特開 2024-47923 舞台用安全支援システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024047923

(43)【公開日】2024-04-08

(54)【発明の名称】舞台用安全支援システム

(51)【国際特許分類】

   A63J 5/12 20060101AFI20240401BHJP

   A63J 1/00 20060101ALI20240401BHJP

【ＦＩ】

A63J5/12

A63J1/00

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022153699

(22)【出願日】2022-09-27

(71)【出願人】

【識別番号】000003757

【氏名又は名称】東芝ライテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100146592

【弁理士】

【氏名又は名称】市川 浩

(74)【代理人】

【氏名又は名称】白井 達哲

(74)【代理人】

【識別番号】100176751

【弁理士】

【氏名又は名称】星野 耕平

(72)【発明者】

【氏名】太田 慎二

(72)【発明者】

【氏名】山田 佳宜

(57)【要約】

【課題】迫の上昇時及び下降時における挟み込みを抑制できる舞台用安全支援システムを提供する。
【解決手段】舞台床に設けられた開口部に配置される迫と、前記舞台床の下方の床下空間である奈落に設置され、前記迫を昇降させる昇降機構と、を有する舞台機構が設けられた舞台に用いられる舞台用安全支援システムであって、前記迫の上昇時に、前記迫と前記舞台床との間に挟み込まれる可能性のある物体の検出を行うとともに、前記迫の下降時に、前記迫と前記奈落の床面との間に挟み込まれる可能性のある物体の検出を行うセンサ部と、前記センサ部の検出結果に応じた検出情報を出力する制御部と、を備えた舞台用安全支援システムが提供される。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

舞台床に設けられた開口部に配置される迫と、前記舞台床の下方の床下空間である奈落に設置され、前記迫を昇降させる昇降機構と、を有する舞台機構が設けられた舞台に用いられる舞台用安全支援システムであって、
前記迫の上昇時に、前記迫と前記舞台床との間に挟み込まれる可能性のある物体の検出を行うとともに、前記迫の下降時に、前記迫と前記奈落の床面との間に挟み込まれる可能性のある物体の検出を行うセンサ部と、
前記センサ部の検出結果に応じた検出情報を出力する制御部と、
を備えた舞台用安全支援システム。

【請求項2】

前記制御部は、前記検出情報を前記昇降機構に出力することにより、前記迫に挟み込まれる可能性のある物体の検出時に、前記昇降機構に前記迫の昇降を停止させる請求項１記載の舞台用安全支援システム。

【請求項3】

警報の発報を行うための警報部をさらに備え、
前記制御部は、前記検出情報を前記警報部に出力することにより、前記迫に挟み込まれる可能性のある物体の検出時に、前記警報部に警報の発報を行わせる請求項１記載の舞台用安全支援システム。

【請求項4】

前記制御部は、表示装置と通信可能に構成され、前記検出情報を前記表示装置に出力することにより、前記センサ部の検出結果に応じた表示を前記表示装置に表示可能とする請求項１記載の舞台用安全支援システム。

【請求項5】

前記センサ部は、
前記迫の上昇時に、前記迫と前記舞台床との間に挟み込まれる可能性のある物体の検出を行う第１センサと、
前記迫の下降時に、前記迫と前記奈落の床面との間に挟み込まれる可能性のある物体の検出を行う第２センサと、
を有し、
前記第１センサは、前記舞台床の裏面に設けられ、
前記第２センサは、前記迫の裏面に設けられる請求項１記載の舞台用安全支援システム。

【請求項6】

前記センサ部は、前記舞台床の裏面に設けられ、前記迫の上昇時に、前記迫と前記舞台床との間に挟み込まれる可能性のある物体の検出を行うとともに、前記迫の下降時に、前記迫と前記奈落の床面との間に挟み込まれる可能性のある物体の検出を行うセンサを有する請求項１記載の舞台用安全支援システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、舞台用安全支援システムに関する。

【背景技術】

【0002】

劇場などの舞台において、舞台床に設けられた開口部に配置される迫と、迫を昇降させる昇降機構と、を備えた舞台機構を設けることが行われている。昇降機構は、舞台床の下方の奈落と呼ばれる床下空間に設置される。昇降機構は、開口部を塞いで舞台床の一部となる位置と、舞台床よりも下方に下降した位置と、の間で迫を昇降させる。これにより、舞台床と奈落との間で、人や大道具（美術セット）などを昇降させることができる。

【0003】

こうした舞台機構において、迫の上昇時に、迫に乗せた人や大道具が、舞台床と迫との間に挟まれてしまう可能性がある。また、迫の下降時に、迫の下方にいた人や大道具が、迫と奈落の床面との間に挟まれてしまう可能性がある。

【0004】

このため、上記のような舞台機構を備えた舞台においては、迫の上昇時及び下降時における挟み込みを抑制できるようにすることが望まれる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】実開平４－７２１５８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本発明の実施形態は、迫の上昇時及び下降時における挟み込みを抑制できる舞台用安全支援システムを提供する。

【課題を解決するための手段】

【0007】

実施形態によれば、舞台床に設けられた開口部に配置される迫と、前記舞台床の下方の床下空間である奈落に設置され、前記迫を昇降させる昇降機構と、を有する舞台機構が設けられた舞台に用いられる舞台用安全支援システムであって、前記迫の上昇時に、前記迫と前記舞台床との間に挟み込まれる可能性のある物体の検出を行うとともに、前記迫の下降時に、前記迫と前記奈落の床面との間に挟み込まれる可能性のある物体の検出を行うセンサ部と、前記センサ部の検出結果に応じた検出情報を出力する制御部と、を備えた舞台用安全支援システムが提供される。

【発明の効果】

【0008】

迫の上昇時及び下降時における挟み込みを抑制できる舞台用安全支援システムが提供される。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施形態に係る舞台用安全支援システムを模式的に表す説明図である。

【図2】実施形態に係る舞台用安全支援システムを模式的に表すブロック図である。

【図3】実施形態に係る舞台用安全支援システムの一部を模式的に表す説明図である。

【図4】実施形態に係る舞台用安全支援システムの動作の一例を模式的に表すフローチャートである。

【図5】実施形態に係る舞台用安全支援システムの変形例を模式的に表す説明図である。

【図6】実施形態に係る舞台用安全支援システムの変形例を模式的に表す説明図である。

【図7】実施形態に係る舞台用安全支援システムの変形例を模式的に表す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下に、各実施の形態について図面を参照しつつ説明する。
なお、図面は模式的または概念的なものであり、各部分の厚みと幅との関係、部分間の大きさの比率などは、必ずしも現実のものと同一とは限らない。また、同じ部分を表す場合であっても、図面により互いの寸法や比率が異なって表される場合もある。
なお、本願明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同様の要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。

【0011】

図１は、実施形態に係る舞台用安全支援システムを模式的に表す説明図である。
図２は、実施形態に係る舞台用安全支援システムを模式的に表すブロック図である。
図１及び図２に表したように、舞台用安全支援システム１０は、センサ部１２と、制御部１４と、を備える。

【0012】

舞台用安全支援システム１０は、舞台機構２が設けられた舞台に用いられる。舞台機構２は、舞台床３に設けられた開口部３ａに配置される迫４と、舞台床３の下方の床下空間である奈落５に設置され、迫４を昇降させる昇降機構６と、を有する。

【0013】

昇降機構６は、開口部３ａを塞いで舞台床３の一部となる位置と、舞台床３よりも下方に下降した位置（奈落５内に移動した位置）と、の間で迫４を昇降させる。舞台機構２は、舞台床３と奈落５との間で、演者などの人や大道具などを昇降させる。

【0014】

昇降機構６は、例えば、迫４の昇降を行う昇降装置６ａと、オペレータからの操作指示の入力を受け付けるための操作盤６ｂと、を有する。操作盤６ｂは、入力された操作指示に応じた操作信号を昇降装置６ａに入力する。昇降装置６ａは、操作盤６ｂから入力された操作信号に応じて迫４を昇降させる。より具体的には、昇降装置６ａは、操作盤６ｂからの上昇を指示する操作信号の入力に応じて迫４を上昇させ、操作盤６ｂからの下降を指示する操作信号の入力に応じて迫４を下降させる。

【0015】

センサ部１２は、迫４の上昇時に、迫４と舞台床３との間に挟み込まれる可能性のある物体の検出を行うとともに、迫４の下降時に、迫４と奈落５の床面５ａとの間に挟み込まれる可能性のある物体の検出を行う。センサ部１２は、例えば、第１センサ２１と、第２センサ２２と、を有する。

【0016】

第１センサ２１は、迫４の上昇時に、迫４と舞台床３との間に挟み込まれる可能性のある物体の検出を行うセンサである。例えば、迫４の上昇時に、迫４に乗った人の手や大道具などが迫４からはみ出していると、迫４と舞台床３（開口部３ａの縁の部分）との間に挟み込まれてしまう可能性がある。第１センサ２１は、こうした迫４と舞台床３との間に挟み込まれる可能性のある人体や大道具などの物体の検出を行う。

【0017】

センサ部１２は、例えば、２つの第１センサ２１を有する。２つの第１センサ２１は、例えば、舞台床３の裏面３ｂに設けられる。舞台床３の裏面３ｂは、換言すれば、舞台床３の奈落５側を向く面である。

【0018】

第２センサ２２は、迫４の下降時に、迫４と奈落５の床面５ａとの間に挟み込まれる可能性のある物体の検出を行うセンサである。例えば、迫４の下降時に、迫４の下方にいる人や大道具などが、迫４と奈落５の床面５ａとの間に挟み込まれてしまう可能性がある。第２センサ２２は、こうした迫４と奈落５の床面５ａとの間に挟み込まれる可能性のある人体や大道具などの物体の検出を行う。

【0019】

センサ部１２は、例えば、２つの第２センサ２２を有する。２つの第２センサ２２は、例えば、迫４の裏面４ａに設けられる。迫４の裏面４ａは、換言すれば、迫４の奈落５の床面５ａと向き合う面である。

【0020】

第１センサ２１及び第２センサ２２は、例えば、ＬｉＤＡＲ（Light Detection and Ranging）等の、レーザ、近赤外光、可視光、紫外線、等の光を測定対象物に照射し、その測定対象物からの反射光を光センサで捕らえ、反射時間から距離を測定するリモートセンシング装置である。第１センサ２１及び第２センサ２２は、測定対象物上の一点までの距離測定を行うものではなく、回転ミラーにより、或いは格子を通して、面状の距離測定を行うことができる。

【0021】

このように、第１センサ２１及び第２センサ２２は、３次元空間上での位置関係（距離）を測定することにより、迫４の上昇時及び下降時に、迫４に挟み込まれる可能性のある物体の検出を行う。

【0022】

第１センサ２１は、例えば、舞台床３の裏面３ｂに設けられ、舞台床３の開口部３ａの縁部に向けて斜め上方に光を照射する。これにより、第１センサ２１は、迫４の上昇時に、舞台床３の開口部３ａの縁部と、迫４と、迫４に挟み込まれる可能性のある物体と、のそれぞれの位置関係を検出することができる。第１センサ２１は、例えば、舞台床３の開口部３ａの縁部と、迫４に挟み込まれる可能性のある物体と、の間の距離、及び、迫４と、迫４に挟み込まれる可能性のある物体と、の間の距離を検出することができる。第１センサ２１は、例えば、一定未満（迫４の辺を監視するに足りる上下方向の画角に迫４が入ってくるまで）の上昇状態にある迫４の監視は行わず、迫４の高さが一定以上となった際に、迫４の上昇中に舞台床３と迫４との間に人や大道具などが挟まることを監視する。

【0023】

第２センサ２２は、例えば、迫４の裏面４ａに設けられ、奈落５の床面５ａに向けて下方に光を照射する。これにより、第２センサ２２は、迫４の下降時に、奈落５の床面５ａと、迫４と、迫４に挟み込まれる可能性のある物体と、のそれぞれの位置関係を検出することができる。第２センサ２２は、例えば、迫４と、奈落５の床面５ａと、の間の距離、及び、迫４と、迫４に挟み込まれる可能性のある物体と、の間の距離を検出することができる。

【0024】

なお、第１センサ２１及び第２センサ２２は、上記に限ることなく、例えば、超音波やマイクロ波などを用いて３次元空間上での位置関係を測定することにより、迫４に挟み込まれる可能性のある物体の検出を行うセンサなどでもよい。

【0025】

また、第１センサ２１及び第２センサ２２は、例えば、迫４に挟み込まれる可能性のある物体を画像処理によって検出するためのカメラなどでもよい。第１センサ２１及び第２センサ２２は、迫４に挟み込まれる可能性のある物体の検出を適切に行うことが可能な任意のセンサでよい。

【0026】

但し、第１センサ２１及び第２センサ２２は、光、超音波、あるいは電磁波などによって、３次元空間上での位置関係を測定することにより、迫４に挟み込まれる可能性のある物体の検出を行うセンサを用いることが好ましい。このように、迫４と物体との位置関係（迫４と物体との間の距離）を測定する構成では、例えば、画像処理によって検出を行う構成と比べて、迫４に挟み込まれる可能性のある物体をより適切に検出することができる。例えば、迫４に挟み込まれる可能性のある物体の検出に必要な演算負荷を軽減させることができる。

【0027】

例えば、画像処理によって検出を行う構成では、奈落５の床面５ａに衣装などが落ちている場合に、人と誤認してしまう可能性がある。これに対し、迫４と物体との位置関係を測定する構成では、迫４と物体との間の距離を直接的に測定することにより、こうした誤認を抑制し、より精度の高い検出を、より小さな演算負荷で行うことができる。例えば、センサ部１２や制御部１４の構成を簡素にし、舞台用安全支援システム１０の製造コストの抑制を図ることもできる。

【0028】

制御部１４は、センサ部１２の検出結果に応じた検出情報の出力を行う。制御部１４は、例えば、第１演算装置３１と、第２演算装置３２と、中央演算装置３４と、を有する。第１演算装置３１は、第１センサ２１の検出結果に応じた検出情報の出力を行う。第２演算装置３２は、第２センサ２２の検出結果に応じた検出情報の出力を行う。第１演算装置３１及び第２演算装置３２は、例えば、検出情報を昇降機構６及び中央演算装置３４に出力する。中央演算装置３４は、例えば、第１演算装置３１から出力された検出情報、及び第２演算装置３２から出力された検出情報を集約し、１つの検出情報として出力する。

【0029】

なお、制御部１４の構成は、上記に限定されるものではない。制御部１４は、例えば、第１センサ２１の検出結果に応じた検出情報の出力、及び第２センサ２２の検出結果に応じた検出情報の出力を１つの演算装置で行う構成などでもよい。制御部１４の構成は、センサ部１２の検出結果に応じた検出情報の出力を行うことが可能な任意の構成でよい。

【0030】

第１演算装置３１は、例えば、第１センサ２１の検出結果を基に、迫４と舞台床３との間に挟み込まれる可能性のある物体があるか否かを判断し、物体があると判断した場合に、挟み込まれる可能性のある物体が存在することを表す第１危険情報を含む検出情報を出力する。第１演算装置３１は、例えば、２つの第１センサ２１の検出結果を基に、２つの第１センサ２１のいずれか一方において物体があると判断した場合に、第１危険情報を含む検出情報を出力する。

【0031】

例えば、第１センサ２１が、３次元空間上での位置関係を測定するセンサである場合には、第１演算装置３１は、物体が迫４に挟み込まれるまでの距離の情報や、物体が迫４に挟み込まれるまでの時間の情報などを、第１危険情報に含めてもよい。換言すれば、第１演算装置３１は、物体が迫４に挟み込まれる危険度を表す情報を第１危険情報に含めてもよい。これにより、昇降機構６などの検出情報の出力先の機器において、危険度に応じた動作を行わせることが可能となる。

【0032】

物体が迫４に挟み込まれるまでの時間の情報は、例えば、物体が迫４に挟み込まれるまでの距離の変化に基づいて演算で求めることができる。物体が迫４に挟み込まれるまでの時間の情報は、例えば、迫４の位置及び迫４の移動速度の情報を昇降機構６から取得し、これらの情報に基づいて演算で求めてもよい。

【0033】

第２演算装置３２は、第１演算装置３１と同様に、例えば、第２センサ２２の検出結果を基に、迫４と奈落５の床面５ａとの間に挟み込まれる可能性のある物体があるか否かを判断し、物体があると判断した場合に、挟み込まれる可能性のある物体が存在することを表す第２危険情報を含む検出情報を出力する。第２演算装置３２は、例えば、２つの第２センサ２２の検出結果を基に、２つの第２センサ２２のいずれか一方において物体があると判断した場合に、第２危険情報を含む検出情報を出力する。

【0034】

第２演算装置３２は、第１演算装置３１と同様に、物体が迫４に挟み込まれるまでの距離の情報や、物体が迫４に挟み込まれるまでの時間の情報などを、第２危険情報に含めてもよい。換言すれば、第２演算装置３２は、物体が迫４に挟み込まれる危険度を表す情報を第２危険情報に含めてもよい。

【0035】

中央演算装置３４は、例えば、第１演算装置３１の検出情報及び第２演算装置３２の検出情報を基に、第１危険情報及び第２危険情報を含む検出情報を生成し、生成した検出情報を出力する。

【0036】

なお、第１演算装置３１及び第２演算装置３２は、必ずしも挟み込まれる可能性のある物体があるか否かの判断を行わなくてもよい。挟み込まれる可能性のある物体があるか否かの判断は、例えば、昇降機構６などの検出情報の出力先の機器で行ってもよい。制御部１４から出力する検出情報は、例えば、第１センサ２１及び第２センサ２２で行われた面状の距離測定の検出結果を表す複数点の距離情報などでもよい。制御部１４から出力する検出情報は、昇降機構６などの出力先の機器において、挟み込まれる可能性のある物体があるか否かを適切に認識することが可能な任意の信号でよい。

【0037】

制御部１４は、検出情報を昇降機構６に出力する。制御部１４は、例えば、第１演算装置３１及び第２演算装置３２のそれぞれの検出情報を昇降機構６に出力する。第１演算装置３１及び第２演算装置３２は、例えば、操作盤６ｂに検出情報を出力する。

【0038】

操作盤６ｂは、例えば、迫４の上昇時に、第１演算装置３１から第１危険情報を含む検出情報が入力された際に、上昇の停止を指示する操作信号を昇降装置６ａに入力することにより、迫４の上昇を停止させる。そして、操作盤６ｂは、例えば、迫４の下降時に、第２演算装置３２から第２危険情報を含む検出情報が入力された際に、下降の停止を指示する操作信号を昇降装置６ａに入力することにより、迫４の下降を停止させる。

【0039】

このように、制御部１４は、検出情報を昇降機構６に出力することにより、迫４に挟み込まれる可能性のある物体の検出時に、昇降機構６に迫４の昇降を停止させる。これにより、迫４の上昇時及び下降時に、人や大道具などが迫４に挟み込まれてしまうことを抑制することができる。

【0040】

なお、上記ように、操作盤６ｂは、入力された検出情報を基に、挟み込まれる可能性のある物体があるか否かを判断し、判断結果に基づいて迫４の昇降を停止させてもよい。また、迫４の昇降を停止させる場合には、操作盤６ｂに限ることなく、昇降装置６ａに直接的に検出情報を入力することにより、迫４の昇降を停止させてもよい。この例では、第１演算装置３１及び第２演算装置３２の検出情報を昇降機構６に入力している。これに限ることなく、中央演算装置３４の検出情報を昇降機構６に入力してもよい。

【0041】

図２に表したように、舞台用安全支援システム１０は、警報の発報を行うための警報部１６をさらに備える。制御部１４は、検出情報を警報部１６に出力することにより、迫４に挟み込まれる可能性のある物体の検出時に、警報部１６に警報の発報を行わせる。

【0042】

舞台用安全支援システム１０は、例えば、２つの警報部１６を備える。２つの警報部１６の一方は、第１演算装置３１に設けられる。２つの警報部１６の他方は、第２演算装置３２に設けられる。制御部１４は、第１演算装置３１の検出情報を一方の警報部１６に出力し、第２演算装置３２の検出情報を他方の警報部１６に出力する。

【0043】

第１演算装置３１及び一方の警報部１６は、例えば、第１センサ２１と同様に、舞台床３の裏面３ｂに設けられる。一方の警報部１６は、第１演算装置３１から第１危険情報を含む検出情報が入力された際に、警報の発報を行う。これにより、例えば、迫４の上昇時に、迫４に乗った人に対し、迫４に挟み込まれる可能性があることを報知し、人や大道具などの迫４からはみ出た部分を引くように促すことができる。あるいは、操作盤６ｂのオペレータに対し、迫４の上昇の停止を促すことができる。従って、迫４の上昇時に、迫４に乗った人や大道具などが迫４に挟み込まれてしまうことを抑制することができる。

【0044】

第２演算装置３２及び他方の警報部１６は、例えば、第２センサ２２と同様に、迫４の裏面４ａに設けられる。他方の警報部１６は、第２演算装置３２から第２危険情報を含む検出情報が入力された際に、警報の発報を行う。これにより、例えば、迫４の下降時に、迫４の下方にいる人などに対し、迫４に挟み込まれる可能性があることを報知し、迫４の下方にいる人及び大道具などを迫４の下方から退避させるように促すことができる。あるいは、操作盤６ｂのオペレータに対し、迫４の下降の停止を促すことができる。従って、迫４の下降時に、迫４の下方にいる人や大道具などが迫４に挟み込まれてしまうことを抑制することができる。

【0045】

警報部１６には、例えば、音声によって警報を行うスピーカや、光によって警報を行うランプなどが用いられる。但し、警報部１６は、これらに限ることなく、迫４に挟み込まれる可能性があることを迫４の周囲の人などに対して適切に報知することが可能な任意の部材でよい。

【0046】

また、例えば、第１危険情報及び第２危険情報が、危険度を表す情報を含む場合には、警報部１６は、危険度を表す情報に応じて警報の態様を変化させてもよい。警報部１６は、例えば、危険度を表す情報の危険度が高くなるに従って、警報の度合いを強くする。例えば、人や大道具などの物体と迫４との距離が近付くに従って、警報の音を大きくしたり、警報の光の強さ（明るさ）を強くしたりする。あるいは、人や大道具などの物体が迫４に挟み込まれるまでの時間が短くになるに従って、警報の音を大きくしたり、警報の光の強さを強くしたりする。これにより、物体が迫４に挟み込まれる危険度に応じた、より適切な警報の発報を行うことができる。

【0047】

なお、警報部１６を設ける位置は、第１演算装置３１及び第２演算装置３２に限定されるものではない。警報部１６は、例えば、第１演算装置３１及び第２演算装置３２とは別に、舞台床３の裏面３ｂや迫４の裏面４ａなどに設けてもよい。

【0048】

例えば、警報部１６を昇降機構６の操作盤６ｂに設け、操作盤６ｂを操作するオペレータに対して、警報を発報してもよい。この場合には、例えば、迫４の昇降の停止をオペレータに対して促し、人や大道具などが迫４に挟み込まれてしまうことを抑制することができる。例えば、第１危険情報及び第２危険情報が、危険度を表す情報を含む場合には、操作盤６ｂは、危険度が低い時には警報部１６による警報を行い、危険度が高くなった時に迫４の昇降を停止させてもよい。

【0049】

警報部１６を設ける位置は、上記に限ることなく、警報の発報によって人や大道具などが迫４に挟み込まれてしまうことを抑制することが可能な任意の位置でよい。

【0050】

制御部１４は、表示装置４０と通信可能に構成されている。制御部１４は、検出情報を表示装置４０に出力する。制御部１４は、例えば、中央演算装置３４の検出情報を表示装置４０に出力する。

【0051】

表示装置４０は、入力された検出情報を基に、センサ部１２の検出結果に応じた表示を行う。表示装置４０は、例えば、センサ部１２が迫４に挟み込まれる可能性のある物体を検出していない場合には、安全であることを表示し、センサ部１２が迫４に挟み込まれる可能性のある物体を検出した場合には、危険であることを表示する。例えば、検出情報が、危険度を表す情報を含む場合には、表示装置４０は、危険度の表示を行う。

【0052】

表示装置４０は、例えば、スマートフォンやタブレット端末などの携帯端末、あるいはＡＲ（Augmented Reality）グラスなどのウェアラブル端末である。表示装置４０は、例えば、操作盤６ｂのオペレータ、あるいは迫４に乗った人などが所持する端末である。

【0053】

このように、制御部１４は、検出情報を表示装置４０に出力することにより、センサ部１２の検出結果に応じた表示を表示装置４０に表示可能とする。これにより、例えば、表示装置４０の所持者にセンサ部１２の検出結果を報知することができる。例えば、操作盤６ｂのオペレータにセンサ部１２の検出結果を報知し、センサ部１２が迫４に挟み込まれる可能性のある物体を検出した場合に、迫４の昇降の停止を促すことができる。あるいは、迫４に乗った人にセンサ部１２の検出結果を報知し、センサ部１２が迫４に挟み込まれる可能性のある物体を検出した場合に、迫４の挟み込みに対する回避行動を促すことができる。

【0054】

但し、表示装置４０は、上記に限ることなく、センサ部１２の検出結果に応じた表示を行うことが可能な任意の装置でよい。表示装置４０は、必ずしも携帯型の端末でなくてもよい。表示装置４０は、例えば、操作盤６ｂに設けられたディスプレイなどでもよい。

【0055】

制御部１４と表示装置４０との間の通信は、例えば、無線通信である。但し、制御部１４と表示装置４０との間の通信は、有線通信などでもよい。制御部１４と表示装置４０との間の通信は、表示装置４０の構成に応じた任意の通信でよい。制御部１４は、例えば、複数の表示装置４０に検出情報を出力してもよい。複数の表示装置４０は、例えば、スマートフォンとＡＲグラスなど、異なる種類の表示装置でもよい。

【0056】

図３は、実施形態に係る舞台用安全支援システムの一部を模式的に表す説明図である。
図３は、舞台床３を上方から見た状態を模式的に表している。図３に表したように、舞台床３の開口部３ａ、及び迫４を上方から見た形状は、例えば、矩形状である。この場合、２つの第１センサ２１のうちの一方の第１センサ２１は、開口部３ａの１つの角部付近に配置され、２つの第１センサ２１のうちの他方の第１センサ２１は、一方の第１センサ２１と対角側の開口部３ａの別の角部付近に配置される。換言すれば、２つの第１センサ２１は、矩形状の開口部３ａの対角線上に配置される。これにより、第１センサ２１の死角を減らし、迫４の上昇時に、迫４と舞台床３との間に挟み込まれる可能性のある物体の検出をより適切に行うことができる。

【0057】

また、２つの第２センサ２２は、昇降装置６ａを挟むように配置される。これにより、昇降装置６ａによる第２センサ２２の死角を減らし、迫４の下降時に、迫４と奈落５の床面５ａとの間に挟み込まれる可能性のある物体の検出をより適切に行うことができる。

【0058】

図４は、実施形態に係る舞台用安全支援システムの動作の一例を模式的に表すフローチャートである。
図４に表したように、昇降機構６が迫４の昇降を開始（図４のステップＳ３０１）すると、第１演算装置３１が、第１センサ２１にセンシングを要求するとともに、第２演算装置３２が、第２センサ２２にセンシングを要求する（図４のステップＳ１０１）。

【0059】

なお、迫４の上昇時には、少なくとも第１演算装置３１が、第１センサ２１にセンシングを要求すればよく、第２演算装置３２は、必ずしも第２センサ２２にセンシングを要求しなくてもよい。同様に、迫４の下降時には、少なくとも第２演算装置３２が、第２センサ２２にセンシングを要求すればよく、第１演算装置３１は、必ずしも第１センサ２１にセンシングを要求しなくてもよい。また、第２センサ２２のセンシングのタイミングは、必ずしも第１センサ２１のセンシングのタイミングと同時でなくてもよい。

【0060】

第１センサ２１は、第１演算装置３１からの要求に応じて、迫４と舞台床３との間に挟み込まれる可能性のある物体の検出を行い、検出結果を第１演算装置３１に出力する。同様に、第２センサ２２は、第２演算装置３２からの要求に応じて、迫４と奈落５の床面５ａとの間に挟み込まれる可能性のある物体の検出を行い、検出結果を第２演算装置３２に出力する（図４のステップＳ２０１）。

【0061】

第１演算装置３１は、第１センサ２１の検出結果を基に、迫４と舞台床３との間に挟み込まれる可能性のある物体が検出されたか否かを判断する。第２演算装置３２は、第２センサ２２の検出結果を基に、迫４と奈落５の床面５ａとの間に挟み込まれる可能性のある物体が検出されたか否かを判断する（図４のステップＳ１０２）。

【0062】

第１演算装置３１は、物体が検出されていないと判断した場合には、物体が検出されていないことを表す検出情報を中央演算装置３４に通知し、ステップＳ１０１の処理に戻る。同様に、第２演算装置３２は、物体が検出されていないと判断した場合には、物体が検出されていないことを表す検出情報を中央演算装置３４に通知し、ステップＳ１０１の処理に戻る（図４のステップＳ１０３）。

【0063】

第１演算装置３１及び第２演算装置３２は、例えば、物体が検出されていない場合などには、第１センサ２１及び第２センサ２２に対して定期的にセンシングの実行を要求する。これにより、物体の検出を適切に行うことができる。

【0064】

中央演算装置３４は、第１演算装置３１及び第２演算装置３２から物体が検出されていないことを表す検出情報の通知を受けると、各検出情報を統合し、第１センサ２１及び第２センサ２２のそれぞれにおいて物体が検出されていないことを表す検出情報を表示装置４０に出力する（図４のステップＳ４０１）。

【0065】

表示装置４０は、中央演算装置３４から検出情報の入力を受けると、第１センサ２１及び第２センサ２２のそれぞれにおいて物体が検出されていないことを画面などに表示する。これにより、表示装置４０の所持者などに対して、物体が検出されていないことを通知することができる。換言すれば、迫４の昇降の際にも人や大道具などが迫４に挟み込まれる可能性がないことを通知することができる。

【0066】

第１演算装置３１及び第２演算装置３２は、物体が検出されていると判断した場合には、続けて、物体が迫４に挟み込まれる危険度を判断する（図４のステップＳ１０４）。

【0067】

第１演算装置３１及び第２演算装置３２は、危険度が低いと判断した場合には、危険度が低いことを表す検出情報を昇降機構６及び中央演算装置３４に通知する（図４のステップＳ１０５）。

【0068】

また、第１演算装置３１及び第２演算装置３２は、危険度が低いと判断した場合には、警報部１６に検出情報を出力することにより、警報部１６に警報の発報を行わせる（図４のステップＳ１０６）。これにより、迫４に乗った人や迫４の下方にいる人などに対し、迫４に挟み込まれる可能性があることを報知し、退避などを促すことができる。あるいは、操作盤６ｂのオペレータに対し、迫４の昇降の停止を促すことができる。これにより、人や大道具などが迫４に挟み込まれてしまうことを抑制することができる。

【0069】

昇降機構６は、第１演算装置３１及び第２演算装置３２の少なくとも一方から危険度が低いことを表す検出情報の通知を受けると、操作盤６ｂに警報の発報を行わせる（図４のステップＳ３０２）。これにより、例えば、操作盤６ｂのオペレータに対し、迫４の昇降の停止をより適切に促すことができる。人や大道具などが迫４に挟み込まれてしまうことをより適切に抑制することができる。

【0070】

中央演算装置３４は、第１演算装置３１及び第２演算装置３２の少なくとも一方から危険度が低いことを表す検出情報の通知を受けると、危険度が低いことを表す検出情報を表示装置４０に出力する（図４のステップＳ４０２）。

【0071】

表示装置４０は、中央演算装置３４から検出情報の入力を受けると、物体が検出されたことを画面などに表示する。これにより、表示装置４０の所持者などに対して、迫４に挟み込まれる可能性のある物体が検出されたことを通知することができる。これにより、表示装置４０の所持者などに対して、危険情報を提供し、人や大道具などが迫４に挟み込まれてしまうことをより適切に抑制することができる。

【0072】

第１演算装置３１及び第２演算装置３２は、危険度が高いと判断した場合には、危険度が高いことを表す検出情報を昇降機構６及び中央演算装置３４に通知する（図４のステップＳ１０７）。

【0073】

昇降機構６は、第１演算装置３１及び第２演算装置３２の少なくとも一方から危険度が高いことを表す検出情報の通知を受けると、迫４の昇降を停止させる（図４のステップＳ３０３）。これにより、人や大道具などが迫４に挟み込まれてしまうことをより適切に抑制することができる。

【0074】

中央演算装置３４は、第１演算装置３１及び第２演算装置３２の少なくとも一方から危険度が高いことを表す検出情報の通知を受けると、危険度が高いことを表す検出情報を表示装置４０に出力する（図４のステップＳ４０３）。

【0075】

表示装置４０は、中央演算装置３４から検出情報の入力を受けると、例えば、第１センサ２１及び第２センサ２２のいずれか一方の検出に基づいて迫４の昇降が停止したことを画面などに表示する。これにより、例えば、表示装置４０の所持者などに対して、迫４の昇降が停止した理由を通知することができる。

【0076】

以上、説明したように、本実施形態に係る舞台用安全支援システム１０では、制御部１４が、センサ部１２の検出結果に応じた検出情報を出力する。これにより、出力された検出情報に基づいて、警報の発報や迫４の昇降の停止などを行うことが可能となり、迫４の上昇時及び下降時における人や大道具などの挟み込みを抑制することができる。

【0077】

図５は、実施形態に係る舞台用安全支援システムの変形例を模式的に表す説明図である。
図５は、図３と同様に、舞台床３を上方から見た状態を模式的に表している。図５に表したように、この例では、センサ部１２が、矩形状の開口部３ａ及び迫４の各辺に対応した４つの第１センサ２１を有する。これにより、第１センサ２１の死角をより減らし、迫４の上昇時に、迫４と舞台床３との間に挟み込まれる可能性のある物体の検出をより適切に行うことができる。

【0078】

このように、第１センサ２１の数は、２つに限ることなく、４つでもよい。第１センサ２１の数は、死角の発生を抑制し、迫４の上昇時に、迫４と舞台床３との間に挟み込まれる可能性のある物体の検出を適切に行うことが可能な任意の数でよい。第１センサ２１の数は、１つでもよい。

【0079】

同様に、第２センサ２２の数は、２つに限定されるものではない。第２センサ２２の数は、死角の発生を抑制し、迫４の下降時に、迫４と奈落５の床面５ａとの間に挟み込まれる可能性のある物体の検出を適切に行うことが可能な任意の数でよい。第２センサ２２の数は、１つでもよい。

【0080】

図６は、実施形態に係る舞台用安全支援システムの変形例を模式的に表す説明図である。
図６に表したように、舞台用安全支援システム１０ａでは、第１センサ２１が、奈落５の床面５ａに設けられている。第１センサ２１は、例えば、奈落５の床面５ａに設けられ、舞台床３の開口部３ａの縁部に向けて上方に光を照射する。これにより、第１センサ２１は、迫４の上昇時に、舞台床３の開口部３ａの縁部と、迫４と、迫４に挟み込まれる可能性のある物体と、のそれぞれの位置関係を検出する。

【0081】

また、舞台用安全支援システム１０ａでは、第２センサ２２が、舞台床３の裏面３ｂに設けられている。第２センサ２２は、例えば、舞台床３の裏面３ｂに設けられ、奈落５の床面５ａに向けて下方に光を照射する。これにより、第２センサ２２は、迫４の下降時に、迫４の下方にいる人や大道具などの物体の検出を行うとともに、迫４の下降時に、迫４の下方に入り込む人などの検出を行う。

【0082】

このように、第１センサ２１は、奈落５の床面５ａに設けてもよい。第２センサ２２は、舞台床３の裏面３ｂに設けてもよい。第１センサ２１の位置は、上記に限ることなく、迫４の上昇時に、迫４と舞台床３との間に挟み込まれる可能性のある物体を適切に検出することができる任意の位置でよい。第２センサ２２の位置は、上記に限ることなく、迫４の下降時に、迫４と奈落５の床面５ａとの間に挟み込まれる可能性のある物体を適切に検出することができる任意の位置でよい。

【0083】

但し、第１センサ２１を奈落５の床面５ａに配置すると、舞台床３の開口部３ａの縁部までの距離が長くなり、迫４と舞台床３との間に挟み込まれる可能性のある物体の検出が難しくなってしまう可能性がある。また、第１センサ２１を奈落５の床面５ａに配置すると、奈落５内を移動する人や奈落５内に置かれた大道具などにより、検出が妨げられてしまう可能性もある。従って、第１センサ２１は、図１に表したように、舞台床３の裏面３ｂに設けることが好適である。

【0084】

また、第２センサ２２を舞台床３の裏面３ｂに配置すると、迫４が下降した際に、迫４によって、迫４の下方の空間が死角になってしまう。従って、第２センサ２２は、図１に表したように、迫４の裏面４ａに設けることが好適である。

【0085】

センサ部１２は、例えば、舞台床３の裏面３ｂに設けられた第１センサ（図１の第１センサ２１）と、迫４の裏面４ａに設けられた第２センサ（図１の第２センサ２２）と、奈落５の床面５ａに設けられた第３センサ（図６の第１センサ２１）と、舞台床３の裏面３ｂに設けられた第４センサ（図６の第２センサ２２）と、を有してもよい。これにより、例えば、検出の死角の発生をより抑制し、迫４に挟み込まれる可能性のある物体をより適切に検出することができる。

【0086】

図７は、実施形態に係る舞台用安全支援システムの変形例を模式的に表す説明図である。
図７に表したように、舞台用安全支援システム１０ｂでは、センサ部１２が、上記各実施形態の第１センサ２１及び第２センサ２２に代えて、一種類のセンサ２３を有している。

【0087】

センサ２３は、舞台床３の裏面３ｂに設けられ、迫４の上昇時に、迫４と舞台床３との間に挟み込まれる可能性のある物体の検出を行うとともに、迫４の下降時に、迫４と奈落５の床面５ａとの間に挟み込まれる可能性のある物体の検出を行う。

【0088】

センサ２３は、例えば、舞台床３の裏面３ｂに設けられ、奈落５の床面５ａに向けるとともに、迫４の中央側に向けて斜め下方に光を照射する。これにより、センサ２３は、迫４の上昇時に、舞台床３の開口部３ａの縁部と、迫４と、迫４に挟み込まれる可能性のある物体と、のそれぞれの位置関係を検出するとともに、迫４の下降時に、迫４の下方にいる人や大道具などの物体の検出、及び迫４の下方に入り込む人などの検出を行う。

【0089】

このように、センサ部１２は、上昇時用の第１センサ２１及び下降時用の第２センサ２２の二種類のセンサを用いる構成に限ることなく、一種類のセンサ２３で上昇時及び下降時の挟み込みの検出を行う構成としてもよい。

【0090】

また、センサ部１２は、例えば、図１などに関して説明した第１センサ２１及び第２センサ２２を有するとともに、この例で説明したセンサ２３を第３センサとしてさらに有してもよい。これにより、例えば、検出の死角の発生をより抑制し、迫４に挟み込まれる可能性のある物体をより適切に検出することができる。

【0091】

本実施形態は、以下の態様を含む。
（付記１）
舞台床に設けられた開口部に配置される迫と、前記舞台床の下方の床下空間である奈落に設置され、前記迫を昇降させる昇降機構と、を有する舞台機構が設けられた舞台に用いられる舞台用安全支援システムであって、
前記迫の上昇時に、前記迫と前記舞台床との間に挟み込まれる可能性のある物体の検出を行うとともに、前記迫の下降時に、前記迫と前記奈落の床面との間に挟み込まれる可能性のある物体の検出を行うセンサ部と、
前記センサ部の検出結果に応じた検出情報を出力する制御部と、
を備えた舞台用安全支援システム。

【0092】

（付記２）
前記制御部は、前記検出情報を前記昇降機構に出力することにより、前記迫に挟み込まれる可能性のある物体の検出時に、前記昇降機構に前記迫の昇降を停止させる付記１記載の舞台用安全支援システム。

【0093】

（付記３）
警報の発報を行うための警報部をさらに備え、
前記制御部は、前記検出情報を前記警報部に出力することにより、前記迫に挟み込まれる可能性のある物体の検出時に、前記警報部に警報の発報を行わせる付記１又は２に記載の舞台用安全支援システム。

【0094】

（付記４）
前記制御部は、表示装置と通信可能に構成され、前記検出情報を前記表示装置に出力することにより、前記センサ部の検出結果に応じた表示を前記表示装置に表示可能とする付記１～３のいずれか１つに記載の舞台用安全支援システム。

【0095】

（付記５）
前記センサ部は、
前記迫の上昇時に、前記迫と前記舞台床との間に挟み込まれる可能性のある物体の検出を行う第１センサと、
前記迫の下降時に、前記迫と前記奈落の床面との間に挟み込まれる可能性のある物体の検出を行う第２センサと、
を有し、
前記第１センサは、前記舞台床の裏面に設けられ、
前記第２センサは、前記迫の裏面に設けられる付記１～４のいずれか１つに記載の舞台用安全支援システム。

【0096】

（付記６）
前記センサ部は、前記舞台床の裏面に設けられ、前記迫の上昇時に、前記迫と前記舞台床との間に挟み込まれる可能性のある物体の検出を行うとともに、前記迫の下降時に、前記迫と前記奈落の床面との間に挟み込まれる可能性のある物体の検出を行うセンサを有する付記１～５のいずれか１つに記載の舞台用安全支援システム。

【0097】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0098】

２…舞台機構、 ３…舞台床、 ３ａ…開口部、 ３ｂ…裏面、 ４…迫、 ４ａ…裏面、 ５…奈落、 ５ａ…床面、 ６…昇降機構、 ６ａ…昇降装置、 ６ｂ…操作盤、 １０、１０ａ、１０ｂ…舞台用安全支援システム、 １２…センサ部、 １４…制御部、 １６…警報部、 ２１…第１センサ、 ２２…第２センサ、 ２３…センサ、 ３１…第１演算装置、 ３２…第２演算装置、 ３４…中央演算装置、 ４０…表示装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】