特開 2024-47500 インクジェット記録装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024047500

(43)【公開日】2024-04-05

(54)【発明の名称】インクジェット記録装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20240329BHJP

   B41J 2/175 20060101ALI20240329BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 109

B41J2/01 303

B41J2/01 307

B41J2/175 503

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022153158

(22)【出願日】2022-09-26

(71)【出願人】

【識別番号】000107907

【氏名又は名称】セーレン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100135448

【弁理士】

【氏名又は名称】北川 泰隆

(72)【発明者】

【氏名】田中 智之

(72)【発明者】

【氏名】達川 淳平

(72)【発明者】

【氏名】竹内 智也

(72)【発明者】

【氏名】竹島 翔一

【テーマコード（参考）】

2C056

【Ｆターム（参考）】

2C056EB13

2C056EB37

2C056EC11

2C056EC12

2C056EC33

2C056EC34

2C056EC35

2C056FA10

2C056FB01

2C056FB07

2C056HA02

2C056HA07

2C056HA10

2C056HA11

2C056HA37

2C056HA38

(57)【要約】

【課題】記録媒体の記録面に合わせて柄を記録することができる、インクジェット記録装置を提供する。
【解決手段】第二移動機は、記録媒体及び第一移動機を第二座標軸方向に相対移動させる。インクジェットヘッドは、第一移動機によって記録ユニットが第一座標軸方向に移動している移動状態で、複数のノズルから記録面にインクを吐出する。記録面が凸状又は凹状で且つ第二座標軸方向に沿った表面形状を有する場合、回転機は、移動状態で、インクジェットヘッドを回転軸を中心として回転させ、吐出面を仮想直線と平行とし、第三移動機は、移動状態で、インクジェットヘッドを第三座標軸方向に移動させ、吐出面の基準位置と記録面の対向位置との間の垂直方向における離間距離を一定とする。仮想直線は、吐出面に垂直な垂直方向において吐出面の基準位置から最も近い記録面の対向位置を通り且つ垂直方向に直交する。
【選択図】図１８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

記録媒体の記録面にインクを吐出する記録ユニットと、
前記記録ユニットを第一座標軸方向に移動させる第一移動機と、
前記記録媒体及び前記第一移動機を前記第一座標軸方向に直交する第二座標軸方向に相対移動させる第二移動機と、を備え、
前記記録ユニットは、
前記インクを吐出する複数のノズルを含むインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドを前記第二座標軸方向に沿った回転軸を中心として回転させる回転機と、
前記インクジェットヘッドを前記第一座標軸方向及び前記第二座標軸方向の両方向に直交する第三座標軸方向に移動させる第三移動機と、を含み、
前記インクジェットヘッドは、前記第一移動機によって前記記録ユニットが前記第一座標軸方向に移動している移動状態で、前記複数のノズルから前記記録面に前記インクを吐出し、
前記回転機は、前記記録面が前記第一座標軸方向において前記第三座標軸方向の第一側に凸状又は前記第三座標軸方向の第二側に凹状で且つ前記第二座標軸方向に沿った表面形状を有する場合、前記移動状態で、前記インクジェットヘッドを前記回転軸を中心として回転させ、前記複数のノズルが開口する前記インクジェットヘッドの吐出面を前記吐出面に垂直な垂直方向において前記吐出面の基準位置から最も近い前記記録面の対向位置を通り且つ前記垂直方向に直交する仮想直線と平行とし、
前記第三移動機は、前記記録面が前記表面形状を有する場合、前記移動状態で、前記インクジェットヘッドを前記第三座標軸方向に移動させ、前記基準位置と前記対向位置との間の前記垂直方向における離間距離を一定とする、インクジェット記録装置。

【請求項2】

前記記録ユニットは、
前記インクジェットヘッドを搭載するキャリッジと、
前記キャリッジを支持する支持具と、
前記インクジェットヘッドに供給される前記インクを貯留するサブタンクと、
前記サブタンク及び前記インクジェットヘッドを接続し、前記サブタンクから前記インクジェットヘッドに前記インクを流す、接続流路と、を含み、
前記回転機及び前記サブタンクは、前記支持具に設けられ、
前記第三移動機は、前記支持具を鉛直方向に一致する前記第三座標軸方向に移動させ、
前記支持具は、前記キャリッジを前記回転軸を中心として回転自在に支持し、
前記サブタンクは、前記支持具で前記キャリッジに搭載された前記インクジェットヘッドより鉛直方向上側となる前記第三座標軸方向の第一側に設けられ、
前記回転機は、前記キャリッジを前記垂直方向が前記第三座標軸方向に沿い且つ鉛直方向下側となる前記第三座標軸方向の第二側に向けて前記複数のノズルから前記インクを吐出する状態の前記インクジェットヘッドにおける前記吐出面より前記第三座標軸方向の第一側で且つ前記サブタンクより前記第三座標軸方向の第二側となる位置に設定された前記回転軸を中心として回転させる、請求項１に記載のインクジェット記録装置。

【請求項3】

前記接続流路は、
前記回転軸を中心として回転する回転部と、
前記サブタンク及び前記回転部を接続し、前記サブタンクから流出した前記インクが流れる、上流部と、
前記回転部及び前記インクジェットヘッドを接続し、前記インクジェットヘッドに流入する前記インクが流れる、下流部と、を含み、
前記下流部は、前記回転軸に一致する位置に前記回転軸に沿って設けられ、
前記回転部は、前記上流部に対して前記下流部を前記回転軸を中心として回転させる、請求項２に記載のインクジェット記録装置。

【請求項4】

前記記録ユニットとして、
前記記録面に前記インクとしての第一インクを吐出する第一記録ユニットと、
前記記録面に前記インクとしての第二インクを吐出する第二記録ユニットと、を備え、
前記第一移動機は、
前記第一記録ユニットを前記第一座標軸方向に移動させ、
前記第二記録ユニットを前記第一座標軸方向に移動させる、請求項１から請求項３の何れか１項に記載のインクジェット記録装置。

【請求項5】

前記第一記録ユニットは、前記記録面に第一色の前記第一インクを吐出し、
前記第二記録ユニットは、前記記録面に前記第一色とは異なる第二色の前記第二インクを吐出する、請求項４に記載のインクジェット記録装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、インクジェット記録装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、印刷装置を開示する。印刷装置は、三次元の曲面を有するワークに対して液滴を吐出して所定の画像を印刷する。印刷装置は、印刷ユニットと、ワーク駆動ユニットと、制御部とを備える。印刷装置は、架台と、門型のガントリーとを有する。ガントリーは、架台から立設する。架台には、ワーク駆動ユニットが設けられる。ガントリーには、印刷ユニットが設けられる。印刷ユニットは、ワークの印刷面よりも上方に配置される。印刷ユニットは、Ｘ軸直動機構と、複数のインクジェット部とを有する。Ｘ軸直動機構は、ガントリーに取り付けられる。複数のインクジェット部は、Ｘ軸直動機構にそれぞれ取り付けられる。複数のインクジェット部は、Ｘ軸直動機構によって主走査方向にそれぞれ移動する。Ｘ軸直動機構は、リニアモータ式の駆動機構で構成される。Ｘ軸直動機構は、複数のインクジェット部をＸ方向にそれぞれ別々に駆動させる。インクジェット部は、主走査方向に移動しながらワークに向かって液滴を吐出することで、ワークの表面に画像を印刷する。ワーク駆動ユニットは、インクジェット部に対してワークを相対移動させる。画像は、副走査方向にも印刷される。副走査方向は、主走査方向に直交する。インクジェット部は、ヘッド部と、硬化部とを有する。硬化部は、インクを硬化させる。ワーク駆動ユニットの先端には、固定治具が取り付けられる。固定治具には、ワークが固定される。ワーク駆動ユニットは、固定治具に固定されたワークを印刷ユニットの下方に搬送する。ワーク駆動ユニットは、Ｙ軸直動機構、Ｚ軸直動機構、Ａ軸回転機構及びＢ軸回転機構の４軸の駆動機構を有する。Ｙ軸直動機構は、架台に載置され、ワークを副走査方向に移動させる。Ｚ軸直動機構は、Ｙ軸直動機構に取り付けられ、ワークを上下方向に移動させる。Ａ軸回転機構は、Ａ軸を中心にワークを旋回させる。Ａ軸は、Ｘ方向に延びる。固定治具は、Ｂ軸回転機構に取り付けられる。Ｂ軸回転機構は、Ｂ軸を中心にワークを旋回させる。Ｂ軸は、Ｚ方向に延びる。ワーク駆動ユニットは、Ｙ軸直動機構、Ｚ軸直動機構、Ａ軸回転機構及びＢ軸回転機構を動作させることでインクジェット部の下方にワークを移動させる。ワークの位置及び姿勢は、ワーク駆動ユニットによって調整される。この他、ワーク駆動ユニットは、Ｙ軸直動機構、Ｚ軸直動機構、Ａ軸回転機構、Ｂ軸回転機構及びＣ軸回転機構の５軸の駆動機構を有する。Ｃ軸回転機構は、Ｃ軸を中心にワークを旋回させる。Ｃ軸は、Ｚ方向に延びる。ワーク駆動ユニットの駆動機構の数を増やすことで、ワークの姿勢の調整幅をさらに広げることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２１－８８１１０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

インクジェット記録装置は、インクジェットヘッドの複数のノズルから記録媒体の表面にインクを吐出し、記録媒体の記録面に柄を記録する。記録媒体の例としては、電気機器の筐体（外殻）、車両用及び建築用の内装材及び外装材、及び家具が挙げられる。即ち、記録媒体は、記録面に柄が記録された状態で各種製品を形成する部材となり、又は各種製品用の部品となる。このような記録媒体では、記録面が立体形状を有することがある。

【0005】

発明者は、インクジェット記録装置によって次の態様の立体形状を有する記録面に合わせて柄を記録することができる技術を検討した。この態様は、第一座標軸方向において第三座標軸方向に凸状又は凹状で且つ第二座標軸方向に沿った表面形状を有する。第二座標軸方向は、第一座標軸方向に直交する。第三座標軸方向は、第一座標軸方向及び第二座標軸方向の両方向に直交する。

【0006】

本発明は、記録媒体の記録面に合わせて柄を記録することができる、インクジェット記録装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一側面は、記録媒体の記録面にインクを吐出する記録ユニットと、前記記録ユニットを第一座標軸方向に移動させる第一移動機と、前記記録媒体及び前記第一移動機を前記第一座標軸方向に直交する第二座標軸方向に相対移動させる第二移動機と、を備え、前記記録ユニットは、前記インクを吐出する複数のノズルを含むインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドを前記第二座標軸方向に沿った回転軸を中心として回転させる回転機と、前記インクジェットヘッドを前記第一座標軸方向及び前記第二座標軸方向の両方向に直交する第三座標軸方向に移動させる第三移動機と、を含み、前記インクジェットヘッドは、前記第一移動機によって前記記録ユニットが前記第一座標軸方向に移動している移動状態で、前記複数のノズルから前記記録面に前記インクを吐出し、前記回転機は、前記記録面が前記第一座標軸方向において前記第三座標軸方向の第一側に凸状又は前記第三座標軸方向の第二側に凹状で且つ前記第二座標軸方向に沿った表面形状を有する場合、前記移動状態で、前記インクジェットヘッドを前記回転軸を中心として回転させ、前記複数のノズルが開口する前記インクジェットヘッドの吐出面を前記吐出面に垂直な垂直方向において前記吐出面の基準位置から最も近い前記記録面の対向位置を通り且つ前記垂直方向に直交する仮想直線と平行とし、前記第三移動機は、前記記録面が前記表面形状を有する場合、前記移動状態で、前記インクジェットヘッドを前記第三座標軸方向に移動させ、前記基準位置と前記対向位置との間の前記垂直方向における離間距離を一定とする、インクジェット記録装置である。

【0008】

このインクジェット記録装置によれば、記録面に対する吐出面の向きと記録面及び吐出面の間隔とを一定に維持しつつ、記録ユニットを第一座標軸方向に移動させることができる。

【0009】

前記記録ユニットは、前記インクジェットヘッドを搭載するキャリッジと、前記キャリッジを支持する支持具と、前記インクジェットヘッドに供給される前記インクを貯留するサブタンクと、前記サブタンク及び前記インクジェットヘッドを接続し、前記サブタンクから前記インクジェットヘッドに前記インクを流す、接続流路と、を含み、前記回転機及び前記サブタンクは、前記支持具に設けられ、前記第三移動機は、前記支持具を鉛直方向に一致する前記第三座標軸方向に移動させ、前記支持具は、前記キャリッジを前記回転軸を中心として回転自在に支持し、前記サブタンクは、前記支持具で前記キャリッジに搭載された前記インクジェットヘッドより鉛直方向上側となる前記第三座標軸方向の第一側に設けられ、前記回転機は、前記キャリッジを前記垂直方向が前記第三座標軸方向に沿い且つ鉛直方向下側となる前記第三座標軸方向の第二側に向けて前記複数のノズルから前記インクを吐出する状態の前記インクジェットヘッドにおける前記吐出面より前記第三座標軸方向の第一側で且つ前記サブタンクより前記第三座標軸方向の第二側となる位置に設定された前記回転軸を中心として回転させる、ようにしてもよい。

【0010】

この構成によれば、回転軸をサブタンクより第三座標軸方向の第二側の位置に設定することができる。キャリッジを介した回転軸を中心とするインクジェットヘッドの回転では、目標とする設定値に対して実際の回転量（回転角）に「Δθ」の誤差が生じることも想定される。比較例を想定する。比較例では、インクジェットヘッドの回転の中心となる仮想回転軸がサブタンクより第三座標軸方向の第二側に位置する。回転軸から基準位置までの距離「Ａ」は、仮想回転軸から基準位置までの距離「Ｂ」より短くなる（Ａ＜Ｂ）。上述の構成（前者）及び比較例の構成（後者）で回転量に同じ「Δθ」の誤差が生じた場合、前者で生じる基準位置の位置ずれ量は「２πＡ×Δθ／３６０°」であり、後者で生じる基準位置の位置ずれ量は「２πＢ×Δθ／３６０°」である。つまり、前者で生じる基準位置の位置ずれ量を後者で生じる基準位置の位置ずれ量の「Ａ／Ｂ」倍と小さくすることができる。

【0011】

前記接続流路は、前記回転軸を中心として回転する回転部と、前記サブタンク及び前記回転部を接続し、前記サブタンクから流出した前記インクが流れる、上流部と、前記回転部及び前記インクジェットヘッドを接続し、前記インクジェットヘッドに流入する前記インクが流れる、下流部と、を含み、前記下流部は、前記回転軸に一致する位置に前記回転軸に沿って設けられ、前記回転部は、前記上流部に対して前記下流部を前記回転軸を中心として回転させる、ようにしてもよい。

【0012】

この構成によれば、接続流路をキャリッジを介した回転軸を中心とするインクジェットヘッドの回転に追従させることができる。接続流路とは異なり、回転部が設けられていない仮想流路を想定する。仮想流路は、サブタンク及びインクジェットヘッドを接続する。この場合、仮想流路は、次の長さを有する。この長さは、キャリッジを介した回転軸を中心とするインクジェットヘッドの回転に対応する。即ち、仮想流路の長さは、この回転に対応するための遊び分の長さだけ長く設定される。接続流路では、このような遊び分の長さを縮小又は省略することができる。

【0013】

前記記録ユニットとして、前記記録面に前記インクとしての第一インクを吐出する第一記録ユニットと、前記記録面に前記インクとしての第二インクを吐出する第二記録ユニットと、を備え、前記第一移動機は、前記第一記録ユニットを前記第一座標軸方向に移動させ、前記第二記録ユニットを前記第一座標軸方向に移動させる、ようにしてもよい。

【0014】

この構成によれば、第一記録ユニット及び第二記録ユニットを独立して動作させることができる。第一記録ユニット及び第二記録ユニットのそれぞれで、記録面に対する吐出面の向きと記録面及び吐出面の間隔とを一定に維持しつつ、第一記録ユニット及び第二記録ユニットをそれぞれ第一座標軸方向に移動させることができる。

【0015】

前記第一記録ユニットは、前記記録面に第一色の前記第一インクを吐出し、前記第二記録ユニットは、前記記録面に前記第一色とは異なる第二色の前記第二インクを吐出する、ようにしてもよい。

【0016】

この構成によれば、第一インク及び第二インクで柄を記録することができる。

【発明の効果】

【0017】

本発明によれば、記録媒体の記録面に合わせて柄を記録することができる、インクジェット記録装置を得ることができる。
を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】インクジェット記録装置の概略構成の一例を示す斜視図である。柄の記録動作開始前の状態を示す。

【図2】柄の記録動作中のインクジェット記録装置の概略構成の一例を一部を省略して示す斜視図である。インクジェット記録装置は、第一色用の記録ユニット、第二色用の記録ユニット、第三色用の記録ユニット及び第四色用の記録ユニットが第一座標軸方向の第三側の移動端に移動した状態を示す。

【図3】柄の記録動作中のインクジェット記録装置の概略構成の一例を一部を省略して示す斜視図である。インクジェット記録装置は、第一色用の記録ユニットが記録面の第一傾斜面に第一インクを吐出している状態を示す。

【図4】柄の記録動作中のインクジェット記録装置の概略構成の一例を一部を省略して示す斜視図である。インクジェット記録装置は、第一色用の記録ユニットが記録面の頂面の第一座標軸方向の第三側の領域に第一インクを吐出し、第二色用の記録ユニットが第一傾斜面に第二インクを吐出している状態を示す。

【図5】柄の記録動作中のインクジェット記録装置の概略構成の一例を一部を省略して示す斜視図である。インクジェット記録装置は、第一色用の記録ユニットが頂面の第一座標軸方向の第四側の領域に第一インクを吐出し、第二色用の記録ユニットが頂面の第一座標軸方向の第三側の領域に第二インクを吐出し、第三色用の記録ユニットが第一傾斜面に第三インクを吐出している状態を示す。

【図6】柄の記録動作中のインクジェット記録装置の概略構成の一例を一部を省略して示す斜視図である。インクジェット記録装置は、第一色用の記録ユニットが記録面の第二傾斜面に第一インクを吐出し、第二色用の記録ユニットが頂面の第一座標軸方向の第四側の領域に第二インクを吐出し、第三色用の記録ユニットが頂面の第一座標軸方向の第三側の領域に第三インクを吐出し、第四色用の記録ユニットが第一傾斜面に第四インクを吐出している状態を示す。

【図7】柄の記録動作中のインクジェット記録装置の概略構成の一例を一部を省略して示す斜視図である。インクジェット記録装置は、第二色用の記録ユニットが第二傾斜面に第二インクを吐出し、第三色用の記録ユニットが頂面の第一座標軸方向の第四側の領域に第三インクを吐出し、第四色用の記録ユニットが頂面の第一座標軸方向の第三側の領域に第四インクを吐出している状態を示す。

【図8】柄の記録動作中のインクジェット記録装置の概略構成の一例を一部を省略して示す斜視図である。インクジェット記録装置は、第三色用の記録ユニットが第二傾斜面に第二インクを吐出し、第四色用の記録ユニットが頂面の第一座標軸方向の第四側の領域に第四インクを吐出している状態を示す。

【図9】柄の記録動作中のインクジェット記録装置の概略構成の一例を一部を省略して示す斜視図である。インクジェット記録装置は、第四色用の記録ユニットが第二傾斜面に第四インクを吐出している状態を示す。

【図10】柄の記録動作中のインクジェット記録装置の概略構成の一例を一部を省略して示す斜視図である。インクジェット記録装置は、第一色用の記録ユニット、第二色用の記録ユニット、第三色用の記録ユニット及び第四色用の記録ユニットが第一座標軸方向の第四側の移動端に移動した状態を示す。

【図11】柄の記録動作終了時のインクジェット記録装置の概略構成の一例を一部を省略して示す斜視図である。

【図12】第一傾斜面への柄の記録動作中の記録ユニットの概略構成の一例を示す斜視図である。記録ユニットは、図３の第一色用の記録ユニット、図４の第二色用の記録ユニット、図５の第三色用の記録ユニット又は図６の第四色用の記録ユニットに対応する。第二移動機のレール及び支持台は、記録ユニットに対応する部分を示す。

【図13】頂面の第一座標軸方向の第三側の領域への柄の記録動作中の記録ユニットの概略構成の一例を示す斜視図である。記録ユニットは、図４の第一色用の記録ユニット、図５の第二色用の記録ユニット、図６の第三色用の記録ユニット又は図７の第四色用の記録ユニットに対応する。第二移動機のレール及び支持台は、記録ユニットに対応する部分を示す。

【図14】頂面の第一座標軸方向の第四側の領域への柄の記録動作中の記録ユニットの概略構成の一例を示す斜視図である。記録ユニットは、図５の第一色用の記録ユニット、図６の第二色用の記録ユニット、図７の第三色用の記録ユニット又は図８の第四色用の記録ユニットに対応する。第二移動機のレール及び支持台は、記録ユニットに対応する部分を示す。

【図15】第二傾斜面への柄の記録動作中の記録ユニットの概略構成の一例を示す斜視図である。記録ユニットは、図６の第一色用の記録ユニット、図７の第二色用の記録ユニット、図８の第三色用の記録ユニット又は図９の第四色用の記録ユニットに対応する。第二移動機のレール及び支持台は、記録ユニットに対応する部分を示す。

【図16】頂面への柄の記録動作中の記録ユニットの概略構成の一例を示す部分断面図である。記録ユニットは、図４，５の第一色用の記録ユニット、図５，６の第二色用の記録ユニット、図６，７の第三色用の記録ユニット又は図７，８の第四色用の記録ユニットに対応する。切断位置は、図１３，１４のＩ－Ｉ線に対応する。第二移動機のレール及び支持台は、記録ユニットに対応する部分を示す。

【図17】記録ユニットの概略構成の一例を示す底面図である。インクジェットヘッドの吐出面を示す。

【図18】柄の記録動作中の記録ユニットの概略構成の一例を示す部分断面正面図である。記録ユニットは、記録面上を第一座標軸方向に移動している状態を示す。インクジェット記録装置を第二座標軸方向の第五側から見た状態に対応する。記録ユニットをインクジェットヘッドの位置で切断した切断面を示す。

【発明を実施するための形態】

【0019】

本発明を実施するための実施形態について図面を用いて説明する。本発明は、以下に記載の構成に限定されるものではなく、同一の技術的思想において種々の構成を採用することができる。例えば、以下に示す構成の一部は、省略し又は他の構成に置換してもよい。本発明は、他の構成を含んでもよい。図面は、所定の構成を模式的に示す。各図面は、他の図面との対応、又は図面中の構成を特定する後述の数値との対応が正確ではない場合もある。ハッチングは、切断面を示す。一点鎖線は、中心線である。二点鎖線は、想像線である。破線は、かくれ線である。

【0020】

＜インクジェット記録装置１０＞
インクジェット記録装置１０について図１～１１を参照して説明する。実施形態では、インクジェット記録装置１０を、第一座標軸方向、第二座標軸方向、第三座標軸方向及び垂直方向Ｖによって特定する。記録媒体１５についても、インクジェット記録装置１０に設けられた状態（図１参照）を基準とし、第一座標軸方向、第二座標軸方向、第三座標軸方向によって特定する。第二座標軸方向は、第一座標軸方向に直交する。第三座標軸方向は、第一座標軸方向及び第二座標軸方向の両方向に直交する。第三座標軸方向を鉛直方向とする。この場合、第一座標軸方向及び第二座標軸方向は水平方向となる。第三座標軸方向の一方側を「第一側」といい、第一側とは反対となる第三座標軸方向の他方側を「第二側」という。第三座標軸方向の第一側を鉛直方向上側とし、第三座標軸方向の第二側を鉛直方向下側とする。第一座標軸方向の一方側を「第三側」といい、第三側とは反対となる第一座標軸方向の他方側を「第四側」という。第二座標軸方向の一方側を「第五側」といい、第五側とは反対となる第二座標軸方向の他方側を「第六側」という。垂直方向Ｖについては後述する。

【0021】

インクジェット記録装置１０は、記録ユニット２１，２２，２３，２４と、第一移動機７５と、第二移動機８５とを備える（図１参照）。この他、インクジェット記録装置１０は、メインタンク１０１，１０２，１０３，１０４と、インク流路１０６，１０７，１０８，１０９とを備える。インクジェット記録装置１０は、記録ユニット２１，２２，２３，２４、第一移動機７５及び第二移動機８５を動作させて記録媒体１５の記録面１６に柄を記録する（図２～１１参照）。図２～１１では、インク流路１０６，１０７，１０８，１０９のそれぞれで中間部の図示は省略する。

【0022】

記録面１６は、第一座標軸方向において第三座標軸方向の第一側に凸状又は第三座標軸方向の第二側に凹状で且つ第二座標軸方向に沿った表面形状を有する。実施形態では、記録面１６は、第一座標軸方向において第三座標軸方向の第一側に凸状で且つ第二座標軸方向に沿った表面形状を有する。更に、実施形態では、この表面形状は、第一傾斜面１７、頂面１８及び第二傾斜面１９を含み、第一傾斜面１７、頂面１８及び第二傾斜面１９がこの順で第一座標軸方向の第三側から第四側に連なる。第一傾斜面１７は、第一座標軸方向の第三側から第四側に向かうに従い、第三座標軸方向の第二側から第一側に傾斜する。第一傾斜面１７は、第一座標軸方向の第四側で頂面１８の第一座標軸方向の第三側と連なる。頂面１８は、水平とする。第二傾斜面１９は、第一座標軸方向の第三側から第四側に向かうに従い、第三座標軸方向の第一側から第二側に傾斜する。第二傾斜面１９は、第一座標軸方向の第三側で頂面１８の第一座標軸方向の第四側と連なる。記録面１６は、全体として第三座標軸方向の第一側に凸状で第二座標軸方向に沿った表面形状を有する。図１１で記録面１６に付した模様は、柄に対応する。図６～１０及び後述する図１３～１６では、柄の図示は省略する。

【0023】

記録ユニット２１は、記録面１６に第一インクを吐出する（図３～６及び図６～３参照）。記録ユニット２２は、記録面１６に第二インクを吐出する（図４～７及び図７～４参照）。記録ユニット２３は、記録面１６に第三インクを吐出する（図５～８及び図８～５参照）。記録ユニット２４は、記録面１６に第四インクを吐出する（図６～９及び図９～６参照）。この他、記録ユニット２１，２２，２３，２４については後述する。

【0024】

実施形態では、第一インクは第一色の着色剤を含有し、第二インクは第二色の着色剤を含有し、第三インクは第三色の着色剤を含有し、第四インクは第四色の着色剤を含有する。着色剤の例としては、顔料及び染料が挙げられる。実施形態では、第二色は第一色とは異なり、第三色は第一色及び第二色とは異なり、第四色は第一色、第二色及び第三色とは異なる。第一色、第二色、第三色及び第四色の組み合わせの例としては、シアン、マゼンタ、イエロー及びブラックの組み合わせが挙げられる。但し、シアン、マゼンタ、イエロー及びブラックの４色は例示である。第二色は第一色と同じであってもよく、第三色は第一色又は第二色と同じであってもよく、第四色は第一色、第二色又は第三色と同じであってもよい。換言すれば、第二インクは第一インクと同色であってもよく、第三インクは第一インク又は第二インクと同色であってもよく、第四インクは第一インク、第二インク又は第三インクと同色であってもよい。第一インク、第二インク、第三インク及び第四インクのインク色（第一色、第二色、第三色及び第四色）は、諸条件を考慮して適宜決定される。

【0025】

第一移動機７５は、記録ユニット２１，２２，２３，２４をそれぞれ第一座標軸方向に移動させる（図２～１０及び図１０～２参照）。インクジェット記録装置１０は、第一移動機７５として直動機構を採用する。第一移動機７５として採用可能な直動機構の例としては、リニアモータアクチュエータが挙げられる。実施形態では、第一移動機７５としてリニアモータアクチュエータを例示する。この場合、第一移動機７５は、固定子７６と、可動子８１，８２，８３，８４とを含む。固定子７６は、第一座標軸方向に沿って設けられる。固定子７６は、インクジェット記録装置１０の架台に設けられる。実施形態では、インクジェット記録装置１０の架台の図示は省略する。

【0026】

可動子８１は、固定子７６との間で可動子８１に作用する推進力によって固定子７６上を第一座標軸方向の第三側から第四側へと移動する（図２～１０参照）。可動子８１は、固定子７６との間で可動子８１に作用する推進力によって固定子７６上を第一座標軸方向の第四側から第三側へと移動する（図１０～２参照）。可動子８１には、記録ユニット２１が設けられる。第一移動機７５は、可動子８１を第一座標軸方向に移動させることで、記録ユニット２１を第一座標軸方向に移動させる。即ち、第一移動機７５は、記録ユニット２１を第一座標軸方向の第三側から第四側及び第一座標軸方向の第四側から第三側へと往復移動させる。

【0027】

可動子８２は、固定子７６との間で可動子８２に作用する推進力によって固定子７６上を第一座標軸方向の第三側から第四側へと移動する（図２～１０参照）。可動子８２は、固定子７６との間で可動子８２に作用する推進力によって固定子７６上を第一座標軸方向の第四側から第三側へと移動する（図１０～２参照）。可動子８２には、記録ユニット２２が設けられる。第一移動機７５は、可動子８２を第一座標軸方向に移動させることで、記録ユニット２２を第一座標軸方向に移動させる。即ち、第一移動機７５は、記録ユニット２２を第一座標軸方向の第三側から第四側及び第一座標軸方向の第四側から第三側へと往復移動させる。

【0028】

可動子８３は、固定子７６との間で可動子８３に作用する推進力によって固定子７６上を第一座標軸方向の第三側から第四側へと移動する（図２～１０参照）。可動子８３は、固定子７６との間で可動子８３に作用する推進力によって固定子７６上を第一座標軸方向の第四側から第三側へと移動する（図１０～２参照）。可動子８３には、記録ユニット２３が設けられる。第一移動機７５は、可動子８３を第一座標軸方向に移動させることで、記録ユニット２３を第一座標軸方向に移動させる。即ち、第一移動機７５は、記録ユニット２３を第一座標軸方向の第三側から第四側及び第一座標軸方向の第四側から第三側へと往復移動させる。

【0029】

可動子８４は、固定子７６との間で可動子８４に作用する推進力によって固定子７６上を第一座標軸方向の第三側から第四側へと移動する（図２～１０参照）。可動子８４は、固定子７６との間で可動子８４に作用する推進力によって固定子７６上を第一座標軸方向の第四側から第三側へと移動する（図１０～２参照）。可動子８４には、記録ユニット２４が設けられる。第一移動機７５は、可動子８４を第一座標軸方向に移動させることで、記録ユニット２４を第一座標軸方向に移動させる。即ち、第一移動機７５は、記録ユニット２４を第一座標軸方向の第三側から第四側及び第一座標軸方向の第四側から第三側へと往復移動させる。

【0030】

直動機構としてのリニアモータアクチュエータは公知である。インクジェット記録装置１０は、第一移動機７５として公知のリニアモータアクチュエータを採用することができる。従って、第一移動機７５の構造に関するこの他の説明は省略する。

【0031】

第二移動機８５は、記録媒体１５及び第一移動機７５を第二座標軸方向に相対移動させる（図１，２，１０，１１参照）。換言すれば、第二移動機８５は、記録媒体１５と記録ユニット２１，２２，２３，２４とを第二座標軸方向に相対移動させる。実施形態では、柄の記録動作中、第二移動機８５によるこの相対移動は、記録媒体１５を第二座標軸方向の第五側から第六側に移動させて行われる。即ち、第二移動機８５は、柄の記録動作中、記録媒体１５を第二座標軸方向の第五側から第六側に移動させる。記録媒体１５は、第二座標軸方向の第五側から第六側への移動途中、次の移動経路を通過する。この移動経路には、第一移動機７５によって記録ユニット２１，２２，２３，２４が第一座標軸方向に移動する。

【0032】

第二移動機８５は、柄の記録動作中、次の第一主走査及び第二主走査に対応させて記録媒体１５を第二座標軸方向の第五側から第六側に移動させる。第一主走査では、第一移動機７５は記録ユニット２１，２２，２３，２４をこの順でそれぞれ第一座標軸方向の第三側から第四側へと移動させる（図２～１０参照）。第二主走査では、第一移動機７５は記録ユニット２４，２３，２２，２１をこの順でそれぞれ第一座標軸方向の第四側から第三側へと移動させる（図１０～２参照）。即ち、柄の記録動作中、第二移動機８５による記録媒体１５の移動は、第一主走査に伴う記録ユニット２１，２２，２３，２４の第一座標軸方向の第四側の移動端への到達（図１０参照）、及び第二主走査に伴う記録ユニット２４，２３，２２，２１の第一座標軸方向の第三側の移動端への到達（図２参照）に応じて間欠的に行われる。

【0033】

第二移動機８５は、記録媒体１５を第二座標軸方向の第五側から第六側に１回当たり搬送距離Ｔ（図１０，２参照）だけ移動させる。搬送距離Ｔは、ノズル領域Ｎ（後述する図１７参照）の第二座標軸方向の寸法に応じて決定してもよい。例えば、搬送距離Ｔは、ノズル領域Ｎの第二座標軸方向の寸法以下に設定される。ノズル領域Ｎについては後述する。

【0034】

インクジェット記録装置１０は、第二移動機８５として直動機構を採用する。第二移動機８５として採用可能な直動機構の例としては、ボールねじ、駆動機及びガイドの組み合わせが挙げられる。実施形態では、第二移動機８５として前述の組み合わせを例示する。この場合、第二移動機８５は、ボールねじ８６と、駆動機８９と、ガイド９０，９１と、載置台９４と、支持台９５とを含む（図１参照）。第二移動機８５は、ガイド９０，９１としてリニアガイドを採用する。但し、ガイド９０，９１は、リニアシャフト及びブッシュの組み合わせとしてもよく、又はボールスプラインとしてもよい。ブッシュの例としては、リニアブッシュが挙げられる。ガイド９０，９１の仕様は、諸条件を考慮して適宜決定される。

【0035】

ボールねじ８６のねじ軸８７は、第二座標軸方向に沿って回転自在に設けられる。ボールねじ８６のナット８８は、ねじ軸８７の回転に応じて第二座標軸方向に移動する。駆動機８９は、ねじ軸８７に連結される。駆動機８９としては、モータのような回転機を採用することができる。駆動機８９の例としては、サーボモータが挙げられる。駆動機８９としてのサーボモータは、エンコーダを含む。駆動機８９は、ねじ軸８７を回転させる。図１でねじ軸８７の先端外周に示す弧状の矢印は、ねじ軸８７の回転方向を示す。実施形態では、駆動機８９は第二座標軸方向の第五側に配置され、ねじ軸８７の先端は第二座標軸方向の第六側に配置される。ガイド９０は、ボールねじ８６の第一座標軸方向の第三側に設けられる。ガイド９１は、ボールねじ８６の第一座標軸方向の第四側に設けられる。ガイド９０，９１では、レール９２が第二座標軸方向に沿って設けられ、ブロック９３がレール９２上を第二座標軸方向に移動する。載置台９４は、ナット８８及びガイド９０，９１のブロック９３に固定される。載置台９４には、記録媒体１５が載せ置かれる。載置台９４は、記録媒体１５を支持する。

【0036】

支持台９５は、ボールねじ８６、駆動機８９及びガイド９０，９１を支持する。即ち、支持台９５は、第二座標軸方向の第五側で駆動機８９を支持し、第二座標軸方向の第六側でボールねじ８６の先端を回転自在に支持する。支持台９５は、第一座標軸方向の第三側でガイド９０を支持し、第一座標軸方向の第四側でガイド９１を支持する。

【0037】

インクジェット記録装置１０では、駆動機８９がねじ軸８７を所定の方向に回転させることで、ナット８８が第二座標軸方向の第五側から第六側に移動する（図１０参照）。この場合、駆動機８９は、ねじ軸８７を次の回転量だけ回転させる。この回転量は、ナット８８の第二座標軸方向の第五側から第六側への移動量を搬送距離Ｔとする。載置台９４は、第二座標軸方向の第五側から第六側に搬送距離Ｔだけ移動するナット８８と同じ向きに同じ量（搬送距離Ｔ）だけ移動する。駆動機８９がねじ軸８７を前述の方向とは反対方向に回転させることで、ナット８８が第二座標軸方向の第六側から第五側に移動する。この場合、駆動機８９は、ねじ軸８７を次の回転量だけ回転させる。例えば、この回転量は、ナット８８の第二座標軸方向の位置を図１へと戻す。載置台９４は、第二座標軸方向の第六側から第五側に移動するナット８８と同じ向きに同じ量だけ移動する。

【0038】

ガイド９０，９１は、上述したような載置台９４の第二座標軸方向の第五側から第六側への移動及び第二座標軸方向の第六側から第五側への移動をガイドする。換言すれば、載置台９４は、ガイド９０，９１によってガイドされた状態で第二座標軸方向の第五側から第六側及び第二座標軸方向の第六側から第五側に移動する。

【0039】

記録媒体１５は、載置台９４を第二座標軸方向の第五側の移動端に移動させた状態で載置台９４上に載せ置かれる（図１参照）。これに伴い、記録媒体１５はインクジェット記録装置１０に設けられる。記録媒体１５は、載置台９４を第二座標軸方向の第六側の移動端に移動させた状態で載置台９４上から取り除かれる（図１１参照）。これに伴い、記録媒体１５はインクジェット記録装置１０から回収される。

【0040】

但し、このような記録媒体１５の載せ置き及び取り除きは例示である。記録媒体１５は、柄の記録動作終了後、載置台９４を第二座標軸方向の第五側の移動端に移動させた状態で載置台９４上から取り除かれてもよい。インクジェット記録装置１０で柄の記録動作が実行される場合、第二移動機８５は、記録媒体１５及び第一移動機７５の相対移動を、記録媒体１５を第二座標軸方向の第六側から第五側に移動させて行ってもよい。例えば、第二移動機８５は、記録媒体１５が載置台９４に載せ置かれた後、載置台９４上の記録媒体１５を第一移動機７５より第二座標軸方向の第六側に移動させる。その後、第二移動機８５は、上記同様、載置台９４を第二座標軸方向の第六側から第五側に搬送距離Ｔずつ間欠的に移動させる。

【0041】

インクジェット記録装置１０では、次の第一事項、第二事項及び第三事項は諸条件を考慮して適宜決定される。第一事項は、記録媒体１５を載置台９４に載せ置く位置に関する。第二事項は、記録媒体１５を載置台９４から取り除く位置に関する。第三事項は、記録媒体１５を移動させる第二座標軸方向の向きに関する。

【0042】

メインタンク１０１は、第一インクを貯留する。インク流路１０６は、メインタンク１０１及び記録ユニット２１を接続する。第一インクは、メインタンク１０１からインク流路１０６を流れて記録ユニット２１に供給される。

【0043】

メインタンク１０２は、第二インクを貯留する。インク流路１０７は、メインタンク１０２及び記録ユニット２２を接続する。第二インクは、メインタンク１０２からインク流路１０７を流れて記録ユニット２２に供給される。

【0044】

メインタンク１０３は、第三インクを貯留する。インク流路１０８は、メインタンク１０３及び記録ユニット２３を接続する。第三インクは、メインタンク１０３からインク流路１０８を流れて記録ユニット２３に供給される。

【0045】

メインタンク１０４は、第四インクを貯留する。インク流路１０９は、メインタンク１０４及び記録ユニット２４を接続する。第四インクは、メインタンク１０４からインク流路１０９を流れて記録ユニット２４に供給される。

【0046】

＜記録ユニット２１，２２，２３，２４＞
記録ユニット２１，２２，２３，２４は、記録ユニット２１が第一インクを吐出し、記録ユニット２２が第二インクを吐出し、記録ユニット２３が第三インクを吐出し、記録ユニット２４が第四インクを吐出する点で相違する。但し、記録ユニット２１，２２，２３，２４は、機械的には同じ構造を有する。

【0047】

実施形態では、記録ユニット２１，２２，２３，２４を区別しない場合、又はこれらを総称する場合、「記録ユニット２０」という。第一インク、第二インク、第三インク及び第四インクを区別しない場合、又はこれらを総称する場合、「インク」という。メインタンク１０１，１０２，１０３，１０４を区別しない場合、又はこれらを総称する場合、「メインタンク１００」という。インク流路１０６，１０７，１０８，１０９を区別しない場合、又はこれらを総称する場合、「インク流路１０５」という。

【0048】

記録ユニット２１，２２，２３，２４についての説明は、一部の説明を除き、記録ユニット２１，２２，２３，２４を区別することなく、記録ユニット２０に基づき図１２～１８を参照して行う。この場合、記録ユニット２０、インク、メインタンク１００及びインク流路１０５の組み合わせは次の通りである。即ち、記録ユニット２０が記録ユニット２１に対応する場合、この記録ユニット２０に関し、インクは第一インクであり、メインタンク１００はメインタンク１０１であり、インク流路１０５はインク流路１０６である。記録ユニット２０が記録ユニット２２に対応する場合、この記録ユニット２０に関し、インクは第二インクであり、メインタンク１００はメインタンク１０２であり、インク流路１０５はインク流路１０７である。記録ユニット２０が記録ユニット２３に対応する場合、この記録ユニット２０に関し、インクは第三インクであり、メインタンク１００はメインタンク１０３であり、インク流路１０５はインク流路１０８である。記録ユニット２０が記録ユニット２４に対応する場合、この記録ユニット２０に関し、インクは第四インクであり、メインタンク１００はメインタンク１０４であり、インク流路１０５はインク流路１０９である。

【0049】

記録ユニット２０は、インクジェットヘッド３０と、キャリッジ４０と、支持具４５と、回転機５０と、サブタンク５５と、接続流路６０と、第三移動機６５とを含む（図１２～１６参照）。

【0050】

インクジェットヘッド３０は、吐出面３２に複数のノズル３１を含む（図１６，１７参照）。図１６，１７では、複数のノズル３１のうちの一部のノズル３１に対して符号「３１」を付している。吐出面３２は、移動状態で記録面１６と垂直方向Ｖに対向する（図１８参照）。移動状態では、第一移動機７５によって記録ユニット２０が第一座標軸方向に移動する（図２～１０及び図１０～２参照）。垂直方向Ｖは、吐出面３２に垂直となる。吐出面３２が水平な状態である場合（図１３，１４参照）、垂直方向Ｖは第三座標軸方向に一致する（図１８で「頂面１８」上に位置する２個の「記録ユニット２０」参照）。複数のノズル３１は、吐出面３２で開口する（図１６～１８参照）。

【0051】

複数のノズル３１は、吐出面３２で第二座標軸方向に整列する（図１６，１７参照）。実施形態では、複数のノズル３１は吐出面３２で１列に配置される。但し、このような吐出面３２における複数のノズル３１の配置は例示である。吐出面３２における複数のノズル３１の配置は、複数列であってもよい。複数のノズル３１が吐出面３２に２列で配置されるとする。この場合、半数のノズル３１が１列目のノズル列を形成し、残りのノズル３１が２列目のノズル列を形成する。２列のノズル列は、吐出面３２で次の方向に隣り合う。この方向は、吐出面３２内で第二座標軸方向に直交する。２列のノズル列は、第二座標軸方向に所定量だけずれて配置される。即ち、複数のノズル３１は、吐出面３２で２列の千鳥状に配置される。複数のノズル３１の配置は諸条件を考慮して適宜決定される。

【0052】

インクジェットヘッド３０は、移動状態（図２～１０及び図１０～２参照）で、複数のノズル３１から記録面１６にインクを吐出する。その際、インクジェットヘッド３０は、複数のノズル３１から垂直方向Ｖにインクを吐出する（図１６，１８参照）。図１６，１８では、ノズル３１から吐出されたインクの図示は省略する。インクは、記録面１６に着弾する。

【0053】

図１２の記録ユニット２０でインクジェットヘッド３０が複数のノズル３１からインクを吐出したとする。図１２の記録ユニット２０は、図１８で第一傾斜面１７上に位置する記録ユニット２０に対応する。この場合、インクは、第一傾斜面１７に着弾する。

【0054】

図１３の記録ユニット２０でインクジェットヘッド３０が複数のノズル３１からインクを吐出したとする。図１３の記録ユニット２０は、図１８で頂面１８の第一座標軸方向の第三側の領域上に位置する記録ユニット２０に対応する。この場合、インクは、頂面１８の第一座標軸方向の第三側の領域に着弾する。

【0055】

図１４の記録ユニット２０でインクジェットヘッド３０が複数のノズル３１からインクを吐出したとする。図１４の記録ユニット２０は、図１８で頂面１８の第一座標軸方向の第四側の領域上に位置する記録ユニット２０に対応する。この場合、インクは、頂面１８の第一座標軸方向の第四側の領域に着弾する。

【0056】

図１５の記録ユニット２０でインクジェットヘッド３０が複数のノズル３１からインクを吐出したとする。図１５の記録ユニット２０は、図１８で第二傾斜面１９上に位置する記録ユニット２０に対応する。この場合、インクは、第二傾斜面１９に着弾する。

【0057】

インクジェットヘッド３０は、記録面１６上で複数のノズル３１から記録面１６に向けて垂直方向Ｖにインクを吐出し、記録面１６に柄を記録する（図１２～１６，１８参照）。即ち、記録ユニット２１のインクジェットヘッド３０は、記録面１６上で複数のノズル３１から記録面１６に向けて垂直方向Ｖに第一インクを吐出し、記録面１６に柄を第一インクによって記録する。記録ユニット２２のインクジェットヘッド３０は、記録面１６上で複数のノズル３１から記録面１６に向けて垂直方向Ｖに第二インクを吐出し、記録面１６に柄を第二インクによって記録する。記録ユニット２３のインクジェットヘッド３０は、記録面１６上で複数のノズル３１から記録面１６に向けて垂直方向Ｖに第三インクを吐出し、記録面１６に柄を第三インクによって記録する。記録ユニット２４のインクジェットヘッド３０は、記録面１６上で複数のノズル３１から記録面１６に向けて垂直方向Ｖに第四インクを吐出し、記録面１６に柄を第四インクによって記録する。

【0058】

インクジェットヘッド３０は、供給口３３と、内部流路３４とを含む（図１６参照）。供給口３３には、接続流路６０が接続される。インクは、接続流路６０から供給口３３を通過してインクジェットヘッド３０内に流入する。内部流路３４は、供給口３３と複数のノズル３１とを繋ぐ。供給口３３から流入したインクは、内部流路３４を流れて複数のノズル３１に到達する。

【0059】

内部流路３４は、本流部３５と、複数の支流部３６とを含む。本流部３５は、供給口３３から連続し、第二座標軸方向に沿って形成される。供給口３３から流入したインクは、本流部３５を流れる。複数の支流部３６は、本流部３５から分岐し、複数のノズル３１にそれぞれ繋がる。本流部３５から流入したインクは、支流部３６をそれぞれ流れて複数のノズル３１にそれぞれ到達する。図１６では、複数の支流部３６のうちの１本の支流部に対して符号「３６」を付している。

【0060】

キャリッジ４０は、インクジェットヘッド３０を搭載する（図１２～１６参照）。支持具４５は、インクジェットヘッド３０が搭載されたキャリッジ４０を支持する。支持具４５は、キャリッジ４０を回転軸Ｒを中心として回転自在に支持する。回転軸Ｒは、第二座標軸方向に沿って設けられる。記録ユニット２０では、キャリッジ４０及び支持具４５は共に３個のフレームを一体とした枠状の構造を有する。

【0061】

記録ユニット２０は、回転機５０としてサーボモータを採用する。回転機５０としてのサーボモータは、エンコーダを含む。回転機５０は、支持具４５に設けられる。回転機５０は、次の状態で支持具４５に固定される（図１６参照）。この状態では、回転機５０としてのサーボモータのシャフトがキャリッジ４０に固定される。回転機５０は、キャリッジ４０を回転軸Ｒを中心として回転させる（図１２～１６，１８参照）。これに伴い、回転機５０は、インクジェットヘッド３０を回転軸Ｒを中心として回転させる。図１２～１５で回転軸Ｒを中心とする円弧の矢印は、インクジェットヘッド３０（キャリッジ４０）の回転方向を示す。記録ユニット２０では、回転軸Ｒは次の位置に設定される。この位置は、次の状態のインクジェットヘッド３０の吐出面３２より第三座標軸方向の第一側である。この状態では、垂直方向Ｖが第三座標軸方向に沿い且つインクジェットヘッド３０がインクを第三座標軸方向の第二側に向けて吐出する。更に、この位置は、サブタンク５５より第三座標軸方向の第二側となる。

【0062】

サブタンク５５は、インクを貯留する（図１２～１６参照）。インクは、メインタンク１００から流出し、インク流路１０５を流れてサブタンク５５に流入する。サブタンク５５は、支持具４５に設けられる。サブタンク５５は、支持具４５でキャリッジ４０に搭載されたインクジェットヘッド３０より第三座標軸方向の第一側に設けられる。記録ユニット２０は、インクジェットヘッド３０（キャリッジ４０）の回転に関わらず、サブタンク５５を一定の姿勢に維持する。

【0063】

接続流路６０は、サブタンク５５及びインクジェットヘッド３０を接続する（図１２～１６参照）。接続流路６０は、サブタンク５５からインクジェットヘッド３０にインクを流す。接続流路６０は、回転部６１と、上流部６２と、下流部６３とを含む。回転部６１は、回転軸Ｒを中心として回転する。回転部６１の例としては、回転軸受を含む回転機構が挙げられる。上流部６２は、サブタンク５５及び回転部６１を接続する。上流部６２には、サブタンク５５から流出したインクが流れる。下流部６３は、回転部６１及びインクジェットヘッド３０を接続する。下流部６３は、供給口３３に繋がる。下流部６３には、インクジェットヘッド３０に流入するインクが流れる。

【0064】

下流部６３は、回転軸Ｒに一致する位置に回転軸Ｒに沿って設けられる（図１６参照）。回転部６１は、上流部６２及び下流部６３を相対回転させる。即ち、回転部６１は、上流部６２に対して下流部６３を回転軸Ｒを中心として回転（相対回転）させる。接続流路６０では、下流部６３が上流部６２に対して回転軸Ｒを中心として回転（相対回転）する。換言すれば、回転部６１は、下流部６３に対して上流部６２を回転軸Ｒを中心として回転（相対回転）させる。接続流路６０では、上流部６２が下流部６３に対して回転軸Ｒを中心として回転（相対回転）する。

【0065】

接続流路６０では、公知の回転継手を採用することができる（図１２～１６参照）。接続流路６０で回転継手を採用する場合、この回転継手は回転部６１を含む。更に、回転継手が供給口３３に直接設けられるとする（図１６参照）。この場合、この回転継手は回転部６１及び下流部６３を含み、この回転継手には上流部６２としての管が流入側に接続される。回転継手は、既に実用化された公知の継手である。従って、回転継手に関するこの他の説明は省略する。

【0066】

第三移動機６５は、インクジェットヘッド３０を第三座標軸方向に移動させる（図１２～１５，１８参照）。即ち、第三移動機６５は、インクジェットヘッド３０を第三座標軸方向の第二側から第一側に移動させ、インクジェットヘッド３０を第三座標軸方向の第一側から第二側に移動させる。但し、インクジェット記録装置１０では、第三移動機６５によるインクジェットヘッド３０の第三座標軸方向への移動は、支持具４５を第三座標軸方向の第二側から第一側及び第三座標軸方向の第一側から第二側に移動させて行われる。即ち、第三移動機６５は、支持具４５に取り付けられ、支持具４５を第三座標軸方向の第二側から第一側及び第三座標軸方向の第一側から第二側に移動させる。

【0067】

インクジェット記録装置１０は、第三移動機６５として直動機構を採用する。第三移動機６５として採用可能な直動機構の例としては、ボールねじ、駆動機及びガイドの組み合わせが挙げられる。実施形態では、第三移動機６５として前述の組み合わせを例示する。この場合、第三移動機６５は、ボールねじ６６と、駆動機６９と、ガイド７０とを含む（図１２～１５参照）。第三移動機６５は、ガイド７０としてリニアシャフト７１及びリニアブッシュ７２の組み合わせを採用する。

【0068】

ボールねじ６６のねじ軸６７は、第三座標軸方向に沿って回転自在に設けられる。ボールねじ６６のナット６８は、ねじ軸６７の回転に応じて第三座標軸方向に移動する。駆動機６９は、ねじ軸６７に連結される。駆動機６９としては、モータのような回転機を採用することができる。駆動機６９の例としては、サーボモータが挙げられる。駆動機６９としてのサーボモータは、エンコーダを含む。駆動機６９は、ねじ軸６７を回転させる。図１２～１５でねじ軸６７の外周に示す弧状の矢印は、ねじ軸６７の回転方向を示す。ガイド７０では、リニアシャフト７１が第三座標軸方向に沿って設けられる。ガイド７０では、リニアブッシュ７２がリニアシャフト７１に沿って第三座標軸方向に移動する。駆動機６９は、取付具７３に設けられる。取付具７３は、可動子８０に固定される。第三移動機６５では、ナット６８及びリニアブッシュ７２が支持具４５に固定される。これに伴い、第三移動機６５が支持具４５及び可動子８０を接続し、記録ユニット２０が第一移動機７５に取り付けられる。

【0069】

駆動機６９がねじ軸６７を所定の方向に回転させることで、ナット６８が第三座標軸方向の第二側から第一側に移動する。支持具４５は、第三座標軸方向の第二側から第一側に移動するナット６８と同じ向きに同じ量だけ移動する。駆動機６９がねじ軸６７を前述の方向とは反対方向に回転させることで、ナット６８が第三座標軸方向の第一側から第二側に移動する。支持具４５は、第三座標軸方向の第一側から第二側に移動するナット６８と同じ向きに同じ量だけ移動する。ガイド７０は、このような支持具４５の第三座標軸方向への移動をガイドする。換言すれば、支持具４５は、ガイド７０によってガイドされた状態で第三座標軸方向の第二側から第一側及び第三座標軸方向の第一側から第二側に移動する。これに伴い、インクジェットヘッド３０、キャリッジ４０、回転機５０、サブタンク５５及び接続流路６０は、支持具４５と共に第三座標軸方向の第二側から第一側及び第三座標軸方向の第一側から第二側に移動する。

【0070】

回転機５０は、移動状態（図２～１０及び図１０～２参照）で、インクジェットヘッド３０（キャリッジ４０）を回転軸Ｒを中心として回転させ、吐出面３２を次の仮想直線Ｌと平行とする（図１２～１５，１８参照）。仮想直線Ｌは、対向位置Ｐ２を通り、更に、垂直方向Ｖに直交する。対向位置Ｐ２は、垂直方向Ｖにおいて基準位置Ｐ１から最も近い記録面１６の位置である（図１６，１７参照）。基準位置Ｐ１は、吐出面３２のノズル領域Ｎの中心としてもよい（図１６，１７参照）。ノズル領域Ｎには、吐出面３２で複数のノズル３１が設けられる。

【0071】

ノズル領域Ｎは、次の第一辺、第二辺、第三辺及び第四辺を四辺とする矩形の形状ということもできる（図１７参照）。第一辺及び第二辺は第一座標軸方向に沿い、第三辺及び第四辺は第二座標軸方向に沿う。第一辺は、複数のノズル３１で最も第二座標軸方向の第五側にあるノズル３１（図１７の「ノズル３１Ａ」参照）の第二座標軸方向の第五側端と接する。第二辺は、複数のノズル３１で最も第二座標軸方向の第六側にあるノズル３１（図１７の「ノズル３１Ｂ」参照）の第二座標軸方向の第六側端と接する。第三辺は、複数のノズル３１で最も第一座標軸方向の第三側にあるノズル３１の第一座標軸方向の第三側端と接する。第四辺は、複数のノズル３１で最も第一座標軸方向の第四側にあるノズル３１の第一座標軸方向の第四側端と接する。

【0072】

実施形態では、ノズル３１の数は９個であり、９個のノズル３１は同一形状を有し且つ第二座標軸方向に１列に配列される。基準位置Ｐ１が吐出面３２のノズル領域Ｎの中心であるとする。この場合、基準位置Ｐ１は、９個のノズル３１のうちの中央のノズル３１の位置に一致する。実施形態では、第一傾斜面１７は一定の角度で傾斜した平面であり、頂面１８は水平面であり、第二傾斜面１９は一定の角度で傾斜した平面である。この場合、記録ユニット２０が第一傾斜面１７上を第一座標軸方向に移動している移動状態では、次の仮想直線Ｌは第一傾斜面１７に沿う（図１８で「第一傾斜面１７」上に位置する「記録ユニット２０」参照）。この仮想直線Ｌは、第一傾斜面１７の対向位置Ｐ２を通る（図１８で「第一傾斜面１７」に沿った二点鎖線で示す「仮想直線Ｌ」参照）。記録ユニット２０が頂面１８上を第一座標軸方向に移動している移動状態では、次の仮想直線Ｌは頂面１８に沿う（図１８で「頂面１８」上に位置する２個の「記録ユニット２０」参照）。この仮想直線Ｌは、頂面１８の対向位置Ｐ２を通る（図１８で「頂面１８」に沿った二点鎖線で示す「仮想直線Ｌ」参照）。記録ユニット２０が第二傾斜面１９上を第一座標軸方向に移動している移動状態では、次の仮想直線Ｌは第二傾斜面１９に沿う（図１８で「第二傾斜面１９」上に位置する「記録ユニット２０」参照）。この仮想直線Ｌは、第二傾斜面１９の対向位置Ｐ２を通る（図１８で「第二傾斜面１９」に沿った二点鎖線で示す「仮想直線Ｌ」参照）。

【0073】

第三移動機６５は、移動状態（図２～１０及び図１０～２参照）で、記録面１６に対してインクジェットヘッド３０を第三座標軸方向に移動させ、基準位置Ｐ１と対向位置Ｐ２との間の垂直方向Ｖにおける離間距離Ｄを一定とする（図１８参照）。離間距離Ｄは、「０ｍｍ＜離間距離Ｄ≦１０ｍｍ」に設定してもよい。離間距離Ｄは、諸条件を考慮して適宜決定される。

【0074】

＜実施形態の効果＞
実施形態によれば、次のような効果を得ることができる。

【0075】

（１）インクジェット記録装置１０は、記録媒体１５の記録面１６に柄を記録する。記録面１６は、第一傾斜面１７と、頂面１８と、第二傾斜面１９とを含み、全体として第三座標軸方向の第一側に凸状で第二座標軸方向に沿った表面形状を有する。インクジェット記録装置１０は、記録ユニット２１，２２，２３，２４と、第一移動機７５と、第二移動機８５とを備える（図１参照）。

【0076】

記録ユニット２１は、記録面１６に第一インクを吐出する（図３～６及び図６～３参照）。記録ユニット２２は、記録面１６に第二インクを吐出する（図４～７及び図７～４参照）。記録ユニット２３は、記録面１６に第三インクを吐出する（図５～８及び図８～５参照）。記録ユニット２４は、記録面１６に第四インクを吐出する（図６～９及び図９～６参照）。第一移動機７５は、記録ユニット２１を第一座標軸方向に移動させる（図２～１０及び図１０～２参照）。第二移動機８５は、記録媒体１５及び第一移動機７５を第二座標軸方向に相対移動させる（図１，２，１０，１１参照）。

【0077】

記録ユニット２１，２２，２３，２４としての記録ユニット２０は、インクジェットヘッド３０と、回転機５０と、第三移動機６５とを含む（図１２～１６参照）。インクジェットヘッド３０は、複数のノズル３１を含む（図１６，１７参照）。複数のノズル３１は、インクを吐出する。回転機５０は、インクジェットヘッド３０を回転軸Ｒを中心として回転させる（図１２～１６，１８参照）。第三移動機６５は、インクジェットヘッド３０を第三座標軸方向に移動させる（図１２～１５，１８参照）。

【0078】

インクジェットヘッド３０は、移動状態（図２～１０及び図１０～２参照）で、複数のノズル３１から記録面１６にインクを吐出する（図１２～１６，１８参照）。回転機５０は、移動状態で、インクジェットヘッド３０を回転軸Ｒを中心として回転させ、吐出面３２を仮想直線Ｌと平行とする（図１２～１５，１８参照）。第三移動機６５は、移動状態で、インクジェットヘッド３０を第三座標軸方向に移動させ、基準位置Ｐ１と対向位置Ｐ２との間の垂直方向Ｖにおける離間距離Ｄを一定とする（図１８参照）。

【0079】

インクジェット記録装置１０によれば、記録ユニット２１，２２，２３，２４を独立して動作させることができる。記録ユニット２１，２２，２３，２４のそれぞれで、記録面１６に対する吐出面３２の向きと記録面１６及び吐出面３２の間隔とを一定に維持しつつ、記録ユニット２１，２２，２３，２４をそれぞれ第一座標軸方向に移動させることができる。インクジェット記録装置１０では、記録面１６に合わせて柄を記録することができる。

【0080】

（２）記録ユニット２０は、キャリッジ４０と、支持具４５と、サブタンク５５と、接続流路６０とを含む（図１２～１６参照）。キャリッジ４０は、インクジェットヘッド３０を搭載する。支持具４５は、キャリッジ４０を支持する。サブタンク５５は、インクジェットヘッド３０に供給されるインクを貯留する。接続流路６０は、サブタンク５５及びインクジェットヘッド３０を接続し、サブタンク５５からインクジェットヘッド３０にインクを流す。回転機５０及びサブタンク５５は、支持具４５に設けられる。

【0081】

第三移動機６５は、支持具４５を第三座標軸方向に移動させる。支持具４５は、キャリッジ４０を回転軸Ｒを中心として回転自在に支持する。サブタンク５５は、支持具４５でキャリッジ４０に搭載されたインクジェットヘッド３０より第三座標軸方向の第一側に設けられる。回転機５０は、キャリッジ４０を次の位置に設定された回転軸Ｒを中心として回転させる。この位置は、次の状態のインクジェットヘッド３０における吐出面３２より第三座標軸方向の第一側で且つサブタンク５５より第三座標軸方向の第二側となる。この状態では、垂直方向Ｖが第三座標軸方向に沿い且つインクジェットヘッド３０が第三座標軸方向の第二側に向けて複数のノズル３１からインクを吐出する。

【0082】

この構成によれば、回転軸Ｒをサブタンク５５より第三座標軸方向の第二側の位置に設定することができる。キャリッジ４０を介した回転軸Ｒを中心とするインクジェットヘッド３０の回転では、目標とする設定値に対して実際の回転量（回転角）に「Δθ」の誤差が生じることも想定される。比較例を想定する。比較例では、インクジェットヘッド３０の回転の中心となる仮想回転軸がサブタンク５５より第三座標軸方向の第二側に位置する。回転軸Ｒから基準位置Ｐ１までの距離「Ａ」は、仮想回転軸から基準位置Ｐ１までの距離「Ｂ」より短くなる（Ａ＜Ｂ）。記録ユニット２０及び比較例で回転量に同じ「Δθ」の誤差が生じた場合、記録ユニット２０で生じる基準位置Ｐ１の位置ずれ量は「２πＡ×Δθ／３６０°」であり、比較例で生じる基準位置Ｐ１の位置ずれ量は「２πＢ×Δθ／３６０°」である。つまり、記録ユニット２０で生じる基準位置Ｐ１の位置ずれ量を比較例で生じる基準位置Ｐ１の位置ずれ量の「Ａ／Ｂ」倍と小さくすることができる。

【0083】

（３）接続流路６０は、回転部６１と、上流部６２と、下流部６３とを含む（図１２～１６参照）。回転部６１は、回転軸Ｒを中心として回転する。上流部６２は、サブタンク５５及び回転部６１を接続する。上流部６２には、サブタンク５５から流出したインクが流れる。下流部６３は、回転部６１及びインクジェットヘッド３０を接続する。下流部６３には、インクジェットヘッド３０に流入するインクが流れる。下流部６３は、回転軸Ｒに一致する位置に回転軸Ｒに沿って設けられる。回転部６１は、上流部６２に対して下流部６３を回転軸Ｒを中心として回転させる。

【0084】

この構成によれば、接続流路６０をキャリッジ４０を介した回転軸Ｒを中心とするインクジェットヘッド３０の回転に追従させることができる。接続流路６０とは異なり、回転部６１が設けられていない仮想流路を想定する。仮想流路は、サブタンク５５及びインクジェットヘッド３０を接続する。この場合、仮想流路は、次の長さを有する。この長さは、キャリッジ４０を介した回転軸Ｒを中心とするインクジェットヘッド３０の回転に対応する。即ち、仮想流路の長さは、この回転に対応するための遊び分の長さだけ長く設定される。接続流路６０では、このような遊び分の長さを縮小又は省略することができる。

【0085】

＜変形例＞
実施形態は、次のようにすることもできる。以下に示す変形例のうちの幾つかの構成は、適宜組み合わせて採用することもできる。以下では、上記とは異なる点を説明することとし、同様の点についての説明は適宜省略する。

【0086】

（１）インクジェット記録装置１０は、記録ユニット２０として記録ユニット２１，２２，２３，２４を含む（図１参照）。記録ユニット２１，２２，２３，２４は、第一座標軸方向の第三側から第四側に記録ユニット２１、記録ユニット２２、記録ユニット２３及び記録ユニット２４の順で設けられる。但し、第一座標軸方向におけるこのような記録ユニット２１，２２，２３，２４の設置順は例示である。第一座標軸方向における記録ユニット２１，２２，２３，２４の設置順は、諸条件を考慮して適宜決定される。例えば、記録ユニット２２は記録ユニット２１より第一座標軸方向の第四側に設けられていてもよく、又は記録ユニット２１，２２は第一座標軸方向に隣り合っていなくてもよい。

【0087】

インクジェット記録装置における記録ユニット２０の数は、１～３個又は５個以上としてもよい。インクジェット記録装置における記録ユニット２０の数は、諸条件を考慮して適宜決定される。インクジェット記録装置で記録ユニット２１，２２，２３，２４の一部が省略されるとする。この場合、インクジェット記録装置では、省略される記録ユニット２０に対応する要素が省略される。例えば、記録ユニット２３，２４が省略される場合、可動子８３，８４、メインタンク１０３，１０４及びインク流路１０８，１０９が省略される。インクジェット記録装置が記録ユニット２１，２２，２３，２４に加えて１個以上の記録ユニットを備えるとする。この場合、インクジェット記録装置では、追加される記録ユニットに対応する可動子、メインタンク及びインク流路が設けられる。

【0088】

（２）第二移動機８５は、ボールねじ８６と、駆動機８９と、ガイド９０，９１と、載置台９４とを含む（図１参照）。第二移動機は、コンベアとしてもよい。この他、第二移動機では、直動機構としてリニアモータアクチュエータを採用してもよい。第二移動機の仕様は、諸条件を考慮して適宜決定される。

【0089】

第二移動機８５は、記録媒体１５を第二座標軸方向に移動させる（図１，２，１０，１１参照）。第二移動機による記録媒体１５及び第一移動機７５の第二座標軸方向への相対移動は、第一移動機７５を第二座標軸方向に移動させて行ってもよい。この場合、第二移動機は、柄の記録動作中、記録ユニット２１，２２，２３，２４の第一座標軸方向の第四側の移動端への到達（図１０参照）、及び記録ユニット２４，２３，２２，２１の第一座標軸方向の第三側の移動端への到達（図２参照）に応じて第一移動機７５を第二座標軸方向に間欠的に移動させる。第二移動機は、柄の記録動作中、第一移動機７５を第二座標軸方向の第六側から第五側に移動させてもよく、更に、この移動における１回当たりの移動量は、上記同様、搬送距離Ｔ（図１０，２参照）としてもよい。柄の記録動作中に第一移動機７５を第二座標軸方向に移動させる向き及び１回当たりの移動量は、上記同様、諸条件を考慮して適宜決定される。

【0090】

（３）記録ユニット２０は、第三移動機６５を含む（図１２～１５参照）。第三移動機６５は、ボールねじ６６と、駆動機６９と、ガイド７０とを含む。第三移動機６５は、ガイド７０としてリニアシャフト７１及びリニアブッシュ７２の組み合わせを採用する。第三移動機では、直動機構としてリニアモータアクチュエータを採用してもよい。第三移動機では、ガイドはボールスプラインとしてもよく、又はリニアガイドとしてもよい。更に、第三移動機では、ガイドはリニアブッシュ７２とは異なるタイプのブッシュを採用してもよい。第三移動機の仕様は、諸条件を考慮して適宜決定される。

【符号の説明】

【0091】

１０ インクジェット記録装置、 １５ 記録媒体、 １６ 記録面
１７ 第一傾斜面、 １８ 頂面、 １９ 第二傾斜面
２０，２１，２２，２３，２４ 記録ユニット、 ３０ インクジェットヘッド
３１，３１Ａ，３１Ｂ ノズル、 ３２ 吐出面、 ３３ 供給口、 ３４ 内部流路
３５ 本流部、 ３６ 支流部、 ４０ キャリッジ、 ４５ 支持具
５０ 回転機、 ５５ サブタンク、 ６０ 接続流路、 ６１ 回転部
６２ 上流部、 ６３ 下流部、 ６５ 第三移動機、 ６６ ボールねじ
６７ ねじ軸、 ６８ ナット、 ６９ 駆動機、 ７０ ガイド
７１ リニアシャフト、 ７２ リニアブッシュ、 ７３ 取付具
７５ 第一移動機、 ７６ 固定子、 ８０，８１，８２，８３，８４ 可動子
８５ 第二移動機、 ８６ ボールねじ、 ８７ ねじ軸、 ８８ ナット
８９ 駆動機、 ９０，９１ ガイド、 ９２ レール、 ９３ ブロック
９４ 載置台、 ９５ 支持台
１００，１０１，１０２，１０３，１０４ メインタンク
１０５，１０６，１０７，１０８，１０９ インク流路、 Ｄ 離間距離
Ｌ 仮想直線、 Ｎ ノズル領域、 Ｐ１ 基準位置、 Ｐ２ 対向位置
Ｒ 回転軸、 Ｔ 搬送距離、 Ｖ 垂直方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】