特開 2024-47417 屈曲構造体及びワッシャー

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024047417

(43)【公開日】2024-04-05

(54)【発明の名称】屈曲構造体及びワッシャー

(51)【国際特許分類】

   B25J 18/06 20060101AFI20240329BHJP

   F16B 21/08 20060101ALI20240329BHJP

   F16B 43/00 20060101ALI20240329BHJP

【ＦＩ】

B25J18/06

F16B21/08

F16B43/00 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022153025

(22)【出願日】2022-09-26

(71)【出願人】

【識別番号】000004640

【氏名又は名称】日本発條株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100110629

【弁理士】

【氏名又は名称】須藤 雄一

(74)【代理人】

【識別番号】100166615

【弁理士】

【氏名又は名称】須藤 大輔

(72)【発明者】

【氏名】平田 貴史

(72)【発明者】

【氏名】保戸田 裕樹

(72)【発明者】

【氏名】早川 悠暉

【テーマコード（参考）】

3C707

3J034

3J037

【Ｆターム（参考）】

3C707AS35

3C707BS18

3C707CU07

3C707CY03

3C707HT04

3J034AA20

3J034BA06

3J034CA03

3J037AA02

3J037BA01

3J037BB06

3J037DA05

3J037DB02

3J037KA04

(57)【要約】

【課題】端部部材を屈曲部に簡易且つ強固に取り付けることを可能とすることが可能な屈曲構造体を提供する。
【解決手段】軸方向に対して弾性的に屈曲可能な屈曲部７と、屈曲部７の軸方向の端部に取り付けられる基部３と、屈曲部７の端部に軸方向に突設され、基部３に結合される結合アーム２１と、を備える。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

軸方向に対して弾性的に屈曲可能な屈曲部と、
該屈曲部の前記軸方向の端部に取り付けられる端部部材と、
前記屈曲部の前記端部に前記軸方向に突設され前記端部部材に結合される結合アームと、
を備える屈曲構造体。

【請求項2】

請求項１の屈曲構造体であって、
前記端部部材は、前記結合アームが固着される固着部を外周面上に有する、
屈曲構造体。

【請求項3】

請求項２の屈曲構造体であって、
前記結合アームは、板状であり、
前記固着部は、前記結合アームを沿わせる平面状である、
屈曲構造体。

【請求項4】

請求項３の屈曲構造体であって、
前記結合アームは、複数設けられ、それぞれ弾性を有して前記端部部材を保持し、
前記端部部材の固着部は、前記結合アームに応じて複数設けられ、それぞれ前記結合アームを弾接させた前記端部部材の保持状態で固着される、
屈曲構造体。

【請求項5】

請求項１の屈曲構造体であって、
前記端部部材は、前記結合アームを挿入により係合させる係合孔を有する、
屈曲構造体。

【請求項6】

請求項１の屈曲構造体であって、
前記端部部材及び前記結合アームの一方は、凸部を有し、
前記端部部材及び前記結合アームの他方は、前記凸部を係合させる凹部を有する、
屈曲構造体。

【請求項7】

請求項１～６の何れか一項の屈曲構造体であって、
前記屈曲部の前記端部を構成する結合部材を備え、
前記結合アームは、前記結合部材に設けられた、
屈曲構造体。

【請求項8】

請求項７の屈曲構造体であって、
前記屈曲部は、前記軸方向に積層されると共に溶接によって積層状態が保持された複数のウェーブワッシャーを備え、
前記結合部材は、前記複数のウェーブワッシャーの端部に積層されると共に該積層状態が溶接によって保持されるワッシャーである、
屈曲構造体。

【請求項9】

軸方向に対して弾性的に屈曲可能な屈曲部の前記軸方向の端部に端部部材を取り付けるためのワッシャーであって、
前記軸方向に突設され前記端部部材の外周部に結合される結合アームを備えた、
ワッシャー。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ロボットやマニピュレーター等の関節機能部に供される屈曲構造体及びこの屈曲構造体に用いられるワッシャーに関する。

【背景技術】

【0002】

従来の屈曲構造体としては、特許文献１のように、屈曲可能な屈曲部の軸方向の端部に端部部材を取り付けたものが知られている。

【0003】

屈曲部は、複数のウェーブワッシャーを積層すると共に、この積層状態がウェーブワッシャー相互間をレーザー溶接することで保持されて形成される。

【0004】

屈曲部には、端部部材が更に積層されて取り付けられる。端部部材の屈曲部への取付けでは、レーザー溶接を用いれば、簡易な工程で強固な結合が得ることができる。

【0005】

しかし、屈曲部と端部部材との間は、積層方向からレーザー光を照射することができないので、側方からレーザー光を照射する必要があり、十分な結合強度が得られなかった。

【0006】

こうした問題は、屈曲部が積層したウェーブワッシャーである場合だけでなく、コイルばねやベローズ等の他の屈曲部においても同様に生じていた。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】国際公開第ＷＯ２０１９／０７３８６０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

解決しようとする問題点は、屈曲部の軸方向の端部に端部部材を簡易且つ強固に取り付けることができなかった点である。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明は、軸方向に対して弾性的に屈曲可能な屈曲部と、該屈曲部の前記軸方向の端部に取り付けられる端部部材と、前記屈曲部の前記端部に前記軸方向に突設され前記端部部材に結合される結合アームと、を備える屈曲構造体を提供する。

【0010】

また、本発明は、軸方向に対して弾性的に屈曲可能な屈曲部の前記軸方向の端部に端部部材を取り付けるためのワッシャーであって、前記軸方向に突設され前記端部部材に結合される結合アームを備えた、ワッシャーを提供する。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、屈曲部から延設された結合アームを端部部材に結合するため、端部部材を屈曲部に簡易且つ強固に取り付けることを可能とする。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】図１は、本発明の実施例１に係る屈曲構造体を示す斜視図である。

【図2】図２は、図１の屈曲構造体の屈曲部を示す斜視図である。

【図3】図３は、図１の屈曲構造体に用いられる基部と結合ワッシャーとの関係を示す斜視図である。

【図4】図４は、図３の基部と結合ワッシャーとを示す分解斜視図である。

【図5】図５は、図４の結合ワッシャーの結合アームの加工前の状態を示す斜視図である。

【図6】図６（Ａ）及び（Ｂ）は、屈曲構造体の製造を示す斜視図である。

【図7】図７は、本発明の実施例２に係る屈曲構造体の一部を示す断面図である。

【図8】図８は、本発明の実施例３に係る屈曲構造体の基部及び端部ワッシャーの関係を示す斜視図である。

【図9】図９は、図８の基部及び結合ワッシャーの分解斜視図である。

【図10】図１０は、図８の基部及び結合ワッシャーの一部を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

端部部材を屈曲部に簡易且つ強固に取り付けることを可能とするという目的を、屈曲部から延設された結合アームを端部部材に結合することにより実現した。

【0014】

屈曲構造体１は、屈曲部７と、端部部材３と、結合アーム２１とを備える。屈曲部７は、軸方向に対して弾性的に屈曲可能な部材である。端部部材３は、屈曲部７の軸方向の端部に取り付けられる部材である。結合アーム２１は、屈曲部７の端部に軸方向に突設され端部部材３に結合される。

【0015】

結合アーム２１の端部部材３への結合態様は、固着、嵌合、係合等があり、結合アーム２１及び端部部材３は、結合態様に応じた構成を有すればよい。

【0016】

端部部材３は、結合アーム２１が固着される固着部１３を外周面上に有してもよい。

【0017】

この場合、結合アーム２１は、板状であり、固着部１３は、結合アーム２１を沿わせる平面状である構成としてもよい。

【0018】

さらに、結合アーム２１は、複数設けられ、それぞれ弾性を有して端部部材３を保持してもよい。この場合、端部部材３の固着部１３は、結合アーム２１に応じて複数設けられ、それぞれ結合アーム２１を弾接させた端部部材３の保持状態で固着される。

【0019】

端部部材３は、結合アーム２１を挿入により係合させる係合孔２９を有してもよい。

【0020】

端部部材３及び結合アーム２１の一方は、凸部２３を有し、端部部材３及び結合アーム２１の他方は、凸部２３を係合させる凹部２５を有する構成としてもよい。

【0021】

屈曲構造体１は、屈曲部７の端部を構成する結合部材１９を備え、結合アーム２１は、結合部材１９に設けられた構成としてもよい。

【0022】

屈曲部７は、軸方向に積層されると共に溶接によって積層状態が保持された複数のウェーブワッシャー１７を備え、結合部材１９は、複数のウェーブワッシャー１７の端部に積層されると共にその積層状態が溶接によって保持されるワッシャーであってもよい。

【0023】

かかる屈曲構造体１の結合部材１９は、結合アーム２１を備えるワッシャーであってもよい。

【実施例0024】

［屈曲構造体の構成］
図１は、本発明の実施例１に係る屈曲構造体を示す斜視図である。図２は、図１の屈曲構造体の屈曲部を示す斜視図である。図３は、図１の屈曲構造体に用いられる基部と結合ワッシャーとの関係を示す斜視図である。図４は、図３の基部と結合ワッシャーとを示す分解斜視図である。図５は、図４の結合ワッシャーの結合アームの加工前の状態を示す斜視図である。

【0025】

屈曲構造体１は、マニピュレーター、ロボット、アクチュエーターのような医療用や産業用等の各種の機器の関節機能部に適用されるものである。関節機能部は、屈曲・伸展する関節としての機能を有する装置、機構、デバイス等である。

【0026】

本実施例の屈曲構造体１は、基部３と、可動部５と、屈曲部７とを備えている。

【0027】

基部３は、金属や樹脂等で形成された柱状体、例えば円柱状体からなり、屈曲部７の軸方向の一方の端部に取り付けられる端部部材を構成する。軸方向とは、屈曲構造体１の軸心に沿った方向を意味し、軸心に対して僅かに傾斜した方向も含む。

【0028】

この基部３は、マニピュレーターのシャフトの端部等に結合される。なお、基部３は、柱状体に限られず、屈曲構造体１が適用される機器に応じて適宜の形態とする。

【0029】

本実施例の基部３は、相対的に大径の大径部３ａと相対的に小径の小径部３ｂとで構成されている。大径部３ａには、屈曲構造体１の駆動用のワイヤーを挿通する挿通孔９ａが周方向に複数、例えば４つ設けられている。大径部３ａの内周には、マニピュレーターのエンドエフェクタ用の配線やケーブルを挿通する挿通孔９ｂが設けられている。挿通孔９ｂは、小径部３ｂも貫通する。

【0030】

この挿通孔９ｂを除く部分が本実施例において端部部材である基部３の外周部となる。小径部３ｂは、挿通孔９ａに対応して凹部１１を備えている。周方向とは、屈曲構造体１の外周に沿った方向をいう。

【0031】

この基部３は、後述する結合アーム２１が固着される固着部１３を外周面上に有する。本実施例では、大径部３ａの外周面上に固着部１３が設けられている。固着部１３の数は、二つとなっているが、一つ又は三つ以上とすることも可能である。

【0032】

これら固着部１３は、それぞれ結合アーム２１を沿わせる平面状となっている。本実施例の固着部１３は、屈曲構造体１の軸方向に沿うと共に相互に平行な矩形平面からなる。

【0033】

なお、固着部１３は、軸方向に沿わずに、傾斜した平面状とすることも可能である。また、固着部１３は、平面ではなく、周方向に沿った曲面であってもよい。固着部１３が周方向に沿った曲面の場合は、大径部３ａを単純な円柱形状とすればよい。また、固着部１３は、相互に平行である必要はない。さらに、軸方向に複数の凹凸を有する波形状の面等であってもよい。

【0034】

可動部５は、屈曲部７により、軸方向に対して変位可能に基部３に支持される。この可動部５には、屈曲構造体１が適用される機器に応じたエンドエフェクタ等が取り付けられる。

【0035】

かかる可動部５は、金属や樹脂等によって形成された柱状体、例えば円柱状体からなり、屈曲部７の軸方向の他方の端部に取り付けられる端部部材を構成する。なお、屈曲部７の軸方向の他方の端部は、基部３が取り付けられる一方の端部に対する軸方向の反対側の端部をいう。可動部５は、基部３と同様、屈曲構造体１が適用される機器に応じて適宜の形態とされ、金属や樹脂等による柱状体に限られるものではない。

【0036】

可動部５には、屈曲構造体１の駆動用のワイヤーを挿通状態で結合する挿通孔１５ａが周方向に複数、例えば４つ設けられている。可動部５の内周には、マニピュレーターのエンドエフェクタ用の配線やケーブルを挿通する挿通孔１５ｂが設けられている。

【0037】

なお、可動部５は、基部３と同様に固着部１３を有する構成としてもよい。この場合、基部３の固着部１３を省略することも可能である。

【0038】

屈曲部７は、複数のウェーブワッシャー１７と、結合部材としての結合ワッシャー１９とを備え、全体として筒状に形成されている。なお、屈曲部７は、二重コイル構造のコイルばね、単純なコイルばね、或いはベローズ等の他の筒状体を採用してもよい。また、屈曲部７は、内部に二重コイル構造のコイルばね等の軸方向の圧縮を抑制するインナー部材を備えてもよい。

【0039】

複数のウェーブワッシャー１７は、軸方向で積層されると共に積層状態が保持されている。ウェーブワッシャー１７の弾性変形により、弾性的に屈曲及び伸展が可能となっている。

【0040】

各ウェーブワッシャー１７は、金属等によって閉または開環状に形成された板材である。本実施例のウェーブワッシャー１７は、ステンレスからなる円環状の板材であり、内外周間の径方向の幅及び板厚が一定となっている。ウェーブワッシャー１７の平面視における外径は、基部３の大径部３ａ及び可動部５と同程度となっている。なお、ウェーブワッシャー１７の幅及び板厚は、周方向で変動させることも可能である。

【0041】

このウェーブワッシャー１７は、隣接するウェーブワッシャー１７に対して当接部分が溶接、例えばレーザー溶接によって結合されている。

【0042】

本実施例において、ウェーブワッシャー１７は、周方向に複数の山部１７ａを有し、隣接する山部１７ａ間に谷部１７ｂを有する。軸方向で隣接するウェーブワッシャー１７間では、一方のウェーブワッシャー１７の山部１７ａが他方のウェーブワッシャーの谷部１７ｂに当接している。これら当接する山部１７ａ及び谷部１７ｂが、レーザー溶接によって結合されている。

【0043】

なお、山部１７ａ及び谷部１７ｂは、相互に当接しなくてもよく、例えば、相互に若干周方向にずれて傾斜部１７ｃに当接する形態としてもよい。また、ウェーブワッシャー１７の形状や材質等は、要求される特性等に応じて適宜変更することが可能である。

【0044】

ウェーブワッシャー１７の内周には、マニピュレーターのエンドエフェクタ用の配線やケーブルを挿通する挿通孔１７ｄが設けられている。この挿通孔１７ｄに対し、平面視において径方向の外側へ凹状となる凹部１７ｅが周方向に複数、例えば４つ設けられ、屈曲構造体１の駆動用のワイヤーを挿通するようになっている。

【0045】

結合ワッシャー１９は、複数のウェーブワッシャー１７の端部に軸方向で積層されると共に溶接、例えばレーザー溶接によって積層状態が保持されている。これにより、結合ワッシャー１９は、屈曲部７の端部を構成する結合部材として機能する。

【0046】

本実施例において、結合ワッシャー１９は、複数のウェーブワッシャー１７の一方の端部にのみ積層されて屈曲部７の一端部のみを構成している。ただし、結合ワッシャー１９は、複数のウェーブワッシャー１７の両端部に積層されて屈曲部７の両端部を構成してもよい。

【0047】

この結合ワッシャー１９は、屈曲部７の軸方向の端部に端部部材である基部３を取り付けるためのものである。本実施例の結合ワッシャー１９は、金属等によって閉または開環状に形成された板材である。なお、結合部材は、平ワッシャーである結合ワッシャー１９の他、ウェーブワッシャー等を採用することも可能であり、形態は自由である。

【0048】

本実施例の結合ワッシャー１９は、ステンレスからなる円環状の板材としての平ワッシャーであり、内外周間の径方向の幅及び板厚が一定となっている。結合ワッシャー１９の外径は、ウェーブワッシャー１７の平面視における外径と同程度となっている。なお、結合ワッシャー１９の外径は、後述する結合アーム２１が設けられていない部分でのものをいう。

【0049】

この結合ワッシャー１９は、屈曲構造体１の駆動用のワイヤーを挿通する挿通孔１９ａが周方向に複数、例えば４つ設けられている。結合ワッシャー１９の内周には、マニピュレーターのエンドエフェクタ用の配線やケーブルを挿通する挿通孔１９ｂが設けられている。結合ワッシャー１９の外周には、結合アーム２１が設けられている。

【0050】

結合アーム２１は、屈曲部７の端部に軸方向に突設され、基部３に結合されるものである。

【0051】

なお、結合アーム２１の軸方向への突設は、結合アーム２１が軸方向に沿って行われる必要はなく、結合アーム２１の先端が基端に対して軸方向で偏倚した位置にあるように行われればよい。

【0052】

本実施例の結合アーム２１は、基部３の平面状の固着部１３に沿って位置する平板である。このため、結合アーム２１は、基部３の固着部１３に対応して結合ワッシャー１９の外周縁に複数設けられている。

【0053】

これら結合アーム２１は、軸方向に沿って平行に延設されている。ただし、結合アーム２１は、軸方向に沿わずに、固着部１３と共に傾斜した平板状とすることも可能である。また、結合アーム２１は、固着部１３に応じて相互に平行である必要はない。また結合アーム２１は、平板である必要はなく、軸方向に複数の凹凸を有する波形状の板等であってもよい。また、結合アーム２１は、板状以外にも、棒状、筒状、椀状等の各種の形態を採用可能である。

【0054】

なお、結合アーム２１は、固着部１３に対応して設けられればよいので、結合ワッシャー１９上での位置を外周縁以外としてもよい。例えば、結合ワッシャー１９を基部３よりも大径に形成し、基部３から径方向にはみ出した外周領域に結合アーム２１を設けることも可能である。また、外周領域自体を結合アームとしてもよい。

【0055】

本実施例において、結合アーム２１の平面形状は、矩形状となっているが、他の幾何学形状であってもよい。なお、平面形状は、結合アーム２１の厚み方向から見た形状をいう。

【0056】

結合アーム２１の軸方向の長さは、固着部１３の長さと同一であり、結合アーム２１の幅は、固着部１３の幅よりも短い。なお、結合アーム２１の長さは、固着部１３の長さよりも短く又は長くしてもよく、結合アーム２１の幅は、固着部１３の幅と同一かそれよりも長くしてもよい。

【0057】

結合アーム２１は、それぞれ弾性を有している。これにより、結合アーム２１は、基部３の固着部１３に弾接し、基部３を保持した状態で固着部１３に固着される。これにより、本実施例の結合アーム２１は、基部３の外周部に結合されている。ただし、結合アーム２１は、基部３に結合できればよいので、基部３に対する結合箇所は、必ずしも外周部でなくてよい。

【0058】

なお、弾接は、弾性をもって当接することであるが、結合アーム２１は、基部３に弾接する必要はない。また、結合アーム２１の数は、二つとなっているが、固着部１３と共に一つ又は三つ以上とすることも可能である。

【0059】

結合アーム２１と固着部１３との固着は、溶接によって行われている。本実施例では、基部３と結合アーム２１との結合を、結合アーム２１と固着部１３との固着並びに結合アーム２１の固着部１３への弾接で担っている。従って、屈曲部７と基部３とを強固に結合することができる。また、結合アーム２１と固着部１３との固着は、結合アーム２１の固着部１３への弾接の分だけ固着力を低減させ、溶接よりも固着力の弱い固着とすることも可能である。例えば、固着は、接着やはんだ付け等であってもよい。

【0060】

結合アーム２１の固着部１３への固着箇所は、結合アーム２１の中心部である。ただし、結合アーム２１の固着箇所は、本実施例のように溶接で結合アーム２１の固着が行われる場合、結合強度を確保できる限りにおいて、溶接痕の一部又は全部が結合アーム２１の矩形形状の範囲内に位置すればよい。つまり、結合アーム２１は、固着箇所を適宜選択可能とする。

【0061】

結合アーム２１の形成は、図５のように、プレス等によって結合ワッシャー１９と一体に結合アーム１９を打抜いた後、曲げ加工によって起立されることで容易に行うことができる。

【0062】

［屈曲構造体の製造］
図６（Ａ）及び（Ｂ）は、屈曲構造体１の製造を示す斜視図である。

【0063】

本実施例の屈曲構造体１の製造では、可動部５に対して複数のウェーブワッシャー１７を積み上げて屈曲部７を形成した後、形成された屈曲部７の端部に基部３を取り付ける。ただし、基部３に対してウェーブワッシャー１７を積み上げて屈曲部７を形成し、屈曲部７の端部に可動部５を取り付けてもよい。

【0064】

本実施例の屈曲部７の形成では、図６（Ａ）のように、まず可動部５上に複数のウェーブワッシャー１７を軸方向で積層し、レーザー溶接によって積層状態を保持する。

【0065】

レーザー溶接は、ウェーブワッシャー１７を積層する度に、その上からレーザー光を照射することで行われる。これにより、可動部５とウェーブワッシャー１７との間及び隣接するウェーブワッシャー１７間が結合される。なお、レーザー光は、炭酸ガスレーザー、ＹＡＧ（Ｙｔｔｒｉｕｍ Ａｌｕｍｉｎｕｍ Ｇａｒｎｅｔ）レーザー、ファイバーレーザー等の適宜のものを採用すればよい。

【0066】

次いで、図６（Ｂ）のように、積層された複数のウェーブワッシャー１７上に軸方向で結合ワッシャー１９を積層し、軸方向からのレーザー溶接によって積層状態を保持する。これにより、屈曲部７が形成される。この状態では、結合アーム２１が屈曲部７の端部から軸方向に突出している。

【0067】

突出する結合アーム２１間には基部３を挿入する。すなわち、結合アーム２１の軸方向の端部に基部３の固着部１３の軸方向の端部を合わせておき、この状態で基部３を結合アーム２１間へ軸方向で挿入する。このとき、結合アーム２１に対して固着部１３がスライドし、基部３の挿入を案内することができる。

【0068】

この挿入により基部３が結合ワッシャー１９に軸方向で突き当たると、結合アーム２１を固着部１３にレーザー溶接により固着する。

【0069】

このとき、結合アーム２１によってレーザー溶接のレーザー光の照射領域を確保することができ、結合アーム２１と固着部１３とのレーザー溶接を確実に行うことができる。また、固着部１３は、結合アーム２１を沿わせる平面状であるため、結合アーム２１と固着部１３とのレーザー溶接をより確実に行うことができる。しかも、基部３は、結合アーム２１が固着される固着部１３を外周面上に有するので、結合アーム２１とのレーザー溶接を容易且つ確実に行うことができる。

【0070】

こうして屈曲部７の端部に基部３が結合されて図１の屈曲構造体１が完成する。このように、本実施例では、屈曲部７から延設された結合アーム２１を端部部材である基部３の外周部に結合するため、レーザー溶接によって基部３を屈曲部７に簡易且つ強固に取り付けることを可能とする。

【0071】

この結果、可動部５上での屈曲部７の形成並びに基部３の取付けを全てレーザー溶接で行うことができ、屈曲構造体１の製造を容易に行うことができる。

【0072】

また、屈曲構造体１は、小径化が求められることがあるが、小径化しても結合アーム２１と固着部１３との十分な固着を行わせることができる。従って、本実施例の屈曲構造体１は、小径化に対応することが可能である。

【実施例0073】

図７は、本発明の実施例２に係る屈曲構造体の一部を示す断面図である。なお、実施例２は、実施例１と対応する構成に同符号を付して重複した説明を省略する。

【0074】

本実施例の屈曲構造体１は、結合アーム２１と基部３との結合を凸部２３と凹部２５との係合によって行ったものである。その他は、実施例１と同様である。

【0075】

凸部２３は、平板状の結合アーム２１に部分的な湾曲によって形成されている。湾曲による凸部２３は、予めプレス等によって結合アーム２１に形成するか、或いはカシメ等によって結合アーム２１を基部３に結合する際に形成すればよい。なお、凸部２３の形状は、特に限定されるものではなく、例えば結合アーム２１の板厚を部分的に増加させたものであってもよい。

【0076】

凹部２５は、基部３の係合部２７に形成されている。係合部２７は、凹部２５を除き、実施例１の固着部１３と同一の平面状の構成となっている。凹部２５は、凸部２３に対応して設けられ、凸部２３を入れ込んで係合させる。

【0077】

かかる実施例２では、実施例１と同様の作用効果を奏することができるのに加え、屈曲部７と基部３との結合をより簡易に行うことができる。