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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024004784
(43)【公開日】2024-01-17
(54)【発明の名称】マッサージ機構及びそれを備えたマッサージ機
(51)【国際特許分類】
A61H 7/00 20060101AFI20240110BHJP
A61H 23/02 20060101ALI20240110BHJP
【ＦＩ】
A61H7/00 323Q
A61H23/02 352
【審査請求】未請求
【請求項の数】15
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022104617
(22)【出願日】2022-06-29
(71)【出願人】
【識別番号】000136491
【氏名又は名称】株式会社フジ医療器
(74)【代理人】
【識別番号】110001933
【氏名又は名称】弁理士法人 佐野特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】古谷 毅
【テーマコード（参考）】
4C074
4C100
【Ｆターム（参考）】
4C074AA04
4C074CC17
4C074DD04
4C074GG03
4C100AD11
4C100AF02
4C100AF03
4C100BB03
4C100BB06
4C100CA06
4C100DA05
4C100EA12
(57)【要約】
【課題】人の手では実現できない機械式施療の強みを生かした新たな施療を提供する。
【解決手段】マッサージ機構は、被施療者に接する施療子と、衝撃ユニットと、を備える。衝撃ユニットは、被施療者の施療部位を施療する前記施療子に衝撃を与える。施療子が、施療部位を押圧した状態で、衝撃ユニットにより衝撃を与えられる。
【選択図】図４
【解決手段】マッサージ機構は、被施療者に接する施療子と、衝撃ユニットと、を備える。衝撃ユニットは、被施療者の施療部位を施療する前記施療子に衝撃を与える。施療子が、施療部位を押圧した状態で、衝撃ユニットにより衝撃を与えられる。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
被施療者に接する施療子と、
被施療者の施療部位を施療する前記施療子に衝撃を与える衝撃ユニットと、
を備え、
前記施療子が、該施療部位を押圧した状態で、前記衝撃ユニットにより衝撃を与えられる、マッサージ機構。
被施療者の施療部位を施療する前記施療子に衝撃を与える衝撃ユニットと、
を備え、
前記施療子が、該施療部位を押圧した状態で、前記衝撃ユニットにより衝撃を与えられる、マッサージ機構。
【請求項2】
前記施療子は、被施療者の施療部位の表面に沿って所定方向に往復移動し、
前記衝撃ユニットは、往復移動する前記施療子に衝撃を与える、請求項１に記載のマッサージ機構。
前記衝撃ユニットは、往復移動する前記施療子に衝撃を与える、請求項１に記載のマッサージ機構。
【請求項3】
前記施療子は、被施療者の施療部位の表面に沿って所定方向に往復移動しながら、該施療部位を押圧する、請求項１に記載のマッサージ機構。
【請求項4】
前記施療子は、被施療者の施療部位上の所定箇所回りに、円状又は円弧状に移動しながら、該施療部位を押圧する、請求項１に記載のマッサージ機構。
【請求項5】
前記施療子が移動する軌道の半径は、前記施療子の外径の１／２よりも小さい、請求項４に記載のマッサージ機構。
【請求項6】
前記施療子が移動する軌道の半径は、前記施療子の外径よりも大きい、請求項４に記載のマッサージ機構。
【請求項7】
前記施療子は、被施療者の施療部位を押圧した状態で、該施療部位の表面に沿って所定方向に移動して該施療部位の筋膜を延ばす、請求項１に記載のマッサージ機構。
【請求項8】
前記施療子は、被施療者の施療部位に向かって往復運動するとともに、少なくとも前進時に該施療部位を押圧する、請求項１に記載のマッサージ機構。
【請求項9】
前記施療子は、被施療者の施療部位を押圧した状態で、該施療部位に向かって移動する、請求項１に記載のマッサージ機構。
【請求項10】
前記施療子は、被施療者に向かって移動することで施療部位を含む被施療者の身体部位を曲げて延ばした後、該施療部位を押圧した状態で該施療部位の表面に沿って所定方向に移動する、請求項１のマッサージ機構。
【請求項11】
前記施療子は、一対であって、被施療者に対して並び、
一対の前記施療子は、被施療者の施療部位をそれぞれ押圧した状態で、一対の前記施療子間の接近及び離間を繰り返す、請求項１に記載のマッサージ機構。
一対の前記施療子は、被施療者の施療部位をそれぞれ押圧した状態で、一対の前記施療子間の接近及び離間を繰り返す、請求項１に記載のマッサージ機構。
【請求項12】
前記施療子は、一対であって、被施療者の施療部位に対して並び、
各々の前記施療子は、左右方向に延びる所定軸回りに該施療部位に向かって偏心回転しながら、該施療部位を所定の周期で押圧するとともに、
一対の前記施療子間の接近及び離間が繰り返される、請求項１に記載のマッサージ機構。
各々の前記施療子は、左右方向に延びる所定軸回りに該施療部位に向かって偏心回転しながら、該施療部位を所定の周期で押圧するとともに、
一対の前記施療子間の接近及び離間が繰り返される、請求項１に記載のマッサージ機構。
【請求項13】
偏心回転する一対の前記施療子は、所定方向に往復又は一方に移動する、請求項１２に記載のマッサージ機構。
【請求項14】
請求項１から請求項１３のいずれか１項に記載のマッサージ機構を備えるマッサージ機。
【請求項15】
被施療者の臀部を支持する座部と、
前記座部の後端部に接続され、被施療者の胴部を支持する背凭れ部と、
前記背凭れ部に配置され、被施療者の胴部を施療可能な施療ユニットと、
前記背凭れ部の左右両側にそれぞれ配置されて、被施療者の肩部を押圧可能な一対の肩支持部と、
をさらに備え、
前記施療ユニットは、前記マッサージ機構を搭載し、
前記衝撃ユニットは、一対の前記肩支持部が前記肩部を押圧した状態で、前記施療子に衝撃を与える、請求項１４に記載のマッサージ機。
前記座部の後端部に接続され、被施療者の胴部を支持する背凭れ部と、
前記背凭れ部に配置され、被施療者の胴部を施療可能な施療ユニットと、
前記背凭れ部の左右両側にそれぞれ配置されて、被施療者の肩部を押圧可能な一対の肩支持部と、
をさらに備え、
前記施療ユニットは、前記マッサージ機構を搭載し、
前記衝撃ユニットは、一対の前記肩支持部が前記肩部を押圧した状態で、前記施療子に衝撃を与える、請求項１４に記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、マッサージ機構及びそれを備えたマッサージ機に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、施療子（揉み玉）によって揉み（人体を挟む方向に動作）などの押圧施療を行うマッサージ機が知られている。また、施療子にバイブレータ及びヒーターなどを組み込むことで、上述の施療に振動及び温熱の刺激を組み合わせた施療ができるマッサージ機もある。
【0003】
なお、本発明に関連する従来技術の一例として、特許文献１は、前後に出没可能な施療子が施療ユニットに設けられたマッサージ機を開示している。このマッサージ機は、施療子の突出によって揉捏・指圧などを行い、これにより、機械式施療で人の拇指による揉捏・指圧を再現することを試みている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２００５－２７０４９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
現在、様々な施療方式が実現されているが、そのバリエーションは上述の施療方式に尽きず、更なるバリエーションが求められている。また、人の手では実現できない機械式施療の強みを生かした施療方式についても検討する余地がある。
【0006】
本発明は、上記の状況を鑑みて、人の手では実現できない機械式施療の強みを生かした新たな施療を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記目的を達成するために本発明の一の態様による施療ユニットは、被施療者に接する施療子と、衝撃ユニットと、を備える。前記衝撃ユニットは、被施療者の施療部位を施療する前記施療子に衝撃を与える。前記施療子が、該施療部位を押圧した状態で、前記衝撃ユニットにより衝撃を与えられる。
【0008】
上記目的を達成するために本発明の一の態様によるマッサージ機は、上記の施療ユニットを備える。
【0009】
本発明の更なる特徴や利点は、以下に示す実施形態によって一層明らかにされる。
【発明の効果】
【0010】
本発明の施療ユニット、マッサージ機によれば、人の手では実現できない機械式施療の強みを生かした新たな施療を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】第１実施形態に係る椅子式マッサージ機の構成例を示す概略的な斜視図
【図2】椅子式マッサージ機の動作を制御する制御系を示すブロック図
【図3A】第１実施形態に係る椅子式マッサージ機に搭載される施療ユニットの構成例を示す概略的な斜視図
【図3B】第１実施形態に係る椅子式マッサージ機に搭載される施療ユニットの他の構成例を示す概略的な斜視図
【図4】第１実施形態に係る椅子式マッサージ機に搭載される施療ユニットに設けた衝撃ユニットの構成例を示す概念的な断面図
【図5】衝撃ユニットの第１変形例を示す概念的な断面図
【図6】衝撃ユニットの第２変形例を示す概念的な断面図
【図7A】さすり施療でのマッサージ機構の動作例を示す背面図である。
【図7B】さすり施療でのマッサージ機構の動作例を示す側面図である。
【図8A】往復運動する揉捏施療でのマッサージ機構の動作例を示す背面図である。
【図8B】往復運動する揉捏施療でのマッサージ機構の動作例を示す側面図である。
【図9A】回転運動する揉捏施療でのマッサージ機構の動作例を示す背面図である。
【図9B】回転運動する揉捏施療でのマッサージ機構の動作例を示す側面図である。
【図10A】ループ揉みでのマッサージ機構の動作例を示す背面図である。
【図10B】ループ揉みでのマッサージ機構の動作例を示す側面図である。
【図11A】筋膜延ばし施療でのマッサージ機構の動作例を示す背面図である。
【図11B】筋膜延ばし施療でのマッサージ機構の動作例を示す側面図である。
【図12】叩き施療でのマッサージ機構の動作例を示す背面図である。
【図13】指圧施療でのマッサージ機構の動作例を示す背面図である。
【図14】ストレッチ施療でのマッサージ機構の動作例を示す背面図である。
【図15A】左右一対の揉み玉による揉み施療でのマッサージ機構の動作例を示す背面図である。
【図15B】左右一対の揉み玉による揉み施療でのマッサージ機構の動作例を示す側面図である。
【図16A】偏心回転する左右一対の揉み玉による揉み施療でのマッサージ機構の動作例を示す背面図である。
【図16B】偏心回転する左右一対の揉み玉による揉み施療でのマッサージ機構の動作例を示す側面図である。
【図17】第２実施形態に係る施療ユニットの構成例を示す概略的な斜視図
【図18A】上下に挟んだ状態での揉み施療でのマッサージ機構の動作例を示す背面図である。
【図18B】上下に挟んだ状態での揉み施療でのマッサージ機構の動作例を示す側面図である。
【図19】第３実施形態に係る椅子式マッサージ機の構成例を示す概略的な斜視図
【図20】第３実施形態に係る椅子式マッサージ機に搭載される施療ユニットの構成例を示す図
【図21】第４実施形態に係るハンディタイプのマッサージ機の構成例を示す概略図
【図22】第４実施形態に係るマッサージ機の制御系を示すブロック図
【発明を実施するための形態】
【0012】
＜１．第１実施形態＞
以下に、図１を参照して、本発明の第１実施形態を説明する。図１は、椅子式マッサージ機１００の構成例を示す概略的な斜視図である。また、以下では、椅子式マッサージ機１００を「マッサージ機１００」と称することがある。
以下に、図１を参照して、本発明の第１実施形態を説明する。図１は、椅子式マッサージ機１００の構成例を示す概略的な斜視図である。また、以下では、椅子式マッサージ機１００を「マッサージ機１００」と称することがある。
【0013】
なお、以下の説明において、後述する背凭れ部１０２が倒れていない状態のマッサージ機１００に着座した被施療者Ｕから見て前側（正面側）を「前側」といい、背凭れ部１０２が倒れていない状態のマッサージ機１００に着座した被施療者Ｕから見て後側（背面側）を「後側」という。また、背凭れ部１０２が倒れていない状態のマッサージ機１００に着座した被施療者Ｕから見て上側（頭側）を「上側」といい、背凭れ部１０２が倒れていない状態のマッサージ機１００に着座した被施療者Ｕから見て下側（脚側）を「下側」という。また、背凭れ部１０２が倒れていない状態のマッサージ機１００に着座した被施療者Ｕから見て右側を「右側」といい、背凭れ部１０２が倒れていない状態のマッサージ機１００に着座した被施療者Ｕから見て左側を「左側」という。
【0014】
＜１－１．マッサージ機１００＞
マッサージ機１００は、座部１０１と、背凭れ部１０２と、左右一対のベース部１０４と、左右一対の肘掛け部１０５と、オットマン１０６と、施療ユニット２００と、を備える。
マッサージ機１００は、座部１０１と、背凭れ部１０２と、左右一対のベース部１０４と、左右一対の肘掛け部１０５と、オットマン１０６と、施療ユニット２００と、を備える。
【0015】
座部１０１は、被施療者Ｕの臀部及び太腿部を支持する。
【0016】
背凭れ部１０２は、座部１０１の後端部に接続され、被施療者Ｕの頭、胴部（たとえば肩部、腰部、及び背中）及び首部などを支持する。背凭れ部１０２は、左右方向に沿って延びるリクライニング回転軸（図示省略）を中心にして回転可能である。背凭れ部１０２は、リクライニング回転軸を中心とする回転により、後側に倒したり前側に起き上がったりすることが可能である。
【0017】
背凭れ部１０２には、施療ユニット２００が配置される。本実施形態では、施療ユニット２００は、被施療者Ｕの胴部及び首部を施療可能である。施療ユニット２００は、後述する揉み玉２０１の押圧による押圧施療のほか、後述する衝撃ユニット２０２によって揉み玉２０１が押圧する被施療者Ｕの施療部位に強い衝撃を伝える打撃施療を実施できる。後述するように、施療ユニット２００の移動により、着座する被施療者Ｕの背中及び首部など施療部位に押圧及び強い衝撃からなる二重の施療を行うことができる。
【0018】
また、背凭れ部１０２は、左右一対のガイド部１０２１を有する。ガイド部１０２１は、背凭れ部１０２の長手方向に沿って延びて、施療ユニット２００を長手方向に移動可能に支持する。つまり、施療ユニット２００は、ガイド部１０２１によって案内されて、背凭れ部１０２の長手方向に昇降可能である。
【0019】
ガイド部１０２１は、施療ユニット２００とともに、背凭れ部１０２のクッション部分の内部に配置される。本実施形態では、背凭れ部１０２の長手方向は、左右方向と垂直である。たとえば、左右一対のガイド部１０２１は、ガイドレール及びラック（符号省略）を有する。ラックは、施療ユニット２００のピニオンギヤ（図示省略）と噛み合う複数の歯を有する。これらの歯は、ラックが延びる方向に並ぶ。ピニオンギヤの回転駆動により、施療ユニット２００は、ガイドレールに案内されながら、ガイド部１０２１に沿って移動できる。
【0020】
また、マッサージ機１００の背凭れ部１０２は、左右一対の肩支持部１０２２をさらに有する。一対の肩支持部１０２２は、背凭れ部１０２の左右両側にそれぞれ配置されて、被施療者Ｕの肩部を押圧可能である。ここで押圧による施療は、被施療者Ｕの施療部位を強く圧迫する施療や、さすりの様に施療部位に当接した状態での施療を含む。また、衝撃と押圧との違いについて、「衝撃」は、瞬間的に大きな力を物体に加えることを指す。対して、「押圧」は、瞬間的ではなく「衝撃」と比べて比較的長い期間、所定の力を物体（たとえば施療部位）に加えることを指す。なお、「押圧」は、さすりのように弱い力で物体に接触することを含む。
【0021】
たとえば、背凭れ部１０２が起立した状態において、左側の肩支持部１０２２は、背凭れ部１０２の左端部に配置され、前側に突出して上下方向に延びる。左側の肩支持部１０２２は、被施療者Ｕの左肩部と左右方向に対向する。また、左側の肩支持部１０２２は、膨縮可能なエアバッグ（図示省略）を有し、被施療者Ｕの左肩部を押圧可能である。
【0022】
右側の肩支持部１０２２は、背凭れ部１０２の右端部に配置され、前側に突出して上下方向に延びる。右側の肩支持部１０２２は、被施療者Ｕの右肩部と左右方向に対向する。また、右側の肩支持部１０２２は、膨縮可能なエアバッグ（図示省略）を有し、被施療者Ｕの右肩部を押圧可能である。たとえば、左右両側の肩支持部１０２２が膨張して肩部を押圧することで、被施療者Ｕの胴部を挟むことができる。
【0023】
ベース部１０４は、座部１０１の左右方向の両側に立設して設けられ、肘掛け部１０５を支持する。
【0024】
肘掛け部１０５は被施療者Ｕの前腕部及び手を支持する。左右一対の肘掛け部１０５は、互いに左右対称の形状である。
【0025】
オットマン１０６は、座部１０１の前端部に回転可能に支持され、被施療者Ｕの下腿部及び足部を収容する。オットマン１０６は、座部１０１の前端部の下側において左右方向に沿って延びる回転軸（図示省略）を中心にして回転可能である。オットマン１０６には、たとえば、膨縮により被施療者Ｕの下腿部を施療するエアバッグ（図示省略）が配置される。
【0026】
【0027】
図２に示すように、マッサージ機１００は、操作部１０７１と、記憶部１０７２と、制御部１０８と、アクチュエータ群１０９１と、ポンプ１０９２と、電磁弁群１０９３と、をさらに備える。
【0028】
操作部１０７１は、被施療者Ｕが施療パターンの選択、施療の強弱調節、後述する着座位置の調整指示などを行うための入力装置である。操作部１０７１はコード線を介して制御部１０８に接続される。操作部１０７１は、被施療者Ｕなどの操作入力を受け付け、該操作入力に基づく信号を制御部１０８に出力する。操作部１０７１は、スタンド（符号省略）に対して装着及び取り外しが可能である。スタンドは、座部１０１の左側に配置された肘掛け部１０５に固定される。
【0029】
記憶部１０７２は、電力供給が停止しても記憶した情報を保持する非一過性の記憶媒体である。記憶部１０７２は、たとえば、制御部１０８がマッサージ機１００の動作を制御するために必要なプログラム及びデータを記憶している。
【0030】
制御部１０８は、たとえば座部１０１の下側に配置され、操作部１０７１から出力される信号などに基づいて、マッサージ機１００の各部を制御する。たとえば、制御部１０８は、アクチュエータ群１０９１、ポンプ１０９２、及び電磁弁群１０９３を制御する。さらに、制御部１０８は、施療ユニット２００（たとえば後述するマッサージ機構２１０）を制御する。
【0031】
アクチュエータ群１０９１は、複数のアクチュエータを含む。たとえば、アクチュエータ群１０９１は、背凭れ部１０２を回転させる背凭れ部用アクチュエータと、オットマン１０６を回転させるオットマン用アクチュエータとを含む。このほか、アクチュエータ群１０９１は、衝撃ユニット２０２のアクチュエータ部３（後述する図４参照）などを含む。
【0032】
電磁弁群１０９３は、複数の電磁弁を含む。複数の電磁弁のうちの一部は、ポンプ１０９２と、マッサージ機１００に設けられるエアバッグ群との間に設けられ、両者間の連通／遮断を切り替える。また、複数の電磁弁のうちの他の一部は、エアバッグ群と、外部との間に設けられ、両者間の連通／遮断を切り替える。
【0033】
たとえば、一部の電磁弁によりポンプ１０９２とエアバッグとが連通すると、ポンプ１０９２から電磁弁を介してエアバッグに空気などの流体が供給される。これにより、エアバッグが膨張する。一方、他の一部の電磁弁の動作により外部とエアバッグとが連通すると、エアバッグ内の流体が電磁弁を介して外部に開放される。これにより、エアバッグ内の流体が開放され、エアバッグが収縮する。また、各々の電磁弁の動作により、エアバッグがポンプ１０９２とも外部とも連通しなくなると、エアバッグ内の流体量が保持される。
【0034】
【0035】
＜１－３．施療ユニット２００の構成＞
次に、図１及び図３Ａ～図３Ｂを参照して、施療ユニット２００の構成を説明する。図３Ａは、施療ユニット２００の構成例を示す概略的な斜視図である。図３Ｂは、施療ユニット２００の他の構成例を示す概略的な斜視図である。
次に、図１及び図３Ａ～図３Ｂを参照して、施療ユニット２００の構成を説明する。図３Ａは、施療ユニット２００の構成例を示す概略的な斜視図である。図３Ｂは、施療ユニット２００の他の構成例を示す概略的な斜視図である。
【0036】
マッサージ機１００の施療ユニット２００は、左右一対のマッサージ機構２１０と、筐体２２０と、を備える。つまり、施療ユニット２００は、マッサージ機構２１０を搭載する。マッサージ機構２１０の搭載により、マッサージ機１００は、後述するように、人の手では実現できない機械式施療の強みを生かした新たな施療を被施療者Ｕに提供することができる。各々のマッサージ機構２１０は、左右一対の揉み玉２０１と、左右一対の衝撃ユニット２０２と、左右一対のアーム部２０３と、駆動機構２０４と、を備える。筐体２２０は、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、駆動機構２０４を収容する。
【0037】
揉み玉２０１は、本発明の「施療子」の一例であり、被施療者Ｕに接する。揉み玉２０１は、一対であって、被施療者Ｕに対して並ぶ。揉み玉２０１は、被施療者Ｕを押圧可能であり、衝撃ユニット２０２に固定される。本実施形態では、固定された揉み玉２０１は、軸方向Ｄの振動は可能であるが、衝撃ユニット２０２に対して軸方向Ｄに移動不能である。つまり、揉み玉２０１の振動は、揉み玉２０１の移動には含まれない。但し、この例示は、揉み玉２０１が衝撃ユニット２０２に対して軸方向Ｄに移動可能である構成を排除しない。
【0038】
また、本実施形態では、揉み玉２０１は、左右に１個ずつ配置される。たとえば、左側の揉み玉２０１は１つであり、右側の揉み玉２０１は１つである。但し、この例示は、左側の揉み玉２０１が複数である構成を排除しないし、右側の揉み玉２０１が複数である構成を排除しない。なお、この場でも、衝撃ユニット２０２は、全ての揉み玉２０１に取り付けられてもよい。或いは、左側における複数の揉み玉２０１に対し、衝撃ユニット２０２は、その一部の揉み玉２０１のみに取り付けられてもよい。また、右側における複数の揉み玉２０１に対し、衝撃ユニット２０２は、その一部の揉み玉２０１のみに取り付けられてもよい。
【0039】
衝撃ユニット２０２は、被施療者Ｕの施療部位を施療する揉み玉２０１に衝撃を与える。揉み玉２０１が、該施療部位を押圧した状態で、衝撃ユニット２０２により衝撃を与えられる。マッサージ機構２１０は、揉み玉２０１（つまり施療子）を介して被施療者Ｕの施療部位に衝撃を与えることができる。従って、揉み玉２０１の駆動によるマッサージと、揉み玉２０１を介して伝達される衝撃から成る二重の施療を同時に行うことができる。よって、マッサージ機構２１０は、人の手では実現できない機械式施療の強みを生かした新たな施療を被施療者Ｕに提供することができる。
【0040】
また、揉み玉２０１に与えた衝撃は、揉み玉２０１が可動か否かに関わらず、施療部位に伝達できる。言い換えると、揉み玉２０１自体が直接に衝撃を生み出すように駆動されているわけではない。そのため、マッサージ機構２１０は、揉み玉２０１が振動駆動などにより直接に衝撃を発生させる機構とは異なる。たとえば、通常の振動駆動する振動子の場合、振動子自身も往復移動することにより、振動子は施療部位に衝撃を与える。そのため、施療子を施療部位に強く押し付け過ぎると、施療子の振動が止まることがある。本実施形態では、マッサージ機構２１０では、揉み玉２０１自身の振動及び移動などの駆動が不能になっても、衝撃ユニット２０２の動作停止は生じない。従って、この際に、衝撃ユニット２０２に対して負荷を与える虞を防止できる。従って、マッサージ機構２１０の耐久性を向上できる。
【0041】
なお、本実施形態で図３Ａのように、衝撃ユニット２０２は、揉み玉２０１の左右方向外側に取り付けられる。但し、図３Ａの例示に限定されず、衝撃ユニット２０２は、揉み玉２０１の駆動機構２０４側（言い換えると施療部位とは反対側）に取り付けられてもよい。図３Ｂのようにすれば、衝撃ユニット２０２から伝達される衝撃が伝わる向きを揉み玉２０１の押圧方向に近付けることができる。たとえば、両方向を平行にし易い。従って、図３Ｂでは、たとえば図３Ａと比べて、施療部位のより深い部分にまで衝撃を伝達させることができる。
【0042】
左右一対のアーム部２０３は、筐体２２０の内部から外部に突出する。各々のアーム部２０３は、揉み玉２０１と、揉み玉２０１に取り付けられた衝撃ユニット２０２と、を支持する。左側のアーム部２０３の前端部には、左側の揉み玉２０１及び左側の衝撃ユニット２０２の少なくともどちらかが取り付けられる。右側のアーム部２０３の前端部には、右側の揉み玉２０１及び右側の衝撃ユニット２０２の少なくともどちらかが取り付けられる。本実施形態では、アーム部２０３は、揉み玉２０１が取り付けられる。アーム部２０３の後端部は、駆動機構２０４に接続される。
【0043】
駆動機構２０４は、アーム部２０３とともに、揉み玉２０１を駆動する。たとえば、駆動機構２０４は、衝撃ユニット２０２とともに、揉み玉２０１を上下方向、前後方向、及び左右方向に移動させる。これにより、揉み玉２０１を被施療者Ｕの所定の施療部位を施療可能な位置に移動させることができる。また、駆動機構２０４は、揉み玉２０１を上下方向、前後方向、左右方向において進退可能に移動させる。これにより、駆動機構２０４は、揉み玉２０１を一次元的、又は二次元的或いは三次元的な動きで駆動させることができる。従って、揉み玉２０１は、様々な動作で施療部位を施療できる。
【0044】
本実施形態では前述の如く、施療ユニット２００は、背凭れ部１０２に配置される（図１参照）。揉み玉２０１は、被施療者Ｕの胴部及び首部のどちらかを押圧可能である。こうすれば、マッサージ機１００は、着座する被施療者Ｕの胴部（背中、腰など）又は首部に押圧及び強い衝撃からなる二重の施療を行うことができる。
【0045】
＜１－３－１．衝撃ユニット２０２＞
次に、図４を参照して、衝撃ユニット２０２の構成を説明する。図４は、衝撃ユニット２０２の構成例を示す概念的な断面図である。図４は、中心軸ＣＡを含む平面で切断した衝撃ユニット２０２の仮想的な断面構造を示す。
次に、図４を参照して、衝撃ユニット２０２の構成を説明する。図４は、衝撃ユニット２０２の構成例を示す概念的な断面図である。図４は、中心軸ＣＡを含む平面で切断した衝撃ユニット２０２の仮想的な断面構造を示す。
【0046】
衝撃ユニット２０２は、ハウジング１と、ロッド部２と、アクチュエータ部３と、を有する。
【0047】
ハウジング１は、ロッド部２及びアクチュエータ部３を内部に収容する。
【0048】
ロッド部２は、揉み玉２０１に対して進退可能である。揉み玉２０１に対してロッド部２が進退する方向を「軸方向Ｄ」と称する。また、軸方向Ｄのうち、ロッド部２が揉み玉２０１から遠ざかる向きを「軸方向一方Ｄ１」と称し、ロッド部２が揉み玉２０１に近付く向きを「軸方向他方Ｄ２」と称する。
【0049】
ロッド部２は、揉み玉２０１よりも軸方向一方Ｄ１に配置され、軸方向Ｄに移動可能である。アクチュエータ部３は、揉み玉２０１の軸方向一方Ｄ１の端部に配置される。アクチュエータ部３は、ロッド部２を軸方向Ｄに駆動して揉み玉を打撃する。
【0050】
こうすれば、たとえば、施療ユニット２００は、揉み玉２０１が被施療者Ｕを押圧した状態で、揉み玉２０１をロッド部２で打撃できる。これにより、施療ユニット２００は、打撃による衝撃を揉み玉２０１に与え、衝撃ユニット２０２から揉み玉２０１に与えられる衝撃を揉み玉２０１が押圧する被施療者Ｕの施療部位に伝達できる。このとき、揉み玉２０１には、錘部２２の慣性力に応じた強い衝撃が加わる。そのため、施療ユニット２００は、強い衝撃を上述の施療部位に伝達できる。従って、施療ユニット２００は、上述の施療部位に対して、押圧及び強い衝撃からなる二重の施療を同時に行うことができる。よって、施療ユニット２００は、人の手では実現できない機械式施療の強みを生かした新たな施療を被施療者Ｕに提供することができる。なお、柱部２１と錘部２２とが一体の場合にロッド部２の重量を大きくすることで同様に揉み玉２０１に強い衝撃を加えることができる。
【0051】
ロッド部２は、柱部２１と、錘部２２と、を有する。柱部２１は、軸方向Ｄに延び、詳細には、軸方向Ｄと平行な中心軸ＣＡに沿って延びる柱状である。後述するように、アクチュエータ部３の駆動により、柱部２１の一端は、揉み玉２０１、又は揉み玉２０１に取り付けられた部材（後述する固定コア部３２など）に衝突する。本実施形態では、柱部２１の一端は、固定コア部３２に衝突する。錘部２２は、柱部２１に取り付けられる。たとえば、錘部２２は、金属製である。錘部２２の重量は、柱部２１よりも大きい。本実施形態では、錘部２２は、柱部２１とは別体である。但し、この例示に限定されず、錘部２２は、柱部２１と一体であってもよい。
【0052】
アクチュエータ部３は、柱部２１を軸方向Ｄにおいて進退可能に駆動する。そして、アクチュエータ部３は、揉み玉２０１、又は、揉み玉２０１に取り付けられた部材に柱部２１を衝突させる。これにより、施療ユニット２００は、揉み玉２０１に対して打撃による衝撃を直接又は間接に与えることができる。
【0053】
好ましくは、アクチュエータ部３は、揉み玉２０１が押圧する被施療者Ｕの施療部位に向けて、揉み玉２０１をロッド部２で打撃する。本実施形態では、軸方向他方Ｄ２が施療部位に向かう方向である。アクチュエータ部３は、軸方向他方Ｄ２に向かってロッド部２を移動させる。打撃方向（衝撃の伝わる方向）は、揉み玉２０１が施療部位を押圧する方向と一致する。こうすれば、施療ユニット２００は、上述の施療部位に向かって衝撃を与えることができる。従って、施療ユニット２００は、衝撃による施療効果を向上できる。
【0054】
アクチュエータ部３は、前述の如く、制御部１０８により制御される。好ましくは、制御部１０８は、ロッド部２を周期的に進退させる。さらに好ましくは、制御部１０８は、ロッド部２が進退する振幅及び周期のうちの少なくとも一方を調節する。
【0055】
こうすれば、施療ユニット２００は、衝撃による多彩な施療効果を被施療者Ｕに提供できる。
【0056】
たとえば、制御部１０８は、周期的に進退するロッド部２の軸方向Ｄにおける振幅を調節することにより、施療部位に伝達される衝撃の強さを変化させることができる。たとえば、制御部１０８は、ロッド部２が進退する振幅（軸方向幅）をより小さくすることにより、衝撃を弱めることができる。また、制御部１０８は、上述の振幅（軸方向幅）をより大きくすることにより、衝撃を強めることができる。
【0057】
また、制御部１０８は、ロッド部２が軸方向Ｄに進退する周期を調節することにより、衝撃による施療パターンを変化させることができる。
【0058】
なお、上述の例示は、アクチュエータ部３が手動操作される構成を排除しない。たとえば、アクチュエータ部３は、操作部１０７１が受け付ける操作入力などに基づいて動作してもよい。また、上述の例示は、ロッド部２が周期的に進退しない構成を排除しないし、ロッド部２の振幅及び周期の両方が調節できない構成も排除しない。
【0059】
図４では、ロッド部２及びアクチュエータ部３がソレノイドを構成する。
【0060】
たとえば、ロッド部２の少なくとも一部は、磁性体から成る。本実施形態では、柱部２１の少なくとも一部が磁性体で構成される。また、錘部２２は、柱部２１の軸方向一方Ｄ１の端部に配置される。但し、この例示は、錘部２２の配置が柱部２１の軸方向一方Ｄ１の端部ではない構成を排除しない。たとえば、錘部２２は、柱部２１の軸方向他方Ｄ２の端部に配置される。この際、好ましくは、錘部２２は、磁性体から成る。
【0061】
アクチュエータ部３は、ケース部３１と、固定コア部３２と、コイル部３３と、通電部３４と、付勢部材３５と、を有する。
【0062】
ケース部３１は、揉み玉２０１の軸方向一方Ｄ１の端部に配置される。ケース部３１は、柱部２１の少なくとも軸方向他方Ｄ２側の部分と、固定コア部３２と、コイル部３３と、を収容する。
【0063】
ケース部３１は、筒部３１１と、蓋部３１２，３１３と、を有する。筒部３１１は、揉み玉２０１の軸方向一方Ｄ１の端部から軸方向一方Ｄ１に延びる筒状である。筒部３１１の軸方向一方Ｄ１側には、柱部２１が挿通される。蓋部３１２は、筒部３１１の軸方向一方Ｄ１の端部から径方向内方に広がる。軸方向Ｄから見て、蓋部３１２の中央には、ロッド部２が挿通される開口（符号省略）が配置される。蓋部３１３は、筒部３１１の軸方向他方Ｄ２の端部から径方向内方に広がる。なお、蓋部３１３は、省略されてもよい。
【0064】
固定コア部３２は、磁性体から成る。固定コア部３２は、ロッド部２よりも軸方向他方Ｄ２に配置されて、揉み玉２０１に取り付けられる。詳細には、固定コア部３２は、揉み玉２０１の軸方向一方Ｄ１の端部に固定される。
【0065】
本実施形態では、ハウジング１、筒部３１１、蓋部３１２，３１３、及び固定コア部３２は一体である。但し、この例示に限定されず、これらのうちの少なくとも一部は、他の一部と別体であってもよい。
【0066】
コイル部３３は、筒部３１１の径方向内側面に配置される。コイル部３３は、ロッド部２及び固定コア部３２を囲む。詳細には、コイル部３３は、中心軸ＣＡを中心にしてロッド部２の少なくとも一部（たとえば、ロッド部２の磁性体から成る部分）及び固定コア部３２を囲む。ロッド部２の磁性体から成る部分、及び固定コア部３２は、コイル部３３の通電により発生する磁界に応じて磁化し、互いに引き付け合う。これにより、ロッド部２は、軸方向他方Ｄ２に移動する。なお、磁界が消えると、両者の磁化は解除される。
【0067】
通電部３４は、コイル部３３に通電可能である。通電部３４は、制御部１０８により制御される。通電部３４は、電源を内蔵してもよいし、衝撃ユニット２０２の外部から電力供給を受けてもよい。
【0068】
付勢部材３５は、軸方向Ｄにおいて高い弾性を有し、軸方向一方Ｄ１に向けてロッド部２を付勢する。なお、軸方向一方Ｄ１は、軸方向Ｄの揉み玉２０１とは反対側の向きである。詳細には、付勢部材３５の軸方向一方Ｄ１の端部は、ロッド部２に接続され、本実施形態では錘部２２に接続される。付勢部材３５の軸方向他方Ｄ２の端部は、ケース部３１の軸方向一方Ｄ１の端部に接続される。
【0069】
【0070】
図４の構成によれば、アクチュエータ部３にソレノイドアクチュエータを採用できる。たとえば、アクチュエータ部３は、コイル部３３の通電をＯＮにすることによって、ロッド部２の磁性体から成る部分と固定コア部３２とを磁化する。これにより、アクチュエータ部３は、固定コア部３２に向かってロッド部２を軸方向他方Ｄ２（つまり揉み玉２０１側）に移動させる。これにより、アクチュエータ部３は、たとえば、揉み玉２０１に取り付けられた固定コア部３２をロッド部２で打撃できる。また、ロッド部２（たとえば錘部２２）でケース部３１を打撃できるようにしてもよい。
【0071】
一方、アクチュエータ部３は、コイル部３３の通電をＯＦＦにすることによって、ロッド部２及び固定コア部３２の磁化を解除できる。この際、付勢部材３５は、磁化されていないロッド部２を軸方向一方Ｄ１（つまり揉み玉２０１とは反対側）に移動させる。
【0072】
従って、アクチュエータ部３は、コイル部３３の通電のＯＮ／ＯＦＦを切り替えることにより、ロッド部２を軸方向Ｄにおいて進退可能に駆動できる。
【0073】
なお、ロッド部２を軸方向一方Ｄ１に移動させる手段は、付勢部材３５に限定されない。たとえば、付勢部材３５に代えて、ロッド部２を軸方向一方Ｄ１に移動させるためのソレノイド機構が配置されてもよい。該ソレノイド機構は、ロッド部２を軸方向他方Ｄ２に移動させるためのソレノイド機構（図４参照）と同様に構成できる。
【0074】
＜１－３－２．衝撃ユニット２０２の変形例＞
次に、図５及び図６を参照して、衝撃ユニット２０２の変形例を説明する。図５は、衝撃ユニット２０２の第１変形例を示す概念的な断面図である。図６は、衝撃ユニット２０２の第２変形例を示す概念的な断面図である。なお、図５及び図６は、中心軸ＣＡを含む平面で切断した衝撃ユニット２０２の仮想的な断面構造を示す。
次に、図５及び図６を参照して、衝撃ユニット２０２の変形例を説明する。図５は、衝撃ユニット２０２の第１変形例を示す概念的な断面図である。図６は、衝撃ユニット２０２の第２変形例を示す概念的な断面図である。なお、図５及び図６は、中心軸ＣＡを含む平面で切断した衝撃ユニット２０２の仮想的な断面構造を示す。
【0075】
＜１－３－２－１．第１変形例＞
まず、図５を参照して、衝撃ユニット２０２の第１変形例を説明する。ここでは、図４と異なる衝撃ユニット２０２の構成を説明する。また、図４と同様の構成部には同じ符号を付し、その説明を省略することがある。
まず、図５を参照して、衝撃ユニット２０２の第１変形例を説明する。ここでは、図４と異なる衝撃ユニット２０２の構成を説明する。また、図４と同様の構成部には同じ符号を付し、その説明を省略することがある。
【0076】
図５では、ロッド部２及びアクチュエータ部３は流体シリンダ（たとえばエアシリンダ）を構成する。
【0077】
たとえば、ロッド部２は、鍔部２３をさらに有する。鍔部２３は、柱部２１の径方向外側面から径方向外方に広がる。
【0078】
アクチュエータ部３は、ケース部３１を有する。ケース部３１は、揉み玉２０１に取り付けられる。ケース部３１は、筒部３１１と、蓋部３１２，３１３と、内フランジ部３１４と、供給口３１５と、排出口３１６と、を有する。
【0079】
筒部３１１は、軸方向Ｄに延びる筒状であって、柱部２１の一部（たとえば軸方向他方Ｄ２側の部分）と鍔部２３とを収容する。
【0080】
蓋部３１２は、筒部３１１の軸方向一方Ｄ１の端部から、柱部２１に向かって径方向内方に広がる。蓋部３１２は、径方向において柱部２１と筒部３１１の軸方向一方Ｄ１の端部との間を覆う。なお、蓋部３１２に対して、柱部２１は、軸方向Ｄに進退可能である。蓋部３１２の径方向内端部と柱部２１との間には、好ましくは、空間Ｓ１を封止する封止部材（図示省略）が配置される。空間Ｓ１は、ケース部３１の内部空間の一部であり、鍔部２３、筒部３１１、及び蓋部３１２とで囲まれている。
【0081】
揉み玉２０１に近い方の蓋部３１３は、揉み玉２０１の軸方向一方Ｄ１の端部に配置され、筒部３１１の軸方向他方Ｄ２の端部を覆う。なお、蓋部３１３は、省略されてもよい。
【0082】
内フランジ部３１４は、筒部３１１の内周面から径方向内方に突出し、周方向に延びる。内フランジ部３１４は、鍔部２３よりも軸方向一方Ｄ１に配置され、鍔部２３と軸方向Ｄに対向する。内フランジ部３１４は、ケース部３１に対する柱部２１の抜けを防止する。
【0083】
また、ケース部３１は、供給口３１５と、排出口３１６と、をさらに有する。供給口３１５及び排出口３１６は、鍔部２３及び内フランジ部３１４よりも軸方向一方Ｄ１に配置される。
【0084】
供給口３１５は、鍔部２３と筒部３１１と蓋部３１２とで囲まれた空間Ｓ１に流体Ｆを供給可能である。たとえば、流体Ｆは、空気である。供給口３１５は、ポンプ１０９２に接続され、ポンプ１０９２から流体Ｆの供給を受けることができる。なお、流体Ｆは、空気以外の気体であってもよいし、液体であってもよい。また、供給口３１５は、ポンプ１０９２以外の流体供給部から、制御部１０８の制御により流体Ｆの供給を受けてもよい。
【0085】
排出口３１６は、空間Ｓ１内の流体Ｆを排出可能である。たとえば、アクチュエータ部３は、制御部１０８の制御に応じて、排出口３１６に取り付けられた電磁弁（符号省略）のＯＮ／ＯＦＦを切り替える。排出口３１６は、その電磁弁のＯＮ／ＯＦＦに応じて開閉される。
【0086】
また、アクチュエータ部３は、付勢部材３５をさらに有する。付勢部材３５は、軸方向Ｄに高い弾性を有し、軸方向一方Ｄ１に向けてロッド部２を付勢する。なお、軸方向一方Ｄ１は、軸方向Ｄの揉み玉２０１とは反対側の向きである。詳細には、付勢部材３５の軸方向一方Ｄ１の端部は、ロッド部２に接続され、本実施形態では錘部２２に接続される。付勢部材３５の軸方向他方Ｄ２の端部は、ケース部３１の軸方向一方Ｄ１の端部に接続される。
【0087】
【0088】
図５によれば、アクチュエータ部３に流体シリンダを採用できる。たとえば、アクチュエータ部３は、ケース部３１内の上記の空間Ｓ１に流体Ｆを供給し、空間Ｓ１内の流体Ｆの圧力を上昇させる。これにより、アクチュエータ部３は、ロッド部２を軸方向他方Ｄ２（つまり揉み玉２０１側）に移動させる。従って、アクチュエータ部３は、たとえば、揉み玉２０１に取り付けられたケース部３１の一部をロッド部２で打撃できる。
【0089】
一方、アクチュエータ部３は、排出口３１６の電磁弁を開けて、ケース部３１内の上記の空間Ｓ１内の流体Ｆを排出口３１６から排出する。これにより、空間Ｓ１内の流体Ｆの圧力が降下する。そして、付勢部材３５は、ロッド部２を軸方向一方Ｄ１（つまり揉み玉２０１とは反対側）に移動させる。
【0090】
従って、アクチュエータ部３は、上記の空間Ｓ１に対する流体Ｆの供給／排出をそれぞれ切り替えることにより、ロッド部２を軸方向Ｄにおいて進退可能に駆動できる。
【0091】
なお、ロッド部２を軸方向一方Ｄ１に移動させる手段は、付勢部材３５に限定されない。たとえば、図５の構成において、ロッド部２を軸方向一方Ｄ１に移動させるための流体シリンダ機構が配置されてもよい（図６参照）。
【0092】
＜１－３－２－２．第２変形例＞
図６を参照して、衝撃ユニット２０２の第２変形例を説明する。ここでは、図４及び図５と異なる衝撃ユニット２０２の構成を説明する。また、図４及び図５と同様の構成部には同じ符号を付し、その説明を省略することがある。
図６を参照して、衝撃ユニット２０２の第２変形例を説明する。ここでは、図４及び図５と異なる衝撃ユニット２０２の構成を説明する。また、図４及び図５と同様の構成部には同じ符号を付し、その説明を省略することがある。
【0093】
図６では、ケース部３１は、供給口３１７及び排出口３１８をさらに有する。供給口３１７及び排出口３１８は、鍔部２３よりも軸方向他方Ｄ２に配置される。
【0094】
供給口３１７は、空間Ｓ２に流体Ｆを供給可能である 。なお、空間Ｓ２は、ケース部３１の内部空間の他の一部であり、鍔部２３、筒部３１１、及び蓋部３１３（或いは揉み玉２０１の軸方向一方Ｄ１の端部）で囲まれている。たとえば、供給口３１７は、ポンプ１０９２に接続され、ポンプ１０９２から流体Ｆの供給を受けることができる。
【0095】
排出口３１８は、空間Ｓ２内の流体Ｆを排出可能である。たとえば、アクチュエータ部３は、制御部１０８の制御に応じて、排出口３１８に取り付けられた電磁弁（符号省略）のＯＮ／ＯＦＦを切り替える。排出口３１８は、その電磁弁のＯＮ／ＯＦＦに応じて開閉される。
【0096】
図６において、アクチュエータ部３は、ケース部３１内の空間Ｓ１内での流体Ｆの圧力を空間Ｓ２内よりも大きくする。たとえば、アクチュエータ部３は、空間Ｓ１に流体Ｆを供給し、空間Ｓ２内の流体Ｆを排出口３１８から排出する。これにより、アクチュエータ部３は、ロッド部２を軸方向他方Ｄ２（つまり揉み玉２０１側）に移動させ、揉み玉２０１に取り付けられたケース部３１の一部（たとえば蓋部３１３）をロッド部２で打撃できる。或いは、蓋部３１３が省略される場合、アクチュエータ部３は、揉み玉２０１の軸方向一方Ｄ１の端部をロッド部２で打撃できる。
【0097】
一方、ロッド部２を軸方向一方Ｄ１（つまり揉み玉２０１と反対側）に移動させる場合、アクチュエータ部３は、空間Ｓ２内での流体Ｆの圧力を空間Ｓ１内よりも大きくする。たとえば、アクチュエータ部３は、空間Ｓ１内の流体Ｆを排出口３１６から排出し、空間Ｓ２に流体Ｆを供給する。
【0098】
＜１－４．マッサージ機構２１０の施療動作＞
次に、マッサージ機構２１０の第１～第１０施療モードでの施療動作を説明する。マッサージ機構２１０は、第１～第１０施療モードの一部を備えていてもよく、全てを備えていてもよい。
次に、マッサージ機構２１０の第１～第１０施療モードでの施療動作を説明する。マッサージ機構２１０は、第１～第１０施療モードの一部を備えていてもよく、全てを備えていてもよい。
【0099】
＜１－４－１．第１施療モード＞
図７Ａ及び図７Ｂは、マッサージ機構２１０の第１施療モードの施療動作を示す概略図である。図７Ａは、さすり施療でのマッサージ機構２１０の動作例を示す背面図である。図７Ｂは、さすり施療でのマッサージ機構２１０の動作例を示す側面図である。なお、図７Ａ及び図７Ｂはいずれも、背凭れ部１０２が起立した状態での施療動作を示す。また、図７Ａ～図７Ｂにおいて、衝撃ユニット２０２から与えられる衝撃を符号Ｓで表す。また、揉み玉２０１による被施療者Ｕへの押圧を符号Ｐで表す。これらは、後述の図８Ａ～図１４Ｂでも同様である。
図７Ａ及び図７Ｂは、マッサージ機構２１０の第１施療モードの施療動作を示す概略図である。図７Ａは、さすり施療でのマッサージ機構２１０の動作例を示す背面図である。図７Ｂは、さすり施療でのマッサージ機構２１０の動作例を示す側面図である。なお、図７Ａ及び図７Ｂはいずれも、背凭れ部１０２が起立した状態での施療動作を示す。また、図７Ａ～図７Ｂにおいて、衝撃ユニット２０２から与えられる衝撃を符号Ｓで表す。また、揉み玉２０１による被施療者Ｕへの押圧を符号Ｐで表す。これらは、後述の図８Ａ～図１４Ｂでも同様である。
【0100】
第１施療モードでは、図７Ａ及び図７Ｂに示すように、揉み玉２０１のさすり動作中に強い衝撃Ｓを加えた二重の施療を行うことができる。詳細には、各々の揉み玉２０１は、被施療者Ｕの施療部位に接し、或いは、たとえば通常の施療よりも弱い圧力で押圧する。そして、各々の揉み玉２０１は、被施療者Ｕの施療部位の表面に沿って所定方向に往復移動することで、さすり施療で施療部位を施療できる。
【0101】
なお、さすり動作の方向は、施療部位の表面と平行な方向であればよい。たとえば、さすり動作の方向は、背凭れ部１０２が起立している状態において、上下方向、左右方向、及び、これらと交差する方向のいずれかであってもよい。
【0102】
この際、衝撃ユニット２０２は、往復移動する揉み玉２０１に衝撃Ｓを与える。こうすれば、さすり動作中に強い衝撃Ｓを被施療者Ｕの施療部位に与えることができる。従って、さすりのマッサージと、揉み玉２０１を介して伝達される衝撃Ｓとから成る二重の施療を同時に行うことができる。
【0103】
＜１－４－２．第２施療モード＞
図８Ａ及び図８Ｂは、マッサージ機構２１０の第２施療モードの施療動作を示す概略図である。図８Ａは、往復運動する揉捏施療でのマッサージ機構２１０の動作例を示す背面図である。図８Ｂは、往復運動する揉捏施療でのマッサージ機構２１０の動作例を示す側面図である。
図８Ａ及び図８Ｂは、マッサージ機構２１０の第２施療モードの施療動作を示す概略図である。図８Ａは、往復運動する揉捏施療でのマッサージ機構２１０の動作例を示す背面図である。図８Ｂは、往復運動する揉捏施療でのマッサージ機構２１０の動作例を示す側面図である。
【0104】
第２施療モードでは図８Ａ及び図８Ｂに示すように、往復移動しながら揉捏マッサージする揉み玉２０１に強い衝撃Ｓを加えた二重の施療を行うことができる。詳細には、各々の揉み玉２０１は、被施療者Ｕの施療部位の表面に沿って所定方向に往復移動しながら、該施療部位を押圧する。なお、往復方向は、施療部位Ｕｍの表面と平行な方向であればよい。たとえば、往復方向は、背凭れ部１０２が起立している状態において、上下方向、左右方向、及び、これらと交差する方向のいずれかであってもよい。好ましくは、往復運動の幅は狭い。たとえば、その幅は、前側から見た揉み玉２０１の最小の外径よりも狭い。より好ましくは、往復運動の幅は、前側から見た揉み玉２０１の最小の外径の１／４よりも小さい。言い換えると、施療部位Ｕｍの所定箇所を押圧する揉み玉２０１は、所定方向に揺動する。往復運動の幅を狭くして、施療部位Ｕｍの所定箇所をこねるように揺動することにより、施療部位Ｕｍを揉捏法により施療できる。さらに好ましくは、揉捏施療の際、上述の往復運動の幅は、人の親指程度の幅であり、たとえば１．５～３［ｃｍ］である。こうすれば、人の手による揉捏揉みと同様の施療を実現できる。
【0105】
この際、衝撃ユニット２０２は、往復移動する揉み玉２０１に衝撃Ｓを与える。こうすれば、往復運動による揉捏マッサージ中に強い衝撃Ｓを被施療者Ｕの施療部位に与えることができる。なお、従って、往復運動による揉捏マッサージと、揉み玉２０１を介して伝達される衝撃Ｓとから成る二重の施療を同時に行うことができる。
【0106】
＜１－４－３．第３施療モード＞
図９Ａ及び図９Ｂは、マッサージ機構２１０の第３施療モードの施療動作を示す概略図である。図９Ａは、回転運動する揉捏施療でのマッサージ機構２１０の動作例を示す背面図である。図９Ｂは、回転運動する揉捏施療でのマッサージ機構２１０の動作例を示す側面図である。
図９Ａ及び図９Ｂは、マッサージ機構２１０の第３施療モードの施療動作を示す概略図である。図９Ａは、回転運動する揉捏施療でのマッサージ機構２１０の動作例を示す背面図である。図９Ｂは、回転運動する揉捏施療でのマッサージ機構２１０の動作例を示す側面図である。
【0107】
第３施療モードでは図９Ａ及び図９Ｂに示すように、回転移動しながら揉捏マッサージする揉み玉２０１に強い衝撃Ｓを加えた二重の施療を行うことができる。詳細には、揉み玉２０１は、被施療者Ｕの施療部位上の所定箇所回りに、円状又は円弧状に移動しながら、該施療部位を押圧する。なお、各々のマッサージ機構２１０の回転方向は、後側から前側を見て、時計回りであってもよいし、反時計回りであってもよい。好ましくは、揉み玉２０１が移動する軌道の半径は小さい。たとえば、揉み玉２０１が移動する軌道の半径は、前側から見た揉み玉２０１の最小の外径の１／２よりも小さい。より好ましくは、この半径は、前側から見た揉み玉２０１の最小の外径の１／４よりも小さい。さらに好ましくは、この半径は、人体の親指程度の幅の半分であり、たとえば０．７５～１．５［ｃｍ］である。言い換えると、施療部位Ｕｍの所定箇所を押圧する揉み玉２０１は、非常に小さな半径で回転移動し、該所定箇所を回るような動作でこねるように施療する。半径の幅を狭くして、施療部位Ｕｍの所定箇所をこねるように移動させることで、施療部位Ｕｍを揉捏法により施療できる。さらに、上述のように、人の親指程度の幅の半分の半径で揉捏施療することで、人の手による揉捏揉みと同様の施療を実現できる。
【0108】
この際、衝撃ユニット２０２は、円状又は円弧状に移動する揉み玉２０１に衝撃Ｓを与える。こうすれば、円状又は円弧状に揉み玉２０１を移動させる揉捏マッサージ中に被施療者Ｕの施療部位に強い衝撃Ｓを与えることができる。なお、従って、揉捏マッサージと、揉み玉２０１を介して伝達される衝撃Ｓとから成る二重の施療を同時に行うことができる。
【0109】
尚、図９Ａ及び図９Ｂの例示に限定されず、第３施療モードでは、施療部位を押圧する揉み玉２０１の前端の位置を上述の所定箇所に固定した状態で、後端を回動させてもよい。つまり、揉み玉２０１の後端を該所定箇所回りに円状又は円弧状に移動させてもよい。この動作により、揉み玉２０１の押圧方向を可変にできる。
【0110】
＜１－４－４．第４施療モード＞
図１０Ａ及び図１０Ｂは、マッサージ機構２１０の第４施療モードの施療動作を示す概略図である。図１０Ａは、ループ揉みでのマッサージ機構２１０の動作例を示す背面図である。図１０Ｂは、ループ揉みでのマッサージ機構２１０の動作例を示す側面図である。
図１０Ａ及び図１０Ｂは、マッサージ機構２１０の第４施療モードの施療動作を示す概略図である。図１０Ａは、ループ揉みでのマッサージ機構２１０の動作例を示す背面図である。図１０Ｂは、ループ揉みでのマッサージ機構２１０の動作例を示す側面図である。
【0111】
第４施療モードでは図１０Ａ及び図１０Ｂに示すように、押圧しながら大きく回転移動する揉み玉２０１に強い衝撃Ｓを加えた二重の施療を行うことができる。詳細には、揉み玉２０１は、被施療者Ｕの所定箇所と揉み玉２０１とを通る第１軸Ｊ１回りに、円状又は円弧状の軌道で移動する。さらに、揉み玉２０１は、間欠的に施療部位を押圧する。なお、各々のマッサージ機構２１０の回転方向は、後側から前側を見て、時計回りであってもよいし、反時計回りであってもよい。好ましくは、揉み玉２０１が移動する軌道の半径は、たとえば、前側から見た揉み玉２０１の最大の外径よりも大きい。さらに好ましくは、この半径は、前側から見た揉み玉２０１の最大の外径の２倍よりも小さい。半径を大きくすることで、施療部位Ｕｍをループ状に移動させて押圧施療できる。たとえば、肩部全体を第４施療モードで施療する場合、揉み玉２０１が描くループは、人の掌程度の大きさとされる。但し、この例示は、上述の軌道の半径を厳密に定義するものではない。揉み玉２０１が描くループの大きさは、所望の施療部位によりさまざまに設定することができる。
【0112】
この際、衝撃ユニット２０２は、少なくとも揉み玉２０１が施療部位を押圧する際に、揉み玉２０１に衝撃Ｓを与える。こうすれば、所謂ループ揉み中に被施療者Ｕの施療部位に強い衝撃Ｓを与えることができる。なお、ループ揉み動作では、揉み玉２０１は、ループ又は円弧状に移動しながら、常時又は間欠的に施療部位をマッサージする。従って、ループ揉みと、揉み玉２０１を介して伝達される衝撃Ｓとから成る二重の施療を同時に行うことができる。
【0113】
＜１－４－５．第５施療モード＞
図１１Ａ及び図１１Ｂは、マッサージ機構２１０の第５施療モードの施療動作を示す概略図である。図１１Ａは、筋膜延ばし施療でのマッサージ機構２１０の動作例を示す背面図である。図１１Ｂは、筋膜延ばし施療でのマッサージ機構２１０の動作例を示す側面図である。
図１１Ａ及び図１１Ｂは、マッサージ機構２１０の第５施療モードの施療動作を示す概略図である。図１１Ａは、筋膜延ばし施療でのマッサージ機構２１０の動作例を示す背面図である。図１１Ｂは、筋膜延ばし施療でのマッサージ機構２１０の動作例を示す側面図である。
【0114】
第５施療モードでは図１１Ａ及び図１１Ｂに示すように、揉み玉２０１の押圧移動により施療部位Ｕｍの筋膜を伸ばした状態で衝撃Ｓを加える二重の施療を行うことができる。詳細には、揉み玉２０１は、被施療者Ｕの施療部位を押圧した状態で、施療部位の表面に沿って所定方向に移動して施療部位の筋膜を延ばす。なお、所定方向は、施療部位Ｕｍの表面と平行な方向であればよい。たとえば、往復方向は、背凭れ部１０２が起立している状態において、上下方向、左右方向、及び、これらと交差する方向のいずれかであってもよい。
【0115】
この際、衝撃ユニット２０２は、揉み玉２０１が筋膜を延ばした状態で、揉み玉２０１に衝撃Ｓを与える。こうすれば、施療部位の筋膜を延ばした状態で強い衝撃Ｓを与えることができるので、施療部位に対する施療効果を向上できる。
【0116】
＜１－４－６．第６施療モード＞
図１２は、マッサージ機構２１０の第６施療モードの施療動作を示す概略図であり、叩き施療でのマッサージ機構２１０の動作例を示す背面図である。
図１２は、マッサージ機構２１０の第６施療モードの施療動作を示す概略図であり、叩き施療でのマッサージ機構２１０の動作例を示す背面図である。
【0117】
第６施療モードでは図１２に示すように、揉み玉２０１の叩き施療中に強い衝撃Ｓを加えた二重の施療を行うことができる。詳細には、揉み玉２０１は、被施療者Ｕの施療部位に向かって往復運動するとともに、少なくとも前進時に施療部位を押圧する。つまり、揉み玉２０１は、被施療者Ｕの施療部位Ｕｍを連続的に叩く。
【0118】
この際、衝撃ユニット２０２は、往復運動する揉み玉２０１に衝撃Ｓを与え、好ましくは、揉み玉２０１が施療部位Ｕｍに接する際に衝撃Ｓを与える。こうすれば、たたき施療中に被施療者Ｕの施療部位Ｕｍに強い衝撃Ｓを与えることができる。たとえば、揉み玉２０１が押し込まれた状態で施療部位に強い衝撃Ｓを与えることができるので、施療部位の内部の深い部分まで衝撃を伝達できる。従って、施療部位に対するたたき動作の施療効果を向上できる。
【0119】
＜１－４－７．第７施療モード＞
図１３は、マッサージ機構２１０の第７施療モードの施療動作を示す概略図であり、指圧施療でのマッサージ機構２１０の動作例を示す背面図である。
図１３は、マッサージ機構２１０の第７施療モードの施療動作を示す概略図であり、指圧施療でのマッサージ機構２１０の動作例を示す背面図である。
【0120】
第７施療モードでは図１３に示すように、揉み玉２０１で所定箇所を集中的に押圧する指圧施療中に強い衝撃Ｓを加えた二重の施療を行うことができる。詳細には、揉み玉２０１は、被施療者Ｕの施療部位を押圧した状態で、施療部位に向かって移動する。なお、揉み玉２０１は、施療部位Ｕｍに常時接してもよいし、施療部位Ｕｍに対して間欠的に接してもよい。
【0121】
この際、衝撃ユニット２０２は、施療部位と接する揉み玉２０１に衝撃Ｓを与える。こうすれば、被施療者Ｕの狭い範囲の施療部位に対して集中的に強い衝撃Ｓを与えることができる。また、施療部位を押圧した状態で衝撃Ｓを与えることにより、揉み玉２０１が押し込まれた状態で施療部位に強い衝撃Ｓを与えることができる。従って、施療部位の内部の深い部分まで衝撃Ｓを伝達できる。よって、指圧マッサージの施療効果を向上できる。
【0122】
＜１－４－８．第８施療モード＞
図１３は、マッサージ機構２１０の第８施療モードの施療動作を示す概略図であり、ストレッチ施療でのマッサージ機構２１０の動作例を示す背面図である。
図１３は、マッサージ機構２１０の第８施療モードの施療動作を示す概略図であり、ストレッチ施療でのマッサージ機構２１０の動作例を示す背面図である。
【0123】
第８施療モードでは図１４に示すように、被施療者Ｕをストレッチさせた状態で強い衝撃Ｓを加えた二重の施療を行うことができる。詳細には、揉み玉２０１は、被施療者Ｕに向かって移動することで施療部位を含む被施療者Ｕの身体部位を曲げて延ばす。その後、揉み玉２０１は、被施療者Ｕの施療部位を押圧した状態で、施療部位の表面に沿って所定方向に移動する。なお、所定方向は、施療部位の表面と平行な方向であればよい。たとえば、往復方向は、背凭れ部１０２が起立している状態において、上下方向、左右方向、及び、これらと交差する方向のいずれかであってもよい。
【0124】
この際、衝撃ユニット２０２は、所定方向に移動する揉み玉２０１に衝撃Ｓを与える。こうすれば、揉み玉２０１の押圧により被施療者Ｕをストレッチした状態で強い衝撃Ｓを与えることができる。
【0125】
＜１－４－９．第９施療モード＞
図１５Ａ及び図１５Ｂは、マッサージ機構２１０の第９施療モードの施療動作を示す概略図である。図１５Ａは、左右一対の揉み玉２０１による揉み施療でのマッサージ機構２１０の動作例を示す背面図である。図１５Ｂは、左右一対の揉み玉２０１による揉み施療でのマッサージ機構２１０の動作例を示す側面図である。
図１５Ａ及び図１５Ｂは、マッサージ機構２１０の第９施療モードの施療動作を示す概略図である。図１５Ａは、左右一対の揉み玉２０１による揉み施療でのマッサージ機構２１０の動作例を示す背面図である。図１５Ｂは、左右一対の揉み玉２０１による揉み施療でのマッサージ機構２１０の動作例を示す側面図である。
【0126】
第９施療モードでは図１５Ａ及び図１５Ｂに示すように、左右方向における揉み玉２０１の揉み施療中に強い衝撃Ｓを加えた二重の施療を行うことができる。詳細には、各々の揉み玉２０１は、被施療者Ｕの施療部位をそれぞれ押圧した状態で、一対の揉み玉２０１間の接近及び離間を繰り返す。
【0127】
この際、衝撃ユニット２０２は、接近及び離間を繰り返す揉み玉２０１に衝撃Ｓを与える。こうすれば、一対の揉み玉２０１の押圧と、一対の揉み玉２０１間の接近及び離間とにより、たとえば肩部などの施療部位を挟んで揉むことができる。従って、施療部位の挟んで揉む動作と、揉み玉２０１を介して伝達される衝撃Ｓとから成る二重の施療を同時に行うことができる。
【0128】
＜１－４－１０．第１０施療モード＞
図１６Ａ及び図１６Ｂは、マッサージ機構２１０の第１０施療モードの施療動作を示す概略図である。図１６Ａは、偏心回転する左右一対の揉み玉２０１による揉み施療でのマッサージ機構２１０の動作例を示す背面図である。図１６Ｂは、偏心回転する左右一対の揉み玉２０１による揉み施療でのマッサージ機構２１０の動作例を示す側面図である。
図１６Ａ及び図１６Ｂは、マッサージ機構２１０の第１０施療モードの施療動作を示す概略図である。図１６Ａは、偏心回転する左右一対の揉み玉２０１による揉み施療でのマッサージ機構２１０の動作例を示す背面図である。図１６Ｂは、偏心回転する左右一対の揉み玉２０１による揉み施療でのマッサージ機構２１０の動作例を示す側面図である。
【0129】
第１０施療モードでは図１６Ａ及び図１６Ｂに示すように、間欠的に施療部位を押圧する揉み玉２０１の揉み施療中に強い衝撃Ｓを加えた二重の施療を行うことができる。詳細には、各々の揉み玉２０１は、左右方向に延びる第２軸Ｊ２回りに被施療者Ｕの施療部位に向かって偏心回転しながら、施療部位を所定の周期で押圧する。これとともに、一対の揉み玉２０１間の接近及び離間が繰り返される。なお、偏心回転の軌道は、図１６Ｂのように楕円軌道であってもよいし、円軌道であってもよい。をまた、各々のマッサージ機構２１０の回転方向は、右側から左側を見て、時計回りであってもよいし、反時計回りであってもよい。
【0130】
この際、衝撃ユニット２０２は、偏心回転する揉み玉２０１に衝撃Ｓを与える。こうすれば、揉み施療中に被施療者Ｕの施療部位に強い衝撃Ｓを与えることができる。従って、揉み施療と、揉み玉２０１を介して伝達される衝撃Ｓとから成る二重の施療を同時に行うことができる。なお、揉み動作の偏心回転では、一対のマッサージ機構２１０は、背凭れ部１０２が起立した状態において、たとえば前後方向に長手方向を有する楕円軌道で第２軸Ｊ２回りに回転する。これにより、一対の揉み玉２０１の前後方向における移動量は、その偏心回転によってさらに大きくなるので、揉み玉２０１の押圧強度を向上できる。
【0131】
さらに、第１０施療モードにおいて、偏心回転する一対の揉み玉２０１は、所定方向に往復又は一方に移動する。たとえば、背凭れ部１０２が起立した状態において、好ましくは、偏心回転する一対の揉み玉２０１は、上下方向に往復移動、又は、上方及び下方のどちらかに移動する。こうすれば、揉み玉２０１の揉み上げ又は揉み下げにより、上述の二重の施療を上下方向に広範囲で行うことができる。
【0132】
＜１－４－１１．第１～第１０施療モードの変形例＞
なお、上述の第１～第１０施療モードの施療は、好ましくは、被施療者Ｕの胴部の移動を制限した状態で実施される。特に、これらの施療は、背凭れ部１０２を起立させた状態で、被施療者Ｕの胴部の前後方向への移動を制限した状態で実施される。たとえば、左右一対の肩支持部１０２２が被施療者Ｕの肩部を押圧することにより、被施療者Ｕの胴部の移動を制限する。この状態で、上述の第１～第１０施療モードの施療が実施される。
なお、上述の第１～第１０施療モードの施療は、好ましくは、被施療者Ｕの胴部の移動を制限した状態で実施される。特に、これらの施療は、背凭れ部１０２を起立させた状態で、被施療者Ｕの胴部の前後方向への移動を制限した状態で実施される。たとえば、左右一対の肩支持部１０２２が被施療者Ｕの肩部を押圧することにより、被施療者Ｕの胴部の移動を制限する。この状態で、上述の第１～第１０施療モードの施療が実施される。
【0133】
つまり、衝撃ユニット２０２は、一対の肩支持部１０２２が肩部を押圧した状態で、揉み玉２０１に衝撃Ｓを与える。こうすれば、左右両側において被施療者Ｕの肩部を挟んでその胴部を固定した状態で、揉み玉２０１に強い衝撃Ｓを与えることができる。よって、マッサージ機構２１０は、揉み玉２０１で施療しつつ、施療部位に与える衝撃Ｓの深さ及び強度を向上できる。但し、この例示は、被施療者Ｕの胴部の移動が制限されない状態で第１～第１０施療モードの施療が実施される構成を排除しない。
【0134】
また、以上の説明では、背凭れ部１０２を起立させた状態で第１～第１０施療モードの施療を実施している。但し、この例示に限定されず、第１～第１０施療モードの施療は、背凭れ部１０２を後側に傾倒させた状態でも実施可能であ。特に、第１～第１０施療モードの施療は、被施療者Ｕを仰向けに寝かせた状態でも実施可能である。
【0135】
＜２．第２実施形態＞
なお、上述の第１実施形態では、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、左側及び右側のマッサージ機構２１０はそれぞれ単数である。但し、この例示に限定されず、左側のマッサージ機構２１０及び右側のマッサージ機構２１０のうちの少なくとも一方は、複数であってもよい。
なお、上述の第１実施形態では、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、左側及び右側のマッサージ機構２１０はそれぞれ単数である。但し、この例示に限定されず、左側のマッサージ機構２１０及び右側のマッサージ機構２１０のうちの少なくとも一方は、複数であってもよい。
【0136】
図１７は、第２実施形態に係る施療ユニット２００の構成例を示す概略的な斜視図である。なお、第２実施形態では、第１実施形態とは異なる構成を説明する。また、第１実施形態と同様の構成部には同じ符号を付し、その説明を省略することがある。
【0137】
図１７では、左側及び右側のマッサージ機構２１０は、それぞれ２個であり、上下方向に並ぶ。以下では、左側及び右側のマッサージ機構２１０のそれぞれにおいて、上側のマッサージ機構２１０を「上側マッサージ機構２１０ａ」と呼ぶことがある。下側のマッサージ機構２１０を「下側マッサージ機構２１０ｂ」と呼ぶことがある。左側及び右側の上側マッサージ機構２１０ａと左側及び右側の下側マッサージ機構２１０ｂの構成はそれぞれ同じである。また、図１７に示す第２実施形態のマッサージ機構２１０では、衝撃Ｓの伝達方向は、揉み玉２０１が施療部位を押圧する方向とは交差している。但し、この例示に限定されず、衝撃Ｓの伝達方向は、揉み玉２０１が施療部位を押圧する方向に近付いていてもよく、好ましくは同じ方向であってもよい。但し、「同じ方向」は、本実施形態の主旨を逸脱しない範囲での角度ずれを有する。たとえば、第２実施形態に係る施療ユニット２００の各マッサージ機構２１０において、衝撃ユニット２０２は、揉み玉２０１の駆動機構２０４側（言い換えると施療部位とは反対側）に取り付けられてもよい。
【0138】
第２実施形態の施療ユニット２００においても、上述の第１～第１０施療モードの施療は可能である。このほか、第２実施形態の施療ユニット２００は、被施療者Ｕの施療部位を上下方向に挟んで揉み施療することができる。
【0139】
＜２－１．第１１施療モード＞
図１８Ａ及び図１８Ｂは、第２実施形態に係るマッサージ機構２１０の第１１施療モードの施療動作を示す概略図である。図１８Ａは、上下に挟んだ状態での揉み施療でのマッサージ機構２１０の動作例を示す背面図である。図１８Ｂは、上下に挟んだ状態での揉み施療でのマッサージ機構２１０の動作例を示す側面図である。なお、図１８Ａ及び図１８Ｂでは、被施療者Ｕの左肩部を施療している。右肩部の施療も同様であるため、その図示は省略する。
図１８Ａ及び図１８Ｂは、第２実施形態に係るマッサージ機構２１０の第１１施療モードの施療動作を示す概略図である。図１８Ａは、上下に挟んだ状態での揉み施療でのマッサージ機構２１０の動作例を示す背面図である。図１８Ｂは、上下に挟んだ状態での揉み施療でのマッサージ機構２１０の動作例を示す側面図である。なお、図１８Ａ及び図１８Ｂでは、被施療者Ｕの左肩部を施療している。右肩部の施療も同様であるため、その図示は省略する。
【0140】
なお、第２実施形態に係るマッサージ機構２１０の施療部位は、この例示に限定されない。施療部位は、臀部であってもよいし、腰部であってもよい。或いは、施療部位は、凸部の無い部分であってもよく、たとえば凹凸の小さい背中であってもよい。
【0141】
第１１施療モードでは、図１８Ａ及び図１８Ｂに示すように、左肩及び右肩において、上側マッサージ機構２１０ａ及び下側マッサージ機構２１０ｂにより上下方向における揉み施療中に強い衝撃Ｓを加えた二重の施療を行うことができる。詳細には、上下一対の上側マッサージ機構２１０ａ及び下側マッサージ機構２１０ｂは、被施療者Ｕの施療部位をそれぞれ押圧した状態で、接近及び離間を繰り返す。
【0142】
この際、衝撃ユニット２０２は、接近及び離間を繰り返す揉み玉２０１に衝撃Ｓを与える。こうすれば、上下一対の上側マッサージ機構２１０ａ及び下側マッサージ機構２１０ｂの揉み玉２０１の押圧Ｐと、これらの揉み玉２０１間の接近及び離間とにより、たとえば施療部位を上下方向に挟んで揉むことができる。従って、施療部位を挟んで揉む動作と、揉み玉２０１を介して伝達される衝撃Ｓとから成る二重の施療を同時に行うことができる。
【0143】
また、この際、上下一対の上側マッサージ機構２１０ａ及び下側マッサージ機構２１０ｂの揉み玉２０１は、上下方向の揉み施療中に施療部位の表面と平行な方向（たとえば上下、左右方向）に往復又は一方の向きに移動してもよい。また、上下方向の揉み施療中に、左右一対の上側マッサージ機構２１０ａと左右一対の下側マッサージ機構２１０ｂとのすくなくともどちらかにおいて、揉み玉２０１がさらに接近離間を繰り返してもよい。
【0144】
こうすれば、各マッサージ機構２１０により、上下方向の揉み施療と左右方向の揉み施療とを同時に実施できる。さらに、この施療と、施療部位に対する揉み玉２０１を介した衝撃Ｓの伝達とから成る二重の施療を同時に行うことができる。
【0145】
また、以上の説明では、背凭れ部１０２を起立させた状態での施療を実施している。但し、この例示に限定されず、上述の施療は、背凭れ部１０２を後側に傾倒させた状態でも実施可能であ。特に、第１～第１１施療モードは、被施療者Ｕを仰向けに寝かせた状態でも実施可能である。
【0146】
＜３．第３実施形態＞
次に、図１９及び図２０を参照して、本発明の第３実施形態を説明する。図１９は、施療ユニット２００の他の配置例を示す図である。図２０は、座部１０１に配置される施療ユニット２００の構成例を示す概略的な斜視図である。第３実施形態では、第１実施形態及び第２実施形態とは異なる構成を説明する。また、第１実施形態及び第２実施形態と同様の構成部には同じ符号を付し、その説明を省略することがある。
次に、図１９及び図２０を参照して、本発明の第３実施形態を説明する。図１９は、施療ユニット２００の他の配置例を示す図である。図２０は、座部１０１に配置される施療ユニット２００の構成例を示す概略的な斜視図である。第３実施形態では、第１実施形態及び第２実施形態とは異なる構成を説明する。また、第１実施形態及び第２実施形態と同様の構成部には同じ符号を付し、その説明を省略することがある。
【0147】
第３実施形態では、施療ユニット２００は、座部１０１に配置される。揉み玉２０１は、被施療者Ｕの臀部及び大腿部の少なくとも一方を押圧可能である。揉み玉２０１及び衝撃ユニット２０２を支持するアーム部２０３は、左右方向に延びる回転軸ＲＡを中心とする周方向に回転可能である。駆動機構２０４は、回転軸ＲＡを中心としてアーム部２０３を回転させることにより、揉み玉２０１を上下方向に進退可能に駆動する。たとえば、駆動機構２０４は、左側から右側を見て反時計周りにアーム部２０３を回転させることにより、揉み玉２０１を上側に移動させる。また、駆動機構２０４は、左側から右側を見て時計周りにアーム部２０３を回転させることにより、揉み玉２０１を下側に移動させる。これらにより、施療ユニット２００は、臀部，大腿部などの施療部位を揉み玉２０１で上下方向に押圧施療できる。
【0148】
図１９及び図２０では、マッサージ機１００は、着座する被施療者Ｕの臀部及び大腿部の少なくとも一方の施療部位に押圧及び強い衝撃からなる二重の施療を行うことができる。また、揉み玉２０１には、着座する被施療者Ｕの自重により、施療部位（つまり、臀部、大腿部）が強く押し付けられる。従って、マッサージ機１００は、より強い衝撃を施療部位に伝達できる。よって、衝撃による施療効果が向上する。
【0149】
【0150】
＜４．第４実施形態＞
次に、図２１及び図２２を参照して、本発明の第４実施形態を説明する。図２１は、第４実施形態に係るハンディタイプのマッサージ機５００の構成例を示す概略図である。図２２は、第４実施形態に係るマッサージ機５００の制御系を示すブロック図である。第４実施形態では、第１実施形態～第３実施形態とは異なる構成を説明する。また、第１実施形態～第３実施形態と同様の構成部には同じ符号を付し、その説明を省略することがある。
次に、図２１及び図２２を参照して、本発明の第４実施形態を説明する。図２１は、第４実施形態に係るハンディタイプのマッサージ機５００の構成例を示す概略図である。図２２は、第４実施形態に係るマッサージ機５００の制御系を示すブロック図である。第４実施形態では、第１実施形態～第３実施形態とは異なる構成を説明する。また、第１実施形態～第３実施形態と同様の構成部には同じ符号を付し、その説明を省略することがある。
【0151】
第４実施形態では、マッサージ機５００は、マッサージ機構５１０と、把持部５２０と、操作部５３０と、記憶部５４０と、制御部５５０と、を備える。
【0152】
マッサージ機構５１０は、施療子５０１と、衝撃ユニット５０２と、を有する。
【0153】
施療子５０１は、被施療者Ｕの施療部位に接し、衝撃ユニット５０２に固定される。本実施形態では、固定された施療子５０１は、軸方向Ｄの振動は可能であるが、衝撃ユニット５０２に対して軸方向Ｄに移動不能である。つまり、施療子５０１の振動は、施療子５０１の移動には含まれない。但し、この例示は、施療子５０１が衝撃ユニット５０２に対して軸方向Ｄに移動可能である構成を排除しない。
【0154】
また、施療子５０１は、衝撃ユニット５０２に対して装脱着可能である。衝撃ユニット５０２には、様々な形状の施療子５０１を好感して装着できる。たとえば、図２１の施療子５０１は、軸方向Ｄに扁平した楕円形状の部材である。但し、施療子５０１は、図２１の例示に限定されない。複数種類の形状を有する施療子５０１が用意され、これらのいずれかが衝撃ユニット５０２に装着されてもよい。たとえば、施療子５０１は、球形の部材であってもよいし、軸方向Ｄから斜めに分岐した刺股のような先端形状を有する部材であってもよい。また、施療子５０１は、刺さらない程度に丸く尖った先端形状を有する部材であってもよいし、ヘラのような先端形状を有する部材であってもよい。
【0155】
【0156】
次に、把持部５２０は、マッサージ機５００の使用者（たとえば被施療者Ｕ）が把持可能なグリップである。把持部５２０は、衝撃ユニット５０２のハウジング１ａから軸方向Ｄと垂直な方向に延びる。なお、把持部５２０は、図２１では上述の垂直な方向の両側に延びるが、この例示に限定されず、上述の垂直な方向の片側に延びてもよい。
【0157】
操作部５３０は、衝撃ユニット５０２のハウジング１ａ及び把持部５２０のどちらかに配置される。操作部５３０は、マッサージ機５００のＯＮ／ＯＦＦ、マッサージ機構５１０の振動パターンの選択、振動の強弱調節などを行うための入力装置である。
【0158】
記憶部５４０及び制御部５５０は、衝撃ユニット５０２のハウジング１ａ及び把持部５２０のどちらかの内部に配置される。
【0159】
記憶部５４０は、電力供給が停止しても記憶した情報を保持する非一過性の記憶媒体である。記憶部５４０は、たとえば、制御部５５０がマッサージ機５００の動作を制御するために必要なプログラム及びデータを記憶している。
【0160】
制御部５５０は、操作部５３０から出力される信号などに基づいて、マッサージ機５００の各構成要素を制御する。たとえば、制御部５５０は、マッサージ機構２１０を制御する。
【0161】
マッサージ機５００では、マッサージ機構５１０にて高速振動により生じた衝撃を、様々な形状の施療子５０１を介して被施療者Ｕの施療部位に伝達する。従って、施療子５０１の形状と高周波数の衝撃との組み合わせにより、施療部位に多様な施療を実施できる。よって、人の手では実現できない機械式施療の強みを生かした新たな施療を提供することができる。
【0162】
たとえば、通常の振動駆動手段を有する振動子の場合、振動子自身も往復移動することにより、振動子は施療部位に衝撃を与える。そのため、施療子を施療部位に強く押し付け過ぎると、施療子の振動が止まることがある。一方、本実施形態では、施療子５０１に与えた衝撃は、施療子５０１自体が可動か否かに関わらず、施療部位に伝達される。従って、マッサージ機構５１０では、施療子５０１が移動不能であっても、衝撃ユニット５０２の動作停止は生じない。従って、この際に、衝撃ユニット５０２に対して負荷を与える虞を防止できる。よって、マッサージ機構５１０の耐久性を向上できる。
【0163】
＜５．備考＞
以上、本発明の実施形態について説明した。なお、上述の実施形態は例示であり、その各構成要素及び各処理の組み合わせに色々な変形が可能であり、本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
以上、本発明の実施形態について説明した。なお、上述の実施形態は例示であり、その各構成要素及び各処理の組み合わせに色々な変形が可能であり、本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【0164】
たとえば、第１実施形態のマッサージ機構２１０は、背凭れ部１０２に配置された施療ユニット２００に搭載され、被施療者Ｕの胴部の背面を施療する。また、第３実施形態のマッサージ機構２１０は、座部１０１に配置された施療ユニット２００に搭載され、被施療者Ｕの大腿部の下部及び臀部を施療する。但し、これらの例示に限定されず、マッサージ機構２１０は、オットマン１０６に配置されてもよい。たとえば、第１実施形態及び第３実施形態と同様の施療ユニット２００は、オットマン１０６の凹部１０６１（図１及び図１９参照）の内側面の奥部に配置されてもよい。凹部１０６１は、被施療者Ｕの下腿部を収容する。この場合、マッサージ機構２１０は、この施療ユニット２００に搭載され、被施療者Ｕの下腿部を施療可能であり、特にふくらはぎ、脛部などを施療可能であってもよい。また、第１実施形態及び第３実施形態と同様の施療ユニット２００は、オットマン１０６の底板部１０６２（図１及び図１９参照）に配置されてもよい。底板部１０６２には、被施療者Ｕの足裏部が載置される。この場合、マッサージ機構２１０は、この施療ユニット２００に搭載され、被施療者Ｕの足裏部を施療可能であってもよい。
【0165】
＜６．まとめ＞
以下では、これまでに説明した実施形態について総括的に述べる。
以下では、これまでに説明した実施形態について総括的に述べる。
【0166】
たとえば、本明細書に開示されているマッサージ機構は、
被施療者に接する施療子と、
被施療者の施療部位を施療する前記施療子に衝撃を与える衝撃ユニットと、
を備え、
前記施療子が、該施療部位を押圧した状態で、前記衝撃ユニットにより衝撃を与えられる構成（第１の構成）とされる。
被施療者に接する施療子と、
被施療者の施療部位を施療する前記施療子に衝撃を与える衝撃ユニットと、
を備え、
前記施療子が、該施療部位を押圧した状態で、前記衝撃ユニットにより衝撃を与えられる構成（第１の構成）とされる。
【0167】
第１の構成のマッサージ機構は、
前記施療子は、被施療者の施療部位の表面に沿って所定方向に往復移動し、
前記衝撃ユニットは、往復移動する前記施療子に衝撃を与える構成（第２の構成）であってもよい。
前記施療子は、被施療者の施療部位の表面に沿って所定方向に往復移動し、
前記衝撃ユニットは、往復移動する前記施療子に衝撃を与える構成（第２の構成）であってもよい。
【0168】
第１又は２の構成のマッサージ機構は、
前記施療子は、被施療者の施療部位の表面に沿って所定方向に往復移動しながら、該施療部位を押圧する構成（第３の構成）であってもよい。
前記施療子は、被施療者の施療部位の表面に沿って所定方向に往復移動しながら、該施療部位を押圧する構成（第３の構成）であってもよい。
【0169】
第１～第３のいずれかの構成のマッサージ機構は、
前記施療子は、被施療者の施療部位上の所定箇所回りに、円状又は円弧状に移動しながら、該施療部位を押圧する構成（第４の構成）であってもよい。
前記施療子は、被施療者の施療部位上の所定箇所回りに、円状又は円弧状に移動しながら、該施療部位を押圧する構成（第４の構成）であってもよい。
【0170】
第４の構成のマッサージ機構は、
前記施療子が移動する軌道の半径は、前記施療子の外径の１／２よりも小さい構成（第５の構成）であってもよい。
前記施療子が移動する軌道の半径は、前記施療子の外径の１／２よりも小さい構成（第５の構成）であってもよい。
【0171】
或いは、第４の構成のマッサージ機構は、
前記施療子が移動する軌道の半径は、前記施療子の外径よりも大きい構成（第６の構成）であってもよい。
前記施療子が移動する軌道の半径は、前記施療子の外径よりも大きい構成（第６の構成）であってもよい。
【0172】
第１～第６のいずれかの構成のマッサージ機構は、
前記施療子は、被施療者の施療部位を押圧した状態で、該施療部位の表面に沿って所定方向に移動して該施療部位の筋膜を延ばす構成（第７の構成）であってもよい。
前記施療子は、被施療者の施療部位を押圧した状態で、該施療部位の表面に沿って所定方向に移動して該施療部位の筋膜を延ばす構成（第７の構成）であってもよい。
【0173】
第１～第７のいずれかの構成のマッサージ機構は、
前前記施療子は、被施療者の施療部位に向かって往復運動するとともに、少なくとも前進時に該施療部位を押圧する構成（第８の構成）であってもよい。
前前記施療子は、被施療者の施療部位に向かって往復運動するとともに、少なくとも前進時に該施療部位を押圧する構成（第８の構成）であってもよい。
【0174】
第１～第８のいずれかの構成のマッサージ機構は、
前記施療子は、被施療者の施療部位を押圧した状態で、該施療部位に向かって移動する構成（第９の構成）であってもよい。
前記施療子は、被施療者の施療部位を押圧した状態で、該施療部位に向かって移動する構成（第９の構成）であってもよい。
【0175】
第１～第９のいずれかの構成のマッサージ機構は、
前記施療子は、被施療者に向かって移動することで施療部位を含む被施療者の身体部位を曲げて延ばした後、該施療部位を押圧した状態で該施療部位の表面に沿って所定方向に移動する構成（第１０の構成）であってもよい。
前記施療子は、被施療者に向かって移動することで施療部位を含む被施療者の身体部位を曲げて延ばした後、該施療部位を押圧した状態で該施療部位の表面に沿って所定方向に移動する構成（第１０の構成）であってもよい。
【0176】
第１～第１０のいずれかの構成のマッサージ機構は、
前記施療子は、一対であって、被施療者に対して並び、
一対の前記施療子は、被施療者の施療部位をそれぞれ押圧した状態で、一対の前記施療子間の接近及び離間を繰り返す構成（第１１の構成）であってもよい。
前記施療子は、一対であって、被施療者に対して並び、
一対の前記施療子は、被施療者の施療部位をそれぞれ押圧した状態で、一対の前記施療子間の接近及び離間を繰り返す構成（第１１の構成）であってもよい。
【0177】
第１～第１１のいずれかの構成のマッサージ機構は、
前記施療子は、一対であって、被施療者の施療部位に対して並び、
各々の前記施療子は、左右方向に延びる所定軸回りに該施療部位に向かって偏心回転しながら、該施療部位を所定の周期で押圧するとともに、
一対の前記施療子間の接近及び離間が繰り返される構成（第１２の構成）であってもよい。
前記施療子は、一対であって、被施療者の施療部位に対して並び、
各々の前記施療子は、左右方向に延びる所定軸回りに該施療部位に向かって偏心回転しながら、該施療部位を所定の周期で押圧するとともに、
一対の前記施療子間の接近及び離間が繰り返される構成（第１２の構成）であってもよい。
【0178】
第１２の構成のマッサージ機構は、
偏心回転する一対の前記施療子は、所定方向に往復又は一方に移動する構成（第１３の構成）であってもよい。
偏心回転する一対の前記施療子は、所定方向に往復又は一方に移動する構成（第１３の構成）であってもよい。
【0179】
また、本明細書に開示されているマッサージ機は、
第１から第１３のいずれかの構成のマッサージ機構を備える構成（第１４の構成）とされる。
第１から第１３のいずれかの構成のマッサージ機構を備える構成（第１４の構成）とされる。
【0180】
第１４の構成のマッサージ機は、
被施療者の臀部を支持する座部と、
前記座部の後端部に接続され、被施療者の胴部を支持する背凭れ部と、
前記背凭れ部に配置され、被施療者の胴部を施療可能な施療ユニットと、
前記背凭れ部の左右両側にそれぞれ配置されて、被施療者の肩部を押圧可能な一対の肩支持部と、
をさらに備え、
前記施療ユニットは、前記マッサージ機構を搭載し、
前記衝撃ユニットは、一対の前記肩支持部が前記肩部を押圧した状態で、前記施療子に衝撃を与える構成（第１５の構成）であってもよい。
被施療者の臀部を支持する座部と、
前記座部の後端部に接続され、被施療者の胴部を支持する背凭れ部と、
前記背凭れ部に配置され、被施療者の胴部を施療可能な施療ユニットと、
前記背凭れ部の左右両側にそれぞれ配置されて、被施療者の肩部を押圧可能な一対の肩支持部と、
をさらに備え、
前記施療ユニットは、前記マッサージ機構を搭載し、
前記衝撃ユニットは、一対の前記肩支持部が前記肩部を押圧した状態で、前記施療子に衝撃を与える構成（第１５の構成）であってもよい。
【符号の説明】
【0181】
１００ （椅子式）マッサージ機
１０１ 座部
１０２ 背凭れ部
１０２１ ガイド部
１０２２ 肩支持部
１０４ ベース部
１０５ 肘掛け部
１０６ オットマン
１０６１ 凹部
１０６２ 底板部
１０７１ 操作部
１０７２ 記憶部
１０８ 制御部
１０９１ アクチュエータ群
１０９２ エアポンプ
１０９３ 電磁弁群
２００ 施療ユニット
２１０ マッサージ機構
２０１ 揉み玉
２０２ 衝撃ユニット
２０３ アーム部
２０４ 駆動機構
２２０ 筐体
５００ マッサージ機
５１０ マッサージ機構
５０１ 施療子
５０２ 衝撃ユニット
５２０ 把持部
５３０ 操作部
５４０ 記憶部
５５０ 制御部
１，１ａ ハウジング
１１ａ 把持部
２ ロッド部
２１ 柱部
２２ 錘部
２３ 鍔部
３ アクチュエータ部
３１ ケース部
３１１ 筒部
３１２，３１３ 蓋部
３１４ 内フランジ部
３１５，３１７ 供給孔
３１６，３１８ 排出孔
３２ 固定コア部
３３ コイル部
３４ 通電部
３５ 付勢部材
Ｆ 流体
Ｓ１，Ｓ２ 空間
ＣＡ 中心軸
ＲＡ 回転軸
Ｓ 衝撃
Ｐ 圧力
１０１ 座部
１０２ 背凭れ部
１０２１ ガイド部
１０２２ 肩支持部
１０４ ベース部
１０５ 肘掛け部
１０６ オットマン
１０６１ 凹部
１０６２ 底板部
１０７１ 操作部
１０７２ 記憶部
１０８ 制御部
１０９１ アクチュエータ群
１０９２ エアポンプ
１０９３ 電磁弁群
２００ 施療ユニット
２１０ マッサージ機構
２０１ 揉み玉
２０２ 衝撃ユニット
２０３ アーム部
２０４ 駆動機構
２２０ 筐体
５００ マッサージ機
５１０ マッサージ機構
５０１ 施療子
５０２ 衝撃ユニット
５２０ 把持部
５３０ 操作部
５４０ 記憶部
５５０ 制御部
１，１ａ ハウジング
１１ａ 把持部
２ ロッド部
２１ 柱部
２２ 錘部
２３ 鍔部
３ アクチュエータ部
３１ ケース部
３１１ 筒部
３１２，３１３ 蓋部
３１４ 内フランジ部
３１５，３１７ 供給孔
３１６，３１８ 排出孔
３２ 固定コア部
３３ コイル部
３４ 通電部
３５ 付勢部材
Ｆ 流体
Ｓ１，Ｓ２ 空間
ＣＡ 中心軸
ＲＡ 回転軸
Ｓ 衝撃
Ｐ 圧力
【図1】
【図2】
【図3A】
【図3B】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7A】
【図7B】
【図8A】
【図8B】
【図9A】
【図9B】
【図10A】
【図10B】
【図11A】
【図11B】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15A】
【図15B】
【図16A】
【図16B】
【図17】
【図18A】
【図18B】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】