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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024048304
(43)【公開日】2024-04-08
(54)【発明の名称】エージェントシステム
(51)【国際特許分類】
G10L 15/22 20060101AFI20240401BHJP
G10L 17/00 20130101ALI20240401BHJP
G10L 15/00 20130101ALI20240401BHJP
G10L 13/00 20060101ALI20240401BHJP
G10L 15/10 20060101ALI20240401BHJP
【ＦＩ】
G10L15/22 453
G10L15/22 460D
G10L17/00 200Z
G10L15/00 200J
G10L13/00 100L
G10L15/22 300Z
G10L15/10 500T
【審査請求】未請求
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022154272
(22)【出願日】2022-09-27
(71)【出願人】
【識別番号】000005348
【氏名又は名称】株式会社ＳＵＢＡＲＵ
(74)【代理人】
【識別番号】100122426
【弁理士】
【氏名又は名称】加藤 清志
(72)【発明者】
【氏名】三国 司
(72)【発明者】
【氏名】本間 拓也
(72)【発明者】
【氏名】元山 純一
(72)【発明者】
【氏名】中村 亮太
(72)【発明者】
【氏名】早川 和裕
(57)【要約】
【課題】車両においてシステム側が能動的に話題を決定し、話者を特定して対話することによって、車室内における乗員の会話が円滑となって、楽しい空間を演出する。
【解決手段】車両の車室内に設置されたマイク２００によって乗員の音声情報を収集し、制御部１５０は、解釈部１１０が収集した音声情報に含まれる発話内容を解釈し、受話者を定め、乗員の携帯端末３００から直近の事象を検索し話題を決定し、スピーカ４００から音声情報を出力する。このように能動的にシステム側が受話者を決定して、直近の事象から話題を決定して出力することによって、車室内にいる乗員同士の会話が円滑に進み、結果として、楽しい空間を得ることができる。
【選択図】図１
【解決手段】車両の車室内に設置されたマイク２００によって乗員の音声情報を収集し、制御部１５０は、解釈部１１０が収集した音声情報に含まれる発話内容を解釈し、受話者を定め、乗員の携帯端末３００から直近の事象を検索し話題を決定し、スピーカ４００から音声情報を出力する。このように能動的にシステム側が受話者を決定して、直近の事象から話題を決定して出力することによって、車室内にいる乗員同士の会話が円滑に進み、結果として、楽しい空間を得ることができる。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両の車室内の乗員の音声を収集するマイクと、
前記車室内に音声を出力するスピーカと、
前記マイクによって収集された前記乗員の音声を取得し、取得した前記音声に含まれる乗員の発話内容を解釈する解釈部と、
該解釈された前記音声と発話者である前記乗員とを紐付けて格納する記憶部と、
該格納された情報に基づいて、最も発話頻度の高い前記乗員を受話者と定め、前記受話者に対する話題を決定し、その音声を前記スピーカから出力するよう制御する制御部と、
を備えたことを特徴とするエージェントシステム。
前記車室内に音声を出力するスピーカと、
前記マイクによって収集された前記乗員の音声を取得し、取得した前記音声に含まれる乗員の発話内容を解釈する解釈部と、
該解釈された前記音声と発話者である前記乗員とを紐付けて格納する記憶部と、
該格納された情報に基づいて、最も発話頻度の高い前記乗員を受話者と定め、前記受話者に対する話題を決定し、その音声を前記スピーカから出力するよう制御する制御部と、
を備えたことを特徴とするエージェントシステム。
【請求項2】
前記乗員の携帯端末と、車両とからなる通信を行い、前記乗員の情報を取得する情報取得部を備え、
前記制御部は、該取得された前記乗員の情報のうち、前記受話者となる前記乗員の情報から直近の事象を検索し、該検索された前記直近の事象から前記話題を決定することを特徴とする請求項１に記載のエージェントシステム。
前記制御部は、該取得された前記乗員の情報のうち、前記受話者となる前記乗員の情報から直近の事象を検索し、該検索された前記直近の事象から前記話題を決定することを特徴とする請求項１に記載のエージェントシステム。
【請求項3】
前記乗員の携帯端末と、車両とからなる通信を行い、前記乗員の情報を取得する情報取得部を備え、
前記制御部は、該取得された前記乗員の情報から、ワードの検索傾向が特徴的な前記乗員を前記受話者と決定し、前記受話者となった前記乗員が最も高い頻度で検索を行ったワードに関する事柄を前記話題として決定することを特徴とする請求項１に記載のエージェントシステム。
前記制御部は、該取得された前記乗員の情報から、ワードの検索傾向が特徴的な前記乗員を前記受話者と決定し、前記受話者となった前記乗員が最も高い頻度で検索を行ったワードに関する事柄を前記話題として決定することを特徴とする請求項１に記載のエージェントシステム。
【請求項4】
前記制御部は、前記受話者となった前記乗員の検索傾向から決定した前記話題のうち、ネガティブな話題を排除して、発話する前記話題を決定することを特徴とする請求項３に記載のエージェントシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、エージェントシステムに関する。
【背景技術】
【0002】
近年、車両においてコンシェルジュ機能を有するエージェントシステムと乗員とが対話を行うことができるシステムが知られている。
【0003】
この種のシステムとして、乗員がシステム側へ話しかけた際に、システム側はどのユーザが話しかけたかを特定し、乗員に対し応答をすることができるシステムが開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０２０－６０８６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、特許文献１に記載の技術は、乗員がシステム側に話しかけた際に対応することができる技術であって、システム側から乗員に対して能動的に提案を行って対話をするという面においては、解決すべき課題があった。
【0006】
そこで、本発明は上述の課題に鑑みてなされたものであり、車両においてシステム側が能動的に話題を決定し、話者を特定して対話するエージェントシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
形態１；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、車両の車室内の乗員の音声を収集するマイクと、前記車室内に音声を出力するスピーカと、前記マイクによって収集された前記乗員の音声を取得し、取得した前記音声に含まれる乗員の発話内容を解釈する解釈部と、該解釈された前記音声と発話者である前記乗員とを紐付けて格納する記憶部と、該格納された情報に基づいて、最も発話頻度の高い前記乗員を受話者と定め、前記受話者に対する話題を決定し、その音声を前記スピーカから出力するよう制御する制御部と、を備えたことを特徴とするエージェントシステム。
【0008】
形態２；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、前記乗員の携帯端末と、車両とからなる通信を行い、前記乗員の情報を取得する情報取得部を備え、前記制御部は、該取得された前記乗員の情報のうち、前記受話者となる前記乗員の情報から直近の事象を検索し、該検索された前記直近の事象から前記話題を決定することを特徴とする請求項１または２のいずれかに記載のエージェントシステム。
【0009】
形態３；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、前記乗員の携帯端末と、車両とからなる通信を行い、前記乗員の情報を取得する情報取得部を備え、前記制御部は、該取得された前記乗員の情報から、ワードの検索傾向が特徴的な前記乗員を前記受話者と決定し、前記受話者となった前記乗員が最も高い頻度で検索を行ったワードに関する事柄を前記話題として決定することを特徴とする請求項１に記載のエージェントシステム。
【0010】
形態４；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、前記制御部は、前記受話者となった前記乗員の検索傾向から決定した前記話題のうち、ネガティブな話題を排除して、発話する前記話題を決定することを特徴とする請求項４に記載のエージェントシステム。
【発明の効果】
【0011】
本発明の１またはそれ以上の実施形態によれば、車両においてシステム側が能動的に話題を決定し、話者を特定して対話することによって、車室内における乗員の会話が円滑となって、楽しい空間を演出することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】本発明の第１の実施形態に係るエージェントシステムの構成を示す図である。
【図2】本発明の第１の実施形態に係る音声情報が記憶部に格納される処理を示す図である。
【図3】本発明の第１の実施形態に係る情報取得部が収集したＳＮＳへの投稿内容を例示した図である。
【図4】本発明の第１の実施形態に係る情報取得部が収集したＷｅｂ閲覧履歴情報を例示した図である。
【図5】本発明の第１の実施形態に係るエージェントシステムの処理を示す図である。
【図6】本発明の第２の実施形態に係るエージェントシステムの構成を示す図である。
【図7】本発明の第２の実施形態に係る情報取得部が収集した検索ワード履歴情報を例示した図である。
【図8】本発明の第２の実施形態に係る情報取得部が収集した他の検索ワード履歴情報を例示した図である。
【図9】本発明の第２の実施形態に係るエージェントシステムの処理を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0013】
【0014】
＜エージェントシステム１の構成＞
図１に示すように、本実施形態に係るエージェントシステム１は、解釈部１１０と、記憶部１２０と、通信部１３０と、情報取得部１４０と、制御部１５０と、マイク２００と、携帯端末３００と、スピーカ４００と、を含んで構成されている。
以下では、コンシェルジュ機能を有するエージェントシステム１を例示して説明する。
図１に示すように、本実施形態に係るエージェントシステム１は、解釈部１１０と、記憶部１２０と、通信部１３０と、情報取得部１４０と、制御部１５０と、マイク２００と、携帯端末３００と、スピーカ４００と、を含んで構成されている。
以下では、コンシェルジュ機能を有するエージェントシステム１を例示して説明する。
【0015】
解釈部１１０は、後述するマイク２００によって収集された乗員の音声を取得し、取得した音声に含まれる乗員の発話内容を解釈する。
具体的には、解釈部１１０は、発話内容および発話者の声色を、例えば、ＡＩ機能等によって解釈する。
より具体的には、解釈部１１０には、膨大な数の人の音声情報から学習された学習モデルが格納され、この学習モデルを用いて、発話内容および発話者の声色を解釈する。
なお、解釈部１１０によって、解釈された発話内容と発話者の声色とは、紐付けられて、後述する記憶部１２０にデータベースの形式で格納される。
具体的には、解釈部１１０は、発話内容および発話者の声色を、例えば、ＡＩ機能等によって解釈する。
より具体的には、解釈部１１０には、膨大な数の人の音声情報から学習された学習モデルが格納され、この学習モデルを用いて、発話内容および発話者の声色を解釈する。
なお、解釈部１１０によって、解釈された発話内容と発話者の声色とは、紐付けられて、後述する記憶部１２０にデータベースの形式で格納される。
【0016】
記憶部１２０は、解釈部１１０によって、解釈された発話内容と発話者の声色とを紐付けて格納する。
具体的には、例えば、図２に示すように、発話者の声色から、発話者を、仮に、発話者Ａ、Ｂ、Ｃ・・・とし、その発話者Ａ、Ｂ、Ｃ・・・の解釈された発話内容を、発話者Ａ、Ｂ、Ｃ・・・別に分類して格納する。
具体的には、例えば、図２に示すように、発話者の声色から、発話者を、仮に、発話者Ａ、Ｂ、Ｃ・・・とし、その発話者Ａ、Ｂ、Ｃ・・・の解釈された発話内容を、発話者Ａ、Ｂ、Ｃ・・・別に分類して格納する。
【0017】
通信部１３０は、後述する携帯端末３００との通信を行うための、例えば、通信モジュールである。
通信形態としては、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｗｉ－Ｆｉまたはセルラー網等を例示することができる。
通信部１３０は、例えば、車両の電源が入れられたことに応じて、後述する乗員の携帯端末３００と、Ｗｉ－ＦｉやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ等の近距離無線通信を用いて、通信を行う。
ここで、携帯端末３００は、乗員が所有する、例えば、スマートフォン、タブレット等を例示することができる。
通信形態としては、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｗｉ－Ｆｉまたはセルラー網等を例示することができる。
通信部１３０は、例えば、車両の電源が入れられたことに応じて、後述する乗員の携帯端末３００と、Ｗｉ－ＦｉやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ等の近距離無線通信を用いて、通信を行う。
ここで、携帯端末３００は、乗員が所有する、例えば、スマートフォン、タブレット等を例示することができる。
【0018】
情報取得部１４０は、通信部１３０を介して、乗員の携帯端末３００からの乗員の情報を取得する。
乗員の情報としては、例えば、ＳＮＳ（Social Networking Service）への投稿内容、又は、Ｗｅｂ閲覧履歴情報等が含まれる。
具体的には、ＳＮＳへの投稿内容としては、図３に示すように、投稿日時、投稿内容等を示すテキスト情報が含まれる。また、投稿内容のテキストに、他ユーザの投稿に対するコメントや、評価を含めてもよい。Ｗｅｂ閲覧履歴情報には、図４に示すように、閲覧日時、閲覧したＷｅｂサイトのＵＲＬ、テキスト情報等が含まれる。
さらに、情報取得部１４０において取得された乗員の情報は、後述する制御部１５０に出力される。
乗員の情報としては、例えば、ＳＮＳ（Social Networking Service）への投稿内容、又は、Ｗｅｂ閲覧履歴情報等が含まれる。
具体的には、ＳＮＳへの投稿内容としては、図３に示すように、投稿日時、投稿内容等を示すテキスト情報が含まれる。また、投稿内容のテキストに、他ユーザの投稿に対するコメントや、評価を含めてもよい。Ｗｅｂ閲覧履歴情報には、図４に示すように、閲覧日時、閲覧したＷｅｂサイトのＵＲＬ、テキスト情報等が含まれる。
さらに、情報取得部１４０において取得された乗員の情報は、後述する制御部１５０に出力される。
【0019】
なお、情報取得部１４０が、後述する携帯端末３００から乗員の情報を取得するときには、例えば、後述する携帯端末３００の表示部に、乗員の情報を取得して良いか否かを確認するための表示を行い、乗員からの承諾を確認した後に、乗員の情報の取得を開始するようにしてもよい。また、情報取得部１４０は、後述する携帯端末３００の表示部に、乗員に取得してもよい乗員の情報を選択させるための表示を行い、乗員が選択した情報のみの取得を開始してもよい。
【0020】
制御部１５０は、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）等に格納された制御プログラムにしたがって、エージェントシステム１全体を制御する。
本実施形態において、制御部１５０は、情報取得部１４０から取得された乗員の情報から、直近の事象を検索し、話題を決定する。
また、制御部１５０は、例えば、記憶部１２０に格納された情報に基づいて、最も発話頻度の高い乗員を受話者と定め、決定したその受話者に対する話題をスピーカ４００から出力するよう制御する。
具体的には、図２に示すように、乗員の音声データを、声色から発話者Ａ、Ｂ、Ｃ、・・・と紐づけられ分類されて記憶部１２０に格納されているもののうち、最も多くの情報が格納されている発話者を受話者と定める。さらに、制御部１５０は、後述する乗員の携帯端末３００から取得したＳＮＳへの投稿内容や、Ｗｅｂ閲覧履歴情報のうち、投稿日時や閲覧日時をもとに直近の投稿内容や、直近のＷｅｂ閲覧履歴情報を特定し、その直近の投稿内容や履歴情報からＡＩ等が学習モデルを基に乗員の直近の事象を特定し、話題として決定し、後述するスピーカ４００に出力する。
さらに具体的には、図３に示すように、制御部１５０は、ＳＮＳへの投稿内容のうち、乗員の最も直近の投稿内容である「これからサッカーを見に行きます。楽しみだな～！」という投稿内容や、さらに、図４に示すように、Ｗｅｂ閲覧履歴情報のうち、乗員の最も直近の「サッカーの試合のスターティングメンバ―」というＷｅｂ閲覧履歴情報から、「サッカー観戦」に行ったことを特定し、かつ、「サッカー」に関する事項を話題として決定し、「サッカー」に関する事項をスピーカ４００から出力する。
具体的には、「今日のサッカーの試合はいかがでしたか？」あるいは、「サッカーの試合は楽しめましたか？」といった内容を、スピーカ４００から出力する。
本実施形態において、制御部１５０は、情報取得部１４０から取得された乗員の情報から、直近の事象を検索し、話題を決定する。
また、制御部１５０は、例えば、記憶部１２０に格納された情報に基づいて、最も発話頻度の高い乗員を受話者と定め、決定したその受話者に対する話題をスピーカ４００から出力するよう制御する。
具体的には、図２に示すように、乗員の音声データを、声色から発話者Ａ、Ｂ、Ｃ、・・・と紐づけられ分類されて記憶部１２０に格納されているもののうち、最も多くの情報が格納されている発話者を受話者と定める。さらに、制御部１５０は、後述する乗員の携帯端末３００から取得したＳＮＳへの投稿内容や、Ｗｅｂ閲覧履歴情報のうち、投稿日時や閲覧日時をもとに直近の投稿内容や、直近のＷｅｂ閲覧履歴情報を特定し、その直近の投稿内容や履歴情報からＡＩ等が学習モデルを基に乗員の直近の事象を特定し、話題として決定し、後述するスピーカ４００に出力する。
さらに具体的には、図３に示すように、制御部１５０は、ＳＮＳへの投稿内容のうち、乗員の最も直近の投稿内容である「これからサッカーを見に行きます。楽しみだな～！」という投稿内容や、さらに、図４に示すように、Ｗｅｂ閲覧履歴情報のうち、乗員の最も直近の「サッカーの試合のスターティングメンバ―」というＷｅｂ閲覧履歴情報から、「サッカー観戦」に行ったことを特定し、かつ、「サッカー」に関する事項を話題として決定し、「サッカー」に関する事項をスピーカ４００から出力する。
具体的には、「今日のサッカーの試合はいかがでしたか？」あるいは、「サッカーの試合は楽しめましたか？」といった内容を、スピーカ４００から出力する。
【0021】
マイク２００は、車両の車室内の乗員の音声を収集する。
具体的には、マイク２００は、例えば、それぞれの乗員の音声を的確に収集できるような位置関係で、車室内の複数箇所に設置されている。
なお、マイク２００によって、収集された乗員の音声に関する情報は、解釈部１１０へ出力される。
具体的には、マイク２００は、例えば、それぞれの乗員の音声を的確に収集できるような位置関係で、車室内の複数箇所に設置されている。
なお、マイク２００によって、収集された乗員の音声に関する情報は、解釈部１１０へ出力される。
【0022】
スピーカ４００は、車室内に話題に関する音声を出力する。
スピーカ４００は、例えば、車室内の話題が乗員に認知可能となるように、車室内の複数箇所に設置されている。
スピーカ４００は、例えば、車室内の話題が乗員に認知可能となるように、車室内の複数箇所に設置されている。
【0023】
＜エージェントシステム１の処理＞
図５を用いて、本実施形態に係るエージェントシステム１の処理について説明する。
図５を用いて、本実施形態に係るエージェントシステム１の処理について説明する。
【0024】
まず、マイク２００によって、車室内にいる乗員の会話等の音声情報の収集を行う（ステップＳ１１０）。
【0025】
次いで、マイク２００によって収集された乗員の音声情報が解釈部１１０へ出力され、解釈部１１０は、マイク２００から取得した音声情報に含まれる乗員の発話の内容について解釈を行う（ステップＳ１２０）。
【0026】
制御部１５０は、解釈された発話内容と発話者である乗員の声色とを紐付け（ステップＳ１３０）、解釈部１１０によって解釈された乗員の発話内容とともに、乗員Ａの声色、乗員Ｂの声色、乗員Ｃの声色・・の発話者別に分類して記憶部１２０に格納する（ステップＳ１４０）。
【0027】
制御部１５０は、例えば、記憶部１２０に格納された乗員毎に分類された発話者の声色に基づいて、最も発話頻度の高い乗員を受話者に決定する（ステップＳ１５０）。
【0028】
通信部１３０は、乗員の携帯端末３００と通信部１３０通信を行い、受信した情報を情報取得部１４０に出力する。情報取得部１４０は、通信部１３０から受信した情報に基づいて、乗員の情報を取得する（ステップＳ１６０）。
【0029】
制御部１５０は、受話者として決定された乗員について、情報取得部１４０が取得した乗員の情報から、直近の事象を検索し（ステップＳ１７０）、検索された直近の事象から話題を決定する（ステップＳ１８０）。
【0030】
制御部１５０は、決定した話題を車室内に音声データとしてスピーカ４００から受話者に向けて出力する（ステップＳ１９０）。
【0031】
＜作用・効果＞
以上、説明したように、本実施形態に係るエージェントシステム１の解釈部１１０は、マイク２００によって収集された乗員の音声を取得し、取得した音声に含まれる乗員の発話内容を解釈し、制御部１５０は、解釈部１１０において解釈された音声と発話者である乗員とを紐付けて記憶部１２０に格納された情報に基づいて、最も発話頻度の高い乗員を受話者と定め、前記受話者に対する話題を決定し、その音声をスピーカ４００から出力するよう制御する。
つまり、制御部１５０は、解釈部１１０において解釈された音声と、記憶部１２０に格納されている発話者とを紐付けた情報から、最も発話頻度が高い乗員を抽出して、その乗員を受話者とし、受話者に紐付いた発話内容から受話者が興味を持っていると思われる頻出するテーマを話題として、車室内にスピーカ４００を介して、話題を提示する。
そのため、最も発話頻度の高い受話者の興味を持っているテーマ話題を決定して出力することによって、発話頻度の高い人がリードして車室内の会話を進めやすくなり、車室内にいる乗員同士の会話が円滑に進み、結果として、楽しい空間を得ることができる。
以上、説明したように、本実施形態に係るエージェントシステム１の解釈部１１０は、マイク２００によって収集された乗員の音声を取得し、取得した音声に含まれる乗員の発話内容を解釈し、制御部１５０は、解釈部１１０において解釈された音声と発話者である乗員とを紐付けて記憶部１２０に格納された情報に基づいて、最も発話頻度の高い乗員を受話者と定め、前記受話者に対する話題を決定し、その音声をスピーカ４００から出力するよう制御する。
つまり、制御部１５０は、解釈部１１０において解釈された音声と、記憶部１２０に格納されている発話者とを紐付けた情報から、最も発話頻度が高い乗員を抽出して、その乗員を受話者とし、受話者に紐付いた発話内容から受話者が興味を持っていると思われる頻出するテーマを話題として、車室内にスピーカ４００を介して、話題を提示する。
そのため、最も発話頻度の高い受話者の興味を持っているテーマ話題を決定して出力することによって、発話頻度の高い人がリードして車室内の会話を進めやすくなり、車室内にいる乗員同士の会話が円滑に進み、結果として、楽しい空間を得ることができる。
【0032】
また、乗員の携帯端末３００から、情報取得部１４０が乗員の情報を取得し、制御部１５０は、取得した乗員の情報のうち、受話者となる乗員の情報から直近の事象を検索し、話題を決定し、その音声をスピーカ４００から出力するよう制御する。
つまり、制御部１５０は、情報取得部１４０が乗員の携帯端末３００から取得した情報から、受話者となる乗員の直近の事象を特定する。そして、その直近の事象が受話者にとって、現在、最も興味を持っている事象であるとの推測に基づいて、その直近の事象に関連するテーマを話題として、車室内にスピーカ４００を介して、乗員に話題を提示する。
そのため、話題について最も興味を持っている乗員が、会話の端緒となって、発話を促し、その発話をきっかとして、受話者である乗員が他の乗員からの問いかけに応じたり、他の乗員が相槌を打ったりすることとなって、乗員同士の会話が活発になる。
これにより、車室内にいる乗員同士の会話が弾み、車室内の乗員同士の会話が円滑になることによって、車室内を楽しい空間に演出することができる。
つまり、制御部１５０は、情報取得部１４０が乗員の携帯端末３００から取得した情報から、受話者となる乗員の直近の事象を特定する。そして、その直近の事象が受話者にとって、現在、最も興味を持っている事象であるとの推測に基づいて、その直近の事象に関連するテーマを話題として、車室内にスピーカ４００を介して、乗員に話題を提示する。
そのため、話題について最も興味を持っている乗員が、会話の端緒となって、発話を促し、その発話をきっかとして、受話者である乗員が他の乗員からの問いかけに応じたり、他の乗員が相槌を打ったりすることとなって、乗員同士の会話が活発になる。
これにより、車室内にいる乗員同士の会話が弾み、車室内の乗員同士の会話が円滑になることによって、車室内を楽しい空間に演出することができる。
【0033】
【0034】
＜エージェントシステム１Ａの構成＞
図６に示すように、本実施形態に係るエージェントシステム１Ａは、解釈部１１０と、記憶部１２０と、通信部１３０と、情報取得部１４０と、制御部１５０Ａと、マイク２００と、スピーカ４００と、を含んで構成されている。
以下では、コンシェルジュ機能を有するエージェントシステム１Ａを例示して説明する。
なお、第１の実施形態と同一の符号を付す構成要素については、同様の機能を有することから、その詳細な説明は省略する。
図６に示すように、本実施形態に係るエージェントシステム１Ａは、解釈部１１０と、記憶部１２０と、通信部１３０と、情報取得部１４０と、制御部１５０Ａと、マイク２００と、スピーカ４００と、を含んで構成されている。
以下では、コンシェルジュ機能を有するエージェントシステム１Ａを例示して説明する。
なお、第１の実施形態と同一の符号を付す構成要素については、同様の機能を有することから、その詳細な説明は省略する。
【0035】
制御部１５０Ａは、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）等に格納された制御プログラムにしたがって、エージェントシステム１Ａ全体を制御する。
本実施形態において、制御部１５０Ａは、例えば、情報取得部１４０から取得された乗員の情報から、ワードの検索傾向が特徴的な乗員を受話者として決定する。
また、制御部１５０Ａは、例えば、受話者に決定した乗員が最も高い頻度で検索を行ったワードに関する事柄を話題として決定し、その受話者に対する話題をスピーカ４００から出力するよう制御する。
例えば、図７に示すように、乗員の携帯端末３００から、検索ワードの履歴情報から、「サッカー」の語を含むワードの検索を頻繁に行っている情報を取得した場合、その乗員を、ワードの検索傾向が特徴的な乗員と判定し、受話者とする。
さらに、その乗員が、最も高い頻度で「〇サッカーリーグ 試合結果」に関する事項を検索していた場合には、「〇サッカーリーグ」や、その「試合結果」を話題として決定し、スピーカ４００から出力する。
具体的には、「サッカーの試合はどちらが勝ちましたか？」や、「〇サッカーリーグが本日開催されていますね」といった内容を、スピーカ４００から出力する。
本実施形態において、制御部１５０Ａは、例えば、情報取得部１４０から取得された乗員の情報から、ワードの検索傾向が特徴的な乗員を受話者として決定する。
また、制御部１５０Ａは、例えば、受話者に決定した乗員が最も高い頻度で検索を行ったワードに関する事柄を話題として決定し、その受話者に対する話題をスピーカ４００から出力するよう制御する。
例えば、図７に示すように、乗員の携帯端末３００から、検索ワードの履歴情報から、「サッカー」の語を含むワードの検索を頻繁に行っている情報を取得した場合、その乗員を、ワードの検索傾向が特徴的な乗員と判定し、受話者とする。
さらに、その乗員が、最も高い頻度で「〇サッカーリーグ 試合結果」に関する事項を検索していた場合には、「〇サッカーリーグ」や、その「試合結果」を話題として決定し、スピーカ４００から出力する。
具体的には、「サッカーの試合はどちらが勝ちましたか？」や、「〇サッカーリーグが本日開催されていますね」といった内容を、スピーカ４００から出力する。
【0036】
さらに、制御部１５０Ａは、受話者となった乗員の検索傾向から決定した話題のうち、ネガティブな話題を排除して、発話する話題を決定し、その受話者に対する話題をスピーカ４００から出力するよう制御する。
例えば、図８に示すように、検索傾向から「グルメ」に関連した内容を話題として抽出した場合に、制御部１５０Ａが話題を提供する際に、例えば、事前に学習させた学習モデルを用いて、「グルメ」に関する話題のうち、「閉店」に関する話題がネガティブな話題と判断した場合には、「閉店」に関する話題を排除した「グルメ」に関連する内容の話題をスピーカ４００から出力する。
具体的には、「グルメ」に関し、「〇〇レストランが閉店した」といった話題を排除し、「この辺りで、お気に入りのお店はありますか？」や、「最近お気に入りの料理があれば、教えてください。」といった話題をスピーカ４００から出力する。
例えば、図８に示すように、検索傾向から「グルメ」に関連した内容を話題として抽出した場合に、制御部１５０Ａが話題を提供する際に、例えば、事前に学習させた学習モデルを用いて、「グルメ」に関する話題のうち、「閉店」に関する話題がネガティブな話題と判断した場合には、「閉店」に関する話題を排除した「グルメ」に関連する内容の話題をスピーカ４００から出力する。
具体的には、「グルメ」に関し、「〇〇レストランが閉店した」といった話題を排除し、「この辺りで、お気に入りのお店はありますか？」や、「最近お気に入りの料理があれば、教えてください。」といった話題をスピーカ４００から出力する。
【0037】
＜エージェントシステム１Ａの処理＞
図９を用いて、本実施形態に係るエージェントシステム１Ａの処理について説明する。
図９を用いて、本実施形態に係るエージェントシステム１Ａの処理について説明する。
【0038】
まず、マイク２００によって、車室内にいる乗員の会話等の音声情報の収集を行う（ステップＳ２１０）。
【0039】
次いで、マイク２００によって収集された乗員の音声情報が解釈部１１０へ出力され、解釈部１１０は、マイク２００から取得した音声情報に含まれる乗員の発話の内容について解釈を行う（ステップＳ２２０）。
【0040】
制御部１５０Ａは、解釈された発話内容と発話者である乗員の声色とを紐付け（ステップＳ２３０）、解釈された発話内容とともに、発話者別に分類して記憶部１２０に格納する（ステップＳ２４０）。
【0041】
制御部１５０Ａは、乗員の携帯端末３００と通信部１３０との間で通信を行い、情報取得部１４０は、乗員の携帯端末３００から、乗員の情報を取得する（ステップＳ２５０）。
【0042】
制御部１５０Ａは、情報取得部１４０が取得した乗員の情報から、検索ワードの傾向が特徴的な乗員を受話者として決定し（ステップＳ２６０）、該受話者が最も検索を行ったワードに関する事柄を話題内容として決定する（ステップＳ２７０）。
【0043】
制御部１５０Ａは、検索傾向から決定した話題内容のうち、ネガティブな話題を排除した話題内容を決定し（ステップＳ２８０）、車室内に音声データとしてスピーカ４００から受話者に向けて出力する（ステップＳ２９０）。
【0044】
＜作用・効果＞
以上、説明したように、本実施形態に係るエージェントシステム１Ａの制御部１５０Ａは、情報取得部１６０が乗員の携帯端末３００から乗員の情報を取得し、検索ワードの履歴情報から、検索ワードの傾向が特徴的な乗員を受話者として決定し、その受話者が最も検索を行ったワードに関する事柄を話題として決定し、車室内に設置されたスピーカ４００から音声情報が出力するよう制御する。
つまり、制御部１５０Ａは、情報取得部１６０が取得した乗員の検索ワードの履歴情報から、検索ワードの傾向が特徴的な乗員を抽出して、その乗員を受話者とし、その受話者が最も検索を行ったワードに関するテーマを話題として、車室内にスピーカ４００を介して、話題を提示する。
そのため、検索ワードの傾向が特徴的な受話者が、最も検索を行ったワードに関するテーマを話題として出力することによって、他の乗員が、受話者が関心のあるテーマに反応し、会話の端緒となることによって、乗員間の会話が活発となることを期待することができる。
これにより、車室内にいる乗員同士の会話が円滑に進み、車室内を楽しい空間として演出することができる。
以上、説明したように、本実施形態に係るエージェントシステム１Ａの制御部１５０Ａは、情報取得部１６０が乗員の携帯端末３００から乗員の情報を取得し、検索ワードの履歴情報から、検索ワードの傾向が特徴的な乗員を受話者として決定し、その受話者が最も検索を行ったワードに関する事柄を話題として決定し、車室内に設置されたスピーカ４００から音声情報が出力するよう制御する。
つまり、制御部１５０Ａは、情報取得部１６０が取得した乗員の検索ワードの履歴情報から、検索ワードの傾向が特徴的な乗員を抽出して、その乗員を受話者とし、その受話者が最も検索を行ったワードに関するテーマを話題として、車室内にスピーカ４００を介して、話題を提示する。
そのため、検索ワードの傾向が特徴的な受話者が、最も検索を行ったワードに関するテーマを話題として出力することによって、他の乗員が、受話者が関心のあるテーマに反応し、会話の端緒となることによって、乗員間の会話が活発となることを期待することができる。
これにより、車室内にいる乗員同士の会話が円滑に進み、車室内を楽しい空間として演出することができる。
【0045】
また、本実施形態に係るエージェントシステム１Ａの制御部１５０Ａは、検索ワードの傾向が特徴的な乗員を受話者として、その受話者が最も検索を行ったワードに関するテーマが話題として決定された場合において、ネガティブな内容の話題を排除して、話題を決定し、車室内に設置されたスピーカ４００から音声情報が出力するよう制御する。
つまり、制御部１５０Ａは、検索ワードの傾向が特徴的な乗員を抽出して、その乗員を受話者とし、その受話者が最も検索を行ったワードに関するテーマから、ネガティブな話題を排除した内容を話題として、車室内にスピーカ４００を介して、話題を提示する。
そのため、話題について最も興味を持っている乗員が、会話の端緒となって、発話を促し、その発話をきっかとして、受話者である乗員が他の乗員からの問いかけに応じたり、他の乗員が相槌を打ったりすることとなって、乗員同士の会話が活発になる。
これにより、車室内にいる乗員同士の会話が弾み、車室内の乗員同士の会話が円滑になることによって、車室内を楽しい空間に演出することができる。
つまり、制御部１５０Ａは、検索ワードの傾向が特徴的な乗員を抽出して、その乗員を受話者とし、その受話者が最も検索を行ったワードに関するテーマから、ネガティブな話題を排除した内容を話題として、車室内にスピーカ４００を介して、話題を提示する。
そのため、話題について最も興味を持っている乗員が、会話の端緒となって、発話を促し、その発話をきっかとして、受話者である乗員が他の乗員からの問いかけに応じたり、他の乗員が相槌を打ったりすることとなって、乗員同士の会話が活発になる。
これにより、車室内にいる乗員同士の会話が弾み、車室内の乗員同士の会話が円滑になることによって、車室内を楽しい空間に演出することができる。
【0046】
なお、制御部１５０、１５０Ａ等の処理をコンピュータシステムが読み取り可能な記録媒体に記録し、この記録媒体に記録されたプログラムを制御部１５０、１５０Ａ等に読み込ませ、実行することによって本発明のエージェントシステム１、１Ａを実現することができる。ここでいうコンピュータシステムとは、ＯＳや周辺装置等のハードウェアを含む。
【0047】
また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷ（Ｗｏｒｌｄ Ｗｉｄｅ Ｗｅｂ）システムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
【0048】
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組合せで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
【0049】
以上、この発明の実施形態について、図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
【符号の説明】
【0050】
１；エージェントシステム
１Ａ；エージェントシステム
１１０；解釈部
１２０；記憶部
１３０；通信部
１４０；情報取得部
１５０；制御部
１５０Ａ；制御部
２００；マイク
３００；携帯端末
４００；スピーカ
１Ａ；エージェントシステム
１１０；解釈部
１２０；記憶部
１３０；通信部
１４０；情報取得部
１５０；制御部
１５０Ａ；制御部
２００；マイク
３００；携帯端末
４００；スピーカ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】