特開 2024-47882 搬送装置、液体吐出装置及び検出装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024047882

(43)【公開日】2024-04-08

(54)【発明の名称】搬送装置、液体吐出装置及び検出装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 7/02 20060101AFI20240401BHJP

   B65H 5/02 20060101ALI20240401BHJP

   B41J 11/44 20060101ALI20240401BHJP

【ＦＩ】

B65H7/02

B65H5/02 A

B41J11/44

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022153633

(22)【出願日】2022-09-27

(71)【出願人】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100095452

【弁理士】

【氏名又は名称】石井 博樹

(74)【代理人】

【識別番号】100130535

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 明

(74)【代理人】

【識別番号】100183025

【弁理士】

【氏名又は名称】大角 孝一

(72)【発明者】

【氏名】滝島 慶悟

【テーマコード（参考）】

2C058

3F048

3F049

【Ｆターム（参考）】

2C058AB15

2C058AC07

2C058AD01

2C058AE02

2C058AE04

2C058AE08

2C058AF27

3F048AA05

3F048AB01

3F048AC02

3F048BA26

3F048BB10

3F048CC00

3F048DA06

3F048DC19

3F049AA10

3F049EA22

3F049LA07

3F049LB03

3F049LB11

(57)【要約】

【課題】搬送ベルトの移動量を高精度で検出する。
【解決手段】メディアＭを搬送する搬送ベルト５と、検出装置３０と、を備え、検出装置３０は、搬送ベルト５に接触することにより搬送ベルト５に対して従動回転可能な接触ベルト３１と、接触ベルト３１が掛け回される第１軸部材３２及び第２軸部材３３と、接触ベルト３１が従動回転する際の接触ベルト３１の移動量を検出可能な検出部３４と、を備え、第１軸部材３２及び第２軸部材３３は、接触ベルト３１の従動回転に伴って回転しないように構成されている搬送装置１。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

メディアを搬送する搬送ベルトと、検出装置と、を備え、
前記検出装置は、
前記搬送ベルトに接触することにより前記搬送ベルトに対して従動回転可能な接触ベルトと、
前記接触ベルトが掛け回される第１軸部材及び第２軸部材と、
前記接触ベルトが従動回転する際の前記接触ベルトの移動量を検出可能な検出部と、
を備え、
前記第１軸部材及び前記第２軸部材は、前記接触ベルトの従動回転に伴って回転しないように構成されていることを特徴とする搬送装置。

【請求項2】

請求項１に記載の搬送装置において、
前記第１軸部材は、前記接触ベルトの内周面と接触可能な第１外周面を有し、
前記第２軸部材は、前記接触ベルトの内周面と接触可能な第２外周面を有し、
前記第１外周面及び前記第２外周面のうち少なくとも一方は、潤滑剤が保持された凹部を有することを特徴とする搬送装置。

【請求項3】

請求項２に記載の搬送装置において、
前記凹部は、前記凹部の少なくとも一部を構成し、前記第１軸部材及び前記第２軸部材が延在する方向である軸方向において互いに対向する第１壁部及び第２壁部を有し、
前記接触ベルトは、前記接触ベルトの内周面から前記凹部に向かって突出するとともに前記第１壁部及び前記第２壁部のうち少なくとも一方と当接可能な突出部を有することを特徴とする搬送装置。

【請求項4】

請求項１から３のいずれか１項に記載の搬送装置において、
前記接触ベルトは、前記搬送ベルトの内側に配置されることを特徴とする搬送装置。

【請求項5】

請求項１から３のいずれか１項に記載の搬送装置において、
前記第１軸部材及び前記第２軸部材の少なくとも一方は、前記接触ベルトの従動回転に伴って回転可能に前記搬送装置に取り付けられる回転可能軸であり、
前記回転可能軸に接続されるモーターと、前記モーターに対して前記回転可能軸が前記接触ベルトの従動回転に伴って回転しないように回転トルクを発生させる制御部と、を備え、
前記搬送ベルトは、前記メディアを粘着可能な粘着面を有し、
前記接触ベルトは、前記粘着面に接触し、
前記制御部は、前記回転トルクの大きさに基づいて前記粘着面の状態を判断可能であることを特徴とする搬送装置。

【請求項6】

メディアを搬送する搬送ベルトと、前記メディアに液体を吐出する吐出部と、検出装置と、を備え、
前記検出装置は、
前記搬送ベルトに接触することにより前記搬送ベルトに対して従動回転可能な接触ベルトと、
前記接触ベルトが掛け回される第１軸部材及び第２軸部材と、
前記接触ベルトが従動回転する際の前記接触ベルトの移動量を検出可能な検出部と、
を備え、
前記第１軸部材及び前記第２軸部材は、前記接触ベルトの従動回転に伴って回転しないように構成されていることを特徴とする液体吐出装置。

【請求項7】

メディアを搬送する搬送ベルトの移動量を検出する検出装置であって、
前記搬送ベルトに接触することにより前記搬送ベルトに対して従動回転可能な接触ベルトと、
前記接触ベルトが掛け回される第１軸部材及び第２軸部材と、
前記接触ベルトが従動回転する際の前記接触ベルトの移動量を検出可能な検出部と、
を備え、
前記第１軸部材及び前記第２軸部材は、前記接触ベルトの従動回転に伴って回転しないように構成されていることを特徴とする検出装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、搬送装置、液体吐出装置及び検出装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、媒体を搬送する様々な搬送装置が使用されている。このうち、搬送ベルトを用いて媒体を搬送する搬送装置がある。例えば、特許文献１には、搬送ベルトと該搬送ベルトに当接させて回転させる測定ローラとを備え、搬送ベルトの移動に伴う測定ローラの回転角をエンコーダにより測定し、その測定結果に応じて搬送ベルトの移動量を判断し、その移動量に応じて布帛の送り量を制御する、インクジェット印刷装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平０７－１０１１２１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１のインクジェット印刷装置においては、製造公差などにより測定ローラが偏心する虞がある。特許文献１のインクジェット印刷装置においては、測定ローラが偏心していた場合、エンコーダによる測定ローラの回転角の測定精度は低く、搬送ベルトの移動量、すなわち、布帛の送り量の測定精度は低い。このように、搬送ベルトを用いて媒体を搬送する従来の搬送装置においては、搬送ベルトの移動量を高精度で検出することが困難であった。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決するための本発明の搬送装置は、メディアを搬送する搬送ベルトと、検出装置と、を備え、前記検出装置は、前記搬送ベルトに接触することにより前記搬送ベルトに対して従動回転可能な接触ベルトと、前記接触ベルトが掛け回される第１軸部材及び第２軸部材と、前記接触ベルトが従動回転する際の前記接触ベルトの移動量を検出可能な検出部と、を備え、前記第１軸部材及び前記第２軸部材は、前記接触ベルトの従動回転に伴って回転しないように構成されていることを特徴とする。

【0006】

また、上記課題を解決するための本発明の液体吐出装置は、メディアを搬送する搬送ベルトと、前記メディアに液体を吐出する吐出部と、検出装置と、を備え、前記検出装置は、前記搬送ベルトに接触することにより前記搬送ベルトに対して従動回転可能な接触ベルトと、前記接触ベルトが掛け回される第１軸部材及び第２軸部材と、前記接触ベルトが従動回転する際の前記接触ベルトの移動量を検出可能な検出部と、を備え、前記第１軸部材及び前記第２軸部材は、前記接触ベルトの従動回転に伴って回転しないように構成されていることを特徴とする。

【0007】

また、上記課題を解決するための本発明の検出装置は、メディアを搬送する搬送ベルトの移動量を検出する検出装置であって、前記搬送ベルトに接触することにより前記搬送ベルトに対して従動回転可能な接触ベルトと、前記接触ベルトが掛け回される第１軸部材及び第２軸部材と、前記接触ベルトが従動回転する際の前記接触ベルトの移動量を検出可能な検出部と、を備え、前記第１軸部材及び前記第２軸部材は、前記接触ベルトの従動回転に伴って回転しないように構成されていることを特徴とする。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の実施例１に係る液体吐出装置の側面図。

【図2】図１の液体吐出装置における検出装置の側面図。

【図3】本発明の実施例２に係る液体吐出装置の側面図。

【図4】本発明の実施例３に係る液体吐出装置における検出装置の側面図。

【図5】本発明の実施例４に係る液体吐出装置における検出装置の軸部材の斜視図。

【図6】本発明の実施例５に係る液体吐出装置における検出装置の軸部材の斜視図。

【図7】図６の液体吐出装置における検出装置の断面図であって、一部領域Ｘの拡大図を併せて表す図。

【図8】本発明の実施例６に係る液体吐出装置における検出装置の側面図。

【図9】本発明の実施例７に係る液体吐出装置における検出装置の側面図。

【図10】本発明の実施例８に係る液体吐出装置における検出装置の側面図。

【図11】本発明の実施例９に係る液体吐出装置における検出装置の側面図。

【発明を実施するための形態】

【0009】

最初に、本発明について概略的に説明する。
上記課題を解決するための本発明の第１の態様の搬送装置は、メディアを搬送する搬送ベルトと、検出装置と、を備え、前記検出装置は、前記搬送ベルトに接触することにより前記搬送ベルトに対して従動回転可能な接触ベルトと、前記接触ベルトが掛け回される第１軸部材及び第２軸部材と、前記接触ベルトが従動回転する際の前記接触ベルトの移動量を検出可能な検出部と、を備え、前記第１軸部材及び前記第２軸部材は、前記接触ベルトの従動回転に伴って回転しないように構成されていることを特徴とする。

【0010】

本態様によれば、検出装置は、搬送ベルトに接触することにより搬送ベルトに対して従動回転可能な接触ベルトと、接触ベルトが掛け回される第１軸部材及び第２軸部材と、接触ベルトが従動回転する際の接触ベルトの移動量を検出可能な検出部と、を備え、第１軸部材及び第２軸部材は、接触ベルトの従動回転に伴って回転しないように構成されている。このため、第１軸部材及び第２軸部材が製造公差などにより変形または偏心していても、第１軸部材及び第２軸部材に対して摺動することで接触ベルトは搬送ベルトに対して誤差を伴うことなく移動でき、第１軸部材及び第２軸部材が製造公差などにより変形または偏心していても、その影響を受けることなく、検出部は高い精度で接触ベルトの移動量を検出することができる。したがって、搬送ベルトの移動量を高精度で検出することができる。

【0011】

本発明の第２の態様の搬送装置は、前記第１の態様において、前記第１軸部材は、前記接触ベルトの内周面と接触可能な第１外周面を有し、前記第２軸部材は、前記接触ベルトの内周面と接触可能な第２外周面を有し、前記第１外周面及び前記第２外周面のうち少なくとも一方は、潤滑剤が保持された凹部を有することを特徴とする。

【0012】

本態様によれば、第１外周面及び第２外周面のうち少なくとも一方は潤滑剤が保持された凹部を有する。すなわち、接触ベルトは、第１軸部材及び第２軸部材の少なくとも一方に対して潤滑剤を有する外周面を介して接触する。このため、接触ベルトの第１軸部材及び第２軸部材の少なくとも一方に対しての摺動負荷を低減することができ、接触ベルトと第１軸部材及び第２軸部材との摺動不良が抑制されることで検出部は特に高い精度で接触ベルトの移動量を検出することができる。

【0013】

本発明の第３の態様の搬送装置は、前記第２の態様において、前記凹部は、前記凹部の少なくとも一部を構成し、前記第１軸部材及び前記第２軸部材が延在する方向である軸方向において互いに対向する第１壁部及び第２壁部を有し、前記接触ベルトは、前記接触ベルトの内周面から前記凹部に向かって突出するとともに前記第１壁部及び前記第２壁部のうち少なくとも一方と当接可能な突出部を有することを特徴とする。

【0014】

本態様によれば、接触ベルトは、接触ベルトの内周面から凹部に向かって突出するとともに第１壁部及び第２壁部のうち少なくとも一方と当接可能な突出部を有する。このように、突出部を凹部に嵌合させることで接触ベルトを第１軸部材及び第２軸部材の少なくとも一方に対して位置決めすることができ、接触ベルトの第１軸部材及び第２軸部材に対する位置ずれを抑制することができる。したがって、接触ベルトが第１軸部材及び第２軸部材に対して位置ずれを起こして斜行することで接触ベルトの移動量の検出精度が低下するということを、抑制することができる。

【0015】

本発明の第４の態様の搬送装置は、前記第１から第３のいずれか１つの態様において、前記接触ベルトは、前記搬送ベルトの内側に配置されることを特徴とする。

【0016】

本態様によれば、接触ベルトは搬送ベルトの内側に配置される。このため、接触ベルトが搬送ベルトの外側に配置される構成と比べて、搬送装置を小型化することができる。

【0017】

本発明の第５の態様の搬送装置は、前記第１から第３のいずれか１つの態様において、前記第１軸部材及び前記第２軸部材の少なくとも一方は、前記接触ベルトの従動回転に伴って回転可能に前記搬送装置に取り付けられる回転可能軸であり、前記回転可能軸に接続されるモーターと、前記モーターに対して前記回転可能軸が前記接触ベルトの従動回転に伴って回転しないように回転トルクを発生させる制御部と、を備え、前記搬送ベルトは、前記メディアを粘着可能な粘着面を有し、前記接触ベルトは、前記粘着面に接触し、前記制御部は、前記回転トルクの大きさに基づいて前記粘着面の状態を判断可能であることを特徴とする。

【0018】

本態様によれば、搬送ベルトはメディアを粘着可能な粘着面を有する。このため、メディアを好適に搬送することができる。また、粘着面の状態が低下すると搬送ベルトの搬送精度は低下する虞があるが、制御部はモーターに対して回転可能軸が接触ベルトの従動回転に伴って回転しないように発生させる回転トルクの大きさに基づいて粘着面の状態を判断可能である。このため、制御部は回転トルクの大きさに基づいて粘着面の状態を正確に判断することが可能であり、粘着面の状態が低下した場合にユーザーにその対応を促すことなどが可能になる。

【0019】

本発明の第６の態様の液体吐出装置は、メディアを搬送する搬送ベルトと、前記メディアに液体を吐出する吐出部と、検出装置と、を備え、前記検出装置は、前記搬送ベルトに接触することにより前記搬送ベルトに対して従動回転可能な接触ベルトと、前記接触ベルトが掛け回される第１軸部材及び第２軸部材と、前記接触ベルトが従動回転する際の前記接触ベルトの移動量を検出可能な検出部と、を備え、前記第１軸部材及び前記第２軸部材は、前記接触ベルトの従動回転に伴って回転しないように構成されていることを特徴とする。

【0020】

本態様によれば、検出装置は、搬送ベルトに接触することにより搬送ベルトに対して従動回転可能な接触ベルトと、接触ベルトが掛け回される第１軸部材及び第２軸部材と、接触ベルトが従動回転する際の接触ベルトの移動量を検出可能な検出部と、を備え、第１軸部材及び第２軸部材は、接触ベルトの従動回転に伴って回転しないように構成されている。このため、第１軸部材及び第２軸部材が製造公差などにより変形または偏心していても、第１軸部材及び第２軸部材に対して摺動することで接触ベルトは搬送ベルトに対して誤差を伴うことなく移動でき、検出部は高い精度で接触ベルトの移動量を検出することができる。したがって、搬送ベルトの移動量を高精度で検出することができる。

【0021】

本発明の第７の態様の検出装置は、メディアを搬送する搬送ベルトの移動量を検出する検出装置であって、前記搬送ベルトに接触することにより前記搬送ベルトに対して従動回転可能な接触ベルトと、前記接触ベルトが掛け回される第１軸部材及び第２軸部材と、前記接触ベルトが従動回転する際の前記接触ベルトの移動量を検出可能な検出部と、を備え、前記第１軸部材及び前記第２軸部材は、前記接触ベルトの従動回転に伴って回転しないように構成されていることを特徴とする。

【0022】

本態様によれば、検出装置は、搬送ベルトに接触することにより搬送ベルトに対して従動回転可能な接触ベルトと、接触ベルトが掛け回される第１軸部材及び第２軸部材と、接触ベルトが従動回転する際の接触ベルトの移動量を検出可能な検出部と、を備え、第１軸部材及び第２軸部材は、接触ベルトの従動回転に伴って回転しないように構成されている。このため、第１軸部材及び第２軸部材が製造公差などにより変形または偏心していても、第１軸部材及び第２軸部材に対して摺動することで接触ベルトは搬送ベルトに対して誤差を伴うことなく移動でき、検出部は高い精度で接触ベルトの移動量を検出することができる。したがって、搬送ベルトの移動量を高精度で検出することができる。

【0023】

以下、添付図面を参照して、本発明に係る実施形態を説明する。
［実施例１］
最初に、本発明の実施例１の液体吐出装置１の概要について図１を参照して説明する。図１で表されるように、本実施例の液体吐出装置１は、メディアＭを搬送方向Ａに搬送可能な搬送装置２０を備えている。なお、本実施例の液体吐出装置１において、後述するキャリッジ７を除いたものを搬送装置２０とみなすことができるが、キャリッジ７を含めた液体吐出装置１全体を搬送装置２０とみなすこともできる。

【0024】

搬送装置２０は、ロール状のメディアＭをセットして回転方向Ｃ１に回転することでメディアＭを繰り出すことが可能な繰り出し部２を備えている。また、搬送装置２０は、繰り出し部２から繰り出されたメディアＭを搬送方向Ａに搬送可能な搬送ベルト５を備えている。搬送装置２０は、搬送方向Ａの上流側に位置する従動ローラー３と、搬送方向Ａの下流側に位置する駆動ローラー４と、該従動ローラー３及び該駆動ローラー４に架け渡された無端ベルトである搬送ベルト５と、を備えている。

【0025】

ここで、搬送ベルト５は外側表面であるメディアＭの支持面に粘着剤が塗られた粘着面５ａを有する粘着性ベルトである。図１で表されるように、粘着面５ａにメディアＭが貼り付けられた状態で、メディアＭは搬送ベルト５に支持されて搬送される。本実施例の液体吐出装置１においては、搬送ベルト５におけるメディアＭの支持領域は、従動ローラー３と駆動ローラー４とで架橋された上側の領域である。また、駆動ローラー４はモーター１４の駆動力により回転するローラーであり、従動ローラー３は駆動ローラー４を回転させることに伴う搬送ベルト５の回転に従動することで回転するローラーである。

【0026】

また、液体吐出装置１は、搬送ベルト５の幅方向Ｂに往復移動可能なキャリッジ７と、キャリッジ７に取り付けられたヘッド８と、を備えている。ヘッド８は、搬送方向Ａに搬送されるメディアＭに画像を印刷可能な印刷部、別の表現をすると、メディアＭに液体であるインクを吐出する吐出部、として機能する。ヘッド８は、搬送ベルト５におけるメディアＭの支持領域と対向する位置に設けられ、インクを吐出可能である。このとき、搬送ベルト５におけるメディアＭの支持領域は、ヘッド８と対向する対向領域であると言える。本実施例の液体吐出装置１は、搬送方向Ａと交差する幅方向Ｂにキャリッジ７を往復移動させながら、搬送されるメディアＭにヘッド８からインクを吐出して画像を形成することが可能である。このような構成のキャリッジ７を備えていることにより、本実施例の液体吐出装置１は、所定の搬送量でメディアＭを搬送方向Ａに搬送させることと、メディアＭを停止した状態でキャリッジ７を幅方向Ｂに移動させながらインクを吐出させることと、を繰り返すことで、メディアＭに所望の画像を形成可能である。

【0027】

なお、本実施例の液体吐出装置１は、メディアＭの所定量の搬送とキャリッジ７の往復移動とを交互に繰り返して印刷を行う所謂シリアルプリンターであるが、メディアＭの幅方向Ｂに沿ってライン状にノズルが形成されたラインヘッドを使用して、連続的にメディアＭを搬送しながら連続的に印刷を行う所謂ラインプリンターであってもよい。さらには、インクを吐出して印刷する所謂インクジェット方式の印刷部とは異なる構成の印刷部を備える印刷装置であってもよい。

【0028】

本実施例の液体吐出装置１は、キャリッジ７に撮像部１２が設けられており、ヘッド８からインクを吐出して形成した画像を撮像部１２で撮像することが可能な構成となっている。撮像部１２で撮像した画像のデータは、制御部４０に送られる。制御部４０は、詳細は後述する検出装置３０の検出結果と該データとに基づいて、搬送ベルト５の１回あたりの所定の搬送量が所定量からズレているか否か、ずれている場合どの程度ズレているかを判断することが可能になっている。制御部４０は、本実施例の液体吐出装置１の各構成部材の全体の制御を行う。

【0029】

また、キャリッジ７よりも搬送方向Ａの上流側における搬送ベルト５と対向する位置に、メディア貼り付け部６が形成されている。メディア貼り付け部６が幅方向Ｂに亘りメディアＭを搬送ベルト５に押し当てることで、皺などの発生が抑制された状態でメディアＭが搬送ベルト５に対して貼り付けられる。

【0030】

また、キャリッジ７よりも搬送方向Ａの下流側には、詳細は後述する検出装置３０が設けられている。検出装置３０は、搬送ベルト５の移動量を検出するための装置である。

【0031】

ヘッド８からインクを吐出することで画像が形成されたメディアＭは、本実施例の液体吐出装置１から排出されると、本実施例の液体吐出装置１よりも後段に設けられた、メディアＭに吐出されたインクの成分を揮発させる乾燥装置や画像が形成されたメディアＭを巻き取る巻取装置などに送られる。

【0032】

ここで、メディアＭとしては、被捺染材を好ましく用いることができる。被捺染材とは、捺染の対象となる布地や、衣服や、その他の服飾製品等のことを言う。布地には、綿、絹、羊毛等の天然繊維やナイロン等の化学繊維あるいはこれらを混ぜた複合繊維の織物、編物、不織布等が含まれる。また、衣服や、その他の服飾製品には、縫製後のＴシャツ、ハンカチ、スカーフ、タオル、手提げ袋、布製のバッグ、カーテン、シーツ、ベッドカバー等のファニチャー類等の他、縫製前の状態のパーツとして存在する裁断前後の布地等も含まれる。

【0033】

さらに、メディアＭとしては、上記被捺染材の他、普通紙、上質紙、及び光沢紙などのインクジェット印刷用専用紙等を用いることができる。また、メディアＭとしては、例えば、インクジェット印刷用に表面処理をしていない、すなわち、インク吸収層を形成していないプラスチックフィルム、並びに紙等の基材上にプラスチックがコーティングされているもの及びプラスチックフィルムが接着されているものも用いることができる。当該プラスチックとしては、特に限定されないが、例えば、ポリ塩化ビニル、ポリエチレンテレフタレート、ポリカーボネート、ポリスチレン、ポリウレタン、ポリエチレン、及びポリプロピレンが挙げられる。

【0034】

メディアＭとして被捺染材を用いた場合、被捺染材はメディアＭに吐出されたインクが裏側の面まで滲む現象であるインクの裏抜けをし易いので、搬送ベルト５がインクで汚れる場合がある。そこで、本実施例の液体吐出装置１には、裏抜けして搬送ベルト５に付着したインクを洗浄するための洗浄部９を備えている。本実施例の洗浄部９は、洗浄液が浸されて搬送ベルト５と接触する洗浄ブラシ１０と、洗浄ブラシ１０を搬送ベルト５に接触させることにより搬送ベルト５に付着した洗浄液をワイプするブレード部１１と、を備えている。さらに、本実施例の液体吐出装置１は、ブレード部１１でワイプしきれなかった洗浄液を乾燥させることが可能な送風部１３を備えている。

【0035】

本実施例の液体吐出装置１は、駆動ローラー４を回転方向Ｃ１に回転させることでメディアＭを搬送方向Ａに搬送可能である。また、液体吐出装置１は、駆動ローラー４を回転方向Ｃ１とは逆方向である回転方向Ｃ２に回転させることでメディアＭを搬送方向Ａとは逆の方向に搬送させることも可能である。

【0036】

次に、本実施例の液体吐出装置１の要部である検出装置３０の詳細について図２を参照して説明する。図２で表されるように、本実施例の液体吐出装置１は、検出装置３０として、搬送ベルト５に接触することにより搬送ベルト５に対して従動回転可能な接触ベルト３１と、接触ベルト３１が掛け回される第１軸部材３２及び第２軸部材３３と、接触ベルト３１が従動回転する際の接触ベルト３１の移動量を検出可能な検出部３４と、を備える検出装置３０Ａを有している。

【0037】

第１軸部材３２としての本実施例の第１軸部材３２Ａは、液体吐出装置１に設けられた不図示のフレームに固定される円柱状の軸部材である。同様に、第２軸部材３３としての本実施例の第２軸部材３３Ａは、フレームに固定される円柱状の軸部材である。第１軸部材３２Ａは円周面である第１外周面３２ａに凹凸が設けられておらず、接触ベルト３１の内周面３１ａに対しての摩擦係数が小さく接触ベルト３１が摺動しやすくなっている。同様に、第２軸部材３３Ａは円周面である第２外周面３３ａに凹凸が設けられておらず、接触ベルト３１の内周面３１ａに対しての摩擦係数が小さく接触ベルト３１が摺動しやすくなっている。

【0038】

また、本実施例の検出装置３０Ａは、第１軸部材３２Ａと第２軸部材３３Ａとにより張力がかかる方向Ｔにおける第１軸部材３２Ａと第２軸部材３３Ａとの間の位置において、図２中の上側に対応する一方側に検出部３４が配置され、図２中の下側に対応する他方側において搬送ベルト５の粘着面５ａに対して接触している。すなわち、本実施例の検出装置３０Ａは、搬送ベルト５の移動に伴って接触ベルト３１が移動するとともに、その際、フレームに固定された第１軸部材３２Ａ及び第２軸部材３３Ａに対して接触ベルト３１が摺動する構成となっている。そして、接触ベルト３１の移動量を検出部３４が検出可能な構成となっている。

【0039】

なお、本実施例においては、第１軸部材３２Ａ及び第２軸部材３３Ａはともに、ネジ留めされることによりフレームに固定されている。しかしながら、第１軸部材３２及び第２軸部材３３に対して接触ベルト３１を摺動させる構成に特に限定は無い。例えば、第１軸部材３２及び第２軸部材３３が溶接によりフレームに固定されていてもよい。また、例えば、第１軸部材３２及び第２軸部材３３が回転可能なローラーなどの回転可能軸で構成され、接触ベルト３１の移動量を検出部３４が検出する際に、磁器ブレーキやモーターなどを用いて回転可能軸である第１軸部材３２及び第２軸部材３３が回転しないようにする構成などとしてもよい。

【0040】

検出部３４としての本実施例の検出部３４Ａは、磁気センサーである。そして、接触ベルト３１には、磁気センサーである検出部３４Ａで読み取り可能なスケール（磁器スケール）が設けられている。検出部３４としては本実施例の検出部３４Ａのような磁気センサー以外の構成のものを使用することも可能である。ただし、磁気センサーは、例えばインクの付着など、汚れが生じた場合においても精度よく接触ベルト３１の移動量を検出することができる。

【0041】

上記のように、本実施例の液体吐出装置１の検出装置３０は、搬送ベルト５に接触することにより搬送ベルト５に対して従動回転可能な接触ベルト３１と、接触ベルト３１が掛け回される第１軸部材３２及び第２軸部材３３と、接触ベルト３１が従動回転する際の接触ベルト３１の移動量を検出可能な検出部３４と、を備え、第１軸部材３２及び第２軸部材３３は、接触ベルト３１の従動回転に伴って回転しないように構成されている。このため、本実施例の液体吐出装置１は、第１軸部材３２及び第２軸部材３３が製造公差などにより変形または偏心していても、第１軸部材３２及び第２軸部材３３に対して摺動することで接触ベルト３１のスケールは搬送ベルト５に対して誤差を伴うことなく移動でき、検出部３４は高い精度で接触ベルト３１の移動量を検出することができる。したがって、本実施例の液体吐出装置１は、搬送ベルト５の移動量を高精度で検出することができる。また、このような構成の検出装置３０は、液体吐出装置１に対する配置の自由度が大きく、搬送ベルト５にスケールを設ける構成などと比べてスケールを短くでき、低コスト化を可能にする。

【0042】

［実施例２］
以下に、実施例２の液体吐出装置１について、図３を用いて説明する。図３は、実施例１の液体吐出装置１の図１に対応する図である。ここで、本実施例の液体吐出装置１は、検出装置３０の配置以外は実施例１の液体吐出装置１と同様の構成であるため、共通する部分における説明は省略する。なお、上記実施例１と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。

【0043】

実施例１の液体吐出装置１における検出装置３０は、図１で表されるように搬送ベルト５の上部、すなわち、搬送ベルト５の外側に設けられる構成であった。一方、図３で表されるように、本実施例の液体吐出装置１における検出装置３０は、搬送ベルト５の内側に設けられている。このため、本実施例の液体吐出装置１は、接触ベルト３１が搬送ベルト５の外側に配置される実施例１の液体吐出装置１のような構成と比べて、小型化することができている。

【0044】

なお、本実施例の検出装置３０は、実施例１の液体吐出装置１の検出装置３０と同様の構成をしている。すなわち、本実施例の検出装置３０は、実施例１の液体吐出装置１の検出装置３０と同様、検出装置３０Ａである。しかしながら、本実施例の液体吐出装置１においては、検出装置３０Ａを実施例１の液体吐出装置１とは上下反対に配置している。

【0045】

さらに詳細には、図２で表されるように、本実施例の液体吐出装置１においては、検出装置３０Ａを側面視でキャリッジ７と対向する領域に配置している。このような構成とすることで、液体吐出装置１の画像形成領域の搬送ベルト５の移動量を特に正確に検出することができる。

【0046】

［実施例３］
以下に、実施例３の液体吐出装置１について、図４を用いて説明する。図４は、実施例１の液体吐出装置１の図２に対応する図である。ここで、本実施例の液体吐出装置１は、検出装置３０の構成以外は実施例１の液体吐出装置１と同様の構成であるため、共通する部分における説明は省略する。なお、上記実施例１及び実施例２と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。

【0047】

上記のように、実施例１の液体吐出装置１における検出装置３０Ａは、検出部３４として磁気センサーである検出部３４Ａを備えていた。一方、本実施例の液体吐出装置１における検出装置３０Ｂは、検出部３４として接触ベルト３１を撮像することが可能なカメラである検出部３４Ｂを備えている。なお、本実施例の液体吐出装置１における検出装置３０Ｂは、検出部３４Ａの代わりに検出部３４Ｂを備えることに対応して、接触ベルト３１には、検出部３４Ｂで読み取り可能な印刷されたスケールが設けられている。また、本実施例の液体吐出装置１における検出装置３０Ｂは、実施例１の液体吐出装置１における検出装置３０Ａと同様な位置に配置されているが、別の位置に配置されていてもよい。
［実施例４］
以下に、実施例４の液体吐出装置１について、図５を用いて説明する。ここで、本実施例の液体吐出装置１は、検出装置３０の構成、詳細には、第１軸部材３２及び第２軸部材３３の構成以外は実施例１の液体吐出装置１と同様の構成であるため、共通する部分における説明は省略する。なお、上記実施例１から実施例３と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。

【0048】

上記のように、実施例１の液体吐出装置１における検出装置３０Ａは、第１軸部材３２Ａ及び第２軸部材３３Ａは、ともにフレームに固定される互いに同様の形状の円柱状の軸部材であって、円周面である第１外周面３２ａ及び第２外周面３３ａに凹凸が設けられていなかった。一方、本実施例の液体吐出装置１における検出装置３０Ｃは、第１軸部材３２Ｂ及び第２軸部材３３Ｂは、ともにフレームに固定され互いに同様の形状の円柱状の軸部材であることは第１軸部材３２Ａ及び第２軸部材３３Ａと共通するが、図５で表されるように、円周面である第１外周面３２ａ及び第２外周面３３ａに凹部３５が形成されている。詳細には、凹部３５として、幅方向Ｂに延設される溝状の凹部３５Ａが２つ形成されている。そして、凹部３５Ａには潤滑剤が保持されている。

【0049】

別の表現をすると、本実施例の液体吐出装置１においては、第１軸部材３２Ｂは接触ベルト３１の内周面３１ａと接触可能な第１外周面３２ａを有し、第２軸部材３３Ｂは接触ベルト３１の内周面３１ａと接触可能な第２外周面３３ａを有し、第１外周面３２ａ及び第２外周面３３ａは潤滑剤が保持された凹部３５Ａを有する。本実施例の液体吐出装置１のように、第１外周面３２ａ及び第２外周面３３ａのうち少なくとも一方に潤滑剤が保持された凹部３５を有すること、すなわち、接触ベルト３１が第１軸部材３２Ｂ及び第２軸部材３３Ｂの少なくとも一方に対して潤滑剤を有する外周面を介して接触することで、接触ベルト３１の第１軸部材３２Ｂ及び第２軸部材３３Ｂの少なくとも一方に対しての摺動負荷を低減することができる。そして、接触ベルト３１と第１軸部材３２Ｂ及び第２軸部材３３Ｂとの摺動不良が抑制されることで、検出部３４は特に高い精度で接触ベルト３１の移動量を検出することができる。また、本実施例の液体吐出装置１における検出装置３０Ｃは、実施例１の液体吐出装置１における検出装置３０Ａと同様な位置に配置されているが、別の位置に配置されていてもよい。

【0050】

［実施例５］
以下に、実施例５の液体吐出装置１について、図６及び図７を用いて説明する。ここで、図６は、実施例４の液体吐出装置１の図５に対応する図である。本実施例の液体吐出装置１は、検出装置３０の構成、詳細には、第１軸部材３２及び第２軸部材３３の構成以外は実施例１の液体吐出装置１と同様の構成であるため、共通する部分における説明は省略する。なお、上記実施例１から実施例４と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。

【0051】

本実施例の液体吐出装置１における検出装置３０Ｄは、第１軸部材３２Ｃ及び第２軸部材３３Ｃは、ともにフレームに固定され互いに同様の形状の円柱状の軸部材であることは第１軸部材３２Ａ及び第２軸部材３３Ａと共通するが、図６及び図７で表されるように、実施例４の検出装置３０Ｃと同様、円周面である第１外周面３２ａ及び第２外周面３３ａに凹部３５が形成されている。ただし、凹部３５としての本実施例の凹部３５Ｂは、回転方向Ｃ１及び回転方向Ｃ２に対応する第１軸部材３２Ｃ及び第２軸部材３３Ｃの周方向に沿って延設される溝状となっている。そして、凹部３５Ｂには潤滑剤が保持されている。

【0052】

別の表現をすると、本実施例の液体吐出装置１においては、第１軸部材３２Ｃは接触ベルト３１の内周面３１ａと接触可能な第１外周面３２ａを有し、第２軸部材３３Ｃは接触ベルト３１の内周面３１ａと接触可能な第２外周面３３ａを有し、第１外周面３２ａ及び第２外周面３３ａは潤滑剤が保持された凹部３５Ｂを有する。本実施例の液体吐出装置１のように、第１外周面３２ａ及び第２外周面３３ａのうち少なくとも一方に潤滑剤が保持された凹部３５を有すること、すなわち、接触ベルト３１が第１軸部材３２Ｃ及び第２軸部材３３Ｃの少なくとも一方に対して潤滑剤を有する外周面を介して接触することで、接触ベルト３１の第１軸部材３２Ｃ及び第２軸部材３３Ｃの少なくとも一方に対しての摺動負荷を低減することができる。そして、接触ベルト３１と第１軸部材３２Ｃ及び第２軸部材３３Ｃとの摺動不良が抑制されることで、検出部３４は特に高い精度で接触ベルト３１の移動量を検出することができる。

【0053】

さらに詳細には、本実施例の検出装置３０Ｄの凹部３５Ｂは、図７の領域Ｘの拡大図で表されるように、凹部３５Ｂの少なくとも一部を構成し、幅方向Ｂに対応し第１軸部材３２Ｃ及び第２軸部材３３Ｃが延在する方向である軸方向において互いに対向する第１壁部３７Ａ及び第２壁部３７Ｂを有する。そして、図７で表されるように、接触ベルト３１は、接触ベルト３１の内周面３１ａから凹部３５Ｂに向かって突出するとともに第１壁部３７Ａ及び第２壁部３７Ｂと当接可能な突出部３６を有している。

【0054】

本実施例の検出装置３０Ｄのように、接触ベルト３１は、接触ベルト３１の内周面３１ａから凹部３５Ｂに向かって突出するとともに第１壁部３７Ａ及び第２壁部３７Ｂのうち少なくとも一方と当接可能な突出部３６を有することが好ましい。このように、突出部３６を凹部３５Ｂに嵌合させることで接触ベルト３１を第１軸部材３２Ｃ及び第２軸部材３３Ｃの少なくとも一方に対して位置決めすることができ、接触ベルト３１の第１軸部材３２Ｃ及び第２軸部材３３Ｃに対する位置ずれを抑制することができるためである。したがって、このような構成とすることで、接触ベルト３１が第１軸部材３２Ｃ及び第２軸部材３３Ｃに対して位置ずれを起こして斜行することで接触ベルト３１の移動量の検出精度が低下するということを、抑制することができる。また、本実施例の液体吐出装置１における検出装置３０Ｄは、実施例１の液体吐出装置１における検出装置３０Ａと同様な位置に配置されているが、別の位置に配置されていてもよい。

【0055】

［実施例６］
以下に、実施例６の液体吐出装置１について、図８を用いて説明する。ここで、図８は、実施例１の液体吐出装置１の図２に対応する図である。本実施例の液体吐出装置１は、検出装置３０の構成が異なること、詳細には、接触ベルト３１に張力を付与する張力付与部材３８を備えること以外は実施例１の液体吐出装置１と同様の構成であるため、共通する部分における説明は省略する。なお、上記実施例１から実施例５と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。

【0056】

図８で表されるように、本実施例の液体吐出装置１の検出装置３０Ｅは、接触ベルト３１に張力を付与する張力付与部材３８として、第１軸部材３２と第２軸部材３３とを遠ざける方向に力を加える弾性部材３８Ａを備えている。接触ベルト３１が緩むとスケールの間隔が変わるなどして接触ベルト３１の移動量の検出精度が低下する虞があるが、本実施例の液体吐出装置１の検出装置３０Ｅは、このような虞を抑制することができる。なお、本実施例の液体吐出装置１における検出装置３０Ｅは、実施例１の液体吐出装置１における検出装置３０Ａと同様な位置に配置されているが、別の位置に配置されていてもよい。

【0057】

［実施例７］
以下に、実施例７の液体吐出装置１について、図９を用いて説明する。ここで、図９は、実施例１の液体吐出装置１の図２に対応する図である。本実施例の液体吐出装置１は、検出装置３０の構成が異なること、詳細には、実施例６の液体吐出装置１の張力付与部材３８とは異なる構成の張力付与部材３８を備えること以外は実施例３の液体吐出装置１と同様の構成であるため、共通する部分における説明は省略する。なお、上記実施例１から実施例６と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。

【0058】

図９で表されるように、本実施例の液体吐出装置１の検出装置３０Ｆは、接触ベルト３１に張力を付与する張力付与部材３８として、第１軸部材３２と第２軸部材３３との間に、第１軸部材３２と第２軸部材３３とが並ぶ方向と交差する方向Ｅに移動可能な軸部材３８Ｂを備えている。軸部材３８Ｂを上方に移動させることで接触ベルト３１には強い張力が付与され、軸部材３８Ｂを下方に移動させることで接触ベルト３１は緩む。接触ベルト３１が緩むとスケールの間隔が変わるなどして接触ベルト３１の移動量の検出精度が低下する虞があるが、本実施例の液体吐出装置１の検出装置３０Ｅは、このような虞を抑制することができる。実施例６の検出装置３０Ｅ及び本実施例の検出装置３０Ｆで表されるように、張力付与部材３８の構成に特に限定は無い。また、接触ベルト３１の構成についても特に限定は無く、樹脂製のものが好ましく用いられるが、金属製の接触ベルト３１を使用してもよく、金属製の接触ベルト３１であれば接触ベルト３１の経時変化による伸びなどは抑制することができる。なお、本実施例の液体吐出装置１における検出装置３０Ｆは、実施例１の液体吐出装置１における検出装置３０Ａと同様な位置に配置されているが、別の位置に配置されていてもよい。

【0059】

［実施例８］
以下に、実施例８の液体吐出装置１について、図１０を用いて説明する。ここで、図１０は、実施例１の液体吐出装置１の図２に対応する図である。本実施例の液体吐出装置１は、検出装置３０の構成が異なること、詳細には、第１軸部材３２及び第２軸部材３３の大きさが異なること以外は実施例３の液体吐出装置１と同様の構成であるため、共通する部分における説明は省略する。なお、上記実施例１から実施例７と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。

【0060】

実施例１から実施例７の液体吐出装置１の検出装置３０においては、第１軸部材３２及び第２軸部材３３の大きさは同じであった。一方、図１０で表されるように、本実施例の液体吐出装置１の検出装置３０Ｇにおいては、第１軸部材３２Ｄ及び第２軸部材３３Ｄの大きさは異なっている。このように、第１軸部材３２及び第２軸部材３３の大きさに特に限定は無い。また、実施例６の液体吐出装置１の検出装置３０Ｆのように、第１軸部材３２及び第２軸部材３３に加えてさらに軸部材を設けてもよく、該軸部材の数に限定は無く、該軸部材が張力付与部材３８の役割を兼ねていなくてもよい。なお、本実施例の液体吐出装置１における検出装置３０Ｇは、実施例１の液体吐出装置１における検出装置３０Ａと同様な位置に配置されているが、別の位置に配置されていてもよい。

【0061】

［実施例９］
以下に、実施例９の液体吐出装置１について、図１１を用いて説明する。ここで、図１１は、実施例１の液体吐出装置１の図２に対応する図である。本実施例の液体吐出装置１は、検出装置３０の構成が異なること以外は実施例１の液体吐出装置１と同様の構成であるため、共通する部分における説明は省略する。なお、上記実施例１から実施例８と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。

【0062】

上記のように、実施例１から実施例８の液体吐出装置１の検出装置３０においては、第１軸部材３２及び第２軸部材３３の両方が、フレームに固定され、常に接触ベルト３１の従動回転に伴って回転しない構成となっていた。一方、本実施例の液体吐出装置１の検出装置３０Ｈにおいては、第１軸部材３２Ｅ及び第２軸部材３３Ｅの両方が、接触ベルト３１の従動回転に伴って回転可能に液体吐出装置１のフレームなどに取り付けられるローラー状の回転可能軸となっている。ただし、このような構成に限定されず、例えば、第１軸部材３２及び第２軸部材３３の一方のみが、接触ベルト３１の従動回転に伴って回転可能に液体吐出装置１のフレームなどに取り付けられる回転可能軸となっていてもよい。

【0063】

さらに、本実施例の液体吐出装置１は、図１１で表されるように該回転可能軸に接続されるモーター３９と、該モーター３９に対して回転可能軸が接触ベルト３１の従動回転に伴って回転しないように回転トルクを発生させることが可能な図１で表されるような制御部４０と、を備えている。ここで、モーター３９としてモーター３９Ａ及びモーター３９Ｂを備えており、モーター３９Ａは第１軸部材３２Ｅに接続され、モーター３９Ｂは第２軸部材３３Ｅに接続されている。そして、搬送ベルト５はメディアＭを粘着可能な粘着面５ａを有し、接触ベルト３１は粘着面５ａに接触し、制御部４０は該回転トルクの大きさに基づいて粘着面５ａの状態を判断可能な構成となっている。

【0064】

このように、本実施例の液体吐出装置１においては、搬送ベルト５はメディアＭを粘着可能な粘着面５ａを有する。このため、メディアＭを好適に搬送することができる。また、粘着面５ａの状態が低下すると搬送ベルト５の搬送精度は低下する虞があるが、本実施例の液体吐出装置１においては、制御部４０はモーター３９に対して回転可能軸が接触ベルト３１の従動回転に伴って回転しないように発生させる回転トルクの大きさに基づいて粘着面５ａの状態を判断可能である。このため、本実施例の液体吐出装置１においては、制御部４０は回転トルクの大きさに基づいて粘着面５ａの状態を正確に判断することが可能であり、粘着面５ａの状態が低下した場合にユーザーにその対応を促すことなどが可能になる。

【0065】

なお、粘着面５ａが劣化すると、接触ベルト３１に作用する粘着力が低下する。接触ベルト３１に作用する粘着力が低下すると、接触ベルト３１が従動回転する際に第１軸部材３２及び第２軸部材３３の少なくとも一方に作用する力も低下する。当該力は、第１軸部材３２及び第２軸部材３３の少なくとも一方を、接触ベルト３１が従動回転する方向と同じ方向に回転させるトルクに変換されるものである。したがって、粘着面５ａが劣化すると、第１軸部材３２及び第２軸部材３３の少なくとも一方が接触ベルト３１が従動回転する方向に回転することを規制するための回転トルクは少なくなり、モーター３９への入力の大きさが小さくなる。本実施例の構成によれば、この原理を応用することにより、制御部４０は、入力の大きさに基づいて、粘着面５ａの状態を判断することができる。これにより、搬送ベルト５の移動量を検出するための機構を、粘着力の状態を把握するための機構と兼ねることができ、粘着力の状態を把握するための機構を搬送ベルト５の移動量を検出するための機構とは別に設ける場合と比べて、液体吐出装置１の構成を簡素化できる。

【0066】

本実施例においては、第１軸部材３２及び第２軸部材３３の少なくとも一方に、ロータリーエンコーダー等を設け、第１軸部材３２及び第２軸部材３３の回転位置が不動となるように位置制御を行う。位置制御の一例として、ＰＩＤ、ＭＰＣがある。なお、例えば、モーター３９がステッピングモーターの場合、モーター３９に入力する電流は励磁電流である。これは、電流を流す相を切り替えずに、すなわち、磁界の向きを固定することにより、モーター３９の回転子を固定できる。なお、励磁電流を大きくするほど、モーター３９が回転可能軸を固定する力に対応する回転トルクを増加させることができる。ここで、本実施例の液体吐出装置１における検出装置３０Ｈは、実施例１の液体吐出装置１における検出装置３０Ａと同様な位置に配置されているが、別の位置に配置されていてもよい。

【0067】

なお、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれることは言うまでもない。

【符号の説明】

【0068】

１…液体吐出装置、２…繰り出し部、３…従動ローラー、４…駆動ローラー、５…搬送ベルト、５ａ…粘着面、６…メディア貼り付け部、７…キャリッジ、８…ヘッド（吐出部）、９…洗浄部、１０…洗浄ブラシ、１１…ブレード部、１２…撮像部、１３…送風部、１４…モーター、２０…搬送装置、３０…検出装置、３０Ａ…検出装置、３０Ｂ…検出装置、３０Ｃ…検出装置、３０Ｄ…検出装置、３０Ｅ…検出装置、３０Ｆ…検出装置、３０Ｇ…検出装置、３０Ｈ…検出装置、３１…接触ベルト、３１ａ…内周面、３２…第１軸部材、３２Ａ…第１軸部材、３２Ｂ…第１軸部材、３２Ｃ…第１軸部材、３２Ｄ…第１軸部材、３２Ｅ…第１軸部材、３２ａ…第１外周面、３３…第２軸部材、３３Ａ…第２軸部材、３３Ｂ…第２軸部材、３３Ｃ…第２軸部材、３３Ｄ…第２軸部材、３３Ｅ…第２軸部材、３３ａ…第２外周面、３４…検出部、３４Ａ…検出部、３４Ｂ…検出部、３５…凹部、３５Ａ…凹部、３５Ｂ…凹部、３６…突出部、３７Ａ…第１壁部、３７Ｂ…第２壁部、３８…張力付与部材、３８Ａ…弾性部材、３８Ｂ…軸部材、３９…モーター、３９Ａ…モーター、３９Ｂ…モーター、４０…制御部、Ｍ…メディア

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】