特開 2024-47729 ポンプシステム及びそれを備えた車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024047729

(43)【公開日】2024-04-08

(54)【発明の名称】ポンプシステム及びそれを備えた車両

(51)【国際特許分類】

   F15B 11/02 20060101AFI20240401BHJP

   B66F 9/22 20060101ALI20240401BHJP

【ＦＩ】

F15B11/02 A

B66F9/22 D

B66F9/22 X

【審査請求】有

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022153388

(22)【出願日】2022-09-27

(71)【出願人】

【識別番号】000000170

【氏名又は名称】いすゞ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002952

【氏名又は名称】弁理士法人鷲田国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】岡 祐介

(72)【発明者】

【氏名】本田 拓

(72)【発明者】

【氏名】竹本 翔一

(72)【発明者】

【氏名】北本 雄祐

(72)【発明者】

【氏名】高橋 佑輔

(72)【発明者】

【氏名】中村 秀生

(72)【発明者】

【氏名】淺坂 雅史

【テーマコード（参考）】

3F333

3H089

【Ｆターム（参考）】

3F333AA02

3F333AB13

3F333AE02

3F333FH04

3F333FH08

3H089BB02

3H089BB10

3H089CC01

3H089DA03

3H089DA13

3H089DB33

3H089EE36

3H089GG02

3H089JJ09

(57)【要約】

【課題】複数の流路に接続されたポンプユニットによって複動型シリンダを駆動する際において圧力脈動の発生を抑制する。
【解決手段】ポンプシステム１００は、複数の流路Ｌ１，Ｌ２に接続されたポンプユニット１０と、第１チャンバ２２及び第２チャンバ２３を有する複動型シリンダ２０と、ポンプユニット１０と第１チャンバ２２を接続する第１流路Ｌ１と、ポンプユニット１０と第２チャンバ２３を接続する第２流路Ｌ２と、ポンプユニット１０を制御する制御部６０と、第１流路Ｌ１と流体用タンク７０を接続する第３流路Ｌ１ａと、第３流路Ｌ１ａに設けられ、流体用タンク７０に向かう方向の流れを規制する第１逆止弁２４と、第２流路Ｌ２と流体用タンク７０を接続する第４流路Ｌ２ａと、第４流路Ｌ２ａに設けられ、流体用タンク７０に向かう方向の流れを規制する第２逆止弁２５と、を備える。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の流路に接続されたポンプユニットと、
第１チャンバ及び第２チャンバを有する複動型シリンダと、
前記ポンプユニットと前記第１チャンバを接続する第１流路と、
前記ポンプユニットと前記第２チャンバを接続する第２流路と、
前記第１流路へポンピングを行う場合は前記第２流路へモータリングを行い、前記第２流路へポンピングを行う場合は前記第１流路へモータリングを行うように、前記ポンプユニットを制御する制御部と、
前記第１流路と流体用タンクを接続する第３流路と、
前記第３流路に設けられ、前記流体用タンクに向かう方向の流れを規制する第１逆止弁と、
前記第２流路と前記流体用タンクを接続する第４流路と、
前記第４流路に設けられ、前記流体用タンクに向かう方向の流れを規制する第２逆止弁と、を備える、
ポンプシステム。

【請求項2】

前記制御部は、前記複動型シリンダを駆動する場合において、ポンピングよりもモータリングを所定の時間だけ早く開始するように前記ポンプユニットを制御する、
請求項１に記載のポンプシステム。

【請求項3】

前記制御部は、ポンピングされる流量がモータリングされる流量よりも少ない場合に、ポンピングされる流量がモータリングされる流量よりも多くなるように前記ポンプユニットを制御する、
請求項１又は請求項２に記載のポンプシステム。

【請求項4】

請求項１又は請求項２に記載のポンプシステムを備える車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、ポンプシステム及びそれを備えた車両に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ポンプ機能及びモータ機能を備えた多系統のポンプが知られている。このような多系統のポンプは、ポンプに接続された複数の系統の流量を制御可能であり、例えば、フォークリフト等の車両に搭載されることがある。

【0003】

ここで、図４を用いて、多系統のポンプを備える従来例のポンプシステムについて説明する。図４は、従来例に係るポンプシステム２００の一例を示す油圧回路図であり、ポンプシステム２００をフォークリフトに搭載した場合の例である。従来例のポンプシステム２００は、モータ部１１及びポンプ部１２を有するポンプユニット１０と、ポンプユニット１０と接続される流体用タンク７０と、ポンプユニット１０を制御する制御部１６０と、を備える。また、ポンプユニット１０は、流路Ｌ３を介して蓄圧器３０と接続され、流路Ｌ４を介してリフト用の単動型シリンダ４０と接続され、流路Ｌ５を介してタイヤ駆動用の油圧モータ５０と接続されている。また、ポンプユニット１０は、第１流路Ｌ１及び第２流路Ｌ２という２つの系統を使用してチルト用の複動型シリンダ２０を駆動するよう構成されている。

【0004】

図４の例と同様に、特許文献１においても、多系統のポンプをフォークリフトに適用し、２つの系統を使用してチルト用の複動型シリンダを駆動することが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０２１－５５６９３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

多系統のポンプにおける２つの系統を使用して複動型シリンダを駆動する場合、圧力脈動が生じて、シリンダ動作がギクシャクしたり、シリンダが振動したり、また、複動型シリンダのピストンの作動損失が増加することがある。以下、図５を用いて、この問題について説明する。

【0007】

図５は、図４に示すポンプシステム２００における複動型シリンダ２０の動作の一例を示す模式図である。図５に示すように、複動型シリンダ２０の第１チャンバ２２には第１流路Ｌ１が接続され、第２チャンバ２３には第２流路Ｌ２が接続されている。ピストン２１を移動させる向きに応じてこれらの各流路へポンピング（流体を送る動作）又はモータリング（流体を抜く動作）を行い、ピストン２１の両側に必要な差圧を生じさせることにより、ピストン２１がピストン運動をする。

【0008】

例えば、図５の上図に示すように、ピストン２１を第１チャンバ２２の方向へ移動させる場合、ポンプユニット１０は、第１流路Ｌ１へモータリングを行い、第２流路Ｌ２へポンピングを行うことで、第２チャンバ２３内の圧力を第１チャンバ２２内の圧力よりも大きくし、ピストン２１を第１チャンバ２２の方向へ移動させる。また、図５の下図に示すように、ピストン２１を第２チャンバ２３の方向へ移動させる場合、ポンプユニット１０は、第１流路Ｌ１へポンピングを行い、第２流路Ｌ２へモータリングを行うことで、第１チャンバ２２内の圧力を第２チャンバ２３内の圧力よりも大きくし、ピストン２１を第２チャンバ２３の方向へ移動させる。

【0009】

ここで、ポンプシステム２００をフォークリフトに適用する場合、流体は油であることが一般的である。そのような油圧回路において容積変化を生じさせることは困難であるため、ピストン２１をピストン運動させるために一方の流路へ送る油量と他方の流路から抜く油量は同量にすることが望ましい。しかし、現実には両者を同量に制御することは難しく、送る油量と抜く油量に差が生じてしまって、圧力脈動が発生することがある。このような圧力脈動は、シリンダ動作がギクシャクしたり、シリンダが振動したりする原因となり、また、ピストン２１の作動損失が増加する原因にもなる。

【0010】

本開示は、上記の課題に鑑みてなされたものである。すなわち、本開示は、複数の流路に接続されたポンプユニットによって複動型シリンダを駆動する際において圧力脈動の発生を抑制することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

本開示の一実施形態に係るポンプシステムは、
複数の流路に接続されたポンプユニットと、
第１チャンバ及び第２チャンバを有する複動型シリンダと、
前記ポンプユニットと前記第１チャンバを接続する第１流路と、
前記ポンプユニットと前記第２チャンバを接続する第２流路と、
前記第１流路へポンピングを行う場合は前記第２流路へモータリングを行い、前記第２流路へポンピングを行う場合は前記第１流路へモータリングを行うように、前記ポンプユニットを制御する制御部と、
前記第１流路と流体用タンクを接続する第３流路と、
前記第３流路に設けられ、前記流体用タンクに向かう方向の流れを規制する第１逆止弁と、
前記第２流路と前記流体用タンクを接続する第４流路と、
前記第４流路に設けられ、前記流体用タンクに向かう方向の流れを規制する第２逆止弁と、を備える。

【発明の効果】

【0012】

本開示によれば、複数の流路に接続されたポンプユニットによって複動型シリンダを駆動する際において圧力脈動の発生を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】図１は、本開示の一実施形態に係る車両を示す模式図である。

【図2】図２は、本開示の一実施形態に係るポンプシステムを示す油圧回路図である。

【図3】図３は、図２に示すポンプシステムにおける複動型シリンダの動作の一例を示す模式図である。

【図4】図４は、従来例に係るポンプシステムの一例を示す油圧回路図である。

【図5】図５は、図４に示すポンプシステムにおける複動型シリンダの動作の一例を示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本開示の一実施形態に係るポンプシステム及び車両について図面を参照しながら説明する。各図面において、同一又は同等の構成要素には同一の符号を付し、重複する説明を適宜省略する。また、各図面に示された各構成要素の寸法は、説明の便宜上のものであって、実際の寸法とは異なる場合がある。

【0015】

まず、図１及び図２を用いて、本開示の一実施形態に係るポンプシステム及び車両について説明する。図１に示す車両１は、図２に示すポンプシステム１００を備えたフォークリフトである。フォークリフトは、ポンプシステム１００を適用できる車両の一例である。ポンプシステム１００は、油圧ショベル等の他の車両に適用することもできる。また、ポンプシステム１００は、車両ではなく、工作機械や建設機械等の他の機械に適用してもよい。

【0016】

図２に示すように、本開示の一実施形態に係るポンプシステム１００は、ポンプユニット１０と、複動型シリンダ２０と、蓄圧器３０と、単動型シリンダ４０と、油圧モータ５０と、制御部６０と、流体用タンク７０と、を備える。また、ポンプシステム１００は、第１流路Ｌ１と、第２流路Ｌ２と、第３流路Ｌ１ａと、第４流路Ｌ２ａと、流路Ｌ３～５と、第１逆止弁２４と、第２逆止弁２５と、を備える。本実施形態において、ポンプシステム１００は油圧式であり、流体として油を用いるものであるが、ポンプシステム１００は、油以外の他の流体を用いてもよい。

【0017】

ポンプユニット１０は、モータ部１１と、ポンプ部１２と、を有する。モータ部１１は、ポンプ部１２の駆動源となるエンジンである。ポンプ部１２は、例えば、可変容量型のポンプであって、複数の流路に接続されている。ポンプユニット１０は、制御部６０からの制御信号に基づいて、ポンプユニット１０に接続された各流路へのポンピングやモータリングを行う。

【0018】

蓄圧器３０は、エネルギー回生用に設けられており、流体を高圧状態で貯留可能である。蓄圧器３０は、流路Ｌ３を介してポンプ部１２と接続される。単動型シリンダ４０は、リフト用のシリンダであり、フォークリフトのフォークのリフト動作に関与する。単動型シリンダ４０は、流路Ｌ４を介してポンプ部１２と接続される。油圧モータ５０は、フォークリフトのタイヤを駆動させるためのモータである。油圧モータ５０は、流路Ｌ５を介してポンプ部１２と接続される。流体用タンク７０は、流体として用いる油を貯蔵する。本実施形態において、流体用タンク７０は、複数の流路を介してポンプ部１２に接続されている。

【0019】

複動型シリンダ２０は、フォークリフトのフォークのチルト動作に関与する。複動型シリンダ２０は、ピストン２１と、第１チャンバ２２と、第２チャンバ２３と、を有する。第１チャンバ２２は、第１流路Ｌ１を介してポンプ部１２と接続される。第２チャンバ２３は、第２流路Ｌ２を介してポンプ部１２と接続される。

【0020】

第１流路Ｌ１は、第３流路Ｌ１ａを介して流体用タンク７０と接続される。第１逆止弁２４は、第３流路Ｌ１ａ上に設けられ、流体用タンク７０に向かう方向の流れを規制する。第２流路Ｌ２は、第４流路Ｌ２ａを介して流体用タンク７０と接続される。第２逆止弁２５は、第４流路Ｌ２ａ上に設けられ、流体用タンク７０に向かう方向の流れを規制する。第１逆止弁２４及び第２逆止弁２５は、従来公知の構造を適宜採用できる。

【0021】

制御部６０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を有している。ＣＰＵは、ＲＯＭから処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開したプログラムと協働してポンプシステム１００の各種の制御を行う。

【0022】

制御部６０は、例えば、操作者によるフォークリフトの操作を入力情報とし、該入力情報等に基づいて、モータ部１１及びポンプ部１２の動作を制御する。具体的には、制御部６０は、ポンプ部１２における各流路との接続ポートに設けられた電磁弁（図示せず）への電流供給を制御する制御信号を出力し、電磁弁の開閉を制御することで、各流路に対するポンピングやモータリングを個別に制御しうる。制御部６０が入力情報等に基づいてモータ部１１やポンプ部１２の動作を制御することにより、フォークリフトは、操作者の操作に従った各種の動作を行う。

【0023】

例えば、制御部６０は、第１流路Ｌ１へポンピングを行う場合は第２流路Ｌ２へモータリングを行い、第２流路Ｌ２へポンピングを行う場合は第１流路Ｌ１へモータリングを行うように制御信号を出力する。このような制御により複動型シリンダ２０のピストン２１がピストン運動させ、フォークリフトのフォークにチルト動作を行わせる。

【0024】

次に、図３を用いて、図２に示すポンプシステム１００における複動型シリンダ２０の動作について説明する。図３の上図は、ピストン２１を第１チャンバ２２側へ移動させる場合の動作例である。この動作例において、ポンプユニット１０は、第２流路Ｌ２へと流体を送るためにポンピングを行い、第１流路Ｌ１から流体を抜くためにモータリングを行っている。

【0025】

ピストン２１を第１チャンバ２２側へ移動させる場合の制御の一例として、制御部６０は、第１流路Ｌ１から抜かれる流量と、第２流路Ｌ２へ送る流量が同じになるように制御する。ここで、実際にはズレが生じ、第２流路Ｌ２へ送られた流量よりも第１流路Ｌ１から抜かれた流量の方が少なかった場合を想定する。この場合、第１流路Ｌ１内の圧力が下がって第１逆止弁２４のクラッキング圧力に到達すると、第１逆止弁２４が開き、第３流路Ｌ１ａを介して流体用タンク７０から第１流路Ｌ１内へと流体が流れ込む。そして、第１流路Ｌ１から抜かれた流量と第２流路Ｌ２へ送られた流量が同等程度に近づくと、第１逆止弁２４がレシート圧力を下回り、第１逆止弁２４が閉じる。このように、第３流路Ｌ１ａ及び第１逆止弁２４を設けることで、第２流路Ｌ２へ送られた流量よりも第１流路Ｌ１から抜かれた流量の方が少なくなった場合であっても、第１流路Ｌ１の流量を適宜調整でき、結果として、圧力脈動の発生を抑制できる。なお、この場合、すなわち、第２流路Ｌ２へポンピングをしている場合において、第２逆止弁２５は開かない。

【0026】

ここで、第１逆止弁２４が閉じた状態において、第３流路Ｌ１ａ内の圧力は、流体用タンク７０内の圧力と同じであり、例えば、大気圧程度である。同様に、第２逆止弁２５が閉じた状態において、第４流路Ｌ２ａ内の圧力は、流体用タンク７０内の圧力と同じであり、例えば、大気圧程度である。流体用タンク７０内の圧力は、ポンプシステム１００を用いる用途等に応じて、適宜変更してもよい。また、上記のような流量調整をしやすくするという観点から、第１逆止弁２４のクラッキング圧力は、例えば、０．２～１．０ＭＰａであることが好ましい。

【0027】

この制御の例、すなわち、ピストン２１を第１チャンバ２２側へ移動させる場合において、制御部６０は、第２流路Ｌ２へと流体を送るポンピングよりも第１流路Ｌ１から流体を抜くモータリングを所定の時間だけ早く開始するようにポンプユニット１０を制御することが好ましい。所定の時間は、例えば、０．１～０．５秒であることが好ましい。このような制御によって、第２流路Ｌ２に負圧が生じ、ピストン２１のピストン運動の初期段階で第１逆止弁２４が開くことになる。その結果、ピストン運動の初期段階から、第３流路Ｌ１ａから第１流路Ｌ１に流体が流れ込み、より適切に第１流路Ｌ１から抜かれる流量の調整が可能になる。

【0028】

また、ピストン２１を第１チャンバ２２側へ移動させる場合であって、第１流路Ｌ１から抜かれた流量の方よりも第２流路Ｌ２へ送られた流量の方が少ない場合、制御部６０は、ポンピングされる流量がモータリングされる流量よりも多くなるようにポンプユニット１０を制御することが好ましい。このような制御によって、第２流路Ｌ２へ送られた流量よりも第１流路Ｌ１から抜かれた流量の方が少なくなるので、上述したような流量調整がなされることになる。その結果、圧力脈動の発生を抑制できる。

【0029】

また、制御部６０は、当初から、第１流路Ｌ１から抜かれる流量と第２流路Ｌ２へ送る流量が同じになるように制御するのではなく、第１流路Ｌ１から抜かれる流量よりも第２流路Ｌ２へ送る流量が所定量だけ多くなるように制御してもよい。所定量は、例えば、第１流路Ｌ１から抜かれる流量と第２流路Ｌ２へ送る流量が同じになるように制御した場合に生じうる実際のズレの最大値程度の値であることが好ましい。このような制御によって、ピストン運動の初期段階において第２流路Ｌ２へ送られた流量よりも第１流路Ｌ１から抜かれた流量の方が少なくなるので、上述したような流量調整がなされることになる。その結果、圧力脈動の発生を抑制できる。

【0030】

図３の下図は、ピストン２１を第２チャンバ２３側へ移動させる場合の動作例である。この動作例において、ポンプユニット１０は、第１流路Ｌ１へと流体を送るためにポンピングを行い、第２流路Ｌ２から流体を抜くためにモータリングを行っている。

【0031】

図３の下図に示す状態において、第１流路Ｌ１へ送られた流量よりも第２流路Ｌ２から抜かれた流量の方が少なかった場合、第２流路Ｌ２内の圧力が下がって第２逆止弁２５のクラッキング圧力に到達すると、第２逆止弁２５が開き、第４流路Ｌ２ａを介して流体用タンク７０から第２流路Ｌ２内へと流体が流れ込む。そして、第２流路Ｌ２から抜かれた流量と第１流路Ｌ１へ送られた流量が同等程度に近づくと、第２逆止弁２５がレシート圧力を下回り、第２逆止弁２５が閉じる。このように、第４流路Ｌ２ａ及び第２逆止弁２５を設けることで、第１流路Ｌ１へ送られた流量よりも第２流路Ｌ２から抜かれた流量の方が少なくなった場合であっても、第２流路Ｌ２の流量を適宜調整でき、結果として、圧力脈動の発生を抑制できる。なお、この場合、すなわち、第１流路Ｌ１へポンピングをしている場合において、第１逆止弁２４は開かない。また、第２逆止弁２５のクラッキング圧力は、第１逆止弁２４と同じであることが好ましい。

【0032】

このように、図３の下図の状態では、図３の上図について説明した内容とポンピング側及びモータリング側が逆になるだけで、同様の制御が行われうる。よって、その他の制御については説明を省略する。

【0033】

以上、本開示に係る一実施形態について詳述したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良等が可能である。例えば、ポンプシステム１００は、蓄圧器３０、単動型シリンダ４０、及び油圧モータ５０のうちの１以上を備えていなくともよいし、他の構成要素を含んでいてもよい。本発明には、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれる。

【0034】

［付記］
以上のとおり、本明細書には次の事項が開示されている。
（１） 複数の流路に接続されたポンプユニットと、
第１チャンバ及び第２チャンバを有する複動型シリンダと、
前記ポンプユニットと前記第１チャンバを接続する第１流路と、
前記ポンプユニットと前記第２チャンバを接続する第２流路と、
前記第１流路へポンピングを行う場合は前記第２流路へモータリングを行い、前記第２流路へポンピングを行う場合は前記第１流路へモータリングを行うように、前記ポンプユニットを制御する制御部と、
前記第１流路と流体用タンクを接続する第３流路と、
前記第３流路に設けられ、前記流体用タンクに向かう方向の流れを規制する第１逆止弁と、
前記第２流路と前記流体用タンクを接続する第４流路と、
前記第４流路に設けられ、前記流体用タンクに向かう方向の流れを規制する第２逆止弁と、を備える、
ポンプシステム。
このポンプシステムによれば、複数の流路に接続されたポンプユニットによって複動型シリンダを駆動する際において圧力脈動の発生を抑制することができる。
具体的には、ポンピングにより送られる流量よりもモータリングにより抜かれる流量が少なかった場合に、モータリング側に備えられた逆止弁が開きうる。その結果、モータリング側で流量の調整がなされることになり、圧力脈動の発生を抑制することができる。また、その結果として、例えば、シリンダ動作がギクシャクしたり、シリンダが振動したりすることを抑制でき、同様に、ピストンの作動損失を増加させにくくすることができる。

【0035】

（２） 前記制御部は、前記複動型シリンダを駆動する場合において、ポンピングよりもモータリングを所定の時間だけ早く開始するように前記ポンプユニットを制御する、
上記（１）に記載のポンプシステム。
このポンプシステムによれば、ピストン運動の初期段階から、モータリングを行う流路に負圧が生じ、モータリングを行う流路側の逆止弁が開くことになる。よって、例えば、ピストン運動の初期段階から、より適切に流量の調整が可能になる。結果として、圧力脈動の発生をさらに適切に抑制することができる。

【0036】

（３） 前記制御部は、ポンピングされる流量がモータリングされる流量よりも少ない場合に、ポンピングされる流量がモータリングされる流量よりも多くなるように前記ポンプユニットを制御する、
上記（１）又は（２）に記載のポンプシステム。
このポンプシステムによれば、ポンピングにより送られた流量よりもモータリングにより抜かれた流量の方を少なくできるため、上記（１）と同様の流量調整を実現しうる。その結果、圧力脈動の発生を抑制できる。

【0037】

（４） 上記（１）から（３）のいずれかに記載のポンプシステムを備える車両。
この車両によれば、複動型シリンダにおける圧力脈動の発生が抑制されているので、車両の操作中にシリンダ動作のギクシャクやシリンダの振動が生じにくく、また、複動型シリンダでの作動損失が増加しにくくなる。

【符号の説明】

【0038】

１：車両
１０：ポンプユニット
１１：モータ部
１２：ポンプ部
２０：複動型シリンダ
２１：ピストン
２２：第１チャンバ
２３：第２チャンバ
２４：第１逆止弁
２５：第２逆止弁
３０：蓄圧器
４０：単動型シリンダ
５０：油圧モータ
６０，１６０：制御部
７０：流体用タンク
１００，２００：ポンプシステム
Ｌ１：第１流路
Ｌ１ａ：第３流路
Ｌ２：第２流路
Ｌ２ａ：第４流路
Ｌ３：（蓄圧器用）流路
Ｌ４：（単動型シリンダ用）流路
Ｌ５：（油圧モータ用）流路

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【手続補正書】

【提出日】2023-12-22

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１チャンバ及び第２チャンバを有する複動型シリンダと、
流体用タンクと、
前記第１チャンバに接続された第１流路と、
前記第２チャンバに接続された第２流路と、
前記第１流路と前記流体用タンクの間に設けられた第１のポンプと、
前記第２流路と前記流体用タンクの間に設けられた第２のポンプと、
前記第１流路へポンピングを行う場合は前記第２流路へモータリングを行い、前記第２流路へポンピングを行う場合は前記第１流路へモータリングを行うように、前記第１のポンプ及び前記第２のポンプを制御する制御部と、
前記第１流路と前記流体用タンクを接続する第３流路と、
前記第３流路に設けられ、前記流体用タンクに向かう方向の流れを規制する第１逆止弁と、
前記第２流路と前記流体用タンクを接続する第４流路と、
前記第４流路に設けられ、前記流体用タンクに向かう方向の流れを規制する第２逆止弁と、を備える、
ポンプシステム。

【請求項2】

前記制御部は、前記複動型シリンダを駆動する場合において、ポンピングよりもモータリングを所定の時間だけ早く開始するように前記第１のポンプ及び前記第２のポンプを制御する、
請求項１に記載のポンプシステム。

【請求項3】

前記制御部は、ポンピングされる流量がモータリングされる流量よりも少ない場合に、ポンピングされる流量がモータリングされる流量よりも多くなるように前記第１のポンプ及び前記第２のポンプを制御する、
請求項１又は請求項２に記載のポンプシステム。

【請求項4】

請求項１又は請求項２に記載のポンプシステムを備える車両。

【手続補正2】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１１

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0011】

本開示の一実施形態に係るポンプシステムは、第１チャンバ及び第２チャンバを有する複動型シリンダと、流体用タンクと、前記第１チャンバに接続された第１流路と、前記第２チャンバに接続された第２流路と、前記第１流路と前記流体用タンクの間に設けられた第１のポンプと、前記第２流路と前記流体用タンクの間に設けられた第２のポンプと、前記第１流路へポンピングを行う場合は前記第２流路へモータリングを行い、前記第２流路へポンピングを行う場合は前記第１流路へモータリングを行うように、前記第１のポンプ及び前記第２のポンプを制御する制御部と、前記第１流路と前記流体用タンクを接続する第３流路と、前記第３流路に設けられ、前記流体用タンクに向かう方向の流れを規制する第１逆止弁と、前記第２流路と前記流体用タンクを接続する第４流路と、前記第４流路に設けられ、前記流体用タンクに向かう方向の流れを規制する第２逆止弁と、を備える。

【手続補正3】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２５

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0025】

ピストン２１を第１チャンバ２２側へ移動させる場合の制御の一例として、制御部６０は、第１流路Ｌ１から抜かれる流量と、第２流路Ｌ２へ送る流量が同じになるように制御する。ここで、実際にはズレが生じ、第２流路Ｌ２へ送られた流量よりも第１流路Ｌ１から抜かれた流量の方が多かった場合を想定する。この場合、第１流路Ｌ１内の圧力が下がって第１逆止弁２４のクラッキング圧力に到達すると、第１逆止弁２４が開き、第３流路Ｌ１ａを介して流体用タンク７０から第１流路Ｌ１内へと流体が流れ込む。そして、第１流路Ｌ１から抜かれた流量と第２流路Ｌ２へ送られた流量が同等程度に近づくと、第１逆止弁２４がレシート圧力を下回り、第１逆止弁２４が閉じる。このように、第３流路Ｌ１ａ及び第１逆止弁２４を設けることで、第２流路Ｌ２へ送られた流量よりも第１流路Ｌ１から抜かれた流量の方が多くなった場合であっても、第１流路Ｌ１の流量を適宜調整でき、結果として、圧力脈動の発生を抑制できる。なお、この場合、すなわち、第２流路Ｌ２へポンピングをしている場合において、第２逆止弁２５は開かない。

【手続補正4】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３１

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0031】

図３の下図に示す状態において、第１流路Ｌ１へ送られた流量よりも第２流路Ｌ２から抜かれた流量の方が多かった場合、第２流路Ｌ２内の圧力が下がって第２逆止弁２５のクラッキング圧力に到達すると、第２逆止弁２５が開き、第４流路Ｌ２ａを介して流体用タンク７０から第２流路Ｌ２内へと流体が流れ込む。そして、第２流路Ｌ２から抜かれた流量と第１流路Ｌ１へ送られた流量が同等程度に近づくと、第２逆止弁２５がレシート圧力を下回り、第２逆止弁２５が閉じる。このように、第４流路Ｌ２ａ及び第２逆止弁２５を設けることで、第１流路Ｌ１へ送られた流量よりも第２流路Ｌ２から抜かれた流量の方が多くなった場合であっても、第２流路Ｌ２の流量を適宜調整でき、結果として、圧力脈動の発生を抑制できる。なお、この場合、すなわち、第１流路Ｌ１へポンピングをしている場合において、第１逆止弁２４は開かない。また、第２逆止弁２５のクラッキング圧力は、第１逆止弁２４と同じであることが好ましい。