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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024048157
(43)【公開日】2024-04-08
(54)【発明の名称】媒体搬送装置及びこれを用いた媒体処理装置
(51)【国際特許分類】
B65H 5/06 20060101AFI20240401BHJP
G03G 21/16 20060101ALI20240401BHJP
G03G 21/14 20060101ALI20240401BHJP
B41J 29/38 20060101ALN20240401BHJP
【ＦＩ】
B65H5/06 F
G03G21/16 195
G03G21/14
B41J29/38
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022154042
(22)【出願日】2022-09-27
(71)【出願人】
【識別番号】000005496
【氏名又は名称】富士フイルムビジネスイノベーション株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100137752
【弁理士】
【氏名又は名称】亀井 岳行
(74)【代理人】
【識別番号】100085040
【弁理士】
【氏名又は名称】小泉 雅裕
(74)【代理人】
【識別番号】100108925
【弁理士】
【氏名又は名称】青谷 一雄
(74)【代理人】
【識別番号】100087343
【弁理士】
【氏名又は名称】中村 智廣
(72)【発明者】
【氏名】大石 竜我
(72)【発明者】
【氏名】玉井 宏幸
(72)【発明者】
【氏名】山路 亮典
【テーマコード（参考）】
2C061
2H171
2H270
3F049
【Ｆターム（参考）】
2C061AQ06
2C061AR01
2C061AS02
2C061HJ02
2C061HK05
2C061HK07
2C061HK11
2C061HN08
2C061HN15
2H171FA04
2H171FA22
2H171GA02
2H171LA05
2H171QA04
2H171QA24
2H171QB02
2H171QB15
2H171QB32
2H171QC03
2H171QC22
2H171SA11
2H171SA12
2H171SA15
2H171SA19
2H171SA20
2H171SA22
2H171SA28
2H171SA31
2H270KA04
2H270KA32
2H270KA42
2H270LC02
2H270LC04
2H270MA38
2H270MB07
2H270MB43
2H270MC55
2H270MC72
2H270MD17
2H270MD29
2H270PA14
2H270ZC03
3F049AA01
3F049DA12
3F049DA19
3F049DB04
3F049EA24
3F049LA01
3F049LB03
3F049LB05
(57)【要約】
【課題】厚さの異なる媒体搬送を両立するために、媒体の搬送動作を一時停止することなく、媒体の搬送動作と並行して媒体を挟持する挟持圧を調整可能にする。
【解決手段】第１の搬送路１１の第１の搬送手段１と、第１の搬送路１１とは別の第２の搬送路１２の第２の搬送手段２と、第１の搬送手段１を回転駆動する第１の回転駆動手段４と、第２の搬送手段２を回転駆動する第２の回転駆動手段５と、第１の搬送手段１又は第２の搬送手段２の少なくともいずれかに設けられ、対構成の回転体３の圧接力を調整する圧接力調整手段６と、を備え、圧接力調整手段６は、第１の搬送手段１又は第２の搬送手段２のいずれかが媒体Ｓを挟持して搬送するときに、第１の搬送手段１又は第２の搬送手段２に対して媒体Ｓを搬送する駆動力を付与していない側の回転駆動手段の駆動源を利用し、媒体Ｓを挟持して搬送する側の搬送手段の圧接力を調整する。
【選択図】図１
【解決手段】第１の搬送路１１の第１の搬送手段１と、第１の搬送路１１とは別の第２の搬送路１２の第２の搬送手段２と、第１の搬送手段１を回転駆動する第１の回転駆動手段４と、第２の搬送手段２を回転駆動する第２の回転駆動手段５と、第１の搬送手段１又は第２の搬送手段２の少なくともいずれかに設けられ、対構成の回転体３の圧接力を調整する圧接力調整手段６と、を備え、圧接力調整手段６は、第１の搬送手段１又は第２の搬送手段２のいずれかが媒体Ｓを挟持して搬送するときに、第１の搬送手段１又は第２の搬送手段２に対して媒体Ｓを搬送する駆動力を付与していない側の回転駆動手段の駆動源を利用し、媒体Ｓを挟持して搬送する側の搬送手段の圧接力を調整する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１の搬送路に設けられ、対構成の回転体で媒体を挟持して搬送する第１の搬送手段と、
前記第１の搬送路とは別の第２の搬送路に設けられ、対構成の回転体で媒体を挟持して搬送する第２の搬送手段と、
前記第１の搬送手段の対構成の回転体を回転駆動する第１の回転駆動手段と、
前記第２の搬送手段の対構成の回転体を回転駆動する第２の回転駆動手段と、
前記第１の搬送手段又は前記第２の搬送手段の少なくともいずれかに設けられ、前記対構成の回転体の圧接力を調整する圧接力調整手段と、
を備え、
前記圧接力調整手段は、前記第１の搬送手段又は前記第２の搬送手段のいずれかが前記媒体を挟持して搬送するときに、前記第１の搬送手段又は前記第２の搬送手段に対して前記媒体を搬送する駆動力を付与していない側の回転駆動手段の駆動源を利用し、前記媒体を挟持して搬送する側の搬送手段の前記圧接力を調整することを特徴とする媒体搬送装置。
前記第１の搬送路とは別の第２の搬送路に設けられ、対構成の回転体で媒体を挟持して搬送する第２の搬送手段と、
前記第１の搬送手段の対構成の回転体を回転駆動する第１の回転駆動手段と、
前記第２の搬送手段の対構成の回転体を回転駆動する第２の回転駆動手段と、
前記第１の搬送手段又は前記第２の搬送手段の少なくともいずれかに設けられ、前記対構成の回転体の圧接力を調整する圧接力調整手段と、
を備え、
前記圧接力調整手段は、前記第１の搬送手段又は前記第２の搬送手段のいずれかが前記媒体を挟持して搬送するときに、前記第１の搬送手段又は前記第２の搬送手段に対して前記媒体を搬送する駆動力を付与していない側の回転駆動手段の駆動源を利用し、前記媒体を挟持して搬送する側の搬送手段の前記圧接力を調整することを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項2】
請求項１に記載の媒体搬送装置において、
前記圧接力調整手段は、前記媒体が予め決められた厚さ以下の薄い媒体であるとき、前記薄い媒体以外である場合に比べて前記圧接力が小さくなるように調整するものであることを特徴とする媒体搬送装置。
前記圧接力調整手段は、前記媒体が予め決められた厚さ以下の薄い媒体であるとき、前記薄い媒体以外である場合に比べて前記圧接力が小さくなるように調整するものであることを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項3】
請求項１に記載の媒体搬送装置において、
前記圧接力調整手段は、前記第１の搬送手段又は前記第２の搬送手段の前記対構成の回転体が回転駆動を開始した以降に、前記圧接力を調整するものであることを特徴とする媒体搬送装置。
前記圧接力調整手段は、前記第１の搬送手段又は前記第２の搬送手段の前記対構成の回転体が回転駆動を開始した以降に、前記圧接力を調整するものであることを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項4】
請求項１に記載の媒体搬送装置において、
前記圧接力調整手段は、前記第１の搬送手段及び前記第２の搬送手段の両方の前記圧接力を調整することを特徴とする媒体搬送装置。
前記圧接力調整手段は、前記第１の搬送手段及び前記第２の搬送手段の両方の前記圧接力を調整することを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項5】
請求項１に記載の媒体搬送装置において、
前記圧接力調整手段は、前記対構成の回転体を接触位置と非接触位置との間で接離させる接離動作をも含むものであることを特徴とする媒体搬送装置。
前記圧接力調整手段は、前記対構成の回転体を接触位置と非接触位置との間で接離させる接離動作をも含むものであることを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項6】
請求項１に記載の媒体搬送装置において、
前記圧接力調整手段は、前記第１の搬送手段又は前記第２の搬送手段に設けられ、前記圧接力を可変にする可変手段と、前記第１の搬送手段又は前記第２の搬送手段に対して前記媒体を搬送する駆動力を付与していない側の回転駆動手段の駆動源の駆動力を前記可変手段に伝達する駆動伝達手段と、を有することを特徴とする媒体搬送装置。
前記圧接力調整手段は、前記第１の搬送手段又は前記第２の搬送手段に設けられ、前記圧接力を可変にする可変手段と、前記第１の搬送手段又は前記第２の搬送手段に対して前記媒体を搬送する駆動力を付与していない側の回転駆動手段の駆動源の駆動力を前記可変手段に伝達する駆動伝達手段と、を有することを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項7】
請求項６に記載の媒体搬送装置において、
前記駆動伝達手段は前記駆動源によって回転する回転要素を有し、
前記可変手段は前記回転要素に追従して回転するカム部材を介して前記圧接力を可変にすることを特徴とする媒体搬送装置。
前記駆動伝達手段は前記駆動源によって回転する回転要素を有し、
前記可変手段は前記回転要素に追従して回転するカム部材を介して前記圧接力を可変にすることを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項8】
請求項６に記載の媒体搬送装置において、
前記第１の回転駆動手段又は前記第２の回転駆動手段は正逆回転可能な前記駆動源を有し、
前記駆動伝達手段は、前記第１の回転駆動手段又は前記第２の回転駆動手段の前記駆動源が逆回転駆動するときに、当該逆回転駆動に伴う駆動力を前記可変手段に伝達する断続要素を備えていることを特徴とする媒体搬送装置。
前記第１の回転駆動手段又は前記第２の回転駆動手段は正逆回転可能な前記駆動源を有し、
前記駆動伝達手段は、前記第１の回転駆動手段又は前記第２の回転駆動手段の前記駆動源が逆回転駆動するときに、当該逆回転駆動に伴う駆動力を前記可変手段に伝達する断続要素を備えていることを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項9】
請求項１乃至８のいずれかに記載の媒体搬送装置と、
前記媒体搬送装置にて搬送された前記媒体に対して予め決められた処理を施す処理手段と、
を備えたことを特徴とする媒体処理装置。
前記媒体搬送装置にて搬送された前記媒体に対して予め決められた処理を施す処理手段と、
を備えたことを特徴とする媒体処理装置。
【請求項10】
請求項９に記載の媒体処理装置において、
前記第１の搬送路及び前記第２の搬送路が前記媒体の搬送方向下流側で合流し、合流後の第３の搬送路中に前記媒体を位置合わせする位置合せ手段を備えていることを特徴とする媒体処理装置。
前記第１の搬送路及び前記第２の搬送路が前記媒体の搬送方向下流側で合流し、合流後の第３の搬送路中に前記媒体を位置合わせする位置合せ手段を備えていることを特徴とする媒体処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、厚さの異なる媒体を搬送する媒体搬送装置及びこれを用いた媒体処理装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来この種の媒体搬送装置としては、例えば特許文献１に記載のものが既に知られている。
特許文献１には、加圧手段により相互に圧接する回転体の圧接ニップで、画像が担持された記録媒体を挟持搬送して画像を定着する定着装置において、加圧手段の加圧力を可変とする加圧力調整手段を備え、加圧力調整手段が回転体を駆動する駆動源で駆動される態様が開示されている。
特許文献１には、加圧手段により相互に圧接する回転体の圧接ニップで、画像が担持された記録媒体を挟持搬送して画像を定着する定着装置において、加圧手段の加圧力を可変とする加圧力調整手段を備え、加圧力調整手段が回転体を駆動する駆動源で駆動される態様が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００１－２０１９７６号公報（発明の実施の形態、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本発明が解決しようとする技術的課題は、厚さの異なる媒体搬送を両立するために、媒体の搬送動作を一時停止することなく、媒体の搬送動作と並行して媒体を挟持する挟持圧を調整可能にする媒体搬送装置及びこれを用いた媒体処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明の第１の技術的特徴は、第１の搬送路に設けられ、対構成の回転体で媒体を挟持して搬送する第１の搬送手段と、前記第１の搬送路とは別の第２の搬送路に設けられ、対構成の回転体で媒体を挟持して搬送する第２の搬送手段と、前記第１の搬送手段の対構成の回転体を回転駆動する第１の回転駆動手段と、前記第２の搬送手段の対構成の回転体を回転駆動する第２の回転駆動手段と、前記第１の搬送手段又は前記第２の搬送手段の少なくともいずれかに設けられ、前記対構成の回転体の圧接力を調整する圧接力調整手段と、を備え、前記圧接力調整手段は、前記第１の搬送手段又は前記第２の搬送手段のいずれかが前記媒体を挟持して搬送するときに、前記第１の搬送手段又は前記第２の搬送手段に対して前記媒体を搬送する駆動力を付与していない側の回転駆動手段の駆動源を利用し、前記媒体を挟持して搬送する側の搬送手段の前記圧接力を調整することを特徴とする媒体搬送装置である。
【0006】
本発明の第２の技術的特徴は、第１の技術的特徴を備えた媒体搬送装置において、前記圧接力調整手段は、前記媒体が予め決められた厚さ以下の薄い媒体であるとき、前記薄い媒体以外である場合に比べて前記圧接力が小さくなるように調整するものであることを特徴とする媒体搬送装置である。
本発明の第３の技術的特徴は、第１の技術的特徴を備えた媒体搬送装置において、前記圧接力調整手段は、前記第１の搬送手段又は前記第２の搬送手段の前記対構成の回転体が回転駆動を開始した以降に、前記圧接力を調整するものであることを特徴とする媒体搬送装置である。
本発明の第４の技術的特徴は、第１の技術的特徴を備えた媒体搬送装置において、前記圧接力調整手段は、前記第１の搬送手段及び前記第２の搬送手段の両方の前記圧接力を調整することを特徴とする媒体搬送装置である。
本発明の第５の技術的特徴は、第１の技術的特徴を備えた媒体搬送装置において、前記圧接力調整手段は、前記対構成の回転体を接触位置と非接触位置との間で接離させる接離動作をも含むものであることを特徴とする媒体搬送装置である。
本発明の第６の技術的特徴は、第１の技術的特徴を備えた媒体搬送装置において、前記圧接力調整手段は、前記第１の搬送手段又は前記第２の搬送手段に設けられ、前記圧接力を可変にする可変手段と、前記第１の搬送手段又は前記第２の搬送手段に対して前記媒体を搬送する駆動力を付与していない側の回転駆動手段の駆動源の駆動力を前記可変手段に伝達する駆動伝達手段と、を有することを特徴とする媒体搬送装置である。
本発明の第７の技術的特徴は、第６の技術的特徴を備えた媒体搬送装置において、前記駆動伝達手段は前記駆動源によって回転する回転要素を有し、前記可変手段は前記回転要素に追従して回転するカム部材を介して前記圧接力を可変にすることを特徴とする媒体搬送装置である。
本発明の第８の技術的特徴は、第６の技術的特徴を備えた媒体搬送装置において、前記第１の回転駆動手段又は前記第２の回転駆動手段は正逆回転可能な前記駆動源を有し、前記駆動伝達手段は、前記第１の回転駆動手段又は前記第２の回転駆動手段の前記駆動源が逆回転駆動するときに、当該逆回転駆動に伴う駆動力を前記可変手段に伝達する断続要素を備えていることを特徴とする媒体搬送装置である。
本発明の第３の技術的特徴は、第１の技術的特徴を備えた媒体搬送装置において、前記圧接力調整手段は、前記第１の搬送手段又は前記第２の搬送手段の前記対構成の回転体が回転駆動を開始した以降に、前記圧接力を調整するものであることを特徴とする媒体搬送装置である。
本発明の第４の技術的特徴は、第１の技術的特徴を備えた媒体搬送装置において、前記圧接力調整手段は、前記第１の搬送手段及び前記第２の搬送手段の両方の前記圧接力を調整することを特徴とする媒体搬送装置である。
本発明の第５の技術的特徴は、第１の技術的特徴を備えた媒体搬送装置において、前記圧接力調整手段は、前記対構成の回転体を接触位置と非接触位置との間で接離させる接離動作をも含むものであることを特徴とする媒体搬送装置である。
本発明の第６の技術的特徴は、第１の技術的特徴を備えた媒体搬送装置において、前記圧接力調整手段は、前記第１の搬送手段又は前記第２の搬送手段に設けられ、前記圧接力を可変にする可変手段と、前記第１の搬送手段又は前記第２の搬送手段に対して前記媒体を搬送する駆動力を付与していない側の回転駆動手段の駆動源の駆動力を前記可変手段に伝達する駆動伝達手段と、を有することを特徴とする媒体搬送装置である。
本発明の第７の技術的特徴は、第６の技術的特徴を備えた媒体搬送装置において、前記駆動伝達手段は前記駆動源によって回転する回転要素を有し、前記可変手段は前記回転要素に追従して回転するカム部材を介して前記圧接力を可変にすることを特徴とする媒体搬送装置である。
本発明の第８の技術的特徴は、第６の技術的特徴を備えた媒体搬送装置において、前記第１の回転駆動手段又は前記第２の回転駆動手段は正逆回転可能な前記駆動源を有し、前記駆動伝達手段は、前記第１の回転駆動手段又は前記第２の回転駆動手段の前記駆動源が逆回転駆動するときに、当該逆回転駆動に伴う駆動力を前記可変手段に伝達する断続要素を備えていることを特徴とする媒体搬送装置である。
【0007】
本発明の第９の技術的特徴は、第１乃至第８の技術的特徴のいずれかを備えた媒体搬送装置と、前記媒体搬送装置にて搬送された前記媒体に対して予め決められた処理を施す処理手段と、を備えたことを特徴とする媒体処理装置である。
本発明の第１０の技術的特徴は、第９の技術的特徴を備えた媒体処理装置において、前記第１の搬送路及び前記第２の搬送路が前記媒体の搬送方向下流側で合流し、合流後の第３の搬送路中に前記媒体を位置合わせする位置合せ手段を備えていることを特徴とする媒体処理装置である。
本発明の第１０の技術的特徴は、第９の技術的特徴を備えた媒体処理装置において、前記第１の搬送路及び前記第２の搬送路が前記媒体の搬送方向下流側で合流し、合流後の第３の搬送路中に前記媒体を位置合わせする位置合せ手段を備えていることを特徴とする媒体処理装置である。
【発明の効果】
【0008】
本発明の第１の技術的特徴によれば、厚さの異なる媒体搬送を両立するために、媒体の搬送動作を一時停止することなく、媒体の搬送動作と並行して媒体を挟持する挟持圧を調整可能にすることができる。
本発明の第２の技術的特徴によれば、厚さの異なる媒体を挟持して搬送するに際し、媒体に対する挟持圧を調整し易くすることができる。
本発明の第３の技術的特徴によれば、第１の搬送手段又は第２の搬送手段による媒体搬送動作と並行して媒体に対する挟持圧を調整することができる。
本発明の第４の技術的特徴によれば、第１の搬送路、第２の搬送路とも挟持圧を調整することができ、いずれの搬送路も厚さの異なる媒体を搬送することができる。
本発明の第５の技術的特徴によれば、厚さの異なる媒体を挟持して搬送するに際し、媒体に対して適切な挟持圧を調整できることに加え、対構成の回転体を接離することもできる。
本発明の第６の技術的特徴によれば、圧接力調整手段を可変手段と駆動伝達手段とに機能分離して構築することができる。
本発明の第７の技術的特徴によれば、圧接力調整手段を機能分離して構築するに当たって、駆動伝達手段、可変手段を容易に実現することができる。
本発明の第８の技術的特徴によれば、圧接力調整手段を機能分離して構築するに当たって、第１の回転駆動手段又は第２の回転駆動手段の逆回転駆動を有効に利用して容易に構築することができる。
本発明の第９の技術的特徴によれば、厚さの異なる媒体搬送を両立するために、媒体の搬送動作と並行して媒体を挟持して搬送する挟持圧を調整可能にする媒体搬送装置を含む媒体処理装置を提供することができる。
本発明の第１０の技術的特徴によれば、複数の搬送路が合流して媒体の位置合せ可能な搬送路において、媒体の搬送動作と並行して媒体を挟持して搬送する挟持圧を調整可能な媒体搬送装置を組み込むことができる。
本発明の第２の技術的特徴によれば、厚さの異なる媒体を挟持して搬送するに際し、媒体に対する挟持圧を調整し易くすることができる。
本発明の第３の技術的特徴によれば、第１の搬送手段又は第２の搬送手段による媒体搬送動作と並行して媒体に対する挟持圧を調整することができる。
本発明の第４の技術的特徴によれば、第１の搬送路、第２の搬送路とも挟持圧を調整することができ、いずれの搬送路も厚さの異なる媒体を搬送することができる。
本発明の第５の技術的特徴によれば、厚さの異なる媒体を挟持して搬送するに際し、媒体に対して適切な挟持圧を調整できることに加え、対構成の回転体を接離することもできる。
本発明の第６の技術的特徴によれば、圧接力調整手段を可変手段と駆動伝達手段とに機能分離して構築することができる。
本発明の第７の技術的特徴によれば、圧接力調整手段を機能分離して構築するに当たって、駆動伝達手段、可変手段を容易に実現することができる。
本発明の第８の技術的特徴によれば、圧接力調整手段を機能分離して構築するに当たって、第１の回転駆動手段又は第２の回転駆動手段の逆回転駆動を有効に利用して容易に構築することができる。
本発明の第９の技術的特徴によれば、厚さの異なる媒体搬送を両立するために、媒体の搬送動作と並行して媒体を挟持して搬送する挟持圧を調整可能にする媒体搬送装置を含む媒体処理装置を提供することができる。
本発明の第１０の技術的特徴によれば、複数の搬送路が合流して媒体の位置合せ可能な搬送路において、媒体の搬送動作と並行して媒体を挟持して搬送する挟持圧を調整可能な媒体搬送装置を組み込むことができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】本発明が適用される媒体搬送装置の実施の形態の概要を示す説明図である。
【図2】実施の形態１に係る媒体処理装置としての画像形成装置の全体構成を示す説明図である。
【図3】実施の形態１で用いられる媒体搬送装置及びその周辺部を示す説明図である。
【図4】（ａ）は実施の形態１で用いられる駆動伝達機構及びニップ圧調整機構の一例を示す説明図、（ｂ）は（ａ）中Ｂ方向から見た矢視図である。
【図6】実施の形態１に係る媒体搬送装置による媒体搬送制御を示すフローチャートである。
【図8】実施の形態１に係る媒体搬送装置の動作例（１）を示す説明図である。
【図9】実施の形態１に係る媒体搬送装置の動作例（２）を示す説明図である。
【図10】変形の形態１に係る媒体搬送装置の要部を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
◎実施の形態の概要
図１は本発明が適用された媒体搬送装置の実施の形態の概要を示す説明図である。
同図において、媒体搬送装置は、第１の搬送路１１に設けられ、対構成の回転体３（３ａ，３ｂ）で媒体Ｓを挟持して搬送する第１の搬送手段１と、第１の搬送路１１とは別の第２の搬送路１２に設けられ、対構成の回転体３（３ａ，３ｂ）で媒体Ｓを挟持して搬送する第２の搬送手段２と、第１の搬送手段１の対構成の回転体３を回転駆動する第１の回転駆動手段４と、第２の搬送手段２の対構成の回転体３を回転駆動する第２の回転駆動手段５と、第１の搬送手段１又は第２の搬送手段２の少なくともいずれかに設けられ、対構成の回転体３の圧接力を調整する圧接力調整手段６と、を備え、圧接力調整手段６は、第１の搬送手段１又は第２の搬送手段２のいずれかが媒体Ｓを挟持して搬送するときに、第１の搬送手段１又は第２の搬送手段２に対して媒体Ｓを搬送する駆動力を付与していない側の回転駆動手段（図１では例えば第２の回転駆動手段５）の駆動源を利用し、媒体Ｓを挟持して搬送する側の搬送手段（図１では例えば第１の搬送手段１）の圧接力を調整するものである。
尚、図１中では、第１の搬送手段１が回転駆動される場合を図示しているが、例えば第２の搬送手段２が回転駆動される場合には、圧接力調整手段６は、第１の搬送手段１に対して媒体Ｓを搬送する駆動力を付与していない側の第１の回転駆動手段４の駆動源を利用し、第２の搬送手段２の圧接力を調整するようにすればよい。
図１は本発明が適用された媒体搬送装置の実施の形態の概要を示す説明図である。
同図において、媒体搬送装置は、第１の搬送路１１に設けられ、対構成の回転体３（３ａ，３ｂ）で媒体Ｓを挟持して搬送する第１の搬送手段１と、第１の搬送路１１とは別の第２の搬送路１２に設けられ、対構成の回転体３（３ａ，３ｂ）で媒体Ｓを挟持して搬送する第２の搬送手段２と、第１の搬送手段１の対構成の回転体３を回転駆動する第１の回転駆動手段４と、第２の搬送手段２の対構成の回転体３を回転駆動する第２の回転駆動手段５と、第１の搬送手段１又は第２の搬送手段２の少なくともいずれかに設けられ、対構成の回転体３の圧接力を調整する圧接力調整手段６と、を備え、圧接力調整手段６は、第１の搬送手段１又は第２の搬送手段２のいずれかが媒体Ｓを挟持して搬送するときに、第１の搬送手段１又は第２の搬送手段２に対して媒体Ｓを搬送する駆動力を付与していない側の回転駆動手段（図１では例えば第２の回転駆動手段５）の駆動源を利用し、媒体Ｓを挟持して搬送する側の搬送手段（図１では例えば第１の搬送手段１）の圧接力を調整するものである。
尚、図１中では、第１の搬送手段１が回転駆動される場合を図示しているが、例えば第２の搬送手段２が回転駆動される場合には、圧接力調整手段６は、第１の搬送手段１に対して媒体Ｓを搬送する駆動力を付与していない側の第１の回転駆動手段４の駆動源を利用し、第２の搬送手段２の圧接力を調整するようにすればよい。
【0011】
そして、この種の媒体搬送装置は、媒体Ｓに対して予め決められた処理を施す図示外の処理手段を備えた媒体処理装置に組み込まれ、処理手段に対して媒体Ｓを搬送し、あるいは、処理手段で処理された媒体Ｓを搬送する機能を具現化する装置として用いられる。
尚、ここでいう処理手段には、媒体Ｓに対して画像を形成する作像手段のほか、媒体Ｓに対して孔開け処理、裁断処理、仕分け処理、折り処理等の各種処理を施すものを広く含む。
尚、ここでいう処理手段には、媒体Ｓに対して画像を形成する作像手段のほか、媒体Ｓに対して孔開け処理、裁断処理、仕分け処理、折り処理等の各種処理を施すものを広く含む。
【0012】
このような技術的手段において、薄い媒体Ｓとしては、第１の搬送手段１又は第２の搬送手段２で搬送する場合に、しわを発生する可能性のあるものを適用対象とすればよく、例えば６０ｇｓｍ以下の媒体を薄い媒体Ｓとする等適宜選定して差し支えない。
また、第１の搬送手段１、第２の搬送手段２はいずれも対構成の回転体３（３ａ，３ｂ）を備えていればよい。ここで、回転体３としては、ロール状部材、ベルト状部材のいずれをも含み、ロール状部材とベルト状部材との組み合わせでもよい。また、対構成の回転体３としては、一方を駆動回転体として駆動し、他方を駆動回転体に接触して従動回転する従動回転体として構成すればよい。
更に、第１の搬送路１１と第２の搬送路１２とは別の搬送路であればよく、途中で合流する態様に限らず、合流しない態様も含む。
更にまた、第１の回転駆動手段４、第２の回転駆動手段５は対構成の回転体３を回転駆動させるものであればよく、駆動源と駆動源からの駆動力を駆動回転体に伝達する駆動伝達系とを備えたものが代表的である。
また、第１の搬送手段１、第２の搬送手段２はいずれも対構成の回転体３（３ａ，３ｂ）を備えていればよい。ここで、回転体３としては、ロール状部材、ベルト状部材のいずれをも含み、ロール状部材とベルト状部材との組み合わせでもよい。また、対構成の回転体３としては、一方を駆動回転体として駆動し、他方を駆動回転体に接触して従動回転する従動回転体として構成すればよい。
更に、第１の搬送路１１と第２の搬送路１２とは別の搬送路であればよく、途中で合流する態様に限らず、合流しない態様も含む。
更にまた、第１の回転駆動手段４、第２の回転駆動手段５は対構成の回転体３を回転駆動させるものであればよく、駆動源と駆動源からの駆動力を駆動回転体に伝達する駆動伝達系とを備えたものが代表的である。
【0013】
また、圧接力調整手段６は、第１の搬送手段１又は第２の搬送手段２のいずれか一方に設けてもよいし、両方に設けてもよい。また、圧接力の調整については、媒体Ｓの厚さに対して適切な圧接力を実験的に求めておき、媒体Ｓの種類に応じて適切な圧接力を選定可能な圧接力選定テーブルなどを作成するようにすればよい。
また、圧接力調整手段６は、媒体Ｓを挟持して搬送する側の搬送手段（第１の搬送手段１又は第２の搬送手段２）の圧接力を調整するタイミングについては、媒体Ｓを直接搬送している動作の間に限られず、媒体Ｓの搬送動作を開始する前をも含むものである。
また、圧接力調整手段６は、媒体Ｓを挟持して搬送する側の搬送手段（第１の搬送手段１又は第２の搬送手段２）の圧接力を調整するタイミングについては、媒体Ｓを直接搬送している動作の間に限られず、媒体Ｓの搬送動作を開始する前をも含むものである。
【0014】
次に、本実施の形態に係る媒体搬送装置の代表的態様又は好ましい態様について説明する。
先ず、圧接力調整手段６の代表的態様としては、媒体Ｓが予め決められた厚さ以下の薄い媒体であるとき、薄い媒体以外である場合に比べて圧接力が小さくなるように調整するものであることが挙げられる。これは、薄い媒体に対して薄い媒体以外の媒体と同様の圧接力に調整すると、薄い媒体にしわが発生し易いことを踏まえ、これを回避することを企図したものである。
また、圧接力調整手段６の代表的態様としては、第１の搬送手段１又は第２の搬送手段２の対構成の回転体３が回転駆動を開始した以降に、圧接力を調整するものであることが挙げられる。本例は、第１の搬送手段１又は第２の搬送手段２の回転駆動前に圧接力を調整する必要がない態様を示す。
先ず、圧接力調整手段６の代表的態様としては、媒体Ｓが予め決められた厚さ以下の薄い媒体であるとき、薄い媒体以外である場合に比べて圧接力が小さくなるように調整するものであることが挙げられる。これは、薄い媒体に対して薄い媒体以外の媒体と同様の圧接力に調整すると、薄い媒体にしわが発生し易いことを踏まえ、これを回避することを企図したものである。
また、圧接力調整手段６の代表的態様としては、第１の搬送手段１又は第２の搬送手段２の対構成の回転体３が回転駆動を開始した以降に、圧接力を調整するものであることが挙げられる。本例は、第１の搬送手段１又は第２の搬送手段２の回転駆動前に圧接力を調整する必要がない態様を示す。
【0015】
更に、圧接力調整手段６の好ましい態様としては、第１の搬送手段１及び第２の搬送手段２の両方の圧接力を調整することが挙げられる。本例では、第１の搬送路１１、第２の搬送路１２のいずれも薄い媒体を適切な圧接力で搬送させることが可能である。
また、圧接力調整手段６の別の好ましい態様としては、対構成の回転体３を接触位置と非接触位置との間で接離させる接離動作をも含むものが挙げられる。本例は、第１の搬送手段１又は第２の搬送手段２の対構成の回転体３の圧接力を接触状態のまま調整することに加えて、対構成の回転体３を非接触位置に退避させ、接触状態を一時的に解除することも可能である。
また、圧接力調整手段６の別の好ましい態様としては、対構成の回転体３を接触位置と非接触位置との間で接離させる接離動作をも含むものが挙げられる。本例は、第１の搬送手段１又は第２の搬送手段２の対構成の回転体３の圧接力を接触状態のまま調整することに加えて、対構成の回転体３を非接触位置に退避させ、接触状態を一時的に解除することも可能である。
【0016】
更に、圧接力調整手段６の好ましい構成例としては、第１の搬送手段１又は第２の搬送手段２に設けられ、圧接力を可変にする可変手段７と、第１の搬送手段１又は第２の搬送手段２に対して媒体Ｓを搬送する駆動力を付与していない側の回転駆動手段（図１中例えば第２の回転駆動手段５）の駆動源の駆動力を可変手段７に伝達する駆動伝達手段８と、を有する態様が挙げられる。
本例の圧接力調整手段６の代表的態様としては、駆動伝達手段８は駆動源によって回転する回転要素を有し、可変手段７は回転要素に追従して回転するカム部材を介して圧接力を可変にする態様が挙げられる。
また、本例の別の代表的態様としては、第１の回転駆動手段４又は第２の回転駆動手段５は正逆回転可能な駆動源を有し、駆動伝達手段８は、第１の回転駆動手段４又は第２の回転駆動手段５の駆動源が逆回転駆動するときに、当該逆回転駆動に伴う駆動力を可変手段７に伝達する断続要素を備えている態様が挙げられる。
本例の圧接力調整手段６の代表的態様としては、駆動伝達手段８は駆動源によって回転する回転要素を有し、可変手段７は回転要素に追従して回転するカム部材を介して圧接力を可変にする態様が挙げられる。
また、本例の別の代表的態様としては、第１の回転駆動手段４又は第２の回転駆動手段５は正逆回転可能な駆動源を有し、駆動伝達手段８は、第１の回転駆動手段４又は第２の回転駆動手段５の駆動源が逆回転駆動するときに、当該逆回転駆動に伴う駆動力を可変手段７に伝達する断続要素を備えている態様が挙げられる。
【0017】
また、媒体搬送装置のレイアウトとしては、第１の搬送路１１及び第２の搬送路１２が媒体Ｓの搬送方向下流側で合流し、合流後の第３の搬送路１３中に媒体Ｓを位置合わせする位置合せ手段１４を備えている態様が挙げられる。本例では、第１の搬送手段１又は第２の搬送手段２は媒体Ｓの位置合せに当たって接離動作を必要とすることから、対構成の回転体３に対して圧接力調整に加えて、接離動作も可能に構築することが好ましい。
【0018】
以下、添付図面に示す実施の形態に基づいて本発明を更に詳細に説明する。
◎実施の形態１
図２は実施の形態１に係る媒体処理装置としての画像形成装置の全体構成を示す説明図である。
－画像形成装置の全体構成－
同図において、画像形成装置の基本的構成は、装置筐体２０内に例えば複数の色成分画像を作製するための作像エンジン２１を搭載し、この作像エンジン２１の下方には作像エンジン２１に対して媒体を搬送する媒体搬送系８０と、作像エンジン２１にて作製された画像を媒体に定着させる定着装置７０とを備えたものである。
そして、本例では、作像エンジン２１は、複数の色成分（本実施の形態ではイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ））の画像を形成する画像形成部２２（具体的には２２ａ～２２ｄ）と、各画像形成部２２にて形成された各色成分画像を順次転写（一次転写）して保持するベルト状の中間転写体３０と、中間転写体３０上に転写された各色成分画像を媒体（用紙又はフィルム）に二次転写（一括転写）する二次転写装置（一括転写装置）５０と、を備えている。尚、図２中、符号４０は画像形成装置を操作するための操作パネルである。
◎実施の形態１
図２は実施の形態１に係る媒体処理装置としての画像形成装置の全体構成を示す説明図である。
－画像形成装置の全体構成－
同図において、画像形成装置の基本的構成は、装置筐体２０内に例えば複数の色成分画像を作製するための作像エンジン２１を搭載し、この作像エンジン２１の下方には作像エンジン２１に対して媒体を搬送する媒体搬送系８０と、作像エンジン２１にて作製された画像を媒体に定着させる定着装置７０とを備えたものである。
そして、本例では、作像エンジン２１は、複数の色成分（本実施の形態ではイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ））の画像を形成する画像形成部２２（具体的には２２ａ～２２ｄ）と、各画像形成部２２にて形成された各色成分画像を順次転写（一次転写）して保持するベルト状の中間転写体３０と、中間転写体３０上に転写された各色成分画像を媒体（用紙又はフィルム）に二次転写（一括転写）する二次転写装置（一括転写装置）５０と、を備えている。尚、図２中、符号４０は画像形成装置を操作するための操作パネルである。
【0019】
－画像形成部－
本実施の形態において、各画像形成部２２（２２ａ～２２ｄ）は、夫々ドラム状の感光体２３を有し、各感光体２３の周囲には、感光体２３が帯電されるコロトロンや転写ロール等の帯電装置２４、帯電された感光体２３上に静電潜像が書き込まれるレーザ走査装置等の露光装置２５、感光体２３上に書き込まれた静電潜像がＹＭＣＫの各色成分トナーにて現像される現像装置２６、感光体２３上のトナー画像が中間転写体３０に転写される転写ロール等の一次転写装置２７及び感光体２３上の残留トナーが除去される感光体清掃装置２８を夫々配設したものである。
また、中間転写体３０は、複数（本実施の形態では三つ）の張架ロール３１～３３に掛け渡されており、例えば張架ロール３１が図示外の駆動モータにて駆動される駆動ロールとして用いられ、当該駆動ロールにて循環移動するようになっている。更に、張架ロール３１，３３間には二次転写後の中間転写体３０上の残留トナーを除去するための中間転写体清掃装置３５が設けられている。
本実施の形態において、各画像形成部２２（２２ａ～２２ｄ）は、夫々ドラム状の感光体２３を有し、各感光体２３の周囲には、感光体２３が帯電されるコロトロンや転写ロール等の帯電装置２４、帯電された感光体２３上に静電潜像が書き込まれるレーザ走査装置等の露光装置２５、感光体２３上に書き込まれた静電潜像がＹＭＣＫの各色成分トナーにて現像される現像装置２６、感光体２３上のトナー画像が中間転写体３０に転写される転写ロール等の一次転写装置２７及び感光体２３上の残留トナーが除去される感光体清掃装置２８を夫々配設したものである。
また、中間転写体３０は、複数（本実施の形態では三つ）の張架ロール３１～３３に掛け渡されており、例えば張架ロール３１が図示外の駆動モータにて駆動される駆動ロールとして用いられ、当該駆動ロールにて循環移動するようになっている。更に、張架ロール３１，３３間には二次転写後の中間転写体３０上の残留トナーを除去するための中間転写体清掃装置３５が設けられている。
【0020】
－二次転写装置（一括転写装置）－
更に、二次転写装置（一括転写装置）５０は、例えば中間転写体３０の張架ロール３３に対向した部位に転写ロール５５を圧接配置すると共に、中間転写体３０の張架ロール３３を転写ロール５５の対向電極をなす対向ロール５６としたものである。ここで、本例では、転写ロール５５は金属製シャフトの周囲に発泡ウレタンゴムやＥＰＤＭにカーボンブラック等が配合された弾性層を被覆した構成になっている。対向ロール５６（本例では張架ロール３３を兼用）には導電性の給電ロール（図示せず）を介して転写電源（図示せず）からの転写電圧を印加し、一方、転写ロール５５を接地することで、転写ロール５５及び対向ロール５６間に所定の転写電界を形成し、転写ロール５５と対向ロール５６との間で挟持した中間転写体３０のニップ領域を二次転写域（一括転写域）ＴＲとして機能するようにしたものである。尚、二次転写装置５０は転写ロール５５を使用した態様であるが、これに限られるものではなく、転写ロール５５を張架ロールの一つとして転写ベルトを掛け渡した転写ベルトモジュール等を用いてもよいことは勿論である。
更に、二次転写装置（一括転写装置）５０は、例えば中間転写体３０の張架ロール３３に対向した部位に転写ロール５５を圧接配置すると共に、中間転写体３０の張架ロール３３を転写ロール５５の対向電極をなす対向ロール５６としたものである。ここで、本例では、転写ロール５５は金属製シャフトの周囲に発泡ウレタンゴムやＥＰＤＭにカーボンブラック等が配合された弾性層を被覆した構成になっている。対向ロール５６（本例では張架ロール３３を兼用）には導電性の給電ロール（図示せず）を介して転写電源（図示せず）からの転写電圧を印加し、一方、転写ロール５５を接地することで、転写ロール５５及び対向ロール５６間に所定の転写電界を形成し、転写ロール５５と対向ロール５６との間で挟持した中間転写体３０のニップ領域を二次転写域（一括転写域）ＴＲとして機能するようにしたものである。尚、二次転写装置５０は転写ロール５５を使用した態様であるが、これに限られるものではなく、転写ロール５５を張架ロールの一つとして転写ベルトを掛け渡した転写ベルトモジュール等を用いてもよいことは勿論である。
【0021】
－定着装置－
定着装置７０は、媒体の画像保持面側に接触して配置される駆動回転可能な加熱定着ロール７１と、当該加熱定着ロール７１に対向して圧接配置され、加熱定着ロール７１に追従して回転する加圧定着ロール７２とを有し、両定着ロール７１，７２間の定着領域に媒体上に保持された画像を通過させ、当該画像を加熱加圧定着するものである。
ここで、加熱定着ロール７１は例えばロール本体内にヒータを内蔵したり、あるいは、ロール本体外周面に外部ヒータを接触させることでロール本体を加熱するようになっており、また、加圧定着ロール７２には必要に応じてヒータを付加するようにしてもよいことは勿論である。尚、本例はロール対構成例を示すものであるが、これに限られるものではなく、加熱定着ロール７１を例えば電磁誘導加熱方式を採用した加熱定着ベルトで構成するなど適宜選定して差し支えない。
定着装置７０は、媒体の画像保持面側に接触して配置される駆動回転可能な加熱定着ロール７１と、当該加熱定着ロール７１に対向して圧接配置され、加熱定着ロール７１に追従して回転する加圧定着ロール７２とを有し、両定着ロール７１，７２間の定着領域に媒体上に保持された画像を通過させ、当該画像を加熱加圧定着するものである。
ここで、加熱定着ロール７１は例えばロール本体内にヒータを内蔵したり、あるいは、ロール本体外周面に外部ヒータを接触させることでロール本体を加熱するようになっており、また、加圧定着ロール７２には必要に応じてヒータを付加するようにしてもよいことは勿論である。尚、本例はロール対構成例を示すものであるが、これに限られるものではなく、加熱定着ロール７１を例えば電磁誘導加熱方式を採用した加熱定着ベルトで構成するなど適宜選定して差し支えない。
【0022】
－媒体搬送系－
更に、媒体搬送系８０は、複数段（本例では二段）の媒体供給容器８１，８２を有し、媒体供給容器８１，８２のいずれかから供給される媒体を略鉛直方向に延びる鉛直搬送路８３から略水平方向に延びる水平搬送路８４を経て二次転写域ＴＲへと至り、その後、転写された画像が保持された媒体を、搬送ベルト８５を経由して定着装置７０による定着部位に至り、装置筐体２０の側方に設けられた媒体排出受け８６に排出するものである。
そして更に、媒体搬送系８０は、水平搬送路８４のうち定着装置７０の媒体搬送方向下流側に位置する部分から下方に向かって分岐する反転可能な分岐搬送路８７を有し、当該分岐搬送路８７で反転された媒体を戻し搬送路８８を経て再び鉛直搬送路８３から水平搬送路８４へと戻し、二次転写域ＴＲにて媒体の裏面に画像を転写し、定着装置７０を経て媒体排出受け８６へ排出するようになっている。尚、分岐搬送路８７には途中から分岐し且つ反転された媒体を媒体排出受け８６側に搬送する分岐戻し搬送路８９が設けられている。
更に、媒体搬送系８０は、複数段（本例では二段）の媒体供給容器８１，８２を有し、媒体供給容器８１，８２のいずれかから供給される媒体を略鉛直方向に延びる鉛直搬送路８３から略水平方向に延びる水平搬送路８４を経て二次転写域ＴＲへと至り、その後、転写された画像が保持された媒体を、搬送ベルト８５を経由して定着装置７０による定着部位に至り、装置筐体２０の側方に設けられた媒体排出受け８６に排出するものである。
そして更に、媒体搬送系８０は、水平搬送路８４のうち定着装置７０の媒体搬送方向下流側に位置する部分から下方に向かって分岐する反転可能な分岐搬送路８７を有し、当該分岐搬送路８７で反転された媒体を戻し搬送路８８を経て再び鉛直搬送路８３から水平搬送路８４へと戻し、二次転写域ＴＲにて媒体の裏面に画像を転写し、定着装置７０を経て媒体排出受け８６へ排出するようになっている。尚、分岐搬送路８７には途中から分岐し且つ反転された媒体を媒体排出受け８６側に搬送する分岐戻し搬送路８９が設けられている。
【0023】
また、装置筐体２０の媒体排出受け８６の反対側には、鉛直搬送路８３と合流して水平搬送路８４に向かって側方搬送路９０が設けられ、この側方搬送路９０の端部には手差し媒体が供給可能な手差し媒体供給器９２が設けられている。
そして、水平搬送路８４の二次転写域ＴＲの手前には、媒体の位置を整合して二次転写域ＴＲに供給する位置合せ手段としての位置整合ロール９５が設けられるほか、各搬送路８３，８４，８７～９０には適宜数の搬送手段としての搬送ロール１０１～１１０が設けられている。
そして、水平搬送路８４の二次転写域ＴＲの手前には、媒体の位置を整合して二次転写域ＴＲに供給する位置合せ手段としての位置整合ロール９５が設けられるほか、各搬送路８３，８４，８７～９０には適宜数の搬送手段としての搬送ロール１０１～１１０が設けられている。
【0024】
－紙しわ対策の必要性－
この種の画像形成装置においては、媒体として厚さの異なる用紙（厚紙から薄紙まで）を広く用いたいという要請がある。このような要請の中で、例えば８０ｇｓｍ以下の薄紙、特には６０ｇｓｍ以下の薄紙を使用する場合に、紙しわの発生が懸念されている。
ここで、紙しわの発生要因について検討してみるに、薄紙搬送時には、例えば対構成のロール部材からなる搬送ロールの軸方向両端部の僅かな外径差によって紙しわが発生したり、薄紙以外の厚紙搬送を実施する上で、厚紙に対して適切になるように搬送ロールによる搬送力（圧接力に相当）を高く設定する手法が採用されているため、薄紙の場合には、搬送ロールによる搬送力に伴う接触域での押圧に負けてしまい、紙しわの発生が懸念される。
この種の画像形成装置においては、媒体として厚さの異なる用紙（厚紙から薄紙まで）を広く用いたいという要請がある。このような要請の中で、例えば８０ｇｓｍ以下の薄紙、特には６０ｇｓｍ以下の薄紙を使用する場合に、紙しわの発生が懸念されている。
ここで、紙しわの発生要因について検討してみるに、薄紙搬送時には、例えば対構成のロール部材からなる搬送ロールの軸方向両端部の僅かな外径差によって紙しわが発生したり、薄紙以外の厚紙搬送を実施する上で、厚紙に対して適切になるように搬送ロールによる搬送力（圧接力に相当）を高く設定する手法が採用されているため、薄紙の場合には、搬送ロールによる搬送力に伴う接触域での押圧に負けてしまい、紙しわの発生が懸念される。
【0025】
従前にあっては、厚さの異なる用紙に合わせて搬送力を調整する調整機構を追加し、紙しわの発生を抑制する技術が既に提案されている。また、個別対応で薄紙専用に媒体搬送装置をチューニングすることで対応する機種も既に提案されている。
しかしながら、前者の対策にあっては、搬送力の調整機構を導入するには、モータやセンサ等の各種部品が必要になり、構成が煩雑でかつ部品点数が増加すると共に、調整機構を設置するためのスペースを確保することが必要になってしまう。このため、比較的大型の高機能機種にはこの種の調整機構を導入することは可能であるが、安価かつ小型の機種に導入することは困難であった。
また、後者の対策にあっては、個別対応で薄紙に対応するために媒体搬送装置のチューニングを実施してしまうと、厚紙搬送性能が著しく低下してしまい、厚紙搬送が困難になるばかりか、厚紙搬送を可能にするためには、別途専門作業員による修復作業が必要になるという虞れもある。
しかしながら、前者の対策にあっては、搬送力の調整機構を導入するには、モータやセンサ等の各種部品が必要になり、構成が煩雑でかつ部品点数が増加すると共に、調整機構を設置するためのスペースを確保することが必要になってしまう。このため、比較的大型の高機能機種にはこの種の調整機構を導入することは可能であるが、安価かつ小型の機種に導入することは困難であった。
また、後者の対策にあっては、個別対応で薄紙に対応するために媒体搬送装置のチューニングを実施してしまうと、厚紙搬送性能が著しく低下してしまい、厚紙搬送が困難になるばかりか、厚紙搬送を可能にするためには、別途専門作業員による修復作業が必要になるという虞れもある。
【0026】
そこで、本実施の形態では、既存の媒体搬送装置の構成例を前提とし、簡易な構成で、厚さの異なる媒体の搬送性能を両立する方式を採用することを検討したものである。
－媒体搬送装置の基本構成－
本例では、媒体搬送装置１２０は、図２及び図３に示すように、従前から薄紙に対して紙しわが発生し易い箇所を想定し、第１の搬送路１１としての側方搬送路９０と、第２の搬送路１２としての鉛直搬送路８３とが合流して水平搬送路８４につながる箇所に設けられる。
つまり、媒体搬送装置１２０は、側方搬送路９０に設けられる第１の搬送手段１としての搬送ロール１０１と、鉛直搬送路８３に設けられる第２の搬送手段２としての搬送ロール１０２と、を備えている。
本例では、搬送ロール１０１は、対構成の回転体として、金属製の回転軸の周囲にロール本体を有する駆動ロール１１１と、この駆動ロール１１１に接触して従動回転し、金属製の周囲にロール本体を有する従動ロール１１２とを備え、駆動ロール１１１及び従動ロール１１２間に媒体Ｓを保持する接触域（ニップ域）を形成したものである。ここで、各ロール本体はポリウレタンゴム等の円筒状の弾性体を回転軸の周囲に積層すると共に、弾性体の表面を保護層（フッ素系樹脂の離型層など）で被覆したものである。
また、搬送ロール１０２も、略同様の構成からなり、対構成の回転体として、駆動ロール１１３と、従動ロール１１４とを備えている。
－媒体搬送装置の基本構成－
本例では、媒体搬送装置１２０は、図２及び図３に示すように、従前から薄紙に対して紙しわが発生し易い箇所を想定し、第１の搬送路１１としての側方搬送路９０と、第２の搬送路１２としての鉛直搬送路８３とが合流して水平搬送路８４につながる箇所に設けられる。
つまり、媒体搬送装置１２０は、側方搬送路９０に設けられる第１の搬送手段１としての搬送ロール１０１と、鉛直搬送路８３に設けられる第２の搬送手段２としての搬送ロール１０２と、を備えている。
本例では、搬送ロール１０１は、対構成の回転体として、金属製の回転軸の周囲にロール本体を有する駆動ロール１１１と、この駆動ロール１１１に接触して従動回転し、金属製の周囲にロール本体を有する従動ロール１１２とを備え、駆動ロール１１１及び従動ロール１１２間に媒体Ｓを保持する接触域（ニップ域）を形成したものである。ここで、各ロール本体はポリウレタンゴム等の円筒状の弾性体を回転軸の周囲に積層すると共に、弾性体の表面を保護層（フッ素系樹脂の離型層など）で被覆したものである。
また、搬送ロール１０２も、略同様の構成からなり、対構成の回転体として、駆動ロール１１３と、従動ロール１１４とを備えている。
【0027】
更に、媒体搬送装置１２０は、搬送ロール１０１を回転駆動する第１の回転駆動手段としての第１の回転駆動機構１３０と、搬送ロール１０２を回転駆動する第２の回転駆動手段としての第２の回転駆動機構１３５と、搬送ロール１０１の接触域のニップ圧（媒体Ｓを挟持する圧接力に相当）を調整するニップ圧調整機構１４０と、搬送ロール１０２の接触域のニップ圧を調整するニップ圧調整機構１４５とを備えている。
【0028】
－回転駆動機構の構成例－
本例において、第１の回転駆動機構１３０は、搬送ロール１０１の駆動ロール１１１を駆動回転する正逆回転可能な駆動モータ１３１（図中Ｍ１と表示）と、この駆動モータ１３１の正回転駆動力を搬送ロール１０１の駆動ロール１１１に伝達する駆動伝達機構１３２とを備えている。
一方、第２の回転駆動機構１３５は、第１の回転駆動機構１３０と略同様に、搬送ロール１０２の駆動ロール１１３を駆動回転する正逆回転可能な駆動モータ１３６（図中Ｍ２と表示）と、この駆動モータ１３６の正回転駆動力を搬送ロール１０２の駆動ロール１１３に伝達する駆動伝達機構１３７とを備えている。
ここで、駆動伝達機構１３２，１３７は、図４（ａ）及び図５（ａ）（ｂ）に示す駆動モータ１３１，１３６の駆動力を搬送ロール１０１，１０２の駆動ロール１１１，１１３に伝達する駆動伝達ギア列で構成されている。本例では、駆動伝達ギア列の入力側伝達ギアINが夫々駆動モータ１３１，１３６の回転軸と同軸に設けられ、また、出力側伝達ギアOUTが夫々駆動ロール１１１，１１３の回転軸と同軸に設けられている。
本例において、第１の回転駆動機構１３０は、搬送ロール１０１の駆動ロール１１１を駆動回転する正逆回転可能な駆動モータ１３１（図中Ｍ１と表示）と、この駆動モータ１３１の正回転駆動力を搬送ロール１０１の駆動ロール１１１に伝達する駆動伝達機構１３２とを備えている。
一方、第２の回転駆動機構１３５は、第１の回転駆動機構１３０と略同様に、搬送ロール１０２の駆動ロール１１３を駆動回転する正逆回転可能な駆動モータ１３６（図中Ｍ２と表示）と、この駆動モータ１３６の正回転駆動力を搬送ロール１０２の駆動ロール１１３に伝達する駆動伝達機構１３７とを備えている。
ここで、駆動伝達機構１３２，１３７は、図４（ａ）及び図５（ａ）（ｂ）に示す駆動モータ１３１，１３６の駆動力を搬送ロール１０１，１０２の駆動ロール１１１，１１３に伝達する駆動伝達ギア列で構成されている。本例では、駆動伝達ギア列の入力側伝達ギアINが夫々駆動モータ１３１，１３６の回転軸と同軸に設けられ、また、出力側伝達ギアOUTが夫々駆動ロール１１１，１１３の回転軸と同軸に設けられている。
【0029】
－ニップ圧調整機構の構成例－
本例において、ニップ圧調整機構１４０は、図４（ａ）（ｂ）及び図５に示すように、搬送ロール１０１の従動ロール１１２側に設けられ、駆動ロール１１１に従動ロール１１２を押し付ける圧接力を変化させる可変機構１５０（図１の可変手段７に相当）と、第２の回転駆動機構１３５の駆動伝達機構１３７につながるように設けられ、搬送ロール１０２の第２の回転駆動機構１３５の駆動モータ１３６の駆動力を可変機構１５０に伝達する駆動伝達部１６０（図１の駆動伝達手段８に相当）と、を備えている。
また、ニップ圧調整機構１４５は、ニップ圧調整機構１４０と略同様に構成されており、第１の回転駆動機構１３０の駆動モータ１３１が逆回転駆動するときに、当該逆回転駆動に伴う駆動力を駆動伝達部１６０を介して可変機構１５０に伝達し、搬送ロール１０２のニップ圧を適切に調整するものである。
本例において、ニップ圧調整機構１４０は、図４（ａ）（ｂ）及び図５に示すように、搬送ロール１０１の従動ロール１１２側に設けられ、駆動ロール１１１に従動ロール１１２を押し付ける圧接力を変化させる可変機構１５０（図１の可変手段７に相当）と、第２の回転駆動機構１３５の駆動伝達機構１３７につながるように設けられ、搬送ロール１０２の第２の回転駆動機構１３５の駆動モータ１３６の駆動力を可変機構１５０に伝達する駆動伝達部１６０（図１の駆動伝達手段８に相当）と、を備えている。
また、ニップ圧調整機構１４５は、ニップ圧調整機構１４０と略同様に構成されており、第１の回転駆動機構１３０の駆動モータ１３１が逆回転駆動するときに、当該逆回転駆動に伴う駆動力を駆動伝達部１６０を介して可変機構１５０に伝達し、搬送ロール１０２のニップ圧を適切に調整するものである。
【0030】
ここで、可変機構１５０は、搬送ロール１０１，１０２の従動ロール１１２，１１４の両端部に対応して一対設けられる偏心した円板状のカム部材１５１と、このカム部材１５１と搬送ロール１０１，１０２の従動ロール１１２，１１４の軸受ホルダ１１６との間に介在され、カム部材１５１のカム周面に接触して予め決められた方向に進退するコロ部材１５２と、保持ブラケット１５４を介して予め決められた位置に保持され、コロ部材１５２と従動ロール１１２の軸受ホルダ１１６との間に介在され、カム部材１５１のカム周面にコロ部材１５２を付勢する付勢バネ１５３と、を備え、カム部材１５１の回転位置に伴って従動ロール１１２の軸受ホルダ１１６の位置を変化させ、駆動ロール１１１に対する従動ロール１１２の圧接力を変化させるものである。
尚、カム部材１５１の回転軸１５５に遮光板１５６を取付け、図示外の光学センサにて遮光板１５６の領域を検出することで、カム部材１５１の回転量を規制するようにしてもよい。また、遮光板１５６に所定角度間隔毎に図示外のスリットを形成し、図示外の光学センサにてスリット数を計数することでカム部材１５１の回転量を複数選定し、媒体種に応じてニップ圧を複数種選定し得るようにしてもよい。
尚、カム部材１５１の回転軸１５５に遮光板１５６を取付け、図示外の光学センサにて遮光板１５６の領域を検出することで、カム部材１５１の回転量を規制するようにしてもよい。また、遮光板１５６に所定角度間隔毎に図示外のスリットを形成し、図示外の光学センサにてスリット数を計数することでカム部材１５１の回転量を複数選定し、媒体種に応じてニップ圧を複数種選定し得るようにしてもよい。
【0031】
また、駆動伝達部１６０は、図４（ａ）に示すように、駆動伝達機構１３２，１３７を構成する駆動伝達ギア列の入力側伝達ギアINに噛合し、駆動モータ１３１，１３６が正回転駆動したときの入力側伝達ギアINの回転方向をｍ１とすると、入力側伝達ギアINが予め決められた方向ｍ１に回転駆動するときに、入力側伝達ギアINに追従する回転動作を遮断し、入力側伝達ギアINの回転方向がｍ１とは逆の回転方向ｍ２である場合には入力側伝達ギアINに追従して回転させる断続要素としての一方向クラッチギア１６１と、カム部材１５１の回転軸と同軸に設けられ、一方向クラッチギア１６１に噛合し、一方向クラッチギア１６１の回転に伴ってカム部材１５１を回転させる伝達ギア１６２とを備えたものである。
【0032】
このような駆動伝達部１６０を備えた態様では、図５（ａ）に示すように、例えば第２の搬送路としての鉛直搬送路８３の搬送ロール１０２で媒体Ｓを搬送する場合には、第２の回転駆動機構１３５の駆動モータ１３６（図中Ｍ２で表示）を正回転駆動することで、駆動伝達機構１３７の駆動伝達ギア列を通じて搬送ロール１０２の駆動ロール１１３を正回転駆動させ、搬送ロール１０２による媒体Ｓの搬送動作を実施するようにすればよい。
このとき、駆動伝達ギア列の入力側伝達ギアINは回転方向ｍ１に回転するため、駆動伝達部１６０の一方向クラッチギア１６１は回転することはなく、ニップ圧調整機構１４０が駆動モータ１３６によって作動することはない。
このとき、駆動伝達ギア列の入力側伝達ギアINは回転方向ｍ１に回転するため、駆動伝達部１６０の一方向クラッチギア１６１は回転することはなく、ニップ圧調整機構１４０が駆動モータ１３６によって作動することはない。
【0033】
また、搬送ロール１０１では薄紙を搬送対象とするため、搬送ロール１０１のニップ圧を薄紙仕様にする必要がある。このとき、図５（ｂ）に示すように、第２の回転駆動機構１３５の駆動モータ１３６を逆回転駆動することで、駆動伝達機構１３７の駆動伝達ギア列の入力側伝達ギアINは回転方向ｍ２に所定角度だけ回転する。すると、ニップ圧調整機構１４０の駆動伝達部１６０の一方向クラッチギア１６１が入力側伝達ギアINに追従して回転し、伝達ギア１６２を介して可変機構１５０のカム部材１５１を所定角度だけ回転させる。この結果、カム部材１５１の回転位置に伴って駆動ロール１１１に対する従動ロール１１２の圧接力が変化し、搬送ロール１０１のニップ圧を薄紙仕様に調整する。
【0034】
本例では、搬送ロール１０１は、図５（ｂ）に示すように、第１の回転駆動機構１３０の駆動モータ１３１（図中Ｍ１で表示）の正回転駆動を受け、駆動伝達機構１３２の駆動伝達ギア列を介して駆動ロール１１１が回転駆動される。
一方、搬送ロール１０１は、図５（ｂ）に示すように、第２の回転駆動機構１３５の駆動モータ１３６の逆回転駆動を受け、駆動伝達機構１３７を介して伝達された回転駆動力がニップ圧調整機構１４０に伝達され、駆動ロール１１１と従動ロール１１２との圧接力が変化し、ニップ圧が薄紙仕様に調整される。
このとき、搬送ロール１０１のニップ圧調整のタイミングは、媒体Ｓの搬送動作が開始される前に行われ、搬送ロール１０１による媒体Ｓの搬送動作が開始されるようにすればよい。但し、媒体Ｓの搬送動作の途中であっても、例えば媒体種が変更されたような場合にあっては、搬送ロール１０１のニップ圧調整を行い、しかる後、媒体Ｓの搬送動作を再開するようにすればよい。
一方、搬送ロール１０１は、図５（ｂ）に示すように、第２の回転駆動機構１３５の駆動モータ１３６の逆回転駆動を受け、駆動伝達機構１３７を介して伝達された回転駆動力がニップ圧調整機構１４０に伝達され、駆動ロール１１１と従動ロール１１２との圧接力が変化し、ニップ圧が薄紙仕様に調整される。
このとき、搬送ロール１０１のニップ圧調整のタイミングは、媒体Ｓの搬送動作が開始される前に行われ、搬送ロール１０１による媒体Ｓの搬送動作が開始されるようにすればよい。但し、媒体Ｓの搬送動作の途中であっても、例えば媒体種が変更されたような場合にあっては、搬送ロール１０１のニップ圧調整を行い、しかる後、媒体Ｓの搬送動作を再開するようにすればよい。
【0035】
－媒体搬送装置の制御系－
本例では、図３に示すように、厚さの異なる媒体Ｓを適切に位置合わせし、かつ、適切に搬送するための制御装置１７０が設けられている。
この制御装置１７０は、各種プロセッサを含むマイクロコンピュータにて構成されている。ここでいう「プロセッサ」とは広義的なプロセッサを指し、汎用的なプロセッサ（例えばＣＰＵ：Central Processing Unit、等）や、専用のプロセッサ（例えばＧＰＵ：Graphics Processing Unit、ＡＳＩＣ：Application Specific Integrated Circuit、ＦＰＧＡ：Field Programmable Gate Array、プログラマブル論理デバイス、等）を含むものである。
更に、本例では、例えば図３に示すように、媒体種判別器１８０が設けられている。この媒体種判別器１８０は、媒体Ｓとしての用紙が例えば６０ｇｓｍ以下の薄紙であるか、薄紙以外の厚紙であるかを直接検出する厚み検出器や、制御装置１７０内のメモリに使用可能な媒体種テーブルを用意しておき、この媒体種テーブルから使用する媒体を指定する媒体指定器（例えば図２の操作パネル４０に具備）などを含むものである。
本例では、図３に示すように、厚さの異なる媒体Ｓを適切に位置合わせし、かつ、適切に搬送するための制御装置１７０が設けられている。
この制御装置１７０は、各種プロセッサを含むマイクロコンピュータにて構成されている。ここでいう「プロセッサ」とは広義的なプロセッサを指し、汎用的なプロセッサ（例えばＣＰＵ：Central Processing Unit、等）や、専用のプロセッサ（例えばＧＰＵ：Graphics Processing Unit、ＡＳＩＣ：Application Specific Integrated Circuit、ＦＰＧＡ：Field Programmable Gate Array、プログラマブル論理デバイス、等）を含むものである。
更に、本例では、例えば図３に示すように、媒体種判別器１８０が設けられている。この媒体種判別器１８０は、媒体Ｓとしての用紙が例えば６０ｇｓｍ以下の薄紙であるか、薄紙以外の厚紙であるかを直接検出する厚み検出器や、制御装置１７０内のメモリに使用可能な媒体種テーブルを用意しておき、この媒体種テーブルから使用する媒体を指定する媒体指定器（例えば図２の操作パネル４０に具備）などを含むものである。
【0036】
本例において、制御装置１７０は、図示外のメモリに、「媒体搬送制御プログラム（図６、図７参照）」等の必要なプログラムを予めインストールしておき、媒体種判別器１８０からの媒体判別情報に基づいて、媒体搬送制御プログラムを実行し、例えば側方搬送路９０の搬送ロール１０１や鉛直搬送路８３の搬送ロール１０２に適切なニップ圧調整を行い、厚さの異なる媒体Ｓを適切な搬送力で搬送し、搬送対象である薄紙にしわ等が発生しないようにしたものである。
【0037】
－媒体搬送装置の制御動作－
図６に示すように、制御装置１７０は、先ず媒体経路が第１の搬送路１１（本例では側方搬送路９０に相当）を使用するか否かを判別する。例えば図２に示すように、手差し媒体供給器９２を用いて媒体を手差し供給する場合には、制御装置１７０は第１の搬送路１１を使用すると判断する。逆に、媒体供給容器８１，８２を用いて媒体を供給する場合には、制御装置１７０は第１の搬送路１１を使用せず、第２の搬送路１２（本例では鉛直搬送路８３に相当）を使用すると判断する。
ここで、第１の搬送路１１（側方搬送路９０）を使用すると仮定すると、第１の回転駆動機構１３０により第１の搬送ロール（本例では搬送ロール１０１）が正回転駆動される。一方、第２の搬送路１２（鉛直搬送路８３）を使用すると仮定すると、第２の回転駆動機構１３５により第２の搬送ロール（本例では搬送ロール１０２）が正回転駆動される。
図６に示すように、制御装置１７０は、先ず媒体経路が第１の搬送路１１（本例では側方搬送路９０に相当）を使用するか否かを判別する。例えば図２に示すように、手差し媒体供給器９２を用いて媒体を手差し供給する場合には、制御装置１７０は第１の搬送路１１を使用すると判断する。逆に、媒体供給容器８１，８２を用いて媒体を供給する場合には、制御装置１７０は第１の搬送路１１を使用せず、第２の搬送路１２（本例では鉛直搬送路８３に相当）を使用すると判断する。
ここで、第１の搬送路１１（側方搬送路９０）を使用すると仮定すると、第１の回転駆動機構１３０により第１の搬送ロール（本例では搬送ロール１０１）が正回転駆動される。一方、第２の搬送路１２（鉛直搬送路８３）を使用すると仮定すると、第２の回転駆動機構１３５により第２の搬送ロール（本例では搬送ロール１０２）が正回転駆動される。
【0038】
この後、制御装置１７０は、媒体種判別器１８０からの情報に基づいて搬送される媒体が予め決められた薄紙か否かを判別する。
ここで、搬送される媒体が薄紙である場合には、使用する搬送ロール１０１又は１０２のニップ圧を薄紙仕様に調整する。一方、搬送される媒体が薄紙以外の厚紙（通常用紙も含む）である場合には、使用する搬送ロール１０１又は１０２のニップ圧を厚紙仕様に調整する。
本例において、搬送ロール１０１又は１０２のニップ圧調整は、例えば図７に示すように実施される。
同図において、制御装置１７０は、使用する搬送ロールが第１の搬送ロール（搬送ロール１０１）か否かを判別し、仮に、第１の搬送ロールを使用する場合には、未使用の第２の搬送ロール（搬送ロール１０２）の駆動モータ１３６を逆回転駆動する。一方、第２の搬送ロールを使用する場合には、未使用の第１の搬送ロール（搬送ロール１０１）の駆動モータ１３１を逆回転駆動する。
ここで、搬送される媒体が薄紙である場合には、使用する搬送ロール１０１又は１０２のニップ圧を薄紙仕様に調整する。一方、搬送される媒体が薄紙以外の厚紙（通常用紙も含む）である場合には、使用する搬送ロール１０１又は１０２のニップ圧を厚紙仕様に調整する。
本例において、搬送ロール１０１又は１０２のニップ圧調整は、例えば図７に示すように実施される。
同図において、制御装置１７０は、使用する搬送ロールが第１の搬送ロール（搬送ロール１０１）か否かを判別し、仮に、第１の搬送ロールを使用する場合には、未使用の第２の搬送ロール（搬送ロール１０２）の駆動モータ１３６を逆回転駆動する。一方、第２の搬送ロールを使用する場合には、未使用の第１の搬送ロール（搬送ロール１０１）の駆動モータ１３１を逆回転駆動する。
【0039】
そして、制御装置１７０は、ニップ圧調整に当たって、使用する媒体種から薄紙仕様か否かを判断する。
ここで、薄紙仕様にする場合には、未使用の搬送ロールの回転量を薄紙仕様に選定する。一方、厚紙仕様にする場合には、未使用の搬送ロールの回転量を厚紙仕様に選定する。本例では、薄紙仕様は厚紙仕様に比べて低いニップ圧に調整するものである。
この後、薄紙仕様を選定した場合には、使用する搬送ロール１０１又は１０２のニップ圧を薄紙仕様に調整する。一方、厚紙仕様を選定した場合には、使用する搬送ロール１０１又は１０２のニップ圧を厚紙仕様に調整する。
ここで、薄紙仕様にする場合には、未使用の搬送ロールの回転量を薄紙仕様に選定する。一方、厚紙仕様にする場合には、未使用の搬送ロールの回転量を厚紙仕様に選定する。本例では、薄紙仕様は厚紙仕様に比べて低いニップ圧に調整するものである。
この後、薄紙仕様を選定した場合には、使用する搬送ロール１０１又は１０２のニップ圧を薄紙仕様に調整する。一方、厚紙仕様を選定した場合には、使用する搬送ロール１０１又は１０２のニップ圧を厚紙仕様に調整する。
【0040】
このように、使用する搬送ロール１０１又は１０２のニップ圧調整が行われた後、図６に示すように、媒体の搬送動作が実施される。
一つの媒体搬送ジョブのうち、媒体の搬送動作が実施されている途中に異なる厚さの媒体が混在しているような場合には、媒体種が変更される時点で、媒体種に応じて使用する搬送ロール１０１又は１０２のニップ圧の調整処理が実施された後、媒体の搬送動作が再開される。
このような動作は、媒体搬送ジョブが終了するまで繰り返される。
一つの媒体搬送ジョブのうち、媒体の搬送動作が実施されている途中に異なる厚さの媒体が混在しているような場合には、媒体種が変更される時点で、媒体種に応じて使用する搬送ロール１０１又は１０２のニップ圧の調整処理が実施された後、媒体の搬送動作が再開される。
このような動作は、媒体搬送ジョブが終了するまで繰り返される。
【0041】
－媒体搬送装置の動作例－
＜第１の搬送路を使用する動作例＞
今、図８に示すように、第１の搬送路１１（側方搬送路９０）を使用する場合には、第１の回転駆動機構１３０にて搬送ロール１０１を正回転駆動し、未使用の第２の搬送路１２（鉛直搬送路８３）の搬送ロール１０２の第２の回転駆動機構１３５の駆動モータ１３６を利用し、媒体種に伴って搬送ロール１０１のニップ圧を調整する。このとき、第２の回転駆動機構１３５では、駆動モータ１３６が逆回転駆動し、この逆回転駆動に伴う駆動力がニップ圧調整機構１４０に伝達され、搬送ロール１０１のニップ圧が調整される。尚、駆動モータ１３６の逆回転駆動時には、搬送ロール１０２は未使用であるため、駆動伝達機構１３７の入力側伝達ギアINと出力側伝達ギアOUTとは駆動接続しないようになっている。
＜第１の搬送路を使用する動作例＞
今、図８に示すように、第１の搬送路１１（側方搬送路９０）を使用する場合には、第１の回転駆動機構１３０にて搬送ロール１０１を正回転駆動し、未使用の第２の搬送路１２（鉛直搬送路８３）の搬送ロール１０２の第２の回転駆動機構１３５の駆動モータ１３６を利用し、媒体種に伴って搬送ロール１０１のニップ圧を調整する。このとき、第２の回転駆動機構１３５では、駆動モータ１３６が逆回転駆動し、この逆回転駆動に伴う駆動力がニップ圧調整機構１４０に伝達され、搬送ロール１０１のニップ圧が調整される。尚、駆動モータ１３６の逆回転駆動時には、搬送ロール１０２は未使用であるため、駆動伝達機構１３７の入力側伝達ギアINと出力側伝達ギアOUTとは駆動接続しないようになっている。
【0042】
＜第２の搬送路を使用する動作例＞
今、図９に示すように、第２の搬送路１２（鉛直搬送路８３）を使用する場合には、第２の回転駆動機構１３５にて搬送ロール１０２を正回転駆動し、未使用の第１の搬送路１１（側方搬送路９０）の搬送ロール１０１の第１の回転駆動機構１３０の駆動モータ１３１を利用し、媒体種に伴って搬送ロール１０２のニップ圧を調整する。このとき、第１の回転駆動機構１３０では、駆動モータ１３１が逆回転駆動し、この逆回転駆動に伴う駆動力がニップ圧調整機構１４５に伝達され、搬送ロール１０２のニップ圧が調整される。尚、駆動モータ１３１の逆回転駆動時には、搬送ロール１０１は未使用であるため、駆動伝達機構１３２の入力側伝達ギアINと出力側伝達ギアOUTとは駆動接続されないようになっている。
今、図９に示すように、第２の搬送路１２（鉛直搬送路８３）を使用する場合には、第２の回転駆動機構１３５にて搬送ロール１０２を正回転駆動し、未使用の第１の搬送路１１（側方搬送路９０）の搬送ロール１０１の第１の回転駆動機構１３０の駆動モータ１３１を利用し、媒体種に伴って搬送ロール１０２のニップ圧を調整する。このとき、第１の回転駆動機構１３０では、駆動モータ１３１が逆回転駆動し、この逆回転駆動に伴う駆動力がニップ圧調整機構１４５に伝達され、搬送ロール１０２のニップ圧が調整される。尚、駆動モータ１３１の逆回転駆動時には、搬送ロール１０１は未使用であるため、駆動伝達機構１３２の入力側伝達ギアINと出力側伝達ギアOUTとは駆動接続されないようになっている。
【0043】
◎変形の形態１
図１０は変形の形態１に係る媒体搬送装置１２０を示す。
同図において、媒体搬送装置１２０の基本的構成は、実施の形態１と略同様であるが、更に、第１の搬送路１１（側方搬送路９０に相当）と第２の搬送路１２（鉛直搬送路８３に相当）とが下流側で合流し、合流後の第３の搬送路１３（水平搬送路８４に相当）の搬送ロール１０３にも本発明を適用するようにしたものである。尚、実施の形態１と同様な構成要素については実施の形態１と同様な符号を付し、ここではその詳細な説明を省略する。
本例において、水平搬送路８４には、二次転写域ＴＲの手前に配設される位置整合ロール９５と、この位置整合ロール９５の手前で、側方搬送路９０及び鉛直搬送路８３の合流箇所の直後に形成された湾曲経路部分に配設される搬送ロール１０３と、を備えている。
図１０は変形の形態１に係る媒体搬送装置１２０を示す。
同図において、媒体搬送装置１２０の基本的構成は、実施の形態１と略同様であるが、更に、第１の搬送路１１（側方搬送路９０に相当）と第２の搬送路１２（鉛直搬送路８３に相当）とが下流側で合流し、合流後の第３の搬送路１３（水平搬送路８４に相当）の搬送ロール１０３にも本発明を適用するようにしたものである。尚、実施の形態１と同様な構成要素については実施の形態１と同様な符号を付し、ここではその詳細な説明を省略する。
本例において、水平搬送路８４には、二次転写域ＴＲの手前に配設される位置整合ロール９５と、この位置整合ロール９５の手前で、側方搬送路９０及び鉛直搬送路８３の合流箇所の直後に形成された湾曲経路部分に配設される搬送ロール１０３と、を備えている。
【0044】
ここで、位置整合ロール９５は、駆動ロール１９１と、この駆動ロール１９１に接触して従動する従動ロール１９２とを備えている。駆動ロール１９１は駆動伝達機構１９４を介して駆動モータ１９３（図中Ｍ３と表示）が駆動連結され、また、従動ロール１９２はニップリリース機構１９５に支持され、駆動ロール１９１に対して接離（ニップリリース）可能に移動し、駆動ロール１９１との間に媒体Ｓを挟持する接触域（ニップ域）を形成する一方、接触域から離れたリトラクト位置に移動するようになっている。
また、搬送ロール１０３は、位置整合ロール９５と同様に、駆動ロール２０１及び従動ロール２０２を備え、駆動ロール２０１は駆動伝達機構２０４を介して駆動モータ２０３（図中Ｍ４と表示）が駆動連結され、従動ロール２０２はニップリリース機構２０５により支持されている。
本例では、位置整合ロール９５にて媒体Ｓの先端が位置整合のため一時的にせき止められたとき、位置整合ロール９５と搬送ロール１０３との間に掛け渡された媒体Ｓは逆Ｕ字状に変形した状態になるため、位置整合ロール９５が媒体Ｓを位置整合後に送出する場合には、搬送ロール１０３はニップリリース機構２０５により媒体Ｓからリリースすることが必要である。
また、搬送ロール１０３は、位置整合ロール９５と同様に、駆動ロール２０１及び従動ロール２０２を備え、駆動ロール２０１は駆動伝達機構２０４を介して駆動モータ２０３（図中Ｍ４と表示）が駆動連結され、従動ロール２０２はニップリリース機構２０５により支持されている。
本例では、位置整合ロール９５にて媒体Ｓの先端が位置整合のため一時的にせき止められたとき、位置整合ロール９５と搬送ロール１０３との間に掛け渡された媒体Ｓは逆Ｕ字状に変形した状態になるため、位置整合ロール９５が媒体Ｓを位置整合後に送出する場合には、搬送ロール１０３はニップリリース機構２０５により媒体Ｓからリリースすることが必要である。
【0045】
特に、本例では、搬送ロール１０３は、例えば側方搬送路９０の搬送ロール１０１の近くに配置されていることを踏まえ、搬送ロール１０３のニップリリース機構２０５は、専用の駆動源を有しておらず、例えばニップ圧調整機構１４０又は１４５と同様な構成を備えるようにしたものである。
この場合、例えば側方搬送路９０の搬送ロール１０１が媒体Ｓの搬送に使用されないときに、第１の回転駆動機構１３０の駆動モータ１３１を利用し、媒体種に伴って搬送ロール１０３のニップ圧を調整することに加え、カム部材１５１の形状を工夫することで、搬送ロール１０３の従動ロール２０２のリリース動作をも可能になるようにしたものである。
このとき、第１の回転駆動機構１３０では、駆動モータ１３１が逆回転駆動し、この逆回転駆動に伴う駆動力がニップリリース機構２０５に伝達され、搬送ロール１０３のニップ圧が媒体種に応じて調整されることに加え、従動ロール２０２のリリース動作が行われる。
尚、本例では、ニップリリース機構２０５は搬送ロール１０１の第１の回転駆動機構１３０の駆動モータ１３１を駆動源として利用するものであるが、例えば第２の搬送路１２の搬送ロール１０２が媒体Ｓの搬送に未使用な場合には、搬送ロール１０２の第２の回転駆動機構１３５の駆動モータ１３６を駆動源として利用するようにしてもよい。
この場合、例えば側方搬送路９０の搬送ロール１０１が媒体Ｓの搬送に使用されないときに、第１の回転駆動機構１３０の駆動モータ１３１を利用し、媒体種に伴って搬送ロール１０３のニップ圧を調整することに加え、カム部材１５１の形状を工夫することで、搬送ロール１０３の従動ロール２０２のリリース動作をも可能になるようにしたものである。
このとき、第１の回転駆動機構１３０では、駆動モータ１３１が逆回転駆動し、この逆回転駆動に伴う駆動力がニップリリース機構２０５に伝達され、搬送ロール１０３のニップ圧が媒体種に応じて調整されることに加え、従動ロール２０２のリリース動作が行われる。
尚、本例では、ニップリリース機構２０５は搬送ロール１０１の第１の回転駆動機構１３０の駆動モータ１３１を駆動源として利用するものであるが、例えば第２の搬送路１２の搬送ロール１０２が媒体Ｓの搬送に未使用な場合には、搬送ロール１０２の第２の回転駆動機構１３５の駆動モータ１３６を駆動源として利用するようにしてもよい。
【0046】
（付記）
（（（１）））
第１の搬送路に設けられ、対構成の回転体で媒体を挟持して搬送する第１の搬送手段と、
前記第１の搬送路とは別の第２の搬送路に設けられ、対構成の回転体で媒体を挟持して搬送する第２の搬送手段と、
前記第１の搬送手段の対構成の回転体を回転駆動する第１の回転駆動手段と、
前記第２の搬送手段の対構成の回転体を回転駆動する第２の回転駆動手段と、
前記第１の搬送手段又は前記第２の搬送手段の少なくともいずれかに設けられ、前記対構成の回転体の圧接力を調整する圧接力調整手段と、
を備え、
前記圧接力調整手段は、前記第１の搬送手段又は前記第２の搬送手段のいずれかが前記媒体を挟持して搬送するときに、前記第１の搬送手段又は前記第２の搬送手段に対して前記媒体を搬送する駆動力を付与していない側の回転駆動手段の駆動源を利用し、前記媒体を挟持して搬送する側の搬送手段の前記圧接力を調整することを特徴とする媒体搬送装置。
（（（２）））
（（（１）））に記載の媒体搬送装置において、
前記圧接力調整手段は、前記媒体が予め決められた厚さ以下の薄い媒体であるとき、前記薄い媒体以外である場合に比べて前記圧接力が小さくなるように調整するものであることを特徴とする媒体搬送装置。
（（（３）））
（（（１）））又は（（（２）））に記載の媒体搬送装置において、
前記圧接力調整手段は、前記第１の搬送手段又は前記第２の搬送手段の前記対構成の回転体が回転駆動を開始した以降に、前記圧接力を調整するものであることを特徴とする媒体搬送装置。
（（（４）））
（（（１）））乃至（（（３）））のいずれかに記載の媒体搬送装置において、
前記圧接力調整手段は、前記第１の搬送手段及び前記第２の搬送手段の両方の前記圧接力を調整することを特徴とする媒体搬送装置。
（（（５）））
（（（１）））乃至（（（４）））のいずれかに記載の媒体搬送装置において、
前記圧接力調整手段は、前記対構成の回転体を接触位置と非接触位置との間で接離させる接離動作をも含むものであることを特徴とする媒体搬送装置。
（（（６）））
（（（１）））乃至（（（５）））のいずれかに記載の媒体搬送装置において、
前記圧接力調整手段は、前記第１の搬送手段又は前記第２の搬送手段に設けられ、前記圧接力を可変にする可変手段と、前記第１の搬送手段又は前記第２の搬送手段に対して前記媒体を搬送する駆動力を付与していない側の回転駆動手段の駆動源の駆動力を前記可変手段に伝達する駆動伝達手段と、を有することを特徴とする媒体搬送装置。
（（（７）））
（（（６）））に記載の媒体搬送装置において、
前記駆動伝達手段は前記駆動源によって回転する回転要素を有し、
前記可変手段は前記回転要素に追従して回転するカム部材を介して前記圧接力を可変にすることを特徴とする媒体搬送装置。
（（（８）））
（（（６）））に記載の媒体搬送装置において、
前記第１の回転駆動手段又は前記第２の回転駆動手段は正逆回転可能な前記駆動源を有し、
前記駆動伝達手段は、前記第１の回転駆動手段又は前記第２の回転駆動手段の前記駆動源が逆回転駆動するときに、当該逆回転駆動に伴う駆動力を前記可変手段に伝達する断続要素を備えていることを特徴とする媒体搬送装置。
（（（９）））
（（（１）））乃至（（（８）））のいずれかに記載の媒体搬送装置と、
前記媒体搬送装置にて搬送された前記媒体に対して予め決められた処理を施す処理手段と、
を備えたことを特徴とする媒体処理装置。
（（（１０）））
（（（９）））に記載の媒体処理装置において、
前記第１の搬送路及び前記第２の搬送路が前記媒体の搬送方向下流側で合流し、合流後の第３の搬送路中に前記媒体を位置合わせする位置合せ手段を備えていることを特徴とする媒体処理装置。
（（（１）））
第１の搬送路に設けられ、対構成の回転体で媒体を挟持して搬送する第１の搬送手段と、
前記第１の搬送路とは別の第２の搬送路に設けられ、対構成の回転体で媒体を挟持して搬送する第２の搬送手段と、
前記第１の搬送手段の対構成の回転体を回転駆動する第１の回転駆動手段と、
前記第２の搬送手段の対構成の回転体を回転駆動する第２の回転駆動手段と、
前記第１の搬送手段又は前記第２の搬送手段の少なくともいずれかに設けられ、前記対構成の回転体の圧接力を調整する圧接力調整手段と、
を備え、
前記圧接力調整手段は、前記第１の搬送手段又は前記第２の搬送手段のいずれかが前記媒体を挟持して搬送するときに、前記第１の搬送手段又は前記第２の搬送手段に対して前記媒体を搬送する駆動力を付与していない側の回転駆動手段の駆動源を利用し、前記媒体を挟持して搬送する側の搬送手段の前記圧接力を調整することを特徴とする媒体搬送装置。
（（（２）））
（（（１）））に記載の媒体搬送装置において、
前記圧接力調整手段は、前記媒体が予め決められた厚さ以下の薄い媒体であるとき、前記薄い媒体以外である場合に比べて前記圧接力が小さくなるように調整するものであることを特徴とする媒体搬送装置。
（（（３）））
（（（１）））又は（（（２）））に記載の媒体搬送装置において、
前記圧接力調整手段は、前記第１の搬送手段又は前記第２の搬送手段の前記対構成の回転体が回転駆動を開始した以降に、前記圧接力を調整するものであることを特徴とする媒体搬送装置。
（（（４）））
（（（１）））乃至（（（３）））のいずれかに記載の媒体搬送装置において、
前記圧接力調整手段は、前記第１の搬送手段及び前記第２の搬送手段の両方の前記圧接力を調整することを特徴とする媒体搬送装置。
（（（５）））
（（（１）））乃至（（（４）））のいずれかに記載の媒体搬送装置において、
前記圧接力調整手段は、前記対構成の回転体を接触位置と非接触位置との間で接離させる接離動作をも含むものであることを特徴とする媒体搬送装置。
（（（６）））
（（（１）））乃至（（（５）））のいずれかに記載の媒体搬送装置において、
前記圧接力調整手段は、前記第１の搬送手段又は前記第２の搬送手段に設けられ、前記圧接力を可変にする可変手段と、前記第１の搬送手段又は前記第２の搬送手段に対して前記媒体を搬送する駆動力を付与していない側の回転駆動手段の駆動源の駆動力を前記可変手段に伝達する駆動伝達手段と、を有することを特徴とする媒体搬送装置。
（（（７）））
（（（６）））に記載の媒体搬送装置において、
前記駆動伝達手段は前記駆動源によって回転する回転要素を有し、
前記可変手段は前記回転要素に追従して回転するカム部材を介して前記圧接力を可変にすることを特徴とする媒体搬送装置。
（（（８）））
（（（６）））に記載の媒体搬送装置において、
前記第１の回転駆動手段又は前記第２の回転駆動手段は正逆回転可能な前記駆動源を有し、
前記駆動伝達手段は、前記第１の回転駆動手段又は前記第２の回転駆動手段の前記駆動源が逆回転駆動するときに、当該逆回転駆動に伴う駆動力を前記可変手段に伝達する断続要素を備えていることを特徴とする媒体搬送装置。
（（（９）））
（（（１）））乃至（（（８）））のいずれかに記載の媒体搬送装置と、
前記媒体搬送装置にて搬送された前記媒体に対して予め決められた処理を施す処理手段と、
を備えたことを特徴とする媒体処理装置。
（（（１０）））
（（（９）））に記載の媒体処理装置において、
前記第１の搬送路及び前記第２の搬送路が前記媒体の搬送方向下流側で合流し、合流後の第３の搬送路中に前記媒体を位置合わせする位置合せ手段を備えていることを特徴とする媒体処理装置。
【0047】
（（（１）））に係る媒体搬送装置によれば、厚さの異なる媒体搬送を両立するために、媒体の搬送動作を一時停止することなく、媒体の搬送動作と並行して媒体を挟持する挟持圧を調整可能にすることができる。
（（（２）））に係る媒体搬送装置によれば、厚さの異なる媒体を挟持して搬送するに際し、媒体に対する挟持圧を調整し易くすることができる。
（（（３）））に係る媒体搬送装置によれば、第１の搬送手段又は第２の搬送手段による媒体搬送動作と並行して媒体に対する挟持圧を調整することができる。
（（（４）））に係る媒体搬送装置によれば、第１の搬送路、第２の搬送路とも挟持圧を調整することができ、いずれの搬送路も厚さの異なる媒体を搬送することができる。
（（（５）））に係る媒体搬送装置によれば、厚さの異なる媒体を挟持して搬送するに際し、媒体に対して適切な挟持圧を調整できることに加え、対構成の回転体を接離することもできる。
（（（６）））に係る媒体搬送装置によれば、圧接力調整手段を可変手段と駆動伝達手段とに機能分離して構築することができる。
（（（７）））に係る媒体搬送装置によれば、圧接力調整手段を機能分離して構築するに当たって、駆動伝達手段、可変手段を容易に実現することができる。
（（（８）））に係る媒体搬送装置によれば、圧接力調整手段を機能分離して構築するに当たって、第１の回転駆動手段又は第２の回転駆動手段の逆回転駆動を有効に利用して容易に構築することができる。
（（（９）））に係る媒体処理装置によれば、厚さの異なる媒体搬送を両立するために、媒体の搬送動作と並行して媒体を挟持して搬送する挟持圧を調整可能にする媒体搬送装置を含む媒体処理装置を提供することができる。
（（（１０）））に係る媒体処理装置によれば、複数の搬送路が合流して媒体の位置合せ可能な搬送路において、媒体の搬送動作と並行して媒体を挟持して搬送する挟持圧を調整可能な媒体搬送装置を組み込むことができる。
（（（２）））に係る媒体搬送装置によれば、厚さの異なる媒体を挟持して搬送するに際し、媒体に対する挟持圧を調整し易くすることができる。
（（（３）））に係る媒体搬送装置によれば、第１の搬送手段又は第２の搬送手段による媒体搬送動作と並行して媒体に対する挟持圧を調整することができる。
（（（４）））に係る媒体搬送装置によれば、第１の搬送路、第２の搬送路とも挟持圧を調整することができ、いずれの搬送路も厚さの異なる媒体を搬送することができる。
（（（５）））に係る媒体搬送装置によれば、厚さの異なる媒体を挟持して搬送するに際し、媒体に対して適切な挟持圧を調整できることに加え、対構成の回転体を接離することもできる。
（（（６）））に係る媒体搬送装置によれば、圧接力調整手段を可変手段と駆動伝達手段とに機能分離して構築することができる。
（（（７）））に係る媒体搬送装置によれば、圧接力調整手段を機能分離して構築するに当たって、駆動伝達手段、可変手段を容易に実現することができる。
（（（８）））に係る媒体搬送装置によれば、圧接力調整手段を機能分離して構築するに当たって、第１の回転駆動手段又は第２の回転駆動手段の逆回転駆動を有効に利用して容易に構築することができる。
（（（９）））に係る媒体処理装置によれば、厚さの異なる媒体搬送を両立するために、媒体の搬送動作と並行して媒体を挟持して搬送する挟持圧を調整可能にする媒体搬送装置を含む媒体処理装置を提供することができる。
（（（１０）））に係る媒体処理装置によれば、複数の搬送路が合流して媒体の位置合せ可能な搬送路において、媒体の搬送動作と並行して媒体を挟持して搬送する挟持圧を調整可能な媒体搬送装置を組み込むことができる。
【符号の説明】
【0048】
１…第１の搬送手段，２…第２の搬送手段，３（３ａ，３ｂ）…回転体，４…第１の回転駆動手段，５…第２の回転駆動手段，６…圧接力調整手段，７…可変手段，８…駆動伝達手段，１１…第１の搬送路，１２…第２の搬送路，１３…第３の搬送路，１４…位置合せ手段，Ｓ…媒体
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】