特開 2024-47770 印刷装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024047770

(43)【公開日】2024-04-08

(54)【発明の名称】印刷装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20240401BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 303

B41J2/01 401

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022153445

(22)【出願日】2022-09-27

(71)【出願人】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100179475

【弁理士】

【氏名又は名称】仲井 智至

(74)【代理人】

【識別番号】100216253

【弁理士】

【氏名又は名称】松岡 宏紀

(74)【代理人】

【識別番号】100225901

【弁理士】

【氏名又は名称】今村 真之

(72)【発明者】

【氏名】粟野原 佑紀

【テーマコード（参考）】

2C056

【Ｆターム（参考）】

2C056EB03

2C056EB13

2C056EB37

2C056EC11

2C056EC26

2C056EC33

2C056HA12

2C056HA29

(57)【要約】

【課題】多段階のプラテンギャップを高精度に設定可能な印刷装置を提供する。
【解決手段】第１軸に沿う方向にキャリッジを変位させる間隔調整部を備え、間隔調整部は、支持部に対して搬送方向に沿って移動可能に支持部に取り付けられたスライド構造体と、スライド構造体を移動させる駆動部と、を有し、スライド構造体は、階段部を有し、階段部は、支持面と平行であり、第１軸における位置がそれぞれ異なる複数の平坦面を有し、複数の平坦面は、第１軸における一方側に位置する平坦面から順に、搬送方向に沿って並び、キャリッジの階段部と対向する位置には、凸部が形成されており、凸部が複数の平坦面のうちいずれかと接触することで、支持面と印刷ヘッドとの間の間隔が規定され、スライド構造体を移動させることで、凸部に接触する平坦面が変更され、第１軸における支持面と印刷ヘッドとの間の間隔が変化する、印刷装置。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

媒体を支持する支持面を有する支持部と、
前記支持面に沿った搬送方向に搬送される前記媒体に印刷を行う印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドが搭載されるキャリッジと、
前記印刷ヘッドと対向する位置において前記支持面と前記印刷ヘッドとの間の間隔が変化する第１軸に沿う方向に前記キャリッジを変位させる間隔調整部と、を備え、
前記間隔調整部は、
前記支持部に対して前記搬送方向に沿って移動可能に前記支持部に取り付けられたスライド構造体と、
前記スライド構造体を、前記搬送方向に沿って移動させる駆動部と、
を有し、
前記スライド構造体は、階段部を有し、
前記階段部は、前記支持面と平行であり、前記第１軸における位置がそれぞれ異なる複数の平坦面を有し、
前記複数の平坦面は、前記第１軸における一方側に位置する前記平坦面から順に、前記搬送方向に沿って並び、
前記キャリッジの前記階段部と対向する位置には、凸部が形成されており、前記凸部が前記複数の平坦面のうちいずれかと接触することで、前記支持面と前記印刷ヘッドとの間の間隔が規定され、
前記駆動部が前記スライド構造体を前記搬送方向に沿って移動させることで、前記凸部に接触する前記平坦面が変更され、前記第１軸における前記支持面と前記印刷ヘッドとの間の間隔が変化する、
印刷装置。

【請求項2】

前記スライド構造体は、前記支持部を挟んで配置された第１スライド部材と第２スライド部材とを有し、
前記第１スライド部材は、前記階段部であって前記搬送方向において上流に配置された第１階段部と、前記第１階段部よりも前記搬送方向において下流に配置された前記階段部である第２階段部と、を有し、
前記第２スライド部材は前記階段部である第３階段部を有し、
前記キャリッジは、前記第１階段部と接触する前記凸部である第１凸部と、前記第２階段部と接触する前記凸部である第２凸部と、前記第３階段部と接触する前記凸部である第３凸部と、を有する、
請求項１に記載の印刷装置。

【請求項3】

前記搬送方向において、前記第３階段部は、前記第１階段部と前記第２階段部との間に位置する、
請求項２に記載の印刷装置。

【請求項4】

前記駆動部は、前記支持面から見て前記第１軸に沿った方向において前記キャリッジと反対側に配置され、
前記駆動部の駆動力を前記第１スライド部材または前記第２スライド部材のどちらか一方に伝達する伝達部材と、前記第１スライド部材と前記第２スライド部材とを連結して連動させる連結部材を備える、
請求項２に記載の印刷装置。

【請求項5】

前記伝達部材は、前記第１スライド部材または前記第２スライド部材のどちらかが取り付けられる前記支持部の面に配置される、
請求項４に記載の印刷装置。

【請求項6】

前記駆動部を制御する制御部を有し、
前記制御部は、前記駆動部を駆動させ、前記複数の平坦面のいずれかに前記凸部が接触する位置に前記スライド構造体を移動させることにより、前記媒体と前記印刷ヘッドとの間の前記第１軸における間隔を変更する、
請求項１に記載の印刷装置。

【請求項7】

入力を受け付ける受付部を備え、
前記制御部は、前記入力に基づいて前記複数の平坦面のいずれかを特定し、特定した前記平坦面に前記凸部が接触する位置に前記スライド構造体を移動させる、
請求項６に記載の印刷装置。

【請求項8】

前記制御部は、前記第１軸における前記媒体のサイズを取得し、取得した前記媒体のサイズが、前記複数の平坦面のうち前記制御部が特定した前記平坦面に対応する第１の範囲に含まれない場合に、報知を行う、
請求項７に記載の印刷装置。

【請求項9】

前記制御部は、前記第１軸における前記媒体のサイズを取得し、取得した前記媒体のサイズに基づいて前記複数の平坦面のいずれかを特定し、特定した前記平坦面に前記凸部が接触する位置に前記スライド構造体を移動させる、
請求項６に記載の印刷装置。

【請求項10】

前記制御部の制御に従って、前記キャリッジを、前記第１軸および前記搬送方向と交わる第２軸に沿ってキャリッジ移動区間内で移動させるキャリッジ駆動部を備え、
前記制御部は、前記キャリッジが、前記キャリッジ移動区間に設けられたホームポジションに位置する場合に、前記駆動部を駆動させ、
前記印刷ヘッドは、前記ホームポジションに前記キャリッジが位置する状態で、前記第１軸と交差する平面視で前記支持面と重ならない
請求項６から９のいずれかに記載の印刷装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、印刷装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、記録ヘッドと媒体を支持する支持面との間のギャップを変化させるギャップ調整手段を、キャリッジを走査方向にガイドするガイド部材に設けた記録装置を開示する。この記録装置のギャップ調整手段は、階段状の階段状部を有するカム部材と、階段状部に接触する接触部を有してガイド部材に対して摺動する摺動部材と、を備える。ギャップ調整手段は、カム部材を摺動部材に対して走査方向に移動させることで、階段状部と接触部との接触位置が変化し、カム部材の高さを変化させる。カム部材の高さが変化することで、カム部材に係合するキャリッジの高さが変化し、プラテンギャップが変化する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２１－１６７０７８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載の記録装置において、ギャップ調整手段の摺動部材は、ガイド部材によって高さ方向の位置が決まるため、プラテンギャップの精度にはガイド部材の精度が関係する。また、プラテンギャップの精度には、摺動部材やカム部材の精度も関係するため、部品の寸法公差および取り付け位置のずれを鑑みて、プラテンギャップの精度を向上させる余地があった。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決する一様態は、媒体を支持する支持面を有する支持部と、前記支持面に沿った搬送方向に搬送される前記媒体に印刷を行う印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドが搭載されるキャリッジと、前記印刷ヘッドと対向する位置において前記支持面と前記印刷ヘッドとの間の間隔が変化する第１軸に沿う方向に前記キャリッジを変位させる間隔調整部と、を備え、前記間隔調整部は、前記支持部に対して前記搬送方向に沿って移動可能に前記支持部に取り付けられたスライド構造体と、前記スライド構造体を、前記搬送方向に沿って移動させる駆動部と、を有し、前記スライド構造体は、階段部を有し、前記階段部は、前記支持面と平行であり、前記第１軸における位置がそれぞれ異なる複数の平坦面を有し、前記複数の平坦面は、前記第１軸における一方側に位置する前記平坦面から順に、前記搬送方向に沿って並び、前記キャリッジの前記階段部と対向する位置には、凸部が形成されており、前記凸部が前記複数の平坦面のうちいずれかと接触することで、前記支持面と前記印刷ヘッドとの間の間隔が規定され、前記駆動部が前記スライド構造体を前記搬送方向に沿って移動させることで、前記凸部に接触する前記平坦面が変更され、前記第１軸における前記支持面と前記印刷ヘッドとの間の間隔が変化する、印刷装置、である。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】実施形態に係る印刷装置の斜視図。

【図2】印刷装置の断面図。

【図3】実施形態に係るキャリッジの斜視図。

【図4】実施形態に係る支持部の斜視図。

【図5】支持部の側面図。

【図6】ＶＩ－ＶＩ断面における断面視図。

【図7】支持部の斜視図。

【図8】実施形態に係る第２階段部の側面図。

【図9】印刷装置のブロック図。

【図10】印刷装置のプラテンギャップ調整時のフローチャート。

【図11】印刷装置の印刷時のフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0007】

［１．全体の構成］
図１は、実施形態に係る印刷装置１の斜視図である。図２は、印刷装置１の縦断面図であり、印刷装置１の内部構造を模式的に示す。印刷装置１は、印刷ヘッド５３から、支持部２０に支持された長い帯状の媒体Ｍに対してインクを吐出することにより印刷を行うラインプリンターである。

【0008】

図１には、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸を示す。Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸は互いに直交する。Ｚ軸は、上下方向に延びる軸であり、鉛直方向に延びる軸ということもできる。Ｘ軸、及び、Ｙ軸は、水平面に平行である。以下の説明において、Ｘ軸に沿った方向を左右方向とし、Ｙ軸に沿った方向を前後方向とする。また、Ｘ軸に沿った方向のうち、＋Ｘ方向が印刷装置１の右側、－Ｘ方向が印刷装置１の左側となる。Ｚ軸は、「第１軸」の一例に対応する。Ｘ軸は、「第２軸」の一例に対応する。前方向は、「搬送方向」の一例に対応する。上方は、「第１軸における一方」の一例に対応する。

【0009】

図１に示すように、印刷装置１は、略直方体形状の筐体３と、印刷ヘッド５３を支持するキャリッジ５０と、媒体Ｍを支持する支持面２１を有する支持部２０と、を備える。

【0010】

筐体３は、内部にキャリッジ５０および支持部２０等の印刷装置１の各部を格納する。筐体３の前面３ａには、表示部４ａ、入力部４ｂ、および排紙口５が設けられる。表示部４ａは、制御部９１の制御に従う液晶パネルやＬＥＤなどによって構成される。入力部４ｂは、スイッチやボタンによって構成され、受け付けたユーザーの入力に対応する信号を制御部９１に送信する。入力部４ｂは、「受付部」の一例に対応する。
排紙口５は、筐体３の内部と外部とを連通する開口である。媒体Ｍにおいて印刷が完了した部分は、排紙口５を介して筐体３の外部に排出される。

【0011】

図２に示すように、キャリッジ５０は、ヘッドユニット５１と、キャリッジフレーム５５と、ヘッドユニット移動機構５７と、を有する。ヘッドユニット５１は、印刷ヘッド５３を支持する。印刷ヘッド５３は、制御部９１の制御に従うピエゾアクチュエーターを有し、ピエゾアクチュエーターの駆動によって下端のノズル面５３ａからインクを下方に吐出する。キャリッジフレーム５５は、ヘッドユニット５１を上下方向に移動可能に支持するフレームである。キャリッジフレーム５５は、左右方向に延びる前後一対の軸５５ａにより、左右方向に移動可能に支持される。軸５５ａは、筐体３に対して固定される。

【0012】

キャリッジフレーム５５は、筐体３に支持されるキャリッジ駆動部５４に連結され、キャリッジ駆動部５４によって左右方向に移動させられる。キャリッジ駆動部５４は、従来のシリアルプリンターにおいて印刷ヘッドを移動させるための機構と同様のものであり、一対のタイミングプーリー、環状のタイミングベルト、および、制御部９１の制御に従うキャリッジ駆動モーター５４ａを備える。一対のタイミングプーリーは、後方側の軸５５ａの左右方向両端の近傍に配置されている。タイミングベルトは、これら一対のタイミングプーリーに掛け渡され、一部がキャリッジフレーム５５に連結される。一方のタイミングプーリーには、変速装置を介して第１モーターの出力軸からのトルクが伝達される。制御部９１がキャリッジ駆動モーター５４ａを駆動させることにより、出力軸から駆動力を伝達された一方のタイミングプーリーが回転し、タイミングベルトが循環駆動する。これにより、タイミングベルトに連結されるキャリッジフレーム５５は、軸５５ａに沿って左右方向に移動する。また、キャリッジ駆動モーター５４ａはロータリーエンコーダーを有する。ロータリーエンコーダーは、キャリッジ駆動モーター５４ａの出力軸の回転角を検出し、検出した回転角を信号として制御部９１に対して送信する。

【0013】

図１に示すように、キャリッジ５０は、筐体３の内部において、印刷ポジションＰＰと、ホームポジションＨＰと、の間のキャリッジ移動区間において、左右方向に移動可能である。キャリッジ５０が印刷ポジションＰＰにあるとき、印刷ヘッド５３は、平面視で支持部２０の支持面２１に重なる。キャリッジ５０がホームポジションＨＰにあるとき、印刷ヘッド５３は、平面視で支持面２１に重ならず、ヘッドメンテナンスユニット７に重なる。ヘッドメンテナンスユニット７は、印刷ヘッド５３のノズル面５３ａを覆うフラッシング用のキャップなどを搭載する。

【0014】

ヘッドユニット移動機構５７は、キャリッジフレーム５５の上方に固定され、ヘッドユニット５１を上下に移動させる。ヘッドユニット移動機構５７は、制御部９１の制御に従うヘッドユニット移動モーター５７ａと、図示しない偏心カムおよびレバー部材と、を有する。偏心カムは、ヘッドユニット移動モーター５７ａの出力軸に対して、変速装置を介して連結され、ヘッドユニット移動モーター５７ａの駆動によって回転する。レバー部材は、一方の端部がキャリッジフレーム５５に対して回動可能に支持され、他方の端部にヘッドユニット５１が連結される細長い部材である。レバー部材は、コイルばねに付勢されて偏心カムの側面に当接しており、偏心カムの回転に従って、一方の端部を中心にして上下に揺動する。これにより、レバー部材の他方の端部に連結されるヘッドユニット５１は、上下に移動する。

【0015】

支持部２０は、筐体３に対して固定された略直方体形状の装置であり、略水平な面である支持面２１によって、媒体Ｍを支持する。支持面２１は、キャリッジ５０およびノズル面５３ａよりも下方に位置している。キャリッジ５０が印刷ポジションＰＰにあるとき、支持面２１は媒体Ｍを挟んでノズル面５３ａに対向する。媒体Ｍは、支持面２１に支持された状態において、搬送方向である前方に搬送されながら、印刷ヘッド５３のノズル面５３ａから吐出されるインクを受けて印刷される。支持面２１に支持された媒体Ｍの上面と、ノズル面５３ａと、の間の上下方向の距離は、プラテンギャップＰＧと呼ばれる。プラテンギャップＰＧは、ノズル面５３ａから下方に吐出されたインクが、媒体Ｍに付着するまでの飛距離に相当する。そのため、プラテンギャップＰＧの大きさは、印刷品質への影響が大きいので、高品質な印刷を実行するためには適正なプラテンギャップＰＧを設定することが望ましい。また、上下方向における支持面２１とノズル面５３ａとの間の間隔を、ギャップＧ０と呼称する。

【0016】

支持部２０の後部には、搬送モーター２７ａの動作によって回転する駆動ローラー２７が配置される。駆動ローラー２７の上方には、自由回転する従動ローラー２９が配置されている。駆動ローラー２７および従動ローラー２９は、ともに左右方向を軸として回転する。従動ローラー２９は、駆動ローラー２７に向けて付勢されており、媒体Ｍは、駆動ローラー２７および従動ローラー２９に挟まれて、駆動ローラー２７の駆動によって前方に送り出される。

【0017】

図２に示すように、媒体Ｍは、支持部２０の後方に設けられた軸９により、ロール状に巻き回された状態で支持される。印刷に伴って媒体Ｍが支持面２１上を前方に搬送されることに伴い、ロール状の媒体Ｍが引き出される。

【0018】

図３は、キャリッジ５０の斜視図であり、下方から視たキャリッジ５０を示す。ノズル面５３ａには、それぞれ４つずつのインクジェットヘッド５３ａ１～５３ａ４が配置される。インクジェットヘッド５３ａ１～５３ａ４は、印刷対象となる媒体Ｍの左右方向の幅よりも、左右方向において広い幅に渡って配置される。インクジェットヘッド５３ａ１～５３ａ４は、ノズル面５３ａにおいてインクを吐出する部分であり、それぞれ、イエローインク、マゼンタインク、シアンインク、およびブラックインク、を吐出する。

【0019】

また、図３に示すように、ヘッドユニット５１の下面には、それぞれ下方に突出する第１凸部５１ａ、第２凸部５１ｂ、および第３凸部５１ｃが設けられる。第１凸部５１ａ、第２凸部５１ｂ、および第３凸部５１ｃは、「凸部」の一例に対応する。第１凸部５１ａおよび第２凸部５１ｂは、ヘッドユニット５１の左端に配置される。第３凸部５１ｃは、ヘッドユニット５１の右端に配置される。第１凸部５１ａは、ヘッドユニット５１の後端に配置され、第３凸部５１ｃは前後方向におけるヘッドユニット５１の中央に配置され、第２凸部５１ｂは、ヘッドユニット５１の前端に配置される。ヘッドユニット５１において、第１凸部５１ａ、第２凸部５１ｂ、および、第３凸部５１ｃは、キャリッジ５０が印刷ポジションＰＰにあるとき、後述の第１階段部３１ａ、第２階段部３１ｂ、および第３階段部４１にそれぞれ対向する位置に配置される。

【0020】

また、図３に示すように、ヘッドユニット５１の下面の後端には、媒体センサー５９が配置される。媒体センサー５９は、光学式の距離センサーであり、媒体センサー５９の下端は、インクジェットヘッド５３ａ１～５３ａ４の下端と同等の高さに配置される。媒体センサー５９は、支持面２１に支持される媒体Ｍの上面と、媒体センサー５９の下端と、の間の上下方向における距離、すなわちプラテンギャップＰＧを検出し、検出値を制御部９１に送信する。

【0021】

図４は、支持部２０の斜視図である。図４に示すように、支持面２１には、多数の吸気孔が形成されている。吸気孔は、支持部２０の内部に配置された送風機の吸引側と連通している。吸気孔は、送風機の駆動によって支持面２１に支持された媒体Ｍを支持面２１に吸着する。これにより、媒体Ｍは支持面２１に密着した状態で搬送および印刷される。

【0022】

支持部２０は、印刷ポジションＰＰにおいて支持面２１と印刷ヘッド５３との間の間隔が変化する上下方向にキャリッジ５０を変位させる間隔調整部１１を有する。間隔調整部１１は、ヘッドユニット５１を支持するスライド構造体１０と、スライド構造体１０を駆動させる駆動部６０と、を有する。

【0023】

スライド構造体１０は、支持部２０の左側に配置された第１スライド部材３０と、第１スライド部材３０との間に支持部２０を挟んで配置された第２スライド部材４０と、を有する。図４に示すように、キャリッジ５０が印刷ポジションＰＰにあるとき、第１スライド部材３０は、ヘッドユニット５１の第１凸部５１ａおよび第２凸部５１ｂを支持し、第２スライド部材４０は、第３凸部５１ｃを支持する。

【0024】

図５は、支持部２０の側面図であり、左側から見た支持部２０を示す。図５に示すように、第１スライド部材３０の上面には、第１階段部３１ａと、第２階段部３１ｂと、が形成される。第１階段部３１ａおよび第２階段部３１ｂは、それぞれ第１凸部５１ａおよび第２凸部５１ｂを支持する。第１階段部３１ａは、Ｚ軸における位置がそれぞれ異なり支持面２１に平行な平面である、５つの平坦面７１～７５を有する。第２階段部３１ｂは、第１階段部３１ａと同一の形状であり、５つの平坦面７１～７５を有する。第１階段部３１ａは、第１スライド部材３０の後方側、すなわち、搬送方向の上流に配置される。また、第２階段部３１ｂは、第１階段部３１ａよりも前方側、すなわち、搬送方向の下流に位置する。第１階段部３１ａと第２階段部３１ｂとは、それぞれ「階段部」の一例に対応する。第１階段部３１ａと第２階段部３１ｂの詳細については、後述する。

【0025】

第１スライド部材３０は、前後方向に延び、左右方向に貫通する２つの長孔３５ａ、３５ｂを有する。長孔３５ａは、第１階段部３１ａの下方において、第１階段部３１ａの前後方向の略全長に渡って形成される。長孔３５ｂは、長孔３５ａと同一の形状であり、第２階段部３１ｂの下方において、第２階段部３１ｂの略全長に渡って形成される。長孔３５ａ、３５ｂは、互いに同じ高さに設定される。長孔３５ａ、３５ｂには、支持部２０に固定されるピン２３ａ、２３ｂが挿入される。ピン２３ａ、２３ｂは、長孔３５ａ、３５ｂと相対的に摺動可能であり、左端には、長孔３５ａ、３５ｂの上下方向の幅よりも大径の抜け止めが形成される。これにより、第１スライド部材３０は、支持部２０に対して前後方向に移動可能に取り付けられる。

【0026】

また、第１スライド部材３０の前部には、左右方向に貫通し、上下方向に延びる長孔３３が形成される。第１スライド部材３０には、長孔３３を介して、駆動部６０の駆動力が伝達される。

【0027】

駆動部６０は、支持面２１よりも下方に設けられ、ＰＧモーター６１と、変速機構６３と、伝達部材６５と、を有する。ＰＧモーター６１は、制御部９１に従って駆動し、出力軸６１ａを回転させる直流モーターである。ＰＧモーター６１は、ロータリーエンコーダーを有しており、出力軸６１ａの回転角度を検知して信号として制御部９１に出力する。変速機構６３は、支持部２０の左側面２０ａに取り付けられ、出力軸６１ａに噛み合うギヤ６３ａと、ギヤ６３ａおよび伝達部材６５に噛み合うギヤ６３ｂと、を有する。変速機構６３は、出力軸６１ａから入力されるトルクを、所定の減速比で伝達部材６５に伝達する。伝達部材６５は、支持部２０の左側面２０ａに取り付けられ、左側に突出する突起６５ａを有するギヤであり、ギヤ６３ｂに噛み合って回転する。突起６５ａは、円柱形状であり、第１スライド部材３０の長孔３３に対して、右方向から左方向に向けて挿入される。突起６５ａの直径は、長孔３３の前後方向の幅と略同一であり、突起６５ａは長孔３３に対して、相対的に上下方向に摺動可能であり、前後方向に相対移動ができない。そのため、伝達部材６５が回転して突起６５ａが円運動した際には、突起６５ａは、長孔３３内を上下に摺動しながら、長孔３３を介して第１スライド部材３０を前後に移動させる駆動力を第１スライド部材３０に伝達する。

【0028】

図６は、図５のＶＩ－ＶＩ断面における断面視図である。また、駆動部６０は、連結部材６７を有する。図５および図６に示すように、連結部材６７は、支持部２０を左右方向に貫通する部材であり、伝達部材６５の回転中心に連結される。連結部材６７は、伝達部材６５の回転とともに回転する軸状の部材である。連結部材６７の右端には、支持部２０の右側面２０ｂの外側に配置されるカム６６が連結される。

【0029】

図７は、支持部２０の斜視図であり、右側から見た支持部２０を示す。カム６６は、連結部材６７の回転とともに回転する円盤状の部材であり、右側に突出する突起６６ａを有する。突起６６ａは、第２スライド部材４０の長孔４３に対して左側から挿入される。カム６６は、突起６６ａを介して、第２スライド部材４０に駆動力を伝達する。また、突起６６ａと突起６５ａとは、Ｘ軸に沿って視て互いに重なる位置に配置される。

【0030】

第２スライド部材４０の上面には、第３凸部５１ｃを支持する第３階段部４１が形成される。第３階段部４１は、第１階段部３１ａ、第２階段部３１ｂと同一の形状であり、５つの平坦面７１～７５を有する。第３階段部４１は、「階段部」の一例に対応する。第３階段部４１は、前後方向において、第１階段部３１ａと第２階段部３１ｂとの間に位置する。

【0031】

第２スライド部材４０には、２つの長孔４５ａ、４５ｂが形成される。長孔４５ａ、４５ｂは、長孔３５ａ、３５ｂと同形状の孔である。長孔４５ａ、４５ｂには、支持部２０に固定されるピン２５ａ、２５ｂが挿入される。ピン２５ａ、２５ｂは、長孔４５ａ、４５ｂに対して前後方向に摺動可能であり、右端には長孔４５ａ、４５ｂの上下方向の幅よりも大径の抜け止めを有する。これにより、第２スライド部材４０は、支持部２０に対して前後方向に移動可能に取り付けられる。

【0032】

また、第２スライド部材４０の前部には、長孔３３と同一形状の長孔４３が形成される。長孔４３には、上述したカム６６の突起６６ａが挿入される。突起６６ａは長孔４３に対して、上下に摺動可能であり、前後方向に相対移動できない。そのため、カム６６が回転して突起６６ａが円運動した際には、突起６６ａは、長孔４３内を上下に摺動しながら、長孔４３を介して第２スライド部材４０を前後に移動させる。

【0033】

伝達部材６５とカム６６とは、共に連結部材６７に連結され、互いに同期して回転する。また、突起６６ａと突起６５ａとは、Ｘ軸に沿って視て互いに重なる位置に配置される。これにより、第１スライド部材３０と第２スライド部材４０とは、連結部材６７によって連結され、ＰＧモーター６１の駆動により、Ｙ軸に沿って、同じ方向に同じ移動量だけ連動して移動する。

【0034】

図８は、第２階段部３１ｂの側面図であり、左方から見た第２階段部３１ｂを示す。図８に示すように、平坦面７１～７５は、平坦面７１～７５のうち上方に位置する平坦面７１から下方に位置する７５まで順に、搬送方向に向けて並んでいる。第２階段部３１ｂは、平坦面７１～７５のうち、いずれかによって第２凸部５１ｂを支持する。

【0035】

図８においては、第２凸部５１ｂが平坦面７３に接触している状態を示す。このとき、第１凸部５１ａおよび第３凸部５１ｃは、第２凸部５１ｂと同様に、第１階段部３１ａおよび第３階段部４１の平坦面７３に接触している。図８の状態において、第１凸部５１ａ、第２凸部５１ｂ、及び第３凸部５１ｃの上下方向の位置は、平坦面７３によって位置決めされる。そのため、印刷ヘッド５３の上下方向の位置およびギャップＧ０の大きさは、平坦面７３によって規定される。

【0036】

第１階段部３１ａ、第２階段部３１ｂ、および第３階段部４１は、駆動部６０の駆動によってスライド構造体１０が前後方向に移動することに伴い、第１凸部５１ａ、第２凸部５１ｂ、及び第３凸部５１ｃに対して前後方向に相対移動する。例えば、スライド構造体１０が移動範囲の後端まで移動した場合、第２凸部５１ｂは、図中に矢印Ａで示すように、第１階段部３１ａに対して前方に相対移動し、最も低い位置にある平坦面７５に接触する。このとき、第１凸部５１ａおよび第３凸部５１ｃは、第２凸部５１ｂと同様に、平坦面７５に接触する。これにより、印刷ヘッド５３の上下方向の位置が平坦面７５によって規定され、ギャップＧ０の大きさが最小に変更される。また、例えば、スライド構造体１０が移動範囲の前端まで移動した場合、第２凸部５１ｂは、図中に矢印Ｂで示すように、第２階段部３１ｂに対して後方に相対移動し、最も高い位置にある平坦面７１に接触する。これにより、印刷ヘッド５３の上下方向の位置は、平坦面７５によって規定され、ギャップＧ０の大きさが最大に変更される。

【0037】

このように、間隔調整部１１は、第１凸部５１ａ、第２凸部５１ｂ、及び第３凸部５１ｃが、平坦面７１～７５のうちいずれに接触するかを変更することにより、ギャップＧ０を５段階で設定可能である。換言すれば、５段階のギャップＧ０は、５つの平坦面７１～７５と一対一に対応している。そのため、特定の段階のギャップＧ０に対応する平坦面７１～７５を即座に特定できる。

【0038】

なお、平坦面７１と平坦面７２のように、隣り合う平坦面７１～７５同士の上下方向における位置の差は、適正なプラテンギャップＰＧの大きさの幅以下の大きさに設定される。具体的には、適正なプラテンギャップＰＧの大きさが、１．０ｍｍから１．２ｍｍまでである場合、隣り合う平坦面７１～７５同士の上下方向における位置の差は、０．２ｍｍ以下に設定される。これにより、５段階のギャップＧ０は、適正なプラテンギャップＰＧの幅よりも細かく設定されるので、様々な厚みの媒体Ｍに対して抜けなく対応できる。

【0039】

［２．印刷装置の制御系の構成］
図９は、印刷装置１のブロック図であり、印刷装置１の制御系の機能的構成を示す。印刷装置１は、制御装置９０を有する。制御装置９０は、制御部９１と、記憶部９３と、を有する。
制御部９１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）やＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ－ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔ）等のプロセッサーである。制御部９１のプロセッサーは、記憶部９３に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、ハードウェアとソフトウェアとの協働により各種機能を実現する。制御部９１は、記憶部９３が記憶するプログラムを実行することにより、入力受付部９１ａ、印刷制御部９１ｂ、および、報知制御部９１ｃとして機能する。

【0040】

記憶部９３は、制御部９１が実行するプログラムや、制御部９１によって処理されるデータを記憶するメモリーである。記憶部９３は、不揮発性の記憶領域、及び揮発性の記憶領域を有する。揮発性の記憶領域は、制御部９１のワークエリアを構成してもよい。

【0041】

記憶部９３は、制御部９１に読みだされるプログラムの他、間隔調整部１１の制御に用いられる、ギャップ情報９３ａを記憶する。ギャップ情報９３ａは、適正なプラテンギャップＰＧの値の範囲の情報、および、後述の第１の範囲の情報を含む。また、ギャップ情報９３ａは、ＰＧモーター６１のロータリーエンコーダーからの出力信号とスライド構造体１０の前後方向の位置との対応関係を定める情報、および、スライド構造体１０の前後方向の位置とギャップＧ０との対応関係を定める情報を含む。

【0042】

制御装置９０には、Ｉ／Ｆ９５が接続される。Ｉ／Ｆ９５は、所定の通信規格に従い、ケーブルを利用する有線通信または無線通信回路を利用する無線通信を実行する通信装置である。制御装置９０は、Ｉ／Ｆ９５を介して、印刷装置１の外部に設けられるホスト装置１００との間で通信を実行する。

【0043】

ホスト装置１００は、任意のスマートフォン、タブレット端末、またはパーソナルコンピューターなどの端末である。ホスト装置１００は、例えば、ユーザーの操作に従い、印刷対象となる画像データや印刷を指示するコマンド等を、制御装置９０に送信する。

【0044】

入力受付部９１ａは、ホスト装置１００よりＩ／Ｆ９５を介して送信される、印刷対象の画像データ、および印刷の実行を指示するコマンドなどを受信する。また、入力受付部９１ａは、制御装置９０に接続される入力部４ｂより、ユーザーの入力に対応する信号を受信する。

【0045】

印刷制御部９１ｂは、制御装置９０に接続される印刷ヘッド５３、および、搬送モーター２７ａ等を制御することにより、媒体Ｍに対しての印刷を実行する。また、印刷制御部９１ｂは、制御装置９０に接続されるＰＧモーター６１、キャリッジ駆動モーター５４ａ、および、ヘッドユニット移動モーター５７ａをそれぞれ駆動させ、駆動部６０、キャリッジ駆動部５４、およびヘッドユニット移動機構５７を制御する。印刷制御部９１ｂは、駆動部６０、キャリッジ駆動部５４、およびヘッドユニット移動機構５７を制御することにより、プラテンギャップＰＧの調整を行う。

【0046】

報知制御部９１ｃは、報知を実行する。報知の態様としては、例えば、表示部４ａに表示を行うことが挙げられる。この場合、報知制御部９１ｃは、制御装置９０に接続される表示部４ａを制御することにより、ユーザーに対する報知を実行する。報知制御部９１ｃは、例えば、表示部４ａが有する液晶パネルに所定の画面を表示させ、表示部４ａが有するＬＥＤを点滅させることにより、ユーザーに対する報知を行う。
報知制御部９１ｃによる報知の態様として、ホスト装置１００による表示や音声の出力が挙げられる。この場合、報知制御部９１ｃは、ホスト装置１００に報知を実行させるためのコマンドを送信する。このコマンドに応じて、例えば、ホスト装置１００が液晶パネル等に所定の画面を表示させることにより、ユーザーに対する報知が実行される。

【0047】

また、制御装置９０には、媒体センサー５９が接続される。制御部９１は、媒体センサー５９からの信号を受信し、受信した信号により媒体Ｍとノズル面５３ａとの間の上下方向の間隔を検知する。

【0048】

［３．プラテンギャップ調整］
次に、印刷装置１の動作を説明する。図１０は、印刷装置１のフローチャートであり、プラテンギャップＰＧを調整する際における制御部９１の動作を示す。

【0049】

制御部９１は、ユーザーによってギャップＧ０の大きさを指定する入力がされたか否かを判定する。ステップＳＡ１では、例えば、制御部９１が表示部４ａの液晶パネルに５段階のギャップＧ０の大きさの選択肢を表示させ、ユーザーが入力部４ｂを操作して選択肢のうち一つを選択することにより、ギャップＧ０の大きさを指定する入力が行われる。また、ステップＳＡ１で、ユーザーがホスト装置１００を操作することにより、ギャップＧ０の大きさを指定する入力が行われてもよい。この場合、ギャップＧ０の大きさを指定する入力は、入力受付部９１ａが受け付ける。制御部９１は、指定されたギャップＧ０の大きさに基づいて、対応する平坦面７１～７５を一つに特定する。
ステップＳＡ１において、ギャップＧ０の大きさを指定する入力がされたと判定した場合、制御部９１は、ステップＳＡ４に移行する。

【0050】

ステップＳＡ１において、ギャップＧ０の大きさを指定する入力がされていないと判定した場合（ステップＳＡ１：ＮＯ）、制御部９１は、媒体Ｍの厚みを指定する入力がされたか否かを判定する（ステップＳＡ２）。ステップＳＡ２では、ギャップＧ０の大きさを指定する入力と同様に、ユーザーが入力部４ｂまたはホスト装置１００を操作することによって、媒体Ｍの厚みを指定する入力が行われる。ただし、媒体Ｍの厚みを指定する入力は、５通りの選択肢から一つの選択肢をユーザーに選択させる構成に限らず、数値による入力であってもよい。なお、媒体Ｍの厚みの定義は、Ｚ軸における媒体Ｍの寸法（サイズ）である。媒体Ｍの厚みを指定する入力は、制御部９１の入力受付部９１ａが受け付ける。

【0051】

ステップＳＡ２において、媒体Ｍの厚みを指定する入力がされたと判定した場合（ステップＳＡ２：ＹＥＳ）、制御部９１は、指定された媒体Ｍの厚みに対応するギャップＧ０を特定する。制御部９１は、記憶部９３に記憶されたギャップ情報９３ａを参照し、指定された媒体Ｍの厚みに対応するギャップＧ０を特定する（ステップＳＡ３）。ギャップ情報９３ａは、媒体Ｍの厚みの範囲と、適正なギャップＧ０の段階と、を対応付ける情報を含む。制御部９１は、ギャップ情報９３ａを参照することにより、媒体Ｍの厚みに対して適正なギャップＧ０を求めることができる。

【0052】

ステップＳＡ２において、数値入力によって媒体Ｍの厚みが指定された場合、制御部９１は、ギャップ情報９３ａにより対応づけられたギャップＧ０の段階、および、その段階に対応する平坦面７１～７５を特定する。

【0053】

また、例えば、ギャップ情報９３ａは、媒体Ｍの厚みについての５通りの選択肢と、適正なギャップＧ０の段階と、を対応づける情報を含む構成としてもよい。この場合、ステップＳＡ２において、５通りの選択肢から一つの選択肢をユーザーが選択することによって媒体Ｍの厚みが指定されることに応じて、制御部９１は、ギャップ情報９３ａを参照する。このように、制御部９１は、選択肢に対応づけられたギャップＧ０の段階、および、その段階に対応する平坦面７１～７５を特定することができる。

【0054】

ステップＳＡ４において、制御部９１は、ステップＳＡ１においてユーザーに指定されたギャップＧ０の段階、または、ステップＳＡ３において特定されたギャップＧ０の段階に対応する、スライド構造体１０の位置を特定する。上述したように、ギャップ情報９３ａには、ギャップＧ０の段階と、スライド構造体１０の位置とを対応づける情報が含まれる。制御部９１は、ギャップ情報９３ａを参照することにより、指定または特定されたギャップＧ０に対応づけられるスライド構造体１０の位置を特定する。

【0055】

ステップＳＡ５において、制御部９１は、キャリッジ５０がホームポジションＨＰに位置するか否かを判定する。制御部９１は、例えば、キャリッジ駆動モーター５４ａのロータリーエンコーダーからの信号により、キャリッジ駆動モーター５４ａの出力軸の回転角を検知する。制御部９１は、検知した出力軸の回転角により、ステップＳＡ５の判定を行う。

【0056】

ステップＳＡ５において、制御部９１は、キャリッジ５０がホームポジションＨＰに位置しないと判定した場合（ステップＳＡ５：ＮＯ）、ステップＳＡ６に移行してキャリッジ５０をホームポジションＨＰに移動させる。ステップＳＡ６において、制御部９１は、キャリッジ駆動モーター５４ａを駆動させることにより、キャリッジ５０をホームポジションＨＰに移動させる。ステップＳＡ６の後は、ステップＳＡ５に移行する。

【0057】

ステップＳＡ５において、制御部９１は、キャリッジ５０はホームポジションＨＰに位置すると判定した場合（ステップＳＡ５：ＹＥＳ）、ステップＳＡ７に移行して、ＰＧモーター６１を駆動させてスライド構造体１０を移動させる。ステップＳＡ６において、制御部９１は、ギャップ情報９３ａを参照し、ＰＧモーター６１のロータリーエンコーダーの信号を監視しながらＰＧモーター６１を駆動させる。これにより、スライド構造体１０を、ステップＳＡ４で特定した位置まで移動させる。

【0058】

ステップＳＡ７が終了した時点で、制御部９１がプラテンギャップＰＧを調整する動作は終了する。
ステップＳＡ７以後に印刷を実行する場合、制御部９１は、キャリッジ駆動モーター５４ａを駆動させてキャリッジ５０を印刷ポジションＰＰまで移動させる。その後、制御部９１は、ヘッドユニット移動モーター５７ａを駆動させて、ヘッドユニット５１を下方に移動させる。これにより、第１凸部５１ａ、第２凸部５１ｂ、および第３凸部５１ｃは、それぞれ第１階段部３１ａ、第２階段部３１ｂ、および第３階段部４１に接触し、ヘッドユニット５１が上下方向に位置決めされる。このとき、第１凸部５１ａ、第２凸部５１ｂ、および第３凸部５１ｃは、平坦面７１～７５のうち、ステップＳＡ１で指定された、またはステップＳＡ３で特定されたギャップＧ０に対応する１つに、それぞれ接触する。これにより、ギャップＧ０はステップＳＡ１で指定された、またはステップＳＡ３で特定された値となり、プラテンギャップＰＧが適正に調整される。

【0059】

［４．印刷動作］
次に、印刷装置１が印刷を実行する際の動作について説明する。図１１は、印刷装置１のフローチャートであり、印刷時における制御部９１の動作を示す。
ステップＳＢ１において、制御部９１のうち、入力受付部９１ａは、ホスト装置１００より送信される、印刷対象の画像データ、印刷を指示するコマンドを受信する。

【0060】

ステップＳＢ２において、制御部９１は、現在のギャップＧ０の設定値を取得する。制御部９１は、図１０に示したプラテンギャップＰＧの調整を行った際に、どのギャップＧ０が指定または特定されたかを、記憶部９３の不揮発領域に記憶している。制御部９１は、記憶部９３に記憶された、前回のプラテンギャップＰＧの調整時において指定されたギャップＧ０を読み出すことにより、現在のギャップＧ０の設定値を取得する。また、制御部９１は、ＰＧモーター６１のロータリーエンコーダーの出力信号によってスライド構造体１０の位置を特定し、現在のギャップＧ０の設定値を取得してもよい。制御部９１は、特定したギャップＧ０の設定値に対応する平坦面７１～７５を１つ特定する。

【0061】

ステップＳＢ３において、制御部９１は、媒体センサー５９の検出値を取得する。詳細には、制御部９１は、媒体センサー５９の検出値から、プラテンギャップＰＧの大きさを検知する。また、制御部９１は、ステップＳＢ２で取得した現在のギャップＧ０の規定値から、媒体センサー５９によって検知したプラテンギャップＰＧの大きさを引き、媒体Ｍの厚みを検知する。

【0062】

ステップＳＢ４において、制御部９１は、媒体Ｍの厚みが、ステップＳＢ２で取得した現在のギャップＧ０の設定値に対して適正な厚みの範囲外であるか否かを判定する。ギャップ情報９３ａは、５段階のギャップＧ０に対し段階ごと、或いはそれぞれの平坦面７１～７５ごとに設定される、媒体Ｍの適正な厚みの範囲である第１の範囲の情報を含む。制御部９１は、記憶部９３に記憶されたギャップ情報９３ａから、第１の範囲の情報を参照し、ステップＳＢ３で検知した媒体Ｍの厚みが、第１の範囲に含まれるか否かを判定する。ステップＳＢ４において、媒体Ｍの厚みが第１の範囲に含まれると制御部９１が判定した場合（ステップＳＢ４：ＮＯ）、制御部９１の印刷制御部９１ｂは、ステップＳＢ７で印刷を実行し、動作を終了する。

【0063】

ステップＳＢ４において、媒体Ｍの厚みが第１の範囲外であると制御部９１が判定した場合（ステップＳＢ４：ＹＥＳ）、制御部９１は、ステップＳＢ５に移行して報知を実行する。ステップＳＢ５において、制御部９１のうち、報知制御部９１ｃは、表示部４ａの液晶パネルに所定の画面を表示させ、表示部４ａのＬＥＤを点滅させることにより、ユーザーに対して報知を行う。このとき、表示部４ａの液晶パネルには、ギャップＧ０の設定値に対して適正ではない厚みの媒体Ｍがセットされている旨をユーザーに伝える文字または図が表示される。また、報知制御部９１ｃは、ホスト装置１００の液晶パネル等に、ギャップＧ０の設定値に対して適正ではない厚みの媒体Ｍがセットされている旨をユーザーに伝える文字または図を表示させる構成としてもよい。

【0064】

ユーザーに対する報知が終了した後は、制御部９１はステップＳＢ６において印刷を中止し、動作を終了する。

【0065】

［５．他の実施の形態］
上記実施形態は、本発明を適用した一具体例を示したものに過ぎない。本発明は上記実施形態の構成に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能である。

【0066】

上記実施の形態において、第１階段部３１ａ、第２階段部３１ｂ、および第３階段部４１は、それぞれ、上下方向における位置の異なる５つの平坦面７１～７５を有すると説明したが、これは一例である。第１階段部３１ａ、第２階段部３１ｂ、および第３階段部４１は、それぞれ、上下方向における位置の異なる２つ以上の平坦面を有していればよい。

【0067】

上記実施の形態では、第１階段部３１ａにおいて、平坦面７１～７５は、平坦面７１～７５のうち上方に位置する平坦面７１から下方に位置する７５まで順に、搬送方向に向けて並ぶと説明したが、これは一例である。例えば、第１階段部３１ａにおいて、平坦面７１～７５は、平坦面７１～７５のうち下方に位置する平坦面７５から上方に位置する７１まで順に、搬送方向に向けて並ぶ構成としてもよい。また、第１階段部３１ａにおいて、平坦面７１～７５は、搬送方向に向けて上下方向における位置が単調に変化する順に並ばなくともよい。例えば、平坦面７１～７５は、搬送方向に向けて順に、平坦面７５、７２、７４、７１、７３のように、高さが２段階以上異なる平坦面同士が隣り合うように並ぶ構成としてもよい。

【0068】

上記実施の形態において、ヘッドユニット５１は、３つの凸部である第１凸部５１ａ、第２凸部５１ｂ、および第３凸部５１ｃが、スライド構造体１０に支持されることにより、上下方向に位置決めされると説明したが、これは一例である。例えば、ヘッドユニット５１は、４つ以上の凸部を有し、４つ以上の凸部がスライド構造体１０の４つ以上の階段部に接触することにより、ヘッドユニット５１が上下方向において位置決めされる構成としてもよい。

【0069】

上記実施の形態において、媒体センサー５９は、プラテンギャップＰＧを検出する光学式の距離センサーであると説明したが、これは一例である。例えば、媒体センサー５９は、支持部２０に設けられ、媒体Ｍを上下に挟み込むように配置される光学式の同軸変位計であり、媒体Ｍの厚みを直接検出する構成としてもよい。

【0070】

上記実施の形態では、図１０に示す制御部９１がプラテンギャップＰＧの調整を行う動作中において、入力受付部９１ａは、ユーザーに入力された媒体Ｍの厚みを取得する（ステップＳＡ２）と説明したが、これは一例である。入力受付部９１ａは、媒体センサー５９の検出値から媒体Ｍの厚みを検知する構成としてもよい。この構成によれば、ユーザーはギャップＧ０についても媒体Ｍの厚みについても入力することなく、自動でのプラテンギャップＰＧの調整が可能となる。

【0071】

上記実施の形態では、図１１に示す印刷中の制御部９１の動作において、制御部は、媒体Ｍの厚みが第１の範囲に含まれるか否かを判定する（ステップＳＢ４）と説明したが、これは一例である。例えば、制御部９１は、ステップＳＢ４において、ステップＳＢ３で取得したプラテンギャップＰＧの検出値が、適正なプラテンギャップＰＧの範囲外か否かを判定する構成としてもよい。この場合、プラテンギャップＰＧの検出値が、適正なプラテンギャップＰＧの範囲外であれば、ステップＳＢ５に移行する。このときの判定に用いられる適正なプラテンギャップＰＧの範囲についての情報は、ギャップ情報９３ａに含まれていてもよい。また、この場合、ステップＳＢ２におけるギャップＧ０の設定値の取得は不要である。

【0072】

図１０、及び図１１に示す動作のステップ単位は、動作の理解を容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものであり、処理単位の分割の仕方や名称によって、動作が限定されることはない。処理内容に応じて、さらに多くのステップ単位に分割してもよい。また、１つのステップ単位がさらに多くの処理を含むように分割してもよい。また、そのステップの順番は、本開示の趣旨に支障のない範囲で適宜に入れ替えてもよい。

【0073】

図９に示した印刷装置１、およびホスト装置１００の構成は一例であって、具体的な実装形態は特に限定されない。つまり、必ずしも各部に個別に対応するハードウェアが実装される必要はなく、一つのプロセッサーがプログラムを実行することで各部の機能を実現する構成とすることも勿論可能である。また、上述した実施の形態においてソフトウェアで実現される機能の一部をハードウェアとしてもよく、或いは、ハードウェアで実現される機能の一部をソフトウェアで実現してもよい。その他、印刷装置１の他の各部の具体的な細部構成についても、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で任意に変更可能である。

【0074】

［６．実施形態により説明される構成］
上記の実施形態により、以下の構成が説明される。

【0075】

（構成１）媒体を支持する支持面を有する支持部と、前記支持面に沿った搬送方向に搬送される前記媒体に印刷を行う印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドが搭載されるキャリッジと、前記印刷ヘッドと対向する位置において前記支持面と前記印刷ヘッドとの間の間隔が変化する第１軸に沿う方向に前記キャリッジを変位させる間隔調整部と、を備え、前記間隔調整部は、前記支持部に対して前記搬送方向に沿って移動可能に前記支持部に取り付けられたスライド構造体と、前記スライド構造体を、前記搬送方向に沿って移動させる駆動部と、を有し、前記スライド構造体は、階段部を有し、前記階段部は、前記支持面と平行であり、前記第１軸における位置がそれぞれ異なる複数の平坦面を有し、前記複数の平坦面は、前記第１軸における一方側に位置する前記平坦面から順に、前記搬送方向に沿って並び、前記キャリッジの前記階段部と対向する位置には、凸部が形成されており、前記凸部が前記複数の平坦面のうちいずれかと接触することで、前記支持面と前記印刷ヘッドとの間の間隔が規定され、前記駆動部が前記スライド構造体を前記搬送方向に沿って移動させることで、前記凸部に接触する前記平坦面が変更され、前記第１軸における前記支持面と前記印刷ヘッドとの間の間隔が変化する、印刷装置。
この構成によれば、スライド構造体と凸部とが接触することでキャリッジの位置決めがされるため、印刷ヘッドと支持面との間隔を高精度に設定できる。また、スライド構造体を搬送方向に移動させることにより、印刷ヘッドと支持面との間隔が変化するため、多段階のプラテンギャップを高精度に設定できる。

【0076】

（構成２）前記スライド構造体は、前記支持部を挟んで配置された第１スライド部材と第２スライド部材とを有し、前記第１スライド部材は、前記階段部であって前記搬送方向において上流に配置された第１階段部と、前記第１階段部よりも前記搬送方向において下流に配置された前記階段部である第２階段部と、を有し、前記第２スライド部材は前記階段部である第３階段部を有し、前記キャリッジは、前記第１階段部と接触する前記凸部である第１凸部と、前記第２階段部と接触する前記凸部である第２凸部と、前記第３階段部と接触する前記凸部である第３凸部と、を有する、構成１に記載の印刷装置。
この構成によれば、キャリッジはスライド構造体に対して３点で接触するため、印刷装置の部品数を少なくしつつ、印刷ヘッドと支持面との間隔を高精度に設定できる。

【0077】

（構成３）前記搬送方向において、前記第３階段部は、前記第１階段部と前記第２階段部との間に位置する、構成２に記載の印刷装置。
この構成によれば、第１凸部、第２凸部、及び第３凸部の配置が偏りにくくなり、印刷ヘッドと支持面との間隔を高精度に設定できる。

【0078】

（構成４）前記駆動部は、前記支持面から見て前記第１軸に沿った方向において前記キャリッジと反対側に配置され、前記駆動部の駆動力を前記第１スライド部材または前記第２スライド部材のどちらか一方に伝達する伝達部材と、前記第１スライド部材と前記第２スライド部材とを連結して連動させる連結部材を備える、構成２または３に記載の印刷装置。
この構成によれば、１つの駆動部により、支持面を挟んで配置される第１スライド部材および第２スライド部材を駆動させることができる。

【0079】

（構成５）前記伝達部材は、前記第１スライド部材または前記第２スライド部材のどちらかが取り付けられる前記支持部の面に配置される、構成４に記載の印刷装置。
この構成によれば、印刷装置をコンパクトにすることができる。

【0080】

（構成６）前記駆動部を制御する制御部を有し、前記制御部は、前記駆動部を駆動させ、前記複数の平坦面のいずれかに前記凸部が接触する位置に前記スライド構造体を移動させることにより、前記媒体と前記印刷ヘッドとの間の前記第１軸における間隔を変更する、構成１から５のいずれかに記載の印刷装置。
この構成によれば、制御部の制御によって、いずれかの平坦面に凸部が当接する位置にスライド構造体を移動させることができ、利便性が向上する。

【0081】

（構成７）入力を受け付ける受付部を備え、前記制御部は、前記入力に基づいて前記複数の平坦面のいずれかを特定し、特定した前記平坦面に前記凸部が接触する位置に前記スライド構造体を移動させる、構成６に記載の印刷装置。
この構成によれば、入力に従って自動的に印刷ヘッドと支持面との間隔を設定でき、利便性が向上する。

【0082】

（構成８）前記制御部は、前記第１軸における前記媒体のサイズを取得し、取得した前記媒体のサイズが、前記複数の平坦面のうち前記制御部が特定した前記平坦面に対応する第１の範囲に含まれない場合に、報知を行う、構成７に記載の印刷装置。
この構成によれば、印刷装置は、プラテンギャップが過大又は過小であるときに印刷することを抑制できる。

【0083】

（構成９）前記制御部は、前記第１軸における前記媒体のサイズを取得し、取得した前記媒体のサイズに基づいて前記複数の平坦面のいずれかを特定し、特定した前記平坦面に前記凸部が接触する位置に前記スライド構造体を移動させる、構成６に記載の印刷装置。
この構成によれば、印刷装置は、第１軸における媒体のサイズに基づいて、自動的に適正なプラテンギャップを設定することができる。

【0084】

（構成１０）前記制御部の制御に従って、前記キャリッジを、前記第１軸および前記搬送方向と交わる第２軸に沿ってキャリッジ移動区間内で移動させるキャリッジ駆動部を備え、前記制御部は、前記キャリッジが、前記キャリッジ移動区間に設けられたホームポジションに位置する場合に、前記駆動部を駆動させ、前記印刷ヘッドは、前記ホームポジションに前記キャリッジが位置する状態で、前記第１軸と交差する平面視で前記支持面と重ならない構成６から９のいずれかに記載の印刷装置。
この構成によれば、スライド構造体は凸部と離れた状態のときに移動するため、階段部および凸部が損傷しにくい。

【符号の説明】

【0085】

１…印刷装置、３…筐体、３ａ…前面、４ａ…表示部、４ｂ…入力部、５…排紙口、７…ヘッドメンテナンスユニット、９…軸、１０…スライド構造体、１１…間隔調整部、２０…支持部、左側面２０ａ、２１…支持面、２３ａ…ピン、２３ｂ…ピン、２５ａ…ピン、２５ｂ…ピン、２７…駆動ローラー、２７ａ…搬送モーター、２９…従動ローラー、３０…第１スライド部材、３１ａ…第１階段部、３１ｂ…第２階段部、３３…長孔、３５ａ…長孔、３５ｂ…長孔、４０…第２スライド部材、４１…第３階段部、４３…長孔、４５ａ…長孔、４５ｂ…長孔、５０…キャリッジ、５１…ヘッドユニット、５１ａ…第１凸部、５１ｂ…第２凸部、５１ｃ…第３凸部、５３…印刷ヘッド、５３ａ…ノズル面、５３ａ１…インクジェットヘッド、５３ａ２…インクジェットヘッド、５３ａ３…インクジェットヘッド、５３ａ４…インクジェットヘッド、５４…キャリッジ駆動部、５４ａ…キャリッジ駆動モーター、５５…キャリッジフレーム、５５ａ…軸、５７…ヘッドユニット移動機構、５７ａ…ヘッドユニット移動モーター、５９…媒体センサー、６０…駆動部、６１…ＰＧモーター、６１ａ…出力軸、６３…変速機構、６３ａ…ギヤ、６３ｂ…ギヤ、６５…伝達部材、６５ａ…突起、６６…カム、６６ａ…突起、６７…連結部材、７１…平坦面、７２…平坦面、７３…平坦面、７４…平坦面、７５…平坦面、９０…制御装置、９１…制御部、９１ａ…入力受付部、９１ｂ…印刷制御部、９１ｃ…報知制御部、９３…記憶部、９３ａ…ギャップ情報、９５…Ｉ／Ｆ、１００…ホスト装置、Ａ…矢印、Ｂ…矢印、Ｇ０…ギャップ、ＨＰ…ホームポジション、Ｍ…媒体、ＰＧ…プラテンギャップ、ＰＰ…印刷ポジション。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】