特開 2024-47645 バトン昇降システム、および、制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024047645

(43)【公開日】2024-04-08

(54)【発明の名称】バトン昇降システム、および、制御装置

(51)【国際特許分類】

   F21V 21/36 20060101AFI20240401BHJP

   H05B 47/125 20200101ALI20240401BHJP

   F21S 2/00 20160101ALI20240401BHJP

   F21V 23/00 20150101ALI20240401BHJP

   B66D 1/54 20060101ALI20240401BHJP

   B66C 13/00 20060101ALI20240401BHJP

   B66C 15/00 20060101ALI20240401BHJP

   F21W 131/406 20060101ALN20240401BHJP

【ＦＩ】

F21V21/36 110

H05B47/125

F21S2/00 621

F21S2/00 622

F21V23/00 110

B66D1/54 Z

B66C13/00 D

B66C15/00 E

F21W131:406

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022153251

(22)【出願日】2022-09-27

(71)【出願人】

【識別番号】000003757

【氏名又は名称】東芝ライテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】大野 貴之

【テーマコード（参考）】

3F204

3K014

3K273

【Ｆターム（参考）】

3F204BA10

3F204CA05

3F204DB03

3F204DC01

3F204FC04

3F204FC06

3K014AA00

3K273PA05

3K273QA36

3K273QA37

3K273SA21

3K273SA38

3K273SA50

3K273SA57

3K273SA60

3K273TA17

3K273TA52

3K273TA68

3K273TA70

3K273VA04

(57)【要約】

【課題】検知対象を好適に検知するバトン昇降システム、および制御装置を提供する。
【解決手段】実施形態に係るバトン昇降システムは、バトンと、高さ検知部と、設定部と、対象検知部とを具備する。バトンは、昇降可能である。高さ検知部は、バトンの高さを検知する。設定部は、バトンの高さに応じて、バトンの下方における検知範囲を変更する。対象検知部は、検知範囲における検知対象の有無を検知する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

昇降可能なバトンと；
前記バトンの高さを検知する高さ検知部と；
前記バトンの高さに応じて、前記バトンの下方における検知範囲を変更する設定部と；
前記検知範囲における検知対象の有無を検知する対象検知部と；
を具備する、バトン昇降システム。

【請求項2】

前記設定部は、前記バトンの高さが低くなるにつれて、前記検知範囲を広くする、請求項１に記載のバトン昇降システム。

【請求項3】

前記検知範囲において前記検知対象が検知された場合、前記バトンの高さに応じて、前記バトンの昇降速度を変更する昇降制御部；
を具備する、請求項１または２に記載のバトン昇降システム。

【請求項4】

前記検知範囲において前記検知対象が検知された場合、前記バトンの高さに応じて、危険状態を報知する報知装置；
を具備する、請求項１または２に記載のバトン昇降システム。

【請求項5】

バトンの高さに応じて、前記バトンの下方における検知範囲を変更する設定部と；
前記検知範囲における検知対象の有無を検知する対象検知部と；
を具備する、制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、バトン昇降システム、および、制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、スタジオ、および、舞台などでは、複数の照明装置により照明演出がなされている。そして、昇降可能なバトンに照明装置が取り付けられ、バトンの昇降に応じて照明装置を昇降させる技術が提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００７－２６５７６６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来技術では、バトンの下方に、人などの検体対象が存在する場合、検知対象へのバトンの接近に気付かないことがあり、検知対象にバトンが接触するおそれがある。

【0005】

本発明が解決しようとする課題は、検知対象を好適に検知するバトン昇降システム、および、制御装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

実施形態に係るバトン昇降システムは、バトンと、高さ検知部と、設定部と、対象検知部とを具備する。バトンは、昇降可能である。高さ検知部は、バトンの高さを検知する。設定部は、バトンの高さに応じて、バトンの下方における検知範囲を変更する。対象検知部は、検知範囲における検知対象の有無を検知する。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、バトンの高さに応じて設定された検知範囲において検体対象を好適に検知することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、実施形態に係るバトン昇降システムの構成例を示す図である。

【図2】図２は、実施形態に係る制御装置の機能構成の一例を示すブロック図である。

【図3】図３は、実施形態に係るバトンの高さと、検知範囲との関係を示す図である。

【図4】図４は、実施形態に係る検知対象の検知処理を説明するフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下に説明する実施形態に係るバトン昇降システム１は、バトン２と、高さ検知部４と、設定部２５と、対象検知部２６とを具備する。バトン２は、昇降可能である。高さ検知部４は、バトン２の高さを検知する。設定部２５は、バトン２の高さに応じて、バトン２の下方における検知範囲を変更する。対象検知部２６は、検知範囲における検知対象の有無を検知する。

【0010】

また、以下に説明する実施形態に係る設定部２５は、バトン２の高さが低くなるにつれて、検知範囲を広くする。

【0011】

また、以下に説明する実施形態に係るバトン昇降システム１は、昇降制御部２７を具備する。昇降制御部２７は、検知範囲において検知対象が検知された場合、バトン２の高さに応じて、バトン２の昇降速度を変更する。

【0012】

また、以下に説明する実施形態に係るバトン昇降システム１は、報知装置６を具備する。報知装置６は、検知範囲において検知対象が検知された場合、バトン２の高さに応じて、危険状態を報知する。

【0013】

また、以下に説明する実施形態に係る制御装置７は、設定部２５と、対象検知部２６とを具備する。設定部２５は、バトン２の高さに応じて、バトン２の下方における検知範囲を変更する。対象検知部２６は、検知範囲における検知対象の有無を検知する。

【0014】

以下、図面を参照して、実施形態に係るバトン昇降システム１、および、制御装置７を説明する。

【0015】

まず、図１を用いて、実施形態に係るバトン昇降システム１の概要について説明する。図１は、実施形態に係るバトン昇降システム１の構成例を示す図である。実施形態に係るバトン昇降システム１は、スタジオや舞台などの照明空間で照明装置を昇降させるシステムである。

【0016】

バトン昇降システム１は、バトン２と、巻上機３と、高さ検知部４と、カメラ５と、報知装置６と、制御装置７とを備える。

【0017】

バトン２は、複数設けられる。バトン２は、１つであってもよい。バトン２には、複数の照明装置が取り付け可能である。なお、バトン２には、照明装置以外の器具が取り付けられてもよい。バトン２は、ワイヤロープ１０によって天井に吊り下げられる。たとえば、バトン２は、グリッド天井１１からワイヤロープ１０によって吊り下げられる。

【0018】

巻上機３は、たとえば、グリッド天井１１に設けられる。巻上機３は、ワイヤロープ１０を介してバトン２を昇降する。巻上機３は、たとえば、モータによってドラム３Ａを回転させて、バトン２を昇降する。ドラム３Ａには、ワイヤロープ１０が取り付けられる。巻上機３は、ドラム３Ａの回転方向を切り替えることで、ワイヤロープ１０の繰り出し、および、ワイヤロープ１０の巻き上げを切り替えて、バトン２を昇降する。巻上機３は、制御装置７から送信される制御信号に基づいて、ドラム３Ａを回転させる。ワイヤロープ１０は、滑車１２に巻き掛けられる。

【0019】

高さ検知部４は、バトン２の高さを検知する。高さ検知部４は、たとえば、巻上機３に取り付けられるエンコーダを含む。高さ検知部４は、エンコーダによってドラム３Ａの回転を計測することで、バトン２の高さを検知する。なお、高さ検知部４は、バトン２の高さを検知可能なカメラ装置などであってもよい。

【0020】

カメラ５は、バトン２の下方を撮影する。カメラ５は、たとえば、各種撮像素子と、魚眼レンズなどの広角レンズなどによって構成される。カメラ５は、バトン２に取り付けられる。カメラ５は、たとえば、バトン２のケーブル収納、または、上方側のバトン２に取り付けられる。カメラ５は、グリッド天井１１、または、壁などに設けられてもよい。カメラ５は、複数設けられてもよい。

【0021】

報知装置６は、危険状態を報知する。報知装置６は、表示灯、および、音声装置の少なくとも１つを含む。報知装置６は、複数設けられてもよい。報知装置６は、たとえば、バトン２に取り付けられる。報知装置６は、制御装置７に設けられてもよい。報知装置６は、壁などに設けられてもよい。報知装置６は、作業者などが有する端末装置であってもよい。危険状態は、バトン２とバトン２の下方の検知対象との距離の状態、および、バトン２の昇降状態などを含む。検知対象は、人、および、物（たとえば、展示物、および、舞台セット）を含む。

【0022】

報知装置６は、制御装置７から送信される信号に基づいて、危険状態を報知する。後述する制御装置７によって検知範囲内において検知対象が検知された場合、報知装置６は、バトン２の高さに応じて危険状態を報知する。報知装置６は、バトン２の高さに応じて変更される報知方法に従って危険状態を報知する。換言すると、報知装置６は、バトン２の高さに応じて、バトン２の高さに好適な注意喚起を実行する。

【0023】

次に、制御装置７について、図２を参照し説明する。図２は、実施形態に係る制御装置７の機能構成の一例を示すブロック図である。制御装置７は、巻上機３を制御することで、バトン２の昇降を制御する。制御装置７は、通信部２０と、操作部２１と、記憶部２２と、制御部２３とを備える。

【0024】

通信部２０は、たとえば、所定の通信回路等によって実現される。たとえば、通信部２０は、イーサネット（登録商標）、および、ＬＡＮなどのネットワークを介して、高さ検知部４、カメラ５、報知装置６、および、巻上機３との間の通信を中継する。

【0025】

操作部２１は、バトン２の昇降操作などを受け付ける。操作部２１は、たとえば、ボタン、および、レバーを含む。なお、操作部２１は、制御装置７とは別に設けられてもよい。この場合、制御装置７は、通信部２０を介して操作部２１によるバトン２の昇降操作に関する情報を取得する。すなわち、バトン２の昇降操作は、制御装置７とは異なるリモートコントローラによって行われてもよい。

【0026】

記憶部２２は、制御部２３による制御を実現するためのプログラム等を記憶する。記憶部２２は、たとえば、ＲＡＭ（Random Access Memory)、フラッシュメモリ（Flash Memory）等の半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現される。

【0027】

制御部２３は、各種の情報処理を実行する演算装置であり、たとえば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）等の電子回路や、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の集積回路を採用できる。制御部２３は、各種の処理手順を規定したプログラムや制御データを格納するための内部メモリを有し、これらによって種々の処理を実行する。制御部２３は、各種のプログラムが動作することにより各種の処理部として機能する。

【0028】

制御部２３は、取得部２４と、設定部２５と、解析部２６（対象検知部）と、昇降制御部２７と、報知部２８とを備える。

【0029】

取得部２４は、通信部２０を介して、高さ検知部４からバトン２の高さ情報を取得する。取得部２４は、高さ検知部４から得られる情報に基づいて、バトン２の高さを検出してもよい。取得部２４は、通信部２０を介して、カメラ５からバトン２の下方が撮影された画像データを取得する。

【0030】

設定部２５は、バトン２の高さに応じて、バトン２の下方における検知範囲を設定する。検知範囲は、バトン２の下方の危険が検知される範囲である。設定部２５は、たとえば、複数の検知範囲の中から、バトン２の高さに応じて、検知範囲を設定する。検知範囲は、たとえば、図３に示すように、バトン２の高さに応じて、３つの範囲に設定される。図３は、実施形態に係るバトン２の高さと、検知範囲との関係を示す図である。

【0031】

バトン２の高さが第１高さ範囲Ｈ１の場合、設定部２５は、検知範囲を第１検知範囲Ｗ１に設定する。バトン２の高さが第２高さ範囲Ｈ２の場合、設定部２５は、検知範囲を第２検知範囲Ｗ２に設定する。バトン２の高さが第３高さ範囲Ｈ３の場合、設定部２５は、検知範囲を第３検知範囲Ｗ３に設定する。

【0032】

第１高さ範囲Ｈ１～第３高さ範囲Ｈ３は、予め設定される。第１高さ範囲Ｈ１は、第２高さ範囲Ｈ２、および、第３高さ範囲Ｈ３よりも、高さが高い範囲に設定される。第２高さ範囲Ｈ２は、第３高さ範囲Ｈ３よりも、高さが高い範囲に設定される。

【0033】

たとえば、第１高さ範囲Ｈ１は、バトン２の高さが、５ｍ以上となる範囲である。第１高さ範囲Ｈ１は、上限の高さが設定されてもよい。上限の高さが設定される場合、たとえば、第１高さ範囲Ｈ１は、バトン２の高さが、５ｍ以上、かつ、１０ｍ以下となる範囲である。

【0034】

たとえば、第２高さ範囲Ｈ２は、バトン２の高さが５ｍ未満、かつ、３ｍ以上となる範囲である。たとえば、第３高さ範囲Ｈ３は、バトン２の高さが３ｍ未満となる範囲である。第３高さ範囲Ｈ３は、下限の高さが設定されてもよい。下限の高さが設定される場合、たとえば、第３高さ範囲Ｈ３は、３ｍ未満、かつ、１．５ｍ以上である。

【0035】

第１検知範囲Ｗ１は、第２検知範囲Ｗ２、および、第３検知範囲Ｗ３よりも狭い。第１検知範囲Ｗ１～第３検知範囲Ｗ３は、矩形状の範囲である。たとえば、第１検知範囲Ｗ１は、下方に向けたバトン２の投影範囲である。第２検知範囲Ｗ２は、第３検知範囲Ｗ３よりも狭い。すなわち、検知範囲は、バトン２の高さが高くなるほど、狭くなる。換言すると、検知範囲は、バトン２の高さが低くなるほど、広くなる。なお、第１検知範囲Ｗ１～第３検知範囲Ｗ３は、矩形状の範囲ではなくてもよい。たとえば、第１検知範囲Ｗ１～第３検知範囲Ｗ３は、楕円状の範囲であってもよい。

【0036】

なお、第１高さ範囲Ｈ１～第３高さ範囲Ｈ３、および、第１検知範囲Ｗ１～第３検知範囲Ｗ３は、一例であり、これらに限定されるものではない。高さ範囲は、上記３つの高さ範囲に限られることはない。また、検知範囲は、上記３つの検知範囲に限られることはない。検知範囲は、２つ以上に設定可能であればよい。また、検知範囲は、バトン２の高さに応じてリニアに変更するように設定されてもよい。

【0037】

解析部２６は、検知範囲内における検知対象の有無を検知する。解析部２６は、設定部２５によって設定された検知範囲内における検知対象の有無を検知する。

【0038】

解析部２６は、カメラ５によって撮影された画像データに、所定の画像処理を行うことによって、検知範囲内における検知対象の有無を検知する。解析部２６は、画像データに対して、設定部２５によって設定された検知範囲を設定する。解析部２６は、設定した検知範囲内に検知対象が存在するか否かを判定する。

【0039】

所定の画像処理は、たとえば、検出モデルを用いることで実行される。検出モデルは、たとえば、ディープニューラルネットワーク（ＤＮＮ：Deep Neural Network）等の機械学習のアルゴリズムにより学習を行うことで得られる。検出モデルは、たとえば、教師あり学習により得られてよい。検出モデルは、ＨＯＧ（Histogram Of Gradient）特徴量を利用したＳＶＭ（Support Vector Machine）等の機械学習のアルゴリズムを用いる構成であってもよい。また、解析部２６は、機械学習を行った検出モデルを用いることなく、たとえば、テンプレートマッチング等を用いて各種検出を実行する構成であってもよい。

【0040】

昇降制御部２７は、巻上機３を制御し、バトン２の昇降を制御する。昇降制御部２７は、操作部２１における操作に基づいて、巻上機３のモータを制御するための制御信号を生成する。生成された制御信号は、通信部２０を介して巻上機３に送信される。

【0041】

解析部２６によって検知範囲内に検知対象が検知された場合、昇降制御部２７は、バトン２の昇降速度を変更する。解析部２６によって検知範囲に検知対象が検知された場合、昇降制御部２７は、バトン２の高さに応じて、バトン２の昇降速度を変更する。バトン２の高さが低い場合、昇降制御部２７は、バトン２の昇降速度を小さくする。昇降制御部２７は、バトン２の高さが低くなるにつれて、バトン２の昇降速度を小さくする。たとえば、昇降制御部２７は、バトン２の昇降速度を、複数の昇降速度の中から、バトン２の高さに応じた昇降速度に設定する。

【0042】

たとえば、バトン２の高さが第１高さ範囲Ｈ１であり、かつ、第１検知範囲Ｗ１内に検知対象が検知された場合、昇降制御部２７は、バトン２の昇降速度を第１所定速度とする。バトン２の高さが第２高さ範囲Ｈ２であり、かつ第２検知範囲Ｗ２内に検知対象が検知された場合、昇降制御部２７は、バトン２の昇降速度を第２所定速度とする。バトン２の高さが第３高さ範囲Ｈ３であり、かつ、第３検知範囲Ｗ３内に検知対象が検知された場合、昇降制御部２７は、バトン２の昇降速度を第３所定速度とする。

【0043】

第１所定速度は、第２所定速度、および、第３所定速度よりも大きい。第２所定速度は、第３所定速度よりも大きい。第１所定速度～第３所定速度は、それぞれ予め設定された速度である。第１所定速度は、検知範囲で検知対象が検知されない場合の速度であってもよい。第３所定速度は、ゼロであってもよい。すなわち、バトン２の高さが第３高さ範囲Ｈ３であり、かつ、第３検知範囲Ｗ３内に検知対象が検知された場合、昇降制御部２７は、バトン２を停止させてもよい。これにより、バトン２と検知対象との接触が抑制される。

【0044】

昇降制御部２７は、バトン２が降下している場合にのみ、バトン２の高さが低くなるにつれて、バトン２の降下速度を小さくしてもよい。昇降制御部２７は、バトン２が上方している場合、バトン２の高さが低くなるほど、バトン２の上昇速度を大きくしてもよい。

【0045】

解析部２６によって検知範囲内に検知対象が検知された場合、報知部２８は、バトン２の高さに応じて、検体対象の検知を報知させる。報知部２８は、バトン２の高さに応じた制御信号を生成し、生成した制御信号を、通信部２０を介して、報知装置６に送信する。これにより、報知装置６によって、バトン２の高さに好適な注意喚起が実行される。解析部２６によって検知範囲内に検知対象が検知された場合、報知部２８は、バトン２の高さが低くなるほど、バトン２の周囲の人などの注意力が大きくなるように報知装置６によって注意喚起を実行させる。

【0046】

たとえば、報知装置６が、表示灯を含む場合、報知部２８は、表示灯における表示を、バトン２の高さに応じて変更させる。たとえば、バトン２の高さが第１高さ範囲Ｈ１であり、かつ、第１検知範囲Ｗ１内に検知対象が検知された場合、報知部２８は、表示灯を赤色の表示色で低速点滅させる。バトン２の高さが第２高さ範囲Ｈ２であり、かつ、第２検知範囲Ｗ２内に検知対象が検知された場合、報知部２８は、表示灯を赤色の表示色で高速点滅させる。バトン２の高さが第３高さ範囲Ｈ３であり、かつ、第３検知範囲Ｗ３内に検知対象が検知された場合、報知部２８は、表示灯を赤色で点灯させる。なお、バトン２の高さに応じて、表示灯の表示色が変更されてもよい。

【0047】

たとえば、報知装置６が、音声装置を含む場合、報知部２８は、音声装置による音声を、バトン２の高さに応じて変更する。たとえば、検知範囲内に検知対象が検知された場合、報知部２８は、バトン２の高さが低くなるにつれて、報知する音量を大きくする。たとえば、バトン２の高さが第１高さ範囲Ｈ１であり、かつ、第１検知範囲Ｗ１内に検知対象が検知された場合、報知部２８は、音声装置による報知をしなくてもよい。報知部２８は、バトン２の高さに応じて、音声による報知内容を変更してもよい。

【0048】

たとえば、報知装置６が、作業者などが有する端末装置を含む場合、報知部２８は、音声装置と同様に、バトン２の高さに応じて端末装置による音声によって、検知範囲内における検知対象の検知を報知する。報知部２８は、バトン２の高さに応じて端末装置を振動させてもよい。たとえば、バトン２の高さが第２高さ範囲Ｈ２、または、第３高さ範囲Ｈ３であり、かつ、高さ範囲に対応する検知範囲内に検知対象が検知された場合、報知部２８は、端末装置を振動させてもよい。

【0049】

次に、実施形態に係る検知対象の検知処理について、図４のフローチャートを参照し説明する。図４は、実施形態に係る検知対象の検知処理を説明するフローチャートである。

【0050】

制御部２３は、バトン２の高さ情報を取得する（Ｓ１００）。制御部２３は、カメラ５からバトン２の下方を撮影した画像データを取得する（Ｓ１０１）。

【0051】

制御部２３は、バトン２の高さに応じて検知範囲を設定する（Ｓ１０２）。制御部２３は、設定した検知範囲内に検知対象が検知されたか否かを判定する（Ｓ１０３）。

【0052】

制御部２３は、検知範囲内に検知対象が検知されない場合（Ｓ１０３：Ｎｏ）、今回の処理を終了する。制御部２３は、検知範囲内に検知対象が検知された場合（Ｓ１０３：Ｙｅｓ）、バトン２の昇降速度を調整し（Ｓ１０４）、検知対象の検知を報知させる（Ｓ１０５）。

【0053】

バトン昇降システム１は、バトン２と、高さ検知部４と、設定部２５と、解析部２６とを備える。バトン２は、昇降可能である。高さ検知部４は、バトン２の高さを検知する。設定部２５は、バトン２の高さに応じて、バトン２の下方における検知範囲を変更する。解析部２６は、検知範囲における検知対象の有無を検知する。

【0054】

これにより、バトン昇降システム１は、バトン２の高さに応じて検知範囲を好適に設定することができる。そのため、バトン昇降システム１は、バトン２の高さに好適な検知範囲において、検知対象を検知することができる。

【0055】

設定部２５は、バトン２の高さが高くなるにつれて、検知範囲を狭くする。すなわち、設定部２５は、バトン２の高さが低くなるにつれて、検知範囲を広くする。

【0056】

バトン２の高さが高く、バトン２と検知対象との距離が長い場合には、バトン２と検知対象との接触の可能性が低い。たとえば、バトン２の高さが高い状態で、検知範囲が広く設定された場合、検知対象の検知による注意喚起が過剰になり、バトン２の周囲の人は、注意喚起に対する注意力が低下するおそれがある。

【0057】

バトン昇降システム１は、バトン２の高さが高くなるにつれて、検知範囲を狭くすることで、検知対象の検知よる注意喚起が過剰に実行されることを抑制することができる。そのため、バトン昇降システム１は、検知対象の検知による注意喚起に対して、たとえば、バトン２の周囲にいる人の注意力が低下することを抑制することができる。また、バトン２の高さが低くなるにつれて、バトン昇降システム１は、検知範囲を狭くすることで、たとえば、バトン２の周囲にいる人を検知対象として検知することができる。そのため、バトン昇降システム１は、バトン２の周囲にいる人に、バトン２との接触を回避するように回避行動を取らせることができる。

【0058】

バトン昇降システム１は、昇降制御部２７を備える。昇降制御部２７は、検知範囲において対象が検知された場合、バトン２の高さに応じて、バトン２の昇降速度を変更する。

【0059】

これにより、バトン昇降システム１は、バトン２の高さに応じた昇降速度で、バトン２を好適に昇降することができる。たとえば、バトン昇降システム１は、検知範囲内で検知対象が検知され、かつ、バトン２の高さが低い場合、バトン２の昇降速度を小さくすることで、バトン２と検知対象との接触を抑制することができる。また、たとえば、バトン昇降システム１は、検知範囲内で検知対象が検知された場合であっても、バトン２の高さが高い場合には、バトン２の昇降速度を大きくすることで、バトン２を素早く昇降させることができる。

【0060】

バトン昇降システム１は、報知装置６を備える。報知装置６は、検知範囲において検知対象が検知された場合、バトン２の高さに応じて、危険状態を報知する。

【0061】

これにより、バトン昇降システム１は、バトン２の高さに好適な注意喚起を実行することができる。たとえば、検知範囲において検知対象が検知され、かつ、バトン２の高さが低い場合、バトン昇降システム１は、たとえば、バトン２の周囲の人に、強い注意喚起を起こさせることで、バトン２との接触を回避させることができる。

【0062】

上記実施形態では、検知範囲に検知対象が検知された場合、バトン２の昇降速度が調整され、かつ、報知装置６による報知が行われる一例について説明したが、これに限られることはない。バトン昇降システム１では、検知範囲に検知対象が検知された場合、バトン２の昇降速度の調整、および、報知装置６による報知の少なくとも一方が実行されればよい。

【0063】

変形例に係るバトン昇降システム１は、バトン２が降下する場合にのみ、上記した検体対象の検知処理を実行し、バトン２が上昇する場合には、上記した検体対象の検知処理を実行しなくてもよい。すなわち、変形例に係るバトン昇降システム１は、バトン２が降下する場合にのみ、検知対象の検知を行ってもよい。

【0064】

これにより、変形例に係るバトン昇降システム１は、バトン２と検知対象とが接触する可能性が低いバトン２の上昇時に、たとえば、報知装置６による報知を行われることを防止する。変形例に係るバトン昇降システム１は、バトン２と検知対象とが接触するおそれがあるバトン２の降下時にのみ、検知対象の検知を実行する。そのため、バトン昇降システム１は、バトン２が降下する場合、検知対象の検知による注意喚起に対して、たとえば、バトン２の周囲にいる人の注意力が低下することを抑制することができる。

【0065】

変形例に係るバトン昇降システム１は、作業者、および、管理者などの操作によって、各検知範囲、各高さ範囲、および、バトン２の昇降速度などを設定可能であってもよい。

【0066】

変形例に係るバトン昇降システム１は、センサによって検知範囲内における検知対象の有無を検知してもよい。センサは、たとえば、人感センサ、および、赤外線センサを含む。

【0067】

本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

【符号の説明】

【0068】

１ バトン昇降システム
２ バトン
３ 巻上機
４ 高さ検知部
５ カメラ
６ 報知装置
７ 制御装置
２３ 制御部
２４ 取得部
２５ 設定部
２６ 解析部（対象検知部）
２７ 昇降制御部
２８ 報知部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】