特開 2024-47731 油圧ポンプモータ及び油圧ポンプモータの制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024047731

(43)【公開日】2024-04-08

(54)【発明の名称】油圧ポンプモータ及び油圧ポンプモータの制御方法

(51)【国際特許分類】

   F04B 49/22 20060101AFI20240401BHJP

   F04B 49/06 20060101ALI20240401BHJP

   F03C 1/08 20060101ALI20240401BHJP

   F04B 1/066 20200101ALI20240401BHJP

【ＦＩ】

F04B49/22

F04B49/06 311

F03C1/08

F04B1/066

【審査請求】有

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022153390

(22)【出願日】2022-09-27

(71)【出願人】

【識別番号】000000170

【氏名又は名称】いすゞ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002952

【氏名又は名称】弁理士法人鷲田国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】竹本 翔一

(72)【発明者】

【氏名】高橋 佑輔

(72)【発明者】

【氏名】岡 祐介

(72)【発明者】

【氏名】中村 秀生

(72)【発明者】

【氏名】本田 拓

(72)【発明者】

【氏名】北本 雄祐

(72)【発明者】

【氏名】淺坂 雅史

【テーマコード（参考）】

3H070

3H084

3H145

【Ｆターム（参考）】

3H070AA01

3H070BB02

3H070BB07

3H070BB23

3H070CC08

3H070DD65

3H084AA05

3H084AA15

3H084BB30

3H084CC42

3H084CC50

3H084CC51

3H145AA03

3H145AA13

3H145AA24

3H145AA33

3H145BA31

3H145CA03

3H145DA14

3H145DA17

3H145EA13

(57)【要約】

【課題】エア抜き弁によらず、かつ、ピストンやシリンダに過度の負荷をかけずに、シリンダ内に混入したエアを抜くことを目的とする。
【解決手段】油圧ポンプモータ１００は、シリンダ２１と、シリンダ２１内を往復運動するピストン２２と、シリンダ２１と低圧ライン５０との連通を制御する低圧バルブと、シリンダ２１と高圧ライン４０との連通を制御する高圧バルブと、を含むバルブユニット１０Ａ～Ｄと、バルブユニット１０Ａ～Ｄ内の低圧バルブ及び高圧バルブの開閉を制御する制御部６０と、を備える。制御部６０は、高圧ライン４０を所定の圧力にし、ピストン２２が上死点後４５～１３５度のときに高圧バルブを開けて高圧ライン４０とシリンダ２１が連通するように制御する第１モードを実行可能である。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

シリンダと、
前記シリンダ内を往復運動するピストンと、
前記シリンダと低圧ラインとの連通を制御する低圧バルブと、前記シリンダと高圧ラインとの連通を制御する高圧バルブと、を含むバルブユニットと、
前記バルブユニット内の前記低圧バルブ及び前記高圧バルブの開閉を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記高圧ラインを所定の圧力にし、前記ピストンが上死点後４５～１３５度のときに前記高圧バルブを開けて前記高圧ラインと前記シリンダが連通するように制御する第１モードを実行可能である、
油圧ポンプモータ。

【請求項2】

前記制御部は、前記第１モードにおいて、前記ピストンが上死点後８５～９５度のときに前記高圧バルブを開けるように制御する、
請求項１に記載の油圧ポンプモータ。

【請求項3】

前記第１モードにて前記ピストンが所定の回数の往復運動をした後、前記制御部は、前記低圧バルブを開けて前記シリンダ内に作動油を吸入させ、次いで前記高圧バルブを開けて前記シリンダ内の作動油を前記高圧ラインへ送出するよう制御する第２モードを実行する、
請求項１又は請求項２に記載の油圧ポンプモータ。

【請求項4】

前記シリンダ内の圧力を測定可能な圧力センサ備え、
前記制御部は、前記シリンダ内の圧力の変化に基づいて前記シリンダ内へのエアの混入の有無を判定し、エアが混入していると判定した場合に、前記第１モードを実行する、
請求項１又は請求項２に記載の油圧ポンプモータ。

【請求項5】

前記高圧ラインにおいて、作動油の圧送先を切り替え可能な切り替え機構が設けられている、
請求項１又は請求項２に記載の油圧ポンプモータ。

【請求項6】

シリンダと、
前記シリンダ内を往復運動するピストンと、
前記シリンダと低圧ラインとの連通を制御する低圧バルブと、前記シリンダと高圧ラインとの連通を制御する高圧バルブと、を含むバルブユニットと、
前記バルブユニット内の前記低圧バルブ及び前記高圧バルブの開閉を制御する制御部と、を備える油圧ポンプモータの制御方法であって、
前記制御部に、
前記高圧ラインを所定の圧力にし、前記ピストンが上死点後４５～１３５度のときに前記高圧バルブを開けて前記高圧ラインと前記シリンダが連通するように制御する第１モードを実行させるステップを含む、
油圧ポンプモータの制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、油圧ポンプモータ及び油圧ポンプモータの制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、ポンプ又はモータのいずれかとして選択的に作動可能な油圧ポンプモータが開示されている。特許文献１に記載の油圧ポンプモータは、クランクシャフトの周囲に放射状に配置され、クランクシャフトの回転に伴って容積が周期的に変化する複数のシリンダと、各シリンダと低圧ラインとの間の作動油の流れを調整する低圧バルブと、各シリンダと高圧ラインとの間の作動油の流れを調整する高圧バルブと、低圧バルブ及び高圧バルブの開閉を制御する制御部と、を備えている。

【0003】

このような油圧ポンプモータは、例えば、ソレノイドアクチュエータへの通電によって低圧バルブや高圧バルブの開閉を制御することで、低圧ラインから高圧ラインへ作動油をポンピングしたり、高圧ラインの圧力でクランクシャフトを加速するモータリングをしたりする事ができる。ポンピングもモータリングも必要ない場合、ソレノイドアクチュエータへ通電しないことで、低圧ラインから入った作動油が低圧バルブを通ってシリンダ内へ入り、再度低圧バルブを通って低圧ラインへ出ていくだけのアイドリング状態になるよう構成したものもある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特表２０１５－５３５９０６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１の油圧ポンプモータのように、シリンダをクランクシャフトの周囲に放射状に配置する構造の場合、シリンダの位置によっては、シリンダの上部に混入したエアが留まり続けることがある。作動油で満たされるべきシリンダ内にエアが混入した状態だと、バルブ作動の応答の悪化、効率の悪化、キャビテーションの発生、潤滑性の低下等の悪影響が生じるおそれがある。よって、何らかの手段でエアを抜くことが望ましいが、このような油圧ポンプモータでは、構造上、シリンダ内のエアを抜くためのエア抜き弁を備えさせることが困難な場合が多い。

【0006】

シリンダ内にエアが混入した状態で高圧ラインを高圧にしてポンピング等の運転をすることで、シリンダ内へ作動油が流入した際にシリンダ内のエアと作動油が撹拌され、自然にシリンダ内のエアが除ける場合もあるが、エアが混入した状態で負荷の高い運転を続けることは、ピストンやシリンダの破損の原因となりうるため、避けることが好ましい。

【0007】

本開示は、上記の課題に鑑みてなされたものである。すなわち、本開示は、エア抜き弁によらず、かつ、ピストンやシリンダに過度の負荷をかけずに、シリンダ内に混入したエアを抜くことを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本開示の一実施形態に係る油圧ポンプモータは、
シリンダと、
前記シリンダ内を往復運動するピストンと、
前記シリンダと低圧ラインとの連通を制御する低圧バルブと、前記シリンダと高圧ラインとの連通を制御する高圧バルブと、を含むバルブユニットと、
前記バルブユニット内の前記低圧バルブ及び前記高圧バルブの開閉を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記高圧ラインを所定の圧力にし、前記ピストンが上死点後４５～１３５度のときに前記高圧バルブを開けて前記高圧ラインと前記シリンダが連通するように制御する第１モードを実行可能である。

【0009】

本開示の一実施形態に係る油圧ポンプモータの制御方法は、
シリンダと、
前記シリンダ内を往復運動するピストンと、
前記シリンダと低圧ラインとの連通を制御する低圧バルブと、前記シリンダと高圧ラインとの連通を制御する高圧バルブと、を含むバルブユニットと、
前記バルブユニット内の前記低圧バルブ及び前記高圧バルブの開閉を制御する制御部と、を備える油圧ポンプモータの制御方法であって、
前記制御部に、
前記高圧ラインを所定の圧力にし、前記ピストンが上死点後４５～１３５度のときに前記高圧バルブを開けて前記高圧ラインと前記シリンダが連通するように制御する第１モードを実行させるステップを含む。

【発明の効果】

【0010】

本開示によれば、エア抜き弁によらず、かつ、ピストンやシリンダに過度の負荷をかけずに、シリンダ内に混入したエアを抜くことが可能である。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】図１は、本開示の一実施形態に係る油圧ポンプモータを示す模式図である。

【図2】図２は、図１に示すバルブユニットの構造の一例を示す模式図である。

【図3】図３は、シリンダ内へのエアの混入の一例を示す模式図である。

【図4】図４は、本開示の一実施形態に係る油圧ポンプモータの制御方法を示すフローチャートである。

【図5】図５は、シリンダ内のエアの抜き方の一例を示す模式図である。

【図6】図６は、変形例に係る油圧ポンプモータを示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本開示の一実施形態に係る油圧ポンプモータ及び油圧ポンプモータの制御方法について図面を参照しながら説明する。各図面において、同一又は同等の構成要素には同一の符号を付し、重複する説明を適宜省略する。また、各図面に示された各構成要素の寸法は、説明の便宜上のものであって、実際の寸法とは異なる場合がある。

【0013】

（油圧ポンプモータ）
まず、図１及び図２を用いて、油圧ポンプモータの構成について説明する。図１は、本開示の一実施形態に係る油圧ポンプモータ１００を示す模式図である。図２は、図１に示すバルブユニットの構造の一例を示す模式図である。

【0014】

油圧ポンプモータ１００は、電子制御式の可変容量型のポンプモータである。図１に示すように、油圧ポンプモータ１００は、バルブユニット１０Ａ～Ｄ（以下、まとめて「バルブユニット１０」とも称する）と、複数のシリンダ２１及び複数のピストン２２と、クランクカム３１と、クランクシャフト３２と、高圧ライン４０と、低圧ライン５０と、制御部６０と、タンク７０と、を備える。

【0015】

クランクカム３１は、駆動源（不図示）に接続されたクランクシャフト３２に固定されている。クランクカム３１の周囲には、放射状に、かつ作動油の吸入排出サイクル上で等間隔になるように、複数のシリンダ２１及び複数のピストン２２が配置されている。本実施形態では、シリンダ２１及びピストン２２の数はそれぞれ４つであり、９０°毎に配置されているが、シリンダ２１及びピストン２２の数は適宜変更可能である。クランクシャフト３２の回転に伴ってクランクカム３１が回転することにより、クランクカム３１の周囲に配置された各ピストン２２が、対応するシリンダ２１内を往復運動する。

【0016】

各シリンダ２１には、バルブユニット１０が接続される。図２に示すように、バルブユニット１０は、アクチュエータ１１と、高圧バルブ１２と、低圧バルブ１４と、を含む。アクチュエータ１１は、例えば、電磁ソレノイドである。

【0017】

高圧バルブ１２は、例えば、アクチュエータ１１が通電状態である場合に開き、高圧ライン４０とシリンダ２１とを連通させる。このとき、低圧バルブ１４は閉じている。この状態において、排出工程ではシリンダ２１内の作動油が高圧ライン４０へ排出され、吸入工程では高圧ライン４０からシリンダ２１内へ作動油が吸入される。高圧ライン４０は、例えば、高圧ライン４０から送出された作動油によって動作する油圧モータ（不図示）に接続される。

【0018】

低圧バルブ１４は、例えば、アクチュエータ１１が非通電状態である場合に開き、低圧ライン５０とシリンダ２１とを連通させる。このとき、高圧バルブ１２は閉じている。この状態において、排出工程ではシリンダ２１内の作動油が低圧ライン５０へ排出され、吸入工程では低圧ライン５０からシリンダ２１内へ作動油が吸入される。低圧ライン５０は、例えば、作動油を貯蔵するタンク７０に接続される。

【0019】

また、シリンダ２１には、シリンダ２１内の作動油の圧力を測定する圧力センサ２３が設けられている。圧力センサ２３は、シリンダ２１と高圧バルブ１２の間の流路に設けられていてもよい。圧力センサ２３による測定値は、例えば、制御部６０へと送信される。

【0020】

制御部６０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を有する。制御部６０の各機能は、例えば、ＣＰＵがＲＯＭから読み出したコンピュータプログラムをＲＡＭ上で実行することにより実現されうる。

【0021】

制御部６０は、アクチュエータ１１の通電状態と非通電状態を切り替える制御信号を出力することで、バルブユニット１０内の低圧バルブ１４及び高圧バルブ１２の開閉を制御する。制御部６０は、バルブユニット１０Ａ～Ｄのそれぞれを個別に制御することが可能である。制御部６０のその他の機能については、後の段落で詳述する。

【0022】

（油圧ポンプモータの制御方法）
次に、図３から図５を用いて、油圧ポンプモータ１００の制御方法について説明する。図３は、シリンダ２１内へのエアの混入の一例を示す模式図である。図３の上図は、ピストン２２が下死点にある状態であり、図３の下図は、ピストン２２が上死点にある状態である。この例では、低圧バルブ１４が開いており、吸入工程において低圧ライン５０からシリンダ２１内に作動油Ｈを吸入し、排出工程においてシリンダ２１内の作動油Ｈを低圧ライン５０へ排出するアイドリング状態にある。

【0023】

図３の例のように、ピストン２２の往復運動の方向が重力方向に対して傾いている場合、シリンダ２１内に混入したエアＡは、吸入工程及び排出工程を繰り返してもシリンダ２１外へと排出されにくく、シリンダ２１の上部に溜まり続ける。油圧ポンプモータ１００のように、クランクカム３１の周囲に放射状に複数のシリンダ２１を配置する場合、そのうちのいくつかのシリンダ２１では、図３の例のように混入したエアＡがシリンダ２１の外部へ排出されにくくなることが想定される。本開示に係る油圧ポンプモータ１００の制御方法は、このようなシリンダ２１内に混入したエアＡを抜くために実施される。

【0024】

なお、本実施形態に係る制御方法は、油圧ポンプモータ１００のような、クランクカム３１の周囲に放射状に複数のシリンダ２１を配置してあるものに好適に用いられるが、他の形状の油圧ポンプモータに適用することもできる。

【0025】

図４は、本開示の一実施形態に係る油圧ポンプモータ１００の制御方法を示すフローチャートである。図４に示すように、まず、ステップＳ１において、制御部６０は、圧力センサ２３により測定されたシリンダ２１内の圧力を示す情報を受信し、シリンダ２１内の圧力をモニタする。ステップＳ１では、例えば、ポンピング時の排出工程におけるシリンダ２１内の圧力をモニタする。

【0026】

ステップＳ２において、制御部６０は、シリンダ２１内の圧力の挙動がエア抜き条件を満たすか否かを判定する。ステップＳ２では、例えば、ポンピング時の排出工程におけるシリンダ２１内の圧力の変化に基づいて、シリンダ２１内へのエアＡの混入の有無を判定し、エアＡが混入していると判定した場合、エア抜き条件を満たすと判定する。

【0027】

シリンダ２１内にエアＡが混入している場合、シリンダ２１内にエアＡが混入していない場合よりも、ポンピング時の排出工程におけるシリンダ２１内の圧力上昇が緩やかになる。これは、圧力の一部がエアＡの圧縮に使われてしまうことに起因する。よって、ポンピング時の排出工程におけるシリンダ２１内の圧力の変化をモニタすることで、エアＡの混入の有無を判断できる。

【0028】

また、エア抜き条件は、例えば、油圧ポンプモータ１００の始動開始であってもよい。また、エア抜き条件は、例えば、油圧ポンプモータ１００の始動後、又は、前回のエア抜き後から、所定の時間が経過することであってもよい。これらの契機に予防的にエア抜きをすることで、バルブ作動の応答の悪化、効率の悪化、キャビテーションの発生、潤滑性の低下等の悪影響が生じるおそれをさらに低減できる。エア抜き条件をこれらの契機とする場合、ステップＳ１は実行せずともよい。エア抜き条件は、上述した３つの条件のいずれかを満たすこととしてもよい。

【0029】

エア抜き条件を満たさない場合（ステップＳ２においてＮＯ）、制御部６０は、エア抜きのための処理を終了する。エア抜き条件を満たす場合（ステップＳ２においてＹＥＳ）、制御部６０は、第１モードを実行する。具体的には、第１モードとして、高圧ライン４０が所定の圧力になるように制御した後に、以下のステップＳ３からＳ５の一連の処理を所定の回数に到達するまで、言い換えると、第１モードにてピストン２２が所定の回数の往復運動をするまで繰り返す。

【0030】

なお、満たされたエア抜き条件がエアＡの混入の有無である場合、ステップＳ３以降の処理は、エアＡが混入されていると判定されたシリンダ２１及び対応するバルブユニット１０に対してのみ実行し、その他のバルブユニット１０はアイドリング状態にしてもよい。エア抜き条件が油圧ポンプモータ１００の始動開始である場合や、始動後又は前回のエア抜き後から所定の時間が経過することである場合、ステップＳ３以降の処理は、すべてのシリンダ２１及びバルブユニット１０に対して実行することが好ましい。

【0031】

所定の圧力は、シリンダ２１やピストン２２に過度の負荷をかけない程度の圧力であり、例えば、大気圧程度（例えば、０～０．１ＭＰａ）であることが好ましい。また、所定の回数は、特に制限されず、シリンダ２１のサイズや作動油Ｈの種類等に応じて適宜設定すればよい。所定の回数は、１回でもよい。

【0032】

ステップＳ３において、制御部６０は、所定のタイミングで高圧ライン４０とシリンダ２１とを連通させる。具体的には、制御部６０は、アクチュエータ１１に制御信号を送って通電状態にし、所定のタイミングで高圧バルブ１２が開くように制御する。所定のタイミングは、ピストン２２が上死点後４５～１３５度のときである。ステップＳ３の結果、ステップＳ４において、高圧ライン４０からシリンダ２１内に作動油Ｈが吸入される。

【0033】

上死点後４５～１３５度のタイミングは、ピストン２２のスピードが高速になっているタイミングであるため、このタイミングで高圧ライン４０とシリンダ２１とを連通させることで、作動油Ｈを高い流速でシリンダ２１内に吸入できる。その結果、シリンダ２１内のエアＡを攪拌して作動油Ｈ中の分散気泡とすることができる。作動油Ｈをより高い流速でシリンダ２１内に吸入しやすいという観点から、上記所定のタイミングは、ピストン２２が上死点後８５～９５度のときが好ましく、ピストン２２が上死点後９０度であるときがより好ましい。

【0034】

次に、ステップＳ５において、制御部６０は、排出工程が終わるまでアクチュエータ１１への通電状態を維持させ、分散気泡を含む作動油Ｈを高圧ライン４０へ排出する。

【0035】

ステップＳ３からＳ５の一連の処理が所定の回数に到達するまで繰り返された場合、制御部６０は、第２モードとして、以下のステップＳ６及びＳ７の処理を所定の回数に到達するまで繰り返し実行する。なお、第２モードにおける所定の回数は、特に制限されず、シリンダ２１のサイズや作動油Ｈの種類等に応じて適宜設定すればよい。第２モードにおける所定の回数は、第１モードにおける所定の回数と同じであっても異なっていてもよく、１回でもよい。

【0036】

ステップＳ６において、制御部６０は、低圧ライン５０からシリンダ２１内へ作動油Ｈが吸入されるよう制御する。具体的には、制御部６０は、アクチュエータ１１に制御信号を送って非通電状態にし、高圧バルブ１２が閉じ低圧バルブ１４が開くように制御し、吸入工程において低圧ライン５０とシリンダ２１を連通させる。

【0037】

次に、ステップＳ７において、制御部６０は、シリンダ２１内の作動油Ｈが高圧ライン４０へ排出されるよう制御する。具体的には、制御部６０は、アクチュエータ１１に制御信号を送って通電状態にし、低圧バルブ１４が閉じ高圧バルブ１２が開くように制御し、排出工程において高圧ライン４０とシリンダ２１を連通させる。

【0038】

ステップＳ６及びＳ７の一連の処理が所定の回数に到達するまで繰り返された後、ステップＳ８において、制御部６０は、圧力センサ２３により測定されたシリンダ２１内の圧力を示す情報を受信し、シリンダ２１内の圧力を再度モニタする。ステップＳ８の処理は、ステップＳ１の処理と同様である。また、ステップＳ９において、制御部６０は、シリンダ２１内の圧力の挙動がエア抜き条件を満たすか否かを再度判定する。ステップＳ９の処理は、ステップＳ２の処理と同様である。

【0039】

ステップＳ８及びＳ９の処理は、第１モード及び第２モードによってエア抜きがきちんと出来たか否かを確認するものである。エア抜きがきちんとできていない場合（ステップＳ９においてＹＥＳ）、ステップＳ３に戻る。エア抜き条件を満たさない場合（ステップＳ９においてＮＯ）、制御部６０は、エア抜きのための処理を終了する。

【0040】

図５は、シリンダ２１内のエアＡの抜き方の一例を示す模式図である。以下、図５を用いて、第１モード及び第２モードについて詳述する。図５の状態Ｃ１からＣ４は、第１モードの動作を示す。状態Ｃ１は、ピストン２２が下死点にあり、排出工程が開始するところである。このとき、低圧バルブ１４が開いている。また、高圧ライン４０の圧力は、大気圧程度に設定されている。

【0041】

状態Ｃ２は、図４のステップＳ３及びＳ４が実行された状態である。状態Ｃ１では、ピストン２２のスピードが高速になっているタイミングで高圧ライン４０とシリンダ２１を連通させたことにより、高い流速で作動油Ｈがシリンダ２１内に吸入され、作動油Ｈの液面が乱されている。その結果、状態Ｃ３に示すように、エアＡは分散気泡Ａ’になる。

【0042】

状態Ｃ４は、図４のステップＳ５が実行されている状態である。状態Ｃ４において、分散気泡Ａ’を含む作動油Ｈは、ポンピングによって高圧ライン４０へ排出される。第１モードでは、状態Ｃ１からＣ４に示す一連の動作が所定の回数実行することで、エアＡを排出されやすい分散気泡Ａ’にしてシリンダ２１内から排出する。

【0043】

図５の状態Ｃ４及びＣ５は、第２モードの動作を示す。状態Ｃ５は、図４のステップＳ６が実行されている状態である。状態Ｃ５では、低圧ライン５０から気泡混入のない作動油Ｈをシリンダ２１内に吸入させて、シリンダ２１内の作動油Ｈに対する分散気泡Ａ’の割合を低下させている。この状態の作動油Ｈは、状態Ｃ４に示すように高圧ライン４０へ排出される。なお、状態Ｃ４は、図４のステップＳ７が実行されている状態でもある。この第２モードを実行することで、高圧ライン４０に排出された分散気泡Ａ’が再びシリンダ２１内に吸入されることを抑制できる。

【0044】

高圧ライン４０に排出された分散気泡Ａ’が再びシリンダ２１内に吸入されることを抑制するため、図６に示す変形例のように構成してもよい。図６の変形例は、高圧ライン４０に分散気泡Ａ’を送ることが好ましくないときにも有用である。

【0045】

図６の例では、高圧ライン４０において、作動油Ｈの圧送先を切り替え可能な切り替え機構４１が設けられている。切り替え機構４１は、例えば、三方弁を用いてもよい。切り替え機構４１は、流路４３を介して、サブタンク４４に接続されている。サブタンク４４に送られた分散気泡Ａ’を含む作動油Ｈは、例えば、消泡器（不図示）によって消泡され、タンク７０へ送られる。

【0046】

以上、本開示に係る一実施形態について詳述したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良等が可能である。本発明には、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれる。

【0047】

［付記］
以上のとおり、本明細書には次の事項が開示されている。
（１） シリンダと、
前記シリンダ内を往復運動するピストンと、
前記シリンダと低圧ラインとの連通を制御する低圧バルブと、前記シリンダと高圧ラインとの連通を制御する高圧バルブと、を含むバルブユニットと、
前記バルブユニット内の前記低圧バルブ及び前記高圧バルブの開閉を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記高圧ラインを所定の圧力にし、前記ピストンが上死点後４５～１３５度のときに前記高圧バルブを開けて前記高圧ラインと前記シリンダが連通するように制御する第１モードを実行可能である、
油圧ポンプモータ。
この構成によれば、エア抜き弁によらず、かつ、ピストンやシリンダに過度の負荷をかけずに、シリンダ内に混入したエアを抜くことが可能である。
具体的には、高圧ラインを所定の圧力にすることで、高圧ラインからの作動油の吸入及び高圧ラインへの作動油の排出時にシリンダやピストンに過度の負荷をかけないようにすることができる。また、その状態であっても、ピストンのスピードが高速になっているタイミングで高圧ラインとシリンダとを連通させることで、作動油を高い流速でシリンダ内に吸入し、シリンダ内のエアを攪拌して作動油中の分散気泡にすることができる。結果として、気泡を分散気泡としてシリンダ外へ排出することが可能である。

【0048】

（２） 前記制御部は、前記第１モードにおいて、前記ピストンが上死点後８５～９５度のときに前記高圧バルブを開けるように制御する、
上記（１）に記載の油圧ポンプモータ。
この構成によれば、作動油をより高い流速でシリンダ内に吸入しやすくなるため、気泡を分散気泡としてシリンダ外へ排出しやすくなる。

【0049】

（３） 前記第１モードにて前記ピストンが所定の回数の往復運動をした後、前記制御部は、前記低圧バルブを開けて前記シリンダ内に作動油を吸入させ、次いで前記高圧バルブを開けて前記シリンダ内の作動油を前記高圧ラインへ送出するよう制御する第２モードを実行する、
上記（１）又は（２）に記載の油圧ポンプモータ。
この構成によれば、高圧ラインに排出された分散気泡が再びシリンダ内に吸入されることを抑制できる。

【0050】

（４） 前記シリンダ内の圧力を測定可能な圧力センサ備え、
前記制御部は、前記シリンダ内の圧力の変化に基づいて前記シリンダ内へのエアの混入の有無を判定し、エアが混入していると判定した場合に、前記第１モードを実行する、
上記（１）から（３）のいずれかに記載の油圧ポンプモータ。
この構成によれば、エアの混入を検知でき、エア抜きが必要なタイミングでエア抜きを行うことが可能になる。結果として、エアの混入に気づかずにバルブ作動の応答の悪化、効率の悪化、キャビテーションの発生、潤滑性の低下等の悪影響が生じさせてしまうおそれを低減できる。

【0051】

（５） 前記高圧ラインにおいて、作動油の圧送先を切り替え可能な切り替え機構が設けられている、
上記（１）から（４）のいずれかに記載の油圧ポンプモータ。
この構成によれば、高圧ラインに排出された分散気泡が再びシリンダ内に吸入されることを抑制できる。また、高圧ラインに分散気泡を送ることが好ましくない場合に有用である。

【0052】

（６） シリンダと、
前記シリンダ内を往復運動するピストンと、
前記シリンダと低圧ラインとの連通を制御する低圧バルブと、前記シリンダと高圧ラインとの連通を制御する高圧バルブと、を含むバルブユニットと、
前記バルブユニット内の前記低圧バルブ及び前記高圧バルブの開閉を制御する制御部と、を備える油圧ポンプモータの制御方法であって、
前記制御部に、
前記高圧ラインを所定の圧力にし、前記ピストンが上死点後４５～１３５度のときに前記高圧バルブを開けて前記高圧ラインと前記シリンダが連通するように制御する第１モードを実行させるステップを含む、
油圧ポンプモータの制御方法。
この構成によれば、エア抜き弁によらず、かつ、ピストンやシリンダに過度の負荷をかけずに、シリンダ内に混入したエアを抜くことが可能である。
具体的には、高圧ラインを所定の圧力にすることで、高圧ラインからの作動油の吸入及び高圧ラインへの作動油の排出時にシリンダやピストンに過度の負荷をかけないようにすることができる。また、その状態であっても、ピストンのスピードが高速になっているタイミングで高圧ラインとシリンダとを連通させることで、作動油を高い流速でシリンダ内に吸入し、シリンダ内のエアを攪拌して作動油中の分散気泡にすることができる。結果として、気泡を分散気泡としてシリンダ外へ排出することが可能である。

【符号の説明】

【0053】

１０，１０Ａ～Ｄ：バルブユニット
１１：アクチュエータ
１２：高圧バルブ
１４：低圧バルブ
２１：シリンダ
２２：ピストン
２３：圧力センサ
３１：クランクカム
３２：クランクシャフト
４０：高圧ライン
４１：切り替え機構
４３：流路
４４：サブタンク
５０：低圧ライン
６０：制御部
７０：タンク
１００：油圧ポンプモータ
Ａ：エア
Ａ’：分散気泡
Ｈ：作動油

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】