特開 2024-4754 タイヤ通信機ＩＤ登録システム、タイヤ通信機ＩＤ登録方法、及び登録ツール

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024004754

(43)【公開日】2024-01-17

(54)【発明の名称】タイヤ通信機ＩＤ登録システム、タイヤ通信機ＩＤ登録方法、及び登録ツール

(51)【国際特許分類】

   B60C 23/04 20060101AFI20240110BHJP

【ＦＩ】

B60C23/04 140A

B60C23/04 140E

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022104558

(22)【出願日】2022-06-29

(71)【出願人】

【識別番号】000003551

【氏名又は名称】株式会社東海理化電機製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】武智 和洋

(72)【発明者】

【氏名】熊谷 彰人

(57)【要約】

【課題】登録精度を向上できるタイヤ通信機ＩＤ登録システム、タイヤ通信機ＩＤ登録方法、及び登録ツールを提供する。
【解決手段】ダブルタイヤ２６の各タイヤ通信機４を内外輪と対応付けて登録する場合、登録ツール３０をダブルタイヤ２６の外輪４３の側面４３ａにおいて周方向に一周させる。タイヤ通信機ＩＤ登録システム２９は、この一周操作の最中、内外輪の各々に取付けられたタイヤ通信機４と登録ツール３０との間で繰り返し通信される電波の受信信号強度を測定する。タイヤ通信機ＩＤ登録システム２９は、測定された前記受信信号強度に基づき、登録ツール３０と通信した各タイヤ通信機４と内外輪との紐付けを判定するとともに、その判定結果を登録する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の各々のタイヤに取付けられたタイヤ通信機から前記タイヤの空気圧情報を送信させ、前記空気圧情報を車体の受信機で受信して前記タイヤの空気圧を監視するタイヤ空気圧監視システムに使用されるタイヤ通信機ＩＤ登録システムであって、
前記タイヤ通信機の位置登録に用いる登録ツールと前記車両のダブルタイヤに取付けられた前記タイヤ通信機との少なくとも一方に設けられ、前記タイヤ通信機及び前記登録ツールの間で通信される電波の受信信号強度を測定する測定部と、
前記登録ツールが前記ダブルタイヤの外輪の側面において周方向に一周操作されるとき、前記ダブルタイヤの内外輪の各々に取付けられた前記タイヤ通信機と前記登録ツールとの間で繰り返し通信される電波の前記受信信号強度を、前記測定部に測定させる測定要求部と、
測定された前記受信信号強度に基づき、前記登録ツールと通信した各タイヤ通信機と前記内外輪との紐付けを判定する判定部と、
前記判定部の判定結果を前記受信機に登録する登録部と
を備えるタイヤ通信機ＩＤ登録システム。

【請求項2】

前記登録ツールは、前記外輪の側面で周方向に一周操作される最中、前記内外輪の各々に取付けられた前記タイヤ通信機に対し、応答を要求するトリガ電波を送信し、
前記タイヤ通信機は、前記トリガ電波を受信すると、前記タイヤ通信機ごとに設定されたディレイ時間を経過した後に、前記登録ツールに応答電波を送信する
請求項１に記載のタイヤ通信機ＩＤ登録システム。

【請求項3】

前記ディレイ時間は、ランダムに設定される
請求項２に記載のタイヤ通信機ＩＤ登録システム。

【請求項4】

前記測定要求部は、最初、前記登録ツールから前記タイヤ通信機に前記トリガ電波を送信して応答させることにより、前記内外輪の各々に取付けられた前記タイヤ通信機の通信機ＩＤを収集し、その後の通信において、前記通信機ＩＤ及びディレイ情報を紐付けした前記トリガ電波を前記各タイヤ通信機に送信することにより、前記タイヤ通信機の各々に対し、個別の前記ディレイ時間を設定する
請求項２に記載のタイヤ通信機ＩＤ登録システム。

【請求項5】

前記判定部は、前記受信信号強度の分布に基づき、高い値の前記受信信号強度が分布する前記タイヤ通信機を、前記外輪に取付けられた前記タイヤ通信機と判定し、低い値の前記受信信号強度が分布する前記タイヤ通信機を、前記ダブルタイヤの内輪に取付けられた前記タイヤ通信機と判定する
請求項１に記載のタイヤ通信機ＩＤ登録システム。

【請求項6】

前記測定要求部は、前記ダブルタイヤの輪数よりも多い前記タイヤ通信機と通信が確立してしまった場合、通信相手の絞り込みを実行することにより、前記ダブルタイヤに取付けられた前記タイヤ通信機のみと通信する
請求項１に記載のタイヤ通信機ＩＤ登録システム。

【請求項7】

前記登録ツールを前記外輪の側面で周方向に回す操作は、複数周実行され、
前記判定部は、周ごとの判定結果の一致性を確認することにより、判定結果の確定を実行する
請求項１に記載のタイヤ通信機ＩＤ登録システム。

【請求項8】

車両の各々のタイヤに取付けられたタイヤ通信機から前記タイヤの空気圧情報を送信させ、前記空気圧情報を車体の受信機で受信して前記タイヤの空気圧を監視するタイヤ空気圧監視システムに使用されるタイヤ通信機ＩＤ登録方法であって、
前記タイヤ通信機の位置登録に用いる登録ツールを、ダブルタイヤの外輪の側面において周方向に一周させ、この一周操作の最中に、前記ダブルタイヤの内外輪の各々に取付けられた前記タイヤ通信機と前記登録ツールとの間で繰り返し通信される電波の受信信号強度を、前記タイヤ通信機及び前記登録ツールの一方に測定させることと、
測定された前記受信信号強度に基づき、前記登録ツールと通信した各タイヤ通信機と前記内外輪との紐付けを判定することと、
前記紐付けの判定結果を前記受信機に登録することと、
を前記タイヤ通信機の位置登録を行うタイヤ通信機ＩＤ登録システムに実行させるタイヤ通信機ＩＤ登録方法。

【請求項9】

車両の各々のタイヤに取付けられたタイヤ通信機から前記タイヤの空気圧情報を送信させ、前記空気圧情報を車体の受信機で受信して前記タイヤの空気圧を監視するタイヤ空気圧監視システムに使用される登録ツールであって、
前記登録ツールがダブルタイヤの外輪の側面において周方向に一周操作されるとき、前記ダブルタイヤの内外輪の各々に取付けられた前記タイヤ通信機と前記登録ツールとの間で繰り返し通信される電波の受信信号強度を、前記タイヤ通信機及び前記登録ツールの一方に測定させる測定要求部と、
測定された前記受信信号強度に基づき、前記登録ツールと通信した各タイヤ通信機と前記内外輪との紐付けを判定する判定部と、
前記判定部の判定結果を前記受信機に登録する登録部と
を備える登録ツール。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、タイヤ通信機ＩＤ登録システム、タイヤ通信機ＩＤ登録方法、及び登録ツールに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、特許文献１に開示されるように、タイヤ空気圧監視システムにおいて、タイヤ通信機のＩＤをタイヤ位置と対応付けて受信機に登録する技術が周知である。特許文献１は、登録ツールを用いて無線によりタイヤ通信機からＩＤを収集するとともに、これを受信機に中継する処理を、各タイヤ通信機において行うことにより、タイヤ通信機のＩＤとタイヤ位置との対応付けを登録する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１２－２０１３３２号公報

【特許文献2】特開２０１４－１９６１０３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、特許文献２に開示されるように、車軸の各端部に２つずつタイヤが装着された車両（トラックなど）において、圧力や温度を検出するセンサを各タイヤに取付けることにより、各タイヤの空気圧を監視する場合がある。すなわち、ダブルタイヤの各タイヤにセンサを取付け、ダブルタイヤのタイヤ１つひとつにおいて空気圧を監視する車両も存在する。

【0005】

このような車両の場合、ダブルタイヤのタイヤ対は、極めて近い位置状態をとって配置される。このため、ダブルタイヤの各タイヤのセンサから順に、登録ツールによってＩＤを無線で収集しようとしても、目的とするセンサのＩＤを受信できないことも想定される。よって、ＩＤの登録を正しく実行できない懸念があった。

【課題を解決するための手段】

【0006】

前記課題を解決するタイヤ通信機ＩＤ登録システムは、車両の各々のタイヤに取付けられたタイヤ通信機から前記タイヤの空気圧情報を送信させ、前記空気圧情報を車体の受信機で受信して前記タイヤの空気圧を監視するタイヤ空気圧監視システムに使用される構成であって、前記タイヤ通信機の位置登録に用いる登録ツールと前記車両のダブルタイヤに取付けられた前記タイヤ通信機との少なくとも一方に設けられ、前記タイヤ通信機及び前記登録ツールの間で通信される電波の前記受信信号強度を測定する測定部と、前記登録ツールが前記ダブルタイヤの外輪の側面において周方向に一周操作されるとき、前記ダブルタイヤの内外輪の各々に取付けられた前記タイヤ通信機と前記登録ツールとの間で繰り返し通信される電波の受信信号強度を、前記測定部に測定させる測定要求部と、測定された前記受信信号強度に基づき、前記登録ツールと通信した各タイヤ通信機と前記内外輪との紐付けを判定する判定部と、前記判定部の判定結果を前記受信機に登録する登録部と、を備える。

【0007】

前記課題を解決するタイヤ通信機ＩＤ登録方法は、車両の各々のタイヤに取付けられたタイヤ通信機から前記タイヤの空気圧情報を送信させ、前記空気圧情報を車体の受信機で受信して前記タイヤの空気圧を監視するタイヤ空気圧監視システムに使用される方法であって、前記タイヤ通信機の位置登録に用いる登録ツールを、ダブルタイヤの外輪の側面において周方向に一周させ、この一周操作の最中に、前記ダブルタイヤの内外輪の各々に取付けられた前記タイヤ通信機と前記登録ツールとの間で繰り返し通信される電波の受信信号強度を、前記タイヤ通信機及び前記登録ツールの一方に測定させることと、測定された前記受信信号強度に基づき、前記登録ツールと通信した各タイヤ通信機と前記内外輪との紐付けを判定することと、前記紐付けの判定結果を前記受信機に登録することと、を前記タイヤ通信機の位置登録を行うタイヤ通信機ＩＤ登録システムに実行させる。

【0008】

前記課題を解決する登録ツールは、車両の各々のタイヤに取付けられたタイヤ通信機から前記タイヤの空気圧情報を送信させ、前記空気圧情報を車体の受信機で受信して前記タイヤの空気圧を監視するタイヤ空気圧監視システムに使用される構成であって、前記登録ツールがダブルタイヤの外輪の側面において周方向に一周操作されるとき、前記ダブルタイヤの内外輪の各々に取付けられた前記タイヤ通信機と前記登録ツールとの間で繰り返し通信される電波の受信信号強度を、前記タイヤ通信機及び前記登録ツールの一方に測定させる測定要求部と、測定された前記受信信号強度に基づき、前記登録ツールと通信した各タイヤ通信機と前記内外輪との紐付けを判定する判定部と、前記判定部の判定結果を前記受信機に登録する登録部と、を備える。

【発明の効果】

【0009】

本発明は、登録精度を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】タイヤ通信機ＩＤ登録システムの構成図である。

【図2】登録作業の流れを示す説明図である。

【図3】（ａ）、（ｂ）は登録ツールの操作の仕方を示す説明図である。

【図4】登録作業の通信シーケンス図である。

【図5】ダブルタイヤ以外の他のタイヤとも通信確立した状態を示す説明図である。

【図6】受信信号強度の分布を示す発生確率図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本開示の一実施形態を説明する。
（タイヤ空気圧監視システム１の概説）
図１に示すように、車両２は、タイヤ３の各々の空気圧を監視するタイヤ空気圧監視システム（ＴＰＭＳ：Tire Pressure Monitoring System）１を備える。タイヤ空気圧監視システム１は、タイヤ３において空気圧を計測して空気圧情報Ｓprを無線によって送信するタイヤ通信機４を備える。本例のタイヤ空気圧監視システム１は、規定のタイミングでタイヤ通信機４が自ら空気圧情報Ｓprを送信する方式、又は、車体５に設けられたイニシエータ（図示略）の電波に応答して空気圧情報Ｓprを送信する方式のいずれでもよい。

【0012】

タイヤ通信機４は、各タイヤ３に取付けられている。タイヤ通信機４は、例えば、タイヤ３の内部に埋め込まれたタイヤマウントセンサ、又は、タイヤ栓に取付けられたタイヤバルブである。タイヤ通信機４は、タイヤ３の回転方向に沿って、タイヤ３と同期回転する。

【0013】

タイヤ通信機４は、タイヤ通信機４の作動を制御する通信機制御部９を備える。通信機制御部９には、タイヤ通信機４の各々に付与された固有のＩＤである通信機ＩＤがメモリ（図示略）に書き込まれている。タイヤ通信機４は、タイヤ３の空気圧を検出する圧力検出部１０を備える。圧力検出部１０は、例えば、圧力センサである。通信機制御部９は、圧力検出部１０から信号を入力する。

【0014】

タイヤ通信機４は、通信を実行するアンテナ１２を備える。アンテナ１２は、例えば、電波受信を実行する受信アンテナ１２ａと、電波送信を実行する送信アンテナ１２ｂとを備える。受信アンテナ１２ａは、例えば、ＬＦ（Low Frequency）帯の電波を受信する。送信アンテナ１２ｂは、例えば、ＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯の電波を送信する。通信機制御部９は、受信アンテナ１２ａ及び送信アンテナ１２ｂを介して、無線通信を実行する。

【0015】

タイヤ通信機４は、所定タイミングのとき、空気圧情報Ｓprを送信アンテナ１２ｂから送信する。空気圧情報Ｓprは、例えば、圧力検出部１０によって検出された圧力情報と、通信機制御部９のメモリに登録された通信機ＩＤとを含む。タイヤ通信機４は、例えば、空気圧を通知すべきと判断したタイミングのとき、又は、イニシエータ（図示略）から電波送信の指示を受信したとき、空気圧情報Ｓprを送信する。

【0016】

タイヤ空気圧監視システム１は、タイヤ通信機４から送信された空気圧情報Ｓprを受信して各タイヤ３の空気圧を監視する受信機１４を車体５に備える。受信機１４は、タイヤ通信機４から送信される空気圧情報Ｓprを受信するアンテナ１５と、受信した空気圧情報Ｓprに基づきタイヤ３の空気圧を監視する監視制御部１６とを備える。監視制御部１６のメモリ１７には、通信機ＩＤとタイヤ位置とが紐付けて登録されている。すなわち、どの通信機ＩＤがどの取付位置のタイヤ３と対応しているのかがメモリ１７に登録されている。アンテナ１５は、例えば、ＵＨＦ帯の電波を受信する。

【0017】

監視制御部１６は、タイヤ通信機４から送信された空気圧情報Ｓprをアンテナ１５で受信すると、空気圧情報Ｓprに含まれる通信機ＩＤを確認する。監視制御部１６は、通信機ＩＤがメモリ１７に登録されていれば、同一電波内に含まれる空気圧情報Ｓprを確認する。監視制御部１６は、タイヤ空気圧が閾値以下であれば、タイヤ空気圧が低圧である旨を、タイヤ位置を対応付けて表示部１８に表示する。監視制御部１６は、この空気圧確認を、受信する空気圧情報Ｓprごとに実行することにより、各タイヤ３の空気圧の異常有無を運転者に通知する。

【0018】

（車両２の一例）
図２に示すように、車両２は、例えば、荷の運送車両２１である。運送車両２１は、例えば、トラックやトレーラーなどである。運送車両２１は、運転席及び走行駆動源を有する駆動部２２と、駆動部２２によって牽引される貨物部２３とを有する。運送車両２１は、車体前後方向に並ぶ複数の車軸２４を備える。本例の車軸２４は、駆動部２２に設けられた第１車軸２４ａと、貨物部２３に設けられた４つの第２車軸２４ｂ～第５車軸２４ｅとを含む。

【0019】

第１車軸２４ａ及び第２車軸２４ｂの両端には、タイヤ３が１つのみのシングルタイヤ２５が取付けられている。第１車軸２４ａのシングルタイヤ２５は、ハンドル操作によって転舵される。第３車軸２４ｃ～第５車軸２４ｅの両端には、タイヤ３が２つ並ぶダブルタイヤ２６が取付けられている。

【0020】

（タイヤ通信機ＩＤ登録システム２９の概説）
図１に示す通り、タイヤ空気圧監視システム１は、通信機ＩＤとタイヤ位置との紐付けを登録する機能（タイヤ通信機ＩＤ登録システム２９）を備える。本例のタイヤ通信機ＩＤ登録システム２９は、登録ツール３０を用いることにより、通信機ＩＤ及びタイヤ位置の紐付け登録を実行する。本例のタイヤ通信機ＩＤ登録システム２９は、例えば、ダブルタイヤ２６の内外輪を区別した登録を実行する。

【0021】

登録ツール３０は、ツール制御部３１、送信アンテナ３２、受信アンテナ３３、操作部３４、ディスプレイ３５及びデータ出力部３６を備える。ツール制御部３１は、例えば、通信機ＩＤ及びタイヤ位置を紐付けるタイヤ通信機ＩＤ登録の処理を実行する。送信アンテナ３２は、例えば、ＬＦ帯の電波を送信可能であって、タイヤ通信機４に電波送信を実行する。受信アンテナ３３は、例えば、ＵＨＦ帯の電波を受信可能であって、タイヤ通信機４から送信された電波を受信する。操作部３４は、例えば、プッシュ操作式のボタンである。ディスプレイ３５は、例えば、タッチパネルである。

【0022】

データ出力部３６は、ツール制御部３１によって実行された紐付け判定の判定結果を、受信機１４に出力する。データ出力部３６は、判定結果を無線で出力するもの、又は判定結果を有線で出力するもの、のいずれでもよい。無線出力の場合、データ出力部３６は、例えば、ＵＨＦ帯の電波を送信する通信モジュールである。有線出力の場合、データ出力部３６は、例えば、受信機１４に一端が接続されたケーブルの他端を接続するコネクタである。

【0023】

タイヤ通信機ＩＤ登録システム２９は、測定部３９、測定要求部４０、判定部４１、及び登録部４２を備える。測定部３９、測定要求部４０、判定部４１、及び登録部４２は、登録ツール３０をダブルタイヤ２６の外輪４３の側面４３ａを一周させる作業を通じて、通信機ＩＤ及びタイヤ位置の紐付けの登録を実行する。測定部３９は、例えば、タイヤ通信機４（通信機制御部９）に設けられる。測定要求部４０、判定部４１、及び登録部４２は、例えば、ツール制御部３１に設けられる。

【0024】

測定要求部４０は、登録ツール３０をダブルタイヤ２６の外輪４３の側面４３ａにおいて周方向に一周させる。測定要求部４０は、登録ツール３０の一周操作の最中に、タイヤ通信機４及び登録ツール３０の間で繰り返し通信される電波の受信信号強度（ＲＳＳＩ：Received Signal Strength Indicator）を、測定部３９に測定させる。本例の場合、受信信号強度の測定は、例えば、タイヤ通信機４で実行される。このように、本例の測定部３９は、登録ツール３０から受信した電波の受信信号強度を測定する。

【0025】

判定部４１は、測定部３９によって測定された受信信号強度に基づき、登録ツール３０と通信した各タイヤ通信機４とダブルタイヤ２６の内外輪との紐付けを判定する。本例の判定部４１は、ダブルタイヤ２６の１つひとつのタイヤ通信機４ごとに複数取得する受信信号強度の傾向を確認することにより、タイヤ通信機４がダブルタイヤ２６の内外輪のどちらに取付けられているのかを判定する。具体的には、判定部４１は、高い受信信号強度が分布するタイヤ通信機４を、外輪４３に取付けられたタイヤ通信機４と判定するとともに、低い受信信号強度が分布するタイヤ通信機４を、内輪４４に取付けられたタイヤ通信機４と判定する。

【0026】

登録部４２は、判定部４１の判定結果を受信機１４に登録する。登録部４２は、登録ツール３０に設けられたデータ出力部３６を通じて、判定結果を受信機１４に登録する。判定結果の登録は、無線通信又は有線通信のいずれでもよい。無線通信の場合、登録部４２は、データ出力部３６から判定結果を受信機１４に送信することにより、受信機１４に判定結果を登録する。また、有線通信の場合、登録部４２は、データ出力部３６に接続されたケーブルを通じて判定結果を受信機１４に出力することにより、受信機１４に判定結果を登録する。

【0027】

次に、本実施形態のタイヤ通信機ＩＤ登録システム２９（タイヤ通信機ＩＤ登録方法、登録ツール３０）の作用について説明する。
（通信機ＩＤの登録作業の流れ）
図２に示す通り、本例の場合、通信機ＩＤの登録順序は、例えば、第５車軸右側ダブルタイヤ２６ｅ、第４車軸右側ダブルタイヤ２６ｃ、第３車軸右側ダブルタイヤ２６ａ、第２車軸右側シングルタイヤ２５ｃ、第１車軸右側シングルタイヤ２５ａ、第１車軸左側シングルタイヤ２５ｂ、第２車軸左側シングルタイヤ２５ｄ、第３車軸左側ダブルタイヤ２６ｂ、第４車軸左側ダブルタイヤ２６ｄ、第５車軸左側ダブルタイヤ２６ｆの順に予め指定されているものとする。この登録順は、例えば、登録ツール３０から作業者に通知されてもよい。また、登録順もこの限りではない。

【0028】

（登録の具体的処理）
図３（ａ）に示すように、登録ツール３０は、まず、第５車軸右側ダブルタイヤ２６ｅについて、通信機ＩＤ及びタイヤ位置の紐付けを判定するモードに入る。すなわち、登録ツール３０は、いま通信機ＩＤを登録する対象が第５車軸右側ダブルタイヤ２６ｅであることを認識した上で、この第５車軸右側ダブルタイヤ２６ｅに取付くタイヤ通信機４に対し、判定を実行する。

【0029】

このとき、測定要求部４０は、例えば、第５車軸右側ダブルタイヤ２６ｅの外輪４３の側面４３ａに登録ツール３０を位置させる旨のアナウンスを、作業者に対して実行する。このアナウンスは、例えば、登録ツール３０の画面に文字表示することにより実行してもよいし、登録ツール３０のスピーカから音声によって実行してもよい。

【0030】

作業者は、登録ツール３０のアナウンスに従い、１番目の登録対象である第５車軸右側ダブルタイヤ２６ｅに対し、外輪４３の側面４３ａに登録ツール３０を近づける。なお、登録ツール３０は、外輪４３の側面４３ａであれば、どの位置に配置してもよい。そして、登録ツール３０に設けられた操作開始ボタン（図示略）を操作する。操作開始ボタンは、例えば、メカスイッチ、又は画面上のタッチボタンのいずれでもよい。

【0031】

図４に、登録作業の通信シーケンス図を図示する。なお、同図においては、ダブルタイヤ２６の外輪４３に取付けられたタイヤ通信機４を「第１タイヤ通信機４ａ」とし、ダブルタイヤ２６の内輪４４に取付けられたタイヤ通信機４を「第２タイヤ通信機４ｂ」とする。

【0032】

ステップ１０１において、測定要求部４０は、登録ツール３０の操作開始ボタンが操作されると、位置判定のためのトリガ電波Ｓtrの送信を開始する。最初に送信されるトリガ電波Ｓtrは、各タイヤ通信機４の通信機ＩＤを収集するためにタイヤ通信機４を応答させる第１トリガ電波Ｓtr1である。第１トリガ電波Ｓtr1は、例えば、ＬＦ帯の電波であって、送信アンテナ３２から送信される。第１トリガ電波Ｓtr1は、例えば、タイヤ通信機４に応答を要求できる電波であればよく、どのような信号内容を有していてもよい。第１トリガ電波Ｓtr1は、第１タイヤ通信機４ａ及び第２タイヤ通信機４ｂの両方に届く。第１タイヤ通信機４ａ及び第２タイヤ通信機４ｂは、第１トリガ電波Ｓtr1を受信アンテナ１２ａで受信する。

【0033】

ステップ１０２において、第１タイヤ通信機４ａ及び第２タイヤ通信機４ｂは、第１トリガ電波Ｓtr1を受信すると、応答電波Ｓresを登録ツール３０に送信する。このときに送信される応答電波Ｓresは、例えば、自身に登録された通信機ＩＤを含む第１応答電波Ｓres1である。第１応答電波Ｓres1は、例えば、ＵＨＦ帯の電波であって、ディレイ時間Ｔの経過後に送信アンテナ１２ｂから送信される。本例の第１応答電波Ｓres1は、ランダムディレイ後（ランダム時間Ｔ０の経過後）に登録ツール３０に送信される。なお、ランダム時間Ｔ０は、第１タイヤ通信機４ａ及び第２タイヤ通信機４ｂの各々で異なる値をとることが好ましい。

【0034】

ステップ１０３において、測定要求部４０は、第１タイヤ通信機４ａ及び第２タイヤ通信機４ｂから送信された第１応答電波Ｓres1を受信アンテナ３３で受信すると、これら第１応答電波Ｓres1に含まれる通信機ＩＤをメモリ１７に記憶する。これにより、登録ツール３０は、第１タイヤ通信機４ａ及び第２タイヤ通信機４ｂの各々から通信機ＩＤを収集する。

【0035】

ここで、図５に示すように、ダブルタイヤ２６の輪数よりも多いタイヤ通信機４と通信が確立してしまった場合は、例えば、登録ツール３０に近いと判定し得る所定の２つに絞り込む。絞込方法としては、例えば、通信する電波の受信信号強度を比較し、受信信号強度が高いものを通信相手に設定する方法がある。また、これ以外の絞込方法としては、例えば、登録ツール３０のＬＦ帯の電波の出力強度を、２つのタイヤ通信機４のみが応答する状態となるまで、徐々に小さくしていく方法がある。

【0036】

測定要求部４０は、第１トリガ電波Ｓtr1に対して複数の第１応答電波Ｓres1（通信機ＩＤ）を受信すると、いま登録対象としているタイヤ３がダブルタイヤ２６であると認識する。この場合、測定要求部４０は、例えば、第５車軸右側ダブルタイヤ２６ｅの外輪４３の側面４３ａで登録ツール３０を一周操作させる旨のアナウンスを、作業者に対して実行する。アナウンスは、例えば、登録ツール３０の画面に文字表示することにより実行してもよいし、登録ツール３０のスピーカから音声によって実行してもよい。

【0037】

続いて、図３（ｂ）に示すように、作業者は、登録ツール３０の一周操作のアナウンスに従って、登録ツール３０を外輪４３の軸Ｌ１回りに沿って一周させる。このとき、登録ツール３０は、例えば、外輪４３のサイドウォール部に沿って軸Ｌ１回りに一周操作される。また、登録ツール３０の一周操作は、例えば、一定速度で行うとよい。

【0038】

図４に示す通り、ステップ１０４において、測定要求部４０は、通信機ＩＤの収集後、外輪４３の第１タイヤ通信機４ａに受信信号強度を測定させるための第２トリガ電波Ｓtr2と、内輪４４の第２タイヤ通信機４ｂに受信信号強度を測定させるための第３トリガ電波Ｓtr3とを、送信アンテナ３２から送信する。第２トリガ電波Ｓtr2及び第３トリガ電波Ｓtr3は、例えば、ＬＦ帯の電波であって、送信アンテナ３２から送信される。

【0039】

第２トリガ電波Ｓtr2は、第１タイヤ通信機４ａの通信機ＩＤと、第１タイヤ通信機４ａがとるべきディレイ時間Ｔ１を通知するディレイ情報と、を含む。第３トリガ電波Ｓtr3は、第２タイヤ通信機４ｂの通信機ＩＤと、第２タイヤ通信機４ｂがとるべきディレイ時間Ｔ２を通知するディレイ情報と、を含む。なお、第２トリガ電波Ｓtr2及び第３トリガ電波Ｓtr3は、同時に送信されてもよいし、異なるタイミングで送信されてもよい。

【0040】

ステップ１０５において、第１タイヤ通信機４ａは、第２トリガ電波Ｓtr2内の第１タイヤ通信機４ａの通信機ＩＤに基づき、第２トリガ電波Ｓtr2を受信する。このとき、第１タイヤ通信機４ａは、第２トリガ電波Ｓtr2を受信した際の受信信号強度を測定部３９で測定する。第１タイヤ通信機４ａは、測定した受信信号強度を登録ツール３０に通知するにあたり、第２トリガ電波Ｓtr2によって指示されたディレイ時間Ｔ１の間、待機する。

【0041】

ステップ１０６において、第２タイヤ通信機４ｂは、第３トリガ電波Ｓtr3内の第２タイヤ通信機４ｂの通信機ＩＤに基づき、第３トリガ電波Ｓtr3を受信する。このとき、第２タイヤ通信機４ｂは、第３トリガ電波Ｓtr3を受信した際の受信信号強度を測定部３９で測定する。第２タイヤ通信機４ｂは、測定した受信信号強度を登録ツール３０に通知するにあたり、第３トリガ電波Ｓtr3によって指示されたディレイ時間Ｔ２の間、待機する。

【0042】

ステップ１０７において、第１タイヤ通信機４ａは、ディレイ時間Ｔ１の経過後、応答電波Ｓresを登録ツール３０に送信する。このときに送信される応答電波Ｓresは、例えば、第１タイヤ通信機４ａの通信機ＩＤと、測定部３９で測定した受信信号強度のデータとを含む第２応答電波Ｓres2である。第２応答電波Ｓres2は、例えば、ＵＨＦ帯の電波であって、送信アンテナ１２ｂから送信される。

【0043】

ステップ１０８において、第２タイヤ通信機４ｂは、ディレイ時間Ｔ２の経過後、応答電波Ｓresを登録ツール３０に送信する。このときに送信される応答電波Ｓresは、例えば、第２タイヤ通信機４ｂの通信機ＩＤと、測定部３９で測定した受信信号強度のデータとを含む第３応答電波Ｓres3である。第３応答電波Ｓres3は、例えば、ＵＨＦ帯の電波であって、送信アンテナ１２ｂから送信される。

【0044】

ステップ１０９において、登録ツール３０、第１タイヤ通信機４ａ、及び第２タイヤ通信機４ｂは、前述のステップ１０４～ステップ１０８の処理を繰り返す。すなわち、登録ツール３０から第２トリガ電波Ｓtr2及び第３トリガ電波Ｓtr3が周期的に送信されることにより、第１タイヤ通信機４ａ及び第２タイヤ通信機４ｂで測定される受信信号強度が収集される。

【0045】

ステップ１１０において、測定要求部４０は、繰り返し処理の終了条件が成立すると、トリガ電波Ｓtr（第２トリガ電波Ｓtr2、第３トリガ電波Ｓtr3）の送信を停止する。繰り返し処理の終了条件は、例えば、登録ツール３０において操作終了ボタン（図示略）が操作されたことである。

【0046】

ステップ１１１において、判定部４１は、第１タイヤ通信機４ａ及び第２タイヤ通信機４ｂから収集した受信信号強度に基づき、第１タイヤ通信機４ａ及び第２タイヤ通信機４ｂの各々が内外輪のどちらに取付けられているのかを判定する。すなわち、判定部４１は、第１タイヤ通信機４ａ及び第２タイヤ通信機４ｂに対する内外輪の判定を実行する。

【0047】

ところで、登録ツール３０を外輪４３の側面４３ａに位置させたとき、第１タイヤ通信機４ａは、第２タイヤ通信機４ｂよりも手前に位置する。このため、登録ツール３０を外輪４３の側面４３ａに沿って軸Ｌ１回りに一周させたとき、測定される受信信号強度は、奥側の第２タイヤ通信機４ｂで測定されるものよりも、手前側の第１タイヤ通信機４ａで測定されるものの方が大きい値をとる可能性が高い。

【0048】

図６に示すように、受信信号強度に対する発生確率（発生頻度）の変化を表す特性図を図示する。内輪４４に取付けられた第２タイヤ通信機４ｂの場合、低めの受信信号強度の発生確率が高くなる。一方、外輪４３に取付けられた第１タイヤ通信機４ａの場合、高めの受信信号強度の発生確率が高くなる。

【0049】

このため、判定部４１は、第１タイヤ通信機４ａ及び第２タイヤ通信機４ｂの受信信号強度の大小の傾向を比較する。この比較するパラメータは、例えば、受信信号強度の平均値や最頻値である。そして、判定部４１は、受信信号強度が高めの傾向をとるものを、外輪４３に取付けられたタイヤ通信機４と判定する。本例の場合は、第１タイヤ通信機４ａが外輪４３に取付けられ、第２タイヤ通信機４ｂが内輪４４に取付けられていると判定される。

【0050】

図４に示す通り、ステップ１１２において、登録部４２は、通信機ＩＤ及びタイヤ位置の紐付けの判定をし終えると、その判定結果を受信機１４に登録する。本例の場合、第５車軸右側ダブルタイヤ２６ｅの登録モード下でタイヤ通信機４の位置登録を実行しているため、内外輪の判定が完了したときには、外輪４３に取付く第１タイヤ通信機４ａが「第５車軸右側ダブルタイヤ２６ｅの外輪４３のタイヤ通信機４」として判定され、内輪４４に取付く第２タイヤ通信機４ｂが「第５車軸右側ダブルタイヤ２６ｅの内輪４４のタイヤ通信機４」として判定される。

【0051】

そして、登録部４２は、この判定結果を、データ出力部３６を通じて受信機１４に登録する。すなわち、登録部４２は、タイヤ通信機４の通信機ＩＤとタイヤ位置とを紐付けて受信機１４のメモリ１７に書き込む。

【0052】

第５車軸右側ダブルタイヤ２６ｅのタイヤ通信機４の通信機ＩＤの登録が済むと、登録の順番に従って、今度は第４車軸右側ダブルタイヤ２６ｃについてタイヤ通信機ＩＤ登録の作業を実行する。なお、第４車軸右側ダブルタイヤ２６ｃでの登録作業は、第５車軸右側ダブルタイヤ２６ｅでの作業と同様であるので、詳細を省略する。そして、登録順に沿って、シングルタイヤ２５及びダブルタイヤ２６の各々において登録作業を実行していく。なお、シングルタイヤ２５の場合は、通信が確立するタイヤ通信機４が１つのみであるため、通信で得た通信機ＩＤを、そのままタイヤ位置と紐付けて登録する。

【0053】

そして、タイヤ通信機ＩＤ登録システム２９は、シングルタイヤ２５及びダブルタイヤ２６の全てで前述の紐付けの作業が済むと、タイヤ通信機ＩＤ登録の処理を完了する。なお、タイヤ通信機ＩＤ登録の完了は、例えば、表示部１８にその旨を表示するなどして作業者に通知されるとよい。

【0054】

（実施形態の効果）
上記実施形態のタイヤ通信機ＩＤ登録システム２９（タイヤＩＤ登録方法、登録ツール３０）によれば、以下のような効果を得ることができる。

【0055】

（１）タイヤ空気圧監視システム１は、車両２の各々のタイヤ３に取付けられたタイヤ通信機４からタイヤ３の空気圧情報Ｓprを送信させ、空気圧情報Ｓprを車体５の受信機１４で受信してタイヤ３の空気圧を監視する。タイヤ通信機ＩＤ登録システム２９は、このタイヤ空気圧監視システム１に使用される。タイヤ通信機ＩＤ登録システム２９は、測定部３９、測定要求部４０、判定部４１、及び登録部４２を備える。測定部３９は、タイヤ通信機４の位置登録に用いる登録ツール３０と車両２のダブルタイヤ２６に取付けられたタイヤ通信機４との少なくとも一方に設けられ、タイヤ通信機４及び登録ツール３０の間で通信される電波の受信信号強度を測定する。測定要求部４０は、登録ツール３０がダブルタイヤ２６の外輪４３の側面４３ａにおいて周方向に一周操作されるとき、ダブルタイヤ２６の内外輪の各々に取付けられたタイヤ通信機４と登録ツール３０との間で繰り返し通信される電波の前記受信信号強度を、測定部３９に測定させる。判定部４１は、測定された受信信号強度に基づき、登録ツール３０と通信した各タイヤ通信機４と内外輪との紐付けを判定する。登録部４２は、判定部４１の判定結果を受信機１４に登録する。

【0056】

本構成によれば、登録ツール３０をダブルタイヤ２６の外輪４３の側面４３ａにおいて周方向に一周させた場合、外輪４３のタイヤ通信機４及び登録ツール３０の通信で得られる受信信号強度と、内輪４４のタイヤ通信機４及び登録ツール３０の通信で得られる受信信号強度とは、それぞれ特定の傾向が生じ易い。このため、明確な傾向が生じる受信信号強度から、タイヤ通信機４が内外輪のどちらに取付いているのかを判定することが可能となる。よって、タイヤ通信機４とタイヤ位置との紐付けの登録を精度よく行うことができる。

【0057】

（２）登録ツール３０は、外輪４３の側面４３ａで周方向に一周操作される最中、内外輪の各々に取付けられたタイヤ通信機４に対し、応答を要求するトリガ電波Ｓtrを送信する。タイヤ通信機４は、トリガ電波Ｓtrを受信すると、タイヤ通信機４ごとに設定されたディレイ時間Ｔの経過後に、登録ツール３０に応答電波Ｓresを送信する。この構成によれば、各タイヤ通信機４は、トリガ電波Ｓtrの受信後、応答電波Ｓresを時間差で送信する。このため、各タイヤ通信機４から登録ツール３０に送信される応答電波Ｓresが衝突し難くなる。よって、測定すべき受信信号強度が欠ける状況が生じ難くなるので、登録精度の向上に一層寄与する。

【0058】

（３）ディレイ時間Ｔは、ランダムに設定される。この構成によれば、簡易な方法でディレイ時間Ｔを設定できる。
（４）測定要求部４０は、最初、登録ツール３０からタイヤ通信機４にトリガ電波Ｓtr（第１トリガ電波Ｓtr1）を送信して応答させることにより、内外輪の各々に取付けられたタイヤ通信機４の通信機ＩＤを収集する。測定要求部４０は、その後の通信において、通信機ＩＤ及びディレイ情報を紐付けしたトリガ電波Ｓtr（第２トリガ電波Ｓtr2、第３トリガ電波Ｓtr3）を各タイヤ通信機４に送信することにより、タイヤ通信機４の各々に対し、個別のディレイ時間Ｔを設定する。この構成によれば、各タイヤ通信機４に異なるディレイ時間Ｔを設定することが可能となるので、応答電波Ｓresの衝突を一層生じ難くすることができる。

【0059】

（５）判定部４１は、受信信号強度の分布に基づき、高い値の受信信号強度が分布するタイヤ通信機４を、外輪４３に取付けられたタイヤ通信機４と判定し、低い値の受信信号強度が分布するタイヤ通信機４を、内輪４４に取付けられたタイヤ通信機４と判定する。この構成によれば、受信信号強度の分布を確認するという簡素な方法によって、タイヤ通信機４が内外輪のどちらに取付いているのかを判定することができる。

【0060】

（６）測定要求部４０は、ダブルタイヤ２６の輪数よりも多いタイヤ通信機４と通信が確立してしまった場合、通信相手の絞り込みを実行することにより、ダブルタイヤ２６に取付けられたタイヤ通信機４のみと通信する。この構成によれば、登録に関係のないタイヤ通信機４を判定の対象とせずに済むので、登録精度の向上に一層寄与する。

【0061】

（他の実施形態）
なお、本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

【0062】

・登録ツール３０を外輪４３の側面４３ａで周方向に回す操作は、複数周実行されてもよい。そして、判定部４１は、周ごとの判定結果の一致性を確認することにより、判定結果の確定を実行してもよい。この構成によれば、登録ツール３０を周方向に複数回して得られる受信信号強度の傾向から判定を実行するので、正しい判定結果に集束し易くなる。よって、登録精度の向上に一層寄与する。

【0063】

・ステップ１０３での通信機ＩＤの収集後、登録ツール３０で所定の操作（スイッチ操作や画面タッチ操作など）が行われたことを契機に、ステップ１０４以降の処理が実行されてもよい。

【0064】

・登録ツール３０は、例えば、加速度センサ（例えば、ジャイロセンサ等）を備えていてもよい。この場合、例えば登録ツール３０の一周操作の開始をジャイロセンサで検知したとき、ステップ１０４～ステップ１０８の繰り返し処理が実行されてもよい。

【0065】

・登録開始時、いま登録対象としているタイヤ３がシングルタイヤ２５又はダブルタイヤ２６のいずれであるのかを登録ツール３０に入力する方式としてもよい。この場合は、例えば、ダブルタイヤ２６か否かの指定後、登録ツール３０を外輪４３の側面４３ａに位置させて操作開始ボタンを操作した後、直ぐに登録ツール３０を軸回りに一周操作する作業としてもよい。

【0066】

・ダブルタイヤ２６は、駆動部２２に設けられてもよい。
・受信信号強度の測定は、タイヤ通信機４ではなく、登録ツール３０が実行してもよい。

【0067】

・ディレイ時間Ｔは、ランダム設定、又は、個別設定のいずれでもよい。
・繰り返し処理の終了条件は、例えば、受信信号強度の発生確率（分布）が増加から下降に転じたことを検出できたこととしてもよい。

【0068】

・登録ツール３０は、専用のツールに限定されず、例えば、タイヤ通信機ＩＤ登録システム２９用のアプリケーションがダウンロードされたモバイル端末やパーソナルコンピュータでもよい。

【0069】

・ダブルタイヤ２６は、２輪に限定されず、定義として３輪以上も含む。
・測定部３９、測定要求部４０、判定部４１、及び登録部４２は、［１］コンピュータプログラム（ソフトウェア）に従って動作する１つ以上のプロセッサによって構成されてもよいし、［２］そのようなプロセッサと、各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）等の１つ以上の専用のハードウェア回路との組み合わせによって構成されてもよい。プロセッサは、ＣＰＵ並びに、ＲＡＭ及びＲＯＭ等のメモリを含み、メモリは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコード、又は指令を格納している。メモリ（コンピュータ可読媒体）は、汎用、又は専用のコンピュータでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含む。或いは、上記プロセッサを含むコンピュータに代えて、各種処理の全てを実行する１つ以上の専用のハードウェア回路によって構成された処理回路が用いられてもよい。

【0070】

・測定部３９、測定要求部４０、判定部４１、及び登録部４２は、独立したプロセッサから構成されてもよいし、機能の一部分が共用のプロセッサから構築されてもよい。このように、測定部３９、測定要求部４０、判定部４１、及び登録部４２は、独立した機能ブロックに限らず、１つの機能ブロックから構成されてもよいし、一部分が共用された機能ブロックから構成されてもよい。

【0071】

・本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。

【符号の説明】

【0072】

１…タイヤ空気圧監視システム、２…車両、３…タイヤ、４…タイヤ通信機、５…車体、１４…受信機、２６…ダブルタイヤ、２９…タイヤ通信機ＩＤ登録システム、３０…登録ツール、３９…測定部、４０…測定要求部、４１…判定部、４２…登録部、４３…外輪、４３ａ…側面、Ｓpr…空気圧情報、Ｓtr…トリガ電波、Ｓres…応答電波、Ｔ…ディレイ時間。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】