特開 2024-48285 金属検査装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024048285

(43)【公開日】2024-04-08

(54)【発明の名称】金属検査装置

(51)【国際特許分類】

   G01N 27/80 20060101AFI20240401BHJP

   G01R 33/02 20060101ALI20240401BHJP

【ＦＩ】

G01N27/80

G01R33/02 V

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022154241

(22)【出願日】2022-09-27

(71)【出願人】

【識別番号】000003551

【氏名又は名称】株式会社東海理化電機製作所

(71)【出願人】

【識別番号】000005234

【氏名又は名称】富士電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】磯部 直希

(72)【発明者】

【氏名】森 祐一郎

(72)【発明者】

【氏名】若園 康平

(72)【発明者】

【氏名】中島 悠也

【テーマコード（参考）】

2G017

2G053

【Ｆターム（参考）】

2G017AD02

2G017CB02

2G017CB11

2G017CB15

2G017CB23

2G017CC02

2G053AA16

2G053AA17

2G053AA19

2G053AB20

2G053BA03

2G053BC02

2G053BC14

2G053CA03

2G053CA05

2G053CB24

2G053DA01

2G053DA09

2G053DB23

(57)【要約】

【課題】ヨークが正しく検査対象金属に押し当てられた状態で、磁気ノイズを検出する。
【解決手段】金属検査装置１０は、検査対象金属８０に押し当てる一対の先端部２６を備えるヨーク２０に、励磁電流を印可する励磁電流印可部５１と、励磁電流の印可によってヨーク２０に形成された磁界により、発生された発生電流を測定する発生電流測定部５３と、発生電流が所定の閾値Ａ以上であるか否かを判定する発生電流判定部５４と、発生電流判定部５４が発生電流を所定の閾値Ａ未満と判定した場合に、励磁電流を引き上げる励磁電流調整部５５と、発生電流判定部５４が発生電流を所定の閾値Ａ以上と判定した場合に、検査対象金属８０の磁気ノイズを算出する磁気ノイズ算出部５６と、を備える。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

検査対象金属に押し当てる一対の先端部を備えるヨークに、励磁電流を印可する励磁電流印可部と、
前記励磁電流の印可によって前記ヨークに形成された磁界の大きさを測定する磁界測定部と、
前記ヨークに形成された磁界により発生した発生電流が所定の閾値以上であるか否かを判定する発生電流判定部と、
前記発生電流判定部が前記発生電流を所定の閾値未満と判定した場合に、前記励磁電流を引き上げる励磁電流調整部と、
前記発生電流判定部が前記発生電流を所定の閾値以上と判定した場合に、前記検査対象金属の磁気ノイズを算出する磁気ノイズ算出部と、
を備える金属検査装置。

【請求項2】

検査対象金属に押し当てる一対の先端部を備えるヨークに、励磁電流を印可する励磁電流印可部と、
前記励磁電流の印可によって前記ヨークに形成された磁界の大きさを測定する磁界測定部と、
前記励磁電流の印可によって前記検査対象金属に形成された磁界に基づいて、前記検査対象金属の磁気ノイズを算出する磁気ノイズ算出部と、
前記ヨークに形成された磁界により発生した発生電流が所定の閾値以上であるか否かを判定する発生電流判定部と、
前記発生電流判定部が前記発生電流を所定の閾値未満と判定した場合に、前記励磁電流を引き上げる励磁電流調整部と、
前記発生電流判定部が前記発生電流を所定の閾値以上と判定した場合に、前記磁気ノイズ算出部が算出した前記磁気ノイズが出力される表示装置と、
を備える金属検査装置。

【請求項3】

前記励磁電流調整部が引き上げる前記励磁電流が所定の閾値を越えた場合に、前記ヨークの前記検査対象金属への押し当て方を変えることを報知する報知部を備える
請求項１又は請求項２に記載の金属検査装置。

【請求項4】

前記発生電流判定部が、前記発生電流を所定の閾値以上であると判定した場合に、
前記磁気ノイズ算出部は、前記発生電流判定部が所定の閾値以上であると判定した前記発生電流により形成された磁界に基づいて、前記検査対象金属の磁気ノイズを算出する
請求項１に記載の金属検査装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、金属検査装置に関する。

【背景技術】

【0002】

バルクハウゼンノイズを利用した金属検査装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

【0003】

特許文献１には、強磁性体の被測定物に磁場を付与する電磁石と、被測定物からの漏洩磁束を検出するピックアップコイルと、ピックアップコイルで検出されるバルクハウゼンノイズ成分を積分する積分器と、積分器の出力の積分値が飽和するまでの積分値波形の面積中心となる中心磁場の値を出力する演算装置とを備え、該磁場の値を評価パラメータとして歪みを検出する歪み検出装置が開示されている。

【0004】

ところで、金属検査装置では、ヨークが正しく検査対象金属に押し当てられた状態で、磁気ノイズを検出することが好ましい。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０００－２５８２５９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本発明は、上記事実を考慮し、ヨークが正しく検査対象金属に押し当てられた状態で、磁気ノイズを検出することが目的である。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の第１態様の金属検査装置は、検査対象金属に押し当てる一対の先端部を備えるヨークに、励磁電流を印可する励磁電流印可部と、前記励磁電流の印可によって前記ヨークに形成された磁界の大きさを測定する磁界測定部と、前記ヨークに形成された磁界により発生した発生電流が所定の閾値以上であるか否かを判定する発生電流判定部と、前記発生電流判定部が前記発生電流を所定の閾値未満と判定した場合に、前記励磁電流を引き上げる励磁電流調整部と、前記発生電流判定部が前記発生電流を所定の閾値以上と判定した場合に、前記検査対象金属の磁気ノイズを算出する磁気ノイズ算出部と、を備える。

【0008】

本発明の第２態様の金属検査装置は、検査対象金属に押し当てる一対の先端部を備えるヨークに、励磁電流を印可する励磁電流印可部と、前記励磁電流の印可によって前記ヨークに形成された磁界の大きさを測定する磁界測定部と、前記励磁電流の印可によって前記検査対象金属に形成された磁界に基づいて、前記検査対象金属の磁気ノイズを算出する磁気ノイズ算出部と、前記ヨークに形成された磁界により発生した発生電流が所定の閾値以上であるか否かを判定する発生電流判定部と、前記発生電流判定部が前記発生電流を所定の閾値未満と判定した場合に、前記励磁電流を引き上げる励磁電流調整部と、前記発生電流判定部が前記発生電流を所定の閾値以上と判定した場合に、前記磁気ノイズ算出部が算出した前記磁気ノイズが出力される表示装置と、を備える。

【0009】

本発明の第３態様の金属検査装置では、本発明の第１態様又は第２態様の金属検査装置において、前記励磁電流調整部が引き上げる前記励磁電流が所定の閾値を越えた場合に、前記ヨークの前記検査対象金属への押し当て方を変えることを報知する報知部を備える。

【0010】

本発明の第４態様の金属検査装置では、本発明の第１態様の金属検査装置において、前記発生電流判定部が、前記発生電流を所定の閾値以上であると判定した場合に、前記磁気ノイズ算出部は、前記発生電流判定部が所定の閾値以上であると判定した前記発生電流により形成された磁界に基づいて、前記検査対象金属の磁気ノイズを算出する。

【発明の効果】

【0011】

本発明の第１態様の金属検査装置では、発生電流判定部が発生電流を所定の閾値以上と判定した場合に、検査対象金属の磁気ノイズを算出する磁気ノイズ算出部を備えることで、狙いの発生電流が流れた場合に、検査対象金属の磁気ノイズが検出される。そのため、ヨークの先端部が正しく検査対象金属に押し当てられた状態で、磁気ノイズを検出することができる。

【0012】

本発明の第２態様の金属検査装置では、発生電流判定部が発生電流を所定の閾値以上と判定した場合に、磁気ノイズ算出部が算出した磁気ノイズが出力される表示装置を備えることで、狙いの発生電流が流れた場合に、検出された検査対象金属の磁気ノイズが表示装置に出力される。そのため、ヨークの先端部が正しく検査対象金属に押し当てられた状態で、検出された磁気ノイズを表示装置に表示することができる。

【0013】

本発明の第３態様の金属検査装置では、励磁電流調整部が引き上げる励磁電流が所定の閾値を越えた場合に、ヨークの検査対象金属への押し当て方を変えることを報知する報知部を備えることで、ヨークの先端部が検査対象金属に対して、正しい姿勢で押し当てられていないことが分かる。そのため、ユーザは、ヨークの先端部を押し当てる検査対象金属の位置を変え、ヨークの先端部が正しく検査対象金属に押し当てられた状態にすることができる。

【0014】

本発明の第４態様の金属検査装置では、磁気ノイズ算出部は、発生電流判定部が所定の閾値以上であると判定した発生電流により形成された磁界に基づいて、検査対象金属の磁気ノイズを算出することで、検査対象金属とヨークとの間に、狙いの磁場を形成した励磁電流によって、検査対象金属の磁気ノイズを検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】第１実施形態に係る金属検査装置の検査ヘッドを示す斜視図である。

【図2】第１実施形態に係る金属検査装置を示す概略断面図であり、図１のＡ－Ａ断面を示す。

【図3】第１実施形態に係る金属検査装置の機能構成を示すブロック図である。

【図4】第１実施形態に係る金属検査装置の制御フローを示すフローチャートである。

【図5】第２実施形態に係る金属検査装置の制御フローを示すフローチャートである。

【図6】別の実施形態に係る金属検査装置の機能構成を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

〔第１実施形態〕
以下、第１実施形態に係る金属検査装置について、図面を参照して説明する。第１実施形態では、金属検査装置は、金属の研磨焼け、残留応力、硬度等を検出する目的で、バルクハウゼンノイズを測定するバルクハウゼンノイズ測定装置とする例を説明する。なお、各図において、矢印ＵＰは、検査ヘッドの上方側を示し、矢印ＲＨは、検査ヘッドの右方側を示し、矢印ＦＲは、検査ヘッドの前方側を示している。

【0017】

［第１実施形態の構成］
図１及び図２に示すように、金属検査装置１０は、検査ヘッド１２と、制御部５０と、報知部としての表示装置６０と、を備えている。

【0018】

図１に示すように、検査ヘッド１２は、ヨーク（継鉄）２０と、励磁コイル３２と、電流検出コイル３４と、ノイズ検出部としての磁気ノイズ検出コイル３６と、を備えている。

【0019】

（ヨーク２０）
ヨーク２０は、軟磁性体で形成されている。ヨーク２０は、上下方向に延在した一対の脚部２４と、脚部２４の基端を連結する連結部２２と、で略Ｕ字状に形成されている。

【0020】

脚部２４は、断面矩形の角柱状に形成されている。脚部２４の先端部２６は、検査対象である検査対象金属８０に突き当てるようになっている。連結部２２は、断面矩形の角柱状に形成されている。

【0021】

（励磁コイル３２）
励磁コイル３２は、連結部２２に、ボビン（図示せず）を介して巻かれている。励磁コイル３２には、制御部５０によって、交流電源からの励磁電流が所定の電流値に制御されて供給される。励磁コイル３２に通電されることで、ヨーク２０に磁界が形成され、電磁石化するようになっている。

【0022】

（電流検出コイル３４）
電流検出コイル３４は、一方の脚部２４に、ボビン（図示せず）を介して巻かれている。電流検出コイル３４には、ヨーク２０に形成された磁界により発生電流が発生される。

【0023】

（磁気ノイズ検出コイル３６）
磁気ノイズ検出コイル３６は、ボビン（図示せず）に巻かれたコイルとすることができる。磁気ノイズ検出コイル３６は、筐体（図示せず）に支持され、一対の脚部２４の間に設けられている。磁気ノイズ検出コイル３６は、検査対象である検査対象金属８０の磁束を検出する。

【0024】

（表示装置６０）
表示装置６０は、画像を表示するモニタとすることができる。

【0025】

［検査方法］
図２に示すように、検査ヘッド１２の先端部２６を検査対象金属８０に突き当てる。この際、磁気ノイズ検出コイル３６が検査対象金属８０に当接するようにしてもよい。これにより、ヨーク２０と検査対象金属８０との間で閉じた磁気回路が形成される。なお、図２では、ヨーク２０と検査対象金属８０との間で閉じた磁気回路に流れる磁束Ｍを模式的に示している。

【0026】

次に、制御部５０によって、励磁コイル３２に励磁電流が供給される。これにより、ヨーク２０及び検査対象金属８０が磁化される。次に、電流検出コイル３４によって、ヨーク２０に形成された磁界により発生電流が発生される。発生電流の情報は、制御部５０に入力され、磁化曲線が算出される。磁気ノイズ検出コイル３６は、検査対象金属８０の磁束を検出する。磁気ノイズ検出コイル３６が検出した磁束の情報は、制御部５０に入力され、バルクハウゼンノイズが算出される。

【0027】

［金属検査装置の機能構成］
図３に示すよに、金属検査装置１０は、機能的には、電流検出コイル３４に発生された発生電流の情報と、磁気ノイズ検出コイル３６が検出した磁束の情報と、が制御部５０に入力され、制御部５０にて処理された情報が出力部としての表示装置６０に表示されるようになっている。また、制御部５０は、交流電源からの電流を所定の電流値に制御した励磁電流を励磁コイル３２に出力するようになっている。

【0028】

電流検出コイル３４は、ヨーク２０に形成された磁界により発生電流を発生する。電流検出コイル３４に発生された発生電流は、制御部５０に入力される。

【0029】

磁気ノイズ検出コイル３６は、検査対象金属８０の磁束を検出する。磁気ノイズ検出コイル３６が検出した磁束は、制御部５０に入力される。

【0030】

制御部５０は、励磁電流印可部５１と、磁化曲線算出部５２と、磁界測定部としての発生電流測定部５３と、発生電流判定部５４と、励磁電流調整部５５と、磁気ノイズ算出部５６と、報知制御部５７と、を備えている。

【0031】

励磁電流印可部５１は、交流電源からの電流を所定の励磁電流値に制御し、励磁コイル３２に出力し、ヨーク２０に励磁電流を印可する。励磁電流印可部５１は、三角波を励磁コイル３２に出力することもできる。励磁電流印可部５１は、三角波の最大値を励磁コイル３２に出力することもできる。

【0032】

磁化曲線算出部５２は、電流検出コイル３４で発生された発生電流に基づいて、ヨーク２０の磁化曲線を算出する。

【0033】

発生電流測定部５３は、電流検出コイル３４で発生された発生電流の発生電流値を測定する。言い換えると、発生電流測定部５３は、励磁電流の印可によってヨーク２０に形成された磁界の大きさを測定する。

【0034】

発生電流判定部５４は、発生電流値が所定の閾値Ａ以上であるか否かを判定する。閾値Ａは、励磁電流値に対して、ヨーク２０に正しく形成された磁界から発生される発生電流値とする。

【0035】

励磁電流調整部５５は、発生電流判定部５４が発生電流値を所定の閾値Ａ未満と判定した場合に、励磁電流印可部５１が出力する励磁電流値を引き上げる。また、励磁電流調整部５５は、励磁電流値が所定の閾値Ｂ未満であるか否かを判定する。励磁電流調整部５５は、励磁電流値が所定の閾値Ｂ以上であった場合に、励磁電流印可部５１が出力する励磁電流値の引き上げを停止する。閾値Ｂは、励磁コイル３２に流すことが可能な電流値であり、例えば、２Ａとすることができる。

【0036】

磁気ノイズ算出部５６は、磁気ノイズ検出コイル３６が検出した磁束に基づいて、磁気ノイズとしてのバルクハウゼンノイズを算出する。この際、磁気ノイズ算出部５６は、磁化曲線算出部５２が算出した磁化曲線に基づいて、検査対象金属８０のバルクハウゼンノイズを算出することができる。磁気ノイズ算出部５６が算出した算出結果の情報は、表示装置６０に出力される。

【0037】

報知制御部５７は、発生電流判定部５４が、発生電流値を所定の閾値Ａ未満であると判定し、かつ、励磁電流調整部５５が、励磁電流値を所定の閾値Ｂ以上と判定した場合に、検査対象金属８０に対する検査ヘッド１２の押し当て位置が適切でない表示（アラート）を表示装置６０に出力する。検査対象金属８０に対する検査ヘッド１２の押し当て位置が適切でない表示は、ヨーク２０の検査対象金属８０への押し当て方の変更を促す表示であり、例えば、「検査ヘッド１２の押し当て位置を変更してください」等とすることができる。

【0038】

［金属検査装置の制御フロー］
図４に示すように、金属検査装置１０のヨーク２０の先端を検査対象金属８０に押し当てると、プリ測定を開始し、励磁電流印可部５１は、励磁電流を励磁コイル３２に出力して、ヨーク２０にプリ測定用の励磁電流を印可する（ステップＳ１０１）。プリ測定用の励磁電流は、三角波の最大値とすることができる。

【0039】

次いで、発生電流測定部５３は、励磁電流の印可によってヨーク２０に形成された磁界により発生された発生電流を測定する（ステップＳ１０２）。

【0040】

次いで、発生電流判定部５４は、発生電流値が所定の閾値Ａ以上であるか否かを判定する（ステップＳ１０３）。発生電流値が所定の閾値Ａ以上であると判定された場合（ステップＳ１０３でＹＥＳ）、ステップＳ１０７に進む。一方、発生電流値が所定の閾値Ａ未満であると判定された場合（ステップＳ１０３でＮＯ）、励磁電流調整部５５は、励磁電流印可部５１が出力する励磁電流値を引き上げる（ステップＳ１０４）。

【0041】

次いで、励磁電流調整部５５は、励磁電流値が所定の閾値Ｂ未満であるか否かを判定する。励磁電流値が所定の閾値Ｂ未満であると判定された場合（ステップＳ１０５でＹＥＳ）、ステップＳ１０１に戻る。一方、励磁電流値が所定の閾値Ｂ以上であると判定された場合（ステップＳ１０５でＮＯ）、報知制御部５７は、表示装置６０に、検査対象金属８０に対する検査ヘッド１２の押し当て位置が適切でない表示を出力して（ステップＳ１０６）、処理を終了する。

【0042】

一方、ステップＳ１０７に進むと、本測定を開始して、励磁電流印可部５１は、閾値Ａ以上であると判定された発生電流値の本測定用の励磁電流を励磁コイル３２に出力して、ヨーク２０に励磁電流を印可する（ステップＳ１０１）。本測定用の励磁電流は、三角波とすることができる。

【0043】

次いで、磁気ノイズ算出部５６は、磁気ノイズ検出コイル３６が検出した磁束に基づいて、バルクハウゼンノイズを算出する（ステップＳ１０８）。言い換えると、磁気ノイズ算出部５６は、発生電流判定部５４が所定の閾値Ａ以上と判定した発生電流値を最大値とする三角波により形成された磁界に基づいて、検査対象金属８０のバルクハウゼンノイズを算出する。

【0044】

次いで、制御部５０は、磁気ノイズ算出部５６が算出した算出結果の情報を、表示装置６０に出力し（ステップＳ１０９）、処理を終了する。

【0045】

［第１実施形態の作用］
第１実施形態の金属検査装置１０は、検査対象金属８０に押し当てる一対の先端部２６を備えるヨーク２０に、励磁電流を印可する励磁電流印可部５１と、励磁電流の印可によってヨーク２０に形成された磁界により、発生された発生電流を測定する発生電流測定部５３と、発生電流が所定の閾値Ａ以上であるか否かを判定する発生電流判定部５４と、発生電流判定部５４が発生電流を所定の閾値Ａ未満と判定した場合に、励磁電流を引き上げる励磁電流調整部５５と、発生電流判定部５４が発生電流を所定の閾値Ａ以上と判定した場合に、検査対象金属８０の磁気ノイズを算出する磁気ノイズ算出部５６と、を備える。

【0046】

発生電流判定部５４が発生電流を所定の閾値Ａ以上と判定した場合に、検査対象金属８０の磁気ノイズを算出する磁気ノイズ算出部５６を備えることで、狙いの発生電流が流れた場合に、検査対象金属８０の磁気ノイズが検出される。ここで、狙いの発生電流が流れた場合、ヨーク２０には、狙いの磁束が流れていることになる。すなわち、ヨーク２０の先端部２６が正しく検査対象金属８０に押し当てられて、検査対象金属８０とヨーク２０との間に、狙いの磁場が形成されていることになる。そのため、ヨーク２０の先端部２６が正しく検査対象金属８０に押し当てられた状態で、磁気ノイズを検出することができる。

【0047】

しかも、発生電流判定部５４が発生電流を所定の閾値Ａ未満と判定した場合に、励磁電流を引き上げる励磁電流調整部５５を備えることで、励磁電流の不足により、発生電流が所定の閾値Ａ未満となることが抑制される。そのため、ヨーク２０の先端部２６が正しく検査対象金属８０に押し当てられた状態であるかを効率的に確認することができる。

【0048】

第１実施形態の金属検査装置１０では、励磁電流調整部５５が引き上げる励磁電流が所定の閾値Ｂを越えた場合に、ヨーク２０の検査対象金属８０への押し当て方を変えることを報知する表示装置６０を備える。

【0049】

励磁電流調整部５５が引き上げる励磁電流が所定の閾値Ｂを越えた場合に、ヨーク２０の検査対象金属８０への押し当て方を変えることを報知する表示装置６０を備えることで、ヨーク２０の先端部２６が検査対象金属８０に対して、正しい姿勢で押し当てられていないことが分かる。そのため、ユーザは、ヨーク２０の先端部２６を押し当てる検査対象金属８０の位置を変え、ヨーク２０の先端部２６が正しく検査対象金属８０に押し当てられた状態にすることができる。

【0050】

第１実施形態の金属検査装置１０では、発生電流判定部５４が、発生電流を所定の閾値Ａ以上であると判定した場合に、磁気ノイズ算出部５６は、発生電流判定部５４が所定の閾値Ａ以上であると判定した発生電流により形成された磁界に基づいて、検査対象金属８０の磁気ノイズを算出する。

【0051】

磁気ノイズ算出部５６は、発生電流判定部５４が所定の閾値Ａ以上であると判定した発生電流により形成された磁界に基づいて、検査対象金属８０の磁気ノイズを算出することで、検査対象金属８０とヨーク２０との間に、狙いの磁場を形成した励磁電流によって、検査対象金属８０の磁気ノイズを検出することができる。

【0052】

〔第２実施形態〕
第２実施形態の金属検査装置は、金属検査装置の制御フローが異なる点で、第１実施形態の金属検査装置と相違する。

【0053】

［第２実施形態の金属検査装置の制御フロー］
以下、第２実施形態の金属検査装置の制御フローを説明する。なお、第１実施形態で説明した内容と同一乃至均等な部分の説明については、同一用語又は符号を用いて説明する。

【0054】

図５に示すように、金属検査装置１０のヨーク２０の先端を検査対象金属８０に押し当てると、励磁電流印可部５１は、励磁電流を励磁コイル３２に出力して、ヨーク２０に本測定用の励磁電流を印可する（ステップＳ２０１）。本測定用の励磁電流は、三角波とすることができる。

【0055】

次いで、発生電流測定部５３は、励磁電流の印可によってヨーク２０に形成された磁界により発生された発生電流を測定する（ステップＳ２０２）。

【0056】

次いで、磁気ノイズ算出部５６は、磁気ノイズ検出コイル３６が検出した磁束に基づいて、バルクハウゼンノイズを算出する（ステップＳ２０３）。

【0057】

次いで、発生電流判定部５４は、三角波の最大値時の発生電流値が所定の閾値Ａ以上であるか否かを判定する（ステップＳ２０４）。発生電流値が所定の閾値Ａ以上であると判定された場合（ステップＳ２０４でＹＥＳ）、ステップＳ２０８に進む。一方、発生電流値が所定の閾値Ａ未満であると判定された場合（ステップＳ２０４でＮＯ）、励磁電流調整部５５は、励磁電流印可部５１が出力する励磁電流値を引き上げる（ステップＳ２０５）。

【0058】

次いで、励磁電流調整部５５は、励磁電流値が所定の閾値Ｂ未満であるか否かを判定する（ステップＳ２０６）。励磁電流値が所定の閾値Ｂ未満であると判定された場合（ステップＳ２０６でＹＥＳ）、ステップＳ２０１に戻る。一方、励磁電流値が所定の閾値Ｂ以上であると判定された場合（ステップＳ２０６でＮＯ）、報知制御部５７は、表示装置６０に、検査対象金属８０に対する検査ヘッド１２の押し当て位置が適切でない表示を出力して（ステップＳ１０６）、処理を終了する。

【0059】

一方、ステップＳ２０８に進むと、制御部５０は、磁気ノイズ算出部５６が算出した算出結果の情報を、表示装置６０に出力し（ステップＳ２０８）、処理を終了する。

【0060】

［第２実施形態の作用］
第２実施形態の金属検査装置１０は、検査対象金属８０に押し当てる一対の先端部２６を備えるヨーク２０に、励磁電流を印可する励磁電流印可部５１と、励磁電流の印可によってヨーク２０に形成された磁界により、発生された発生電流を測定する発生電流測定部５３と、励磁電流の印可によって検査対象金属８０に形成された磁界に基づいて、検査対象金属８０の磁気ノイズを算出する磁気ノイズ算出部５６と、発生電流が所定の閾値Ａであるか否かを判定する発生電流判定部５４と、発生電流判定部５４が発生電流を所定の閾値Ａ未満と判定した場合に、励磁電流を引き上げる励磁電流調整部５５と、発生電流判定部５４が発生電流を所定の閾値以上と判定した場合に、磁気ノイズ算出部５６が算出した磁気ノイズが出力される表示装置６０と、を備える。

【0061】

発生電流判定部５４が発生電流を所定の閾値以上と判定した場合に、磁気ノイズ算出部５６が算出した磁気ノイズが出力される表示装置６０を備えることで、狙いの発生電流が流れた場合に、検出された検査対象金属８０の磁気ノイズが表示装置６０に表示される。ここで、狙いの発生電流が流れた場合、ヨーク２０には、狙いの磁束が流れていることになる。すなわち、ヨーク２０の先端部２６が正しく検査対象金属８０に押し当てられて、検査対象金属８０とヨーク２０との間に、狙いの磁場が形成されていることになる。そのため、ヨーク２０の先端部２６が正しく検査対象金属８０に押し当てられた状態で、検出された磁気ノイズが表示装置６０に出力することができる。

【0062】

しかも、発生電流判定部５４が発生電流を所定の閾値Ａ未満と判定した場合に、励磁電流を引き上げる励磁電流調整部５５を備えることで、励磁電流の不足により、発生電流が所定の閾値Ａ未満となることが抑制される。そのため、ヨーク２０の先端部２６が正しく検査対象金属８０に押し当てられた状態であるかを効率的に確認することができる。

【0063】

なお、他の構成及び作用効果については、上記第１実施形態と略同様であるので説明を省略する。

【0064】

以上、本発明の金属検査装置を、第１実施形態及び第２実施形態に基づき説明してきた。しかし、具体的な構成については、この実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更などは許容される。

【0065】

第１実施形態及び第２実施形態では、電流検出コイル３４で発生された発生電流に基づいて、ヨーク２０の磁化曲線を算出し、発生電流値が所定の閾値Ａ以上であるか否かを判定する例を示した。しかし、図６に示すように、所定の閾値Ａ以上であるか否かを判定する発生電流を発生する電流検出コイル３４とは別に、ヨーク２０の磁化曲線を算出するためのＢＨ検出コイル３８を設けてもよい。

【0066】

第１実施形態及び第２実施形態では、励磁コイル３２は、連結部２２に設けられている例を示した。しかし、励磁コイル３２は、脚部２４に設けることもできる。

【0067】

第１実施形態及び第２実施形態では、電流検出コイル３４をヨーク２０の脚部２４に設ける例を示した。しかし、電流検出コイルを設ける位置は、この態様に限定されず、例えば、ヨーク２０の連結部２２に設けることもできる。

【0068】

第１実施形態では、発生電流値が所定の閾値Ａ以上であると判定された場合（ステップＳ１０３でＹＥＳ）、本測定を開始する例を示した。この際、報知制御部５７は、本測定を開始する表示を表示装置６０に出力してもよい。

【0069】

第１実施形態及び第２実施形態では、報知部として表示装置６０とする例を示した。しかし、報知部としては、音声を出力する音声出力装置としてもよい。

【0070】

第１実施形態及び第２実施形態では、励磁コイル３２、電流検出コイル３４及び磁気ノイズ検出コイル３６は、ボビンに巻かれている例を示した。しかし、励磁コイル、電流検出コイル及び磁気ノイズ検出コイルは、空芯コイルであってもよい。

【0071】

第１実施形態及び第２実施形態では、ノイズ検出部を磁気ノイズ検出コイル３６とする例を示した。しかし、ノイズ検出部としては、ホールセンサ等のセンサを用いることもできる。

【0072】

第２実施形態及び第２実施形態では、磁界測定部は、電流検出コイル３４で発生された発生電流の発生電流値を測定する発生電流測定部５３する例を示した。しかし、磁界測定部は、励磁電流の印可によってヨークに形成された磁界を直接測定するものであってもよい。

【0073】

第１実施形態及び第２実施形態では、ヨーク２０は、断面矩形状の略Ｕ字状に形成される例を示した。しかし、ヨークの形状は、この態様に限定されるものではない。

【符号の説明】

【0074】

１０・・・金属検査装置、２０・・・ヨーク、２６・・・先端部、５１・・・励磁電流印可部、５３・・・発生電流測定部（磁界測定部の一例）、５４・・・発生電流判定部、５５・・・励磁電流調整部、５６・・・磁気ノイズ算出部、６０・・・表示装置、８０・・・検査対象金属

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】