知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
特開2024-48214道路監視システム、道路監視装置、道路監視方法及びプログラム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024048214
(43)【公開日】2024-04-08
(54)【発明の名称】道路監視システム、道路監視装置、道路監視方法及びプログラム
(51)【国際特許分類】
G08B 25/00 20060101AFI20240401BHJP
H04N 7/18 20060101ALI20240401BHJP
H04N 23/63 20230101ALI20240401BHJP
H04N 23/60 20230101ALI20240401BHJP
【ＦＩ】
G08B25/00 510M
H04N7/18 D
H04N5/232 941
H04N5/232 290
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022154132
(22)【出願日】2022-09-27
(71)【出願人】
【識別番号】000004237
【氏名又は名称】日本電気株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100110928
【弁理士】
【氏名又は名称】速水 進治
(72)【発明者】
【氏名】冨永 慎
(72)【発明者】
【氏名】今井 悠介
(72)【発明者】
【氏名】鷺 和俊
(72)【発明者】
【氏名】仙田 裕三
【テーマコード（参考）】
5C054
5C087
5C122
【Ｆターム（参考）】
5C054CA04
5C054CC02
5C054FC12
5C054FC13
5C054FE09
5C054FE14
5C054HA19
5C087AA02
5C087AA03
5C087AA09
5C087AA10
5C087AA19
5C087DD03
5C087DD49
5C087EE14
5C087FF01
5C087FF02
5C087FF04
5C087GG02
5C122DA11
5C122EA01
5C122EA42
5C122FH11
5C122FH14
5C122FK28
5C122FK34
5C122FK35
5C122FK37
5C122FK38
5C122FK40
5C122FK41
5C122GC53
5C122HA13
5C122HA35
5C122HB01
5C122HB05
5C122HB09
(57)【要約】 （修正有）
【課題】道路監視の効率を向上させる道路監視システム、道路監視装置、道路監視方法及びプログラムを提供する。
【解決手段】道路監視システム１００は、検知部１２２と処理部１３４と、を備える。検知部１２２は、道路を撮影した画像を処理することにより、道路上の物体の状態である道路状態を検知する。処理部１３４は、道路状態が第１基準を満たす場合に、第２基準が満たされるか否かに基づいて、第１基準を満たす道路状態の通知に関する通知設定に従って当該通知を行う通知処理と、通知設定の変更に関する変更関連処理と、のいずれかの処理を行う。第２基準は、道路状態が第１基準を満たすか否かの判別結果に関する基準である。
【選択図】図１
【解決手段】道路監視システム１００は、検知部１２２と処理部１３４と、を備える。検知部１２２は、道路を撮影した画像を処理することにより、道路上の物体の状態である道路状態を検知する。処理部１３４は、道路状態が第１基準を満たす場合に、第２基準が満たされるか否かに基づいて、第１基準を満たす道路状態の通知に関する通知設定に従って当該通知を行う通知処理と、通知設定の変更に関する変更関連処理と、のいずれかの処理を行う。第２基準は、道路状態が第１基準を満たすか否かの判別結果に関する基準である。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
道路を撮影した画像を処理することにより、道路上の物体の状態である道路状態を検知する検知手段と、
前記道路状態が第１基準を満たす場合に、第２基準が満たされるか否かに基づいて、前記第１基準を満たす道路状態の通知に関する通知設定に従って当該通知を行う通知処理と、前記通知の通知設定の変更に関する変更関連処理と、のいずれかの処理を行う処理手段と、を備え、
前記第２基準は、前記道路状態が前記第１基準を満たすか否かの判別結果に関する基準である
道路監視システム。
前記道路状態が第１基準を満たす場合に、第２基準が満たされるか否かに基づいて、前記第１基準を満たす道路状態の通知に関する通知設定に従って当該通知を行う通知処理と、前記通知の通知設定の変更に関する変更関連処理と、のいずれかの処理を行う処理手段と、を備え、
前記第２基準は、前記道路状態が前記第１基準を満たすか否かの判別結果に関する基準である
道路監視システム。
【請求項2】
前記処理手段は、
前記第１基準が満たされる場合に、前記通知処理を実行する通知手段と、
前記第１基準が満たされ、かつ、前記第２基準が満たされる場合に、前記変更関連処理を行う設定手段と、を含む
請求項１に記載の道路監視システム。
前記第１基準が満たされる場合に、前記通知処理を実行する通知手段と、
前記第１基準が満たされ、かつ、前記第２基準が満たされる場合に、前記変更関連処理を行う設定手段と、を含む
請求項１に記載の道路監視システム。
【請求項3】
前記通知手段は、前記第１基準が満たされ、かつ、前記第２基準が満たされない場合に、前記通知処理を行う
請求項２に記載の道路監視システム。
請求項２に記載の道路監視システム。
【請求項4】
前記変更関連処理は、前記通知設定の変更に関する確認をユーザに行うための第１確認画面を表示手段に表示させる第１確認処理を含む
請求項１から３のいずれか１項に記載の道路監視システム。
請求項１から３のいずれか１項に記載の道路監視システム。
【請求項5】
前記第１確認画面は、前記第１基準を満たすと判別された道路状態に対応する前記画像と、当該画像に含まれる物体の各々を識別するための指標とを含む
請求項４に記載の道路監視システム。
請求項４に記載の道路監視システム。
【請求項6】
前記物体は、車両を含み、
前記道路状態は、前記車両の属性を含み、
前記第１確認画面は、前記車両の属性をさらに含む
請求項５に記載の道路監視システム。
前記道路状態は、前記車両の属性を含み、
前記第１確認画面は、前記車両の属性をさらに含む
請求項５に記載の道路監視システム。
【請求項7】
前記変更関連処理は、前記画像の処理に関する設定である画像処理設定の変更に関する確認をユーザに行うための第２確認画面を表示手段に表示させる第２確認処理を含む
請求項１から３のいずれか１項に記載の道路監視システム。
請求項１から３のいずれか１項に記載の道路監視システム。
【請求項8】
道路上の物体の状態である道路状態を含む状態情報を取得する道路状態取得手段と、
前記道路状態が第１基準を満たす場合に、第２基準が満たされるか否かに基づいて、前記第１基準を満たす道路状態の通知に関する通知設定に従って当該通知を行う通知処理と、前記通知の通知設定の変更に関する変更関連処理と、のいずれかの処理を行う処理手段と、を備え、
前記第２基準は、前記道路状態が前記第１基準を満たすか否かの判別結果に関する基準である
道路監視装置。
前記道路状態が第１基準を満たす場合に、第２基準が満たされるか否かに基づいて、前記第１基準を満たす道路状態の通知に関する通知設定に従って当該通知を行う通知処理と、前記通知の通知設定の変更に関する変更関連処理と、のいずれかの処理を行う処理手段と、を備え、
前記第２基準は、前記道路状態が前記第１基準を満たすか否かの判別結果に関する基準である
道路監視装置。
【請求項9】
１つ以上のコンピュータが、
道路上の物体の状態である道路状態を含む状態情報を取得し、
前記道路状態が第１基準を満たす場合に、第２基準が満たされるか否かに基づいて、前記第１基準を満たす道路状態の通知に関する通知設定に従って当該通知を行う通知処理と、前記通知の通知設定の変更に関する変更関連処理と、のいずれかの処理を行い、
前記第２基準は、前記道路状態が前記第１基準を満たすか否かの判別結果に関する基準である
道路監視方法。
道路上の物体の状態である道路状態を含む状態情報を取得し、
前記道路状態が第１基準を満たす場合に、第２基準が満たされるか否かに基づいて、前記第１基準を満たす道路状態の通知に関する通知設定に従って当該通知を行う通知処理と、前記通知の通知設定の変更に関する変更関連処理と、のいずれかの処理を行い、
前記第２基準は、前記道路状態が前記第１基準を満たすか否かの判別結果に関する基準である
道路監視方法。
【請求項10】
１つ以上のコンピュータに、
道路上の物体の状態である道路状態を含む状態情報を取得し、
前記道路状態が第１基準を満たす場合に、第２基準が満たされるか否かに基づいて、前記第１基準を満たす道路状態の通知に関する通知設定に従って当該通知を行う通知処理と、前記通知の通知設定の変更に関する変更関連処理と、のいずれかの処理を行うことを実行させるためのものであり、
前記第２基準は、前記道路状態が前記第１基準を満たすか否かの判別結果に関する基準である、プログラム。
道路上の物体の状態である道路状態を含む状態情報を取得し、
前記道路状態が第１基準を満たす場合に、第２基準が満たされるか否かに基づいて、前記第１基準を満たす道路状態の通知に関する通知設定に従って当該通知を行う通知処理と、前記通知の通知設定の変更に関する変更関連処理と、のいずれかの処理を行うことを実行させるためのものであり、
前記第２基準は、前記道路状態が前記第１基準を満たすか否かの判別結果に関する基準である、プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、道路監視システム、道路監視装置、道路監視方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
道路で生じている事象を判別して、ユーザに通知するための技術が種々提案されている。
【0003】
例えば特許文献１に記載の道路異常判断システムは、プローブカーに備えられたプローブカー装置が道路状態情報Ｉｒｃを検出し、その道路状態情報Ｉｒｃがプローブカーから車両運行センタに備えられたデータ解析サーバに送信される。
【0004】
特許文献１に記載のデータ解析サーバは、道路状態情報Ｉｒｃを解析し、道路に異常が生じているかどうかを判断し、道路に異常が生じていると判断した場合には、オペレータ端末に判断結果および道路状態情報Ｉｒｃを表示する。オペレータは、オペレータ端末に表示された道路状態情報Ｉｒｃを見て、道路が異常であるかどうか判断し、さらに、異常であると判断した場合には、通行不能かどうかを判断する。特許文献１には、道路異常の種別を例示すると、自然渋滞、落下物あり、交通事故による車線規制、道路工事による車線規制などがあるとの記載がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０２２－００９９６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかしながら、一般的に、特許文献１に記載の道路異常のような事象は、ある程度の時間にわたって継続することがある。そのため、特許文献１に記載の技術では、データ解析サーバが、道路における同じ事象について、異常であると繰り返して判断し、その判断結果がオペレータ端末に表示され続けるおそれがある。
【0007】
このような場合、データ解析サーバの判断結果が正しいとしても、オペレータは、その表示を見て、既知の道路異常を繰り返して確認することになり、道路監視の効率を低下させるおそれがある。
【0008】
本発明の目的の一例は、上述した課題を鑑み、道路監視の効率を向上させることを解決する道路監視システム、道路監視装置、道路監視方法及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0009】
本発明の一態様によれば、
道路を撮影した画像を処理することにより、道路上の物体の状態である道路状態を検知する検知手段と、
前記道路状態が第１基準を満たす場合に、第２基準が満たされるか否かに基づいて、前記第１基準を満たす道路状態の通知に関する通知設定に従って当該通知を行う通知処理と、前記通知の通知設定の変更に関する変更関連処理と、のいずれかの処理を行う処理手段と、を備え、
前記第２基準は、前記道路状態が前記第１基準を満たすか否かの判別結果に関する基準である
道路監視システムが提供される。
道路を撮影した画像を処理することにより、道路上の物体の状態である道路状態を検知する検知手段と、
前記道路状態が第１基準を満たす場合に、第２基準が満たされるか否かに基づいて、前記第１基準を満たす道路状態の通知に関する通知設定に従って当該通知を行う通知処理と、前記通知の通知設定の変更に関する変更関連処理と、のいずれかの処理を行う処理手段と、を備え、
前記第２基準は、前記道路状態が前記第１基準を満たすか否かの判別結果に関する基準である
道路監視システムが提供される。
【0010】
本発明の一態様によれば、
道路上の物体の状態である道路状態を含む状態情報を取得する道路状態取得手段と、
前記道路状態が第１基準を満たす場合に、第２基準が満たされるか否かに基づいて、前記第１基準を満たす道路状態の通知に関する通知設定に従って当該通知を行う通知処理と、前記通知の通知設定の変更に関する変更関連処理と、のいずれかの処理を行う処理手段と、を備え、
前記第２基準は、前記道路状態が前記第１基準を満たすか否かの判別結果に関する基準である
道路監視装置が提供される。
道路上の物体の状態である道路状態を含む状態情報を取得する道路状態取得手段と、
前記道路状態が第１基準を満たす場合に、第２基準が満たされるか否かに基づいて、前記第１基準を満たす道路状態の通知に関する通知設定に従って当該通知を行う通知処理と、前記通知の通知設定の変更に関する変更関連処理と、のいずれかの処理を行う処理手段と、を備え、
前記第２基準は、前記道路状態が前記第１基準を満たすか否かの判別結果に関する基準である
道路監視装置が提供される。
【0011】
本発明の一態様によれば、
１つ以上のコンピュータが、
道路上の物体の状態である道路状態を含む状態情報を取得し、
前記道路状態が第１基準を満たす場合に、第２基準が満たされるか否かに基づいて、前記第１基準を満たす道路状態の通知に関する通知設定に従って当該通知を行う通知処理と、前記通知の通知設定の変更に関する変更関連処理と、のいずれかの処理を行い、
前記第２基準は、前記道路状態が前記第１基準を満たすか否かの判別結果に関する基準である
道路監視方法が提供される。
１つ以上のコンピュータが、
道路上の物体の状態である道路状態を含む状態情報を取得し、
前記道路状態が第１基準を満たす場合に、第２基準が満たされるか否かに基づいて、前記第１基準を満たす道路状態の通知に関する通知設定に従って当該通知を行う通知処理と、前記通知の通知設定の変更に関する変更関連処理と、のいずれかの処理を行い、
前記第２基準は、前記道路状態が前記第１基準を満たすか否かの判別結果に関する基準である
道路監視方法が提供される。
【0012】
本発明の一態様によれば、
１つ以上のコンピュータに、
道路上の物体の状態である道路状態を含む状態情報を取得し、
前記道路状態が第１基準を満たす場合に、第２基準が満たされるか否かに基づいて、前記第１基準を満たす道路状態の通知に関する通知設定に従って当該通知を行う通知処理と、前記通知の通知設定の変更に関する変更関連処理と、のいずれかの処理を行うことを実行させるためのものであり、
前記第２基準は、前記道路状態が前記第１基準を満たすか否かの判別結果に関する基準である、プログラムが提供される。
１つ以上のコンピュータに、
道路上の物体の状態である道路状態を含む状態情報を取得し、
前記道路状態が第１基準を満たす場合に、第２基準が満たされるか否かに基づいて、前記第１基準を満たす道路状態の通知に関する通知設定に従って当該通知を行う通知処理と、前記通知の通知設定の変更に関する変更関連処理と、のいずれかの処理を行うことを実行させるためのものであり、
前記第２基準は、前記道路状態が前記第１基準を満たすか否かの判別結果に関する基準である、プログラムが提供される。
【発明の効果】
【0013】
本発明の一態様によれば、道路監視の効率を向上させることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】実施形態１に係る道路監視システムの概要を示す図である。
【図2】実施形態１に係る道路監視装置の概要を示す図である。
【図3】実施形態１に係る道路監視方法の概要を示すフローチャートである。
【図4】実施形態１に係る道路監視システムの構成例を示す図である。
【図5】実施形態１に係る画像情報の構成例を示す図である。
【図6】実施形態１に係る画像処理装置の機能的な構成例を示す図である。
【図7】実施形態１に係る状態情報の構成例を示す図である。
【図8】実施形態１に係る道路監視装置の機能的な構成例を示す図である。
【図9】実施形態１に係る処理部の機能的な構成例を示す図である。
【図10】実施形態１に係る通知設定の一例を示す図である。
【図11】実施形態１に係る撮影装置の物理的な構成例を示す図である。
【図12】実施形態１に係る画像処理装置の物理的な構成例を示す図である。
【図13】実施形態１に係る撮影処理の一例を示すフローチャートである。
【図14】撮影される道路Ｒの一例を示す図である。
【図16】実施形態１に係る画像処理の一例を示すフローチャートである。
【図17】ステップＳ１２３にて生成される状態情報ＳＴＤの一例を示す図である。
【図18】実施形態１に係る監視処理の一例を示すフローチャートである。
【図19】実施形態１に係る通知画面の一例を示す図である。
【図20】実施形態１に係る第１確認画面の一例を示す図である。
【図21】実施形態２に係る処理部の機能的な構成例を示す図である。
【図22】実施形態２に係る通知変更規則の一例を示す図である。
【図23】実施形態２に係る監視処理の一例を示すフローチャートである。
【図24】実施形態２に係る、変更後の通知設定の一例を示す図である。
【図25】実施形態３に係る処理部の機能的な構成例を示す図である。
【図26】実施形態３に係る監視処理の一例を示すフローチャートである。
【図27】実施形態３に係る第２確認画面の一例を示す図である。
【図28】実施形態４に係る道路監視システムの構成例を示す図である。
【図29】実施形態５に係る処理部の機能的な構成例を示す図である。
【図30】実施形態５に係る通知設定の一例を示す図である。
【図31】実施形態５に係る通知設定処理の一例を示すフローチャートである。
【図32】実施形態５に係る監視処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0015】
以下、本発明の実施形態について、図面を用いて説明する。なお、すべての図面において、同様な構成要素には同様の符号を付し、適宜説明を省略する。
【0016】
【0017】
検知部１２２は、道路を撮影した画像を処理することにより、道路上の物体の状態である道路状態を検知する。処理部１３４は、道路状態が第１基準を満たす場合に、道路状態が第１基準を満たすか否かの判別結果に関する第２基準が満たされるか否かに基づいて、第１基準を満たす道路状態の通知に関する通知設定に従って当該通知を行う通知処理と、通知設定の変更に関する変更関連処理と、のいずれかの処理を行う。
【0018】
この道路監視システム１００によれば、道路監視の効率を向上させることが可能になる。
【0019】
図２は、実施形態１に係る道路監視装置１０３の概要を示す図である。道路監視装置１０３は、道路監視システム１００を構成する装置の一例である。道路監視装置１０３は、道路状態取得部１３１と、上述の処理部１３４とを備える。
【0020】
道路状態取得部１３１は、道路上の物体の状態である道路状態を含む状態情報を取得する。処理部１３４は、上述の通り、道路状態が第１基準を満たす場合に、道路状態が第１基準を満たすか否かの判別結果に関する第２基準が満たされるか否かに基づいて、第１基準を満たす道路状態の通知に関する通知設定に従って当該通知を行う通知処理と、通知設定の変更に関する変更関連処理と、のいずれかの処理を行う。
【0021】
この道路監視装置１０３によれば、道路監視の効率を向上させることが可能になる。
【0022】
図３は、実施形態１に係る道路監視方法の概要を示すフローチャートである。
【0023】
道路状態取得部１３１は、道路上の物体の状態である道路状態を含む状態情報を取得する（ステップＳ１３１）。
【0024】
処理部１３４は、道路状態が第１基準を満たす場合に、道路状態が第１基準を満たすか否かの判別結果に関する第２基準が満たされるか否かに基づいて、第１基準を満たす道路状態の通知に関する通知設定に従って当該通知を行う通知処理と、通知設定の変更に関する変更関連処理と、のいずれかの処理を行う（ステップＳＡ）。
【0025】
この道路監視方法によれば、道路監視の効率を向上させることが可能になる。
【0026】
以下、実施形態１に係る道路監視システム１００の詳細例について説明する。
【0027】
（詳細）
図４は、実施形態１に係る道路監視システム１００の構成例を示す図である。道路監視システム１００は、道路を撮影した画像を処理することにより道路上の物体を検知し、その検知した結果に基づいて、ユーザによる道路の監視を支援するためのシステムである。
図４は、実施形態１に係る道路監視システム１００の構成例を示す図である。道路監視システム１００は、道路を撮影した画像を処理することにより道路上の物体を検知し、その検知した結果に基づいて、ユーザによる道路の監視を支援するためのシステムである。
【0028】
図４に示すように、道路監視システム１００は、撮影装置１０１と、画像処理装置１０２と、道路監視装置１０３とを備える。
【0029】
撮影装置１０１と画像処理装置１０２と道路監視装置１０３とは、例えば、有線、無線又はこれらを組み合わせて構成されたネットワークＮを介して互いに接続されており、ネットワークＮを介して互いに情報を送受信することができる。
【0030】
（撮影装置１０１の機能的な構成例）
撮影装置１０１は、道路上の所定の場所を撮影して画像を生成する。撮影装置１０１は、例えば、当該生成された画像を含む画像情報を生成して画像処理装置１０２へ送信する。
撮影装置１０１は、道路上の所定の場所を撮影して画像を生成する。撮影装置１０１は、例えば、当該生成された画像を含む画像情報を生成して画像処理装置１０２へ送信する。
【0031】
撮影装置１０１は、例えば、所定の頻度（フレームレート）で撮影を行う。この場合の画像は、例えば、所定のフレームレートで撮影されたフレーム画像である。なお、画像は、カラーとモノクロのいずれであってもよく、その画素数は適宜選定されるとよい。
【0032】
図５は、実施形態１に係る画像情報の構成例を示す図である。画像情報は、撮影装置１０１が生成した画像に、画像付随情報が関連付けられた情報でる。画像付随情報は、例えば、画像識別情報、撮影装置識別情報、撮影時期、撮影場所などである。
【0033】
画像識別情報は、画像情報を識別するための情報である。画像識別情報は、以下、「画像ＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）」とも称する。
【0034】
撮影装置識別情報は、撮影装置１０１を識別するための情報である。撮影装置識別情報は、以下、「撮影ＩＤ」とも称する。
【0035】
撮影時期は、撮影した時期を示す情報である。撮影時期は、例えば、年月日及び時刻から構成される。時刻は、１／１０秒、１／１００秒などの所定の刻みで表されてよい。
【0036】
撮影場所は、撮影した場所を示す情報である。撮影場所は、例えば、撮影装置１０１が設置されている場所を示す情報であり、当該場所を示す緯度及び経度から構成される。撮影場所は、撮影装置１０１が位置検知機能を備えている場合には当該位置検知機能を用いて取得されてもよく、設置者などによって予め設定されてもよい。位置検知機能は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）などを用いて、撮影装置１０１の位置を検知する機能である。
【0037】
なお、撮影場所は、撮影装置１０１の設置場所に限らず、例えば、撮影装置１０１が撮影する範囲を示す情報であってもよく、この場合、当該場所を示す緯度及び経度から構成されてもよい。また、画像情報は、道路を撮影した画像を少なくとも含めばよく、その他の情報の１つ以上を含まなくてもよい。
【0038】
（画像処理装置１０２の機能的な構成例）
図６は、実施形態１に係る画像処理装置１０２の機能的な構成例を示す図である。画像処理装置１０２は、道路を撮影した画像を処理することにより、道路状態を検知する装置である。画像処理装置１０２は、画像取得部１２１と、検知部１２２と、道路状態送信部１２３とを含む。
図６は、実施形態１に係る画像処理装置１０２の機能的な構成例を示す図である。画像処理装置１０２は、道路を撮影した画像を処理することにより、道路状態を検知する装置である。画像処理装置１０２は、画像取得部１２１と、検知部１２２と、道路状態送信部１２３とを含む。
【0039】
画像取得部１２１は、撮影装置１０１から画像情報を取得する。これにより、画像取得部１２１は、少なくとも、撮影装置１０１が生成した画像、すなわち道路を撮影した画像を取得する。
【0040】
検知部１２２は、画像取得部１２１が取得した画像を処理することにより、道路状態を検知する。検知部１２２は、検知した道路状態を含む状態情報を生成する。
【0041】
道路状態は、道路上の物体の状態である。
【0042】
道路上の物体は、例えば、車両、落下物などの１つ又は複数である。車両は、例えば、乗用車、トラック、トレーラ、工事用車両、緊急車両、バイク、自転車などの１つ又は複数である。落下物は、車両などから道路に落ちた物、風などで道路上に飛来した物などである。
【0043】
道路状態は、道路上の物体の有無を含む。道路上に物体がある場合、道路状態は、各物体の物体識別情報及び物体状態を含む。なお、道路上の物体の有無は、当該有無を示すフラグ、道路上の物体の数などで表されてもよく、物体識別情報が道路状態に含まれるか否かによって表されてもよい。
【0044】
物体識別情報は、道路上の物体を識別するための情報である。物体識別情報は、以下、「物体ＩＤ」とも称する。
【0045】
物体状態は、各物体の状態である。物体状態に含まれる項目は、物体の種類ごとに、一部又は全部が異なっていてもよい。
【0046】
例えば、車両についての物体状態（車両状態）は、車両の位置、車両の走行方向、車両の速度、車両の動線（移動した軌跡）、車両の属性などの１つ又は複数である。車両の属性は、例えば、車両の種類、車両のサイズ、車両の色、ナンバプレートに記載された車両ナンバなどの１つ又は複数である。車両の種類は、例えば、上述した乗用車、トラック、トレーラ、工事用車両、緊急車両、バイク、自転車などの１つ又は複数である。
【0047】
例えば、落下物についての物体状態（落下物状態）は、落下物の位置、移動方向、移動速度、動線、落下物の属性などの１つ又は複数である。落下物の属性は、例えば、落下物の種類、落下物のサイズ、落下物の色などの１つ又は複数である。落下物の種類は、例えば、木材、梱包物などの１つ又は複数である。
【0048】
図７は、実施形態１に係る状態情報の構成例を示す図である。状態情報は、道路状態に、状態付随情報が関連付けられた情報である。状態付随情報は、関連付けられた道路状態を検知するために用いられた画像と、画像情報において当該画像に関連付けられた画像付随情報と、を含む。
【0049】
なお、状態情報は、検知された道路状態を少なくとも含めばよく、その他の情報の１つ以上を含まなくてもよい。
【0050】
道路状態送信部１２３は、生成された状態情報を画像処理装置１０２へ送信する。
【0051】
（道路監視装置１０３の機能的な構成例）
図８は、実施形態１に係る道路監視装置１０３の機能的な構成例を示す図である。道路監視装置１０３は、道路状態に基づいて、ユーザによる道路の監視を支援するための装置である。道路監視装置１０３は、例えば、道路を監視する監視センタなどに設置される。
図８は、実施形態１に係る道路監視装置１０３の機能的な構成例を示す図である。道路監視装置１０３は、道路状態に基づいて、ユーザによる道路の監視を支援するための装置である。道路監視装置１０３は、例えば、道路を監視する監視センタなどに設置される。
【0052】
図８に示すように、道路監視装置１０３は、道路状態取得部１３１と、第１判別部１３２と、第２判別部１３３と、処理部１３４と、表示部１３５とを含む。
【0053】
道路状態取得部１３１は、画像処理装置１０２から状態情報を取得する。
【0054】
第１判別部１３２は、状態情報に含まれる道路状態が第１基準を満たすか否かを判別する。
【0055】
第１基準は、道路状態に関連して規定される基準である。第１判別部１３２は、第１基準が満たされるか否かを判別することで、道路における予め定められた事象を検知する。言い換えると、事象は、第１基準を満たす道路状態である。
【0056】
事象の種類は、例えば、（１）車両の渋滞、（２）車両の逆走、（３）車両の低速走行、（４）車両の停止、（５）落下物、（６）蛇行走行の１つ又は複数である。なお、ここで例示した事象は、一般的な道路における異常事象の例であるが、これらに限られない。
【0057】
事象の種類ごとの第１基準を以下に例示する。第１基準は、以下の例に限られず、適宜変更されてよい。
【0058】
（１）渋滞についての第１基準は、例えば、低速走行をする車両又は停止発進を繰り返す車両から構成される車列が、所定距離以上の長さであり、かつ、所定の時間長さ以上継続していることである。ここでの低速走行は、所定速度以下での走行である。
【0059】
（２）車両の逆走についての第１基準は、例えば、以下の（２－Ａ）及び（２－Ｂ）から構成される。（２－Ａ）は、対象となる道路又は当該道路を構成する各車線に走行方向が予め定められていることである。（２－Ｂ）は、車両の走行方向と、当該車両が走行している道路又は車線の走行方向と、が所定の角度（例えば、９０度）を越えて異なることである。
【0060】
例えば、（２－Ａ）及び（２－Ｂ）の両方が満たされる場合に、第１判別部１３２は、第１基準を満たす（すなわち、車両の逆走が生じている）と判別する。（２－Ａ）及び（２－Ｂ）の少なくとも一方が満たされない場合に、第１判別部１３２は、第１基準を満たさないと判別する。
【0061】
（３）車両の低速走行についての第１基準は、例えば、車両が所定速度以下で所定の時間長さ以上継続して走行していることである。ここでの所定速度は、（１）渋滞での低速走行を定める所定速度と同じであってもよく、異なっていてもよい。
【0062】
（４）車両の停止についての第１基準は、例えば、車両が所定の時間長さ以上継続して停止している（車両位置が所定範囲内である）ことである。
【0063】
（５）落下物についての第１基準は、例えば、（５－Ａ）道路上に車両以外の物があることである。また例えば、（５）落下物についての第１基準は、（５－Ｂ）所定台数以上の車両が、共通の範囲に対して一時的な車線変更を行うことである。
【0064】
一時的な車線変更とは、車線を変更した後に、所定の距離内又は所定の時間内に元の車線に戻ることである。一般的に、車両は落下物を避けて走行するため、複数の車両が共通して避ける範囲に落下物があると推定される。そのため、（５－Ｂ）を用いて落下物を検知することができる。
【0065】
落下物を検知するための第１基準は、（５－Ａ）と（５－Ｂ）の一方のみであってもよく、（５－Ａ）と（５－Ｂ）の両方が用いられてもよい。両方が用いられる場合、例えば、（５－Ａ）及び（５－Ｂ）の両方又はいずれか一方が満たされる場合に、第１判別部１３２は、第１基準を満たす（すなわち、落下物が生じている）と判別する。第１判別部１３２は、（５－Ａ）及び（５－Ｂ）の両方が満たされない場合に、第１判別部１３２は、第１基準を満たさない（すなわち、落下物が生じていない）と判別する。
【0066】
（６）蛇行走行についての第１基準は、例えば、車両が一時的な車線変更を所定の回数以上繰り返すことである。一時的な車線変更とは、上述したように、車線を変更した後に、所定の距離内又は所定の時間内に元の車線に戻ることである。
【0067】
図８を参照する。
第２判別部１３３は、第１判別部１３２の判別結果、すなわち道路状態が第１基準を満たすか否かの判別結果について、第２基準を満たすか否かを判別する。
第２判別部１３３は、第１判別部１３２の判別結果、すなわち道路状態が第１基準を満たすか否かの判別結果について、第２基準を満たすか否かを判別する。
【0068】
第２基準は、事象に関する報知を抑制するために、第１判別部１３２の判別結果（すなわち道路状態が第１基準を満たすか否かの判別結果）に関連して規定される基準である。第２基準は、例えば、道路状態が第１基準を満たすと判別された回数又は頻度に関連して定められる基準である。
【0069】
詳細には例えば、第２基準は、所定値以上の頻度（すなわち、所定の時間内に所定値以上の回数）で又は所定値以上の回数、道路状態が第１基準を満たすと判別されることである。この第２基準は、言い換えると、事象が所定値以上の頻度で又は所定値以上の回数、繰り返して検知されることである。
【0070】
例えば、第１基準が本実施形態のように事象の種類ごとに定められる場合、第２基準に含まれる頻度又は回数は、第１基準が規定する事象の種類ごとに計数されてもよい。この第２基準は、言い換えると、同一種類の事象が所定値以上の頻度で又は所定値以上の回数、繰り返して検知されることである。
【0071】
例えば、第２基準に含まれる頻度又は回数は、第１基準を満たす具体的な事象ごとに計数されてもよい。
【0072】
具体的な事象は例えば、事象の種類に応じて特定方法が異なっていてもよい。（１）渋滞の場合、具体的な事象は例えば、渋滞が生じている領域及び時間帯で特定されるとよい。（２）逆走、（３）低速走行、（４）停止、（６）蛇行走行の場合、具体的な事象は例えば、該当する車両の物体ＩＤで特定されるとよい。（５）落下物の場合、具体的な事象は例えば、落下物の物体ＩＤ、車両が避ける範囲及び時間帯の少なくとも１つで特定されるとよい。
【0073】
なお、蛇行走行が集団（複数の車両）で行われる場合、具体的な事象は例えば、蛇行走行が生じている領域及び時間帯で特定されてもよい。時間帯は、始期のみを含んでもよく、終期を含んでもよい。始期は、具体的な事象が最初に検知された時期である。終期は、画像処理装置１０２又は道路監視装置１０３が履歴に基づいて自動的に設定してもよく、ユーザが設定してもよい。
【0074】
図８を参照する。
処理部１３４は、第１判別部１３２及び第２判別部１３３の判別結果に基づいて処理を行う。例えば、処理部１３４は、道路状態が第１基準を満たす場合に、第２基準が満たされるか否かに基づいて、通知処理と変更関連処理とのいずれかの処理を行う。
処理部１３４は、第１判別部１３２及び第２判別部１３３の判別結果に基づいて処理を行う。例えば、処理部１３４は、道路状態が第１基準を満たす場合に、第２基準が満たされるか否かに基づいて、通知処理と変更関連処理とのいずれかの処理を行う。
【0075】
通知処理は、事象（すなわち、第１基準を満たす道路状態）の通知を行う処理である。例えば、通知処理は、事象をユーザに通知するための処理である。通知処理は、通知設定に従って行われる。通知設定は、事象の通知に関する設定である。通知設定については、詳細後述する。
【0076】
変更関連処理は、通知設定の変更に関する処理である。変更関連処理は、例えば、通知設定の変更に関する確認をユーザに行うための第１確認処理、通知設定を変更する変更処理などを含む。
【0077】
図９は、実施形態１に係る処理部１３４の機能的な構成例を示す図である。処理部１３４は、通知部１４１と、設定部１４２とを含む。
【0078】
通知部１４１は、通知設定を予め保持し、当該通知設定に従って通知処理を行う。例えば、通知部１４１は、第１基準が満たされ、かつ、第２基準が満たされない場合に、通知処理を行う。なお、通知部１４１は、第１基準が満たされる場合に、第２基準が満たされるか否かに関わらず、通知処理を行ってもよい。
【0079】
【0080】
通知設定は、例えば、事象の通知を行うか否かに関する設定を含む。通知設定は、具体的な事象について設定されてもよく、事象の種類について設定されてもよく、特定の物体について設定されもよい。通知設定は、設定内容の解除条件を含んでもよい。解除条件は、場所的な範囲、始期及び終期の少なくとも一方を含む時間帯を含んでもよい。
【0081】
図１０に例示する通知設定は、物体ＩＤが「物体５」である車両について、第１基準を満たす道路状態である事象「逆走」の通知を「行わない」旨の設定を含む。この通知設定は、具体的な事象についての設定例である。
【0082】
図１０に例示する通知設定は、「２０２２年８月２２日５時００分まで」という解除条件を含む。すなわち、物体ＩＤが「物体５」である車両について「逆走」の「通知を行わない」という通知設定は、「２０２２年８月２２日５時００分まで」の通知処理に適用され、２０２２年８月２２日５時を過ぎると通知処理に適用されない。
【0083】
なお、事象の種類について設定をする場合、例えば、図１０に例示する通知設定のうち、物体ＩＤが設定されなければよい。このような通知設定は、設定された種類の事象について、当該事象に関連する物体に関らず適用されるとよい。具体的には、「渋滞」について設定をする場合に、物体ＩＤを含まず、かつ、事象の種類として「渋滞」を含む通知設定の例を挙げることができる。この場合、渋滞を特定するために、通知設定は、その領域及び時間帯を含んでもよい。
【0084】
また例えば、特定の物体について設定をする場合、図１０に例示する通知設定のうち、事象の種類が設定されなければよい。このような通知設定は、物体ＩＤで特定される物体に関するすべての種類の事象について適用されるとよい。具体的には、落下物について設定をする場合に、当該落下物の物体ＩＤを含み、かつ、事象の種類を含まない通知設定の例を挙げることができる。
【0085】
図９を参照する。
設定部１４２は、変更関連処理を行う。例えば、設定部１４２は、第１基準が満たされ、かつ、第２基準が満たされる場合に、変更関連処理を行う。
設定部１４２は、変更関連処理を行う。例えば、設定部１４２は、第１基準が満たされ、かつ、第２基準が満たされる場合に、変更関連処理を行う。
【0086】
設定部１４２は、図９に示すように、第１確認部１５１と、指示受付部１５２と、変更部１５３とを含む。
【0087】
第１確認部１５１は、第１確認処理を行う。例えば第１確認部１５１は、第１確認処理として、第１確認画面を表示部１３５に表示させる。第１確認画面は、通知設定の変更に関する確認をユーザに行うための画面である。
【0088】
指示受付部１５２は、ユーザの指示（すなわち、ユーザ指示）を受け付ける。例えば、指示受付部１５２は、確認処理（例えば、表示部１３５に表示された第１確認画面）に対する応答として、ユーザ指示を受け付ける。
【0089】
ユーザ指示は、例えば、通知設定を変更する旨の指示を含む。通知設定を変更する旨の指示は、変更後の通知設定の内容を含むとよい。ユーザ指示は、通知設定を変更しない旨の指示を含んでもよい。
【0090】
変更部１５３は、変更処理を行う。変更処理は、確認処理に対するユーザ指示に従って通知設定を変更する処理である。
【0091】
詳細には、変更部１５３は、指示受付部１５２が確認処理に対して、通知設定を変更する旨の指示を受け付けた場合に、当該ユーザ指示に従って通知設定を変更する。この場合のユーザ指示は、上述の通り、変更後の通知設定の内容を含むので、変更部１５３は、ユーザ指示に含まれる通知設定の内容を通知部１４１に保持させるとよい。
【0092】
変更部１５３は、指示受付部１５２が確認処理に対して、通知設定を変更しない旨の指示を受け付けた場合に、当該ユーザ指示に従って通知設定を変更しない。その結果、通知部１４１は、保持している通知設定をそのまま保持する。
【0093】
図８を参照する。
表示部１３５は、各種情報を表示する。これにより、ユーザは、各種情報を見ることができる。
表示部１３５は、各種情報を表示する。これにより、ユーザは、各種情報を見ることができる。
【0094】
これまで、実施形態１に係る道路監視システム１００の機能的な構成例について主に説明した。ここから、実施形態１に係る道路監視システム１００の物理的な構成例について説明する。
【0095】
（道路監視システム１００の物理的な構成例）
道路監視システム１００は、物理的に例えば、撮影装置１０１と、画像処理装置１０２と、道路監視装置１０３とを備える。
道路監視システム１００は、物理的に例えば、撮影装置１０１と、画像処理装置１０２と、道路監視装置１０３とを備える。
【0096】
なお、物理的に、画像処理装置１０２が撮影装置１０１を含んでもよく、道路監視装置１０３が撮影装置１０１と画像処理装置１０２との一方又は両方を含んでもよい。各装置１０１～１０３の間でネットワークＮを介して情報を送信又は受信する機能が、物理的に共通の装置に組み込まれた場合、ネットワークＮの代わりに、内部バスなどを介して情報を送信又は受信するとよい。
【0097】
（撮影装置１０１の物理的な構成例）
図１１は、実施形態１に係る撮影装置１０１の物理的な構成例を示す図である。撮影装置１０１は物理的に、例えば、バス１０１０、プロセッサ１０２０、メモリ１０３０、ストレージデバイス１０４０、ネットワークインタフェース１０５０、ユーザインタフェース１０６０及びカメラ１０７０を有する。
図１１は、実施形態１に係る撮影装置１０１の物理的な構成例を示す図である。撮影装置１０１は物理的に、例えば、バス１０１０、プロセッサ１０２０、メモリ１０３０、ストレージデバイス１０４０、ネットワークインタフェース１０５０、ユーザインタフェース１０６０及びカメラ１０７０を有する。
【0098】
バス１０１０は、プロセッサ１０２０、メモリ１０３０、ストレージデバイス１０４０、ネットワークインタフェース１０５０、ユーザインタフェース１０６０及びカメラ１０７０が、相互にデータを送受信するためのデータ伝送路である。ただし、プロセッサ１０２０などを互いに接続する方法は、バス接続に限定されない。
【0099】
プロセッサ１０２０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）やＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などで実現されるプロセッサである。
【0100】
メモリ１０３０は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などで実現される主記憶装置である。
【0101】
ストレージデバイス１０４０は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）、メモリカード、又はＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）などで実現される補助記憶装置である。ストレージデバイス１０４０は、撮影装置１０１の各機能を実現するためのプログラムモジュールを記憶している。プロセッサ１０２０がこれら各プログラムモジュールをメモリ１０３０に読み込んで実行することで、そのプログラムモジュールに対応する各機能が実現される。
【0102】
ネットワークインタフェース１０５０は、撮影装置１０１をネットワークＮに接続するためのインタフェースである。
【0103】
ユーザインタフェース１０６０は、ユーザが情報を入力するためのインタフェースとしてのタッチパネル、キーボード、マウスなど、及び、ユーザに情報を提示するためのインタフェースとしての液晶パネル、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ－Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）パネルなどである。
【0104】
カメラ１０７０は、道路などの被写体を撮影して、当該被写体の画像を生成する。撮影装置１０１は、例えば、カメラ１０７０が道路上の所定の場所を撮影できるように、道路脇、道路上方などに固定される。
【0105】
なお、撮影装置１０１は、ネットワークＮに接続された外部の装置（例えば、画像処理装置１０２、道路監視装置１０３など）を介して、ユーザからの入力を受け付けてもよく、ユーザに情報を提示してもよい。この場合、撮影装置１０１は、ユーザインタフェース１０６０を備えなくてもよい。
【0106】
（画像処理装置１０２，道路監視装置１０３の物理的な構成例）
図１２は、実施形態１に係る画像処理装置１０２の物理的な構成例を示す図である。画像処理装置１０２は物理的に、例えば、撮影装置１０１と同様のバス１０１０、プロセッサ１０２０、メモリ１０３０、ストレージデバイス１０４０及びネットワークインタフェース１０５０を有する。画像処理装置１０２は物理的に、例えば、入力インタフェース２０６０及び出力インタフェース２０７０をさらに有する。
図１２は、実施形態１に係る画像処理装置１０２の物理的な構成例を示す図である。画像処理装置１０２は物理的に、例えば、撮影装置１０１と同様のバス１０１０、プロセッサ１０２０、メモリ１０３０、ストレージデバイス１０４０及びネットワークインタフェース１０５０を有する。画像処理装置１０２は物理的に、例えば、入力インタフェース２０６０及び出力インタフェース２０７０をさらに有する。
【0107】
ただし、画像処理装置１０２のストレージデバイス１０４０は、画像処理装置１０２の各機能を実現するためのプログラムモジュールを記憶している。また、画像処理装置１０２のネットワークインタフェース１０５０は、画像処理装置１０２をネットワークＮに接続するためのインタフェースである。
【0108】
入力インタフェース２０６０は、ユーザが情報を入力するためのインタフェースであり、例えば、タッチパネル、キーボード、マウスなどを含む。出力インタフェース２０７０は、ユーザに情報を提示するためのインタフェースであり、例えばとしての液晶パネル、有機ＥＬパネルなどを含む。
【0109】
実施形態１に係る道路監視装置１０３は物理的に、例えば、画像処理装置１０２と同様に構成されるとよい。ただし、道路監視装置１０３のストレージデバイス１０４０は、道路監視装置１０３の各機能を実現するためのプログラムモジュールを記憶している。また、道路監視装置１０３のネットワークインタフェース１０５０は、道路監視装置１０３をネットワークＮに接続するためのインタフェースである。
【0110】
これまで、実施形態１に係る道路監視システム１００の構成例について説明した。ここから、実施形態１に係る道路監視システム１００の動作例について説明する。
【0111】
（道路監視システム１００の動作例）
道路監視システム１００は、道路を監視するための道路監視処理を実行する。道路監視処理は、例えば、撮影装置１０１が実行する撮影処理と、画像処理装置１０２が実行する画像処理と、道路監視装置１０３が実行する監視処理と、を含む。これらの処理について、図を参照して説明する。
道路監視システム１００は、道路を監視するための道路監視処理を実行する。道路監視処理は、例えば、撮影装置１０１が実行する撮影処理と、画像処理装置１０２が実行する画像処理と、道路監視装置１０３が実行する監視処理と、を含む。これらの処理について、図を参照して説明する。
【0112】
（実施形態１に係る撮影処理の例）
図１３は、実施形態１に係る撮影処理の一例を示すフローチャートである。撮影処理は、道路を撮影するための処理である。撮影装置１０１は、例えば、道路監視装置１０３を介してユーザの開始指示を受け付けると、ユーザの終了指示を受け付けるまで、撮影処理を繰り返し実行する。なお、撮影処理を開始又は終了する方法は、これらに限られない。
図１３は、実施形態１に係る撮影処理の一例を示すフローチャートである。撮影処理は、道路を撮影するための処理である。撮影装置１０１は、例えば、道路監視装置１０３を介してユーザの開始指示を受け付けると、ユーザの終了指示を受け付けるまで、撮影処理を繰り返し実行する。なお、撮影処理を開始又は終了する方法は、これらに限られない。
【0113】
撮影装置１０１は、道路を撮影し、画像情報を生成する（ステップＳ１０１）。
【0114】
詳細には例えば、撮影装置１０１は、カメラ１０７０が道路上の所定の場所を撮影すると、この撮影によって得られる画像を含む画像情報を生成する。
【0115】
図１４は、撮影される道路Ｒの一例を示す図である。
【0116】
道路Ｒは、道路Ｒの両脇に沿って設けられた路側帯ＲＳ１及びＲＳ２と、概ね中央に道路に沿って設けられた分離帯ＳＺとを含む。道路Ｒは、さらに、路側帯ＲＳ１と分離帯ＳＺとの間に設けられた車線Ｌ１及びＬ２と、路側帯ＲＳ２と分離帯ＳＺとの間に設けられた車線Ｌ３及びＬ４と、を含む。
【0117】
図１４において点線で表された矢印は、各車線について定められた走行方向を示す。すなわち、車線Ｌ１及びＬ２の走行方向は、図１４において右下方向である。車線Ｌ３及びＬ４の走行方向は、図１４において左上方向である。
【0118】
道路Ｒでは、車両Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４及びＣ５が走行している。車両Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３及びＣ４は乗用車であり、車両Ｃ５は工事用車両である。
【0119】
図１４において実線の矢印は、車両の走行方向を示す。すなわち、車両Ｃ１及びＣ２は、それぞれが走行中の車線Ｌ３及びＬ４の走行方向に従って走行している。車両Ｃ３及びＣ４は、それぞれが走行中の車線Ｌ２の走行方向に従って走行している。車両Ｃ５は、それが走行中の車線Ｌ１の走行方向と逆の方向に走行（すなわち、逆走）している。
【0120】
図１５は、図１４に例示する道路Ｒを撮影した画像ＩＭ１を含む画像情報ＩＭＤの一例を示す図である。図１５に例示する画像情報ＩＭＤは、画像ＩＭ１に画像付随情報を関連付ける。図１５に例示する画像付随情報は、画像ＩＤ「Ｐ１」、撮影ＩＤ「ＣＭ１」、撮影時期「Ｔ１」、撮影場所「Ｌ１」を関連付ける。
【0121】
「Ｐ１」は、画像ＩＭ１に付与された画像ＩＤである。撮影装置１０１は、例えば、予め定められた規則に従って画像ＩＭ１の画像ＩＤを付与し、当該画像ＩＤを画像情報ＩＭＤに設定するとよい。
【0122】
「ＣＭ１」は、撮影装置１０１の撮影ＩＤである。撮影装置１０１は、例えば、道路監視装置１０３を介してユーザが予め設定する撮影ＩＤを保持し、当該撮影ＩＤを画像情報ＩＭＤに設定するとよい。
【0123】
「Ｔ１」は、画像ＩＭ１の撮影時期を撮影した時期を示す。撮影装置１０１は、例えば、計時機能を備え、撮影時の時刻を撮影時期として画像情報ＩＭＤに設定するとよい。
【0124】
「Ｌ１」は、撮影装置１０１が撮影する場所を示す情報である。撮影装置１０１は、例えば、道路監視装置１０３を介してユーザが予め設定する撮影場所（例えば、撮影装置１０１の設置場所）を予め保持し、当該撮影場所を画像情報ＩＭＤに設定するとよい。
【0125】
再び図１３を参照する。
撮影装置１０１は、ステップＳ１０１で生成した画像情報を画像処理装置１０２へ送信し（ステップＳ１０２）、ステップＳ１０１へ戻る。
撮影装置１０１は、ステップＳ１０１で生成した画像情報を画像処理装置１０２へ送信し（ステップＳ１０２）、ステップＳ１０１へ戻る。
【0126】
撮影装置１０１がこのような撮影処理を実行することで、所定のフレームレートで撮影されるフレーム画像の各々を概ねリアルタイムで画像処理装置１０２へ送信することができる。なお、撮影されたフレーム画像の一部について画像情報を送信するように予め設定された時間間隔で実行されてもよい。
【0127】
（実施形態１に係る画像処理の例）
図１６は、実施形態１に係る画像処理の一例を示すフローチャートである。画像処理は、道路を撮影した画像を処理することにより、道路状態を検知するための処理である。画像処理装置１０２は、例えば撮影装置１０１と同様に、道路監視装置１０３を介してユーザの開始指示を受け付けると、ユーザの終了指示を受け付けるまで、画像処理を繰り返し実行する。なお、画像処理を開始又は終了する方法は、これらに限られない。
図１６は、実施形態１に係る画像処理の一例を示すフローチャートである。画像処理は、道路を撮影した画像を処理することにより、道路状態を検知するための処理である。画像処理装置１０２は、例えば撮影装置１０１と同様に、道路監視装置１０３を介してユーザの開始指示を受け付けると、ユーザの終了指示を受け付けるまで、画像処理を繰り返し実行する。なお、画像処理を開始又は終了する方法は、これらに限られない。
【0128】
画像取得部１２１は、ステップＳ１０２にて送信された画像情報を取得する（ステップＳ１２１）。
【0129】
検知部１２２は、ステップＳ１２１にて取得された画像を処理することにより、道路状態を検知する（ステップＳ１２２）。
【0130】
詳細には例えば、検知部１２２は、予め設定される画像処理設定に従って、画像を処理する。画像処理設定は、例えば、画像における道路又は車線の位置を示す設定、画像中の基準点間の実距離を示す設定、道路又は道路中の各車線について定められる走行方向を示す設定などの少なくとも１つを含む。道路又は車線の位置は、例えば、道路又は車線の両端（例えば、白線）の位置を用いて設定されてもよい。
【0131】
検知部１２２は、例えば、画像を処理することによって道路及び道路上の物体を検知し、検知した物体の各々に物体識別情報を付与する。物体識別情報は、予め定められた規則に従って付与されるとよい。
【0132】
検知部１２２は、検知した物体について、道路状態を検知する。
【0133】
道路状態を検知するための技術には、パターンマッチング、機械学習を行った学習済みの学習モデルなどの一般的な技術が用いられてよい。
【0134】
学習モデルが用いられる場合、検知部１２２は、例えば、道路状態を検知するための機械学習を行った学習済みの学習モデルに、画像取得部１２１が取得した画像を入力することで、道路状態を検知する。機械学習では、例えば、道路を撮影した画像にラベルを付した教師データをインプットデータとした教師あり学習が行われるとよい。
【0135】
道路状態のうち、例えば、車両又は落下物の位置、属性は、直近のステップＳ１２１にて取得された画像（最新画像）から検知されるとよい。また例えば、車両の走行方向、速度及び動線は、当該最新の画像と、撮影装置１０１から過去に取得した画像（過去画像）とを用いて検知されるとよい。詳細には例えば、車両の走行方向、速度及び動線は、最新画像から検知される車両の位置と、同一車両について過去画像から検知される位置とを用いて検知されるとよい。落下物の移動方向、移動速度及び動線についても同様に、最新画像と過去画像とを用いて検知されるとよい。
【0136】
また、物体の位置は、画像における位置でよい。画像における位置は、例えば、画像において物体が占める領域の画素の位置を用いて表されるが、画像における位置を表す方法は、これに限られない。なお、物体の位置は、画像における位置に限られず、例えば実空間における位置などであってもよい。実空間における位置は、例えば、緯度及び経度を用いて表されるが、実空間における位置を表す方法は、これに限られない。
【0137】
検知部１２２は、ステップＳ１２２にて検知した道路状態を含む状態情報を生成する（ステップＳ１２３）。
【0138】
【0139】
状態情報ＳＴＤは、画像ＩＭ１に基づいて検知された道路状態を含む。
【0140】
詳細には、状態情報ＳＴＤに含まれる道路状態は、５台の車両と落下物がないこと道路Ｒにあることを示す。この道路状態は、さらに、道路上の物体の各々について、物体ＩＤと物体状態とを関連付ける。
【0141】
図１７に例示する「物体１」、「物体５」は、それぞれ、車両Ｃ１、車両Ｃ５の物体ＩＤである。
【0142】
「物体１」に関連付けられた物体状態は、「位置ＣＰ１、正しい走行方向、速度Ｖ１、乗用車、ＣＮ１」を含む。「物体５」に関連付けられた物体状態は、「位置ＣＰ５、逆方向、速度Ｖ５、工事用車両、ＣＮ５」を含む。
【0143】
「位置Ｐ１」、「位置ＣＰ５」は、関連付けられた車両Ｃ１，Ｃ５それぞれの位置を示す情報の例である。
【0144】
「正しい走行方向」、「逆方向」は、関連付けられた車両Ｃ１，Ｃ５それぞれの走行方向を示す情報の例である。この例での車両の走行方向は、道路又は車線の走行方向に従った正しい走行方向であるか否かを示す。
【0145】
「速度Ｖ１」、「速度Ｖ５」は、関連付けられた車両Ｃ１，Ｃ５それぞれの速度を示す情報の例である。
【0146】
「乗用車」、「工事用車両」は、関連付けられた車両Ｃ１，Ｃ５それぞれの種類を示す情報の例である。「ＣＮ１」、「ＣＮ５」は、関連付けられた車両Ｃ１，Ｃ５それぞれの車両ナンバを示す情報の例である。すなわち、状態情報ＳＴＤは、車両の種類及び車両ナンバを車両の属性に含む例である。
【0147】
また、状態情報ＳＴＤは、ステップＳ１２２にて検知した道路状態に、ステップＳ１２１にて取得された画像情報ＩＭＤが関連付ける。画像情報ＩＭＤは、上述の通り画像ＩＭ１を含む。このような画像ＩＭ１は、最新画像の例である。
【0148】
再び図１６を参照する。
道路状態送信部１２３は、ステップＳ１２３にて生成された状態情報を道路監視装置１０３へ送信する（ステップＳ１２４）。
道路状態送信部１２３は、ステップＳ１２３にて生成された状態情報を道路監視装置１０３へ送信する（ステップＳ１２４）。
【0149】
本実施形態では上述の通り、撮影装置１０１は、撮影した画像を含む画像情報を概ねリアルタイムで送信する。そして、画像処理装置１０２は、その画像情報を取得すると（ステップＳ１２１）、ステップＳ１２２～Ｓ１２４を実行する。従って、画像処理装置１０２は、概ねリアルタイムで、道路状態を検知し、当該道路状態を含む状態情報を道路監視装置１０３へ送信することができる。
【0150】
（実施形態１に係る監視処理の例）
図１８は、実施形態１に係る監視処理の一例を示すフローチャートである。監視処理は、道路状態に基づいて、ユーザによる道路の監視を支援するための処理である。
図１８は、実施形態１に係る監視処理の一例を示すフローチャートである。監視処理は、道路状態に基づいて、ユーザによる道路の監視を支援するための処理である。
【0151】
道路監視装置１０３は、例えば、ユーザの開始指示を受け付けると、撮影装置１０１及び画像処理装置１０２へ開始指示を送信するとともに、監視処理を開始する。そして、道路監視装置１０３は、例えば、ユーザの終了指示を受け付けると、撮影装置１０１及び画像処理装置１０２へ終了指示を送信するとともに、監視処理を終了する。すなわち、道路監視装置１０３は、例えば、ユーザの開始指示を受け付けると、ユーザの終了指示を受け付けるまで、監視処理を繰り返し実行する。なお、監視処理を開始又は終了する方法は、これらに限られない。
【0152】
道路状態取得部１３１は、ステップＳ１２４にて送信された状態情報を取得する（ステップＳ１３１）。
【0153】
処理部１３４に加えて、第１判別部１３２及び第２判別部１３３が、処理（ステップＳＡ）を行う。
【0154】
処理ＳＡ（ステップＳＡ）において、第１判別部１３２は、ステップＳ１３１にて取得された状態情報に含まれる道路状態が第１基準を満たすか否かを判別する（ステップＳ１３２）。これにより、第１判別部１３２は、道路状態で予め定められた事象の発生を検知する。
【0155】
詳細には例えば、状態情報ＳＴＤ（図１７参照）に含まれる道路状態では、「物体５」である車両Ｃが逆走している。そのため、ステップＳ１３１にて状態情報ＳＴＤが取得された場合、第１判別部１３２は、「物体５」である車両Ｃ５の状態が第１条件を満たすと判別する。これにより、第１判別部１３２は、「物体５」である車両Ｃ５について「逆走」という具体的な事象の発生を検知する。以下では、この具体的な事象（すなわち、「物体５」である車両Ｃ５の「逆走」）を「事象１」とも称する。
【0156】
第１基準を満たさないと判別した場合（ステップＳ１３２；Ｎｏ）、第１判別部１３２は、監視処理を終了する。
【0157】
第１基準を満たすと判別した場合（ステップＳ１３２；Ｙｅｓ）、第２判別部１３３は、ステップＳ１３２での判別結果に基づいて第２基準を満たすか否かを判別する（ステップＳ１３３）。
【0158】
詳細には例えば、第２判別部１３３は、判別結果の履歴に基づいて第２基準を満たすか否かを判別する。ここで、第２基準は、具体的な事象が所定頻度（例えば、所定時間内に所定回数）以上で発生することであるとする。この場合、第２判別部１３３は、過去のステップＳ１３２での判別結果を参照して、事象１が発生していると所定頻度以上で判別されているか否かを判別する。
【0159】
第２基準を満たさないと判別した場合（ステップＳ１３３；Ｎｏ）、通知部１４１は、通知設定に従って通知処理を行う（ステップＳ１３４）。
【0160】
詳細には例えば、ステップＳ１３２にて検知された事象１の通知を禁止するような通知設定である場合、通知部１４１は、ステップＳ１３４で事象１の通知を行わない。事象１の通知が通知設定で禁止されていない場合、通知部１４１は、事象１の通知を行う。通知部１４１は、例えば、事象１に関する情報を含む通知画面を表示部１３５に表示させることで通知を行う。なお、事象を通知する方法は、画面の表示に限らず、適宜変更されてもよい。
【0161】
図１９は、実施形態１に係る通知画面の一例を示す図である。図１９に例示する通知画面は、事象１を通知するための画面の例である。なお、通知画面は、これに限られず、例えば通知画面に含まれる情報などは適宜変更されてよい。
【0162】
図１９に例示する通知画面は、事象１が検知された道路状態を示す画像ＩＭ１と、画像ＩＭ１の撮影時期及び撮影場所とを含む。通知画面に含まれる撮影時期及び撮影場所は、それぞれ、事象１が検知された時期及び場所を示す情報の例である。
【0163】
また、図１９に例示する通知画面は、画像に含まれる物体の各々を識別するための指標である枠Ｆを含む。枠Ｆは、画像ＩＭ１に含まれる物体である車両Ｃ１～Ｃ５の各々を囲むように、画像ＩＭ１に重ねて示されている。
【0164】
事象１に関連する物体である車両Ｃ５を囲む枠Ｆは、他の車両Ｃ１～Ｃ４を囲む枠Ｆとは異なる態様で示される。図１９では、車両Ｃ５を囲む枠Ｆが、他の車両Ｃ１～Ｃ４を囲む枠Ｆよりも太い線である例を示すが、枠Ｆについての異なる態様はこれに限られない。車両Ｃ５を囲む枠Ｆには、検知された事象を識別するための情報「事象１」を示すラベルが関連づけられている。
【0165】
さらに、図１９に例示する通知画面は、画像ＩＭ１の下に、事象１に関する情報を含む。事象１に関する情報は、事象１に関連する物体の物体ＩＤ、当該物体の物体状態、事象の種類を含む。図１９では、通知画面に含まれる物体状態が、車両の属性の１つである車両の種類である例を示す。
【0166】
なお、通知画面は、これに限らず、道路状態の適宜の１つ又は複数を含んでもよい。例えば通知画面に含まれる物体状態は、車両の種類に限らず、複数であってもよいその他の物体状態の１つであってもよく、物体情報の１つ又は複数であってもよい。
【0167】
また、通知画面は、例えば「車両の種類が工事用車両であること」など、表示項目に関して予め定められた表示条件を満たす場合に、当該表示項目を含んでもよい。
【0168】
再び図１８を参照する。
通知部１４１は、通知画面の表示終了指示を受け付けたか否かを判別する（ステップＳ１３５）。表示終了指示を受け付けていないと判別した場合（ステップＳ１３５；Ｎｏ）、通知部１４１は、表示終了指示を受け付けるまで待機する。表示終了指示を受け付けたと判別した場合（ステップＳ１３５；Ｙｅｓ）、通知部１４１は、通知画面を閉じて、監視処理を終了する。
通知部１４１は、通知画面の表示終了指示を受け付けたか否かを判別する（ステップＳ１３５）。表示終了指示を受け付けていないと判別した場合（ステップＳ１３５；Ｎｏ）、通知部１４１は、表示終了指示を受け付けるまで待機する。表示終了指示を受け付けたと判別した場合（ステップＳ１３５；Ｙｅｓ）、通知部１４１は、通知画面を閉じて、監視処理を終了する。
【0169】
これにより、通知部１４１は、表示終了指示を受け付けるまで、通知画面を表示部１３５に表示させ続けることができる。図１９の通知画面の例では、「閉じる」ボタンが押下されることで、表示終了指示を受け付けるとよい。この場合、「閉じる」ボタンが押下されるまで、通知部１４１は、通知画面を表示部１３５に表示させ続けることができる。
【0170】
再び図１８を参照する。
第２基準を満たすと判別された場合（ステップＳ１３３；Ｙｅｓ）、第１確認部１５１は、表示部１３５に第１確認画面を表示させる（ステップＳ１３６）。
第２基準を満たすと判別された場合（ステップＳ１３３；Ｙｅｓ）、第１確認部１５１は、表示部１３５に第１確認画面を表示させる（ステップＳ１３６）。
【0171】
【0172】
第１確認画面は、図１９に例示した通知画面と同様の情報を含む。すなわち、第１確認画面は、事象１（すなわち、第１基準を満たすと判別された道路状態）に対応する画像ＩＭ１と、当該画像ＩＭ１に含まれる物体の各々を識別するための指標である枠Ｆとを含む。また、第１確認画面は、事象１に関連する車両Ｃ５の属性（図２０の例では、「工事用車両」）をさらに含む。
【0173】
第１確認画面は、さらに、通知設定の変更を確認するための情報を含む。当該情報は、図２０に示す例では、「通知設定を変更しますか？」というメッセージを含む。また、当該情報は、図２０に示す例では、事象１に関連する通知設定の項目として、物体ＩＤ、事象の種類、通知態様、解除条件を含む。図２０の例では通知態様は、通知を行うか否かを設定するための項目である。
【0174】
なお、第１確認画面は、これに限られず、適宜変更されてよい。例えば通知態様は、通知するか否かに限らず、指定した時間間隔で通知を行うなどの通知頻度が設定されてもよい。
【0175】
再び図１８を参照する。
変更部１５３は、指示受付部１５２が変更する旨の指示を受け付けたか否かを判別する（ステップＳ１３７）。
変更部１５３は、指示受付部１５２が変更する旨の指示を受け付けたか否かを判別する（ステップＳ１３７）。
【0176】
図２０に示す第１確認画面の例では、変更部１５３は、通知設定の項目に情報が入力（指示）された後に、「変更する」ボタンが押下されると、通知設定を変更する旨の指示を受け付けたと判別する。この指示は、通知設定の項目に入力された情報を含む。なお、変更部１５３は、予め定められた必須項目（例えば物体ＩＤと事象の種類との少なくとも一方と、通知するか否か）が少なくとも入力されることを条件に、変更する旨の指示を受け付けてもよい。
【0177】
また、図２０に示す第１確認画面の例では、変更部１５３は、「閉じる」ボタンが押下されると、通知設定を変更する旨の指示を受け付けていないと判別する。
【0178】
再び図１８を参照する。
変更する旨の指示を受け付けていないと判別した場合（ステップＳ１３７；Ｎｏ）、変更部１５３は、第１確認画面を閉じて、監視処理を終了する。
変更する旨の指示を受け付けていないと判別した場合（ステップＳ１３７；Ｎｏ）、変更部１５３は、第１確認画面を閉じて、監視処理を終了する。
【0179】
変更する旨の指示を受け付けたと判別した場合（ステップＳ１３７；Ｙｅｓ）、変更部１５３は、当該指示に含まれる変更後の通知設定の内容に従って通知設定を変更し（ステップＳ１３８）、監視処理を終了する。
【0180】
図２０に示す第１確認画面の例で、物体ＩＤに「物体５」、事象の種類に「逆走」、通知をするか否かに「行わない」、解除条件に「２０２２年８月２２日５時００分まで」が入力されて、「変更する」ボタンが押下されたとする。この場合、変更部１５３は、図１０に例示する通知設定を通知部１４１に保持させる。これにより、通知設定は、図１０に例示する内容に変更される。
【0181】
上述の通り、通知部１４１は、ステップＳ１３４において、通知設定に従って通知を行う。そのため、図１０に例示する通知設定を保持すると、通知部１４１は、事象１に関する通知を、「２０２２年８月２２日５時００分まで」行わないことになる。
【0182】
このような監視処理によれば、所定の回数又は頻度以上で検知される事象がある場合に、ユーザの指示に応じて、当該事象に関連する通知を抑制することができる。これにより、既知の事象を繰り返して確認する手間を軽減することができる。従って、道路監視の効率を向上させることが可能になる。
【0183】
（作用・効果）
以上、実施形態１によれば、道路監視システムは、検知部１２２と、処理部１３４とを備える。
以上、実施形態１によれば、道路監視システムは、検知部１２２と、処理部１３４とを備える。
【0184】
検知部１２２は、道路を撮影した画像を処理することにより、道路上の物体の状態である道路状態を検知する。処理部１３４は、道路状態が第１基準を満たす場合に、道路状態が第１基準を満たすか否かの判別結果に関する第２基準が満たされるか否かに基づいて、第１基準を満たす道路状態の通知に関する通知設定に従って当該通知を行う通知処理と、通知設定の変更に関する変更関連処理と、のいずれかの処理を行う。
【0185】
これにより、第２基準に基づいて通知設定の変更をユーザに確認できる。そのため、ユーザは適切なタイミングで通知設定を変更することができる。従って、道路監視の効率を向上させることが可能になる。
【0186】
実施形態１によれば、処理部１３４は、通知部１４１と、設定部１４２とを含む。通知部１４１は、第１基準が満たされる場合に、通知処理を実行する。設定部１４２は、第１基準が満たされ、かつ、第２基準が満たされる場合に、変更関連処理を行う。
【0187】
これにより、第２基準に基づいて通知設定の変更をユーザに確認できる。そのため、ユーザは適切なタイミングで通知設定を変更することができる。従って、道路監視の効率を向上させることが可能になる。
【0188】
実施形態１によれば、通知部１４１は、第１基準が満たされ、かつ、第２基準が満たされない場合に、通知処理を行う。
【0189】
これにより、道路を監視するために必要な通知を確実に行うことができる。従って、道路監視の効率を向上させることが可能になる。
【0190】
実施形態１によれば、変更関連処理は、通知設定の変更に関する確認をユーザに行うための第１確認画面を表示部１３５に表示させる第１確認処理を含む。
【0191】
これにより、ユーザは、第１確認画面を見て、通知設定の変更に関する確認を行うと良いことを容易に知ることができる。従って、道路監視の効率を向上させることが可能になる。
【0192】
実施形態１によれば、第１確認画面は、第１基準を満たすと判別された道路状態に対応する画像と、当該画像に含まれる物体の各々を識別するための指標とを含む。
【0193】
これにより、ユーザは、第１基準を満たすと判別された道路状態に対応する画像中の物体を容易に認識することができるので、通知設定の変更に関する確認を容易に行うことができる。従って、道路監視の効率を向上させることが可能になる。
【0194】
実施形態１によれば、物体は、車両を含む。道路状態は、車両の属性を含む。第１確認画面は、車両の属性をさらに含む。
【0195】
これにより、ユーザは、第１基準を満たすと判別された道路状態に対応する画像中の車両をその属性とともに識別することができるので、車両の属性に応じた通知設定を行う場合に、当該通知設定の変更に関する確認を容易に行うことができる。従って、道路監視の効率を向上させることが可能になる。
【0196】
実施形態１によれば、第１基準は、道路状態に関連して規定される基準である。通知設定は、第１基準を満たす道路状態の通知を行うか否かに関する設定を含む。変更関連処理は、確認処理に対するユーザ指示に従って通知設定を変更する変更処理を含む。
【0197】
これにより、ユーザは、第１基準に応じた道路上の事象に関する通知設定を適切なタイミングで変更することができる。従って、道路監視の効率を向上させることが可能になる。
【0198】
実施形態１によれば、通知設定は、設定内容の解除条件を含む。
【0199】
これにより、通知設定に条件を設けることができ、道路を監視するために必要な通知を確実に行うことができる。従って、道路監視の効率を向上させることが可能になる。
【0200】
実施形態１によれば、第２基準は、道路状態が第１基準を満たすと判別された回数又は頻度に関連して定められる基準を含む。
【0201】
これにより、道路状態が第１基準を満たすと判別された回数又は頻度に応じて、通知設定の変更をユーザに確認できる。そのため、ユーザは適切なタイミングで通知設定を変更することができる。従って、道路監視の効率を向上させることが可能になる。
【0202】
＜実施形態２＞
本実施形態では、道路監視装置が、ユーザの指示によらず、自動的に通知設定を変更する例を説明する。
本実施形態では、道路監視装置が、ユーザの指示によらず、自動的に通知設定を変更する例を説明する。
【0203】
本実施形態では説明を簡潔にするため、実施形態１と同様の構成についての説明は適宜省略する。
【0204】
実施形態２に係る道路監視システムは、実施形態１に係る処理部１３４に代わる処理部２３４を含む道路監視装置を備える。
【0205】
図２１は、実施形態２に係る処理部２３４の機能的な構成例を示す図である。処理部２３４は、実施形態１と同様に、第１判別部１３２及び第２判別部１３３の判別結果に基づいて処理を行う。例えば、処理部２３４は、道路状態が第１基準を満たす場合に、第２基準が満たされるか否かに基づいて、通知処理と変更関連処理とのいずれかの処理を行う。
【0206】
本実施形態に係る変更関連処理は、例えば、自動生成処理と、変更処理とを含む。自動生成処理は、事象の通知（すなわち、第１基準を満たす道路状態の通知）を抑制するように通知設定を変更するための変更値を生成する処理である。変更処理は、自動生成処理で生成した変更値を用いて通知設定を変更する。
【0207】
本実施形態に係る変更関連処理は、例えば、変更通知処理をさらに含んでもよい。変更通知処理は、変更値に基づいて通知設定を変更したことをユーザに通知する処理である。なお、通知処理は、実施形態１と同様でよい。
【0208】
処理部２３４は、図２１に示すように、実施形態１と同様の通知部１４１と、実施形態１に係る設定部１４２の代わる設定部２４２とを含む。
【0209】
設定部２４２は、本実施形態に係る変更関連処理を行う。例えば、設定部２４２は、第１基準が満たされ、かつ、第２基準が満たされる場合に、本実施形態に係る変更関連処理を行う。
【0210】
設定部２４２は、図２１に示すように、自動生成部２５２と、変更部２５３と、変更通知部２５４とを含む。
【0211】
自動生成部２５２は、自動生成処理を行う。自動生成部２５２は、ユーザなどによって予め設定される通知変更規則を保持し、当該通知変更規則に従って、変更値を生成する。
【0212】
図２２は、実施形態２に係る通知変更規則の一例を示す図である。通知変更規則は、変更対象条件と変更値とを含む。
【0213】
変更対象条件は、通知設定の変更の対象となる事象を特定するための条件を含む。図２２に例示する通知変更規則は、「工事用車両」の「逆走」を、変更の対象となる事象として定める変更対象条件を含む。
【0214】
変更値は、変更対象条件を満たす事象に対する変更値を定める。図２２に例示する通知変更規則は、通知対象の変更値を含む例であり、通知を「行わない」という変更値を含む。
【0215】
すなわち、図２２に例示する通知変更規則は、「工事用車両」の「逆走」という事象が検視された場合に、当該事象の通知を「行わない」ように通知設定を変更するように設定された通知変更規則の例である。
【0216】
変更部２５３は、変更処理を行う。変更部２５３は、例えば、自動生成部２５２が変更値を生成した場合に、当該変更値を用いて通知設定を変更する。
【0217】
変更通知部２５４は、変更通知処理を行う。変更通知部２５４は、例えば、変更部２５３が通知設定を変更すると、当該変更が行われたことをユーザに通知する。
【0218】
これらを除いて、実施形態２に係る道路監視システムは、機能的にも物理的にも、実施形態１に係る道路監視システム１００と同様に構成されるとよい。
【0219】
（本実施形態に係る道路監視システムの動作例）
本実施形態に係る道路監視システムは、実施形態１に係る道路監視システムと同様に、道路監視処理を実行する。本実施形態に係る道路監視処理は、実施形態１と同様の撮影処理及び画像処理と、実施形態１とは異なる監視処理と、を含む。
本実施形態に係る道路監視システムは、実施形態１に係る道路監視システムと同様に、道路監視処理を実行する。本実施形態に係る道路監視処理は、実施形態１と同様の撮影処理及び画像処理と、実施形態１とは異なる監視処理と、を含む。
【0220】
図２３は、実施形態２に係る監視処理の一例を示すフローチャートである。本実施形態に係る監視処理は、実施形態１に係るステップＳ１３６～Ｓ１３８の代わりに、ステップＳ２３７～Ｓ２３９を含む。これらを除いて、本実施形態に係る監視処理は、実施形態１に係る監視処理と同様でよい。
【0221】
第２基準を満たすと判別された場合（ステップＳ１３３；Ｙｅｓ）、第１確認部１５１は、自動生成部２５２は、例えば予め設定された通知変更規則に従って、変更値を生成する（ステップＳ２３７）。
【0222】
変更部２５３は、ステップＳ２３７にて生成された変更値を用いて通知設定を変更する（ステップＳ２３８）。
【0223】
詳細には例えば、図２２に例示する通知変更規則が設定されており、実施形態１で例示した事象１が検知されたとする。この場合、ステップＳ２３７～Ｓ２３８を実行することで、通知設定は、図２４に例示する内容に自動的に変更される。ここで、図２４は、実施形態２に係る、変更後の通知設定の一例を示す図である。
【0224】
変更通知部２５４は、ステップＳ２３８にて通知設定が変更されたことをユーザに通知する（ステップＳ２３９）。
【0225】
ステップＳ２３９での通知は、例えば、通知設定が変更された旨のメッセージを表示部１３５に所定の時間表示することで行われる。なお、ステップＳ２３９での通知は、これに限られず、適宜変更されてよい。
【0226】
（作用・効果）
以上、実施形態２によれば、第１基準は、道路状態に関連して規定される基準である。通知設定は、第１基準を満たす道路状態の通知を行うか否かに関する設定を含む。変更関連処理は、通知を抑制するように通知設定を変更するための変更値を生成する自動生成処理と、当該変更値を用いて通知設定を変更する変更処理とを含む。
以上、実施形態２によれば、第１基準は、道路状態に関連して規定される基準である。通知設定は、第１基準を満たす道路状態の通知を行うか否かに関する設定を含む。変更関連処理は、通知を抑制するように通知設定を変更するための変更値を生成する自動生成処理と、当該変更値を用いて通知設定を変更する変更処理とを含む。
【0227】
これにより、通知を抑制するように通知設定を自動的に変更することができるので、適切なタイミングで通知設定を適切に変更することができる。従って、道路監視の効率を向上させることが可能になる。
【0228】
実施形態２によれば、変更関連処理は、さらに、変更値に基づいて通知設定を変更したことをユーザに通知する変更通知処理を含む。
【0229】
これにより、ユーザは、通知設定が自動的に変更された場合に、当該変更が行われたことを知ることができる。そのため、ユーザは、必要に応じて、変更された通知設定を確認し設定し直すことができる。従って、道路監視の効率を向上させることが可能になる。
【0230】
＜実施形態３＞
実施形態１では、第１基準及び第２基準が満たされる場合に、第１確認処理が行われる例を説明した。第１基準及び第２基準が満たされる場合に、第１確認処理に加えて、或いは、第１確認処理の代わりに、第１確認処理とは異なる第２確認処理が行われてもよい。
実施形態１では、第１基準及び第２基準が満たされる場合に、第１確認処理が行われる例を説明した。第１基準及び第２基準が満たされる場合に、第１確認処理に加えて、或いは、第１確認処理の代わりに、第１確認処理とは異なる第２確認処理が行われてもよい。
【0231】
本実施形態では、第１基準及び第２基準が満たされる場合に、第１確認処理に加えて、第２確認処理が行われる例を説明する。
【0232】
本実施形態では説明を簡潔にするため、実施形態１と同様の構成についての説明は適宜省略する。
【0233】
実施形態３に係る道路監視システムは、実施形態１に係る処理部１３４に代わる処理部３３４を含む道路監視装置を備える。
【0234】
図２５は、実施形態３に係る処理部３３４の機能的な構成例を示す図である。処理部３３４は、実施形態１と同様に、第１判別部１３２及び第２判別部１３３の判別結果に基づいて処理を行う。例えば、処理部３３４は、道路状態が第１基準を満たす場合に、第２基準が満たされるか否かに基づいて、通知処理と変更関連処理とのいずれかの処理を行う。
【0235】
本実施形態に係る変更関連処理は、例えば、実施形態１と同様の第１確認処理を含む。これに加えて、本実施形態に係る変更関連処理は、例えば、第２確認処理と、実施形態１とは異なる変更処理と、を含む。
【0236】
第２確認処理は、画像処理設定の変更に関する確認をユーザに行うための処理である。画像処理設定は、上述の通り、例えば、画像における道路又は車線の位置を示す設定、画像中の基準点間の実距離を示す設定、道路又は道路中の各車線について定められる走行方向を示す設定などの少なくとも１つを含む。
【0237】
本実施形態に係る変更処理は、通知設定を変更する処理に加えて、画像処理設定を変更する処理を含む。
【0238】
なお、通知処理は、実施形態１と同様でよい。
【0239】
処理部３３４は、図２５に示すように、実施形態１と同様の通知部１４１と、実施形態１に係る設定部１４２の代わる設定部３４２とを含む。
【0240】
設定部３４２は、本実施形態に係る変更関連処理を行う。例えば、設定部３４２は、第１基準が満たされ、かつ、第２基準が満たされる場合に、本実施形態に係る変更関連処理を行う。
【0241】
設定部３４２は、図２５に示すように、実施形態１と同様の第１確認部１５１と、実施形態１に係る指示受付部１５２及び変更部１５３に代わる、指示受付部３５２及び変更部３５３を含む。設定部３４２は、さらに、第２確認部３５５を含む。
【0242】
第２確認部３５５は、第２確認処理を行う。第２確認部３５５は、例えば、第２確認処理として、第２確認画面を表示部１３５に表示させる。第２確認画面は、画像処理設定の変更に関する確認をユーザに行うための画面である。
【0243】
指示受付部３５２は、実施形態１に係る指示受付部１５２と同様に、ユーザの指示（すなわち、ユーザ指示）を受け付ける。本実施形態に係る指示受付部３５２は、例えば、確認処理（例えば、表示部１３５に表示された第１確認画面又は第２確認画面）に対する応答として、ユーザ指示を受け付ける。
【0244】
ユーザ指示は、例えば、画像処理設定を変更する旨の指示を含む。画像処理設定を変更する旨の指示は、変更後の画像処理設定の内容を含むとよい。ユーザ指示は、画像処理設定を変更しない旨の指示を含んでもよい。
【0245】
変更部３５３は、変更処理を行う。変更処理は、確認処理に対するユーザ指示に従って通知設定又は画像処理設定を変更する処理である。
【0246】
詳細には、変更部３５３は、指示受付部１５２が第２確認処理に対して、画像処理設定を変更する旨の指示を受け付けた場合に、当該ユーザ指示に従って画像処理設定を変更する。この場合のユーザ指示は、上述の通り、変更後の画像処理設定の内容を含むので、変更部３５３は、ユーザ指示に含まれる画像処理設定の内容を画像処理装置１０２へ送信して保持させるとよい。
【0247】
変更部１５３は、指示受付部１５２が第２確認処理に対して、画像処理設定を変更しない旨の指示を受け付けた場合に、当該ユーザ指示に従って画像処理設定を変更しない。その結果、画像処理装置１０２は、保持している画像処理設定をそのまま保持する。
【0248】
なお、第１確認処理に対して変更部３５３が行う処理は、実施形態１に係る変更部１５３と同様でよい。
【0249】
これらを除いて、実施形態３に係る道路監視システムは、機能的にも物理的にも、実施形態１に係る道路監視システム１００と同様に構成されるとよい。
【0250】
（本実施形態に係る道路監視システムの動作例）
本実施形態に係る道路監視システムは、実施形態１に係る道路監視システムと同様に、道路監視処理を実行する。本実施形態に係る道路監視処理は、実施形態１と同様の撮影処理及び画像処理と、実施形態１とは異なる監視処理と、を含む。
本実施形態に係る道路監視システムは、実施形態１に係る道路監視システムと同様に、道路監視処理を実行する。本実施形態に係る道路監視処理は、実施形態１と同様の撮影処理及び画像処理と、実施形態１とは異なる監視処理と、を含む。
【0251】
図２６は、実施形態３に係る監視処理の一例を示すフローチャートである。本実施形態に係る監視処理は、実施形態１に係るステップＳ１３６～Ｓ１３８の代わりに、ステップＳ３３６～Ｓ３３８を含む。これらを除いて、本実施形態に係る監視処理は、実施形態１に係る監視処理と同様でよい。
【0252】
第２基準を満たすと判別された場合（ステップＳ１３３；Ｙｅｓ）、第１確認部１５１及び第２確認部３５５のそれぞれは、表示部１３５に、第１確認画面及び第２確認画面を表示させる（ステップＳ３３６）。
【0253】
図２７は、実施形態３に係る第２確認画面の一例を示す図である。図２７に例示する第２確認画面は、画像中の基準点間の実距離を示す設定をユーザに確認するための画面の例である。なお、第２確認画面は、これに限られず、適宜変更されてよい。
【0254】
図２７に例示する第２確認画面は、撮影装置１０１の撮影で得られる画像（例えば、画像ＩＭ１）について現在設定されている第１基準点及び第２基準点を示す画像と、第１基準点と第２基準点との間の、現在設定されている実距離とを含む。また、図２７に例示する第２確認画面は、現在設定されている第１基準点及び第２基準点それぞれの、現在設定されている画像中の位置（例えば、画素位置）を含む。
【0255】
第１基準点及び第２基準点の各々については、例えば、ユーザが画像を用いて位置を第２確認画面に入力することができる。実距離については、例えば、ユーザが値を第２確認画面に入力することができる。
【0256】
図２６を再び参照する。
変更部３５３は、指示受付部１５２が通知設定又は画像処理設定を変更する旨の指示を受け付けたか否かを判別する（ステップＳ３３７）。
変更部３５３は、指示受付部１５２が通知設定又は画像処理設定を変更する旨の指示を受け付けたか否かを判別する（ステップＳ３３７）。
【0257】
通知設定を変更する旨の指示を受け付ける場合は、変更部３５３は、実施形態１に係る変更部１５３と同様の処理を行うとよい。そのため、本実施形態では、画像処理設定を変更する旨の指示を受け付ける場合の処理について説明する。
【0258】
図２７に示す第２確認画面の例では、変更部３５３は、第１基準点、第２基準点、これらの実距離を示す情報が入力（指示）された後に、「変更する」ボタンが押下されると、画像処理設定を変更する旨の指示を受け付けたと判別する。この指示は、第２確認画面に入力された情報を含む。また、図２７に示す第２確認画面の例では、変更部３５３は、「閉じる」ボタンが押下されると、画像処理設定を変更する旨の指示を受け付けていないと判別する。
【0259】
なお、変更部３５３は、第１確認画面と第２確認画面との一方の「変更する」ボタンが押下されると、他方の画面を閉じてもよい。これにより、変更部３５３は、通知設定と画像処理設定とのうち、「変更する」ボタンが押下された画面に対応する変更の指示のみを受け付けることになる。そのため、通知設定を変更する旨の指示と画像処理設定を変更する旨の指示との競合を防ぐことができる。
【0260】
再び図２６を参照する。
通知設定及び画像処理設定について変更する旨の指示を受け付けていないと判別した場合（ステップＳ３３７；Ｎｏ）、変更部３５３は、第１確認画面及び第２確認画面を閉じて、監視処理を終了する。
通知設定及び画像処理設定について変更する旨の指示を受け付けていないと判別した場合（ステップＳ３３７；Ｎｏ）、変更部３５３は、第１確認画面及び第２確認画面を閉じて、監視処理を終了する。
【0261】
通知設定又は画像処理設定について変更する旨の指示を受け付けたと判別した場合（ステップＳ３３７；Ｙｅｓ）、変更部３５３は、当該指示に含まれる変更後の通知設定又は画像処理設定の内容に従って通知設定又は画像処理設定を変更する（ステップＳ３３８）。そして、変更部３５３は、監視処理を終了する。
【0262】
このような監視処理によれば、所定の回数又は頻度以上で検知される事象がある場合に、画像処理設定の確認をユーザに促すことができる。そして、ユーザは、必要に応じて、画像処理設定を変更することができる。
【0263】
一般的に、撮影装置１０１のメンテナンスでカメラの向き（画角）が変わったり、ソフトウェアの更新で画像処理設定が変更（例えば、初期化）されたりすることなどがある。
【0264】
例えば、道路又は車線の位置がズレて認識されると、車両の逆走を誤って検知する可能性がある。例えば、走行方向が互いに逆方向である２車線の道路において、一方の車線が他方の車線であると認識されると、車両は、当該一方の車線を走行している場合に、当該他方の車線を走行していると認識される。その結果、当該車両は、当該一方の車線を正しい方向に走行している場合であっても、逆走している判断される可能性がある。
【0265】
また例えば、実距離が誤って設定されていると、誤った車速を求める可能性がある。
【0266】
このような場合、誤った通知が繰り返されるおそれがある。
【0267】
所定の回数又は頻度以上で検知される事象がある場合に、画像処理設定の確認をユーザに促すことで、ユーザは、設定の誤りに早く気付き、正しい内容に変更することができる。従って、道路監視の効率を向上させることが可能になる。
【0268】
（作用・効果）
以上、実施形態３によれば、変更関連処理は、画像の処理に関する設定である画像処理設定の変更に関する確認をユーザに行うための第２確認画面を表示部１３５に表示させる第２確認処理を含む。
以上、実施形態３によれば、変更関連処理は、画像の処理に関する設定である画像処理設定の変更に関する確認をユーザに行うための第２確認画面を表示部１３５に表示させる第２確認処理を含む。
【0269】
これにより、ユーザは、第２確認画面を見て、画像処理設定の変更に関する確認を行うと良いことを容易に知ることができる。従って、道路監視の効率を向上させることが可能になる。
【0270】
実施形態１によれば、画像処理設定は、画像中の道路又は車線の位置、画像中の基準点間の実距離の少なくとも１つに関する設定値を含む。
【0271】
これにより、画像処理設定の不備による誤検知の可能性を減らすことができる。従って、道路監視の効率を向上させることが可能になる。
【0272】
＜実施形態４＞
実施形態１では、道路監視システムが、撮影装置１０１と画像処理装置１０２と道路監視装置１０３とを１つずつ備える例を説明した。しかし、道路監視システムは、道路上の異なる場所を撮影するように設置される複数の撮影装置１０１を備えてもよい。この場合の道路は、Ｘ高速道路のような特定道路であってもよく、Ｘ高速道路、Ｙ高速道路などの複数の特定道路を含んでもよい。なお、道路は、人の通路を含んでもよい。
実施形態１では、道路監視システムが、撮影装置１０１と画像処理装置１０２と道路監視装置１０３とを１つずつ備える例を説明した。しかし、道路監視システムは、道路上の異なる場所を撮影するように設置される複数の撮影装置１０１を備えてもよい。この場合の道路は、Ｘ高速道路のような特定道路であってもよく、Ｘ高速道路、Ｙ高速道路などの複数の特定道路を含んでもよい。なお、道路は、人の通路を含んでもよい。
【0273】
また、道路監視システムは、複数の画像処理装置１０２を備えてもよい。この場合、画像処理装置１０２の各々は、１つ又は複数の撮影装置１０１に互いに情報を送受信できるようにネットワークＮを介して接続されるとよい。これにより、画像処理装置１０２の各々は、１つ又は複数の撮影装置１０１が道路を撮影した画像を処理することにより、道路上の物体の状態である道路状態を検知することができる。
【0274】
なお、このような変更は、実施形態２～３にも適用することができる。
【0275】
図２８は、実施形態４に係る道路監視システム４００の構成例を示す図である。道路監視システム４００は、複数の撮影装置１０１＿１＿１～１０１＿１＿Ｍ１，１０１＿Ｘ＿１～１０１＿Ｘ＿Ｍ２と、１つ又は複数の画像処理装置１０２＿１～１０２＿Ｘと、道路監視装置１０３とを備える。Ｍ１，Ｍ２，Ｘのそれぞれは、１以上の整数である。
【0276】
複数の撮影装置１０１＿１＿１～１０１＿１＿Ｍ１，１０１＿Ｘ＿１～１０１＿Ｘ＿Ｍ２は、道路上の異なる場所を撮影するように設置される。複数の撮影装置１０１＿１＿１～１０１＿１＿Ｍ１，１０１＿Ｘ＿１～１０１＿Ｘ＿Ｍ２の各々が、例えば、実施形態１に係る撮影装置１０１に相当する。そのため、複数の撮影装置１０１＿１＿１～１０１＿１＿Ｍ１，１０１＿Ｘ＿１～１０１＿Ｘ＿Ｍ２は、道路上の異なる場所を撮影した複数の画像を生成する。
【0277】
Ｘが２以上である場合、画像処理装置１０２＿１～１０２＿Ｘの各々が、実施形態１に係る画像処理装置１０２に相当する。例えば、本実施形態に係る画像処理装置１０２＿１～１０２＿Ｘの各々では、画像取得部１２１は、１つ又は複数の撮影装置１０１＿１＿１～１０１＿１＿Ｍ１，１０１＿Ｘ＿１～１０１＿Ｘ＿Ｍ２から、１つ又は複数の画像を取得する。画像処理装置１０２＿１～１０２＿Ｘの各々の検知部１２２は、画像取得部１２１が取得した１つ又は複数の画像を処理することにより、道路状態を検知し、状態情報を生成する。
【0278】
本実施形態に係る道路状態取得部１３１は、１つ又は複数の画像処理装置１０２から状態情報を取得する。第１判別部１３２は、例えば、１つ又は複数の状態情報に含まれる道路状態の各々が第１基準を満たすか否かを判別するとよい。
【0279】
撮影装置１０１＿１＿１～１０１＿１＿Ｍ１，１０１＿Ｘ＿１～１０１＿Ｘ＿Ｍ２は、複数であるので、第１判別部１３２は、例えば、複数の画像のそれぞれを基に検知された複数の道路状態の各々について判別するとよい。
【0280】
（作用・効果）
以上、実施形態４によれば、画像は、道路上の異なる場所を撮影した複数の画像である。検知部１２２は、１つ又は複数である。検知部１２２の各々は、複数の前記画像を処理することにより、道路状態を検知する。
以上、実施形態４によれば、画像は、道路上の異なる場所を撮影した複数の画像である。検知部１２２は、１つ又は複数である。検知部１２２の各々は、複数の前記画像を処理することにより、道路状態を検知する。
【0281】
これにより、道路監視システム４００は、道路上の異なる場所を撮影した複数の画像を基に、道路状態を検知することができる。そのため、実施形態１と同様に、道路監視の効率を向上させることなどが可能になる。
【0282】
＜実施形態５＞
実施形態１では、ユーザが指示した内容で通知設定を変更する例を説明した。
実施形態１では、ユーザが指示した内容で通知設定を変更する例を説明した。
【0283】
一般的に、事象の中には、車両の渋滞のように、特定の時期や領域（場所）で頻繁に発生するものがある。特定の時期や領域で頻繁に発生する渋滞の場合、道路監視を行うユーザは、経験に基づいて予測できる可能性が高い。これを通知することは、予測可能な事象を繰り返して確認することになり、道路監視の効率を低下させるおそれがある。
【0284】
実施形態１によれば、例えばユーザが時期、領域の少なくとも一方を指定することで、特定の時期や領域で頻繁に発生する渋滞の通知を抑制することができる。例えば、図１０に例示する通知設定のうち物体ＩＤが設定されない場合のように、ユーザは、第１確認画面のような通知設定を行うための画面で、時期及び領域の少なくとも１つ、事象の種類、通知態様などを指定し、それの内容を通知設定として設定させればよい。これにより、特定の時期や領域で頻繁に発生する事象についての通知を抑制することができるので、道路監視の効率を向上させることが可能になる。
【0285】
ここで、時期は、例えば、日付属性、時間（時間帯又は時刻）などである。日付属性とは、その日の曜日、平日と休日（例えば、土曜日、日曜日及び祝日）とのいずれかなど、日付に関する属性である。
【0286】
また、特定の時期や領域で頻繁に発生する事象についての通知を抑制するように、通知設定が自動的に変更されてもよい。本実施形態では、通知設定は、事象の履歴に基づいて自動的に変更される例を説明する。
【0287】
本実施形態では説明を簡潔にするため、実施形態１と同様の構成についての説明は適宜省略する。
【0288】
実施形態５に係る道路監視システムは、処理部１３４に代わる処理部５３４を含む道路監視装置を備える。
【0289】
図２９は、実施形態５に係る処理部５３４の機能的な構成例を示す図である。処理部５３４は、実施形態１と同様に、第１判別部１３２及び第２判別部１３３の判別結果に基づいて処理を行う。例えば、処理部５３４は、道路状態が第１基準を満たす場合に、第２基準が満たされるか否かに基づいて、通知処理と変更関連処理とのいずれかの処理を行う。
【0290】
本実施形態に係る変更関連処理は、通知設定処理を含む。また、本実施形態に係る変更関連処理は、設定通知処理をさらに含んでもよい。
【0291】
通知設定処理は、事象の履歴に基づいて、通知設定を自動的に設定するための処理である。設定通知処理は、通知設定が自動的に設定されたことを通知するための処理である。
【0292】
処理部５３４は、図２９に示すように、実施形態１と同様の通知部１４１と、実施形態１に係る設定部１４２の代わる設定部５４２とを含む。
【0293】
設定部５４２は、例えば、事象の履歴が第２基準を満たす場合に、本実施形態に係る変更関連処理を行う。
【0294】
ここで、本実施形態に係る第２基準は、例えば、頻度又は回数に加えて、領域に関する条件を含んでもよい。詳細には例えば、本実施形態に係る第２基準は、同一種類の事象が、所定の時期又は領域で、所定値以上の頻度で又は所定値以上の回数、繰り返して検知されることであってもよい。
【0295】
ここでの頻度は、例えば、日付属性、時間帯、時刻の１つ又は複数の組み合わせ別の、所定期間における回数でよい。また、回数は、例えば、日付属性、時間帯、時刻の１つ又は複数の組み合わせ別の回数でよい。第２基準の具体的な内容は、例えば、ユーザが設定するとよい。
【0296】
設定部５４２は、図２９に示すように、履歴記憶部５５６と、通知設定部５５７と、設定通知部５５８と、を含む。
【0297】
履歴記憶部５５６は、事象（すなわち、第１基準を満たす道路状態）の履歴を示す履歴情報を記憶する。履歴情報は、事象の種類、当該事象が発生した領域及び時期を含む。
【0298】
例えば、第１判別部１３２は、道路状態が第１基準を満たすと判別した場合に、当該第１基準を満たす道路状態に関する履歴情報を生成して、履歴記憶部５５６に記憶させるとよい。
【0299】
なお、履歴情報は、事象の種類、当該事象が発生した領域、当該事象が発生した時期の少なくとも１つを含めばよく、時期は、日付属性、時間帯、時刻の少なくとも１つを含めばよい。
【0300】
通知設定部５５７は、事象の履歴に基づいて、通知変更規則を自動的に設定する。
【0301】
詳細には例えば、通知設定部５５７は、履歴記憶部５５６に記憶された事象の履歴に基づいて、通知設定を作成する。このとき、通知設定部５５７は、第２基準をさらに参照してもよい。この場合、通知設定部５５７は、例えば、事象の履歴のうち、第２基準を満たす事象に基づいて通知設定を作成し、当該作成した通知設定を設定する。
【0302】
図３０は、実施形態５に係る通知設定の一例を示す図である。
【0303】
図３０に示す通知設定は、事象の種類「渋滞」についての通知設定の例である。図３０には、「渋滞」について、「平日」の「１７：００～１９：００」という時期に、「Ｘジャンクションからの下り車線でＹｋｍ（キロメートル）」の領域で発生している場合に、通知を「行わない」という内容の通知設定の例である。
【0304】
なお、通知設定は、図３０に例示するものに限られず、項目が削除又は追加されるなど適宜変更されてよい。例えば、通知を「行わない」という設定は、通知態様の設定の一例であり、当該設定には通知頻度が設定されてもよい。
【0305】
設定通知部５５８は、設定通知処理を行う。設定通知部５５８は、例えば、通知設定部５５７が通知設定を設定すると、当該設定が行われたことをユーザに通知する。
【0306】
これらを除いて、実施形態５に係る道路監視システムは、機能的にも物理的にも、実施形態１に係る道路監視システム１００と同様に構成されるとよい。
【0307】
（本実施形態に係る道路監視システムの動作例）
本実施形態に係る道路監視システムは、実施形態１に係る道路監視システムと同様に、道路監視処理を実行する。本実施形態に係る道路監視処理は、実施形態１と同様の撮影処理及び画像処理と、通知設定処理と、実施形態１とは異なる監視処理と、を含む。
本実施形態に係る道路監視システムは、実施形態１に係る道路監視システムと同様に、道路監視処理を実行する。本実施形態に係る道路監視処理は、実施形態１と同様の撮影処理及び画像処理と、通知設定処理と、実施形態１とは異なる監視処理と、を含む。
【0308】
図３１は、実施形態５に係る通知設定処理の一例を示すフローチャートである。通知設定処理は、通知設定を自動的に設定するための処理である。通知設定処理は、例えば、毎日の所定時刻、一週間に一度の所定時刻、月に一度の所定日時など、予め定められた時期に実行される。
【0309】
第２判別部１３３は、事象の履歴について、第２基準を満たすか否かを判別する（ステップＳ１３３）。
【0310】
詳細には例えば、第２判別部１３３は、履歴記憶部５５６を参照し、履歴情報の中に、第２基準を満たす事象があるか否かを判別する。
【0311】
第２基準を満たさないと判別した場合（ステップＳ１３３；Ｎｏ）、第２判別部１３３は、通知設定処理を終了する。
【0312】
第２基準を満たすと判別された場合（ステップＳ１３３；Ｙｅｓ）、通知設定部５５７は、履歴情報に含まれる事象のうちの第２基準を満たす事象に基づいて、通知設定を作成して、当該作成した通知設定を通知部１４１に保持させる。これにより、通知設定部５５７は、通知設定を設定する（ステップＳ５３８）。
【0313】
詳細には例えば、履歴情報が、Ｘジャンクションからの下り車線でＹｋｍ以内において、平日の１７：００～１９：００に発生した渋滞の履歴を、所定の頻度以上で含むとする。この場合、通知設定部５５７は、この渋滞の履歴に基づいて、図３０に示す通知設定を設定するとよい。
【0314】
なお、通知設定において、通知を「行わない」と設定するか、通知頻度を設定するかなど、通知態様の具体的な設定内容は、予め定められてもよく、ユーザが指定するように構成されてもよい。
【0315】
設定通知部５５８は、ステップＳ５３８にて通知設定が設定されたことをユーザに通知し（ステップＳ５３９）、通知設定処理を終了する。
【0316】
このような通知設定処理を実行することで、特定の時期や領域で頻繁に発生する事象についての通知を抑制するように、通知設定が自動的に設定することができる。
【0317】
図３２は、実施形態５に係る監視処理の一例を示すフローチャートである。本実施形態に係る監視処理は、実施形態１と同様のステップＳ１３１～Ｓ１３２を含む。そして、ステップＳ１３２において第１基準を満たすと判別された場合に（ステップＳ１３２；Ｙｅｓ）、実施形態１と同様のステップＳ１３４～Ｓ１３５が実行される。
【0318】
このような監視処理を実行することで、自動的に設定された通知設定に従って、事象の通知を行うことができる。
【0319】
なお、本実施形態に係る監視処理では、例えば、ステップＳ５３８～Ｓ５３９が、実施形態１に係るステップＳ１３６～Ｓ１３８（図１８参照）の代わりに実行されてもよい。この場合、通知設定処理は実行されてなくてもよい。
【0320】
（作用・効果）
以上、実施形態５によれば、道路監視装置は、事象の履歴に基づいて、通知変更規則を自動的に設定する通知設定部５５７を備える。
以上、実施形態５によれば、道路監視装置は、事象の履歴に基づいて、通知変更規則を自動的に設定する通知設定部５５７を備える。
【0321】
このような監視処理を実行することで、特定の時期や領域で頻繁に発生する事象についての通知を抑制することができる。従って、道路監視の効率を向上させることが可能になる。
【0322】
以上、図面を参照して本発明の実施形態及び変形例について述べたが、これらは本発明の例示であり、上記以外の様々な構成を採用することもできる。
【0323】
また、上述の説明で用いた複数のフローチャートでは、複数の工程（処理）が順番に記載されているが、各実施形態で実行される工程の実行順序は、その記載の順番に制限されない。各実施形態では、図示される工程の順番を内容的に支障のない範囲で変更することができる。また、上述の実施形態及び変形例は、内容が相反しない範囲で組み合わせることができる。
【0324】
上記の実施形態の一部または全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下に限られない。
【0325】
１．
道路を撮影した画像を処理することにより、道路上の物体の状態である道路状態を検知する検知手段と、
前記道路状態が第１基準を満たす場合に、第２基準が満たされるか否かに基づいて、前記第１基準を満たす道路状態の通知に関する通知設定に従って当該通知を行う通知処理と、前記通知の通知設定の変更に関する変更関連処理と、のいずれかの処理を行う処理手段と、を備え、
前記第２基準は、前記道路状態が前記第１基準を満たすか否かの判別結果に関する基準である
道路監視システム。
２．
前記処理手段は、
前記第１基準が満たされる場合に、前記通知処理を実行する通知手段と、
前記第１基準が満たされ、かつ、前記第２基準が満たされる場合に、前記変更関連処理を行う設定手段と、を含む
１．に記載の道路監視システム。
３．
前記通知手段は、前記第１基準が満たされ、かつ、前記第２基準が満たされない場合に、前記通知処理を行う
２．に記載の道路監視システム。
４．
前記変更関連処理は、前記通知設定の変更に関する確認をユーザに行うための第１確認画面を表示手段に表示させる第１確認処理を含む
１．から３．のいずれか１つに記載の道路監視システム。
５．
前記第１確認画面は、前記第１基準を満たすと判別された道路状態に対応する前記画像と、当該画像に含まれる物体の各々を識別するための指標とを含む
４．に記載の道路監視システム。
６．
前記物体は、車両を含み、
前記道路状態は、前記車両の属性を含み、
前記第１確認画面は、前記車両の属性をさらに含む
５．に記載の道路監視システム。
７．
前記第１基準は、前記道路状態に関連して規定される基準であり、
前記通知設定は、前記第１基準を満たす道路状態の通知を行うか否かに関する設定を含み、
前記変更関連処理は、前記確認処理に対するユーザ指示に従って前記通知設定を変更する変更処理を含む
４．から６．のいずれか１つに記載の道路監視システム。
８．
前記第１基準は、前記道路状態に関連して規定される基準であり、
前記通知設定は、前記第１基準を満たす道路状態の通知を行うか否かに関する設定を含み、
前記変更関連処理は、前記通知を抑制するように前記通知設定を変更するための変更値を生成する自動生成処理と、当該変更値を用いて前記通知設定を変更する変更処理とを含む
付記１．から３．のいずれか１つに記載の道路監視システム。
９．
前記変更関連処理は、さらに、前記変更値に基づいて前記通知設定を変更したことをユーザに通知する変更通知処理を含む
付記８．に記載の道路監視システム。
１０．
前記通知設定は、設定内容の解除条件を含む
付記７．から９．のいずれか１つに記載の道路監視システム。
１１．
前記第２基準は、前記道路状態が前記第１基準を満たすと判別された回数又は頻度に関連して定められる基準を含む
付記１．から１０．のいずれか１つに記載の道路監視システム。
１２．
前記変更関連処理は、前記画像の処理に関する設定である画像処理設定の変更に関する確認をユーザに行うための第２確認画面を表示手段に表示させる第２確認処理を含む
付記１．から１１．のいずれか１つに記載の道路監視システム。
１３．
前記画像処理設定は、画像中の道路又は車線の位置、画像中の基準点間の実距離の少なくとも１つに関する設定値を含む
付記１．から１２のいずれか１つに記載の道路監視システム。
１４．
前記画像は、道路上の異なる場所を撮影した複数の画像であり、
前記検知手段は、１つ又は複数であり、
前記検知手段の各々は、複数の前記画像を処理することにより、前記道路状態を検知する
付記１．から１３．のいずれか１つに記載の道路監視システム。
１５．
道路上の物体の状態である道路状態を含む状態情報を取得する道路状態取得手段と、
前記道路状態が第１基準を満たす場合に、第２基準が満たされるか否かに基づいて、前記第１基準を満たす道路状態の通知に関する通知設定に従って当該通知を行う通知処理と、前記通知の通知設定の変更に関する変更関連処理と、のいずれかの処理を行う処理手段と、を備え、
前記第２基準は、前記道路状態が前記第１基準を満たすか否かの判別結果に関する基準である
道路監視装置。
１６．
１つ以上のコンピュータが、
道路上の物体の状態である道路状態を含む状態情報を取得し、
前記道路状態が第１基準を満たす場合に、第２基準が満たされるか否かに基づいて、前記第１基準を満たす道路状態の通知に関する通知設定に従って当該通知を行う通知処理と、前記通知の通知設定の変更に関する変更関連処理と、のいずれかの処理を行い、
前記第２基準は、前記道路状態が前記第１基準を満たすか否かの判別結果に関する基準である
道路監視方法。
１７．
１つ以上のコンピュータに、
道路上の物体の状態である道路状態を含む状態情報を取得し、
前記道路状態が第１基準を満たす場合に、第２基準が満たされるか否かに基づいて、前記第１基準を満たす道路状態の通知に関する通知設定に従って当該通知を行う通知処理と、前記通知の通知設定の変更に関する変更関連処理と、のいずれかの処理を行うことを実行させるためのものであり、
前記第２基準は、前記道路状態が前記第１基準を満たすか否かの判別結果に関する基準である、プログラム。
１８．
１つ以上のコンピュータに、
道路上の物体の状態である道路状態を含む状態情報を取得し、
前記道路状態が第１基準を満たす場合に、第２基準が満たされるか否かに基づいて、前記第１基準を満たす道路状態の通知に関する通知設定に従って当該通知を行う通知処理と、前記通知設定の変更に関する変更関連処理と、のいずれかの処理を行うこと
を実行させるためのものであり、
前記第２基準は、前記道路状態が前記第１基準を満たすか否かの判別結果に関する基準である、プログラムが記録された記録媒体。
道路を撮影した画像を処理することにより、道路上の物体の状態である道路状態を検知する検知手段と、
前記道路状態が第１基準を満たす場合に、第２基準が満たされるか否かに基づいて、前記第１基準を満たす道路状態の通知に関する通知設定に従って当該通知を行う通知処理と、前記通知の通知設定の変更に関する変更関連処理と、のいずれかの処理を行う処理手段と、を備え、
前記第２基準は、前記道路状態が前記第１基準を満たすか否かの判別結果に関する基準である
道路監視システム。
２．
前記処理手段は、
前記第１基準が満たされる場合に、前記通知処理を実行する通知手段と、
前記第１基準が満たされ、かつ、前記第２基準が満たされる場合に、前記変更関連処理を行う設定手段と、を含む
１．に記載の道路監視システム。
３．
前記通知手段は、前記第１基準が満たされ、かつ、前記第２基準が満たされない場合に、前記通知処理を行う
２．に記載の道路監視システム。
４．
前記変更関連処理は、前記通知設定の変更に関する確認をユーザに行うための第１確認画面を表示手段に表示させる第１確認処理を含む
１．から３．のいずれか１つに記載の道路監視システム。
５．
前記第１確認画面は、前記第１基準を満たすと判別された道路状態に対応する前記画像と、当該画像に含まれる物体の各々を識別するための指標とを含む
４．に記載の道路監視システム。
６．
前記物体は、車両を含み、
前記道路状態は、前記車両の属性を含み、
前記第１確認画面は、前記車両の属性をさらに含む
５．に記載の道路監視システム。
７．
前記第１基準は、前記道路状態に関連して規定される基準であり、
前記通知設定は、前記第１基準を満たす道路状態の通知を行うか否かに関する設定を含み、
前記変更関連処理は、前記確認処理に対するユーザ指示に従って前記通知設定を変更する変更処理を含む
４．から６．のいずれか１つに記載の道路監視システム。
８．
前記第１基準は、前記道路状態に関連して規定される基準であり、
前記通知設定は、前記第１基準を満たす道路状態の通知を行うか否かに関する設定を含み、
前記変更関連処理は、前記通知を抑制するように前記通知設定を変更するための変更値を生成する自動生成処理と、当該変更値を用いて前記通知設定を変更する変更処理とを含む
付記１．から３．のいずれか１つに記載の道路監視システム。
９．
前記変更関連処理は、さらに、前記変更値に基づいて前記通知設定を変更したことをユーザに通知する変更通知処理を含む
付記８．に記載の道路監視システム。
１０．
前記通知設定は、設定内容の解除条件を含む
付記７．から９．のいずれか１つに記載の道路監視システム。
１１．
前記第２基準は、前記道路状態が前記第１基準を満たすと判別された回数又は頻度に関連して定められる基準を含む
付記１．から１０．のいずれか１つに記載の道路監視システム。
１２．
前記変更関連処理は、前記画像の処理に関する設定である画像処理設定の変更に関する確認をユーザに行うための第２確認画面を表示手段に表示させる第２確認処理を含む
付記１．から１１．のいずれか１つに記載の道路監視システム。
１３．
前記画像処理設定は、画像中の道路又は車線の位置、画像中の基準点間の実距離の少なくとも１つに関する設定値を含む
付記１．から１２のいずれか１つに記載の道路監視システム。
１４．
前記画像は、道路上の異なる場所を撮影した複数の画像であり、
前記検知手段は、１つ又は複数であり、
前記検知手段の各々は、複数の前記画像を処理することにより、前記道路状態を検知する
付記１．から１３．のいずれか１つに記載の道路監視システム。
１５．
道路上の物体の状態である道路状態を含む状態情報を取得する道路状態取得手段と、
前記道路状態が第１基準を満たす場合に、第２基準が満たされるか否かに基づいて、前記第１基準を満たす道路状態の通知に関する通知設定に従って当該通知を行う通知処理と、前記通知の通知設定の変更に関する変更関連処理と、のいずれかの処理を行う処理手段と、を備え、
前記第２基準は、前記道路状態が前記第１基準を満たすか否かの判別結果に関する基準である
道路監視装置。
１６．
１つ以上のコンピュータが、
道路上の物体の状態である道路状態を含む状態情報を取得し、
前記道路状態が第１基準を満たす場合に、第２基準が満たされるか否かに基づいて、前記第１基準を満たす道路状態の通知に関する通知設定に従って当該通知を行う通知処理と、前記通知の通知設定の変更に関する変更関連処理と、のいずれかの処理を行い、
前記第２基準は、前記道路状態が前記第１基準を満たすか否かの判別結果に関する基準である
道路監視方法。
１７．
１つ以上のコンピュータに、
道路上の物体の状態である道路状態を含む状態情報を取得し、
前記道路状態が第１基準を満たす場合に、第２基準が満たされるか否かに基づいて、前記第１基準を満たす道路状態の通知に関する通知設定に従って当該通知を行う通知処理と、前記通知の通知設定の変更に関する変更関連処理と、のいずれかの処理を行うことを実行させるためのものであり、
前記第２基準は、前記道路状態が前記第１基準を満たすか否かの判別結果に関する基準である、プログラム。
１８．
１つ以上のコンピュータに、
道路上の物体の状態である道路状態を含む状態情報を取得し、
前記道路状態が第１基準を満たす場合に、第２基準が満たされるか否かに基づいて、前記第１基準を満たす道路状態の通知に関する通知設定に従って当該通知を行う通知処理と、前記通知設定の変更に関する変更関連処理と、のいずれかの処理を行うこと
を実行させるためのものであり、
前記第２基準は、前記道路状態が前記第１基準を満たすか否かの判別結果に関する基準である、プログラムが記録された記録媒体。
【符号の説明】
【0326】
１００，４００ 道路監視システム
１０１，１０１＿１＿１～１０１＿１＿Ｍ１，１０１＿Ｘ＿１～１０１＿Ｘ＿Ｍ２ 撮影装置
１０２，１０２＿１～１０２＿Ｘ 画像処理装置
１０３ 道路監視装置
１２１ 画像取得部
１２２ 検知部
１２３ 道路状態送信部
１３１ 道路状態取得部
１３２ 第１判別部
１３３ 第２判別部
１３４，２３４，５３４ 処理部
１３５ 表示部
１４１ 通知部
１４２，２４２，３４２，５４２ 設定部
１５１ 第１確認部
１５２，３５２ 指示受付部
１５３，２５３，３５３ 変更部
２５２ 自動生成部
２５４ 変更通知部
３３４ 処理部
３５５ 第２確認部
５５６ 履歴記憶部
５５７ 通知設定部
５５８ 設定通知部
１０１，１０１＿１＿１～１０１＿１＿Ｍ１，１０１＿Ｘ＿１～１０１＿Ｘ＿Ｍ２ 撮影装置
１０２，１０２＿１～１０２＿Ｘ 画像処理装置
１０３ 道路監視装置
１２１ 画像取得部
１２２ 検知部
１２３ 道路状態送信部
１３１ 道路状態取得部
１３２ 第１判別部
１３３ 第２判別部
１３４，２３４，５３４ 処理部
１３５ 表示部
１４１ 通知部
１４２，２４２，３４２，５４２ 設定部
１５１ 第１確認部
１５２，３５２ 指示受付部
１５３，２５３，３５３ 変更部
２５２ 自動生成部
２５４ 変更通知部
３３４ 処理部
３５５ 第２確認部
５５６ 履歴記憶部
５５７ 通知設定部
５５８ 設定通知部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】