特開 2024-4809 スリッター装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024004809

(43)【公開日】2024-01-17

(54)【発明の名称】スリッター装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 18/10 20060101AFI20240110BHJP

【ＦＩ】

B65H18/10

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022104653

(22)【出願日】2022-06-29

(71)【出願人】

【識別番号】000147475

【氏名又は名称】株式会社西村製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110000475

【氏名又は名称】弁理士法人みのり特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】竹内 大祐

【テーマコード（参考）】

3F055

【Ｆターム（参考）】

3F055AA05

3F055BA12

3F055CA01

3F055DA04

3F055FA05

(57)【要約】

【課題】スリットされたシートにより形成されたロールへの異物の混入を抑制できるスリッター装置を提供する。
【解決手段】所定方向に走行しているシートをスリットするスリッター装置は、スリットされたシートを芯材に巻き取ってロールを形成する複数の巻き取りユニット２０を備える。巻き取りユニット２０は、芯材を支持する芯材支持体２１と、芯材支持体２１を回転可能に支持するアーム２２と、回転モータ２３からの動力を芯材支持体２１に伝達する動力伝達機構３０とを備える。動力伝達機構３０は、回転モータ２３から芯材支持体２１に非接触で回転力を伝達するマグネットカップリングＭを含む。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

所定方向に走行しているシートをスリットするスリッター装置であって、
スリットされた前記シートを芯材に巻き取ってロールを形成する複数の巻き取りユニットを備え、
前記巻き取りユニットは、
前記芯材を支持する芯材支持体と、
前記芯材支持体を回転可能に支持するアームと、
回転モータからの動力を前記芯材支持体に伝達する動力伝達機構と、を備え、
前記動力伝達機構は、前記回転モータから前記芯材支持体に非接触で回転力を伝達するマグネットカップリングを含む
ことを特徴とするスリッター装置。

【請求項2】

前記動力伝達機構の少なくとも一部は、前記アーム内に設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載のスリッター装置。

【請求項3】

前記巻き取りユニットの前記動力伝達機構は、他の前記巻き取りユニットにより形成される前記ロールよりも上方に位置するように設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載のスリッター装置。

【請求項4】

前記動力伝達機構は、前記巻き取りユニットまで搬送される前記シートの走行経路よりも上方に位置するように設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載のスリッター装置。

【請求項5】

前記動力伝達機構は、第１のシャフトと、ロータと、第２のシャフトと、を備え、
前記マグネットカップリングは、
前記回転モータから前記第１のシャフトへ回転力を非接触で伝達する第１のマグネットカップリングと、
前記第１のシャフトから前記ロータへ回転力を非接触で伝達する第２のマグネットカップリングと、
前記ロータから前記第２のシャフトへ回転力を非接触で伝達する第３のマグネットカップリングと、
前記第２のシャフトから前記芯材支持体へ回転力を非接触で伝達する第４のマグネットカップリングと、を含む
ことを特徴とする請求項１に記載のスリッター装置。

【請求項6】

１つの回転モータから複数の巻き取りユニットに回転力を伝達する第１のシャフトを備え、
前記動力伝達機構は、ロータと、第２のシャフトと、を備え、
前記マグネットカップリングは、
前記第１のシャフトから前記ロータへ回転力を非接触で伝達する第１のマグネットカップリングと、
前記ロータから前記第２のシャフトへ回転力を非接触で伝達する第２のマグネットカップリングと、
前記第２のシャフトから前記芯材支持体へ回転力を非接触で伝達する第３のマグネットカップリングと、を含む
ことを特徴とする請求項１に記載のスリッター装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シートをスリットして巻き取るスリッター装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

一般に、スリッター装置は、スリットされたシートを芯材に巻き取ってロールを形成する複数の巻き取りユニットを備えており、巻き取りユニットは、芯材を支持する芯材支持体と、芯材支持体を回転可能に支持するアームと、回転モータからの動力を芯材支持体に伝達する動力伝達機構とを備えている（例えば特許文献１参照）。特許文献１に記載の動力伝達機構は、アーム内に設けられたプーリとベルトにより構成されている。

【0003】

しかしながら、従来の構成では、巻き取りユニットの配置態様によっては、動力伝達機構で生じた磨耗粉がシート上に落下する場合がある。すなわち、例えば、巻き取りユニットの動力伝達機構が、他の巻き取りユニットにより形成されるロールの上方に位置しているとき、または、動力伝達機構が、巻き取りユニットまで搬送されるシートの走行経路の上方に位置しているときは、スリットされたシートにより形成されるロールに異物（磨耗粉）が混入するおそれがあった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平１０－１５２２５１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、スリットされたシートにより形成されるロールへの異物の混入を抑止できるスリッター装置を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するため、本発明のスリッター装置は、所定方向に走行しているシートをスリットするスリッター装置であって、スリットされた前記シートを芯材に巻き取ってロールを形成する複数の巻き取りユニットを備え、前記巻き取りユニットは、前記芯材を支持する芯材支持体と、前記芯材支持体を回転可能に支持するアームと、回転モータからの動力を前記芯材支持体に伝達する動力伝達機構と、を備え、前記動力伝達機構は、前記回転モータから前記芯材支持体に非接触で回転力を伝達するマグネットカップリングを含むことを特徴とする。

【0007】

また、前記動力伝達機構の少なくとも一部は、前記アーム内に設けられていることが好ましい。

【0008】

また、前記巻き取りユニットの前記動力伝達機構は、他の前記巻き取りユニットにより形成される前記ロールよりも上方に位置するように設けられていることが好ましい。

【0009】

また、前記動力伝達機構は、前記巻き取りユニットまで搬送される前記シートの走行経路よりも上方に位置するように設けられていることが好ましい。

【0010】

また、前記動力伝達機構は、第１のシャフトと、ロータと、第２のシャフトと、を備え、前記マグネットカップリングは、前記回転モータから前記第１のシャフトへ回転力を非接触で伝達する第１のマグネットカップリングと、前記第１のシャフトから前記ロータへ回転力を非接触で伝達する第２のマグネットカップリングと、前記ロータから前記第２のシャフトへ回転力を非接触で伝達する第３のマグネットカップリングと、前記第２のシャフトから前記芯材支持体へ回転力を非接触で伝達する第４のマグネットカップリングと、を含むことが好ましい。

【0011】

また、１つの回転モータから複数の巻き取りユニットに回転力を伝達する第１のシャフトを備え、前記動力伝達機構は、ロータと、第２のシャフトと、を備え、前記マグネットカップリングは、前記第１のシャフトから前記ロータへ回転力を非接触で伝達する第１のマグネットカップリングと、前記ロータから前記第２のシャフトへ回転力を非接触で伝達する第２のマグネットカップリングと、前記第２のシャフトから前記芯材支持体へ回転力を非接触で伝達する第３のマグネットカップリングと、を含むことが好ましい。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、スリットされたシートにより形成されるロールへの異物の混入を抑止できるスリッター装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の第１実施形態に係るスリッター装置の概略構成図である。

【図2】同実施形態に係るスリッター装置のシート巻き取り部の概略構成図である。

【図3】同実施形態に係る巻き取りユニットの概略構成図である。

【図4】本発明の第２実施形態に係るスリッター装置の概略構成図である。

【図5】同実施形態に係るスリッター装置のシート巻き取り部の概略構成図である。

【図6】（Ａ）および（Ｂ）は、同実施形態に係る巻き取りユニットの概略構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

（第１実施形態）
図１～３を参照して、本発明の第１実施形態に係るスリッター装置１を説明する。なお、図中の矢印で示す前後方向Ｘ、左右方向Ｙ、および上下方向Ｚは、互いに直交する直線方向である。

【0015】

図１および２は、スリッター装置１の構成要素の配置態様を示している。
図１に示すように、所定方向に走行しているシートＳをスリットするスリッター装置１は、シート巻き出し部１Ａと、シートスリット部１Ｂと、シート巻き取り部１Ｃと、複数のシート搬送ローラ１Ｄとを備えている。スリッター装置１は、シートＳをスリットする（すなわちシートＳに切れ目を入れる）ことで、原反ロール２から複数のロール３を製造する。

【0016】

スリット対象であるシートＳは、例えば、二次電池の正極と負極とを電気的に絶縁するとともに電解液中のイオンが通過可能に構成された二次電池用のセパレータフィルムである。原反ロール２は、円筒状の芯材２Ａと、芯材２Ａに巻かれたシートＳとにより形成されている。また、ロール３は、芯材２Ａよりも幅（左右方向Ｙの寸法）が小さい円筒状の芯材３Ａと、芯材３Ａに巻かれたシートＳとにより形成される。

【0017】

シート巻き出し部１Ａは、原反ロール２の芯材２Ａを支持する芯材支持体（図示略）を備えている。シート巻き出し部１Ａは、その芯材支持体とともに芯材２Ａを回転させることで、原反ロール２のシートＳを巻き出す。

【0018】

シートスリット部１Ｂは、シートＳを左右方向Ｙの所定の位置で分割するように、シートＳをスリットする。本実施形態のシートスリット部１Ｂは、シートＳを切断可能なスリッターナイフ１１Ａ，１１Ｂにより構成されている。スリッターナイフ１１Ａ，１１Ｂは一対の丸刃である。

【0019】

シート巻き取り部１Ｃは、スリッター装置１の後端部に配置されている。シート巻き取り部１Ｃは、後述する巻き取りユニット２０の構成要素として、芯材３Ａを支持する芯材支持体２１（図２参照）を備えている。シート巻き取り部１Ｃは、芯材支持体２１とともに芯材３Ａを回転させることで、芯材３ＡにシートＳを巻き取る。シートＳの巻き取りに伴ってロール３の径が大きくなるにつれて、芯材支持体２１および芯材３Ａが後方に移動するように構成されている。図１中の二点鎖線で示す芯材３Ａおよびロール３は、芯材３Ａが後方に移動した状態の配置態様を示している。芯材支持体２１および芯材３Ａは、後述するアーム２２（図２参照）が後退することで移動する。

【0020】

シート搬送ローラ１Ｄは、原反ロール２から巻き出されたシートＳをシートスリット部１Ｂに搬送するとともに、シートスリット部１ＢによりスリットされたシートＳをシート巻き取り部１Ｃに搬送する。

【0021】

図２に示すように、シート巻き取り部１Ｃは、複数の巻き取りユニット２０を備えている。巻き取りユニット２０は、スリットされたシートＳを芯材３Ａに巻き取ってロール３を形成する。本実施形態では、シート巻き取り部１Ｃは、巻き取りユニット２０として、複数の上側巻き取りユニット２０Ａと、複数の下側巻き取りユニット２０Ｂとを備えている。上側巻き取りユニット２０Ａと下側巻き取りユニット２０Ｂとは、上下方向Ｚに間隔を空けて設けられており、それらの構成要素は、上下方向Ｚにおいて反転させた状態で配置されている。

【0022】

また、複数の上側巻き取りユニット２０Ａの各々、および、複数の下側巻き取りユニット２０Ｂの各々は、左右方向Ｙに間隔を空けて設けられている。具体的には、複数の巻き取りユニット２０は、上側巻き取りユニット２０Ａが形成するロール３と下側巻き取りユニット２０Ｂが形成するロール３とが上下方向Ｚに重ならないように、左右方向Ｙに沿って千鳥状に配置されている。

【0023】

巻き取りユニット２０の各々は、芯材３Ａの一端（右端）を支持する右側アームユニット２０ａと、芯材３Ａの他端（左端）を支持する左側アームユニット２０ｂとを備えている。アームユニット２０ａ，２０ｂは、左右方向Ｙに間隔を空けて設けられており、アームユニット２０ａ，２０ｂの構成要素は、左右方向Ｙにおいて反転させた状態で配置されている。

【0024】

図３は、巻き取りユニット２０の概略構成を示す断面図であり、図２に示すアーム２２を断面で示している。なお、図３では、上側巻き取りユニット２０Ａの右側アームユニット２０ａを図示し、上側巻き取りユニット２０Ａの左側アームユニット２０ｂ、および、下側巻き取りユニット２０Ｂのアームユニット２０ａ，２０ｂの図示は省略する。

【0025】

図３に示すように、巻き取りユニット２０は、アームユニット２０ａ，２０ｂの各々の構成要素として、芯材支持体２１と、アーム２２と、回転モータ２３と、動力伝達機構３０とを備えている。

【0026】

芯材支持体２１は、芯材３Ａを保持するチャック機構（図示略）を備えており、芯材３Ａに差し込まれることで芯材３Ａを支持する。芯材支持体２１が、芯材３Ａを保持した状態で回転することで、芯材３ＡにシートＳが巻き取られる。

【0027】

また、芯材支持体２１は、アーム２２内に設けられたシャフト部２１ａと、シャフト部２１ａに設けられた環状の磁石２１Ａとを備えている。シャフト部２１ａは、左右方向Ｙに延びるように設けられている。磁石２１Ａは、動力伝達機構（具体的には、後述するシャフト３３）と対向する側面にＮ極とＳ極が周方向に沿って交互に現れるように着磁されている。

【0028】

アーム２２は、芯材支持体２１を回転可能に支持するとともに、動力伝達機構３０を収容している。アーム２２は、スリッター装置１に対して前後方向Ｘに移動可能に設けられている。アーム２２は、上下方向Ｚに延びており、芯材支持体２１を支持する先端部と、回転モータ２３が設けられた基端部とを有している。本実施形態では、上側巻き取りユニット２０Ａの動力伝達機構３０を含むアーム２２は、下側巻き取りユニット２０Ｂにより形成されるロール３の直上に位置するように設けられている。

【0029】

回転モータ２３は、芯材支持体２１を回転させるための動力を発生させる電動機である。本実施形態の回転モータ２３は、巻き取りユニット２０の各アームユニット２０ａ，２０ｂに搭載されている。回転モータ２３は、アーム２２内に設けられた出力軸２３ａと、出力軸２３ａに設けられた環状の磁石２３Ａとを備えている。出力軸２３ａは、左右方向Ｙに延びるように設けられている。磁石２３Ａは、動力伝達機構３０（具体的には、後述するシャフト３１）と対向する側面にＮ極とＳ極が周方向に沿って交互に現れるように着磁されている。

【0030】

動力伝達機構３０は、アーム２２内に設けられており、回転モータ２３からの動力を芯材支持体２１に伝達する。動力伝達機構３０は、シャフト３１（第１のシャフト）と、ロータ３２と、シャフト３３（第２のシャフト）とを備えている。図３では、ロータ３２が断面により図示されており、シャフト３１，３３を回転可能に支持する構成要素の図示は省略している。

【0031】

シャフト３１は、上下方向Ｚに延びており、上下方向Ｚに平行な軸を中心に回転可能に構成されている。シャフト３１は、一端に設けられた円柱状の磁石３１Ａと、他端に設けられた円柱状の磁石３１Ｂとを備えている。磁石３１Ａは、回転モータ２３と対向する側面にＮ極とＳ極が周方向に沿って交互に現れるように着磁されている。また、磁石３１Ｂは、ロータ３２と対向する側面にＮ極とＳ極が周方向に沿って交互に現れるように着磁されている。

【0032】

ロータ３２は、アーム２２に設けられた支持軸２２ａによって支持されており、左右方向Ｙに平行な軸を中心に回転可能に構成されている。ロータ３２は、一体となって回転する環状の磁石３２Ａ，３２Ｂを備えている。磁石３２Ａは、シャフト３１と対向する側面にＮ極とＳ極が周方向に沿って交互に現れるように着磁されている。また、磁石３２Ｂは、シャフト３３と対向する側面にＮ極とＳ極が周方向に沿って交互に現れるように着磁されている。ロータ３２は、シャフト３１からシャフト３３に回転力を増幅して伝達する。すなわち、ロータ３２は、シャフト３１の回転速度を減速してシャフト３３に出力する。

【0033】

シャフト３３は、上下方向Ｚに延びており、上下方向Ｚに平行な軸を中心に回転可能に構成されている。シャフト３３は、一端に設けられた円柱状の磁石３３Ａと、他端に設けられた円柱状の磁石３３Ｂとを備えている。磁石３３Ａは、ロータ３２と対向する側面にＮ極とＳ極が周方向に沿って交互に現れるように着磁されている。磁石３３Ｂは、芯材支持体２１と対向する側面にＮ極とＳ極が周方向に沿って交互に現れるように着磁されている。

【0034】

以上の構成により、本実施形態の動力伝達機構３０は、マグネットカップリングＭ（いわゆるマグネットギア）として複数のマグネットカップリングＭ１～Ｍ４を含んでいる。マグネットカップリングＭは、回転モータ２３から芯材支持体２１に非接触で回転力を伝達する。以下、各マグネットカップリングＭ１～Ｍ４の構成について説明する。

【0035】

第１のマグネットカップリングＭ１は、回転モータ２３およびシャフト３１に設けられた磁石２３Ａ，３１Ａにより構成されており、回転モータ２３からシャフト３１へ回転力を非接触で伝達する。すなわち、磁石２３Ａとともに回転モータ２３の出力軸２３ａが回転すると、磁石２３Ａ，３１Ａ間で発生する磁力によって、磁石３１Ａとともにシャフト３１が回転する。

【0036】

第２のマグネットカップリングＭ２は、シャフト３１およびロータ３２に設けられた磁石３１Ｂ，３２Ａにより構成されており、シャフト３１からロータ３２へ回転力を非接触で伝達する。すなわち、磁石３１Ｂとともにシャフト３１が回転すると、磁石３１Ｂ，３２Ａ間で発生する磁力によって、磁石３２Ａとともにロータ３２が回転する。

【0037】

第３のマグネットカップリングＭ３は、ロータ３２およびシャフト３３に設けられた磁石３２Ｂ，３３Ａにより構成されており、ロータ３２からシャフト３３へ回転力を非接触で伝達する。すなわち、磁石３２Ｂとともにロータ３２が回転すると、磁石３２Ｂ，３３Ａ間で発生する磁力によって、磁石３３Ａとともにシャフト３３が回転する。

【0038】

第４のマグネットカップリングＭ４は、シャフト３３および芯材支持体２１に設けられた磁石３３Ｂ，２１Ａにより構成されており、シャフト３３から芯材支持体２１へ回転力を非接触で伝達する。すなわち、磁石３３Ｂとともにシャフト３３が回転すると、磁石３３Ｂ，２１Ａ間で発生する磁力により、磁石２１Ａとともに芯材支持体２１が回転する。

【0039】

本実施形態では以下の効果が得られる。
（１）動力伝達機構３０は、回転モータ２３から芯材支持体２１に非接触で回転力を伝達するマグネットカップリングＭにより構成されているため、プーリとベルトのみにより構成されている場合に比べて、動力伝達機構３０での磨耗粉の発生を抑止できる。このため、スリットされたシートＳにより形成されるロール３への異物の混入を抑止できる。また、磨耗粉が生じないため、省メンテナンスなスリッター装置１を構成できる。また、非接触で回転力が伝達されるため、静粛性の向上、機械部品の小型化、および配置態様の自由度の向上が期待できる。

【0040】

（２）動力伝達機構３０は、アーム２２内に設けられている。このため、芯材支持体２１を支持するアーム２２によって、動力伝達機構３０を覆って保護することができる。

【0041】

（３）上側巻き取りユニット２０Ａの動力伝達機構３０は、下側巻き取りユニット２０Ｂにより形成されるロール３よりも上方に位置するように設けられている。このため、巻き取りユニット２０により構成されるシート巻き取り部１Ｃを前後方向Ｘおよび左右方向Ｙにおいてコンパクト化できるとともに、下側巻き取りユニット２０Ｂにより形成されるロール３への異物の混入を抑止できる。

【0042】

（４）マグネットカップリングＭは、４つのマグネットカップリングＭ１～Ｍ４を含んでいる。このため、マグネットカップリングＭ１～Ｍ４により回転モータ２３と芯材支持体２１とを同軸上に配置しないように構成することができるため、隣り合う芯材支持体２１の間隔を狭くする（すなわちシートＳの分割幅を小さくする）ことができ、幅の小さいロール３を形成できる。また、ロータ３２が、回転モータ２３から芯材支持体２１に回転力を増幅して伝達できる。

【0043】

（第２実施形態）
図４～６を参照して、本発明の第２実施形態に係るスリッター装置１を説明する。なお、第１実施形態と同様の構成については、同じ符号を付し、その説明を省略する。

【0044】

図４および５は、スリッター装置１の構成要素の配置態様を示している。
図４に示すように、本実施形態に係るシート巻き取り部１Ｃは、スリッター装置１の上部に配置されている。シート巻き取り部１Ｃは、後述する巻き取りユニット５０の構成要素として、芯材３Ａを支持する芯材支持体５１（図５参照）を備えている。シート巻き取り部１Ｃは、芯材支持体５１とともに芯材３Ａを回転させることで、芯材３ＡにシートＳを巻き取る。シートＳの巻き取りに伴ってロール３の径が大きくなるにつれて、芯材支持体５１および芯材３Ａが斜め上方に移動するように構成されている。図４中の二点鎖線で示す芯材３Ａおよびロール３は、芯材３Ａが斜め上方に移動した状態の配置態様を示している。芯材支持体５１および芯材３Ａは、後述するアーム５２が左右方向Ｙに平行な軸Ｐを中心に揺動することで移動する。

【0045】

図５に示すように、本実施形態に係るシート巻き取り部１Ｃは、巻き取りユニット５０の外部に設けられた複数の回転モータ４１と、回転モータ４１に接続された複数のシャフト４２（第１のシャフト）とを備えている。本実施形態では、シート巻き取り部１Ｃは、回転モータ４１として、前側回転モータ４１Ａと、後側回転モータ４１Ｂとを備え、シャフト４２として、前側シャフト４２Ａと、後側シャフト４２Ｂとを備えている。

【0046】

回転モータ４１は、芯材支持体５１を回転させるための動力を発生させる電動機である。前側回転モータ４１Ａは、後述する前側巻き取りユニット５０Ａの芯材支持体５１を回転させるための動力を発生させ、後側回転モータ４１Ｂは、後述する後側巻き取りユニット５０Ｂの芯材支持体５１を回転させるための動力を発生させる。

【0047】

シャフト４２は、左右方向Ｙに延びており、左右方向Ｙに平行な軸を中心に回転可能に構成されている。シャフト４２は、１つの回転モータ４１から複数の巻き取りユニット５０に回転力を伝達する。前側シャフト４２Ａは、前側回転モータ４１Ａから後述する複数の前側巻き取りユニット５０Ａに回転力を伝達し、後側シャフト４２Ｂは、後側回転モータ４１Ｂから後述する複数の後側巻き取りユニット５０Ｂに回転力を伝達する。シャフト４２は、複数の円筒状の磁石４２Ｃを備えている。磁石４２Ｃは、後述する動力伝達機構６０のロータ６１と対向する円筒面にＮ極とＳ極が周方向に沿って交互に現れるように着磁されている。

【0048】

また、シート巻き取り部１Ｃは、スリットされたシートＳを芯材３Ａに巻き取ってロール３を形成する複数の巻き取りユニット５０を備えている。本実施形態では、シート巻き取り部１Ｃは、巻き取りユニット５０として、複数の前側巻き取りユニット５０Ａと、複数の後側巻き取りユニット５０Ｂとを備えている。前側巻き取りユニット５０Ａと後側巻き取りユニット５０Ｂとは、前後方向Ｘに間隔を空けて設けられている。

【0049】

複数の前側巻き取りユニット５０Ａの各々、および、複数の後側巻き取りユニット５０Ｂの各々は、左右方向Ｙに間隔を空けて設けられている。具体的には、複数の巻き取りユニット５０は、前側巻き取りユニット５０Ａが形成するロール３と後側巻き取りユニット５０Ｂが形成するロール３とが前後方向Ｘに重ならないように、左右方向Ｙに沿って千鳥状に配置されている。巻き取りユニット５０の各々は、芯材３Ａの一端（左端または右端）のみを支持するアームユニットにより構成されている。

【0050】

図６は、巻き取りユニット５０の概略構成を示す図であって、図６（Ａ）は断面図、図６（Ｂ）は側面図である。図６（Ａ）は、図５等に示すアーム５２を断面で示すとともに、図６（Ｂ）中のＡ－Ａ線（一点鎖線）に沿った断面を示している。なお、図６では、後側巻き取りユニット５０Ｂを図示し、前側巻き取りユニット５０Ａの図示は省略する。

【0051】

図６（Ａ）および（Ｂ）に示すように、巻き取りユニット５０は、芯材支持体５１と、アーム５２と、動力伝達機構６０とを備えている。図６では、アーム５２を軸Ｐを中心に揺動可能に支持する構成要素の図示は省略している。

【0052】

芯材支持体５１は、芯材支持体２１と同様にチャック機構を備えており、芯材３Ａに差し込まれることで芯材３Ａを支持する。芯材支持体５１が、芯材３Ａとともに回転することで、芯材３ＡにシートＳが巻き取られる。芯材支持体５１は、アーム５２と対向する環状の磁石５１Ａを備えている。磁石５１Ａは、動力伝達機構６０（具体的には、後述するシャフト６２）と対向する側面にＮ極とＳ極が周方向に沿って交互に現れるように着磁されている。

【0053】

アーム５２は、芯材支持体５１を回転可能に支持するとともに、動力伝達機構６０の少なくとも一部を収納している。具体的には、アーム５２は、直線状に形成された凹部５２ａを有しており、凹部５２ａに動力伝達機構６０の一部（後述するシャフト６２）を収納している。アーム５２は、左右方向Ｙに平行な軸Ｐを中心に揺動可能に設けられている。アーム５２は、芯材支持体５１を支持する先端部と、軸Ｐと同一軸上に配置される基端部とを有しており、この基端部にアーム５２を貫通する支持軸（図示略）が差し込まれることで、アーム５２が揺動可能に支持される。本実施形態では、巻き取りユニット５０の動力伝達機構６０を含むアーム５２は、シートＳの走行経路の直上に配置されている。

【0054】

動力伝達機構６０は、アーム５２内に設けられており、回転モータ４１からの動力を芯材支持体５１に伝達する。動力伝達機構６０は、ロータ６１と、シャフト６２（第２のシャフト）とを備えている。図６（Ａ）では、ロータ６１が断面により図示されている。また、図６では、シャフト６２を回転可能に支持する構成要素の図示は省略している。

【0055】

ロータ６１は、アーム５２の一部によって支持されており、左右方向Ｙに平行な軸Ｐを中心に回転可能に構成されている。ロータ６１は、一体となって回転する環状の磁石６１Ａ，６１Ｂを備えている。磁石６１Ａは、シャフト４２と対向する円筒面にＮ極とＳ極が周方向に沿って交互に現れるように着磁されている。また、磁石６１Ｂは、シャフト６２と対向する側面にＮ極とＳ極が周方向に沿って交互に現れるように着磁されている。

【0056】

シャフト６２は、アーム５２の基端部から先端部に延びており、前後方向Ｘに延びる軸を中心に回転可能に構成されている。シャフト６２は、一端に設けられた円柱状の磁石６２Ａと、他端に設けられた円柱状の磁石６２Ｂとを備えている。磁石６２Ａは、ロータ６１と対向する側面にＮ極とＳ極が周方向に沿って交互に現れるように着磁されている。磁石６２Ｂは、芯材支持体５１と対向する側面にＮ極とＳ極が周方向に沿って交互に現れるように着磁されている。

【0057】

以上の構成により、本実施形態の動力伝達機構６０は、マグネットカップリングＭとして複数のマグネットカップリングＭ１～Ｍ３を含んでいる。マグネットカップリングＭは、回転モータ４１から芯材支持体５１に非接触で回転力を伝達する。以下、各マグネットカップリングＭ１～Ｍ３の構成について説明する。

【0058】

第１のマグネットカップリングＭ１は、シャフト４２およびロータ６１に設けられた磁石４２Ｃ，６１Ａにより構成されており、シャフト４２からロータ６１へ回転力を非接触で伝達する。すなわち、磁石４２Ｃとともにシャフト４２が回転すると、磁石４２Ｃ，６１Ａ間で発生する磁力によって、磁石６１Ａとともにロータ６１が回転する。

【0059】

第２のマグネットカップリングＭ２は、ロータ６１およびシャフト６２に設けられた磁石６１Ｂ，６２Ａにより構成されており、ロータ６１からシャフト６２へ回転力を非接触で伝達する。すなわち、磁石６１Ｂとともにロータ６１が回転すると、磁石６１Ｂ，６２Ａ間で発生する磁力によって、磁石６２Ａとともにシャフト６２が回転する。

【0060】

第３のマグネットカップリングＭ３は、シャフト６２および芯材支持体５１に設けられた磁石６２Ｂ，５１Ａにより構成されており、シャフト６２から芯材支持体５１へ回転力を非接触で伝達する。すなわち、磁石６２Ｂとともにシャフト６２が回転すると、磁石６２Ｂ，５１Ａ間で発生する磁力によって、磁石５１Ａとともに芯材支持体５１が回転する。

【0061】

本実施形態では以下の効果が得られる。
（５）動力伝達機構６０は、回転モータ４１から芯材支持体５１に非接触で回転力を伝達するマグネットカップリングＭにより構成されているため、プーリとベルトのみにより構成されている場合に比べて、動力伝達機構６０での磨耗粉の発生を抑止できる。このため、スリットされたシートＳにより形成されるロール３への異物の混入を抑止できる。また、磨耗粉が生じないため、省メンテナンスなスリッター装置１を構成できる。また、非接触で回転力が伝達されるため、静粛性の向上、機械部品の小型化、および配置態様の自由度の向上が期待できる。

【0062】

（６）動力伝達機構６０の一部（シャフト６２）は、アーム５２内に設けられている。このため、芯材支持体５１を支持するアーム５２によって、動力伝達機構６０を覆って保護することができる。

【0063】

（７）動力伝達機構６０は、巻き取りユニット５０まで搬送されるシートＳの走行経路よりも上方に位置するように設けられている。このため、シートＳの走行経路の上方にシート巻き取り部１Ｃを設けてスリッター装置１をコンパクト化できるとともに、ロール３への異物の混入を抑止できる。

【0064】

（８）スリッター装置１は、シャフト４２を備えるとともに、マグネットカップリングＭは、３つのマグネットカップリングＭ１～Ｍ３を含んでいる。このため、マグネットカップリングＭ１～Ｍ３により回転モータ４１と芯材支持体５１とを同軸上に配置しないように構成することができるため、隣り合う芯材支持体５１の間隔を狭くする（すなわちシートＳの分割幅を小さくする）ことができ、幅の小さい複数のロール３を形成できる。

【0065】

本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、上記構成を変更することもできる。例えば、以下のように変更して実施することもでき、以下の変更を組み合わせて実施することもできる。

【0066】

・巻き取りユニット２０，５０の構成を適宜変更してもよい。例えば、アーム２２を含むアームユニット２０ａ，２０ｂがスリッター装置１に対して固定されるように構成してもよい。また、アームユニット２０ａ，２０ｂの構成要素が左右方向Ｙにおいて反転させた状態で配置されていなくてもよく（すなわち左右対称でなくてもよく）、例えば、アームユニット２０ａ，２０ｂのうち一方のみが回転モータを備えていてもよい。また、上側巻き取りユニット２０Ａと下側巻き取りユニット２０Ｂの構成要素が上下方向Ｚにおいて反転させた状態で配置されていなくてもよい（すなわち上下対称でなくてもよい）。

【0067】

・動力伝達機構３０，６０の構成を適宜変更してもよい。すなわち、本発明は、動力伝達機構が非接触で回転力を伝達するマグネットカップリングを含むのであれば、上記実施形態に記載の動力伝達機構に限定されるものではない。また、動力伝達機構３０，６０の配置を適宜変更してもよい。例えば、上側巻き取りユニット２０Ａの動力伝達機構３０を含むアーム２２は、下側巻き取りユニット２０Ｂの直上に配置されていなくてもよく、巻き取りユニット５０Ａ，５０Ｂの動力伝達機構６０を含むアーム５２は、シートＳの走行経路の直上に配置されていなくてもよい。

【0068】

・シートスリット部１Ｂの構成を適宜変更してもよい。すなわち、例えば、シートスリット部は、レザーカットによりシートをスリットしてもよく、丸刃であるスリッターナイフ１１Ａ，１１Ｂに代えて、レザー刃を備えていてもよい。また、例えば、シートスリット部は、レーザー出射ユニットを用いたレーザーカットによりシートをスリットしてもよく、ヒートユニットを用いたヒートカットによりシートをスリットしてもよい。

【符号の説明】

【0069】

１ スリッター装置
２，３ ロール
２Ａ，３Ａ 芯材
１Ａ シート巻き出し部
１Ｂ シートスリット部
１Ｃ シート巻き取り部
１Ｄ シート搬送ローラ
１１Ａ，１１Ｂ スリッターナイフ
２０，２０Ａ，２０Ｂ 巻き取りユニット
２０ａ，２０ｂ アームユニット
２１ 芯材支持体
２２ アーム
２３ 回転モータ
３０ 動力伝達機構
３１ シャフト（第１のシャフト）
３２ ロータ
３３ シャフト（第２のシャフト）
４１，４１Ａ，４１Ｂ 回転モータ
４２，４２Ａ，４２Ｂ シャフト（第１のシャフト）
５０，５０Ａ，５０Ｂ 巻き取りユニット
５１ 芯材支持体
５２ アーム
６０ 動力伝達機構
６１ ロータ
６２ シャフト（第２のシャフト）
Ｍ，Ｍ１～Ｍ４ マグネットカップリング
Ｓ シート
Ｘ 前後方向
Ｙ 左右方向
Ｚ 上下方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】