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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024047769
(43)【公開日】2024-04-08
(54)【発明の名称】媒体排出装置及び画像読取装置
(51)【国際特許分類】
B65H 29/52 20060101AFI20240401BHJP
【ＦＩ】
B65H29/52
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022153444
(22)【出願日】2022-09-27
(71)【出願人】
【識別番号】000002369
【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100179475
【弁理士】
【氏名又は名称】仲井 智至
(74)【代理人】
【識別番号】100216253
【弁理士】
【氏名又は名称】松岡 宏紀
(74)【代理人】
【識別番号】100225901
【弁理士】
【氏名又は名称】今村 真之
(72)【発明者】
【氏名】並木 政樹
【テーマコード（参考）】
3F101
【Ｆターム（参考）】
3F101FB12
3F101FE03
3F101LA11
3F101LB02
(57)【要約】
【課題】媒体３の排出角度θの変更を、モーター等の駆動源を使わずに媒体３との接触によって行い、装置構造が複雑化することを避けること。
【解決手段】媒体３を排出方向Ｄに排出する排出部９と、排出部により排出される媒体の下面２３に接触して、媒体が排出される排出角度θを上方に大きくする排出角度変更部２１とを備える。排出角度変更部２１は、媒体が搬送される搬送経路２から突出して媒体の下面に接触する突出状態と、搬送経路から退避する退避状態とを取り得る角度調整部２５と、上下方向に回動可能であり、排出部に向かって搬送されてくる媒体の下面と接触する媒体接触部２７とを備え、媒体接触部は、媒体と接触することにより回動して角度調整部を前記退避状態から前記突出状態に変える。
【選択図】図１１
【解決手段】媒体３を排出方向Ｄに排出する排出部９と、排出部により排出される媒体の下面２３に接触して、媒体が排出される排出角度θを上方に大きくする排出角度変更部２１とを備える。排出角度変更部２１は、媒体が搬送される搬送経路２から突出して媒体の下面に接触する突出状態と、搬送経路から退避する退避状態とを取り得る角度調整部２５と、上下方向に回動可能であり、排出部に向かって搬送されてくる媒体の下面と接触する媒体接触部２７とを備え、媒体接触部は、媒体と接触することにより回動して角度調整部を前記退避状態から前記突出状態に変える。
【選択図】図１１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
搬送されてくる媒体を排出方向に排出する排出部と、
前記排出部により排出される前記媒体の下面に接触して、前記媒体が排出される排出角度を上方に大きくする排出角度変更部と、を備える、
ことを特徴とする媒体排出装置。
前記排出部により排出される前記媒体の下面に接触して、前記媒体が排出される排出角度を上方に大きくする排出角度変更部と、を備える、
ことを特徴とする媒体排出装置。
【請求項2】
請求項１に記載の媒体排出装置において、
前記排出角度変更部は、
前記媒体が搬送される搬送経路から突出して前記媒体の下面に接触する突出状態と、前記搬送経路から退避する退避状態とを取り得る角度調整部と、
上下方向に回動可能であり、前記排出部に向かって搬送されてくる前記媒体の下面と接触する媒体接触部と、を備え、
前記媒体接触部は、前記媒体が接触することにより回動して前記角度調整部を前記退避状態から前記突出状態に変える、
ことを特徴とする媒体排出装置。
前記排出角度変更部は、
前記媒体が搬送される搬送経路から突出して前記媒体の下面に接触する突出状態と、前記搬送経路から退避する退避状態とを取り得る角度調整部と、
上下方向に回動可能であり、前記排出部に向かって搬送されてくる前記媒体の下面と接触する媒体接触部と、を備え、
前記媒体接触部は、前記媒体が接触することにより回動して前記角度調整部を前記退避状態から前記突出状態に変える、
ことを特徴とする媒体排出装置。
【請求項3】
請求項２に記載の媒体排出装置において、
前記排出角度変更部は、前記角度調整部を前記搬送経路から退避する方向に付勢する付勢部材を備え、
前記媒体接触部は、前記媒体と接触することにより前記付勢部材の付勢力に抗して下方に回動し、前記角度調整部を前記退避状態から前記突出状態に変える、
ことを特徴とする媒体排出装置。
前記排出角度変更部は、前記角度調整部を前記搬送経路から退避する方向に付勢する付勢部材を備え、
前記媒体接触部は、前記媒体と接触することにより前記付勢部材の付勢力に抗して下方に回動し、前記角度調整部を前記退避状態から前記突出状態に変える、
ことを特徴とする媒体排出装置。
【請求項4】
請求項２に記載の媒体排出装置において、
前記媒体接触部が前記媒体と接触する位置は、前記排出方向において前記角度調整部が前記媒体の下面と接触する位置より上流である、
ことを特徴とする媒体排出装置。
前記媒体接触部が前記媒体と接触する位置は、前記排出方向において前記角度調整部が前記媒体の下面と接触する位置より上流である、
ことを特徴とする媒体排出装置。
【請求項5】
請求項２に記載の媒体排出装置において、
前記排出部は、前記排出方向と交差する幅方向において２つのローラー対を備え、
前記排出角度変更部は、前記幅方向において前記２つのローラー対の間に位置する、
ことを特徴とする媒体排出装置。
前記排出部は、前記排出方向と交差する幅方向において２つのローラー対を備え、
前記排出角度変更部は、前記幅方向において前記２つのローラー対の間に位置する、
ことを特徴とする媒体排出装置。
【請求項6】
請求項５に記載の媒体排出装置において、
前記角度調整部が前記媒体と接触する位置は、前記排出方向において前記ローラー対のニップ位置より下流に位置する、
ことを特徴とする媒体排出装置。
前記角度調整部が前記媒体と接触する位置は、前記排出方向において前記ローラー対のニップ位置より下流に位置する、
ことを特徴とする媒体排出装置。
【請求項7】
請求項１から請求項６の何れか１項に記載の媒体排出装置において、
前記媒体の搬送方向において前記排出角度変更部より下流に設けられ、前記排出部より排出される前記媒体の後端部を下方に向かって叩く叩き部材、を備える、
ことを特徴とする媒体排出装置。
前記媒体の搬送方向において前記排出角度変更部より下流に設けられ、前記排出部より排出される前記媒体の後端部を下方に向かって叩く叩き部材、を備える、
ことを特徴とする媒体排出装置。
【請求項8】
請求項７に記載の媒体排出装置において、
前記角度調整部材は、前記媒体から離間するとき、前記媒体が搬送される搬送経路から退避する退避状態となり、
前記叩き部材は、前記排出角度変更部が前記退避状態となった後に、前記媒体の前記後端部が前記排出部を通過するときに前記後端部を叩く、
ことを特徴とする媒体排出装置。
前記角度調整部材は、前記媒体から離間するとき、前記媒体が搬送される搬送経路から退避する退避状態となり、
前記叩き部材は、前記排出角度変更部が前記退避状態となった後に、前記媒体の前記後端部が前記排出部を通過するときに前記後端部を叩く、
ことを特徴とする媒体排出装置。
【請求項9】
搬送される媒体の画像を読み取る読取部と、
請求項１から請求項６の何れか１項に記載の媒体排出装置と、
を備えることを特徴とする画像読取装置。
請求項１から請求項６の何れか１項に記載の媒体排出装置と、
を備えることを特徴とする画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、媒体排出装置及び画像読取装置に関する。
【背景技術】
【0002】
この種の装置の一例として、特許文献１に記載のものが挙げられる。特許文献１には、排出される原稿の排出角度を可変するガイド機構１７を設け、ステッピングモータ３１の駆動により、ガイド機構１７を回動させる構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開平１１－７９５１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１の構造では、排出角度を切り換える部材として駆動源、即ちステッピングモータ３１を使っているので、装置構造が複雑化し、コストアップとなる問題がある。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上記課題を解決するため、本発明に係る媒体排出装置は、搬送されてくる媒体を排出方向に排出する排出部と、前記排出部により排出される前記媒体の下面に接触して、前記媒体が排出される排出角度を上方に大きくする排出角度変更部とを備えることを特徴とする。
【0006】
また、本発明に係る画像読取装置は、搬送される媒体の画像を読み取る読取部と、後述する第１の態様から第６の態様の何れか一つの態様に記載されている媒体排出装置とを備えることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】実施形態１に係る媒体排出装置を備える画像読取装置を示す要部斜視図。
【図2】実施形態１の叩き部材の部分を示す斜視図（Ａ）と側断面（Ｂ）。
【図4】実施形態１の排出角度変更部の部分を示す斜視図（Ａ）と側断面（Ｂ）。
【図6】実施形態１で排出角度変更部と排出部の部分を示す要部斜視図（Ａ）（Ｂ）。
【図7】実施形態１で排出角度変更部の作用を説明する側断面図（Ａ）（Ｂ）。
【図8】実施形態１の排出角度変更部の変形例を示す斜視図（Ａ）と側断面（Ｂ）。
【図10】実施形態１の媒体排出装置の作用を説明する要部側断面。
【図11】実施形態１の媒体排出装置の作用を説明する要部側断面。
【図12】実施形態２に係る媒体排出装置を示す要部斜視図。
【図13】実施形態２に係る媒体排出装置の作用を説明するフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、本発明について先ず概略的に説明する。
上記課題を解決するため、本発明の第１の態様に係る媒体排出装置は、搬送されてくる媒体を排出方向に排出する排出部と、前記排出部により排出される前記媒体の下面に接触して、前記媒体が排出される排出角度を上方に大きくする排出角度変更部とを備えることを特徴とする。
上記課題を解決するため、本発明の第１の態様に係る媒体排出装置は、搬送されてくる媒体を排出方向に排出する排出部と、前記排出部により排出される前記媒体の下面に接触して、前記媒体が排出される排出角度を上方に大きくする排出角度変更部とを備えることを特徴とする。
【0009】
本態様によれば、前記排出角度変更部は、前記排出部により排出される前記媒体の下面に接触して、前記媒体の排出角度を上方に大きくする変更を行うことが可能である。即ち、前記媒体の排出角度の変更を、モーター等の駆動源を使わずに前記媒体との接触によって行うので、装置構造が複雑化することを避けることができる。
また、前記排出角度変更部は、排出される前記媒体の排出角度を上方に大きくすることにより、排出される前記媒体が載置部等の載置面と当接する角度を小さくすることができる。これにより、前記媒体が前記載置面との間で生じる前記当接の摩擦を低減することができる。
また、前記排出角度変更部は、排出される前記媒体の排出角度を上方に大きくすることにより、排出される前記媒体が載置部等の載置面と当接する角度を小さくすることができる。これにより、前記媒体が前記載置面との間で生じる前記当接の摩擦を低減することができる。
【0010】
本発明の第２の態様に係る媒体排出装置は、第１の態様において、前記排出角度変更部は、前記媒体が搬送される搬送経路から突出して前記媒体の下面に接触する突出状態と、前記搬送経路から退避する退避状態とを取り得る角度調整部と、上下方向に回動可能であり、前記排出部に向かって搬送されてくる前記媒体の下面と接触する媒体接触部とを備え、前記媒体接触部は、前記媒体と接触することにより回動して前記角度調整部を前記退避状態から前記突出状態に変えることを特徴とする。
【0011】
本態様によれば、前記排出角度変更部は、前記角度調整部と前記媒体接触部とを備え、前記媒体接触部は、前記媒体と接触することにより前記媒体から受ける下方への力によって下方に回動し、前記角度調整部を前記退避状態から前記突出状態に変える。これにより、前記角度調整部と前記媒体接触部という簡単な構造で前記媒体の排出角度を変えることができる。
【0012】
本発明の第３の態様に係る媒体排出装置は、第２の態様において、前記排出角度変更部は、前記角度調整部を前記搬送経路から退避する方向に付勢する付勢部材を備え、前記媒体接触部は、前記媒体と接触することにより前記付勢部材の付勢力に抗して下方に回動し、前記角度調整部を前記退避状態から前記突出状態に変えることを特徴とする。
【0013】
前記媒体接触部が接触する媒体には、例えば剛性の大きい厚紙や剛性の小さい薄紙がある。前記厚紙は前記媒体接触部を下方に押す力が大きいが、前記薄紙は前記媒体接触部を下方に押す力が厚紙より小さい。前記付勢部材の付勢力が同じである場合は、前記厚紙は前記媒体接触部を前記付勢力に抗して大きく下げるので、前記角度調整部の前記突出状態における突出量が大きくなる。一方、薄紙は前記薄紙より前記媒体接触部を小さく下げることになるので、前記角度調整部の前記突出状態における突出量が小さくなる。
本態様によれば、前記付勢部材を設けたことによって、自動的に、厚紙に対しては大きい排出角度で排出させることができ、薄紙に対しては小さい排出角度で排出させることが可能になる。厚紙は、前記排出角度が小さいと先に載置部上に排出された媒体に対して、その後端に接して前に押し出してしまう場合があるので、前記排出角度は大きい方がよい。一方、薄紙は前記排出角度が大きいと空気抵抗を受けて排出されにくくなるので、前記排出角度は小さい方がよい。このように、媒体の厚さ等の剛性に対応して前記角度調整部の突出量を変えることができ、媒体の剛性に応じて適切な排出角度に自動的に調整することができる。
本態様によれば、前記付勢部材を設けたことによって、自動的に、厚紙に対しては大きい排出角度で排出させることができ、薄紙に対しては小さい排出角度で排出させることが可能になる。厚紙は、前記排出角度が小さいと先に載置部上に排出された媒体に対して、その後端に接して前に押し出してしまう場合があるので、前記排出角度は大きい方がよい。一方、薄紙は前記排出角度が大きいと空気抵抗を受けて排出されにくくなるので、前記排出角度は小さい方がよい。このように、媒体の厚さ等の剛性に対応して前記角度調整部の突出量を変えることができ、媒体の剛性に応じて適切な排出角度に自動的に調整することができる。
【0014】
本発明の第４の態様に係る媒体排出装置は、第２の態様において、前記媒体接触部が前記媒体と接触する位置Ｐ３は、前記排出方向において前記角度調整部が前記媒体の下面と接触する位置Ｐ４より上流であることを特徴とする。
【0015】
本態様によれば、前記媒体接触部が前記媒体と接触する位置Ｐ３は前記角度調整部が前記媒体の下面と接触する位置Ｐ４より上流であるので、前記排出角度の変更をより確実に行うことができる。
【0016】
本発明の第５の態様に係る媒体排出装置は、第２の態様から第４の態様の何れか一つの態様において、前記排出部は、前記排出方向と交差する幅方向において２つのローラー対を備え、前記排出角度変更部は、前記幅方向において前記２つのローラー対の間に位置することを特徴とする。
【0017】
本態様によれば、前記排出角度変更部は、前記幅方向において前記２つのローラー対の間に位置する。前記媒体が前記２つのローラー対により両側をニップされていると、前記媒体の搬送方向の剛性が高くなる。これにより、前記媒体の剛性が高まっている状態で前記排出角度変更部が前記媒体の排出角度を変える動作をするため、前記媒体に折れや皺が生じる虞を低減することができる。また、２つのローラー対の間のスペースを有効活用することができる。
【0018】
本発明の第６の態様に係る媒体排出装置は、第５の態様において、前記角度調整部が前記媒体と接触する位置Ｐ４は、前記排出方向において前記ローラー対のニップ位置より下流に位置することを特徴とする。
【0019】
前記媒体が前記２つのローラー対により両側をニップされていると、前記媒体の搬送方向の剛性が高くなる。
本態様によれば、前記角度調整部が前記媒体と接触する位置Ｐ４は、前記排出方向において前記ローラー対のニップ位置より下流に位置するので、前記媒体の剛性が高まっている状態で前記角度調整部が前記媒体の下面に接触することなる。従って、前記媒体の先端部が折れたり、ジャムしたりすることを抑制することができる。
本態様によれば、前記角度調整部が前記媒体と接触する位置Ｐ４は、前記排出方向において前記ローラー対のニップ位置より下流に位置するので、前記媒体の剛性が高まっている状態で前記角度調整部が前記媒体の下面に接触することなる。従って、前記媒体の先端部が折れたり、ジャムしたりすることを抑制することができる。
【0020】
本発明の第７の態様に係る媒体排出装置は、第１の態様から第６の態様の何れか一つの態様において、前記媒体の搬送方向において前記排出角度変更部より下流に設けられ、前記排出部より排出される前記媒体の後端部を下方に向かって叩く叩き部材、を備えることを特徴とする。
【0021】
本態様によれば、前記叩き部材は、前記排出部により排出される前記媒体の後端部を下方に向かって叩く。これにより、排出された前記媒体を載置する載置部等における整列性を高めることができる。
【0022】
本発明の第８の態様に係る媒体排出装置は、第７の態様において、前記角度調整部材は、前記媒体から離間するとき、前記媒体が搬送される搬送経路から退避する退避状態となり、前記叩き部材は、前記排出角度変更部が前記退避状態となった後に、前記媒体の前記後端部が前記排出部を通過するときに前記後端部を叩くことを特徴とする。
【0023】
本態様によれば、前記叩き部材は、前記排出角度変更部が前記退避状態となった後に、前記媒体の前記後端部が前記排出部を通過するときに叩く。これにより、前記叩き部材は、前記媒体の後端部が前記排出角度変更部と接触しない状態になってから叩くことになり、より確実に載置部等に落とすことができる。
【0024】
本発明の第７の態様に係る画像読取装置は、搬送される媒体の画像を読み取る読取部と、第１の態様から第６の態様の何れか一つの態様に記載の媒体排出装置とを備えることを特徴とする。
【0025】
本態様によれば、画像読取装置として、第１の態様から第６の態様の何れか一つの態様に記載の媒体排出装置と同様の効果を得ることができる。
【0026】
［実施形態］
以下、本発明の各実施形態に係る媒体排出装置と、この媒体排出装置を備える画像読取装置について、図面に基づいて具体的に説明する。
以下の説明においては、互いに直交する３つの軸を、各図に示すように、それぞれＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸とする。３つの軸（Ｘ，Ｙ，Ｚ）の矢印の示す方向が各方向の＋方向であり、その逆が－方向である。Ｚ軸方向は鉛直方向即ち重力が作用する方向に相当し、＋Ｚ方向が鉛直上方を示し、－Ｚ方向が鉛直下方を示す。Ｘ軸方向及びＹ軸方向は、水平方向に相当する。＋Ｙ方向が装置の前方向を示し、－Ｙ方向が装置の後方向を示す。＋Ｘ方向が装置の右方向を示し、－Ｘ方向が装置の左方向を示す。
以下、本発明の各実施形態に係る媒体排出装置と、この媒体排出装置を備える画像読取装置について、図面に基づいて具体的に説明する。
以下の説明においては、互いに直交する３つの軸を、各図に示すように、それぞれＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸とする。３つの軸（Ｘ，Ｙ，Ｚ）の矢印の示す方向が各方向の＋方向であり、その逆が－方向である。Ｚ軸方向は鉛直方向即ち重力が作用する方向に相当し、＋Ｚ方向が鉛直上方を示し、－Ｚ方向が鉛直下方を示す。Ｘ軸方向及びＹ軸方向は、水平方向に相当する。＋Ｙ方向が装置の前方向を示し、－Ｙ方向が装置の後方向を示す。＋Ｘ方向が装置の右方向を示し、－Ｘ方向が装置の左方向を示す。
【0027】
［実施形態１］
＜画像読取装置の全体構成＞
実施形態１の画像読取装置１は、媒体の画像を読み取り可能なスキャナーである。ここで、前記画像は、前記媒体に視覚的に記録されているものを意味し、例えば文字、図形、表、絵、写真等である。また、前記媒体は、シートに限らず、カード、冊子等も含まれる。
図１、図１０及び図１１に示したように、画像読取装置１は、媒体３の画像を読み取り可能な読取部５と、媒体排出装置７とを備える。媒体排出装置７は、読取部５より上流から搬送経路２を搬送方向Ｆに搬送されてくる媒体３を排出方向Ｄに排出する排出部９と、排出部９により排出方向Ｄに排出される媒体３の後端部３ｅを下方に向かって叩く叩き部材１１とを備える。尚、搬送経路２とは、この明細書においては、排出部９の上流側の部分だけでなく、排出部９の下流側の部分、即ち排出経路Ｄも含む意味で使われている。
搬送経路２には、読取部５の上流に媒体３に搬送力を付与する搬送ローラー対等の他の構造部材が通常のスキャナーと同様に配置されている。ここでは、それらについての図示及び説明は省略する。
＜画像読取装置の全体構成＞
実施形態１の画像読取装置１は、媒体の画像を読み取り可能なスキャナーである。ここで、前記画像は、前記媒体に視覚的に記録されているものを意味し、例えば文字、図形、表、絵、写真等である。また、前記媒体は、シートに限らず、カード、冊子等も含まれる。
図１、図１０及び図１１に示したように、画像読取装置１は、媒体３の画像を読み取り可能な読取部５と、媒体排出装置７とを備える。媒体排出装置７は、読取部５より上流から搬送経路２を搬送方向Ｆに搬送されてくる媒体３を排出方向Ｄに排出する排出部９と、排出部９により排出方向Ｄに排出される媒体３の後端部３ｅを下方に向かって叩く叩き部材１１とを備える。尚、搬送経路２とは、この明細書においては、排出部９の上流側の部分だけでなく、排出部９の下流側の部分、即ち排出経路Ｄも含む意味で使われている。
搬送経路２には、読取部５の上流に媒体３に搬送力を付与する搬送ローラー対等の他の構造部材が通常のスキャナーと同様に配置されている。ここでは、それらについての図示及び説明は省略する。
【0028】
＜媒体排出装置＞
図１、図１０及び図１１に示したように、本実施形態の媒体排出装置７は、繰り返しの記載になるが、搬送方向Ｆの上流から搬送されてくる媒体３を排出方向Ｄに排出する排出部９と、排出部９により排出される媒体３の後端部３ｅを下方に向かって叩く叩き部材１１を備えている。
ここでは、図１０及び図１１に示したように、叩き部材１１は、排出部９の排出方向Ｄにおける下流に位置する。
排出部９は、排出駆動ローラー４と排出従動ローラー６のローラー対１０で構成されている。排出部９は、排出駆動ローラー４と排出従動ローラー６の対で媒体３をニップして排出方向Ｄに排出する。図１０と図１１において、符号１４は排出駆動ローラー４の回転軸、符号１６は排出従動ローラー６の回転軸、符号８（図１１）はニップ点を示す。更に、符号１８は媒体３を載置する載置部、符号２０は載置面を示し、排出部９から排出された媒体３は載置部１８の載置面２０上に載置される。
図１、図１０及び図１１に示したように、本実施形態の媒体排出装置７は、繰り返しの記載になるが、搬送方向Ｆの上流から搬送されてくる媒体３を排出方向Ｄに排出する排出部９と、排出部９により排出される媒体３の後端部３ｅを下方に向かって叩く叩き部材１１を備えている。
ここでは、図１０及び図１１に示したように、叩き部材１１は、排出部９の排出方向Ｄにおける下流に位置する。
排出部９は、排出駆動ローラー４と排出従動ローラー６のローラー対１０で構成されている。排出部９は、排出駆動ローラー４と排出従動ローラー６の対で媒体３をニップして排出方向Ｄに排出する。図１０と図１１において、符号１４は排出駆動ローラー４の回転軸、符号１６は排出従動ローラー６の回転軸、符号８（図１１）はニップ点を示す。更に、符号１８は媒体３を載置する載置部、符号２０は載置面を示し、排出部９から排出された媒体３は載置部１８の載置面２０上に載置される。
【0029】
＜叩き部材＞
図１から図３、図１０及び図１１により、叩き部材１１の構造を説明する。図１（Ｂ）と図１０に示したように、叩き部材１１は、媒体３の先端部３ｔが排出部９により排出経路１３に排出されるときは排出経路１３から退避する。一方、叩き部材１１は、媒体３の後端部３ｅが排出部９を通過するときには、図１（Ａ）と図１１に示したように、排出経路１３に進出し、その進出の際に後端部３ｅを叩くように構成されている。尚、図１（Ａ）（Ｂ）においては、媒体３の図示は省略されている。
図１から図３、図１０及び図１１により、叩き部材１１の構造を説明する。図１（Ｂ）と図１０に示したように、叩き部材１１は、媒体３の先端部３ｔが排出部９により排出経路１３に排出されるときは排出経路１３から退避する。一方、叩き部材１１は、媒体３の後端部３ｅが排出部９を通過するときには、図１（Ａ）と図１１に示したように、排出経路１３に進出し、その進出の際に後端部３ｅを叩くように構成されている。尚、図１（Ａ）（Ｂ）においては、媒体３の図示は省略されている。
【0030】
本実施形態では、媒体排出装置７は姿勢切換部１５を備えている。姿勢切換部１５は、叩き部材１１が媒体３の排出経路１３から退避する退避姿勢（図１１、図１（Ｂ））と、叩き部材１１が排出経路１３に進出する進出姿勢（図１０、図１（Ａ））とに切り換え可能である。
姿勢切換部１５は、本実施形態では、排出方向Ｄにおいて叩き部材１１よりも上流に位置して、排出される媒体３の上面と接触する接触部１７を備えている。そして、接触部１７が媒体３と接触するときは叩き部材１１を退避姿勢（図１１）に切り換える。一方、接触部１７が媒体３と接触しないときは叩き部材１１を進出姿勢（図１０）に切り換えるように構成されている。
姿勢切換部１５は、本実施形態では、排出方向Ｄにおいて叩き部材１１よりも上流に位置して、排出される媒体３の上面と接触する接触部１７を備えている。そして、接触部１７が媒体３と接触するときは叩き部材１１を退避姿勢（図１１）に切り換える。一方、接触部１７が媒体３と接触しないときは叩き部材１１を進出姿勢（図１０）に切り換えるように構成されている。
【0031】
更に、姿勢切換部１５は、回転軸１９を有し、回転軸１９に対して回転することで叩き部材１１の姿勢を退避姿勢（図１１）と進出姿勢（図１０）とに切り換えることができる。回転軸１９は、排出方向Ｄにおいて接触部１７と媒体３とが接触する位置Ｐ１よりも上流に設けられている。
更に、図１１に示したように、接触部１７と媒体３とが接触する位置Ｐ１は、排出方向Ｄにおいて排出部９の一部とオーバーラップする。ここでは、排出駆動ローラー４と排出従動ローラー６のローラー対１０が排出方向Ｄにおいて占めるそれぞれの領域内に位置Ｐ１があるように設定されている。別の言い方をすると、排出駆動ローラー４と排出従動ローラー６の直径の範囲内に位置Ｐ１がある。
更に、図１０に示したように、叩き部材１１が媒体３を叩く位置Ｐ２は、排出方向Ｄにおいて排出部９と重ならない位置である。これにより、媒体３の後端部３ｅが排出部９を通り過ぎてから、叩き部材１１が媒体３の後端部３ｅを叩くことができるようになっている。
更に、図１１に示したように、接触部１７と媒体３とが接触する位置Ｐ１は、排出方向Ｄにおいて排出部９の一部とオーバーラップする。ここでは、排出駆動ローラー４と排出従動ローラー６のローラー対１０が排出方向Ｄにおいて占めるそれぞれの領域内に位置Ｐ１があるように設定されている。別の言い方をすると、排出駆動ローラー４と排出従動ローラー６の直径の範囲内に位置Ｐ１がある。
更に、図１０に示したように、叩き部材１１が媒体３を叩く位置Ｐ２は、排出方向Ｄにおいて排出部９と重ならない位置である。これにより、媒体３の後端部３ｅが排出部９を通り過ぎてから、叩き部材１１が媒体３の後端部３ｅを叩くことができるようになっている。
【0032】
また、図１０中の要部拡大模式図（Ｗ）に示したように、本実施形態では、排出部９は、排出方向Ｄと交差する幅方向（Ｘ軸方向）において２つのローラー対１０，１０を備えている。そして、叩き部材１１は、幅方向（Ｘ軸方向）において２つのローラー対１０，１０の間に位置するように構成されている。
更に、接触部１７も、幅方向（Ｘ軸方向）において２つのローラー対１０，１０の間に位置するように構成されている。
尚、２つのローラー対１０，１０が、幅方向（Ｘ軸方向）において複数組設けられている場合は、同様に接触部１７を他の２つのローラー対１０，１０の間にも配置することが好ましい。
ここで、模式図（Ｗ）は、図１０において排出部９を矢印Ｓの方向に見て描いた図である。
更に、接触部１７も、幅方向（Ｘ軸方向）において２つのローラー対１０，１０の間に位置するように構成されている。
尚、２つのローラー対１０，１０が、幅方向（Ｘ軸方向）において複数組設けられている場合は、同様に接触部１７を他の２つのローラー対１０，１０の間にも配置することが好ましい。
ここで、模式図（Ｗ）は、図１０において排出部９を矢印Ｓの方向に見て描いた図である。
【0033】
図２と図３は、叩き部材１１の部分だけを描いた斜視図（Ａ）と側断面図（Ｂ）である。図２（Ａ）は、図１（Ａ）及び図１０に示した進出姿勢の状態である。図２（Ｂ）は、図１（Ｂ）及び図１１に示した退避姿勢の状態である。
本実施形態では、叩き部材１１は、接触部１７を有する姿勢切換部１５と一体成形で作られている。尚、叩き部材１１と姿勢切換部１５とを別体に作り、その両者を一体化してもよい。
姿勢切換部１５は、回転軸１９によって第１ホルダー１２に回転可能に保持されている。姿勢切換部１５は、第１ホルダー１２を介して図１に示したように、媒体排出装置７の排出部９の部分に取り付けられている。姿勢切換部１５が回転軸１９を回転支点として回転することで、叩き部材１１の姿勢を退避姿勢（図１１）と進出姿勢（図１０）とに切り換えることができる。
本実施形態では、叩き部材１１は、接触部１７を有する姿勢切換部１５と一体成形で作られている。尚、叩き部材１１と姿勢切換部１５とを別体に作り、その両者を一体化してもよい。
姿勢切換部１５は、回転軸１９によって第１ホルダー１２に回転可能に保持されている。姿勢切換部１５は、第１ホルダー１２を介して図１に示したように、媒体排出装置７の排出部９の部分に取り付けられている。姿勢切換部１５が回転軸１９を回転支点として回転することで、叩き部材１１の姿勢を退避姿勢（図１１）と進出姿勢（図１０）とに切り換えることができる。
【0034】
＜排出角度変更部＞
また、図１、図４、図５、図１０及び図１１に示したように、本実施形態では、媒体排出装置７は、搬送されてくる媒体３を排出方向Ｄに排出する排出部９と、排出部９により排出される媒体３の下面２３に接触して、媒体３が排出される排出角度θ（図１１）を上方に大きくする排出角度変更部２１を備えている。なお、排出角度θとは、搬送経路２を延長した仮想線と排出部９により媒体が排出される方向とが成す角度である。排出角度θは、読取部５が設けられる読取経路を延長した仮想線と排出部９により媒体が排出される方向とが成す角度であってもよい。
排出角度変更部２１は、角度調整部２５と媒体接触部２７とを有する。角度調整部２５は、媒体３が搬送される搬送経路２から突出して媒体３の下面２３（図１１）に接触する突出状態（図１１、図１（Ｂ））と、搬送経路２から退避する退避状態（図１０、図１（Ａ））とを取り得る。媒体接触部２７は、上下方向に回動可能であり、排出部９に向かって搬送されてくる媒体３の下面２３と接触するように配置されている。媒体接触部２７は軸２４を回動支点として上下方向に回動可能である。角度調整部２５は、媒体接触部２７に対して軸２２を介して自由端が回転可能に連結されている。
媒体接触部２７は、媒体３の下面２３が接触することにより軸２４を回動支点として下方に回動し、その下方への回動により角度調整部２５の自由端が上方に回動する。これにより角度調整部２５を退避状態（図１０）から突出状態（図１１）に変えることができる。
また、図１、図４、図５、図１０及び図１１に示したように、本実施形態では、媒体排出装置７は、搬送されてくる媒体３を排出方向Ｄに排出する排出部９と、排出部９により排出される媒体３の下面２３に接触して、媒体３が排出される排出角度θ（図１１）を上方に大きくする排出角度変更部２１を備えている。なお、排出角度θとは、搬送経路２を延長した仮想線と排出部９により媒体が排出される方向とが成す角度である。排出角度θは、読取部５が設けられる読取経路を延長した仮想線と排出部９により媒体が排出される方向とが成す角度であってもよい。
排出角度変更部２１は、角度調整部２５と媒体接触部２７とを有する。角度調整部２５は、媒体３が搬送される搬送経路２から突出して媒体３の下面２３（図１１）に接触する突出状態（図１１、図１（Ｂ））と、搬送経路２から退避する退避状態（図１０、図１（Ａ））とを取り得る。媒体接触部２７は、上下方向に回動可能であり、排出部９に向かって搬送されてくる媒体３の下面２３と接触するように配置されている。媒体接触部２７は軸２４を回動支点として上下方向に回動可能である。角度調整部２５は、媒体接触部２７に対して軸２２を介して自由端が回転可能に連結されている。
媒体接触部２７は、媒体３の下面２３が接触することにより軸２４を回動支点として下方に回動し、その下方への回動により角度調整部２５の自由端が上方に回動する。これにより角度調整部２５を退避状態（図１０）から突出状態（図１１）に変えることができる。
【0035】
本実施形態では、排出角度変更部２１は、角度調整部２５を搬送経路２から退避する方向に付勢する付勢部材２９（図４、図５）を備えている。媒体接触部２７は、媒体３の下面２３と接触することにより、付勢部材２９の付勢力に抗して下方に回動し、角度調整部２５を退避状態（図１０）から突出状態（図１１）に変えるように構成されている。
ここでは、付勢部材２９はトーションバネが使われているが、これに限定されない。同様の役割を果たせるものであれば、引っ張りバネ、圧縮バネ等でもよい。また、付勢部材２９を設ける位置も上記した位置に限定されない。付勢部材２９としての付勢力が上記と同様に作用する位置であればよい。
媒体接触部２７が媒体３と接触する位置Ｐ３は、排出方向Ｄにおいて角度調整部２５が媒体３の下面２３と接触する位置Ｐ４より上流であるように構成されている。
ここでは、図１１に示したように、角度調整部２５が媒体３と接触する位置Ｐ４は、排出方向Ｄにおいてローラー対１０のニップ位置８より下流に位置する。
ここでは、付勢部材２９はトーションバネが使われているが、これに限定されない。同様の役割を果たせるものであれば、引っ張りバネ、圧縮バネ等でもよい。また、付勢部材２９を設ける位置も上記した位置に限定されない。付勢部材２９としての付勢力が上記と同様に作用する位置であればよい。
媒体接触部２７が媒体３と接触する位置Ｐ３は、排出方向Ｄにおいて角度調整部２５が媒体３の下面２３と接触する位置Ｐ４より上流であるように構成されている。
ここでは、図１１に示したように、角度調整部２５が媒体３と接触する位置Ｐ４は、排出方向Ｄにおいてローラー対１０のニップ位置８より下流に位置する。
【0036】
図４と図５は、排出角度変更部２１の部分だけを描いた斜視図（Ａ）と側断面図（Ｂ）である。図４（Ａ）は、図１（Ａ）及び図１０に示した進出姿勢の状態である。図４（Ｂ）は、図１（Ｂ）及び図１１に示した退避姿勢の状態である。
本実施形態では、排出角度変更部２１は、媒体接触部２７の基端が軸２４によって第２ホルダー２６に回動可能に保持されている。排出角度変更部２１は、第２ホルダー２６を介して図１に示したように、媒体排出装置７の排出部９の部分に取り付けられている。
本実施形態では、排出角度変更部２１は、媒体接触部２７の基端が軸２４によって第２ホルダー２６に回動可能に保持されている。排出角度変更部２１は、第２ホルダー２６を介して図１に示したように、媒体排出装置７の排出部９の部分に取り付けられている。
【0037】
図４の状態にある媒体接触部２７が、搬送されてくる媒体３の先端部３ｔの下面に接触することで、軸２４を回動支点として下方に回動し、上記したように媒体接触部２７の自由端に位置し角度調整部２５の基端が回動可能に連結される軸２２の部分が下方に移動する。軸２２の部分が下方に移動すると、角度調整部２５の裏面２８の第２ホルダー２６の被ガイド部３０と接触する部分である接点３２が、その接触状態のまま移動する。これにより、角度調整部２５は軸２２を回動支点として自由端が上方に回動する。この一連の動作により、角度調整部２５は、退避状態（図１０、図４）から突出状態（図１１、図５）に変わる。
更に、媒体３の後端部３ｅが排出部９から排出されると、媒体接触部２７は媒体３の下面２３との接触が無くなるので、媒体３との接触に基づく下方に押す力から解放される。この状態になると、付勢部材２９の付勢力による復元作用によって角度調整部２５の自由端が下方に回動しつつ、軸２２の部分を上方に移動させる。媒体接触部２７の基端は軸２４で上下方向には固定されているので、上記のように、軸２２の部分が上方に移動する。そして、突出状態（図１０、図５）に戻る。
更に、媒体３の後端部３ｅが排出部９から排出されると、媒体接触部２７は媒体３の下面２３との接触が無くなるので、媒体３との接触に基づく下方に押す力から解放される。この状態になると、付勢部材２９の付勢力による復元作用によって角度調整部２５の自由端が下方に回動しつつ、軸２２の部分を上方に移動させる。媒体接触部２７の基端は軸２４で上下方向には固定されているので、上記のように、軸２２の部分が上方に移動する。そして、突出状態（図１０、図５）に戻る。
【0038】
図６（Ａ）（Ｂ）に示したように、排出部９は、排出方向Ｄと交差する幅方向（Ｘ軸方向）において２つのローラー対１０，１０を備えている。そして、排出角度変更部２１は、幅方向（Ｘ軸方向）において２つのローラー対１０，１０の間に位置するように構成されている。即ち、角度調整部２５と媒体接触部２７は、２つのローラー対１０，１０の間に位置する。
尚、２つのローラー対１０，１０が、幅方向（Ｘ軸方向）において複数組設けられている場合は、同様に排出角度変更部２１を他の２つのローラー対１０，１０の間にも配置することが好ましい。
尚、２つのローラー対１０，１０が、幅方向（Ｘ軸方向）において複数組設けられている場合は、同様に排出角度変更部２１を他の２つのローラー対１０，１０の間にも配置することが好ましい。
【0039】
＜厚紙と薄紙＞
図７（Ａ）（Ｂ）に基いて、媒体として剛性が高い厚紙と剛性が低い薄紙を搬送して排出する場合の排出角度変更部２１の動作を説明する。
図７（Ａ）は厚紙である媒体３が排出部９から排出される状態を示している。媒体３の先端３ｔの下面２３が媒体接触部２７に接触すると媒体接触部２７が軸２４を回動支点として、付勢部材２９の付勢力に抗して、下方に回動する。媒体接触部２７のこの下方への回動は、同時に角度調整部２５を付勢部材２９の付勢力に抗して上方に回動させる。これにより角度調整部２５の自由端の一部が媒体３の下面２３に接触する状態になる。
この際、媒体３が厚紙である場合は、媒体接触部２７を下方に押す力が薄紙より大きいので、媒体接触部２７の下方への回動角度は大きくなる。この回動角度が大きいと角度調整部２５を上方に回動させる角度も大きくなり、以って媒体３は、排出角度θ（図１１）が大きい状態で排出される。
図７（Ａ）（Ｂ）に基いて、媒体として剛性が高い厚紙と剛性が低い薄紙を搬送して排出する場合の排出角度変更部２１の動作を説明する。
図７（Ａ）は厚紙である媒体３が排出部９から排出される状態を示している。媒体３の先端３ｔの下面２３が媒体接触部２７に接触すると媒体接触部２７が軸２４を回動支点として、付勢部材２９の付勢力に抗して、下方に回動する。媒体接触部２７のこの下方への回動は、同時に角度調整部２５を付勢部材２９の付勢力に抗して上方に回動させる。これにより角度調整部２５の自由端の一部が媒体３の下面２３に接触する状態になる。
この際、媒体３が厚紙である場合は、媒体接触部２７を下方に押す力が薄紙より大きいので、媒体接触部２７の下方への回動角度は大きくなる。この回動角度が大きいと角度調整部２５を上方に回動させる角度も大きくなり、以って媒体３は、排出角度θ（図１１）が大きい状態で排出される。
【0040】
一方、図７（Ｂ）に示したように、媒体３が薄紙である場合は、媒体接触部２７を下方に押す力が厚紙より小さいので、媒体接触部２７の下方への回動角度はその分だけ小さくなる。この回動角度が小さいと角度調整部２５を上方に回動させる角度も小さくなり、媒体３は排出角度θ（図１１）が小さい状態で排出されることになる。
以上説明したように、付勢部材２９の付勢力を適切に設定することにより、媒体３の排出角度θを厚紙に適切な角度と薄紙に適切な角度に自動的に変えることができるようになる。
以上説明したように、付勢部材２９の付勢力を適切に設定することにより、媒体３の排出角度θを厚紙に適切な角度と薄紙に適切な角度に自動的に変えることができるようになる。
【0041】
＜排出角度変更部の変形例＞
図８と図９は、排出角度変更部２１の変形例を示す。
この変形例の排出角度変更部２１は、角度調整部２５と媒体接触部２７が別個に形成されている。角度調整歯２５は、第２ホルダー２６に軸２２が取付けられ、軸２２を回動支点として自由端が上下に回動するように構成されている。
媒体接触部２７は、軸３４が第２ホルダー２６に取り付けられ、軸３４を回動支点として自由端が上下に回動するように構成されている。ここでは、軸３４の部分にも付勢部材３６が設けられている。付勢部材３６の付勢方向は、媒体支持部２７の自由端を上方に移動させ、搬送経路２と交差する位置である図１（Ａ）、図９及び図１０に示した状態になるまで移動させる方向である。
ここでは、付勢部材３６はトーションバネが使われているが、これに限定されない。同様の役割を果たせるものであれば、引っ張りバネ、圧縮バネ等でもよい。また、付勢部材３６を設ける位置も上記した位置に限定されない。付勢部材３６としての付勢力が上記と同様に作用する位置であればよい。
図９の状態にある媒体接触部２７が、搬送されてくる媒体３の下面２３と接触すると、媒体接触部２７の自由端が下方に回動して移動する。そして、媒体接触部２７の自由端が角度調整部２５の基端を上から下方に向かって押す。これにより、角度調整部２５の自由端が付勢部材２９の付勢力に抗して上方に回動し、図８に示した状態になり、その状態が維持される。
図８と図９は、排出角度変更部２１の変形例を示す。
この変形例の排出角度変更部２１は、角度調整部２５と媒体接触部２７が別個に形成されている。角度調整歯２５は、第２ホルダー２６に軸２２が取付けられ、軸２２を回動支点として自由端が上下に回動するように構成されている。
媒体接触部２７は、軸３４が第２ホルダー２６に取り付けられ、軸３４を回動支点として自由端が上下に回動するように構成されている。ここでは、軸３４の部分にも付勢部材３６が設けられている。付勢部材３６の付勢方向は、媒体支持部２７の自由端を上方に移動させ、搬送経路２と交差する位置である図１（Ａ）、図９及び図１０に示した状態になるまで移動させる方向である。
ここでは、付勢部材３６はトーションバネが使われているが、これに限定されない。同様の役割を果たせるものであれば、引っ張りバネ、圧縮バネ等でもよい。また、付勢部材３６を設ける位置も上記した位置に限定されない。付勢部材３６としての付勢力が上記と同様に作用する位置であればよい。
図９の状態にある媒体接触部２７が、搬送されてくる媒体３の下面２３と接触すると、媒体接触部２７の自由端が下方に回動して移動する。そして、媒体接触部２７の自由端が角度調整部２５の基端を上から下方に向かって押す。これにより、角度調整部２５の自由端が付勢部材２９の付勢力に抗して上方に回動し、図８に示した状態になり、その状態が維持される。
【0042】
＜実施形態１の作用の説明＞
叩き部材１１が図１０に示した進出姿勢の状態で、媒体３が読取部５のある上流から搬送されてきてその先端部３ｔが排出部９の領域に達すると、媒体３の上面が姿勢切換部１５の接触部１７に下方から接触する。媒体３が更に搬送されると、接触部１７を上方に持ち上げる。これにより姿勢切換部１５は回転軸１９を支点として時計回りに回転するので、叩き部材１１は上方に移動して図１１に示した退避姿勢の状態になる。
排出部９によって媒体３が排出方向Ｄに排出され、媒体３の後端部３ｅが排出部９を通過すると、接触部１７を持ち上げるものが無い状態になり、接触部１７は下方に移動する。これにより、姿勢切換部１５は、回転軸１９を支点として反時計回りに回転するので、叩き部材１１は下方に移動して図１１に示す進出姿勢の状態に移行する。即ち、叩き部材１１は媒体３の後端部３ｅを下方に叩く。
叩き部材１１が図１０に示した進出姿勢の状態で、媒体３が読取部５のある上流から搬送されてきてその先端部３ｔが排出部９の領域に達すると、媒体３の上面が姿勢切換部１５の接触部１７に下方から接触する。媒体３が更に搬送されると、接触部１７を上方に持ち上げる。これにより姿勢切換部１５は回転軸１９を支点として時計回りに回転するので、叩き部材１１は上方に移動して図１１に示した退避姿勢の状態になる。
排出部９によって媒体３が排出方向Ｄに排出され、媒体３の後端部３ｅが排出部９を通過すると、接触部１７を持ち上げるものが無い状態になり、接触部１７は下方に移動する。これにより、姿勢切換部１５は、回転軸１９を支点として反時計回りに回転するので、叩き部材１１は下方に移動して図１１に示す進出姿勢の状態に移行する。即ち、叩き部材１１は媒体３の後端部３ｅを下方に叩く。
【0043】
本実施形態では、媒体排出装置７は排出角度変更部２１も備えている。排出角度変更部２１の角度調整部２５が図１０に示した退避状態で且つ媒体接触部２７が搬送経路２と交差する位置にある状態で、媒体３が上流から搬送されてきてその先端部３ｔが排出部９の領域に達すると、媒体３の下面２３が媒体接触部２７に接触する。媒体３が更に搬送されると、媒体接触部２７は軸２４を回動支点として下方に回動する。これにより、角度調整部２５の軸２２の部分が下方に移動する。軸２２の部分が下方に移動すると、角度調整部２５は軸２２を回動支点として自由端が上方に回動する。この一連の動作により、角度調整部２５は、退避状態（図１０、図４）から突出状態（図１１、図５）に変わる。これにより、媒体３の排出角度θが大きくなる。
【0044】
＜実施形態１の効果の説明＞
＜叩き部材に基づく効果＞
（１）実施形態１では、叩き部材１１は、排出部９により排出される媒体３の後端部３ｅを下方に向かって叩く。これにより、排出された媒体３を載置する載置部１８等における整列性を高めることができる。
（２）また、本実施形態では、叩き部材１１は、媒体３の先端部３ｔが排出経路１３に排出されるときは退避し、媒体３の後端部３ｅが排出部９を通過するときに排出経路１３に進出することで後端部３ｅを叩く。即ち、叩き部材１１は、媒体３を排出部９等で搬送している最中においては媒体３と接触せず、媒体３の後端部３ｅが排出部９を通過するときに媒体３に接触するので、剛性が弱い媒体３であっても搬送中にその先端部にジャムが生じる虞を低減することができる。
また、本実施形態では、図１０等で示すように、排出部９は排出方向において読取部５の下流に位置する。すなわち、排出部９は、読取部５が媒体３を読み取っている間に載置部１８に向けて媒体３を排出し始める。このとき、叩き部材１１は、退避姿勢となるため、媒体３と接触しない。すなわち、本実施形態では、叩き部材１１は、読取部５が媒体３を読み取っている間に媒体３と接触しないので、読取部３の読取精度に影響を及ぼすことを抑制できる。
＜叩き部材に基づく効果＞
（１）実施形態１では、叩き部材１１は、排出部９により排出される媒体３の後端部３ｅを下方に向かって叩く。これにより、排出された媒体３を載置する載置部１８等における整列性を高めることができる。
（２）また、本実施形態では、叩き部材１１は、媒体３の先端部３ｔが排出経路１３に排出されるときは退避し、媒体３の後端部３ｅが排出部９を通過するときに排出経路１３に進出することで後端部３ｅを叩く。即ち、叩き部材１１は、媒体３を排出部９等で搬送している最中においては媒体３と接触せず、媒体３の後端部３ｅが排出部９を通過するときに媒体３に接触するので、剛性が弱い媒体３であっても搬送中にその先端部にジャムが生じる虞を低減することができる。
また、本実施形態では、図１０等で示すように、排出部９は排出方向において読取部５の下流に位置する。すなわち、排出部９は、読取部５が媒体３を読み取っている間に載置部１８に向けて媒体３を排出し始める。このとき、叩き部材１１は、退避姿勢となるため、媒体３と接触しない。すなわち、本実施形態では、叩き部材１１は、読取部５が媒体３を読み取っている間に媒体３と接触しないので、読取部３の読取精度に影響を及ぼすことを抑制できる。
【0045】
（３）また、本実施形態では、叩き部材１１が媒体３を叩く位置Ｐ２は、排出方向Ｄにおいて排出部９と重ならない位置である。これにより、叩き部材１１によって上から叩かれた媒体３の後端部３ｅが排出部９に当たる虞は少ない。即ち、媒体３の後端部３ｅが排出部９と接触して丸まったり、排出部９と擦れ続けたりする状態になる虞が少ない。よって、より確実に媒体３を載置部１８等に落すことができる。
（４）また、本実施形態では、叩き部材１１は、幅方向（Ｘ軸方向）において２つのローラー対１０，１０の間に位置する。これにより、媒体３は２つのローラー対１０，１０で両側をニップされた状態で叩き部材１１によって上から叩かれることになるので、例えば媒体３が薄紙であっても適切に載置部１８等に排出させることができる。
（４）また、本実施形態では、叩き部材１１は、幅方向（Ｘ軸方向）において２つのローラー対１０，１０の間に位置する。これにより、媒体３は２つのローラー対１０，１０で両側をニップされた状態で叩き部材１１によって上から叩かれることになるので、例えば媒体３が薄紙であっても適切に載置部１８等に排出させることができる。
【0046】
（５）また、本実施形態では、叩き部材１１を退避姿勢（図１１）と進出姿勢（図１０）とに切り換え可能な姿勢切換部１５を備える。そして、姿勢切換部１５は、排出方向Ｄにおいて叩き部材１１よりも上流に位置して媒体３と接触する接触部１７を備え、接触部１７が媒体３と接触するときは叩き部材１１を退避姿勢（図１１）に切り換え、接触部１７が媒体３と接触しないときは叩き部材１１を進出姿勢（図１０）に切り換える。これにより、構造簡単にして、叩き部材１１の叩きの動作を実現することができる。
（６）また、本実施形態では、接触部１７と媒体３とが接触する位置Ｐ１は、排出方向Ｄにおいて排出部９の一部とオーバーラップする。これにより、媒体３が排出部９により排出されているとき、接触部１７の接触によって媒体３の搬送方向Ｆにおける剛性が高くなり、媒体３に折れや皺が生じる虞を低減することができる。この位置Ｐ１は、排出方向Ｄにおいて排出部９が媒体３をニップする位置であるニップ点８より下流であることが好ましい。
（６）また、本実施形態では、接触部１７と媒体３とが接触する位置Ｐ１は、排出方向Ｄにおいて排出部９の一部とオーバーラップする。これにより、媒体３が排出部９により排出されているとき、接触部１７の接触によって媒体３の搬送方向Ｆにおける剛性が高くなり、媒体３に折れや皺が生じる虞を低減することができる。この位置Ｐ１は、排出方向Ｄにおいて排出部９が媒体３をニップする位置であるニップ点８より下流であることが好ましい。
【0047】
（７）また、本実施形態では、接触部１７は幅方向（Ｘ軸方向）において２つのローラー対１０，１０の間に位置する。媒体３が前記２つのローラー対１０，１０により両側をニップされているとき、媒体３の搬送方向Ｆの剛性が高くなる。これにより、媒体３の剛性が高まっている状態で接触部１７が媒体３と接触するため、媒体３に折れや皺が生じる虞を低減することができる。
（８）また、本実施形態では、姿勢切換部１５は、回転軸１９を回転支点として回転することで叩き部材１１の姿勢を切り換える。更に、回転軸１９は、排出方向Ｄにおいて接触部１７と媒体３とが接触する位置Ｐ１よりも上流に設けられる。これにより、叩き部材１１の叩き動作を容易に実現することができる。更に、回転軸１９が前記位置に設けられることで、姿勢切換部１５が回動する回動範囲を広く確保することができる。
（９）また、本実施形態では、叩き部材１１は、排出部９の排出方向Ｄにおける下流に位置する。これにより、叩き部材１１は、媒体３の後端部３ｅが排出部９のニップ点８を通り過ぎた状態なってから叩くことになるので、排出された媒体３を載置部１８等に効果的に落とすことができ、以って整列性を高めることができる。
（８）また、本実施形態では、姿勢切換部１５は、回転軸１９を回転支点として回転することで叩き部材１１の姿勢を切り換える。更に、回転軸１９は、排出方向Ｄにおいて接触部１７と媒体３とが接触する位置Ｐ１よりも上流に設けられる。これにより、叩き部材１１の叩き動作を容易に実現することができる。更に、回転軸１９が前記位置に設けられることで、姿勢切換部１５が回動する回動範囲を広く確保することができる。
（９）また、本実施形態では、叩き部材１１は、排出部９の排出方向Ｄにおける下流に位置する。これにより、叩き部材１１は、媒体３の後端部３ｅが排出部９のニップ点８を通り過ぎた状態なってから叩くことになるので、排出された媒体３を載置部１８等に効果的に落とすことができ、以って整列性を高めることができる。
【0048】
＜排出角度変更部に基づく効果＞
（１０）また、本実施形態では、排出部９により排出される媒体３の下面２３と接触することにより媒体３から受ける下方への力を動力として、媒体３が排出される角度を上方に大きく変える排出角度変更部２１を備える。即ち、排出角度変更部２１は、排出される媒体３の排出角度θを上方に大きくするので、排出される媒体３が載置部１８等の載置面２０と当接する角度が小さくなる。これにより、媒体３が載置面２０との間で生じる前記当接の摩擦を低減することができる。
（１０）また、本実施形態では、排出部９により排出される媒体３の下面２３と接触することにより媒体３から受ける下方への力を動力として、媒体３が排出される角度を上方に大きく変える排出角度変更部２１を備える。即ち、排出角度変更部２１は、排出される媒体３の排出角度θを上方に大きくするので、排出される媒体３が載置部１８等の載置面２０と当接する角度が小さくなる。これにより、媒体３が載置面２０との間で生じる前記当接の摩擦を低減することができる。
【0049】
（１１）また、本実施形態では、排出角度変更部２１は、角度調整部２５と媒体接触部２７と付勢部材２９とを備え、媒体接触部２７は、媒体３と接触することにより媒体３から受ける下方への力によって付勢部材２９の付勢力に抗して下方に回動し、角度調整部２５を退避状態（図１０）から突出状態（図１１）に変える。
媒体接触部２７が接触する媒体３には、例えば剛性の大きい厚紙や剛性の小さい薄紙がある。前記厚紙は媒体接触部２７を下方に押す力が大きいが、前記薄紙は媒体接触部２７を下方に押す力が厚紙より小さい。付勢部材２９の付勢力が同じである場合は、厚紙は媒体接触部２７を前記付勢力に抗して大きく下げるので、角度調整部２５の突出状態（図１１）における突出量が大きくなる。一方、薄紙は媒体接触部２７を厚紙よりも小さく下げることになるので、角度調整部２５の突出状態（図１１）における突出量が小さくなる。
このように、付勢部材２９を設けたことによって、自動的に、厚紙に対しては大きい排出角度θで排出させることができ、薄紙に対しては小さい排出角度θで排出させることが可能になる。厚紙は、排出角度θが小さいと先に排出された媒体３に対して、その後端に接して前に押し出してしまう場合があるので、排出角度θは大きい方がよい。一方、薄紙は排出角度θが大きいと空気抵抗を受けて排出されにくくなるので、排出角度θは小さい方がよい。このように、媒体３の厚さ等の剛性に対応して角度調整部２５の突出量を自動的に変えることができ、媒体３の剛性に応じて適切な排出角度θに調整することができる。
媒体接触部２７が接触する媒体３には、例えば剛性の大きい厚紙や剛性の小さい薄紙がある。前記厚紙は媒体接触部２７を下方に押す力が大きいが、前記薄紙は媒体接触部２７を下方に押す力が厚紙より小さい。付勢部材２９の付勢力が同じである場合は、厚紙は媒体接触部２７を前記付勢力に抗して大きく下げるので、角度調整部２５の突出状態（図１１）における突出量が大きくなる。一方、薄紙は媒体接触部２７を厚紙よりも小さく下げることになるので、角度調整部２５の突出状態（図１１）における突出量が小さくなる。
このように、付勢部材２９を設けたことによって、自動的に、厚紙に対しては大きい排出角度θで排出させることができ、薄紙に対しては小さい排出角度θで排出させることが可能になる。厚紙は、排出角度θが小さいと先に排出された媒体３に対して、その後端に接して前に押し出してしまう場合があるので、排出角度θは大きい方がよい。一方、薄紙は排出角度θが大きいと空気抵抗を受けて排出されにくくなるので、排出角度θは小さい方がよい。このように、媒体３の厚さ等の剛性に対応して角度調整部２５の突出量を自動的に変えることができ、媒体３の剛性に応じて適切な排出角度θに調整することができる。
【0050】
（１２）また、本実施形態では、前記各位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４の相対位置の関係から理解できるように、叩き部材１１は、排出角度変更部２１が退避状態（図１０）となった後であって、媒体３の後端部３ｅが排出部９を通過するときに叩くように構成されている。これにより、叩き部材１１は、媒体３の後端部３ｅが排出角度変更部２１と接触しない状態になってから叩くので、より確実に載置部１８等に落とすことができる。
本実施形態では、媒体接触部２７が媒体３と接触する位置Ｐ３は、接触部１７と媒体３とが接触する位置Ｐ１よりも搬送方向の下流に位置する。このため、媒体接触部２７が媒体３と接触する期間が長くなり、角度調整部２５の突出状態を長期間維持させることができる。結果、排出角度θを長期間維持できるので媒体３をより適切に排出することができる。
なお、位置Ｐ１及び位置Ｐ３の位置関係は、本実施形態に限定されず、適宜変更可能である。
本実施形態では、媒体接触部２７が媒体３と接触する位置Ｐ３は、接触部１７と媒体３とが接触する位置Ｐ１よりも搬送方向の下流に位置する。このため、媒体接触部２７が媒体３と接触する期間が長くなり、角度調整部２５の突出状態を長期間維持させることができる。結果、排出角度θを長期間維持できるので媒体３をより適切に排出することができる。
なお、位置Ｐ１及び位置Ｐ３の位置関係は、本実施形態に限定されず、適宜変更可能である。
【0051】
［実施形態２］
以下、実施形態２に係る媒体排出装置７と、この媒体排出装置７を備える画像読取装置１について、図１２と図１３に基づいて説明する。実施形態１と同一部分については同一符号を付してその構成及び対応する効果の説明は省略する。
実施形態２では、排出部９の動力を生成する駆動源３１としての排出モーターを備えている。叩き部材１１は、媒体３の先端部３ｔが排出部９により排出経路１３に排出されるときは排出経路１３から退避している。一方、叩き部材１１は、媒体３の後端部３ｅが排出部９を通過するときに排出経路１３に進出することで後端部３ｅを叩く。本実施形態では、叩き部材１１は、駆動源３１の動力により退避の状態（図１１、図１（Ｂ））又は進出の状態（図１０、図１（Ａ））を取るように構成されている。ここで、媒体３の後端部３ｅが排出部９を通過することは、図示を省く媒体センサーによって検出されるように構成されている。
以下、実施形態２に係る媒体排出装置７と、この媒体排出装置７を備える画像読取装置１について、図１２と図１３に基づいて説明する。実施形態１と同一部分については同一符号を付してその構成及び対応する効果の説明は省略する。
実施形態２では、排出部９の動力を生成する駆動源３１としての排出モーターを備えている。叩き部材１１は、媒体３の先端部３ｔが排出部９により排出経路１３に排出されるときは排出経路１３から退避している。一方、叩き部材１１は、媒体３の後端部３ｅが排出部９を通過するときに排出経路１３に進出することで後端部３ｅを叩く。本実施形態では、叩き部材１１は、駆動源３１の動力により退避の状態（図１１、図１（Ｂ））又は進出の状態（図１０、図１（Ａ））を取るように構成されている。ここで、媒体３の後端部３ｅが排出部９を通過することは、図示を省く媒体センサーによって検出されるように構成されている。
【0052】
具体的には、排出部９を成す排出駆動ローラー４の回転軸１４にワンウェイギア３８が取付けられている。ワンウェイギア３８は駆動源３１からベルト４０を介して動力が伝達される。ワンウェイギア３８は、駆動源３１の正回転時には排出駆動ローラー４の回転軸１４を正転方向には回転させて媒体３を排出するが、逆転方向には回転させない。
また、駆動源３１は、ギア輪列４２を介して回転軸４４に動力を伝達可能である。回転軸４４には姿勢切換部１５が取付けられている。回転軸４４と姿勢切換部１５との間にはカム構造４６が設けられおり、このカム構造４６によって動力の伝達状態と非伝達状態を切り換えることができるように構成されている。ギア輪列４２は、駆動源３１の逆回転時には回転軸４４を回転させて、叩き部材１１を上下に動かすことができるようになっている。
尚、駆動源３１の動力をギア輪列４２を介して排出角度変更部２１に動力伝達可能に構成して、排出角度変更部２１を駆動源３１の動力を使って動作するようにしてもよい。
また、駆動源３１は、ギア輪列４２を介して回転軸４４に動力を伝達可能である。回転軸４４には姿勢切換部１５が取付けられている。回転軸４４と姿勢切換部１５との間にはカム構造４６が設けられおり、このカム構造４６によって動力の伝達状態と非伝達状態を切り換えることができるように構成されている。ギア輪列４２は、駆動源３１の逆回転時には回転軸４４を回転させて、叩き部材１１を上下に動かすことができるようになっている。
尚、駆動源３１の動力をギア輪列４２を介して排出角度変更部２１に動力伝達可能に構成して、排出角度変更部２１を駆動源３１の動力を使って動作するようにしてもよい。
【0053】
図１３に基いて、駆動源３１の動力によって叩き部材１１を上下に動かす動作のフローを説明する。このフローは図示を省く制御部によって実行される。
ステップＳ１では、駆動源３１が正転し、排出駆動ローラー４も正転し、媒体３の排出動作が行われる。ステップＳ２で、図示を省く媒体センサーが、媒体３の後端部３ｅが排出部９を通過したことを検出すると、ステップＳ３に進む。ステップＳ３では、駆動源３１が逆転に変わり、排出駆動ローラー４がワンウェイギア３８によって停止状態になり、その状態で叩き部材１１が媒体３の後端部３ｅを下方に叩く。
ステップＳ１では、駆動源３１が正転し、排出駆動ローラー４も正転し、媒体３の排出動作が行われる。ステップＳ２で、図示を省く媒体センサーが、媒体３の後端部３ｅが排出部９を通過したことを検出すると、ステップＳ３に進む。ステップＳ３では、駆動源３１が逆転に変わり、排出駆動ローラー４がワンウェイギア３８によって停止状態になり、その状態で叩き部材１１が媒体３の後端部３ｅを下方に叩く。
【0054】
本実施形態２によれば、叩き部材１１は、駆動源３１の動力により媒体３の後端部３ｅを叩くので、より確実に媒体３を載置部１８等に落とすことができる。
【0055】
〔他の実施形態〕
本発明に係る媒体排出装置７及び媒体排出装置７を備える画像読取装置１は、以上述べた実施形態の構成を有することを基本とするものであるが、本願発明の要旨を逸脱しない範囲内での部分的構成の変更や省略等を行うことは勿論可能である。
（１）上記各実施形態では、本発明に係る媒体排出装置７を備える装置を画像読取装置１として説明したが、これに限定されず、印刷装置や媒体搬送装置等にも適用することができる。
（２）上記各実施形態では、媒体排出装置７が叩き部材１１に加えて排出角度変更部２１も備える構造について説明したが、媒体排出装置７が排出角度変更部２１を備えない構造であってもよい。
（３）上記実施形態１では、叩き部材１１が付勢部材２９を備える構造として説明したが、これに限定されず、付勢部材２９を備えずに、叩き部材１１の自重を利用して回転軸１９を回転支点として回転することで叩くようにしてもよい。
（４）叩き部材１１の構造は、上記した構造に限定されない。
（５）薄紙が搬送される場合、角度調整部２５が退避状態を維持する構成としてもよい。すなわち、厚紙が搬送される場合、角度調整部２５が退避状態から突出状態となる構成としてもよい。本構成は、例えば、付勢部材２９の付勢力を調整することにより実現してもよい。或いは、角度調整部２５と媒体接触部２７との間に所定のクリアランスを設けることにより実現してもよい。薄紙が搬送される場合、当該クリアランスが詰まらず、角度調整部２５が退避状態を維持する一方で、厚紙が搬送される場合、当該クリアランスが詰まり、角度調整部２５が退避状態から突出状態となる構成としてもよい。
本発明に係る媒体排出装置７及び媒体排出装置７を備える画像読取装置１は、以上述べた実施形態の構成を有することを基本とするものであるが、本願発明の要旨を逸脱しない範囲内での部分的構成の変更や省略等を行うことは勿論可能である。
（１）上記各実施形態では、本発明に係る媒体排出装置７を備える装置を画像読取装置１として説明したが、これに限定されず、印刷装置や媒体搬送装置等にも適用することができる。
（２）上記各実施形態では、媒体排出装置７が叩き部材１１に加えて排出角度変更部２１も備える構造について説明したが、媒体排出装置７が排出角度変更部２１を備えない構造であってもよい。
（３）上記実施形態１では、叩き部材１１が付勢部材２９を備える構造として説明したが、これに限定されず、付勢部材２９を備えずに、叩き部材１１の自重を利用して回転軸１９を回転支点として回転することで叩くようにしてもよい。
（４）叩き部材１１の構造は、上記した構造に限定されない。
（５）薄紙が搬送される場合、角度調整部２５が退避状態を維持する構成としてもよい。すなわち、厚紙が搬送される場合、角度調整部２５が退避状態から突出状態となる構成としてもよい。本構成は、例えば、付勢部材２９の付勢力を調整することにより実現してもよい。或いは、角度調整部２５と媒体接触部２７との間に所定のクリアランスを設けることにより実現してもよい。薄紙が搬送される場合、当該クリアランスが詰まらず、角度調整部２５が退避状態を維持する一方で、厚紙が搬送される場合、当該クリアランスが詰まり、角度調整部２５が退避状態から突出状態となる構成としてもよい。
【符号の説明】
【0056】
１…画像読取装置、２…搬送経路、３…媒体、３ｅ…後端部、３ｔ…先端部、
４…排出駆動ローラー、５…読取部、６…排出従動ローラー、７…媒体排出装置、
８…ニップ点、９…排出部、１０…ローラー対、１１…叩き部材、
１２…第１ホルダー、１３…排出経路、１４…回転軸、１５…姿勢切換部、
１６…回転軸、１７…接触部、１８…載置部、１９…回転軸、２０…載置面、
２１…排出角度変更部、２２…軸、２３…下面、２４…軸、２５…角度調整部、
２６…第２ホルダー、２７…媒体接触部、２８…裏面、２９…付勢部材、
３０…被ガイド部、３１…駆動源、３２…接点、３４…軸、３６…付勢部材、
３８…ワンウェイギア、４０…ベルト、４２…ギア輪列、４４…回転軸、
Ｄ…排出方向、Ｆ…搬送方向、Ｐ１…接触部と媒体とが接触する位置、
Ｐ２…叩く位置、Ｐ３…媒体接触部が媒体と接触する位置、
Ｐ４…角度調整部が媒体の下面と接触する位置、Ｓ…矢印、θ…排出角度
４…排出駆動ローラー、５…読取部、６…排出従動ローラー、７…媒体排出装置、
８…ニップ点、９…排出部、１０…ローラー対、１１…叩き部材、
１２…第１ホルダー、１３…排出経路、１４…回転軸、１５…姿勢切換部、
１６…回転軸、１７…接触部、１８…載置部、１９…回転軸、２０…載置面、
２１…排出角度変更部、２２…軸、２３…下面、２４…軸、２５…角度調整部、
２６…第２ホルダー、２７…媒体接触部、２８…裏面、２９…付勢部材、
３０…被ガイド部、３１…駆動源、３２…接点、３４…軸、３６…付勢部材、
３８…ワンウェイギア、４０…ベルト、４２…ギア輪列、４４…回転軸、
Ｄ…排出方向、Ｆ…搬送方向、Ｐ１…接触部と媒体とが接触する位置、
Ｐ２…叩く位置、Ｐ３…媒体接触部が媒体と接触する位置、
Ｐ４…角度調整部が媒体の下面と接触する位置、Ｓ…矢印、θ…排出角度
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】