特開 2024-47733 エア混入判定装置及びエア混入判定方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024047733

(43)【公開日】2024-04-08

(54)【発明の名称】エア混入判定装置及びエア混入判定方法

(51)【国際特許分類】

   F04B 51/00 20060101AFI20240401BHJP

   F04B 49/10 20060101ALI20240401BHJP

【ＦＩ】

F04B51/00

F04B49/10 311

【審査請求】有

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022153392

(22)【出願日】2022-09-27

(11)【特許番号】

(45)【特許公報発行日】2024-01-30

(71)【出願人】

【識別番号】000000170

【氏名又は名称】いすゞ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002952

【氏名又は名称】弁理士法人鷲田国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】本田 拓

(72)【発明者】

【氏名】高橋 佑輔

(72)【発明者】

【氏名】岡 祐介

(72)【発明者】

【氏名】北本 雄祐

(72)【発明者】

【氏名】中村 秀生

(72)【発明者】

【氏名】竹本 翔一

(72)【発明者】

【氏名】淺坂 雅史

【テーマコード（参考）】

3H145

【Ｆターム（参考）】

3H145AA24

3H145BA33

3H145BA46

3H145BA48

3H145CA01

3H145EA13

3H145EA35

3H145EA37

3H145FA02

3H145FA19

3H145FA25

3H145FA26

3H145FA27

(57)【要約】

【課題】油圧ポンプモータの稼働中にエアの混入を判定可能にすることを目的とする。
【解決手段】エア混入判定装置６０は、シリンダ２１と、シリンダ２１内を並進運動するピストン２２と、シリンダ２１内の圧力を計測する圧力センサ２３と、備えた油圧ポンプモータのシリンダ２１内におけるエアの混入を判定する。エア混入判定装置６０は、シリンダ２１内の圧力情報を圧力センサ２３から取得する取得部６１と、シリンダ２１内のエアの混入量が所定量以下である場合のシリンダ２１内の圧力変化に関する基準データと、圧力情報が示すシリンダ２１内の圧力変化に関する対象データとの比較に基づいて、シリンダ２１内へのエアの混入の有無又はエアの混入量を判定する判定部６２と、を備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

シリンダと、前記シリンダ内を並進運動するピストンと、前記シリンダ内の圧力を計測する圧力センサと、備えた油圧ポンプモータの前記シリンダ内におけるエアの混入を判定するエア混入判定装置であって、
前記シリンダ内の圧力情報を前記圧力センサから取得する取得部と、
前記シリンダ内のエアの混入量が所定量以下である場合の前記シリンダ内の圧力変化に関する基準データと、前記圧力情報が示す前記シリンダ内の圧力変化に関する対象データとの比較に基づいて、前記シリンダ内へのエアの混入の有無又はエアの混入量を判定する判定部と、を備える、
エア混入判定装置。

【請求項2】

前記基準データには、前記シリンダ内のエアの混入量が所定量以下である場合における前記シリンダ内の圧力が上昇を開始してから最高圧力に到達するまでの基準時間が含まれており、
前記判定部は、前記対象データにおける前記シリンダ内の圧力が上昇を開始してから最高圧力に到達するまでの時間である対象時間と、前記基準時間との比較に基づいて、前記シリンダ内へのエアの混入の有無又はエアの混入量を判定する、
請求項１に記載のエア混入判定装置。

【請求項3】

前記基準データには、前記シリンダ内のエアの混入量が所定量以下である場合における前記シリンダ内の圧力が上昇を開始してから最高圧力に到達するまでの基準時間が含まれており、
前記判定部は、前記対象時間が前記基準時間を超える場合に、前記シリンダ内のエアの混入量が許容量を超えたと判定する、
請求項２に記載のエア混入判定装置。

【請求項4】

前記エア混入判定装置は、前記判定部が前記シリンダ内のエアの混入量が許容量を超えたと判定した場合に、アラームを出力する又はエアを抜く動作を前記油圧ポンプモータに実行させる制御信号を出力する出力部を備える、
請求項３に記載のエア混入判定装置。

【請求項5】

シリンダと、前記シリンダ内を並進運動するピストンと、前記シリンダ内の圧力を計測する圧力センサと、備えた油圧ポンプモータの前記シリンダ内におけるエアの混入を判定するエア混入判定方法であって、
コンピュータ装置に、
前記シリンダ内の圧力情報を前記圧力センサから取得する取得ステップと、
前記シリンダ内のエアの混入量が所定量以下である場合の前記シリンダ内の圧力変化に関する基準データと、前記圧力情報が示す前記シリンダ内の圧力変化に関する対象データとの比較に基づいて、前記シリンダ内へのエアの混入の有無又はエアの混入量を判定する判定ステップと、を実行させる、
エア混入判定方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、エア混入判定装置及びエア混入判定方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、ポンプ又はモータのいずれかとして選択的に作動可能な油圧ポンプモータが開示されている。特許文献１に記載の油圧ポンプモータは、クランクシャフトの周囲に放射状に配置され、クランクシャフトの回転に伴って容積が周期的に変化する複数のシリンダと、各シリンダと低圧ラインとの間の作動油の流れを調整する低圧バルブと、各シリンダと高圧ラインとの間の作動油の流れを調整する高圧バルブと、低圧バルブ及び高圧バルブの開閉を制御する制御部と、を備えている。

【0003】

このような油圧ポンプモータは、例えば、ソレノイドアクチュエータへの通電によって低圧バルブや高圧バルブの開閉を制御することで、低圧ラインから高圧ラインへ作動油をポンピングしたり、高圧ラインの圧力でクランクシャフトを加速するモータリングをしたりする事ができる。ポンピングもモータリングも必要ない場合、ソレノイドアクチュエータへ通電しないことで、低圧ラインから入った作動油が低圧バルブを通ってシリンダ内へ入り、再度低圧バルブを通って低圧ラインへ出ていくだけのアイドリング状態になるよう構成したものもある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特表２０１５－５３５９０６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１の油圧ポンプモータのように、シリンダをクランクシャフトの周囲に放射状に配置する構造の場合、シリンダの位置によっては、シリンダの上部に混入したエアが留まり続けやすい。作動油で満たされるべきシリンダ内にエアが混入した状態だと、バルブ作動の応答の悪化、効率の悪化、キャビテーションの発生、潤滑性の低下等の悪影響が生じるおそれがある。エアの混入を早期に発見することは重要であり、油圧ポンプモータの稼働中に上記のような悪影響が生じてしまう前に、エアの混入を判定したいというニーズがある。

【0006】

本開示は、上記の課題に鑑みてなされたものである。すなわち、本開示は、油圧ポンプモータの稼働中にエアの混入を判定可能にすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示の一実施形態に係るエア混入判定装置は、
シリンダと、前記シリンダ内を並進運動するピストンと、前記シリンダ内の圧力を計測する圧力センサと、備えた油圧ポンプモータの前記シリンダ内におけるエアの混入を判定するエア混入判定装置であって、
前記シリンダ内の圧力情報を前記圧力センサから取得する取得部と、
前記シリンダ内のエアの混入量が所定量以下である場合の前記シリンダ内の圧力変化に関する基準データと、前記圧力情報が示す前記シリンダ内の圧力変化に関する対象データとの比較に基づいて、前記シリンダ内へのエアの混入の有無又はエアの混入量を判定する判定部と、を備える。

【0008】

本開示の一実施形態に係るエア混入判定方法は、
シリンダと、前記シリンダ内を並進運動するピストンと、前記シリンダ内の圧力を計測する圧力センサと、備えた油圧ポンプモータの前記シリンダ内におけるエアの混入を判定するエア混入判定方法であって、
コンピュータ装置に、
前記シリンダ内の圧力情報を前記圧力センサから取得する取得ステップと、
前記シリンダ内のエアの混入量が所定量以下である場合の前記シリンダ内の圧力変化に関する基準データと、前記圧力情報が示す前記シリンダ内の圧力変化に関する対象データとの比較に基づいて、前記シリンダ内へのエアの混入の有無又はエアの混入量を判定する判定ステップと、を実行させる。

【発明の効果】

【0009】

本開示によれば、油圧ポンプモータの稼働中にエアの混入を判定可能である。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、本開示の一実施形態に係るエア混入判定装置を示す模式図である。

【図2】図２は、油圧ポンプモータのバルブユニットの構造の一例を示す模式図である。

【図3】図３は、シリンダ内へのエアの混入の一例を示す模式図である。

【図4】図４は、遅れ時間と気泡混入量の関係の一例を示すグラフである。

【図5】図５は、シリンダ内の圧力変化の一例を示すグラフである。

【図6】図６は、本開示の一実施形態に係るエア混入判定方法を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本開示の一実施形態に係るエア混入判定装置及びエア混入判定方法について図面を参照しながら説明する。各図面において、同一又は同等の構成要素には同一の符号を付し、重複する説明を適宜省略する。また、各図面に示された各構成要素の寸法は、説明の便宜上のものであって、実際の寸法とは異なる場合がある。

【0012】

（エア混入判定装置）
まず、図１及び図２を用いて、エア混入判定装置について説明する。図１は、本開示の一実施形態に係るエア混入判定装置６０を示す模式図である。また、図１には、エア混入判定装置６０の判定対象である油圧ポンプモータ１００も示されている。図２は、図１に示すバルブユニットの構造の一例を示す模式図である。

【0013】

油圧ポンプモータ１００は、電子制御式の可変容量型のポンプモータである。図１に示すように、油圧ポンプモータ１００は、バルブユニット１０Ａ～Ｄ（以下、まとめて「バルブユニット１０」とも称する）と、複数のシリンダ２１及び複数のピストン２２と、クランクカム３１と、クランクシャフト３２と、高圧ライン４０と、低圧ライン５０と、タンク７０と、を備える。

【0014】

クランクカム３１は、駆動源（不図示）に接続されたクランクシャフト３２に固定されている。クランクカム３１の周囲には、放射状に、かつ作動油の吸入排出サイクル上で等間隔になるように、複数のシリンダ２１及び複数のピストン２２が配置されている。本例では、シリンダ２１及びピストン２２の数はそれぞれ４つであり、９０°毎に配置されているが、シリンダ２１及びピストン２２の数は適宜変更可能である。クランクシャフト３２の回転に伴ってクランクカム３１が回転することにより、クランクカム３１の周囲に配置された各ピストン２２が、対応するシリンダ２１内を並進運動する。

【0015】

各シリンダ２１には、バルブユニット１０が接続される。図２に示すように、バルブユニット１０は、アクチュエータ１１と、高圧バルブ１２と、低圧バルブ１４と、を含む。アクチュエータ１１は、例えば、電磁ソレノイドである。

【0016】

高圧バルブ１２は、例えば、アクチュエータ１１が通電状態である場合に開き、高圧ライン４０とシリンダ２１とを連通させる。このとき、低圧バルブ１４は閉じている。この状態において、排出工程ではシリンダ２１内の作動油が高圧ライン４０へ排出され、吸入工程では高圧ライン４０からシリンダ２１内へ作動油が吸入される。高圧ライン４０は、例えば、高圧ライン４０から送出された作動油によって動作する油圧モータ（不図示）に接続される。

【0017】

低圧バルブ１４は、例えば、アクチュエータ１１が非通電状態である場合に開き、低圧ライン５０とシリンダ２１とを連通させる。このとき、高圧バルブ１２は閉じている。この状態において、排出工程ではシリンダ２１内の作動油が低圧ライン５０へ排出され、吸入工程では低圧ライン５０からシリンダ２１内へ作動油が吸入される。低圧ライン５０は、例えば、作動油を貯蔵するタンク７０に接続される。

【0018】

また、シリンダ２１には、シリンダ２１内の作動油の圧力を測定する圧力センサ２３が設けられている。圧力センサ２３は、シリンダ２１と高圧バルブ１２の間の流路に設けられていてもよい。圧力センサ２３は、シリンダ２１内の圧力を計測し、圧力情報をエア混入判定装置６０へと送信する。

【0019】

エア混入判定装置６０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を有するコンピュータ装置である。エア混入判定装置６０は、例えば、ＣＰＵがＲＯＭから読み出したコンピュータプログラムをＲＡＭ上で実行することにより、取得部６１、判定部６２、及び出力部６３の各機能を実現しうる。

【0020】

取得部６１は、例えば、無線又は有線による通信によって、シリンダ２１内の圧力情報を圧力センサ２３から取得する。圧力センサ２３から取得した圧力情報は、エアの混入を判定するための対象データとして、ＲＡＭ又はＲＯＭに記憶される。

【0021】

判定部６２は、例えば、シリンダ２１内のエアの混入量が所定量以下である場合のシリンダ２１内の圧力変化に関する基準データと、取得部６１が取得した圧力情報が示すシリンダ２１内の圧力変化に関する対象データとの比較に基づいて、シリンダ２１内へのエアの混入の有無又はエアの混入量を判定する。

【0022】

上記所定量は、油圧ポンプモータ１００の動作に悪影響が生じるおそれがほぼない量であれば、特に制限されず、シリンダ２１のサイズや作動油の種類等に応じて、適宜決定すればよい。一例として、上記所定量は、シリンダ２１内の作動油の気泡混入率が９５％以下となる程度の量である。基準データは、シリンダ２１内にエアが混入していない場合のシリンダ２１内の圧力変化に関するデータであってもよい。

【0023】

基準データは、予めＲＯＭに記憶されている。基準データには、例えば、シリンダ２１内のエアの混入量が所定量以下である場合における、シリンダ２１内の圧力上昇が開始されてから最高圧力に到達するまでの時間である基準時間に関する情報が含まれることが好ましい。また、基準データには、例えば、シリンダ２１内の圧力上昇が開始されてから最高圧力に到達するまでの時間経過と圧力の関係を示すデータが含まれていてもよい。

【0024】

判定部６２は、例えば、対象データにおけるシリンダ２１内の圧力が上昇を開始してから最高圧力に到達するまでの時間である対象時間と、基準時間との比較に基づいて、シリンダ２１内へのエアの混入の有無又はエアの混入量を判定してもよい。

【0025】

また、判定部６２は、例えば、対象時間がシリンダ２１内のエアの混入量が所定量以下である場合における基準時間を超える場合に、シリンダ２１内のエアの混入量が許容量を超えたと判定してもよい。

【0026】

出力部６３は、例えば、シリンダ２１内のエアの混入量が許容量を超えたと判定部６２によって判定された場合に、アラームを出力する又はエアを抜く動作を油圧ポンプモータ１００に実行させる制御信号を出力する。エア混入判定装置６０の動作については、後の段落で更に詳しく説明する。

【0027】

なお、本実施形態において、エア混入判定装置６０は、油圧ポンプモータ１００の動作を制御する制御装置としての機能も担う。具体的には、エア混入判定装置６０は、アクチュエータ１１の通電状態と非通電状態を切り替える制御信号を出力することで、バルブユニット１０内の低圧バルブ１４及び高圧バルブ１２の開閉を制御する。また、エア混入判定装置６０は、バルブユニット１０Ａ～Ｄのそれぞれを個別に制御することが可能である。なお、油圧ポンプモータ１００の動作を制御する制御装置は、エア混入判定装置６０とは別のコンピュータ装置として構成してもよい。

【0028】

（エア混入判定方法）
次に、図３から図６を用いて、本開示の一実施形態に係るエア混入判定方法について説明する。図３は、シリンダ２１内へのエアの混入の一例を示す模式図である。図３の上図は、ピストン２２が下死点にある状態であり、図３の下図は、ピストン２２が上死点にある状態である。この例では、低圧バルブ１４が開いており、吸入工程において低圧ライン５０からシリンダ２１内に作動油Ｈを吸入し、排出工程においてシリンダ２１内の作動油Ｈを低圧ライン５０へ排出するアイドリング状態にある。

【0029】

図３の例のように、ピストン２２の並進運動の方向が重力方向に対して傾いている場合、シリンダ２１内に混入したエアＡは、吸入工程及び排出工程を繰り返してもシリンダ２１外へと排出されにくく、シリンダ２１の上部に溜まり続ける。油圧ポンプモータ１００のように、クランクカム３１の周囲に放射状に複数のシリンダ２１を配置する場合、そのうちのいくつかのシリンダ２１では、図３の例のように混入したエアＡがシリンダ２１の外部へ排出されにくくなることが想定される。

【0030】

本発明者らは、油圧ポンプモータ１００の稼働時において図３に示すようなシリンダ２１内のエアの混入を発見する方法について鋭意検討したところ、シリンダ２１内にエアＡが混入している場合は、エアＡが混入していない場合よりも、シリンダ２１内の圧力上昇が緩やかになり、最高圧力に到達するまでの遅れ時間が発生することを見出した。これは、圧力の一部がエアＡの圧縮に使われてしまうことに起因する。

【0031】

図４は、遅れ時間と気泡混入量の関係の一例を示すグラフである。図４に示すように、気泡混入量が多くなるほど、遅れ時間は増加していく。よって、シリンダ２１内の圧力をモニタして遅れ時間を算出することで、気泡混入の有無や気泡混入量が推定可能になる。なお、遅れ時間と気泡混入量の関係は、シリンダ２１のサイズや、作動油の種類等の条件で変わってくる。よって、エアＡの混入判定の対象となる油圧ポンプモータ１００の基準データは、予め測定又はシミュレートする等して、基準データとしてＲＯＭに記憶しておく。

【0032】

図５は、シリンダ２１内の圧力変化の一例を示すグラフである。具体的には、図５は、ポンピング時のシリンダ２１内の圧力変化を示している。図４において、ピストン２２の上死点はアングルが０度の位置であり、ピストン２２の下死点はアングルが１８０度及び－１８０度の位置である。グラフＬ０は、シリンダ２１内に気泡がない場合の基準データである。グラフＬ１は、例えば、シリンダ２１内の作動油Ｈの気泡混入率が９５％のときの基準データであり、エアＡの混入の許容量を示す。グラフＬ２は、取得部６１によって取得された対象データである。

【0033】

グラフＬ０～Ｌ２は、いずれも、ピストン２２が下死点に到達するよりも少し前の時間ｔから圧力の上昇が開始されているが、最高圧力に到達した時間が異なっている。グラフＬ０は、時間ｔ０の時点で最高圧力に到達しているが、グラフＬ１は時間ｔ０よりも遅れて時間ｔ１の時点で最高圧力に到達している。また、グラフＬ２は、グラフＬ１よりも更に遅れて時間ｔ２の時点で最高圧力に到達している。

【0034】

ここで、グラフＬ１における遅れ時間Ｄｔ１は、時間ｔ１から時間ｔ０を引いた値に相当する。また、グラフＬ２における遅れ時間Ｄｔ２は、時間ｔ２から時間ｔ０を引いた値に相当する。遅れ時間Ｄｔ２は遅れ時間Ｄｔ１よりも大きいので、グラフＬ２のケースでは、グラフＬ１のケースよりも多くのエアＡを含んでいるといえる。

【0035】

本実施形態に係るエア混入判定方法では、例えば、グラフＬ０に対して遅れ時間が生じた場合、又は、遅れ時間がＤｔ１よりも大きくなった場合に、シリンダ２１内にエアＡが混入していると判定しうる。また、本実施形態に係るエア混入判定方法では、対象データの遅れ時間の大きさに応じて、シリンダ２１内の気泡混入量を推定してもよい。

【0036】

図６は、本開示の一実施形態に係るエア混入判定方法を示すフローチャートである。以下では、図５の各グラフＬ０～２にも言及しつつ、図６を用いて本開示の一実施形態に係るエア混入判定方法を詳述する。

【0037】

図６に示すように、まず、ステップＳ１において、油圧ポンプモータ１００は、ポンピングを開始する。具体的には、吸入工程において低圧バルブ１４を開き、低圧ライン５０からシリンダ２１内に作動油Ｈを吸入させる。また、続く排出工程において高圧バルブ１２を開き、シリンダ２１内の作動油Ｈを高圧ライン４０へと圧送する。

【0038】

ポンピング時は、モータリング時やアイドリング時よりも、シリンダ２１内にエアＡが含まれている場合の遅れ時間が大きくなるため、以降のステップＳ３において、エアＡの混入を判定しやすくなる。よって、本実施形態では、ポンピング時にエアの混入判定を行う。

【0039】

なお、本例において、ステップＳ１における高圧バルブ１２及び低圧バルブ１４の開閉は、油圧ポンプモータ１００の制御装置を兼ねるエア混入判定装置６０によって出力される制御信号に基づいて制御される。

【0040】

続くステップＳ２～Ｓ４の処理は、例えば、ポンピングが終了するまで繰り返され、ポンピングが終了した場合に終了する。まず、ステップＳ２において、エア混入判定装置６０は、圧力センサ２３からシリンダ２１内の圧力情報を対象データとして取得し、シリンダ２１内の圧力変化をモニタする。ステップＳ２では、特に、シリンダ２１内の圧力上昇が開始されてから、最高圧力に到達するまでの時間をモニタすることが好ましい。

【0041】

次に、ステップＳ３において、エア混入判定装置６０は、基準データと対象データとの比較に基づいて、エアＡの混入を判定する。例えば、対象データに含まれる対象時間と基準データに含まれる基準時間に基づいて、対象時間及び基準時間の遅れ時間を比較することで、エアＡの混入判定を簡単に行うことができる。

【0042】

本例では、ステップＳ３において、「式１：（対象データの最高圧力到達時間ｔｘ）－（グラフＬ０における最高圧力への到達時間ｔ０）＞グラフＬ１の遅れ時間Ｄｔ１」を満たすか否かを判定する。式１の左辺は、対象データの遅れ時間に相当する。よって、本例のステップＳでは、シリンダ２１内のエアＡの混入量が許容量を超えているか否かを判定することになる。

【0043】

ステップＳ３では、対象データにおいて遅れ時間が発生するか否かによって、エアＡの混入の有無を判定してもよい。また、図４を用いて説明したように、気泡混入量が多くなるほど遅れ時間は増加していく。よって、基準データとして、気泡混入量と遅れ時間の関係を示すデータをＲＯＭに予め記憶しておけば、エアＡの混入の有無だけではなく、エアＡの混入量を推定することも可能である。

【0044】

また、ステップＳ３では、最高圧力への到達時間の遅れ時間ではなく、基準データ及び対象データにおける所定の圧力への到達時間の遅れ時間に基づいて、エアＡの混入を判定してもよい。また、基準データ及び対象データのグラフの形状の比較に基づいて、エアＡの混入を判定してもよい。また、対象データと比較する基準データは、グラフＬ０やグラフＬ２ではなく、任意の気泡混入量に対応するデータであってもよい。

【0045】

式１を満たさない場合（ステップＳ３においてＮＯ）、エアＡの混入量は許容量以下にあるといえる。この場合、ステップＳ２に戻り、シリンダ２１内の圧力変化のモニタを続ける。図４のグラフＬ２のように式１を満たす場合（ステップＳ３においてＹＥＳ）、エアＡの混入量が許容量を超えているといえる。この場合、ステップＳ４において、エア混入判定装置６０は、エアを抜く動作を油圧ポンプモータ１００に実行させる制御信号を出力し、油圧ポンプモータ１００にエアを抜くための動作を実行させる。エアを抜くための動作は、特に制限されず、例えば、高圧ライン４０の圧力を下げてポンピングを実行することでエア抜きを行ってもよいし、従来公知の他の方法を採用してもよい。また、ステップ４では、エアを抜くための動作をさせる制御信号を出力することに加えて或いは代えて、油圧ポンプモータ１００の使用者に報知するためのアラームを出力してもよい。

【0046】

本実施形態に係るエア混入判定方法は、油圧ポンプモータ１００のような、クランクカム３１の周囲に放射状に複数のシリンダ２１を配置してあるものに好適に用いられるが、他の形状の油圧ポンプモータに適用することもできる。

【0047】

以上、本開示に係る一実施形態について詳述したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良等が可能である。本発明には、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれる。

【0048】

［付記］
以上のとおり、本明細書には次の事項が開示されている。
（１） シリンダと、前記シリンダ内を並進運動するピストンと、前記シリンダ内の圧力を計測する圧力センサと、備えた油圧ポンプモータの前記シリンダ内におけるエアの混入を判定するエア混入判定装置であって、
前記シリンダ内の圧力情報を前記圧力センサから取得する取得部と、
前記シリンダ内のエアの混入量が所定量以下である場合の前記シリンダ内の圧力変化に関する基準データと、前記圧力情報が示す前記シリンダ内の圧力変化に関する対象データとの比較に基づいて、前記シリンダ内へのエアの混入の有無又はエアの混入量を判定する判定部と、を備える、
エア混入判定装置。
この構成によれば、油圧ポンプモータの稼働中にエアの混入を判定可能である。
結果として、エアの混入を早期に発見することが可能になり、バルブ作動の応答の悪化、効率の悪化、キャビテーションの発生、潤滑性の低下等の悪影響の発生の防止につなげることができる。

【0049】

（２） 前記基準データには、前記シリンダ内のエアの混入量が所定量以下である場合における前記シリンダ内の圧力が上昇を開始してから最高圧力に到達するまでの基準時間が含まれており、
前記判定部は、前記対象データにおける前記シリンダ内の圧力が上昇を開始してから最高圧力に到達するまでの時間である対象時間と、前記基準時間との比較に基づいて、前記シリンダ内へのエアの混入の有無又はエアの混入量を判定する、
上記（１）に記載のエア混入判定装置。
この構成によれば、エアの混入判定を簡単に行うことができる。また、エアの混入量を推定することも容易になる。

【0050】

（３） 前記基準データには、前記シリンダ内のエアの混入量が所定量以下である場合における前記シリンダ内の圧力が上昇を開始してから最高圧力に到達するまでの基準時間が含まれており、
前記判定部は、前記対象時間が前記基準時間を超える場合に、前記シリンダ内のエアの混入量が許容量を超えたと判定する、
上記（２）に記載のエア混入判定装置。
この構成によれば、エアの混入量が許容量を超える、すなわち、バルブ作動の応答の悪化、効率の悪化、キャビテーションの発生、潤滑性の低下等の悪影響の発生につながる事態にあることを把握可能になる。

【0051】

（４） 前記エア混入判定装置は、前記判定部が前記シリンダ内のエアの混入量が許容量を超えたと判定した場合に、アラームを出力する又はエアを抜く動作を前記油圧ポンプモータに実行させる制御信号を出力する出力部を備える、
上記（３）に記載のエア混入判定装置。
この構成によれば、許容量以上のエアの混入を早期に発見し、かつ、バルブ作動の応答の悪化、効率の悪化、キャビテーションの発生、潤滑性の低下等の悪影響の発生を抑制できる。

【0052】

（５） シリンダと、前記シリンダ内を並進運動するピストンと、前記シリンダ内の圧力を計測する圧力センサと、備えた油圧ポンプモータの前記シリンダ内におけるエアの混入を判定するエア混入判定方法であって、
コンピュータ装置に、
前記シリンダ内の圧力情報を前記圧力センサから取得する取得ステップと、
前記シリンダ内のエアの混入量が所定量以下である場合の前記シリンダ内の圧力変化に関する基準データと、前記圧力情報が示す前記シリンダ内の圧力変化に関する対象データとの比較に基づいて、前記シリンダ内へのエアの混入の有無又はエアの混入量を判定する判定ステップと、を実行させる、
エア混入判定方法。
この構成によれば、油圧ポンプモータの稼働中にエアの混入を判定可能である。
結果として、エアの混入を早期に発見することが可能になり、バルブ作動の応答の悪化、効率の悪化、キャビテーションの発生、潤滑性の低下等の悪影響の発生の防止につなげることができる。

【符号の説明】

【0053】

１０，１０Ａ～Ｄ：バルブユニット
１１：アクチュエータ
１２：高圧バルブ
１４：低圧バルブ
２１：シリンダ
２２：ピストン
２３：圧力センサ
３１：クランクカム
３２：クランクシャフト
４０：高圧ライン
５０：低圧ライン
６０：エア混入判定装置（コンピュータ装置）
６１：取得部
６２：判定部
６３：出力部
７０：タンク
１００：油圧ポンプモータ
Ａ：エア
Ｈ：作動油

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【手続補正書】

【提出日】2023-12-07

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

シリンダと、前記シリンダ内を並進運動するピストンと、前記シリンダ内の圧力を計測する圧力センサと、を備えた油圧ポンプモータの前記シリンダ内におけるエアの混入を判定するエア混入判定装置であって、
前記シリンダ内の圧力情報を前記圧力センサから取得する取得部と、
前記油圧ポンプモータのポンピング動作時に、前記シリンダ内にエアが混入していない場合の前記シリンダ内の圧力変化に関する基準データと、前記圧力情報が示す前記シリンダ内の圧力変化に関する対象データとの比較に基づいて、前記シリンダ内のエアの混入量が許容量を超えたか否かを判定する判定部と、
前記シリンダ内のエアの混入量が許容量を超えたと前記判定部によって判定された場合に、エアを抜く動作を前記油圧ポンプモータに実行させる出力部と、
を備え、
前記基準データには、前記シリンダ内にエアが混入していない場合における前記シリンダ内の圧力が上昇を開始してから最高圧力に到達するまでの基準時間が含まれており、
前記判定部は、前記対象データにおける前記シリンダ内の圧力が上昇を開始してから最高圧力に到達するまでの時間である対象時間と、前記基準時間とを比較し、前記対象時間が前記基準時間を超える場合に、前記シリンダ内のエアの混入量が許容量を超えたと判定する
エア混入判定装置。

【請求項2】

前記油圧ポンプモータは、回転駆動するクランクカムの周囲に、放射状に、前記シリンダ及び前記ピストンを複数配置した構成を有する
請求項１に記載のエア混入判定装置。

【請求項3】

シリンダと、前記シリンダ内を並進運動するピストンと、前記シリンダ内の圧力を計測する圧力センサと、備えた油圧ポンプモータの前記シリンダ内におけるエアの混入を判定するエア混入判定方法であって、
コンピュータ装置に、
前記シリンダ内の圧力情報を前記圧力センサから取得する取得ステップと、
前記油圧ポンプモータのポンピング動作時に、前記シリンダ内にエアが混入していない場合の前記シリンダ内の圧力変化に関する基準データと、前記圧力情報が示す前記シリンダ内の圧力変化に関する対象データとの比較に基づいて、前記シリンダ内のエアの混入量が許容量を超えたか否かを判定する判定ステップと、
前記シリンダ内のエアの混入量が許容量を超えたと判定された場合に、エアを抜く動作を前記油圧ポンプモータに実行させる出力ステップと、
を実行させる、
エア混入判定方法であって、
前記基準データには、前記シリンダ内にエアが混入していない場合における前記シリンダ内の圧力が上昇を開始してから最高圧力に到達するまでの基準時間が含まれており、
前記判定ステップでは、前記対象データにおける前記シリンダ内の圧力が上昇を開始してから最高圧力に到達するまでの時間である対象時間と、前記基準時間とを比較し、前記対象時間が前記基準時間を超える場合に、前記シリンダ内のエアの混入量が許容量を超えたと判定する
エア混入判定方法。