特開 2024-47630 観察サービス提供システム、観察サービス提供方法、観察サービス提供装置、およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024047630

(43)【公開日】2024-04-08

(54)【発明の名称】観察サービス提供システム、観察サービス提供方法、観察サービス提供装置、およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   H04N 21/2343 20110101AFI20240401BHJP

   H04N 7/18 20060101ALI20240401BHJP

   G06Q 30/0241 20230101ALI20240401BHJP

【ＦＩ】

H04N21/2343

H04N7/18 U

G06Q30/02 380

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022153225

(22)【出願日】2022-09-27

(71)【出願人】

【識別番号】000003193

【氏名又は名称】ＴＯＰＰＡＮホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100149548

【弁理士】

【氏名又は名称】松沼 泰史

(74)【代理人】

【識別番号】100139686

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 史朗

(74)【代理人】

【識別番号】100169764

【弁理士】

【氏名又は名称】清水 雄一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100147267

【弁理士】

【氏名又は名称】大槻 真紀子

(72)【発明者】

【氏名】久保田 敏之

【テーマコード（参考）】

5C054

5C164

5L049

【Ｆターム（参考）】

5C054AA02

5C054CA04

5C054CC02

5C054CE01

5C054DA07

5C054FE14

5C164FA07

5C164FA25

5C164PA38

5C164SA25S

5C164SB02P

5L049BB08

(57)【要約】

【課題】広告や通知が視聴者の視界に自然に入るように表示することができる観察サービス提供システムを提供すること。
【解決手段】遠隔制御により移動するドローン１０１を含むライブ映像を撮影するライブカメラ１０２と、ライブ映像を編集するコンテンツサーバ１０５と、コンテンツサーバ１０５により編集されたライブ映像を表示するための第１のコンテンツと、ユーザ操作に基づきドローン１０１を遠隔制御するための第２のコンテンツとを配信するＷｅｂサーバ１０６と、前記第１のコンテンツまたは前記第２のコンテンツを受信する端末とを備え、コンテンツサーバ１０５は、ライブ映像におけるドローン１０１に応じた位置に、広告画像またはユーザにより指定された画像を重畳する、観察サービス提供システム。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

遠隔制御により移動する装置を含むライブ映像を撮影する撮影部と、
前記ライブ映像を編集するライブ映像編集部と、
前記ライブ映像編集部により編集された前記ライブ映像を表示するための第１のコンテンツと、ユーザ操作に基づき前記装置を遠隔制御するための第２のコンテンツとを配信するコンテンツ配信部と、
前記第１のコンテンツまたは前記第２のコンテンツを受信する端末と
を備え、
前記ライブ映像編集部は、前記ライブ映像における前記装置に応じた位置に、広告画像またはユーザにより指定された画像を重畳する、
観察サービス提供システム。

【請求項2】

前記広告画像または前記指定された画像は、前記ライブ映像における前記装置の大きさまたは向きに応じている、請求項１に記載の観察サービス提供システム。

【請求項3】

前記ライブ映像編集部は、
前記ライブ映像における前記装置の大きさが所定の大きさを超えているときは、前記ライブ映像における前記装置の少なくとも一部に前記広告画像または前記指定された画像を重畳し、
前記ライブ映像における前記装置の大きさが前記所定の大きさを超えていないときは、前記ライブ映像における前記装置の外側に前記広告画像または前記指定された画像を重畳する、
請求項２に記載の観察サービス提供システム。

【請求項4】

前記広告画像または前記指定された画像は、前記ライブ映像における前記装置の大きさおよび向きに依らない、請求項１に記載の観察サービス提供システム。

【請求項5】

観察サービス提供システムによる観察サービス提供方法であって、
遠隔制御により移動する装置を含むライブ映像を撮影する第１のステップと、
前記ライブ映像を編集する第２のステップと、
前記第２のステップにより編集された前記ライブ映像を表示するための第１のコンテンツを配信する第３のステップと、
ユーザ操作に基づき前記装置を遠隔制御するための第２のコンテンツを配信する第４のステップと
を有し、
前記第２のステップにおいて前記ライブ映像における前記装置に応じた位置に、広告画像またはユーザにより指定された画像を重畳する、
観察サービス提供方法。

【請求項6】

遠隔制御により移動する装置を含むライブ映像を編集するライブ映像編集部と、
前記ライブ映像編集部により編集された前記ライブ映像を表示するための第１のコンテンツと、ユーザ操作に基づき前記装置を遠隔制御するための第２のコンテンツとを配信するコンテンツ配信部と
を備え、
前記ライブ映像編集部は、前記ライブ映像における前記装置に応じた位置に、広告画像またはユーザにより指定された画像を重畳する、
観察サービス提供装置。

【請求項7】

コンピュータを
遠隔制御により移動する装置を含むライブ映像を編集するライブ映像編集部、
前記ライブ映像編集部により編集された前記ライブ映像を表示するための第１のコンテンツと、ユーザ操作に基づき前記装置を遠隔制御するための第２のコンテンツとを配信するコンテンツ配信部
として機能させるためのプログラムであって、
前記ライブ映像編集部は、前記ライブ映像における前記装置に応じた位置に広告画像またはユーザにより指定された画像を重畳する、
プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、観察サービス提供システム、観察サービス提供方法、観察サービス提供装置、およびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、動物園などの施設を遠隔地から見学できるようにした自動運転車両による遠隔撮像システムがある（例えば、特許文献１）。この遠隔撮像システムでは、利用者により入力された走行操作情報と、撮像操作情報とを自動運転車両に送信する。自動運転車両は、所定の運行範囲内でのみ走行操作情報により移動し、撮像操作情報に基づいて動画撮影を行い、その動画データを端末機器に送信する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２１－１７６０２４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、従来の遠隔撮像システムにおいては、施設が収益を挙げられるようにするために広告や通知を、自動運転車両が撮影した動画に挿入したり、自動運転車両が撮影した動画とともに表示したりしても、挿入されたものを視聴者がスキップしたり、一緒に表示されたものを視聴者が注視しなかったりなど、広告や通知を視聴者に見てもらえないことがあるという問題がある。

【0005】

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、広告や通知が視聴者の視界に自然に入るように表示することができる観察サービス提供システム、観察サービス提供方法、観察サービス提供装置、およびプログラムを提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

この発明は上述した課題を解決するためになされたもので、本発明の一態様は、遠隔制御により移動する装置を含むライブ映像を撮影する撮影部と、前記ライブ映像を編集するライブ映像編集部と、前記ライブ映像編集部により編集された前記ライブ映像を表示するための第１のコンテンツと、ユーザ操作に基づき前記装置を遠隔制御するための第２のコンテンツとを配信するコンテンツ配信部と、前記第１のコンテンツまたは前記第２のコンテンツを受信する端末とを備え、前記ライブ映像編集部は、前記ライブ映像における前記装置に応じた位置に、広告画像またはユーザにより指定された画像を重畳する、観察サービス提供システムである。

【0007】

本発明の他の一態様は、上述した観察サービス提供システムであって、前記広告画像または前記指定された画像は、前記ライブ映像における前記装置の大きさまたは向きに応じている。

【0008】

本発明の他の一態様は、上述した観察サービス提供システムであって、前記ライブ映像編集部は、前記ライブ映像における前記装置の大きさが所定の大きさを超えているときは、前記ライブ映像における前記装置の少なくとも一部に前記広告画像または前記指定された画像を重畳し、前記ライブ映像における前記装置の大きさが前記所定の大きさを超えていないときは、前記ライブ映像における前記装置の外側に前記広告画像または前記指定された画像を重畳する。

【0009】

本発明の他の一態様は、上述した観察サービス提供システムであって、前記広告画像または前記指定された画像は、前記ライブ映像における前記装置の大きさおよび向きに依らない。

【0010】

本発明の他の一態様は、観察サービス提供システムによる観察サービス提供方法であって、遠隔制御により移動する装置を含むライブ映像を撮影する第１のステップと、前記ライブ映像を編集する第２のステップと、前記第２のステップにより編集された前記ライブ映像を表示するための第１のコンテンツを配信する第３のステップと、ユーザ操作に基づき前記装置を遠隔制御するための第２のコンテンツを配信する第４のステップとを有し、前記第２のステップにおいて前記ライブ映像における前記装置に応じた位置に、広告画像またはユーザにより指定された画像を重畳する、観察サービス提供方法である。

【0011】

本発明の他の一態様は、遠隔制御により移動する装置を含むライブ映像を編集するライブ映像編集部と、前記ライブ映像編集部により編集された前記ライブ映像を表示するための第１のコンテンツと、ユーザ操作に基づき前記装置を遠隔制御するための第２のコンテンツとを配信するコンテンツ配信部とを備え、前記ライブ映像編集部は、前記ライブ映像における前記装置に応じた位置に、広告画像またはユーザにより指定された画像を重畳する、観察サービス提供装置である。

【0012】

本発明の他の一態様は、コンピュータを、遠隔制御により移動する装置を含むライブ映像を編集するライブ映像編集部、前記ライブ映像編集部により編集された前記ライブ映像を表示するための第１のコンテンツと、ユーザ操作に基づき前記装置を遠隔制御するための第２のコンテンツとを配信するコンテンツ配信部として機能させるためのプログラムであって、前記ライブ映像編集部は、前記ライブ映像における前記装置に応じた位置に、広告画像またはユーザにより指定された画像を重畳する、プログラムである。

【発明の効果】

【0013】

この発明によれば、広告や通知が視聴者の視界に自然に入るように表示することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】この発明の一実施形態による観察サービス提供システム１００の構成を示す概略ブロック図である。

【図2】同実施形態に係るドローン１０１とライブカメラ１０２との設置例を示す模式図である。

【図3】同実施形態に係る第１のコンテンツの表示例Ｇ１を示す模式図である。

【図4】同実施形態に係る第２のコンテンツの表示例Ｇ２を示す模式図である。

【図5】同実施形態に係るコンテンツサーバ１０５の動作例を示すフローチャートである。

【図6】同実施形態に係る広告画像の重畳例を示す模式図である。

【図7】同実施形態に係る観察サービス提供システム１００の動作を説明するフローチャート（その１）である。

【図8】同実施形態に係る観察サービス提供システム１００の動作を説明するフローチャート（その２）である。

【図9】同実施形態の変形例に係るドローン１０１の遠隔操作用ページの表示例Ｇ９を示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。図１は、この発明の一実施形態による観察サービス提供システム１００の構成を示す概略ブロック図である。観察サービス提供システム１００は、ドローン１０１、ライブカメラ１０２、管理サーバ１０３、制御サーバ１０４、コンテンツサーバ１０５、Ｗｅｂサーバ１０６、課金サーバ１０７、端末１０８ａ、・・・１０８ｃを備える。ドローン１０１、ライブカメラ１０２は、ライブ映像を提供する施設Ａに設置される。管理サーバ１０３、制御サーバ１０４、コンテンツサーバ１０５、Ｗｅｂサーバ１０６、課金サーバ１０７は、プラットフォーム事業者Ｂに設置される。

【0016】

なお、これらの装置は、インターネットなどのネットワークを介して、通信可能に接続される。また、これらの装置は、図１に示した台数と異なっていてもよい。施設Ａは、例えば、動物園、水族館などであり、飼育している動物、魚などのインターネットを介した観察サービスを提供する。図１では、施設Ａを一つのみ示したが、複数であってもよい。また、1つの施設に、複数のドローン１０１とライブカメラ１０２が設置されていてもよい。プラットフォーム事業者Ｂは、施設Ａが観察サービスを提供するためのプラットフォームを提供する。

【0017】

ドローン１０１は、ここでは説明の簡易のため、飛行船型ドローンを例に挙げて説明するが、マルチコプタ、水中ドローン、地上走行型ドローン、遠隔制御のクレーンなど、遠隔制御により移動する装置であればよい。ドローン１０１は、主観視点で撮影するカメラを備えていてもよい。
ライブカメラ１０２（撮影部）は、客観視点で、ドローン１０１を含むライブ映像を撮影する。また、ライブカメラ１０２は、観察サービスを提供するために、動物、魚などの観察サービスの観察対象を同時に撮影する。

【0018】

管理サーバ１０３は、Ｗｅｂサーバ１０６へのアクセス状態の記録、後述する広告画像の表示の記録、会員情報の管理を行う。制御サーバ１０４は、端末１０８ａ、・・・、１０８ｃのいずれかとＷｅｂサーバ１０６を介したユーザ操作を受け付けて、施設Ａに設置された無線通信装置（不図示）などを介してドローン１０１を制御する。

【0019】

コンテンツサーバ１０５（ライブ映像編集部）は、ライブカメラ１０２が撮影したライブ映像を編集する。より具体的には、コンテンツサーバ１０５は、ライブカメラ１０２が撮影したライブ映像におけるドローン１０１に応じた位置に、広告画像またはユーザにより指定された画像を重畳する。この広告画像は、施設Ａ、あるいは他事業者による広告あるいは通知であり、このユーザにより指定された画像は、ユーザによる誰かへのメッセージ（通知）のための画像である。ユーザは、ドローン１０１を遠隔制御するユーザであってもよいし、その他のユーザであってもよい。コンテンツサーバ１０５は、ドローン１０１が撮影した映像と、編集されたライブ映像とをＷｅｂサーバ１０６を介して端末１０８ａ、・・・１０８ｃに配信する。また、ライブカメラ１０２、ドローン１０１が音声も取得する場合は、コンテンツサーバ１０５は、これらの映像と音声との同期をおこなってもよい。

【0020】

Ｗｅｂサーバ１０６（コンテンツ配信部）は、コンテンツサーバ１０５により編集されたライブ映像を表示するための第１のコンテンツと、ユーザ操作に基づきドローン１０１を遠隔制御するための第２のコンテンツとを配信する。なお、１つのドローン１０１を遠隔制御することができるのは、同時には端末１０８ａ、・・・１０８ｃのうち１つのみである。また、Ｗｅｂサーバ１０６は、施設Ａに設置された施設端末（不図示）から、ドローン１０１の遠隔制御への割り込みを行うためのＷｅｂページ、ドローン１０１が移動可能な範囲の設定を行うためのＷｅｂページ、施設Ａが公開するＷｅｂページ（第１のコンテンツおよび第２のコンテンツを含む）の設定を行うためのＷｅｂページを、施設端末に配信してもよい。

【0021】

課金サーバ１０７は、端末１０８ａ、・・・１０８ｃのユーザに対する課金処理を行う。例えば、上述した、ライブ映像へのユーザにより指定された画像の重畳に関するユーザへの課金処理を行う。
端末１０８ａ、・・・１０８ｃは、パーソナルコンピュータ、タブレット端末、スマートフォンなどのＷｅｂブラウザを備えたコンピュータであり、Ｗｅｂサーバ１０６から第１のコンテンツ、または第２のコンテンツを取得して、表示する。また、端末１０８ａ、・・・１０８ｃは、第２のコンテンツを表示しているときは、ドローン１０１を遠隔制御するためのユーザ操作を受け付ける。

【0022】

図２は、本実施形態に係るドローン１０１とライブカメラ１０２との設置例を示す模式図である。図２の例では、ドローン１０１は、動物Ｃが飼育されている柵２０１内を移動可能である。ライブカメラ１０２ａと、ライブカメラ１０２ｂが柵２０１の外側あるいは内側に設置されており、ドローン１０１と動物Ｃとを含むライブ映像を撮影している。なお、ユーザ操作による遠隔制御では、ドローン１０１の移動範囲が限定されており、柵２０１の外へ移動させる制御は、制御サーバ１０４またはドローン１０１が無効とするようにしてもよい。

【0023】

図３は、本実施形態に係る第１のコンテンツの表示例Ｇ１を示す模式図である。図３に示すように、第１のコンテンツの表示例Ｇ１は、コンテンツサーバ１０５により編集されたライブ映像を含む。ライブ映像には広告画像である広告Ｄが重畳されたドローン画像Ｇ１１、動物画像Ｇ１２が含まれている。このように、ユーザが視聴する第１のコンテンツ中のライブ映像には、ドローン１０１に広告Ｄが重畳されたドローン画像Ｇ１１が含まれている。これにより、ドローン１０１の操作、あるいは動物Ｃに興味を持って第１のコンテンツを視聴しているユーザの視界に、自然に広告Ｄが入るようにすることができる。さらに、コンテンツサーバ１０５は、エンベロープサイズを示す画像Ｇ１３を、ドローン１０１の位置に応じて、ライブ映像に重畳するようにしてもよい。これにより、ドローン１０１あるいは動物Ｃまでの距離感、あるいはこれらのサイズ感を、第１のコンテンツを視聴しているユーザが掴みやすくなる。

【0024】

また、表示例Ｇ１には、カメラ選択ボタンＢ１１、操作ページボタンＢ１２、動物選択ボタンＢ１３を備える。カメラ選択ボタンＢ１１は、図２におけるライブカメラ１０２ａが撮影した映像と、ライブカメラ１０２ｂが撮影した映像とを切り替えるためのボタンである。操作ページボタンＢ１２は、第２のコンテンツを表示させるためのボタンである。動物選択ボタンＢ１３は、他の動物に関する第１のコンテンツを表示させるためのボタンである。

【0025】

図４は、本実施形態に係る第２のコンテンツの表示例Ｇ２を示す模式図である。図４に示すように、第２のコンテンツの表示例Ｇ２は、ドローン１０１の遠隔制御に用いられる。表示領域Ｇ２１は、ユーザがドローン１０１を遠隔制御可能な時間の残りを表示する領域である。なお、Ｗｅｂサーバ１０６は、ライブ映像中のドローン１０１の大きさが、所定の大きさを超えているときは、この残り時間を減らさない、あるいは、残り時間を増加させるなどしてもよい。これにより、第１のコンテンツにおいて、ドローン１０１が大きく表示され広告画像が視認し易くなっている状態を増やすことができる。

【0026】

表示領域Ｇ２２は、ドローン１０１が備えるカメラが撮影した主観視点の映像を表示する領域である。表示領域Ｇ２３は、ドローン１０１を遠隔制御するための上昇ボタンＢ２１、下降ボタンＢ２２、前進ボタンＢ２３、後進ボタンＢ２４、左旋回ボタンＢ２５、右旋回ボタンＢ２６を表示する領域である。これらのボタンを押下することでユーザは、ドローン１０１を遠隔制御することができる。なお、表示例Ｇ２では、ディスプレイに表示されたボタンを、マウスなどを用いたクリック、タッチパネルを用いたタップなどにより、ユーザ操作の入力を行っているが、十字キー、操作スティック、ボタンなどを備えたコントローラによりユーザ操作の入力を行ってもよい。

【0027】

図５は、本実施形態に係るコンテンツサーバ１０５の動作例を示すフローチャートである。図５に示す動作例は、ライブ映像に広告画像を重畳する処理のフローチャートである。まず、コンテンツサーバ１０５は、広告画像を取得する（ステップＳ１）。コンテンツサーバ１０５は、この広告画像を、ライブ映像を視聴するユーザの年齢、性別などの属性を示す情報、嗜好を示す情報に基づき決定してもよい。

【0028】

次に、コンテンツサーバ１０５は、ライブカメラ１０２からライブ映像の１フレームを取得する（ステップＳ２）。次に、コンテンツサーバ１０５は、取得した１フレーム中のドローン１０１の画像を検出する（ステップＳ３）。次に、コンテンツサーバ１０５は、検出したドローン１０１の画像に応じた位置に、広告画像を重畳する（ステップＳ４）。このドローン１０１の画像に応じた位置は、後述するように、ドローン１０１の画像と重なっていてもよいし、ドローン１０１と重なっていなくてもよい。また、ドローン１０１の向き、あるいは大きさに応じて、広告画像がドローン１０１の表面に記載されている場合と同様になるように、広告画像を変形するようにしてもよいし、変形しないようにしてもよい。

【0029】

次に、コンテンツサーバ１０５は、ライブ映像に広告画像を重畳する処理を終了するか否かを判定する（ステップＳ５）。すなわち、コンテンツサーバ１０５は、第１のコンテンツの配信を終了するか否かを判定する。終了しないと判定したときは（ステップＳ５－Ｎｏ）、コンテンツサーバ１０５は、ステップＳ２に戻る。終了すると判定したときは（ステップＳ５－Ｙｅｓ）、コンテンツサーバ１０５は、処理を終了する。

【0030】

なお、ユーザが、課金済みであるなど、所定の条件を満たしているときは、ステップＳ１、Ｓ４における広告画像を、ユーザが指定した画像にしてもよい。また、Ｗｅｂサーバ１０６は、ドローン１０１を遠隔制御したユーザが、ユーザ自身が遠隔制御を行っていた間の編集されたライブ映像、すなわち、広告画像またはユーザが指定した画像が重畳されたライブ映像のファイルを、端末１０８ａ、・・・１０８ｃにダウンロードできるようにしてもよい。

【0031】

図６は、本実施形態に係る広告画像の重畳例を示す模式図である。画像Ｇ３１は、ドローン１０１の少なくとも一部に広告画像である広告Ｄが重畳されている例である。なお、広告画像の一部が、ドローン１０１の画像の外側にあってもよい。画像Ｇ３２は、広告画像が、ドローン１０１の大きさおよび向きに依らない場合の例である。画像Ｇ３２では、ドローン１０１が傾いても、広告画像である広告Ｄの向きが水平のままである。なお、図６では、ドローン１０１は、画像面に対して垂直な軸回りに回転しているが、その他の軸回りの回転であっても同様にしてよい。このようにすることで、第１のコンテンツを視聴しているユーザは、ドローン１０１の向きが変わってしまっても、広告画像を容易に視認することができる。

【0032】

画像Ｇ３３は、ドローン１０１の向きが変わったときに、広告画像である広告Ｄの向きが変わる場合の例である。このようにすることで、第１のコンテンツを視聴しているユーザにとって、広告画像への違和感が少なくなるため、該ユーザは、広告画像に邪魔されずに、ドローン１０１の動きを楽しむことができる。

【0033】

画像Ｇ３４は、ドローン１０１の外側に広告画像である広告Ｄを重畳する場合の例である。なお、ドローン１０１のライブ映像中での大きさが、所定の大きさを超えているときには、画像Ｇ３１のようにし、所定の大きさを超えていないときに、画像Ｇ３４のようにしてもよい。ここで、ドローン１０１のライブ映像中での大きさは、ドローン１０１の画像の面積であってもよいし、ドローン１０１の所定の方向の長さであってもよい。このようにすることで、ドローン１０１がライブ映像中で小さくなったときに、広告画像が視認できなくなるのを防ぐことができる。

【0034】

画像Ｇ３５は、ドローン１０１のライブ映像中での大きさに合わせて、広告画像である広告Ｄの大きさも変える場合の例である。このようにすることで、ライブ映像中でドローン１０１が大きく表示されたときに、第１のコンテンツを視聴しているユーザが広告画像を容易に視認できるようになる。なお、この画像Ｇ３５の場合も、画像Ｇ３３と同様に、ドローン１０１の向きが変わったときに、広告画像である広告Ｄの向きも変わるようにしてもよい。
なお、ユーザにより指定された画像を重畳する場合も、画像Ｇ３１、Ｇ３２、Ｇ３３、Ｇ３４、Ｇ３５と同様にしてもよい。

【0035】

図７および図８は、本実施形態に係る観察サービス提供システム１００の動作を説明するフローチャートである。図７および図８において、端末１０８は、図１における端末１０８ａ、・・・１０８ｃのうちのいずれかである。まず、ドローン１０１を用いた動物などの観察サービスを提供する前に、施設Ａの担当者の操作指示により施設端末は、管理サーバ１０３に、ドローン１０１の観察場所（例えば、図２の柵２０１内）への移動を指示する（ステップＳｃ１）。管理サーバ１０３は該指示に従い、制御サーバ１０４を介してドローン１０１に、外部制御による運転をさせる（ステップＳｂ１）。すなわち、ドローン１０１は、ステップＳｃ１の指示に従い、観察場所まで移動する。移動したドローン１０１は、自動運転を開始する（ステップＳｂ２）。自動運転の間、ドローン１０１は、衝突回避プログラムが作動しており、かつ、制御命令待ち状態となっている。

【0036】

また、ユーザ操作により端末１０８がＷｅｂサーバ１０６の一般公開ページ（第１のコンテンツ）へのアクセス・閲覧を要求する（ステップＳｆ１）。Ｗｅｂサーバ１０６は、観察サービスの提供時間前のため、予め用意されていた録画映像などを配信する（ステップＳｅ１）。時間が経過し、観察サービスの提供時間となると、施設Ａの担当者の施設端末への操作指示により管理サーバ１０３が、Ｗｅｂサーバ１０６に対して、ライブ映像のＷｅｂ公開を指示し（ステップＳｃ２）、さらに、外部遠隔操作の受付開始を指示する（ステップＳｃ３）。これらの指示を受けると、Ｗｅｂサーバ１０６は、ライブカメラ１０２からのライブ映像、および自動運転しているドローン１０１からのライブ映像を、コンテンツサーバ１０５を介して取得し、いずれかを端末１０８に配信し（ステップＳｅ２）、さらに、遠隔操作の受付開始を表示するＷｅｂページも配信する（ステップＳｅ３）。端末１０８は、Ｗｅｂサーバ１０６が配信したライブカメラ１０２からのライブ映像、または自動運転しているドローン１０１からのライブ映像を表示する（ステップＳｆ２）。

【0037】

端末１０８が、ステップＳｅ３の配信を受けて、遠隔操作の受付開始を表示すると、ユーザはドローン１０１の遠隔操作のエントリーを申し込む操作（第２のコンテンツを要求する操作）を端末１０８に対して行う（ステップＳｇ１）。端末１０８は、Ｗｅｂサーバ１０６に対して遠隔操作のエントリー情報を送信し、Ｗｅｂサーバ１０６は該エントリー情報を管理サーバ１０３に送信する。このエントリー情報は、ユーザの施設Ａの会員ＩＤなどを含んでいてもよい。管理サーバ１０３は、このエントリー情報を受けてエントリー審査を行い（ステップＳｃ４）、エントリー審査の結果を通知する（ステップＳｃ５）。ドローン１０１が誰にも遠隔制御されておらず、このエントリー審査の結果が許可の場合は、例えば、会員ＩＤに対応するメールアドレス宛に、遠隔操作用のワンタイムパスワードが送信される。

【0038】

ユーザ操作により、端末１０８は、遠隔操作用のワンタイムパスワードを用いて、遠隔操作用のページ（第２のコンテンツ）へのエントリーを行う（ステップＳｇ２）。既に、ステップＳｄ１により第２のコンテンツの公開を開始しているＷｅｂサーバ１０６は、ステップＳｇ２のエントリーを受け付け、遠隔操作用のページを端末１０８に配信する。端末１０８は、ドローン１０１の遠隔操作用のページ（第２のコンテンツ）を表示し、ユーザ操作によるドローン１０１の制御命令をＷｅｂサーバ１０６に送信する（ステップＳｇ３）。この制御命令は、Ｗｅｂサーバ１０６、及び制御サーバ１０４（不図示）を介して、ドローン１０１に送信される。ドローン１０１は、この制御命令により、すなわち外部制御により運転される（ステップＳｂ３）。

【0039】

Ｗｅｂサーバ１０６は、ドローン１０１が端末１０８からの操作により、すなわち外部操作者により運転されている間、ドローン１０１のカメラからの映像（第２のコンテンツ）を端末１０８に配信する（ステップＳｄ２）。また、並行して、Ｗｅｂサーバ１０６は、ライブカメラ１０２からのライブ映像に広告画像が重畳された第１のコンテンツを、ドローン１０１を操作していない、その他のユーザの端末１０８に配信する（ステップＳｅ４）。また、後述する変形例のように、遠隔操作用のページに第１のコンテンツを含める場合は、Ｗｅｂサーバ１０６は、ドローン１０１を遠隔操作しているユーザの端末１０８にも、第１のコンテンツを配信する。なお、ドローン１０１は、端末１０８からの操作により運転されている間も、観察対象の動物などへの衝突の危険を検出したときは、遠隔制御に対する強制割り込みにより、衝突回避動作を行う（ステップＳｂ４）。

【0040】

ユーザによる遠隔操作の時間が終了すると、Ｗｅｂサーバ１０６は、端末１０８に操作時間終了のメッセージを表示させる（ステップＳｄ３）。端末１０８は、Ｗｅｂサーバ１０６から取得するコンテンツを、第１のコンテンツに切り替える。管理サーバ１０３は、制御サーバ１０４を介してドローン１０１に自動運転を指示し（ステップＳｃ６）、ドローン１０１は、自動運転状態となる（ステップＳｂ５）。Ｗｅｂサーバ１０６は、ドローン１０１が自動運転されている間、ライブカメラ１０２からのライブ映像に、広告画像が重畳された第１のコンテンツ、あるいは、予め録画されていた映像を配信する（ステップＳｅ５）。

【0041】

観察サービスの提供時間内であれば、管理サーバ１０３は、ステップＳｃ３に戻って、外部遠隔操作の受付を開始する。観察サービスの終了時間であれば、管理サーバ１０３は、Ｗｅｂサーバ１０６にライブ映像の公開終了を指示する（ステップＳｃ７）。また、管理サーバ１０３は、制御サーバ１０４を介してドローン１０１に、回収場所への移動など、観察サービスの終了のための移動指示をする（ステップＳｃ８）。ドローン１０１は、該移動指示を受けて移動する（ステップＳｂ６）。

【0042】

＜変形例＞
上述の実施形態の変形例として、ドローン１０１の遠隔操作用ページが、第２のコンテンツに加えて、第１のコンテンツを含んでいてもよい。図９は、実施形態の変形例に係る遠隔操作用ページの表示例Ｇ９を示す模式図である。図９の表示例Ｇ９において、図４の各部に対応する部分には同一の符号を付し、説明を省略する。表示領域Ｇ９２は、図４の表示領域Ｇ２２と同様に、ドローン１０１が備えるカメラが撮影した主観視点の映像を表示する領域であるが、ＰｉｎＰ（ピクチャインピクチャ）となっている表示領域Ｇ９３を含む。表示領域Ｇ９３は、広告画像が重畳されたライブ映像を表示する領域である。なお、表示例Ｇ９では、広告画像が重畳されたライブ映像を、ＰｉｎＰ形式で表示領域Ｇ９２内に表示していたが、別の領域に表示するようにしてもよい。

【0043】

なお、上述の実施形態および変形例において、ライブ映像への広告画像の重畳は、コンテンツサーバ１０５が行っているが、端末１０８ａ、１０８ｂ、１０８ｃがライブ映像編集部を備え、端末１０８ａ、１０８ｂ、１０８ｃが行うようにしてもよい。この場合、Ｗｅｂサーバ１０６は、第１のコンテンツとしてライブ映像と広告画像とを別々に送信し、これらを受信した端末１０８ａ、１０８ｂ、１０８ｃにおいて、ライブ映像編集部が、ライブ映像への広告画像の重畳を行う。広告画像ではなく、ユーザにより指定された画像の場合も同様である。
また、管理サーバ１０３、制御サーバ１０４、コンテンツサーバ１０５、Ｗｅｂサーバ１０６の各々は、１つまたは複数のコンピュータにより実現されてもよいし、これらのうちの複数が１つのコンピュータにより実現されてもよい。例えば、コンテンツサーバ１０５と、Ｗｅｂサーバ１０６とで、観察サービス提供装置を構成してもよい。また、観察サービス提供装置は、管理サーバ１０３または制御サーバ１０４をさらに含んでもよい。

【0044】

このように、本実施形態における観察サービス提供システム１００は、遠隔制御により移動するドローン１０１を含むライブ映像を撮影するライブカメラ１０２と、ライブ映像を編集するライブ映像編集部と、ライブ映像編集部により編集されたライブ映像を表示するための第１のコンテンツと、ユーザ操作に基づきドローン１０１を遠隔制御するための第２のコンテンツとを配信するＷｅｂサーバ１０６と、第１のコンテンツまたは第２のコンテンツを受信する端末１０８ａ、１０８ｂ、１０８ｃとを備え、ライブ映像編集部は、ライブ映像におけるドローン１０１に応じた位置に、広告画像またはユーザにより指定された画像を重畳する。

【0045】

これにより、重畳される画像は、ドローン１０１に応じた位置となるため、広告や通知が視聴者の視界に自然に入るように表示することができる。

【0046】

また、図１における管理サーバ１０３、制御サーバ１０４、コンテンツサーバ１０５、Ｗｅｂサーバ１０６、課金サーバ１０７、端末１０８ａ、１０８ｂ、１０８ｃの機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによりこれらの装置を実現してもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。

【0047】

また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであっても良い。

【0048】

以上、この発明の実施形態を図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。

【符号の説明】

【0049】

１００ 観察サービス提供システム
１０１ ドローン
１０２ ライブカメラ
１０３ 管理サーバ
１０４ 制御サーバ
１０５ コンテンツサーバ
１０６ Ｗｅｂサーバ
１０７ 課金サーバ
１０８ａ、１０８ｂ、１０８ｃ 端末

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】