特開 2024-47646 バトン昇降システム、および、制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024047646

(43)【公開日】2024-04-08

(54)【発明の名称】バトン昇降システム、および、制御装置

(51)【国際特許分類】

   B66D 1/54 20060101AFI20240401BHJP

   H05B 47/115 20200101ALI20240401BHJP

   F21V 21/36 20060101ALI20240401BHJP

   F21V 23/00 20150101ALI20240401BHJP

【ＦＩ】

B66D1/54 C

H05B47/115

F21V21/36 110

F21V23/00 110

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022153252

(22)【出願日】2022-09-27

(71)【出願人】

【識別番号】000003757

【氏名又は名称】東芝ライテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】大野 貴之

【テーマコード（参考）】

3K014

3K273

【Ｆターム（参考）】

3K014AA00

3K273PA05

3K273QA36

3K273QA37

3K273SA24

3K273SA35

3K273SA38

3K273SA50

3K273SA60

3K273TA17

3K273TA52

3K273TA70

3K273UA18

3K273VA04

(57)【要約】

【課題】ワイヤの異常を早期に検知し、かつ、保守作業の負荷を低減するバトン昇降システム、および制御装置を提供する。
【解決手段】実施形態に係るバトン昇降システムは、バトンと、高さ検知部と、印検知部と、異常検知部とを具備する。バトンは、昇降可能である。高さ検知部は、バトンの高さを検知する。印検知部は、バトンと巻上機とを接続するワイヤロープに設けられる印を検知する。異常検知部は、バトンの高さと、印の検知結果とに基づいて、異常を検知する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

昇降可能なバトンと；
前記バトンの高さを検知する高さ検知部と；
前記バトンと巻上機とを接続するワイヤロープに設けられる印を検知する印検知部と；
前記バトンの高さと、前記印の検知結果とに基づいて、異常を検知する異常検知部と；
を具備する、バトン昇降システム。

【請求項2】

前記印検知部は、前記バトンが降下限界位置となった状態の前記ワイヤロープに設けられる第１印を検知可能であり、
前記異常検知部は、前記高さ検知部によって検知される前記バトンの高さが、前記降下限界位置であり、かつ、前記印検知部によって前記第１印が検知されない場合、前記異常を検知する、請求項１に記載のバトン昇降システム。

【請求項3】

前記印検知部は、前記バトンが上昇限界位置となった状態の前記ワイヤロープに設けられる第２印を検知可能であり、
前記異常検知部は、前記高さ検知部によって検知される前記バトンの高さが、前記上昇限界位置であり、かつ、前記印検知部によって前記第２印が検知されない場合、前記異常を検知する、請求項１に記載のバトン昇降システム。

【請求項4】

前記印検知部は、前記ワイヤロープに所定間隔で設けられた複数の印を検知可能であり、
前記異常検知部は、前記高さ検知部によって検知される前記バトンの高さと、前記複数の印の検知結果とに基づいて、前記異常を検知する、請求項１に記載のバトン昇降システム。

【請求項5】

前記異常検知部によって前記異常が検知された場合、前記異常を報知する報知装置；
を具備する、請求項１～４のいずれか１つに記載のバトン昇降システム。

【請求項6】

昇降可能なバトンの高さと、前記バトンと巻上機とを接続するワイヤロープに設けられる印の検知結果とに基づいて、異常を検知する異常検知部；
を具備する、制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、バトン昇降システム、および、制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、照明装置などの器具がバトンによって昇降可能に取り付けられる技術が提案されている。バトンは、ワイヤロープを介して巻上機によって昇降される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００７－２６５７６６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来技術では、たとえば、ワイヤロープの経年劣化の異常は、定期メンテナンスによって発見される。しかしながら、定期メンテナンス以外の時期に、ワイヤロープなどの異常を検知することが困難である。また、設置されるバトンが多い場合には、定期メンテナンスの作業時間が長くなるなど、保守作業の負荷が大きくなる。

【0005】

本発明が解決しようとする課題は、異常を早期に検知し、かつ、保守作業の負荷を低減するバトン昇降システム、および、制御装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

実施形態に係るバトン昇降システムは、バトンと、高さ検知部と、印検知部と、異常検知部とを具備する。バトンは、昇降可能である。高さ検知部は、バトンの高さを検知する。印検知部は、バトンと巻上機とを接続するワイヤロープに設けられる印を検知する。異常検知部は、バトンの高さと、印の検知結果とに基づいて、異常を検知する。

【発明の効果】

【0007】

本発明によればワイヤの異常を早期に検知し、かつ、保守作業の負荷を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、実施形態に係るバトン昇降システムの構成例を示す図である。

【図2】図２は、バトンが上昇上限位置となった状態を示す図である。

【図3】図３は、実施形態に係る制御装置の機能構成の一例を示すブロック図である。

【図4】図４は、実施形態に係る異常検知処理を説明するフローチャートである。

【図5】図５は、変形例に係るバトン昇降システムの構成例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下に説明する実施形態に係るバトン昇降システム１は、バトン２と、高さ検知部４と、印検知部５と、異常検知部２５とを具備する。バトン２は、昇降可能である。高さ検知部４は、バトン２の高さを検知する。印検知部５は、バトン２と巻上機３とを接続するワイヤロープ１０に設けられる印１５を検知する。異常検知部２５は、バトン２の高さと、印１５の検知結果とに基づいて、異常を検知する。

【0010】

また、以下に説明する実施形態に係る印検知部５は、バトン２が降下限界位置となった状態のワイヤロープ１０に設けられる第１印１５ａを検知可能である。異常検知部２５は、高さ検知部４によって検知されるバトン２の高さが、降下限界位置であり、かつ、印検知部５によって第１印１５ａが検知されない場合、異常を検知する。

【0011】

また、以下に説明する実施形態に係る印検知部５は、バトン２が上昇限界位置となった状態のワイヤロープ１０に設けられる第２印１５ｂを検知可能である。異常検知部２５は、高さ検知部４によって検知されるバトン２の高さが、上昇限界位置であり、かつ、印検知部５によって第２印１５ｂが検知されない場合、異常を検知する。

【0012】

また、以下に説明する実施形態に係る印検知部５は、ワイヤロープ１０に所定間隔で設けられた複数の印１５を検知可能である。異常検知部２５は、高さ検知部４によって検知されるバトン２の高さと、複数の印１５の検知結果とに基づいて、異常を検知する。

【0013】

また、以下に説明する実施形態に係るバトン昇降システム１は、報知装置６を具備する。報知装置６は、異常検知部２５によって異常が検知された場合、異常を報知する。

【0014】

また、以下に説明する実施形態に係る制御装置７は、異常検知部２５を具備する。異常検知部２５は、昇降可能なバトン２の高さと、バトン２と巻上機３とを接続するワイヤロープ１０に設けられる印１５の検知結果とに基づいて、異常を検知する。

【0015】

以下、図面を参照して、実施形態に係るバトン昇降システム１、および、制御装置７を説明する。

【0016】

まず、図１を用いて、実施形態に係るバトン昇降システム１の概要について説明する。図１は、実施形態に係るバトン昇降システム１の構成例を示す図である。実施形態に係るバトン昇降システム１は、スタジオや、劇場、および、展示場などに配置されるバトン２を昇降させるシステムである。

【0017】

バトン昇降システム１は、バトン２と、巻上機３と、高さ検知部４と、印検知部５と、報知装置６（図３参照）と、制御装置７とを備える。

【0018】

バトン２は、複数設けられる。バトン２は、１つであってもよい。バトン２には、複数の器具が取り付け可能である。器具は、バトン２に吊り下げられる。器具は、照明装置、幕類、および、舞台セットなどを含む。バトン２は、ワイヤロープ１０によって天井に吊り下げられる。たとえば、バトン２は、グリッド天井１１から、複数のワイヤロープ１０によって吊り下げられる。

【0019】

巻上機３は、たとえば、グリッド天井１１に設けられる。巻上機３は、ワイヤロープ１０を介してバトン２を昇降する。巻上機３は、たとえば、モータによってドラム３Ａを回転させて、バトン２を昇降する。ドラム３Ａには、ワイヤロープ１０が取り付けられる。巻上機３は、ドラム３Ａの回転方向を切り替えることで、ワイヤロープ１０の繰り出し、および、ワイヤロープ１０の巻き上げを切り替えて、バトン２を昇降する。巻上機３は、制御装置７から送信される制御信号に基づいて、ドラム３Ａを回転させる。ワイヤロープ１０は、滑車１２に巻き掛けられる。なお、ワイヤロープ１０は、滑車１２に巻き掛けられなくてもよい。すなわち、バトン昇降システム１は、滑車１２を用いずに、バトン２を昇降させてもよい。

【0020】

高さ検知部４は、バトン２の高さを検知する。高さ検知部４は、たとえば、巻上機３に取り付けられるエンコーダを含む。高さ検知部４は、エンコーダによってドラム３Ａの回転を計測することで、バトン２の高さを検知する。なお、高さ検知部４は、バトン２の高さを検知可能なカメラ装置などであってもよい。高さ検知部４は、バトン２の上昇限界位置、および、バトン２の降下限界位置を検知する。上昇限界位置は、予め設定された上限位置である。降下限界位置は、予め設定された下限位置である。高さ検知部４は、上昇限界位置、および、降下限界位置において作動するマイクロスイッチを含んでもよい。

【0021】

印検知部５は、ワイヤロープ１０に設けられた印１５を検知する。ワイヤロープ１０には、複数の印１５が設けられる。印１５は、第１印１５ａ、および、第２印１５ｂを含む。印１５は、印検知部５によって検知可能な印である。

【0022】

第１印１５ａは、バトン２が降下限界位置にある場合に、印検知部５によって検知できるようにワイヤロープ１０に設けられる。すなわち、印検知部５は、バトン２が降下限界位置となった状態のワイヤロープ１０に設けられる第１印１５ａを検知可能である。

【0023】

第２印１５ｂは、図２に示すように、バトン２が上昇限界位置にある場合に、印検知部５によって検知できるようにワイヤロープ１０に設けられる。すなわち、印検知部５は、バトン２が上昇限界位置となった状態のワイヤロープ１０に設けられる第２印１５ｂを検知可能である。図２は、バトン２が上昇上限位置となった状態を示す図である。

【0024】

たとえば、印検知部５が、色の違いを検知するセンサである場合、印１５は、ワイヤロープ１０と色が異なる印である。印検知部５が、表面形状を検知するセンサである場合、印１５は、ワイヤロープ１０の表面とは異なる印である。たとえば、凹凸があるワイヤロープ１０に対して、印１５は、表面に凹凸がない滑らかな印である。印検知部５が、反射率を検知するセンサである場合、印１５は、ワイヤロープ１０とは異なる反射率を有する印である。たとえば、反射率が一定ではないワイヤロープ１０に対して、印１５は、反射率が一定の印である。反射率が一定の印１５は、反射しない素材、または、高反射率を有する素材の印を含む。

【0025】

印検知部５、および、印１５は、上記一例に限られることはなく、印検知部５が印１５を検知可能な組み合わせであればよい。

【0026】

なお、第２印１５ｂは、バトン２が上昇限界位置となった場合に、第２印１５ｂが滑車１２に接触しないように、設けられる。具体的には、第２印１５ｂは、バトン２が上昇限界位置となった状態で、滑車１２よりもバトン２側のワイヤロープ１０に設けられる。これにより、第２印１５ｂが、滑車１２、および、ドラム３Ａを通過することを抑制し、第２印１５ｂが削れたり、剥がれたりすることを抑制することができる。

【0027】

報知装置６は、後述する異常検知部２５によって、異常が検知された場合に、異常を報知する。報知装置６は、表示灯、および、音声装置の少なくとも１つを含む。報知装置６は、複数設けられてもよい。報知装置６は、たとえば、バトン昇降操作器に設けられる。報知装置６は、調光操作卓、および、リモートコントローラなどに設けられてもよい。

【0028】

次に、制御装置７について、図３を参照し説明する。図３は、実施形態に係る制御装置７の機能構成の一例を示すブロック図である。制御装置７は、巻上機３を制御することで、バトン２の昇降を制御する。制御装置７は、バトン昇降操作器に設けられる。制御装置７は、通信部２０と、操作部２１と、記憶部２２と、制御部２３とを備える。

【0029】

通信部２０は、たとえば、所定の通信回路等によって実現される。たとえば、通信部２０は、イーサネット（登録商標）、および、ＬＡＮなどのネットワークを介して、高さ検知部４、印検知部５、報知装置６、および、巻上機３との間の通信を中継する。

【0030】

操作部２１は、バトン２の昇降操作などを受け付ける。操作部２１は、たとえば、ボタン、および、レバーを含む。なお、操作部２１は、制御装置７とは別に設けられてもよい。この場合、制御装置７は、通信部２０を介して操作部２１によるバトン２の昇降操作に関する情報を取得する。すなわち、バトン２の昇降操作は、制御装置７とは異なるリモートコントローラによって行われてもよい。

【0031】

記憶部２２は、制御部２３による制御を実現するためのプログラム等を記憶する。記憶部２２は、たとえば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ（Flash Memory）等の半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現される。

【0032】

制御部２３は、各種の情報処理を実行する演算装置であり、たとえば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）等の電子回路や、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の集積回路を採用できる。制御部２３は、各種の処理手順を規定したプログラムや制御データを格納するための内部メモリを有し、これらによって種々の処理を実行する。制御部２３は、各種のプログラムが動作することにより各種の処理部として機能する。

【0033】

制御部２３は、取得部２４と、異常検知部２５と、昇降制御部２６と、報知部２７とを備える。

【0034】

取得部２４は、通信部２０を介して、高さ検知部４からバトン２の高さ情報を取得する。取得部２４は、高さ検知部４から得られる情報に基づいて、バトン２の高さを検出してもよい。取得部２４は、通信部２０を介して、印検知部５から印１５の検知結果を取得する。

【0035】

異常検知部２５は、バトン２の高さと、印１５の検知結果とに基づいて、異常を検知する。異常は、ワイヤロープ１０の異常、高さ検知部４の異常、印１５の異常、および、印検知部５の異常を含む。ワイヤロープ１０の異常は、ワイヤロープ１０の伸び、および、ワイヤロープ１０の取り付け異常を含む。ワイヤロープ１０の取り付け異常は、たとえば、複数のワイヤロープ１０によってバトン２を吊り下げた場合に、バトン２が水平になっていない状態である。異常検知部２５は、バトン２毎に、異常の検知を行う。異常検知部２５は、ワイヤロープ１０毎に、異常の検知を行う。

【0036】

異常検知部２５は、バトン２の高さが上昇限界位置であるか否かを判定する。異常検知部２５は、高さ検知部４によって検知されたバトン２の高さが上昇限界位置であるか否かを判定する。

【0037】

異常検知部２５は、バトン２の高さが降下限界位置であるか否かを判定する。異常検知部２５は、高さ検知部４によって検知されたバトン２の高さが降下限界位置であるか否かを判定する。

【0038】

異常検知部２５は、バトン２の高さが上昇限界位置である場合に、印検知部５によって第２印１５ｂが検知されたか否かを判定する。異常検知部２５は、バトン２の高さが上昇限界位置であり、かつ、第２印１５ｂが検知されない場合、異常が発生していると判定する。すなわち、異常検知部２５は、バトン２の高さが上昇限界位置であり、かつ、第２印１５ｂが検知されない場合、異常を検知する。

【0039】

異常検知部２５は、バトン２の高さが上昇限界位置であり、かつ、第２印１５ｂが検知された場合、上昇限界位置においては、異常が発生していないと判定する。

【0040】

異常検知部２５は、バトン２の高さが降下限界位置である場合に、印検知部５によって第１印１５ａが検知されたか否かを判定する。異常検知部２５は、バトン２の高さが降下限界位置であり、かつ、第１印１５ａが検知されない場合、異常が発生していると判定する。すなわち、異常検知部２５は、バトン２の高さが降下限界位置であり、かつ、第１印１５ａが検知されない場合、異常を検知する。

【0041】

異常検知部２５は、バトン２の高さが降下限界位置であり、かつ、第１印１５ａが検知された場合、降下限界位置においては、異常が発生していないと判定する。

【0042】

昇降制御部２６は、巻上機３を制御し、バトン２の昇降を制御する。昇降制御部２６は、操作部２１における操作に基づいて、巻上機３のモータを制御するための制御信号を生成する。生成された制御信号は、通信部２０を介して巻上機３に送信される。

【0043】

昇降制御部２６は、バトン２の高さが、上昇限界位置、または、降下限界位置となった場合、バトン２の昇降を停止させる。昇降制御部２６は、高さ検知部４によって検知されるバトン２の高さが、上昇限界位置、または、降下限界位置となった場合、バトン２の昇降を停止させる。

【0044】

異常検知部２５によって異常が検知された場合、報知部２７は、異常を報知するための制御信号を生成し、生成した制御信号を、通信部２０を介して、報知装置６に送信する。これにより、報知装置６によって、異常の発生が報知される。報知部２７は、異常の発生の種類に応じた制御信号を生成してもよい。これにより、異常の発生の種類に応じた報知が、報知装置６によって実行される。

【0045】

次に、実施形態に係る異常検知処理について、図４のフローチャートを参照し説明する。図４は、実施形態に係る異常検知処理を説明するフローチャートである。異常検知処理は、各ワイヤロープ１０に対して実行される。異常検知処理は、各バトン２に対して実行されてもよい。

【0046】

制御部２３は、バトン２の高さが上昇限界位置であるか否かを判定する（Ｓ１００）。制御部２３は、バトン２の高さが上昇限界位置である場合（Ｓ１００：Ｙｅｓ）、第２印１５ｂが検知されたか否かを判定する（Ｓ１０１）。

【0047】

制御部２３は、第２印１５ｂが検知された場合（Ｓ１０１：Ｙｅｓ）、今回の処理を終了する。制御部２３は、第２印１５ｂが検知されない場合（Ｓ１０１：Ｎｏ）、異常を検知する（Ｓ１０２）。

【0048】

制御部２３は、バトン２の高さが上昇限界位置ではない場合（Ｓ１００：Ｎｏ）、バトン２の高さが降下限界位置であるか否かを判定する（Ｓ１０３）。制御部２３は、バトン２の高さが降下限界位置ではない場合（Ｓ１０３：Ｎｏ）、すなわち、バトン２の高さが上昇限界位置、または、降下限界位置ではない場合、今回の処理を終了する。

【0049】

制御部２３は、バトン２の高さが降下限界位置である場合（Ｓ１０３：Ｙｅｓ）、第１印１５ａが検知されたか否かを判定する（Ｓ１０４）。

【0050】

制御部２３は、第１印１５ａが検知された場合（Ｓ１０４：Ｙｅｓ）、今回の処理を終了する。制御部２３は、第１印１５ａが検知されない場合（Ｓ１０４：Ｎｏ）、異常を検知する（Ｓ１０２）。

【0051】

たとえば、本実施形態を用いない比較例に係るバトン昇降システムでは、定期メンテナンスによって、ワイヤロープの伸びなどの異常、高さ検知部などの異常を発見することができる。

【0052】

しかしながら、比較例に係るバトン昇降システムは、定期メンテナンス以外の時期に、異常が発生した場合、異常の発見が困難である。また、比較例に係るバトン昇降システムは、点検するバトンなどが多い場合、定期メンテナンスの作業時間が長くなる。すなわち、比較例に係るバトン昇降システムは、保守作業の負荷が大きくなる。

【0053】

実施形態に係るバトン昇降システム１は、バトン２と、高さ検知部４と、印検知部５と、異常検知部２５とを備える。バトン２は、昇降可能である。高さ検知部４は、バトン２の高さを検知する。印検知部５は、バトン２と巻上機３とを接続するワイヤロープ１０に設けられる印１５を検知する。異常検知部２５は、バトン２の高さと、印１５の検知結果とに基づいて、異常を検知する。

【0054】

これにより、バトン昇降システム１は、ワイヤロープ１０などに異常が発生した場合に、バトン２の高さと、印１５の検知結果とに基づいて異常を早期に検知することができる。バトン昇降システム１は、定期メンテナンス以外の時期においても、異常を検知することができる。また、バトン昇降システム１は、定期メンテナンスの作業時間を短くすることができる。すなわち、バトン昇降システム１は、保守作業の負荷を低減することができる。

【0055】

印検知部５は、バトン２が降下限界位置となった状態のワイヤロープ１０に設けられる第１印１５ａを検知可能である。異常検知部２５は、高さ検知部４によって検知されるバトン２の高さが、降下限界位置であり、かつ、印検知部５によって第１印１５ａが検知されない場合、異常を検知する。たとえば、異常検知部２５は、高さ検知部４によって検知されるバトン２の高さが、降下限界位置であり、かつ、印検知部５によって第１印１５ａが検知されない場合、ワイヤロープ１０の伸びを検知する。

【0056】

これにより、バトン昇降システム１は、バトン２が降下した場合、すなわち、ワイヤロープ１０の多くが巻上機３から繰り出された状態において、たとえば、ワイヤロープ１０の異常（伸び）を検知することができる。そのため、バトン昇降システム１は、ワイヤロープ１０の大部分に対して、異常判定を行うことができ、異常の発生を検知することができる。

【0057】

印検知部５は、バトン２が上昇限界位置となった状態のワイヤロープ１０に設けられる第２印１５ｂを検知可能である。異常検知部２５は、高さ検知部４によって検知されるバトン２の高さが、上昇限界位置であり、かつ、印検知部５によって第２印１５ｂが検知されない場合、異常を検知する。

【0058】

これにより、バトン昇降システム１は、たとえば、バトン２が上昇限界位置となった状態であっても、巻上機３のドラム３Ａに巻かれないワイヤロープ１０の伸びを検知することができる。バトン２が上昇限界位置になった状態で巻上機３のドラム３Ａに巻かれないワイヤロープ１０は、ドラム３Ａに巻かれた箇所よりも負荷が大きくなり、伸び易くなるおそれがある。バトン昇降システム１は、バトン２の高さが上昇限界位置の場合に、異常判定を行うことで、ドラム３Ａに巻かれない箇所の伸びを早期に検知することができる。

【0059】

バトン昇降システム１は、報知装置６を備える。報知装置６は、異常検知部２５によって異常が検知された場合、異常を報知する。

【0060】

これにより、バトン昇降システム１は、異常の発生を、たとえば、作業者、使用者に報知することができる。

【0061】

変形例に係るバトン昇降システム１において、印検知部５は、図５に示すように、ワイヤロープ１０に所定間隔で設けられた複数の印１５を検知可能であってもよい。所定間隔は、予め設定された間隔である。異常検知部２５は、バトン２の高さと、印１５の検知結果とに基づいて異常を検知する。図５は、変形例に係るバトン昇降システム１の構成例を示す図である。

【0062】

たとえば、異常検知部２５は、バトン２の高さが所定間隔昇降した場合に、印１５が検知されない場合、異常を検知する。これにより、バトン昇降システム１は、ワイヤロープ１０に異常が発生した場合に、異常が発生した箇所を特定することができる。

【0063】

変形例に係るバトン昇降システム１は、印検知部５によって、第１印１５ａ、または、第２印１５ｂが検知された場合、バトン２の昇降を停止させてもよい。

【0064】

これにより、バトン昇降システム１は、印検知部５における第１印１５ａ、または、第２印１５ｂによる検知によって、バトン２を上昇限界位置、または、降下限界位置付近において、バトン２を停止させることができる。たとえば、高さ検知部４が故障した場合に、バトン昇降システム１は、印検知部５における第１印１５ａ、または、第２印１５ｂの検知によって、バトン２を上昇限界位置、または、降下限界位置付近において、バトン２を停止させることができる。すなわち、バトン昇降システム１は、高さ検知部４、および、印検知部５における２重系統によって、バトン２を上昇限界位置、または、降下限界位置に停止させることができる。

【0065】

上記実施形態、および、変形例では、第１印１５ａ、および、第２印１５ｂによって異常を検知する一例について説明したが、これに限られることはない。ワイヤロープ１０には、第１印１５ａ、または、第２印１５ｂのいずれか一方が設けられてもよい。すなわち、バトン昇降システム１は、第１印１５ａ、または、第２印１５ｂのいずれか一方のみによって、異常を検知してもよい。

【0066】

本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

【符号の説明】

【0067】

１ バトン昇降システム
２ バトン
３ 巻上機
４ 高さ検知部
５ 印検知部
６ 報知装置
７ 制御装置
１０ ワイヤロープ
１５ 印
１５ａ 第１印
１５ｂ 第２印
２３ 制御部
２４ 取得部
２５ 異常検知部
２６ 昇降制御部
２７ 報知部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】