特開 2024-47573 転圧ローラ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024047573

(43)【公開日】2024-04-05

(54)【発明の名称】転圧ローラ

(51)【国際特許分類】

   E01C 19/28 20060101AFI20240329BHJP

【ＦＩ】

E01C19/28

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023158464

(22)【出願日】2023-09-22

(31)【優先権主張番号】17/952,579

(32)【優先日】2022-09-26

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(71)【出願人】

【識別番号】000005326

【氏名又は名称】本田技研工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003281

【氏名又は名称】弁理士法人大塚国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】杉村 健太郎

【テーマコード（参考）】

2D052

【Ｆターム（参考）】

2D052AD13

2D052AD16

2D052BB01

(57)【要約】

【課題】転圧動作時に生じるバッテリの上下方向の揺れを低減しつつ、挿抜操作時のユーザ負荷を低減する。
【解決手段】転圧ローラであって、第１の軸の周りに回転する第１のローラと、第２の軸の周りに回転する第２のローラと、前記第１のローラ及び前記第２のローラの少なくとも一方に駆動力を供給する駆動部と、前記駆動部に電源を供給するためのバッテリを収納する収納部と、を備え、前記収納部は、前記第１の軸と前記第２の軸とを通る平面に対して平行な方向に前記バッテリを挿抜可能である。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

転圧ローラであって、
第１の軸の周りに回転する第１のローラと、
第２の軸の周りに回転する第２のローラと、
前記第１のローラ及び前記第２のローラの少なくとも一方に駆動力を供給する駆動部と、
前記駆動部に電力を供給するためのバッテリを収納する収納部と、を備え、
前記収納部は、前記第１の軸と前記第２の軸とを通る平面に対して平行な方向に前記バッテリを挿抜可能であることを特徴とする転圧ローラ。

【請求項2】

前記バッテリの端子部と、前記バッテリの端子部と電気的に接続する前記収納部の端子部との接続方向が、前記平面に対して平行な方向である、請求項１に記載の転圧ローラ。

【請求項3】

前記収納部は、前記平面に対して平行な方向であり且つ前記第１の軸又は前記第２の軸に垂直な方向に、前記バッテリを挿抜可能であることを特徴とする請求項１に記載の転圧ローラ。

【請求項4】

前記バッテリの端子部と、前記バッテリの端子部に電気的に接続する前記収納部の端子部との接続位置は、前記第１の軸を通り前記転圧ローラの車体上下方向に延びる第１の平面と、前記第２の軸を通り前記転圧ローラの車体上下方向に延びる第２の平面との間に位置することを特徴とする請求項１に記載の転圧ローラ。

【請求項5】

前記収納部は、複数のバッテリを収納可能であり、
前記収納部は、前記平面に対して平行な方向に前記複数のバッテリを並べて収納可能であることを特徴とする請求項１に記載の転圧ローラ。

【請求項6】

前記収納部は、前記転圧ローラの筐体内部の空間のうち上半分の空間内に配置されることを特徴とする請求項１に記載の転圧ローラ。

【請求項7】

前記駆動部の上端は、前記収納部の端子部よりも下方に位置することを特徴とする請求項１に記載の転圧ローラ。

【請求項8】

前記収納部は、前記バッテリの長手方向が、前記第１の軸と前記第２の軸とを通る前記平面に対して平行な方向になるように、前記バッテリを挿抜可能であることを特徴とする請求項１に記載の転圧ローラ。

【請求項9】

前記収納部に前記バッテリが収納された状態で前記バッテリをロックするためのロック機構をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の転圧ローラ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、転圧ローラに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、舗装道路の仕上げあるいは地固めに用いられる機械として、例えば特許文献１に示すように路面を転圧する転圧ローラが知られている。特許文献１は、車体の上下方向に挿抜可能なバッテリを備えるローラを開示している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－６５４５８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に記載の技術では、転圧動作時にバッテリの上下方向の揺れに起因して電気系統に不備が生じる可能性がある。また、挿抜操作の実行時に重量のあるバッテリを上下方向に移動させる必要があり、ユーザ負荷が大きい。

【0005】

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、転圧動作時に生じるバッテリの上下方向の揺れを低減しつつ、挿抜操作時のユーザ負荷を低減するための技術を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記の目的を達成する本発明の一態様による転圧ローラは、
第１の軸の周りに回転する第１のローラと、
第２の軸の周りに回転する第２のローラと、
前記第１のローラ及び前記第２のローラの少なくとも一方に駆動力を供給する駆動部と、
前記駆動部に電源を供給するためのバッテリを収納する収納部と、を備え、
前記収納部は、前記第１の軸と前記第２の軸とを通る平面に対して平行な方向に前記バッテリを挿抜可能であることを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、重量のあるバッテリが路面と平行又は略平行に挿入されるため、転圧動作時に生じるバッテリの上下方向の揺れを低減することが可能となる。また、重量のあるバッテリを収納部（バッテリケース）で受けながら挿抜操作を行うことができるため、挿抜操作時のユーザ負荷を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】一実施形態に係る転圧ローラの側面図である。

【図2】一実施形態に係る転圧ローラの外観図である。

【図3】一実施形態に係る転圧ローラを上方から観察した図である。

【図4】一実施形態に係るバッテリの外観図である。

【図5】変形例に係る転圧ローラを上方から観察した図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明に必須のものとは限らない。実施形態で説明されている複数の特徴のうち二つ以上の特徴が任意に組み合わされてもよい。また、同一若しくは同様の構成には同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

【0010】

図１乃至図４を参照して、一実施形態に係る転圧ローラの構成を説明する。図面中の上下方向、左右方向、前後方向とは、転圧ローラの車体に対して規定された方向を示している。転圧ローラ１０は、第１の軸１０１の周りに回転する第１のローラ１０２と、第２の軸１０３の周りに回転する第２のローラ１０４とを備える。第１の軸１０１及び第２の軸１０３は、車体左右方向に延びる互いに平行な軸である。ユーザは、把持部１０７を把持して転圧ローラ１０を操作しながら、路面、地面等の転圧動作を行うことができる。

【0011】

また、転圧ローラ１０は、第１のローラ１０２及び第２のローラ１０４の少なくとも一方に駆動力を供給する駆動部１０５を備える。駆動部１０５は、例えば電動モータである。そして、転圧ローラ１０は、駆動部１０５に電力を供給するためのバッテリ２０を収納する収納部１０６を備える。収納部１０６は、１つのバッテリ２０を収納可能に構成されてもよいし、複数のバッテリ２０を収納可能に構成されてもよい。図２に示す例では、収納部１０６は、第１の軸１０１と第２の軸１０２とを通る平面３０と平行な方向に複数のバッテリ２０を並べて収納可能である。これにより、車体上下方向に複数のバッテリ２０を並べて（重ねて）収納する場合と比較して車体の重心位置を低くすることができるため、転圧動作時に生じる揺れに対して車体の挙動を安定させることが可能となる。

【0012】

図１に示すように、収納部１０６は、転圧ローラ１０の筐体内部の空間１１１、１１２のうち上半分の空間１１１内に配置されている。すなわち、収納部１０６は、線１１０よりも車体上方に配置される。これにより、挿抜操作を行う際にユーザがかがむ必要がなくなるため、挿抜操作を容易に行うことが可能となる。

【0013】

図１及び図４に示すように、バッテリ２０は、モバイルバッテリであり、収納部１０６の端子部１０６１と電気的に接続するための端子部２０１と、ユーザが把持するための把持部２０２とを備えている。ユーザは、双方向矢印４０の方向に沿ってバッテリ２０を収納部１０６に対して挿抜可能である。バッテリ２０の長手方向が挿抜方向に沿った方向である。これにより、バッテリの長手方向が路面と平行又は略平行になるようにバッテリが挿入されるため、車体上下方向の揺れに対して挙動を安定化させることができる。バッテリ２０の短手方向（すなわち矢印４０に垂直な方向）にバッテリ２０を挿抜する場合、重心位置が高くなり、揺れに対して車体が安定しにくいが、本実施形態の構成によれば、車体の安定性を向上させることが可能となる。

【0014】

収納部１０６は、第１の軸１０１と第２の軸１０２とを通る平面３０に対して平行な方向にバッテリ２０を挿抜可能である。平面３０は、路面と平行又は略平行な平面である。バッテリ２０の端子部２０１と、バッテリ２０の端子部２０１と電気的に接続する収納部１０６の端子部１０６１との接続方向は、平面３０に対して平行な方向となるように構成される。転圧時の揺れの方向（鉛直方向）に対して端子部の接続方向が垂直となるため、端子部の接続箇所のズレが生じにくくなり、端子部同士が離間しにくくなる。より具体的には、車体上下方向にバッテリ２０が挿入されるような構造では、転圧時に生じる上下方向の揺れによってバッテリ２０の端子部２０１が上方に移動して収納部１０６の端子部１０６１から離間する方向に力がかかるため、端子部同士が離間して電気的に切断され得るため故障の原因になり得る。一方、本実施形態の構造によれば、収納部１０６の端子部１０６１に対してバッテリ２０の端子部２０１が接しながら上下方向に移動することになるが、接触した状態を維持することが可能となる。

【0015】

図１の例では車体前方から車体後方に向かう方向にバッテリ２０を挿入可能に構成されているが、図示の例には限定されない。例えば、車体後方から車体前方に向かう方向にバッテリ２０を挿入可能に構成されてもよい。このように、平面３０に対して平行な方向であり且つ第１の軸１０１又は第２の軸１０３に垂直な方向に（車体前後方向に）、バッテリ２０を挿抜可能に構成してもよい。

【0016】

これにより、平面３０に対して平行な方向であり且つ第１の軸１０１又は第２の軸１０３に平行な方向に（車体左右方向に）バッテリ２０を挿抜するような構成と比較して、転圧時に路面の凸凹により車体が左右方向に傾く際に、バッテリ２０と収納部１０６との端子部同士の接続箇所にかかる負荷を低減することができる。よって、故障の発生を抑制することができる。

【0017】

また、図２に示すように、蓋部１５１はヒンジ部１５０を介して開閉可能であり、蓋部１５１を開放した状態で、収納部１０６はバッテリ２０を車体前方から後方に向かう方向に収納可能である。バッテリ２０を収納部１０６に収納した後にロック機構（不図示）によりバッテリ２０が車体前後方向に移動しないように固定してもよい。ロック機構（不図示）によりバッテリ２０の位置を固定した後に蓋部１５１を閉鎖する。ロック機構は、収納部１０６にバッテリ２０を収納した状態で、収納部１０６の入口部分を覆うように設けられた、蓋部１５１とは別の蓋部であってもよい。

【0018】

収納部１０６１の端子部１０６１は駆動部１０５と電気的にケーブル等で接続されている。図１の例では、駆動部１０５の上端１０５１は、収納部１０６の端子部１０６１よりも下方に位置するように駆動部１０５が配置されている。これにより、重量のある駆動部１０５の位置が車体下方になるため、転圧ローラ１０の車体の低重心化を実現することができ、転圧時の揺れに対して車体の挙動を安定化させることができる。

【0019】

また、図１及び図３に示すように、バッテリ２０の端子部２０１と、収納部１０６の端子部１０６１との接続位置は、第１の軸１０１を通り転圧ローラ１０の車体上下方向に延びる第１の平面５０と、第２の軸１０３を通り転圧ローラ１０の車体上下方向に延びる第２の平面６０との間に位置するように構成される。すなわち、端子部同士の接続箇所が車体中央に近い位置になるように構成する。これにより、転圧時に振動の影響を受けにくい位置に接続箇所が配置されるため、接続箇所の振動を軽減することが可能となる。

【0020】

以上説明したように、本実施形態によれば、重量のあるバッテリが路面と平行又は略平行に挿入されるため、転圧動作時に生じるバッテリの上下方向の揺れを低減することが可能となる。また、重量のあるバッテリを収納部（バッテリケース）で受けながら挿抜操作を行うことができるため、挿抜操作時のユーザ負荷を低減することができる。

【0021】

[変形例]
上述の実施形態では、バッテリ２０を車体前後方向に挿抜可能な構成を説明したが、この例に限定されない。図５に示すように、例えば車体左側方から車体中心に向かう方向（かつ平面３０に平行な方向）にバッテリ２０を挿抜可能に構成してもよい。同様に、車体右側方から車体中心に向かう方向（かつ平面３０に平行な方向）にバッテリ２０を挿抜可能に構成してもよい。あるいは、複数（例えば２つ）のバッテリ２０を収納する場合に、車体左側方から車体中心に向かう方向（かつ平面３０に平行な方向）に１つのバッテリ２０を挿抜可能に構成し、車体右側方から車体中心に向かう方向（かつ平面３０に平行な方向）にもう１つのバッテリ２０を挿抜可能に構成してもよい。

【0022】

＜実施形態のまとめ＞
第１の態様による転圧ローラ（１０）は、
第１の軸（１０１）の周りに回転する第１のローラ（１０２）と、
第２の軸（１０３）の周りに回転する第２のローラ（１０４）と、
前記第１のローラ及び前記第２のローラの少なくとも一方に駆動力を供給する駆動部と、
前記駆動部に電力を供給するためのバッテリ（２０）を収納する収納部（１０６）と、を備え、
前記収納部は、前記第１の軸と前記第２の軸とを通る平面（３０）に対して平行な方向に前記バッテリを挿抜可能である。

【0023】

これにより、重量のあるバッテリが路面と平行又は略平行に挿入されるため、転圧動作時に生じるバッテリの上下方向の揺れを低減することが可能となる。また、重量のあるバッテリを収納部（バッテリケース）で受けながら挿抜操作を行うことができるため、挿抜操作時のユーザ負荷を低減することができる。例えば、上方から下方に向かってバッテリ２０を収納する場合、転圧ローラの車体上面よりもさらに高い位置までバッテリ２０を持ち上げて収納する必要があるためユーザの負荷が大きくなるが、横方向から収納する場合は高い位置まで持ち上げる必要がなくなるため、挿抜操作が容易となる。

【0024】

第２の態様による転圧ローラでは、
前記バッテリの端子部（２０１）と、前記バッテリの端子部と電気的に接続する前記収納部の端子部（１０６１）との接続方向が、前記平面に対して平行な方向である。

【0025】

これにより、転圧時の揺れの方向（鉛直方向）に対して端子部の接続方向が垂直となるため、端子部の接続箇所のズレが生じにくくなり、端子部同士が離間しにくくなる。

【0026】

第３の態様による転圧ローラでは、
前記収納部は、前記平面に対して平行な方向であり且つ前記第１の軸又は前記第２の軸に垂直な方向に（例えば、車体前後方向に）、前記バッテリを挿抜可能である。

【0027】

これにより、ローラの軸と平行な方向（車体左右方向）にバッテリを挿抜するような構成と比較して、転圧時に路面の凸凹により車体が左右方向に傾く際に、バッテリと収納部との端子部同士の接続箇所にかかる負荷を低減することができる。

【0028】

第４の態様による転圧ローラでは、
前記バッテリの端子部（２０１）と、前記バッテリの端子部に電気的に接続する前記収納部の端子部（１０６１）との接続位置は、前記第１の軸を通り前記転圧ローラの車体上下方向に延びる第１の平面（５０）と、前記第２の軸を通り前記転圧ローラの車体上下方向に延びる第２の平面（６０）との間に位置する。

【0029】

これにより、端子部の接続箇所を車体中心に近づけることができるため、接続箇所の振動を軽減することが可能となる。

【0030】

第５の態様による転圧ローラでは、
前記収納部は、複数のバッテリを収納可能であり（図２、図３、図５）、
前記収納部は、前記平面に対して平行な方向に前記複数のバッテリを並べて収納可能である。

【0031】

これにより、車体上下方向に並べて収納する場合と比較して重心位置を低くすることができるため、転圧動作時に生じる揺れに対して車体の挙動を安定させることが可能となる。

【0032】

第６の態様による転圧ローラでは、
前記収納部は、前記転圧ローラの筐体内部の空間（１１１、１１２）のうち上半分の空間（１１１）内に配置される。

【0033】

これにより、挿抜操作を行う際にユーザがかがむ必要がなく、挿抜操作を容易に行うことが可能となる。

【0034】

第７の態様による転圧ローラでは、
前記駆動部の上端（１０５１）は、前記収納部の端子部（１０６１）よりも下方に位置する。

【0035】

これにより、重量のある駆動部の位置が車体下方になるため、車体の低重心化を実現することができ、転圧時の揺れに対して車体の挙動を安定化させることができる。

【0036】

第８の態様による転圧ローラでは、
前記収納部は、前記バッテリの長手方向が、前記第１の軸と前記第２の軸とを通る前記平面（３０）に対して平行な方向になるように、前記バッテリを挿抜可能である。

【0037】

これにより、バッテリの長手方向が路面と平行又は略平行になるようにバッテリが挿入されるため、車体上下方向の揺れに対して挙動を安定化させることができる。

【0038】

第９の態様による転圧ローラでは、
前記収納部に前記バッテリが収納された状態で前記バッテリをロックするためのロック機構をさらに備える。

【0039】

これにより、転圧動作時の揺れに起因するバッテリの動きを抑制することができる。

【0040】

発明は上記の実施形態に制限されるものではなく、発明の要旨の範囲内で、種々の変形・変更が可能である。

【符号の説明】

【0041】

１０：転圧ローラ、１０２：第１のローラ、１０４：第２のローラ、１０５：駆動部、１０６：収納部、２０：バッテリ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】