特開 2024-4772 射出成形機システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024004772

(43)【公開日】2024-01-17

(54)【発明の名称】射出成形機システム

(51)【国際特許分類】

   B29C 45/76 20060101AFI20240110BHJP

   B29C 45/17 20060101ALI20240110BHJP

   H02M 3/28 20060101ALI20240110BHJP

【ＦＩ】

B29C45/76

B29C45/17

H02M3/28 U

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022104591

(22)【出願日】2022-06-29

(71)【出願人】

【識別番号】000004215

【氏名又は名称】株式会社日本製鋼所

(74)【代理人】

【識別番号】110001195

【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】岩田 啓

【テーマコード（参考）】

4F206

5H730

【Ｆターム（参考）】

4F206AM20

4F206AP15

4F206AR16

4F206JA07

4F206JL02

4F206JP14

4F206JP30

4F206JQ90

4F206JT31

5H730AA15

5H730AS17

5H730BB21

5H730BB82

5H730BB86

5H730CC01

5H730CC11

5H730FD01

5H730FD31

(57)【要約】

【課題】複数の射出成形機を有する射出成形機システムにおいて、電力変換器のコストを抑制する。
【解決手段】
系統電源１０から受電した電力を用いて複数の射出成形機を駆動する射出成形機システム１００であって第１射出成形機５０Ａと第２射出成形機５０Ｂと、第１蓄電装置５５Ａと第２蓄電装置５５Ｂと、系統電源１０から受電した電力を変換し、変換した後の電力を第１蓄電装置および第２蓄電装置の少なくとも一方に供給する電源装置２５とを備える。電源装置は、交流電力を直流電力に変換するＡＣ／ＤＣコンバータ２０と、直流電力の電圧変換をするＤＣ／ＤＣコンバータ３１と、供給経路を切り替え可能に構成された切替装置４１と、制御装置８０とを含む。制御装置は、第１蓄電装置および第２蓄電装置の各々のＳＯＣに基づいて、切替装置を切り替える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

系統電源から受電した電力を用いて複数の射出成形機を駆動する射出成形機システムであって、
直流電力の供給によって駆動される第１射出成形機と、
直流電力の供給によって駆動される第２射出成形機と、
前記第１射出成形機に対して直流電力を供給し、直流電力を蓄電可能に構成される第１蓄電装置と、
前記第２射出成形機に対して直流電力を供給し、直流電力を蓄電可能に構成される第２蓄電装置と、
前記系統電源から受電した電力を変換し、変換した後の電力を前記第１蓄電装置および前記第２蓄電装置の少なくとも一方に供給する電源装置とを備え、
前記電源装置は、
前記系統電源から受電した交流電力を直流電力に変換する第１電力変換器と、
前記第１電力変換器が変換した直流電力の電圧変換をする第２電力変換器と、
前記第２電力変換器によって変換された直流電力を前記第１蓄電装置および前記第２蓄電装置の少なくとも一方に供給するための供給経路を切り替え可能に構成された第１切替装置と、
前記第１切替装置を制御する制御装置とを含み、
前記制御装置は、前記第１蓄電装置および前記第２蓄電装置の各々のＳＯＣ（State of Charge）に基づいて、前記第１切替装置を切り替える、射出成形機システム。

【請求項2】

前記制御装置は、
前記第１蓄電装置の第１ＳＯＣと前記第２蓄電装置の第２ＳＯＣとを取得し、
前記第１ＳＯＣが前記第２ＳＯＣを下回っている場合に前記第１蓄電装置に直流電力が供給されるように前記第１切替装置を切り替え、
前記第２ＳＯＣが前記第１ＳＯＣを下回っている場合に前記第２蓄電装置に直流電力が供給されるように前記第１切替装置を切り替える、請求項１に記載の射出成形機システム。

【請求項3】

前記制御装置は、
前記第１蓄電装置の第１ＳＯＣと前記第２蓄電装置の第２ＳＯＣとを取得し、
前記第１ＳＯＣの単位時間あたりの第１低下量および前記第２ＳＯＣの単位時間あたりの第２低下量を比較し、
前記第１蓄電装置および前記第２蓄電装置のうち、ＳＯＣが早期に所定の基準値を下回る蓄電装置を定め、
前記早期に所定の基準値を下回る蓄電装置に直流電力が供給されるように前記第１切替装置を切り替える、請求項１に記載の射出成形機システム。

【請求項4】

前記制御装置は、
前記第１蓄電装置の第１ＳＯＣと前記第２蓄電装置の第２ＳＯＣとを取得し、
前記第１射出成形機の第１消費電力と前記第２射出成形機の第２消費電力とを取得し、
前記第１ＳＯＣと前記第２ＳＯＣとの比較および前記第１消費電力と前記第２消費電力との比較をし、
前記第１蓄電装置および前記第２蓄電装置のうち、ＳＯＣが早期に所定の基準値を下回る蓄電装置を定め、
前記早期に所定の基準値を下回る蓄電装置に直流電力が供給されるように前記第１切替装置を切り替える、請求項１に記載の射出成形機システム。

【請求項5】

前記第２電力変換器は、絶縁式のＤＣ／ＤＣコンバータである、請求項１～請求項４のいずれか１項に記載の射出成形機システム。

【請求項6】

前記電源装置は、
前記第２電力変換器に加えて、前記第１電力変換器が変換した直流電力の電圧変換をする第３電力変換器と、
前記第３電力変換器によって変換された直流電力を前記第１蓄電装置および前記第２蓄電装置の少なくとも一方に供給するための供給経路を切り替え可能に構成された第２切替装置とをさらに含み、
前記制御装置は、前記第１蓄電装置および前記第２蓄電装置の各々のＳＯＣに基づいて、前記第２切替装置を切り替える、請求項１～請求項５のいずれか１項に記載の射出成形機システム。

【請求項7】

前記電源装置は、再生可能エネルギー電源によって発電された電力を受電する、請求項１～請求項６のいずれか１項に記載の射出成形機システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、射出成形機システムに関する。

【背景技術】

【0002】

工場では、射出成形機を用いてプラスチック等の樹脂を基材とする成形品が製造されている。正確な位置決め制御が要求される射出成形処理には、高い精度および応答性を有するサーボモータが用いられ得る。特許文献１（特開２００７－１６８１７７公報）には、サーボモータを有する電動射出成形機が記載されている。

【0003】

特許文献１では、３相交流の供給電源から供給される交流電力がＡＣ／ＤＣコンバータによって直流電力に変換されて、電動射出成形機のサーボモータへと供給されている。ＡＣ／ＤＣコンバータは、３相交流の供給電源から供給される電流を正弦波状に制御し、予め定められた直流電圧を出力する。特許文献１では、１つの射出成形機に対して１つのＡＣ／ＤＣコンバータが設けられる構成が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００７－１６８１７７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、工場には複数の射出成形機を含むシステムが導入される場合があり、このようなシステムでは、１つの射出成形機に対して１つのＡＣ／ＤＣコンバータを設ければ、複数の射出成形機と同数のＡＣ／ＤＣコンバータが必要となる。複数の射出成形機の数と同数の電力変換器を設けた場合、システム全体のコストが増加してしまう場合がある。

【0006】

本開示は、このような課題を解決するためになされたものであって、その目的は、複数の射出成形機を有する射出成形機システムにおいて、電力変換器のコストを抑制することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

一実施形態に係る射出成形機は、系統電源から受電した電力を用いて複数の射出成形機を駆動する射出成形機システムである。射出成形機システムは、第１射出成形機と第２射出成形機と第１蓄電装置と第２蓄電装置と電源装置とを備える。第１射出成形機は、直流電力の供給によって駆動される。第２射出成形機は、直流電力の供給によって駆動される。第１蓄電装置は、第１射出成形機に対して直流電力を供給し、直流電力を蓄電可能に構成される。第２蓄電装置は、第２射出成形機に対して直流電力を供給し、直流電力を蓄電可能に構成される。電源装置は、系統電源から受電した電力を変換し、変換した後の電力を第１蓄電装置および第２蓄電装置の少なくとも一方に供給する。電源装置は、系統電源から受電した交流電力を直流電力に変換する第１電力変換器と、第１電力変換器が変換した直流電力の電圧変換をする第２電力変換器と、第２電力変換器によって変換された直流電力を第１蓄電装置および第２蓄電装置の少なくとも一方に供給するための供給経路を切り替え可能に構成された切替装置と、切替装置を制御する制御装置とを含む。制御装置は、第１蓄電装置および第２蓄電装置の各々のＳＯＣに基づいて、切替装置を切り替える。

【発明の効果】

【0008】

本開示に係る射出成形機によれば、第１射出成形機と第２射出成形機とを有する射出成形機システムにおいて、１つの第２電力変換器を用いて複数の射出成形機の各々に対して電力を供給でき、コストを抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施の形態１における射出成形機システムの構成の概略を示す図である。

【図2】実施の形態１における射出成形機の外観図である。

【図3】実施の形態１における射出成形機の概略ブロック図である。

【図4】実施の形態１における切替装置の切替手順を示すフローチャートである。

【図5】変形例１における切替装置の切替手順を示すフローチャートである。

【図6】変形例２における切替装置の切替手順を示すフローチャートである。

【図7】実施の形態２における射出成形機システムの構成の概略を示す図である。

【図8】実施の形態３における射出成形機システムの構成の概略を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
［実施の形態１］
＜射出成形機システムの構成について＞
以下では、図１を用いて実施の形態１における射出成形機システム１００について説明する。図１は、実施の形態１における射出成形機システム１００の構成の概略を示す図である。

【0011】

実施の形態１における射出成形機システム１００は、電源装置２５と、射出成形機５０Ａ～５０Ｄと、バッテリ５５Ａ～５５Ｄとを備える。電源装置２５は、系統電源１０から受電した電力を変換し、変換後の電力をバッテリ５５Ａ～５５Ｄのうちの少なくとも１つに対して供給する。

【0012】

射出成形機５０Ａ～５０Ｄの各々は、型締装置および射出装置を有する横型の射出成形機である。以下では、射出成形機５０Ａ～５０Ｄを総称して単に「射出成形機５０」と称する。なお、実施の形態１における射出成形機システム１００に含まれる射出成形機５０の数は、５基に限られず、射出成形機システム１００は２基以上の射出成形機を含んでいればよい。

【0013】

射出成形機５０によって実行される射出成形処理は、型締工程、射出工程、保圧工程、冷却工程、型開工程、突出工程、および可塑化工程などの工程を含む。射出成形機５０は、この射出成形処理のサイクルを繰り返し実行する。射出成形機５０は、種々の形状、材質の成形品を成形可能であり、形状および材質の種類に応じた射出成形処理を行う。

【0014】

射出成形機５０は、射出成形処理に用いられるサーボモータおよび該サーボモータを駆動するサーボアンプを含む。サーボアンプは、直流電圧から三相交流電圧を生成して、サーボモータを駆動する。すなわち、射出成形機５０は、電源装置２５から受電した直流電力によって射出成形処理を行う。射出成形機５０の構成と動作については後述にて説明する。

【0015】

射出成形機５０Ａ～５０Ｄには、バッテリ５５Ａ～５５Ｄがそれぞれ接続されている。バッテリ５５Ａ～５５Ｄは、射出成形機５０Ａ～５０Ｄに対して直流電力をそれぞれ供給する。バッテリ５５Ａ～５５Ｄは、再充電が可能に構成された直流電源であって、たとえば、ニッケル水素電池または固体または液体の電解質を含むリチウムイオン電池等の二次電池である。なお、バッテリ５５Ａ～５５Ｄは、射出成形機５０Ａ～５０Ｄの内部にそれぞれ格納されていてもよい。以下では、バッテリ５５Ａ～５５Ｄを総称して単に「バッテリ５５」と称する場合がある。

【0016】

電源装置２５は、ＡＣ／ＤＣコンバータ２０と、ＤＣ／ＤＣコンバータ２１，３１と、バッテリ２２と、切替装置４１と、制御装置８０と、記憶装置９０とを備える。

【0017】

ＡＣ／ＤＣコンバータ２０は、系統電源１０から交流電力を受電する電源装置２５の端子に電気的に接続される。ＡＣ／ＤＣコンバータ２０とＤＣ／ＤＣコンバータ２１，３１とは、電力線３５を介して電気的に接続されている。ＤＣ／ＤＣコンバータ２１には、バッテリ２２が接続されている。ＤＣ／ＤＣコンバータ３１は、切替装置４１を介して、射出成形機５０と接続される側の電源装置２５の端子と接続されている。

【0018】

ＡＣ／ＤＣコンバータ２０は、系統電源１０から供給される交流電力を直流電力に変換する電力変換器である。ＡＣ／ＤＣコンバータ２０によって生成された直流電力は、電力線３５を介して、ＤＣ／ＤＣコンバータ２１，３１へ供給される。すなわち、電力線３５には直流電力が流れる。ＡＣ／ＤＣコンバータ２０は、本開示における「第１電力変換器」の一例である。

【0019】

バッテリ２２は、バッテリ５５と同様に、リチウムイオン電池などの二次電池である。ＤＣ／ＤＣコンバータ２１は、電力線３５から供給される電力を降圧してバッテリ２２に供給する。また、ＤＣ／ＤＣコンバータ２１は、バッテリ２２から供給される電力の電圧を昇圧して、電力線３５への供給電力を生成する。これにより、射出成形機システム１００では、災害または電力逼迫などによって系統電源１０からの電力供給が制限される場合にバッテリ２２を用いて射出成形機５０Ａ～５０Ｄに対して一時的に電力供給をすることが可能である。

【0020】

ＤＣ／ＤＣコンバータ３１は、ＤＣ／ＤＣコンバータ２１と同様に、電力線３５から供給される電力を降圧して射出成形機５０またはバッテリ５５へと供給する。すなわち、ＤＣ／ＤＣコンバータ３１は、ＡＣ／ＤＣコンバータ２０の出力電圧を降圧して、バッテリ５５Ａ～５５Ｄおよび射出成形機５０の駆動電力への供給電力を生成する。ＤＣ／ＤＣコンバータ３１は、本開示における「第２電力変換器」の一例である。実施の形態１におけるＤＣ／ＤＣコンバータ３１は、絶縁式のＤＣ／ＤＣコンバータである。すなわち、ＤＣ／ＤＣコンバータ３１は、絶縁トランスを含む。これにより、ＤＣ／ＤＣコンバータ３１の一次側と二次側とを絶縁することができ、射出成形機５０にて地絡が発生しても、当該地絡はＤＣ／ＤＣコンバータ３１の一次側には影響を及ぼさない。

【0021】

切替装置４１は、ＤＣ／ＤＣコンバータ３１によって降圧された直流電力の供給経路を切り替える。切替装置４１は、たとえば、リレー回路である。切替装置４１は、ＤＣ／ＤＣコンバータ３１によって生成された直流電力がバッテリ５５Ａ～５５Ｄのうちの少なくとも１つのバッテリに供給されるように供給経路を切り替えることができる。たとえば、切替装置４１は、ＤＣ／ＤＣコンバータ３１によって生成された直流電力がバッテリ５５Ａだけに供給されるように供給経路を切り替えることができる。また、切替装置４１は、ＤＣ／ＤＣコンバータ３１によって生成された直流電力がバッテリ５５Ａおよびバッテリ５５Ｂの２つのバッテリに供給されるように供給経路を切り替えられる。なお、切替装置４１は、本開示における「第１切替装置」に対応し得る。

【0022】

さらに、切替装置４１は、ＤＣ／ＤＣコンバータ３１によって生成された直流電力がバッテリ５５Ａ～５５Ｄの全てに供給されるように供給経路を切り替えられる。たとえば、夜間に射出成形機５０Ａ～５０Ｄを休止させる工場では、制御装置８０は、夜間に直流電力がバッテリ５５Ａ～５５Ｄの全てに供給されるように供給経路を切り替える。これにより、射出成形機システム１００では、夜間にバッテリ５５Ａ～５５Ｄの全てへの充電処理を行うことができる。

【0023】

上述したように制御装置８０は、切替装置４１を制御する。制御装置８０は、たとえば、ＣＰＵなどの１つ以上のプロセッサ、またはプロセッサとＡＳＩＣ，ＦＰＧＡなどの回路との組合せによって実現される。実施の形態１における制御装置８０は、バッテリ５５Ａ～５５Ｄの各々のＳＯＣ（State Of Charge）を取得し、取得したＳＯＣに基づいて、切替装置４１を制御する。より具体的には、実施の形態１における制御装置８０は、バッテリ５５Ａ～５５ＤのＳＯＣのうち、最も低いＳＯＣを有するバッテリに対して直流電力が供給されるように切替装置４１を制御する。

【0024】

また、実施の形態１では、制御装置８０は、射出成形機５０Ａ～５０Ｄの各々の消費電力を取得できる。上述したように、射出成形機５０は、成形品の形状、材質の種類に応じて異なる射出成形処理を行う。たとえば、射出成形処理の１サイクルにおけるモータの駆動時間、成形品の形状、材質の種類に応じて必要となるトルクなどが異なる。そのため、成形品の形状、材質の種類によって、射出成形機５０ごとに各消費電力は異なる。

【0025】

記憶装置９０は、不揮発性のメモリデバイスである。制御装置８０は、バッテリ５５Ａ～５５Ｄの各々から取得したＳＯＣ、射出成形機５０Ａ～５０Ｄの各々から取得した消費電力を記憶装置９０に記憶させることができる。すなわち、記憶装置９０には、バッテリ５５Ａ～５５Ｄの各々のＳＯＣ、射出成形機５０Ａ～５０Ｄの各々の消費電力の履歴が格納される。
＜射出成形機＞
以下では、図２を用いて実施の形態１における射出成形機５０について説明する。図２は、実施の形態１における射出成形機５０の外観図である。射出成形機５０は、金型を型締めする型締装置６０と、射出材料を溶融して射出する射出装置６１と、表示装置３０と、制御装置４０とを備える。

【0026】

射出成形機５０は、ＸＹ平面上に載置されている。ＸＹ平面に垂直な方向をＺ軸方向とする。図２におけるＺ軸の正方向を上面側または上方、負方向を下面側または下方と称する場合がある。

【0027】

＜型締装置＞
実施の形態１では、型締装置６０は、ベッド１１と、固定盤１２と、型締ハウジング１３と、可動盤１４と、タイバー１５と、型締機構１６と、金型１７，１８と、ボールねじ５１とを備える。ベッド１１は、固定盤１２、型締ハウジング１３、可動盤１４等の型締装置６０が備える構成を保持する。固定盤１２は、ベッド１１に固定されている。型締ハウジング１３は、ベッド１１上をＸ軸方向にスライド可能であるように構成されている。同様に、可動盤１４は、ベッド１１上をＸ軸方向にスライド可能であるように構成されている。

【0028】

タイバー１５は、固定盤１２と型締ハウジング１３との間に配置され、固定盤１２と型締ハウジング１３とを連結する。タイバー１５は、複数のバーを含む。実施の形態１における射出成形機５０は、４本のバーを含むタイバー１５が備えられている。ある局面では、タイバー１５は、５本以上のバーを含んでもよい。

【0029】

可動盤１４は、固定盤１２と型締ハウジング１３との間でＸ軸方向にスライド可能であるように構成される。型締機構１６は、型締ハウジング１３と可動盤１４との間に設けられる。実施の形態１における型締ハウジング１３は、トグル機構を含んで構成される。なお、型締機構１６は、直圧式の型締機構を含んで構成されてもよい。直圧式の型締機構とは、すなわち型締シリンダを意味する。

【0030】

金型１７，１８は、固定盤１２と可動盤１４との間に設けられる。金型１７，１８は、型締機構１６が駆動することにより、開閉されるように構成されている。ボールねじ５１は、回転運動を直線運動に変換することにより、型締機構１６を開閉させる。
＜射出装置＞
射出装置６１は、基台６２と、加熱シリンダ６３と、スクリュ２３と、駆動機構２４と、ホッパ６４と、射出ノズル２６と、ノズルタッチ装置２７と、熱電対６５とを備える。基台６２は、ベッド１１のＸ軸の正方向側に配置され、駆動機構２４等を保持する。スクリュ２３は、加熱シリンダ６３の内部に配置される。駆動機構２４は、Ｘ軸方向を中心軸としてスクリュ２３を回転させ、スクリュ２３自体をＸ軸方向にスライドするように駆動させる。

【0031】

ホッパ６４は、加熱シリンダ６３のＺ軸の正方向側に設けられる。射出ノズル２６は、加熱シリンダ６３のＸ軸の負方向側の端部に設けられる。ノズルタッチ装置２７は、射出装置６１をＸ軸方向にスライドさせて、射出ノズル２６を金型１８のスプルーブッシュに接触させる。熱電対６５は、射出ノズル２６の近傍および加熱シリンダ６３の近傍に配置され得る。熱電対６５は、配置された箇所の温度を検出する温度センサである。ある局面では、射出成形機５０は、熱電対６５ではない他の温度センサを備えてもよい。

【0032】

基台６２は、内部に制御装置４０と、サーボアンプ５３ａ，５３ｂとを備える。制御装置４０は、ＣＰＵ、メモリ等を搭載した基板５２を含む。制御装置４０は、熱電対６５を含む各種センサの検出値を取得し、射出成形機５０を統括的に制御する。各種センサの検出値とは、たとえば、加熱シリンダ６３の温度情報、または、型締機構１６、金型１７，１８、射出ノズル２６等の各種可動部品の位置情報等を含む。

【0033】

上述したように、サーボアンプ５３ａ，５３ｂは、直流電圧から三相交流電圧を生成し、対応するサーボモータに対して三相交流電力を供給する。サーボアンプ５３ａとサーボアンプ５３ｂとは、同一の型式のサーボアンプである。

【0034】

表示装置３０は、射出成形機５０のＹ軸の負方向側に設けられている。なお、表示装置３０の配置は、射出成形機５０のＹ軸の負方向側に限られず、たとえば、射出成形機５０のＹ軸の正方向側もしくは射出成形機５０とは別体として配置されてもよい。表示装置３０は、ディスプレイ３０Ｄと入力装置３０Ｂとを備える。入力装置３０Ｂは、たとえば、複数のボタンを含んで構成される。ある局面では、表示装置３０は、複数のディスプレイおよびスピーカー等を備えてもよい。また、ディスプレイ３０Ｄと入力装置３０Ｂとは、タッチパネルとして一体的に設けられてもよい。なお、図２においては、横型の射出成形機の例を説明したが、実施の形態１の射出成形機５０は、これに限られるものではなく、竪型の射出成形機であってもよい。
＜射出成形機の概略ブロック図＞
図３は、射出成形機５０の概略ブロック図である。制御装置４０は、記憶部４４と基板５２とを備える。記憶部４４は、たとえば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）またはＳＳＤ（Flash Solid State Drive）等を含んで構成され得る。基板５２は、制御部５７と、入力インターフェース５２ｉと、出力インターフェース５２ｏとが搭載されている。制御部５７は、ＣＰＵ５７ａとメモリ５７ｂとを備える。

【0035】

メモリ５７ｂは、ＲＯＭ（Read Only Memory）およびＲＡＭ（Random Access Memory）を含み、ＣＰＵ５７ａにより実行されるプログラム等を記憶する。ＣＰＵ５７ａは、ＲＯＭに格納されているプログラムをＲＡＭに展開して実行する。

【0036】

ある局面では、制御部５７は、専用のハードウェア回路により構成されてもよい。すなわち、制御部５７は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等により実現され得る。また、制御部５７は、プロセッサおよびメモリ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ等を適宜組み合わせて実現してもよい。

【0037】

制御部５７は、入力インターフェース５２ｉを介して、熱電対６５等の各種センサから検出値を受信する。制御部５７は、出力インターフェース５２ｏを介して、駆動機構２４および表示装置３０へ制御命令を送信する。制御部５７は、各種センサの検出値を用いて、駆動機構２４を駆動させる。制御部５７は、各種センサの検出値に基づいて射出成形機５０の状態を表示装置３０に表示させる。

【0038】

＜制御装置における処理手順＞
実施の形態１に係る射出成形機システム１００の制御装置８０における処理について説明する。なお、以下の制御装置８０における処理の説明では図１についても適宜参照する。図４は、制御装置８０における切替装置４１の切替手順を示すフローチャートである。図４に示されるフローチャートは、記憶装置９０によってプログラムとして記憶されており、制御装置８０によって実行される。

【0039】

制御装置８０は、バッテリ５５Ａ～５５Ｄの各々のＳＯＣを取得する（ステップＳ１０）。より具体的には、制御装置８０は、バッテリ５５Ａ～５５Ｄにそれぞれ設けられた図示されない電流センサまたは電圧センサの検出値に基づいて、バッテリ５５Ａ～５５Ｄの各々のＳＯＣを推定して取得する。制御装置８０は、取得したバッテリ５５Ａ～５５Ｄの各々のＳＯＣを比較する（ステップＳ１１）。制御装置８０は、最も低いＳＯＣを有するバッテリ５５を供給先に決定する（ステップＳ１２）。制御装置８０は、供給先として定めたバッテリ５５に直流電力が供給されるように切替装置４１を切り替える（ステップＳ１３）。

【0040】

制御装置８０は、所定期間、ステップＳ１３にて供給先として定めたバッテリ５５を充電する（ステップＳ１４）。ステップＳ１４における所定期間とは、たとえば、１分間、１０秒間などでもよいし、さらに、短い時間であってもよい。実施の形態１において、射出成形機５０は、基本的にバッテリ５５からの供給電力に基づいて駆動する。制御装置８０は、ステップＳ１４において射出成形機５０が駆動中である場合、供給先のバッテリ５５および射出成形機５０の両方に対して直流電力を供給する。これにより、射出成形機システム１００では、電源装置２５から受電する直流電力によって射出成形機５０を駆動できると同時に、電源装置２５から供給される電力をバッテリ５５に充電することができる。つまり、電源装置２５によって供給される電力は、射出成形機５０によるバッテリ５５の消費電力よりも大きい電力である。

【0041】

制御装置８０は、バッテリ５５Ａ～５５Ｄの全てが満充電であるか否かを判断する（ステップＳ１５）。全てのバッテリが満充電ではない場合（ステップＳ１５でＮＯ）、制御装置８０は、処理をステップＳ１０へと戻す。これにより、制御装置８０は、ステップＳ１４における所定期間ごとにバッテリ５５の供給先を切り替えて充電処理をすることができる。すなわち、制御装置８０は、時分割で充電処理を行う。全てのバッテリが満充電である場合（ステップＳ１５でＹＥＳ）、制御装置８０は処理を終了する。処理を終了した後、制御装置８０は、予め定められた期間が経過したこと、バッテリ５５Ａ～５５Ｄから射出成形機５０に電力が供給されたこと、あるいは、射出成形機５０が駆動されたことに基づいて、図４のフローチャートを再度、実行する。

【0042】

このように、５基の射出成形機５０Ａ～５０Ｄを有する射出成形機システム１００において、各バッテリ５５Ａ～５５ＤのＳＯＣに基づいて直流電力の供給経路を切り替えている。すなわち、実施の形態１の射出成形機システム１００では、ＤＣ／ＤＣコンバータ３１に各バッテリ５５Ａ～５５Ｄへの電力供給処理を時分割にて行わせる。これにより、実施の形態１における射出成形機システム１００では、５基の射出成形機５０Ａ～５０Ｄの各々に対してＤＣ／ＤＣコンバータ３１を設ける必要がないため、１つのＤＣ／ＤＣコンバータ３１によって電力供給でき、コストを抑制できる。

【0043】

＜変形例１＞
実施の形態１のフローチャートでは、図１に示したバッテリ５５Ａ～５５Ｄの各々のＳＯＣのうち、最も低いＳＯＣを有するバッテリを供給先として決定する例について説明した。しかしながら、供給先の決定方法は、ＳＯＣを取得したタイミングにおけるＳＯＣの比較だけには限られず、制御装置８０は記憶装置９０に記憶されている履歴を用いて供給先を定めてもよい。変形例１では、ＳＯＣの比較に加えて、単位時間あたりのＳＯＣの低下量を用いて供給先を定める例を説明する。なお、以下の変形例１の説明では図１についても適宜参照する。また、変形例１では、図１～図４にて説明した実施の形態１と同様の構成について、説明を繰り返さない。

【0044】

図５は、変形例１における切替装置４１の切替手順を示すフローチャートである。制御装置８０は、バッテリ５５Ａ～５５Ｄの各々のＳＯＣを取得する（ステップＳ２０）。ステップＳ２０において制御装置８０は、取得したＳＯＣの各々と取得した時間を示す情報とを関連付けて、履歴として記憶装置９０に記憶させる。

【0045】

制御装置８０は、バッテリ５５Ａ～５５Ｄの各々のＳＯＣ、およびバッテリ５５Ａ～５５Ｄの各々のＳＯＣの単位時間あたりの低下量を比較する（ステップＳ２１）。低下量とは、バッテリ５５から射出成形機５０に対して供給する電力から電源装置２５によって充電される電力を差し引いた値である。電源装置２５から電力が供給されない場合、低下量は、射出成形機５０への供給電力そのものとなる。

【0046】

制御装置８０は、記憶装置９０に記憶されている履歴に基づいて、バッテリ５５Ａ～５５Ｄの各々のＳＯＣの単位時間あたりの低下量を算出する。変形例１では、ＳＯＣの推移の傾きを算出するため、単位時間は微小時間である。なお、単位時間は微小時間に限られず、ある局面において単位時間は１０秒、１分間または他の期間であってもよい。

【0047】

制御装置８０は、ＳＯＣと、ＳＯＣの単位時間あたりの低下量との比較結果から、ＳＯＣが所定の基準値を最も早期に下回るバッテリ５５を供給先に決定する（ステップＳ２２）。所定の基準値とは、たとえば、通常使用範囲の下限値または過放電状態を示すＳＯＣの値である。通常使用範囲の下限値とは、たとえば、２０％である。

【0048】

すなわち、制御装置８０は、ステップＳ２１にて算出した単位時間あたりの低下量のまま継続して各バッテリ５５Ａ～５５ＤのＳＯＣが低下すると推定し、ステップＳ２２におけるタイミングから各バッテリ５５Ａ～５５ＤのＳＯＣが通常使用範囲の下限値に到達するまでの期間を算出する。制御装置８０は、最も早期に通常使用範囲の下限値に到達するバッテリ５５を供給先として決定する。

【0049】

制御装置８０は、供給先として定めたバッテリ５５に直流電力が供給されるように切替装置４１を切り替える（ステップＳ２３）。制御装置８０は、所定期間、ステップＳ２３にて供給先として定めたバッテリ５５を充電する（ステップＳ２４）。制御装置８０は、バッテリ５５Ａ～５５Ｄの全てが満充電であるか否かを判断する（ステップＳ２５）。全てのバッテリが満充電ではない場合（ステップＳ２５でＮＯ）、制御装置８０は、処理をステップＳ２０へと戻す。全てのバッテリが満充電である場合（ステップＳ２５でＹＥＳ）、制御装置８０は処理を終了する。

【0050】

このように、変形例１の射出成形機システム１００においても、各バッテリ５５Ａ～５５ＤのＳＯＣに基づいて直流電力の供給経路を切り替えている。すなわち、変形例１の射出成形機システム１００でも、ＤＣ／ＤＣコンバータ３１に各バッテリ５５Ａ～５５Ｄへの電力供給処理を時分割にて行わせる。これにより、変形例１における射出成形機システム１００では、５基の射出成形機５０Ａ～５０Ｄの各々に対してＤＣ／ＤＣコンバータ３１を設ける必要がないため、１つのＤＣ／ＤＣコンバータ３１によって電力供給でき、コストを抑制できる。

【0051】

さらに、変形例１における射出成形機システム１００では、ＳＯＣに加えて、ＳＯＣの単位時間における低下量を用いることによって、早期に通常使用範囲の下限値に到達するバッテリに対して電力を供給することができる。これによって、変形例１では、バッテリ５５Ａ～５５Ｄのいずれかが通常使用範囲の下限値に到達することを抑制することができる。

【0052】

＜変形例２＞
実施の形態１および変形例１では、図１に示したバッテリ５５Ａ～５５Ｄから取得した情報に基づいて供給先を決定する例について説明した。しかしながら、供給先の決定方法は、バッテリ５５Ａ～５５Ｄに関する情報だけを用いる方法に限られず、制御装置８０は射出成形機５０から取得する情報に基づいて供給先を定めてもよい。変形例２では、ＳＯＣの比較に加えて、単位時間あたりのＳＯＣの低下量を用いて供給先を定める例を説明する。なお、以下の変形例２の説明では図１についても適宜参照する。また、変形例２において、実施の形態１と同様の構成について、説明を繰り返さない。

【0053】

図６は、変形例２における切替装置４１の切替手順を示すフローチャートである。制御装置８０は、バッテリ５５Ａ～５５Ｄの各々のＳＯＣを取得する（ステップＳ３０）。続いて、変形例２における制御装置８０は、射出成形機５０Ａ～５０Ｄから各々の消費電力を取得する（ステップＳ３１）。上述したように、成形品の形状、材質の種類によって、射出成形機５０Ａ～５０Ｄの各々の消費電力は互いに異なる。射出成形機５０Ａ～５０Ｄの各々は、設定された情報に基づいて射出成形処理に必要な消費電力を算出する。ステップＳ３１において、射出成形機５０Ａ～５０Ｄは、制御装置８０に対して消費電力を示す情報を送信する。

【0054】

制御装置８０は、バッテリ５５Ａ～５５Ｄの各々のＳＯＣ、および射出成形機５０Ａ～５０Ｄの各々の消費電力を比較する（ステップＳ３２）。制御装置８０は、ＳＯＣと消費電力との比較結果から、ＳＯＣが所定の基準値を最も早期に下回るバッテリ５５を供給先に決定する（ステップＳ３３）。

【0055】

変形例２においては、制御装置８０は、射出成形機５０から取得した消費電力に基づいて単位時間あたりのＳＯＣの低下量を推定する。制御装置８０は、推定した単位時間あたりの低下量のまま継続してＳＯＣが低下する場合に、ステップＳ３３におけるタイミングからＳＯＣが通常使用範囲の下限値に到達するまでの期間を算出する。制御装置８０は、最も早期に通常使用範囲の下限値に到達するバッテリ５５を供給先として決定する。

【0056】

制御装置８０は、供給先として定めたバッテリ５５に直流電力が供給されるように切替装置４１を切り替える（ステップＳ３４）。制御装置８０は、所定期間、ステップＳ３４にて供給先として定めたバッテリ５５を充電する（ステップＳ３５）。制御装置８０は、バッテリ５５Ａ～５５Ｄの全てが満充電であるか否かを判断する（ステップＳ３６）。全てのバッテリが満充電ではない場合（ステップＳ３６でＮＯ）、制御装置８０は、処理をステップＳ３０へと戻す。全てのバッテリが満充電である場合（ステップＳ３６でＹＥＳ）、制御装置８０は処理を終了する。

【0057】

このように、変形例２の射出成形機システム１００においても、各バッテリ５５Ａ～５５ＤのＳＯＣに基づいて直流電力の供給経路を切り替えている。すなわち、変形例２の射出成形機システム１００でも、ＤＣ／ＤＣコンバータ３１に各バッテリ５５Ａ～５５Ｄへの電力供給処理を時分割にて行わせる。これにより、変形例２における射出成形機システム１００では、５基の射出成形機５０Ａ～５０Ｄの各々に対してＤＣ／ＤＣコンバータ３１を設ける必要がないため、１つのＤＣ／ＤＣコンバータ３１によって電力供給でき、コストを抑制できる。

【0058】

さらに、変形例２における射出成形機システム１００では、ＳＯＣに加えて、射出成形機５０の消費電力を用いることによって、早期に通常使用範囲の下限値に到達すると予測されるバッテリに対して電力を供給することができる。これによって、変形例２では、バッテリ５５Ａ～５５Ｄのいずれかが通常使用範囲の下限値に到達することを抑制することができる。

【0059】

＜実施の形態２＞
実施の形態１では、１つのＤＣ／ＤＣコンバータ３１に対して５基の射出成形機５０Ａ～５０Ｄおよびバッテリ５５Ａ～５５Ｄが接続されている構成について説明した。しかしながら、電源装置２５に含まれるＤＣ／ＤＣコンバータ３１の数は、１つに限られない。実施の形態２では、ＤＣ／ＤＣコンバータ３１に加えて、ＤＣ／ＤＣコンバータ３２を備える射出成形機システム１００Ａの構成を説明する。実施の形態２において、実施の形態１と同様の構成について、説明を繰り返さない。

【0060】

図７は、実施の形態２における射出成形機システム１００Ａの構成の概略を示す図である。図７に示されるように、電源装置２５は、ＤＣ／ＤＣコンバータ３１に加えて、ＤＣ／ＤＣコンバータ３２をさらに備える。ＤＣ／ＤＣコンバータ３２は、ＤＣ／ＤＣコンバータ３１と同様の構成を備える。すなわち、ＤＣ／ＤＣコンバータ３２は、ＡＣ／ＤＣコンバータ２０が変換した直流電力の電圧変換をする。また、電源装置２５は、切替装置４１に加えて、切替装置４２をさらに備える。切替装置４２は、切替装置４１と同様の構成を備える。なお、切替装置４２は、本開示における「第２切替装置」に対応し得る。

【0061】

ＤＣ／ＤＣコンバータ３２は、電力線３５と接続されている。ＤＣ／ＤＣコンバータ３２は、切替装置４２を介して、各バッテリ５５Ａ～５５Ｄを備えている。制御装置８０は、切替装置４１に加えて、切替装置４２を制御する。すなわち、実施の形態２では、各バッテリ５５Ａ～５５Ｄは、切替装置４１，４２を介する２つの供給経路から、直流電力が供給される。

【0062】

これにより、実施の形態２においては、ＤＣ／ＤＣコンバータ３１，３２のうち一方が故障した場合であっても他方を用いて電源装置２５から各バッテリ５５Ａ～５５Ｄへの電力供給を継続することができる。また、同様に、実施の形態２においては、切替装置４１，４２のうちの一方が故障した場合であっても他方を用いて電源装置２５から各バッテリ５５Ａ～５５Ｄへの電力供給を継続することができる。すなわち、ＤＣ／ＤＣコンバータ３２および切替装置４２は、バックアップとして機能する。

【0063】

なお、切替装置４２による供給経路の切替方法は、切替装置４１による切替方法と異なる方法であってもよい。たとえば、実施の形態２において制御装置８０は、最も低いＳＯＣを有するバッテリ５５に直流電力が供給されるように切替装置４１を切り替え、最も低いＳＯＣの次に低いＳＯＣを有するバッテリ５５に直流電力が供給されるように切替装置４２を切り替えてもよい。

【0064】

このように実施の形態２の射出成形機システム１００Ａにおいても、制御装置８０は各バッテリ５５Ａ～５５ＤのＳＯＣに基づいて直流電力の供給経路を切り替えている。すなわち、実施の形態２の射出成形機システム１００Ａでも、ＤＣ／ＤＣコンバータ３１，３２に各バッテリ５５Ａ～５５Ｄへの電力供給処理を時分割にて行わせる。これにより、実施の形態２における射出成形機システム１００Ａでは、５基の射出成形機５０Ａ～５０Ｄの各々に対してＤＣ／ＤＣコンバータ３１，３２を設ける必要がないため、１つのＤＣ／ＤＣコンバータ３１によって電力供給でき、コストを抑制できる。

【0065】

＜実施の形態３＞
実施の形態１では、ＡＣ／ＤＣコンバータ２０から直流電力が供給される電力線３５に対して、ＤＣ／ＤＣコンバータ２１，３１が電気的に接続されている構成について説明した。しかしながら、電力線３５に接続される構成はコンバータに限られない。実施の形態３では、電力線３５に対して、再生可能エネルギー電源が接続される射出成形機システム１００Ｂの構成を説明する。実施の形態３において、実施の形態１と同様の構成について、説明を繰り返さない。

【0066】

図８は、実施の形態３における射出成形機システム１００Ｂの構成の概略を示す図である。図８に示されるように、電力線３５には、再生可能エネルギー電源９１が外部電源として系統電源１０に加えて接続されている。図８の例においては、再生可能エネルギー電源９１は、たとえば、太陽光発電装置である。なお、再生可能エネルギー電源９１は、太陽光発電装置に限られず、風力発電装置、水力発電装置、地熱発電装置、あるいは、潮力発電装置であってもよい。

【0067】

パワーコンディショナ９２は、再生可能エネルギー電源９１によって発電された電力を調整して、電力線３５に直流電力を供給する。パワーコンディショナ９２は、たとえば、ＤＣ／ＤＣコンバータを含み、太陽電池によって生成された直流電力を電力線３５に供給可能な直流電力に変換する。

【0068】

このように、実施の形態３においては、直流電力が流れる電力線３５に対して、再生可能エネルギー電源９１が接続されている。これにより、射出成形機システム１００Ｂでは、再生可能エネルギー電源９１によって発電された電力を用いて、各バッテリ５５Ａ～５５Ｄへと電力を供給することができる。また、実施の形態３の例では、再生可能エネルギー電源９１によって直流電力が発電される。再生可能エネルギー電源９１によって発電された直流電力は、各バッテリ５５Ａ～５５Ｄに供給されるまでの間に交流電力へと変換されることがなく、射出成形機システム１００Ｂでは、電力変換によるロスを抑制することができる。

【0069】

また、実施の形態３の射出成形機システム１００Ｂにおいても、制御装置８０は各バッテリ５５Ａ～５５ＤのＳＯＣに基づいて直流電力の供給経路を切り替えている。すなわち、実施の形態３の射出成形機システム１００Ｂでも、ＤＣ／ＤＣコンバータ３１，３２に各バッテリ５５Ａ～５５Ｄへの電力供給処理を時分割にて行わせる。これにより、実施の形態３における射出成形機システム１００Ｂでは、５基の射出成形機５０Ａ～５０Ｄの各々に対してＤＣ／ＤＣコンバータ３１，３２を設ける必要がないため、１つのＤＣ／ＤＣコンバータ３１によって電力供給でき、コストを抑制できる。

【0070】

［付記］
上述した複数の例示的な実施の形態は、以下の態様の具体例であることが当業者により理解される。

【0071】

（第１項） 系統電源１０から受電した電力を用いて複数の射出成形機５０Ａ～５０Ｄを駆動する射出成形機システム１００である。射出成形機システム１００は、直流電力の供給によって駆動される射出成形機５０Ａと、直流電力の供給によって駆動される射出成形機５０Ｂと、射出成形機５０Ａに対して直流電力を供給し、直流電力を蓄電可能に構成されるバッテリ５５Ａと、射出成形機５０Ｂに対して直流電力を供給し、直流電力を蓄電可能に構成されるバッテリ５５Ｂと、系統電源１０から受電した電力を変換し、変換した後の電力をバッテリ５５Ａおよびバッテリ５５Ｂの少なくとも一方に供給する電源装置２５とを備える。電源装置２５は、系統電源から受電した交流電力を直流電力に変換するＡＣ／ＤＣコンバータ２０と、ＡＣ／ＤＣコンバータ２０が変換した直流電力の電圧変換をするＤＣ／ＤＣコンバータ３１と、ＤＣ／ＤＣコンバータ３１によって変換された直流電力をバッテリ５５Ａおよびバッテリ５５Ｂの少なくとも一方に供給するための供給経路を切り替え可能に構成された切替装置４１と、切替装置４１を制御する制御装置８０とを含む。制御装置８０は、バッテリ５５Ａおよびバッテリ５５Ｂの各々のＳＯＣに基づいて、切替装置４１を切り替える。

【0072】

第１項に記載の射出成形機システム１００によれば、第１射出成形機と第２射出成形機とを有する射出成形機システムにおいて、射出成形機の各々に対してＤＣ／ＤＣコンバータを設ける必要がないため、１つのＤＣ／ＤＣコンバータ３１によって電力供給でき、コストを抑制できる。

【0073】

（第２項） 第１項に係る射出成形機システム１００において、制御装置８０は、バッテリ５５ＡのＳＯＣとバッテリ５５ＢのＳＯＣとを取得し（ステップＳ１０）、バッテリ５５ＡのＳＯＣとバッテリ５５ＢのＳＯＣとを比較し（ステップＳ１１）、バッテリ５５ＡのＳＯＣがバッテリ５５ＢのＳＯＣを下回っている場合にバッテリ５５Ａに直流電力が供給されるように切替装置４１を切り替え、バッテリ５５ＢのＳＯＣがバッテリ５５ＡのＳＯＣを下回っている場合にバッテリ５５Ｂに直流電力が供給されるように切替装置４１を切り替える（ステップＳ１３）。

【0074】

第２項に記載の射出成形機システム１００によれば、最も低いＳＯＣを有するバッテリに直流電力を供給できる。

【0075】

（第３項） 第１項に係る射出成形機システムにおいて、制御装置８０は、バッテリ５５ＡのＳＯＣとバッテリ５５ＢのＳＯＣとを取得し（ステップＳ２０）、バッテリ５５ＡのＳＯＣの単位時間あたりの低下量およびバッテリ５５ＢのＳＯＣの単位時間あたりの低下量を比較し（ステップＳ２１）、バッテリ５５Ａおよびバッテリ５５Ｂのうち、ＳＯＣが早期に所定の基準値を下回るバッテリを定め（ステップＳ２２）、早期に所定の基準値を下回るバッテリ５５に直流電力が供給されるように切替装置４１を切り替える（ステップＳ２３）。

【0076】

第３項に記載の射出成形機システム１００によれば、ＳＯＣの単位時間あたりの低下量に基づいて、早期に所定の基準値を下回るＳＯＣを有するバッテリに直流電力を供給できる。

【0077】

（第４項） 第１項に係る射出成形機システム１００において、制御装置８０は、バッテリ５５ＡのＳＯＣとバッテリ５５ＢのＳＯＣとを取得し（ステップＳ３０）、射出成形機５０Ａの消費電力と射出成形機５０Ｂの消費電力とを取得し（ステップＳ３１）、バッテリ５５ＡのＳＯＣとバッテリ５５ＢのＳＯＣとの比較および射出成形機５０Ａの消費電力と射出成形機５０Ｂの消費電力との比較をし（ステップＳ３２）、バッテリ５５Ａおよびバッテリ５５Ｂのうち、ＳＯＣが早期に所定の基準値を下回るバッテリを定め（ステップＳ３３）、早期に所定の基準値を下回るバッテリに直流電力が供給されるように切替装置４１を切り替える（ステップＳ３４）。

【0078】

第４項に記載の射出成形機システム１００によれば、射出成形機５０の消費電力に基づいて、早期に所定の基準値を下回るＳＯＣを有するバッテリに直流電力を供給できる。

【0079】

（第５項） 第１項～第４項のいずれか１項に係る射出成形機システム１００において、ＤＣ／ＤＣコンバータ３１は、絶縁式のＤＣ／ＤＣコンバータである。

【0080】

第５項に記載の射出成形機システム１００によれば、ＤＣ／ＤＣコンバータ３１の一次側と二次側とを絶縁することができ、射出成形機５０側にて地絡が発生しても、当該地絡はＤＣ／ＤＣコンバータ３１の二次側に影響を及ぼさない。

【0081】

（第６項） 第１項～第５項のいずれか１項に係る射出成形機システム１００において、電源装置２５は、ＤＣ／ＤＣコンバータ３１に加えて、ＡＣ／ＤＣコンバータ２１が変換した直流電力の電圧変換をするＤＣ／ＤＣコンバータ３２をさらに含む。

【0082】

第６項に記載の射出成形機システム１００Ａによれば、ＤＣ／ＤＣコンバータ３１，３２のうち一方が故障した場合であっても他方を用いて電源装置２５から各バッテリ５５Ａ～５５Ｄへの電力供給を継続することができる。

【0083】

（第７項） 第１項～第６項のいずれか１項に係る射出成形機システムにおいて、電源装置（２５）は、再生可能エネルギー電源（９１）によって発電された電力を受電する。

【0084】

第７項に記載の射出成形機システム１００Ｂによれば、再生可能エネルギー電源９１によって発電された電力を用いて、各バッテリ５５Ａ～５５Ｄへと電力を供給することができる。

【符号の説明】

【0085】

１０ 系統電源、１１ ベッド、１２ 固定盤、１３ 型締ハウジング、１４ 可動盤
１５ タイバー、１６ 型締機構、１７，１８ 金型、２０ ＡＣ／ＤＣコンバータ、２１，３１，３２ ＤＣ／ＤＣコンバータ、２２，５５，５５Ａ～５５Ｄ バッテリ、２３ スクリュ、２４ 駆動機構、２５ 電源装置、２６ 射出ノズル、２７ ノズルタッチ装置、３０ 表示装置、３０Ｂ 入力装置、３０Ｄ ディスプレイ、３５ 電力線、４１，４２ 切替装置、４４ 記憶部、５０，５０Ａ～５５Ｄ 射出成形機、５１ ボールねじ、５２ 基板、５２ｉ 入力インターフェース、５２ｏ 出力インターフェース、５３ａ，５３ｂ サーボアンプ、５７ 制御部、５７ｂ メモリ、６０ 型締装置、６１ 射出装置、６２ 基台、６３ 加熱シリンダ、６４ ホッパ、６５ 熱電対、４０，８０ 制御装置、９０ 記憶装置、９１ 再生可能エネルギー電源、９２ パワーコンディショナ、１００，１００Ａ，１００Ｂ 射出成形機システム。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】