特開 2024-47953 制御装置および制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024047953

(43)【公開日】2024-04-08

(54)【発明の名称】制御装置および制御方法

(51)【国際特許分類】

   F24F 11/63 20180101AFI20240401BHJP

【ＦＩ】

F24F11/63

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022153738

(22)【出願日】2022-09-27

(71)【出願人】

【識別番号】000006666

【氏名又は名称】アズビル株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】峯岸 寛典

【テーマコード（参考）】

3L260

【Ｆターム（参考）】

3L260BA01

3L260CA01

3L260DA11

3L260FA01

3L260HA01

3L260HA06

(57)【要約】

【課題】空調制御の不必要な切り替えを抑制し、即時対応性を維持しつつも、快適性を低下させずに安定した空調制御を行うことができる制御装置および制御方法を提供する。
【解決手段】実施形態に係る制御装置は、判定部と、決定部と、算出部と、制御部とを有する。判定部は、所定エリアに存在する人の着衣量を周期的に判定する。決定部は、判定部によって判定される着衣量の変化に応じて、所定エリアのＣＬＯ値を変化させる変化量を決定し、着衣量の増減が反転した場合には、変化量を０にしてＣＬＯ値を決定する。算出部は、決定部によって決定されるＣＬＯ値に基づいて所定エリアのＰＭＶ（Predicted Mean Vote）を算出する。制御部は、算出部によって算出されるＰＭＶに応じて空調機器を制御する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

所定エリアに存在する人の着衣量を周期的に判定する判定部と、
前記判定部によって判定される前記着衣量の変化に応じて、前記所定エリアのＣＬＯ値を変化させる変化量を決定し、前記着衣量の増減が反転した場合には、前記変化量を０にして前記ＣＬＯ値を決定する決定部と、
前記決定部によって決定される前記ＣＬＯ値に基づいて前記所定エリアのＰＭＶ（Predicted Mean Vote）を算出する算出部と、
前記算出部によって算出される前記ＰＭＶに応じて空調機器を制御する制御部と
を有することを特徴とする制御装置。

【請求項2】

前記判定部は、
前記所定エリアを撮像するイメージセンサから入力される画像データをＡＩ（Artificial Intelligence）によって画像認識して前記着衣量を判定する
請求項１に記載の制御装置。

【請求項3】

前記決定部は、
前記判定部による前回の判定と今回の判定とにおいて前記着衣量の増減が反転しておらず、且つ、今回の判定において前回の判定から前記着衣量が増加した場合に、前回決定した前記ＣＬＯ値に所定値を加算した値を今回の前記ＣＬＯ値として決定する
請求項１に記載の制御装置。

【請求項4】

前記決定部は、
前記判定部による前回の判定と今回の判定とにおいて前記着衣量の増減が反転しておらず、且つ、今回の判定において前回の判定から前記着衣量が減少した場合に、前回決定した前記ＣＬＯ値から所定値を減算した値を今回の前記ＣＬＯ値として決定する
請求項１に記載の制御装置。

【請求項5】

前記決定部は、
予め定められる上限から下限までの間で前記ＣＬＯ値を決定する
請求項１に記載の制御装置。

【請求項6】

前記判定部は、
前記所定エリアに存在する人数を判定し、前記所定エリアに複数の人が存在する場合には、全員の着衣状態に基づいて、前記所定エリアにおける前記着衣量を判定する
請求項１に記載の制御装置。

【請求項7】

前記決定部は、
前記判定部によって前記所定エリアに存在する人が認識されなくなった場合には、前回決定した前記ＣＬＯ値を今回の前記ＣＬＯ値として決定する
請求項１に記載の制御装置。

【請求項8】

制御装置が実行する制御方法であって、
所定エリアに存在する人の着衣量を周期的に判定する判定工程と、
前記判定工程によって判定される前記着衣量の変化に応じて、前記所定エリアのＣＬＯ値を変化させる変化量を決定し、前記着衣量の増減が反転した場合には、前記変化量を０にして前記ＣＬＯ値を決定する決定工程と、
前記決定工程によって決定される前記ＣＬＯ値に基づいて前記所定エリアのＰＭＶ（Predicted Mean Vote）を算出する算出工程と、
前記算出工程によって算出される前記ＰＭＶに応じて空調機器を制御する制御工程と
を含む制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

開示の実施形態は、制御装置および制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、車室内に設けられる赤外線センサによって乗員の温度を検出し、所定時間内における乗員の温度の変化量が閾値を超えた場合に、乗員の着衣量が変化したと判定し、着衣量の変化に応じて車両の空調機器を制御する空調制御装置がある（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第６６５０５８３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、着衣量の変化に応じて空調機器を制御する空調制御は、人位置の移動がほとんどなく、座席数が決まっている車室内の温度調整には適しているが、利用する人数や人位置が変動するオフィスなどの大空間では、人の着衣状態を示す情報が頻繁に変化して制御状態が不安定になるため適さない。

【0005】

実施形態の一態様は、上記に鑑みてなされたものであって、空調制御の不必要な切り替えを抑制し、即時対応性を維持しつつも、快適性を低下させずに安定した空調制御を行うことができる制御装置および制御方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

実施形態の一態様に係る制御装置は、判定部と、決定部と、算出部と、制御部とを有する。判定部は、所定エリアに存在する人の着衣量を周期的に判定する。決定部は、前記判定部によって判定される前記着衣量の変化に応じて、前記所定エリアのＣＬＯ値を変化させる変化量を決定し、前記着衣量の増減が反転した場合には、前記変化量を０にして前記ＣＬＯ値を決定する。算出部は、前記決定部によって決定される前記ＣＬＯ値に基づいて前記所定エリアのＰＭＶ（Predicted Mean Vote）を算出する。制御部は、前記算出部によって算出される前記ＰＭＶに応じて空調機器を制御する。

【発明の効果】

【0007】

実施形態の一態様に係る制御装置および制御方法は、空調制御の不必要な切り替えを抑制し、即時対応性を維持しつつも、快適性を低下させずに安定した空調制御を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、実施形態に係る制御システムの構成例を示すブロック図である。

【図2】図２は、実施形態に係る制御装置が実行する処理の一例を示すフローチャートである。

【図3】図３は、実施形態に係る制御装置の動作例の説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、添付図面を参照して、制御装置および制御方法の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。

【0010】

［１．制御装置および制御方法が属する技術分野］
まず、実施形態に係る制御装置および制御方法が属する技術分野について説明する。一般的に、在室者の着衣状態は空調制御を決定する上で重要なパラメータとなる。例えば、着衣量はＣＬＯ（クロー）値としてＰＭＶ（Predicted Mean Vote）の構成要素の一つとして扱われており、人の温冷感を推定する上で欠かせない要素である。

【0011】

また、人は、暑ければ上着を脱ぎ、寒ければ上着を着ることから、着衣状態の変化は執務者の温冷感に対する意思表示とみなすこともできる。また、近年のオフィス空調において、デスク回りを個人の好み（ＰＭＶ等で表現される）に合わせて室温等の環境を制御するタスクアンビエント空調も普及してきている。

【0012】

実施形態に係る制御装置は、上記した近年のオフィス空調制御を鑑みて、例えば、ＲＧＢカメラまたは赤外線カメラ等のイメージセンサによって取得されるＲＧＢ情報または赤外線情報から在室者の着衣状態を取得し、着衣量をＣＬＯ値として扱い、ＰＭＶによる空調制御を行う技術分野に属するものである。

【0013】

［２．従来技術の問題点］
次に、従来技術の問題点について説明する。例えば、自動車の車室内空調において、赤外線カメラを使用することで着衣状態の変化を検出し、着衣状態の変化に応じて空調を制御する技術がある。

【0014】

自動車のように限られた空間内で人を正面から計測でき、人位置の移動がほぼ発生せず、座席人数も決まっている状態では、人表面温度の一定時間内での変化が閾値を超えたら着衣状態が変化したと判断し、空調制御を切り替えるという方法は有効である。

【0015】

しかし、例えば、オフィスなどの大空間では、自動車内の空間とは異なり、計測器の設置にあたって物理的な制約が発生する。そのため、計測対象人物を正面から計測できるとは限らず、さらに障害物の影響で計測できないこともある。

【0016】

また、オフィスなどの大空間では、人物の移動が頻繁に発生するため、計測対象範囲内の人数が固定されない。このような空間的特徴から、人の着衣状態を表す情報が比較的頻繁に振動した値を取ることがある。そのため、着衣状態の変化情報をそのまま空調制御に用いると、制御状態が不安定になるという問題が発生する。

【0017】

一方、近年広く普及しているディープラーニングによる画像認識技術を用いることで、人物の着衣状態を推定することは可能である。しかし、画像認識技術を用いる場合、オフィスなどの大空間を対象とすると前述の空間的特徴により、着衣状態を表す情報が頻繁に変化することがある。

【0018】

さらに、画像認識精度が１００％になることはないため、一定の割合で誤認識(検出漏れも含む)が発生する。このような状況で各認識結果から検出した着衣状態をそのままＣＬＯ値に変換し、ＰＭＶ制御を実施しようとすると、制御が不安定になりやすい。そのため、着衣状態の変化に対して、できるだけ即時応答性を維持しつつも、不必要な制御の切り替えが発生しないように、画像認識結果を制御パラメータに変換する際には工夫が必要となる。

【0019】

［３．制御方法の概要］
次に、実施形態に係る制御方法の概要について説明する。実施形態に係る制御装置は、例えば、カメラによって撮像される画像から認識した人物の着衣状態の変化に応じてＣＬＯ値（制御パラメータ）を直接決定するのではなく、認識した着衣状態の変化に応じてＣＬＯ値の変化量（制御パラメータの変化量）を決定する。

【0020】

そして、制御装置は、ＣＬＯ値の変化量が、プラスの状態（ＣＬＯ値を増加させる状態）からマイナスの状態（ＣＬＯ値を減少させる状態）に変わる際、必ず変化量として「０」を経由させることで、着衣状態の変化に対するＣＬＯ値の増減を緩やかにする。

【0021】

制御装置は、ＣＬＯ値の変化量が、マイナスの状態（ＣＬＯ値を減少させる状態）からプラスの状態（ＣＬＯ値を増加させる状態）に変わる際にも、同様に、必ず変化量として「０」を経由することで、着衣状態の変化に対するＣＬＯ値の増減を緩やかにする。

【0022】

つまり、制御装置は、認識した着衣量の変化に応じて、所定エリアのＣＬＯ値を変化させる変化量を決定し、着衣量の増減が反転した場合には、ＣＬＯ値の変化量を「０」にしてＣＬＯ値を決定する。そして、制御装置は、決定したＣＬＯ値に基づいて所定エリアのＰＭＶを算出し、算出したＰＭＶに応じて空調機器を制御する。

【0023】

これにより、制御装置は、所定エリアにいる人物の数、人物の位置、および人物の着衣量が頻繁に変化しても、空調制御の不必要な切り替えを抑制し、即時対応性を維持しつつも、快適性を低下させずに安定した空調制御を行うことができる。さらに、制御装置は、空調制御の不必要な切り替えを抑制することによって、省エネにも貢献できる。

【0024】

［４．制御システムの構成例］
次に、図１を参照して、実施形態に係る制御システム１００の構成例について説明する。図１は、実施形態に係る制御システム１００の構成例を示すブロック図である。

【0025】

図１に示すように、実施形態に係る制御システム１００は、カメラ１０と、空調機器２０と、制御装置１とを含む。カメラ１０は、例えば、オフィスなどの所定エリアに存在する人のＲＧＢ画像または赤外線画像を撮像するイメージセンサである。カメラ１０は、撮像したＲＧＢ画像または赤外線画像の画像データを制御装置１に入力する。

【0026】

空調機器２０は、例えば、オフィスなどの所定エリア内の温度を調整する冷暖房装置である。空調機器２０は、制御装置１から入力される制御信号にしたがって、所定エリア内の温度を調整する。

【0027】

制御装置１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などを有するマイクロコンピュータや各種の回路を含む。制御装置１は、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムを、ＲＡＭを作業領域として使用して実行することにより機能する判定部１１と、決定部１２と、算出部１３と、制御部１４とを備える。

【0028】

なお、制御装置１が備える判定部１１、決定部１２、算出部１３、および制御部１４は、一部または全部がＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアで構成されてもよい。

【0029】

さらに、制御装置１は、記憶部２を備える。記憶部２は、例えば、データフラッシュ等の情報記憶デバイスであり、ＣＬＯ値２１、ＣＬＯ値変化量２２と、着衣値２３とを記憶する。

【0030】

ＣＬＯ値２１は、着衣値２３の計測対象範囲（所定エリア）の空調制御パラメータとなる値であり、ＰＭＶに影響する値である。本実施形態では、制御装置１は、個別空調の各単位エリア（所定エリア）ごとに１つのＣＬＯ値２１を持つものとする。

【0031】

ここでは、ＣＬＯ値２１の初期値を「０．８」とする。ＣＬＯ値２１の初期値は、空調制御の対象となるオフィスにおいて最も一般的な服装に対応するＣＬＯ値２１に設定されることが望ましい。

【0032】

ここでは、ＣＬＯ値２１の上限値を「０．８」とする。ＣＬＯ値２１の上限値は、例えば、人が長袖、長ズボンを着用している状態を想定して設定される。また、ここでは、ＣＬＯ値２１の下限値を「０．５」とする。ＣＬＯ値２１の下限値は、例えば、人が半袖、長ズボンを着用している状態を想定して設定される。

【0033】

制御装置１は、例えば、一時的な退席や画像認識のミスで人不在の判定になった際、ＣＬＯ値２１を初期化すると制御状態が急激に変化してしまうため、所定エリアから人がいなくなってもＣＬＯ値２１を前回値のまま保持する。そして、制御装置１は、再び人が検出されたら、保持しているＣＬＯ値２１からＣＬＯ値２１を変化させる制御を開始する。

【0034】

ＣＬＯ値変化量２２は、制御装置１によって増減されるＣＬＯ値２１の変化量である。制御装置１は、着衣値２３の計測対象範囲（所定エリア）ごとにＣＬＯ値２１に対し、１つのＣＬＯ値変化量２２を持つ。ここでは、ＣＬＯ値変化量２２の初期値を「０」とする。ＣＬＯ値変化量２２の上限を「０．１」とする。ＣＬＯ値変化量２２の下限は「－０．１」とする。

【0035】

制御装置１は、着衣値２３の計測周期ごとにＣＬＯ値変化量２２分、所定エリアのＣＬＯ値２１を変化させる。制御装置１は、所定エリアから人がいなくなるとＣＬＯ値変化量２２を初期値である「０」にリセットする。

【0036】

着衣値２３は、計測周期(撮像画像の各フレーム)ごとに、撮像画像からＡＩ（Artificial Intelligence）によって認識される人の着衣状態に対応する数値である。本実施形態では、着衣値２３の計測周期を「３０秒」とする。なお、計測周期は、「３０秒」に限定されるものではなく、１分間に数回計測できれば、「３０秒」以外の周期であってもよい。制御装置１は、着衣値２３の計測対象範囲（所定エリア）ごとのＣＬＯ値変化量２２に対し、１つの着衣値２３を持つ。

【0037】

判定部１１は、所定エリアに存在する人の着衣量を周期的に判定する。例えば、判定部１１は、所定エリアに人が存在する場合、カメラ１０から順次入力される画像データを計測周期ごとにＡＩ（画像認識モデル）によって画像認識し、着衣状態に応じた着衣量となる着衣値２３を得る。ここで使用する画像認識モデルは、人物の着衣状態を長袖と半袖の２種類に分類するものとする。

【0038】

判定部１１は、長袖の着衣値２３を「０．１」とし、半袖の着衣値２３を「－０．１」とする。また、判定部１１は、画像認識モデルの出力値が一定値に満たなかった場合は、中間(長袖か半袖か不明)と判断し、この時の着衣値２３を「０」とする。判定部１１は、エリア内に複数の人物が存在する場合、全員の着衣値２３の合計を所定エリアの着衣値２３とする。

【0039】

決定部１２は、判定部１１によって判定される着衣値２３の変化に応じて、所定エリアのＣＬＯ値２１を変化させるＣＬＯ値変化量２２を決定し、着衣値２３の増減が反転した場合には、ＣＬＯ値変化量２２を０にしてＣＬＯ値２１を決定する。

【0040】

例えば、決定部１２は、所定エリアの着衣値２３が「０」より大きい場合、ＣＬＯ値変化量２２に「０．１」を加算する。決定部１２は、所定エリアの着衣値２３が「０」より小さい場合、ＣＬＯ値変化量２２から「０．１」を減算する。決定部１２は、所定エリアの着衣値２３が「０」の場合、ＣＬＯ値変化量２２を「０」にする。

【0041】

算出部１３は、決定部１２によって決定されるＣＬＯ値２１に基づいて所定エリアのＰＭＶを算出する。制御部１４は、算出部１３によって算出されるＰＭＶに応じて空調機器２０を制御する。例えば、制御部１４は、ＰＭＶが「－０．５」から「＋０．５」までの範囲内になるように空調機器２０を制御する。

【0042】

制御装置１の具体的な動作例については、図３を参照して後述する。なお、制御装置１の内部構成は、図１に示した構成に限られず、後述する情報処理を行う構成であれば他の構成であってもよい。

【0043】

［５．制御装置が実行する処理］
次に、図２を参照して、実施形態に係る制御装置１が実行する処理について説明する。図２は、実施形態に係る制御装置１が実行する処理の一例を示すフローチャートである。

【0044】

図２に示すように、制御装置１は、計測を開始すると、まず、ＣＬＯ値２１を初期値の「０」に設定し、ＣＬＯ値変化量２２を初期値の「０」に設定する（ステップＳ１０１）。続いて、制御装置１は、カメラ１０から入力される画像データを画像認識することによって、エリア内人検出を行う（ステップＳ１０２）。

【0045】

そして、制御装置１は、人有無判定を行い（ステップＳ１０３）、人無と判定した場合、ＣＬＯ値２１を保持し、ＣＬＯ値変化量２２を「０」に保持して（ステップＳ１０５）、処理をステップＳ１０２へ移す。また、制御装置１は、人有と判定した場合、エリア着衣値を０に設定する（ステップＳ１０４）。

【0046】

続いて、制御装置１は、ステップＳ１０３において人有と判定した人の着衣状態判定を行う（ステップＳ１０６）。制御装置１は、着衣状態を半袖と判定した場合、着衣値２３を「－０．１」とする（ステップＳ１０７）。制御装置１は、着衣状態を中間または不明と判定した場合、着衣値２３を「０」とする（ステップＳ１０８）。制御装置１は、着衣状態を長袖と判定した場合、着衣値２３を「０．１」とする（ステップＳ１０９）。

【0047】

そして、制御装置１は、所定エリアで検出した人数分ステップＳ１０６～Ｓ１０９の処理をループして繰り返し、検出人数分の着衣値２３を加算することによってエリア着衣値を取得する（ステップＳ１１０）。

【0048】

その後、制御装置１は、エリア着衣値判定を行う（ステップＳ１１１）。制御装置１は、エリア着衣値を０より小さいと判定した場合、ＣＬＯ値変化量２２を「－０．１」に決定する（ステップＳ１１２）。このとき、制御装置１は、ＣＬＯ値変化量２２を「－０．０５」に決定してもよい。

【0049】

制御装置１は、エリア着衣値を０と判定した場合、ＣＬＯ値変化量２２を０に決定する（ステップＳ１１３）。制御装置１は、エリア着衣値を「０」より大きいと判定した場合、ＣＬＯ値変化量２２を「＋１．０」と決定する（ステップＳ１１４）。このとき、制御装置１は、ＣＬＯ値変化量２２を「＋０．０５」に決定してもよい。

【0050】

そして、制御装置１は、ＣＬＯ値２１にステップＳ１１２～Ｓ１１４において決定したＣＬＯ値変化量２２を加算して、ＣＬＯ値２１を決定する（ステップＳ１１５）。このとき、制御装置１は、上限「０．８」、下限「０．５」としてＣＬＯ値２１を決定する。そして、制御装置１は、決定したＣＬＯ値２１に基づいてＰＭＶ演算を行う（ステップＳ１１６）。

【0051】

続いて、制御装置１は、算出したＰＭＶに応じた制御信号を空調機器２０へ出力して空調制御を行う（ステップＳ１１７）。また、制御装置１は、ステップＳ１１５の処理を実行した後、３０秒が経過すると、処理をステップＳ１０２へ移す。

【0052】

［６．制御装置の動作例］
次に、図３を参照して、実施形態に係る制御装置１の動作例について説明する。図３は、実施形態に係る制御装置１の動作例の説明図である。

【0053】

図３に示す検出着衣状態の列には、計測周期ごとに所定エリア内で検出された人の有無、人数、および服装が時系列に示されている。例えば、「不在」は、所定エリア内に人がいないことを示している。「長」は、所定エリア内に長袖の服装をした人が１人いることを示している。

【0054】

「半長」は、所定エリア内に２人の人がおり、一人の服装が半袖であり、もう１人の服装が長袖であることを示している。「半長長」は、所定エリア内に３人の人がおり、一人の服装が半袖であり、もう１人の服装が長袖であり、残る１人の人の服装が長袖であることを示している。また、検出着衣状態の列には、合わせて着衣値２３が計測された時刻ｔ１～ｔ２８が時系列に示されている。

【0055】

着衣値２３の列には、計測周期ごとに所定エリアで検出された全員の着衣値２３の合計値が時系列に示されている。ＣＬＯ値変化量２２の列には、計測周期ごとにＣＬＯ値２１を変化させる値の量が時系列に示されている。ＣＬＯ値２１の列には、計測周期ごとに所定エリアに対応するＣＬＯ値２１が時系列に示されている。

【0056】

判定部１１は、カメラ１０から入力される画像からＡＩによって所定エリアにいる人の数および各人の着衣を画像認識し、認識結果に基づいて着衣値２３を判定する。決定部１２は、判定部１１によって決定される着衣値２３に基づいて、そのときのＣＬＯ値変化量２２を決定し、決定したＣＬＯ値変化量２２の分だけ、ＣＬＯ値２１を変化させて所定エリアのＣＬＯ値２１を決定する。なお、このとき決定されるＣＬＯ値２１は、前述したように、上限として「０．８」、下限として「０．５」が予め定められている。

【0057】

図３に示すように、制御装置１は、計測を開始すると、まず、ＣＬＯ値変化量２２を初期値の「０」に設定し、計測対象範囲となる所定エリアのＣＬＯ値２１を初期値の「０．８」に設定する。

【0058】

その後、判定部１１は、時刻ｔ１において所定エリアに人が不在の場合、着衣値２３を「ｎｕｌｌ」とする。決定部１２は、ＣＬＯ値変化量２２を「０」とし、これにより、ＣＬＯ値２１を「０．８」と決定する。

【0059】

時刻ｔ２において、判定部１１は、所定エリアに長袖の人が１人いる場合、着衣値２３を「０．１」と決定する。決定部１２は、着衣値２３が「０」より大きいため、ＣＬＯ値変化量２２を「０．１」とするが、ＣＬＯ値２１が上限「０．８」に達しているため、ＣＬＯ値２１を「０．８」に保持する。

【0060】

時刻ｔ３において、判定部１１は、所定エリアに長袖の人が１人いる場合、着衣値２３を「０．１」と決定する。決定部１２は、着衣値２３が「０」より大きいため、ＣＬＯ値変化量２２を「０．１」とするが、ＣＬＯ値２１が上限「０．８」に達しているため、ＣＬＯ値２１を「０．８」に保持する。このように、制御装置１は、ＣＬＯ値２１に上限を設けることによって、過度な空調制御を抑制できる。

【0061】

時刻ｔ４において、判定部１１は、所定エリアに半袖の人が１人いる場合、着衣値２３を「－０．１」と決定する。決定部１２は、着衣値２３が「０」より小さいが、前回の計測から着衣値２３の増減が反転しているため、ＣＬＯ値変化量２２を「－０．１」とはせずに一旦「０」とし、ＣＬＯ値２１を「０．８」に保持する。

【0062】

このように、制御装置１は、例えば、所定エリアにいる１人が長袖の服を脱ぎ、半袖になっても、一度はＣＬＯ値変化量２２を「０」とすることにより、すぐにはＣＬＯ値２１を変化させない。これにより、制御装置１は、空調制御の頻繁な切り替えを抑制して、快適性を低下させずに安定した空調制御を行うことができる。

【0063】

時刻ｔ５において、判定部１１は、所定エリアに半袖の人が１人いる場合、着衣値２３を「－０．１」と決定する。決定部１２は、着衣値２３が「０」より小さく、前回の計測から着衣値２３の増減が反転していないため、ＣＬＯ値変化量２２を「－０．１」とし、ＣＬＯ値２１を「０．８」から「０．１」を減算して「０．７」と決定する。

【0064】

時刻ｔ６において、判定部１１は、所定エリアに長袖か半袖か不明の人（中）がいる場合、着衣値２３を「０」と決定する。決定部１２は、着衣値２３が「０」であるため、ＣＬＯ値変化量２２を「０」とし、ＣＬＯ値２１を「０．７」に保持する。

【0065】

時刻ｔ７において、判定部１１は、所定エリアに半袖の人が１人いる場合、着衣値２３を「－０．１」と決定する。決定部１２は、着衣値２３が「０」より小さく、前回の計測から着衣値２３の増減が反転していないため、ＣＬＯ値変化量２２を「－０．１」とし、ＣＬＯ値２１を「０．７」から「０．１」を減算して「０．６」と決定する。このように、制御装置１は、着衣値２３の増減が反転はしていないが、「０」以下の着衣値２３が連続する場合には、ＣＬＯ値２１を減少させるので、空調の即時対応性を維持することができる。

【0066】

時刻ｔ８において、判定部１１は、所定エリアに半袖の人が１人いる場合、着衣値２３を「－０．１」と決定する。決定部１２は、着衣値２３が「０」より小さく、前回の計測から着衣値２３の増減が反転していないため、ＣＬＯ値変化量２２を「－０．１」とし、ＣＬＯ値２１を「０．６」から「０．１」を減算して「０．５」と決定する。このように、制御装置１は、「０」より小さい着衣値２３が連続する場合には、ＣＬＯ値２１を減少させるので、空調の即時対応性を維持することができる。

【0067】

時刻ｔ９において、判定部１１は、所定エリアに半袖の人が１人いる場合、着衣値２３を「－０．１」と決定する。決定部１２は、着衣値２３が「０」より小さく、前回の計測から着衣値２３の増減が反転していないが、ＣＬＯ値２１が下限「０．５」に達しているため、ＣＬＯ値２１を「０．５」に保持する。このように、制御装置１は、ＣＬＯ値２１に下限を設けることによって、過度な空調制御を抑制できる。

【0068】

時刻ｔ１０において、判定部１１は、所定エリアに着衣値２３が「－０．１」の半袖の人が１人、着衣値２３が「０．１」の長袖の人が１人いる場合、２人の着衣値２３の合計である「０」を着衣値２３として判定する。決定部１２は、着衣値２３が「０」であるため、ＣＬＯ値変化量２２を「０」とし、ＣＬＯ値２１を「０．５」に保持する。

【0069】

時刻ｔ１１において、検出着衣状態がｔ１０と同一であるため、着衣値２３を「０」と判定する。決定部１２は、着衣値２３が「０」であるため、ＣＬＯ値変化量２２を「０」とし、ＣＬＯ値２１を「０．５」に保持する。

【0070】

時刻ｔ１２において、判定部１１は、所定エリアに着衣値２３が「－０．１」の半袖の人が１人、着衣値２３が「０．１」の長袖の人が２人いる場合、３人の着衣値２３の合計である「０．１」を着衣値２３として判定する。決定部１２は、着衣値２３が「０」より大きく、前回の計測から着衣値２３の増減が反転していないため、ＣＬＯ値変化量２２を「０．１」とし、ＣＬＯ値２１を「０．５」に「０．１」を加算して「０．６」と決定する。このように、制御装置１は、「０」以上の着衣値２３が連続する場合には、ＣＬＯ値２１を増加させるので、空調の即時対応性を維持することができる。

【0071】

時刻ｔ１３において、検出着衣状態がｔ１２と同一であるため、着衣値２３を「０．１」と判定する。決定部１２は、着衣値２３が「０」より大きく、前回の計測から着衣値２３の増減が反転していないため、ＣＬＯ値変化量２２を「０．１」とし、ＣＬＯ値２１を「０．６」に「０．１」を加算して「０．７」と決定する。このように、制御装置１は、「０」より大きい着衣値２３が連続する場合には、ＣＬＯ値２１を増加させるので、空調の即時対応性を維持することができる。

【0072】

時刻ｔ１４において、判定部１１は、検出着衣状態がｔ１３と同一であるため、着衣値２３を「０．１」と判定する。決定部１２は、着衣値２３が「０」より大きく、前回の計測から着衣値２３の増減が反転していないため、ＣＬＯ値変化量２２を「０．１」とし、ＣＬＯ値２１を「０．７」に「０．１」を加算して「０．８」と決定する。このように、制御装置１は、「０」より大きい着衣値２３が連続する場合には、ＣＬＯ値２１を増加させるので、空調の即時対応性を維持することができる。

【0073】

時刻ｔ１５において、判定部１１は、検出着衣状態がｔ１３と同一であるため、着衣値２３を「０．１」と判定する。決定部１２は、着衣値２３が「０」より大きく、前回の計測から着衣値２３の増減が反転していないため、ＣＬＯ値変化量２２を「０．１」とするが、ＣＬＯ値２１が上限「０．８」に達しているため、ＣＬＯ値２１を「０．８」に保持する。

【0074】

時刻ｔ１６において、判定部１１は、所定エリアに着衣値２３が「－０．１」の半袖の人が２人、着衣値２３が「０．１」の長袖の人が１人いる場合、３人の着衣値２３の合計である「－０．１」を着衣値２３として判定する。決定部１２は、着衣値２３が「０」より小さく、前回の計測から着衣値２３の増減が反転しているため、ＣＬＯ値変化量２２を「０」とし、ＣＬＯ値２１を「０．８」に保持する。

【0075】

時刻ｔ１７において、判定部１１は、所定エリアに着衣値２３が「－０．１」の半袖の人が１人、長袖か半袖か不明の人（中）が１人、着衣値２３が「０．１」の長袖の人が１人いる場合、３人の着衣値２３の合計である「０」を着衣値２３として判定する。決定部１２は、着衣値２３が「０」であるため、ＣＬＯ値変化量２２を「０」とし、ＣＬＯ値２１を「０．８」に保持する。

【0076】

時刻ｔ１８において、判定部１１は、所定エリアに着衣値２３が「－０．１」の半袖の人が２人、着衣値２３が「０．１」の長袖の人が１人いる場合、３人の着衣値２３の合計である「－０．１」を着衣値２３として判定する。決定部１２は、着衣値２３が「０」より小さく、前回の計測から着衣値２３の増減が反転していないため、ＣＬＯ値変化量２２を「－０．１」とし、ＣＬＯ値２１を「０．８」から「０．１」を減算して「０．７」と決定する。

【0077】

時刻ｔ１９において、判定部１１は、所定エリアに着衣値２３が「－０．１」の半袖の人が３人いる場合、３人の着衣値２３の合計である「－０．３」を着衣値２３として判定する。決定部１２は、着衣値２３が「０」より小さく、前回の計測から着衣値２３の増減が反転していないため、ＣＬＯ値変化量２２を「－０．１」とし、ＣＬＯ値２１を「０．７」から「０．１」を減算して「０．６」と決定する。

【0078】

時刻ｔ２０において、判定部１１は、所定エリアに着衣値２３が「－０．１」の半袖の人が２人、長袖か半袖か不明の人（中）が１人いる場合、３人の着衣値２３の合計である「－０．２」を着衣値２３として判定する。決定部１２は、着衣値２３が「０」より小さく、前回の計測から着衣値２３の増減が反転していないため、ＣＬＯ値変化量２２を「－０．１」とし、ＣＬＯ値２１を「０．６」から「０．１」を減算して「０．５」と決定する。

【0079】

時刻ｔ２１において、判定部１１は、所定エリアに着衣値２３が「０．１」の長袖の人が３人いる場合、３人の着衣値２３の合計である「０．３」を着衣値２３として判定する。決定部１２は、着衣値２３が「０」より大きいが、前回の計測から着衣値２３の増減が反転しているため、ＣＬＯ値変化量２２を「０」とし、ＣＬＯ値２１を「０．５」に保持する。

【0080】

時刻ｔ２２において、判定部１１は、検出着衣状態がｔ２１と同一であるため、着衣値２３を「０．３」と判定する。決定部１２は、着衣値２３が「０」より大きく、前回の計測から着衣値２３の増減が反転していないため、ＣＬＯ値変化量２２を「０．１」とし、ＣＬＯ値２１を「０．５」に「０．１」を加算して「０．６」と決定する。

【0081】

時刻ｔ２３において、判定部１１は、検出着衣状態がｔ２２と同一であるため、着衣値２３を「０．３」と判定する。決定部１２は、着衣値２３が「０」より大きく、前回の計測から着衣値２３の増減が反転していないため、ＣＬＯ値変化量２２を「０．１」とし、ＣＬＯ値２１を「０．６」に「０．１」を加算して「０．７」と決定する。

【0082】

時刻ｔ２４～ｔ２６において、所定エリアから退出して人が不在になった場合、着衣値２３を「ｎｕｌｌ」とする。そして、決定部１２は、ＣＬＯ値変化量２２を「０」とし、これにより、ＣＬＯ値２１を「０．７」保持する。

【0083】

時刻ｔ２７において、判定部１１は、所定エリアに半袖の人が１人いる場合、着衣値２３を「－０．１」と決定する。決定部１２は、着衣値２３が「０」より小さく、前回の計測から着衣値２３の増減が反転していないため、ＣＬＯ値変化量２２を「－０．１」とし、ＣＬＯ値２１を「０．７」から「０．１」を減算して「０．６」と決定する。

【0084】

時刻ｔ２８において、判定部１１は、所定エリアに半袖の人が１人いる場合、着衣値２３を「－０．１」と決定する。決定部１２は、着衣値２３が「０」より小さく、前回の計測から着衣値２３の増減が反転していないため、ＣＬＯ値変化量２２を「－０．１」とし、ＣＬＯ値２１を「０．６」から「０．１」を減算して「０．５」と決定する。

【0085】

算出部１３は、時刻ｔ１～ｔ２８の各時刻においてＣＬＯ値２１決定されるごとに、ＣＬＯ値２１に基づいて、所定エリアのＰＭＶを算出する。そして、制御部１４は、算出部１３によってＰＭＶが算出されるごとに、ＰＭＶに応じて空調機器２０を制御する。

【0086】

上述したように、実施形態に係る制御装置１は、所定エリアにおける人の着衣値２３の状態を認識し、連続して同じ状態の変化を検出しない限り、または、中間状態を経由しない限りは、空調制御に影響を与えるパラメータ（例えば、ＣＬＯ値２１）を変更しない。

【0087】

そして、制御装置１は、所定エリアからの一時的な退席や画像認識漏れが発生することを想定して、計測対象エリアの制御パラメータを所定エリアから人がいなくなっても保持し、所定エリアに人が復帰したら保持したパラメータで制御を開始する。

【0088】

制御装置１によれば、例えば、オフィスなどの大空間のように、計測対象人物を正面から計測できるとは限らない状況や、さらに障害物の影響で計測できない、もしくは、部分的な計測になる状況において、計測対象が安定した状態にない場合であっても計測結果が空調制御に影響を与えにくくなる。

【0089】

また、制御装置１は、一つのタスク空調エリアには複数人が存在することを前提としており、全員の着衣状態の合計から対象エリアの空調制御を決定する。制御装置１によれば、例えば、オフィスなどの大空間のように、物の移動が頻繁に発生する状況、計測対象範囲内の人数が固定されない状況において、計測範囲内に複数人が集まることがあっても、全員の着衣状態を考慮した上で、適切な空調制御を実施できる。

【0090】

また、制御装置１は、基本的にタスク空調は各個人の好みや状態に合わせた空調が提供できることを特徴としているため、例外的な状況で不安定な制御になることを防ぐ効果が期待できる。

【0091】

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。

【符号の説明】

【0092】

１ 制御装置
１０ カメラ
１１ 判定部
１２ 決定部
１３ 算出部
１４ 制御部
２ 記憶部
２０ 空調機器
２１ ＣＬＯ値
２２ ＣＬＯ値変化量
２３ 着衣値
１００ 制御システム

【図1】

【図2】

【図3】