特開 2024-48293 ドラム式洗濯機およびドラム式乾燥機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024048293

(43)【公開日】2024-04-08

(54)【発明の名称】ドラム式洗濯機およびドラム式乾燥機

(51)【国際特許分類】

   D06F 58/02 20060101AFI20240401BHJP

【ＦＩ】

D06F58/02 H

D06F58/02 S

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022154261

(22)【出願日】2022-09-27

(71)【出願人】

【識別番号】512128645

【氏名又は名称】青島海爾洗衣机有限公司

【氏名又は名称原語表記】ＱＩＮＧＤＡＯ ＨＡＩＥＲ ＷＡＳＨＩＮＧ ＭＡＣＨＩＮＥ ＣＯ．，ＬＴＤ．

(71)【出願人】

【識別番号】307036856

【氏名又は名称】アクア株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100111383

【弁理士】

【氏名又は名称】芝野 正雅

(74)【代理人】

【識別番号】100170922

【弁理士】

【氏名又は名称】大橋 誠

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 肇

(72)【発明者】

【氏名】永井 孝之

【テーマコード（参考）】

3B166

【Ｆターム（参考）】

3B166AA02

3B166AA05

3B166AB23

3B166AB30

3B166AB32

3B166AE01

3B166AE02

3B166AE07

3B166BA08

3B166BA09

3B166BA48

3B166BA52

3B166CA01

3B166CA11

3B166CB01

3B166CB11

3B166CB13

3B166CB14

3B166CB20

3B166CC02

3B166CD02

3B166CD05

3B166CD15

3B166DB03

3B166DB18

3B166DC12

3B166DC14

3B166DC43

3B166DC45

3B166DC47

3B166DE01

3B166DE02

3B166DE04

3B166DE06

3B166EA03

3B166EA11

3B166EA17

3B166ED01

3B166ED02

3B166FA06

3B166FA12

3B166FB01

3B166GA02

3B166GA04

3B166GA12

3B166GA22

3B166GA24

3B166GA44

3B166GA47

(57)【要約】

【課題】ドラムのみの機械力による洗浄とドラムおよび回転体の機械力による洗浄とがドラム内で一度期に行われるダブル洗浄方式のドラム式洗濯機を実現する。
【解決手段】ドラム式洗濯機１は、筐体１０内に配置され、水が溜められる外槽２０と、外槽２０内に、水平軸を中心に回転可能に配置され、洗濯物が収容されるドラム２３と、ドラム２３の後面に配置され、表面に洗濯物と接触する突状部２６ａを有する回転体２６と、ドラム２３と回転体２６とを、異なる回転数で同じ方向に回転させる駆動部３０と、ドラム２３内を、前後方向に仕切ることにより前側の第１室２８ａと後側の第２室２８ｂとに分割する仕切板２７と、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

筐体内に配置され、水が溜められる外槽と、
前記外槽内に、水平軸または水平方向に対して傾く傾斜軸を中心に回転可能に配置され、洗濯物が収容されるドラムと、
前記ドラムの後面に配置され、表面に洗濯物と接触する突状部を有する回転体と、
前記ドラムと前記回転体とを、異なる回転数で同じ方向に回転させる、または、相反する方向に回転させる駆動部と、
前記ドラム内を、前後方向に仕切ることにより前側の第１室と後側の第２室とに分割する仕切板と、
を備えることを特徴とするドラム式洗濯機。

【請求項2】

請求項１に記載のドラム洗濯機において、
前記仕切板は、
前記第２室内に洗濯物を出し入れするための出入口と、
前記出入口を塞ぎ、前記第１室側に開放可能なドアと、を含む、
ことを特徴とするドラム式洗濯機。

【請求項3】

請求項２に記載のドラム式洗濯機において、
前記ドアは、折り畳み可能である、
ことを特徴とするドラム式洗濯機。

【請求項4】

請求項１ないし３の何れか一項に記載のドラム式洗濯機において、
前記仕切板には、前記第２室側の面に、前記ドラムの径方向に延びる突起部が設けられる、
ことを特徴とするドラム式洗濯機。

【請求項5】

請求項１ないし３の何れか一項に記載のドラム式洗濯機において、
前記ドラム内に温風を供給する温風供給部を、さらに備え、
前記仕切板には、前記ドラム内に供給された温風が通る通気口が設けられる、
ことを特徴とするドラム式洗濯機。

【請求項6】

請求項１ないし３の何れか一項に記載のドラム式洗濯機において、
前記仕切板を前後方向に移動可能に保持する移動機構を、さらに備える、
ことを特徴とするドラム式洗濯機。

【請求項7】

請求項１ないし３の何れか一項に記載のドラム式洗濯機において、
前記ドラムの前面には、洗濯物が出し入れされる開口部が設けられ、
前記ドラムの内周面には、前側および後側にそれぞれ、複数の第１バッフルおよび複数の第２バッフルが前後方向に隙間を有して設けられ、
前記仕切板は、
前記開口部を通過可能な大きさとなるように変形でき、
前記隙間に嵌め込まれることにより、前記ドラム内に着脱可能に配置される、
ことを特徴とするドラム式洗濯機。

【請求項8】

筐体内に、水平軸または水平方向に対して傾く傾斜軸を中心に回転可能に配置され、被乾燥物が収容されるドラムと、
前記ドラムの後面に配置され、表面に被乾燥物と接触する突状部を有する回転体と、
前記ドラムと前記回転体とを、異なる回転数で同じ方向に回転させる、または、相反する方向に回転させる駆動部と、
前記ドラム内を、前後方向に仕切ることにより前側の第１室と後側の第２室とに分割する仕切板と、
前記ドラム内に温風を供給する温風供給部と、を備え、
前記仕切板には、前記ドラム内に供給された温風が通る通気口が設けられる、
ことを特徴とするドラム式乾燥機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ドラム式洗濯機およびドラム式乾燥機に関する。

【背景技術】

【0002】

横軸型のドラムの後面に、突状部を有する回転体を配置し、洗いやすすぎ時に、ドラムと回転体とを異なる回転数で別々に回転させるようにしたドラム式洗濯機が、特許文献１に記載されている。

【0003】

特許文献１のドラム式洗濯機では、ドラムの回転により洗濯物を持ち上げては落とすだけでなく、回転体の突状部により洗濯物を擦ったり攪拌したりすることができる。即ち、上記ドラム式洗濯機では、ドラム内の洗濯物に、ドラムの回転による機械力のみならず、回転体の回転による機械力を付与できるので、洗浄力を高めることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１７－１０８９１３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

洗濯物に付与される機械力が大きくなれば、その分、洗濯物に布傷みが生じやすくなる。よって、汚れが軽い洗濯物や布傷みが生じやすい洗濯物には、大きな機械力が付与されないようにすることが望ましい。

【0006】

そこで、汚れが酷いなど、高い機械力の付与が望まれる洗濯物と、汚れが軽いなど、高い機械力が望まれない洗濯物とがドラム内に分けて収容され、前者の洗濯物にはドラムの回転と回転体の回転とによる機械力が付与されるとともに後者の洗濯物にはドラムの回転のみによる機械力が付与されるようなドラム式洗濯機が実現できれば、前者の洗濯物の汚れ落ちを良くしつつ後者の洗濯物の布傷みを低減でき、しかも、双方の洗濯物を一度に洗濯できて便利である。

【0007】

さらに、上記ドラム式洗濯機が乾燥機能を有するドラム式洗濯乾燥機である場合、乾燥時に、効果的に衣類等の被乾燥物のしわ付きが低減されることが望ましい。ドラム式洗濯乾燥機以外のドラム式乾燥機、即ち、乾燥機能のみを有するドラム式乾燥機においても、同様に、乾燥時に、効果的に被乾燥物のしわ付きが低減されることが望ましい。

【0008】

本発明は、かかる課題に鑑みなされたものであり、ドラムのみの機械力による洗浄とドラムおよび回転体の機械力による洗浄とがドラム内で一度期に行われるダブル洗浄方式のドラム式洗濯機を実現することを目的とする。

【0009】

さらに、本発明は、乾燥時に、効果的に被乾燥物のしわ付きが低減され得るドラム式乾燥機を実現することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明の第１の態様に係るドラム式洗濯機は、筐体内に配置され、水が溜められる外槽と、前記外槽内に、水平軸または水平方向に対して傾く傾斜軸を中心に回転可能に配置され、洗濯物が収容されるドラムと、前記ドラムの後面に配置され、表面に洗濯物と接触する突状部を有する回転体と、前記ドラムと前記回転体とを、異なる回転数で同じ方向に回転させる、または、相反する方向に回転させる駆動部と、前記ドラム内を、前後方向に仕切ることにより前側の第１室と後側の第２室とに分割する仕切板と、を備える。

【0011】

本態様に係るドラム式洗濯機によれば、洗い工程において、第１室内では、洗濯物にドラムの回転のみによる相対的に低い機械力を付与して当該洗濯物を洗浄でき、第２室内では、洗濯物にドラムの回転と回転体の回転とによる相対的に高い機械力を付与して当該洗濯物を洗浄できる。

【0012】

本態様に係るドラム洗濯機において、前記仕切板は、前記第２室内に洗濯物を出し入れするための出入口と、前記出入口を塞ぎ、前記第１室側に開放可能なドアと、を含むような構成とされ得る。

【0013】

上記の構成によれば、ユーザは、ドアを開放し、出入口を通じて洗濯物を第２室内に出し入れできる。

【0014】

上記の構成とされた場合、前記ドアは、折り畳み可能であるような構成とされ得る。

【0015】

このような構成とされれば、開放されたドアが邪魔になりにくく、第２室内への洗濯物の出し入れを円滑に行うことができる。

【0016】

本態様に係るドラム式洗濯機において、前記仕切板には、前記第２室側の面に、前記ドラムの径方向に延びる突起部が設けられるような構成が採られ得る。

【0017】

上記の構成によれば、洗い工程において、第２室内でタンブリングする洗濯物が突起部に擦られるので、より高い機械力を洗濯物に付与でき、洗濯物を良く洗浄できる。

【0018】

本態様に係るドラム式洗濯機において、前記ドラム内に温風を供給する温風供給部を、さらに備えるような構成が採られ得る。この場合、前記仕切板には、前記ドラム内に供給された温風が通る通気口が設けられ得る。

【0019】

上記の構成によれば、乾燥工程において、しわの付きやすい被乾燥物をしわが付きにくい被乾燥物と分けて第２室内に収容し、しわの付きやすい被乾燥物にドラムの回転と回転体の回転とによる引き伸ばし効果を付与しつつ、当該被乾燥物を、通気口を通じて第１室から流れてきた温風により乾燥させることができる。よって、被乾燥物を、効果的にしわ付つきを低減しつつ乾燥させることが期待できる。

【0020】

本態様に係るドラム式洗濯機において、前記仕切板を前後方向に移動可能に保持する移動機構を、さらに備えるような構成が採られ得る。

【0021】

上記の構成によれば、ユーザは、仕切板の前後方向の位置を調整することにより、第１室と第２室のそれぞれに収容する洗濯物の量に応じて、第１室と第２室の大きさを調整することができる。

【0022】

本態様に係るドラム式洗濯機において、前記ドラムの前面には、洗濯物が出し入れされる開口部が設けられ、前記ドラムの内周面には、前側および後側にそれぞれ、複数の第１バッフルおよび複数の第２バッフルが前後方向に隙間を有して設けられるような構成が採られ得る。この場合、前記仕切板は、前記開口部を通過可能な大きさとなるように変形でき、前記隙間に嵌め込まれることにより、前記ドラム内に着脱可能に配置されるような構成とされ得る。

【0023】

上記の構成によれば、仕切板が不要である場合、ドラムから仕切板を取り外しておくことにより、ドラムが２つの部屋に区切られないようにできるので、ドラム内に洗濯物を出し入れしやすくなる。さらに、仕切板が着脱可能な構成を、ドラム内に設けられた第１バッフルおよび第２バッフルを利用して実現できる。

【0024】

本発明の第２の態様に係るドラム式乾燥機は、筐体内に、水平軸または水平方向に対して傾く傾斜軸を中心に回転可能に配置され、被乾燥物が収容されるドラムと、前記ドラムの後面に配置され、表面に被乾燥物と接触する突状部を有する回転体と、前記ドラムと前記回転体とを、異なる回転数で同じ方向に回転させる、または、相反する方向に回転させる駆動部と、前記ドラム内を、前後方向に仕切ることにより前側の第１室と後側の第２室とに分割する仕切板と、前記ドラム内に温風を供給する温風供給部と、を備える。ここで、前記仕切板には、前記ドラム内に供給された温風が通る通気口が設けられる。

【0025】

本態様に係るドラム式乾燥機によれば、しわの付きやすい被乾燥物をしわが付きにくい被乾燥物と分けて第２室内に収容し、しわの付きやすい被乾燥物にドラムの回転と回転体の回転とによる引き伸ばし効果を付与しつつ、当該被乾燥物を、通気口を通じて第１室から流れてきた温風により乾燥させることができる。よって、被乾燥物を、効果的にしわ付つきを低減しつつ乾燥させることが期待できる。

【発明の効果】

【0026】

本発明によればドラムのみの機械力による洗浄とドラムおよび回転体の機械力による洗浄とがドラム内で一度期に行われるダブル洗浄方式のドラム式洗濯機を実現できる。さらに、乾燥時に、効果的に被乾燥物のしわ付きが低減され得るドラム式乾燥機を実現できる。

【0027】

本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施形態の説明によりさらに明らかとなろう。ただし、以下の実施形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施形態に記載されたものに何ら制限されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【0028】

【図1】図１は、実施形態１に係る、ドラム式洗濯機の構成を示す側面断面図である。

【図2】図２は、実施形態１に係る、乾燥装置の構成を示すドラム式洗濯機の要部の側面断面図である。

【図3】図３は、実施形態１に係る、駆動部の構成を示す断面図である。

【図4】図４は、実施形態１に係る、駆動部の構成を示す断面図である。

【図5】図５（ａ）および（ｂ）は、それぞれ、実施形態１に係る、第１固定具が取り付けられた仕切板の正面斜視図および背面斜視図である。

【図6】図６は、実施形態１に係る、仕切板におけるドアラッチ機構の周辺部の側面断面図である。

【図7】図７は、実施形態１に係る、仕切板よりも前方で切断されたドラムの正面断面図である。

【図8】図８は、変更例１に係る、ドラムの側面断面図である。

【図9】図９（ａ）および（ｂ）は、それぞれ、変更例１に係る、第１固定具が取り付けられた仕切板の正面斜視図および背面斜視図である。

【図10】１０（ａ）は、変更例２に係る、仕切板が最も前方に移動した状態を示すドラムの側面断面図であり、図１０（ｂ）は、変更例２に係る、仕切板が最も後方に移動した状態を示すドラムの側面断面図である。

【図11】図１１（ａ）は、変更例２に係る、仕切板よりも前方で切断されたドラムの正面断面図であり、図１１（ｂ）は、変更例２に係る、仕切板よりも後方で切断されたドラムの背面断面図である。

【図12】図１２（ａ）は、変更例３に係る、ドラムの側面断面図である。図１２（ｂ）は、変更例３に係る、仕切板よりも前方で切断されたドラムの正面断面図である。

【図13】図１３（ａ）は、変更例３に係る、仕切板の背面図である。図１３（ｃ）は、変更例３に係る、他の仕切板の正面図である。

【図14】図１４は、実施形態２に係る、ドラム式乾燥機の構成を示す側面断面図である。

【図15】図１５（ａ）は、実施形態２に係る、回転体の正面図であり、図１５（ｂ）は、実施形態２に係る、後軸受部の正面図である。

【図16】図１６（ａ）および（ｂ）は、実施形態２に係る、ドラム式乾燥機の背面の一部を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0029】

以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。

【0030】

＜実施形態１＞
図１は、ドラム式洗濯機１の構成を示す側面断面図である。図２は、乾燥装置６０の構成を示すドラム式洗濯機１の要部の側面断面図である。図２では、乾燥装置６０において、ハウジング６１ａおよびファンケーシング６１ｂが断面図として描かれている。

【0031】

ドラム式洗濯機１は、洗濯機能に加えて乾燥機能を有する、いわゆるドラム式洗濯乾燥機である。

【0032】

ドラム式洗濯機１は、方形状の筐体１０を備える。筐体１０の前面には、洗濯物が投入される円形の投入口１１が形成される。投入口１１は、開閉自在なドア１２により覆われる。

【0033】

筐体１０内には、外槽２０が配置される。外槽２０は、複数のダンパー２１とスプリング２２とにより弾性的に支持される。外槽２０内には、横軸型のドラム２３が回転自在に配置される。ドラム２３は、水平軸周りに回転する。ドラム２３は、前面に円形の開口部２３ａを有する。開口部２３ａを通じてドラム２３内に洗濯物が出し入れされる。

【0034】

外槽２０は、ドラム２３の開口部２３ａの前方に円形の開口部２０ａを有する。外槽２０の開口部２０ａの周縁部と筐体１０の投入口１１の周縁部が、弾性材料からなる環状のドアパッキン２４により連結される。閉じられたドア１２の周面がドアパッキン２４に接触し、投入口１１とドア１２との間が水封される。

【0035】

ドラム２３の内周面には、多数の脱水孔２３ｂが形成される。また、ドラム２３の内周面には、周方向にほぼ１２０度の間隔を置いて、ほぼ三角柱形状を有する２つの大型バッフル２５ａと１つの小型バッフル２５ｂとが設けられる。

【0036】

ドラム２３の後面には、回転体２６が回転自在に配置される。回転体２６は、ほぼ円盤形状を有する。回転体２６の表面には、中央部から放射状に延びる複数の突状部２６ａが形成される。回転体２６は、ドラム２３と同軸に回転する。

【0037】

ドラム２３内には、仕切板２７が配置される。ドラム２３内は、仕切板２７により前後方向に仕切られることにより、前側の第１室２８ａと後側の第２室２８ｂに分割される。第１室２８ａは、第２室２８ｂよりも広くなっている。仕切板２７の詳細な構成は、追って説明される。

【0038】

外槽２０の後方には、ドラム２３および回転体２６を駆動するトルクを発生させる駆動部３０が配置される。駆動部３０は、洗い工程およびすすぎ工程時には、ドラム２３および回転体２６を同一方向に異なる回転数で回転させる。具体的には、駆動部３０は、ドラム２３を、ドラム２３内の洗濯物に作用する遠心力が重力より小さくなる回転数で回転させ、回転体２６を、ドラム２３の回転数よりも速い回転数で回転させる。一方、駆動部３０は、脱水工程時には、ドラム２３および回転体２６を、ドラム２３内の洗濯物に作用する遠心力が重力よりはるかに大きくなる回転数で一体的に回転させる。駆動部３０の詳細な構成は、追って説明される。

【0039】

外槽２０の底部には、排水口部２０ｂが形成される。排水口部２０ｂには、外槽２０内から排水を行う排水部４０が接続される。排水部４０は、排水バルブ４１、排水ホース４２および排水フィルタ４３により構成される。排水口部２０ｂに、排水フィルタ４３が接続される。排水バルブ４１は、排水フィルタ４３の下流に設けられ、たとえば、バルブと、バルブを開閉させるトルクモータとを含む。排水バルブ４１に、排水ホース４２が接続される。排水バルブ４１が開放されると、外槽２０内に溜められた水が排水口部２０ｂ、排水フィルタ４３および排水ホース４２を通じて機外に排出される。リント等の異物が排水フィルタ４３により捕獲される。

【0040】

筐体１０内の上部には、左側に給水装置５０が配置され、右側に乾燥装置６０が配置される。給水装置５０は、外槽２０内に給水を行う。また、給水装置５０は、外槽２０内に洗剤および柔軟剤を自動投入する機能を有する。乾燥装置６０は、外槽２０およびドラム２３内に温風を供給し、当該温風によりドラム２３内の衣類等の洗濯物を乾燥させる。乾燥装置６０は、本発明の温風供給部に相当する。

【0041】

給水装置５０は、給水バルブユニット５１と、注水ユニット５２と、シャワーノズルユニット５３と、を備える。

【0042】

給水バルブユニット５１は、第１給水バルブ５１ａと第２給水バルブ５１ｂとを有する。これら給水バルブ５１ａ，５１ｂは、接続ホースを介して水道栓に接続される。第１給水ホース５１ｃの入口が第１給水バルブ５１ａに接続され、第２給水ホース５１ｄの入口が第２給水バルブ５１ｂに接続される。

【0043】

注水ユニット５２は、前面が開口する注水口部材５２ａと、注水口部材５２ａに引出可能に収容された液剤タンク５２ｂと、注水口部材５２ａの上面に配置された水路形成部材５２ｃと、を含む。注水口部材５２ａの底部から延びる注水パイプ５２ｄが外槽２０に接続される。液剤タンク５２ｂには、液体の洗剤および柔軟剤が個別に貯められる。水路形成部材５２ｃの内部には、第１給水ホース５１ｃの出口が接続される第１水路と第２給水ホース５１ｄの出口が接続される第２水路とが形成される。

【0044】

シャワーノズルユニット５３は、シャワーノズル５３ａと送水ホース５３ｂとを含む。シャワーノズル５３ａは、ドアパッキン２４の上部の内側に配置され、その放水口がドラム２３の底部の方向に向いている。送水ホース５３ｂは、水路形成部材５２ｃの第２水路とシャワーノズル５３ａとの間を接続する。

【0045】

第１給水バルブ５１ａが開放されると、第１給水ホース５１ｃを介して水路形成部材５２ｃの第１水路に水が供給される。第１水路を流れた水は、注水口部材５２ａの底部に排出され、注水パイプ５２ｄを介して外槽２０内に供給される。外槽２０内へ洗剤または柔軟剤を自動投入する際には、第１給水バルブ５１ａが開放される前に洗剤または柔軟剤が液剤タンク５２ｂから第１水路内に導入される。洗剤または柔軟剤は、第１水路を流れる水と混合されて外槽２０内に供給される。

【0046】

第２給水バルブ５１ｂが開放されると、第２給水ホース５１ｄを介して水路形成部材５２ｃの第２水路に水が供給される。第２水路を流れた水は、送水ホース５３ｂを通ってシャワーノズル５３ａへと至り、シャワーノズル５３ａからドラム２３内に向かってシャワー状に放出される。

【0047】

乾燥装置６０は、循環路６１と、送風ファン６２と、冷却器６３と、加熱器６４と、を備える。

【0048】

循環路６１は、空気、即ち風が流れる風路であり、外槽２０に接続される。循環路６１は、外槽２０の上部に前後に並ぶハウジング６１ａおよびファンケーシング６１ｂを含む。循環路６１の入口が外槽２０の後部に設けられた排気口２０ｃに接続され、循環路６１の出口がドアパッキン２４の上部に形成された導入口２４ａに接続される。

【0049】

送風ファン６２は、たとえば、遠心ファンであり、ファンケーシング６１ｂ内に収容されたファン６２ａと、ファン６２ａを回転駆動するためのファンモータ６２ｂとを含む。送風ファン６２は、外槽２０と循環路６１との間で空気を循環させる。

【0050】

冷却器６３および加熱器６４は、ハウジング６１ａ内の上流側および下流側に配置される。冷却器６３および加熱器６４は、ヒートポンプ装置に含まれる。ヒートポンプ装置には、冷却器６３および加熱器６４とともに冷熱回路を構成するコンプレッサ、膨張弁等が含まれる。

【0051】

冷却器６３の内部には、低温の冷媒が流れる。冷却器６３は、循環路６１内を流れる空気を低温の冷媒との間の熱交換により冷却して、空気の除湿を行う。加熱器６４の内部には、高温の冷媒が流れる。加熱器６４は、循環路６１内を流れる除湿後の空気を高温の冷媒との間の熱交換により加熱する。

【0052】

乾燥装置６０は、加熱器６４として半導体ヒータ等を備えてもよく、冷却器６３として水冷式の熱交換器等を備えてもよい。

【0053】

次に、駆動部３０の構成について詳細に説明する。

【0054】

図３および図４は、駆動部３０の構成を示す断面図である。図３は、駆動部３０の駆動形態が、二軸駆動形態に切り替えられた状態を示し、図４は、駆動部３０の駆動形態が、一軸駆動形態に切り替えられた状態を示す。

【0055】

駆動部３０は、駆動モータ１１０と、第１回転軸１２０と、第２回転軸１３０と、遊星歯車機構１４０と、軸受ユニット１５０と、クラッチ機構部１６０とを含む。

【0056】

駆動モータ１１０は、アウターロータ型のＤＣブラシレスモータであり、回転体２６およびドラム２３を駆動するためのトルクを発生する。駆動モータ１１０は、ロータ１１１とステータ１１２とを含む。ロータ１１１の中央部には、環状の被係合凹部１１３が形成される。被係合凹部１１３内の外側の周面は、全周に亘って凹凸部を有する。

【0057】

第１回転軸１２０は、中央部が外側に膨出した中空形状を有し、第２回転軸１３０と遊星歯車機構１４０とを内包する。

【0058】

遊星歯車機構１４０は、第２回転軸１３０の回転、即ち駆動モータ１１０のロータ１１１の回転を減速して第１回転軸１２０に伝達する。遊星歯車機構１４０は、太陽歯車１４１と、太陽歯車１４１を囲む環状の内歯車１４２と、太陽歯車１４１と内歯車１４２との間に介在する複数の遊星歯車１４３と、これら遊星歯車１４３を回転自在に保持する遊星キャリア１４４とを含む。

【0059】

太陽歯車１４１が第２回転軸１３０に固定され、内歯車１４２が第１回転軸１２０に固定される。各遊星歯車１４３は、互いに噛み合い、相反する方向に回転する第１歯車と第２歯車とを含む。遊星キャリア１４４は、後方へ延びるキャリア軸１４４ａを含む。キャリア軸１４４ａは、第１回転軸１２０と同軸であり、第２回転軸１３０が挿入されるために内部が中空に形成される。

【0060】

第２回転軸１３０の後端部は、キャリア軸１４４ａから後方に突出し、ロータ１１１の中央部に固定される。

【0061】

軸受ユニット１５０は、内部に設けた２つの軸受１５１，１５２により、第１回転軸１２０を回転可能に支持する。軸受ユニット１５０の後端部には、内面に、全周に亘ってスプライン１５３が形成される。軸受ユニット１５０は、外槽２０の後面に固定され、この状態において、第１回転軸１２０および第２回転軸１３０が外槽２０の内部に臨む。第１回転軸１２０にドラム２３が固定され、第２回転軸１３０に回転体２６が固定される。

【0062】

クラッチ機構部１６０は、駆動部３０の駆動形態を、回転体２６がドラム２３よりも速い回転数で回転するようにドラム２３と回転体２６とを別体的に回転させる二軸駆動形態と、ドラム２３と回転体２６とが同じ回転数で回転するようにドラム２３と回転体２６とを一体的に回転させる一軸駆動形態との間で切り替える。

【0063】

クラッチ機構部１６０は、クラッチ体１６１と、クラッチスプリング１６２と、クラッチレバー１６３と、レバー支持部１６４と、中継棒１６５と、クラッチ駆動装置１６６と、を含む。

【0064】

クラッチ体１６１は、前後方向への移動はできるが、周方向への回動はできない状態となるように、キャリア軸１４４ａの後部に装着される。

【0065】

クラッチ体１６１の前端部には、外周面に、環状のスプライン１６１ａが形成される。さらに、クラッチ体１６１には後端部に、環状の係合フランジ部１６１ｂが形成される。係合フランジ部１６１ｂは、ロータ１１１の被係合凹部１１３と同じ形状を有し、外周部に全周に亘って凹凸部を有する。

【0066】

クラッチスプリング１６２は、一端が軸受ユニット１５０の後端部に接し、他端がクラッチ体１６１に接する。クラッチスプリング１６２は、クラッチ体１６１を後方、即ちロータ１１１側に押す。

【0067】

クラッチレバー１６３は、レバー支持部１６４に設けられた支軸１６４ａに回動自在に支持される。クラッチレバー１６３の上端部は、クラッチ体１６１を前方へ押すことができるように、クラッチ体１６１に接触する。クラッチレバー１６３の下端部には、中継棒１６５の上端が接続される。

【0068】

クラッチ駆動装置１６６は、トルクモータ１６６ａと、トルクモータ１６６ａのトルクにより水平軸周りに回転する円盤状のカム１６６ｂとを含む。中継棒１６５の下端がカム１６６ｂに接続される。

【0069】

駆動部３０の駆動形態が、一軸駆動形態から二軸駆動形態に切り替えられる場合、図３に示すように、クラッチ駆動装置１６６によって中継棒１６５が引き下げられる。クラッチレバー１６３が支軸１６４ａを中心に前方へ回転し、クラッチ体１６１がクラッチレバー１６３の上端部に押されて前方へ移動する。これにより、クラッチ体１６１のスプライン１６１ａと軸受ユニット１５０のスプライン１５３とが係合する。クラッチ体１６１が、軸受ユニット１５０に対して周方向へ回動できない状態となり、遊星歯車機構１４０のキャリア軸１４４ａ、即ち遊星キャリア１４４が、回転できないよう固定された状態となる。

【0070】

ロータ１１１が回転すると、第２回転軸１３０が回転して回転体２６が回転する。第２回転軸１３０の回転に伴い、遊星歯車機構１４０では、太陽歯車１４１が回転する。遊星キャリア１４４は固定されているため、遊星歯車１４３の第１歯車および第２歯車が、それぞれ、太陽歯車１４１と逆方向および同方向に回転し、内歯車１４２が太陽歯車１４１と同方向に回転する。これにより、内歯車１４２に固定された第１回転軸１２０が第２回転軸１３０と同方向に、第２回転軸１３０よりも遅い回転数で回転し、ドラム２３が、回転体２６よりも遅い回転数で回転体２６と同方向に回転する。言い換えれば、回転体２６がドラム２３よりも速い回転数でドラム２３と同方向に回転する。

【0071】

一方、駆動部３０の形態が、二軸駆動形態から一軸駆動形態に切り替えられる場合、図４に示すように、クラッチ駆動装置１６６によって中継棒１６５が押し上げられる。
クラッチレバー１６３が支軸１６４ａを中心に後方へ回転し、クラッチ体１６１が、クラッチスプリング１６２により押されて後方へ移動し、クラッチ体１６１の係合フランジ部１６１ｂとロータ１１１の被係合凹部１１３のそれぞれの凹凸部同士が係合する。ロータ１１１に対してクラッチ体１６１が周方向へ回動できなくなり、クラッチ体１６１は、ロータ１１１とともに回転可能な状態となる。

【0072】

ロータ１１１が回転すると、第２回転軸１３０およびクラッチ体１６１がロータ１１１の回転数と等しい回転数で回転する。このとき、遊星歯車機構１４０では、太陽歯車１４１と遊星キャリア１４４とがロータ１１１と等しい回転数で回転する。これにより、内歯車１４２が、太陽歯車１４１および遊星キャリア１４４と等しい回転数で回転し、内歯車１４２に固定された第１回転軸１２０がロータ１１１と等しい回転数で回転する。即ち、駆動部３０では、第２回転軸１３０、遊星歯車機構１４０および第１回転軸１２０が一体となって回転する。これにより、ドラム２３と回転体２６が一体的に回転する。

【0073】

次に、仕切板２７の構成について詳細に説明する。

【0074】

図５（ａ）および（ｂ）は、それぞれ、第１固定具３１０が取り付けられた仕切板２７の正面斜視図および背面斜視図である。

【0075】

仕切板２７は、ほぼ円盤状を有し、その外径がドラム２３の内径とほぼ等しい。仕切板２７は、仕切本体２１０と、ドア２２０と、蝶番２３０と、ドアラッチ機構２４０とを含む。仕切本体２１０およびドア２２０は、金属材料や樹脂材料により形成される。

【0076】

仕切本体２１０は、円盤状に形成される。仕切本体２１０の中央には、円形の出入口２１１が形成される。出入口２１１の直径は、仕切板２７の直径の半分よりも大きくなっている。また、仕切板２７の外周縁部には、大型バッフル２５ａの断面とほぼ等しいＶ字形状を有する２つの大型切欠部２１２と、小型バッフル２５ｂの断面とほぼ等しいＶ字形状を有する１つの小型切欠部２１３とが、周方向にほぼ１２０度の間隔を置いて形成される。さらに、仕切板２７には、出入口２１１を円環状に取り囲むように、複数個の通気口２１４が形成される。

【0077】

３つの第１固定具３１０が、仕切本体２１０の前面における、各大型切欠部２１２の内側と小型切欠部２１３の内側とに取り付けられる。各第１固定具３１０は、大型バッフル２５ａまたは小型バッフル２５ｂの先端部の形状に対応するＵ字状の嵌合部３１１を有する。

【0078】

ドア２２０は、円盤状に形成され、出入口２１１と等しい直径を有し、出入口２１１を塞ぐ。ドア２２０は、半円板状の第１ドア部材２２１と第２ドア部材２２２とが２つの蝶番２２３により連結された構成を有し、２つに折り畳み可能である。ドア２２０は、仕切板２７の前面側において、蝶番２３０により仕切本体２１０に連結され、蝶番２３０を軸にして前後方向に開閉する。ドア２２０の後面には、中央部から放射状に延びる３つの突起部２２４が設けられる。

【0079】

なお、突起部２２４の個数は、３つに限られず、いくつでもよい。また、突起部２２４が、仕切本体２１０における出入口２１１の周囲に設けられてもよい。

【0080】

ドア２２０における蝶番２３０と相対する側の部分には、ドアラッチ機構２４０が設けられる。ドアラッチ機構２４０は、出入口２１１がドア２２０により閉じられた状態において、ドア２２０が開かないように固定するとともに、解除操作に基づいてドア２２０の固定を解除する。

【0081】

図６は、仕切板２７におけるドアラッチ機構２４０の周辺部の側面断面図である。

【0082】

ドアラッチ機構２４０は、ハウジング２４１と、ラッチ体２４２と、バネ２４３と、解除レバー２４４と、を含む。ハウジング２４１は、前面が開口する第１収容部２４１ａと、第１収容部２４１ａの後方に位置する第２収容部２４１ｂとを含む。ハウジング２４１には、第１収容部２４１ａに回動軸２４１ｃが設けられ、第２収容部２４１ｂの仕切本体２１０と対向する面に開口部２４１ｄが形成される。

【0083】

ラッチ体２４２は、その先端部２４２ａがハウジング２４１から開口部２４１ｄを通じて出し入れ可能となるように、ハウジング２４１の第２収容部２４１ｂに収容される。バネ２４３は、第２収容部２４１ｂ内に配置され、ラッチ体２４２に対して、当該ラッチ体２４２の先端部２４２ａがハウジング２４１から突出する方向に弾性力を付与する。

【0084】

解除レバー２４４は、ハウジング２４１の第１収容部２４１ａに、回動軸２４１ｃを中心に回動可能に配置される。解除レバー２４４は、長円環状の持ち手部２４４ａと、第２収容部２４１ｂ側に突き出してラッチ体２４２と係合する押圧部２４４ｂとを含む。

【0085】

仕切本体２１０には、その後面にラッチ穴構成部材２５０が取り付けられることにより、ラッチ穴２５１が形成される。ドア２２０が閉じられた状態では、ラッチ体２４２の先端部２４２ａが、ハウジング２４１から突出してラッチ穴２５１に嵌まり込む。これにより、ドア２２０が閉じた状態に固定される。

【0086】

ドア２２０が開かれる際には、ユーザの指により持ち手部２４４ａが摘まれて、解除レバー２４４を前方向に回動させる解除操作が行われる。ラッチ体２４２が解除レバー２４４の押圧部２４４ｂに押されてバネ２４３側に移動し、ラッチ体２４２の先端部２４２ａがラッチ穴２５１から離脱してハウジング２４１内に引っ込む。これにより、ドア２２０の固定が解除される。

【0087】

図７は、仕切板２７よりも前方で切断されたドラム２３の正面断面図である。

【0088】

仕切板２７がドラム２３内に配置された状態において、仕切板２７の２つの大型切欠部２１２と小型切欠部２１３とが、それぞれ、２つの大型バッフル２５ａと小型バッフル２５ｂとに嵌まり込む。仕切板２７は、３つの第１固定具３１０により、２つの大型バッフル２５ａと小型バッフル２５ｂとに固定される。この際、３つの第１固定具３１０の嵌合部３１１が、２つの大型バッフル２５ａおよび小型バッフル２５ｂの先端部に嵌合する。さらに、仕切板２７は、３つの第２固定具３２０によりドラム２３の内周面に固定される。各第２固定具３２０は、Ｌ字状を有し、仕切本体２１０とドラム２３の内周面とにネジ止めされる。

【0089】

ドラム式洗濯機１では、各種運転コースの洗濯運転、洗濯乾燥運転および乾燥運転が行われる。洗濯運転では、洗い工程、中間脱水工程、すすぎ工程および最終脱水工程が順番に行われる。洗濯乾燥運転では、最終脱水工程に続いて乾燥工程が行われる。乾燥運転では、乾燥工程のみが行われる。なお、運転コースによっては、すすぎ工程と中間脱水工程とが２回以上行われる場合がある。

【0090】

洗濯運転および洗濯乾燥運転のそれぞれに、ダブル洗浄モードと、シングル洗浄モードとが含まれる。ドラム式洗濯機１では、ダブル洗浄モードの運転が行われる運転コースと、シングル洗浄モードの運転が行われる運転コースとが用意される。

【0091】

ダブル洗浄モードの運転では、ドラム２３の第２室２８ｂ内と第１室２８ａ内に、それぞれ、汚れが酷いなど、高い機械力により強く洗浄したい洗濯物と、汚れが酷くない、布傷みが生じやすいなど、高い機械力により強く洗浄したくない洗濯物とが収容される。洗い工程において、第１室２８ａ内では、ドラム２３の回転による洗濯物の洗浄が行われ、第２室２８ｂ内では、ドラム２３の回転と、ドラム２３と異なる回転数での回転体２６の回転とによる洗濯物の洗浄が行われる。

【0092】

シングル洗浄モードの運転では、第１室２８ａ内および第２室２８ｂ内に、洗濯物が種類分けされることなく収容される。洗い工程において、第１室２８ａ内および第２室２８ｂ内では、ドラム２３の回転による洗濯物の洗浄が行われる。

【0093】

ドラム２３の第２室２８ｂ内に洗濯物を出し入れする際、ユーザは、仕切板２７のドア２２０を開放し、出入口２１１を通じて第２室２８ｂ内に洗濯物を出し入れする。図１の一点鎖線に示すように、開放されたドア２２０は２つに折り畳まれる。折り畳まれたドア２２０は第１室２８ａ内に収まる。これにより、ドア２２０が邪魔になりにくく、第２室２８ｂ内への洗濯物の出し入れを円滑に行うことができる。

【0094】

なお、ドラム式洗濯機１では、運転終了時に、小型バッフル２５ｂが最下点に位置する状態となり、ドア２２０を上から下に開放できる状態となるようにドラム２３が停止するよう、ドラム２３の停止制御が行われることが望ましい。このようになされれば、ユーザが開放されたドア２２０を手から離しても出入口２１１の開放状態が維持されるので、第２室２８ｂ内への洗濯物の投入しやすくなる。

【0095】

ダブル洗浄モードの運転が行われる場合、洗い工程およびすすぎ工程では、駆動部３０の駆動形態が、二軸駆動形態に切り替えられる。ドラム２３内の洗濯物が水に浸かるよう、投入口１１の下縁に至らない所定の水位まで外槽２０内に水が溜められる。洗い工程では、洗剤を含む水が外槽２０内に溜められ、すすぎ工程では、柔軟剤を含む水が外槽２０内に溜められる。すすぎ工程が複数回行われる場合は、最後のすすぎ工程において柔軟剤が用いられる。

【0096】

外槽２０内に水が溜められた状態で、駆動モータ１１０が、交互に、正回転および逆回転する。これにより、ドラム２３と回転体２６とが、回転体２６の回転数がドラム２３の回転数より速い状態で、交互に正回転および逆回転する。このとき、ドラム２３は、ドラム２３内の洗濯物に作用する遠心力が重力より小さくなる回転数で回転する。

【0097】

ドラム２３の第１室２８ａ内および第２室２８ｂ内では、洗濯物が、大型バッフル２５ａおよび小型バッフル２５ｂで掻き上げられては落とされることにより、ドラム２３の内周面に叩き付けられる。加えて、第２室２８ｂ内では、回転する回転体２６の突状部２６ａに洗濯物が接触し、突状部２６ａに洗濯物が擦られたり、突状部２６ａによって洗濯物が撹拌されたりする。さらに、洗濯物は、仕切板２７の突起部２２４に擦られる。

【0098】

このようにして、第１室２８ａ内では、洗濯物が相対的に低い機械力により弱く洗われる、あるいは、すすがれる。また、第２室２８ｂ内では、洗濯物が相対的に高い機械力により強く洗われる、あるいは、すすがれる。

【0099】

中間脱水工程および最終脱水工程では、駆動部３０の駆動形態が、一軸駆動形態に切り替えられる。駆動モータ１００、即ち、ドラム２３および回転体２６が、ドラム２３内の洗濯物に作用する遠心力が重力よりはるかに大きくなる回転数で一体的に回転する。遠心力の作用により、第１室２８ａ内および第２室２８ｂ内の洗濯物が、ドラム２３の内周面に押し付けられ、脱水される。

【0100】

ダブル洗浄モードの洗濯乾燥運転の場合には、乾燥工程が行われる。乾燥工程では、送風ファン６２の動作により外槽２０と循環路６１との間で空気が循環し、加熱器６４の動作により外槽２０に導入される空気が加熱され、温風となる。さらに、駆動部３０の駆動形態が一軸駆動形態である状態において、ドラム２３および回転体２６が、ドラム２３内の洗濯物に作用する遠心力が重力より小さくなる回転数で一体的に正回転および逆回転し、洗濯物がタンブリングされる。

【0101】

導入口２４ａから外槽２０およびドラム２３内に導入された温風が、第１室２８ａ内でタンブリングする洗濯物に当たり、第１室２８ａ内の洗濯物が乾燥する。第１室２８ａ内に導入された温風は、仕切板２７に設けられた複数の通気口２１４を通過して第２室２８ｂ内に導入される。第２室２８ｂ内でタンブリングする洗濯物に温風が当たり、第２室２８ｂ内の洗濯物が乾燥する。第１室２８ａ内および第２室２８ｂ内で洗濯物から水分を奪った温風は、脱水孔２３ｂを通じてドラム２３の外に排出され、排気口２０ｃから循環路６１へ戻る。循環路６１内において、温風は、加熱器６４で加熱される前に冷却器６３を通過して、冷却器６３により除湿される。

【0102】

シングル洗浄モードの運転が行われる場合、洗い工程およびすすぎ工程では、駆動部３０の駆動形態が、一軸駆動形態に切り替えられる。外槽２０内に水が溜められた状態で、駆動モータ１１０が、交互に、正回転および逆回転する。これにより、ドラム２３および回転体２６が、ドラム２３内の洗濯物に作用する遠心力が重力より小さくなる回転数で一体的に正回転および逆回転する。

【0103】

ドラム２３の第１室２８ａ内および第２室２８ｂ内では、洗濯物が、大型バッフル２５ａおよび小型バッフル２５ｂで掻き上げられては落とされることにより、ドラム２３の内周面に叩き付けられる。これにより、第１室２８ａ内および第２室２８ｂ内では、洗濯物が同等な機械力により同等な強さで洗われる、あるいは、すすがれる。

【0104】

中間脱水工程、最終脱水工程および洗濯乾燥運転での乾燥工程については、ダブル洗浄モードの運転と同様である。

【0105】

ドラム式洗濯機１では、乾燥運転に、ダブル乾燥モードとシングル乾燥モードとが含まれる。ドラム式洗濯機１では、ダブル乾燥モードの運転が行われる運転コースと、シングル乾燥モードの運転が行われる運転コースが用意される。

【0106】

ダブル乾燥モードの運転では、ドラム２３の第２室２８ｂ内と第１室２８ａ内に、それぞれ、カッターシャツ等のしわが付きやすい被乾燥物と、タオル等のしわが付きにくい被乾燥物とが収容される。

【0107】

乾燥工程において、駆動部３０の駆動形態が、二軸駆動形態に切り替えられる。乾燥装置６０からのドラム２３内への温風の供給とともに、ドラム２３と回転体２６とが、回転体２６の回転数がドラム２３の回転数より速い状態で、交互に正回転および逆回転する。このとき、ドラム２３は、ドラム２３内の被乾燥物に作用する遠心力が重力より小さくなる回転数で回転する。第１室２８ａ内および第２室２８ｂ内では、ドラム２３の回転により被乾燥物がタンブリングする。このとき、第２室２８ｂ内では、被乾燥物の一部分がドラム２３よりも速く回転する回転体２６の突状部２６ａに接触して引っ張られることにより、被乾燥物が引き伸ばされやすくなり得る。これにより、被乾燥物のしわ付が低減されることが期待される。

【0108】

シングル乾燥モードの運転では、第１室２８ａ内および第２室２８ｂ内に、被乾燥物が種類分けされることなく収容される。洗濯乾燥運転の場合と同様、乾燥工程において、駆動部３０の駆動形態が一軸駆動形態に切り替えられた状態において、ドラム２３および回転体２６が一体的に正回転および逆回転し、洗濯物がタンブリングされる。

【0109】

＜実施形態１の効果＞
本実施の形態によれば、ドラム式洗濯機１は、ドラム２３の後面に配置され、表面に洗濯物と接触する突状部２６ａを有する回転体２６と、ドラム２３と回転体２６とを、異なる回転数で同じ方向に回転させる駆動部３０と、ドラム２３内を、前後方向に仕切ることにより前側の第１室２８ａと後側の第２室２８ｂとに分割する仕切板２７と、を備えている。これにより、洗い工程において、第１室２８ａ内では、洗濯物にドラム２３の回転のみによる相対的に低い機械力を付与して当該洗濯物を洗浄でき、第２室２８ｂ内では、洗濯物にドラム２３の回転と回転体２６の回転とによる相対的に高い機械力を付与して当該洗濯物を洗浄できる。

【0110】

このように、本実施の形態によれば、ドラム２３および回転体２６の機械力による洗浄とドラム２３のみの機械力による洗浄とがドラム２３内で一度期に行われるダブル洗浄方式のドラム式洗濯機１を実現できる。

【0111】

さらに、本実施の形態によれば、ドラム式洗濯機１において、仕切板２７は、第２室２８ｂ内に洗濯物を出し入れするための出入口２１１と、出入口２１１を塞ぎ、第１室２８ａ側に開放可能なドア２２０と、を含むような構成とされている。これにより、ユーザは、ドア２２０を開放し、出入口２１１を通じて洗濯物を第２室２８ｂ内に出し入れできる。よって、ユーザは、第２室２８ｂ内に洗濯物を出し入れする際に、逐一、仕切板２７をドラム２３に着脱する作業を行わなくてよい。

【0112】

さらに、本実施の形態によれば、ドラム式洗濯機１において、ドア２２０は、２つに折り畳むことができるような構成とされている。これにより、開放されたドア２２０が邪魔になりにくく、第２室２８ｂ内への洗濯物の出し入れを円滑に行うことができる。

【0113】

さらに、本実施の形態によれば、ドラム式洗濯機１は、仕切板２７の第２室２８ｂ側の面に、ドラム２３の径方向に延びる突起部２２４が設けられるような構成とされている。これにより、洗い工程において、第２室２８ｂ内でタンブリングする洗濯物が突起部２２４に擦られるので、より高い機械力を洗濯物に付与でき、洗濯物を良く洗浄できる。

【0114】

さらに、本実施の形態によれば、ドラム式洗濯機１は、ドラム２３内に温風を供給する乾燥装置６０をさらに備え、ドラム２３内に供給された温風が通る通気口２１４が仕切板２７に設けられるような構成とされている。これにより、乾燥工程において、しわの付きやすい被乾燥物をしわが付きにくい被乾燥物と分けて第２室２８ｂ内に収容し、しわの付きやすい被乾燥物にドラム２３の回転と回転体２６の回転とによる引き伸ばし効果を付与しつつ、当該被乾燥物を、通気口２１４を通じて第１室２８ａから流れてきた温風により乾燥させることができる。よって、被乾燥物を、効果的にしわ付つきを低減しつつ乾燥させることが期待できる。

【0115】

＜変更例１＞
図８は、変更例１に係る、ドラム２３の側面断面図である。図９（ａ）および（ｂ）は、それぞれ、変更例１に係る、第１固定具３１０が取り付けられた仕切板２７Ａの正面斜視図および背面斜視図である。

【0116】

上記実施形態１では、２つ折り可能なドア２２０を有する仕切板２７がドラム２３内に配置される。

【0117】

これに対し、本変更例では、図８に示すように、１枚もののドア２２０Ａを有する仕切板２７Ａがドラム２３内に配置される。

【0118】

図９（ａ）および（ｂ）に示すように、本変更例に係る仕切板２７Ａは、ドア２２０Ａが、上記実施形態１のドア２２０と同様、蝶番２３０により仕切本体２１０と連結されるとともに、ドアラッチ機構２４０および３つの突起部２２４を有する。

【0119】

ユーザは、ドア２２０Ａを開放し、第２室２８ｂ内に洗濯物を出し入れする。図８の一点鎖線に示すように、開放されたドア２２０Ａは、ドラム２３の開口部２３ａから僅かに前方にはみ出す。

【0120】

本変更例では、仕切板２７Ａのドア２２０Ａが一枚ものであるため、ドア２２０Ａの剛性が高くなる。このため、ドラム２３内でタンブリングする洗濯物がドア２２０Ａに強く衝突しても、ドア２２０Ａが破損しにくい。

【0121】

＜変更例２＞
図１０（ａ）は、変更例２に係る、仕切板２７が最も前方に移動した状態を示すドラム２３の側面断面図であり、図１０（ｂ）は、変更例２に係る、仕切板２７が最も後方に移動した状態を示すドラム２３の側面断面図である。図１１（ａ）は、変更例２に係る、仕切板２７よりも前方で切断されたドラム２３の正面断面図であり、図１１（ｂ）は、変更例２に係る、仕切板２７よりも後方で切断されたドラム２３の背面断面図である。

【0122】

上記実施形態１では、ドラム２３内において、仕切板２７は、前後方向に移動できないように固定される。

【0123】

これに対し、本変更例では、ドラム２３内に移動機構４００が設けられ、当該移動機構４００により仕切板２７が前後方向に移動可能に保持される。

【0124】

移動機構４００は、ドラム２３の内周面に、周方向にほぼ１２０度の間隔を有して配置された２つの大型バッフル４１０と１つの小型バッフル４２０とにより構成される。即ち、移動機構４００は、ドラム２３が回転したときに洗濯物を掻き揚げるバッフルとしての機能も備える。

【0125】

大型バッフル４１０は、前部固定バッフル４１１と、後部固定バッフル４１２と、移動バッフル４１３とを含む。

【0126】

前部固定バッフル４１１は、前後方向に長い中空な三角柱状を有し、後端面が開放されている。前部固定バッフル４１１は、ドラム２３内の前側に配置される。後部固定バッフル４１２は、前後方向に長い中空な三角柱状を有する。後部固定バッフル４１２は、ドラム２３内の後側に配置される。

【0127】

移動バッフル４１３は、前後方向に長い中空な三角柱状を有し、後端面が開放されている。移動バッフル４１３は、その径方向の外形サイズが前部固定バッフル４１１の径方向の内形サイズとほぼ等しく、その径方向の内形サイズが後部固定バッフル４１２の径方向の外形サイズとほぼ等しい。

【0128】

移動バッフル４１３は、後方から前部固定バッフル４１１の内部に挿入される。また、移動バッフル４１３の内部に、後方から後部固定バッフル４１２が挿入される。これにより、移動バッフル４１３は、前部固定バッフル４１１と後部固定バッフル４１２とにより案内されて、前後方向にスライド移動可能となる。

【0129】

小型バッフル４２０は、大型バッフル４１０と同様な構成を有し、前部固定バッフル４２１と、後部固定バッフル４２２と、移動バッフル４２３とを含む。

【0130】

２つの大型バッフル４１０の移動バッフル４１３と小型バッフル４２０の移動バッフル４２３の後端部に、第１固定具３１０により、仕切板２７が固定される。このとき、仕切板２７が強固に固定されるよう、第１固定具３１０と移動バッフル４１３，４２３とがネジや接着剤で止められることが望ましい。

【0131】

仕切板２７が後方へ押されると、移動機構４００の３つの移動バッフル４１３，４２３が後方へ移動し、仕切板２７が後方へ移動する。仕切板２７が前方へ引かれると、３つの移動バッフル４１３，４２３が前方へ移動し、仕切板２７が前方へ移動する。なお、仕切板２７を前後方向に移動させやすいよう、仕切板２７の前面に取手部が設けられることが望ましい。

【0132】

図１０（ａ）に示すように、仕切板２７が最も前方に移動しているとき、第１室２８ａのスペースが最も小さくなり、第２室２８ｂのスペースが最も大きくなる。図１０（ｂ）に示すように、仕切板２７が最も後方に移動しているとき、仕切板２７は回転体２６に近接し、第２室２８ｂが無くなり、実質的にドラム２３内は第１室２８ａのみとなる。

【0133】

ユーザは、仕切板２７の前後方向の位置を調整することにより、第１室２８ａと第２室２８ｂのそれぞれに収容する洗濯物の量に応じて、第１室２８ａと第２室２８ｂの大きさを調整することができる。

【0134】

なお、洗濯物が種類で分けられないシングル洗浄モードが行われる場合、仕切板２７を最も後方に移動させてドラム２３内を第１室２８ａのみの状態にすれば、ドラム２３内への洗濯物の出し入れが行いやすくなる。

【0135】

本変更例において、ドア２２０が折り畳み可能な仕切板２７に替えて、上記変更例１のドア２２０Ａが１枚ものである仕切板２７Ａが用いられてもよい。

【0136】

また、上記の例では、仕切板２７が最も前方に移動している状態においても、第１室２８ａが第２室２８ｂより広くなっている。しかしながら、仕切板２７が最も前方に移動している状態において、第２室２８ｂが第１室２８ａより広くなってもよい。

【0137】

＜変更例３＞
図１２（ａ）は、変更例３に係る、ドラム２３の側面断面図である。図１２（ｂ）は、変更例３に係る、仕切板２７Ｂよりも前方で切断されたドラム２３の正面断面図である。図１３（ａ）は、変更例３に係る、仕切板２７Ｂの背面図である。図１３（ｃ）は、変更例３に係る、他の仕切板２７Ｃの正面図である。

【0138】

上記実施形態１では、仕切板２７がドラム２３に固定されており、着脱可能でない。仕切板２７が着脱できないため、仕切板２７には、ドア２２０により開閉される出入口２１１が設けられる。

【0139】

これに対して、本変更例では、仕切板２７Ｂが、ドラム２３内に着脱可能に配置される。仕切板２７Ｂが着脱できるため、仕切板２７Ｂには、出入口が設けられない。

【0140】

ドラム２３の内周面には、前側に、ほぼ三角柱形状を有する２つの前部大型バッフル２５ｃと１つの前部小型バッフル２５ｄとが、周方向にほぼ１２０度の間隔を有して配置される。また、ドラム２３の内周面には、後側に、ほぼ三角柱形状を有する３つの後部小型バッフル２５ｅが、周方向にほぼ１２０度の間隔を有して配置される。２つの前部大型バッフル２５ｃおよび前部小型バッフル２５ｄと３つの後部小型バッフル２５ｅとの間には、前後方向に、仕切板２７Ｂの厚みより僅かに広い隙間が形成される。２つの前部大型バッフル２５ｃおよび前部小型バッフル２５ｄと３つの後部小型バッフル２５ｅの周方向における位置は、ほぼ６０度、ずらされている。前部大型バッフル２５ｃおよび前部小型バッフル２５ｄは、本発明の第１バッフルに相当し、後部小型バッフル２５ｅは、本発明の第２バッフルに相当する。

【0141】

なお、ドラム２３の前側および後側に配置されるバッフルの個数は、複数であれば如何なる個数でもよく、バッフルの大きさも如何なる大きさでもよい。

【0142】

仕切板２７Ｂは、硬質の樹脂材料により形成され、ほぼ円盤状を有し、その外径がドラム２３の内径とほぼ等しい。仕切板２７Ｂは、半円板状の第１仕切部材２６１と第２仕切部材２６２とが２つの蝶番２６３により連結された構成を有し、２つに折り畳み可能である。

【0143】

仕切板２７Ｂには、中央部に、仕切板２７Ｂが分割された方向に並ぶ２つの取手孔２６４が形成される。ユーザは、２つの取手孔２６４に指を入れることにより、仕切板２７Ｂを掴むことができる。

【0144】

仕切板２７Ｂには、外周縁部に、後部小型バッフル２５ｅの断面形状に対応したＶ字形状を有する３つの切欠部２６５が、周方向にほぼ１２０度の間隔を置いて形成される。さらに、仕切板２７Ｂには、複数個の通気口２６６が形成される。

【0145】

仕切板２７Ｂがドラム２３内に装着される際、仕切板２７Ｂは、２つに折り畳まれ、その正面をドラム２３の正面に向けない状態で、開口部２３ａを通じてドラム２３内に挿入される。折り畳まれた仕切板２７Ｂは、ドラム２３内において、その正面がドラム２３の正面を向くように方向が変えられ、３つの後部小型バッフル２５ｅの位置において拡げられる。このとき、仕切板２７Ｂの切欠部２６５に、後部小型バッフル２５ｅが収まるようにされる。その後、仕切板２７Ｂは、２つの前部大型バッフル２５ｃおよび前部小型バッフル２５ｄと３つの後部小型バッフル２５ｅとの間の位置まで移動され、周方向における切欠部２６５と後部小型バッフル２５ｅの位置がずれるように、周方向に回される。

【0146】

これにより、図１２（ａ）および（ｂ）に示すように、仕切板２７Ｂは、２つの前部大型バッフル２５ｃおよび前部小型バッフル２５ｄと３つの後部小型バッフル２５ｅとで前後方向から挟まれ、固定された状態となる。

【0147】

仕切板２７Ｂは、装着時と逆の手順によってドラム２３内からが取り外すことができる。

【0148】

ダブル洗浄モードの運転が行われる場合、ユーザは、汚れが酷いなど、強く洗浄したい洗濯物を、第２室２８ｂとなるドラム２３の奥方に投入した後、ドラム２３内に仕切板２７Ｂを装着する。その後、他の洗濯物をドラム２３内の仕切板２７Ｂの前方、即ち第１室２８ａ内に投入する。ダブル洗浄モードの運転が終了すると、ユーザは、第１室２８ａ内から洗濯物を取り出した後に、仕切板２７Ｂをドラム２３から取り外し、ドラム２３の奥方から残りの洗濯物を取り出す。

【0149】

本変更例によれば、ダブル洗浄モードの運転を行わないなど、仕切板２７Ｂが不要である場合、ドラム２３から仕切板２７Ｂを取り外しておくことにより、ドラム２３が２つの部屋に区切られないようにできるので、ドラム２３内に洗濯物を出し入れしやすくなる。さらに、本変更例によれば、仕切板２７Ｂが着脱可能な構成を、ドラム２３内に設けられたバッフル２５ｃ，２５ｄ，２５ｅを利用して実現できる。

【0150】

なお、仕切板２７Ｂに替えて、図１３（ｂ）の仕切板２７Ｃを用いることができる。

【0151】

仕切板２７Ｃは、ほぼ円盤状を有し、その外径がドラム２３の内径とほぼ等しい。仕切板２７Ｃは、軟質の樹脂材料により形成されており、大きく変形することが可能である。仕切板２７Ｃには、全面に亘り、複数個の通気口２６７が形成される。

【0152】

仕切板２７Ｃは、開口部２３ａを通過できるように小さく変形されて、ドラム２３内に入れられ、２つの前部大型バッフル２５ｃおよび前部小型バッフル２５ｄと３つの後部小型バッフル２５ｅとで前後方向から挟まれるように、ドラム２３内に配置される。

【0153】

＜実施形態２＞
図１４は、ドラム式乾燥機２の構成を示す側面断面図である。図１５（ａ）は、回転体５５０の正面図であり、図１５（ｂ）は、後軸受部５３１の正面図である。図１６（ａ）および（ｂ）は、ドラム式乾燥機２の背面の一部を示す図である。図１６（ａ）は、背面カバー５１２が取り外された状態を示す。

【0154】

ドラム式乾燥機２は、方形状の筐体５１０を備える。筐体５１０は、後面が開口する本体５１１と、本体５１１の後面を覆う背面カバー５１２とで構成される。筐体５１０の前面には、衣類等の被乾燥物が投入される円形の投入口５１３が形成される。投入口５１３は、開閉自在なドア５２０により覆われる。円筒状を有する前軸受部５１４が、投入口５１３の外周縁から後方に突出する。

【0155】

筐体５１０内には、後部に、有底円筒状を有する後軸受部５３１が配置される。筐体５１０の本体５１１の後端には、軸受保持板５３２が左右方向にかけ渡されるように取り付けられる。後軸受部５３１は、軸受保持板５３２に固定される。

【0156】

筐体５１０には、背面カバー５１２の後方に、モータ保持板５３３が左右方向にかけ渡されるように取り付けられる。モータ保持板５３３には、円筒状の軸受部５３４が設けられる。軸受部５３４は、背面カバー５１２および軸受保持板５３２を貫通して前方へ延びる。

【0157】

筐体５１０内には、被乾燥物が収容される横軸型のドラム５４０が配置される。ドラム５４０には、前面に円形の前開口部５４０ａが形成され、後面に円形の後開口部５４０ｂが形成される。ドラム５４０には、前開口部５４０ａの外周縁に、前方に突出する円筒状の前回転軸５４１が設けられ、後開口部５４０ｂの外周縁に、後方に突出する円筒状の後回転軸５４２が設けられる。

【0158】

前軸受部５１４が前回転軸５４１内に挿入され、後軸受部５３１が後回転軸５４２内に挿入されることにより、ドラム５４０が水平軸周りに回転可能にとなるように前軸受部５１４および後軸受部５３１に支持される。前回転軸５４１の内周面に取り付けられた前カラー５４３が前軸受部５１４の外周面に接触し、後回転軸５４２の内周面に取り付けられた後カラー５４４が後軸受部５３１の外周面に接触する。前カラー５４３および後カラー５４４は、低摩擦性と耐摩耗性を有する。

【0159】

ドラム５４０の前面には、前開口部５４０ａの周囲に、多数の孔５４５ａからなる吸気口５４５が環状に形成される。ドラム２３の内周面には、周方向にほぼ１２０度の間隔を有して、ほぼ三角柱形状を有する２つの大型バッフル５４６ａと１つの小型バッフル５４６ｂとが設けられる。

【0160】

ドラム５４０の後部には、後開口部５４０ｂを塞ぐように、回転体５５０が配置される。回転体５５０は、ほぼ円盤形状を有する。回転体５５０の表面には、中央部から放射状に延びる複数の突状部５５１が形成される。さらに、回転体５５０には、多数の排気孔５５２が形成される。回転体５５０には、駆動軸５５３が取り付けられる。駆動軸５５３は、後軸受部５３１に形成された開口部５３１ａを貫通して後方へ延び、モータ保持板５３３の軸受部５３４に回転可能に支持される。

【0161】

モータ保持板５３３には、駆動モータ５６０が固定される。回転体５５０の駆動軸５５３が、駆動モータ５６０のロータに接続される。駆動モータ５６０は、回転体５５０を回転させるためのトルクを発生させる。駆動モータ５６０は、モータカバー５６１により覆われる。

【0162】

後軸受部５３１の前面には、外周縁側に、全周に亘って形成された多数の孔からなる排気口５３１ｂが形成される。軸受保持板５３２、背面カバー５１２およびモータ保持板５３３にも、それぞれ、後軸受部５３１の排気口５３１ｂに対応して、多数の孔からなる排気口５３２ａ，５１２ａ，５３３ａが形成される。

【0163】

ドラム５４０の後開口部５４０ｂが、ドラム５４０からの温風の排気口となり、後開口部５４０ｂの後方が、機外への温風の排気路となる。回転体５５０および駆動モータ５６０は、ドラム式乾燥機２の正面から見て、ドラム５４０の後回転軸５４２内に配置される。

【0164】

筐体５１０内の上部には、ドラムモータ５７０が配置される。ドラムモータ５７０に取り付けられたプーリ５７１とドラム５４０との間にベルト５７２が掛けられる。ドラムモータ５７０は、ベルト５７２を介してドラム５４０を回転駆動する。

【0165】

筐体５１０内には、ドラム５４０内に温風を供給する温風供給部５８０が設けられる。温風供給部５８０は、導風ダクト５８１と、ヒータ５８２と、吸気ファン５８３と、を含む。

【0166】

導風ダクト５８１は、筐体５１０内の前上部に配置され、上端部に導入口５８１ａを有し、下端部に導出口５８１ｂを有する。導出口５８１ｂは、ドラム５４０の吸気口５４５に向けて開口する。ヒータ５８２は、たとえば、半導体ヒータであり、導風ダクト５８１内に配置される。吸気ファン５８３は、筐体５１０内の後上部に配置され、ファン５８３ａと、ファン５８３ａを回転駆動するファンモータ５８３ｂとを含む。筐体５１０の背面カバー５１２には、吸気ファン５８３の後方位置に、多数の孔からなる吸気口５１２ｂが形成される。

【0167】

ドラム５４０内に温風が供給される際には、ヒータ５８２および吸気ファン５８３が動作する。吸気ファン５８３の動作により、吸気口５１２ｂを通じて外部の空気が筐体５１０内に取り込まれる。取り込まれた空気は、前方へ流れて導入口５８１ａから導風ダクト５８１内に流入する。導風ダクト５８１内を流れる空気、即ち風は、ヒータ５８２により加熱されて温風となる。温風は、導出口５８１ｂを通じて導風ダクト５８１から流出し、吸気口５４５を通じてドラム５４０内に導入される。

【0168】

ドラム５４０内には、仕切板５９０が配置される。ドラム５４０内は、仕切板５９０により前後方向に仕切られることにより、前側の第１室５４７ａと後側の第２室５４７ｂに分割される。仕切板５９０は、上記実施形態１の仕切板２７と同様の構成を有し、出入口２１１を有する仕切本体２１０と、出入口２１１を塞ぐ折り畳み可能なドア２２０とを含む。仕切本体２１０には複数の通気口２１４が設けられる。仕切板５９０は、仕切板２７と同様、３つの第１固定具３１０と３つの第２固定具３２０とにより、３つのバッフル５４６ａ，５４６ｂおよびドラム５４０の内周面に固定される。

【0169】

ドラム式乾燥機２では、各種運転コースの乾燥運転が行われる。乾燥運転には、ダブル乾燥モードとシングル乾燥モードとが含まれる。ドラム式乾燥機２では、ダブル乾燥モードの運転が行われる運転コースと、シングル乾燥モードの運転が行われる運転コースが用意される。

【0170】

ダブル乾燥モードの運転では、ドラム５４０の第２室５４７ｂ内と第１室５４７ａ内に、それぞれ、カッターシャツ等のしわが付きやすい被乾燥物と、タオル等のしわが付きにくい被乾燥物とが収容される。

【0171】

乾燥運転において、温風供給部５８０からドラム５４０内へ温風が供給されるとともに、ドラム５４０と回転体５５０とが、回転体５５０の回転数がドラム５４０の回転数より速い状態で回転する。

【0172】

第１室５４７ａ内および第２室５４７ｂ内では、ドラム５４０の回転により被乾燥物がタンブリングする。このとき、第２室５４７ｂ内では、被乾燥物の一部分がドラム５４０よりも速く回転する回転体５５０の突状部５５１に接触して引っ張られることにより、被乾燥物が引き伸ばされやすくなり得る。これにより、被乾燥物のしわ付が低減されることが期待される。

【0173】

ドラム５４０内に導入された温風が、第１室５４７ａ内でタンブリングする洗濯物に当たり、第１室５４７ａ内の洗濯物が乾燥する。第１室５４７ａ内に導入された温風は、仕切板５９０に設けられた複数の通気口２１４を通過して第２室５４７ｂ内に導入される。第２室５４７ｂ内でタンブリングする洗濯物に温風が当たり、第２室５４７ｂ内の洗濯物が乾燥する。温風は、回転体５５０の多数の排気孔５５２と後軸受部５３１の排気口５３１ｂを通ってドラム５４０の後開口部５４０ｂから排出され、軸受保持板５３２、背面カバー５１２およびモータ保持板５３３の排気口５３２ａ，５１２ａ，５３３ａを通って機外に排出される。

【0174】

シングル乾燥モードの運転では、第１室５４７ａ内および第２室５４７ｂ内に、被乾燥物が種類分けされることなく収容される。温風供給部５８０からドラム５４０内へ温風が供給されるとともに、ドラム５４０および回転体５５０が同じ回転数で一体的に回転する。これにより、ドラム５４０内において、洗濯物がタンブリングしつつ温風により乾燥する。

【0175】

なお、駆動モータ５６０およびドラムモータ５７０は、ドラム５４０と回転体５５０とを、異なる回転数で同じ方向に回転させる駆動部を構成する。

【0176】

＜実施形態２の効果＞
本実施の形態によれば、ドラム式乾燥機２は、ドラム５４０の後面に配置され、表面に洗濯物と接触する突状部５５１を有する回転体５５０と、ドラム２３と回転体２６とを、異なる回転数で同じ方向に回転させる駆動部５６０,５７０と、ドラム５４０内を、前後方向に仕切ることにより前側の第１室５４７ａと後側の第２室５４７ｂとに分割する仕切板５９０と、ドラム５４０内に温風を供給する温風供給部５８０と、を備え、仕切板５９０に、ドラム５４０内に供給された温風が通る通気口２１４が設けられるような構成とされている。

【0177】

これにより、乾燥運転において、しわの付きやすい被乾燥物をしわが付きにくい被乾燥物と分けて第２室５４７ｂ内に収容し、しわの付きやすい被乾燥物にドラム５４０の回転と回転体５５０の回転とによる引き伸ばし効果を付与しつつ、当該被乾燥物を、通気口２１４を通じて第１室５４７ａから流れてきた温風により乾燥させることができる。よって、被乾燥物を、効果的にしわ付つきを低減しつつ乾燥させることが期待できる。

【0178】

なお、本実施の形態のドラム式乾燥機２にも、上記変更例１、２および３と同様な変更を適用できる。

【0179】

＜その他の変更例＞
上記実施形態１では、駆動部３０が、ドラム２３と回転体２６とを、異なる回転数で同じ方向に回転させている。しかしながら、駆動部３０が、ドラム２３と回転体２６とを、相反する方向に回転させるようにしてもよい。この場合、駆動部３０において、遊星歯車機構１４０は、各遊星歯車１４３が１つの歯車によりなる構成に変更される。

【0180】

同様に、上記実施形態２においても、駆動モータ５６０の回転方向をドラムモータ５７０の回転方向と異ならせることにより、ドラム５４０と回転体５５０とを、相反する方向に回転させるような構成が採られてもよい。

【0181】

さらに、上記実施形態１では、駆動部３０が、１つの駆動モータ１１０によりドラム２３と回転体２６とを回転させるような構成とされている。しかしながら、駆動部３０は、ドラム２３を回転させる駆動モータと回転体２６を回転させる駆動モータとを個別に備えるような構成とされてもよい。

【0182】

さらに、上記実施形態１では、仕切板２７の第２室２８ｂ側の面に複数の突起部２２４が設けられる。しかしながら、仕切板２７に突起部２２４が設けられなくてもよい。

【0183】

さらに、上記実施形態１では、ドラム２３が、外槽２０内に、水平軸を中心に回転可能に配置される。しかしながら、ドラム２３が、外槽２０内に、水平方向に対して傾く傾斜軸を中心に回転可能に配置されるような構成が採られてもよい。

【0184】

同様に、上記実施形態２では、ドラム５４０が、筐体５１０内に、水平軸を中心に回転可能に配置される。しかしながら、ドラム５４０が、筐体５１０内に、水平方向に対して傾く傾斜軸を中心に回転可能に配置されるような構成が採られてもよい。

【0185】

さらに、上記実施形態１では、ドラム式洗濯機１は、乾燥装置６０を備えることにより、乾燥機能を有するような構成とされる。しかしながら、ドラム式洗濯機１は、乾燥装置６０を備えず、乾燥機能を有さないような構成とされてもよい。

【0186】

この他、本発明の実施の形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。

【符号の説明】

【0187】

１ ドラム式洗濯機
２ ドラム式乾燥機
１０，５１０ 筐体
２０ 外槽
２３，５４０ ドラム
２３ａ 開口部
２５ｃ 前部大型バッフル（第１バッフル）
２５ｄ 前部小型バッフル（第１バッフル）
２５ｅ 後部小型バッフル（第２バッフル）
２６，５５０ 回転体
２６ａ，５５１ 突状部
２７，５９０ 仕切板
２７Ａ 仕切板
２７Ｂ 仕切板
２７Ｃ 仕切板
２８ａ，５４７ａ 第１室
２８ｂ，５４７ｂ 第２室
３０ 駆動部
６０ 乾燥装置（温風供給部）
２１０ 仕切本体
２１１ 出入口
２１４ 通気口
２２０ ドア
２２４ 突起部
４００ 移動機構
５６０ 駆動モータ（駆動部）
５７０ ドラムモータ（駆動部）
５８０ 温風供給部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】