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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024047845
(43)【公開日】2024-04-08
(54)【発明の名称】エレベーターシステム及びエレベーター保守点検方法
(51)【国際特許分類】
B66B 5/00 20060101AFI20240401BHJP
B66B 3/02 20060101ALI20240401BHJP
【ＦＩ】
B66B5/00 D
B66B3/02 S
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022153568
(22)【出願日】2022-09-27
(71)【出願人】
【識別番号】000232955
【氏名又は名称】株式会社日立ビルシステム
(74)【代理人】
【識別番号】110000925
【氏名又は名称】弁理士法人信友国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】神谷 駿
(72)【発明者】
【氏名】佐々木 一朗
(72)【発明者】
【氏名】鈴木 洋
【テーマコード（参考）】
3F303
3F304
【Ｆターム（参考）】
3F303BA01
3F303CB13
3F303DA08
3F303DB11
3F304BA02
3F304BA22
3F304BA24
3F304EA05
3F304EA26
3F304EB15
(57)【要約】
【課題】昇降路に制御盤が設置されたエレベーターにおいて、作業員がかご上に乗り込んで制御盤の作業を行う際における、作業員の安全を適切に確保できるようにする。
【解決手段】保守作業を行う作業員が保持する保守用端末として、エレベーターの制御盤と通信を行う送受信部２１と、送受信部２１が受信した情報に基づいて、乗りかごの昇降路内の位置を特定するかご位置特定部２２１と、当該エレベーターシステムのスペック情報に基づいて、制御盤の位置を特定する制御盤位置特定部２２２と、制御盤位置特定部２２２で特定した制御盤の位置に対して作業を行う際に、かご位置特定部２２１で特定した乗りかごの位置が適正かを判定する判定部２２３と、判定部２２３で適正と判定したとき、制御盤の保守作業を許可する保守作業実行部（アプリ制御部２２４）と、を備える。
【選択図】図１
【解決手段】保守作業を行う作業員が保持する保守用端末として、エレベーターの制御盤と通信を行う送受信部２１と、送受信部２１が受信した情報に基づいて、乗りかごの昇降路内の位置を特定するかご位置特定部２２１と、当該エレベーターシステムのスペック情報に基づいて、制御盤の位置を特定する制御盤位置特定部２２２と、制御盤位置特定部２２２で特定した制御盤の位置に対して作業を行う際に、かご位置特定部２２１で特定した乗りかごの位置が適正かを判定する判定部２２３と、判定部２２３で適正と判定したとき、制御盤の保守作業を許可する保守作業実行部（アプリ制御部２２４）と、を備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
乗りかごが昇降する昇降路に制御盤が設置されたエレベーターシステムであり、
前記エレベーターシステムの保守作業を行う作業員が保持する保守用端末として、
エレベーターの制御盤と通信を行う送受信部と、
前記送受信部が受信した情報に基づいて、前記乗りかごの昇降路内の位置を特定するかご位置特定部と、
当該エレベーターシステムのスペック情報に基づいて、前記制御盤の位置を特定する制御盤位置特定部と、
前記制御盤位置特定部で特定した前記制御盤の位置に対して作業を行う際に、前記かご位置特定部で特定した前記乗りかごの位置が適正かを判定する判定部と、
前記判定部で適正と判定したとき、前記制御盤の保守作業を許可する保守作業実行部と、を備える
エレベーターシステム。
前記エレベーターシステムの保守作業を行う作業員が保持する保守用端末として、
エレベーターの制御盤と通信を行う送受信部と、
前記送受信部が受信した情報に基づいて、前記乗りかごの昇降路内の位置を特定するかご位置特定部と、
当該エレベーターシステムのスペック情報に基づいて、前記制御盤の位置を特定する制御盤位置特定部と、
前記制御盤位置特定部で特定した前記制御盤の位置に対して作業を行う際に、前記かご位置特定部で特定した前記乗りかごの位置が適正かを判定する判定部と、
前記判定部で適正と判定したとき、前記制御盤の保守作業を許可する保守作業実行部と、を備える
エレベーターシステム。
【請求項2】
前記保守作業実行部は、前記制御盤に実装されたメモリのデータを書き換える処理である
請求項１に記載のエレベーターシステム。
請求項１に記載のエレベーターシステム。
【請求項3】
前記かご位置特定部は、巻上機に設置されたロータリーエンコーダの検出値に基づいて、前記乗りかごの昇降路内の位置を特定する
請求項１に記載のエレベーターシステム。
請求項１に記載のエレベーターシステム。
【請求項4】
前記昇降路に、前記巻上機の駆動により昇降するカウンタウェイトの位置を検出するセンサが設置され、
前記かご位置特定部は、前記ロータリーエンコーダの検出値から前記乗りかごの位置が特定できないとき、前記センサの検出信号から前記乗りかごの昇降路内の位置を特定する
請求項３に記載のエレベーターシステム。
前記かご位置特定部は、前記ロータリーエンコーダの検出値から前記乗りかごの位置が特定できないとき、前記センサの検出信号から前記乗りかごの昇降路内の位置を特定する
請求項３に記載のエレベーターシステム。
【請求項5】
前記かご位置特定部で前記乗りかごの位置が特定できないとき、前記判定部は、前記制御盤に設置された操作部の操作信号を前記送受信部が受信することで、前記乗りかごの位置が適正と判定する
請求項１に記載のエレベーターシステム。
請求項１に記載のエレベーターシステム。
【請求項6】
前記乗りかごの上面に設置されるストッパの装着を検出するスイッチを、前記乗りかごは備え、
前記かご位置特定部で前記乗りかごの位置が特定できないとき、前記判定部は、前記ストッパが装着されたことを示す前記スイッチの検出信号を前記送受信部が受信することで、前記乗りかごの位置が適正と判定する
請求項１に記載のエレベーターシステム。
前記かご位置特定部で前記乗りかごの位置が特定できないとき、前記判定部は、前記ストッパが装着されたことを示す前記スイッチの検出信号を前記送受信部が受信することで、前記乗りかごの位置が適正と判定する
請求項１に記載のエレベーターシステム。
【請求項7】
乗りかごが昇降する昇降路に制御盤が設置されたエレベーターの保守作業を行うエレベーター保守点検方法であり、
前記乗りかごの昇降路内の位置を特定するかご位置特定処理と、
当該エレベーターのスペック情報に基づいて、前記制御盤の位置を特定する制御盤位置特定処理と、
前記制御盤位置特定処理で特定した前記制御盤の位置に対して前記保守作業を行う際に、前記かご位置特定処理で特定した前記乗りかごの位置が適正かを判定する判定処理と、
前記判定処理で適正と判定したとき、前記制御盤の保守作業を許可する保守作業実行処理と、を含む
エレベーター保守点検方法。
前記乗りかごの昇降路内の位置を特定するかご位置特定処理と、
当該エレベーターのスペック情報に基づいて、前記制御盤の位置を特定する制御盤位置特定処理と、
前記制御盤位置特定処理で特定した前記制御盤の位置に対して前記保守作業を行う際に、前記かご位置特定処理で特定した前記乗りかごの位置が適正かを判定する判定処理と、
前記判定処理で適正と判定したとき、前記制御盤の保守作業を許可する保守作業実行処理と、を含む
エレベーター保守点検方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、エレベーターシステム及びエレベーター保守点検方法に関する。
【背景技術】
【0002】
近年、機械室のないエレベーターが普及している。この機械室のないエレベーターの場合、制御盤は昇降路内に設置されることになるが、昇降路内の制御盤の設置位置として、昇降路底部のピットの近傍に設置されるものと、昇降路の最上階の近傍に設置されるものがある。
【0003】
昇降路の最上階の近傍に制御盤が設置される場合、その制御盤の保守時には、最上階付近に乗りかごを停止させ、最上階の乗場ドアから乗りかごの上に作業員が乗り込んで各種作業を行うようにしている。
作業員が制御盤に対して行う作業としては、制御盤の部品交換、プログラムなどのデータ書き換え等がある。
このような作業員が乗りかごの上に乗り込んで制御盤の保守作業を行う際には、いうまでもなく、作業員の安全性を確保して行う必要がある。
作業員が制御盤に対して行う作業としては、制御盤の部品交換、プログラムなどのデータ書き換え等がある。
このような作業員が乗りかごの上に乗り込んで制御盤の保守作業を行う際には、いうまでもなく、作業員の安全性を確保して行う必要がある。
【0004】
特許文献１には、エレベーターの乗場ドアを外部から開放する外部開放治具を使った転落防止技術についての記載がある。すなわち、特許文献１には、外部開放治具を使って乗場ドアを開放した際の乗りかごの位置が、作業員が乗り込むことができない不適切な位置である場合に、外部装置で警告を行う技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０１９－１６７２０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
特許文献１に記載されるように、乗場ドアを外部開放治具で開放した際に、乗りかごの上に乗り込む作業員に、かご位置の警告を行うことは従来から提案されている。しかしながら、特許文献１に記載の技術は、乗場ドアを専用の外部開放治具で開放することが前提であり、乗場ドアを専用の治具を使わずに開けた際には、適切な警告ができないという問題がある。
【0007】
本発明の目的は、作業員がかご上に乗り込んで制御盤の作業を行う際に、作業員の安全を適切に確保できるエレベーターシステム及びエレベーター保守点検方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上記課題を解決するために、例えば特許請求の範囲に記載の構成を採用する。
本願は、上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、乗りかごが昇降する昇降路に制御盤が設置されたエレベーターシステムである。
構成としては、エレベーターシステムの保守作業を行う作業員が保持する保守用端末として、エレベーターの制御盤と通信を行う送受信部と、送受信部が受信した情報に基づいて、乗りかごの昇降路内の位置を特定するかご位置特定部と、当該エレベーターシステムのスペック情報に基づいて、制御盤の位置を特定する制御盤位置特定部と、制御盤位置特定部で特定した制御盤の位置に対して作業を行う際に、かご位置特定部で特定した乗りかごの位置が適正かを判定する判定部と、判定部で適正と判定したとき、制御盤の保守作業を許可する保守作業実行部と、を備える。
本願は、上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、乗りかごが昇降する昇降路に制御盤が設置されたエレベーターシステムである。
構成としては、エレベーターシステムの保守作業を行う作業員が保持する保守用端末として、エレベーターの制御盤と通信を行う送受信部と、送受信部が受信した情報に基づいて、乗りかごの昇降路内の位置を特定するかご位置特定部と、当該エレベーターシステムのスペック情報に基づいて、制御盤の位置を特定する制御盤位置特定部と、制御盤位置特定部で特定した制御盤の位置に対して作業を行う際に、かご位置特定部で特定した乗りかごの位置が適正かを判定する判定部と、判定部で適正と判定したとき、制御盤の保守作業を許可する保守作業実行部と、を備える。
【発明の効果】
【0009】
本発明によれば、エレベーターの乗りかごの位置が、制御盤の位置に対して適正で作業可能である場合に、保守用端末を使用して保守作業が実行される。このため、乗りかごの位置が適正でなく安全性が確保できない状況で、作業員による制御盤の保守作業が行われることがないので、作業員の安全性向上を図ることができる。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】本発明の第１の実施の形態例によるエレベーターシステムの構成図である。
【図2】本発明の第１の実施の形態例による制御処理を示すフローチャートである。
【図3】本発明の第１の実施の形態例での乗りかごと制御盤との位置関係（例１）を示す図である。
【図4】本発明の第１の実施の形態例での乗りかごと制御盤との位置関係（例２）を示す図である。
【図5】本発明の第２の実施の形態例によるエレベーターシステムの構成図である。
【図6】本発明の第２の実施の形態例による制御処理を示すフローチャートである。
【図7】本発明の第２の実施の形態例によるカウンタウェイトセンサ及び制御盤の例を示す図である。
【図8】本発明の第２の実施の形態例による制御盤を開けた例を示す図である。
【図9】本発明の第３の実施の形態例によるエレベーターシステムの構成図である。
【図10】本発明の第３の実施の形態例による制御処理を示すフローチャートである。
【図11】本発明の第４の実施の形態例によるエレベーターシステムの構成図である。
【図12】本発明の第４の実施の形態例による制御処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0011】
【0012】
［制御盤の配置構成］
まず、図３及び図４を参照して、本実施の形態例における、エレベーター内の制御盤の配置状態を説明する。
図３に示すように、エレベーターシステム１０の昇降路３００には、乗りかご３０１が配置されている。乗りかご３０１は、主ロープ３０３を介してカウンタウェイト３０２と接続されている。そして、巻上機３０４による主ロープ３０３の駆動で、カウンタウェイト３０２とバランスを取りながら、乗りかご３０１が昇降路３００を昇降（走行）する。
まず、図３及び図４を参照して、本実施の形態例における、エレベーター内の制御盤の配置状態を説明する。
図３に示すように、エレベーターシステム１０の昇降路３００には、乗りかご３０１が配置されている。乗りかご３０１は、主ロープ３０３を介してカウンタウェイト３０２と接続されている。そして、巻上機３０４による主ロープ３０３の駆動で、カウンタウェイト３０２とバランスを取りながら、乗りかご３０１が昇降路３００を昇降（走行）する。
【0013】
巻上機３０４には、回転角度を検出するロータリーエンコーダ１３１が取り付けられている。エレベーターの制御装置（不図示）は、このロータリーエンコーダ１３１の検出値から乗りかご３０１の昇降位置を検出することができる。また、カウンタウェイト３０２が昇降路３００内の最も下側になる位置の近傍には、カウンタウェイトセンサ１３２が配置されており、これによりカウンタウェイト３０２の昇降位置が検出される。但し、カウンタウェイトセンサ１３２がカウンタウェイト３０２の昇降位置を検出するときは、乗りかご３０１が最上階の近傍にあるときである。
【0014】
昇降路３００の各階の停止位置に隣接して、１階から４階の乗場４１０，４２０，４３０，４４０が配置されている。各階の乗場４１０，４２０，４３０，４４０には、乗場ドア４１１，４２１，４３１，４４１が配置され、乗りかご３０１が停止した際に、かごドア（不図示）に連動して開閉する。
また、各階の乗場４１０，４２０，４３０，４４０には、かご呼び釦４１２，４２２，４３２，４４２が配置されている。なお、４階のかご呼び釦４４２の箇所には、後述する保守用端末を接続するための接続端子４４２ａが取付けられている。この接続端子４４２ａは、かご呼び釦４４２に隣接した箇所の蓋を開けることで露出される構成になっており、通常の運転時には隠されている。
また、各階の乗場４１０，４２０，４３０，４４０には、かご呼び釦４１２，４２２，４３２，４４２が配置されている。なお、４階のかご呼び釦４４２の箇所には、後述する保守用端末を接続するための接続端子４４２ａが取付けられている。この接続端子４４２ａは、かご呼び釦４４２に隣接した箇所の蓋を開けることで露出される構成になっており、通常の運転時には隠されている。
【0015】
昇降路３００の最上階（ここでは４階）の乗場４４０に隣接した位置には、制御盤３０６が配置されている。制御盤３０６には、エレベーター制御装置が内蔵されており、エレベーター制御装置は、各階のかご呼び釦４１２，４２２，４３２，４４２や乗りかご３０１内の操作盤（不図示）の操作信号を受信して、乗りかご３０１の昇降やかごドアの開閉を制御する。
【0016】
また、制御盤３０６には、デップスイッチ等で構成された操作部３０７が取付けられており、作業員は、この操作部３０７を操作することで調整や修理などの保守作業を行うことができる。この制御盤３０６は、最上階の乗場４４０に隣接した位置にあるため、作業員は、乗りかご３０１の位置を適正な位置に停止させた後、乗りかご３０１の上(外側)に乗り込んで、制御盤３０６の保守作業を行う。
【0017】
図３に示す例では、乗りかご３０１は１階の乗場４１０に停止している。この状態では、作業員は、制御盤３０６の保守作業を行うことはできない。
図４は、制御盤３０６の保守作業を行う際の乗りかご３０１の位置を示す。図４に示すように、制御盤３０６の保守作業を行う場合には、乗りかご３０１を最上階の下の階である３階に停止させる。この状態で、作業員は、手動で４階の乗場ドア４４１を開け、乗りかご３０１の上に乗り込んで、制御盤３０６の保守作業を行う。
図４は、制御盤３０６の保守作業を行う際の乗りかご３０１の位置を示す。図４に示すように、制御盤３０６の保守作業を行う場合には、乗りかご３０１を最上階の下の階である３階に停止させる。この状態で、作業員は、手動で４階の乗場ドア４４１を開け、乗りかご３０１の上に乗り込んで、制御盤３０６の保守作業を行う。
【0018】
乗りかご３０１の上に乗り込んだ作業員は、乗りかご３０１の上部にかご上ストッパ３０８を取付けて、乗りかご３０１が昇降路３００のガイドレール（不図示）に固定した状態として、作業を行う場合がある。このかご上ストッパ３０８が取付けられた場合、乗りかご３０１の上面に設置されたセンサにより、ストッパ取付けが検知される。
【0019】
なお、図４に示すように４階に制御盤３０６が配置された状態で、作業員が乗り込むために３階に乗りかご３０１を停止させるのは一例である。建物の形状によっては、３階より上の位置、すなわち本来の停止位置よりも上に乗りかご３０１を停止させる場合もある。
【0020】
［エレベーターシステムの構成］
次に、図１を参照して、本実施の形態例のエレベーターシステム１０の構成を説明する。
エレベーターシステム１０は、制御部１２と、制御部１２に接続された送受信部１１と、センサ部１３とを備える。
センサ部１３は、エレベーターの各部の状態を検出するセンサで構成される。例えば、センサ部１３として、巻上機３０４による駆動状態を検出するロータリーエンコーダ１３１を備える。ロータリーエンコーダ１３１の検出値は、制御部１２に供給される。制御部１２などで構成されるエレベーター制御装置には、エレベーター制御を行うためのアプリケーションプログラムが書き込まれたメモリが実装される。このメモリに書き込まれたアプリケーションプログラムは、接続された保守用端末２０からの指示で書き換えが可能である。
次に、図１を参照して、本実施の形態例のエレベーターシステム１０の構成を説明する。
エレベーターシステム１０は、制御部１２と、制御部１２に接続された送受信部１１と、センサ部１３とを備える。
センサ部１３は、エレベーターの各部の状態を検出するセンサで構成される。例えば、センサ部１３として、巻上機３０４による駆動状態を検出するロータリーエンコーダ１３１を備える。ロータリーエンコーダ１３１の検出値は、制御部１２に供給される。制御部１２などで構成されるエレベーター制御装置には、エレベーター制御を行うためのアプリケーションプログラムが書き込まれたメモリが実装される。このメモリに書き込まれたアプリケーションプログラムは、接続された保守用端末２０からの指示で書き換えが可能である。
【0021】
送受信部１１は、保守用端末２０と情報の送受信を行う通信装置である。
なお、制御部１２は、図３に示す乗りかご３０１の走行を制御する装置であり、かご呼び釦４１２，４２２，４３２，４４２やかご内の操作盤などと通信を行う。また、制御部１２は、巻上機３０４の駆動を制御する機構を備えるが、図１ではこれらの機構については省略している。
なお、制御部１２は、図３に示す乗りかご３０１の走行を制御する装置であり、かご呼び釦４１２，４２２，４３２，４４２やかご内の操作盤などと通信を行う。また、制御部１２は、巻上機３０４の駆動を制御する機構を備えるが、図１ではこれらの機構については省略している。
【0022】
エレベーターシステム１０の保守作業を行う作業員は、保守用端末２０を所持している。保守用端末２０は、タブレット端末、スマートフォン端末、ノート型のパーソナルコンピュータ端末などで構成される。そして、保守用端末２０には、エレベーター保守作業用アプリケーションプログラムが実装されている。
作業員は、保守作業を行う際に、保守用端末２０に実装されたエレベーター保守作業用アプリケーションプログラムを実行して、アプリケーションプログラムの実行画面上での指示に基づいて、保守作業を実行する。
作業員は、保守作業を行う際に、保守用端末２０に実装されたエレベーター保守作業用アプリケーションプログラムを実行して、アプリケーションプログラムの実行画面上での指示に基づいて、保守作業を実行する。
【0023】
作業員は、図４に示す制御盤３０６の保守作業を行う際には、４階のかご呼び釦４４２の近傍に設置された接続端子４４２ａに、保守用端末２０をケーブルで接続する。この接続により、保守用端末２０の送受信部２１が、制御部１２の送受信部１１と送受信可能な状態に接続される。なお、ケーブルで保守用端末２０を接続するのは一例であり、無線通信で保守用端末２０が制御部１２と情報の送受信を行うようにしてもよい。
【0024】
保守用端末２０は、エレベーター保守作業用アプリケーションプログラムを実行することにより、ＣＰＵ（中央制御ユニット）で構成される制御部２２に、図１に示される各処理部が構成される。すなわち、制御部２２には、エレベーター保守作業用アプリケーションプログラムを実行することで、かご位置特定部２２１、制御盤位置特定部２２２、判定部２２３、及びアプリケーション制御部（図１では、「アプリ制御部」と略記）２２４が構成される。
【0025】
また、保守用端末２０は、記憶部２３を備える。記憶部２３は、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）やＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）などの主記憶装置，ＨＤＤ（Hard Disk Drives），フラッシュメモリなどの補助記憶装置により構成される。
記憶部２３には、エレベータースペック情報２３１が記憶される。このエレベータースペック情報２３１には、制御盤の位置の特定に必要な機種情報、揚程，階床，階高情報などが含まれる。保守用端末２０は、このエレベータースペック情報２３１に基づいて、ビルに設置されたエレベーターの制御盤の位置と、その制御盤の保守作業時に適切な乗りかご３０１の位置を判断することができる。
記憶部２３には、エレベータースペック情報２３１が記憶される。このエレベータースペック情報２３１には、制御盤の位置の特定に必要な機種情報、揚程，階床，階高情報などが含まれる。保守用端末２０は、このエレベータースペック情報２３１に基づいて、ビルに設置されたエレベーターの制御盤の位置と、その制御盤の保守作業時に適切な乗りかご３０１の位置を判断することができる。
【0026】
記憶部２３には、エレベーター保守作業用アプリケーションプログラムと、このプログラムの実行で得られた情報も記憶される。また、制御盤３０６に記憶されたプログラムの更新作業を行う際には、更新用のプログラムも、記憶部２３に記憶される。但し、更新用のプログラムは、記憶部２３が記憶する代わりに、外部のサーバ（不図示）から保守用端末２０がダウンロードしてもよい。
【0027】
かご位置特定部２２１は、制御部１２で判定した乗りかご３０１の昇降位置の情報を取得して、乗りかご３０１の昇降位置を特定する。乗りかご３０１の昇降位置の情報は、ロータリーエンコーダ１３１の検出値から制御部１２内で算出される。あるいは、かご位置特定部２２１は、ロータリーエンコーダ１３１の検出値を直接取得して、乗りかご３０１の昇降位置を算出してもよい。また、かご位置特定部２２１は、気圧センサなどのその他のセンサの検出値から、乗りかご３０１の昇降位置を特定してもよい。
【0028】
制御盤位置特定部２２２は、記憶部２３に記憶されたエレベータースペック情報２３１から、作業中のエレベーターの制御盤３０６の位置を特定する。
判定部２２３は、かご位置特定部２２１で特定した乗りかご３０１の位置と、制御盤位置特定部２２２で特定した制御盤３０６の位置とを比較して、制御盤３０６の作業を行う上で、乗りかご３０１の位置が適正か否かを判定する。本実施の形態例の場合には、図４に示すように、乗りかご３０１が、最上階の１つ下の階（３階）に停止しているか否かを判定する。
判定部２２３は、かご位置特定部２２１で特定した乗りかご３０１の位置と、制御盤位置特定部２２２で特定した制御盤３０６の位置とを比較して、制御盤３０６の作業を行う上で、乗りかご３０１の位置が適正か否かを判定する。本実施の形態例の場合には、図４に示すように、乗りかご３０１が、最上階の１つ下の階（３階）に停止しているか否かを判定する。
【0029】
アプリケーション制御部２２４は、送受信部２１で接続された制御部１２が配置された制御盤３０６の保守作業を実行する保守作業実行部であり、制御盤３０６の保守作業の指示などを行う。また、アプリケーション制御部２２４は、必要があれば、制御盤３０６に実装されたプログラムの書き換えを実行する。このアプリケーション制御部２２４による制御盤３０６の保守作業は、判定部２２３で乗りかご３０１の位置が適正な場合、つまり乗りかご３０１が３階に停止している場合に行われる。
【0030】
［制御盤の保守作業の流れ］
図２は、本実施の形態例による、保守用端末２０での制御盤３０６の保守作業の流れの例を示すフローチャートである。
ここでは、制御盤３０６の保守作業の一例として、制御盤３０６に実装されたプログラムの書換えを行うものとする。
図２は、本実施の形態例による、保守用端末２０での制御盤３０６の保守作業の流れの例を示すフローチャートである。
ここでは、制御盤３０６の保守作業の一例として、制御盤３０６に実装されたプログラムの書換えを行うものとする。
【0031】
まず、保守用端末２０のアプリケーション制御部２２４が、データ書換えアプリケーションプログラムを起動させる（ステップＳ１０１）。
このデータ書換えアプリケーションプログラムが起動すると、かご位置特定部２２１は、ロータリーエンコーダ１３１の検出値に基づいた乗りかご３０１の昇降位置を特定する（かご位置特定処理：ステップＳ１０２）。
そして、判定部２２３は、かご位置特定部２２１が特定した乗りかご３０１の位置と、エレベータースペック情報２３１から制御盤位置特定部２２２による制御盤位置特定処理により特定した制御盤３０６の位置とに基づいて、乗りかご３０１が適正な位置にあるか否かを判定する（判定処理：ステップＳ１０３）。
このデータ書換えアプリケーションプログラムが起動すると、かご位置特定部２２１は、ロータリーエンコーダ１３１の検出値に基づいた乗りかご３０１の昇降位置を特定する（かご位置特定処理：ステップＳ１０２）。
そして、判定部２２３は、かご位置特定部２２１が特定した乗りかご３０１の位置と、エレベータースペック情報２３１から制御盤位置特定部２２２による制御盤位置特定処理により特定した制御盤３０６の位置とに基づいて、乗りかご３０１が適正な位置にあるか否かを判定する（判定処理：ステップＳ１０３）。
【0032】
ステップＳ１０３で、乗りかご３０１が適正な位置にある場合（ステップＳ１０３のＹＥＳ）、アプリケーション制御部２２４は、データ書換えアプリケーションプログラムによる作業（書込み作業）を許可する（ステップＳ１０４）。この許可があると、作業員は、保守端末２０を操作してデータ書換えアプリケーションプログラムを実行し、制御盤３０６に実装されたメモリ内のプログラムの書換えを行う（保守作業実行処理）。この乗りかご３０１が適正な位置にあり作業を許可する場合は、既に説明したように、乗りかご３０１が図４に示す昇降位置にあるときである。
【0033】
また、ステップＳ１０３で、乗りかご３０１が適正な位置でない場合（ステップＳ１０３のＮＯ）、アプリケーション制御部２２４は、制御盤３０６に実装されたプログラムの書換えを実行せず、書換え不可のアラートを発信する（ステップＳ１０５）。この乗りかご３０１が適正でない位置にある場合は、乗りかご３０１が図４に示す昇降位置以外の状態にあるときである。
ステップＳ１０５におけるアラートの発信で、保守用端末２０の表示部での表示などが行われ、作業員に書換え不可のアラートが通知される。
ステップＳ１０５におけるアラートの発信で、保守用端末２０の表示部での表示などが行われ、作業員に書換え不可のアラートが通知される。
【0034】
なお、ここでは、かご位置特定部２２１はロータリーエンコーダ１３１の検出値に基づいた乗りかご３０１の昇降位置を特定するようにしたが、別の手法で昇降位置を特定してもよい。例えば、かご位置特定部２２１は、乗りかご３０１に搭載された気圧センサが検出した気圧のデータから、かご位置を特定するようにしてもよい。
【0035】
以上説明したように、本実施の形態例によると、エレベーターの制御盤３０６のデータ書換え作業時に、万が一、何らかの不具合が発生して、基板交換などの制御盤３０６に対して直接作業が必要になった場合、作業員は速やかに作業に取り掛かることができる。つまり、判定部２２３でかご位置が適正と判定したとき、保守作業実行部であるアプリケーション実行部２２４が、制御盤３０６の保守作業を許可することで、制御盤３０６のデータ書換えなどの保守作業が、制御盤３０６に安全にアクセスできるときだけ実行できるようになる。
具体的には、データ書換え作業などの制御盤３０６に関係した作業時には、乗りかご３０１は、図４に示すように、作業員が上部に乗り移ることができ、制御盤３０６に対して安全に直接作業を行うことができる。したがって、作業員は、安全を確保しながら、データ書換え作業時の対応に要する時間を低減することができる。
具体的には、データ書換え作業などの制御盤３０６に関係した作業時には、乗りかご３０１は、図４に示すように、作業員が上部に乗り移ることができ、制御盤３０６に対して安全に直接作業を行うことができる。したがって、作業員は、安全を確保しながら、データ書換え作業時の対応に要する時間を低減することができる。
【0036】
逆に、作業員は、制御盤３０６に対して作業を行うために、乗りかご３０１の上に乗り込むことができない状況（例えば図３に示す状態）のときには、制御盤３０６のデータ書換え作業が開始されないため、作業員の安全が確実に確保される。
【0037】
＜第２の実施の形態例＞
次に、本発明の第２の実施の形態例によるエレベーターシステム及びエレベーター保守点検方法を、図５～図８を参照して説明する。図５～図８において、第１の実施の形態例で説明した図１～図４と同一の箇所に同一符号を付し、重複説明は省略する。
次に、本発明の第２の実施の形態例によるエレベーターシステム及びエレベーター保守点検方法を、図５～図８を参照して説明する。図５～図８において、第１の実施の形態例で説明した図１～図４と同一の箇所に同一符号を付し、重複説明は省略する。
【0038】
［制御盤とセンサの配置構成］
まず、図７及び図８を参照して、本実施の形態例における、エレベーター内の制御盤とセンサの配置状態を説明する。
図７に示すように、エレベーターシステムの昇降路には、ガイドレール３０９に沿って昇降するカウンタウェイト３０２が配置されている。このカウンタウェイト３０２は、乗りかご３０１（図７では不図示）の昇降に連動して昇降し、乗りかご３０１が最上階にあるとき、昇降路内のピットＰに最も近づく。
まず、図７及び図８を参照して、本実施の形態例における、エレベーター内の制御盤とセンサの配置状態を説明する。
図７に示すように、エレベーターシステムの昇降路には、ガイドレール３０９に沿って昇降するカウンタウェイト３０２が配置されている。このカウンタウェイト３０２は、乗りかご３０１（図７では不図示）の昇降に連動して昇降し、乗りかご３０１が最上階にあるとき、昇降路内のピットＰに最も近づく。
【0039】
そして、カウンタウェイト３０２がガイドレール３０９に沿って昇降し、最も下側に下がった位置よりも若干上側に位置したところに、カウンタウェイトセンサ１３２が設置されている。カウンタウェイトセンサ１３２は、例えば赤外線センサなどで構成されており、カウンタウェイトセンサ１３２が設置された高さの位置をカウンタウェイト３０２が通過したとき、検出信号を出力する構成になっている。
【0040】
本実施形態例の場合、カウンタウェイトセンサ１３２の検出信号を使って、乗りかご３０１が、制御盤３０６のデータ書換え作業時の適正な位置にあるかを検出するようにしたものである。
すなわち、カウンタウェイトセンサ１３２がカウンタウェイト３０２を検出した状態では、乗りかご３０１は、制御盤３０６が配置された最上階の近傍にある。そして、カウンタウェイトセンサ１３２が検出した時点から、最上階の乗場ドア４４１を介して乗りかご３０１の上に乗り込むことができる程度に、乗りかご３０１を走行させることで、乗りかご３０１を適正な位置に停止させることができる。
すなわち、カウンタウェイトセンサ１３２がカウンタウェイト３０２を検出した状態では、乗りかご３０１は、制御盤３０６が配置された最上階の近傍にある。そして、カウンタウェイトセンサ１３２が検出した時点から、最上階の乗場ドア４４１を介して乗りかご３０１の上に乗り込むことができる程度に、乗りかご３０１を走行させることで、乗りかご３０１を適正な位置に停止させることができる。
【0041】
なお、図７に示すように昇降路の最上階の乗場ドア４４１と同じ高さに制御盤３０６が設置されている場合には、作業員は乗りかご３０１の上に載って、制御盤３０６の蓋を開けて制御盤３０６についての作業を行う。ここで、制御盤３０６の蓋は、例えばスライドするようにして、作業時に作業員の邪魔にならない構成としてもよい。
【0042】
例えば、図８に示すように、制御盤３０６の蓋３０６ａを上側にスライドさせることで、制御盤３０６を開けることができる構成としてもよい。また、図８に示すように、蓋３０６ａを上側にスライドさせることで、制御盤３０６に配置された表示パネル３０６ｂや操作スイッチ１３３などが露出し、制御盤３０６に対する操作が可能になる。図８では図示を省略するが、基板も配置され、作業時には基板を交換することもある。
【0043】
［エレベーターシステムの構成］
次に、図５を参照して、本実施の形態例のエレベーターシステム１０Ａの構成を説明する。
エレベーターシステム１０Ａは、制御部１２と、制御部１２に接続された送受信部１１と、センサ部１３とを備える点は、第１の実施の形態例のエレベーターシステム１０と同じであるが、センサ部１３がカウンタウェイトセンサ１３２を備える点が、第１の実施の形態例のエレベーターシステム１０と相違する。
カウンタウェイトセンサ１３２は、図７で説明したように、カウンタウェイト３０２がピットの近傍まで下がったことを検出するものである。
次に、図５を参照して、本実施の形態例のエレベーターシステム１０Ａの構成を説明する。
エレベーターシステム１０Ａは、制御部１２と、制御部１２に接続された送受信部１１と、センサ部１３とを備える点は、第１の実施の形態例のエレベーターシステム１０と同じであるが、センサ部１３がカウンタウェイトセンサ１３２を備える点が、第１の実施の形態例のエレベーターシステム１０と相違する。
カウンタウェイトセンサ１３２は、図７で説明したように、カウンタウェイト３０２がピットの近傍まで下がったことを検出するものである。
【0044】
エレベーターシステム１０Ａのその他の構成と、保守用端末２０の構成は、図１で説明した第１の実施の形態例の構成と同じである。但し、保守用端末２０のかご位置特定部２２１は、ロータリーエンコーダ１３１の検出値からかご位置を特定できる他に、カウンタウェイトセンサ１３２の検出値からもかご位置を特定することができる。
【0045】
［制御盤の保守作業の流れ］
図６は、本実施の形態例による、保守用端末２０での制御盤３０６の保守作業の流れの例を示すフローチャートである。
本実施の形態例においても、制御盤３０６の保守作業の一例として、制御盤３０６に実装されたプログラムの書換えを行うものとする。
図６は、本実施の形態例による、保守用端末２０での制御盤３０６の保守作業の流れの例を示すフローチャートである。
本実施の形態例においても、制御盤３０６の保守作業の一例として、制御盤３０６に実装されたプログラムの書換えを行うものとする。
【0046】
まず、保守用端末２０のアプリケーション制御部２２４が、データ書換えアプリケーションプログラムを起動させる（ステップＳ１０１）。
このデータ書換えアプリケーションプログラムが起動すると、保守用端末２０は、ロータリーエンコーダ１３１の検出データが正常か否かを判定する（ステップＳ１０６）。
ここで、ロータリーエンコーダ１３１の検出データが正常でない場合とは、例えばロータリーエンコーダ１３１からのデータが取得できない場合や、データが適正範囲から大きく外れている場合などが含まれる。
このデータ書換えアプリケーションプログラムが起動すると、保守用端末２０は、ロータリーエンコーダ１３１の検出データが正常か否かを判定する（ステップＳ１０６）。
ここで、ロータリーエンコーダ１３１の検出データが正常でない場合とは、例えばロータリーエンコーダ１３１からのデータが取得できない場合や、データが適正範囲から大きく外れている場合などが含まれる。
【0047】
ステップＳ１０６で、ロータリーエンコーダ１３１の検出データが正常である場合（ステップＳ１０６のＹＥＳ）、かご位置特定部２２１は、ロータリーエンコーダ１３１の検出値に基づいた乗りかご３０１の昇降位置を特定する（ステップＳ１０２）。
ステップＳ１０２で昇降位置を特定してからステップＳ１０４でプログラムの書換えを許可するまでの処理、あるいは、ステップＳ１０２で昇降位置を特定してからステップＳ１０５で書換え不可のアラートを発信するまでの処理は、図２のフローチャートと同じである。
ステップＳ１０２で昇降位置を特定してからステップＳ１０４でプログラムの書換えを許可するまでの処理、あるいは、ステップＳ１０２で昇降位置を特定してからステップＳ１０５で書換え不可のアラートを発信するまでの処理は、図２のフローチャートと同じである。
【0048】
そして、ステップＳ１０６で、ロータリーエンコーダ１３１の検出データが正常でない場合（ステップＳ１０６のＮＯ）、保守用端末２０は、音声やメッセージを出力して、乗りかご３０１を最上階へ移動するよう作業員に指示する（ステップＳ１０７）。この指示を確認した作業員は、乗りかご３０１を最上階へ移動させる（ステップＳ１０８）。
次に、保守用端末２０は、カウンタウェイトセンサ１３２がオンになったことを判定したか否かを判定する（ステップＳ１０９）。カウンタウェイトセンサ１３２がオンになるときは、図７に示すように、カウンタウェイト３０２がカウンタウェイトセンサ１３２の設置箇所を通過したときである。
ステップＳ１０９でカウンタウェイトセンサ１３２がオンにならない場合（ステップＳ１０９のＮＯ）には、保守用端末２０は故障と判断し、制御盤３０６のデータ書換え不可のアラート処理を行う（ステップＳ１１７）。
次に、保守用端末２０は、カウンタウェイトセンサ１３２がオンになったことを判定したか否かを判定する（ステップＳ１０９）。カウンタウェイトセンサ１３２がオンになるときは、図７に示すように、カウンタウェイト３０２がカウンタウェイトセンサ１３２の設置箇所を通過したときである。
ステップＳ１０９でカウンタウェイトセンサ１３２がオンにならない場合（ステップＳ１０９のＮＯ）には、保守用端末２０は故障と判断し、制御盤３０６のデータ書換え不可のアラート処理を行う（ステップＳ１１７）。
【0049】
ステップＳ１０９でカウンタウェイトセンサ１３２がオンになった場合（ステップＳ１０９のＹＥＳ）、保守用端末２０は、音声やメッセージを出力して、乗りかご３０１を低速の下り運転とするよう作業員へ指示をする（ステップＳ１１０）。低速の下り運転は、例えば毎秒数センチのような一定速度の低速運転であり、運転時間から乗りかご３０１が走行（昇降）した距離がわかる。
この指示を確認した作業員は、乗りかご３０１を低速の下り運転を実施する（ステップＳ１１１）。
この指示を確認した作業員は、乗りかご３０１を低速の下り運転を実施する（ステップＳ１１１）。
【0050】
保守用端末２０は、この低速の下り運転の実施後に、カウンタウェイトセンサ１３２がオンからオフへの変化を検知したか否かを判断する（ステップＳ１１２）。ステップＳ１１２でオンからオフへの変化を検知しない場合（ステップＳ１１２のＮＯ）、保守用端末２０は、ステップＳ１１０の低速の下り運転指示を継続する。
ステップＳ１１２でオンからオフへの変化を検知した場合（ステップＳ１１２のＹＥＳ）、保守用端末２０のかご位置特定部２２１は、オフに変化したときからの低速の下り運転の走行時間を計測する（ステップＳ１１３）。かご位置特定部２２１は、ステップＳ１１３で計測した走行時間が、かご位置が適正な位置になるまでの走行時間であるか否かを判断する（ステップＳ１１４）。
ステップＳ１１２でオンからオフへの変化を検知した場合（ステップＳ１１２のＹＥＳ）、保守用端末２０のかご位置特定部２２１は、オフに変化したときからの低速の下り運転の走行時間を計測する（ステップＳ１１３）。かご位置特定部２２１は、ステップＳ１１３で計測した走行時間が、かご位置が適正な位置になるまでの走行時間であるか否かを判断する（ステップＳ１１４）。
【0051】
ステップＳ１１４で、かご位置が適正な位置になる走行時間に達していない場合（ステップＳ１１４のＮＯ）、かご位置特定部２２１は、ステップＳ１１３で走行時間の計測を継続して行う。そして、ステップＳ１１４で、かご位置が適正な位置になる走行時間に達した場合には（ステップＳ１１４のＹＥＳ）、保守用端末２０は、制御部１２に対して低速の下り運転を停止させる指令を送り、低速の下り運転を自動停止させる（ステップＳ１１５）。
この低速の下り運転を自動停止させた後、アプリケーション制御部２２４は、制御盤３０６に実装されたプログラムの書換えを許可する（ステップＳ１１６）。これにより、プログラムの書換えが可能になる。
この低速の下り運転を自動停止させた後、アプリケーション制御部２２４は、制御盤３０６に実装されたプログラムの書換えを許可する（ステップＳ１１６）。これにより、プログラムの書換えが可能になる。
【0052】
以上説明したように、本実施の形態例の場合には、故障などでロータリーエンコーダ１３１からかご位置が特定できない場合であっても、カウンタウェイトセンサ１３２よりかご位置を特定することができるので、適切にデータ書換えの制御ができるようになる。
【0053】
＜第３の実施の形態例＞
次に、本発明の第３の実施の形態例によるエレベーターシステム及びエレベーター保守点検方法を、図９～図１０を参照して説明する。図９～図１０において、第１及び第２の実施の形態例で説明した図１～図８と同一の箇所に同一符号を付し、重複説明は省略する。
次に、本発明の第３の実施の形態例によるエレベーターシステム及びエレベーター保守点検方法を、図９～図１０を参照して説明する。図９～図１０において、第１及び第２の実施の形態例で説明した図１～図８と同一の箇所に同一符号を付し、重複説明は省略する。
【0054】
［エレベーターシステムの構成］
図９を参照して、本実施の形態例のエレベーターシステム１０Ｂの構成を説明する。
エレベーターシステム１０Ｂは、制御部１２と、制御部１２に接続された送受信部１１と、センサ部１３とを備える点は、第１の実施の形態例のエレベーターシステム１０と同じであるが、センサ部１３が制御盤スイッチ１３３を備える点が、図５に示す第２の実施の形態例のエレベーターシステム１０Ａと相違する。
図９を参照して、本実施の形態例のエレベーターシステム１０Ｂの構成を説明する。
エレベーターシステム１０Ｂは、制御部１２と、制御部１２に接続された送受信部１１と、センサ部１３とを備える点は、第１の実施の形態例のエレベーターシステム１０と同じであるが、センサ部１３が制御盤スイッチ１３３を備える点が、図５に示す第２の実施の形態例のエレベーターシステム１０Ａと相違する。
【0055】
図８で説明したように、制御盤スイッチ１３３は、エレベーターのモード設定などを行うスイッチであり、制御盤３０６の内部に配置されている。この制御盤スイッチ１３３は、微小なスイッチが基板上に多数配置された、いわゆるデップスイッチで構成される。
【0056】
エレベーターシステム１０Ｂのその他の構成と、保守用端末２０の構成は、図１及び図５で説明した、第１及び第２の実施の形態例の構成と同じである。但し、保守用端末２０のかご位置特定部２２１は、制御盤スイッチ１３３の操作により、かご位置が適正かを判定することができる。
【0057】
［制御盤の保守作業の流れ］
図１０は、本実施の形態例による、保守用端末２０での制御盤３０６の保守作業の流れの例を示すフローチャートである。
本実施の形態例においても、制御盤３０６の保守作業の一例として、制御盤３０６に実装されたプログラムの書換えを行うものとする。
図１０に示すフローチャートにおいて、ステップＳ１０１からステップＳ１１７までの処理は、図６のフローチャートで説明した処理と同じなので、ここでは図６のフローチャートからの変更点について説明する。
図１０は、本実施の形態例による、保守用端末２０での制御盤３０６の保守作業の流れの例を示すフローチャートである。
本実施の形態例においても、制御盤３０６の保守作業の一例として、制御盤３０６に実装されたプログラムの書換えを行うものとする。
図１０に示すフローチャートにおいて、ステップＳ１０１からステップＳ１１７までの処理は、図６のフローチャートで説明した処理と同じなので、ここでは図６のフローチャートからの変更点について説明する。
【0058】
図１０のフローチャートでは、ステップＳ１０９でカウンタウェイトセンサ１３２がオンにならない場合（ステップＳ１０９のＮＯ）、保守用端末２０は、作業員に対して制御盤３０６の制御盤スイッチ１３３の操作を指示する（ステップＳ１１８）。この指示を確認した作業員は、制御盤３０６の制御盤スイッチ１３３を操作する（ステップＳ１１９）。
【0059】
すると、保守用端末２０のかご位置特定部２２１では、ステップＳ１１９での操作を検知したか否かを判断する（ステップＳ１２０）。ステップＳ１２０で制御盤スイッチ１３３の操作を検知した場合（ステップＳ１２０のＹＥＳ）、ステップＳ１１６に移って、アプリケーション制御部２２４が、制御盤３０６に実装されたプログラムの書換えを許可する。
また、ステップＳ１２０で制御盤スイッチ１３３の操作を検知しない場合（ステップＳ１２０のＮＯ）、ステップＳ１１７に移って、保守用端末２０は故障と判断し、制御盤３０６のデータ書換え不可のアラート処理を行う。
また、ステップＳ１２０で制御盤スイッチ１３３の操作を検知しない場合（ステップＳ１２０のＮＯ）、ステップＳ１１７に移って、保守用端末２０は故障と判断し、制御盤３０６のデータ書換え不可のアラート処理を行う。
【0060】
以上説明したように、本実施の形態例の場合には、故障などでロータリーエンコーダ１３１からかご位置が特定できなくなったり、さらにカウンタウェイトセンサ１３２でもかご位置を特定できなくなったりした場合に、制御盤３０６を操作できる状態にあることが検知された場合に、作業員がかご上の適正な位置でスイッチを操作していると判断して、データ書換えの制御を適正に行うことが可能になる。
【0061】
＜第４の実施の形態例＞
次に、本発明の第４の実施の形態例によるエレベーターシステム及びエレベーター保守点検方法を、図１１～図１２を参照して説明する。図１１～図１２において、第１～第３の実施の形態例で説明した図１～図１０と同一の箇所に同一符号を付し、重複説明は省略する。
次に、本発明の第４の実施の形態例によるエレベーターシステム及びエレベーター保守点検方法を、図１１～図１２を参照して説明する。図１１～図１２において、第１～第３の実施の形態例で説明した図１～図１０と同一の箇所に同一符号を付し、重複説明は省略する。
【0062】
［エレベーターシステムの構成］
図１１を参照して、本実施の形態例のエレベーターシステム１０Ｃの構成を説明する。
エレベーターシステム１０Ｃは、制御部１２と、制御部１２に接続された送受信部１１と、センサ部１３とを備える点は、第１から第３の実施の形態例のエレベーターシステム１０と同じであるが、本実施の形態例では、センサ部１３がかご上ストッパスイッチ１３４を備える点が、特に第３の実施の形態例のエレベーターシステム１０Ｂと相違する。
図１１を参照して、本実施の形態例のエレベーターシステム１０Ｃの構成を説明する。
エレベーターシステム１０Ｃは、制御部１２と、制御部１２に接続された送受信部１１と、センサ部１３とを備える点は、第１から第３の実施の形態例のエレベーターシステム１０と同じであるが、本実施の形態例では、センサ部１３がかご上ストッパスイッチ１３４を備える点が、特に第３の実施の形態例のエレベーターシステム１０Ｂと相違する。
【0063】
かご上ストッパスイッチ１３４は、図４に破線で示したかご上ストッパ３０８が、乗りかご３０１の上部に取付けられたとき、このことを検出するスイッチである。かご上ストッパ３０８が乗りかご３０１の上部に取付けられた場合には、乗りかご３０１は、昇降路３００のガイドレールに固定されて、昇降ができない状態になる。なお、かご上ストッパ３０８は、通常、乗りかご３０１の上部に作業員が乗り込んで、制御盤３０６についての作業を行う際に取付けられる。
【0064】
エレベーターシステム１０Ｃのその他の構成と、保守用端末２０の構成は、第１～第３の実施の形態例で図１、図５、及び図９を用いて説明した構成と同じである。但し、保守用端末２０のかご位置特定部２２１は、かご上ストッパスイッチ１３４の状態から、かご位置が適正か否かを判定することができる。
【0065】
［制御盤の保守作業の流れ］
図１２は、本実施の形態例による、保守用端末２０における制御盤３０６の保守作業の流れの例を示すフローチャートである。
本実施の形態例においても、制御盤３０６の保守作業の一例として、制御盤３０６に実装されたプログラムの書換えを行うものとする。
図１２に示すフローチャートにおいて、ステップＳ１０１からステップＳ１２０までの処理は、図１０のフローチャートで説明した処理と同じなので、ここでは図１０のフローチャートからの変更点について説明する。
図１２は、本実施の形態例による、保守用端末２０における制御盤３０６の保守作業の流れの例を示すフローチャートである。
本実施の形態例においても、制御盤３０６の保守作業の一例として、制御盤３０６に実装されたプログラムの書換えを行うものとする。
図１２に示すフローチャートにおいて、ステップＳ１０１からステップＳ１２０までの処理は、図１０のフローチャートで説明した処理と同じなので、ここでは図１０のフローチャートからの変更点について説明する。
【0066】
図１２のフローチャートでは、ステップＳ１２０で制御盤スイッチ１３３の操作を検知しない場合（ステップＳ１２０のＮＯ）、保守用端末２０は、作業員に対してかご上ストッパ３０８の挿入を指示する（ステップＳ１２１）。この指示を確認した作業員は、かご上ストッパ３０８を挿入する（ステップＳ１２２）。その後、保守用端末２０のかご位置特定部２２１は、かご上ストッパスイッチ１３４がオンになったか否かを判断する（ステップＳ１２３）。
【0067】
ステップＳ１２３で、かご上ストッパスイッチ１３４がオンになったことを検出した場合（ステップＳ１２３のＹＥＳ）、ステップＳ１１６に移って、アプリケーション制御部２２４が、制御盤３０６に実装されたプログラムの書換えを許可する。
また、ステップＳ１２３で、かご上ストッパスイッチ１３４がオンになったことを検出しない場合（ステップＳ１２３のＮＯ）、ステップＳ１１７に移って、保守用端末２０は故障と判断し、制御盤３０６のデータ書換え不可のアラート処理を行う。
また、ステップＳ１２３で、かご上ストッパスイッチ１３４がオンになったことを検出しない場合（ステップＳ１２３のＮＯ）、ステップＳ１１７に移って、保守用端末２０は故障と判断し、制御盤３０６のデータ書換え不可のアラート処理を行う。
【0068】
以上説明したように、本実施の形態例の場合には、故障などでロータリーエンコーダ１３１からかご位置が特定できなくなったり、さらにカウンタウェイトセンサ１３２や制御盤スイッチ１３２でもかご位置を特定できなくなったりした場合でも、かご上ストッパスイッチ１３４がオンと検知された場合には、乗りかご３０１が適正な位置であると判断して、データ書換えの制御を適正に行うことができるようになる。
【0069】
［変形例］
なお、ここまで説明した実施の形態例は、本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、上述した実施の形態例で説明した構成や処理は、各種変形や変更が可能である。
なお、ここまで説明した実施の形態例は、本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、上述した実施の形態例で説明した構成や処理は、各種変形や変更が可能である。
【0070】
例えば、上述した実施の形態例では、作業員は乗りかご３０１の上部に乗り込んで、制御盤３０６の作業を行うようにした。これに対して、乗りかご３０１の壁面に開閉できる開口部を設けて、制御盤３０６に横付けした状態で乗りかご３０１を停止させて、開口部を開けて、制御盤３０６の作業ができるようにしてもよい。
この場合には、例えば図８に示したように、制御盤３０６の蓋３０６ａをスライドできる構成とすることで、乗りかご３０１内から制御盤３０６の蓋３０６ａを開けることができる。
このような構成とした場合には、最上階に乗りかご３０１を停止させるのが、作業に適切な位置になる。
この場合には、例えば図８に示したように、制御盤３０６の蓋３０６ａをスライドできる構成とすることで、乗りかご３０１内から制御盤３０６の蓋３０６ａを開けることができる。
このような構成とした場合には、最上階に乗りかご３０１を停止させるのが、作業に適切な位置になる。
【0071】
また、最上階に制御盤３０６を配置するのも一例であり、その他の階に制御盤３０６を配置してもよい。さらに、図７や図８に示す制御盤３０６の配置状態は一例であり、昇降路３００のその他の壁面に制御盤３０６を配置してもよい。
【0072】
さらにまた、上述した実施の形態例では、制御盤３０６内のプログラムなどのデータの書換えを行う場合としたが、制御盤３０６の基板交換などのその他の作業時にも、同様の制御盤についての保守作業時に、その作業の許可・不許可をかご位置などに基づいて設定してもよい。
【0073】
また、上述した実施の形態例では、保守用端末２０がかご位置特定部２２１などを備えて、エレベーターの制御部１２と通信を行いながら保守用端末２０が処理を行うようにしたが、保守用端末２０側からの指示により、エレベーターの制御部１２側で、かご位置の特定などの処理を行うようにしてもよい。この場合、既存のエレベーターシステムの制御装置に実装されたプログラムを修正して、同様の処理を行うようにしてもよい。
ここでのプログラムについては、コンピュータ内の不揮発性ストレージやメモリに用意する他に、外部のメモリ、ＩＣカード、ＳＤカード、光ディスク等の記録媒体に置いて、転送してもよい。
さらに、エレベーターの制御盤に内蔵された制御系や保守用端末の一部又は全部を、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などの専用のハードウェアによって実現してもよい。
ここでのプログラムについては、コンピュータ内の不揮発性ストレージやメモリに用意する他に、外部のメモリ、ＩＣカード、ＳＤカード、光ディスク等の記録媒体に置いて、転送してもよい。
さらに、エレベーターの制御盤に内蔵された制御系や保守用端末の一部又は全部を、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などの専用のハードウェアによって実現してもよい。
【0074】
また、図１、図５、図９、図１１に示す構成図では、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものだけを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。また、図２、図６、図１０、図１２に示すフローチャートについても、処理結果が同じであれば、処理順序を変更したり、複数の処理を同時に実行してもよい。
【符号の説明】
【0075】
１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ…エレベーターシステム、１１…送受信部、１２…エレベーター制御部、１３…センサ部、２０…保守用端末、２１…送受信部、２２…制御部、２３…記憶部、１３１…ロータリーエンコーダ、１３２…カウンタウェイトセンサ、１３３…制御盤スイッチ、１３４…かご上ストッパスイッチ、２２１…位置特定部、２２２…制御盤位置特定部、２２３…判定部、２２４…アプリケーション制御部、２３１…エレベータースペック情報、３００…昇降路、３０１…乗りかご、３０２…カウンタウェイト、３０３…主ロープ、３０４…巻上機、３０６…制御盤、３０６ａ…蓋、３０６ｂ…表示パネル、３０７…操作部、３０８…かご上ストッパ、３０９…ガイドレール、４１０，４２０，４３０，４４０…乗場、４１１，４２１，４３１，４４１…乗場ドア、４１２，４２２，４３２，４４２…呼び釦、４４２ａ…接続端子
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】