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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024047387
(43)【公開日】2024-04-05
(54)【発明の名称】洗浄装置
(51)【国際特許分類】
B08B 3/02 20060101AFI20240329BHJP
B65G 47/52 20060101ALI20240329BHJP
【ＦＩ】
B08B3/02 C
B65G47/52 D
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022152975
(22)【出願日】2022-09-26
(71)【出願人】
【識別番号】000003643
【氏名又は名称】株式会社ダイフク
(74)【代理人】
【識別番号】110000338
【氏名又は名称】弁理士法人 ＨＡＲＡＫＥＮＺＯ ＷＯＲＬＤ ＰＡＴＥＮＴ ＆ ＴＲＡＤＥＭＡＲＫ
(72)【発明者】
【氏名】名城 瞭直
(72)【発明者】
【氏名】福井 健太
【テーマコード（参考）】
3B201
3F044
【Ｆターム（参考）】
3B201AA46
3B201AB14
3B201BB21
3B201BB90
3B201BB92
3B201CC11
3F044AB03
3F044BA07
3F044CC01
3F044CD01
(57)【要約】
【課題】コンパクトな洗浄装置を実現する。
【解決手段】洗浄装置（１）は、洗浄部（４０）に向けて個々の洗浄対象物を順次送り出す分離部（３０）に対して、洗浄対象物が積み重ねられてなる対象物群（Ｓｂ）を供給する供給部（１０）を備え、供給部は、コンベヤ（移動コンベヤ１１）とコンベヤの外側であって搬送方向とは異なる方向に位置する垂直軸の周りにコンベヤを旋回させる旋回部（１２）とを有する。
【選択図】図１
【解決手段】洗浄装置（１）は、洗浄部（４０）に向けて個々の洗浄対象物を順次送り出す分離部（３０）に対して、洗浄対象物が積み重ねられてなる対象物群（Ｓｂ）を供給する供給部（１０）を備え、供給部は、コンベヤ（移動コンベヤ１１）とコンベヤの外側であって搬送方向とは異なる方向に位置する垂直軸の周りにコンベヤを旋回させる旋回部（１２）とを有する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
洗浄対象物を洗浄する洗浄部と、
複数の前記洗浄対象物が積み重ねられてなる対象物群を受け入れて、前記洗浄部に向けて個々の前記洗浄対象物を順次送り出す分離部と、
前記分離部に対して前記対象物群を供給する供給部と、を備え、
前記供給部は、
前記対象物群を搬送させ得るコンベヤと、
前記コンベヤの外側であって前記コンベヤの搬送方向とは異なる方向に位置する垂直軸の周りに、前記コンベヤを旋回させる旋回部と、を有している洗浄装置。
複数の前記洗浄対象物が積み重ねられてなる対象物群を受け入れて、前記洗浄部に向けて個々の前記洗浄対象物を順次送り出す分離部と、
前記分離部に対して前記対象物群を供給する供給部と、を備え、
前記供給部は、
前記対象物群を搬送させ得るコンベヤと、
前記コンベヤの外側であって前記コンベヤの搬送方向とは異なる方向に位置する垂直軸の周りに、前記コンベヤを旋回させる旋回部と、を有している洗浄装置。
【請求項2】
前記供給部において、前記コンベヤは、前記対象物群を受け取る第１位置と、前記対象物群を前記分離部に引き渡す第２位置との間を旋回する、請求項１に記載の洗浄装置。
【請求項3】
前記供給部は、前記コンベヤに前記対象物群が載置されていない場合に、
前記第１位置で前記コンベヤを動作させて、前記対象物群を前記コンベヤに載置させる、請求項２に記載の洗浄装置。
前記第１位置で前記コンベヤを動作させて、前記対象物群を前記コンベヤに載置させる、請求項２に記載の洗浄装置。
【請求項4】
前記供給部は、前記コンベヤが前記第１位置とは異なる位置にあり、前記コンベヤに前記対象物群が載置されていない場合に、
前記コンベヤを前記第１位置に移動させ、前記第１位置で前記コンベヤを動作させて、前記対象物群を前記コンベヤに載置させる、請求項２に記載の洗浄装置。
前記コンベヤを前記第１位置に移動させ、前記第１位置で前記コンベヤを動作させて、前記対象物群を前記コンベヤに載置させる、請求項２に記載の洗浄装置。
【請求項5】
前記供給部に前記対象物群を引き渡す搬送部を更に備えた、請求項３に記載の洗浄装置。
【請求項6】
前記供給部は、
前記第２位置で前記コンベヤを動作させて、前記コンベヤに載置された前記対象物群を前記分離部に引き渡す、請求項２に記載の洗浄装置。
前記第２位置で前記コンベヤを動作させて、前記コンベヤに載置された前記対象物群を前記分離部に引き渡す、請求項２に記載の洗浄装置。
【請求項7】
前記分離部が、受け入れた前記対象物群のうちの少なくとも一部の洗浄対象物を保持しているとき、
前記供給部は、次に前記分離部に供給する前記対象物群を前記コンベヤ上に載置した状態で、前記コンベヤを前記第２位置で待機させる、請求項２に記載の洗浄装置。
前記供給部は、次に前記分離部に供給する前記対象物群を前記コンベヤ上に載置した状態で、前記コンベヤを前記第２位置で待機させる、請求項２に記載の洗浄装置。
【請求項8】
前記分離部が、受け入れた前記対象物群のうちの少なくとも一部の洗浄対象物を保持しているとき、
前記供給部は、次に前記分離部に供給する前記対象物群を前記コンベヤ上に載置した状態で、前記コンベヤを前記第２位置とは異なる位置で待機させる、請求項２に記載の洗浄装置。
前記供給部は、次に前記分離部に供給する前記対象物群を前記コンベヤ上に載置した状態で、前記コンベヤを前記第２位置とは異なる位置で待機させる、請求項２に記載の洗浄装置。
【請求項9】
前記供給部は、前記分離部から前記対象物群の引渡し要求を受け取ると、
前記コンベヤを前記第２位置に移動させ、前記第２位置で前記コンベヤを動作させて、前記対象物群を前記分離部に引き渡す、請求項８に記載の洗浄装置。
前記コンベヤを前記第２位置に移動させ、前記第２位置で前記コンベヤを動作させて、前記対象物群を前記分離部に引き渡す、請求項８に記載の洗浄装置。
【請求項10】
前記第２位置は、前記コンベヤが前記第１位置から略半周旋回した位置である、請求項２から９のいずれか１項に記載の洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は洗浄装置に関する。
【背景技術】
【0002】
多数のパレット等の洗浄対象物を順次に自動で洗浄し乾燥させる処理を行う洗浄装置が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００６－２２３９９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
このような洗浄装置は、洗浄対象物の洗浄を行う洗浄部、洗浄済みの洗浄対象物の乾燥を行う乾燥部、更には、洗浄対象物を受け入れて洗浄部に送り出すなどの各種の前後処理を行うモジュールが並べて構成される。
【0005】
パレットや通い箱、買い物かご等、一般に積み重ねられた状態で搬出入される洗浄対象物については、洗浄対象物が積み重ねられた対象物群から、洗浄対象物をひとつひとつ取り出して順次洗浄部に送り込む、いわゆる段ばらしを行うモジュール（分離部）も必要となる。また、所要の処理の終了後にも、個々の洗浄対象物を積み重ねる、いわゆる段積みを行うモジュール（集積部）も必要となることがある。そのため、特に段ばらし等を行うモジュールを備えた洗浄装置は長大になりがちであり、コンパクトに設置できる洗浄装置が求められる。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示の一態様に係る洗浄装置は、洗浄対象物を洗浄する洗浄部と、複数の前記洗浄対象物が積み重ねられてなる対象物群を受け入れて、前記洗浄部に向けて個々の前記洗浄対象物を順次送り出す分離部と、前記分離部に対して前記対象物群を供給する供給部と、を備え、前記供給部は、前記対象物群を搬送させ得るコンベヤと、前記コンベヤの外側であって前記コンベヤの搬送方向とは異なる方向に位置する垂直軸の周りに、前記コンベヤを旋回させる旋回部と、を有している。
【発明の効果】
【0007】
本開示の一態様によれば、段ばらし機能を備えつつ、コンパクトに設置できる洗浄装置が実現できる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】本開示の実施形態に係る洗浄装置の概略平面図である。
【図2】本開示の実施形態に係る洗浄装置の供給部の近傍を示す斜視図である。
【図3】本開示の実施形態に係る洗浄装置の、分離部の正面方向から見た主要部を示す概略図である。
【図4】本開示の実施形態に係る洗浄装置の動作例１を説明するための図である。
【図7】本開示の実施形態に係る洗浄装置の動作例２を説明するための図である。
【図9】本開示の実施形態に係る洗浄装置の動作例３を説明するための図である。
【図11】本開示の実施形態に係る洗浄装置の動作例４を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
〔実施形態〕
以下に図１～１１を用いて本開示の一実施形態が、詳細に説明される。実施形態に係る洗浄装置１は、複数の洗浄対象物を自動的に洗浄、乾燥する洗浄装置である。以下では、店舗等で用いられる周知の買い物かごが洗浄対象物として例示されて説明される。
以下に図１～１１を用いて本開示の一実施形態が、詳細に説明される。実施形態に係る洗浄装置１は、複数の洗浄対象物を自動的に洗浄、乾燥する洗浄装置である。以下では、店舗等で用いられる周知の買い物かごが洗浄対象物として例示されて説明される。
【0010】
しかしながら、本開示が適用される洗浄装置が対象とする洗浄対象物は、買い物かごに限られない。例えば、搬送用のパレット、搬送用の通い箱など、積み重ねられることによってまとめて運搬できるように構成されている洗浄対象物であれば、同様に適用することが可能である。
【0011】
＜洗浄装置１の構成概要＞
実施形態に係る洗浄装置１は、買い物かごＢ（洗浄対象物）が複数積み重ねられた買い物かご群Ｓｂ（対象物群）を受け入れて、個々の買い物かごＢを洗浄、乾燥する処理を行う。また、洗浄装置１は、これらの処理済の買い物かごＢを、複数積み重ねられた買い物かご群Ｓｂとして搬出できる状態にする。
実施形態に係る洗浄装置１は、買い物かごＢ（洗浄対象物）が複数積み重ねられた買い物かご群Ｓｂ（対象物群）を受け入れて、個々の買い物かごＢを洗浄、乾燥する処理を行う。また、洗浄装置１は、これらの処理済の買い物かごＢを、複数積み重ねられた買い物かご群Ｓｂとして搬出できる状態にする。
【0012】
図１は、本開示の実施形態に係る洗浄装置１を示す平面図である。すなわち図１は、床面に設置される洗浄装置１を上方より見た図である。洗浄装置１は、コンベヤ群２０（搬送部）、供給部１０、分離部３０、洗浄部４０、乾燥部５０、集積部６０、及び、取出部７０を備えている。また洗浄装置１は、不図示の制御部を備えている。
【0013】
コンベヤ群２０は、床面に対して固定の固定コンベヤ２１が直列に並べられて構成されている。分離部３０、洗浄部４０、及び、乾燥部５０は、コンベヤ群２０と並列に、この順に一列に並ぶように配置されている。そうして、供給部１０は、コンベヤ群２０から分離部３０へと買い物かご群Ｓｂを受け渡すように配置されている。また、取出部７０は、集積部６０からコンベヤ群２０へと買い物かご群Ｓｂを受け渡すように配置されている。分離部３０から集積部６０にかけては、この順に買い物かごＢが搬送される。
【0014】
＜コンベヤ群２０＞
コンベヤ群２０は、買い物かご群Ｓｂを床面と略平行に搬送するためのモジュール群である。コンベヤ群２０の中央部付近には、搬入エリアＡ１と搬出エリアＡ２とが設定される。搬入エリアＡ１は、搬出エリアＡ２よりも、コンベヤ群２０における下流側に位置している。
コンベヤ群２０は、買い物かご群Ｓｂを床面と略平行に搬送するためのモジュール群である。コンベヤ群２０の中央部付近には、搬入エリアＡ１と搬出エリアＡ２とが設定される。搬入エリアＡ１は、搬出エリアＡ２よりも、コンベヤ群２０における下流側に位置している。
【0015】
搬入エリアＡ１は、作業者が固定コンベヤ２１上に買い物かご群Ｓｂを載置することによって、洗浄装置１に対して、洗浄を行う買い物かごＢを引き渡すための領域である。搬入エリアＡ１において固定コンベヤ２１上に載置された買い物かご群Ｓｂは、直列に並べられた複数の固定コンベヤ２１によって順繰りに搬送されて、供給部１０に引き渡される。
【0016】
搬出エリアＡ２は、作業者が固定コンベヤ２１上から買い物かご群Ｓｂを取り上げることによって、洗浄装置１によって洗浄等の処理がされた買い物かごＢを搬出するための領域である。取出部７０から引き渡された買い物かご群Ｓｂが、直列に並べられた複数の固定コンベヤ２１によって順繰りに搬送されて、搬出エリアＡ２に至る。
【0017】
各固定コンベヤ２１には、光電センサ等から構成される、買い物かご群Ｓｂを検出するセンサが適宜設けられており、各センサの検出結果に基づいて各固定コンベヤ２１の動作が適宜制御される。こうして、コンベヤ群２０における買い物かご群Ｓｂの搬送が実現される。
【0018】
なお、コンベヤ群２０において、図１に示されるように、搬入エリアＡ１と搬出エリアＡ２との間も固定コンベヤ２１が連続して配置されていてもよいが、搬入エリアＡ１と搬出エリアＡ２との間では買い物かご群Ｓｂの搬送が行われ得ないように途切れていてもよい。また、買い物かご群Ｓｂの固定コンベヤ２１上への載置、固定コンベヤ２１上からの取り上げを作業者が行うのではなく、そのような作業を行う別途の装置が更に設けられていてもよい。
【0019】
このように、外部から洗浄装置１に対して、洗浄前の買い物かごＢからなる買い物かご群Ｓｂを引き渡し、また、洗浄装置１から外部に対して、洗浄済みの買い物かごＢからなる買い物かご群Ｓｂを引き渡す機能がコンベヤ群２０を用いて実現されている。そうしてコンベヤ群２０は、分離部３０から集積部６０まで一列に並べられた洗浄装置１の主要部に対して並列に配置されている。したがって、洗浄装置１が長大化することなく、各モジュールがコンパクトに配置された洗浄装置１が実現される。
【0020】
図２も参照して、コンベヤ群２０を構成する個々の固定コンベヤ２１について更に説明する。図２は、洗浄装置１の供給部１０近傍を示す斜視図である。図２には、分離部３０とともに、コンベヤ群２０の端部に位置する固定コンベヤ２１の一部と、分離部３０の一部も表されている。
【0021】
固定コンベヤ２１は、フレーム２１１、無端ベルト２１３、一対のガイド２１４、一対のガイド固定具２１５、及び、単数または複数の光電センサ２１６を有している。固定コンベヤ２１は、フレーム２１１が床面に対して移動することなく、固定で用いられるコンベヤである。コンベヤベルトとも呼称される無端ベルト２１３は、無端ベルト２１３の回転に伴って、載置された搬送物を搬送する。
【0022】
図２に表されるように、無端ベルト２１３の積載面が床面に近い固定コンベヤ２１が適用されることで、搬入エリアＡ１あるいは搬出エリアＡ２における買い物かご群Ｓｂの積み込み、積み下ろし作業が容易になる。なお、固定コンベヤ２１には、無端ベルト２１３を有するベルトコンベヤに限らず、チェーンコンベヤ、ローラコンベヤが適用されてもよい。
【0023】
ガイド２１４は、搬送物である買い物かご群Ｓｂの、無端ベルト２１３の回転による搬送に伴う移動をガイドする部材である。ガイド２１４は、無端ベルト２１３の両側に一対に設けられる。なお、コンベヤ群２０において、平面視略長方形の買い物かごＢの短辺に沿った方向が搬送方向となるように、買い物かご群Ｓｂが搬送されてもよい。この場合、一対のガイド２１４は、当該ガイド２１４の高さにおける、断面平面視略長方形の買い物かごＢの長辺よりもやや広い間隔で配置される。
【0024】
ガイド固定具２１５は、ガイド２１４をフレーム２１１に固定する部材である。光電センサ２１６は、光軸上の搬送物の有無を検出するセンサである。固定コンベヤ２１において、光軸が無端ベルト２１３を跨いで搬送方向に直交するように、光電センサ２１６を構成する送信部と受信部とが配置される。
【0025】
＜供給部１０＞
供給部１０は、移動コンベヤ１１（コンベヤ）と、旋回部１２とから構成される。移動コンベヤ１１は、買い物かご群Ｓｂを載置した状態で床面上を移動できるコンベヤである。旋回部１２は、垂直軸の周りを旋回するように、移動コンベヤ１１を移動させる機構である。
供給部１０は、移動コンベヤ１１（コンベヤ）と、旋回部１２とから構成される。移動コンベヤ１１は、買い物かご群Ｓｂを載置した状態で床面上を移動できるコンベヤである。旋回部１２は、垂直軸の周りを旋回するように、移動コンベヤ１１を移動させる機構である。
【0026】
移動コンベヤ１１は、フレーム１１１、複数のキャスタ１１２、無端ベルト１１３、一対のガイド１１４、一対のガイド固定具１１５、及び、単数または複数の光電センサ１１６を有している。キャスタ１１２は、フレーム１１１の四隅付近においてフレーム１１１に固定されており、移動コンベヤ１１が床面上を移動することを可能にする。
【0027】
コンベヤベルトとも呼称される無端ベルト１１３は、無端ベルト１１３の回転に伴って、載置された買い物かご群Ｓｂを搬送する。移動コンベヤ１１による搬送方向における、移動コンベヤ１１の長さは、平面視略長方形の買い物かごＢの短辺の長さの２倍から３倍程度と、比較的短いことが適当である。移動コンベヤ１１の長さは、無端ベルト１１３の搬送物の載置面の長さとほぼ等しい。なお、固定コンベヤ２１には、無端ベルト２１３を有するベルトコンベヤに限らず、チェーンコンベヤ、ローラコンベヤが適用されてもよい。
【0028】
ガイド１１４は、搬送物である買い物かご群Ｓｂの、無端ベルト１１３の回転による搬送に伴う移動をガイドする部材である。ガイド１１４は、無端ベルト１１３の両側に一対に設けられる。ガイド固定具１１５は、ガイド１１４をフレーム１１１に固定する部材である。光電センサ１１６は、光軸上の搬送物の有無を検出するセンサである。移動コンベヤ１１において、光軸が無端ベルト１１３を跨いで搬送方向に直交するように、光電センサ１１６を構成する送信部と受信部とが配置される。
【0029】
旋回部１２は、回転軸１２１、検出用カム１２２、複数のフォトインタラプタ１２３、駆動部１２４、及び、旋回アーム１２５を有している。回転軸１２１は、駆動部１２４によって駆動されて垂直軸を中心に回転する。すなわちここで垂直軸は、回転軸１２１の回転中心に一致する。旋回アーム１２５は回転軸１２１と、移動コンベヤ１１のフレーム１１１とに接続されており、回転軸１２１の回転に伴って、移動コンベヤ１１を垂直軸の周りに旋回させる。
【0030】
移動コンベヤ１１と垂直軸の位置関係は次の通りである。垂直軸は移動コンベヤ１１の外側であって、移動コンベヤ１１から見て、移動コンベヤ１１の搬送方向とは異なる方向に位置する。特に上述の通りに配置されたコンベヤ群２０と、分離部３０との間で買い物かご群Ｓｂを、移動コンベヤ１１の動作によって受け渡す観点から、次の関係にあることが好ましい。
【0031】
平面視において、移動コンベヤ１１における搬送方向に平行である無端ベルト１１３の中央線が、移動コンベヤ１１の各旋回位置において、垂直軸を中心とする径方向に無端ベルト１１３上において直交することが好ましい。あるいは、移動コンベヤ１１の搬送方向に平行である無端ベルト１１３の中央線が、垂直軸を中心とする円にほぼ接するようにして移動コンベヤ１１が旋回するように構成されていることが好ましい。
【0032】
検出用カム１２２は、回転軸１２１に取り付けられ、回転軸１２１と共に回転する円盤状の部材である。検出用カム１２２は、フォトインタラプタ１２３と組み合わせて、回転軸１２１が所定の回転位置、つまりは移動コンベヤ１１が所定の旋回位置にあるか否かを検出するために用いられる。
【0033】
旋回によって、移動コンベヤ１１が、コンベヤ群２０における最下流の固定コンベヤ２１に突き合わされるようになる位置を、第１位置と定義する。移動コンベヤ１１が、第１位置に旋回した状態で、当該固定コンベヤ２１と、移動コンベヤ１１を動作させることで、買い物かご群Ｓｂを当該固定コンベヤ２１から移動コンベヤ１１へと引き渡すことができる。少なくともフォトインタラプタ１２３のひとつが、移動コンベヤ１１が第１位置にあることを検出可能であるように、検出用カム１２２は構成されている。
【0034】
また、旋回によって、移動コンベヤ１１が、分離部３０の中に少なくとも一部が入り込み、分離部３０に対して買い物かご群Ｓｂを引き渡すことができる位置を第２位置と定義する。第２位置における買い物かご群Ｓｂのひき渡し動作については、後述する。少なくともフォトインタラプタ１２３のひとつが、移動コンベヤ１１が第２位置にあることを検出可能であるように、検出用カム１２２は構成されている。
【0035】
移動コンベヤ１１は、第１位置から第２位置までの範囲内を旋回することができる。第１位置と第２位置との間で、移動コンベヤ１１が垂直軸の周りを旋回する旋回角は約１８０度である。すなわち第２位置は、移動コンベヤ１１が第１位置から略半周旋回した位置である。
【0036】
供給部１０は、以上のような構成を備えることで、コンパクトでありながら上述のように配置されたコンベヤ群２０と分離部３０との間の経路方向を１８０度転換する搬送が実現できる。例えば、コンベヤ群２０と分離部３０との間の搬送を例えば曲線コンベヤで行う場合には、コンベヤ上で買い物かご群Ｓｂが転回していく必要があり、小さい曲率半径を実現することは容易ではない。よって、コンベヤ群２０と分離部３０との間の搬送経路が大型化してしまう問題がある。
【0037】
また供給部１０によれば、移動コンベヤ１１の移動の制御も、旋回部１２による移動コンベヤ１１の旋回角度のみで行うことできるためシンプルにできるメリットがある。
【0038】
＜分離部３０（段ばらしモジュール）＞
図３も参照して、分離部３０の構成について説明する。図３は、分離部３０の主要部を示す正面図である。分離部３０は、買い物かご群Ｓｂを供給部１０から受け入れて、買い物かごＢをひとつずつ洗浄部４０に向けて順次引き渡すモジュールである。分離部３０が行う作業は、一般に段ばらしとも称される。
図３も参照して、分離部３０の構成について説明する。図３は、分離部３０の主要部を示す正面図である。分離部３０は、買い物かご群Ｓｂを供給部１０から受け入れて、買い物かごＢをひとつずつ洗浄部４０に向けて順次引き渡すモジュールである。分離部３０が行う作業は、一般に段ばらしとも称される。
【0039】
分離部３０は、フレーム３１、フォーク３２、フォーク昇降機構３３、レール３４、走行車３５、及び、把持部３６を有している。フォーク３２は、第２位置にある移動コンベヤ１１から買い物かご群Ｓｂを掬う器具である。フォーク３２は買い物かご群Ｓｂにおける最下段の買い物かごＢの、開口部周囲の鍔部に３方向で係合し、買い物かご群Ｓｂを掬うことができる。フォーク３２が移動コンベヤ１１から買い物かご群Ｓｂを掬う位置に、供給部１０によって買い物かご群Ｓｂが搬送されることで、供給部１０からの受け渡しが実行される。
【0040】
フォーク３２は、平面視において、第２位置にある移動コンベヤ１１の無端ベルト１１３上であって、移動コンベヤ１１の搬送方向について下流寄りの位置に配置される。フォーク昇降機構３３はフォーク３２を昇降させることで、フォーク３２が買い物かご群Ｓｂを掬い上げることを可能とするとともに、掬い上げた買い物かご群Ｓｂを昇降させることを可能とするための機構である。
【0041】
走行車３５が走行するレール３４が、フレーム３１の上部付近に水平に設置される。走行車３５には、昇降可能に把持部３６が懸下されている。把持部３６は、買い物かご群Ｓｂの最上段の買い物かごＢを取り上げて保持することができる。分離部３０による段晴らし作業は以下のように行われる。
【0042】
フォーク昇降機構３３によって、フォーク３２が上昇して移動コンベヤ１１から買い物かご群Ｓｂを掬い上げるとともに、買い物かご群Ｓｂの高さに応じて、適宜の高さまでフォーク３２が上昇させられる。フォーク３２の上方に移動した走行車３５から、走行車３５に懸下された把持部３６が下降する。把持部３６は、買い物かご群Ｓｂ最上段の買い物かごＢに達すると、当該買い物かごＢを把持する。
【0043】
買い物かごＢを把持した把持部３６が所定位置まで上昇する。その後、買い物かごＢを把持した把持部３６とともに、走行車３５が水平移動する。次に把持部３６が適宜下降し、買い物かごＢを解放して、買い物かごＢを洗浄部４０内部へと搬送させる不図示のコンベヤ等の搬送機構に買い物かごＢを引き渡す。把持部３６による買い物かご群Ｓｂ最上段の買い物かごＢの把持と、搬送機構への買い物かごＢの引き渡しが繰り返され、洗浄部に対して個々の買い物かごＢが順次送り込まれる。
【0044】
＜洗浄部４０、乾燥部５０＞
洗浄部４０は、洗浄液を用いて買い物かごＢを洗浄するモジュールである。洗浄部４０における洗浄には高圧洗浄が適用されてもよい。乾燥部５０は、洗浄部４０で洗浄された買い物かごＢからの液体の除去を行うモジュールである。乾燥部５０における乾燥は、買い物かごＢへの気体のブローによって実行されてもよい。
洗浄部４０は、洗浄液を用いて買い物かごＢを洗浄するモジュールである。洗浄部４０における洗浄には高圧洗浄が適用されてもよい。乾燥部５０は、洗浄部４０で洗浄された買い物かごＢからの液体の除去を行うモジュールである。乾燥部５０における乾燥は、買い物かごＢへの気体のブローによって実行されてもよい。
【0045】
＜集積部６０（段積みモジュール）、取出部７０＞
集積部６０は、乾燥部５０から順次送り込まれる買い物かごＢを受け入れて積み重ね、買い物かご群Ｓｂとして取出部７０に引き渡すモジュールである。集積部６０が行う作業は、一般に段積みとも称される。集積部６０は、分離部３０と同様のモジュール構成であって、分離部３０とは動作を逆に行うものであってよい。
集積部６０は、乾燥部５０から順次送り込まれる買い物かごＢを受け入れて積み重ね、買い物かご群Ｓｂとして取出部７０に引き渡すモジュールである。集積部６０が行う作業は、一般に段積みとも称される。集積部６０は、分離部３０と同様のモジュール構成であって、分離部３０とは動作を逆に行うものであってよい。
【0046】
取出部７０は、移動コンベヤ７１と、旋回部７２とから構成される。移動コンベヤ７１は、供給部１０の移動コンベヤ１１と同様の構成であり、旋回部７２は、供給部１０の旋回部１２と同様の構成であってよい。取出部７０は、集積部６０から買い物かご群Ｓｂを受け取り、コンベヤ群２０の最上流の固定コンベヤ２１へと買い物かご群Ｓｂを受け渡す動作を行う。
【0047】
＜制御部＞
制御部は、洗浄装置１の各部を制御する機能ブロックである。制御部を実現するためのハードウェアとして、洗浄装置１は、少なくとも１つの制御装置（例えばプロセッサ）と少なくとも１つの記憶装置（例えばメモリ）を有するコンピュータを備えている。
制御部は、洗浄装置１の各部を制御する機能ブロックである。制御部を実現するためのハードウェアとして、洗浄装置１は、少なくとも１つの制御装置（例えばプロセッサ）と少なくとも１つの記憶装置（例えばメモリ）を有するコンピュータを備えている。
【0048】
制御部はコンピュータと、洗浄装置１の各部を制御するようにコンピュータを機能させるためのプログラムにより実現することができる。プログラムは記憶装置に記憶されていてもよい。制御部は、物理的に一体の筐体に収められたコンピュータで実現されてもよいが、複数のコンピュータによって実現されていてもよい。またこのようなコンピュータとして、プログラミングロジックコントローラ（ＰＬＣ）と呼ばれる産業用の装置が適用されてもよい。
【0049】
＜洗浄装置１の動作例について＞
図４から図１０は、供給部１０による買い物かご群Ｓｂの、固定コンベヤ２１あるいは分離部３０との受け渡し動作を説明するための模式的に描かれた平面図である。以下に、実施形態に係る洗浄装置１が実行する、これらに関する特徴的な動作の事例を、動作例１から動作例４として説明する。
図４から図１０は、供給部１０による買い物かご群Ｓｂの、固定コンベヤ２１あるいは分離部３０との受け渡し動作を説明するための模式的に描かれた平面図である。以下に、実施形態に係る洗浄装置１が実行する、これらに関する特徴的な動作の事例を、動作例１から動作例４として説明する。
【0050】
図４から図１０の各図には、コンベヤ群２０における最下流付近の固定コンベヤ２１、供給部１０の移動コンベヤ１１、分離部３０が模式的に描かれている。また、移動コンベヤ１１の旋回の中心軸である垂直軸１２Ｃが黒点で、移動コンベヤ１１が旋回する範囲が破線の円弧で模式的に示されている。
【0051】
コンベヤ群２０において搬送方向に沿って複数設置された光電センサ２１６の光軸位置が、一点鎖線で示されている。最下流の固定コンベヤ２１の下流側の端部付近には光電センサ２１６が設置されており、その光軸位置が検出位置２１Ｐとして示されている。また移動コンベヤ１１に設置された光電センサ１１６の光軸位置が、一点鎖線で検出位置１１Ｐとして示されている。検出位置１１Ｐは、移動コンベヤ１１の受け入れ側の端部から、搬出方向に買い物かごＢ一台分よりもやや手前の位置である。
【0052】
分離部３０に設置された光電センサの光軸位置が、一点鎖線で検出位置３０Ｐとして示されている。検出位置３０Ｐは、買い物かご群Ｓｂを受け入れるフォーク３２の最奥位置に該当する、すなわち、フォーク３２に十分把持される位置に買い物かご群Ｓｂがあるか否かを、検出位置３０Ｐの光電センサが検出する。
【0053】
実施形態に係る洗浄装置１は、以下の動作例１から４の少なくとも何れかを実行することにより、分離部３０に適時に買い物かご群Ｓｂを供給することができる。分離部３０から洗浄部４０等に送り込まれる買い物かごＢが途切れることが抑制されるため、洗浄装置１は、買い物かごＢに対する処理を効率的に実行することができるようになる。
【0054】
＜動作例１＞
ステップＦ１０（図４）：ステップＦ１０は、動作例１の初期状態である。検出位置２１Ｐで買い物かご群Ｓｂが検出され、最下流の固定コンベヤ２１（以下、固定コンベヤ２１とのみ記載）の下流側の端部に買い物かご群Ｓｂが載置されている状態である。このとき固定コンベヤ２１は動作していない。つまり、無端ベルト２１３が回転していない。検出位置１１Ｐで買い物かご群Ｓｂは検出されず、移動コンベヤ１１上に買い物かご群Ｓｂが乗っていない状態である。旋回範囲における移動コンベヤ１１の旋回位置は任意である。
ステップＦ１０（図４）：ステップＦ１０は、動作例１の初期状態である。検出位置２１Ｐで買い物かご群Ｓｂが検出され、最下流の固定コンベヤ２１（以下、固定コンベヤ２１とのみ記載）の下流側の端部に買い物かご群Ｓｂが載置されている状態である。このとき固定コンベヤ２１は動作していない。つまり、無端ベルト２１３が回転していない。検出位置１１Ｐで買い物かご群Ｓｂは検出されず、移動コンベヤ１１上に買い物かご群Ｓｂが乗っていない状態である。旋回範囲における移動コンベヤ１１の旋回位置は任意である。
【0055】
検出位置３０Ｐで買い物かご群Ｓｂは検出されず、分離部３０に買い物かご群Ｓｂがセットされていない状態である。動作例１では、初期状態で分離部３０に買い物かご群Ｓｂがセットされていないため、制御部は、分離部３０への買い物かご群Ｓｂの供給動作を行うことを決定する。
【0056】
ステップＦ１１（図４）：制御部は、供給部１０を制御して、移動コンベヤ１１を第１位置方向に旋回させる。
【0057】
ステップＦ１２（図４）：移動コンベヤ１１が第１位置に達すると、フォトインタラプタ１２３によってそのことが検出され、制御部は移動コンベヤ１１の旋回を停止させる。
【0058】
ステップＦ１３（図５）：制御部は、固定コンベヤ２１を制御して、固定コンベヤ２１を動作させて搬送を行わせる（無端ベルト２１３を回転させる）。また制御部は、供給部１０を制御して、移動コンベヤ１１を動作させて搬送を行わせる（無端ベルト１１３を回転させる）。すると、買い物かご群Ｓｂが固定コンベヤ２１から移動コンベヤ１１へと引き渡される。
【0059】
ステップＦ１４（図５）：買い物かご群Ｓｂが検出位置１１Ｐに達したことが検出されると、制御部は固定コンベヤ２１及び移動コンベヤ１１の動作を停止させる。すると、買い物かご群Ｓｂが、移動コンベヤ１１の無端ベルト１１３の搬送方向後方領域に乗った状態となる。
【0060】
ステップＦ１５（図５）：次に制御部は、供給部１０を制御して、移動コンベヤ１１を第２位置方向に旋回させる。
【0061】
ステップＦ１６（図５）：移動コンベヤ１１が第２位置に達すると、フォトインタラプタ１２３によってそのことが検出され、制御部は移動コンベヤ１１の旋回を停止させる。
【0062】
ステップＦ１７（図６）：制御部は、供給部１０を制御して、移動コンベヤ１１を動作させて搬送を行わせる（無端ベルト１１３を回転させる）。すると、買い物かご群Ｓｂが移動コンベヤ１１上において搬送され、分離部３０のフォーク３２の方向に移動する。
【0063】
ステップＦ１８（図６）：買い物かご群Ｓｂが検出位置３０Ｐに達したことが検出されると、制御部は移動コンベヤ１１の動作を停止させる。すると、買い物かご群Ｓｂが、移動コンベヤ１１の無端ベルト１１３の搬送方向前方領域に乗った状態となる。このとき、買い物かご群Ｓｂがフォーク３２の奥にまで十分に差し込まれた状態となり、買い物かご群Ｓｂが供給部１０から分離部３０に引き渡されたこととなる。分離部３０が、買い物かご群Ｓｂの段ばらし作業を実行できる状態となる。
【0064】
＜動作例２＞
ステップＦ２０（図７）：ステップＦ２０は、動作例２の初期状態である。検出位置２１Ｐで買い物かご群Ｓｂが検出され、固定コンベヤ２１の下流側の端部に買い物かご群Ｓｂが載置されている状態である。このとき固定コンベヤ２１は動作していない。つまり、無端ベルト２１３が回転していない。
ステップＦ２０（図７）：ステップＦ２０は、動作例２の初期状態である。検出位置２１Ｐで買い物かご群Ｓｂが検出され、固定コンベヤ２１の下流側の端部に買い物かご群Ｓｂが載置されている状態である。このとき固定コンベヤ２１は動作していない。つまり、無端ベルト２１３が回転していない。
【0065】
なお、動作例２では、初期状態において検出位置２１Ｐで買い物かご群Ｓｂが検出されなくてもかまわない。検出位置１１Ｐで買い物かご群Ｓｂが検出され、買い物かご群Ｓｂは、移動コンベヤ１１の無端ベルト１１３の搬送方向後方領域に乗った状態である。旋回範囲における移動コンベヤ１１の旋回位置は任意である。
【0066】
検出位置３０Ｐで買い物かご群Ｓｂは検出されず、分離部３０に買い物かご群Ｓｂがセットされていない状態である。動作例２では、初期状態で分離部３０に買い物かご群Ｓｂがセットされていないため、制御部は、分離部３０への買い物かご群Ｓｂの供給動作を行うことを決定する。
【0067】
ステップＦ２１（図７）：移動コンベヤ１１上に買い物かご群Ｓｂが乗っている状態であるため、制御部は、供給部１０を制御して、移動コンベヤ１１を第２位置方向に旋回させる。
【0068】
ステップＦ２２（図７）：移動コンベヤ１１が第２位置に達すると、フォトインタラプタ１２３によってそのことが検出され、制御部は移動コンベヤ１１の旋回を停止させる。なお、動作例２におけるステップＦ２２からステップＦ２４における各動作は、動作例１におけるステップＦ１６からステップＦ１８における各動作と同様である。
【0069】
ステップＦ２３（図８）：制御部は、供給部１０を制御して、移動コンベヤ１１を動作させて搬送を行わせる（無端ベルト１１３を回転させる）。すると、買い物かご群Ｓｂが移動コンベヤ１１上において搬送され、分離部３０のフォーク３２の方向に移動する。
【0070】
ステップＦ２４（図８）：買い物かご群Ｓｂが検出位置３０Ｐに達したことが検出されると、制御部は移動コンベヤ１１の動作を停止させる。すると、買い物かご群Ｓｂが、移動コンベヤ１１の無端ベルト１１３の搬送方向前方領域に乗った状態となる。このとき、買い物かご群Ｓｂがフォーク３２の奥にまで十分に差し込まれた状態となり、買い物かご群Ｓｂが供給部１０から分離部３０に引き渡されたこととなる。分離部３０が、買い物かご群Ｓｂの段ばらし作業を実行できる状態となる。
【0071】
＜動作例３＞
ステップＦ３０（図９）：ステップＦ３０は、動作例３の初期状態である。検出位置２１Ｐで買い物かご群Ｓｂが検出され、固定コンベヤ２１の下流側の端部に買い物かご群Ｓｂが載置されている状態である。このとき固定コンベヤ２１は動作していない。つまり、無端ベルト２１３が回転していない。検出位置１１Ｐで買い物かご群Ｓｂは検出されず、移動コンベヤ１１上に買い物かご群Ｓｂが乗っていない状態である。旋回範囲における移動コンベヤ１１の旋回位置は任意である。
ステップＦ３０（図９）：ステップＦ３０は、動作例３の初期状態である。検出位置２１Ｐで買い物かご群Ｓｂが検出され、固定コンベヤ２１の下流側の端部に買い物かご群Ｓｂが載置されている状態である。このとき固定コンベヤ２１は動作していない。つまり、無端ベルト２１３が回転していない。検出位置１１Ｐで買い物かご群Ｓｂは検出されず、移動コンベヤ１１上に買い物かご群Ｓｂが乗っていない状態である。旋回範囲における移動コンベヤ１１の旋回位置は任意である。
【0072】
検出位置３０Ｐで買い物かご群Ｓが検出され、分離部３０に買い物かご群Ｓｂがセットされている状態である。動作例３では、初期状態で分離部３０に買い物かご群Ｓｂがセットされており、制御部は、分離部３０への買い物かご群Ｓｂの供給を行うための待機位置まで買い物かご群Ｓｂを移動させことを決定する。
【0073】
ステップＦ３１（図９）：制御部は、供給部１０を制御して、移動コンベヤ１１を第１位置方向に旋回させる。なお、動作例３におけるステップＦ３１からステップＦ３６における各動作は、動作例１におけるステップＦ１１からステップＦ１６における各動作と同様である。
【0074】
ステップＦ３２（図９）：移動コンベヤ１１が第１位置に達すると、フォトインタラプタ１２３によってそのことが検出され、制御部は移動コンベヤ１１の旋回を停止させる。
【0075】
ステップＦ３３（図１０）：制御部は、固定コンベヤ２１を制御して、固定コンベヤ２１を動作させて搬送を行わせる（無端ベルト２１３を回転させる）。また制御部は、供給部１０を制御して、移動コンベヤ１１を動作させて搬送を行わせる（無端ベルト１１３を回転させる）。すると、買い物かご群Ｓｂが固定コンベヤ２１から移動コンベヤ１１へと引き渡される。
【0076】
ステップＦ３４（図１０）：買い物かご群Ｓｂが検出位置１１Ｐに達したことが検出されると、制御部は固定コンベヤ２１及び移動コンベヤ１１の動作を停止させる。すると、買い物かご群Ｓｂが、移動コンベヤ１１の無端ベルト１１３の搬送方向後方領域に乗った状態となる。
【0077】
ステップＦ３５（図１０）：次に制御部は、供給部１０を制御して、移動コンベヤ１１を第２位置方向に旋回させる。
【0078】
ステップＦ３６（図１０）：移動コンベヤ１１が第２位置に達すると、フォトインタラプタ１２３によってそのことが検出され、制御部は移動コンベヤ１１の旋回を停止させる。このとき、分離部３０のフォーク３２に把持されている買い物かご群Ｓｂは、第２位置にある移動コンベヤ１１の搬送方向前方領域に位置しているため、移動コンベヤ１１によって移送されてきた買い物かご群Ｓｂと干渉することはない。
【0079】
その後制御部は、買い物かご群Ｓｂを積載した移動コンベヤ１１を、買い物かご群Ｓｂを直ちに分離部３０に引き渡すことが可能な第２位置で待機させる。更に制御部は、検出位置３０Ｐで買い物かご群Ｓｂが検出されなくなると、供給部１０を制御して、移動コンベヤ１１を動作させて搬送を行わせて、分離部３０に買い物かご群Ｓｂを引き渡させる。この場合の動作は、動作例１のステップＦ１７からステップＦ１８と同様である。なお、分離部３０に設置された光電センサからの買い物かご群Ｓｂが検出されなくなった旨の通知は、分離部３０から制御部への、買い物かご群Ｓｂの引き渡し要求とみなすことができる。
【0080】
＜動作例４＞
ステップＦ４０（図１１）：ステップＦ４０は、動作例４の初期状態である。検出位置２１Ｐで買い物かご群Ｓｂが検出され、固定コンベヤ２１の下流側の端部に買い物かご群Ｓｂが載置されている状態である。このとき固定コンベヤ２１は動作していない。つまり、無端ベルト２１３が回転していない。
ステップＦ４０（図１１）：ステップＦ４０は、動作例４の初期状態である。検出位置２１Ｐで買い物かご群Ｓｂが検出され、固定コンベヤ２１の下流側の端部に買い物かご群Ｓｂが載置されている状態である。このとき固定コンベヤ２１は動作していない。つまり、無端ベルト２１３が回転していない。
【0081】
なお、動作例４では、初期状態において検出位置２１Ｐで買い物かご群Ｓｂが検出されなくてもかまわない。検出位置１１Ｐで買い物かご群Ｓｂが検出され、買い物かご群Ｓｂは、移動コンベヤ１１の無端ベルト１１３の搬送方向後方領域に乗った状態である。旋回範囲における移動コンベヤ１１の旋回位置は任意である。
【0082】
検出位置３０Ｐで買い物かご群Ｓが検出され、分離部３０に買い物かご群Ｓｂがセットされている状態である。動作例４では、初期状態で分離部３０に買い物かご群Ｓｂがセットされており、制御部は、分離部３０への買い物かご群Ｓｂの供給を行うための待機位置まで買い物かご群Ｓｂを移動させことを決定する。
【0083】
ステップＦ４１（図１１）：移動コンベヤ１１上に買い物かご群Ｓｂが乗っている状態であるため、制御部は、供給部１０を制御して、移動コンベヤ１１を第２位置方向に旋回させる。
【0084】
ステップＦ４２（図１１）：移動コンベヤ１１が第２位置に達すると、フォトインタラプタ１２３によってそのことが検出され、制御部は移動コンベヤ１１の旋回を停止させる。このとき、分離部３０のフォーク３２に把持されている買い物かご群Ｓｂは、第２位置にある移動コンベヤ１１の搬送方向前方領域に位置しているため、移動コンベヤ１１によって移送されてきた買い物かご群Ｓｂと干渉することはない。
【0085】
その後制御部は、買い物かご群Ｓｂを積載した移動コンベヤ１１を、買い物かご群Ｓｂを直ちに分離部３０に引き渡すことが可能な第２位置で待機させる。更に制御部は、検出位置３０Ｐで買い物かご群Ｓｂが検出されなくなると、供給部１０を制御して、移動コンベヤ１１を動作させて搬送を行わせて、分離部３０に買い物かご群Ｓｂを引き渡させる。この場合の動作は、動作例１のステップＦ１７からステップＦ１８と同様である。
【0086】
＜変形例＞
買い物かご群Ｓｂを載置した移動コンベヤ１１の、買い物かご群Ｓｂを分離部３０に引き渡す前の待機位置は、動作例３及び動作例４においては、第２位置であった。しかし待機位置は第２位置に限られない。例えば、第１位置と第２位置の間の旋回位置であってもよい。
買い物かご群Ｓｂを載置した移動コンベヤ１１の、買い物かご群Ｓｂを分離部３０に引き渡す前の待機位置は、動作例３及び動作例４においては、第２位置であった。しかし待機位置は第２位置に限られない。例えば、第１位置と第２位置の間の旋回位置であってもよい。
【0087】
〔まとめ〕
本開示の態様１の洗浄装置は、洗浄対象物を洗浄する洗浄部と、複数の前記洗浄対象物が積み重ねられてなる対象物群を受け入れて、前記洗浄部に向けて個々の前記洗浄対象物を順次送り出す分離部と、前記分離部に対して前記対象物群を供給する供給部と、を備え、前記供給部は、前記対象物群を搬送させ得るコンベヤと、前記コンベヤの外側であって前記コンベヤの搬送方向とは異なる方向に位置する垂直軸の周りに、前記コンベヤを旋回させる旋回部と、を有している。
本開示の態様１の洗浄装置は、洗浄対象物を洗浄する洗浄部と、複数の前記洗浄対象物が積み重ねられてなる対象物群を受け入れて、前記洗浄部に向けて個々の前記洗浄対象物を順次送り出す分離部と、前記分離部に対して前記対象物群を供給する供給部と、を備え、前記供給部は、前記対象物群を搬送させ得るコンベヤと、前記コンベヤの外側であって前記コンベヤの搬送方向とは異なる方向に位置する垂直軸の周りに、前記コンベヤを旋回させる旋回部と、を有している。
【0088】
上記態様によれば、段ばらし機能を備えつつ、コンパクトに設置できる洗浄装置が実現できる。
【0089】
本開示の態様２の洗浄装置は、上記態様１において、前記供給部において、前記コンベヤは、前記対象物群を受け取る第１位置と、前記対象物群を前記分離部に引き渡す第２位置との間を旋回することを特徴とする。上記態様によれば、分離部に対して対象物群を効率的に供給できる洗浄装置が実現できる。
【0090】
本開示の態様３の洗浄装置は、上記態様２において、前記供給部は、前記コンベヤに前記対象物群が載置されていない場合に前記第１位置で前記コンベヤを動作させて、前記対象物群を前記コンベヤに載置させることを特徴とする。上記態様によれば、旋回する移動式のコンベヤに対して対象物群を移載させることができる。
【0091】
本開示の態様４の洗浄装置は、上記態様２または３において、前記供給部は、前記コンベヤが前記第１位置とは異なる位置にあり、前記コンベヤに前記対象物群が載置されていない場合に、前記コンベヤを前記第１位置に移動させ、前記第１位置で前記コンベヤを動作させて、前記対象物群を前記コンベヤに載置させることを特徴とする。上記態様によれば、旋回する移動式のコンベヤが第１位置とは異なる位置にあっても、分離部に対して対象物群を供給できる洗浄装置が実現できる。
【0092】
本開示の態様５の洗浄装置は、上記態様２から４のいずれかにおいて、前記供給部に前記対象物群を引き渡す搬送部を更に備える。上記態様によれば、旋回する移動式のコンベヤに対象物群を自動的に移載させることができる洗浄装置が実現できる。
【0093】
本開示の態様６の洗浄装置は、上記態様２から５のいずれかにおいて、前記供給部は、前記第２位置で前記コンベヤを動作させて、前記コンベヤに載置された前記対象物群を前記分離部に引き渡すことを特徴とする。上記態様によれば、旋回する移動式のコンベヤから前記分離部に対象物群を移載させることができる。
【0094】
本開示の態様７の洗浄装置は、上記態様２から６のいずれかにおいて、前記分離部が、受け入れた前記対象物群のうちの少なくとも一部の洗浄対象物を保持しているとき、前記供給部は、次に前記分離部に供給する前記対象物群を前記コンベヤ上に載置した状態で、前記コンベヤを前記第２位置で待機させることを特徴とする。上記態様によれば、分離部にセットされた対象物群が尽きたときに、直ちに対象物群を補充させることができる。
【0095】
本開示の態様８の洗浄装置は、上記態様２から６のいずれかにおいて、前記分離部が、受け入れた前記対象物群のうちの少なくとも一部の洗浄対象物を保持しているとき、前記供給部は、次に前記分離部に供給する前記対象物群を前記コンベヤ上に載置した状態で、前記コンベヤを前記第２位置とは異なる位置で待機させることを特徴とする。上記態様によれば、分離部にセットされた対象物群が尽きたときに、早期に対象物群を補充させることができる。
【0096】
本開示の態様９の洗浄装置は、上記態様８において、前記供給部は、前記分離部から前記対象物群の引渡し要求を受け取ると、前記コンベヤを前記第２位置に移動させ、前記第２位置で前記コンベヤを動作させて、前記対象物群を前記分離部に引き渡すことを特徴とする。上記態様によれば、旋回する移動式のコンベヤから前記分離部に対象物群を移載させることができる。
【0097】
本開示の態様１０の洗浄装置は、上記態様２から９のいずれかにおいて、前記第２位置は、前記コンベヤが前記第１位置から略半周旋回した位置であることを特徴とする。上記態様によれば、よりコンパクトに設置できる洗浄装置が実現できる。
【0098】
本開示は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本開示の技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【0099】
１ 洗浄装置
１０ 供給部
１１ 移動コンベヤ（コンベヤ）
１１１ フレーム
１１２ キャスタ
１１３ 無端ベルト
１１４ ガイド
１１５ ガイド固定具
１１６ 光電センサ
１２ 旋回部
１２Ｃ 垂直軸
１２１ 回転軸
１２２ 検出用カム
１２３ フォトインタラプタ
１２４ 駆動部
１２５ 旋回アーム
２０ コンベヤ群（搬送部）
２１ 固定コンベヤ
２１１ フレーム
２１３ 無端ベルト
２１４ ガイド
２１５ ガイド固定具
２１６ 光電センサ
３０ 分離部
３１ フレーム
３２ フォーク
３３ フォーク昇降機構
３４ レール
３５ 走行車
３６ 把持部
４０ 洗浄部
５０ 乾燥部
６０ 集積部
７０ 取出部
７１ 移動コンベヤ
７２ 旋回部
Ａ１ 搬入エリア
Ａ２ 搬出エリア
Ｂ 買い物かご（洗浄対象物）
Ｓｂ 買い物かご群（対象物群）
１１Ｐ、２１Ｐ、３０Ｐ 検出位置
１０ 供給部
１１ 移動コンベヤ（コンベヤ）
１１１ フレーム
１１２ キャスタ
１１３ 無端ベルト
１１４ ガイド
１１５ ガイド固定具
１１６ 光電センサ
１２ 旋回部
１２Ｃ 垂直軸
１２１ 回転軸
１２２ 検出用カム
１２３ フォトインタラプタ
１２４ 駆動部
１２５ 旋回アーム
２０ コンベヤ群（搬送部）
２１ 固定コンベヤ
２１１ フレーム
２１３ 無端ベルト
２１４ ガイド
２１５ ガイド固定具
２１６ 光電センサ
３０ 分離部
３１ フレーム
３２ フォーク
３３ フォーク昇降機構
３４ レール
３５ 走行車
３６ 把持部
４０ 洗浄部
５０ 乾燥部
６０ 集積部
７０ 取出部
７１ 移動コンベヤ
７２ 旋回部
Ａ１ 搬入エリア
Ａ２ 搬出エリア
Ｂ 買い物かご（洗浄対象物）
Ｓｂ 買い物かご群（対象物群）
１１Ｐ、２１Ｐ、３０Ｐ 検出位置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】