特開 2024-47435 画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024047435

(43)【公開日】2024-04-05

(54)【発明の名称】画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   G03G 21/00 20060101AFI20240329BHJP

   G03G 15/00 20060101ALI20240329BHJP

【ＦＩ】

G03G21/00 510

G03G15/00 303

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022153049

(22)【出願日】2022-09-26

(71)【出願人】

【識別番号】000005496

【氏名又は名称】富士フイルムビジネスイノベーション株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】藤田 裕三

(72)【発明者】

【氏名】西潟 拓未

(72)【発明者】

【氏名】和井田 瑛一

(72)【発明者】

【氏名】近 雄介

(72)【発明者】

【氏名】内山 一信

(72)【発明者】

【氏名】木村 英雄

【テーマコード（参考）】

2H270

【Ｆターム（参考）】

2H270KA04

2H270KA33

2H270KA49

2H270LA19

2H270LA22

2H270LA67

2H270MC24

2H270MD02

2H270MD05

2H270MD06

2H270PA83

2H270QB14

2H270RA03

2H270RB06

2H270RC09

2H270RC10

2H270ZC03

2H270ZC04

(57)【要約】

【課題】画像形成ユニット間のトナー像の位置ずれ調整を可能とする。
【解決手段】画像形成装置１０は、第一画像形成ユニット３０と第二画像形成ユニット５０と、第一画像形成ユニット３０に対応して設けられ中間転写体４０のトナー像を記録用紙Ｐに二次転写する二次転写部７４と、第二画像形成ユニット５０に対応して設けられ中間転写体６０のトナー像を記録用紙Ｐに二次転写する二次転写部７６と、ＣＰＵとを備え、ＣＰＵはトナー像の位置ずれ調整の指示を受け付けると、第一チャートと第二チャートとを記録用紙Ｐに二次転写して出力すると共に第一調整値の入力と第二調整値の入力と、を受け付ける、モードを実行する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の画像形成部と、複数の前記画像形成部で形成されたトナー像が一次転される中間転写体と、を有する複数の画像形成ユニットと、
複数の前記画像形成ユニットにそれぞれ対応して設けられ、前記中間転写体の前記トナー像を記録媒体に二次転写する複数の二次転写部と、
プロセッサと、
を備え、
前記プロセッサは、
前記トナー像の位置ずれ調整の指示を受け付けると、
前記画像形成ユニット毎に基準とする前記画像形成部が形成した前記トナー像に対する他の前記画像形成部が形成した前記トナー像との位置ずれ量を確認可能な第一チャートと、複数の前記画像形成ユニットの前記基準とする前記画像形成部が形成した前記トナー像同士の位置ずれ量を確認可能な第二チャートと、を前記記録媒体に二次転写して出力し、前記第一チャートから読み取られた前記画像形成ユニット毎の位置ずれを調整する第一調整値の入力と、前記第二チャートから読み取られた複数の前記画像形成ユニット間の位置ずれを調整する第二調整値の入力と、を受け付ける、
モードを実行する、
画像形成装置。

【請求項2】

前記モードは、
前記第一チャートを前記記録媒体に二次転写して出力して前記第一調整値の入力を受け付けたあとに、
前記第二チャートを前記記録媒体に二次転写して出力して前記第二調整値の入力を受け付ける、
請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項3】

前記モードは、
前記第一調整値を用いて、前記画像形成ユニット毎の複数の前記画像形成部の位置ずれを調整し、
前記第二調整値を用いて、複数の前記画像形成ユニットの複数の前記画像形成部のそれぞれの位置ずれを再調整する、
請求項２に記載の画像形成装置。

【請求項4】

前記モードは、
前記第二チャートを前記記録媒体に二次転写して出力して前記第二調整値の入力を受け付けたあとに、
前記第一チャートを前記記録媒体に二次転写して出力して前記第一調整値の入力を受け付ける、
請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項5】

前記モードは、
前記第二調整値を用いて、複数の前記画像形成ユニット間の基準の前記画像形成部の位置ずれを調整し、
前記第一調整値を用いて、複数の前記画像形成ユニットの基準の前記画像形成部に対して他の前記画像形成部の位置ずれを調整する、
請求項４に記載の画像形成装置。

【請求項6】

前記モードは、
前記第二調整値を反映すると位置ずれ調整できない前記画像形成部がある場合、
前記第二調整値を分割して、複数の前記画像形成ユニットに反映する、
請求項３又は請求項５に記載の画像形成装置。

【請求項7】

前記モードは、
前記第二調整値を分割して反映しても位置ずれ調整できない前記画像形成部がある場合、
位置ずれ調整できない前記画像形成部を有しない前記画像形成ユニットを選択可能とする、
請求項６に記載の画像形成装置。

【請求項8】

前記モードは、
前記第一調整値の入力と前記第二調整値の入力とを受け付けた後に、
前記第一チャートと前記第二チャートとを再度形成して前記記録媒体に二次転写して出力する、
請求項１に記載の画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、複数の印刷装置を用いて、１枚の用紙に第１のトナーと第２のトナーを用いて画像を形成する印刷装置及び印刷方法並びに印刷方法を実行するプログラムに関する技術が開示されている。この先行技術では、第１の色材を用いて印刷する第１の印刷装置の排紙部と第２の色材を用いて印刷する第２の印刷装置の給紙部が接続された印刷システムであり、第１の印刷装置は、入力した印刷データから第１の印刷データと第２の印刷データを生成し、第２の印刷データを第２の印刷装置に送信し、第１の印刷データを第１の色材を用いて用紙に印刷して排紙部から排紙する。第２の印刷装置は、第１の印刷データが印刷され排紙された用紙を給紙部から給紙し第２の印刷データを印刷する際、用紙の上に発生する版ずれを抑制するために第２の印刷データの印刷位置を補正する補正パラメータを取得し、前記第２の印刷データの印刷位置を補正して前記版ずれを抑制し、第１の印刷データが印刷された用紙に補正された第２の印刷データを第２の色材を用いて印刷する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１１－１３７５６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

複数の画像形成部で形成されたトナー像が一次転される中間転写体を有する画像形成ユニットを複数有し、複数の画像形成ユニットの中間転写体のトナー像を記録媒体に二次転写する画像形成装置において、記録媒体に二次転写された各トナー像の位置ずれ調整を正確に行うためには、各画像形成ユニットの各画像形成部の位置ずれ調整に加え、複数の画像形成ユニット間の位置ずれ調整を行う必要がある。

【0005】

本発明は、上記事実に鑑み、画像形成ユニット間のトナー像の位置ずれ調整を可能とすることが目的である。

【課題を解決するための手段】

【0006】

第一態様は、複数の画像形成部と、複数の前記画像形成部で形成されたトナー像が一次転される中間転写体と、を有する複数の画像形成ユニットと、複数の前記画像形成ユニットにそれぞれ対応して設けられ、前記中間転写体の前記トナー像を記録媒体に二次転写する複数の二次転写部と、プロセッサと、を備え、前記プロセッサは、前記トナー像の位置ずれ調整の指示を受け付けると、前記画像形成ユニット毎に基準とする前記画像形成部が形成した前記トナー像に対する他の前記画像形成部が形成した前記トナー像との位置ずれ量を確認可能な第一チャートと、複数の前記画像形成ユニットの前記基準とする前記画像形成部が形成した前記トナー像同士の位置ずれ量を確認可能な第二チャートと、を前記記録媒体に二次転写して出力、前記第一チャートから読み取られた前記画像形成ユニット毎の位置ずれを調整する第一調整値の入力と、前記第二チャートから読み取られた複数の前記画像形成ユニット間の位置ずれを調整する第二調整値の入力と、を受け付ける、モードを実行する、画像形成装置である。

【0007】

第二態様は、前記モードは、前記第一チャートを前記記録媒体に二次転写して出力して前記第一調整値の入力を受け付けたあとに、前記第二チャートを前記記録媒体に二次転写して出力して前記第二調整値の入力を受け付ける、第一態様に記載の画像形成装置である。

【0008】

第三態様は、前記モードは、前記第一調整値を用いて、前記画像形成ユニット毎の複数の前記画像形成部の位置ずれを調整し、前記第二調整値を用いて、複数の前記画像形成ユニットの複数の前記画像形成部のそれぞれの位置ずれを再調整する、第二態様に記載の画像形成装置である。

【0009】

第四態様は、前記モードは、前記第二チャートを前記記録媒体に二次転写して出力して前記第二調整値の入力を受け付けたあとに、前記第一チャートを前記記録媒体に二次転写して出力して前記第一調整値の入力を受け付ける、第一態様に記載の画像形成装置である。

【0010】

第五態様は、前記モードは、前記第二調整値を用いて、複数の前記画像形成ユニット間の基準の前記画像形成部の位置ずれを調整し、前記第一調整値を用いて、複数の前記画像形成ユニットの基準の前記画像形成部に対して他の前記画像形成部の位置ずれを調整する、第四態様に記載の画像形成装置である。

【0011】

第六態様は、前記モードは、前記第二調整値を反映すると位置ずれ調整できない前記画像形成部がある場合、前記第二調整値を分割して、複数の前記画像形成ユニットに反映する、第三態様又は第五態様に記載の画像形成装置である。

【0012】

第七態様は、前記モードは、前記第二調整値を分割して反映しても位置ずれ調整できない前記画像形成部がある場合、位置ずれ調整できない前記画像形成部を有しない前記画像形成ユニットを選択可能とする、第六態様に記載の画像形成装置である。

【0013】

第八態様は、前記モードは、前記第一調整値の入力と前記第二調整値の入力とを受け付けた後に、前記第一チャートと前記第二チャートとを再度形成して前記記録媒体に二次転写して出力する、第一態様に記載の画像形成装置である。

【発明の効果】

【0014】

第一態様の画像形成装置では、第一チャートのみを記録媒体に二次転写して出力する場合と比較し、画像形成ユニット間のトナー像の位置ずれ調整を可能とすることができる。

【0015】

第二態様の画像形成装置では、第一チャート及び第二チャートの両方を出力したあとに第一調整値と第二調整値とを入力する場合よりも入力ミスを低減することができる。

【0016】

第三態様の画像形成装置では、複数の画像形成ユニットの基準の画像形成部の位置ずれのみを再調整する場合と比較し、基準の画像形成部以外のトナー像の位置ずれが調整される。

【0017】

第四態様の画像形成装置では、第一チャート及び第二チャートの両方を出力したあとに第一調整値と第二調整値とを入力する場合よりも入力ミスを低減することができる。

【0018】

第五態様の画像形成装置では、複数の画像形成ユニットの基準の画像形成部の位置ずれのみを調整する場合と比較し、基準の画像形成部以外のトナー像の位置ずれが調整される。

【0019】

第六態様の画像形成装置では、第二調整値を分割しない場合と比較し、多数の画像形成部の位置ずれを調整できる。

【0020】

第七態様の画像形成装置では、位置ずれ調整できない画像形成部を有しない画像形成ユニットが予め決定されている場合と比較し、所望の位置ずれ調整をすることができる。

【0021】

第八態様の画像形成装置では、第一チャートと第二チャートとの両方を出力しない場合と比較し、位置ずれ調整の結果を正確に確認することができる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】本発明の一実施形態における画像形成装置の構成図である。

【図2】図１の一部拡大図である。

【図3】画像形成装置のハードウェア構成の例を示すブロック図である。

【図4】第一実施形態における画像形成装置の要部構成を模式的に示す模式図である。

【図5】制御装置の機能構成の例を示すブロック図である。

【図6】第一チャートＡの図である。

【図7】第一チャートＢの図である。

【図8】第二チャートの図である。

【図9】位置ずれ調整モードの第一手順例の流れを示すフローチャートである。

【図10】位置ずれ調整モードの第二手順例の流れを示すフローチャートである。

【図11】位置ずれ調整モードの第三手順例の流れを示すフローチャートである。

【図12】位置ずれ調整モードの第三手順例の流れを示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0023】

＜実施形態＞
本発明の一実施形態に係る画像形成装置について説明する。

【0024】

なお、図１に示す画像形成装置１０の幅方向をＸ方向、高さ方向をＹ方向、奥行き方向をＺ方向とし、それぞれ矢印Ｘ、Ｙ、Ｚで示す。また、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向のそれぞれ一方側と他方側を区別する必要がある場合は、図１に示す画像形成装置１０の右側を＋Ｘ側、左側を－Ｘ側、上側を＋Ｙ側、下側を－Ｙ側、前側を＋Ｚ側、後側を－Ｚ側と記載する。また、本実施形態では、記録媒体の一例として記録用紙Ｐを採用し、記録用紙Ｐが搬送される搬送方向の上流側を「搬送方向上流側」とし、搬送方向の下流側を「搬送方向下流側」という。なお、本実施形態における画像形成装置１０は、所謂シングルパス方式であり、記録用紙Ｐが後述する第一画像形成ユニット３０及び第二画像形成ユニット５０の前を、それぞれ１回だけ通過することにより印刷が行われる。

【0025】

［全体構成］
まず、画像形成装置の全体構成について説明する。

【0026】

図１に示すように、画像形成装置１０は、操作パネル９５と、記録媒体の一例としての記録用紙Ｐが収容される収容部１２と、記録用紙Ｐを搬送経路１９に沿って搬送する搬送部１１と、記録用紙Ｐに転写するトナー像を形成する第一画像形成ユニット３０及び第二画像形成ユニット５０と、を備えている。なお、トナー像とは、現像剤等の色材の一例としてのトナーを用いた像のことである。

【0027】

収容部１２は、画像形成装置１０の装置本体である画像形成装置本体１０Ａから引き出し可能であり、記録用紙Ｐが収容されている。

【0028】

搬送部１１は、搬送方向上流側から順に、送出ロール１３、搬送ロール１４、レジストロール対１５、搬送ベルト装置２０、定着装置１８及び排出ロール１７等を備えている。

【0029】

送出ロール１３は、収容部１２に収容された記録用紙Ｐを、搬送部１１を構成する搬送経路１９に送り出すものである。搬送ロール１４は、搬送経路１９に沿って記録用紙Ｐを搬送するものである。

【0030】

レジストロール対１５は、搬送ロール１４によって搬送された記録用紙Ｐを、後述する上流側の二次転写位置ＴＪ２へ搬送するものである。このレジストロール対１５は、ピンチロール１５Ｂは、レジストロール１５Ａに従動して回転する。そして、レジストロール対１５は、レジストロール１５Ａとピンチロール１５Ｂとで記録用紙Ｐを挟んで、記録用紙Ｐを搬送方向下流側へ搬送する。

【0031】

搬送ベルト装置２０は、第一画像形成ユニット３０及び第二画像形成ユニット５０により形成されたトナー像を記録用紙Ｐに二次転写しつつ、搬送経路１９に沿って記録用紙Ｐを搬送方向下流側へ搬送するものである。なお、搬送ベルト装置２０の詳細については後述する。

【0032】

定着装置１８は、定着ロール対１６を有し、定着ロール対１６の間を通過することで、トナー像が転写された記録用紙Ｐを加熱及び加圧し、トナー像を記録用紙Ｐに定着させる。

【0033】

排出ロール１７は、定着装置１８によってトナー像が定着された記録用紙Ｐを、排出部９へ排出するものである。

【0034】

第一画像形成ユニット３０及び第二画像形成ユニット５０は、上下方向に並んで配置されている。なお、本実施形態では、第二画像形成ユニット５０は、第一画像形成ユニット３０の上方に配置されている。別の観点から説明すると、第二画像形成ユニット５０は、第一画像形成ユニット３０の搬送方向下流側に配置されている。

【0035】

図２に示すように、第一画像形成ユニット３０は、四つの画像形成部３２と、中間転写体の一例としての無端状の中間転写ベルト４０と、を備えている。中間転写ベルト４０は、四つの画像形成部３２により形成されたトナー像が転写されると共に図２を正面視して反時計回りに回転可能に装着されている。

【0036】

画像形成部３２は、黒色の黒トナー像を形成する画像形成部３２Ｋと、マゼンタ色のマゼンタトナー像を形成する画像形成部３２Ｍと、シアン色のシアントナー像を形成する画像形成部３２Ｃと、イエロー色のイエロートナー像を形成する画像形成部３２Ｙと、を備えている。そして、これら四つの画像形成部３２は、中間転写ベルト４０が回転する回転方向の上流側（後述する支持ロール４４に近い側）から順に、画像形成部３２Ｙ、画像形成部３２Ｍ、画像形成部３２Ｃ、画像形成部３２Ｋの順に配置されている。なお、以下では、中間転写ベルト４０の回転方向の上流側を「回転方向上流側」と称し、回転方向の下流側を「回転方向下流側」と称する。つまり、画像形成部３２において、画像形成部３２Ｙは最も回転方向下流側に配置されている。

【0037】

なお、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋを区別して説明する必要が無い場合は、これらを省略して記載している。

【0038】

画像形成部３２は、感光体３３と、感光体３３の表面を帯電する帯電部材３４と、帯電した感光体３３に露光を照射する露光装置３５と、露光の照射により形成された静電潜像を現像してトナー像として可視化する現像装置３６と、を備えている。

【0039】

現像装置３６は、それぞれ現像ロール３９Ｙ、３９Ｍ、３９Ｃ、３９Ｋを有し、それぞれ現像バイアスが電源装置１５９（図３参照）によって印加されている。

【0040】

また、中間転写ベルト４０を挟んで各感光体３３と対向する位置には、画像形成部３２により形成されたトナー像を中間転写ベルト４０に転写する一次転写ロール３７Ｙ，３７Ｍ、３７Ｃ、３７Ｋが配置されている。中間転写ベルト４０は、中間転写ベルト４０を支持する支持ロール４４と、後述する上流側の二次転写部７４に配置されるバックアップロール４２と、に巻き掛けられている。なお、感光体３３、一次転写ロール３７及び中間転写ベルト４０を含んで、一次転写部７０が構成されている。また、感光体３３Ｙ、３３Ｍ、３３Ｃ、３３Ｋと中間転写ベルト４０との間を、それぞれ一次転写位置ＴＹ１、ＴＭ１、ＴＣ１、ＴＫ１Ａとする。

【0041】

第二画像形成ユニット５０は、前述の第一画像形成ユニット３０と画像形成する色が一部異なるだけで同様の構成である。第二画像形成ユニット５０は、四つの画像形成部５２と、中間転写体の一例としての無端状の中間転写ベルト６０と、を備えている。中間転写ベルト６０は、四つの画像形成部５２により形成されたトナー像が転写されると共に図２を正面視して反時計回りに回転可能に装着されている。

【0042】

なお、画像形成部５２は、第一画像形成ユニット３０の画像形成部３２と同様の構成である。また、中間転写ベルト６０及び後述する一次転写ロール５７も第一画像形成ユニット３０の中間転写ベルト４０及び一次転写ロール３７と同様の構成である。また、第二画像形成ユニット５０を構成する他の構成部材も第一画像形成ユニット３０と同様である。

【0043】

画像形成部５２は、黒色の黒トナー像を形成する画像形成部５２Ｋと、金色の金トナー像を形成する画像形成部５２Ｇと、銀色の銀トナー像を形成する画像形成部５２Ｓと、白色の白色トナー像を形成する画像形成部５２Ｗと、を備えている。そして、４つの画像形成部５２は、回転方向上流側、本例では後述する支持ロール６４に近い側から順に、画像形成部５２Ｗ、画像形成部５２Ｓ、画像形成部５２Ｇ、画像形成部５２Ｋの順に配置されている。つまり、画像形成部５２において、画像形成部５２Ｋは最も回転方向下流側に配置され、画像形成部５２Ｇ及び画像形成部５２Ｓは画像形成部５２Ｋよりも回転方向上流側に配置され、画像形成部５２Ｗは最も回転方向上流側に配置されている。

【0044】

なお、Ｗ、Ｓ、Ｇ、Ｋを区別して説明する必要が無い場合は、これらを省略して記載している。

【0045】

画像形成部５２は、感光体５３と、帯電部材５４と、露光装置５５と、現像装置５６と、を備えている。

【0046】

現像装置５６は、それぞれ現像ロール５９Ｗ、５９Ｓ、５９Ｇ、５９Ｋを有し、それぞれ現像バイアスが電源装置１５９（図３参照）によって印加されている。

【0047】

また、中間転写ベルト６０を挟んで各感光体５３と対向する位置には、一次転写ロール５７Ｗ、５７Ｓ、５７Ｇ、５７Ｋが配置されている。中間転写ベルト６０は、支持ロール６４と、後述する下流側の二次転写部７６に配置されるバックアップロール６２と、に巻き掛けられている。なお、感光体５３、一次転写ロール５７、及び中間転写ベルト６０を含んで、一次転写部７２が構成されている。また、感光体５３Ｙ、５３Ｍ、５３Ｃ、５３Ｗと中間転写ベルト６０との間を、それぞれ一次転写位置ＴＷ１、ＴＳ１、ＴＧ１、ＴＫ１Ｂとする。

【0048】

図４に示すように、第一画像形成ユニット３０の各色の画像形成部３２の現像装置３６及び第二画像形成ユニット５０の各色の画像形成部５２の現像装置５６には、それぞれ各色に対応したトナーが収容された複数のトナーカートリッジ１００、１１０が供給路１０２、１１２を介して連結されている。それぞれのトナーカートリッジ１００、１１０に収容されたトナーは、供給路１０２、１１２に設けられた供給装置１２０（図３を参照）が作動することによって、供給路１０２、１１２を介して、各色の現像装置３６、５６に適宜供給される。なお、供給装置１２０（図３参照）は、トナーカートリッジ１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ、１００Ｋ、１１０Ｗ、１１０Ｓ、１１０Ｇ、１１０Ｋそれぞれから個別に現像装置３６Ｙ、３６Ｍ、３６Ｃ、３６Ｋ、５６Ｃ、５６Ｗ、５６Ｇ、５６Ｋにトナーを供給することが可能な構成になっている。

【0049】

なお、以降、第一画像形成ユニット３０の画像形成部３２Ｋでの黒色を表す場合を「Ｋ１」、第二画像形成ユニット５０の画像形成部５２Ｋでの黒色を表す場合を「Ｋ２」と記すことがある

【0050】

［搬送ベルト装置の詳細］
次に、搬送ベルト装置２０の詳細について説明する。

【0051】

図２に示すように、搬送ベルト装置２０は、無端状の搬送ベルト２１と、搬送ベルト２１を支持する支持ロール２２、２３と、搬送ロール１４と、中間転写ベルト４０、６０を挟んでバックアップロール４２、６２と対向する位置に配置された二次転写ロール２４、２５と、を含んで構成されている。

【0052】

二次転写ロール２４は、バックアップロール４２との間に記録用紙Ｐ及び搬送ベルト２１を挟んで、第一画像形成ユニット３０の中間転写ベルト４０に形成されたトナー像を記録用紙Ｐに転写する。同様に、二次転写ロール２５は、バックアップロール６２との間に記録用紙Ｐ及び搬送ベルト２１を挟んで、第二画像形成ユニット５０の中間転写ベルト６０に形成されたトナー像を記録用紙Ｐに転写する。

【0053】

なお、バックアップロール４２、二次転写ロール２４及び中間転写ベルト４０を含んで、二次転写部７４が構成されている。また、バックアップロール６２、二次転写ロール２５、及び中間転写ベルト６０を含んで、二次転写部７６が構成されている。

【0054】

二次転写ロール２４、２５には、電源装置１５９（図３参照）によってそれぞれ転写バイアスが印加されている。

【0055】

また、第一画像形成ユニット３０の中間転写ベルト４０と搬送ベルト２１との間を二次転写位置ＴＪ２とし、第二画像形成ユニット５０の中間転写ベルト６０と搬送ベルト２１との間を二次転写位置ＴＫ２とする。なお、二次転写位置ＴＫ２が最下流の二次転写位置である。

【0056】

また、搬送ベルト装置２０は、搬送ベルト２１を清掃する図示していないベルトクリーニング装置を備えている。図示していないベルトクリーニング装置は、最下流の二次転写位置ＴＫ２の回転方向上流側で且つ最上流の二次転写位置ＴＪ２の回転方向下流側で清掃を行う。なお、搬送ベルト２１において、図示していないベルトクリーニング装置で清掃する位置を清掃位置ＣＬとする。

【0057】

図４に示すように、搬送ベルト２１に二次転写された自動調整用パッチ像等を検出する検出装置の一例としての濃度センサ１５０が、搬送ベルト２１の上端部近傍に設けられている。

【0058】

図１に示している本実施形態の操作パネル９５は、タッチパネルが重畳されたディスプレイであるが、これに限定されるものではない。操作パネル９５には、ユーザが所望する機能を実行するために操作対象となる項目を表す画像の一例としてアイコン画像等が表示される。ユーザの操作対象となるものであればアイコン画像の種類に制約はなく、アイコン画像には、例えば、ボタン、スクロールバー、チェックボックス及びラジオボタン等が含まれる。アイコン画像に対してユーザの操作が行われると、操作内容に対して予め対応付けた処理が後述する制御装置８０（図３参照）で実行され、操作に対する応答が操作パネル９５に表示される。

【0059】

［制御装置］
次に、画像形成装置１０の動作を制御する制御装置８０について説明する。

【0060】

図３は、画像形成装置１０ハードウェア構成を示すブロック図である。図３に示すように、制御装置８０には、第一画像形成ユニット３０、第二画像形成ユニット５０、通信部９０、不揮発性メモリ９２、供給装置１２０、電源１５９、濃度センサ１５０及び操作パネル９５等が電気的に接続されている

【0061】

制御装置８０は、ＣＰＵ８１（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ８２（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ８３（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）及び入出力インターフェース（Ｉ／Ｏ）８４がバスを介して各々接続されている。なお、ＣＰＵ８１は、プロセッサの一例である。

【0062】

ここで、ＲＯＭ８２には、ＣＰＵ８１に実行させる図示しない画像形成制御プログラム等が記憶されている。そして、ＣＰＵ８１は、ＲＯＭ８２から図示しない画像形成制御プログラムを読み出してＲＡＭ８３に展開することで、図示しない画像形成制御プログラムによる印刷処理等を実行する。

【0063】

また、Ｉ／Ｏ８４には、第一画像形成ユニット３０、第二画像形成ユニット５０、通信部９０及び不揮発性メモリ９２が接続されている。通信部９０は、図示しないパーソナルコンピュータ等の端末装置と画像形成装置１０とが相互にデータ通信を行うためのインターフェースである。不揮発性メモリ９２には、画像形成装置１０が画像形成動作等を実行するのに必要な情報が記憶されている。

【0064】

制御装置８０は、第一画像形成ユニット３０の各色の画像形成部３２（図２等参照）によって中間転写ベルト４０（図２等参照）にトナー像を形成するための各種制御を行う。同様に制御装置８０は、第二画像形成ユニット５０の各色の画像形成部５２（図２等参照）によって中間転写ベルト６０（図２等参照）にトナー像を形成するための各種制御を行う。

【0065】

また、制御装置８０は、電源装置１５９によって現像装置３６、５６の現像ロール３９Ｙ、３９Ｍ、３９Ｃ、３９Ｗ、５９Ｔ、５９Ｓ、５９Ｇ、５９Ｋ（図２等参照）に印加される現像バイアスを制御する。更に、制御装置８０は、電源装置１５９によって二次転写ロール２４、２５（図２等参照）に印加される転写バイアスを制御する。

【0066】

また、制御装置８０は、供給装置１２０を用いて、トナーカートリッジ１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ、１００Ｋ、１１０Ｗ、１１０Ｓ、１１０Ｇ、１１０Ｋ（図３参照）に現像装置３６Ｙ、３６Ｍ、３６Ｃ、３６Ｋ、５６Ｗ、５６Ｓ、５６Ｇ、５６Ｋ（図２等参照）への各色トナーのトナー供給の供給タイミング及び供給量等を制御する。また、制御装置８０は、後述するトナー像の位置ずれを調整するモードを実行する。

【0067】

図５は、制御装置８０の機能構成の例を示すブロック図である。

【0068】

制御装置８０は、機能構成として、第一画像形成ユニット３０用の第一制御部８１０及び第一コントロール部８３０、第二画像形成ユニット５０用の第二制御部８２０及び第二コントロール部８４０を有して構成されている。

【0069】

第一制御部８１０及び第二制御部８２０は、それぞれ出力する印刷部８１２、８２２とカラーレジ制御部８１４、８２４とを有している。第一コントロール部８３０及び第二コントロール部８４０は、それぞれ入力受付部８３２、８４２、カラーレジ調整値計算部８３４、８４４、カラーレジ調整値保存部８３６、８４６で構成されている。

【0070】

なお、「カラーレジ調整」とは、図２に示す第一画像形成ユニット３０の各画像形成部３２及び第二画像形成ユニット５０の各画像形成部５２が形成したＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ１、Ｗ、Ｓ、Ｇ、Ｋ２の各色のトナー像を重ね合わせた画像の副走査方向の位置ずれの調整、所謂カラーレジスト調整のことである。

【0071】

入力受付部８３２、８４２は、操作パネル９５から入力された情報を第一コントロール部８３０と第二コントロール部８４０との間で共有する機能を有する。また、カラーレジ調整値計算部８３４、８４４に操作パネル９５から入力された情報を渡す機能を有する。

【0072】

カラーレジ調整値計算部８３４、８４４は、カラーレジ調整値保存部８３６、８４６から現在保存されている後述する第一調整値Ａ、Ｂを取り出す機能を有する。また、入力された第一調整値Ａ、Ｂを現在保存されている第一調整値Ａ、Ｂに反映して新しい第一調整値Ａ、Ｂとし、新しい第一調整値Ａ、Ｂをカラーレジ調整値保存部８３６、８４６に保存する機能を有する。また、新しい第一調整値Ａ、Ｂが範囲内か否かを判断し、範囲外となる後述する第二調整値を分割して調整量Ａ、Ｂを算出する。そして、分割された調整量Ａ、Ｂをそれぞれの画像形成ユニットのカラーレジ調整値保存部８３６、８４６に通知し、調整を依頼する機能を有する。また、カラーレジ調整値保存部８３６、８４６に記憶した第一調整値Ａ、Ｂから印刷時の後述するカラーレジ調整値を算出しカラーレジ調整値保存部８３６、８４６に記憶する機能を有する。

【0073】

カラーレジ調整値保存部８３６、８４６は、第一調整値Ａ、第一調整値Ｂ、調整範囲、調整量Ａ、Ｂ及び印刷時のカラーレジ調整値等を保存する機能を有する。

【0074】

カラーレジ制御部８１４、８２４は、カラーレジ調整値保存部８３６、８４６から印刷時のカラーレジ調整値を読みだして、印刷部８１２、８２２と協力して、印刷時のカラーレジの制御を行う。

【0075】

印刷部８１２、８２２は、カラーレジ制御部８１４、８２４からの指示を受けて各色のカラーレジ調整値を制御して印刷を行う。

【0076】

［画像形成工程］
次に、画像形成装置１０における画像形成工程の概略について説明する。

【0077】

まず、制御装置８０は、第一画像形成ユニット３０の中間転写ベルト４０にトナー像が形成されるよう各画像形成部３２を制御する。同様に、第二画像形成ユニット５０の中間転写ベルト６０にトナー像が形成されるよう各画像形成部５２を制御する。

【0078】

具体的には、制御装置８０は、帯電部材３４、５４に電圧を印加させ、電圧が印加された帯電部材３４、５４により、感光体３３、５３の表面を予め定めた電位になるように帯電する。続いて、制御装置８０は、通信部９０を介して取得した画像データに基づいて、帯電部材３４、５４により帯電された感光体３３、５３の表面に、露光装置３５、５５により露光を照射して静電潜像を形成する。これにより、画像データに対応した静電潜像が感光体３３、５３の表面に形成される。

【0079】

次に、制御装置８０は、現像装置３６、５６により、露光装置３５、５５により形成された静電潜像を現像し、トナー像として可視化させる。さらに、制御装置８０は、一次転写ロール３７、５７により、各色の感光体３３、５３の表面に形成されたトナー像を中間転写ベルト４０、６０に重畳して転写させる。

【0080】

このようにして、第一画像形成ユニット３０には、例えば、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、及び黒色（Ｋ１）のトナーを重畳したトナー像が中間転写ベルト４０に形成される。同様に、第二画像形成ユニット５０には、例えば、黒色（Ｋ２）、金色（Ｇ）、銀色（Ｓ）、白色（Ｗ）のトナーを重畳したトナー像が中間転写ベルト６０に形成される。

【0081】

ここで、収容部１２から送出ロール１３によって搬送経路１９へ送り出された記録用紙Ｐは、制御装置８０の制御に基づき、レジストロール対１５によって搬送タイミングが調整された後、搬送方向上流側の二次転写位置ＴＪ２へ送り出される。この二次転写位置ＴＪ２では、記録用紙Ｐがバックアップロール４２と二次転写ロール２４との間を搬送されることで、中間転写ベルト４０の外周面のトナー像が記録用紙Ｐに転写される。そして、トナー像が転写された記録用紙Ｐは、搬送方向下流側に搬送され、搬送方向下流側の二次転写位置ＴＫ２に至る。

【0082】

このとき、制御装置８０は、搬送方向上流側から搬送されてきた記録用紙Ｐ上のトナー像に、第二画像形成ユニット５０の中間転写ベルト６０に形成されたトナー像が重畳して転写されるように、画像形成を開始するタイミングを調整している。

【0083】

第一画像形成ユニット３０及び第二画像形成ユニット５０によって形成された各色のトナー像が重畳して転写された記録用紙Ｐは、定着装置１８の定着ロール対１６によって定着された後、排出ロール１７によって、画像形成装置本体１０Ａの上部に設けられた排出部９に排出される

【0084】

［トナー像の位置ずれ調整］
次にトナー像の位置ずれ調整について説明する。

【0085】

前述したように、具体的には、図２に示す第一画像形成ユニット３０の各画像形成部３２及び第二画像形成ユニット５０の各画像形成部５２が形成したＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ１、Ｔ、Ｓ、Ｇ、Ｋ２の各色のトナー像を重ね合わせた画像の副走査方向の位置ずれの調整、所謂カラーレジスト調整について説明する。

【0086】

なお、本実施形態におけるカラーレジスト調整は、露光装置３５、５５の露光タイミングで行っている。具体的には、露光装置３５Ｙ、３５Ｍ、３５Ｃ、３５Ｋ、５５Ｔ、５５Ｓ、５５Ｇ、５５Ｋの露光タイミングを調整することで、位置ずれの調整を行っている。

【0087】

図２に示す画像形成装置１０は、第一画像形成ユニット３０の各画像形成部３２の各トナー像の位置ずれを調整するための第一チャート３００Ａ（図６参照）と、第二画像形成ユニット５０の各画像形成部５２の各トナー像の位置ずれを調整するための第一チャート３００Ｂ（図８参照）と、第一画像形成ユニット３０全体と第二画像形成ユニット５０全体との位置ずれを調整するための第二チャート３１０（図８参照）と、を記録用紙Ｐに形成して出力すると共にユーザがこれらの第一チャート３００Ａ（図６参照）、第一チャート３００Ｂ（図７参照）及び第二チャート３１０（図８参照）を目視して位置ずれ調整を行う位置ずれ調整モードを有している。よって、次にこの位置ずれ調整モードについて詳しく説明する。

【0088】

［位置ずれの調整モード］
まず、図６に示す第一チャート３００Ａ、図７に示す第一チャート３００Ｂ及び図８に示す第二チャート３１０について説明する。

【0089】

図６に示す第一チャート３００Ａは、第一画像形成ユニット３０（図２参照）における予め定めた基準とする色（以降「基準色」と記す）と基準色以外との位置ずれを調整するためのチャートである。同様に図７に示す第一チャート３００Ｂは、第二画像形成ユニット５０（図２参照）における基準色と基準色以外との位置ずれを調整するためのチャートである。そして、図８に示す第二チャート３１０は、第一画像形成ユニット３０（図２参照）の基準色と第二画像形成ユニット５０の基準色との位置ずれを調整するためのチャートである。

【0090】

本実施形態では、図６に示す第一チャート３００Ａの基準色は画像形成部３２Ｋ（図２参照）で形成する黒色（Ｋ１）であり、図７に第一チャート３００Ｂの基準色は画像形成部５２Ｋ（図２参照）で形成する黒色（Ｋ２）である。なお、図６及び図７における両側の線が基準色である黒色（Ｋ１）及び黒色（Ｋ２）であり、中央の線が位置ずれ調整する基準色以外の線である。

【0091】

図６に示す第一チャート３００ＡにおけるＹチャート３００ＡＹは画像形成部３２Ｋで形成する黒色（Ｋ１）に対する画像形成部３２Ｙで形成するイエロー（Ｙ）の位置ずれを調整するチャートであり、Ｍチャート３００ＡＭは画像形成部３２Ｋで形成する黒色（Ｋ１）に対する画像形成部３２Ｍで形成するマゼンタ（Ｍ）の位置ずれを調整するチャートであり、Ｃチャート３００ＡＣは画像形成部３２Ｋで形成する黒色（Ｋ１）に対する画像形成部３２Ｃで形成するシアン（Ｃ）の位置ずれを調整するチャートである。なお、各チャートにおける両側の線が基準色である黒色（Ｋ１）であり、中央の線が位置ずれ調整するイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）及びシアン（Ｃ）の線である。イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）及びシアン（Ｃ）の線は、実際には当該色で形成されている。

【0092】

同様に図７に示す第一チャート３００ＢにおけるＷチャート３００ＢＷは画像形成部５２Ｋで形成する黒色（Ｋ）に対する画像形成部５２Ｗで形成する白色（Ｗ）の位置ずれを調整するチャートであり、Ｓチャート３００ＢＳは画像形成部５２Ｋで形成する黒色（Ｋ２）に対する画像形成部５２Ｓで形成する銀色（Ｓ）の位置ずれを調整するチャートであり、Ｇチャート３００ＢＧは画像形成部５２Ｋで形成する黒色（Ｋ２）に対する画像形成部５２Ｇで形成する金色（Ｇ）の位置ずれを調整するチャートである。なお、各チャートにおける両側の線が基準色である黒色（Ｋ２）であり、中央の線が位置ずれ調整する白色（Ｗ）、銀色（Ｓ）及び金色（Ｇ）の線である。白色（Ｗ）、銀色（Ｓ）及び金色（Ｇ）の線は、実際には当該色で形成されている。

【0093】

図８に示す第二チャート３１０は、第一画像形成ユニット３０の画像形成部３２Ｋで形成する黒色（Ｋ１）に対する、第二画像形成ユニット５０の画像形成部５２Ｋで形成する黒色（Ｋ２）の位置ずれを調整するチャートである。なお、チャートの両側の線が第一画像形成ユニット３０の画像形成部３２Ｋで形成された線で、中央の線は第二画像形成ユニット５０の画像形成部５２Ｋで形成された線である。

【0094】

なお、本実施形態の位置ずれの調整範囲は、各チャートの横に記載しているように、－１０～＋１０である。この調整値は、ユーザに判り易くするためのものであり、例えば「＋１」が１ｍｍのずれを表しているわけではない。

【0095】

［手順例］
次に、ユーザが行う位置ずれ調整モードの具体的な手順の例について説明する。

【0096】

≪第一手順例≫
第一手順例では、第一チャート３００Ａ（図６参照）及び第一チャート３００Ｂを記録用紙Ｐに形成したのち、第二チャート３１０を記録用紙Ｐに形成して出力する。

【0097】

まず、ユーザが操作パネル９５（図１参照）から位置ずれ調整モードを行うことを指示する。この指示を受けつけると制御装置８０のＣＰＵ８１（図３参照）は、図６に示す第一チャート３００Ａ及び図７に示す第一チャート３００Ｂを記録用紙Ｐに形成して出力する。ユーザは、これらを目視して、位置ずれ量の調整値を読み取る。具体的には、両側の基準色の線と中央の基準色以外の線とが一致又はほぼ一致している調整値を読み取る。

【0098】

なお、第一チャート３００Ａから読み取る調整値を便宜上「第一調整値Ａ」とし、第一チャート３００Ｂから読み取る調整値を便宜上「第一調整値Ｂ」とする。

【0099】

本例の場合、図６に示す第一チャート３００Ａにおいて、Ｙチャート３００ＡＹでの第一調整値Ａは＋４であり、Ｍチャート３００ＡＭでの第一調整値Ａは－２であり、Ｃチャート３００ＡＣでの第一調整値Ａは－６である。なお、これら第一チャート３００Ａの第一調整値の表記を以降、{Ｋ１、Ｙ、Ｍ、Ｃ}＝{０、＋４、－２、－６}と記すことにする。なお、Ｋ１は基準色であるので、第一調整値ＡのＫ１は０である。

【0100】

同様に、図７に示す第一チャート３００Ｂにおいて、Ｗチャート３００ＢＷでの第一調整値Ｂは＋６であり、Ｓチャート３００ＢＳでの第一調整値Ｂは＋４であり、Ｇチャート３００ＢＧでの第一調整値Ｂは＋８である。つまり、第一チャート３００Ｂの第一調整値Ｂは、{Ｋ２、Ｗ、Ｓ、Ｇ}＝{０、＋６、＋４、＋８}である。Ｋ２は基準色であるので、第一調整値ＢのＫ２は０である。

【0101】

そして、ユーザは読み取った第一調整値Ａ及び第一調整値Ｂを操作パネル９５から入力する。入力を受けつけると制御装置８０（図３参照）は、図８に示す第二チャート３１０を記録用紙Ｐに形成して出力する。ユーザは、これらを目視して、調整値を読み取る。本例の場合の第二調整値は、{Ｋ１、Ｋ２}＝{０、－６}である。

【0102】

そして、ユーザはこの調整値を操作パネル９５から入力する。なお、第二チャート３１０から読み取る調整値を「第二調整値」とする。

【0103】

制御装置８０は、第二画像形成ユニット５０については、第一調整値Ｂ{Ｋ２、Ｗ、Ｓ、Ｇ}＝{０、＋６、＋８、＋４}に第二調整値{－６}を加えて、第一調整値Ｂを{Ｋ２、Ｗ、Ｓ、Ｇ}＝{－６、０、＋２、－２}に修正する。なお、第一画像形成ユニット３０２については、第一調整値Ａ{Ｋ１、Ｙ、Ｍ、Ｃ}＝{０、＋４、－２、－６}のままである。

【0104】

次に制御装置８０は、第二画像形成ユニット５０の修正後の第一調整値Ｂ{Ｋ２、Ｗ、Ｓ、Ｇ}＝{－６、０、＋２、－２}が、全て調整量の範囲内、つまり、－１０～＋１０に収まっていることを確認する。本例では範囲内であるので、第一画像形成ユニット３０の第一調整値Ａ{Ｋ１、Ｙ、Ｍ、Ｃ}＝{０、＋４、－２、－６}及び第二画像形成ユニット５０の第一調整値Ｂ{Ｋ２、Ｗ、Ｓ、Ｇ}＝{－６、０、＋２、－２}に基づいて、カラーレジ調整値に反映する。

【0105】

次に、第二画像形成ユニット５０の修正後の第二調整量Ｂが範囲外、つまり、－１０～＋１０に収まっていない場合の例について説明する。

【0106】

例えば、第一チャート３００Ｂの読み取った第一調整値Ｂが{Ｋ２、Ｗ、Ｓ、Ｇ}＝{０、－２、＋４、－８}とする。なお、これ以外は、上記例と同じである。そして、ユーザは第二調整値Ｂを操作パネル９５から入力する。

【0107】

制御装置８０は、第二画像形成ユニット５０については、第一調整値Ｂ{Ｋ２、Ｗ、Ｓ、Ｇ}＝{０、－２、＋４、－８}に第二調整値{－６}を加えて、第一調整値Ｂを{Ｋ２、Ｗ、Ｓ、Ｇ}＝{－６、－８、－２、－１４}に修正する。制御装置８０は、第二画像形成ユニット５０の修正後の第一調整値Ｂ{Ｋ２、Ｗ、Ｓ、Ｇ}＝{－６、－８、－２、－１４}が、いずれもが調整量の範囲内、つまり、－１０～＋１０に収まっていることを確認する。

【0108】

本例では範囲外であるので、制御装置８０は、範囲内に収まる調整量、つまり第二画像形成ユニット５０で調整可能な調整量を算出する。具体的には、範囲の閾値から元の範囲外の第一調整値Ｂを引く。本例では、範囲の閾値{－１０}からＧの第二調整値Ｂ{－８}を引いた{－２}が調整可能な調整量となる。なお、この調整量を「調整量Ｂ」とする。

【0109】

また、制御装置８０は、第二画像形成ユニット５０で調整しきれなかった調整量を算出する。本例では、この{－２}から{－６}を引いた{＋４}が調整量となる。なお、この調整量を「調整量Ａ」とする。

【0110】

そして、制御装置８０は、第二画像形成ユニット５０については、第一調整値Ｂ{Ｋ２、Ｗ、Ｓ、Ｇ}＝{０、－２、＋４、－８}に調整量Ｂ｛－２｝を加えて、第一調整値Ｂを{Ｋ２、Ｗ、Ｓ、Ｇ}＝{－２、－４、＋２、－１０}に修正する。また、第一画像形成ユニット３０については、第一調整値Ａ{Ｋ１、Ｙ、Ｍ、Ｃ}＝{０、＋４、－２、－６}に調整量Ａ｛＋４｝を加えて、第一調整値Ａを{Ｋ１、Ｙ、Ｍ、Ｃ}＝{＋４、＋８、＋２、－２}に修正する。

【0111】

別の観点から説明すると、第二調整値｛－６｝を第一画像形成ユニット３０の第一調整値Ａに反映する「調整量Ａ｛＋２｝」と第二画像形成ユニット５０の第一調整値Ｂに反映する「調整量Ｂ｛－２｝」とに分割する。

【0112】

制御装置８０は、第一画像形成ユニット３０の修正後の第一調整値Ａ{Ｋ１、Ｙ、Ｍ、Ｃ}＝{＋４、＋８、＋２、－２}のいずれもが、調整量の範囲内、つまり、－１０～＋１０に収まっていることを確認する。本例では範囲内であるので、修正後の最終的な第一画像形成ユニット３０を第一調整値Ａ{Ｋ１、Ｙ、Ｍ、Ｃ}＝{＋４、＋８、＋２、－２}及び第二画像形成ユニット５０の第一調整値Ｂ{Ｋ２、Ｗ、Ｓ、Ｇ}＝{－２、－４、＋２、－１０}に基づいてカラーレジ調整値に反映する。

【0113】

なお、第一画像形成ユニット３０の修正後の第一調整値Ａのいずれかが範囲外の場合は、調整できなかった色と調整量を操作パネル９５に表示する。なお、調整できなかった調整量を「調整残量」とする。例えば、第一調整値Ａ{Ｋ１、Ｙ、Ｍ、Ｃ}＝{＋４、＋１２、＋２、－２}である場合、調整できなかった色はＹで、｛＋１２｝から｛＋１０｝を引いた｛＋２｝が調整残量である。また、第一調整値Ａを範囲内に修正する、つまり{Ｋ１、Ｙ、Ｍ、Ｃ}＝{＋４、＋１０、＋２、－２}に修正する。

【0114】

本実施形態では、制御装置８０は、位置ずれ調整が終了したのち、カラーレジ調整された第一チャート３００Ａ、３００Ｂ及び第二チャート３１０を記録用紙Ｐに形成して出力する。ユーザは、これらを見てカラーレジ調整値されたことを確認する。

【0115】

次に、第一手順例を図９のフローチャートを使って説明する。

【0116】

本手順例では、第一チャート３００Ａ（図６参照）及び第一チャート３００Ｂを記録用紙Ｐに形成したのち、第二チャート３１０を記録用紙Ｐに形成して出力する。

【0117】

ユーザが操作した操作パネル９５（図１参照）から位置ずれ調整モードを行う指示を受けつけると、ＣＰＵ８１は、第一チャート３００Ａ（図６参照）及び第一チャート３００Ｂ（図７参照）を記録用紙Ｐに形成して出力する（ステップＳ１００）。ＣＰＵ８１は、ユーザが読み取って操作パネル９５から入力した第一画像形成ユニット３０の基準色に対する他の色の第一調整値Ａ及び第二画像形成ユニット５０の基準色に対する他の色の第一調整値Ｂを受け付ける（ステップＳ１０２）。

【0118】

ＣＰＵ８１は、受け付けた第一調整値Ａ、Ｂを現在の第一調整値Ａ、Ｂに反映して記憶する（ステップＳ１０４）。ＣＰＵ８１は、記憶されている第一画像形成ユニット３０の第一調整値Ａ及び第二画像形成ユニット５０の第一調整値Ｂから第一画像形成ユニット３０及び第二画像形成ユニット５０のカラーレジ調整値を算出し、現在のカラーレジ調整値に反映して記憶する（ステップＳ１０６）。

【0119】

なお、前述したように、「カラーレジ調整値」とは、第一調整値Ａ、Ｂから算出された画像形成時における露光装置３５Ｙ、３５Ｍ、３５Ｃ、３５Ｋ、５５Ｗ、５５Ｓ、５５Ｇ、５５Ｋの露光タイミングの調整値である。

【0120】

ＣＰＵ８１は、第二チャート３１０（図８参照）を記録用紙Ｐに形成して出力する（ステップＳ１０８）。ＣＰＵ８１は、ユーザが読み取って操作パネル９５から入力した第一画像形成ユニット３０の基準色に対する第二画像形成ユニット５０の基準色の第二調整値を受け付ける（ステップＳ１１０）。ＣＰＵ８１は、入力された第二調整値を第二画像形成ユニット５０の第一調整値Ｂに反映して修正する（ステップＳ１１２）。ＣＰＵ８１は、第二画像形成ユニット５０の修正後の第一調整値Ｂの全てが範囲内である否かを判断する（ステップＳ１１４）。

【0121】

範囲内の場合（ステップＳ１１４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８１は、ステップＳ１１６処理に進み修正された第一調整値Ａ及び第一調整値Ｂを現在の第一調整値Ａ、Ｂに反映して記憶する（ステップＳ１１６）。ＣＰＵ８１は、記憶されている第一画像形成ユニット３０の第一調整値Ａ及び第二画像形成ユニット５０の第一調整値Ｂから第一画像形成ユニット３０及び第二画像形成ユニット５０のカラーレジ調整値を算出し、現在のカラーレジ調整値に反映して記憶する（ステップＳ１１８）。

【0122】

ＣＰＵ８１は、新しいカラーレジ調整値によって第一チャート３００Ａ、３００Ｂ及び第二チャート３１０を記録用紙Ｐに形成して出力する（ステップＳ１３０）。

【0123】

範囲外の場合（ステップＳ１１４：ＮＯ））、ステップＳ１２０の処理に進み範囲外となる第二画像形成ユニット５０で調整可能な調整量Ｂを算出する（ステップＳ１２０）。なお、複数の色で範囲外が生じた場合は最大のものを調整量Ｂとする。また、調整量Ｂから第一画像形成ユニット３０に振り分ける調整量Ａを算出する。

【0124】

ここで、前述の例では、範囲の閾値{－１０}から{－８}を引いた{－２}が第二画像形成ユニット５０の調整量Ｂであり、{－２}から{－６}を引いた{＋４}が第一画像形成ユニット３０の調整量Ａである。

【0125】

ＣＰＵ８１は、算出された調整量Ａ、Ｂを第一画像形成ユニット３０の第一調整値Ａ及び第二画像形成ユニット５０の第一調整値Ｂに反映して修正する（ステップＳ１２２）。ＣＰＵ８１は、修正後の第一調整値Ａが全て範囲内であるか否かを判断する（ステップＳ１２４）。

【0126】

範囲内の場合（ステップＳ１２４：ＹＥＳ））、ＣＰＵ８１は、ステップＳ１１６の処理に進み、修正された第一調整値Ａ及び第一調整値Ｂを反映して記憶し（ステップＳ１１６）、カラーレジ調整値を算出し反映して記憶し（ステップＳ１１８）、第一チャート３０Ａ、３００Ｂ及び第二チャート３１０を記録用紙Ｐに形成して出力する（ステップＳ１３０）。

【0127】

範囲外の場合（ステップＳ１２４：ＮＯ））、ＣＰＵ８１は、ステップＳ１２６の処理に進み調整できない残調整量を算出すると共に第一調整値Ａの範囲外のものを範囲内に修正する。

【0128】

ここで、「残整残量」と「第一調整値Ａの修正」とについて説明する。例えば、第一調整値Ａが{０、０、＋１０、＋１２}になる場合、{＋１２}の範囲外となる{＋２}が「調整残量」であり、「第一調整値Ａの修正」は、{０、０、＋１０、＋１０}である。

【0129】

ＣＰＵ８１は、第一画像形成ユニット３０の位置ずれが調整できなかった色と調整残量を操作パネル９５に表示し（ステップＳ１２８）、ステップＳ１１６の処理に進む。

【0130】

ＣＰＵ８１は、修正された第一調整値Ａ及び第一調整値Ｂを反映して記憶し（ステップＳ１１６）、カラーレジ調整値を算出し反映して記憶し（ステップＳ１１８）、第一チャート３０Ａ、３００Ｂ及び第二チャート３１０を記録用紙Ｐに形成して出力する（ステップＳ１３０）。

【0131】

≪第二手順例≫
本手順例では、第二チャート３１０を記録用紙Ｐに形成して出力した後、第一チャート３００Ａ（図６参照）及び第一チャート３００Ｂを記録用紙Ｐに形成して出力する。なお、図６に示す第一チャート３００Ａ、図７に示す第一チャート３００Ｂ及び図８に示す第二チャート３１０は同じである。また、第一調整値Ａ、第一調整値Ｂ、第二調整値、調整量Ａ、調整量Ｂ及び調整残量の定義も同じである。

【0132】

第二手順を図１０のフローチャートを使って説明する。なお、第一手順と同様のステップ等は簡略化して説明する。

【0133】

ユーザが操作した操作パネル９５（図１参照）から位置ずれ調整モードを行う指示を受けつけると、ＣＰＵ８１は、第二チャート３１０（図８参照）を記録用紙Ｐに形成して出力する（ステップＳ２００）。ＣＰＵ８１は、ユーザが読み取って操作パネル９５から入力した第一画像形成ユニット３０の基準色に対する第二画像形成ユニット５０の基準色の第二調整値を受け付ける（ステップＳ２０２）。

【0134】

ＣＰＵ８１は、受け付けた第二調整値を現在の第一画像形成ユニット３０の第一調整値Ａ及び第二画像形成ユニット５０の第一調整値Ｂに反映して記憶する（ステップＳ２０４）。

【0135】

ＣＰＵ８１は、記憶した第一画像形成ユニット３０及び第二画像形成ユニット５０の第一調整値Ａ、Ｂから第一画像形成ユニット３０及び第二画像形成ユニット５０のカラーレジ調整値を算出し、現在カラーレジ調整値に反映して記憶する（ステップＳ２０６）。

【0136】

ＣＰＵ８１は、第一チャート３００Ａ及び第一チャート３００Ｂを記録用紙Ｐに形成して出力する（ステップＳ２０８）。ＣＰＵ８１は、ユーザが読み取って操作パネル９５から入力した第一画像形成ユニット３０の基準色に対する他の色の第一調整値Ａ及び第二画像形成ユニット５０の基準色に対する第一調整値Ｂを受け付ける（ステップＳ２１０）。

【0137】

ＣＰＵ８１は、受け付けた第一調整値Ａ、Ｂを現在の第一調整値Ａ、Ｂに反映して修正する（ステップＳ２１２）。ＣＰＵ８１は、修正された第一調整値Ａの全てが範囲内であるか否かを判断する（ステップＳ２１４）。範囲内の場合（ステップＳ２１４：ＹＥＳ））、ＣＰＵ８１は、ステップＳ２１６の処理に進む。

【0138】

ＣＰＵ８１は、修正された第一調整値Ｂの全てが範囲内であるか否かを判断する（ステップＳ２１６）。範囲内の場合（ステップＳ２１６：ＹＥＳ））、ＣＰＵ８１は、ステップＳ２１８の処理に進む。

【0139】

ＣＰＵ８１は、第一調整値Ａ、Ｂを反映して記憶する（ステップＳ２１８）。ＣＰＵ８１は、記憶されている第一画像形成ユニット３０の第一調整値Ａ及び第二画像形成ユニット５０の第一調整値Ｂから第一画像形成ユニット３０及び第二画像形成ユニット５０のカラーレジ調整値を算出し、現在のカラーレジ調整値に反映して記憶する（ステップＳ２２０）。

【0140】

ＣＰＵ８１は、新しいカラーレジ調整値によって第一チャート３００Ａ、３００Ｂ及び第二チャート３１０を記録用紙Ｐに形成して出力する（ステップＳ２３０）。

【0141】

ステップＳ２１４で範囲外の場合（ステップＳ２１４：ＮＯ）、ステップＳ２２２の処理に進み調整量Ａを算出する。なお、複数の色で範囲外が生じた場合は最大のものを調整量Ａとする。また、第一画像形成ユニット３０の調整量Ａから第二画像形成ユニット５０の調整量Ｂを算出する（ステップＳ２２２）。

【0142】

ＣＰＵ８１は、算出された調整量Ａ、Ｂを第一画像形成ユニット３０の第一調整値及び第二画像形成ユニット５０の第一調整値Ａ、Ｂに反映して修正（ステップＳ２２４）し、ステップＳ２１６に進む。

【0143】

ステップＳ２１６で範囲外の場合（ステップＳ２１６：ＮＯ）、ＣＰＵ８１は、ステップＳ２２６の処理に進み調整できない残調整量を算出すると共に第一調整値Ａの範囲外のものを範囲内に修正する。

【0144】

ＣＰＵ８１は、第二画像形成ユニット５０の位置ずれが調整できなかった色と調整残量を操作パネル９５に表示し（ステップＳ２２８）、ステップＳ２１８の処理に進む。

【0145】

ＣＰＵ８１は、修正された第一調整値Ａ及び第一調整値Ｂを反映して記憶し（ステップＳ２１８）、カラーレジ調整値を算出し反映して記憶し（ステップＳ２２０）、第一チャート３００Ａ、３００Ｂ及び第二チャート３１０を記録用紙Ｐに形成して出力する（ステップＳ２３０）。

【0146】

≪第三手順例≫
第三手順例では、位置づれ調整を優先する画像形成ユニット又は調整残量を分割するか否かをユーザに問いあわせる。図６に示す第一チャート３００Ａ、図７に示す第一チャート３００Ｂ及図８に示す第二チャート３１０は同じである。また、第一調整値Ａ、第一調整値Ｂ、第二調整値、調整量Ａ、調整量Ｂ及び調整残量の定義も同じである。

【0147】

第三手順例を図１１及び図１２のフローチャートを使って説明する。なお、ステップＳ３２４までは、図９の第一手順例のステップＳ１２４までは同じであるので、説明を簡略化する。また、その他、第一手順例及び第二手順例と同様のステップ等も簡略化して説明する。

【0148】

また、後述する「位置ずれ調整を優先する画像形成ユニット」とは、位置ずれ調整ができない画像形成部を有しない画像形成ユニットを選択することである。言い換えると、第一画像形成ユニット３０及び第二画像形成５０ユニットのうち、全ての画像形成部が調整される方をユーザが選択することである。

【0149】

ユーザが操作した操作パネル９５（図１参照）から位置ずれ調整モードを行う指示を受けつけると、ＣＰＵ８１は、第一チャート３００Ａ（図６参照）及び第一チャート３００Ｂ（図７参照）を記録用紙Ｐに形成して出力する（ステップＳ３００）。ＣＰＵ８１は、ユーザが読み取って操作パネル９５から入力した第一調整値Ａ、Ｂを受け付ける（ステップＳ３０２）。

【0150】

ＣＰＵ８１は、受け付けた第一調整値Ａ、Ｂを現在の第一調整値Ａ、Ｂに反映して記憶する（ステップＳ３０４）。ＣＰＵ８１は、記憶されている第一調整値Ａ及び第一調整値Ｂから第一画像形成ユニット３０及び第二画像形成ユニット５０のカラーレジ調整値を算出し、現在のカラーレジ調整値に反映して記憶する（ステップＳ３０６）。

【0151】

ＣＰＵ８１は、第二チャート３１０（図８参照）を記録用紙Ｐに形成して出力する（ステップＳ３０８）。ＣＰＵ８１は、ユーザが読み取って操作パネル９５から入力した第二調整値３１０を受け付ける（ステップＳ３１０）。ＣＰＵ８１は、入力された第二調整値を第一調整値Ｂに反映して修正する（ステップＳ３１２）。ＣＰＵ８１は、第二画像形成ユニット５０の修正後の第一調整値Ｂの全てが範囲内である否かを判断する（ステップＳ３１４）。

【0152】

範囲内の場合（ステップＳ３１４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８１は、ステップＳ３１６の処理に進み修正された第一調整値Ａ、Ｂを反映して記憶する（ステップＳ３１６）。

【0153】

ＣＰＵ８１は、記憶されている第一調整値Ａ及び第一調整値Ｂから第一画像形成ユニット３０及び第二画像形成ユニット５０のカラーレジ調整値を算出し反映して記憶し（ステップＳ３２０）、第一チャート３００Ａ、３００Ｂ及び第二チャート３１０を記録用紙Ｐに形成して出力する（ステップＳ３５６）。

【0154】

範囲外の場合（ステップＳ３１４：ＮＯ）、ステップＳ３２２の処理に進み範囲外となる第二画像形成ユニット５０で調整可能が調整量Ｂを算出する（ステップＳ３２２）。なお、複数の色で範囲外が生じた場合は最大のものを調整量Ｂとする。また、調整量Ｂから第一画像形成ユニット３０に振り分ける調整量Ａを算出する。ＣＰＵ８１は、算出された調整量Ａ、Ｂを第一調整値Ａ、Ｂに反映して修正する（ステップＳ３２４）。

【0155】

ＣＰＵ８１は、修正後の第一調整値Ａが全て範囲内であるか否かを判断する（ステップＳ３２６）。

【0156】

範囲内の場合（ステップＳ３２６：ＹＥＳ））、ＣＰＵ８１は、ステップＳ３１６の処理に進み、修正された第一調整値Ａ及び第一調整値Ｂを反映して記憶し（ステップＳ３１６）、カラーレジ調整値を算出して反映する（ステップＳ３２０）。

【0157】

範囲外の場合（ステップＳ３２６：ＮＯ））、ＣＰＵ８１は、図１２のステップＳ３２８の処理に進み、範囲外となる第一調整値Ａの調整残量を算出すると共に調整量Ａから調整残量を引いた調整量ＡＡを第一調整値Ａに反映して修正する（ステップＳ３２８）。

【0158】

ＣＰＵ８１は、位置ずれが調整できなかった旨とその調整残量を操作パネル９５に表示する（ステップＳ３３０）。

【0159】

ＣＰＵ８１は、第一画像形成ユニット３０の位置ずれ調整を優先するか否かの質問を操作パネル９５に表示する（ステップＳ３３２）。

【0160】

ステップＳ３３４に進み、ユーザの回答を入力として受け付ける。ユーザの入力が第一画像形成ユニット３０を優先する場合（ステップＳ３３４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８１は、ステップＳ３３６の処理に進み調整残量を第二画像形成ユニット５０の第一調整値Ｂに反映して記憶する（ステップＳ３３６）。なお、このとき、第二画像形成ユニット５０の第一調整値Ｂが範囲外になるものは範囲内に収める。

【0161】

ＣＰＵ８１は、修正された第一調整値Ａ、Ｂを反映して記憶する（ステップＳ３３８）。ＣＰＵ８１は、記憶されている第一画像形成ユニット３０及び第二画像形成ユニット５０の第一調整値Ａ、Ｂから第一画像形成ユニット３０及び第二画像形成ユニット５０のカラーレジ調整値を算出し反映して記憶し（ステップＳ３４０）、第一チャート３００Ａ、３００Ｂ及び第二チャート３１０を記録用紙Ｐに形成して出力する（ステップＳ３５４）。

【0162】

ユーザの入力が第一画像形成ユニット３０を優先しない場合（ステップＳ３３４：ＮＯ）、ＣＰＵ８１は、ステップＳ３４２の処理に進む。ＣＰＵ８１は、第二画像形成ユニット５０を位置ずれ調整を優先するか否かの質問を操作パネル９５に表示する（ステップＳ３４２）。

【0163】

ユーザの入力が第二画像形成ユニット５０を優先する場合（ステップＳ３４４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８１は、ステップＳ３４６の処理に進み調整残量を第一画像形成ユニット３０の第一調整値Ａに反映して修正する（ステップＳ３４６）。なお、このとき、第一調整値Ａが範囲外になるものは範囲内に収める。

【0164】

ＣＰＵ８１は、修正された第一調整値Ａ、Ｂを反映して記憶する（ステップＳ３３８）。ＣＰＵ８１は、記憶されている第一画像形成ユニット３０及び第二画像形成ユニット５０の第一調整値Ａ、Ｂから第一画像形成ユニット３０及び第二画像形成ユニット５０のカラーレジ調整値を算出し反映して記憶し（ステップＳ３４０）、第一チャート３００Ａ、３００Ｂ及び第二チャート３１０を記録用紙Ｐに形成して出力する（ステップＳ３５４）。

【0165】

ユーザの入力が第二画像形成ユニット５０を優先しない場合（ステップＳ３４４：ＮＯ）、ＣＰＵ８１は、ステップＳ３４８の処理に進み、分割するか否かの質問を操作パネル９５に表示する（ステップＳ３４８）。

【0166】

ステップＳ３５０に進み、ユーザの回答を入力として受け付ける。ユーザの入力が分割するである場合（ステップＳ３５０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８１は、ステップＳ３５２の処理に進み調整残量の半分を第一画像形成ユニット３０の第一調整値Ａに反映して修正すると共に調整残量の半分を第二画像形成ユニット５０の第一調整値Ｂに反映して修正する（ステップＳ３５２）。なお、このとき、第一調整値Ａ、Ｂの中で範囲外になるものは範囲内に収める。

【0167】

ＣＰＵ８１は、修正された第一調整値Ａ、Ｂを反映して記憶する（ステップＳ３３８）。ＣＰＵ８１は、記憶されている第一画像形成ユニット３０及び第二画像形成ユニット５０の第一調整値Ａ、Ｂから第一画像形成ユニット３０及び第二画像形成ユニット５０のカラーレジ調整値を算出し反映して記憶し（ステップＳ３４０）、第一チャート３００Ａ、３００Ｂ及び第二チャート３１０を記録用紙Ｐに形成して出力する（ステップＳ３５４）。

【0168】

ユーザの入力が分割でない場合（ステップＳ３５０：ＮＯ）、ＣＰＵ８１はステップＳ３３８に進む。

【0169】

ＣＰＵ８１は、修正された第一調整値Ａ、Ｂを反映して記憶する（ステップＳ３３８）。ＣＰＵ８１は、記憶されている第一画像形成ユニット３０及び第二画像形成ユニット５０の第一調整値Ａ、Ｂから第一画像形成ユニット３０及び第二画像形成ユニット５０のカラーレジ調整値を算出し、現在のカラーレジ調整値に反映して記憶する（ステップＳ３５４）。

【0170】

［作用］
次に本実施形態の作用について説明する。

【0171】

本実施形態の画像形成装置１０では、第一画像形成ユニット３０及び第二画像形成ユニット５０のそれぞれにおける基準色のトナー像と基準色以外のトナー像との位置ずれを調整するため第一チャート３００Ａ、３００Ｂと、第一画像形成ユニット３０の基準色と第二画像形成ユニット５０の基準色との位置ずれを調整するための第二チャート３１０と、を記録用紙Ｐに形成して出力する。よって、第一画像形成ユニット３０と第二画像形成ユニット５０との間のトナー像の位置ずれ調整を可能とすることができる。

【0172】

また、手順例１及び手順例３では、第一チャート３００Ａ、３００Ｂを記録用紙Ｐに形成し出力して第一調整値Ａ、Ｂが入力されたのち、第二チャート３１０を記録用紙Ｐに形成し出力して第一調整値が入力される。よって、第一チャート３００Ａ、３００Ｂ及び第二チャート３１０の両方を出力したあとに第一調整値Ａ、Ｂと第二調整値とを入力する場合よりもユーザの入力ミスを低減することができる。

【0173】

また、手順例１及び手順例３では、第一調整値Ａを用いて第一画像形成ユニット３０の画像形成部３２の位置ずれを調整し、第一調整値Ｂを用いて第二画像形成ユニット５０の画像形成部５２の位置ずれを調整する。そして、第二調整値を用いて、第二画像形成ユニット５０の基準色を含む各画像形成部５２のそれぞれの位置ずれを再調整する。よって、第二画像形成ユニット５０の基準色の画像形成部５２Ｋの位置ずれのみを再調整する場合と比較し、画像形成部５２以外の色の画像形成部５２のトナー像の位置ずれも調整される。

【0174】

また、手順例２では、第二チャート３１０を記録用紙Ｐに形成し出力して第一調整値が入力されたのち、第一チャート３００Ａ、３００Ｂを記録用紙Ｐに形成し出力して第一調整値Ａ、Ｂが入力される。よって、第一チャート３００Ａ、３００Ｂ及び第二チャート３１０の両方を出力したあとに第一調整値Ａ、Ｂと第二調整値とを入力する場合よりもユーザの入力ミスを低減することができる。

【0175】

また、手順例２では、第二調整値を用いて第一画像形成ユニット３０の基準の画像形成部３２Ｋと第二画像形成ユニット５０の基準の画像形成部５２Ｋとの位置ずれを調整する。そして、第一調整値Ａを用いて第一画像形成ユニット３０の基準の画像形成部３２Ｋに対して他の画像形成部３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃの位置ずれを調整すると共に第一調整値Ｂを用いて第二画像形成ユニット５０の基準の画像形成部５２Ｋに対して他の画像形成部５２Ｗ、５２Ｓ、５２ＧＣの位置ずれを調整する。よって、第二調整値を用いて第一画像形成ユニット３０の基準の画像形成部３２Ｋと第二画像形成ユニット５０の基準の画像形成部５２Ｋとの位置ずれを調整する。よって、第一画像形成ユニット３０の基準の画像形成部３２Ｋと第二画像形成ユニット５０の基準の画像形成部５２Ｋの位置ずれのみを調整する場合と比較し、基準の画像形成部３２Ｋ、５２Ｋ以外の画像形成部３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、５２Ｗ、５２Ｓ、５２Ｇのトナー像の位置ずれが調整される。

【0176】

また、第一手順例、第二手順例及び第三手順例では、第二調整値を反映すると位置ずれ調整の位置ずれ調整できない画像形成部がある場合、第二調整値を分割して、第一画像形成ユニット３０と第二画像形成ユニット５０とに振り分けて反映する。よって、第二調整値を分割しない場合と比較し、多数の画像形成部の位置ずれを調整することができる。

【0177】

また、第三手順例では、第一画像形成ユニット３０及び第二画像形成ユニット５０のうち位置ずれ調整を優先する方を指定することができる。よって、ユーザが所望の位置ずれ調整を行うことができる。

【0178】

また、第一手順例、第二手順例及び第三手順例では、第一調整値Ａ、Ｂ及び第二調整値を入力したのち、第一チャート３００Ａ、３００Ｂと第二チャート３１０とを再度形成して記録用紙Ｐに形成して出力する。よって、第一チャート３００Ａ、３００Ｂと第二チャート３１０との両方を出力しない場合と比較し、位置ずれ調整の結果を正確に確認することができる。

【0179】

＜その他＞
尚、本発明は、上記実施形態に限定されない。

【0180】

例えば、上記実施形態の第三手順例では、調整残量の半分を第一画像形成ユニット３０の第一調整値Ａに反映して修正すると共に調整残量の半分を第二画像形成ユニット５０の第一調整値Ｂに反映して修正したが、これに限定されるものではない。調整残量の分割量は、第一画像形成ユニット３０と第二画像形成ユニット５０とで変えてもよい。その際、第一画像形成ユニット３０に適用する分割量と第二画像形成ユニット５０に適用する分割量とをユーザに問いあわせて入力するようにしてもよい。

【0181】

また、例えば、上記実施形態では、第一手順例及び第三手順例では、第一チャート３００Ａ、３００Ｂを記録用紙Ｐに形成して出力し第一調整値Ａ、Ｂを入力したのち、第二チャート３１０を記録用紙Ｐに形成して出力し第二調整値を入力した。第二手順例では、第二チャート３１０を記録用紙Ｐに形成して出力し第二調整値を入力したのち、第一チャート３００Ａ、３００Ｂを記録用紙Ｐに形成して出力し第一調整値Ａ、Ｂを入力した。しかし、これらの手順に限定されるものではない。例えば、第一チャート３００Ａ、３００Ｂ及び第二チャート３１０を全部記録用紙Ｐに形成して出力したのち、第一調整値Ａ、Ｂ及び第二調整値を入力してもよい。

【0182】

また、図６に示す第一チャート３００Ａ、３００Ｂ及び第二チャート３１０は一例であって、これらに限定されるものではない。

【0183】

また、例えば、上記実施形態では、ユーザが行う位置ずれ調整モードの実行の入力及び優先する画像形成ユニットの入力等は、操作パネル９５から行ったが、これに限定されるものではない。例えば、ユーザは、画像形成装置１０に有線又は無線によって電気的に接続されたパソコン、スマートフォン及びタブレット端末等から入力を行ってもよい。

【0184】

また、例えば、上記実施形態では、画像形成装置１０は、第一画像形成ユニット３０及び第二画像形成ユニット５０は、黒色のトナー像のみ同色であったが、これに限定されるものではない。例えば、四色全てが同色、一例として、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの四色を第一画像形成ユニット３０及び第二画像形成ユニット５０の両方が有していてもよい。或いは、四色全ての色が異なっていてもよい。一例として上記実施形態の第二画像形成ユニット５０が黒色以外、例えば透明色であってもよい。

【0185】

また、例えば、上記実施形態では、画像形成装置１０は、第一画像形成ユニット３０と第二画像形成ユニット５０との二つの画像形成ユニットを備えていたが、これに限定されない。三以上の画像形成ユニットを備えた画像形成装置であってもよい。また、画像形成ユニット３０、５０は、それぞれ四つの画像形成部３２、５２を有していたが、これに限定されない。画像形成ユニットは２以上の画像形成部を有していればよい。

【0186】

ここで三以上の画像形成ユニットを備えた画像形成装置の場合の第二調整値について説明する。基準とする画像形成ユニットを一つ決め、その基準の画像形成ユニットに対する他の画像形成ユニット毎に第二調整値を読み取る。つまり、他の複数の画像形成ユニット毎に第二調整値がある。

【0187】

また、制御装置８０による各種制御は、モードと読み替えてもよいし、制御形態と読み替えてもよい

【0188】

また、上記実施形態では、記録媒体の一例として記録用紙Ｐを用いたが、これに限定されるものではない。記録用紙Ｐ以外、例えば、ＯＨＰシート等であってもよい。

【0189】

また、上記実施形態では、ＣＰＵがソフトウェア（プログラム）を読み込んで実行した処理をＣＰＵ以外の各種のプロセッサが実行してもよい。この場合のプロセッサとしては、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の製造後に回路構成を変更可能なＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、及びＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が例示される。また、処理をこれらの各種のプロセッサのうちの１つで実行してもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡ、及びＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせ等）で実行してもよい。また、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路である。

【0190】

また、上記各実施形態では、プログラムがＲＯＭまたはストレージに予め記憶（インストール）されている態様を説明したが、これに限定されない。プログラムは、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、及びＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）メモリ等に記録された形態で提供されてもよい。また、プログラムは、ネットワークを介して外部装置からダウンロードされる形態としてもよい。

【0191】

また、画像形成装置の構成としては、上記実施形態の構成に限られず種々の構成とすることが可能である。更に、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得る。

【0192】

［付記］

【0193】

（（（１）））
複数の画像形成部と、複数の前記画像形成部で形成されたトナー像が一次転される中間転写体と、を有する複数の画像形成ユニットと、
複数の前記画像形成ユニットにそれぞれ対応して設けられ、前記中間転写体の前記トナー像を記録媒体に二次転写する複数の二次転写部と、
プロセッサと、
を備え、
前記プロセッサは、
前記トナー像の位置ずれ調整の指示を受け付けると、
前記画像形成ユニット毎に基準とする前記画像形成部が形成した前記トナー像に対する他の前記画像形成部が形成した前記トナー像との位置ずれ量を確認可能な第一チャートと、複数の前記画像形成ユニットの前記基準とする前記画像形成部が形成した前記トナー像同士の位置ずれ量を確認可能な第二チャートと、を前記記録媒体に二次転写して出力、前記第一チャートから読み取られた前記画像形成ユニット毎の位置ずれを調整する第一調整値の入力と、前記第二チャートから読み取られた複数の前記画像形成ユニット間の位置ずれを調整する第二調整値の入力と、を受け付ける、
モードを実行する、
画像形成装置。

【0194】

（（（２）））
前記モードは、
前記第一チャートを前記記録媒体に二次転写して出力して前記第一調整値の入力を受け付けたあとに、
前記第二チャートを前記記録媒体に二次転写して出力して前記第二調整値の入力を受け付ける、
（（（１）））に記載の画像形成装置。

【0195】

（（（３）））
前記モードは、
前記第一調整値を用いて、前記画像形成ユニット毎の複数の前記画像形成部の位置ずれを調整し、
前記第二調整値を用いて、複数の前記画像形成ユニットの複数の前記画像形成部のそれぞれの位置ずれを再調整する、
（（（２）））に記載の画像形成装置。

【0196】

（（（４）））
前記モードは、
前記第二チャートを前記記録媒体に二次転写して出力して前記第二調整値の入力を受け付けたあとに、
前記第一チャートを前記記録媒体に二次転写して出力して前記第一調整値の入力を受け付ける、
（（（１）））に記載の画像形成装置。

【0197】

（（（５）））
前記モードは、
前記第二調整値を用いて、複数の前記画像形成ユニット間の基準の前記画像形成部の位置ずれを調整し、
前記第一調整値を用いて、複数の前記画像形成ユニットの基準の前記画像形成部に対して他の前記画像形成部の位置ずれを調整する、
（（（４）））に記載の画像形成装置。

【0198】

（（（６）））
前記モードは、
前記第二調整値を反映すると位置ずれ調整できない前記画像形成部がある場合、
前記第二調整値を分割して、複数の前記画像形成ユニットに反映する、
（（（３）））又は（（（５）））に記載の画像形成装置。

【0199】

（（（７）））
前記モードは、
前記第二調整値を分割して反映しても位置ずれ調整できない前記画像形成部がある場合、
位置ずれ調整できない前記画像形成部を有しない前記画像形成ユニットを選択可能とする、
（（（６）））に記載の画像形成装置。

【0200】

（（（８）））
前記モードは、
前記第一調整値の入力と前記第二調整値の入力とを受け付けた後に、
前記第一チャートと前記第二チャートとを再度形成して前記記録媒体に二次転写して出力する、
（（（１）））～（（（７）））のいずれかに記載の画像形成装置。

【0201】

（（（１）））に係る画像形成装置によれば、画像形成ユニット間のトナー像の位置ずれ調整を可能とすることができる。

【0202】

（（（２）））に係る画像形成装置によれば、第一チャート及び第二チャートの両方を出力したあとに第一調整値と第二調整値とを入力する場合よりも入力ミスを低減することができる。

【0203】

（（（３）））に係る画像形成装置によれば、複数の画像形成ユニットの基準の画像形成部の位置ずれのみを再調整する場合と比較し、基準の画像形成部以外のトナー像の位置ずれが調整される。

【0204】

（（（４）））に係る画像形成装置によれば、第一チャート及び第二チャートの両方を出力したあとに第一調整値と第二調整値とを入力する場合よりも入力ミスを低減することができる。

【0205】

（（（５）））に係る画像形成装置によれば、複数の画像形成ユニットの基準の画像形成部の位置ずれのみを調整する場合と比較し、基準の画像形成部以外のトナー像の位置ずれが調整される。

【0206】

（（（６）））に係る画像形成装置によれば、第二調整値を分割しない場合と比較し、多数の画像形成部の位置ずれを調整できる。

【0207】

（（（７）））に係る画像形成装置によれば、位置ずれ調整できない画像形成部を有しない画像形成ユニットが固定されている場合と比較し、所望の位置ずれ調整をすることができる。

【0208】

（（（８）））に係る画像形成装置によれば、第一チャートと第二チャートとの両方を出力しない場合と比較し、位置ずれ調整の結果を正確に確認することができる。

【符号の説明】

【0209】

１０ 画像形成装置
３０ 第一画像形成ユニット
３２Ｙ 画像形成部
３２Ｃ 画像形成部
３２Ｍ 画像形成部
３２Ｋ 画像形成部
４０ 中間転写ベルト（中間転写体の一例）
５０ 第二画像形成ユニット
５２Ｗ 画像形成部
５２Ｓ 画像形成部
５２Ｇ 画像形成部
５２Ｋ 画像形成部
６０ 中間転写ベルト（中間転写体の一例）
７４ 二次転写部（転写部の一例）
７６ 二次転写部（転写部の一例）
８０ 制御装置
８１ ＣＰＵ（プロセッサの一例）
３００Ａ 第一チャート
３００Ｂ 第一チャート
３１０ 第二チャート
Ｐ 記録用紙（記録媒体の一例）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】