防止することができる。

【0040】

また、図１２に示した従来のワイパ１００と比較すると、インクが付着するワイパ２４（立設部材２４Ａを含む）の表面積を大きくすることができるので、インクの保持量を増加させることができ、インクの除去量を増加させることができる。また、上述したように毛細管現象によって、より多くのインクを保持することができる。

【0041】

また、図１３に示した従来のワイパ１００を用いてインクジェットヘッド１０１の側面１０１Ａのインクを除去するためには、ワイパ１００の表面をインクに接触させる必要があるため、図７Ａに示すＲ０の範囲にワイパ１００の上端部が位置するように制御する必要がある。

【0042】

これに対し、本実施形態のワイパ２４は立設部材２４Ａを有するので、図７Ｂに示すＲ１の範囲でワイパ２４の上端部の位置を制御すればよい。すなわち、立設部材２４Ａの長さの分だけ、インク除去効果を得ることができる範囲を広げることができるので、ワイパ２４の位置制御の公差を緩和することができる。

【0043】

以上が、本実施形態のワイパ２４の立設部材２４Ａの作用の説明である。

【0044】

次に、ワイパ駆動部３０は、ワイパユニット２２を前後方向に移動させる。ワイパ駆動部３０は、ワイパモータ２７と、駆動ベルト２８と、駆動プーリ２９Ａ，２９Ｂと、ネジ歯車２５，２６とを備える。

【0045】

ワイパモータ２７は、ワイパユニット２２を移動させるための回転駆動力を発生する。ワイパモータ２７は、インク受け部材２１の後壁の外側に配置されている。ワイパモータ２７は、出力ギア２７ａを有する。出力ギア２７ａは、駆動ベルト２８にワイパモータ２７の回転駆動力を伝達する。出力ギア２７ａは、駆動ベルト２８の中央部に配置されている。

【0046】

駆動ベルト２８は、ワイパモータ２７から伝達された回転駆動力を駆動プーリ２９Ａ，２９Ｂへと伝達する。駆動ベルト２８は、駆動プーリ２９Ａと駆動プーリ２９Ｂとに掛け渡されている。

【0047】

駆動プーリ２９Ａ，２９Ｂは、駆動ベルト２８から伝達された回転駆動力をネジ歯車２５，２６へと伝達する。駆動プーリ２９Ａと駆動プーリ２９Ｂとは、左右方向に互いに離間して、同じ高さに配置されている。駆動プーリ２９Ａ，２９Ｂは、インク受け部材２１の後壁に回転可能に支持されている。

【0048】

ネジ歯車２５Ａ，２６Ｂは、駆動プーリ２９Ａ，２９Ｂから伝達された回転駆動力によってワイパユニット２２を前後方向に移動させる。ネジ歯車２５，２６は、前後方向における凹部２１ａの略全長にわたって延びている。ネジ歯車２５，２６の後端は、それぞれ駆動プーリ２９Ａ，２９Ｂに固定されている。ネジ歯車２５，２６の前端は、インク受け部材２１の前壁に回転可能に支持されている。これにより、ネジ歯車２５，２６は、それぞれ駆動プーリ２９Ａ，２９Ｂとともに回転する。

【0049】

図８は、本実施形態のインクジェット印刷装置１の制御系の概略構成を示すブロック図である。

【0050】

制御部４０は、インクジェット印刷装置１全体を制御するものであり、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、半導体メモリおよびハードディスクなどを備えている。制御部４０は、半導体メモリまたはハードディスクなどの記憶媒体に予め記憶されたプログラムを実行し、かつ電気回路を動作させることによって、インクジェット印刷装置１の各部の動作を制御するものである。

【0051】

特に、本実施形態の制御部４０は、インクジェットヘッド１３の側面１３Ａに付着したインクを除去するインク除去動作を制御する。

【0052】

次に、本実施形態のインクジェット印刷装置１のワイプ動作およびインク除去動作について説明する。

【0053】

まず、ワイプ動作を行う際、制御部４０は、搬送部１２およびワイピング部２０をワイプ位置に配置する。具体的には、制御部４０は、搬送部１２を印刷位置から下降させる。次いで、制御部４０は、ワイピング部２０を退避位置から搬送部１２上の待機位置へ移動させる。そして、制御部４０は、搬送部１２を上昇させて、搬送部１２およびワイピング部２０を図９に示すワイプ位置へ移動させる。

【0054】

搬送部１２およびワイピング部２０をワイプ位置に配置すると、制御部４０は、パージを実行する。具体的には、制御部４０は、所定のパージ圧をインクジェットヘッド１３に生成してノズルからインクを排出させるよう制御する。これにより、インクジェットヘッド１３のノズルからインクが押し出され、インク吐出面にインクが付着した状態となる。

【0055】

次いで、制御部４０は、ワイプ動作を行う。具体的には、制御部４０は、ワイパモータ２７を駆動させて、ワイパユニット２２のワイプ方向（前方）への移動を開始させる。ここで、ワイピング部２０がワイプ位置へ移動したとき、ワイパユニット２２は、最も後方のインクジェットヘッド１３より後方の初期位置にある。

【0056】

ワイパユニット２２が前方へ移動し、ワイパ２４がインクジェットヘッド１３に接触すると、ワイパ２４はインクジェットヘッド１３に押圧されて弾性変形する。この状態でさらにワイパユニット２２が前方へ移動すると、ワイパ２４の上端部がインク吐出面を摺動（ワイプ）する。これにより、インク吐出面に付着したインクが、インク吐出面上のゴミ等とともに除去される。

【0057】

この際、図１０に示すように、ワイパ２４の立設部材２４Ａが設けられた面側とは反対側の面（ワイプ面）がインク吐出面に接触するが、ワイパ２４の先端部の弾性変形によって立設部材２４Ａも弾性変形して押しつぶされた状態となる。これにより、前回のインク除去動作によって立設部材２４Ａ間に入り込んだインクが押し出されて下方に落ちるので、立設部材２４Ａ間に入り込んだインクを除去することができる。

【0058】

そして、さらにワイパ２４が前方に進み、インクジェットヘッド１３のインク吐出面からワイパ２４が離隔するが、この際、本実施形態では、立設部材２４Ａの長さを５ｍｍ以下、好ましくは３ｍｍ以下としたので、立設部材２４Ａが元の形状に復元する際に、立設部材２４Ａがインク吐出面に与える衝撃を抑制することができる。

【0059】

続いて、ワイパ２４が最も前方のインクジェットヘッド１３より前方まで移動すると、制御部４０は、ワイパモータ２７を停止する。これにより、ワイパユニット２２が停止する。これにより、ワイプ動作が終了する。

【0060】

次に、制御部４０は、インク除去動作を行う。具体的には、制御部４０は、ワイパモータ２７を駆動させて、ワイパユニット２２の後方（ワイプ方向と逆方向）への移動を開始させる。なお、上述したようにワイプ動作が終了したとき、ワイパ２４は、最も前方のインクジェットヘッド１３より前方に配置されている。

【0061】

そして、ワイパユニット２２が後方へ移動し、ワイパ２４の立設部材２４Ａの先端がインクジェットヘッド１３の側面１３Ａに接触した時点において、制御部４０は、ワイパモータ２７を停止してワイパユニット２２の後方への移動を一旦停止する。そして、制御部４０は、ワイパモータ２７を駆動させてワイパユニット２２を再び前方へ所定の距離だけ移動させ、図６Ｂおよび図６Ｃで示したように、ワイパ２４の立設部材２４Ａの先端を、インクジェットヘッド１３の側面１３Ａから離隔させる。

【0062】

そして、制御部４０は、ワイパモータ２７を停止してワイパユニット２２の前方への移動を停止し、その後、ワイパモータ２７を駆動させて、ワイパユニット２２の後方（ワイプ方向と逆方向）への移動を開始させる。

【0063】

ワイパユニット２２が後方へ移動し、ワイパ２４がインクジェットヘッド１３に接触すると、ワイパ２４はインクジェットヘッド１３に押圧されて弾性変形する。この状態でさらにワイパユニット２２が後方へ移動すると、図１１に示すように、ワイパ２４の上端部がインク吐出面を摺動する。この際、図１１に示すように、ワイパ２４の立設部材２４Ａが設けられた面側がインク吐出面に接触し、立設部材２４Ａが弾性変形して押しつぶされた状態となる。これにより、立設部材２４Ａ間に入り込んだインクが押し出されて下方に落ちるので、立設部材２４Ａ間に入り込んだインクを除去することができる。

【0064】

そして、ワイパ２４が最も前方のインクジェットヘッド１３より前方まで移動すると、制御部４０は、ワイパモータ２７を停止する。これにより、ワイパユニット２２が停止する。これにより、インク除去動作が終了する。

【0065】

インク除去動作の終了後、印刷動作を再開する場合、制御部４０は、ワイピング部２０を退避位置へ移動させるとともに、搬送部１２を印刷位置へ移動させる。具体的には、まず、制御部４０は、搬送部１２を下降させて、搬送部１２およびワイピング部２０をワイプ位置から待機位置へ移動させる。

【0066】

次いで、制御部４０は、ワイピング部２０を搬送部１２上の待機位置から退避位置へ移動させる。そして、制御部４０は、搬送部１２を上昇させて待機位置から印刷位置へ移動させる。この後、印刷動作が再開される。

【0067】

本発明に関し、さらに以下の付記を開示する。
（付記）

【0068】

本発明のワイピング装置において、ワイパ駆動部は、立設部材を吐出ヘッドの側面に接触させた後、さらにワイパをワイプ方向とは逆の方向に移動させることができる。

【0069】

本発明のワイピング装置において、立設部材は、板形状または柱形状で形成することができる。

【0070】

本発明のワイピング装置において、複数の立設部材は、毛細管現象によって立設部材の間に液体が吸収されるような間隔で設けることができる。

【符号の説明】

【0071】

１ インクジェット印刷装置
１０ 印刷部
１１ ヘッドユニット
１１Ｃ ラインヘッド
１１Ｋ ラインヘッド
１１Ｍ ラインヘッド
１１Ｙ ラインヘッド
１２ 搬送部
１３ インクジェットヘッド
１３Ａ 側面
１４Ａ 立設部材
２０ ワイピング部
２１ 部材
２１ａ 凹部
２２ ワイパユニット
２３ 取付台
２３ａ，２３ｂ ネジ孔
２４ ワイパ
２４Ａ 立設部材
２５，２６ ネジ歯車
２５Ａ，２６Ｂ ネジ歯車
２７ ワイパモータ
２７ａ 出力ギア
２８ 駆動ベルト
２９Ａ，２９Ｂ 駆動プーリ
３０ ワイパ駆動部
４０ 制御部
３１ ヘッドユニット
４７ ワイパユニット
１００ ワイパ
１０１ インクジェットヘッド
１０１Ａ 側面
１２１，１２２ 吸気ファン
１２３ 搬送ベルト
１２４ 駆動ローラ
１２５ 従動ローラ
１２１,１２２ 吸気ファン
Ｐ 印刷用紙

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】