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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024047933
(43)【公開日】2024-04-08
(54)【発明の名称】媒体給送装置、記録装置
(51)【国際特許分類】
B65H 3/06 20060101AFI20240401BHJP
【ＦＩ】
B65H3/06 340E
【審査請求】未請求
【請求項の数】15
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022153712
(22)【出願日】2022-09-27
(71)【出願人】
【識別番号】000002369
【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100095452
【弁理士】
【氏名又は名称】石井 博樹
(74)【代理人】
【識別番号】100130535
【弁理士】
【氏名又は名称】鈴木 明
(74)【代理人】
【識別番号】100183025
【弁理士】
【氏名又は名称】大角 孝一
(72)【発明者】
【氏名】古澤 拓郎
(72)【発明者】
【氏名】吉野 哲史
【テーマコード（参考）】
3F343
【Ｆターム（参考）】
3F343FA02
3F343FB01
3F343FC01
3F343GA01
3F343GB01
3F343GC01
3F343GD01
3F343HA14
3F343JA01
3F343JA19
3F343KB04
3F343KB05
3F343LA04
3F343LA15
3F343LA16
3F343LB06
3F343LD24
3F343LD28
3F343MB13
3F343MC11
(57)【要約】
【課題】最小積載枚数即ち１枚の場合から最大積載枚数までの全ての場合において給送ローラーがシート上面に接する力を適切にする。
【解決手段】媒体給送装置は、媒体が載置される載置部と、載置部に載置された媒体を給送する給送ローラーと、駆動軸を中心に揺動可能に設けられるアーム部であって、給送ローラーを支持するアーム部と、駆動軸から給送ローラーへと動力を伝達する動力伝達部と、を備え、動力伝達部は、互いに噛み合い、第１回転軸を中心に回転可能な第１歯車と第２回転軸を中心に回転可能な第２歯車とを有し、第１回転軸の軸径は、第２回転軸の軸径より大きい。
【選択図】図１２
【解決手段】媒体給送装置は、媒体が載置される載置部と、載置部に載置された媒体を給送する給送ローラーと、駆動軸を中心に揺動可能に設けられるアーム部であって、給送ローラーを支持するアーム部と、駆動軸から給送ローラーへと動力を伝達する動力伝達部と、を備え、動力伝達部は、互いに噛み合い、第１回転軸を中心に回転可能な第１歯車と第２回転軸を中心に回転可能な第２歯車とを有し、第１回転軸の軸径は、第２回転軸の軸径より大きい。
【選択図】図１２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
媒体が載置される載置部と、
前記載置部に載置された媒体を給送する給送ローラーと、
駆動軸を中心に揺動可能に設けられるアーム部であって、前記給送ローラーを支持する前記アーム部と、
前記駆動軸から前記給送ローラーへと動力を伝達する動力伝達部と、
を備え、
前記動力伝達部は、互いに噛み合う、第１回転軸を中心に回転可能な第１歯車と第２回転軸を中心に回転可能な第２歯車とを有し、
前記第１回転軸の軸径は、前記第２回転軸の軸径より大きい、
ことを特徴とする媒体給送装置。
前記載置部に載置された媒体を給送する給送ローラーと、
駆動軸を中心に揺動可能に設けられるアーム部であって、前記給送ローラーを支持する前記アーム部と、
前記駆動軸から前記給送ローラーへと動力を伝達する動力伝達部と、
を備え、
前記動力伝達部は、互いに噛み合う、第１回転軸を中心に回転可能な第１歯車と第２回転軸を中心に回転可能な第２歯車とを有し、
前記第１回転軸の軸径は、前記第２回転軸の軸径より大きい、
ことを特徴とする媒体給送装置。
【請求項2】
請求項１に記載の媒体給送装置において、前記第１回転軸の摩擦係数が、前記第２回転軸の摩擦係数より大きい、
ことを特徴とする媒体給送装置。
ことを特徴とする媒体給送装置。
【請求項3】
媒体が載置される載置部と、
前記載置部に載置された媒体を給送する給送ローラーと、
駆動軸を中心に揺動可能に設けられるアーム部であって、前記給送ローラーを支持する前記アーム部と、
前記駆動軸から前記給送ローラーへと動力を伝達する動力伝達部と、
を備え、
前記動力伝達部は、互いに噛み合う、第１回転軸を中心に回転可能な第１歯車と第２回転軸を中心に回転可能な第２歯車とを有し、
前記第１回転軸の摩擦係数が、前記第２回転軸の摩擦係数より大きい、
ことを特徴とする媒体給送装置。
前記載置部に載置された媒体を給送する給送ローラーと、
駆動軸を中心に揺動可能に設けられるアーム部であって、前記給送ローラーを支持する前記アーム部と、
前記駆動軸から前記給送ローラーへと動力を伝達する動力伝達部と、
を備え、
前記動力伝達部は、互いに噛み合う、第１回転軸を中心に回転可能な第１歯車と第２回転軸を中心に回転可能な第２歯車とを有し、
前記第１回転軸の摩擦係数が、前記第２回転軸の摩擦係数より大きい、
ことを特徴とする媒体給送装置。
【請求項4】
請求項２または請求項３に記載の媒体給送装置において、前記第１回転軸は、樹脂材料で形成され、
前記第２回転軸は、金属材料で形成される、
ことを特徴とする媒体給送装置。
前記第２回転軸は、金属材料で形成される、
ことを特徴とする媒体給送装置。
【請求項5】
請求項１または請求項３に記載の媒体給送装置において、前記第１歯車は、前記給送ローラーが前記載置部から媒体を送り出す際の前記給送ローラーの回転方向と反対の方向に回転し、
前記第２歯車は、前記給送ローラーの回転方向に回転する、
ことを特徴とする媒体給送装置。
前記第２歯車は、前記給送ローラーの回転方向に回転する、
ことを特徴とする媒体給送装置。
【請求項6】
請求項１または請求項３に記載の媒体給送装置において、前記第１歯車は、前記給送ローラーが前記載置部から媒体を送り出す際の前記給送ローラーの回転方向に回転し、
前記第２歯車は、前記給送ローラーの回転方向と反対の方向に回転する、
ことを特徴とする媒体給送装置。
前記第２歯車は、前記給送ローラーの回転方向と反対の方向に回転する、
ことを特徴とする媒体給送装置。
【請求項7】
請求項５に記載の媒体給送装置において、前記駆動軸の回転方向は、前記アーム部が媒体に向かう方向である、
ことを特徴とする媒体給送装置。
ことを特徴とする媒体給送装置。
【請求項8】
請求項１または請求項３に記載の媒体給送装置において、前記第１歯車と前記第２歯車は、同一の材料によって形成される、
ことを特徴とする媒体給送装置。
ことを特徴とする媒体給送装置。
【請求項9】
請求項１または請求項３に記載の媒体給送装置において、
前記動力伝達部は、
前記第１歯車と噛み合う歯車であって、第３回転軸を中心に回転可能な第３歯車と、
前記第２歯車と噛み合う歯車であって、第４回転軸を中心に回転可能な第４歯車と、
を有し、
前記第３回転軸の軸径は、前記第１回転軸の軸径及び前記第４回転軸の軸径よりも小さく、
前記第４回転軸の軸径は、前記第２回転軸の軸径及び前記第３回転軸の軸径よりも大きい、
ことを特徴とする媒体給送装置。
前記動力伝達部は、
前記第１歯車と噛み合う歯車であって、第３回転軸を中心に回転可能な第３歯車と、
前記第２歯車と噛み合う歯車であって、第４回転軸を中心に回転可能な第４歯車と、
を有し、
前記第３回転軸の軸径は、前記第１回転軸の軸径及び前記第４回転軸の軸径よりも小さく、
前記第４回転軸の軸径は、前記第２回転軸の軸径及び前記第３回転軸の軸径よりも大きい、
ことを特徴とする媒体給送装置。
【請求項10】
請求項１または請求項３に記載の媒体給送装置において、
前記動力伝達部は、
前記第１歯車と噛み合う歯車であって、第３回転軸を中心に回転可能な第３歯車と、
前記第２歯車と噛み合う歯車であって、第４回転軸を中心に回転可能な第４歯車と、
を有し、
前記第３回転軸の摩擦係数は、前記第１回転軸の摩擦係数及び前記第４回転軸の摩擦係数よりも小さく、
前記第４回転軸の摩擦係数は、前記第２回転軸の軸径及び前記第３回転軸の摩擦係数よりも大きい、
ことを特徴とする媒体給送装置。
前記動力伝達部は、
前記第１歯車と噛み合う歯車であって、第３回転軸を中心に回転可能な第３歯車と、
前記第２歯車と噛み合う歯車であって、第４回転軸を中心に回転可能な第４歯車と、
を有し、
前記第３回転軸の摩擦係数は、前記第１回転軸の摩擦係数及び前記第４回転軸の摩擦係数よりも小さく、
前記第４回転軸の摩擦係数は、前記第２回転軸の軸径及び前記第３回転軸の摩擦係数よりも大きい、
ことを特徴とする媒体給送装置。
【請求項11】
請求項１または請求項３に記載の前記媒体給送装置と、
前記給送ローラーによって給送された媒体に記録を行う記録部と、
を備えることを特徴とする記録装置。
前記給送ローラーによって給送された媒体に記録を行う記録部と、
を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項12】
請求項１１に記載の記録装置において、
前記記録部を収容し、底部に開口が形成された筐体と、
前記給送ローラーが媒体から退避した状態の前記アーム部の姿勢である退避姿勢を維持するレバー部と、
を更に備え、
前記アーム部は、前記駆動軸に対して着脱可能に構成され、
前記レバー部は、前記開口を介して前記筐体の外側から操作可能な操作部を有し、
前記開口を介して前記筐体の外側から前記レバー部を操作して前記退避姿勢を解除することにより、前記開口を介して前記アーム部を着脱可能である、
ことを特徴とする記録装置。
前記記録部を収容し、底部に開口が形成された筐体と、
前記給送ローラーが媒体から退避した状態の前記アーム部の姿勢である退避姿勢を維持するレバー部と、
を更に備え、
前記アーム部は、前記駆動軸に対して着脱可能に構成され、
前記レバー部は、前記開口を介して前記筐体の外側から操作可能な操作部を有し、
前記開口を介して前記筐体の外側から前記レバー部を操作して前記退避姿勢を解除することにより、前記開口を介して前記アーム部を着脱可能である、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項13】
請求項１２に記載の記録装置において、
前記筐体に対して変位可能な本体部を更に備え、
前記記録部及び前記媒体給送装置は前記本体部に設けられ、
前記本体部は、
前記筐体に収容された閉位置と、
前記筐体から突出した開位置と、
の間で変位可能であり、
前記アーム部は、前記本体部が前記閉位置にあるときに、前記開口を介して着脱可能である、
ことを特徴とする記録装置。
前記筐体に対して変位可能な本体部を更に備え、
前記記録部及び前記媒体給送装置は前記本体部に設けられ、
前記本体部は、
前記筐体に収容された閉位置と、
前記筐体から突出した開位置と、
の間で変位可能であり、
前記アーム部は、前記本体部が前記閉位置にあるときに、前記開口を介して着脱可能である、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項14】
請求項１３に記載の記録装置において、
前記載置部は、
前記本体部に対し着脱可能に構成され、
前記本体部に対し装着された状態において前記開口を覆い、前記筐体から取り外された状態において前記開口を開放する、
ことを特徴とする記録装置。
前記載置部は、
前記本体部に対し着脱可能に構成され、
前記本体部に対し装着された状態において前記開口を覆い、前記筐体から取り外された状態において前記開口を開放する、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項15】
媒体を載置する載置部に載置された媒体を給送する給送ローラーと、
駆動軸を中心に揺動可能に設けられるアーム部であって、前記給送ローラーを支持する前記アーム部と、
前記駆動軸から前記給送ローラーへと動力を伝達する動力伝達部と、
を備え、
前記動力伝達部は、互いに噛み合う、第１回転軸を中心に回転可能な第１歯車と第２回転軸を中心に回転可能な第２歯車とを有し、
前記第１回転軸の軸径は、前記第２回転軸の軸径より大きい、
ことを特徴とする媒体給送装置。
駆動軸を中心に揺動可能に設けられるアーム部であって、前記給送ローラーを支持する前記アーム部と、
前記駆動軸から前記給送ローラーへと動力を伝達する動力伝達部と、
を備え、
前記動力伝達部は、互いに噛み合う、第１回転軸を中心に回転可能な第１歯車と第２回転軸を中心に回転可能な第２歯車とを有し、
前記第１回転軸の軸径は、前記第２回転軸の軸径より大きい、
ことを特徴とする媒体給送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、媒体を給送する媒体給送装置、およびこれを備えた記録装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、シートを給送する給送部の構成として、支軸と、支軸に回動可能に支持されたアームと、アームの回動先端に設けられた給送ローラーとを備える構成が開示されている。給送ローラーは、支軸を中心としたアームの回動によってシートに対して進退する。アームには複数の伝達ギアが設けられ、伝達ギアによって支軸から給送ローラーへとモーターの駆動力が伝達される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１３－２０３５２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
シートに対するアームの角度はシートの積載枚数に応じて変化する。シートに対するアームの角度が変化すると、給送ローラーがシート上面に接する力が変化する。給送ローラーがシート上面に接する力とは、給送ローラーがシート上面を押す力である。給送ローラーがシート上面に接する力が強すぎると重送の虞があり、逆に弱すぎると媒体が給送されないノンフィードの虞がある。
装置構成に応じてシートの積載可能枚数は変わる為、最小積載枚数即ち１枚の場合から最大積載枚数までの全ての場合において給送ローラーがシート上面に接する力を適切にすることには困難性が伴う。
装置構成に応じてシートの積載可能枚数は変わる為、最小積載枚数即ち１枚の場合から最大積載枚数までの全ての場合において給送ローラーがシート上面に接する力を適切にすることには困難性が伴う。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上記課題を解決する為の、本発明の媒体給送装置は、媒体が載置される載置部と、前記載置部に載置された媒体を給送する給送ローラーと、駆動軸を中心に揺動可能に設けられるアーム部であって、前記給送ローラーを支持する前記アーム部と、前記駆動軸から前記給送ローラーへと動力を伝達する動力伝達部と、を備え、前記動力伝達部は、互いに噛み合う、第１回転軸を中心に回転可能な第１歯車と第２回転軸を中心に回転可能な第２歯車とを有し、前記第１回転軸の軸径は、前記第２回転軸の軸径より大きいことを特徴とする。
【0006】
また本発明の媒体給送装置は、媒体が載置される載置部と、前記載置部に載置された媒体を給送する給送ローラーと、駆動軸を中心に揺動可能に設けられるアーム部であって、前記給送ローラーを支持する前記アーム部と、前記駆動軸から前記給送ローラーへと動力を伝達する動力伝達部と、を備え、前記動力伝達部は、互いに噛み合う、第１回転軸を中心に回転可能な第１歯車と第２回転軸を中心に回転可能な第２歯車とを有し、前記第１回転軸の摩擦係数が、前記第２回転軸の摩擦係数より大きいことを特徴とする。
【0007】
また本発明の媒体給送装置は、媒体を載置する載置部に載置された媒体を給送する給送ローラーと、駆動軸を中心に揺動可能に設けられるアーム部であって、前記給送ローラーを支持する前記アーム部と、前記駆動軸から前記給送ローラーへと動力を伝達する動力伝達部と、を備え、前記動力伝達部は、互いに噛み合う、第１回転軸を中心に回転可能な第１歯車と第２回転軸を中心に回転可能な第２歯車とを有し、前記第１回転軸の軸径は、前記第２回転軸の軸径より大きいことを特徴とする。
【0008】
また本発明の記録装置は、上記いずれかの媒体給送装置と、前記給送ローラーによって給送された媒体に記録を行う記録部とを備えることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】本体部が閉位置にあるプリンターの斜視図。
【図2】本体部が第１開位置にあるプリンターの斜視図。
【図3】本体部が第２開位置にあるプリンターの斜視図。
【図4】本体部が閉位置にあるプリンターの底部の斜視図。
【図5】媒体カセットの斜視図。
【図6】プリンターの媒体搬送経路を示す図。
【図7】アームを下側から見た斜視図。
【図8】アームが退避姿勢にある場合の開口部内側の斜視図。
【図9】アームが退避姿勢にある場合の駆動軸及びアームの断面図。
【図10】アームが着脱可能姿勢にある場合の駆動軸及びアームの断面図。
【図11】アームが取り外された状態の開口部内側の斜視図。
【図12】動力伝達部を構成する歯車群の正面図。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、本発明を概略的に説明する。
第１の態様に係る媒体給送装置は、媒体が載置される載置部と、前記載置部に載置された媒体を給送する給送ローラーと、駆動軸を中心に揺動可能に設けられるアーム部であって、前記給送ローラーを支持する前記アーム部と、前記駆動軸から前記給送ローラーへと動力を伝達する動力伝達部と、を備え、前記動力伝達部は、互いに噛み合う、第１回転軸を中心に回転可能な第１歯車と第２回転軸を中心に回転可能な第２歯車とを有し、前記第１回転軸の軸径は、前記第２回転軸の軸径より大きいことを特徴とする。
第１の態様に係る媒体給送装置は、媒体が載置される載置部と、前記載置部に載置された媒体を給送する給送ローラーと、駆動軸を中心に揺動可能に設けられるアーム部であって、前記給送ローラーを支持する前記アーム部と、前記駆動軸から前記給送ローラーへと動力を伝達する動力伝達部と、を備え、前記動力伝達部は、互いに噛み合う、第１回転軸を中心に回転可能な第１歯車と第２回転軸を中心に回転可能な第２歯車とを有し、前記第１回転軸の軸径は、前記第２回転軸の軸径より大きいことを特徴とする。
【0011】
本態様によれば、前記第１回転軸の軸径を前記第２回転軸の軸径より大きくすることで、前記給送ローラーが媒体に接する力を容易に調整することができる。これにより、前記載置部への媒体の最小積載枚数即ち１枚の場合から最大積載枚数までの場合において前記給送ローラーが媒体に接する力をより適切にすることができる。
前記第１回転軸の軸径を前記第２回転軸の軸径より大きくすることで、前記給送ローラーが媒体に接する力を調整できることについては、後に詳しく説明する。
前記第１回転軸の軸径を前記第２回転軸の軸径より大きくすることで、前記給送ローラーが媒体に接する力を調整できることについては、後に詳しく説明する。
【0012】
第２の態様は、第１の態様において、前記第１回転軸の摩擦係数が、前記第２回転軸の摩擦係数より大きいことを特徴とする。
本態様によれば、前記第１回転軸の摩擦係数を前記第２回転軸の摩擦係数より大きくすることで、前記給送ローラーが媒体に接する力を更に調整することができ、前記給送ローラーが媒体に接する力の調整の自由度が向上する。
前記第１回転軸の摩擦係数を前記第２回転軸の摩擦係数より大きくすることで、前記給送ローラーが媒体に接する力を調整できることについては、後に詳しく説明する。
尚、本明細書において「第１回転軸の摩擦係数」とは、前記第１歯車の回転に際して前記第１回転軸の外周面及び当該外周面との間で摩擦が生じる面の間の摩擦係数を意味し、また「第２回転軸の摩擦係数」とは、前記第２歯車の回転に際して前記第２回転軸の外周面及び当該外周面との間で摩擦が生じる面の間の摩擦係数を意味する。
本態様によれば、前記第１回転軸の摩擦係数を前記第２回転軸の摩擦係数より大きくすることで、前記給送ローラーが媒体に接する力を更に調整することができ、前記給送ローラーが媒体に接する力の調整の自由度が向上する。
前記第１回転軸の摩擦係数を前記第２回転軸の摩擦係数より大きくすることで、前記給送ローラーが媒体に接する力を調整できることについては、後に詳しく説明する。
尚、本明細書において「第１回転軸の摩擦係数」とは、前記第１歯車の回転に際して前記第１回転軸の外周面及び当該外周面との間で摩擦が生じる面の間の摩擦係数を意味し、また「第２回転軸の摩擦係数」とは、前記第２歯車の回転に際して前記第２回転軸の外周面及び当該外周面との間で摩擦が生じる面の間の摩擦係数を意味する。
【0013】
第３の態様に係る媒体給送装置は、媒体が載置される載置部と、前記載置部に載置された媒体を給送する給送ローラーと、駆動軸を中心に揺動可能に設けられるアーム部であって、前記給送ローラーを支持する前記アーム部と、前記駆動軸から前記給送ローラーへと動力を伝達する動力伝達部と、を備え、前記動力伝達部は、互いに噛み合う、第１回転軸を中心に回転可能な第１歯車と第２回転軸を中心に回転可能な第２歯車とを有し、前記第１回転軸の摩擦係数が、前記第２回転軸の摩擦係数より大きいことを特徴とする。
【0014】
本態様によれば、前記第１回転軸の摩擦係数を前記第２回転軸の摩擦係数より大きくすることで、前記給送ローラーが媒体に接する力を容易に調整することができる。これにより、前記載置部への媒体の最小積載枚数即ち１枚の場合から最大積載枚数までの場合において前記給送ローラーが媒体に接する力をより適切にすることができる。
【0015】
第４の態様は、第２のまたは第３の態様において、前記第１回転軸は、樹脂材料で形成され、前記第２回転軸は、金属材料で形成されることを特徴とする。
本態様によれば、前記第１回転軸を樹脂材料で形成し、前記第２回転軸を金属材料で形成することで、前記第１回転軸の摩擦係数を前記第２回転軸の摩擦係数より簡単に大きくすることができる。
本態様によれば、前記第１回転軸を樹脂材料で形成し、前記第２回転軸を金属材料で形成することで、前記第１回転軸の摩擦係数を前記第２回転軸の摩擦係数より簡単に大きくすることができる。
【0016】
第５の態様は、第１のまたは第３の態様において、前記第１歯車は、前記給送ローラーが前記載置部から媒体を送り出す際の前記給送ローラーの回転方向と反対の方向に回転し、前記第２歯車は、前記給送ローラーの回転方向に回転することを特徴とする。
【0017】
本態様によれば、前記給送ローラーが媒体に接する力を小さくでき、媒体の重送を抑制できる。その詳細については、後に詳しく説明する。
尚、本態様は上記第１または第３の態様に限らず、上記第２、第４のいずれかの態様に適用しても良い。
尚、本態様は上記第１または第３の態様に限らず、上記第２、第４のいずれかの態様に適用しても良い。
【0018】
第６の態様は、第１のまたは第３の態様において、前記第１歯車は、前記給送ローラーが前記載置部から媒体を送り出す際の前記給送ローラーの回転方向に回転し、前記第２歯車は、前記給送ローラーの回転方向と反対の方向に回転することを特徴とする。
【0019】
本態様によれば、前記給送ローラーが媒体に接する力を大きくでき、媒体のノンフィードを抑制できる。その詳細については、後に詳しく説明する。
尚、本態様は上記第１または第３の態様に限らず、上記第２、第４のいずれかの態様に適用しても良い。
尚、本態様は上記第１または第３の態様に限らず、上記第２、第４のいずれかの態様に適用しても良い。
【0020】
第７の態様は、第５の態様において、前記駆動軸の回転方向は、前記アーム部が媒体に向かう方向であることを特徴とする。
前記駆動軸の回転方向が、前記アーム部が媒体に向かう方向であると、前記給送ローラーが媒体に接する力が大きくなり易く、重送の虞が高くなり易いが、上述した第５の態様の作用効果により、前記給送ローラーが媒体に接する力を抑制でき、重送を抑制できる。
尚、本態様は上記第５の態様に限らず、上記第１～第４、第６のいずれかの態様に適用しても良い。
前記駆動軸の回転方向が、前記アーム部が媒体に向かう方向であると、前記給送ローラーが媒体に接する力が大きくなり易く、重送の虞が高くなり易いが、上述した第５の態様の作用効果により、前記給送ローラーが媒体に接する力を抑制でき、重送を抑制できる。
尚、本態様は上記第５の態様に限らず、上記第１～第４、第６のいずれかの態様に適用しても良い。
【0021】
第８の態様は、第１のまたは第３の態様において、前記第１歯車と前記第２歯車は、同一の材料によって形成されることを特徴とする。
前記第１歯車と前記第２歯車とが異なる材料によって形成されると、噛み合い部位においていずれか一方の摩耗が進行してしまう虞があるが、本態様によれば、前記第１歯車と前記第２歯車は同一の材料によって形成されることから、前記第１歯車と前記第２歯車のいずれか一方の摩耗が進行してしまうことを抑制できる。
尚、本態様は上記第１または第３の態様に限らず、上記第２、第４～第７のいずれかの態様に適用しても良い。
前記第１歯車と前記第２歯車とが異なる材料によって形成されると、噛み合い部位においていずれか一方の摩耗が進行してしまう虞があるが、本態様によれば、前記第１歯車と前記第２歯車は同一の材料によって形成されることから、前記第１歯車と前記第２歯車のいずれか一方の摩耗が進行してしまうことを抑制できる。
尚、本態様は上記第１または第３の態様に限らず、上記第２、第４～第７のいずれかの態様に適用しても良い。
【0022】
第９の態様は、第１のまたは第３の態様において、前記動力伝達部は、前記第１歯車と噛み合う歯車であって、第３回転軸を中心に回転可能な第３歯車と、前記第２歯車と噛み合う歯車であって、第４回転軸を中心に回転可能な第４歯車と、を有し、前記第３回転軸の軸径は、前記第１回転軸の軸径及び前記第４回転軸の軸径よりも小さく、前記第４回転軸の軸径は、前記第２回転軸の軸径及び前記第３回転軸の軸径よりも大きいことを特徴とする。
【0023】
本態様によれば、同じ方向に回転する歯車、即ち前記アーム部に同じ方向の外力を付与する歯車に関し、前記給送ローラーが媒体に接する力の調整方向が同じになる様にすることで、前記給送ローラーが媒体に接する力の調整幅を大きくすることができ、前記給送ローラーが媒体に接する力の調整の自由度が向上する。
尚、本態様は上記第１または第３の態様に限らず、上記第２、第４～第８のいずれかの態様に適用しても良い。
尚、本態様は上記第１または第３の態様に限らず、上記第２、第４～第８のいずれかの態様に適用しても良い。
【0024】
第１０の態様は、第１のまたは第３の態様において、前記動力伝達部は、前記第１歯車と噛み合う歯車であって、第３回転軸を中心に回転可能な第３歯車と、前記第２歯車と噛み合う歯車であって、第４回転軸を中心に回転可能な第４歯車と、を有し、前記第３回転軸の摩擦係数は、前記第１回転軸の摩擦係数及び前記第４回転軸の摩擦係数よりも小さく、前記第４回転軸の摩擦係数は、前記第２回転軸の軸径及び前記第３回転軸の摩擦係数よりも大きいことを特徴とする。
【0025】
本態様によれば、同じ方向に回転する歯車、即ち前記アーム部に同じ方向の外力を付与する歯車に関し、前記給送ローラーが媒体に接する力の調整方向が同じになる様にすることで、前記給送ローラーが媒体に接する力の調整幅を大きくすることができ、前記給送ローラーが媒体に接する力の調整の自由度が向上する。
尚、本明細書において「第３回転軸の摩擦係数」とは、前記第３歯車の回転に際して前記第３回転軸の外周面及び当該外周面との間で摩擦が生じる面の間の摩擦係数を意味し、また「第４回転軸の摩擦係数」とは、前記第４歯車の回転に際して前記第４回転軸の外周面及び当該外周面との間で摩擦が生じる面の間の摩擦係数を意味する。
尚、本態様は上記第１または第３の態様に限らず、上記第２、第４～第９のいずれかの態様に適用しても良い。
尚、本明細書において「第３回転軸の摩擦係数」とは、前記第３歯車の回転に際して前記第３回転軸の外周面及び当該外周面との間で摩擦が生じる面の間の摩擦係数を意味し、また「第４回転軸の摩擦係数」とは、前記第４歯車の回転に際して前記第４回転軸の外周面及び当該外周面との間で摩擦が生じる面の間の摩擦係数を意味する。
尚、本態様は上記第１または第３の態様に限らず、上記第２、第４～第９のいずれかの態様に適用しても良い。
【0026】
第１１の態様に係る記録装置は、第１のまたは第３の態様に係る前記媒体給送装置と、前記給送ローラーによって給送された媒体に記録を行う記録部と、を備えることを特徴とする。
本態様によれば、媒体に記録を行う記録装置において、上述した第１のまたは第３の態様の作用効果が得られる。
尚、媒体に記録を行う記録装置は、上記第１または第３の態様に係る媒体給送装置に限らず、上記第２、第４～第１０のいずれかの態様に係る媒体給送装置を備えても良い。
本態様によれば、媒体に記録を行う記録装置において、上述した第１のまたは第３の態様の作用効果が得られる。
尚、媒体に記録を行う記録装置は、上記第１または第３の態様に係る媒体給送装置に限らず、上記第２、第４～第１０のいずれかの態様に係る媒体給送装置を備えても良い。
【0027】
第１２の態様は、第１１の態様において、前記記録部を収容し、底部に開口が形成された筐体と、前記給送ローラーが媒体から退避した状態の前記アーム部の姿勢である退避姿勢を維持するレバー部と、を更に備え、前記アーム部は、前記駆動軸に対して着脱可能に構成され、前記レバー部は、前記開口を介して前記筐体の外側から操作可能な操作部を有し、前記開口を介して前記筐体の外側から前記レバー部を操作して前記退避姿勢を解除することにより、前記開口を介して前記アーム部を着脱可能であることを特徴とする。
【0028】
本態様によれば、前記開口を介して前記筐体の外側から前記レバー部を操作して前記退避姿勢を解除することにより、前記開口を介して前記アーム部を着脱可能であることから、前記給送ローラーの交換が容易となる。
【0029】
第１３の態様は、第１２の態様において、前記筐体に対して変位可能な本体部を更に備え、前記記録部及び前記媒体給送装置は前記本体部に設けられ、前記本体部は、前記筐体に収容された閉位置と、前記筐体から突出した開位置と、の間で変位可能であり、前記アーム部は、前記本体部が前記閉位置にあるときに、前記開口を介して着脱可能であることを特徴とする。
【0030】
本態様によれば、前記本体部は、前記筐体に収容された閉位置と、前記筐体から突出した開位置と、の間で変位可能であることから、前記本体部のメンテナンスを容易に行うことができる。また前記アーム部は、前記本体部が前記閉位置にあるときに、前記開口を介して着脱可能であることから、前記本体部のメンテナンスを行う際に前記アーム部が意図せず外れてしまうことを抑制できる。
【0031】
第１４の態様は、第１３の態様において、前記載置部は、前記本体部に対し着脱可能に構成され、前記本体部に対し装着された状態において前記開口を覆い、前記筐体から取り外された状態において前記開口を開放することを特徴とする。
本態様によれば、前記載置部は、前記筐体に対し着脱可能に構成され、前記筐体に対し装着された状態において前記開口を覆うことから、前記開口を介して装置内部に不用意にアクセスされることを抑制できる。
本態様によれば、前記載置部は、前記筐体に対し着脱可能に構成され、前記筐体に対し装着された状態において前記開口を覆うことから、前記開口を介して装置内部に不用意にアクセスされることを抑制できる。
【0032】
第１５の態様に係る媒体給送装置は、媒体を載置する載置部に載置された媒体を給送する給送ローラーと、駆動軸を中心に揺動可能に設けられるアーム部であって、前記給送ローラーを支持する前記アーム部と、前記駆動軸から前記給送ローラーへと動力を伝達する動力伝達部と、を備え、前記動力伝達部は、互いに噛み合う、第１回転軸を中心に回転可能な第１歯車と第２回転軸を中心に回転可能な第２歯車とを有し、前記第１回転軸の軸径は、前記第２回転軸の軸径より大きいことを特徴とする。
【0033】
本態様によれば、前記第１回転軸の軸径を前記第２回転軸の軸径より大きくすることで、前記給送ローラーが媒体に接する力を容易に調整することができる。これにより、前記載置部への媒体の最小積載枚数即ち１枚の場合から最大積載枚数までの場合において前記給送ローラーが媒体に接する力をより適切にすることができる。
前記第１回転軸の軸径を前記第２回転軸の軸径より大きくすることで、前記給送ローラーが媒体に接する力を調整できることについては、後に詳しく説明する。
前記第１回転軸の軸径を前記第２回転軸の軸径より大きくすることで、前記給送ローラーが媒体に接する力を調整できることについては、後に詳しく説明する。
【0034】
以下、本発明を具体的に説明する。
以下では記録装置の一例としてインクジェットプリンター１について説明する。以下、インクジェットプリンター１を単にプリンター１という。
尚、各図において示すＸ－Ｙ－Ｚ座標系は、Ｘ軸方向が装置幅方向であり、記録が行われる媒体の幅方向となる。プリンター１の操作者から見て＋Ｘ方向が左側となり、－Ｘ方向が右側となる。
Ｙ軸方向は装置奥行方向であり、記録時の媒体搬送方向に沿う方向である。＋Ｙ方向は装置背面から前面に向かう方向であり、－Ｙ方向は装置前面から背面に向かう方向である。本実施形態ではプリンター１の周囲を構成する側面のうち、操作パネル５が設けられた側面つまり＋Ｙ方向の側面が装置前面となり、－Ｙ方向の側面が装置背面となる。
Ｚ軸方向は鉛直方向に沿う方向であり、装置高さ方向である。＋Ｚ方向が鉛直上方向であり、－Ｚ方向が鉛直下方向である。
尚、以下では媒体が送られていく方向を「下流」と称し、その逆方向を「上流」と称する場合がある。
以下では記録装置の一例としてインクジェットプリンター１について説明する。以下、インクジェットプリンター１を単にプリンター１という。
尚、各図において示すＸ－Ｙ－Ｚ座標系は、Ｘ軸方向が装置幅方向であり、記録が行われる媒体の幅方向となる。プリンター１の操作者から見て＋Ｘ方向が左側となり、－Ｘ方向が右側となる。
Ｙ軸方向は装置奥行方向であり、記録時の媒体搬送方向に沿う方向である。＋Ｙ方向は装置背面から前面に向かう方向であり、－Ｙ方向は装置前面から背面に向かう方向である。本実施形態ではプリンター１の周囲を構成する側面のうち、操作パネル５が設けられた側面つまり＋Ｙ方向の側面が装置前面となり、－Ｙ方向の側面が装置背面となる。
Ｚ軸方向は鉛直方向に沿う方向であり、装置高さ方向である。＋Ｚ方向が鉛直上方向であり、－Ｚ方向が鉛直下方向である。
尚、以下では媒体が送られていく方向を「下流」と称し、その逆方向を「上流」と称する場合がある。
【0035】
図１においてプリンター１は、本体部２と、本体部２を覆う筐体３とを備えている。筐体３は、本体部２の上面及びＸ軸方向の両側面を覆う上部筐体３Ａと、本体部２の底部を覆う底部筐体３Ｂ（図４参照）とを備えている。
本体部２の前面には、各種操作設定を行う為の操作パネル５が設けられている。また本体部２の前面には、インク残量視認部４が設けられている。インク残量視認部４は、インク収容部８（図２参照）に収容されたインク残量を視認する為の部位である。
本体部２の前面には、各種操作設定を行う為の操作パネル５が設けられている。また本体部２の前面には、インク残量視認部４が設けられている。インク残量視認部４は、インク収容部８（図２参照）に収容されたインク残量を視認する為の部位である。
【0036】
また本体部２の前面において操作パネル５の下には、開閉可能な前面カバー６が設けられている。この前面カバー６は、後述する媒体カセット２０に対して回転軸６ｂ（図６参照）を中心に回転可能に設けられ、開くことで記録の行われた媒体を排出する排出口１１（図２、図３参照）を開放する。尚、前面カバー６の内面６ａ（図２、図３参照）は、開いた状態において排出口１１から排出される媒体を支持する排出トレイとして機能する。
【0037】
本体部２は、筐体３に対してＹ軸方向に変位可能に設けられている。本体部２は、筐体３に対して所定位置に保持するように構成される。所定位置は、閉位置と、第１開位置と、第２開位置とを含む。閉位置は、本体部２が筐体３に最も覆われる位置であって、図１に示す位置であり、本体部２が筐体３から＋Ｙ方向に距離Ｄ０だけ突出する位置である。但し閉位置は、本体部２が筐体３から突出しない位置、即ち距離Ｄ０＝０であってもよい。
第１開位置は、図２に示す様に本体部２が＋Ｙ方向に向かって距離Ｄ０より長い第１距離Ｄ１だけ筐体３から突出する位置である。第２開位置は、図３に示す様に本体部２が第１開位置から更に＋Ｙ方向に向かって第１距離Ｄ１よりも長い第２距離Ｄ２だけ筐体３から突出する位置である。
本体部２は、不図示の保持手段によって上記の各所定位置で保持される。
第１開位置は、図２に示す様に本体部２が＋Ｙ方向に向かって距離Ｄ０より長い第１距離Ｄ１だけ筐体３から突出する位置である。第２開位置は、図３に示す様に本体部２が第１開位置から更に＋Ｙ方向に向かって第１距離Ｄ１よりも長い第２距離Ｄ２だけ筐体３から突出する位置である。
本体部２は、不図示の保持手段によって上記の各所定位置で保持される。
【0038】
本体部２が図２に示す第１開位置にある場合、第１カバー部７が開閉可能となる。図２は第１カバー部７が開いた状態を示している。第１カバー部７を開くことで、インクを収容するインク収容部８へのアクセスが可能となる。インク収容部８はインク色毎に区画されており、それぞれの収容部にはキャップ９が開閉可能に設けられている。キャップ９を開くことで、インク収容部８へのインクの補充が可能となる。
また本体部２が図２に示す第１開位置にある場合、廃液収容体１０が着脱可能となる。廃液収容体１０には、後述する記録ヘッド４２から廃液として排出されたインクが、不図示のメンテナンス装置を介して回収される。
また本体部２が図２に示す第１開位置にある場合、廃液収容体１０が着脱可能となる。廃液収容体１０には、後述する記録ヘッド４２から廃液として排出されたインクが、不図示のメンテナンス装置を介して回収される。
【0039】
本体部２が図３に示す第２開位置にある場合、第２カバー部１５が開閉可能となる。図３は第２カバー部１５が開いた状態を示している。第２カバー部１５を開くと、後述するキャリッジ４１と、キャリッジ４１の下側にある媒体搬送領域ＲＡが露呈し、紙ジャムの処理などを行うことができる。
【0040】
次に、図５に示す媒体カセット２０は、給送前の媒体を載置する載置部の一例である。媒体カセット２０は、本体部２に対してＹ軸方向に沿って着脱可能である。媒体カセット２０は、給送前の媒体を収容する第１領域２０ａと、第１領域２０ａに対し＋Ｙ方向に位置する領域であって、記録の行われた媒体を支持する第２領域２０ｂとを備えている。第１領域２０ａと第２領域２０ｂは、仕切板２１によって区画されている。
第１領域２０ａに収容される給送前の媒体は、底板２０ｃによって支持される。第２領域２０ｂに排出される記録後の媒体は、底板２０ｄ及び前面カバー６の内面６ａによって支持される。
第１領域２０ａに収容される給送前の媒体は、底板２０ｃによって支持される。第２領域２０ｂに排出される記録後の媒体は、底板２０ｄ及び前面カバー６の内面６ａによって支持される。
【0041】
図４に示す様に筐体３を構成する底部筐体３Ｂには、開口３ａが形成される。本体部２が上述した閉位置にあり、且つ媒体カセット２０が本体部２から取り外された状態では、開口３ａの内側に後述するアーム部２５が露呈する。尚、図４では開口３ａの内側領域ＲＢの様子は図示を省略しており、内側領域ＲＢの様子は図８に詳しく示されている。そしてこの状態において、アーム部２５の本体部２に対する着脱が可能となる。アーム部２５の本体部２に対する着脱については、後に改めて説明する。
尚、アーム部２５は本体部２を構成する為、媒体カセット２０が本体部２から取り外された状態であっても、本体部２が上述した第１開位置と第２開位置にある場合は、アーム部２５は開口３ａに対し＋Ｙ方向に位置し、開口３ａを介してアーム部２５を着脱することができない構成である。
尚、アーム部２５は本体部２を構成する為、媒体カセット２０が本体部２から取り外された状態であっても、本体部２が上述した第１開位置と第２開位置にある場合は、アーム部２５は開口３ａに対し＋Ｙ方向に位置し、開口３ａを介してアーム部２５を着脱することができない構成である。
【0042】
続いて図６を参照してプリンター１における媒体搬送経路について説明する。図６において媒体搬送経路は破線で示されている。プリンター１は媒体を搬送する媒体搬送経路として、装置底部の媒体カセット２０から媒体を給送する際の給送経路Ｔ１、記録ヘッド４２と対向する位置を通る記録用経路Ｔ２、記録の行われた媒体を排出する排出経路Ｔ３、記録の行われた媒体を反転ローラー２７へ送り込む反転経路Ｔ４、及びノズルチェックパターンが記録された媒体が送り込まれる読み取り経路Ｔ５を備えている。ノズルチェックパターンは記録ヘッド４２によるインクの吐出状態をチェックする為の記録画像の一例である。
【0043】
本実施例において給送経路Ｔ１は給送ローラー２４から反転ローラー２７を経由して搬送ローラー対３２に至る経路である。
記録用経路Ｔ２は搬送ローラー対３２から排出ローラー対３５に至る経路である。本実施形態において記録用経路Ｔ２はＹ軸方向即ち装置奥行き方向に沿って延び、即ち水平方向に沿って延びる。
排出経路Ｔ３は排出ローラー対３５から下流（＋Ｙ方向）の経路である。
反転経路Ｔ４は搬送ローラー対３２から反転ローラー２７を経由して再び搬送ローラー対３２に至る経路である。
読み取り経路Ｔ５は搬送ローラー対３２より－Ｙ方向の経路であって読み取り部４７と対向する経路である。
記録用経路Ｔ２は搬送ローラー対３２から排出ローラー対３５に至る経路である。本実施形態において記録用経路Ｔ２はＹ軸方向即ち装置奥行き方向に沿って延び、即ち水平方向に沿って延びる。
排出経路Ｔ３は排出ローラー対３５から下流（＋Ｙ方向）の経路である。
反転経路Ｔ４は搬送ローラー対３２から反転ローラー２７を経由して再び搬送ローラー対３２に至る経路である。
読み取り経路Ｔ５は搬送ローラー対３２より－Ｙ方向の経路であって読み取り部４７と対向する経路である。
【0044】
給送経路Ｔ１では、媒体は媒体カセット２０から、給送ローラー２４によって－Ｙ方向に送り出される。図６において符号Ｐは媒体カセット２０に収容された媒体を示している。
給送ローラー２４は駆動軸２６を中心に回転可能なアーム部２５の－Ｙ方向先端部に支持されている。アーム部２５は駆動軸２６を中心に揺動可能であり、揺動することで給送ローラー２４を媒体カセット２０に収容された媒体に対して進退させる。
給送ローラー２４は、不図示のモーターの動力を受けて図６の反時計回り方向に回転することで、媒体カセット２０から媒体を送り出す。
アーム部２５には、駆動軸２６の動力を給送ローラー２４へ伝達する動力伝達部４８（図１２参照）が設けられているが、これについては後に詳しく説明する。
尚、媒体カセット２０、アーム部２５、駆動軸２６、動力伝達部４８、及び給送ローラー２４のこれらは、媒体を給送する媒体給送装置１００を構成する。但し、媒体を給送する媒体給送装置１００が、アーム部２５、動力伝達部４８、及び給送ローラー２４によって構成されても良い。
給送ローラー２４は駆動軸２６を中心に回転可能なアーム部２５の－Ｙ方向先端部に支持されている。アーム部２５は駆動軸２６を中心に揺動可能であり、揺動することで給送ローラー２４を媒体カセット２０に収容された媒体に対して進退させる。
給送ローラー２４は、不図示のモーターの動力を受けて図６の反時計回り方向に回転することで、媒体カセット２０から媒体を送り出す。
アーム部２５には、駆動軸２６の動力を給送ローラー２４へ伝達する動力伝達部４８（図１２参照）が設けられているが、これについては後に詳しく説明する。
尚、媒体カセット２０、アーム部２５、駆動軸２６、動力伝達部４８、及び給送ローラー２４のこれらは、媒体を給送する媒体給送装置１００を構成する。但し、媒体を給送する媒体給送装置１００が、アーム部２５、動力伝達部４８、及び給送ローラー２４によって構成されても良い。
【0045】
給送ローラー２４によって－Ｙ方向に送り出された媒体は、反転ローラー２７によって湾曲反転させられ、搬送ローラー対３２に向けて送られる。
反転ローラー２７は不図示のモーターの動力を受けて図６の反時計回り方向に回転する。反転ローラー２７の周囲には第１従動ローラー２８、第２従動ローラー２９、第３従動ローラー３０、及び第４従動ローラー３１が設けられている。給送ローラー２４によって媒体カセット２０から送り出された媒体は、反転ローラー２７と、第１従動ローラー２８、第２従動ローラー２９、及び第３従動ローラー３０とでニップされて下流に送られる。
反転ローラー２７は不図示のモーターの動力を受けて図６の反時計回り方向に回転する。反転ローラー２７の周囲には第１従動ローラー２８、第２従動ローラー２９、第３従動ローラー３０、及び第４従動ローラー３１が設けられている。給送ローラー２４によって媒体カセット２０から送り出された媒体は、反転ローラー２７と、第１従動ローラー２８、第２従動ローラー２９、及び第３従動ローラー３０とでニップされて下流に送られる。
【0046】
記録用経路Ｔ２に設けられた搬送ローラー対３２は、搬送駆動ローラー３３と、搬送従動ローラー３４とを備えて成る。搬送駆動ローラー３３は、不図示のモーターの動力を受けて正転及び逆転する。搬送従動ローラー３４は、搬送駆動ローラー３３との間で媒体をニップして従動回転する。
【0047】
記録用経路Ｔ２において搬送ローラー対３２の下流には、記録部の一例である記録ヘッド４２と、支持部材４５とが対向配置されている。記録ヘッド４２は、本実施形態ではインクを吐出するインクジェット記録ヘッドとして構成されている。記録ヘッド４２には、上述したインク収容部８からインクチューブ４４を介してインクが供給される。
支持部材４５は、媒体を支持することにより、記録ヘッド４２と媒体との間のギャップを規定する。
記録ヘッド４２が設けられたキャリッジ４１は、不図示のモーターの動力によってＸ軸方向即ち媒体幅方向に移動する様に設けられている。
支持部材４５は、媒体を支持することにより、記録ヘッド４２と媒体との間のギャップを規定する。
記録ヘッド４２が設けられたキャリッジ４１は、不図示のモーターの動力によってＸ軸方向即ち媒体幅方向に移動する様に設けられている。
【0048】
記録用経路Ｔ２において記録ヘッド４２の下流には、排出ローラー対３５が設けられている。排出ローラー対３５は、不図示のモーターにより駆動される排出駆動ローラー３６と、従動回転可能な排出従動ローラー３７とを備える。記録の行われた媒体は、排出ローラー対３５によってニップされて＋Ｙ方向に排出される。
【0049】
媒体の第１面に対し反対の第２面に記録を行う場合、記録の行われた媒体は－Ｙ方向に搬送され、反転経路Ｔ４へ送り込まれる。そして媒体は反転ローラー２７と第４従動ローラー３１とでニップされ、そして反転ローラー２７と、第１従動ローラー２８、第２従動ローラー２９、及び第３従動ローラー３０とでニップされて下流に送られる。反転経路Ｔ４を搬送される媒体は、反転ローラー２７によって第２面が記録ヘッド４２と対向する様に反転させられ、記録用経路Ｔ２へと送られ、第２面への記録が行われる。
【0050】
尚、搬送ローラー対３２と反転ローラー２７との間には切り替えフラップ４６が設けられている。媒体を反転経路Ｔ４へ送り込む場合、また給送経路Ｔ１を記録用経路Ｔ２に接続する場合、切り替えフラップ４６は図６の実線で示す下降した姿勢をとる。
記録ヘッド４２によってノズルチェックパターン（不図示）が記録された媒体を読み取り経路Ｔ５へ送り込む場合、切り替えフラップ４６は不図示の動力源によって図６の二点鎖線及び符号４６－１で示す第１状態とされる。
読み取り経路Ｔ５には、読み取り部４７が設けられており、読み取り経路Ｔ５に送り込まれた媒体、即ちノズルチェックパターン（不図示）が記録された媒体が読み取り部４７と対向する位置を搬送され、ノズルチェックパターン（不図示）が読み取られ、ノズルの状態が判定される。
記録ヘッド４２によってノズルチェックパターン（不図示）が記録された媒体を読み取り経路Ｔ５へ送り込む場合、切り替えフラップ４６は不図示の動力源によって図６の二点鎖線及び符号４６－１で示す第１状態とされる。
読み取り経路Ｔ５には、読み取り部４７が設けられており、読み取り経路Ｔ５に送り込まれた媒体、即ちノズルチェックパターン（不図示）が記録された媒体が読み取り部４７と対向する位置を搬送され、ノズルチェックパターン（不図示）が読み取られ、ノズルの状態が判定される。
【0051】
続いて給送ローラー２４を支持するアーム部２５について詳述する。
図７に示す様にアーム部２５は、第１支持部位２５Ａと第２支持部位２５Ｂとを有している。第１支持部位２５Ａと第２支持部位２５Ｂとの間には、駆動軸２６から給送ローラー２４へ動力を伝達する動力伝達部４８が設けられている。動力伝達部４８の構成については、後に改めて説明する。
図７に示す様にアーム部２５は、第１支持部位２５Ａと第２支持部位２５Ｂとを有している。第１支持部位２５Ａと第２支持部位２５Ｂとの間には、駆動軸２６から給送ローラー２４へ動力を伝達する動力伝達部４８が設けられている。動力伝達部４８の構成については、後に改めて説明する。
【0052】
第１支持部位２５Ａと第２支持部位２５Ｂは、ともに給送ローラー２４を一つ支持する。第１支持部位２５Ａと第２支持部位２５Ｂは、ともに駆動軸２６を受け入れる軸受部２５ｃを有している。軸受部２５ｃには、開口部２５ｄが形成されており、開口部２５ｄを介して軸受部２５ｃに駆動軸２６を受け入れることができる。軸受部２５ｃの一部は、壁部２５ｅによって形成されている。
【0053】
図８～図１１において、符号１６は駆動軸２６を支持するフレームである。フレーム１６には、規制部１６ａがアーム部２５の壁部２５ｅに対応する位置に形成されている。
またフレーム１６には、レバー部１７が回転軸１７ａを中心に回転可能に設けられている。レバー部１７は、下降規制部１７ｂと操作部１７ｃとを備えている。下降規制部１７ｂは、アーム部２５に形成された被規制部２５ｆと係合可能である。図９に示す様に下降規制部１７ｂが被規制部２５ｆと係合することで、レバー部１７がアーム部２５を退避姿勢、即ち給送ローラー２４が媒体から退避する際の姿勢を保持する様に構成されている。
またフレーム１６には、レバー部１７が回転軸１７ａを中心に回転可能に設けられている。レバー部１７は、下降規制部１７ｂと操作部１７ｃとを備えている。下降規制部１７ｂは、アーム部２５に形成された被規制部２５ｆと係合可能である。図９に示す様に下降規制部１７ｂが被規制部２５ｆと係合することで、レバー部１７がアーム部２５を退避姿勢、即ち給送ローラー２４が媒体から退避する際の姿勢を保持する様に構成されている。
【0054】
尚、レバー部１７には、不図示のばねによって図９の時計回り方向の押圧力が付与されている。従ってレバー部１７に外力が付与されない限り、アーム部２５は退避姿勢が維持される。
レバー部１７は、不図示のスライド部材と係合可能に構成されている。このスライド部材は、媒体カセット２０が本体部２に装着されるとレバー部１７を図９の反時計回り方向に回転させる。これによりアーム部２５は退避姿勢を解除し、下降して給送ローラー２４が媒体カセット２０に収容された媒体に当接する。尚、媒体カセット２０が本体部２から取り外されると上記スライド部材によるレバー部１７の拘束は解除される。これによりレバー部１７は図９の時計回り方向に回転し、アーム部２５は退避姿勢に切り換わる。
尚、図９において符号１９は、媒体カセット２０における媒体積載枚数が多い場合に後述するくさび効果が減少し、給送ローラー２４が媒体に当接する力が減少する為、これを補う為にアーム部２５を下方向に押圧するばねである。
レバー部１７は、不図示のスライド部材と係合可能に構成されている。このスライド部材は、媒体カセット２０が本体部２に装着されるとレバー部１７を図９の反時計回り方向に回転させる。これによりアーム部２５は退避姿勢を解除し、下降して給送ローラー２４が媒体カセット２０に収容された媒体に当接する。尚、媒体カセット２０が本体部２から取り外されると上記スライド部材によるレバー部１７の拘束は解除される。これによりレバー部１７は図９の時計回り方向に回転し、アーム部２５は退避姿勢に切り換わる。
尚、図９において符号１９は、媒体カセット２０における媒体積載枚数が多い場合に後述するくさび効果が減少し、給送ローラー２４が媒体に当接する力が減少する為、これを補う為にアーム部２５を下方向に押圧するばねである。
【0055】
図９に示す様にアーム部２５の壁部２５ｅは、外側が円弧状に形成されており、また壁部２５ｅと対向するフレーム１６の規制部１６ａも、壁部２５ｅの円弧を受け入れる様に壁部２５ｅと対向する面が円弧状に形成されている。図８、図９に示す様にアーム部２５が駆動軸２６に装着された状態では、アーム部２５の壁部２５ｅが、フレーム１６の規制部１６ａと駆動軸２６とで挟まれた状態となり、アーム部２５が駆動軸２６から脱落しない様に規制される。
【0056】
この状態からユーザーがレバー部１７の操作部１７ｃを操作してレバー部１７を図９の反時計回り方向に回転させると、図１０において二点鎖線及び符号１７ｂ－１で示す様に下降規制部１７ｂがアーム部２５の被規制部２５ｆから外れ、アーム部２５は図１０に示す様にほぼ垂直になるまで回転することができる。これにより、アーム部２５の壁部２５ｅがフレーム１６の規制部１６ａから外れ、アーム部２５を下方向に引き抜くことができ、また引き抜いたアーム部２５を駆動軸２６に装着することができる。この状態をアーム部２５の着脱可能姿勢とする。
【0057】
以上の様にアーム部２５は、駆動軸２６に対して着脱可能に構成されている。給送ローラー２４が媒体から退避した状態のアーム部２５の姿勢である退避姿勢を維持するレバー部１７は、底部の開口３ａを介して筐体３の外側から操作可能な操作部１７ｃを有している。そして開口３ａを介して筐体３の外側からレバー部１７を操作してアーム部２５の退避姿勢を解除することにより、開口３ａを介してアーム部２５を着脱可能である為、給送ローラー２４の交換等のメンテナンスを容易に行うことができる。
【0058】
また媒体給送装置１００を備える本体部２は、筐体３に収容された閉位置と、筐体から突出した開位置（第１開位置、第２開位置）と、の間で変位可能であることから、本体部２のメンテナンスを容易に行うことができる。またアーム部２５は、本体が閉位置にあるときに、開口３ａを介して着脱可能であることから、本体部２のメンテナンスを行う際にアーム部２５が意図せず外れてしまうことを抑制できる。
【0059】
また媒体カセット２０は、本体部２に対して着脱可能に構成され、本体部２に対し装着された状態において開口３ａを覆い、本体部２から取り外された状態において開口３ａを開放する。このことにより、開口３ａを介して装置内部に不用意にアクセスされることを抑制できる。
【0060】
続いて図１２を参照して駆動軸２６から給送ローラー２４へ動力を伝達する動力伝達部４８の構成について説明する。
動力伝達部４８は、歯車５１、歯車５２、歯車５３、歯車５４、歯車５５、歯車５６、及び歯車５７を備える。歯車５１は、駆動軸２６に固定された駆動軸歯車５０と噛み合い、駆動軸歯車５０から動力を受ける。歯車５１は、歯車５２と噛み合い、歯車５２へ動力を伝達する。歯車５２は、歯車５３と噛み合い、歯車５３へ動力を伝達する。歯車５３は、歯車５４と噛み合い、歯車５４へ動力を伝達する。歯車５４は、歯車５５と噛み合い、歯車５５へ動力を伝達する。歯車５５は、歯車５６と噛み合い、歯車５６へ動力を伝達する。歯車５６は、歯車５７と噛み合い、歯車５７へ動力を伝達する。歯車５７は、給送ローラー２４の回転軸２４ａに固定され、回転軸２４ａを回転させ、即ち給送ローラー２４を回転させる。
動力伝達部４８は、歯車５１、歯車５２、歯車５３、歯車５４、歯車５５、歯車５６、及び歯車５７を備える。歯車５１は、駆動軸２６に固定された駆動軸歯車５０と噛み合い、駆動軸歯車５０から動力を受ける。歯車５１は、歯車５２と噛み合い、歯車５２へ動力を伝達する。歯車５２は、歯車５３と噛み合い、歯車５３へ動力を伝達する。歯車５３は、歯車５４と噛み合い、歯車５４へ動力を伝達する。歯車５４は、歯車５５と噛み合い、歯車５５へ動力を伝達する。歯車５５は、歯車５６と噛み合い、歯車５６へ動力を伝達する。歯車５６は、歯車５７と噛み合い、歯車５７へ動力を伝達する。歯車５７は、給送ローラー２４の回転軸２４ａに固定され、回転軸２４ａを回転させ、即ち給送ローラー２４を回転させる。
【0061】
駆動軸歯車５０が固定された駆動軸２６は、回転に際してアーム部２５に形成された軸受（不図示）との間で摩擦を生じさせる。
歯車５１は、回転軸６１を中心に回転する。回転軸６１はアーム部２５に固定されており、歯車５１の回転に際して歯車５１の軸穴５１ａと回転軸６１との間で摩擦が生じる。以下、軸穴５１ａと回転軸６１との間の摩擦係数をμｓ１とする。
歯車５２は、回転軸６２を中心に回転する。回転軸６２はアーム部２５に固定されており、歯車５２の回転に際して歯車５２の軸穴５２ａと回転軸６２との間で摩擦が生じる。以下、軸穴５２ａと回転軸６２との間の摩擦係数をμｓ２とする。
歯車５３は、回転軸６３を中心に回転する。回転軸６３はアーム部２５に固定されており、歯車５３の回転に際して歯車５３の軸穴５３ａと回転軸６３との間で摩擦が生じる。以下、軸穴５３ａと回転軸６３との間の摩擦係数をμｓ３とする。
歯車５４は、回転軸６４を中心に回転する。回転軸６４はアーム部２５に固定されており、歯車５４の回転に際して歯車５４の軸穴５４ａと回転軸６４との間で摩擦が生じる。以下、軸穴５４ａと回転軸６４との間の摩擦係数をμｓ４とする。
歯車５５は、回転軸６５を中心に回転する。回転軸６５はアーム部２５に固定されており、歯車５５の回転に際して歯車５５の軸穴５５ａと回転軸６５との間で摩擦が生じる。以下、軸穴５５ａと回転軸６５との間の摩擦係数をμｓ５とする。
歯車５６は、回転軸６６を中心に回転する。回転軸６６はアーム部２５に固定されており、歯車５６の回転に際して歯車５６の軸穴５６ａと回転軸６１との間で摩擦が生じる。以下、軸穴５６ａと回転軸６６との間の摩擦係数をμｓ６とする。
歯車５７が固定された回転軸２４ａは、歯車５７の回転に際してアーム部２５に形成された軸受（不図示）と回転軸２４ａとの間で摩擦が生じる。
歯車５１は、回転軸６１を中心に回転する。回転軸６１はアーム部２５に固定されており、歯車５１の回転に際して歯車５１の軸穴５１ａと回転軸６１との間で摩擦が生じる。以下、軸穴５１ａと回転軸６１との間の摩擦係数をμｓ１とする。
歯車５２は、回転軸６２を中心に回転する。回転軸６２はアーム部２５に固定されており、歯車５２の回転に際して歯車５２の軸穴５２ａと回転軸６２との間で摩擦が生じる。以下、軸穴５２ａと回転軸６２との間の摩擦係数をμｓ２とする。
歯車５３は、回転軸６３を中心に回転する。回転軸６３はアーム部２５に固定されており、歯車５３の回転に際して歯車５３の軸穴５３ａと回転軸６３との間で摩擦が生じる。以下、軸穴５３ａと回転軸６３との間の摩擦係数をμｓ３とする。
歯車５４は、回転軸６４を中心に回転する。回転軸６４はアーム部２５に固定されており、歯車５４の回転に際して歯車５４の軸穴５４ａと回転軸６４との間で摩擦が生じる。以下、軸穴５４ａと回転軸６４との間の摩擦係数をμｓ４とする。
歯車５５は、回転軸６５を中心に回転する。回転軸６５はアーム部２５に固定されており、歯車５５の回転に際して歯車５５の軸穴５５ａと回転軸６５との間で摩擦が生じる。以下、軸穴５５ａと回転軸６５との間の摩擦係数をμｓ５とする。
歯車５６は、回転軸６６を中心に回転する。回転軸６６はアーム部２５に固定されており、歯車５６の回転に際して歯車５６の軸穴５６ａと回転軸６１との間で摩擦が生じる。以下、軸穴５６ａと回転軸６６との間の摩擦係数をμｓ６とする。
歯車５７が固定された回転軸２４ａは、歯車５７の回転に際してアーム部２５に形成された軸受（不図示）と回転軸２４ａとの間で摩擦が生じる。
【0062】
以下、図１２における時計回り方向の回転を方向Ｋａの回転と称し、反時計回り方向の回転を方向Ｋｂの回転と称する。また図１２において各歯車と給送ローラー２４に付した矢印は、媒体を－Ｙ方向に送り出す場合の各歯車と給送ローラー２４の回転方向を示している。
図示する様に、媒体給送時において駆動軸歯車５０、歯車５２、歯車５４、歯車５６は方向Ｋａに回転し、また歯車５１、歯車５３、歯車５５、歯車５７は方向Ｋｂに回転する。
図示する様に、媒体給送時において駆動軸歯車５０、歯車５２、歯車５４、歯車５６は方向Ｋａに回転し、また歯車５１、歯車５３、歯車５５、歯車５７は方向Ｋｂに回転する。
【0063】
また図１２において符号Ｐで示す媒体を給送ローラー２４が押す力を符号Ｆｐで示しており、更に符号ｆｐは力Ｆｐの垂直方向分力であって、以下ではこれを「当接力ｆｐ」と称する。当接力ｆｐが大きくなると、媒体Ｐの重送に作用し、逆に当接力ｆｐが小さくなると媒体Ｐが給送されないノンフィードに作用する。
当接力ｆｐは、アーム部２５の自重が増えたり、アーム部２５に支持された歯車及び回転軸の数が増えたりすると増加する。アーム部２５の自重や、アーム部２５に支持された歯車及び軸の数は、アーム部２５の長さ、換言すれば駆動軸２６から給送ローラー２４までの距離が長くなると増加する。勿論、当接力ｆｐはアーム部２５に支持された歯車や回転軸の自重が増えると増加する。
当接力ｆｐは、アーム部２５の自重が増えたり、アーム部２５に支持された歯車及び回転軸の数が増えたりすると増加する。アーム部２５の自重や、アーム部２５に支持された歯車及び軸の数は、アーム部２５の長さ、換言すれば駆動軸２６から給送ローラー２４までの距離が長くなると増加する。勿論、当接力ｆｐはアーム部２５に支持された歯車や回転軸の自重が増えると増加する。
【0064】
また符号Ｌａで示す直線は、駆動軸２６の軸中心位置即ちアーム部２５の回転中心Ｃａと、給送ローラー２４が媒体Ｐに接する位置とを結ぶ直線である。そして角度βは直線Ｌａと媒体Ｐとの成す角度であり、以下ではこれを「当接角β」と称する。当接角βが大きくなると、くさび効果の増大によって当接力ｆｐが大きくなり、当接角βが小さくなると、くさび効果の減少によって当接力ｆｐが小さくなる。
尚、ここでのくさび効果とは以下の通りである。給送ローラー２４は－Ｙ方向の送り出し力を媒体Ｐに対して付与する為、給送ローラー２４は＋Ｙ方向の反力を媒体Ｐから受ける。この反力は、給送ローラー２４を支持するアーム部２５に対し回転中心Ｃａまわりのモーメントを生じさせ、そしてこのモーメントは、給送ローラー２４を媒体Ｐに対して押し付ける方向のモーメントとなる。このモーメントは、当接角βが大きくなるほど大きくなり、これがくさび効果となる。
従って、媒体カセット２０への媒体Ｐの積載可能枚数を増やすと、アーム部２５の長さが長くなり、歯車と回転軸の数が増え、しかも積載枚数が少ない場合にくさび効果が増大して、積載枚数が少ない場合に重送が生じ易くなる。
尚、ここでのくさび効果とは以下の通りである。給送ローラー２４は－Ｙ方向の送り出し力を媒体Ｐに対して付与する為、給送ローラー２４は＋Ｙ方向の反力を媒体Ｐから受ける。この反力は、給送ローラー２４を支持するアーム部２５に対し回転中心Ｃａまわりのモーメントを生じさせ、そしてこのモーメントは、給送ローラー２４を媒体Ｐに対して押し付ける方向のモーメントとなる。このモーメントは、当接角βが大きくなるほど大きくなり、これがくさび効果となる。
従って、媒体カセット２０への媒体Ｐの積載可能枚数を増やすと、アーム部２５の長さが長くなり、歯車と回転軸の数が増え、しかも積載枚数が少ない場合にくさび効果が増大して、積載枚数が少ない場合に重送が生じ易くなる。
【0065】
以下、媒体カセット２０の媒体積載枚数が少ない場合における重送を抑制する為の手段について説明する。
図１２において、符号Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４、Ｆ５、Ｆ６、Ｆ７で示す力は、各歯車がアーム部２５に対し回転中心Ｃａまわりのモーメントを生じさせる向きの力である。力Ｆ１は歯車５１が回転軸６１を介してアーム部２５に付与する力である。また力Ｆ２は歯車５２が回転軸６２を介してアーム部２５に付与する力である。また力Ｆ３は歯車５３が回転軸６３を介してアーム部２５に付与する力である。また力Ｆ４は歯車５４が回転軸６４を介してアーム部２５に付与する力である。また力Ｆ５は歯車５５が回転軸６５を介してアーム部２５に付与する力である。また力Ｆ６は歯車５６が回転軸６６を介してアーム部２５に付与する力である。また力Ｆ７は歯車５７が回転軸２４ａを介してアーム部２５に付与する力である。
図１２において、符号Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４、Ｆ５、Ｆ６、Ｆ７で示す力は、各歯車がアーム部２５に対し回転中心Ｃａまわりのモーメントを生じさせる向きの力である。力Ｆ１は歯車５１が回転軸６１を介してアーム部２５に付与する力である。また力Ｆ２は歯車５２が回転軸６２を介してアーム部２５に付与する力である。また力Ｆ３は歯車５３が回転軸６３を介してアーム部２５に付与する力である。また力Ｆ４は歯車５４が回転軸６４を介してアーム部２５に付与する力である。また力Ｆ５は歯車５５が回転軸６５を介してアーム部２５に付与する力である。また力Ｆ６は歯車５６が回転軸６６を介してアーム部２５に付与する力である。また力Ｆ７は歯車５７が回転軸２４ａを介してアーム部２５に付与する力である。
【0066】
力Ｆ１～Ｆ７の向きは、各歯車が隣接する歯車から受ける力によって決まる。力Ｆ１、Ｆ３、Ｆ５、Ｆ７は下向きの力であって、当接力ｆｐを増大させる方向に作用する。従って力Ｆ１、Ｆ３、Ｆ５、Ｆ７のうち少なくともいずれかを小さくできれば、当接力ｆｐを抑制できる。
力Ｆ２、Ｆ４、Ｆ６は上向きの力であって、当接力ｆｐを減少させる方向に作用する。従って力Ｆ２、Ｆ４、Ｆ６のうち少なくともいずれかを大きくできれば、当接力ｆｐを抑制できる。
詳しくは後述するが、歯車の回転軸の軸径及び軸損のうち少なくともいずれかを大きくするほど、当該歯車がアーム部２５に付与する力を大きくすることができ、また歯車の回転軸の軸径及び軸損のうち少なくともいずれかを小さくするほど、当該歯車がアーム部２５に付与する力を小さくことができる。
力Ｆ２、Ｆ４、Ｆ６は上向きの力であって、当接力ｆｐを減少させる方向に作用する。従って力Ｆ２、Ｆ４、Ｆ６のうち少なくともいずれかを大きくできれば、当接力ｆｐを抑制できる。
詳しくは後述するが、歯車の回転軸の軸径及び軸損のうち少なくともいずれかを大きくするほど、当該歯車がアーム部２５に付与する力を大きくすることができ、また歯車の回転軸の軸径及び軸損のうち少なくともいずれかを小さくするほど、当該歯車がアーム部２５に付与する力を小さくことができる。
【0067】
以下、歯車５５による力Ｆ５を一例として説明する。歯車５５は、歯車５４から駆動力を受ける際に下向きの力ｆｆ４５を受ける。力ｇｇ４５は力ｆｆ４５の分力であって、アーム部２５に対し回転中心Ｃａまわりのモーメントを生じさせる力である。力ｇｇ４５は、ｇｇ４５＝ｆｆ４５×ｃｏｓαで表すことができる。ここで角度αは、歯車の圧力角である。
また歯車５５は、歯車５６に駆動力を伝達する際に下向きの反力である力ｆ５６を受ける。力ｇ５６は力ｆ５６の分力であって、アーム部２５に対し回転中心Ｃａまわりのモーメントを生じさせる力であり、力ｇ５６は、ｇ５６＝ｆ５６×ｃｏｓαで表すことができる。
そして力Ｆ５は、力ｆｆ４５と力ｆ５６との合力のうち、アーム部２５に対し回転中心Ｃａまわりのモーメントを生じさせる成分となる。
また歯車５５は、歯車５６に駆動力を伝達する際に下向きの反力である力ｆ５６を受ける。力ｇ５６は力ｆ５６の分力であって、アーム部２５に対し回転中心Ｃａまわりのモーメントを生じさせる力であり、力ｇ５６は、ｇ５６＝ｆ５６×ｃｏｓαで表すことができる。
そして力Ｆ５は、力ｆｆ４５と力ｆ５６との合力のうち、アーム部２５に対し回転中心Ｃａまわりのモーメントを生じさせる成分となる。
【0068】
ここで歯車５５の軸穴５５ａと回転軸６５との間には、軸損Ｈｓ５が生じ、この軸損Ｈｓ５によって回転軸６５まわりにＨｓ５×ｒｇ５のモーメントが生じる。ｒｇ５は、回転軸６５の半径である。このモーメントの向きは、方向Ｋａとなる。
また回転軸６５まわりには力ｇｇ４５によって方向Ｋｂのモーメントが生じ、力ｇ５６によって方向Ｋａのモーメントが生じるから、歯車５５の半径をｒｈ５とすると、歯車５５が回転しようとする場合のモーメントの釣り合いによって以下の式（１）が得られる。
ｇｇ４５×ｒｈ５＝ｇ５６×ｒｈ５＋Ｈｓ５×ｒｇ５・・・（１）
また回転軸６５まわりには力ｇｇ４５によって方向Ｋｂのモーメントが生じ、力ｇ５６によって方向Ｋａのモーメントが生じるから、歯車５５の半径をｒｈ５とすると、歯車５５が回転しようとする場合のモーメントの釣り合いによって以下の式（１）が得られる。
ｇｇ４５×ｒｈ５＝ｇ５６×ｒｈ５＋Ｈｓ５×ｒｇ５・・・（１）
【0069】
上記式（１）から、軸損Ｈｓ５と回転軸６５の半径ｒｇ５の少なくともいずれかを小さくすれば、力ｇｇ４５を小さくすることができ、ひいては力Ｆ５を小さくすることができる。そして軸損Ｈｓ５を小さくするには、歯車５５の軸穴５５ａと回転軸６５との間の摩擦係数μ５を小さくすれば良い。
尚、上記式（１）は、力ｇ５６の観点で変形することはできない。反力の計算は給送ローラー２４が媒体Ｐから受ける反力をもとにして、給送ローラー２４から駆動軸２６に向かって計算する必要があり、力ｇ５６の算出式に力ｇｇ４５を含めることができないからである。
以上では、歯車５５による力Ｆ５を一例として説明したが、歯車５５に限られず、歯車５５と同様にアーム部２５に対し下向きの力を付与する歯車５１、５３についても同様である。
尚、上記式（１）は、力ｇ５６の観点で変形することはできない。反力の計算は給送ローラー２４が媒体Ｐから受ける反力をもとにして、給送ローラー２４から駆動軸２６に向かって計算する必要があり、力ｇ５６の算出式に力ｇｇ４５を含めることができないからである。
以上では、歯車５５による力Ｆ５を一例として説明したが、歯車５５に限られず、歯車５５と同様にアーム部２５に対し下向きの力を付与する歯車５１、５３についても同様である。
【0070】
次に、歯車５４による力Ｆ４を一例として説明する。歯車５４は、歯車５３から駆動力を受ける際に上向きの力ｆ３４を受ける。力ｇ３４は力ｆ３４の分力であって、アーム部２５に対し回転中心Ｃａまわりのモーメントを生じさせる力である。力ｇ３４は、ｇ３４＝ｆ３４×ｃｏｓαで表すことができる。
また歯車５４は、歯車５５に駆動力を伝達する際に上向きの反力である力ｆ４５を受ける。力ｆ４５は、力ｆｆ４５の反力である。すなわち、力ｆ４５は、力ｆｆ４５と方向が反対で大きさが等しい力である。力ｇ４５は力ｆ４５の分力であって、アーム部２５に対し回転中心Ｃａまわりのモーメントを生じさせる力であり、力ｇ４５は、ｇ４５＝ｆ４５×ｃｏｓαで表すことができる。
そして力Ｆ４は、力ｆ３４と力ｆ４５との合力のうち、アーム部２５に対し回転中心Ｃａまわりのモーメントを生じさせる成分となる。
また歯車５４は、歯車５５に駆動力を伝達する際に上向きの反力である力ｆ４５を受ける。力ｆ４５は、力ｆｆ４５の反力である。すなわち、力ｆ４５は、力ｆｆ４５と方向が反対で大きさが等しい力である。力ｇ４５は力ｆ４５の分力であって、アーム部２５に対し回転中心Ｃａまわりのモーメントを生じさせる力であり、力ｇ４５は、ｇ４５＝ｆ４５×ｃｏｓαで表すことができる。
そして力Ｆ４は、力ｆ３４と力ｆ４５との合力のうち、アーム部２５に対し回転中心Ｃａまわりのモーメントを生じさせる成分となる。
【0071】
ここで歯車５４の軸穴５４ａと回転軸６４との間には、軸損Ｈｓ４が生じ、この軸損Ｈｓ４によって回転軸６４まわりにＨｓ４×ｒｇ４のモーメントが生じる。ｒｇ４は、回転軸６４の半径である。このモーメントの向きは、方向Ｋｂとなる。
また回転軸６４まわりには力ｇ３４によって方向Ｋａのモーメントが生じ、力ｇ４５によって方向Ｋｂのモーメントが生じるから、歯車５４の半径をｒｈ４とすると、歯車５４が回転しようとする場合のモーメントの釣り合いによって以下の式（２）が得られる。
ｇ３４×ｒｈ４＝ｇ４５×ｒｈ４＋Ｈｓ４×ｒｇ４・・・（２）
また回転軸６４まわりには力ｇ３４によって方向Ｋａのモーメントが生じ、力ｇ４５によって方向Ｋｂのモーメントが生じるから、歯車５４の半径をｒｈ４とすると、歯車５４が回転しようとする場合のモーメントの釣り合いによって以下の式（２）が得られる。
ｇ３４×ｒｈ４＝ｇ４５×ｒｈ４＋Ｈｓ４×ｒｇ４・・・（２）
【0072】
上記式（２）から、軸損Ｈｓ４と回転軸６４の半径ｒｇ４の少なくともいずれかを大きくすれば、力ｇ３４を大きくすることができ、ひいては力Ｆ４を大きくすることができる。そして軸損Ｈｓ４を大きくするには、歯車５４の軸穴５４ａと回転軸６４との間の摩擦係数μ４を大きくすれば良い。
尚、上記式（２）は、力ｇ４５の観点で変形することはできない。上述した様に反力の計算は給送ローラー２４が媒体Ｐから受ける反力をもとにして、給送ローラー２４から駆動軸２６に向かって計算する必要があり、力ｇ４５の算出式に力ｇ３４を含めることができない為である。
以上では、歯車５４による力Ｆ４を一例として説明したが、歯車５４に限られず、歯車５４と同様にアーム部２５に対し上向きの力を付与する歯車５２、５６についても同様である。
尚、上記式（２）は、力ｇ４５の観点で変形することはできない。上述した様に反力の計算は給送ローラー２４が媒体Ｐから受ける反力をもとにして、給送ローラー２４から駆動軸２６に向かって計算する必要があり、力ｇ４５の算出式に力ｇ３４を含めることができない為である。
以上では、歯車５４による力Ｆ４を一例として説明したが、歯車５４に限られず、歯車５４と同様にアーム部２５に対し上向きの力を付与する歯車５２、５６についても同様である。
【0073】
以上のことから、本実施形態において、歯車の回転軸の径と回転軸の摩擦係数を、以下の様にする。
以下において、歯車５２、５４、５６を第１歯車とし、歯車５１、５３、５５を第２歯車とする。また第１歯車の回転軸である回転軸６２、６４、６６を第１回転軸とし、第２歯車の回転軸である回転軸６１、６３、６５を第２回転軸とする。
第１回転軸の摩擦係数、即ち第１歯車の軸穴と第１回転軸との間の摩擦係数は、上述した摩擦係数μｓ２、μｓ４、μｓ６となる。また第２回転軸の摩擦係数、即ち第２歯車の軸穴と第２回転軸との間の摩擦係数は、上述した摩擦係数μｓ１、μｓ３、μｓ５となる。
以下において、歯車５２、５４、５６を第１歯車とし、歯車５１、５３、５５を第２歯車とする。また第１歯車の回転軸である回転軸６２、６４、６６を第１回転軸とし、第２歯車の回転軸である回転軸６１、６３、６５を第２回転軸とする。
第１回転軸の摩擦係数、即ち第１歯車の軸穴と第１回転軸との間の摩擦係数は、上述した摩擦係数μｓ２、μｓ４、μｓ６となる。また第２回転軸の摩擦係数、即ち第２歯車の軸穴と第２回転軸との間の摩擦係数は、上述した摩擦係数μｓ１、μｓ３、μｓ５となる。
【0074】
本実施形態において第１回転軸の軸径は、第２回転軸の軸径より大きい。
この様に第１回転軸の軸径を第２回転軸の軸径より大きくすることで、給送ローラー２４が媒体に接する当接力ｆｐを容易に調整することができる。これにより、媒体カセット２０への媒体の最小積載枚数即ち１枚の場合から最大積載枚数までの場合において当接力ｆｐをより適切にすることができる。
本実施形態では、アーム部２５に上向きの力を付与する第１回転軸の軸径が、第２回転軸の軸径より大きい為、当接力ｆｐを抑制することができる。
この様に第１回転軸の軸径を第２回転軸の軸径より大きくすることで、給送ローラー２４が媒体に接する当接力ｆｐを容易に調整することができる。これにより、媒体カセット２０への媒体の最小積載枚数即ち１枚の場合から最大積載枚数までの場合において当接力ｆｐをより適切にすることができる。
本実施形態では、アーム部２５に上向きの力を付与する第１回転軸の軸径が、第２回転軸の軸径より大きい為、当接力ｆｐを抑制することができる。
【0075】
また本実施形態において第１回転軸の摩擦係数が、第２回転軸の摩擦係数より大きい。本実施形態において第１回転軸はプラスチック材料により形成され、第２回転軸は金属材料により形成されており、これにより第１回転軸の摩擦係数が、第２回転軸の摩擦係数より大きくなる様に構成されている。
この様に第１回転軸の摩擦係数を第２回転軸の摩擦係数より大きくすることで、当接力ｆｐを更に調整することができ、当接力ｆｐの調整の自由度が向上する。
本実施形態では、アーム部２５に上向きの力を付与する第１回転軸の摩擦係数が、第２回転軸の摩擦係数より大きい為、当接力ｆｐを抑制することができる。
この様に第１回転軸の摩擦係数を第２回転軸の摩擦係数より大きくすることで、当接力ｆｐを更に調整することができ、当接力ｆｐの調整の自由度が向上する。
本実施形態では、アーム部２５に上向きの力を付与する第１回転軸の摩擦係数が、第２回転軸の摩擦係数より大きい為、当接力ｆｐを抑制することができる。
【0076】
本実施形態では、第１回転軸の軸径を第２回転軸の軸径より大きくするとともに、第１回転軸の摩擦係数を第２回転軸の摩擦係数より大きくしたが、軸径と摩擦係数のいずれか一方のみの設定を採用しても良い。
また本実施形態では回転軸６２、６４、６６を第１回転軸としたが、回転軸６２、６４、６６のうち少なくともいずれかを第１回転軸とし、それと隣接する回転軸、即ち回転軸６１、６３、６５のいずれかの回転軸を第２回転軸としても良い。
また本実施形態では当接力ｆｐを抑制する為に回転軸６２、６４、６６を第１回転軸とし、回転軸６１、６３、６５を第２回転軸としたが、当接力ｆｐを増大させる為に回転軸６１、６３、６５を第１回転軸とし、回転軸６２、６４、６６を第２回転軸としても良い。勿論この場合も、第１回転軸と第２回転軸は任意の一対の回転軸としても良い。
また本実施形態では回転軸６２、６４、６６を第１回転軸としたが、回転軸６２、６４、６６のうち少なくともいずれかを第１回転軸とし、それと隣接する回転軸、即ち回転軸６１、６３、６５のいずれかの回転軸を第２回転軸としても良い。
また本実施形態では当接力ｆｐを抑制する為に回転軸６２、６４、６６を第１回転軸とし、回転軸６１、６３、６５を第２回転軸としたが、当接力ｆｐを増大させる為に回転軸６１、６３、６５を第１回転軸とし、回転軸６２、６４、６６を第２回転軸としても良い。勿論この場合も、第１回転軸と第２回転軸は任意の一対の回転軸としても良い。
【0077】
また本実施形態では第１回転軸は樹脂材料で形成され、第２回転軸は金属材料で形成され、これにより第１回転軸の摩擦係数を第２回転軸の摩擦係数より大きくしていることから、第１回転軸の摩擦係数を簡単に第２回転軸の摩擦係数より大きくすることができる。
尚、第１回転軸と第２回転軸の材料が同一であっても、軸表面の処理によって第１回転軸の摩擦係数と第２回転軸の摩擦係数とを異ならせることができることは勿論である。
尚、第１回転軸と第２回転軸の材料が同一であっても、軸表面の処理によって第１回転軸の摩擦係数と第２回転軸の摩擦係数とを異ならせることができることは勿論である。
【0078】
尚、本実施形態において歯車の回転に際し歯車の軸穴と回転軸との間で摩擦が生じる構成であるが、これに限らず、歯車の回転に際し回転軸と当該回転軸を支持する軸受との間で摩擦が生じる構成であっても良い。
【0079】
また本実施形態において第１歯車は、給送ローラー２４が媒体を送り出す際の給送ローラー２４の回転方向と反対の方向（方向Ｋａ）に回転して上向きの力をアーム部２５に付与する。また第２歯車は、給送ローラー２４の回転方向（方向Ｋｂ）に回転して下向きの力をアーム部２５に付与する。
この様な構成において第１回転軸の軸径を第２回転軸の軸径より大きくし、或いは第１回転軸の摩擦係数を第２回転軸の摩擦係数より大きくし、或いは第１回転軸の軸径を第２回転軸の軸径より大きくするとともに第１回転軸の摩擦係数を第２回転軸の摩擦係数より大きくすることで、当接力ｆｐを小さくでき、媒体の重送を抑制できる。
この様な構成において第１回転軸の軸径を第２回転軸の軸径より大きくし、或いは第１回転軸の摩擦係数を第２回転軸の摩擦係数より大きくし、或いは第１回転軸の軸径を第２回転軸の軸径より大きくするとともに第１回転軸の摩擦係数を第２回転軸の摩擦係数より大きくすることで、当接力ｆｐを小さくでき、媒体の重送を抑制できる。
【0080】
但し第１歯車が、給送ローラー２４が媒体を送り出す際の給送ローラー２４の回転方向方向（方向Ｋｂ）に回転して下向きの力をアーム部２５に付与し、また第２歯車が、給送ローラー２４の回転方向と反対の方向（方向Ｋａ）に回転して上向きの力をアーム部２５に付与する構成であっても良い。
この様な構成において第１回転軸の軸径を第２回転軸の軸径より大きくし、或いは第１回転軸の摩擦係数を第２回転軸の摩擦係数より大きくし、或いは第１回転軸の軸径を第２回転軸の軸径より大きくするとともに第１回転軸の摩擦係数を第２回転軸の摩擦係数より大きくすることで、当接力ｆｐを大きくでき、媒体のノンフィードを抑制できる。
この様な構成において第１回転軸の軸径を第２回転軸の軸径より大きくし、或いは第１回転軸の摩擦係数を第２回転軸の摩擦係数より大きくし、或いは第１回転軸の軸径を第２回転軸の軸径より大きくするとともに第１回転軸の摩擦係数を第２回転軸の摩擦係数より大きくすることで、当接力ｆｐを大きくでき、媒体のノンフィードを抑制できる。
【0081】
また本実施形態において駆動軸２６の回転方向は、アーム部２５が媒体に向かう方向（方向Ｋａ）である為、当接力ｆｐが大きくなり易く、重送の虞が高くなり易い。しかしながら上述した様に第１回転軸及び第２回転軸の軸径と摩擦係数の少なくともいずれかが当接力ｆｐを抑制する様に設定されている為、結果として当接力ｆｐを抑制でき、重送を抑制できる。
但し、駆動軸２６の回転方向が、アーム部２５が媒体に向かう方向（方向Ｋａ）である構成において、第１回転軸及び第２回転軸の軸径と摩擦係数の少なくともいずれかが当接力ｆｐを増大する様に設定されていても良い。
また駆動軸２６の回転方向が、アーム部２５が媒体に向かう方向とは反対の方向（方向Ｋｂ）である構成において、第１回転軸及び第２回転軸の軸径と摩擦係数の少なくともいずれかが当接力ｆｐを抑制する様に設定されていても良いし、或いは第１回転軸及び第２回転軸の軸径と摩擦係数の少なくともいずれかが当接力ｆｐを増大する様に設定されていても良い。
但し、駆動軸２６の回転方向が、アーム部２５が媒体に向かう方向（方向Ｋａ）である構成において、第１回転軸及び第２回転軸の軸径と摩擦係数の少なくともいずれかが当接力ｆｐを増大する様に設定されていても良い。
また駆動軸２６の回転方向が、アーム部２５が媒体に向かう方向とは反対の方向（方向Ｋｂ）である構成において、第１回転軸及び第２回転軸の軸径と摩擦係数の少なくともいずれかが当接力ｆｐを抑制する様に設定されていても良いし、或いは第１回転軸及び第２回転軸の軸径と摩擦係数の少なくともいずれかが当接力ｆｐを増大する様に設定されていても良い。
【0082】
また本実施形態において第１歯車と第２歯車は、同一の材料によって形成される。仮に第１歯車と第２歯車とが異なる材料によって形成されると、噛み合い部位においていずれか一方の摩耗が進行してしまう虞があるが、本実施形態の様に第１歯車と第２歯車は同一の材料によって形成されることから、第１歯車と第２歯車のいずれか一方の摩耗が進行してしまうことを抑制できる。
尚、本実施形態において第１歯車と第２歯車は樹脂材料により形成される。
そして本実施形態において歯車５１、５３、５５は同一の平歯車であり、部品の共用が可能である。同様に歯車５２、５４、５６は同一の平歯車であり、部品の共用が可能である。
尚、本実施形態において第１歯車と第２歯車は樹脂材料により形成される。
そして本実施形態において歯車５１、５３、５５は同一の平歯車であり、部品の共用が可能である。同様に歯車５２、５４、５６は同一の平歯車であり、部品の共用が可能である。
【0083】
また例えば、歯車５４を第１歯車、歯車５３を第２歯車とした上で、歯車５５を第３歯車とし、回転軸６５を第３回転軸とし、歯車５２を第４歯車とし、回転軸６２を第４回転軸とすると、第３回転軸（回転軸６５）の軸径は、第１回転軸（回転軸６４）の軸径及び第４回転軸（回転軸６２）の軸径よりも小さく、また第４回転軸（回転軸６２）の軸径は、第２回転軸（回転軸６３）の軸径及び第３回転軸（回転軸６５）の軸径よりも大きい。
この様に同じ方向に回転する歯車、即ちアーム部２５に対し同じ方向の力を付与する歯車に関し、当接力ｆｐの調整方向が同じになる様にすることで、当接力ｆｐの調整幅を大きくすることができ、当接力ｆｐの調整の自由度が向上する。
尚、上記第１歯車の回転軸と上記第２歯車の回転軸とに関し、軸径は同じとしつつ摩擦係数を異なる様にし、また上記第３歯車の回転軸と上記第４歯車の回転軸とに関し、軸径が異なる様にしつつ摩擦係数は同じとしても良い。
また上記第１歯車の回転軸と上記第４歯車の回転軸とに関して軸径を同じとしても良く、上記第２歯車と上記第３歯車とに関して軸径を同じとしても良い。
尚、四つ以上の歯車を備える場合においていずれを第１歯車、第２歯車、第３歯車、第４歯車とするかに関し、上記は一例であって上記に限られないことは勿論である。
この様に同じ方向に回転する歯車、即ちアーム部２５に対し同じ方向の力を付与する歯車に関し、当接力ｆｐの調整方向が同じになる様にすることで、当接力ｆｐの調整幅を大きくすることができ、当接力ｆｐの調整の自由度が向上する。
尚、上記第１歯車の回転軸と上記第２歯車の回転軸とに関し、軸径は同じとしつつ摩擦係数を異なる様にし、また上記第３歯車の回転軸と上記第４歯車の回転軸とに関し、軸径が異なる様にしつつ摩擦係数は同じとしても良い。
また上記第１歯車の回転軸と上記第４歯車の回転軸とに関して軸径を同じとしても良く、上記第２歯車と上記第３歯車とに関して軸径を同じとしても良い。
尚、四つ以上の歯車を備える場合においていずれを第１歯車、第２歯車、第３歯車、第４歯車とするかに関し、上記は一例であって上記に限られないことは勿論である。
【0084】
また同様に歯車５４を第１歯車、歯車５３を第２歯車とした上で、歯車５５を第３歯車とし、回転軸６５を第３回転軸とし、歯車５２を第４歯車とし、回転軸６２を第４回転軸として、第３回転軸（回転軸６５）の摩擦係数（μｓ３）は、第１回転軸（回転軸６４）の摩擦係数（μｓ１）及び第４回転軸（回転軸６２）の摩擦係数（μｓ４）よりも小さく、第４回転軸（回転軸６２）の摩擦係数（μｓ４）は、第２回転軸（回転軸６３）の摩擦係数（μｓ２）及び第３回転軸（回転軸６５）の摩擦係数（μｓ３）よりも大きい。
尚、上記第１歯車の回転軸と上記第２歯車の回転軸とに関し、摩擦係数は同じとしつつ軸径が異なる様にし、また上記第３歯車の回転軸と上記第４歯車の回転軸とに関し、摩擦係数が異なる様にしつつ軸径が同じとなる様にしても良い。
また上記第１歯車の回転軸と上記第４歯車の回転軸とに関して摩擦係数を同じとしても良く、上記第２歯車と上記第３歯車とに関して摩擦係数を同じとしても良い。
尚、四つ以上の歯車を備える場合においていずれを第１歯車、第２歯車、第３歯車、第４歯車とするかに関し、上記は一例であって上記に限られないことは勿論である。
尚、上記第１歯車の回転軸と上記第２歯車の回転軸とに関し、摩擦係数は同じとしつつ軸径が異なる様にし、また上記第３歯車の回転軸と上記第４歯車の回転軸とに関し、摩擦係数が異なる様にしつつ軸径が同じとなる様にしても良い。
また上記第１歯車の回転軸と上記第４歯車の回転軸とに関して摩擦係数を同じとしても良く、上記第２歯車と上記第３歯車とに関して摩擦係数を同じとしても良い。
尚、四つ以上の歯車を備える場合においていずれを第１歯車、第２歯車、第３歯車、第４歯車とするかに関し、上記は一例であって上記に限られないことは勿論である。
【0085】
尚、本実施形態の様にアーム部２５にモーメントを生じさせる歯車を三つ以上備える構成において、任意の二つの回転軸に関して軸径と摩擦係数の大小関係は種々の組み合わせを採用可能であり、例えば全ての回転軸の軸径と摩擦係数が同じである構成に比べて、当接力ｆｐの調整方向が目的とする方向に調整されるものであれば、どのような形態であっても良い。
【0086】
本発明は上記において説明した実施形態や変形例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。
【符号の説明】
【0087】
１…インクジェットプリンター、２…本体部、３…筐体、３Ａ…上部筐体、３Ｂ…底部筐体、３ａ…開口、４…インク残量視認部、５…操作パネル、６…前面カバー、６ａ…内面、６ｂ…回転軸、７…第１カバー部、８…インク収容部、９…キャップ、１０…廃液収容体、１１…排出口、１５…第２カバー部、１６…フレーム、１６ａ…規制部、１７…レバー部、１７ａ…回転軸、１７ｂ…下降規制部、１７ｃ…操作部、１９…ばね、２０…媒体カセット、２０ａ…第１領域、２０ｂ…第２領域、２０ｃ、２０ｄ…底板、２１…仕切板、２４…給送ローラー、２５…アーム部、２５Ａ…第１支持部位、２５Ｂ…第２支持部位、２５ｃ…軸受部、２５ｄ…開口部、２５ｅ…壁部、２５ｆ…被規制部、２６…駆動軸、２７…反転ローラー、２８…第１従動ローラー、２９…第２従動ローラー、３０…第３従動ローラー、３１…第４従動ローラー、３２…搬送ローラー対、３３…搬送駆動ローラー、３４…搬送従動ローラー、３５…排出ローラー対、３６…排出駆動ローラー、３７…排出従動ローラー、４１…キャリッジ、４２…記録ヘッド、４４…インクチューブ、４５…支持部材、４６…切り替えフラップ、４７…読み取り部、４８…動力伝達部、５０…駆動軸歯車、５１、５２、５３、５４、５５、５６、５７…歯車、６１、６２、６３、６４、６５、６６、６７…回転軸、１００…媒体給送装置、
Ｔ１…給送経路、Ｔ２…記録用経路、Ｔ３…排出経路、Ｔ４…反転経路、Ｔ５…読み取り経路
Ｔ１…給送経路、Ｔ２…記録用経路、Ｔ３…排出経路、Ｔ４…反転経路、Ｔ５…読み取り経路
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】