特開 2024-47859 バトン昇降システム、および、制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024047859

(43)【公開日】2024-04-08

(54)【発明の名称】バトン昇降システム、および、制御装置

(51)【国際特許分類】

   A63J 1/02 20060101AFI20240401BHJP

   B66D 1/12 20060101ALI20240401BHJP

   B66D 1/46 20060101ALI20240401BHJP

   B66D 1/54 20060101ALI20240401BHJP

【ＦＩ】

A63J1/02

B66D1/12

B66D1/46 Z

B66D1/54 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022153590

(22)【出願日】2022-09-27

(71)【出願人】

【識別番号】000003757

【氏名又は名称】東芝ライテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】大野 貴之

(72)【発明者】

【氏名】伊丹 和章

(57)【要約】

【課題】バトン、および、器具と、美術セットとの接触を抑制するバトン昇降システム、および、制御装置を提供する。
【解決手段】実施形態に係るバトン昇降システムは、バトンと、昇降制御部とを具備する。バトンは、昇降可能である。昇降制御部は、美術セットが配置される配置空間に対応する仮想空間における３Ｄ仕込み図に基づいて、バトン、および、バトンに吊り下げられる器具が、美術セットに接触しないように、バトンを昇降させる。３Ｄ仕込み図は、仮想空間におけるバトンの３Ｄデータ、仮想空間における器具の３Ｄデータ、および、仮想空間における美術セットの３Ｄデータの設計図である。３Ｄデータは、仮想空間における位置、および、サイズに関する情報を含む。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

昇降可能なバトンと；
美術セットが配置される配置空間に対応する仮想空間における３Ｄ仕込み図に基づいて、前記バトン、および、前記バトンに吊り下げられる器具が、前記美術セットに接触しないように、前記バトンを昇降させる昇降制御部と；
を具備し、
前記３Ｄ仕込み図は、前記仮想空間における前記バトンの３Ｄデータ、前記仮想空間における前記器具の３Ｄデータ、および、前記仮想空間における前記美術セットの３Ｄデータの設計図であり、
前記３Ｄデータは、前記仮想空間における位置、および、サイズに関する情報を含む、バトン昇降システム。

【請求項2】

前記昇降制御部は、前記バトンを降下する場合、前記バトンが前記３Ｄ仕込み図に基づいて設定される降下限界位置以下になることを規制する、請求項１に記載のバトン昇降システム。

【請求項3】

前記昇降制御部は、前記バトンを降下する場合、前記バトンを前記降下限界位置で停止させる、請求項２に記載のバトン昇降システム。

【請求項4】

前記３Ｄ仕込み図に基づいた前記バトンの昇降制御をＯＮ、または、ＯＦＦに切り替える切替部；
を具備する、請求項１～３のいずれか１つに記載のバトン昇降システム。

【請求項5】

前記バトンの昇降状態を報知させる報知部；
を具備する、請求項１～３のいずれか１つに記載のバトン昇降システム。

【請求項6】

バトンを昇降させる制御装置であって、
美術セットが配置される配置空間に対応する仮想空間における３Ｄ仕込み図に基づいて、前記バトン、および、前記バトンに吊り下げられる器具が、前記美術セットに接触しないように、前記バトンを昇降させる昇降制御部；
を具備し、
前記３Ｄ仕込み図は、前記仮想空間における前記バトンの３Ｄデータ、前記仮想空間における前記器具の３Ｄデータ、および、前記仮想空間における前記美術セットの３Ｄデータの設計図であり、
前記３Ｄデータは、前記仮想空間における位置、および、サイズに関する情報を含む、制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、バトン昇降システム、および、制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、照明装置などの器具がバトンによって昇降可能に取り付けられる技術が提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００７－２６５７６６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来技術では、バトンの昇降は、操作盤による作業者の操作によって調整される。作業者は、バトン、および、器具が、スタジオなどに配置される美術セットに接触しないように、目視しつつ、バトンを昇降させる必要がある。

【0005】

しかしながら、たとえば、美術セットによる死角によって、バトン、および、器具と、美術セットとが接触しないように、バトンを昇降させることが困難な場合がある。

【0006】

本発明が解決しようとする課題は、バトン、および、器具と、美術セットとの接触を抑制するバトン昇降システム、および、制御装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

実施形態に係るバトン昇降システムは、バトンと、昇降制御部とを具備する。バトンは、昇降可能である。昇降制御部は、美術セットが配置される配置空間に対応する仮想空間における３Ｄ仕込み図に基づいて、バトン、および、バトンに吊り下げられる器具が、美術セットに接触しないように、バトンを昇降させる。３Ｄ仕込み図は、仮想空間におけるバトンの３Ｄデータ、仮想空間における器具の３Ｄデータ、および、仮想空間における美術セットの３Ｄデータの設計図である。３Ｄデータは、仮想空間における位置、および、サイズに関する情報を含む。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、バトン、および、器具と、美術セットとの接触を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、実施形態に係るバトン昇降システムの構成例を示す図である。

【図2】図２は、実施形態に係る制御装置の機能構成の一例を示すブロック図である。

【図3】図３は、３Ｄ仕込み図の一例を示す図である。

【図4】図４は、実施形態におけるバトンの昇降可能範囲を説明する図である。

【図5】図５は、器具の下方に美術セットがない場合のバトンの昇降可能範囲を示す図である。

【図6】図６は、バトンに器具が吊り下げられていない場合のバトンの昇降可能範囲を示す図である。

【図7】図７は、実施形態に係るバトンの昇降可能範囲の設定処理を説明するフローチャートである。

【図8】図８は、実施形態に係るバトンの昇降処理を説明するフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下に説明する実施形態に係るバトン昇降システム１は、バトン２と、昇降制御部４２とを具備する。バトン２は、昇降可能である。昇降制御部４２は、美術セットＰが配置される配置空間Ｓに対応する仮想空間Ｒおける３Ｄ仕込み図に基づいて、バトン２、および、バトン２に吊り下げられる器具が、美術セットＰに接触しないように、バトン２を昇降させる。３Ｄ仕込み図は、仮想空間Ｒにおけるバトン２の３Ｄデータ、仮想空間Ｒにおける器具の３Ｄデータ、および、仮想空間Ｒにおける美術セットＰの３Ｄデータの設計図である。３Ｄデータは、仮想空間Ｒにおける位置、および、サイズに関する情報を含む。

【0011】

また、以下に説明する実施形態に係る昇降制御部４２は、バトン２を降下する場合、バトン２が３Ｄ仕込み図に基づいて設定される降下限界位置以下になることを規制する。

【0012】

また、以下に説明する実施形態に係る昇降制御部４２は、バトン２を降下する場合、バトン２を降下限界位置で停止させる。

【0013】

また、以下に説明する実施形態に係るバトン昇降システム１は、切替部４３を具備する。切替部４３は、３Ｄ仕込み図に基づいたバトン２の昇降制御をＯＮ、または、ＯＦＦに切り替える。

【0014】

また、以下に説明する実施形態に係るバトン昇降システム１は、報知部４４を具備する。報知部４４は、バトン２の昇降状態を報知させる。

【0015】

また、以下に説明する実施形態に係る制御装置６は、バトン２を昇降させる制御装置である。制御装置６は、昇降制御部４２を具備する。昇降制御部４２は、美術セットＰが配置される配置空間Ｓに対応する仮想空間Ｒにおける３Ｄ仕込み図に基づいて、バトン２、および、バトン２に吊り下げられる器具が、美術セットＰに接触しないように、バトン２を昇降させる。３Ｄ仕込み図は、仮想空間Ｒにおけるバトン２の３Ｄデータ、仮想空間Ｒにおける器具の３Ｄデータ、および、仮想空間Ｒにおける美術セットＰの３Ｄデータの設計図である。３Ｄデータは、仮想空間Ｒにおける位置、および、サイズに関する情報を含む。

【0016】

以下、図面を参照して、実施形態に係るバトン昇降システム１、および、制御装置６を説明する。

【0017】

まず、図１を用いて、実施形態に係るバトン昇降システム１の概要について説明する。図１は、実施形態に係るバトン昇降システム１の構成例を示す図である。実施形態に係るバトン昇降システム１は、スタジオや、劇場、および、展示場などの配置空間Ｓに配置されるバトン２を昇降させるシステムである。配置空間Ｓには、美術セットＰが配置される。配置空間Ｓは、実際に美術セットＰが配置される実空間である。美術セットＰは、舞台セット、展示物、および、展示物が載置される台などを含む。

【0018】

バトン昇降システム１は、バトン２と、巻上機３と、高さ検知部４と、報知装置５と、制御装置６とを備える。

【0019】

バトン２は、複数設けられる。バトン２は、１つであってもよい。バトン２には、複数の器具Ｑが取り付け可能である。器具Ｑは、バトン２に吊り下げられる。器具Ｑは、照明装置、幕類、および、舞台セットなどを含む。バトン２は、ワイヤロープ１０によって天井に吊り下げられる。たとえば、バトン２は、グリッド天井１１からワイヤロープ１０によって吊り下げられる。

【0020】

巻上機３は、たとえば、グリッド天井１１に設けられる。巻上機３は、ワイヤロープ１０を介してバトン２を昇降する。巻上機３は、たとえば、モータによってドラム３Ａを回転させて、バトン２を昇降する。ドラム３Ａには、ワイヤロープ１０が取り付けられる。巻上機３は、ドラム３Ａの回転方向を切り替えることで、ワイヤロープ１０の繰り出し、および、ワイヤロープ１０の巻き上げを切り替えて、バトン２を昇降する。巻上機３は、制御装置６から送信される制御信号に基づいて、ドラム３Ａを回転させる。ワイヤロープ１０は、滑車１２に巻き掛けられる。

【0021】

高さ検知部４は、バトン２の高さを検知する。高さ検知部４は、たとえば、巻上機３に取り付けられるエンコーダを含む。高さ検知部４は、エンコーダによってドラム３Ａの回転を計測することで、バトン２の高さを検知する。なお、高さ検知部４は、バトン２の高さを検知可能なカメラ装置などであってもよい。

【0022】

報知装置５は、バトン２の昇降状態を報知する。報知装置５は、表示灯、および、音声装置の少なくとも１つを含む。報知装置５は、複数設けられてもよい。報知装置５は、たとえば、バトン２に取り付けられる。報知装置５は、制御装置６に設けられてもよい。報知装置５は、壁などに設けられてもよい。報知装置５は、作業者などが有する端末装置であってもよい。

【0023】

報知装置５は、制御装置６から送信される信号に基づいて、バトン２の昇降状態を報知する。たとえば、報知装置５は、バトン２が上昇している場合と、バトン２が降下している場合とで、表示灯を異なる表示色で点灯し、バトン２の昇降状態を報知する。

【0024】

次に、制御装置６について、図２を参照し説明する。図２は、実施形態に係る制御装置６の機能構成の一例を示すブロック図である。制御装置６は、巻上機３を制御することで、バトン２の昇降を制御する。制御装置６は、通信部２０と、操作部２１と、記憶部２２と、制御部２３とを備える。

【0025】

通信部２０は、たとえば、所定の通信回路等によって実現される。たとえば、通信部２０は、イーサネット（登録商標）、および、ＬＡＮなどのネットワークを介して、高さ検知部４、報知装置５、および、巻上機３との間の通信を中継する。

【0026】

操作部２１は、バトン２の昇降操作などを受け付ける。操作部２１は、たとえば、ボタン、および、レバーを含む。なお、操作部２１は、制御装置６とは別に設けられてもよい。この場合、制御装置６は、通信部２０を介して操作部２１によるバトン２の昇降操作に関する情報を取得する。すなわち、バトン２の昇降操作は、制御装置６とは異なるリモートコントローラによって行われてもよい。

【0027】

記憶部２２は、制御部２３による制御を実現するためのプログラム等を記憶する。記憶部２２は、たとえば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ（Flash Memory）等の半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現される。

【0028】

記憶部２２は、３Ｄ仕込み図ＤＢ３０と、昇降可能範囲ＤＢ３１とを備える。３Ｄ仕込み図ＤＢ３０は、配置空間Ｓに対応する仮想空間Ｒにおける３Ｄ仕込み図を記憶する。仮想空間Ｒは、配置空間Ｓの大きさ、および、配置空間Ｓの形状に合わせて設けられるデータ上の空間である。３Ｄ仕込み図は、図３に示すように、仮想空間Ｒにおけるバトン２の３Ｄデータ、仮想空間Ｒにおける器具Ｑの３Ｄデータ、および、仮想空間Ｒにおける美術セットＰの３Ｄデータの設計図である。図３は、３Ｄ仕込み図の一例を示す図である。

【0029】

３Ｄデータは、仮想空間Ｒにおける位置、および、サイズに関する情報を含む。仮想空間Ｒにおけるバトン２の３Ｄデータは、仮想空間Ｒにおけるバトン２の位置、および、サイズに関する情報を含む。仮想空間Ｒにおける器具Ｑの３Ｄデータは、仮想空間Ｒにおける器具Ｑの位置、および、サイズに関する情報を含む。仮想空間Ｒにおける美術セットＰの３Ｄデータは、仮想空間Ｒにおける美術セットＰの位置、および、サイズに関する情報を含む。３Ｄデータは、仮想空間Ｒにおけるバトン２などの配置情報である。

【0030】

３Ｄデータは、たとえば、仮想空間Ｒが３次元の直交座標系で表される。直交座標系では、たとえば、鉛直上向きを正方向とするＺ軸、Ｚ軸に直交するＹ軸、および、Ｙ軸、および、Ｚ軸に直交するＸ軸が定義される。３Ｄデータは、Ｘ軸、Ｙ軸、および、Ｚ軸において、バトン２などの座標を示す数値データである。たとえば、バトン２の３Ｄデータは、仮想空間Ｒにおいて、バトン２の外形の座標を示す数値データを含む。

【0031】

３Ｄ仕込み図は、たとえば、ＧＤＴＦ（General Device Type Format）データとして作成され、３Ｄ仕込み図ＤＢ３０に記憶される。３Ｄ仕込み図は、ＧＤＴＦデータに限られず、他のデータ形式であってもよい。

【0032】

３Ｄ仕込み図は、たとえば、通信部２０を介して、外部装置から取得されて、３Ｄ仕込み図ＤＢ３０に記憶される。外部装置は、たとえば、ＰＣ（Personal Computer）、および、調光操作卓を含む。３Ｄ仕込み図は、持ち運び可能な半導体メモリ素子などに記憶され、半導体メモリ素子などから取得されてもよい。

【0033】

昇降可能範囲ＤＢ３１は、後述する解析部４１によって設定されるバトン２の昇降可能範囲を記憶する。なお、バトン２の昇降可能範囲は、３Ｄ仕込み図に紐付けて記憶されてもよい。たとえば、記憶部２２は、複数の３Ｄ仕込み図と、各３Ｄ仕込み図における各バトン２の昇降可能範囲とを紐付けて記憶してもよい。これにより、たとえば、操作部２１の操作によって、３Ｄ仕込み図が選択された場合、選択された３Ｄ仕込み図に対応するバトン２の昇降可能範囲が昇降可能範囲ＤＢ３１から読み出され、後述する昇降制御部４２におけるバトン２の昇降制御が容易に実行される。

【0034】

制御部２３は、各種の情報処理を実行する演算装置であり、たとえば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）等の電子回路や、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の集積回路を採用できる。制御部２３は、各種の処理手順を規定したプログラムや制御データを格納するための内部メモリを有し、これらによって種々の処理を実行する。制御部２３は、各種のプログラムが動作することにより各種の処理部として機能する。

【0035】

制御部２３は、取得部４０と、解析部４１と、昇降制御部４２と、切替部４３と、報知部４４とを備える。

【0036】

取得部４０は、通信部２０を介して、高さ検知部４からバトン２の高さ情報を取得する。取得部４０は、高さ検知部４から得られる情報に基づいて、バトン２の高さを検出してもよい。取得部４０は、通信部２０を介して、３Ｄ仕込み図を取得する。取得部４０は、取得した３Ｄ仕込み図を３Ｄ仕込み図ＤＢ３０に記憶させる。

【0037】

解析部４１は、３Ｄ仕込み図に基づいて、バトン２の昇降可能範囲を設定する。解析部４１は、バトン２毎に、昇降可能範囲を設定する。昇降可能範囲は、バトン２、および、器具Ｑが、美術セットＰに接触せずに、昇降する範囲である。

【0038】

解析部４１は、３Ｄ仕込み図において、バトン２、または、バトン２に吊り下げられた器具Ｑの下方に、美術セットＰが存在する箇所において、バトン２、または、器具Ｑと、美術セットＰとの鉛直方向に沿った方向（Ｚ軸）における最短距離を算出する。なお、この場合、バトン２の位置は、予め設定された上昇限界位置である。

【0039】

解析部４１は、算出した最短距離から、予め設定された距離マージンを減算し、バトン２の昇降可能範囲を設定する。上昇限界位置から昇降可能範囲の分、低い位置となるバトン２の位置は、バトン２、および、器具Ｑが、美術セットＰに接触しない最下点となる降下限界位置である。

【0040】

たとえば、図４に示すように、バトン２に３つの器具Ｑ１～Ｑ３が吊り下げられ、かつ、３つの器具Ｑ１～Ｑ３の下方に美術セットＰが配置される場合、上昇限界位置において最下点が最も低い器具Ｑ２と、美術セットＰとの最短距離Ｌから、距離マージンαを減算した値（Ｌ－α）がバトン２の昇降可能範囲Ｍである。図４は、実施形態におけるバトン２の昇降可能範囲Ｍを説明する図である。

【0041】

バトン２が、上昇限界位置から、昇降可能範囲Ｍの距離を降下し、バトン２が降下限界位置となった場合でも、器具Ｑ２と美術セットＰとの間には、距離マージンαの隙間ができるため、器具Ｑ２と美術セットＰとは接触しない。

【0042】

なお、たとえば、図５に示すように、バトン２に吊り下げられた器具Ｑの下方に美術セットＰがない場合、バトン２と美術セットＰとの鉛直方向に沿った方向（Ｚ軸）における最短距離Ｌが算出され、昇降可能範囲Ｍが設定される。また、図６に示すように、バトン２に器具Ｑが吊り下げられていない場合、バトン２と美術セットＰとの鉛直方向に沿った方向（Ｚ軸）における最短距離Ｌを算出され、昇降可能範囲Ｍが設定される。図５は、器具Ｑの下方に美術セットＰがない場合のバトン２の昇降可能範囲Ｍを示す図である。図６は、バトン２に器具Ｑが吊り下げられていない場合のバトン２の昇降可能範囲Ｍを示す図である。

【0043】

昇降制御部４２は、巻上機３を制御し、バトン２の昇降を制御する。昇降制御部４２は、操作部２１における操作に基づいて、巻上機３のモータを制御するための制御信号を生成する。生成された制御信号は、通信部２０を介して巻上機３に送信される。

【0044】

昇降制御部４２は、３Ｄ仕込み図に基づいて、バトン２、および、器具Ｑが、美術セットＰに接触しないように、バトン２を昇降させる。具体的には、昇降制御部４２は、３Ｄ仕込み図に基づいたバトン２の昇降制御（以下、「規制昇降制御」と称する。）が「ＯＮ」になっているか否かを判定する。規制昇降制御が「ＯＮ」になっている場合、昇降制御部４２は、昇降可能範囲内において、バトン２を昇降させる。すなわち、規制昇降制御が「ＯＮ」になっている場合、昇降制御部４２は、バトン２、および、器具Ｑが美術セットＰに接触しないように、バトン２を昇降させる。

【0045】

規制昇降制御が「ＯＮ」になっている場合、昇降制御部４２は、バトン２が降下限界位置よりも下方に降下しないように、高さ検知部４によって検知されるバトン２の高さに基づいて、バトン２を制御する。すなわち、規制昇降制御が「ＯＮ」になっており、バトン２が降下される場合、昇降制御部４２は、バトン２が３Ｄ仕込み図に基づいて設定される降下限界位置以下になることを規制する。

【0046】

規制昇降制御が「ＯＮ」になっており、操作部２１の操作に応じてバトン２を降下させる場合、操作部２１ではバトン２を降下させる操作が継続されても、昇降制御部４２は、バトン２を降下限界位置で停止させる。規制昇降制御が「ＯＮ」になっている場合、昇降制御部４２は、バトン２が降下限界位置に近づくにつれて降下速度を遅くしてもよい。

【0047】

なお、規制昇降制御が「ＯＦＦ」になっており、操作部２１の操作に応じてバトン２を降下させる場合、昇降制御部４２は、バトン２を降下限界位置よりも下方まで降下させることができる。

【0048】

切替部４３は、操作部２１における操作に基づいて、規制昇降制御を「ＯＮ」、または、「ＯＦＦ」に切り替える。切替部４３は、規制昇降制御の「ＯＮ」、および、「ＯＦＦ」を、各バトン２に対してそれぞれ設定する。切替部４３は、規制昇降制御の「ＯＮ」、および、「ＯＦＦ」を、各バトン２に対して一括して設定してもよい。

【0049】

報知部４４は、バトン２の昇降状態を報知させる。報知部４４は、バトン２の昇降状態に応じた制御信号を生成し、生成した制御信号を、通信部２０を介して、報知装置５に送信する。これにより、報知装置５によって、バトン２の昇降状態に応じた報知が実行される。

【0050】

次に、実施形態に係るバトン２の昇降可能範囲の設定処理について、図７のフローチャートを参照し説明する。図７は、実施形態に係るバトン２の昇降可能範囲の設定処理を説明するフローチャートである。

【0051】

制御部２３は、３Ｄ仕込み図を取得し（Ｓ１００）、取得した３Ｄ仕込み図を３Ｄ仕込み図ＤＢ３０に記憶させる（Ｓ１０１）。

【0052】

制御部２３は、３Ｄ仕込み図に基づいてバトン２の昇降可能範囲を設定し（Ｓ１０２）、設定した昇降可能範囲を昇降可能範囲ＤＢ３１に記憶させる（Ｓ１０３）。

【0053】

次に、実施形態に係るバトン２の昇降処理について図８のフローチャートを参照し説明する。図８は、実施形態に係るバトン２の昇降処理を説明するフローチャートである。

【0054】

制御部２３は、規制昇降制御が「ＯＮ」であるか否かを判定する（Ｓ２００）。制御部２３は、規制昇降制御が「ＯＮ」である場合（Ｓ２００：Ｙｅｓ）、バトン２の昇降可能範囲を読み出す（Ｓ２０１）。制御部２３は、昇降可能範囲ＤＢ３１から昇降可能範囲を読み出す。制御部２３は、バトン２毎に設定された昇降可能範囲を読み出す。

【0055】

制御部２３は、読み出した昇降可能範囲に基づいて、バトン２の降下位置を降下限界位置に規制する（Ｓ２０２）。制御部２３は、操作部２１の操作に応じてバトン２を降下させる場合、バトン２が降下限界位置以下にならないように、バトン２を降下させる。

【0056】

制御部２３は、規制昇降制御が「ＯＦＦ」である場合（Ｓ２００：Ｎｏ）、バトン２の降下位置を降下限界位置に規制しない（Ｓ２０３）。制御部２３は、操作部２１の操作に応じてバトン２を昇降させる。

【0057】

バトン昇降システム１は、バトン２と、昇降制御部４２とを備える。バトン２は、昇降可能である。昇降制御部４２は、美術セットＰが配置される配置空間Ｓに対応する仮想空間Ｒにおける３Ｄ仕込み図に基づいて、バトン２、および、バトン２に吊り下げられる器具Ｑが、美術セットＰに接触しないように、バトン２を昇降させる。３Ｄ仕込み図は、仮想空間Ｒにおけるバトン２の３Ｄデータ、仮想空間Ｒにおける器具Ｑの３Ｄデータ、および、仮想空間Ｒにおける美術セットＰの３Ｄデータの設計図である。３Ｄデータは、仮想空間Ｒにおける位置、および、サイズに関する情報を含む。

【0058】

これにより、バトン昇降システム１は、美術セットＰに、バトン２、および、器具Ｑが接触することを抑制することができる。

【0059】

比較例に係るバトン昇降システムは、たとえば、カメラ装置や、ＬｉＤＡＲ（Light Detection And Ranging）などの障害物検知装置を用いることで、バトン、および、器具と美術セットＰとの接触を抑制することができる。

【0060】

しかしながら、比較例に係るバトン昇降システムは、障害物検知装置を設置しなければならず、コストが高くなる。また、比較例に係るバトン昇降システムは、美術セットなどの配置に応じて障害物検知装置を設置しなければならず、設置作業が複雑になる。

【0061】

これに対し、実施形態に係るバトン昇降システム１は、障害物検知装置を設置することなく、バトン２、および、器具Ｑと、美術セットＰとの接触を抑制することができる。そのため、バトン昇降システム１は、コストを抑制しつつ、バトン２、および、器具Ｑと、美術セットＰとの接触を抑制することができる。また、バトン昇降システム１は、作業工程の増加を抑制しつつ、バトン２、および、器具Ｑと、美術セットＰとの接触を抑制することができる。

【0062】

また、バトン、および、器具が美術セットに接触しないように、たとえば、複数の人員を配置し、バトンを昇降させる方法が考えられる。しかしながら、この場合、多くの人員を配置する必要がある。

【0063】

これに対し、実施形態に係るバトン昇降システム１は、少ない人員で、バトン２、および、器具Ｑと、美術セットＰとの接触を抑制することができる。

【0064】

昇降制御部４２は、バトン２を降下する場合、バトン２が３Ｄ仕込み図に基づいて設定される降下限界位置以下になることを規制する。

【0065】

これにより、バトン昇降システム１は、バトン２が降下する場合に、バトン２、および、器具Ｑが美術セットＰに接触することを抑制することができる。

【0066】

昇降制御部４２は、バトン２を降下する場合、バトン２を降下限界位置で停止させる。

【0067】

これにより、バトン昇降システム１は、バトン２が降下する場合に、バトン２、および、器具Ｑが美術セットＰに接触することをさらに抑制することができる。

【0068】

バトン昇降システム１は、切替部４３を備える。切替部４３は、規制昇降制御をＯＮ、または、ＯＦＦに切り替える。

【0069】

これにより、バトン昇降システム１は、規制昇降制御が「ＯＮ」の場合、３Ｄ仕込み図に基づいたバトン２の昇降によって、バトン２、および、器具Ｑが美術セットＰに接触することを抑制することができる。さらに、バトン昇降システム１は、規制昇降制御が「ＯＦＦ」の場合、たとえば、作業者の操作に応じて、バトン２を降下限界位置よりも下方まで降下させることができる。

【0070】

バトン昇降システム１は、報知部４４を備える。報知部４４は、バトン２の昇降状態を報知させる。

【0071】

これにより、バトン昇降システム１は、バトン２の昇降状態を周囲の人に報知することで、周囲の人の注意力を喚起することができる。そのため、バトン昇降システム１は、安全性を向上させることができる。また、バトン昇降システム１は、バトン２、および、器具Ｑが美術セットＰに接触するおそれがある場合に、周囲の人に、バトン２、および、器具Ｑと、美術セットＰとの接触のおそれを気付かせることができる。

【0072】

変形例に係るバトン昇降システム１は、器具Ｑが使用される状態の３Ｄデータを３Ｄ仕込み図として記憶してもよい。たとえば、バトン昇降システム１は、器具Ｑが照明装置であり、照明装置がパンドアを有する場合、パンドアが開いた状態の３Ｄデータを３Ｄ仕込み図として記憶する。

【0073】

これにより、バトン昇降システム１は、規制昇降制御が「ＯＮ」である場合、器具Ｑと、美術セットＰとの接触をさらに抑制することができる。

【0074】

変形例に係るバトン昇降システム１では、バトン２の昇降可能範囲が、外部装置によって設定されて、外部装置からバトン２の昇降可能範囲を取得し、記憶してもよい。

【0075】

これにより、変形例に係るバトン昇降システム１は、バトン２を昇降させる制御装置６の処理負荷を低減することができる。

【0076】

変形例に係るバトン昇降システム１は、３Ｄ仕込み図として、渡しバトン、および、延長パイプに３Ｄデータを含んでもよい。

【0077】

本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

【符号の説明】

【0078】

１ バトン昇降システム
２ バトン
３ 巻上機
４ 高さ検知部
５ 報知装置
６ 制御装置
２２ 記憶部
２３ 制御部
４０ 取得部
４１ 解析部
４２ 昇降制御部
４３ 切替部
４４ 報知部
Ｐ 美術セット
Ｒ 仮想空間
Ｓ 配置空間
Ｑ 器具

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】