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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024047832
(43)【公開日】2024-04-08
(54)【発明の名称】媒体供給装置及び画像形成装置
(51)【国際特許分類】
B65H 3/48 20060101AFI20240401BHJP
B65H 7/14 20060101ALI20240401BHJP
【ＦＩ】
B65H3/48 320Z
B65H7/14
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022153544
(22)【出願日】2022-09-27
(71)【出願人】
【識別番号】000005496
【氏名又は名称】富士フイルムビジネスイノベーション株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001519
【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】荒木 裕一
(72)【発明者】
【氏名】堀川 和彦
(72)【発明者】
【氏名】米坂 綾甫
【テーマコード（参考）】
3F048
3F343
【Ｆターム（参考）】
3F048AA01
3F048AB01
3F048BB02
3F048BB05
3F048BB10
3F048CA04
3F048CB06
3F048DA01
3F048DC11
3F048EB02
3F048EB08
3F343FA02
3F343FB01
3F343FC01
3F343FC03
3F343GA01
3F343GB01
3F343GC01
3F343GD01
3F343HA33
3F343JD28
3F343KB03
3F343LA03
3F343LB10
3F343LD07
3F343MA02
3F343MA09
3F343MB09
(57)【要約】
【課題】上下方向の１箇所の同じ位置からの光のみを媒体に照射する場合と比較して、撮影部により撮影された複数の媒体を精度よく検出することができる媒体供給装置を得る。
【解決手段】媒体供給装置１０は、用紙Ｐが上下方向に積載可能な積載部１２と、積載部１２に積載された複数の用紙Ｐに空気を供給して複数の用紙Ｐを浮揚及び分離させる供給部１４と、供給部１４によって浮揚及び分離された用紙Ｐを順次送り出す送出部１６と、供給部１４によって用紙Ｐが浮揚及び分離されている状態を撮影するカメラ１８と、上下方向の複数の異なる位置から用紙Ｐのカメラ１８による撮影側の端部に光を照射する光照射部２２と、を有する。
【選択図】図５
【解決手段】媒体供給装置１０は、用紙Ｐが上下方向に積載可能な積載部１２と、積載部１２に積載された複数の用紙Ｐに空気を供給して複数の用紙Ｐを浮揚及び分離させる供給部１４と、供給部１４によって浮揚及び分離された用紙Ｐを順次送り出す送出部１６と、供給部１４によって用紙Ｐが浮揚及び分離されている状態を撮影するカメラ１８と、上下方向の複数の異なる位置から用紙Ｐのカメラ１８による撮影側の端部に光を照射する光照射部２２と、を有する。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
媒体が上下方向に積載可能な積載部と、
前記積載部に積載された複数の前記媒体に空気を供給して複数の前記媒体を浮揚及び分離させる供給部と、
前記供給部によって浮揚及び分離された前記媒体を順次送り出す搬送部と、
前記供給部によって前記媒体が浮揚及び分離されている状態を撮影する撮影部と、
上下方向の複数の異なる位置から前記媒体の前記撮影部による撮影側の端部に光を照射する光照射部と、
を有する媒体供給装置。
前記積載部に積載された複数の前記媒体に空気を供給して複数の前記媒体を浮揚及び分離させる供給部と、
前記供給部によって浮揚及び分離された前記媒体を順次送り出す搬送部と、
前記供給部によって前記媒体が浮揚及び分離されている状態を撮影する撮影部と、
上下方向の複数の異なる位置から前記媒体の前記撮影部による撮影側の端部に光を照射する光照射部と、
を有する媒体供給装置。
【請求項2】
少なくとも１つのプロセッサを備え、
前記プロセッサは、
前記撮影部によって撮影された画像により前記媒体の詰まり又は重送の懸念があると判定された場合に、前記供給部による空気の供給量を変更する、請求項１に記載の媒体供給装置。
前記プロセッサは、
前記撮影部によって撮影された画像により前記媒体の詰まり又は重送の懸念があると判定された場合に、前記供給部による空気の供給量を変更する、請求項１に記載の媒体供給装置。
【請求項3】
少なくとも１つのプロセッサを備え、
前記プロセッサは、
前記撮影部により撮影する１つの撮影画像ごとに、前記光照射部により光を前記媒体に照射する上下方向の位置を変更して前記撮影画像を取得する、請求項１に記載の媒体供給装置。
前記プロセッサは、
前記撮影部により撮影する１つの撮影画像ごとに、前記光照射部により光を前記媒体に照射する上下方向の位置を変更して前記撮影画像を取得する、請求項１に記載の媒体供給装置。
【請求項4】
前記光照射部は、上下方向の異なる位置に配置された複数の照明部を有する、請求項１に記載の媒体供給装置。
【請求項5】
前記複数の照明部は、前記媒体の前記撮影部による撮影側の端部に対して接近又は離れる方向にずれて配置されている、請求項４に記載の媒体供給装置。
【請求項6】
前記撮影部は、前記供給部によって浮揚及び分離される複数の前記媒体と対向する位置に配置され、
前記照明部は、前記撮影部に対して少なくとも上下方向の上方側に配置されている、請求項４に記載の媒体供給装置。
前記照明部は、前記撮影部に対して少なくとも上下方向の上方側に配置されている、請求項４に記載の媒体供給装置。
【請求項7】
複数の前記照明部は、前記撮影部に対して上下方向の上方側と下方側に配置されている、請求項６に記載の媒体供給装置。
【請求項8】
前記撮影部は、前記供給部によって浮揚及び分離される複数の前記媒体と対向する上下方向の中央部に配置されている、請求項６に記載の媒体供給装置。
【請求項9】
前記プロセッサは、
前記光照射部により上下方向の光を照射する位置と前記媒体との相対位置から前記媒体の判別に適さないエリアを除外し、前記媒体を判別可能なエリアのみに対応する撮影画像の前記媒体の端部を検出する、請求項３に記載の媒体供給装置。
前記光照射部により上下方向の光を照射する位置と前記媒体との相対位置から前記媒体の判別に適さないエリアを除外し、前記媒体を判別可能なエリアのみに対応する撮影画像の前記媒体の端部を検出する、請求項３に記載の媒体供給装置。
【請求項10】
前記プロセッサは、
前記撮影画像ごとに検出された前記媒体の端部の位置同士を比較し、前記媒体の端部の位置の差分が閾値以下の場合は同一の媒体とし、前記閾値より大きい場合は新たな媒体として検出する、請求項３に記載の媒体供給装置。
前記撮影画像ごとに検出された前記媒体の端部の位置同士を比較し、前記媒体の端部の位置の差分が閾値以下の場合は同一の媒体とし、前記閾値より大きい場合は新たな媒体として検出する、請求項３に記載の媒体供給装置。
【請求項11】
前記プロセッサは、
ｎ個目の前記撮影画像で検出された前記媒体の端部の中心位置から定められた厚み方向の幅分太らせたフィルタを作成し、
ｎ＋１個目の前記撮影画像で検出された前記媒体の端部の中心位置が前記フィルタの内側に入るときは同一の媒体と判断し、ｎ+１個目の前記撮影画像の前記媒体の端部の中心位置から定められた厚み方向の幅分太らせた新たなフィルタに更新する、請求項１０に記載の媒体供給装置。
ｎ個目の前記撮影画像で検出された前記媒体の端部の中心位置から定められた厚み方向の幅分太らせたフィルタを作成し、
ｎ＋１個目の前記撮影画像で検出された前記媒体の端部の中心位置が前記フィルタの内側に入るときは同一の媒体と判断し、ｎ+１個目の前記撮影画像の前記媒体の端部の中心位置から定められた厚み方向の幅分太らせた新たなフィルタに更新する、請求項１０に記載の媒体供給装置。
【請求項12】
請求項１から請求項１１までのいずれか１項に記載の媒体供給装置と、
前記媒体供給装置により供給された前記媒体に画像を形成する画像形成部と、
を有する画像形成装置。
前記媒体供給装置により供給された前記媒体に画像を形成する画像形成部と、
を有する画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、媒体供給装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【0002】
下記特許文献１には、複数のシートが上下方向に積層されてなるシート束を配置可能な配置部と、前記配置部に配置されたシート束にエアを吹き付けることで該シート束の上層に位置するシートを浮上させる送風手段と、前記配置部の上方に設けられ、かつ、前記送風手段によって浮上させられたシートを吸着して、定められた搬送方向に搬送する吸着／搬送機構と、前記送風手段によって浮上させられたシートを撮影する撮影手段と、前記撮影手段における１回の露光中に、前記送風手段によって浮上させられたシートに対して光を複数回照射する照明手段と、を備えるシート供給装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特許６１４５７９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本発明は、上下方向の１箇所の同じ位置からの光のみを媒体に照射する場合と比較して、撮影部により撮影された複数の媒体を精度よく検出することができる媒体供給装置、及び画像形成装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【0005】
第１態様に係る媒体供給装置は、媒体が上下方向に積載可能な積載部と、前記積載部に積載された複数の前記媒体に空気を供給して複数の前記媒体を浮揚及び分離させる供給部と、前記供給部によって浮揚及び分離された前記媒体を順次送り出す搬送部と、前記供給部によって前記媒体が浮揚及び分離されている状態を撮影する撮影部と、上下方向の複数の異なる位置から前記媒体の前記撮影部による撮影側の端部に光を照射する光照射部と、
を有する。
を有する。
【0006】
第２態様に係る媒体供給装置は、第１態様に記載の媒体供給装置において、少なくとも１つのプロセッサを備え、前記プロセッサは、前記撮影部によって撮影された画像により前記媒体の詰まり又は重送の懸念があると判定された場合に、前記供給部による空気の供給量を変更する。
【0007】
第３態様に係る媒体供給装置は、第１態様に記載の媒体供給装置において、少なくとも１つのプロセッサを備え、前記プロセッサは、前記撮影部により撮影する１つの撮影画像ごとに、前記光照射部により光を前記媒体に照射する上下方向の位置を変更して前記撮影画像を取得する。
【0008】
第４態様に係る媒体供給装置は、第１態様に記載の媒体供給装置において、前記光照射部は、上下方向の異なる位置に配置された複数の照明部を有する。
【0009】
第５態様に係る媒体供給装置は、第４態様に記載の媒体供給装置において、前記複数の照明部は、前記媒体の前記撮影部による撮影側の端部に対して接近又は離れる方向にずれて配置されている。
【0010】
第６態様に係る媒体供給装置は、第４態様に記載の媒体供給装置において、前記撮影部は、前記供給部によって浮揚及び分離される複数の前記媒体と対向する位置に配置され、前記照明部は、前記撮影部に対して少なくとも上下方向の上方側に配置されている。
【0011】
第７態様に係る媒体供給装置は、第６態様に記載の媒体供給装置において、複数の前記照明部は、前記撮影部に対して上下方向の上方側と下方側に配置されている。
【0012】
第８態様に係る媒体供給装置は、第６態様に記載の媒体供給装置において、前記撮影部は、前記供給部によって浮揚及び分離される複数の前記媒体と対向する上下方向の中央部に配置されている。
【0013】
第９態様に係る媒体供給装置は、第３態様に記載の媒体供給装置において、前記プロセッサは、前記光照射部により上下方向の光を照射する位置と前記媒体との相対位置から前記媒体の判別に適さないエリアを除外し、前記媒体を判別可能なエリアのみに対応する撮影画像の前記媒体の端部を検出する。
【0014】
第１０態様に係る媒体供給装置は、第３態様に記載の媒体供給装置において、前記プロセッサは、前記撮影画像ごとに検出された前記媒体の端部の位置同士を比較し、前記媒体の端部の位置の差分が閾値以下の場合は同一の媒体とし、前記閾値より大きい場合は新たな媒体として検出する。
【0015】
第１１態様に係る媒体供給装置は、第１０態様に記載の媒体供給装置において、前記プロセッサは、ｎ個目の前記撮影画像で検出された前記媒体の端部の中心位置から定められた厚み方向の幅分太らせたフィルタを作成し、ｎ＋１個目の前記撮影画像で検出された前記媒体の端部の中心位置が前記フィルタの内側に入るときは同一の媒体と判断し、ｎ+１個目の前記撮影画像の前記媒体の端部の中心位置から定められた厚み方向の幅分太らせた新たなフィルタに更新する。
【0016】
第１２態様に係る画像形成装置は、第１態様から第１１態様までのいずれか１つに記載の媒体供給装置と、前記媒体供給装置により供給された前記媒体に画像を形成する画像形成部と、を有する。
【発明の効果】
【0017】
第１態様に係る媒体供給装置によれば、上下方向の１箇所の同じ位置からの光のみを媒体に照射する場合と比較して、撮影部により撮影された複数の媒体を精度よく検出することができる。
【0018】
第２態様に係る媒体供給装置によれば、空気の供給量が常に一定である場合と比較して、媒体の詰まり又は重送を抑制することができる。
【0019】
第３態様に係る媒体供給装置によれば、上下方向の同じ位置から光を媒体に照射して複数の撮影画像を取得する場合と比較して、撮影部により撮影された複数の媒体を精度よく検出することができる。
【0020】
第４態様に係る媒体供給装置によれば、１つの光照射部を用いて上下方向の異なる位置から媒体に光を照射する場合と比較して、構造が簡単である。
【0021】
第５態様に係る媒体供給装置によれば、複数の照射部が媒体の撮影部による撮影側の端部に対して同じ距離で配置されている場合と比較して、撮影部により撮影された複数の媒体を精度よく検出することができる。
【0022】
第６態様に係る媒体供給装置によれば、照明部が撮影部に対して上下方向の下方側にのみ配置されている場合と比較して、撮影部により撮影された複数の媒体を精度よく検出することができる。
【0023】
第７態様に係る媒体供給装置によれば、照明部が撮影部に対して上下方向の上方側にのみ配置されている場合と比較して、撮影部により撮影された複数の媒体を精度よく検出することができる。
【0024】
第８態様に係る媒体供給装置によれば、撮影部が供給部によって浮揚及び分離される複数の媒体の上下方向の下方側に配置される場合と比較して、撮影部により撮影された複数の媒体を精度よく検出することができる。
【0025】
第９態様に係る媒体供給装置によれば、撮影画像の全体から媒体の端部を検出する場合と比較して、複数の媒体を精度よく検出することができる。
【0026】
第１０態様に係る媒体供給装置によれば、撮影画像ごとに検出された媒体の同一性を判断しない場合と比較して、複数の媒体を精度よく検出することができる。
【0027】
第１１態様に係る媒体供給装置によれば、常に同じフィルタを用いる場合と比較して、複数の媒体を精度よく検出することができる。
【0028】
第１２態様に係る画像形成装置によれば、上下方向の１箇所の同じ位置からの光を媒体に照射する場合と比較して、撮影部により撮影された複数の媒体を精度よく検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【0029】
【図1】（Ａ）は、第１実施形態に係る媒体供給装置の一部を示す正面図であり、（Ｂ）は、媒体供給装置を備えた画像形成装置の一例を示す概略図である。
【図2】第１実施形態に係る媒体供給装置の一部を示す平面図である。
【図3】第１実施形態に係る媒体供給装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図4】第１実施形態に係る媒体供給装置の制御装置の機能構成の例を示すブロック図である。
【図5】第１実施形態に係る媒体供給装置において、カメラで用紙の端部を撮影するときに点灯する照明部の第１例を示す構成図である。
【図6】第１実施形態に係る媒体供給装置において、カメラで用紙の端部を撮影するときに点灯する照明部の第２例を示す構成図である。
【図7】第１実施形態に係る媒体供給装置において、カメラで用紙の端部を撮影するときに点灯する照明部の第３例を示す構成図である。
【図8】第１実施形態に係る媒体供給装置において、カメラで用紙の端部を撮影するときに点灯する照明部の第４例を示す構成図である。
【図9】（Ａ）は、第１実施形態に係る媒体供給装置において、実際の複数の用紙の位置を示す図であり、（Ｂ）は、複数の用紙を撮影した第１フレーム目の画像の一例を示す図であり、（Ｃ）は、複数の用紙を撮影した第２フレーム目の画像の一例を示す図である。
【図10】（Ａ）は、第１フレーム目の画像に基づきフィルタを作成した一例を示す図であり、（Ｂ）は、第２フレーム目の画像に基づきフィルタを作成した一例を示す図である。
【図11】（Ａ）は、用紙の浮揚及び分離が良好な状態の一例を示す図であり、（Ｂ）は、用紙の浮揚及び分離が十分でない状態の一例を示す図であり、（Ｃ）は、用紙の浮揚及び分離が十分でない状態の他の例を示す図である。
【図12】第１実施形態に係る媒体供給装置の処理の流れを示すフローチャートである。
【図13】比較例の媒体供給装置において、用紙の端部を撮影した撮影画像を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0030】
以下、本発明を実施するための形態について説明する。以下の説明では、図面に矢印Ｘで示す方向を装置幅方向、矢印Ｙで示す方向を装置高さ方向とする。また、装置幅方向及び装置高さ方向のそれぞれに直交する方向（矢印Ｚ方向）を装置奥行方向とする。
【0031】
【0032】
＜画像形成装置の構成＞
図１（Ｂ）に示されるように、画像形成装置１００は、媒体の一例としての用紙Ｐに画像を形成する画像形成部１０２と、画像形成部１０２に対して用紙Ｐを一枚ずつ供給する媒体供給装置１０と、を備えている。図示を省略するが、画像形成装置１００の内部には、用紙Ｐを画像形成部１０２の画像形成位置に搬送する搬送手段が設けられている。画像形成部１０２と搬送手段の構成及び配置は特に限定されない。また、媒体供給装置１０は、オプションで画像形成装置本体に取付けられる構成でもよい。
図１（Ｂ）に示されるように、画像形成装置１００は、媒体の一例としての用紙Ｐに画像を形成する画像形成部１０２と、画像形成部１０２に対して用紙Ｐを一枚ずつ供給する媒体供給装置１０と、を備えている。図示を省略するが、画像形成装置１００の内部には、用紙Ｐを画像形成部１０２の画像形成位置に搬送する搬送手段が設けられている。画像形成部１０２と搬送手段の構成及び配置は特に限定されない。また、媒体供給装置１０は、オプションで画像形成装置本体に取付けられる構成でもよい。
【0033】
＜媒体供給装置の構成＞
（全体構成）
図１（Ａ）、（Ｂ）に示されるように、媒体供給装置１０は、用紙Ｐが上下方向に積載可能な積載部１２と、積載部１２に積載された複数の用紙Ｐに空気を供給して用紙Ｐを浮揚及び分離させる供給部１４と、を備えている。また、媒体供給装置１０は、供給部１４によって浮揚及び分離された用紙Ｐを順次送り出す送出部１６を備えている。送出部１６は、搬送部の一例である。また、媒体供給装置１０は、供給部１４によって用紙Ｐが浮揚及び分離されている状態を撮影する撮影部の一例としてのカメラ１８と、用紙Ｐのカメラ１８による撮影側の端部に光を照射する光照射部２２と、を備えている。さらに、媒体供給装置１０は、各部の動作を制御する制御装置５０を備えている。制御装置５０は、プロセッサの一例である。
（全体構成）
図１（Ａ）、（Ｂ）に示されるように、媒体供給装置１０は、用紙Ｐが上下方向に積載可能な積載部１２と、積載部１２に積載された複数の用紙Ｐに空気を供給して用紙Ｐを浮揚及び分離させる供給部１４と、を備えている。また、媒体供給装置１０は、供給部１４によって浮揚及び分離された用紙Ｐを順次送り出す送出部１６を備えている。送出部１６は、搬送部の一例である。また、媒体供給装置１０は、供給部１４によって用紙Ｐが浮揚及び分離されている状態を撮影する撮影部の一例としてのカメラ１８と、用紙Ｐのカメラ１８による撮影側の端部に光を照射する光照射部２２と、を備えている。さらに、媒体供給装置１０は、各部の動作を制御する制御装置５０を備えている。制御装置５０は、プロセッサの一例である。
【0034】
（積載部）
図１（Ｂ）に示されるように、積載部１２は、複数の用紙Ｐが積載可能な板状体１２Ａを備えている。図示を省略するが、媒体供給装置１０には、の板状体１２Ａを上下方向に昇降させる昇降装置を備えている。昇降装置は、板状体１２Ａの上側に積載された用紙Ｐの最上部の用紙Ｐの位置が定められた高さとなるように、板状体１２Ａを上昇させる。
図１（Ｂ）に示されるように、積載部１２は、複数の用紙Ｐが積載可能な板状体１２Ａを備えている。図示を省略するが、媒体供給装置１０には、の板状体１２Ａを上下方向に昇降させる昇降装置を備えている。昇降装置は、板状体１２Ａの上側に積載された用紙Ｐの最上部の用紙Ｐの位置が定められた高さとなるように、板状体１２Ａを上昇させる。
【0035】
図２に示されるように、媒体供給装置１０には、積載部１２に積載された用紙Ｐの幅方向（本例では矢印Ｚ方向）の側部の位置を規制するサイドガイド２０が設けられている。サイドガイド２０は、積載部１２の上側に配置されると共に、用紙Ｐの幅方向（矢印Ｚ方向）の側部の両側に設けられている。一例として、サイドガイド２０は、積載部１２に装置奥行方向（矢印Ｚ方向）にスライド可能に取付けられている。用紙Ｐのサイズに合わせて、サイドガイド２０を装置奥行方向（矢印Ｚ方向）にスライドさせることができる。サイドガイド２０は送出部１６に干渉しないように移動範囲が図示しないストッパ（ガイドスリットの長さ）などで制限されている。
【0036】
（供給部）
図１（Ａ）及び図２に示されるように、供給部１４は、用紙Ｐの幅方向（矢印Ｚ方向）の側部の方向から積載部１２の上方側に空気を吹き出す吹出口３０を備えている。吹出口３０は、板状体１２Ａの上側に積載された複数の用紙Ｐの上部と対向する位置に配置されている。供給部１４は、吹出口３０からの空気を複数の用紙Ｐの間に吹き込むことで、積載部１２の板状体１２Ａに積載された複数の用紙Ｐを浮揚及び分離させる。
図１（Ａ）及び図２に示されるように、供給部１４は、用紙Ｐの幅方向（矢印Ｚ方向）の側部の方向から積載部１２の上方側に空気を吹き出す吹出口３０を備えている。吹出口３０は、板状体１２Ａの上側に積載された複数の用紙Ｐの上部と対向する位置に配置されている。供給部１４は、吹出口３０からの空気を複数の用紙Ｐの間に吹き込むことで、積載部１２の板状体１２Ａに積載された複数の用紙Ｐを浮揚及び分離させる。
【0037】
供給部１４は、吹出口３０に繋がれるダクト３２と、ダクト３２における空気の流れ方向の上流側に設けられたファン３４と、を備えている（図２参照）。供給部１４では、ファン３４の回転により空気がダクト３２を通って吹出口３０に供給され、吹出口３０から積載部１２の上方側に空気が吹き出される。
【0038】
図示を省略するが、吹出口３０は、用紙Ｐの幅方向（矢印Ｚ方向）の側部の両側に設けられている。一例として、用紙Ｐの幅方向（矢印Ｚ方向）の側部の両側のサイドガイド２０に吹出口３０が設けられている。ダクト３２は、ファン３４よりも空気の流れ方向の下流側で２つに分岐されており、ダクト３２の分岐された部分の下流側端部にそれぞれ吹出口３０が設けられている。
【0039】
（送出部）
図１（Ａ）に示されるように、送出部１６は、積載部１２の板状体１２Ａの上側に積載された用紙Ｐを一枚ずつ矢印Ａ方向、すなわち装置幅方向の右側（矢印Ｘ方向の右側）に搬送する。送出部１６は、積載部１２の上側の最上部の用紙Ｐを一枚ずつ送り出す送出ロール（給送ロール）３６と、送出ロール３６よりも装置幅方向の内側（矢印Ｘ方向の左側）に配置される吸着部４０と、を備えている。吸着部４０は、最上部の用紙Ｐを吸着する。さらに、送出部１６は、送出ロール３６によって送り出された用紙Ｐを搬送する一対の搬送ロール３８を備えている。
図１（Ａ）に示されるように、送出部１６は、積載部１２の板状体１２Ａの上側に積載された用紙Ｐを一枚ずつ矢印Ａ方向、すなわち装置幅方向の右側（矢印Ｘ方向の右側）に搬送する。送出部１６は、積載部１２の上側の最上部の用紙Ｐを一枚ずつ送り出す送出ロール（給送ロール）３６と、送出ロール３６よりも装置幅方向の内側（矢印Ｘ方向の左側）に配置される吸着部４０と、を備えている。吸着部４０は、最上部の用紙Ｐを吸着する。さらに、送出部１６は、送出ロール３６によって送り出された用紙Ｐを搬送する一対の搬送ロール３８を備えている。
【0040】
一例として、送出部１６では、吸着部４０によって吸着された用紙Ｐが送出ロール３６に接触することで、用紙Ｐが送出ロール３６より矢印Ａ方向に送り出され、搬送ロール３８によって矢印Ａ方向に搬送される。
【0041】
（カメラ）
カメラ１８は、用紙Ｐの端部の浮揚及び分離状態を撮影する。図１及び図２に示されるように、カメラ１８は、用紙Ｐの幅方向（矢印Ｚ方向）の側部の側に設けられている。カメラ１８は、板状体１２Ａに積載された用紙Ｐの幅方向（矢印Ｚ方向）の端部と対向する位置に配置されている。これにより、カメラ１８は、用紙Ｐが浮揚及び分離されている状態を用紙Ｐの幅方向の端部の外側から撮影する。一例として、カメラ１８は、用紙Ｐの幅方向（矢印Ｚ方向）の端部の両側にそれぞれ設けられている。
カメラ１８は、用紙Ｐの端部の浮揚及び分離状態を撮影する。図１及び図２に示されるように、カメラ１８は、用紙Ｐの幅方向（矢印Ｚ方向）の側部の側に設けられている。カメラ１８は、板状体１２Ａに積載された用紙Ｐの幅方向（矢印Ｚ方向）の端部と対向する位置に配置されている。これにより、カメラ１８は、用紙Ｐが浮揚及び分離されている状態を用紙Ｐの幅方向の端部の外側から撮影する。一例として、カメラ１８は、用紙Ｐの幅方向（矢印Ｚ方向）の端部の両側にそれぞれ設けられている。
【0042】
一例として、カメラ１８は、サイドガイド２０の上部側に配置されており、サイドガイド２０における用紙Ｐの送り出し方向（矢印Ａ方向）の下流側の端部付近に配置されている。
【0043】
（光照射部）
光照射部２２は、カメラ１８による用紙Ｐの端部の撮影時に用紙Ｐの端部に光を照射する。図５に示されるように、光照射部２２は、上下方向の複数の異なる位置から、用紙Ｐのカメラ１８による撮影側の端部に光を照射する。一例として、光照射部は２２、上下方向の異なる位置に配置された複数の照明部２４を有する。第１実施形態では、複数の照明部２４は、４つであり、上下方向の上側から下側に向かって配置された第１照明部２４Ａ、第２照明部２４Ｂ、第３照明部２４Ｃ、及び第４照明部２４Ｄを備えている。
光照射部２２は、カメラ１８による用紙Ｐの端部の撮影時に用紙Ｐの端部に光を照射する。図５に示されるように、光照射部２２は、上下方向の複数の異なる位置から、用紙Ｐのカメラ１８による撮影側の端部に光を照射する。一例として、光照射部は２２、上下方向の異なる位置に配置された複数の照明部２４を有する。第１実施形態では、複数の照明部２４は、４つであり、上下方向の上側から下側に向かって配置された第１照明部２４Ａ、第２照明部２４Ｂ、第３照明部２４Ｃ、及び第４照明部２４Ｄを備えている。
【0044】
複数の照明部２４は、用紙Ｐのカメラ１８による撮影側の端部に対して接近又は離れる方向にずれて配置されている。第１実施形態では、最上部の第１照明部２４Ａと最下部の第４照明部２４Ｄは、用紙Ｐのカメラ１８による撮影側の端部に対して接近する側に配置されている。上下方向の中間部の第２照明部２４Ｂと第３照明部２４Ｃは、第１照明部２４Ａ及び第４照明部２４Ｄと比較すると、用紙Ｐのカメラ１８による撮影側の端部に対して離れる方向にずれて配置されている。媒体供給装置１０の平面視にて、第２照明部２４Ｂと第３照明部２４Ｃは用紙Ｐの幅方向の端部に近い側に重なるように配置されており、第１照明部２４Ａと第４照明部２４Ｄは用紙Ｐの幅方向の端部から離れる側に重なるように配置されている。
【0045】
図５に示されるように、カメラ１８は、供給部１４からの空気によって浮揚及び分離される複数の用紙Ｐと対向する位置に配置されている。一例として、カメラ１８は、供給部１４からの空気によって浮揚及び分離される複数の用紙Ｐと対向する上下方向の中央部に配置されている。ここで、複数の用紙Ｐと対向する上下方向の中央部とは、定められた量の空気を吹き付けたときに複数の用紙Ｐがばらける範囲の中央をいう。第１照明部２４Ａと第２照明部２４Ｂは、カメラ１８に対して上下方向の上方側に配置されている。第３照明部２４Ｃと第４照明部２４Ｄは、カメラ１８に対して上下方向の下方側に配置されている。
【0046】
図５～図８に示されるように、光照射部２２は、第１照明部２４Ａと、第２照明部２４Ｂと、第３照明部２４Ｃと、第４照明部２４Ｄとを定められた順序で点灯させることで、上下方向の複数の異なる位置から用紙Ｐのカメラ１８による撮影側の端部に光を照射する。第１照明部２４Ａ、第２照明部２４Ｂ、第３照明部２４Ｃ、及び第４照明部２４Ｄは、同様の構成とされており、これらの４つを区別する必要がない場合は、照明部２４と記載して説明する。
【0047】
（媒体供給装置のハードウェア構成）
図３は、媒体供給装置１０に搭載される機器のハードウェア構成を示すブロック図である。図３に示されるように、媒体供給装置１０は、上述したように制御装置５０と、カメラ１８と、供給部１４と、光照射部２２と、を含んでいる。光照射部２２は、第１照明部２４Ａ、第２照明部２４Ｂ、第３照明部２４Ｃ、及び第４照明部２４Ｄを含んでいる。
図３は、媒体供給装置１０に搭載される機器のハードウェア構成を示すブロック図である。図３に示されるように、媒体供給装置１０は、上述したように制御装置５０と、カメラ１８と、供給部１４と、光照射部２２と、を含んでいる。光照射部２２は、第１照明部２４Ａ、第２照明部２４Ｂ、第３照明部２４Ｃ、及び第４照明部２４Ｄを含んでいる。
【0048】
制御装置５０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）５１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）５２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）５３、ストレージ５４、及び入出力インタフェース５５の各構成を有する。各構成は、バス５９を介して相互に通信可能に接続されている。
【0049】
ＣＰＵ５１は、中央演算処理ユニットであり、各種プログラムを実行したり、各部を制御したりする。ＣＰＵ５１は、プロセッサの一例である。すなわち、ＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５２又はストレージ５４からプログラムを読み出し、ＲＡＭ５３を作業領域としてプログラムを実行する。ＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５２又はストレージ５４に記録されているプログラムにしたがって、上記各構成の制御及び各種の演算処理を行う。本実施形態では、ＲＯＭ５２又はストレージ５４には、検出処理プログラムが格納されている。
【0050】
ＲＯＭ５２は、各種プログラム及び各種データを格納する。ＲＡＭ５３は、作業領域として一時的にプログラム又はデータを記憶する。ストレージ５４は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）又はＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）により構成され、オペレーティングシステムを含む各種プログラム、及び各種データを格納する。ストレージ５４には、プリンタドライバのプログラムが格納されている。ＣＰＵ５１は、ストレージ５４からプリンタドライバのプログラムを読み出し、プログラムを実行することで、プリンタドライバとして機能する。
【0051】
入出力インタフェース５５は、媒体供給装置１０に搭載される各装置と通信するためのインタフェースである。制御装置５０は、入出力インタフェース５５を介してカメラ１８、供給部１４、及び光照射部２２に接続されている。なお、カメラ１８、供給部１４、及び光照射部２２は、バス５９を介して直接接続されていてもよい。
【0052】
（制御装置の機能構成）
図４は、制御装置５０の機能構成の例を示すブロック図である。
図４は、制御装置５０の機能構成の例を示すブロック図である。
【0053】
図４に示されるように、制御装置５０は、機能構成として、光照射制御部７１、撮影画像取得部７２、用紙演算部７３、用紙状態判定部７４、及び空気供給量変更部７５を有する。ＣＰＵ５１がＲＯＭ５２又はストレージ５４に記憶された検出処理プログラムを読み出して、ＲＡＭ５３に展開して実行することにより実現される。
【0054】
光照射制御部７１は、光照射部２２における複数の照明部２４の点灯及び消灯を制御する。より具体的には、光照射制御部７１は、複数の照明部２４を構成する第１照明部２４Ａと、第２照明部２４Ｂと、第３照明部２４Ｃと、第４照明部２４Ｄの点灯及び消灯を制御することで、用紙Ｐに光を照射する上下方向の位置を変更する（図５～図８参照）。第１実施形態では、カメラ１８により撮影する１フレームごとに、複数の照明部２４により光を用紙Ｐに照射する上下方向の位置を変更する。１フレームは、１つの撮影画像の一例である。一例として、光照射制御部７１は、複数の照明部２４のうちの１つの照明部２４（第１照明部２４Ａ、第２照明部２４Ｂ、第３照明部２４Ｃ、及び第４照明部２４Ｄのいずれか１つ）を定められた順番に点灯させ、１つの照明部２４を点灯させるときに他の照明部２４を消灯させる。
【0055】
撮影画像取得部７２は、カメラ１８によって撮影された用紙Ｐの幅方向（矢印Ｚ方向）の端部の撮影画像を取得する。撮影画像取得部７２は、カメラ１８により撮影する１フレームごとに複数の照明部２４により光を用紙Ｐに照射する上下方向の位置を変更した複数の撮影画像を取得する。一例として、媒体供給装置１０では、第１照明部２４Ａ、第２照明部２４Ｂ、第３照明部２４Ｃ、及び第４照明部２４Ｄのいずれか１つが定められた順番で点灯するごとに、カメラ１８により用紙Ｐの端部を撮影することで、撮影画像取得部７２は、少なくとも４つの撮影画像を取得する。
【0056】
用紙演算部７３は、カメラ１８によって撮影された用紙Ｐの幅方向（矢印Ｚ方向）の端部の撮影画像に基づき、用紙Ｐの幅方向の端部の位置を演算する。用紙演算部７３は、光照射部２２により上下方向の光を照射する位置と用紙Ｐとの相対位置から用紙Ｐの判別に適さない判別不能エリア８２（図５～図８参照）を除外し、用紙Ｐを判別可能な判別可能エリア８０（図５等参照）のみに対応する撮影画像の用紙Ｐの端部を検出する。判別不能エリア８２は、用紙Ｐの判別に適さないエリアの一例であり、判別可能エリア８０は、用紙Ｐを判別可能なエリアの一例である。用紙演算部７３は、判別可能エリア８０の用紙Ｐの幅方向の端部の位置を演算することで、用紙Ｐの幅方向の端部の浮揚及び分離状態を検出する。この用紙Ｐ用紙Ｐの幅方向の端部の浮揚及び分離状態を検出する方法については、後述する。
【0057】
用紙状態判定部７４は、用紙Ｐの幅方向の端部の浮揚及び分離状態から、用紙Ｐの詰まり又は重送の懸念があるか否かを判定する。用紙Ｐの詰まり又は重送の懸念があるか否かを判定するための条件は、予め、ストレージ５４に記憶されている。この条件については、後述する。
【0058】
空気供給量変更部７５は、供給部１４による空気の供給量を変更する。例えば、空気供給量変更部７５は、用紙Ｐの詰まり又は重送の懸念あると判定された場合に、供給部１４による空気の供給量を変更する。
【0059】
例えば、用紙Ｐの浮揚及び分離状態が不十分である（浮揚及び分離している用紙Ｐの枚数が少ない）場合は、空気供給量変更部７５は、供給部１４による空気の供給量を増加させる。また例えば、用紙Ｐの浮揚枚数が多すぎ、複数枚の用紙Ｐが束となって十分に分離さていない場合は、空気供給量変更部７５は、供給部１４による空気の供給量を減少させる。例えば、供給部１４による空気の供給量を変更は、ファン３４の回転速度を変更することよって実行する。
【0060】
（比較例の媒体供給装置の構成及び課題）
ここで、比較例の媒体供給装置の構成及び課題について説明する。
ここで、比較例の媒体供給装置の構成及び課題について説明する。
【0061】
比較例の媒体供給装置では、図示を省略するが、上下方向の位置が固定された１つの照明部と、カメラと、を備えている。そして、１つの照明部から光を照射した状態でカメラにより用紙Ｐの幅方向の端部を撮影する。
【0062】
一般的に、供給部から吹き出された空気により複数の用紙Ｐを浮揚及び分離させる構成では、用紙Ｐがカメラに対向する奥行き方向に数ｍｍ単位で移動しやすい。このため、比較例の媒体供給装置では、１つの照明部から光を照射した状態でカメラにより複数の用紙Ｐの端部を撮影したときに、上下方向の複数の用紙Ｐの端部の明るさが変わる場合がある。
【0063】
図１３は、比較例の媒体供給装置において、カメラにより用紙Ｐの幅方向の端部を撮影した撮影画像である。図１３に示されるように、撮影画像における第１エリア３０２では、カメラに対して奥行き方向の奥側に移動した用紙Ｐが他の用紙Ｐに比べて暗い。これは、カメラに対して奥行き方向の奥側に移動した用紙Ｐがその真上又は真下の他の用紙Ｐに隠され、照明部の光が当たりにくくなり、用紙Ｐが他の用紙Ｐに比べて暗く映るためである。このため、複数の用紙Ｐの浮揚及び分離状態を検出するときに、第１エリア３０２の用紙Ｐを検出できない場合がある。
【0064】
また、図１３に示されるように、撮影画像における第２エリア３０４では、照明部が用紙Ｐの正面側から光を照射していることで、用紙Ｐの上面が光って映し出されている。このため、厚い用紙Ｐと誤検出される場合がある。また、カメラの位置によっては、用紙Ｐの正面側から光を照射することで、用紙Ｐの下面が光って映し出されることがあり、このときも厚い用紙Ｐと誤検出される場合がある。
【0065】
これに対して、第１実施形態の媒体供給装置１０では、用紙Ｐの誤検出を抑制するために、以下のような用紙Ｐの端部を検出する処理を行っている。
【0066】
（用紙Ｐの端部を検出する処理）
媒体供給装置１０では、複数の照明部２４により光を用紙Ｐに照射する上下方向の位置を変更した状態で、カメラ１８により用紙Ｐの端部を撮影することにより、複数の撮影画像を取得する。さらに、制御装置５０のＣＰＵ５１は、複数の撮影画像に基づき、用紙Ｐの幅方向（矢印Ｚ方向）の端部の位置を検出する（例えば、画像解析する）処理を行う。
媒体供給装置１０では、複数の照明部２４により光を用紙Ｐに照射する上下方向の位置を変更した状態で、カメラ１８により用紙Ｐの端部を撮影することにより、複数の撮影画像を取得する。さらに、制御装置５０のＣＰＵ５１は、複数の撮影画像に基づき、用紙Ｐの幅方向（矢印Ｚ方向）の端部の位置を検出する（例えば、画像解析する）処理を行う。
【0067】
図５～図８には、上下方向の複数の照明部２４の点灯位置を変えたときに、カメラ１８により撮影される複数の用紙Ｐの状態が模式的に示されている。なお、図５～図８では、複数の用紙Ｐのうちのどの用紙Ｐであるかを分かりやすくするため、用紙Ｐが上から何枚目に位置するかを括弧書きの番号で示している。
【0068】
図５に示されるように、上下方向の最下部の第４照明部２４Ｄを点灯したときは、上から２、４、５、６、及び８枚目の用紙Ｐは、用紙Ｐの端部と認識される。１、３、及び７枚目の用紙Ｐは、カメラ１８に対して奥行き方向の奥側にずれており、検出することが難しい。また、９、及び１０枚目の用紙Ｐは、上面又は下面が光って写り、誤検出となる場合がある。このため、ＣＰＵ５１は、上下方向の最下部の第４照明部２４Ｄが点灯されたときは、１から８枚目の用紙Ｐを判別可能エリア８０に設定し、９から１０枚目の用紙Ｐを判別不能エリア８２に設定する。
【0069】
図６に示されるように、上下方向下側から２番目の第３照明部２４Ｃを点灯したときは、上から１、２、４、５、６、及び７枚目の用紙Ｐは、用紙Ｐの端部と認識される。３枚目の用紙Ｐは、カメラ１８に対して奥行き方向の奥側にずれており、検出することが難しい。また、８、９、及び１０枚目の用紙Ｐは、上面又は下面が光って写り、誤検出となる場合がある。このため、ＣＰＵ５１は、上下方向下側から２番目の第３照明部２４Ｃが点灯されたときは、１から７枚目の用紙Ｐを判別可能エリア８０に設定し、８から１０枚目の用紙Ｐを判別不能エリア８２に設定する。
【0070】
図７に示されるように、上下方向上側から２番目の第２照明部２４Ｂを点灯したときは、上から３、４、５、６、８、９及び１０枚目の用紙Ｐは、用紙Ｐの端部と認識される。７枚目の用紙Ｐは、カメラ１８に対して奥行き方向の奥側にずれており、検出することが難しい。また、１、及び２枚目の用紙Ｐは、上面又は下面が光って写り、誤検出となる場合がある。このため、ＣＰＵ５１は、上下方向上側から２番目の第２照明部２４Ｂが点灯されたときは、３から１０枚目の用紙Ｐを判別可能エリア８０に設定し、１から２枚目の用紙Ｐを判別不能エリア８２に設定する。
【0071】
図８に示されるように、上下方向の最上部の第１照明部２４Ａを点灯したときは、上から１、２、４、５、６、及び８枚目の用紙Ｐは、用紙Ｐの端部と認識される。３、及び７枚目の用紙Ｐは、カメラ１８に対して奥行き方向の奥側にずれており、検出することが難しい。また、９、及び１０枚目の用紙Ｐは、８枚目の用紙Ｐに隠れてしまい、検出することが難しい。第１照明部２４Ａは、複数の用紙Ｐが浮揚及び分離されたときに、上から１枚目の用紙Ｐよりも上下方向上側に配置されているため、用紙Ｐの正面側から光が照射されず、用紙Ｐの上面又は下面が光って写ることが抑制される。このため、ＣＰＵ５１は、上下方向の最上部の第１照明部２４Ａが点灯されたときは、１から１０枚目の用紙Ｐを判別可能エリア８０に設定する。図５～図８に示されるように、判別可能エリア８０と判別不能エリア８２とは、光照射部２２の複数の照明部２４により上下方向の光を照射する位置と用紙Ｐとの相対位置に基づいて決定される。
【0072】
図９（Ａ）には、実際の複数の用紙Ｐの位置の一例が示されている。図９（Ｂ）には、カメラ１８で複数の用紙Ｐを撮影したときの第１フレーム目の画像の一例が示されており、図９（Ｃ）には、カメラ１８で複数の用紙Ｐを撮影したときの第２フレーム目の画像の一例が示されている。図９（Ａ）に示されるように、１枚目から５枚目の用紙Ｐは等間隔に配置されている。図９（Ｂ）に示されるように、第１フレーム目の画像では、３枚目の用紙Ｐが見えない。このため、第１フレーム目の画像では、３枚目の用紙Ｐは除外される。図９（Ｃ）に示されるように、第２フレーム目の画像では、４枚目の用紙Ｐが見えない。このため、第２フレーム目の画像では、４枚目の用紙Ｐは除外される。
【0073】
図１０（Ａ）、（Ｂ）には、図９に示すケースのＣＰＵ５１による用紙Ｐの端部の検出処理の流れの一例が示されている。図１０（Ａ）に示されるように、ＣＰＵ５１は、第１フレーム目の画像において、３枚目の用紙Ｐを除外し、１、２、４、及び５枚目の用紙Ｐの中心位置（すなわち、用紙Ｐの厚み方向の中心座標位置）を検出する。さらに、ＣＰＵ５１は、１、２、４、及び５枚目の用紙Ｐについて、用紙Ｐの端部の中心位置から定められた厚み方向の幅分太らせたフィルタ９０を作成する。
【0074】
図１０（Ｂ）に示されるように、ＣＰＵ５１は、第２フレーム目の画像において、４枚目の用紙Ｐを除外し、１、２、３、及び５枚目の用紙Ｐの中心位置（すなわち、用紙Ｐの厚み方向の中心座標位置）を検出する。ＣＰＵ５１は、１、２、３、及び５枚目の用紙Ｐの中心位置が、第１フレーム目の画像に基づいて作成されたフィルタ９０の内側に入るときは、同一の用紙Ｐと判断する（図１０（Ｂ）の左側に示す図を参照）。
【0075】
ＣＰＵ５１は、図１０（Ａ）の右側に示すフィルタ９０と図１０（Ｂ）の左側に示す用紙Ｐの中心位置でＡＮＤ演算し、新たな用紙Ｐの中心位置を算出する。より具体的に説明すると、図１０（Ｂ）に示されるように、ＣＰＵ５１は、第２フレーム目の画像において、１、２、３、及び５枚目の用紙Ｐについて、用紙Ｐの端部の中心位置から定められた厚み方向の幅分太らせたフィルタ９０を作成する。さらに、ＣＰＵ５１は、第２フレーム目の画像において、第１フレーム目の画像に基づき作成された４枚目の用紙Ｐのフィルタ９０（図１０（Ａ）参照）と同じ位置にフィルタ９０を作成する。すなわち、第２フレーム目の画像では、フィルタ９０が更新される。ＣＰＵ５１は、カメラ１８で撮影されたフレームの順番で、上記の処理を繰り返す。
【0076】
上記の検出処理をまとめると、以下のような処理となる。ＣＰＵ５１は、第ｎフレーム目の画像の用紙Ｐの中心位置（すなわち、用紙Ｐの厚み方向の中心座標位置）を検出する（図１０（Ａ）参照）。用紙Ｐの端部が不鮮明な場合、又は判別不能エリア８２の用紙Ｐ（すなわち、用紙Ｐの下面又は上面が光って映し出される可能性があるもの）は無視する。第ｎフレーム目の画像は、ｎ個目の撮影画像の一例である。ＣＰＵ５１は、第ｎフレーム目の画像で検出された用紙Ｐの端部の中心位置から定められた厚み方向の幅分太らせたフィルタ９０を作成する（図１０（Ａ）参照）。
【0077】
ＣＰＵ５１は、上記と同様に、第ｎ＋１フレーム目の画像の用紙Ｐの中心位置（すなわち、用紙Ｐの厚み方向の中心座標位置）を検出する（図１０（Ｂ）参照）。第ｎ＋１フレーム目の画像は、ｎ＋１個目の撮影画像の一例である。ＣＰＵ５１は、カメラ１８による各フレームの画像ごとに検出された用紙Ｐの端部の位置同士を比較し、用紙Ｐの端部の位置の差分が閾値以下の場合は同一の用紙Ｐとし、閾値より大きい場合は新たな用紙Ｐとして検出する。第１実施形態では、ＣＰＵ５１は、第ｎ＋１フレーム目で検出された用紙Ｐの端部の中心位置がフィルタ９０の内側に入るときは同一の用紙Ｐと判断する。ＣＰＵ５１は、第ｎ+１フレーム目の画像の用紙Ｐの端部の中心位置から定められた厚み方向の幅分太らせた新たなフィルタ９０に更新する（図１０（Ｂ）参照）。ＣＰＵ５１は、第ｎ+１フレーム目の画像において、用紙Ｐが除外されているときは、第ｎフレーム目の画像の用紙Ｐのフィルタ９０と同じ位置にフィルタ９０を作成する。ＣＰＵ５１は、上記の処理を繰り返すことによって、用紙Ｐの端部の位置を検出、すなわち用紙Ｐの端部の画像解析を行う。
【0078】
（用紙Ｐの状態を判定するための条件）
次に、制御装置５０により、用紙Ｐの詰まり又は重送の懸念があるか否かを判定するための条件について説明する。
次に、制御装置５０により、用紙Ｐの詰まり又は重送の懸念があるか否かを判定するための条件について説明する。
【0079】
制御装置５０のＣＰＵ５１は、上記の検出処理により、用紙Ｐの端部の位置を検出することで、用紙Ｐの端部の浮揚及び分離状態を検出する。さらに、ＣＰＵ５１は、用紙Ｐの詰まり又は重送の懸念があるか否かを判定する。用紙Ｐの詰まり又は重送の懸念があると判定される条件は、定められた枚数である第１閾値（例えば、４枚）以下の用紙Ｐが浮揚している場合である。また、用紙Ｐの詰まり又は重送の懸念があると判定される条件は、定められた枚数である第２閾値（例えば、３枚）以上の用紙Ｐが分離されていない束状態となっている場合である。上記のような場合は、ＣＰＵ５１は、用紙Ｐの詰まり又は重送の懸念があると判定する。上記の第１閾値及び第２閾値については、変更が可能である。
【0080】
図１１（Ａ）～（Ｃ）には、積載部１２の板状体１２Ａに積載された用紙Ｐに供給部１４の吹出口３０から空気が吹き出されたときの用紙Ｐの状態の一例が示されている。図１１（Ａ）に示す第１例では、上部側の用紙Ｐが１０枚前後バラバラに分離されて浮揚しており、用紙Ｐの浮揚及び分離状態が良好である。この状態では、送出部１６により用紙Ｐを順次搬送しても、用紙Ｐの重送などは発生しにくい。このような場合は、上記条件に基づき、ＣＰＵ５１は、用紙Ｐの詰まり又は重送の懸念がないと判定する。
【0081】
図１１（Ｂ）に示す第２例では、用紙Ｐの浮揚枚数が１枚程度しかなく、用紙Ｐの浮揚及び分離状態が十分ではない。この状態では、送出部１６により用紙Ｐを順次搬送する際に、用紙Ｐがスムーズに供給されない供給不良（すなわち、ミスフィード）が発生する懸念がある。このような場合は、上記条件に基づき、ＣＰＵ５１は、用紙Ｐの詰まり又は重送の懸念があると判定する。
【0082】
図１１（Ｃ）に示す第３例では、吹出口３０から空気を強く吹き出しすぎることで、上部側の用紙Ｐが束になって浮揚しており、用紙Ｐの浮揚及び分離状態が十分ではない。この状態では、送出部１６により用紙Ｐを順次搬送する際に、用紙Ｐの重送が発生する懸念がある。このような場合は、上記条件に基づき、ＣＰＵ５１は、用紙Ｐの詰まり又は重送の懸念があると判定する。
【0083】
＜作用及び効果＞
次に、第１実施形態の作用について説明する。
次に、第１実施形態の作用について説明する。
【0084】
図１２は、制御装置５０が担当する検出処理の流れを示すフローチャートである。ＣＰＵ５１がＲＯＭ５２又はストレージ５４から検出処理プログラムを読み出して、ＲＡＭ５３に展開して実行することにより、検出処理が行なわれる。
【0085】
図１２に示す検出処理が実行される前に、ユーザーは、画像形成装置１００で用紙Ｐへの画像データの印刷指示を行う。画像形成装置１００が印刷指示を受付けると、媒体供給装置１０では、供給部１４により空気を供給し、積載部１２に積載された用紙Ｐを浮揚及び分離させる。
【0086】
ＣＰＵ５１は、用紙Ｐの供給を開始する（ステップＳ２０１）。
【0087】
ＣＰＵ５１は、カメラ１８により用紙Ｐの幅方向の端部が撮影された複数の撮影画像を取得する（ステップＳ２０２）。図５～図８に示されるように、媒体供給装置１０では、光照射部２２を構成する複数の照明部２４により光を用紙Ｐに照射する上下方向の位置を変更した状態で、カメラ１８により用紙Ｐの端部が撮影される。これにより、ＣＰＵ５１は、カメラ１８により用紙Ｐの幅方向の端部が撮影された複数の撮影画像を取得する。
【0088】
ＣＰＵ５１は、用紙Ｐの状態、すなわち用紙Ｐの端部の浮揚及び分離状態を検出する（ステップＳ２０３）。図５～図８に示されるように、ＣＰＵ５１は、複数の撮影画像において、判別不能エリア８２を除外し、判別可能エリア８０のみに対応する撮影画像の用紙Ｐの端部を検出する。ＣＰＵ５１は、図９及び図１０に示されるように、用紙Ｐの端部の検出処理の流れに基づき、カメラ１８により撮影された撮影画像の順番で用紙Ｐの端部の検出処理を行う。ＣＰＵ５１は、図１０に示す処理を繰り返すことにより、用紙Ｐの端部の位置を検出する（すなわち、用紙Ｐの端部の位置の画像解析を行う）。これにより、ＣＰＵ５１は、用紙Ｐの端部の浮揚及び分離状態を検出する。
【0089】
ＣＰＵ５１は、用紙Ｐの詰まり又は重送の懸念が有るか否か判断する（ステップＳ２０４）。例えば、ＣＰＵ５１は、上記検出の条件に基づき、用紙Ｐの詰まり又は重送の懸念が有るか否か判断する。
【0090】
用紙Ｐの詰まり又は重送の懸念がない場合（ステップＳ２０４：ＮＯ）、ＣＰＵ５１は、用紙Ｐの供給動作を継続する（ステップＳ２０５）。すなわち、供給部１４による空気の供給量は変更されない。
【0091】
用紙Ｐの詰まり又は重送の懸念が有る場合（ステップＳ２０４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、供給部１４による空気の供給量を変更する（ステップＳ２０６）。これにより、積載部１２に積載された用紙Ｐの浮揚及び分離状態が調整される。さらに、ＣＰＵ５１は、ステップＳ２０２の処理に戻る。これにより、制御装置５０が担当する検出処理プログラムに基づく処理を終了する。
【0092】
なお、ステップＳ２０６の後で、ＣＰＵ５１は、定められた時間が経過している場合に、用紙Ｐの詰まり又は重送の懸念が有るという情報をアラートで表示し、用紙Ｐの供給を停止してもよい。
【0093】
上記の媒体供給装置１０では、光照射部２２により上下方向の複数の異なる位置から用紙Ｐのカメラ１８による撮影側の端部に光を照射し、カメラ１８により用紙Ｐが浮揚及び分離されている状態を撮影する。このため、媒体供給装置１０では、上下方向の１箇所の同じ位置からの光のみを用紙に照射する場合と比較して、カメラ１８により撮影された複数の用紙Ｐを精度よく検出することができる。これにより、上下方向の１箇所の同じ位置からの光のみを用紙に照射する場合と比較して、用紙Ｐの搬送不良が低減される。
【0094】
また、媒体供給装置１０では、ＣＰＵ５１は、カメラ１８によって撮影された画像により用紙Ｐの詰まり又は重送の懸念があると判定された場合に、供給部１４による空気の供給量を変更する。このため、媒体供給装置１０では、空気の供給量が常に一定である場合と比較して、用紙Ｐの詰まり又は重送を抑制することができる。
【0095】
また、媒体供給装置１０では、ＣＰＵ５１は、カメラ１８により撮影する１つの撮影画像ごとに、光照射部２２により光を用紙Ｐに照射する上下方向の位置を変更して撮影画像を取得する。このため、媒体供給装置１０では、上下方向の同じ位置から光を用紙に照射して複数の撮影画像を取得する場合と比較して、カメラ１８により撮影された複数の用紙Ｐを精度よく検出することができる。
【0096】
また、媒体供給装置１０では、光照射部２２は、上下方向の異なる位置に配置された複数の照明部２４を有する。このため、媒体供給装置１０では、１つの光照射部を用いて上下方向の異なる位置から用紙に光を照射する場合と比較して、構造が簡単である。
【0097】
また、媒体供給装置１０では、複数の照明部２４は、用紙Ｐのカメラ１８による撮影側の端部に対して接近又は離れる方向にずれて配置されている。このため、媒体供給装置１０では、複数の照射部が用紙のカメラによる撮影側の端部に対して同じ距離で配置されている場合と比較して、カメラ１８により撮影された複数の用紙Ｐを精度よく検出することができる。
【0098】
また、媒体供給装置１０では、カメラ１８は、供給部１４によって浮揚及び分離される複数の用紙Ｐと対向する位置に配置され、照明部２４は、カメラ１８に対して少なくとも上下方向の上方側に配置されている。すなわち、照明部２４は、送出部１６によって送り出される最上部の用紙Ｐに近い位置に配置されている。このため、媒体供給装置１０では、照明部がカメラに対して上下方向の下方側にのみ配置されている場合と比較して、カメラ１８により撮影された複数の用紙Ｐを精度よく検出することができる。
【0099】
また、媒体供給装置１０では、複数の照明部２４は、カメラ１８に対して上下方向の上方側と下方側に配置されている。このため、媒体供給装置１０では、照明部がカメラに対して上下方向の上方側にのみ配置されている場合と比較して、カメラ１８により撮影された複数の用紙Ｐを精度よく検出することができる。
【0100】
また、媒体供給装置１０では、カメラ１８は、供給部１４によって浮揚及び分離される複数の用紙Ｐと対向する上下方向の中央部に配置されている。このため、媒体供給装置１０では、カメラが供給部によって浮揚及び分離される複数の媒体の上下方向の下方側に配置される場合と比較して、カメラ１８により撮影された複数の用紙Ｐを精度よく検出することができる。
【0101】
また、媒体供給装置１０では、ＣＰＵ５１は、光照射部２２により上下方向の光を照射する位置と用紙Ｐとの相対位置から用紙Ｐの判別に適さない判別不能エリア８２を除外し、用紙Ｐを判別可能な判別可能エリア８０のみに対応する撮影画像の用紙Ｐの端部を検出する。このため、媒体供給装置１０では、撮影画像の全体から用紙の端部を検出する場合と比較して、複数の用紙Ｐを精度よく検出することができる。
【0102】
また、媒体供給装置１０では、ＣＰＵ５１は、撮影画像ごとに検出された用紙Ｐの端部の位置同士を比較し、用紙Ｐの端部の位置の差分が閾値以下の場合は同一の用紙Ｐとし、閾値より大きい場合は新たな用紙Ｐとして検出する。このため、媒体供給装置１０では、
撮影画像ごとに検出された用紙の同一性を判断しない場合と比較して、複数の用紙Ｐを精度よく検出することができる。
撮影画像ごとに検出された用紙の同一性を判断しない場合と比較して、複数の用紙Ｐを精度よく検出することができる。
【0103】
また、媒体供給装置１０では、ＣＰＵ５１は、ｎ個目の撮影画像で検出された用紙Ｐの端部の中心位置から定められた厚み方向の幅分太らせたフィルタ９０を作成する。そして、ＣＰＵ５１は、ｎ＋１個目の撮影画像で検出された用紙Ｐの端部の中心位置がフィルタ９０の内側に入るときは同一の用紙Ｐと判断し、ｎ+１個目の撮影画像の用紙Ｐの端部の中心位置から定められた厚み方向の幅分太らせた新たなフィルタ９０に更新する。このため、媒体供給装置１０では、常に同じフィルタを用いる場合と比較して、複数の用紙Ｐを精度よく検出することができる。
【0104】
また、画像形成装置１００は、媒体供給装置１０と、媒体供給装置１０により供給された用紙Ｐに画像を形成する画像形成部１０２と、を有する。このため、画像形成装置１００では、上下方向の１箇所の同じ位置からの光を用紙に照射する場合と比較して、カメラ１８により撮影された複数の用紙Ｐを精度よく検出することができる。
【0105】
〔補足説明〕
第１実施形態の媒体供給装置において、複数の照明部２４の個数は変更可能である。複数の照明部２４は、カメラ１８に対して少なくとも上下方向の上方側に配置されていることが好ましい。また、複数の照明部２４は、用紙Ｐのカメラ１８による撮影側の端部に対して奥行き方向の位置を変更してもよい。
第１実施形態の媒体供給装置において、複数の照明部２４の個数は変更可能である。複数の照明部２４は、カメラ１８に対して少なくとも上下方向の上方側に配置されていることが好ましい。また、複数の照明部２４は、用紙Ｐのカメラ１８による撮影側の端部に対して奥行き方向の位置を変更してもよい。
【0106】
また、第１実施形態の媒体供給装置において、複数の照明部２４とカメラ１８との上下方向の位置関係を変更してもよい。
【0107】
また、第１実施形態の媒体供給装置において、光照射部２２は、上下方向の複数の異なる位置から用紙Ｐのカメラ１８による撮影側の端部に光を照射する構成であれば、他の構成に変更可能である。例えば、光照射部は、１つの照明部を有し、照明部が上下方向に移動する構成でもよい。また、１つの光照射部を設け、光を反射するミラーを用いて上下方向の光る位置を変える構成でもよい。
【0108】
また、第１実施形態の媒体供給装置において、照明部２４の点灯位置と用紙Ｐとの相対位置に応じて、判別可能エリア８０と判別不能エリア８２の範囲は、変更可能である。
【0109】
また、第１実施形態の媒体供給装置では、カメラ１８は、用紙Ｐの幅方向の両側にそれぞれ設けられていたが、本開示はこの構成に限定されるものではない。例えば、用紙Ｐの幅方向のどちらか一方に設けられている構成でもよい。
【0110】
上記の媒体供給装置１０の処理は、専用のハードウェア回路によっても実現することもできる。この場合には、１つのハードウェアで実行されてもよいし、複数のハードウェアで実行されてもよい。
【0111】
また、媒体供給装置１０を動作させるプログラムは、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）メモリ、フレキシブルディスク、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体によって提供されてもよいし、インターネット等のネットワークを介してオンラインで提供されてもよい。この場合、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されたプログラムは、通常、メモリ又はストレージ等に転送され記憶される。また、このプログラムは、たとえば、単独のアプリケーションソフトとして提供されてもよいし、媒体供給装置１０、画像形成装置１００の一機能としてその各装置のソフトウェアに組み込んでもよい。
【0112】
なお、本発明を特定の実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施形態が可能であることは当業者にとって明らかである。
【0113】
〔付記〕
（（（１）））
媒体が上下方向に積載可能な積載部と、
前記積載部に積載された複数の前記媒体に空気を供給して複数の前記媒体を浮揚及び分離させる供給部と、
前記供給部によって浮揚及び分離された前記媒体を順次送り出す搬送部と、
前記供給部によって前記媒体が浮揚及び分離されている状態を撮影する撮影部と、
上下方向の複数の異なる位置から前記媒体の前記撮影部による撮影側の端部に光を照射する光照射部と、
を有する媒体供給装置。
（（（１）））
媒体が上下方向に積載可能な積載部と、
前記積載部に積載された複数の前記媒体に空気を供給して複数の前記媒体を浮揚及び分離させる供給部と、
前記供給部によって浮揚及び分離された前記媒体を順次送り出す搬送部と、
前記供給部によって前記媒体が浮揚及び分離されている状態を撮影する撮影部と、
上下方向の複数の異なる位置から前記媒体の前記撮影部による撮影側の端部に光を照射する光照射部と、
を有する媒体供給装置。
【0114】
（（（２）））
少なくとも１つのプロセッサを備え、
前記プロセッサは、
前記撮影部によって撮影された画像により前記媒体の詰まり又は重送の懸念があると判定された場合に、前記供給部による空気の供給量を変更する、（（（１）））に記載の媒体供給装置。
少なくとも１つのプロセッサを備え、
前記プロセッサは、
前記撮影部によって撮影された画像により前記媒体の詰まり又は重送の懸念があると判定された場合に、前記供給部による空気の供給量を変更する、（（（１）））に記載の媒体供給装置。
【0115】
（（（３）））
少なくとも１つのプロセッサを備え、
前記プロセッサは、
前記撮影部により撮影する１つの撮影画像ごとに、前記光照射部により光を前記媒体に照射する上下方向の位置を変更して前記撮影画像を取得する、（（（１）））又は（（（２）））に記載の媒体供給装置。
少なくとも１つのプロセッサを備え、
前記プロセッサは、
前記撮影部により撮影する１つの撮影画像ごとに、前記光照射部により光を前記媒体に照射する上下方向の位置を変更して前記撮影画像を取得する、（（（１）））又は（（（２）））に記載の媒体供給装置。
【0116】
（（（４）））
前記光照射部は、上下方向の異なる位置に配置された複数の照明部を有する、（（（１）））から（（（３）））までのいずれか１つに記載の媒体供給装置。
前記光照射部は、上下方向の異なる位置に配置された複数の照明部を有する、（（（１）））から（（（３）））までのいずれか１つに記載の媒体供給装置。
【0117】
（（（５）））
前記複数の照明部は、前記媒体の前記撮影部による撮影側の端部に対して接近又は離れる方向にずれて配置されている、（（（４）））に記載の媒体供給装置。
前記複数の照明部は、前記媒体の前記撮影部による撮影側の端部に対して接近又は離れる方向にずれて配置されている、（（（４）））に記載の媒体供給装置。
【0118】
（（（６）））
前記撮影部は、前記供給部によって浮揚及び分離される複数の前記媒体と対向する位置に配置され、
前記照明部は、前記撮影部に対して少なくとも上下方向の上方側に配置されている、（（（４）））又は（（（５）））に記載の媒体供給装置。
前記撮影部は、前記供給部によって浮揚及び分離される複数の前記媒体と対向する位置に配置され、
前記照明部は、前記撮影部に対して少なくとも上下方向の上方側に配置されている、（（（４）））又は（（（５）））に記載の媒体供給装置。
【0119】
（（（７）））
複数の前記照明部は、前記撮影部に対して上下方向の上方側と下方側に配置されている、（（（６）））に記載の媒体供給装置。
複数の前記照明部は、前記撮影部に対して上下方向の上方側と下方側に配置されている、（（（６）））に記載の媒体供給装置。
【0120】
（（（８）））
前記撮影部は、前記供給部によって浮揚及び分離される複数の前記媒体と対向する上下方向の中央部に配置されている、（（（１）））から（（（７）））までのいずれか１つに記載の媒体供給装置。
前記撮影部は、前記供給部によって浮揚及び分離される複数の前記媒体と対向する上下方向の中央部に配置されている、（（（１）））から（（（７）））までのいずれか１つに記載の媒体供給装置。
【0121】
（（（９）））
前記プロセッサは、
前記光照射部により上下方向の光を照射する位置と前記媒体との相対位置から前記媒体の判別に適さないエリアを除外し、前記媒体を判別可能なエリアのみに対応する撮影画像の前記媒体の端部を検出する、（（（３）））に記載の媒体供給装置。
前記プロセッサは、
前記光照射部により上下方向の光を照射する位置と前記媒体との相対位置から前記媒体の判別に適さないエリアを除外し、前記媒体を判別可能なエリアのみに対応する撮影画像の前記媒体の端部を検出する、（（（３）））に記載の媒体供給装置。
【0122】
（（（１０）））
前記プロセッサは、
前記撮影画像ごとに検出された前記媒体の端部の位置同士を比較し、前記媒体の端部の位置の差分が閾値以下の場合は同一の媒体とし、前記閾値より大きい場合は新たな媒体として検出する、（（（３）））又は（（（９）））に記載の媒体供給装置。
前記プロセッサは、
前記撮影画像ごとに検出された前記媒体の端部の位置同士を比較し、前記媒体の端部の位置の差分が閾値以下の場合は同一の媒体とし、前記閾値より大きい場合は新たな媒体として検出する、（（（３）））又は（（（９）））に記載の媒体供給装置。
【0123】
（（（１１）））
前記プロセッサは、
ｎ個目の前記撮影画像で検出された前記媒体の端部の中心位置から定められた厚み方向の幅分太らせたフィルタを作成し、
ｎ＋１個目の前記撮影画像で検出された前記媒体の端部の中心位置が前記フィルタの内側に入るときは同一の媒体と判断し、ｎ+１個目の前記撮影画像の前記媒体の端部の中心位置から定められた厚み方向の幅分太らせた新たなフィルタに更新する、（（（１０）））に記載の媒体供給装置。
前記プロセッサは、
ｎ個目の前記撮影画像で検出された前記媒体の端部の中心位置から定められた厚み方向の幅分太らせたフィルタを作成し、
ｎ＋１個目の前記撮影画像で検出された前記媒体の端部の中心位置が前記フィルタの内側に入るときは同一の媒体と判断し、ｎ+１個目の前記撮影画像の前記媒体の端部の中心位置から定められた厚み方向の幅分太らせた新たなフィルタに更新する、（（（１０）））に記載の媒体供給装置。
【0124】
（（（１２）））
（（（１）））から（（（１１）））までのいずれか１つに記載の媒体供給装置と、
前記媒体供給装置により供給された記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
を有する画像形成装置。
（（（１）））から（（（１１）））までのいずれか１つに記載の媒体供給装置と、
前記媒体供給装置により供給された記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
を有する画像形成装置。
【0125】
（（（１）））に記載の媒体供給装置によれば、上下方向の１箇所の同じ位置からの光のみを媒体に照射する場合と比較して、撮影部により撮影された複数の媒体を精度よく検出することができる。
【0126】
（（（２）））に記載の媒体供給装置によれば、空気の供給量が常に一定である場合と比較して、媒体の詰まり又は重送を抑制することができる。
【0127】
（（（３）））に記載の媒体供給装置によれば、上下方向の同じ位置から光を媒体に照射して複数の撮影画像を取得する場合と比較して、撮影部により撮影された複数の媒体を精度よく検出することができる。
【0128】
（（（４）））に記載の媒体供給装置によれば、１つの光照射部を用いて上下方向の異なる位置から媒体に光を照射する場合と比較して、構造が簡単である。
【0129】
（（（５）））に記載の媒体供給装置によれば、複数の照射部が媒体の撮影部による撮影側の端部に対して同じ距離で配置されている場合と比較して、撮影部により撮影された複数の媒体を精度よく検出することができる。
【0130】
（（（６）））に記載の媒体供給装置によれば、照明部が撮影部に対して上下方向の下方側にのみ配置されている場合と比較して、撮影部により撮影された複数の媒体を精度よく検出することができる。
【0131】
（（（７）））に記載の媒体供給装置によれば、照明部が撮影部に対して上下方向の上方側にのみ配置されている場合と比較して、撮影部により撮影された複数の媒体を精度よく検出することができる。
【0132】
（（（８）））に記載の媒体供給装置によれば、撮影部が供給部によって浮揚及び分離される複数の媒体の上下方向の下方側に配置される場合と比較して、撮影部により撮影された複数の媒体を精度よく検出することができる。
【0133】
（（（９）））に記載の媒体供給装置によれば、撮影画像の全体から媒体の端部を検出する場合と比較して、複数の媒体を精度よく検出することができる。
【0134】
（（（１０）））に記載の媒体供給装置によれば、撮影画像ごとに検出された媒体の同一性を判断しない場合と比較して、複数の媒体を精度よく検出することができる。
【0135】
（（（１１）））に記載の媒体供給装置によれば、常に同じフィルタを用いる場合と比較して、複数の媒体を精度よく検出することができる。
【0136】
（（（１２）））に記載の画像形成装置によれば、上下方向の１箇所の同じ位置からの光を媒体に照射する場合と比較して、撮影部により撮影された複数の媒体を精度よく検出することができる。
【符号の説明】
【0137】
１０ 媒体供給装置
１２ 積載部
１４ 供給部
１６ 送出部（搬送部の一例）
１８ カメラ（撮影部の一例）
２２ 光照射部
２４ 複数の照明部
２４Ａ 第１照明部
２４Ｂ 第２照明部
２４Ｃ 第３照明部
２４Ｄ 第４照明部
５０ 制御装置
５１ ＣＰＵ（プロセッサの一例）
５２ ＲＯＭ
５３ ＲＡＭ
５４ ストレージ
５５ 入出力インタフェース
５９ バス
７１ 光照射制御部
７２ 撮影画像取得部
７３ 用紙演算部
７４ 用紙状態判定部
７５ 空気供給量変更部
８０ 判別可能エリア（媒体の判別に適さないエリアの一例）
８２ 判別不能エリア（媒体を判別可能なエリアの一例）
９０ フィルタ
１００ 画像形成装置
１０２ 画像形成部
Ｐ 用紙（媒体の一例）
１２ 積載部
１４ 供給部
１６ 送出部（搬送部の一例）
１８ カメラ（撮影部の一例）
２２ 光照射部
２４ 複数の照明部
２４Ａ 第１照明部
２４Ｂ 第２照明部
２４Ｃ 第３照明部
２４Ｄ 第４照明部
５０ 制御装置
５１ ＣＰＵ（プロセッサの一例）
５２ ＲＯＭ
５３ ＲＡＭ
５４ ストレージ
５５ 入出力インタフェース
５９ バス
７１ 光照射制御部
７２ 撮影画像取得部
７３ 用紙演算部
７４ 用紙状態判定部
７５ 空気供給量変更部
８０ 判別可能エリア（媒体の判別に適さないエリアの一例）
８２ 判別不能エリア（媒体を判別可能なエリアの一例）
９０ フィルタ
１００ 画像形成装置
１０２ 画像形成部
Ｐ 用紙（媒体の一例）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
