特開 2024-47785 駆動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024047785

(43)【公開日】2024-04-08

(54)【発明の名称】駆動装置

(51)【国際特許分類】

   H02K 5/24 20060101AFI20240401BHJP

   H02K 5/20 20060101ALI20240401BHJP

【ＦＩ】

H02K5/24 Z

H02K5/20

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022153470

(22)【出願日】2022-09-27

(71)【出願人】

【識別番号】000232302

【氏名又は名称】ニデック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100141139

【弁理士】

【氏名又は名称】及川 周

(74)【代理人】

【識別番号】100188673

【弁理士】

【氏名又は名称】成田 友紀

(74)【代理人】

【識別番号】100179833

【弁理士】

【氏名又は名称】松本 将尚

(74)【代理人】

【識別番号】100189348

【弁理士】

【氏名又は名称】古都 智

(72)【発明者】

【氏名】横澤 宏紀

(72)【発明者】

【氏名】小笠原 大介

(72)【発明者】

【氏名】山本 和志

【テーマコード（参考）】

5H605

【Ｆターム（参考）】

5H605AA05

5H605BB05

5H605CC02

5H605DD01

5H605DD13

(57)【要約】      （修正有）

【課題】騒音を抑制できる駆動装置を提供する。
【解決手段】駆動装置は、中心軸線を中心に回転するロータと、ロータを径方向外側から囲むステータと、ステータを径方向外側から囲み保持する円筒状の保持部材７０と、保持部材を径方向外側から囲む筒状のハウジングと、中心軸線を中心とする円環状の本体部５５を有し、保持部材の軸方向一方側の端部、およびハウジングに固定される中継部材５０と、を備える。本体部は、周方向の少なくとも一部に位置する低剛性部５５ａを有する。低剛性部は、径方向に貫通する貫通孔、若しくは切り欠き部５５ｃ、又は径方向の厚さ寸法が局所的に小さい薄肉部の何れかを有する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

中心軸線を中心に回転するロータと、
前記ロータを径方向外側から囲むステータと、
前記ステータを径方向外側から囲み保持する円筒状の保持部材と、
前記保持部材を径方向外側から囲む筒状のハウジングと、
前記中心軸線を中心とする円環状の本体部を有し、前記保持部材の軸方向一方側の端部、および前記ハウジングに固定される中継部材と、を備え、
前記本体部は、周方向の少なくとも一部に位置する低剛性部を有し、
前記低剛性部は、径方向に貫通する貫通孔、若しくは切り欠き部、又は径方向の厚さ寸法が局所的に小さい薄肉部の何れかを有する、
駆動装置。

【請求項2】

前記本体部は、周方向に沿って並ぶ複数の前記低剛性部を有する、
請求項１に記載の駆動装置。

【請求項3】

複数の前記低剛性部は、周方向に沿って等間隔に並ぶ、
請求項２に記載の駆動装置。

【請求項4】

前記中継部材は、
前記本体部に対し径方向外側に突出し前記保持部材に締結される複数の第１締結部と、
前記本体部に対し径方向外側に突出し前記ハウジングに締結される複数の第２締結部と、を有し、
複数の前記第１締結部と複数の前記第２締結部とは、周方向において互いに異なる位置でそれぞれ周方向に沿って並び、
前記低剛性部は、周方向において前記第１締結部と前記第２締結部との間に位置する、
請求項１に記載の駆動装置。

【請求項5】

前記ロータの軸方向一方側を回転可能に支持するベアリングと、
前記ベアリングを保持するベアリングホルダと、を備え、
前記中継部材は、前記ベアリングホルダが締結される複数の第３締結部を有し、
複数の前記第１締結部と複数の前記第３締結部とは、周方向において互いに異なる位置でそれぞれ周方向に沿って並び、
前記低剛性部は、周方向において前記第１締結部と前記第３締結部との間に位置する、
請求項４に記載の駆動装置。

【請求項6】

前記第３締結部は、前記第２締結部に直接的に繋がる、
請求項５に記載の駆動装置。

【請求項7】

前記保持部材の外周面と前記ハウジングの内周面との間には、流路が設けられる、
請求項１に記載の駆動装置。

【請求項8】

前記ステータに駆動電流を供給する制御部を有し、
前記制御部は、前記駆動電流にノイズキャンセル電流を重畳させるノイズキャンセル部を有する、
請求項１に記載の駆動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、駆動装置に関する。

【背景技術】

【0002】

近年の電気自動車の普及とともに、車両用モータの開発が進められている。モータを車両に搭載する場合、ステータで発生する振動が、モータのハウジングを介して車両に伝達され、車両の操作性に悪影響を与える虞がある。特許文献１に開示されるモータには、このような振動を抑制するために、ステータの外周面に嵌合して変形を抑制する変形抑制部材が設けられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１６－５３７５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に開示されるようにステータの剛性を高めて振動を抑制する場合であっても振動を完全になくすことは難しい。また、ステータの剛性を高めることで共振周波数が高くなり、高周波数の騒音が搭乗者に不快感を与える虞がある。

【0005】

本発明は、上記事情に鑑みて、騒音を抑制できる駆動装置の提供を目的の一つとする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の駆動装置の一つの態様は、中心軸線を中心に回転するロータと、前記ロータを径方向外側から囲むステータと、前記ステータを径方向外側から囲み保持する円筒状の保持部材と、前記保持部材を径方向外側から囲む筒状のハウジングと、中心軸線を中心とする円環状の本体部を有し、前記保持部材の軸方向一方側の端部、および前記ハウジングに固定される中継部材と、を備える。前記本体部は、周方向の少なくとも一部に位置する低剛性部を有する。前記低剛性部は、径方向に貫通する貫通孔、若しくは切り欠き部、又は径方向の厚さ寸法が局所的に小さい薄肉部の何れかを有する。

【発明の効果】

【0007】

本発明の一つの態様によれば、騒音を抑制できる駆動装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、一実施形態の駆動装置の概念図である。

【図2】図２は、一実施形態の保持部材、および中継部材の分解図である。

【図3】図３は、一実施形態の中継部材に採用可能な変形例１の低剛性部を示す図である。

【図4】図４は、一実施形態の中継部材に採用可能な変形例２の低剛性部を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下の説明では、駆動装置１が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合の位置関係を基に、重力方向を規定して説明する。

【0010】

以下の説明において特に断りのない限り、モータ部２の中心軸線Ｊに平行な方向（Ｙ軸方向）を単に「軸方向」と呼び、中心軸線Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸線Ｊを中心とする周方向、すなわち、中心軸線Ｊの軸周りを単に「周方向」と呼ぶ。また、以下の説明において、＋Ｙ側を単に軸方向一方側と呼び、－Ｙ側を単に軸方向他方側と呼ぶ場合がある。

【0011】

＜駆動装置＞
図１は、本実施形態の駆動装置１の概念図である。
本実施形態の駆動装置１は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）等、モータを動力源とする車両に搭載され、その動力源として使用される。

【0012】

図１に示すように、駆動装置１は、ロータ２０と、ステータ３０と、ハウジング６０と、保持部材７０と、中継部材５０と、ベアリングホルダ４０と、一対のベアリング５Ａ、５Ｂと、制御部７と、を備える。

【0013】

本実施形態のロータ２０、およびステータ３０は、モータ部２を構成する。モータ部２は、インナーロータ型の三相交流モータである。モータ部２は、電動機としての機能と発電機としての機能とを兼ね備える。なお、モータ部２の構成は本実施形態に限定されず、例えば四相以上の交流モータであってもよい。

【0014】

ロータ２０は、水平方向に延びる中心軸線Ｊを中心に回転する。ロータ２０は、シャフト２１と、シャフト２１の外周面に固定されるロータコア２４と、ロータコア２４に固定されるロータマグネット（図示略）と、を有する。すなわち、ロータ２０には、シャフト２１が設けられる。シャフト２１は、中心軸線Ｊを中心として軸方向に延びる。シャフト２１は、一対のベアリング５Ａ、およびベアリング５Ｂに回転可能に支持される。

【0015】

一対のベアリング５Ａ、５Ｂは、それぞれベアリングホルダ４０、およびハウジング６０に保持される。一方のベアリング５Ａは、シャフト２１の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部を支持し、他方のベアリング５Ｂは、シャフト２１の軸方向他方側（－Ｙ側）の端部を支持する。すなわち、一方のベアリング５Ａは、ロータ２０の軸方向一方側を回転可能に支持し、他方のベアリング５Ｂは、ロータ２０の軸方向他方側を回転可能に支持する。

【0016】

なお、本実施形態において、ベアリング５Ａおよびベアリング５Ｂは、ボールベアリングである。ベアリング５Ａおよびベアリング５Ｂには、ボールベアリング以外の軸受が用いられてもよい。

【0017】

ステータ３０は、ロータ２０を径方向外側から囲む。ステータ３０は、ハウジング６０に保持される。ステータ３０は、中心軸線Ｊを中心とする環状のステータコア３２と、ステータコア３２に装着されるコイル３１と、ステータコア３２とコイル３１との間に介在する絶縁性のインシュレータ（図示略）とを有する。

【0018】

ステータコア３２は、環状のコアバック部３２ａと、コアバック部３２ａから径方向内側に延びる複数のティース部３２ｂと、を有する。複数のティース部３２ｂは、周方向に沿って並ぶ。周方向に並ぶティース部３２ｂ同士の間には、コイル線が配置される。隣り合うティース部３２ｂの間に位置するコイル線は、コイル３１を構成する。

【0019】

コイル３１には、引出線３１ｋが設けられる。引出線３１ｋは、コイル３１から軸方向一方側（＋Ｙ側）に延び出る。本実施形態のステータ３０は、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相に対応する３本の引出線３１ｋを有する。引出線３１ｋは、制御部７に接続される。

【0020】

＜制御部＞
制御部７は、ステータ３０のコイルに駆動電流を供給し、モータ部２を制御する。制御部７は、図示略のバッテリから供給される直流電流を交流電流に変換するインバータとしての機能を有する。制御部７は、互いに位相がずれた三相の交流電流をコイル３１に流して、ロータ２０を回転させる。

【0021】

本実施径形態の制御部７は、ノイズキャンセル部７ａを有する。ノイズキャンセル部７ａは、ステータ３０に供給する駆動電流に、ノイズキャンセル電流を重畳させる。ノイズキャンセル電流の周波数、振幅などは、ロータ２０の回転数などに応じて適宜調整される。駆動電流にノイズキャンセル電流を重畳させることで、モータ部２の駆動に伴う振動の振幅を低減させることができ、モータ部２に駆動に伴う騒音を抑制できる。

【0022】

＜保持部材＞
保持部材７０は、中心軸線Ｊを中心とする円筒状の内側筒部７１と、内側筒部７１の外周面に設けられる螺旋リブ７２と、内側筒部７１の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部に設けられる内側フランジ部７３と、を有する。保持部材７０は、全体として中心軸線Ｊを中心とする円筒状である。

【0023】

内側筒部７１は、ステータ３０を径方向外側から囲む。すなわち、保持部材７０は、ステータ３０を径方向外側から囲む。内側筒部７１の内周面は、ステータコア３２の外周面に固定される。これにより、保持部材７０は、ステータ３０を保持する。本実施形態のステータコア３２は、内側筒部７１に焼き嵌めされて固定される。しかしながら、内側筒部７１とステータコア３２との固定方法は、本実施形態に限定されず、圧入や接着剤などの他の固定方法で固定されていてもよい。

【0024】

内側筒部７１の外周面のうち、軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部には、他の領域よりも外径を大きくする大径部７１ａが設けられる。大径部７１ａには、周方向に延びる第１溝部７１ｆが設けられる。内側筒部７１の外周面のうち、軸方向他方側（－Ｙ側）の端部には、周方向に延びる第２溝部７１ｇが設けられる。第１溝部７１ｆ、および第２溝部７１ｇは、内側筒部７１の外周面の全周に亘って設けられる。第１溝部７１ｆ、および第２溝部７１ｇには、それぞれＯリング７０ｅが配置される。

【0025】

図２は、本実施形態の保持部材７０、および中継部材５０の分解図である。なお、図２において、保持部材７０に保持されるステータコア３２が図示されている。

【0026】

螺旋リブ７２は、内側筒部７１の外周面のうち大径部７１ａと第２溝部７１ｇとの間の領域に位置する。螺旋リブ７２は、内側筒部７１の外周面から径方向外側に突出する。螺旋リブ７２は、中心軸線Ｊの周りを軸方向に沿って螺旋状に延びる。

【0027】

内側フランジ部７３は、内側筒部７１の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部から径方向外側に延びる。内側フランジ部７３は、外縁から径方向外側に突出する複数の固定部７３ａを有する。本実施形態において、固定部７３ａは、内側フランジ部７３に４個設けられる。複数の固定部７３ａは、周方向に沿って周方向に沿って等間隔に配置される。それぞれの固定部７３ａには、ネジ孔７３ｓが設けられる。ネジ孔７３ｓは、軸方向に延びて軸方向一方側（＋Ｙ側）に開口する。

【0028】

＜ハウジング＞
図３に示すように、ハウジング６０は、中心軸線Ｊを中心とする円筒状の外側筒部６１と、外側筒部６１の軸方向他方側（－Ｙ側）に配置され外側筒部６１の軸方向他方側の開口を覆う底部６６と、外側筒部６１の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部に位置する外側フランジ部６３と、を有する。

【0029】

外側筒部６１は、径方向外側からモータ部２、および保持部材７０を囲む。すなわち、ハウジング６０は、モータ部２、および保持部材７０を径方向外側から囲む筒状である。ハウジング６０は、モータ部２、および保持部材７０を収容する。

【0030】

外側筒部６１の内周面は、軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部６１ａにおいて、内側筒部７１の大径部７１ａと対向する。また、外側筒部６１の内周面は、端部６１ａにおいて、第１溝部７１ｆの底面との間にＯリング７０ｅを挟み込む。

【0031】

外側筒部６１の内周面は、軸方向他方側（－Ｙ側）の端部において、他の領域よりも内径を小さくする小径部６１ｂを有する。小径部６１ｂは、内側筒部７１の外周面のうち、軸方向他方側（－Ｙ側）の端部と対向する。外側筒部６１の内周面は、小径部６１ｂにおいて、第２溝部７１ｇの底面との間にＯリング７０ｅを挟み込む。

【0032】

外側筒部６１の内周面と内側筒部７１の外周面との間には、流路９３が設けられる。流路９３の軸方向の両端部には、Ｏリング７０ｅが配置される。これにより、流路９３は、封止される。流路９３は、中心軸線Ｊを中心として周方向に延びる。また、流路９３は、螺旋リブ７２によって螺旋状に区画される。

【0033】

流路９３には、冷却水が流れる。冷却水は、保持部材７０を介してステータ３０を冷却する。このように、外側筒部６１および内側筒部７１は、ステータ３０を冷却するウォータジャケットとして機能する。

【0034】

外側筒部６１には、流路９３に繋がる流入部９２、および流出部９４が設けられる。流入部９２および流出部９４は、外側筒部６１に設けられる孔部である。流入部９２、および流出部９４は、それぞれ外側筒部６１を径方向に貫通する。

【0035】

流入部９２は、流路９３の上流側の端部に繋がる。流入部９２は、外側筒部６１の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部に位置する。流入部９２には、外部配管９７の第１連結部９７ａが接続される。流入部９２には、外部配管９７を通じて冷却水が供給される。

【0036】

流出部９４は、流路９３の下流側の端部に繋がる。流出部９４は、外側筒部６１の軸方向他方側（－Ｙ側）の端部に位置する。流出部９４には、外部配管９７の第２連結部９７ｂが接続される。流路９３内の冷却水は、流出部９４から外部配管９７に流出する。

【0037】

外部配管９７は、第１連結部９７ａと第２連結部９７ｂとをループ状に繋ぐ。外部配管９７の経路中には、ラジエータなどの冷却水を冷却する冷却装置が配置される。また、外部配管９７の経路中には、制御部７が配置されていてもよい。この場合は、冷却水によって制御部７を冷却できる。

【0038】

底部６６は、中心軸線Ｊと直交する平面に沿って延びる板状である。底部６６は、モータ部２に対し軸方向他方側（－Ｙ側）に配置される。底部６６には、シャフト挿通孔６６ｈが設けられる。シャフト挿通孔６６ｈは、軸方向から見て中心軸線Ｊを中心とする円形である。シャフト挿通孔６６ｈの内周面には、ベアリング５Ｂが保持される。

【0039】

外側フランジ部６３は、外側筒部６１の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部から径方向外側に延びる。外側フランジ部６３は、軸方向一方側（＋Ｙ側）を向くフランジ面６３ｆを有する。フランジ面６３ｆは、中心軸線Ｊに沿って周方向に円環状に延びる面である。フランジ面６３ｆには、複数（本実施形態では４個）のネジ孔６３ｓが設けられる。ネジ孔６３ｓは、軸方向に沿って延びる。

【0040】

また、フランジ面６３ｆは、径方向内側の端部に軸方向他方側（－Ｙ側）に段差状に凹む段差部６３ａを有する。段差部６３ａの内部には、保持部材７０の内側フランジ部７３が配置される。

【0041】

＜ベアリングホルダ＞
ベアリングホルダ４０は、モータ部２に対し軸方向一方側（＋Ｙ側）に配置される。ベアリングホルダ４０は、中継部材５０を介して保持部材７０に固定される。ベアリングホルダ４０は、ベース部４１と保持部４２とを有する。

【0042】

保持部４２は、中心軸線Ｊを中心とする円筒状である。保持部４２の内周面には、ベアリング５Ａが配置される。これにより、ベアリングホルダ４０は、ベアリング５Ａを保持する。

【0043】

ベース部４１は、保持部４２から径方向外側に延びる。ベース部４１は、板状である。ベース部４１の板面は、中心軸線Ｊを中心として円錐状に傾斜する。ベース部４１は、径方向内側に向かうに従い軸方向他方側（－Ｙ側）に突出する。ベース部４１の外縁には、複数の貫通孔４１ｈが設けられる。貫通孔４１ｈには、第３ボルト９Ｃが挿入される。ベース部４１は、第３ボルト９Ｃを中継部材５０にネジ止めすることで、中継部材５０に固定される。

【0044】

＜中継部材＞
中継部材５０は、保持部材７０の軸方向一方側（＋Ｙ側）に位置する。中継部材５０は、中心軸線Ｊを中心とする円環状である。中継部材５０は、保持部材７０の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部に固定される。また、中継部材５０は、ハウジング６０に固定される。したがって、保持部材７０は、中継部材５０を介してハウジングに固定される。

【0045】

図２に示すように、中継部材５０は、本体部５５と複数の第１締結部５１と、複数の第２締結部５２と複数の第３締結部５３とを有する。本体部５５は、中心軸線Ｊを中心とする円環状である。複数の第１締結部５１、複数の第２締結部５２、および複数の第３締結部５３は、本体部５５の外周面に設けられる。

【0046】

本体部５５の内径は、保持部材７０の内側筒部７１の内径と略一致する。同様に、本体部５５の外径は、内側筒部７１の外径と略一致する。したがって、本体部５５は、保持部材７０の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部を軸方向に延長した形状を有する。

【0047】

本体部５５は、複数の低剛性部５５ａを有する。低剛性部５５ａは、周方向の応力に対し剛性を低下させた領域である。本実施形態の低剛性部５５ａは、本体部５５の軸方向他方側（－Ｙ側）の端縁から軸方向に延びる切り欠き部５５ｃを有する。切り欠き部５５ｃは、径方向に貫通する。また、切り欠き部５５ｃの軸方向他方側（－Ｙ側）の開口は、保持部材７０の内側フランジ部７３によって覆われる。

【0048】

本体部５５は、低剛性部５５ａが設けられることで周方向の剛性が低下し周方向に変形しやすくなる。このため、中継部材５０の固有振動数は、低剛性部５５ａが設けられない場合と比較して低くなる。本実施形態の中継部材５０は、保持部材７０とハウジング６０との間に介在する。したがって、中継部材５０は、保持部材７０に指示されるステータ３０の振動が、ハウジング６０に伝達される際の伝達経路になる。中継部材５０は、固有振動数が低いため、ステータ３０からハウジング６０への振動の伝達時に、高周波の振動を減衰させ低周波の振動を増幅させる。すなわち、中継部材５０は、伝達する振動の周波数を低くすることができる。

【0049】

制御部７からステータ３０に電流を流すと、ステータ３０は振動する。ステータ３０の振動は保持部材７０および中継部材５０を介してハウジング６０に伝わりハウジング６０から騒音として車両の搭乗者に伝わる。本実施形態の制御部７は、ノイズキャンセル部７ａを有しており、騒音の原因となる振動を打ち消すような重畳電流がステータ３０に流されている。しかしながら、このような重畳電流は、周波数が高い振動に対し効果を得にくい。

【0050】

本実施形態によれば、ステータ３０からハウジング６０への振動の伝達経路に、低剛性部５５ａを有する中継部材５０が設けられる。中継部材５０は、低剛性部５５ａを有することで伝達する振動の周波数を低くすることができる。これにより、ノイズキャンセル部７ａによるノイズキャンセル機能を有効に機能させ騒音を抑制できる。

【0051】

なお、本実施形態において、本体部５５は、複数の低剛性部５５ａを有するが、周方向の少なくとも一部に位置する低剛性部５５ａを有していれば、上述の効果を得ることができる。

【0052】

また、本実施形態の低剛性部５５ａの構成は一例であり、低剛性部５５ａは、他の構成を有していてもよい。低剛性部５５ａは、本実施形態に加えて変形例として後述するように、径方向に貫通する貫通孔１５５ｃ（図３参照、変形例１）、若しくは切り欠き部５５ｃ（本実施形態）、又は径方向の厚さ寸法が局所的に小さい薄肉部２５５ｃ（図４参照、変形例２）の何れかを有していればよい。

【0053】

図３に示す変形例１の低剛性部１５５ａは径方向に貫通する貫通孔１５５ｃを有する。貫通孔１５５ｃの平面視形状は、矩形状であっても円形であってもよいが、加工の容易性から丸型であることが好ましい。なお、図３では、１つの低剛性部１５５ａのみを示すが、実施形態と同様に低剛性部１５５ａは、周方向に沿って等間隔に複数設けることが好ましい。

【0054】

図４に示す変形例２の低剛性部２５５ａは径方向厚さを局所的に薄くする薄肉部２５５ｃを有する。本変形例において、薄肉部２５５ｃの平面視形状は、限定されない。なお、図４では、１つの低剛性部２５５ａのみを示すが、実施形態と同様に低剛性部２５５ａは、周方向に沿って等間隔に複数設けることが好ましい。

【0055】

図２に示すように、本実施形態において、本体部５５は、周方向に沿って並ぶ複数の低剛性部５５ａを有する。本実施形態によれば、複数の低剛性部５５ａによって本体部５５の剛性をより一層低下させ、伝達する振動の周波数を低下させる効果を高めることができる。さらに、本実施形態によれば、複数の低剛性部５５ａは、周方向に沿って等間隔に並ぶため、周方向における剛性のバランスが良くなり、本体部５５の固有振動数を安定させることができる。

【0056】

複数の第１締結部５１は、本体部５５に対し径方向外側に突出する。複数の第１締結部５１は、周方向に沿って等間隔に配置される。本実施形態において、中継部材５０には、４個の第１締結部５１が設けられる。第１締結部５１は、中心軸線Ｊに対し直交する板状である。それぞれの第１締結部５１には、軸方向に延びる貫通孔５１ｈが設けられる。貫通孔５１ｈには、保持部材７０のネジ孔７３ｓにネジ止めされる第１ボルト９Ａ（図１参照）が挿入される。これにより、第１締結部５１は、保持部材７０に締結される。

【0057】

複数の第２締結部５２は、本体部５５に対し径方向外側に突出する。複数の第２締結部５２は、周方向に沿って等間隔に配置される。本実施形態において、中継部材５０には、４個の第２締結部５２が設けられる。第２締結部５２は、中心軸線Ｊに対し直交する板状である。それぞれの第２締結部５２には、軸方向に延びる貫通孔５２ｈが設けられる。貫通孔５２ｈには、ハウジング６０のネジ孔６３ｓにネジ止めされる第２ボルト９Ｂ（図１参照）が挿入される。これにより、第２締結部５２は、ハウジング６０に締結される。

【0058】

本実施形態において、複数の第１締結部５１と複数の前記第２締結部５２とは、軸方向から見て互いに重なることなく周方向に交互に並ぶ。すなわち、複数の第１締結部５１と複数の前記第２締結部５２とは、周方向において互いに異なる位置でそれぞれ周方向に沿って並ぶ。また、本実施形態の低剛性部５５ａは、周方向において第１締結部５１と第２締結部５２との間に位置する。中継部材５０は、第１締結部５１において保持部材７０に固定され、第２締結部５２においてハウジング６０に固定される。したがって、ステータ３０から保持部材７０に伝わる振動は、第１締結部５１において中継部材５０に伝わりさらに第２締結部５２においてハウジング６０に伝わる。低剛性部５５ａが、第１締結部５１と第２締結部５２の間に配置されることで、振動が中継部材５０において第１締結部５１から第２締結部５２に伝わる過程で低剛性部５５ａを通る。本実施形態によれば、中継部材５０によって、振動の周波数をより効果的に低減でき、高い周波数の振動が、第１締結部５１から第２締結部５２に伝わることを抑制できる。

【0059】

複数の第３締結部５３は、本体部５５に対し径方向外側に突出する。複数の第３締結部５３は、周方向に沿って等間隔に配置される。本実施形態において、中継部材５０には、４個の第３締結部５３が設けられる。第３締結部５３は、本体部５５の外周面の軸方向全長に亘ってリブ状に延びる。それぞれの第３締結部５３の軸方向一方側（＋Ｙ側）を向く面には、ネジ孔５３ｓが設けられる。ネジ孔５３ｓには、ベアリングホルダ４０の貫通孔４１ｈを通された第３ボルト９Ｃ（図１参照）がネジ止めされる。これにより、第３締結部５３には、ベアリングホルダ４０が締結される。

【0060】

本実施形態において、複数の第１締結部５１と複数の第３締結部５３とは、周方向において互いに異なる位置でそれぞれ周方向に沿って並ぶ。また、低剛性部５５ａは、周方向において第１締結部５１と第３締結部５３との間に位置する。本実施形態によれば、低剛性部５５ａが、第１締結部５１と第３締結部５３の間に配置されるため、振動が中継部材５０において第１締結部５１から第３締結部５３に伝わる過程で低剛性部５５ａを通る。本実施形態によれば、第３締結部５３に高周波の振動が伝わることを抑制でき、ベアリング５Ａに高周波の振動が伝わり難くなり、ベアリング５Ａの摩耗を抑制しつつベアリング５Ａを介したロータ２０の支持を安定させることができる。

【0061】

本実施形態において、第３締結部５３は、第２締結部５２に直接的に繋がっている。第２締結部５２は、重量の大きなハウジング６０に固定されるため、剛性が高められている。本実施形態によれば、第３締結部５３が、第２締結部５２に連結されており、ハウジング６０の重量によって振動し難くなり、ベアリング５Ａの振動を抑制することができ、ベアリング５Ａを介してロータ２０を安定的に支持できる。

【0062】

以上に、本発明の様々な実施形態および変形例を説明したが、各実施形態および変形例における各構成およびそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはない。

【0063】

例えば、上述の実施形態において、コイルは、ステータに装着される屈曲可能な導線（コイル線）であり、コイルから延び出る引出線は、複数の導線を圧着端子によった束ねた構造を有する。しかしながら、コイルは、剛性の高い平角線から構成されるセグメントコイルであって、コイルから延び出る引出線も１本の平角線であってもよい。

【符号の説明】

【0064】

１…駆動装置、５Ａ，５Ｂ…ベアリング、７…制御部、７ａ…ノイズキャンセル部、２０…ロータ、３０…ステータ、４０…ベアリングホルダ、５０…中継部材、５１…第１締結部、５２…第２締結部、５３…第３締結部、５５…本体部、５５ａ、１５５ａ、２５５ａ…低剛性部、５５ｃ…切り欠き部、６０…ハウジング、７０…保持部材、９３…流路、１５５ｃ…貫通孔、２５５ｃ…薄肉部、Ｊ…中心軸線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】