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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024047732
(43)【公開日】2024-04-08
(54)【発明の名称】油圧ポンプモータ及び油圧ポンプモータの制御方法
(51)【国際特許分類】
F04B 49/22 20060101AFI20240401BHJP
F04B 49/06 20060101ALI20240401BHJP
F04B 1/066 20200101ALI20240401BHJP
F03C 1/08 20060101ALI20240401BHJP
【ＦＩ】
F04B49/22
F04B49/06 311
F04B1/066
F03C1/08
【審査請求】有
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022153391
(22)【出願日】2022-09-27
(71)【出願人】
【識別番号】000000170
【氏名又は名称】いすゞ自動車株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002952
【氏名又は名称】弁理士法人鷲田国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】高橋 佑輔
【テーマコード（参考）】
3H070
3H084
3H145
【Ｆターム（参考）】
3H070AA01
3H070BB02
3H070BB07
3H070BB23
3H070CC37
3H070DD65
3H084AA05
3H084AA15
3H084BB30
3H084CC42
3H084CC50
3H084CC51
3H145AA03
3H145AA13
3H145AA24
3H145AA33
3H145BA34
3H145CA12
3H145DA17
3H145DA22
3H145EA12
(57)【要約】
【課題】無負荷アイドリング時に意図せずポンピングが起こった場合に、回路構成を複雑化させることなく、高圧ラインに接続された油圧負荷装置が意図せず動作するおそれを低減する。
【解決手段】油圧ポンプモータ１００は、制御部６０を備える。制御部６０は、高圧バルブ１２の開閉を検出可能である。制御部６０は、アクチュエータ１１を非通電状態で吸入工程及び排出工程を行うアイドリングモード時に高圧バルブ１２の開放が検出された場合、開放が検出された高圧バルブ１２に対応するピストン２２が上死点に到達する前にアクチュエータ１１に制御信号を送って高圧バルブ１２の開放を維持し、高圧ライン４０からシリンダ２１内に吸入される作動油が高圧ライン４０に送出された作動油と同量になると推定されるタイミングで高圧バルブ１２が閉じるように制御する第１モードを実行する。
【選択図】図２
【解決手段】油圧ポンプモータ１００は、制御部６０を備える。制御部６０は、高圧バルブ１２の開閉を検出可能である。制御部６０は、アクチュエータ１１を非通電状態で吸入工程及び排出工程を行うアイドリングモード時に高圧バルブ１２の開放が検出された場合、開放が検出された高圧バルブ１２に対応するピストン２２が上死点に到達する前にアクチュエータ１１に制御信号を送って高圧バルブ１２の開放を維持し、高圧ライン４０からシリンダ２１内に吸入される作動油が高圧ライン４０に送出された作動油と同量になると推定されるタイミングで高圧バルブ１２が閉じるように制御する第１モードを実行する。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
偏心カムと、
偏心カムが一回転するサイクルで前記偏心カムの回転に連動して互いに異なる時間位相にて並進運動する複数のピストンと、
前記複数のピストンにそれぞれ対応する複数のシリンダと、
前記複数のシリンダにそれぞれ対応する複数のバルブユニットと、
前記バルブユニットを制御する制御部と、を備え、
前記バルブユニットは、
開き方向にバネ力が付勢された低圧バルブと、
閉じ方向にバネ力が付勢された高圧バルブと、
前記制御装置からの制御信号に基づいて通電された場合、前記低圧バルブを閉じ、かつ、前記高圧バルブを開き方向に付勢させ、通電されない場合、前記低圧バルブを開放し、かつ、前記高圧バルブの開き方向の付勢を解放して前記シリンダと低圧ラインを連通させるアクチュエータと、を含み、
前記制御部は、前記高圧バルブの開閉を検出可能であり、
前記制御部は、前記アクチュエータを非通電状態で吸入工程及び排出工程を行うアイドリングモード時に前記高圧バルブの開放が検出された場合、開放が検出された前記高圧バルブに対応する前記ピストンが上死点に到達する前に前記アクチュエータに制御信号を送って前記高圧バルブの開放を維持し、前記高圧ラインから前記シリンダ内に吸入される作動油が前記高圧ラインに送出された作動油と同量になると推定されるタイミングで前記高圧バルブが閉じるように制御する第１モードを実行する、
油圧ポンプモータ。
偏心カムが一回転するサイクルで前記偏心カムの回転に連動して互いに異なる時間位相にて並進運動する複数のピストンと、
前記複数のピストンにそれぞれ対応する複数のシリンダと、
前記複数のシリンダにそれぞれ対応する複数のバルブユニットと、
前記バルブユニットを制御する制御部と、を備え、
前記バルブユニットは、
開き方向にバネ力が付勢された低圧バルブと、
閉じ方向にバネ力が付勢された高圧バルブと、
前記制御装置からの制御信号に基づいて通電された場合、前記低圧バルブを閉じ、かつ、前記高圧バルブを開き方向に付勢させ、通電されない場合、前記低圧バルブを開放し、かつ、前記高圧バルブの開き方向の付勢を解放して前記シリンダと低圧ラインを連通させるアクチュエータと、を含み、
前記制御部は、前記高圧バルブの開閉を検出可能であり、
前記制御部は、前記アクチュエータを非通電状態で吸入工程及び排出工程を行うアイドリングモード時に前記高圧バルブの開放が検出された場合、開放が検出された前記高圧バルブに対応する前記ピストンが上死点に到達する前に前記アクチュエータに制御信号を送って前記高圧バルブの開放を維持し、前記高圧ラインから前記シリンダ内に吸入される作動油が前記高圧ラインに送出された作動油と同量になると推定されるタイミングで前記高圧バルブが閉じるように制御する第１モードを実行する、
油圧ポンプモータ。
【請求項2】
前記制御部は、
前記第１モードによる制御が実行された場合、前記第１モードによる制御対象であった第１高圧バルブの開放が検出されたタイミングに基づいて、前記高圧ラインに送出されたと推定される作動油量である推定送出量を算出し、前記第１高圧バルブが閉じたことが検出されたタイミングに基づいて、前記高圧ラインから吸入したと推定される作動油量である推定吸入量を算出し、
前記推定送出量と前記推定吸入量に差がある場合、前記複数のバルブユニットのうち前記第１高圧バルブを含む第１バルブユニットよりも後に吸入工程を迎え、かつ、前記第１モードによる制御が実行される第２バルブユニットに対して、前記第２バルブユニットに含まれる第２高圧バルブが吸入工程において閉じるタイミングを前記差に基づいて補正する、
請求項１に記載の油圧ポンプモータ。
前記第１モードによる制御が実行された場合、前記第１モードによる制御対象であった第１高圧バルブの開放が検出されたタイミングに基づいて、前記高圧ラインに送出されたと推定される作動油量である推定送出量を算出し、前記第１高圧バルブが閉じたことが検出されたタイミングに基づいて、前記高圧ラインから吸入したと推定される作動油量である推定吸入量を算出し、
前記推定送出量と前記推定吸入量に差がある場合、前記複数のバルブユニットのうち前記第１高圧バルブを含む第１バルブユニットよりも後に吸入工程を迎え、かつ、前記第１モードによる制御が実行される第２バルブユニットに対して、前記第２バルブユニットに含まれる第２高圧バルブが吸入工程において閉じるタイミングを前記差に基づいて補正する、
請求項１に記載の油圧ポンプモータ。
【請求項3】
前記制御部は、
前記第１モードによる制御が実行された場合、前記第１モードによる制御対象であった第１高圧バルブの開放が検出されたタイミングに基づいて、前記高圧ラインに送出されたと推定される作動油量である推定送出量を算出し、前記第１高圧バルブが閉じたことが検出されたタイミングに基づいて、前記高圧ラインから吸入したと推定される作動油量である推定吸入量を算出し、
前記推定送出量と前記推定吸入量に差がある場合であって、前記第１高圧バルブを含む第１バルブユニットにおける次の排出工程及び次の吸入工程において前記第１モードが実行される場合、前記次の吸入工程において前記第１バルブが閉じるタイミングを前記差に基づいて補正する、
請求項１に記載の油圧ポンプモータ。
前記第１モードによる制御が実行された場合、前記第１モードによる制御対象であった第１高圧バルブの開放が検出されたタイミングに基づいて、前記高圧ラインに送出されたと推定される作動油量である推定送出量を算出し、前記第１高圧バルブが閉じたことが検出されたタイミングに基づいて、前記高圧ラインから吸入したと推定される作動油量である推定吸入量を算出し、
前記推定送出量と前記推定吸入量に差がある場合であって、前記第１高圧バルブを含む第１バルブユニットにおける次の排出工程及び次の吸入工程において前記第１モードが実行される場合、前記次の吸入工程において前記第１バルブが閉じるタイミングを前記差に基づいて補正する、
請求項１に記載の油圧ポンプモータ。
【請求項4】
前記制御部は、前記第１モードにおいて、前記高圧ラインから前記シリンダ内に吸入される作動油が前記高圧ラインに送出された作動油よりも多くなるタイミングで前記高圧バルブが閉じるように制御する、
請求項１に記載の油圧ポンプモータ。
請求項１に記載の油圧ポンプモータ。
【請求項5】
偏心カムと、
偏心カムが一回転するサイクルで前記偏心カムの回転に連動して互いに異なる時間位相にて並進運動する複数のピストンと、
前記複数のピストンにそれぞれ対応する複数のシリンダと、
前記複数のシリンダにそれぞれ対応する複数のバルブユニットと、
前記バルブユニットを制御する制御部と、を備える油圧ポンプモータの制御方法であって、
前記バルブユニットは、
開き方向にバネ力が付勢された低圧バルブと、
閉じ方向にバネ力が付勢された高圧バルブと、
前記制御装置からの制御信号に基づいて通電された場合、前記低圧バルブを閉じ、かつ、前記高圧バルブを開き方向に付勢させ、通電されない場合、前記低圧バルブを開放し、かつ、前記高圧バルブの開き方向の付勢を解放して前記シリンダと低圧ラインを連通させるアクチュエータと、を含むものであり、
前記制御部に、
前記高圧バルブの開閉を検出する検出ステップと、
前記アクチュエータを非通電状態で吸入工程及び排出工程を行うアイドリングモード時に前記高圧バルブの開放が検出された場合、開放が検出された前記高圧バルブに対応する前記ピストンが上死点に到達する前に前記アクチュエータに制御信号を送って前記高圧バルブの開放を維持し、前記高圧ラインから前記シリンダ内に吸入される作動油が前記高圧ラインに送出された作動油と同量になると推定されるタイミングで前記高圧バルブが閉じるように制御する第１モードを行うステップと、を実行させることを含む、
油圧ポンプモータの制御方法。
偏心カムが一回転するサイクルで前記偏心カムの回転に連動して互いに異なる時間位相にて並進運動する複数のピストンと、
前記複数のピストンにそれぞれ対応する複数のシリンダと、
前記複数のシリンダにそれぞれ対応する複数のバルブユニットと、
前記バルブユニットを制御する制御部と、を備える油圧ポンプモータの制御方法であって、
前記バルブユニットは、
開き方向にバネ力が付勢された低圧バルブと、
閉じ方向にバネ力が付勢された高圧バルブと、
前記制御装置からの制御信号に基づいて通電された場合、前記低圧バルブを閉じ、かつ、前記高圧バルブを開き方向に付勢させ、通電されない場合、前記低圧バルブを開放し、かつ、前記高圧バルブの開き方向の付勢を解放して前記シリンダと低圧ラインを連通させるアクチュエータと、を含むものであり、
前記制御部に、
前記高圧バルブの開閉を検出する検出ステップと、
前記アクチュエータを非通電状態で吸入工程及び排出工程を行うアイドリングモード時に前記高圧バルブの開放が検出された場合、開放が検出された前記高圧バルブに対応する前記ピストンが上死点に到達する前に前記アクチュエータに制御信号を送って前記高圧バルブの開放を維持し、前記高圧ラインから前記シリンダ内に吸入される作動油が前記高圧ラインに送出された作動油と同量になると推定されるタイミングで前記高圧バルブが閉じるように制御する第１モードを行うステップと、を実行させることを含む、
油圧ポンプモータの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、油圧ポンプモータ及び油圧ポンプモータの制御方法に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、ポンプ又はモータのいずれかとして選択的に作動可能な油圧ポンプモータが開示されている。特許文献１に記載の油圧ポンプモータは、クランクシャフトの周囲に放射状に配置され、クランクシャフトの回転に伴って容積が周期的に変化する複数のシリンダと、各シリンダと低圧ラインとの間の作動油の流れを調整する低圧バルブと、各シリンダと高圧ラインとの間の作動油の流れを調整する高圧バルブと、低圧バルブ及び高圧バルブの開閉を制御する制御部と、を備えている。
【0003】
このような従来の油圧ポンプモータは、例えば、低圧バルブは開き方向にバネ力が付勢され、高圧バルブは閉じ方向にバネ力が付勢されており、ソレノイドアクチュエータへの通電によって低圧バルブや高圧バルブの開閉を制御される。この制御によって、低圧ラインから高圧ラインへ作動油をポンピングしたり、高圧ラインの圧力でクランクシャフトを加速するモータリングをしたりする事ができる。また、ポンピングもモータリングも必要ない場合、ソレノイドアクチュエータへ通電しないことで、低圧ラインから入った作動油が低圧バルブを通ってシリンダ内へ入り、再度低圧バルブを通って低圧ラインへ出ていくだけの無負荷アイドリング状態にすることも可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特表２０１５－５３５９０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
従来の油圧ポンプモータは、作動油の温度が低く粘性が極めて高い冷間始動時等は、低圧ラインから吸入した作動油を再度低圧ラインへ排出する無負荷アイドリング状態のときに、低圧バルブを通過する作動油の圧力損失が大きくなり、低圧バルブが閉じる方向に作動油から力を受けてしまう。この力が低圧バルブを開き方向に付勢しているバネ力を超えると、ソレノイドアクチュエータへの通電の有無によらず、排出行程で低圧バルブが閉じてしまう。この様に、シリンダから作動油が排出される際に低圧バルブが閉じてしまうと、シリンダ内の作動油は密閉された状態となり、圧力が上昇する。圧力が高圧ラインの圧力以上になるとソレノイドアクチュエータへの通電がなくても高圧バルブが開き、シリンダ内の作動油は高圧ラインへ排出される。
【0006】
このような動作は、ポンピング動作と同じ作動油の流れであるが、使用者が意図しないポンピングである。この意図しないポンピングが引き起こされると、高圧ラインに接続された油圧負荷装置が意図せず動作をするおそれがある。それを避けるために、別途制御されたバイパスバルブを設けると、システムの複雑化の要因となる。
【0007】
本開示は、上記の課題に鑑みてなされたものである。すなわち、本開示は、無負荷アイドリング時に意図せずポンピングが起こった場合に、回路構成を複雑化させることなく、高圧ラインに接続された油圧負荷装置が意図せず動作するおそれを低減することを目的ととする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本開示の一実施形態に係る油圧ポンプモータは、
偏心カムと、
偏心カムが一回転するサイクルで前記偏心カムの回転に連動して互いに異なる時間位相にて並進運動する複数のピストンと、
前記複数のピストンにそれぞれ対応する複数のシリンダと、
前記複数のシリンダにそれぞれ対応する複数のバルブユニットと、
前記バルブユニットを制御する制御部と、を備え、
前記バルブユニットは、
開き方向にバネ力が付勢された低圧バルブと、
閉じ方向にバネ力が付勢された高圧バルブと、
前記制御装置からの制御信号に基づいて通電された場合、前記低圧バルブを閉じ、かつ、前記高圧バルブを開き方向に付勢させ、通電されない場合、前記低圧バルブを開放し、かつ、前記高圧バルブの開き方向の付勢を解放して前記シリンダと低圧ラインを連通させるアクチュエータと、を含み、
前記制御部は、前記高圧バルブの開閉を検出可能であり、
前記制御部は、前記アクチュエータを非通電状態で吸入工程及び排出工程を行うアイドリングモード時に前記高圧バルブの開放が検出された場合、開放が検出された前記高圧バルブに対応する前記ピストンが上死点に到達する前に前記アクチュエータに制御信号を送って前記高圧バルブの開放を維持し、前記高圧ラインから前記シリンダ内に吸入される作動油が前記高圧ラインに送出された作動油と同量になると推定されるタイミングで前記高圧バルブが閉じるように制御する第１モードを実行する。
偏心カムと、
偏心カムが一回転するサイクルで前記偏心カムの回転に連動して互いに異なる時間位相にて並進運動する複数のピストンと、
前記複数のピストンにそれぞれ対応する複数のシリンダと、
前記複数のシリンダにそれぞれ対応する複数のバルブユニットと、
前記バルブユニットを制御する制御部と、を備え、
前記バルブユニットは、
開き方向にバネ力が付勢された低圧バルブと、
閉じ方向にバネ力が付勢された高圧バルブと、
前記制御装置からの制御信号に基づいて通電された場合、前記低圧バルブを閉じ、かつ、前記高圧バルブを開き方向に付勢させ、通電されない場合、前記低圧バルブを開放し、かつ、前記高圧バルブの開き方向の付勢を解放して前記シリンダと低圧ラインを連通させるアクチュエータと、を含み、
前記制御部は、前記高圧バルブの開閉を検出可能であり、
前記制御部は、前記アクチュエータを非通電状態で吸入工程及び排出工程を行うアイドリングモード時に前記高圧バルブの開放が検出された場合、開放が検出された前記高圧バルブに対応する前記ピストンが上死点に到達する前に前記アクチュエータに制御信号を送って前記高圧バルブの開放を維持し、前記高圧ラインから前記シリンダ内に吸入される作動油が前記高圧ラインに送出された作動油と同量になると推定されるタイミングで前記高圧バルブが閉じるように制御する第１モードを実行する。
【0009】
本開示の一実施形態に係る油圧ポンプモータの制御方法は、
偏心カムと、
偏心カムが一回転するサイクルで前記偏心カムの回転に連動して互いに異なる時間位相にて並進運動する複数のピストンと、
前記複数のピストンにそれぞれ対応する複数のシリンダと、
前記複数のシリンダにそれぞれ対応する複数のバルブユニットと、
前記バルブユニットを制御する制御部と、を備える油圧ポンプモータの制御方法であって、
前記バルブユニットは、
開き方向にバネ力が付勢された低圧バルブと、
閉じ方向にバネ力が付勢された高圧バルブと、
前記制御装置からの制御信号に基づいて通電された場合、前記低圧バルブを閉じ、かつ、前記高圧バルブを開き方向に付勢させ、通電されない場合、前記低圧バルブを開放し、かつ、前記高圧バルブの開き方向の付勢を解放して前記シリンダと低圧ラインを連通させるアクチュエータと、を含むものであり、
前記制御部に、
前記高圧バルブの開閉を検出する検出ステップと、
前記アクチュエータを非通電状態で吸入工程及び排出工程を行うアイドリングモード時に前記高圧バルブの開放が検出された場合、開放が検出された前記高圧バルブに対応する前記ピストンが上死点に到達する前に前記アクチュエータに制御信号を送って前記高圧バルブの開放を維持し、前記高圧ラインから前記シリンダ内に吸入される作動油が前記高圧ラインに送出された作動油と同量になると推定されるタイミングで前記高圧バルブが閉じるように制御する第１モードを行うステップと、を実行させることを含む。
偏心カムと、
偏心カムが一回転するサイクルで前記偏心カムの回転に連動して互いに異なる時間位相にて並進運動する複数のピストンと、
前記複数のピストンにそれぞれ対応する複数のシリンダと、
前記複数のシリンダにそれぞれ対応する複数のバルブユニットと、
前記バルブユニットを制御する制御部と、を備える油圧ポンプモータの制御方法であって、
前記バルブユニットは、
開き方向にバネ力が付勢された低圧バルブと、
閉じ方向にバネ力が付勢された高圧バルブと、
前記制御装置からの制御信号に基づいて通電された場合、前記低圧バルブを閉じ、かつ、前記高圧バルブを開き方向に付勢させ、通電されない場合、前記低圧バルブを開放し、かつ、前記高圧バルブの開き方向の付勢を解放して前記シリンダと低圧ラインを連通させるアクチュエータと、を含むものであり、
前記制御部に、
前記高圧バルブの開閉を検出する検出ステップと、
前記アクチュエータを非通電状態で吸入工程及び排出工程を行うアイドリングモード時に前記高圧バルブの開放が検出された場合、開放が検出された前記高圧バルブに対応する前記ピストンが上死点に到達する前に前記アクチュエータに制御信号を送って前記高圧バルブの開放を維持し、前記高圧ラインから前記シリンダ内に吸入される作動油が前記高圧ラインに送出された作動油と同量になると推定されるタイミングで前記高圧バルブが閉じるように制御する第１モードを行うステップと、を実行させることを含む。
【発明の効果】
【0010】
本開示によれば、無負荷アイドリング時に意図せずポンピングが起こった場合に、回路構成を複雑化させることなく、高圧ラインに接続された油圧負荷装置が意図せず動作するおそれを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下、本開示の一実施形態に係る油圧ポンプモータ及び油圧ポンプモータの制御方法について図面を参照しながら説明する。各図面において、同一又は同等の構成要素には同一の符号を付し、重複する説明を適宜省略する。また、各図面に示された各構成要素の寸法は、説明の便宜上のものであって、実際の寸法とは異なる場合がある。
【0013】
（油圧ポンプモータ）
まず、図１及び図２を用いて、油圧ポンプモータの構成について説明する。図１は、本開示の一実施形態に係る油圧ポンプモータ１００を示す模式図である。図２は、図１に示すバルブユニットの構造の一例を示す模式図である。
まず、図１及び図２を用いて、油圧ポンプモータの構成について説明する。図１は、本開示の一実施形態に係る油圧ポンプモータ１００を示す模式図である。図２は、図１に示すバルブユニットの構造の一例を示す模式図である。
【0014】
油圧ポンプモータ１００は、電子制御式の可変容量型のポンプモータである。図１に示すように、油圧ポンプモータ１００は、バルブユニット１０Ａ～Ｄ（以下、まとめて「バルブユニット１０」とも称する）と、複数のシリンダ２１及び複数のピストン２２と、偏心カム３１と、クランクシャフト３２と、高圧ライン４０と、低圧ライン５０と、制御部６０と、タンク７０と、を備える。
【0015】
偏心カム３１は、駆動源（不図示）に接続されたクランクシャフト３２に固定されている。偏心カム３１の周囲には、放射状に、かつ作動油の吸入排出サイクル上で等間隔になるように、複数のシリンダ２１及び複数のピストン２２が配置されている。本実施形態では、シリンダ２１及びピストン２２の数はそれぞれ４つであり、９０°毎に配置されているが、シリンダ２１及びピストン２２の数は適宜変更可能である。クランクシャフト３２の回転に伴って偏心カム３１が回転することにより、偏心カム３１の周囲に配置された各ピストン２２が、対応するシリンダ２１内を並進運動する。すなわち、各ピストン２２は、偏心カムが一回転するサイクルで偏心カム３１の回転に連動して互いに異なる時間位相にて並進運動する。
【0016】
各シリンダ２１には、バルブユニット１０が接続される。図２に示すように、バルブユニット１０は、アクチュエータ１１と、高圧バルブ１２と、低圧バルブ１４と、を含む。アクチュエータ１１は、例えば、電磁ソレノイドである。
【0017】
高圧バルブ１２は、閉じ方向にバネ力が付勢されている。高圧バルブ１２は、例えば、アクチュエータ１１が通電状態である場合に開く。すなわち、アクチュエータ１１が通電状態にあるとき、高圧バルブ１２はアクチュエータ１１によって開き方向に付勢され、高圧ライン４０とシリンダ２１とを連通させる。このとき、高圧バルブ１２の開放と連動して、低圧バルブ１４は閉じる。この状態において、排出工程ではシリンダ２１内の作動油が高圧ライン４０へ排出され、吸入工程では高圧ライン４０からシリンダ２１内へ作動油が吸入される。高圧ライン４０は、例えば、高圧ライン４０から送出された作動油によって動作する油圧モータ等の油圧負荷装置（不図示）に接続されうる。
【0018】
低圧バルブ１４は、開き方向にバネ力が付勢されている。低圧バルブ１４は、例えば、アクチュエータ１１が非通電状態である場合に開く。すなわち、アクチュエータ１１が通電されない場合、低圧バルブ１４を開放し、かつ、高圧バルブ１２の開き方向の付勢を解放して、低圧ライン５０とシリンダ２１とを連通させる。このとき、低圧バルブ１４の開放と連動して、高圧バルブ１２は閉じている。この状態において、排出工程ではシリンダ２１内の作動油が低圧ライン５０へ排出され、吸入工程では低圧ライン５０からシリンダ２１内へ作動油が吸入される。低圧ライン５０は、例えば、作動油を貯蔵するタンク７０に接続される。
【0019】
制御部６０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を有する。制御部６０の各機能は、例えば、ＣＰＵがＲＯＭから読み出したコンピュータプログラムをＲＡＭ上で実行することにより実現されうる。
【0020】
制御部６０は、アクチュエータ１１の通電状態と非通電状態を切り替える制御信号を出力することで、バルブユニット１０内の低圧バルブ１４及び高圧バルブ１２の開閉を制御する。制御部６０は、バルブユニット１０Ａ～Ｄのそれぞれを個別に制御することが可能である。
【0021】
また、制御部６０は、高圧バルブ１２の開閉を検出可能である。高圧バルブ１２の開閉を検出するための機構は、特に限定されず、従来公知の機構を適宜採用できる。制御部６０は、例えば、高圧バルブ１２の開閉を電気的に検出するセンサ（不図示）から情報を受信し、高圧バルブ１２の開閉を検出してもよい。また、高圧バルブ１２に磁石を配置して、磁石が発生させる磁束を磁気センサ（不図示）によって検出し、制御部６０においてその検出値を受信することにより、高圧バルブ１２の開閉を検出してもよい。
【0022】
また、制御部６０は、第１モードによってバルブユニット１０を制御することができる。第１モードによる制御については、後述する。
【0023】
（油圧ポンプモータの制御方法）
次に、本実施形態に係る油圧ポンプモータ１００の制御方法について説明する。まず、図３を用いて、無負荷アイドリング時の意図せぬポンピングについて説明する。まず、下死点から地点Ｐ１までの区間Ｃ１では、低圧バルブ１４が開いており、作動油が低圧ライン５０へ排出される。
次に、本実施形態に係る油圧ポンプモータ１００の制御方法について説明する。まず、図３を用いて、無負荷アイドリング時の意図せぬポンピングについて説明する。まず、下死点から地点Ｐ１までの区間Ｃ１では、低圧バルブ１４が開いており、作動油が低圧ライン５０へ排出される。
【0024】
ここで、既に述べたように、作動油の温度が低く粘性が極めて高い冷間始動時等は、排出工程時に作動油の圧力損失が大きくなり、低圧バルブ１４が閉じる方向に作動油から力を受けてしまう。図３の例では、排出工程時の位置Ｐ１において意図せず低圧バルブ１４が閉じ、シリンダ２１内の圧力が高圧ライン４０の圧力以上になって、高圧バルブ１２が開いている。その結果、位置Ｐ１から上死点までの区間Ｃ２では、高圧ライン４０へのポンピングが行われる。区間Ｃ２は、本来ならポンピングする必要の無い区間であるため、高圧ライン４０は低圧ライン５０と同程度の圧力になっている。
【0025】
位置Ｐ２では高圧バルブ１２が閉じ、低圧バルブ１４が開く。よって、上死点から位置Ｐ２までの短い区間Ｃ３では、高圧ライン４０からシリンダ２１内に作動油が吸入される。その後、位置Ｐ２から下死点までの区間Ｃ４では、低圧ライン５０からシリンダ２１内に作動油が吸入される。
【0026】
図３に示すような意図せぬポンピングが起こると、意図せず高圧ライン４０に作動油が排出され、かつ、高圧ライン４０から再吸入される作動油の量も排出された量に比べて少なくなるので、高圧ライン４０の圧力上昇が起こったり、油圧負荷装置が意図せず作動したりするおそれがある。
【0027】
そのため、本実施形態に係る油圧ポンプモータ１００の制御方法では、第１モードによる制御を行う。以下、図４から図８を用いて、第１モードによる制御について詳述する。第１モードによる制御は、作動油の粘性が高い冷間始動直後で、高圧ラインに圧力がない又は圧力が必要ない場合に特に好適に適用できる。
【0028】
図４は、第１モードによる制御の一例を示すサイクル図である。図４の例においても、図３の例と同様に、下死点から地点Ｐ１までの区間Ｃ１では、低圧バルブ１４が開いており、作動油が低圧ライン５０へ排出される。また、位置Ｐ１において、意図せずに低圧バルブ１４が閉じ、高圧バルブ１２が開き、区間Ｃ２において高圧ライン４０へのポンピングが行われる。
【0029】
制御部６０は、位置Ｐ１において高圧バルブ１２が開いたことを検出する。そして、高圧バルブ１２の意図せぬ開放を検出したことに応じて、第１モードによる制御を開始する。まず、制御部６０は、上死点後も高圧バルブ１２の開放状態を維持するため、上死点よりも僅かに前の位置で、アクチュエータ１１を通電する制御信号を出力する。上死点よりも前に制御信号を出力するのは、通電からアクチュエータ１１が駆動するまでのタイムラグを考慮したためである。
【0030】
そして、制御部６０は、高圧ライン４０からシリンダ２１内に吸入される作動油が区間Ｃ２において高圧ライン４０に送出された作動油と同量になると推定されるタイミングで高圧バルブ１２が閉じるように制御する。図４の例では、位置Ｐ３で高圧バルブ１２が閉じるように、位置Ｐ３よりも僅かに前の位置でアクチュエータ１１を非通電状態にする。その結果、上死点から位置Ｐ３までの区間Ｃ３において、高圧ライン４０からシリンダ２１内に作動油が流入する。
【0031】
なお、高圧ライン４０から吸入する際にも作動油の圧損により、高圧バルブ１２が閉じる方向に力を受けるが、低圧バルブ１４を開き状態に維持するバネ力よりも、アクチュエータ１１の推力の方が大きいため、作動油がより高粘度の状態であっても、高圧バルブ１２の開放状態を維持できる。
【0032】
高圧ライン４０からシリンダ２１内に吸入される作動油が、高圧ライン４０へ送出された作動油と同量になると推定されるタイミングは、高圧バルブ１２の意図せぬ開放が検出されたタイミングに基づいて、制御部６０が決定する。図４のようなサイクル図で表した場合、上記タイミングは、通常、上死点と下死点を結ぶ線分に対して、高圧バルブ１２の意図せぬ開放が検出された位置と、線対称になる位置に対応するタイミングである。
【0033】
位置Ｐ３から下死点までの区間Ｃ４では、低圧ライン５０からシリンダ２１内に作動油が吸入される。図４に示すような制御方法によれば、意図せぬポンピングが起こった場合でも、高圧ライン４０及び低圧ライン５０それぞれへの作動油の出入り量を正味ゼロに近づけることができるため、高圧ライン４０の圧力上昇や油圧負荷装置の位置せぬ作動の発生を抑制することができる。また、より低温で作動油の粘性がより高い状態であっても、外部の油圧回路なしに油圧ポンプモータ１００を無負荷アイドリング状態にすることが可能になる。
【0034】
図５は、本開示の一実施形態に係る油圧ポンプモータ１００の制御方法を示すフローチャートである。以下、上述の第１モードをフローチャートによって説明する。なお、図５のフローチャートの前提として、バルブユニット１０は、無負荷のアイドリングを行っているものとする。また、フローチャートに示す各処理は、矛盾の生じない限り順不同であり、並列的に実行されてもよい。
【0035】
ステップＳ１において、制御部６０は、高圧バルブ１２の意図せぬ開放を検出する。ステップＳ１において高圧バルブ１２の意図せぬ開放を検出したことに応じて、制御部６０は、以降のステップＳ２からＳ７の工程を含む第１モードを実行する。
【0036】
次に、ステップＳ２において、高圧バルブ１２の開放を維持し、作動油を高圧ライン４０へ送出する。なお、ステップＳ１において開放された高圧バルブ１２は、通常、特段の制御をせずとも、排出工程では開いたままとなる。
【0037】
ステップＳ３において、制御部６０は、高圧ライン４０からシリンダ２１内に吸入される作動油がステップＳ２で高圧ライン４０に送出された作動油と同量になると推定されるタイミングで高圧バルブ１２が閉じるように制御し、高圧ライン４０からシリンダ２１内へ作動油を吸入させる。
【0038】
ステップＳ４において、制御部６０は、ステップＳ１で高圧バルブ１２の開放が検出されたタイミングに基づいて、高圧ライン４０に送出されたと推定される作動油量である推定送出量を算出する。また、ステップＳ４において、制御部６０は、ステップＳ３で高圧バルブ１２が閉じたことが検出されたタイミングに基づいて、高圧ライン４０から吸入したと推定される作動油量である推定吸入量を算出する。そして、制御部６０は、推定送出量と推定吸入量の差である補正量（＝推定送出量－推定吸入量）を算出する。
【0039】
ステップＳ３では、高圧ライン４０からの作動油の吸入量がステップＳ２で高圧ライン４０に送出された送出量と同量になると推定されるタイミングで高圧バルブ１２を閉じるよう制御がされるが、高圧バルブ１２が実際に閉じるタイミングは、様々な要因によってずれる場合がある。補正量は、このずれを解消し、高圧ライン４０及び低圧ライン５０それぞれへの作動油の出入り量を正味ゼロにより近づけるためのものである。
【0040】
ステップＳ５において、制御部６０は、複数のバルブユニット１０のうち次に吸入工程を迎えるバルブユニット１０において、又はステップＳ１からＳ４の対象となっていたバルブユニット１０の次の吸入工程において、再度、第１モードを実行する場合に、ステップＳ３における高圧バルブ１２の開放時間を補正量に基づいて調整する。言い換えると、高圧バルブ１２が閉じるタイミングを補正量に基づいて補正する。
【0041】
次に、ステップＳ６において、制御部６０は、ステップＳ５で高圧バルブ１２が閉じるタイミングを補正されたバルブユニットについて、ステップＳ４と同様に、補正量を算出する。ステップＳ６で算出された補正量が所定値を超える場合（ステップＳ７においてＮＯ）、ステップＳ５に戻る。ステップＳ６で算出された補正量が所定値以下の場合（ステップＳ７においてＹＥＳ）、処理を終了する。
【0042】
ステップＳ７における所定値は、例えば、高圧ライン４０の圧力上昇や油圧負荷装置の位置せぬ作動の発生に影響をほぼ与えないような値である。所定値は、油圧ポンプモータ１００の構成や油圧負荷装置の種類等に応じて適宜決定することができる。なお、ステップＳ４で算出した補正量が所定値以下である場合も、そこで処理を終了してよい。
【0043】
ここで、図６及び図７を用いて、ステップＳ５からステップＳ７の処理を具体的に説明する。図６は、第１モードにおける吸入量の補正の一例を示す模式図である。図６において、サイクルＲ１及びＲ２は、それぞれ、偏心カム３１が１回転するサイクルを表す。また、図６は、油圧ポンプモータ１００に含まれるバルブユニット１０が３つの場合の例であり、バルブＡ～Ｃはいずれも高圧バルブ１２である。また、バルブＡ～Ｃに対応するバルブユニットのすべてで意図せぬポンピングが発生している。
【0044】
サイクルＲ１においてバルブＡが意図せず開放され、推定送出量Ａ１１の作動油が高圧ライン４０に送出されたとする。このとき、吸入工程において高圧ライン４０から吸入すべき予定吸入量Ａ１２は、推定送出量Ａ１１と同量である。よって、制御部６０は、吸入工程において予定吸入量Ａ１２の作動油を高圧ライン４０から吸入できるようにバルブＡを制御する。
【0045】
しかし、実際にバルブＡが閉じたタイミングから推定される推定吸入量Ａ１４は、予定吸入量Ａ１２よりも少ない。このとき、「推定送出量Ａ１１－推定吸入量Ａ１４」によって算出される差Ａ１５の量の作動油が高圧ライン４０に多く残っていることになる。
【0046】
そこで、次に吸入工程を迎えるバルブＢの吸入量を差Ａ１５によって補正する。バルブＢでも意図せずポンピングが生じており、推定送出量Ｂ１１が高圧ライン４０に送出されている。このとき、「予定吸入量Ｂ１２＝推定送出量Ｂ１１＋補正量Ｂ１３」としてバルブＢを閉じるタイミングを設定する。補正量Ｂ１３は、差Ａ１５と同量である。
【0047】
なお、バルブＡで生じた差Ａ１５をすぐに解消又は低減するため、バルブＢでは、排出工程においてアクチュエータ１１を通電させることで意図的にバルブＢを開放し、第１モードによる制御を意図的に開始してもよい。これは、バルブＢの後のバルブＣについても同様であり、バルブＣの後のバルブＡについても同様である。
【0048】
実際にバルブＢが閉じたタイミングから推定される推定吸入量Ｂ１４は、予定吸入量Ｂ１２よりも少ない。このとき、「予定吸入量Ｂ１２－推定吸入量Ｂ１４」によって算出される差Ｂ１５の量の作動油が高圧ライン４０に多く残っていることになる。
【0049】
そこで、次に吸入工程を迎えるバルブＣの吸入量を差Ｂ１５によって再度補正する。バルブＣでも意図せずポンピングが生じており、推定送出量Ｃ１１が高圧ライン４０に送出されている。このとき、「予定吸入量Ｃ１２＝推定送出量Ｃ１１＋補正量Ｃ１３」としてバルブＣを閉じるタイミングを設定する。補正量Ｃ１３は、差Ｂ１５と同量である。
【0050】
しかし、実際にバルブＣが閉じたタイミングから推定される推定吸入量Ｃ１４は、予定吸入量Ｃ１２よりも多い。このとき、「予定吸入量Ｃ１２－推定吸入量Ｃ１４」によって算出される差Ｃ１５の量の作動油が高圧ライン４０から減っていることになる。
【0051】
そこで、次に吸入工程を迎えるバルブＡのサイクルＲ２における吸入量を差Ｃ１５によって再度補正する。バルブＡでも再び意図せぬポンピングが生じており、推定送出量Ａ２１が高圧ライン４０に送出されている。このとき、「予定吸入量Ａ２２＝推定送出量Ａ２１＋補正量Ａ２３」としてバルブＡを閉じるタイミングを設定する。補正量Ａ２３は、差Ｃ１５と同量である。また、差Ｃ１５は負の値であったため、サイクルＲ２では、バルブＡの予定吸入量Ａ２２は、推定送出量Ａ２１よりも少なくなる。
【0052】
しかし、実際にバルブＡが閉じたタイミングから推定される推定吸入量Ａ２４は、予定吸入量Ｂ２２よりも多い。このとき、「予定吸入量Ａ２２－推定吸入量Ａ２４」によって算出される差Ａ２５の量の作動油が高圧ライン４０に多く残っていることになる。
【0053】
そこで、次に吸入工程を迎えるバルブＢのサイクルＲ２における吸入量をＡ２５によって再度補正する。バルブＢでも再び意図せぬポンピングが生じており、推定送出量Ｂ２１が高圧ライン４０に送出されている。このとき、「予定吸入量Ｂ２２＝推定送出量Ｂ２１＋補正量Ｂ２３」としてバルブＢを閉じるタイミングを設定する。補正量Ｂ２３は、差Ａ２５と同量である。
【0054】
ここで、実際にバルブＢが閉じたタイミングから推定される推定送出量Ｂ２１は、予定吸入量Ｂ２２と同量である。このとき、「予定吸入量Ｂ２２－推定吸入量Ｂ２４」によって算出される差は、ゼロである。すなわち、高圧ライン４０への出入り量は正味ゼロになっている。当然に、低圧ライン５０への出入り量も正味ゼロになっている。差が所定量以下であるとして、次のバルブＣでは、補正量に基づく補正はなされない。
【0055】
なお、次に吸入工程を迎えるバルブＣでも再び意図せぬポンピングが生じており、推定送出量Ｃ２１が高圧ライン４０に送出されている。このとき、「予定吸入量Ｃ２２＝推定送出量Ｃ２１」としてバルブＣを閉じるタイミングを設定する。
【0056】
しかし、実際にバルブＣが閉じたタイミングから推定される推定吸入量Ｃ２４は、予定吸入量Ｃ２２よりも多い。このとき、「予定吸入量Ｃ２２－推定吸入量Ｃ２４」によって算出される差Ｃ２５の量の作動油が高圧ライン４０から減っていることになる。よって、次に吸入工程を迎えるバルブＡでは、再度、差Ｃ２５に基づいて補正をすることになる。
【0057】
図６の例は、予定吸入量と実際の吸入量である推定吸入量のずれを、すぐに解消しやすいという点で優れている。図６に示す制御は、意図せぬポンピング及びそれを解消するための処理で生じたずれをすぐに解消又は低減させることができ、高圧ライン４０及び低圧ライン５０それぞれへの作動油の出入り量を安定して正味ゼロに近づけることができる。
【0058】
図７は、第１モードにおける吸入量の補正の別例を示す模式図である。図７において、サイクルＲ３及びＲ４は、それぞれ、偏心カム３１が１回転するサイクルを表す。また、図７は、油圧ポンプモータ１００に含まれるバルブユニット１０が３つの場合の例であり、バルブＡ～Ｃはいずれも高圧バルブ１２である。また、バルブＡ～Ｃに対応するバルブユニットのすべてで意図せぬポンピングが発生している。
【0059】
図７は、同じバルブ間で補正を行う例である。バルブＡの意図せぬポンピングによって第１モードの制御をした結果、バルブＡのサイクルＲ３では、推定送出量Ａ３１、予定吸入量Ａ３２、推定吸入量Ａ３４、差Ａ３５となっている。図７の例では、バルブＡの次の吸気工程におけるバルブＡが閉じるタイミングを差Ａ３５に基づいて補正している。その結果、バルブＡのサイクルＲ４では、推定送出量Ａ４１、予定吸入量Ａ４２、補正量Ａ４３、推定吸入量Ａ４４、差Ａ４５となっている。この後、バルブＡの次の吸気工程におけるバルブＡが閉じるタイミングを差Ａ４５に基づいて補正することになる。
【0060】
バルブＢでも同様である。バルブＢの意図せぬポンピングによって第１モードの制御をした結果、バルブＢのサイクルＲ３では、推定送出量Ｂ３１、予定吸入量Ｂ３２、推定吸入量Ｂ３４、差Ｂ３５となっている。そこで、バルブＢの次の吸気工程におけるバルブＢが閉じるタイミングを差Ｂ３５に基づいて補正している。その結果、バルブＢのサイクルＲ４では、推定送出量Ｂ４１、予定吸入量Ｂ４２、補正量Ｂ４３、推定吸入量Ｂ４４、差Ｂ４５となっている。この後、バルブＡの次の吸気工程におけるバルブＢが閉じるタイミングを差Ｂ４５に基づいて補正することになる。
【0061】
バルブＣでも同様である。バルブＣの意図せぬポンピングによって第１モードの制御をした結果、バルブＣのサイクルＲ３では、推定送出量Ｃ３１、予定吸入量Ｃ３２、推定吸入量Ｃ３４、差Ｃ３５となっている。そこで、バルブＣの次の吸気工程におけるバルブＣが閉じるタイミングを差Ｃ３５に基づいて補正している。その結果、バルブＣのサイクルＲ４では、推定送出量Ｃ４１、予定吸入量Ｃ４２、補正量Ｃ４３、推定吸入量Ｃ４４、差Ｃ４５となっている。この後、バルブＣの次の吸気工程におけるバルブＣが閉じるタイミングを差Ｃ４５に基づいて補正することになる。
【0062】
図７の例においても、予定吸入量と実際の吸入量である推定吸入量のずれを解消又は低減させることができ、高圧ライン４０及び低圧ライン５０それぞれへの作動油の出入り量を安定して正味ゼロに近づけることができる。また、図７に示す制御は、バルブＡ～Ｃに接続されている高圧ライン４０及び低圧ライン５０の系統が異なる場合に、特に好適に適用できる。
【0063】
制御部６０は、図６及び図７のような補正量の算出をせずに、第１モードにおいて、高圧ライン４０からシリンダ２１内に吸入される作動油が高圧ライン４０に送出された作動油よりも多くなるタイミングで高圧バルブ１２が閉じるように制御してもよい。再び高圧ライン４０から吸入する量を、意図せぬポンピングにより高圧ライン４０へ排出された量よりも常に多くなる様に調整することで、高圧ライン４０の圧力上昇を生じさせない。
【0064】
この場合、高圧ライン４０からの吸入量が多くなり、例えば、高圧ライン４０が負圧になる。しかし、油圧ポンプモータ１００の構造により高圧ライン４０が大幅に負圧になることはない。具体的には、図８に示すように、バルブユニット１０Ｄにおいて高圧ライン４０から作動油を多く吸入した場合、他のバルブユニット１０Ａ～Ｃにおいて、低圧ライン５０の作動油が高圧ライン４０へと流入することになるので、高圧ライン４０が大幅に負圧になる事はない。
【0065】
以上、本開示に係る一実施形態について詳述したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良等が可能である。本発明には、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれる。
【0066】
［付記］
以上のとおり、本明細書には次の事項が開示されている。
（１） 偏心カムと、
偏心カムが一回転するサイクルで前記偏心カムの回転に連動して互いに異なる時間位相にて並進運動する複数のピストンと、
前記複数のピストンにそれぞれ対応する複数のシリンダと、
前記複数のシリンダにそれぞれ対応する複数のバルブユニットと、
前記バルブユニットを制御する制御部と、を備え、
前記バルブユニットは、
開き方向にバネ力が付勢された低圧バルブと、
閉じ方向にバネ力が付勢された高圧バルブと、
前記制御装置からの制御信号に基づいて通電された場合、前記低圧バルブを閉じ、かつ、前記高圧バルブを開き方向に付勢させ、通電されない場合、前記低圧バルブを開放し、かつ、前記高圧バルブの開き方向の付勢を解放して前記シリンダと低圧ラインを連通させるアクチュエータと、を含み、
前記制御部は、前記高圧バルブの開閉を検出可能であり、
前記制御部は、前記アクチュエータを非通電状態で吸入工程及び排出工程を行うアイドリングモード時に前記高圧バルブの開放が検出された場合、開放が検出された前記高圧バルブに対応する前記ピストンが上死点に到達する前に前記アクチュエータに制御信号を送って前記高圧バルブの開放を維持し、前記高圧ラインから前記シリンダ内に吸入される作動油が前記高圧ラインに送出された作動油と同量になると推定されるタイミングで前記高圧バルブが閉じるように制御する第１モードを実行する、
油圧ポンプモータ。
この構成によれば、無負荷アイドリング時に意図せずポンピングが起こった場合に、回路構成を複雑化させることなく、高圧ラインに接続された油圧負荷装置が意図せず動作するおそれを低減することができる。
以上のとおり、本明細書には次の事項が開示されている。
（１） 偏心カムと、
偏心カムが一回転するサイクルで前記偏心カムの回転に連動して互いに異なる時間位相にて並進運動する複数のピストンと、
前記複数のピストンにそれぞれ対応する複数のシリンダと、
前記複数のシリンダにそれぞれ対応する複数のバルブユニットと、
前記バルブユニットを制御する制御部と、を備え、
前記バルブユニットは、
開き方向にバネ力が付勢された低圧バルブと、
閉じ方向にバネ力が付勢された高圧バルブと、
前記制御装置からの制御信号に基づいて通電された場合、前記低圧バルブを閉じ、かつ、前記高圧バルブを開き方向に付勢させ、通電されない場合、前記低圧バルブを開放し、かつ、前記高圧バルブの開き方向の付勢を解放して前記シリンダと低圧ラインを連通させるアクチュエータと、を含み、
前記制御部は、前記高圧バルブの開閉を検出可能であり、
前記制御部は、前記アクチュエータを非通電状態で吸入工程及び排出工程を行うアイドリングモード時に前記高圧バルブの開放が検出された場合、開放が検出された前記高圧バルブに対応する前記ピストンが上死点に到達する前に前記アクチュエータに制御信号を送って前記高圧バルブの開放を維持し、前記高圧ラインから前記シリンダ内に吸入される作動油が前記高圧ラインに送出された作動油と同量になると推定されるタイミングで前記高圧バルブが閉じるように制御する第１モードを実行する、
油圧ポンプモータ。
この構成によれば、無負荷アイドリング時に意図せずポンピングが起こった場合に、回路構成を複雑化させることなく、高圧ラインに接続された油圧負荷装置が意図せず動作するおそれを低減することができる。
【0067】
（２） 前記制御部は、
前記第１モードによる制御が実行された場合、前記第１モードによる制御対象であった第１高圧バルブの開放が検出されたタイミングに基づいて、前記高圧ラインに送出されたと推定される作動油量である推定送出量を算出し、前記第１高圧バルブが閉じたことが検出されたタイミングに基づいて、前記高圧ラインから吸入したと推定される作動油量である推定吸入量を算出し、
前記推定送出量と前記推定吸入量に差がある場合、前記複数のバルブユニットのうち前記第１高圧バルブを含む第１バルブユニットよりも後に吸入工程を迎え、かつ、前記第１モードによる制御が実行される第２バルブユニットに対して、前記第２バルブユニットに含まれる第２高圧バルブが吸入工程において閉じるタイミングを前記差に基づいて補正する、
上記（１）に記載の油圧ポンプモータ。
この構成によれば、推定送出量と実際の吸入量である推定吸入量のずれを、すぐに解消しやすい。すなわち、意図せぬポンピング及びそれを解消するための処理で生じたずれをすぐに解消又は低減させることができ、高圧ライン４０及び低圧ライン５０それぞれへの作動油の出入り量を安定して正味ゼロに近づけることができる。
前記第１モードによる制御が実行された場合、前記第１モードによる制御対象であった第１高圧バルブの開放が検出されたタイミングに基づいて、前記高圧ラインに送出されたと推定される作動油量である推定送出量を算出し、前記第１高圧バルブが閉じたことが検出されたタイミングに基づいて、前記高圧ラインから吸入したと推定される作動油量である推定吸入量を算出し、
前記推定送出量と前記推定吸入量に差がある場合、前記複数のバルブユニットのうち前記第１高圧バルブを含む第１バルブユニットよりも後に吸入工程を迎え、かつ、前記第１モードによる制御が実行される第２バルブユニットに対して、前記第２バルブユニットに含まれる第２高圧バルブが吸入工程において閉じるタイミングを前記差に基づいて補正する、
上記（１）に記載の油圧ポンプモータ。
この構成によれば、推定送出量と実際の吸入量である推定吸入量のずれを、すぐに解消しやすい。すなわち、意図せぬポンピング及びそれを解消するための処理で生じたずれをすぐに解消又は低減させることができ、高圧ライン４０及び低圧ライン５０それぞれへの作動油の出入り量を安定して正味ゼロに近づけることができる。
【0068】
（３） 前記制御部は、
前記第１モードによる制御が実行された場合、前記第１モードによる制御対象であった第１高圧バルブの開放が検出されたタイミングに基づいて、前記高圧ラインに送出されたと推定される作動油量である推定送出量を算出し、前記第１高圧バルブが閉じたことが検出されたタイミングに基づいて、前記高圧ラインから吸入したと推定される作動油量である推定吸入量を算出し、
前記推定送出量と前記推定吸入量に差がある場合であって、前記第１高圧バルブを含む第１バルブユニットにおける次の排出工程及び次の吸入工程において前記第１モードが実行される場合、前記次の吸入工程において前記第１バルブが閉じるタイミングを前記差に基づいて補正する、
上記（１）に記載の油圧ポンプモータ。
この構成によれば、推定吸入量と実際の吸入量である推定吸入量のずれを解消又は低減させることができ、高圧ライン及び低圧ラインそれぞれへの作動油の出入り量を安定して正味ゼロに近づけることができる。また、各バルブユニットに接続されている高圧ライン及び低圧ラインの系統が異なる場合に、特に好適に適用できる。
前記第１モードによる制御が実行された場合、前記第１モードによる制御対象であった第１高圧バルブの開放が検出されたタイミングに基づいて、前記高圧ラインに送出されたと推定される作動油量である推定送出量を算出し、前記第１高圧バルブが閉じたことが検出されたタイミングに基づいて、前記高圧ラインから吸入したと推定される作動油量である推定吸入量を算出し、
前記推定送出量と前記推定吸入量に差がある場合であって、前記第１高圧バルブを含む第１バルブユニットにおける次の排出工程及び次の吸入工程において前記第１モードが実行される場合、前記次の吸入工程において前記第１バルブが閉じるタイミングを前記差に基づいて補正する、
上記（１）に記載の油圧ポンプモータ。
この構成によれば、推定吸入量と実際の吸入量である推定吸入量のずれを解消又は低減させることができ、高圧ライン及び低圧ラインそれぞれへの作動油の出入り量を安定して正味ゼロに近づけることができる。また、各バルブユニットに接続されている高圧ライン及び低圧ラインの系統が異なる場合に、特に好適に適用できる。
【0069】
（４） 前記制御部は、前記第１モードにおいて、前記高圧ラインから前記シリンダ内に吸入される作動油が前記高圧ラインに送出された作動油よりも多くなるタイミングで前記高圧バルブが閉じるように制御する、
上記（１）に記載の油圧ポンプモータ。
この構成によれば、高圧ラインの圧力上昇を抑制できる。また、１つのバルブユニットにおいて高圧ラインからの吸入量が多くなって高圧ラインが負圧になったとしても、油圧ポンプモータの構造により、低圧ラインの作動油が高圧ラインへと流入することになるので、高圧ラインが大幅に負圧になることはない。結果として、高圧ラインに接続された油圧負荷装置が意図せず動作するおそれをより低減することができる。
上記（１）に記載の油圧ポンプモータ。
この構成によれば、高圧ラインの圧力上昇を抑制できる。また、１つのバルブユニットにおいて高圧ラインからの吸入量が多くなって高圧ラインが負圧になったとしても、油圧ポンプモータの構造により、低圧ラインの作動油が高圧ラインへと流入することになるので、高圧ラインが大幅に負圧になることはない。結果として、高圧ラインに接続された油圧負荷装置が意図せず動作するおそれをより低減することができる。
【0070】
（５） 偏心カムと、
偏心カムが一回転するサイクルで前記偏心カムの回転に連動して互いに異なる時間位相にて並進運動する複数のピストンと、
前記複数のピストンにそれぞれ対応する複数のシリンダと、
前記複数のシリンダにそれぞれ対応する複数のバルブユニットと、
前記バルブユニットを制御する制御部と、を備える油圧ポンプモータの制御方法であって、
前記バルブユニットは、
開き方向にバネ力が付勢された低圧バルブと、
閉じ方向にバネ力が付勢された高圧バルブと、
前記制御装置からの制御信号に基づいて通電された場合、前記低圧バルブを閉じ、かつ、前記高圧バルブを開き方向に付勢させ、通電されない場合、前記低圧バルブを開放し、かつ、前記高圧バルブの開き方向の付勢を解放して前記シリンダと低圧ラインを連通させるアクチュエータと、を含むものであり、
前記制御部に、
前記高圧バルブの開閉を検出する検出ステップと、
前記アクチュエータを非通電状態で吸入工程及び排出工程を行うアイドリングモード時に前記高圧バルブの開放が検出された場合、開放が検出された前記高圧バルブに対応する前記ピストンが上死点に到達する前に前記アクチュエータに制御信号を送って前記高圧バルブの開放を維持し、前記高圧ラインから前記シリンダ内に吸入される作動油が前記高圧ラインに送出された作動油と同量になると推定されるタイミングで前記高圧バルブが閉じるように制御する第１モードを行うステップと、を実行させることを含む、
油圧ポンプモータの制御方法。
この構成によれば、無負荷アイドリング時に意図せずポンピングが起こった場合に、回路構成を複雑化させることなく、高圧ラインに接続された油圧負荷装置が意図せず動作するおそれを低減することができる。
偏心カムが一回転するサイクルで前記偏心カムの回転に連動して互いに異なる時間位相にて並進運動する複数のピストンと、
前記複数のピストンにそれぞれ対応する複数のシリンダと、
前記複数のシリンダにそれぞれ対応する複数のバルブユニットと、
前記バルブユニットを制御する制御部と、を備える油圧ポンプモータの制御方法であって、
前記バルブユニットは、
開き方向にバネ力が付勢された低圧バルブと、
閉じ方向にバネ力が付勢された高圧バルブと、
前記制御装置からの制御信号に基づいて通電された場合、前記低圧バルブを閉じ、かつ、前記高圧バルブを開き方向に付勢させ、通電されない場合、前記低圧バルブを開放し、かつ、前記高圧バルブの開き方向の付勢を解放して前記シリンダと低圧ラインを連通させるアクチュエータと、を含むものであり、
前記制御部に、
前記高圧バルブの開閉を検出する検出ステップと、
前記アクチュエータを非通電状態で吸入工程及び排出工程を行うアイドリングモード時に前記高圧バルブの開放が検出された場合、開放が検出された前記高圧バルブに対応する前記ピストンが上死点に到達する前に前記アクチュエータに制御信号を送って前記高圧バルブの開放を維持し、前記高圧ラインから前記シリンダ内に吸入される作動油が前記高圧ラインに送出された作動油と同量になると推定されるタイミングで前記高圧バルブが閉じるように制御する第１モードを行うステップと、を実行させることを含む、
油圧ポンプモータの制御方法。
この構成によれば、無負荷アイドリング時に意図せずポンピングが起こった場合に、回路構成を複雑化させることなく、高圧ラインに接続された油圧負荷装置が意図せず動作するおそれを低減することができる。
【符号の説明】
【0071】
１０，１０Ａ～Ｄ：バルブユニット
１１：アクチュエータ
１２：高圧バルブ
１４：低圧バルブ
２１：シリンダ
２２：ピストン
３１：偏心カム
３２：クランクシャフト
４０：高圧ライン
５０：低圧ライン
６０：制御部
７０：タンク
１００：油圧ポンプモータ
１１：アクチュエータ
１２：高圧バルブ
１４：低圧バルブ
２１：シリンダ
２２：ピストン
３１：偏心カム
３２：クランクシャフト
４０：高圧ライン
５０：低圧ライン
６０：制御部
７０：タンク
１００：油圧ポンプモータ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【手続補正書】
【提出日】2023-12-15
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
偏心カムと、
偏心カムが一回転するサイクルで前記偏心カムの回転に連動して互いに異なる時間位相にて並進運動する複数のピストンと、
前記複数のピストンにそれぞれ対応する複数のシリンダと、
前記複数のシリンダにそれぞれ対応する複数のバルブユニットと、
前記バルブユニットを制御する制御部と、を備え、
前記バルブユニットは、
開き方向にバネ力が付勢された低圧バルブと、
閉じ方向にバネ力が付勢された高圧バルブと、
前記制御装置からの制御信号に基づいて通電された場合、前記低圧バルブを閉じ、かつ、前記高圧バルブを開き方向に付勢させ、通電されない場合、前記低圧バルブを開放し、かつ、前記高圧バルブの開き方向の付勢を解放して前記シリンダと低圧ラインを連通させるアクチュエータと、を含み、
前記制御部は、前記高圧バルブの開閉を検出可能であり、
前記制御部は、前記アクチュエータが非通電状態で吸入工程及び排出工程を行うアイドリングモード時に前記高圧バルブの開放が検出された場合、開放が検出された前記高圧バルブに対応する前記ピストンが上死点に到達する前に前記アクチュエータに制御信号を送って前記高圧バルブの開放を維持し、前記高圧ラインから前記シリンダ内に吸入される作動油が前記高圧ラインに送出された作動油と同量になると推定されるタイミングで前記高圧バルブが閉じるように制御する第１モードを実行する、
油圧ポンプモータ。
偏心カムが一回転するサイクルで前記偏心カムの回転に連動して互いに異なる時間位相にて並進運動する複数のピストンと、
前記複数のピストンにそれぞれ対応する複数のシリンダと、
前記複数のシリンダにそれぞれ対応する複数のバルブユニットと、
前記バルブユニットを制御する制御部と、を備え、
前記バルブユニットは、
開き方向にバネ力が付勢された低圧バルブと、
閉じ方向にバネ力が付勢された高圧バルブと、
前記制御装置からの制御信号に基づいて通電された場合、前記低圧バルブを閉じ、かつ、前記高圧バルブを開き方向に付勢させ、通電されない場合、前記低圧バルブを開放し、かつ、前記高圧バルブの開き方向の付勢を解放して前記シリンダと低圧ラインを連通させるアクチュエータと、を含み、
前記制御部は、前記高圧バルブの開閉を検出可能であり、
前記制御部は、前記アクチュエータが非通電状態で吸入工程及び排出工程を行うアイドリングモード時に前記高圧バルブの開放が検出された場合、開放が検出された前記高圧バルブに対応する前記ピストンが上死点に到達する前に前記アクチュエータに制御信号を送って前記高圧バルブの開放を維持し、前記高圧ラインから前記シリンダ内に吸入される作動油が前記高圧ラインに送出された作動油と同量になると推定されるタイミングで前記高圧バルブが閉じるように制御する第１モードを実行する、
油圧ポンプモータ。
【請求項2】
前記制御部は、
前記第１モードによる制御が実行された場合、前記第１モードによる制御対象であった第１高圧バルブの開放が検出されたタイミングに基づいて、前記高圧ラインに送出されたと推定される作動油量である推定送出量を算出し、前記第１高圧バルブが閉じたことが検出されたタイミングに基づいて、前記高圧ラインから吸入したと推定される作動油量である推定吸入量を算出し、
前記推定送出量と前記推定吸入量に差がある場合、前記複数のバルブユニットのうち前記第１高圧バルブを含む第１バルブユニットよりも後に吸入工程を迎え、かつ、前記第１モードによる制御が実行される第２バルブユニットに対して、前記第２バルブユニットに含まれる第２高圧バルブが吸入工程において閉じるタイミングを前記差に基づいて補正する、
請求項１に記載の油圧ポンプモータ。
前記第１モードによる制御が実行された場合、前記第１モードによる制御対象であった第１高圧バルブの開放が検出されたタイミングに基づいて、前記高圧ラインに送出されたと推定される作動油量である推定送出量を算出し、前記第１高圧バルブが閉じたことが検出されたタイミングに基づいて、前記高圧ラインから吸入したと推定される作動油量である推定吸入量を算出し、
前記推定送出量と前記推定吸入量に差がある場合、前記複数のバルブユニットのうち前記第１高圧バルブを含む第１バルブユニットよりも後に吸入工程を迎え、かつ、前記第１モードによる制御が実行される第２バルブユニットに対して、前記第２バルブユニットに含まれる第２高圧バルブが吸入工程において閉じるタイミングを前記差に基づいて補正する、
請求項１に記載の油圧ポンプモータ。
【請求項3】
前記制御部は、
前記第１モードによる制御が実行された場合、前記第１モードによる制御対象であった第１高圧バルブの開放が検出されたタイミングに基づいて、前記高圧ラインに送出されたと推定される作動油量である推定送出量を算出し、前記第１高圧バルブが閉じたことが検出されたタイミングに基づいて、前記高圧ラインから吸入したと推定される作動油量である推定吸入量を算出し、
前記推定送出量と前記推定吸入量に差がある場合であって、前記第１高圧バルブを含む第１バルブユニットにおける次の排出工程及び次の吸入工程において前記第１モードが実行される場合、前記次の吸入工程において前記第１バルブが閉じるタイミングを前記差に基づいて補正する、
請求項１に記載の油圧ポンプモータ。
前記第１モードによる制御が実行された場合、前記第１モードによる制御対象であった第１高圧バルブの開放が検出されたタイミングに基づいて、前記高圧ラインに送出されたと推定される作動油量である推定送出量を算出し、前記第１高圧バルブが閉じたことが検出されたタイミングに基づいて、前記高圧ラインから吸入したと推定される作動油量である推定吸入量を算出し、
前記推定送出量と前記推定吸入量に差がある場合であって、前記第１高圧バルブを含む第１バルブユニットにおける次の排出工程及び次の吸入工程において前記第１モードが実行される場合、前記次の吸入工程において前記第１バルブが閉じるタイミングを前記差に基づいて補正する、
請求項１に記載の油圧ポンプモータ。
【請求項4】
前記制御部は、前記第１モードにおいて、前記高圧ラインから前記シリンダ内に吸入される作動油が前記高圧ラインに送出された作動油よりも多くなるタイミングで前記高圧バルブが閉じるように制御する、
請求項１に記載の油圧ポンプモータ。
請求項１に記載の油圧ポンプモータ。
【請求項5】
偏心カムと、
偏心カムが一回転するサイクルで前記偏心カムの回転に連動して互いに異なる時間位相にて並進運動する複数のピストンと、
前記複数のピストンにそれぞれ対応する複数のシリンダと、
前記複数のシリンダにそれぞれ対応する複数のバルブユニットと、
前記バルブユニットを制御する制御部と、を備える油圧ポンプモータの制御方法であって、
前記バルブユニットは、
開き方向にバネ力が付勢された低圧バルブと、
閉じ方向にバネ力が付勢された高圧バルブと、
前記制御装置からの制御信号に基づいて通電された場合、前記低圧バルブを閉じ、かつ、前記高圧バルブを開き方向に付勢させ、通電されない場合、前記低圧バルブを開放し、かつ、前記高圧バルブの開き方向の付勢を解放して前記シリンダと低圧ラインを連通させるアクチュエータと、を含むものであり、
前記制御部に、
前記高圧バルブの開閉を検出する検出ステップと、
前記アクチュエータが非通電状態で吸入工程及び排出工程を行うアイドリングモード時に前記高圧バルブの開放が検出された場合、開放が検出された前記高圧バルブに対応する前記ピストンが上死点に到達する前に前記アクチュエータに制御信号を送って前記高圧バルブの開放を維持し、前記高圧ラインから前記シリンダ内に吸入される作動油が前記高圧ラインに送出された作動油と同量になると推定されるタイミングで前記高圧バルブが閉じるように制御する第１モードを行うステップと、を実行させることを含む、
油圧ポンプモータの制御方法。
偏心カムが一回転するサイクルで前記偏心カムの回転に連動して互いに異なる時間位相にて並進運動する複数のピストンと、
前記複数のピストンにそれぞれ対応する複数のシリンダと、
前記複数のシリンダにそれぞれ対応する複数のバルブユニットと、
前記バルブユニットを制御する制御部と、を備える油圧ポンプモータの制御方法であって、
前記バルブユニットは、
開き方向にバネ力が付勢された低圧バルブと、
閉じ方向にバネ力が付勢された高圧バルブと、
前記制御装置からの制御信号に基づいて通電された場合、前記低圧バルブを閉じ、かつ、前記高圧バルブを開き方向に付勢させ、通電されない場合、前記低圧バルブを開放し、かつ、前記高圧バルブの開き方向の付勢を解放して前記シリンダと低圧ラインを連通させるアクチュエータと、を含むものであり、
前記制御部に、
前記高圧バルブの開閉を検出する検出ステップと、
前記アクチュエータが非通電状態で吸入工程及び排出工程を行うアイドリングモード時に前記高圧バルブの開放が検出された場合、開放が検出された前記高圧バルブに対応する前記ピストンが上死点に到達する前に前記アクチュエータに制御信号を送って前記高圧バルブの開放を維持し、前記高圧ラインから前記シリンダ内に吸入される作動油が前記高圧ラインに送出された作動油と同量になると推定されるタイミングで前記高圧バルブが閉じるように制御する第１モードを行うステップと、を実行させることを含む、
油圧ポンプモータの制御方法。
【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0008】
本開示の一実施形態に係る油圧ポンプモータは、
偏心カムと、
偏心カムが一回転するサイクルで前記偏心カムの回転に連動して互いに異なる時間位相にて並進運動する複数のピストンと、
前記複数のピストンにそれぞれ対応する複数のシリンダと、
前記複数のシリンダにそれぞれ対応する複数のバルブユニットと、
前記バルブユニットを制御する制御部と、を備え、
前記バルブユニットは、
開き方向にバネ力が付勢された低圧バルブと、
閉じ方向にバネ力が付勢された高圧バルブと、
前記制御装置からの制御信号に基づいて通電された場合、前記低圧バルブを閉じ、かつ、前記高圧バルブを開き方向に付勢させ、通電されない場合、前記低圧バルブを開放し、かつ、前記高圧バルブの開き方向の付勢を解放して前記シリンダと低圧ラインを連通させるアクチュエータと、を含み、
前記制御部は、前記高圧バルブの開閉を検出可能であり、
前記制御部は、前記アクチュエータが非通電状態で吸入工程及び排出工程を行うアイドリングモード時に前記高圧バルブの開放が検出された場合、開放が検出された前記高圧バルブに対応する前記ピストンが上死点に到達する前に前記アクチュエータに制御信号を送って前記高圧バルブの開放を維持し、前記高圧ラインから前記シリンダ内に吸入される作動油が前記高圧ラインに送出された作動油と同量になると推定されるタイミングで前記高圧バルブが閉じるように制御する第１モードを実行する。
偏心カムと、
偏心カムが一回転するサイクルで前記偏心カムの回転に連動して互いに異なる時間位相にて並進運動する複数のピストンと、
前記複数のピストンにそれぞれ対応する複数のシリンダと、
前記複数のシリンダにそれぞれ対応する複数のバルブユニットと、
前記バルブユニットを制御する制御部と、を備え、
前記バルブユニットは、
開き方向にバネ力が付勢された低圧バルブと、
閉じ方向にバネ力が付勢された高圧バルブと、
前記制御装置からの制御信号に基づいて通電された場合、前記低圧バルブを閉じ、かつ、前記高圧バルブを開き方向に付勢させ、通電されない場合、前記低圧バルブを開放し、かつ、前記高圧バルブの開き方向の付勢を解放して前記シリンダと低圧ラインを連通させるアクチュエータと、を含み、
前記制御部は、前記高圧バルブの開閉を検出可能であり、
前記制御部は、前記アクチュエータが非通電状態で吸入工程及び排出工程を行うアイドリングモード時に前記高圧バルブの開放が検出された場合、開放が検出された前記高圧バルブに対応する前記ピストンが上死点に到達する前に前記アクチュエータに制御信号を送って前記高圧バルブの開放を維持し、前記高圧ラインから前記シリンダ内に吸入される作動油が前記高圧ラインに送出された作動油と同量になると推定されるタイミングで前記高圧バルブが閉じるように制御する第１モードを実行する。
【手続補正3】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0009】
本開示の一実施形態に係る油圧ポンプモータの制御方法は、
偏心カムと、
偏心カムが一回転するサイクルで前記偏心カムの回転に連動して互いに異なる時間位相にて並進運動する複数のピストンと、
前記複数のピストンにそれぞれ対応する複数のシリンダと、
前記複数のシリンダにそれぞれ対応する複数のバルブユニットと、
前記バルブユニットを制御する制御部と、を備える油圧ポンプモータの制御方法であって、
前記バルブユニットは、
開き方向にバネ力が付勢された低圧バルブと、
閉じ方向にバネ力が付勢された高圧バルブと、
前記制御装置からの制御信号に基づいて通電された場合、前記低圧バルブを閉じ、かつ、前記高圧バルブを開き方向に付勢させ、通電されない場合、前記低圧バルブを開放し、かつ、前記高圧バルブの開き方向の付勢を解放して前記シリンダと低圧ラインを連通させるアクチュエータと、を含むものであり、
前記制御部に、
前記高圧バルブの開閉を検出する検出ステップと、
前記アクチュエータが非通電状態で吸入工程及び排出工程を行うアイドリングモード時に前記高圧バルブの開放が検出された場合、開放が検出された前記高圧バルブに対応する前記ピストンが上死点に到達する前に前記アクチュエータに制御信号を送って前記高圧バルブの開放を維持し、前記高圧ラインから前記シリンダ内に吸入される作動油が前記高圧ラインに送出された作動油と同量になると推定されるタイミングで前記高圧バルブが閉じるように制御する第１モードを行うステップと、を実行させることを含む。
偏心カムと、
偏心カムが一回転するサイクルで前記偏心カムの回転に連動して互いに異なる時間位相にて並進運動する複数のピストンと、
前記複数のピストンにそれぞれ対応する複数のシリンダと、
前記複数のシリンダにそれぞれ対応する複数のバルブユニットと、
前記バルブユニットを制御する制御部と、を備える油圧ポンプモータの制御方法であって、
前記バルブユニットは、
開き方向にバネ力が付勢された低圧バルブと、
閉じ方向にバネ力が付勢された高圧バルブと、
前記制御装置からの制御信号に基づいて通電された場合、前記低圧バルブを閉じ、かつ、前記高圧バルブを開き方向に付勢させ、通電されない場合、前記低圧バルブを開放し、かつ、前記高圧バルブの開き方向の付勢を解放して前記シリンダと低圧ラインを連通させるアクチュエータと、を含むものであり、
前記制御部に、
前記高圧バルブの開閉を検出する検出ステップと、
前記アクチュエータが非通電状態で吸入工程及び排出工程を行うアイドリングモード時に前記高圧バルブの開放が検出された場合、開放が検出された前記高圧バルブに対応する前記ピストンが上死点に到達する前に前記アクチュエータに制御信号を送って前記高圧バルブの開放を維持し、前記高圧ラインから前記シリンダ内に吸入される作動油が前記高圧ラインに送出された作動油と同量になると推定されるタイミングで前記高圧バルブが閉じるように制御する第１モードを行うステップと、を実行させることを含む。