特開 2024-4755 タイヤ通信機ＩＤ登録システム、タイヤ通信機ＩＤ登録方法、及び登録ツール

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024004755

(43)【公開日】2024-01-17

(54)【発明の名称】タイヤ通信機ＩＤ登録システム、タイヤ通信機ＩＤ登録方法、及び登録ツール

(51)【国際特許分類】

   B60C 23/04 20060101AFI20240110BHJP

【ＦＩ】

B60C23/04 140A

B60C23/04 140E

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022104559

(22)【出願日】2022-06-29

(71)【出願人】

【識別番号】000003551

【氏名又は名称】株式会社東海理化電機製作所

(71)【出願人】

【識別番号】000204033

【氏名又は名称】太平洋工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】武智 和洋

(72)【発明者】

【氏名】柴田 泰宏

(72)【発明者】

【氏名】山田 圭輔

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 義峰

(57)【要約】

【課題】登録精度を向上できるタイヤ通信機ＩＤ登録システム、タイヤ通信機ＩＤ登録方法、及び登録ツールを提供する。
【解決手段】ダブルタイヤ２６の各タイヤ通信機４を内外輪と対応付けて登録する場合、登録ツール３０をダブルタイヤのタイヤ中心に配置させる。タイヤ通信機ＩＤ登録システム２９は、ダブルタイヤ２６の内外輪のタイヤ通信機４が両方とも登録ツール３０と通信する第１状態と、ダブルタイヤ２６の外輪４３に取付けられたタイヤ通信機４のみ登録ツール３０と通信する第２状態と、を生じさせる。タイヤ通信機ＩＤ登録システム２９は、第１状態及び第２状態の切り替えに基づきダブルタイヤ２６の内外輪と各タイヤ通信機４との紐付けを判定するとともに、その判定結果を登録する。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の各々のタイヤに取付けられたタイヤ通信機から前記タイヤの空気圧情報を送信させ、前記空気圧情報を車体の受信機で受信して前記タイヤの空気圧を監視するタイヤ空気圧監視システムに使用されるタイヤ通信機ＩＤ登録システムであって、
前記タイヤ通信機の位置登録に用いる登録ツールと前記車両のダブルタイヤに取付けられた前記タイヤ通信機との少なくとも一方に設けられ、前記タイヤ通信機及び前記登録ツールの間で通信される電波の受信信号強度を測定する測定部と、
前記ダブルタイヤのタイヤ中心に前記登録ツールが配置された後、前記ダブルタイヤの内外輪の各々に取付けられた前記タイヤ通信機が両方とも前記登録ツールと通信する第１状態と、前記ダブルタイヤの外輪に取付けられた前記タイヤ通信機のみ前記登録ツールと通信する第２状態と、を生じさせる通信状態切替部と、
前記第１状態及び前記第２状態の切り替えに基づき、前記ダブルタイヤの内外輪と各タイヤ通信機との紐付けを判定する判定部と、
前記判定部の判定結果を前記受信機に登録する登録部と
を備えるタイヤ通信機ＩＤ登録システム。

【請求項2】

前記通信状態切替部は、前記登録ツールの電波の強度を変化させることにより、前記第１状態及び前記第２状態を生成する
請求項１に記載のタイヤ通信機ＩＤ登録システム。

【請求項3】

前記通信状態切替部は、前記登録ツールを前記ダブルタイヤの車軸方向に沿って遠ざける又は近づける位置変化を作業者に実施させることにより、前記第１状態及び前記第２状態を生成する
請求項１に記載のタイヤ通信機ＩＤ登録システム。

【請求項4】

車両の各々のタイヤに取付けられたタイヤ通信機から前記タイヤの空気圧情報を送信させ、前記空気圧情報を車体の受信機で受信して前記タイヤの空気圧を監視するタイヤ空気圧監視システムに使用されるタイヤ通信機ＩＤ登録方法であって、
前記タイヤ通信機の位置登録に用いる登録ツールがダブルタイヤのタイヤ中心に配置された後、前記ダブルタイヤの内外輪の各々に取付けられた前記タイヤ通信機が両方とも前記登録ツールと通信する第１状態と、前記ダブルタイヤの外輪に取付けられた前記タイヤ通信機のみ前記登録ツールと通信する第２状態と、を生じさせることと、
前記第１状態及び前記第２状態の切り替えに基づき、前記ダブルタイヤの内外輪と各タイヤ通信機との紐付けを判定することと、
前記紐付けの判定結果を前記受信機に登録することと、
を前記タイヤ通信機の位置登録を行うタイヤ通信機ＩＤ登録システムに実行させるタイヤ通信機ＩＤ登録方法。

【請求項5】

車両の各々のタイヤに取付けられたタイヤ通信機から前記タイヤの空気圧情報を送信させ、前記空気圧情報を車体の受信機で受信して前記タイヤの空気圧を監視するタイヤ空気圧監視システムに使用される登録ツールであって、
前記登録ツールがダブルタイヤのタイヤ中心に配置された後、前記ダブルタイヤの内外輪の各々に取付けられた前記タイヤ通信機が両方とも前記登録ツールと通信する第１状態と、前記ダブルタイヤの外輪に取付けられた前記タイヤ通信機のみ前記登録ツールと通信する第２状態と、を生じさせる通信状態切替部と、
前記第１状態及び前記第２状態の切り替えに基づき、前記ダブルタイヤの内外輪と各タイヤ通信機との紐付けを判定する判定部と、
前記判定部の判定結果を前記受信機に登録する登録部と
を備える登録ツール。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、タイヤ通信機ＩＤ登録システム、タイヤ通信機ＩＤ登録方法、及び登録ツールに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、特許文献１に開示されるように、タイヤ空気圧監視システムにおいて、タイヤ通信機のＩＤをタイヤ位置と対応付けて受信機に登録する技術が周知である。特許文献１は、登録ツールを用いて無線によりタイヤ通信機からＩＤを収集するとともに、これを受信機に中継する処理を、各タイヤ通信機において行うことにより、タイヤ通信機のＩＤとタイヤ位置との対応付けを登録する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１２－２０１３３２号公報

【特許文献2】特開２０１４－１９６１０３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、特許文献２に開示されるように、車軸の各端部に２つずつタイヤが装着された車両（トラックなど）において、圧力や温度を検出するセンサを各タイヤに取付けることにより、各タイヤの空気圧を監視する場合がある。すなわち、ダブルタイヤの各タイヤにセンサを取付け、ダブルタイヤのタイヤ１つひとつにおいて空気圧を監視する車両も存在する。

【0005】

このような車両の場合、ダブルタイヤのタイヤ対は、極めて近い位置状態をとって配置される。このため、ダブルタイヤの各タイヤのセンサから順に、登録ツールによってＩＤを無線で収集しようとしても、目的とするセンサのＩＤを受信できないことも想定される。よって、ＩＤの登録を正しく実行できない懸念があった。

【課題を解決するための手段】

【0006】

前記課題を解決するタイヤ通信機ＩＤ登録システムは、車両の各々のタイヤに取付けられたタイヤ通信機から前記タイヤの空気圧情報を送信させ、前記空気圧情報を車体の受信機で受信して前記タイヤの空気圧を監視するタイヤ空気圧監視システムに使用される構成であって、前記タイヤ通信機の位置登録に用いる登録ツールと前記車両のダブルタイヤに取付けられた前記タイヤ通信機との少なくとも一方に設けられ、前記タイヤ通信機及び前記登録ツールの間で通信される電波の受信信号強度を測定する測定部と、前記ダブルタイヤのタイヤ中心に前記登録ツールが配置された後、前記ダブルタイヤの内外輪の各々に取付けられた前記タイヤ通信機が両方とも前記登録ツールと通信する第１状態と、前記ダブルタイヤの外輪に取付けられた前記タイヤ通信機のみ前記登録ツールと通信する第２状態と、を生じさせる通信状態切替部と、前記第１状態及び前記第２状態の切り替えに基づき、前記ダブルタイヤの内外輪と各タイヤ通信機との紐付けを判定する判定部と、前記判定部の判定結果を前記受信機に登録する登録部と、を備える。

【0007】

前記課題を解決するタイヤ通信機ＩＤ登録方法は、車両の各々のタイヤに取付けられたタイヤ通信機から前記タイヤの空気圧情報を送信させ、前記空気圧情報を車体の受信機で受信して前記タイヤの空気圧を監視するタイヤ空気圧監視システムに使用される方法であって、前記タイヤ通信機の位置登録に用いる登録ツールがダブルタイヤのタイヤ中心に配置された後、前記ダブルタイヤの内外輪の各々に取付けられた前記タイヤ通信機が両方とも前記登録ツールと通信する第１状態と、前記ダブルタイヤの外輪に取付けられた前記タイヤ通信機のみ前記登録ツールと通信する第２状態と、を生じさせることと、前記第１状態及び前記第２状態の切り替えに基づき、前記ダブルタイヤの内外輪と各タイヤ通信機との紐付けを判定することと、前記紐付けの判定結果を前記受信機に登録することと、を前記タイヤ通信機の位置登録を行うタイヤ通信機ＩＤ登録システムに実行させる。

【0008】

前記課題を解決する登録ツールは、車両の各々のタイヤに取付けられたタイヤ通信機から前記タイヤの空気圧情報を送信させ、前記空気圧情報を車体の受信機で受信して前記タイヤの空気圧を監視するタイヤ空気圧監視システムに使用される構成であって、前記登録ツールがダブルタイヤのタイヤ中心に配置された後、前記ダブルタイヤの内外輪の各々に取付けられた前記タイヤ通信機が両方とも前記登録ツールと通信する第１状態と、前記ダブルタイヤの外輪に取付けられた前記タイヤ通信機のみ前記登録ツールと通信する第２状態と、を生じさせる通信状態切替部と、前記第１状態及び前記第２状態の切り替えに基づき、前記ダブルタイヤの内外輪と各タイヤ通信機との紐付けを判定する判定部と、前記判定部の判定結果を前記受信機に登録する登録部と、を備える。

【発明の効果】

【0009】

本発明は、登録精度を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】第１実施形態のタイヤ通信機ＩＤ登録システムの構成図である。

【図2】登録作業の流れを示す説明図である。

【図3】登録ツールの操作の仕方を示す説明図である。

【図4】（ａ）、（ｂ）は、登録ツールの通信状態の切り替えを示す説明図である。

【図5】内外輪の各タイヤ通信機と登録ツールとの距離関係を示す説明図である。

【図6】第２実施形態の通信機ＩＤの登録の仕方を示す説明図である。

【図7】通信機ＩＤの登録の仕方を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

（第１実施形態）
以下、本開示の第１実施形態を説明する。
（タイヤ空気圧監視システム１の概説）
図１に示すように、車両２は、タイヤ３の各々の空気圧を監視するタイヤ空気圧監視システム（ＴＰＭＳ：Tire Pressure Monitoring System）１を備える。タイヤ空気圧監視システム１は、タイヤ３において空気圧を計測して空気圧情報Ｓprを無線によって送信するタイヤ通信機４を備える。本例のタイヤ空気圧監視システム１は、規定のタイミングでタイヤ通信機４が自ら空気圧情報Ｓprを送信する方式、又は、車体５に設けられたイニシエータ（図示略）の電波に応答して空気圧情報Ｓprを送信する方式のいずれでもよい。

【0012】

タイヤ通信機４は、各タイヤ３に取付けられている。タイヤ通信機４は、例えば、タイヤ３の内部に埋め込まれたタイヤマウントセンサ、又は、タイヤ栓に取付けられたタイヤバルブである。タイヤ通信機４は、タイヤ３の回転方向に沿って、タイヤ３と同期回転する。

【0013】

タイヤ通信機４は、タイヤ通信機４の作動を制御する通信機制御部９を備える。通信機制御部９には、タイヤ通信機４の各々に付与された固有のＩＤである通信機ＩＤがメモリ（図示略）に書き込まれている。タイヤ通信機４は、タイヤ３の空気圧を検出する圧力検出部１０を備える。圧力検出部１０は、例えば、圧力センサである。通信機制御部９は、圧力検出部１０から信号を入力する。

【0014】

タイヤ通信機４は、通信を実行するアンテナ１２を備える。アンテナ１２は、例えば、電波受信を実行する受信アンテナ１２ａと、電波送信を実行する送信アンテナ１２ｂとを備える。受信アンテナ１２ａは、例えば、ＬＦ（Low Frequency）帯の電波を受信する。送信アンテナ１２ｂは、例えば、ＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯の電波を送信する。通信機制御部９は、受信アンテナ１２ａ及び送信アンテナ１２ｂを介して、無線通信を実行する。

【0015】

タイヤ通信機４は、所定タイミングのとき、空気圧情報Ｓprを送信アンテナ１２ｂから送信する。空気圧情報Ｓprは、例えば、圧力検出部１０によって検出された圧力情報と、通信機制御部９のメモリに登録された通信機ＩＤとを含む。タイヤ通信機４は、例えば、空気圧を通知すべきと判断したタイミングのとき、又は、イニシエータ（図示略）から電波送信の指示を受信したとき、空気圧情報Ｓprを送信する。

【0016】

タイヤ空気圧監視システム１は、タイヤ通信機４から送信された空気圧情報Ｓprを受信して各タイヤ３の空気圧を監視する受信機１４を車体５に備える。受信機１４は、タイヤ通信機４から送信される空気圧情報Ｓprを受信するアンテナ１５と、受信した空気圧情報Ｓprに基づきタイヤ３の空気圧を監視する監視制御部１６とを備える。監視制御部１６のメモリ１７には、通信機ＩＤとタイヤ位置とが紐付けて登録されている。すなわち、どの通信機ＩＤがどの取付位置のタイヤ３と対応しているのかがメモリ１７に登録されている。アンテナ１５は、例えば、ＵＨＦ帯の電波を受信する。

【0017】

監視制御部１６は、タイヤ通信機４から送信された空気圧情報Ｓprをアンテナ１５で受信すると、空気圧情報Ｓprに含まれる通信機ＩＤを確認する。監視制御部１６は、通信機ＩＤがメモリ１７に登録されていれば、同一電波内に含まれる空気圧情報Ｓprを確認する。監視制御部１６は、タイヤ空気圧が閾値以下であれば、タイヤ空気圧が低圧である旨を、タイヤ位置を対応付けて表示部１８に表示する。監視制御部１６は、この空気圧確認を、受信する空気圧情報Ｓprごとに実行することにより、各タイヤ３の空気圧の異常有無を運転者に通知する。

【0018】

（車両２の一例）
図２に示すように、車両２は、例えば、荷の運送車両２１である。運送車両２１は、例えば、トラックやトレーラーなどである。運送車両２１は、運転席及び走行駆動源を有する駆動部２２と、駆動部２２によって牽引される貨物部２３とを有する。運送車両２１は、車体前後方向に並ぶ複数の車軸２４を備える。本例の車軸２４は、駆動部２２に設けられた第１車軸２４ａと、貨物部２３に設けられた４つの第２車軸２４ｂ～第５車軸２４ｅとを含む。

【0019】

第１車軸２４ａ及び第２車軸２４ｂの両端には、タイヤ３が１つのみのシングルタイヤ２５が取付けられている。第１車軸２４ａのシングルタイヤ２５は、ハンドル操作によって転舵される。第３車軸２４ｃ～第５車軸２４ｅの両端には、タイヤ３が２つ並ぶダブルタイヤ２６が取付けられている。

【0020】

（タイヤ通信機ＩＤ登録システム２９の概説）
図１に示す通り、タイヤ空気圧監視システム１は、通信機ＩＤとタイヤ位置との紐付けを登録する機能（タイヤ通信機ＩＤ登録システム２９）を備える。本例のタイヤ通信機ＩＤ登録システム２９は、登録ツール３０を用いることにより、通信機ＩＤ及びタイヤ位置の紐付け登録を実行する。本例のタイヤ通信機ＩＤ登録システム２９は、例えば、ダブルタイヤ２６の内外輪を区別した登録を実行する。

【0021】

登録ツール３０は、ツール制御部３１、送信アンテナ３２、受信アンテナ３３、操作部３４、ディスプレイ３５及びデータ出力部３６を備える。ツール制御部３１は、例えば、通信機ＩＤ及びタイヤ位置を紐付けるタイヤ通信機ＩＤ登録の処理を実行する。送信アンテナ３２は、例えば、ＬＦ帯の電波を送信可能であって、タイヤ通信機４に電波送信を実行する。受信アンテナ３３は、例えば、ＵＨＦ帯の電波を受信可能であって、タイヤ通信機４から送信された電波を受信する。操作部３４は、例えば、プッシュ操作式のボタンである。ディスプレイ３５は、例えば、タッチパネルである。

【0022】

データ出力部３６は、ツール制御部３１によって実行された紐付け判定の判定結果を、受信機１４に出力する。データ出力部３６は、判定結果を無線で出力するもの、又は判定結果を有線で出力するもの、のいずれでもよい。無線出力の場合、データ出力部３６は、例えば、ＵＨＦ帯の電波を送信する通信モジュールである。有線出力の場合、データ出力部３６は、例えば、受信機１４に一端が接続されたケーブルの他端を接続するコネクタである。

【0023】

タイヤ通信機ＩＤ登録システム２９は、測定部３９、通信状態切替部４０、判定部４１、及び登録部４２を備える。測定部３９、通信状態切替部４０、判定部４１、及び登録部４２は、ダブルタイヤ２６のタイヤ中心（車軸２４上）に配置された登録ツール３０と各タイヤ通信機４との間の通信状態の切替を通じて、通信機ＩＤ及びタイヤ位置の紐付けの登録を実行する。測定部３９は、例えば、タイヤ通信機４（通信機制御部９）に設けられる。通信状態切替部４０、判定部４１、及び登録部４２は、例えば、ツール制御部３１に設けられる。

【0024】

通信状態切替部４０は、ダブルタイヤ２６のタイヤ中心（車軸２４上）に登録ツール３０が配置された後、ダブルタイヤ２６の内外輪の各々に取付けられたタイヤ通信機４が両方とも登録ツール３０と通信する第１状態と、ダブルタイヤ２６の外輪４３に取付けられたタイヤ通信機４のみ登録ツール３０と通信する第２状態と、を生じさせる。なお、第１状態及び第２状態の生成順は、どちらを先にしてもよい。

【0025】

通信状態切替部４０は、登録ツール３０の電波（送信電波）の強度を変化させることにより、第１状態及び第２状態を生成する。すなわち、通信状態切替部４０は、登録ツール３０の送信電波の出力強度を徐々に弱くしていく、或いは、徐々に強くしていくことにより、第１状態及び第２状態を生成する。なお、本例の場合は、登録ツール３０の送信電波の出力強度を徐々に弱くしていくことにより、内外輪のタイヤ通信機４がともに応答する第１状態と、外輪４３のタイヤ通信機４のみが応答する第２状態と、を選択的に生成する。

【0026】

判定部４１は、第１状態及び第２状態の切り替えに基づき、タイヤ３（ダブルタイヤ２６）の内外輪と各タイヤ通信機４との紐付けを判定する。本例の場合、判定部４１は、第１状態から第２状態への切り替えの際、通信の確立を維持するタイヤ通信機４を、外輪４３に取付くタイヤ通信機４と判定する。一方、判定部４１は、第１状態から第２状態への切り替えの際、通信の確立が維持されないタイヤ通信機４を、内輪４４に取付くタイヤ通信機４と判定する。

【0027】

登録部４２は、判定部４１の判定結果を受信機１４に登録する。登録部４２は、登録ツール３０に設けられたデータ出力部３６を通じて、判定結果を受信機１４に登録する。判定結果の登録は、無線通信又は有線通信のいずれでもよい。無線通信の場合、登録部４２は、データ出力部３６から判定結果を受信機１４に送信することにより、受信機１４に判定結果を登録する。また、有線通信の場合、登録部４２は、データ出力部３６に接続されたケーブルを通じて判定結果を受信機１４に出力することにより、受信機１４に判定結果を登録する。

【0028】

次に、本実施形態のタイヤ通信機ＩＤ登録システム２９（タイヤ通信機ＩＤ登録方法、登録ツール３０）の作用について説明する。
（通信機ＩＤの登録作業の流れ）
図２に示す通り、本例の場合、通信機ＩＤの登録順序は、例えば、第５車軸右側ダブルタイヤ２６ｅ、第４車軸右側ダブルタイヤ２６ｃ、第３車軸右側ダブルタイヤ２６ａ、第２車軸右側シングルタイヤ２５ｃ、第１車軸右側シングルタイヤ２５ａ、第１車軸左側シングルタイヤ２５ｂ、第２車軸左側シングルタイヤ２５ｄ、第３車軸左側ダブルタイヤ２６ｂ、第４車軸左側ダブルタイヤ２６ｄ、第５車軸左側ダブルタイヤ２６ｆの順に予め指定されているものとする。この登録順は、例えば、登録ツール３０から作業者に通知されてもよい。また、登録順もこの限りではない。

【0029】

（登録の具体的処理）
図３に示すように、登録ツール３０は、まず、第５車軸右側ダブルタイヤ２６ｅについて、通信機ＩＤ及びタイヤ位置の紐付けを判定するモードに入る。すなわち、登録ツール３０は、いま通信機ＩＤを登録する対象が第５車軸右側ダブルタイヤ２６ｅであることを認識した上で、この第５車軸右側ダブルタイヤ２６ｅに取付くタイヤ通信機４に対し、判定を実行する。

【0030】

このとき、通信状態切替部４０は、例えば、第５車軸右側ダブルタイヤ２６ｅの車軸２４上に登録ツール３０を位置させる旨のアナウンスを、作業者に対して実行する。このアナウンスは、例えば、登録ツール３０の画面に文字表示することにより実行してもよいし、登録ツール３０のスピーカから音声によって実行してもよい。

【0031】

作業者は、登録ツール３０のアナウンスに従い、１番目の登録対象である第５車軸右側ダブルタイヤ２６ｅに対し、車軸２４上に登録ツール３０を位置させる。なお、登録ツール３０は、車軸２４上であればどの位置に配置してもよいが、タイヤ近傍に位置させることが好ましい。そして、登録ツール３０に設けられた操作開始ボタン（図示略）を操作する。操作開始ボタンは、例えば、メカスイッチ、又は画面上のタッチボタンのいずれでもよい。

【0032】

図４（ａ）、（ｂ）に、登録ツール３０の通信状態の切り替わりの具体例を図示する。なお、同図においては、ダブルタイヤ２６の外輪４３に取付けられたタイヤ通信機４を「第１タイヤ通信機４ａ」とし、ダブルタイヤ２６の内輪４４に取付けられたタイヤ通信機４を「第２タイヤ通信機４ｂ」とする。

【0033】

図４（ａ）に示す通り、通信状態切替部４０は、登録ツール３０の操作開始ボタンが操作されると、位置判定のためのトリガ電波Ｓtrの送信を開始する。トリガ電波Ｓtrは、例えば、ＬＦ帯の電波であって、送信アンテナ３２から送信される。トリガ電波Ｓtrは、例えば、タイヤ通信機４に応答を要求できる電波であればよく、どのような信号内容を有していてもよい。トリガ電波Ｓtrは、例えば、通信機ＩＤの登録が完了するまで、送信アンテナ３２から送信が継続される。

【0034】

本例の場合、通信状態切替部４０は、まず、登録ツール３０の送信アンテナ３２の送信強度を強めに設定することにより、第１タイヤ通信機４ａ及び第２タイヤ通信機４ｂの両方にトリガ電波Ｓtrが届く第１状態を作り出す。登録ツール３０は、送信アンテナ３２の通信エリアＥとして、第１タイヤ通信機４ａ及び第２タイヤ通信機４ｂの両方が入る第１通信エリアＥａを形成する。このように、第１状態は、登録ツール３０からの問い合わせに対し、第１タイヤ通信機４ａ及び第２タイヤ通信機４ｂの両方が応答する状態である。

【0035】

第１タイヤ通信機４ａ及び第２タイヤ通信機４ｂは、トリガ電波Ｓtrを受信すると、応答電波Ｓresを登録ツール３０に送信する。応答電波Ｓresは、例えば、各タイヤ通信機４に登録された通信機ＩＤを含む。応答電波Ｓresは、例えば、ＵＨＦ帯の電波であって、ランダムディレイ後に送信アンテナ１２ｂから送信される。なお、ランダムディレイの時間は、第１タイヤ通信機４ａ及び第２タイヤ通信機４ｂの各々で異なる値をとることが好ましい。

【0036】

通信状態切替部４０は、第１タイヤ通信機４ａ及び第２タイヤ通信機４ｂから送信された応答電波Ｓresを受信アンテナ３３で受信すると、これら応答電波Ｓresに含まれる通信機ＩＤをメモリ１７に記憶する。すなわち、登録ツール３０は、第１タイヤ通信機４ａ及び第２タイヤ通信機４ｂの両方の通信機ＩＤを取得する。

【0037】

通信状態切替部４０は、第１状態を作り出したとき、トリガ電波Ｓtrに対して複数の応答電波Ｓres（通信機ＩＤ）を受信すると、いま登録対象としているタイヤ３がダブルタイヤ２６であると認識する。よって、通信状態切替部４０は、トリガ電波Ｓtrに応答した第１タイヤ通信機４ａ及び第２タイヤ通信機４ｂが第５車軸右側ダブルタイヤ２６ｅの内外輪のどちらのタイヤ３に取付くものかを判定する処理を、引き続き実行する。

【0038】

続いて、図４（ｂ）に示す通り、通信状態切替部４０は、第１状態で複数の通信機ＩＤを取得した場合、登録ツール３０の送信アンテナ３２の送信強度を、徐々に弱くしていくことにより、第１タイヤ通信機４ａのみにトリガ電波Ｓtrが届く第２状態を作り出す。登録ツール３０は、送信アンテナ３２の通信エリアＥとして、第１タイヤ通信機４ａのみが入る第２通信エリアＥｂを形成する。このように、第２状態は、登録ツール３０からの問い合わせに対し、第１タイヤ通信機４ａのみが応答する状態である。

【0039】

このとき、第１タイヤ通信機４ａ及び第２タイヤ通信機４ｂのうち、第１タイヤ通信機４ａのみトリガ電波Ｓtrを受信し、応答電波Ｓresを登録ツール３０に送信する。応答電波Ｓresは、例えば、第１タイヤ通信機４ａに登録された通信機ＩＤを含む。応答電波Ｓresは、例えば、ランダムディレイ後に、ＵＨＦ帯の電波によって送信アンテナ１２ｂから送信される。

【0040】

通信状態切替部４０は、第１タイヤ通信機４ａから送信された応答電波Ｓresを受信アンテナ３３で受信すると、この応答電波Ｓresに含まれる通信機ＩＤをメモリ１７に記憶する。すなわち、登録ツール３０は、第１タイヤ通信機４ａの通信機ＩＤを取得する。なお、通信状態切替部４０は、第１タイヤ通信機４ａ及び第２タイヤ通信機４ｂのうち片方のみから応答を受け取る状態となると、トリガ電波Ｓtrの送信を終了する。

【0041】

判定部４１は、第１状態から第２状態への切り替わり後、タイヤ３の内外輪と各タイヤ通信機４との紐付けを判定する。具体的には、判定部４１は、第１状態から第２状態への切り替わり過程で、通信機ＩＤが取得できたタイヤ通信機４を、登録ツール３０に近い側のタイヤ３、すなわち、外輪４３に取付くタイヤ通信機４と判定する。一方、判定部４１は、第１状態から第２状態への切り替わり過程で、通信機ＩＤを取得できなくなったタイヤ通信機４を、登録ツール３０から遠い側のタイヤ３、すなわち、内輪４４に取付く第２タイヤ通信機４ｂと判定する。

【0042】

登録部４２は、通信機ＩＤ及びタイヤ位置の紐付けの判定をし終えると、その判定結果を受信機１４に登録する。本例の場合、第５車軸右側ダブルタイヤ２６ｅの登録モード下でタイヤ通信機４の位置登録を実行しているため、内外輪の判定が完了したときには、外輪４３に取付く第１タイヤ通信機４ａが「第５車軸右側ダブルタイヤ２６ｅの外輪４３のタイヤ通信機４」として判定され、内輪４４に取付く第２タイヤ通信機４ｂが「第５車軸右側ダブルタイヤ２６ｅの内輪４４のタイヤ通信機４」として判定される。

【0043】

そして、登録部４２は、この判定結果を、データ出力部３６を通じて受信機１４に登録する。すなわち、登録部４２は、タイヤ通信機４の通信機ＩＤとタイヤ位置とを紐付けて受信機１４のメモリ１７に書き込む。

【0044】

第５車軸右側ダブルタイヤ２６ｅのタイヤ通信機４の通信機ＩＤの登録が済むと、登録の順番に従って、今度は第４車軸右側ダブルタイヤ２６ｃについてタイヤ通信機ＩＤ登録の作業を実行する。なお、第４車軸右側ダブルタイヤ２６ｃでの登録作業は、第５車軸右側ダブルタイヤ２６ｅでの作業と同様であるので、詳細を省略する。そして、登録順に沿って、シングルタイヤ２５及びダブルタイヤ２６の各々において登録作業を実行していく。なお、シングルタイヤ２５の場合は、通信が確立するタイヤ通信機４が１つのみであるため、通信で得た通信機ＩＤを、そのままタイヤ位置と紐付けて登録する。

【0045】

そして、タイヤ通信機ＩＤ登録システム２９は、シングルタイヤ２５及びダブルタイヤ２６の全てで前述の紐付けの作業が済むと、タイヤ通信機ＩＤ登録の処理を完了する。なお、タイヤ通信機ＩＤ登録の完了は、例えば、表示部１８にその旨を表示するなどして作業者に通知されるとよい。

【0046】

ところで、図５に示すように、タイヤ通信機ＩＤ登録の際に登録ツール３０をタイヤ中心以外の位置に配置してしまうと、位置によっては、外輪４３の第１タイヤ通信機４ａよりも内輪４４の第２タイヤ通信機４ｂの方が、距離が近くなってしまい、一律な判定結果を得るのに支障が生じる可能性がある。一方、本例の場合は、登録ツール３０をタイヤ中心に配置するので、内輪４４の第２タイヤ通信機４ｂよりも外輪４３の第１タイヤ通信機４ａの方が登録ツール３０に近い状態が一律に保たれる。よって、タイヤ通信機ＩＤ登録の登録精度の向上に寄与する。

【0047】

（実施形態の効果）
上記実施形態のタイヤ通信機ＩＤ登録システム２９（タイヤＩＤ登録方法、登録ツール３０）によれば、以下のような効果を得ることができる。

【0048】

（1－1）タイヤ空気圧監視システム１は、車両２の各々のタイヤ３に取付けられたタイヤ通信機４からタイヤ３の空気圧情報Ｓprを送信させ、空気圧情報Ｓprを車体５の受信機１４で受信してタイヤ３の空気圧を監視する。タイヤ通信機ＩＤ登録システム２９は、このタイヤ空気圧監視システム１に使用される。タイヤ通信機ＩＤ登録システム２９は、測定部３９、通信状態切替部４０、判定部４１、及び登録部４２を備える。測定部３９は、タイヤ通信機４の位置登録に用いる登録ツール３０と車両２のダブルタイヤ２６に取付けられたタイヤ通信機４との少なくとも一方に設けられ、タイヤ通信機４及び登録ツール３０の間で通信される電波の受信信号強度を測定する。通信状態切替部４０は、ダブルタイヤ２６のタイヤ中心（車軸２４）に登録ツール３０が配置された後、ダブルタイヤ２６の内外輪の各々に取付けられたタイヤ通信機４が両方とも登録ツール３０と通信する第１状態と、ダブルタイヤ２６の外輪４３に取付けられたタイヤ通信機４のみ登録ツール３０と通信する第２状態と、を生じさせる。判定部４１は、第１状態及び第２状態の切り替えに基づき、ダブルタイヤ２６の内外輪と各タイヤ通信機４との紐付けを判定する。登録部４２は、判定部４１の判定結果を受信機１４に登録する。

【0049】

本構成によれば、登録ツール３０に対して内外輪の各タイヤ通信機４が両方とも応答する第１状態と、登録ツール３０に対して外輪４３のタイヤ通信機４のみが応答する第２状態とを作り出すことにより、各タイヤ通信機４が内外輪のどちらに取付いているのかを判定する。これにより、内外輪の各タイヤ通信機４の明確な識別が可能となる。よって、タイヤ通信機４とタイヤ位置との紐付けの登録を精度よく行うことができる。

【0050】

（1－2）通信状態切替部４０は、登録ツール３０の電波の強度を変化させることにより、第１状態及び第２状態を生成する。この構成によれば、ダブルタイヤ２６のタイヤ中心に登録ツール３０を配置した後、登録ツール３０を動かさなくても処理が完了する。よって、登録作業を簡易化できる。

【0051】

（第２実施形態）
次に、第２実施形態を説明する。なお、第２実施形態は、第１実施形態の通信状態（第１状態、第２状態）の切り替えの仕方を変更した実施例である。よって、第１実施形態と同一部分には同じ符号を付して説明を省略し、異なる部分についてのみ詳述する。

【0052】

（タイヤ通信機ＩＤ登録システム２９の概説）
図６及び図７に示すように、本例のタイヤ通信機ＩＤ登録システム２９は、ダブルタイヤ２６のタイヤ中心に位置させた登録ツール３０を車軸２４の車軸方向Ｌ１に沿って動かす作業を、作業者に実行させる。すなわち、通信状態切替部４０は、登録ツール３０をダブルタイヤ２６の車軸方向Ｌ１に沿って遠ざける又は近づける位置変化を作業者に実施させることにより、第１状態及び第２状態を生成する。本例の場合、登録ツール３０の電波の出力強度は、一定である。また、本例の作業は、例えば、登録ツール３０をダブルタイヤ２６から遠ざける作業とする。

【0053】

（実施形態の作用）
図６に示す通り、通信状態切替部４０は、ダブルタイヤ２６の外輪４３の近傍において、登録ツール３０をタイヤ中心に位置させるように、作業者に指示する。このとき、登録ツール３０は、外輪４３の第１タイヤ通信機４ａと内輪４４の第２タイヤ通信機４ｂとの両方に電波が届くような通信エリアＥを形成する。すなわち、登録ツール３０の問い合わせに対して、第１タイヤ通信機４ａ及び第２タイヤ通信機４ｂの両方が応答できる第１状態を作り出す。

【0054】

通信状態切替部４０は、登録ツール３０がトリガ電波Ｓtrを送信したときに複数のタイヤ通信機４から応答を取得すると、登録ツール３０を車軸方向Ｌ１に沿って遠ざける旨のアナウンスを、作業者に対して実行する。このアナウンスは、例えば、登録ツール３０の画面に文字表示することにより実行してもよいし、登録ツール３０のスピーカから音声によって実行してもよい。

【0055】

図７に示す通り、電波の出力強度が一定のまま登録ツール３０がダブルタイヤ２６から所定距離、離れたとき、登録ツール３０の通信エリアＥに外輪４３の第１タイヤ通信機４ａのみ入る第２状態が作り出される。なお、通信状態切替部４０は、第１タイヤ通信機４ａ及び第２タイヤ通信機４ｂのうち片方のみから応答を受け取る状態となると、トリガ電波Ｓtrの送信を終了する。

【0056】

そして、判定部４１は、通信状態が第１状態から第２状態に切り替えられても、通信機ＩＤが取得できた第１タイヤ通信機４ａを、外輪４３に取付くタイヤ通信機４と判定する。一方、判定部４１は、通信状態が第１状態から第２状態に切り替えられたとき、通信機ＩＤを取得できなくなった第２タイヤ通信機４ｂを、内輪４４に取付くタイヤ通信機４と判定する。そして、登録部４２は、この判定結果を受信機１４に登録する。

【0057】

（実施形態の効果）
上記実施形態のタイヤ通信機ＩＤ登録システム２９（タイヤＩＤ登録方法、登録ツール３０）によれば、第１実施形態に記載の効果に加え、以下の効果を得ることができる。

【0058】

（2－1）通信状態切替部４０は、登録ツール３０をダブルタイヤ２６の車軸方向Ｌ１に沿って遠ざける又は近づける位置変化を作業者に実施させることにより、第１状態及び第２状態を生成する。この構成によれば、作業時、登録ツール３０の電波の出力強度が一定のままで済むので、例えば出力強度を変化させるなどの負荷のかかる処理を、登録ツール３０に実行させずに済む。

【0059】

（他の実施形態）
なお、本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

【0060】

・各実施形態において、通信エリアＥは、登録ツール３０を中心にして全方位に広がるエリアに限定されない。例えば、通信エリアＥは、登録ツール３０を起点にした指向性を持つエリアでもよい。

【0061】

・各実施形態において、登録開始時、いま登録対象としているタイヤ３がシングルタイヤ２５又はダブルタイヤ２６のいずれであるのかを登録ツール３０に入力する方式としてもよい。

【0062】

・各実施形態において、ダブルタイヤ２６は、駆動部２２に設けられてもよい。
・各実施形態において、ディレイ時間は、ランダム設定、又は、個別設定のいずれでもよい。

【0063】

・各実施形態において、登録ツール３０は、専用のツールに限定されず、例えば、タイヤ通信機ＩＤ登録システム２９用のアプリケーションがダウンロードされたモバイル端末やパーソナルコンピュータでもよい。

【0064】

・各実施形態において、ダブルタイヤ２６は、２輪に限定されず、定義として３輪以上も含む。
・各実施形態において、測定部３９、通信状態切替部４０、判定部４１、及び登録部４２は、［１］コンピュータプログラム（ソフトウェア）に従って動作する１つ以上のプロセッサによって構成されてもよいし、［２］そのようなプロセッサと、各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）等の１つ以上の専用のハードウェア回路との組み合わせによって構成されてもよい。プロセッサは、ＣＰＵ並びに、ＲＡＭ及びＲＯＭ等のメモリを含み、メモリは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコード、又は指令を格納している。メモリ（コンピュータ可読媒体）は、汎用、又は専用のコンピュータでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含む。或いは、上記プロセッサを含むコンピュータに代えて、各種処理の全てを実行する１つ以上の専用のハードウェア回路によって構成された処理回路が用いられてもよい。

【0065】

・各実施形態において、測定部３９、通信状態切替部４０、判定部４１、及び登録部４２は、独立したプロセッサから構成されてもよいし、機能の一部分が共用のプロセッサから構築されてもよい。このように、測定部３９、通信状態切替部４０、判定部４１、及び登録部４２は、独立した機能ブロックに限らず、１つの機能ブロックから構成されてもよいし、一部分が共用された機能ブロックから構成されてもよい。

【0066】

・各実施形態において、本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。

【符号の説明】

【0067】

１…タイヤ空気圧監視システム、２…車両、３…タイヤ、４…タイヤ通信機、５…車体、１４…受信機、２６…ダブルタイヤ、２９…タイヤ通信機ＩＤ登録システム、３０…登録ツール、３９…測定部、４０…通信状態切替部、４１…判定部、４２…登録部、４３…外輪、Ｓpr…空気圧情報。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】